IBP2180_10 AUTOMAO DO BOMBEIO CENTRFUGO SUBMERSO Rutcio de Oliveira Costa1, Tiago de Souza Barbosa2, Evellyne da Silva Batista3, Aderson

Jamier Santos Reis4, Andr Laurindo Maitelli5, Andres Ortiz Salazar6

Copyright 2010, Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis - IBP Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao na Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010, realizada no perodo de 13 a 16 de setembro de 2010, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pelo Comit Tcnico do evento, seguindo as informaes contidas na sinopse submetida pelo(s) autor(es). O contedo do Trabalho Tcnico, como apresentado, no foi revisado pelo IBP. Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis, seus Associados e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja publicado nos Anais da Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010.

Resumo
Desde a sua concepo, as unidades de Bombeio Centrfugo Submerso (BCS) destacaram-se pelas altas taxas de vazes desenvolvidas e pelo bom desempenho em poos com alto BSW. Atualmente, esto sendo produzidas com potncias cada vez maiores, o que as fazem adequadas produo em guas profundas. Do ponto de vista tcnicoeconmico, h interesse que a vazo obtida pelo sistema seja tima e que o sistema trabalhe com eficincia e dentro dos limites de segurana de seus equipamentos, o que implica na necessidade de peridicos ajustes e monitoramento. Atualmente, esses ajustes so feitos manualmente e de forma semi-emprica por um operador, o que, diante do fato dos poos estarem geograficamente distantes um dos outros, torna-se uma atividade dispendiosa e lenta, podendo chegar a dias. Diante desses fatos, o objetivo deste trabalho apresentar uma arquitetura para desenvolvimento e testes de um sistema de automao para poos de petrleo equipados com o mtodo BCS, com controle automtico, rotina de intertravamento, alarmes e monitoramento via programa supervisrio. A arquitetura de automao proposta apresenta como vantagens a reduo do tempo requerido para os ajustes necessrios e a possibilidade de um diagnstico mais rpido e preciso das condies operacionais do sistema.

Abstract
From their early days, Electrical Submergible Pumping (ESP) units have excelled in lifting much greater liquid rates than most of the other types of artificial lift and developed by good performance in wells with high BSW. Currently, they are being produced with ever greater powers, which make them suitable for deepwater production. There is concern that the flow obtained by the system to be optimal, in terms of technical-economical, and that the system is working efficiently and within the safety limits of their equipment, which implies the need for periodic adjustments and monitoring. Currently, these adjustments are made manually and semi-empirical way by an operator, which, given the fact that the wells are geographically distant from each other, becomes a costly activity and slow, reaching days. Given these facts, the main goal of this paper is to present architecture for development and testing of automation system for oil wells with artificial lift method by Electrical Submersible Pump, with automatic control, routine interlocks, alarms, and monitoring by supervisory system. The automation architecture proposal has advantages such as reducing the time required for the necessary adjustments and the possibility of a faster and more accurate diagnosis of system operating conditions.

______________________________ 1 Mestre, Engenheiro do Petrleo PETROBRS/RNCE 2 Engenheiro da Computao UFRN 3 Mestre, Engenheira da Computao FORTEKS ENGENHARIA 4 Mestre, Engenheiro da Computao UFRN 5 Doutor, Engenheiro Eltrico UFRN 6 Doutor, Engenheiro Eltrico UFRN

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010

1. Introduo
O Sistema de Bombeio Centrfugo Submerso (BCS) foi inventado e desenvolvido, na dcada de 1910, por um russo chamado Armais Arutunoff (Takcs (2009)). Nesse tipo de bombeio a energia transmitida para o fundo do poo atravs de um cabo eltrico, onde transformada em energia mecnica atravs de um motor de sub-superfcie, o qual est conectado a uma bomba centrfuga. Esta transmite a energia para o fluido sob a forma de presso, elevando-o para a superfcie. A Figura 1 mostra o esquema de um sistema BCS tpico. O motor preenchido com leo mineral refinado que deve prover resistncia dieltrica, lubrificao dos mancais e boa condutividade trmica, transferindo o calor gerado no motor para a superfcie externa do sistema. A dissipao de calor realizada pela circulao dos fluidos de produo que devem escoar em torno do motor em uma vazo adequada. Entre o motor e a bomba existe um sistema de selagem mecnica cuja principal funo evitar a contaminao do leo do motor pelos fluidos de produo. Segundo Takacs (2009), desde a sua concepo, as unidades BCS destacaram-se pelas altas taxas de vazes desenvolvidas, muito maiores do que a maioria dos outros tipos de elevao artificial. Acredita-se que hoje cerca de 10% da oferta mundial de petrleo produzido com instalaes desse mtodo de elevao. Hoje, as principais aplicaes do BCS incluem operaes onshore e offshore em que a eletricidade est disponvel e grandes volumes tm de ser elevados. Alm das caractersticas j citadas, podemos relacionar como vantagens do uso do sistema BCS: eficincia energtica relativamente elevada; possibilidade de uso em poos desviados; boa adaptao ao ambiente offshore e espaos urbanos; est sendo produzido com potncias cada vez maiores, o que o torna aplicvel em poos submarinos cada vez mais distantes das plataformas e em guas profundas.

Figura 1. Sistema BCS tpico.

2. Problemas e Evolues
Quando o sistema instalado em poos de altas profundidades, a temperatura no fundo do poo torna-se elevada e aumentam-se os riscos de superaquecimento do motor. Para contornar esse problema, instala-se a bomba acima dos canhoneados, de forma que o fluido produzido passe ao redor do conjunto motor-selo, resfriando-o. Uma das principais limitaes da bomba centrfuga sua inabilidade de operar com eficincia na presena de quantidades significativas de gs. Para minimizar os problemas com gs, buscou-se inicialmente aumentar a eficincia da separao natural de gs, deslocando-se o conjunto motor-selo-bomba abaixo do canhoneado, adicionando-se o uso do shroud para evitar os problemas de superaquecimento do motor. Em muitos casos, a separao natural no resolvia o problema completamente, por isso foi introduzido em 1970 o separador centrfugo de gs, o qual minimiza o problema 2

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010 da interferncia de gs, mas pode contribuir para um aumento de vibrao e eroso quando na presena de areia e materias abrasivos. As falhas mais comuns verificadas com o sistema BCS tm sido as de natureza eltrica. Segundo Kunkel (2000) estas represensentam cerca de 67% dos casos em geral, ocorrendo principalmente nas operaes de partida e parada do sistema, quando a corrente no cabo pode atingir valores de 5 a 7 vezes maiores do que o normal de operao. Diante desse fato, Takcs (2009) afirma que embora os demais componentes do sistema tambm evoluissem, um momento revolucionrio ocorreu em 1977, quando o primeiro variador de velocidade (VSD) foi instalado no sistema. O VSD possibilita a ocorrncia de partidas suaves no sistema, minimizando assim os problemas com altas correntes de partida, como tambm concede ao BCS mais flexibilidade e maiores possibilidades na implementao de controladores para esse mtodo de elevao. Com a finalidade de prover meios de superviso, otimizao e diagnstico de falhas, nos ultimos anos foram adicionados ao sistema os chamados sensores de fundo ( presso na suco e descarga da bomba, temperatura na suco, temperatura do motor, vibrao ) alm dos j conhecidos sensores de superfcie ( corrente, presses na cabea e revestimento, vazes ).

3. Automao de Processos Industriais

Souza (2005) afirma que a automao utiliza-se de sistemas mecnicos, eletromecnicos e computacionais para operar no controle de processos de formar a reduzir custos com pessoal, aumentar a qualidade, produzir em maior escala, e otimizar a produo. Os processos automatizados utilizam tcnicas que permitem, atravs do uso de controladores e algoritmos de controle, armazenar suas informaes, calcular o valor desejado para as informaes armazenadas e, se necessrio, tomar alguma ao corretiva. A estrutura topolgica que representa a distribuio dos principais elementos envolvidos na automao de um processo industrial pode ser observada na Figura 2.

Figura 2. Topologia de automao industrial. No nvel mais baixo do diagrama da Figura 2, est representado o processo fsico, ou planta a ser automatizada. Logo acima, em contato direto com essa, esto os sensores, que capturam informaes relativas ao estado da planta e as transmitem ao controlador, e os atuadores, que executam as requisies feitas pelo controlador de modo a modificar o estado da planta. Um nvel acima dos sensores e atuadores est o controlador, que recebe as informaes relativas ao estado da planta dos sensores e define aes para os atuadores a fim de levar a planta a um estado determinado, o setpoint. A rede de comunicao de dados est um nvel acima dos controladores e responsvel pelo trfego de informaes e disponibilizao das mesmas para o supervisrio, que tem a funo de processar as informaes, 3

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010 disponibiliz-las de maneira mais adequada aos operadores ( grfico de tendncias, histricos, etc ) e prover meios de se executar algumas aes sobre o processo em campo. A gerncia de informaes o nvel mais alto da estrutura e corresponde, comumente, a uma base de dados com as informaes provenientes dos processos que ao serem analisadas podem auxiliar na gesto da produo por parte da gerncia da empresa.

4. Arquitetura Proposta
O objetivo inicial de automatizar-se o sistema BCS seria a obteno, do ponto de vista tecnico-econmico, de uma vazo tima. A vazo de um poo equipado com o mtodo BCS depende de vrios fatores como as caractersticas do reservatrio, as propriedades de fluidos, a geometria da bomba, a rotao do motor e as presses de suco e descarga. Pode-se variar a vazo ajustando-se as vlvulas de presso ou a frequncia de alimentao do motor. Atualmente, esses ajustes so realizados por um operador, que deve ir a campo coletar os dados, analis-los e ento fazer os devidos ajustes. Como os poos esto geograficamente distantes um dos outros, essa atividade torna-se demorada e pouco eficiente, e isso mais crtico ainda em ambientes offshore. Diante dessa realidade, proposta a seguinte arquitetura representada na Figura 3, visando implementar um controle automtico eficaz do mtodo de elevao BCS, de modo a otimizar a vazo produzida e, tambm, proteger os equipamentos contra falhas precoces devido a operao inadequada.

Figura 3. Arquitetura proposta para automao do sistema BCS. A arquitetura proposta obedece topologia de automao apresentada na seo 3 (Automao de processos industriais), onde o processo fsico em questo o prprio poo produtor, os sensores utilizados so os sensores de fundo, os sensores de superfcie e o VSD que, alm de ser utilizado como sensor de corrente e tenso, ser o nico atuador da planta. O controlador implementado por um CLP e a rede de comunicao de dados implementada via rdio, quando em campo, e por uma rede local corporativa, nas centrais de superviso e gerenciamento. Utilizar-se de um poo produtor ou equipar um poo de teste para implementar a arquitetura proposta pode torna-se dispendioso, pois muitos inconvenientes no so previstos na fase de concepo de um controlador e falhas podem passar despercebidas antes dos primeiros testes, podendo ocasionar danos aos equipamentos do poo, muitos deles de custo elevado. Diante dessa realidade, este trabalho prope, inicialmente, o uso de um simulador representado um poo virtual. O simulador se comunicar com o controlador usando uma interface semenhante a usada para a comunicao com o poo real, entretanto, com a grande vantagem de que as falhas de projeto do controle no incorrerar em danos a equipamentos, no mximo ocasionar diversas reinicializaes do software simulador. A Figura 4 mostra o uso do simulador como poo virtual. Para que assim funcione, o simulador deve ser configurado primeiramente com os dados do poo que o mesmo deve representar (dados de reservatrio, propriedades dos fluidos, tipo de revestimento e tubos de produo, dados de motor, bomba utilizada e etc.) e o mdulo de 4

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010 comunicao com o CLP deve ser habilitado. Feito isso, o controlador passar a receber do simulador as variveis que descrevem o estado corrente do poo, do mesmo modo que receberia os dados dos sensores do poo real, e poder executar o algoritmo de controle, as rotinas de intertravamento e de deteco de alarmes e atravs deles definir a nova frequncia de operao a ser usada na simulao. As variveis que descrevem o estado do poo e os alarmes detectados so enviadas via rdio para o sistema supervisrio e podem ser acessadas, de forma amigvel, pelos operadores e especialistas. A simulao do poo virtual foi realizada pelo Simulador BCS, software desenvolvido pelo projeto AUTOPOC (uma parceria entre a Petrobras e a UFRN).

Figura 4. Uso do simulador como poo virtual.

5. O Simulador BCS
O simulador computacional para o sistema BCS um conjunto de ferramentas computacionais para simular o comportamento desse mtodo de elevao em funcionamento. Esse integra os modelos de reservatrio, de escoamento dos fluidos, de transmisso de energia, do motor eltrico, de transmisso de calor entre motor e fluido de produo, da bomba centrfuga e de separao de gs. O simulador busca oferecer uma melhor compreenso dos fenmenos envolvidos com o mtodo BCS, permitindo a realizao de diversos testes, variando-se diversos parametros. Alm das citadas funcionalidades, o simulador tambm nos fornece a possibilidade de comunicao com outros programas e equipamentos permitindo assim o funcionamento desse como um poo virtual e a implementao e teste de algoritmos controladores para esse mtodo de elevao artificial. O simulador utiliza-se dos modelos propostos e discutidos nos trabalhos de Batista (2009), adicionando o modelo de interferncia de gs na bomba centrfuga e revisando o de transmisso de calor entre motor e fluidos de produo. A Figura 5 apresenta a tela principal do simulador BCS. 5.1. Efeito da Presena de Gs na Bomba Centrfuga A bomba centrfuga um dispositivo dinmico que transmite uma alta velocidade de rotao ao fluido em seu interior, a quantidade de energia cintica transmitida proporcional densidade do fluido bombeado. Devido sua grande densidade, partculas lquidas recebem uma grande quantidade de energia cintica e consequente incremento de presso. Por outro lado, apesar de ter sido submetida mesma rotao, o gs, pela sua baixa densidade, no recebe o mesmo incremento de presso. Devido a estas razes, o desempenho de bombas centrfugas sempre se deteriora na presena de quantidades significativas de gs livre. Alm de reduzir a capacidade de elevao da bomba, a presena de gs pode ocasionar os fenmenos de interferncia (Surging) e bloqueio de gs (Gas Lock), como tambm contribuir para uma maior ocorrncia da cavitao.

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010

Figura 5. Tela principal do simulador BCS. O fenmeno de interferncia de gs provoca flutuaes cclicas na vazo de sada da bomba e na carga imposta ao motor, isso provoca oscilaes da corrente do motor e forar o sistema de proteo do equipamento a desligar todo o sistema. Paradas e reinicializaes frequentes do sistema pode danificar seus equipamentos e reduzir sua vida til. O fenmeno de bloqueio de gs ocorre quando a quantidade de gs torna-se elevada e a bomba no consegue bombear o fluido em seu interior. A soluo tpica adotada para reduzir os efeitos da presena de gs na bomba centrfuga o uso de separadores de gs. Objetivando poder representar os efeitos da presena de gs no desempenho do sistema BCS, o simulador implementa o modelo de separao de gs proposto por Alhanati (1993), o modelo de reduo de desempenho da bomba centrfuga proposto por Prado (2007) e o indice de ocorrncia da interferncia de gs proposto por Turpin (1986). 5.2. Transmisso de Calor entre Motor e Fluidos de Produo Sendo o motor de induo uma mquina robusta, sua vida til depende quase que exclusivamente da vida til da isolao dos enrolamentos. Esta afetada por muitos fatores, dentre os quais, o mais importante , sem dvida, a temperatura de trabalho da mquina. Um aumento de 10 graus na temperatura da isolao pode reduzir a sua vida til pela metade (Takcs (2009)). Alm do mais, elevadas temperaturas podem provocar a queima e destruio dos enrolamentos. Assim, todos esses fatores fazem o conhecimento do valor da temperatura do motor ser bastante relevante ao sistema. Portanto, necessrio que o simulador seja capaz de modelar o fenmeno de transmisso de calor entre motor e fluidos de produo e estimar o valor da temperatura de operao do motor a cada instante. Durante o funcionamento do sistema BCS, a transmisso de calor entre motor e fluidos de produo acontece quase que totalmente por conveco forada, devido s altas vazes disponibilizadas por esse mtodo de elevao. Os modelos de conveco forada implementados pelo simulador so os propostos nos trabalhos de Batista (2009) e Takcs (2009). Conhecer a temperatura do motor importante, tambm, nos casos de repartida do sistema, pois nessas ocasies h a ocorrncia de altas correntes e perdas de calor, que ocasionam aumento da temperatura do motor sem que exista uma vazo considervel para resfriar o sistema por conveco forada. Nos casos de parada do sistema, a transmisso de calor no pode ser modelada pela conveco forada, pois no h movimentao de fluidos ocasionada por fatores externos, mas por um processo conhecido por conveco natural. O modelo para a conveco natural implementado pelo simulador o proposto por Kreith (1997).

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010

6. O Algoritmo Controlador
Lidar com fatores como ambigidade, incerteza e informaes vagas na resoluo de problemas uma caracterstica do pensamento humano, que usa o conhecimento adquirido e experincias para lidar com esses fatores. Nos problemas de difcil soluo, em que se faz necessrio o auxlio matemtico/computacional, modelar tais fatores extremamente difcil, tendo em vista que a modelagem computacional convencional no trabalha com ambigidades, ela utiliza o conceito de verdadeiro ou falso. Para lidar com isso de forma matemtica, foi desenvolvida a Teoria dos Conjuntos Fuzzy (nebulosos), teoria a qual permitia serem tratados nveis de incerteza a ambigidade. Uma das grandes vantagens dos controladores fuzzy a grande facilidade de insero, no controle, do conhecimento operacional do pessoal que manipula o sistema sendo controlado. Diante das j citadas vantagens e aproveitando a experincia e conhecimento dos especialistas nesse mtodo de elevao, que esto em contato com a equipe do projeto AUTOPOC, foi projetado um controlador fuzzy para a arquitetura proposta. Antes que o controlador projetado fosse implementado em CLP, o mesmo foi implementado utilizando-se o software BCS Fuzzy Controller, tambm desenvolvido no contexto do projeto AUTOPOC, pois o mesmo permite que mais fcil e rapidamente se faam testes e diversos ajustes no controlador projetado. Esse software possibilita a implementao de um controlador a partir da definio das funes de pertinncia para as variveis monitoradas e das regras fuzzy, fornecendo para isso painis para configurao das funes de pertinncia, das regras fuzzy, da conexo com o simulador e de algumas caractersticas do poo a ser controlado. A Figura 6 apresenta a tela de superviso do software BCS Fuzzy Controller, com o algoritmo proposto em execuo, destacando, tambm, os botes que levam aos painis de configurao. O painel de superviso tem a esquerda, botes com funes de habilitar/desabilitar o controlador j definido e um campo para definio do ponto de operao do controlador, e a direita, grfico onde so mostradas as tendncias das variveis do poo sendo monitoradas. No grfico pode-se observar que o controlador em funcionamento fez variar a frequncia de 0 a 37 Hz para que a vazo do sistema variasse de 0 a 100 m3/dia ( o setpoint definido ), com um pequeno sobresinal e posterior estabilizao.

Figura 6. Tela de superviso do BCS Fuzzy Controller.

7. O Sistema Supervisrio
Os sistemas de superviso de processos industriais, tambm conhecidos como sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), permitem a obteno peridica do estado corrente do processo industrial sendo monitorado. Eles facilitam tanto o monitoramento quanto o controle do processo e fornecem, em tempo til, o estado atual do sistema atravs de grficos, previses ou relatrios, viabilizando tomadas de decises, seja automaticamente ou 7

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010 por iniciativa do operador. Os sistemas SCADA tem a grande vantagem de substituir as funes da mesa de controle, otimizando os procedimentos de ligar/desligar equipamentos ou sequncias de equipamentos e mudar o modo de operao dos equipamentos de controle. No controle supervisrio, os algoritmos de controle so executados numa unidade de processamento autnomo (CLP), de forma que o sistema de superviso responsvel somente por ajustar dinmicamente os setpoints do mecanismo de controle, de acordo com o comportamento global do processo. O sistema de superviso utilizado foi o software SISAL - desenvolvido atravs de uma parceria entre a Petrobras e a UFRN - que tem como principal vantagem sobre outros softwares supervisrio comerciais sua capacidade de monitorar poos com diferentes mtodos de elevao e com equipamentos de diversos fabricantes, e atualmente supervisiona mais de 3000 poos em vrios estados brasileiros. A arquitetura e o desenvolvimento do SISAL so discutidos nos trabalhos de Souza (2005) e Soares et al. (2009). A Figura 7 ilustra a tela de superviso do mtodo BCS do supervisrio SISAL. Nessa tela, podemos observar esquerda um esquema do sistema BCS com alguns dados do poo sendo monitorado e, direita, curvas caractersticas da bomba centrfuga utilizada, seu ponto de operao e valores dinmicos de outras variveis do sistema.

Figura 7. Tela de superviso do mtodo BCS do supervisrio SISAL.

8. Concluses
No presente trabalho, foi proposta uma arquitetura para implementar um controle automtico eficaz para o mtodo de elevao BCS, de modo a otimizar a vazo produzida e, tambm, proteger os equipamentos contra falhas precoces devido a operao inadequada, apresentando como vantagens sobre as outras solues j propostas a reduo do tempo requerido para os ajustes necessrios e a possibilidade de um diagnstico mais rpido e preciso das condies operacionais do sistema. Visando uma maior facilidade e reduo de tempo na fase de desenvolvimento e testes do sistema de automao, este trabalho tambm props o uso de um simulador atuando como poo virtual, evitando-se assim os riscos de danos a equipamentos do poo e reduzindo o tempo necessrio a implantao do sistema de teste. O sistema proposto apresenta, tambm, a perspectiva de implantao com baixo custo, em virtude do aproveitamento da infraestrutura que compreende o sistema supervisrio SISAL e a rede de campo sem fio cobrindo mais de 3000 poos de petrleo, somente nos estados do Rio Grande do Norte e Cear.

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2010

9. Referncias
ALHANATI, F. J. S. Bottomhole Gas Separation Efficiency in Electrical Submersible Pump Installations, PhD dissertation, The University of Tulsa, Tulsa, Oklahoma (1993). BATISTA, E. S. Desenvolvimento de uma Ferramenta Computacional para Aplicao no Mtodo de Elevao por Bombeio Centrfugo Submerso,Natal, RN, 2009, 65p. Dissertao de Mestrado Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Centro de Tecnologia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e Computao. KUNKEL, B. Downhole Pumps Deliver Broad Gains. Harts E&P, p71-80, Oct. 2000. KREITH, F. Princpios de Transmisso de Calor, 3a edio, So Paulo: Edgard Blucher, 1997. PRADO, M. G. Electrical submersible pumping, (2007). SOARES, L. C., MEDEIROS, A. A. D., PROTSIO, A. D. D., BOLONHINI, E. H. Sistema Supervisrio para o Mtodo de Elevao Plunger Lift. In: 5 Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petrleo e Gs, 2009, Fortaleza-CE. SOUZA, R. B. Uma Arquitetura para Sistemas Supervisrios Industriais e sua Aplicao em Processos de Elevao Artificial de Petrleo, Natal, RN, 2005, 53 p. Dissertao (Mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Centro de Tecnologia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica. TAKCS, G. Electrical submersible pump manual: design, operations, and maintenance. Elsevier, 2009. TURPIN, J. L., LEA, J. F., BEARDEN, J. L. Correlation of Performance Data for Electric Submersible Pumps with Gas-Liquid Flow. Proc. 33rd Southwestern Petroleum Short Course, Lubbock, Texas, 1986, 26781.