Fsica II Tema : Oscilaes Foradas.

Ressonncia
Sumario:
1. Oscilaes Foradas

2. Ressonncia

Bibliografia:
[1]. Sears & Zemanky. Fisica II. 10ma Edio. Cap. 13.pg. 55 [2]. Halliday, Resnick and Walker. Fundamentos de Fsica II. 4ta Edio. Cap. 14. pag. 39

Inicialmente, sob a ao do vento, o vo central ps-se a vibrar no sentido vertical, passando depois a vibrar torcionalmente, com as tores ocorrendo em sentido oposto nas duas metades do vo. Uma hora depois, o vo central se despedaava. Tal acontecimento no foi devido simplesmente fora imposta pelo vento que, na manh do desastre, soprava com a velocidade de aproximadamente 68 km/h, insuficiente, por si s, para destruir uma ponte solidamente construda. O desastre realmente ocorreu devido ao fenmeno fsico da ressonncia, sendo impossvel ressonncia resistir s oscilaes surpreendentes que voc mesmo poder apreciar num vdeo posto no site http://www.enm.bris.ac.uk/research/nonlinear/tacoma/tacoma.html.

Oscilaes Foradas
Quando um oscilador amortecido deixado livre suas oscilaes tendem a parar Porm podemos manter constante a amplitude das oscilaes aplicando uma fora que varia periodicamente, com dado perodo periodicamente e freqncia fixa Esta fora adicional chamada de fora externa ou fora propulsora

Oscilao amortecida

Fora propulsora

Oscilao Forada

...Quando aplicamos uma fora propulsora variando periodicamente a um oscilador harmnico amortecido o movimento resultante uma Oscilao Forada ...

Oscilador Forado
Um oscilador forado sempre oscila na freqncia da fora F Amortecimento Fluido Viscoso Pisto F

Temos agora 3 freqncia com que tratar:

Oscilador Harmnico Simples

freqncia das oscilaes livres freqncia das oscilaes amortecidas freqncia das oscilaes foradas

Oscilador Amortecido
b [kg/s] Constante de amortecimento viscoso k [N/m] m[kg] F

Energia Trmica

Energia Potencial

Energia cintica

Conforme o mbolo move - se o liquido (ex. leo ) exerce uma fora viscosa que atua sobre todo o sistema oscilante. Ao longo do tempo, a energia mecnica do sistema bloco -mola reduzida, medida que transformada em energia trmica no liquido do amortecedor. fora externa para compensar a perda de energia

Fora Externa (Fora Propulsora)

Freqncia Angular [rad/s]

Fext = Fmax sen( ext t + )i

Fase Inical [rad/s] Amplitude ou intensidade da fora [N]

Equao do Sistema
Foras:

Fa = b v F = kx

Fora de Amortecimento Viscosa

Fora Elstica (Lei de Hooke)

Fext = Fmax sen( ext t + )

Fora Propulsora

Equao do Sistema
Aplicando a Segunda Lei de Newton
y

N F Fa mg Fext x

Equao do Sistema

F = Fa + F + Fext = ma

F = b v kx + Fmax sen( ext t + ) = ma

b v kx + Fmax sen( ext t + ) = ma ma + kx + b v = Fmax sen( ext t + )

Equao do Sistema
ma + b v + kx = Fmax sen( ext t + )
dx v= dt
2

dv d x a= = 2 dt dt

d x dx m 2 +b + kx = Fmax sen( ext t + ) dt dt

Equao Diferencial de segunda ordem no homognea

Soluo da Equao
x(t ) = xh (t ) + x p (t )
Soluo da resposta da equao diferencial homognea associada, que expressa o comportamento do sistema livre de excitaes externas Soluo Particular da equao nohomognea.

xG (t ) = C1e (t )

p1t

+ C2 e

p2 t

xP (t ) = X max sen( ext t + ) Estavel

Amortecida xh (t ) = 0

x(t ) = X max sen( ext t + ) X max = Fmax

Amplitude das oscilaes foradas

k b + m m
2

b = arctan k m m

Um fato caracterstico deste tipo de movimento oscilatrio a variao que experimenta a Amplitude com a freqncia

X max ( ) =

Fmax k b + m m
2 2

Grfico de Xmax versus

(Espectro de freqncia)

k k se ( 0) > > b 2 , m F X max ( 0 ) = max ( sistema controlado pela mola ) k k se ( ) 0 < < b 2 , m m F X max ( ) = max 0 2m k b2 se b < 2mk R = m 2m 2 X max ( = R ) = Pico de Amplitude provocado pela Fora (max . amplitude)
2

X max ( )

b1

(b1< b2 < b3< b4 ) < 2 m k

b5 > 2 m k b2 b3
Fmax K

b5
=
=
k b 22 m 2m

b4
k b 12 m 2m

Ressonncia
...Fenmeno que ocorre quando a amplitude das oscilaes a mxima possvel ... Condies
a ) b < 2mk (necessaria Pode oscilar , capaz de oscilar )
2

b) ext = =

k b2 ( suficiente Esta em ressonncia ) 2 m 2m

Exerccios e Problemas

1.

No oscilador amortecido da Fig. m = 200g, k1=K2 = 40 N/m a) O sistema oscila? Caso afirmativo determine a freqncia, freqncia angular e o perodo do movimento b) Suponha que acoplado ao sistema um amortecedor com b = 4kg/s. O sistema oscila? Caso afirmativo determine a freqncia, freqncia angular e o perodo do movimento c)Se o sistema se estimula com uma fora externa de harmnica de amplitude 2N e perodo de s

15

c.1) Determine a amplitude das oscilaes foradas do novo sistema c.2) Poder o novo sistema oscilar com amplitude mxima? c.3)oscilar com amplitude mxima?

2. Os sistemas representados na figura so estimulados por uma fora F = 10 sen(4t), se k1=20 N/m k2 =16 N/m b = 8 Kg/s m =4 kg a) Os sistemas oscilam com amplitude mxima b) Represente a curva de A versus w

3. No sistema forado representados na figura, esta operando no ponto Q k=0,3 N/m m =100 g Determine a) Amplitude das oscilaes b) Perodo e freqncia da oscilao

A(cm)

0,5

w(rad/s)

Fsica II Tema : Oscilaes Foradas. Ressonncia

Sumario:
1. Oscilaes Foradas

2. Ressonncia

Bibliografia:
[1]. Sears & Zemanky. Fisica II. 10ma Edio. Cap. 13.pg. 55 [2]. Halliday, Resnick and Walker. Fundamentos de Fsica II. 4ta Edio. Cap. 14. pag. 39 1

Inicialmente, sob a ao do vento, o vo central ps-se a vibrar no sentido vertical, passando depois a vibrar torcionalmente, com as tores ocorrendo em sentido oposto nas duas metades do vo. Uma hora depois, o vo central se despedaava. Tal acontecimento no foi devido simplesmente fora imposta pelo vento que, na manh do desastre, soprava com a velocidade de aproximadamente 68 km/h, insuficiente, por si s, para destruir uma ponte solidamente construda. O desastre realmente ocorreu devido ao fenmeno fsico da ressonncia, sendo impossvel ressonncia resistir s oscilaes surpreendentes que voc mesmo poder apreciar num vdeo posto no site 3 http://www.enm.bris.ac.uk/research/nonlinear/tacoma/tacoma.html.

Oscilaes Foradas
Quando um oscilador amortecido deixado livre suas oscilaes tendem a parar Porm podemos manter constante a amplitude das oscilaes aplicando uma fora que varia periodicamente, com dado perodo periodicamente e freqncia fixa Esta fora adicional chamada de fora externa ou fora propulsora

Oscilao amortecida

Fora propulsora

Oscilao Forada

...Quando aplicamos uma fora propulsora variando periodicamente a um oscilador harmnico amortecido o movimento resultante uma Oscilao Forada ...
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Oscilador Forado
Um oscilador forado sempre oscila na freqncia da fora F Amortecimento Fluido Viscoso Pisto F

Temos agora 3 freqncia com que tratar:

Oscilador Harmnico Simples

freqncia das oscilaes livres freqncia das oscilaes amortecidas freqncia das oscilaes foradas
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Oscilador Amortecido
b [kg/s] Constante de amortecimento viscoso k [N/m] m[kg] F

Energia Trmica

Energia Potencial

Energia cintica

Conforme o mbolo move - se o liquido (ex. leo ) exerce uma fora viscosa que atua sobre todo o sistema oscilante. Ao longo do tempo, a energia mecnica do sistema bloco -mola reduzida, medida que transformada em energia trmica no liquido do amortecedor. fora externa para compensar a perda de energia
9

Fora Externa (Fora Propulsora)

Freqncia Angular [rad/s]

Fext = Fmax sen( ext t + )i

Fase Inical [rad/s] Amplitude ou intensidade da fora [N]

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Equao do Sistema
Foras:

Fa = b v F = kx

Fora de Amortecimento Viscosa

Fora Elstica (Lei de Hooke) Hooke)

Fext = Fmax sen( ext t + )

Fora Propulsora

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Equao do Sistema
Aplicando a Segunda Lei de Newton
y

N F Fa mg Fext x

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Equao do Sistema

F = Fa + F + Fext = ma

F = b v kx + Fmax sen( ext t + ) = ma b v kx + Fmax sen( ext t + ) = ma ma + kx + b v = Fmax sen( ext t + )

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Equao do Sistema
ma + b v + kx = Fmax sen( ext t + ) dx v= dt dv d 2 x a= = dt dt 2

d 2x dx m 2 +b + kx = Fmax sen( ext t + ) dt dt

Equao Diferencial de segunda ordem no homognea
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Soluo da Equao
x(t ) = xh (t ) + x p (t )
Soluo da resposta da equao diferencial homognea associada, que expressa o comportamento do sistema livre de excitaes externas Soluo Particular da equao nohomognea.

xG (t ) = C1e p1t + C2e p2t Amortecida (t ) xh (t ) = 0

xP (t ) = X max sen( ext t + ) Estavel

15

x(t ) = X max sen( ext t + ) X max = Fmax k b2 + m m

2

Amplitude das oscilaes foradas

b = arctan k m m

Um fato caracterstico deste tipo de movimento oscilatrio a variao que experimenta a Amplitude com a freqncia

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X max ( ) =

Fmax k b + m m
2 2

Grfico de Xmax versus

(Espectro de freqncia)

k k se ( 0) > > b 2 , m F X max ( 0 ) = max ( sistema controlado pela mola ) k k se ( ) 0 < < b 2 , m m F X max ( ) = max 0 2m se b 2 < 2mk k b2 m 2m 2 X max ( = R ) = Pico de Amplitude provocado pela Fora (max . amplitude)
R

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X max ( )

b1

(b1< b2 < b3< b4 ) < 2 m k

b5 > 2 m k b2 b3
Fmax K

b5
= =
k b 2 m 2m 2

b4
k b 1 m 2m 2

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19

Ressonncia
...Fenmeno que ocorre quando a amplitude das oscilaes a mxima possvel ... Condies
a) b 2 < 2mk (necessaria Pode oscilar , capaz de oscilar ) b) ext = = k b2 ( suficiente Esta em ressonncia) m 2m 2
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Exerccios e Problemas

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1.

No oscilador amortecido da Fig. m = 200g, k1=K2 = 40 N/m a) O sistema oscila? Caso afirmativo determine a freqncia, freqncia angular e o perodo do movimento b) Suponha que acoplado ao sistema um amortecedor com b = 4kg/s. O sistema oscila? Caso afirmativo determine a freqncia, freqncia angular e o perodo do movimento c)Se o sistema se estimula com uma fora externa de harmnica de amplitude 2N e perodo de s

15

c.1) Determine a amplitude das oscilaes foradas do novo sistema c.2) Poder o novo sistema oscilar com amplitude mxima? c.3)oscilar com amplitude mxima?

F
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2. Os sistemas representados na figura so estimulados por uma fora F = 10 sen(4t), se k1=20 N/m k2 =16 N/m b = 8 Kg/s m =4 kg a) Os sistemas oscilam com amplitude mxima b) Represente a curva de A versus w

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3. No sistema forado representados na figura, esta operando no ponto Q k=0,3 N/m m =100 g Determine a) Amplitude das oscilaes b) Perodo e freqncia da oscilao

A(cm)

0,5

w(rad/s)

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