PALPIT E DIGIT AL

Como fazer um drone caseiro com Arduino?

Com o desenvolvimento do Arduino, ele nunca foi tão fácil para aprender a fazer um drone, se você estiver interessado em fazer um
você mesmo. Se você já se perguntou como construir um drone quadrotor (com 4 hélices), temos as instruções básicas que você
precisa para conseguir montar o seu drone tendo como base o Arduino.

Observação: o drone Arduino quadrotor é o modelo mais fácil de trabalhar, porque é o mais estável. Mas você pode trabalhar com
helicópteros, aviões, drones com 3, 4, 5, 6 hélices. Só escolhemos o quadrotor pela sua custo eficácia e estabilidade.

Arduino: o que é e como usar em um projet o de drone?

Arduino é uma plataforma de computação de código aberto que detecta o mundo físico em tempo real, e traduz essa informação em
respostas programadas pelo drone. Como uma plataforma de código aberto, as configurações e linguagem do programa podem ser
modificadas e ampliadas. Isso permitiu o desenvolvimento de ArduPilot: um sistema de piloto automático que transforma veículos de
asa fixa ou rotativa em um computador programável, drones autônomos que se seguirão pontos criados via GPS.

O Arduino, vale lembrar, não é só o software. Ele é uma combinação de hardware e software, incluindo uma placa principal e módulos,
que permitem desde comandos mais simples até os mais complexos a um drone.

Drone Arduino: projet o base pront o ou mont ado por cont a própria

Para construir um drone quadrotor, você vai precisar montar uma base em cruz (ou seja, 4 braços). Você pode comprar uma base já
pronta, de materiais bem leves, ou montar um conjunto baseado em um projeto existente. A placa em cruz também vai abrigar os
sensores e todos os outros componentes, e a construção tem que ser bem equilibrada, ou o drone sequer será capaz de levantar
voo.

Kit complet o de drone Arduino

O kit de drone Arduino vai conter:

Um cont rolador complet o ArduPilot ou Arduino com t odos os sensores do ArduPilot
 Uma base em cruz para o drone
4 hélices
4 mot ores
4 cont roladores de velocidade ESC compat íveis com os mot ores
Radiot ransmissor e recept or
Bat eria e carregador

Não tente complicar seu primeiro projeto. Fique com esse kit básico para seu primeiro drone, e você estará muito bem servido.

Cont rolador de vôo ArduPilot : inst alação

ArduPilot é a plataforma base do drone Arduino, construído já com os sensores necessários para o voo. Você pode usar um Arduino
normal como base, mas vai obrigatoriamente precisar dos seguintes sensores:
Giroscópio
Acelerômet ro
Magnet ômet ro
Barômet ro para alt it ude
Módulo GPS de 5 ou 10 Hz
Memória int erna para guardar os dados de cada voo
Recept or RC
Processador para ret orno a cent ral de lançament o ao perder sinal de rádio.
Opcionais: sensor de velocidade do ar, sensor de corrent e, t elemet ria de 2 vias, câmera

Em nossa opinião, para quem está fazendo o primeiro projeto de drone Arduino, obter o ArduPilot mais recente já com todos esses
sensores é ideal.

Com o ArduPilot ou o Arduino e os sensores em mãos, você tem algumas opções para fazer a fixação das peças à placa de cruz.
Parafusos ou velcro são mais recomendados, pois você vai querer usar algo que te permita montar e desmontar o modelo (drones
quebram peças com muita frequência).
 Uma das vantagens em co nstruir um dro ne co m o Arduino é o preço , que fica uma fração do custo de um dro ne mo derno , de marca. Outra vantagem é entender
melho r o funcio namento da engenharia de um dro ne, para pro po rcio nar o melho r funcio namento po ssível e ainda te to rnar um melho r pilo to de dro nes. (Fo to :
abartben.wo rdpress.co m)

Arduino drone kit : recept or RC e cont role de voo

Dependendo do modelo ArduPilot específico que você usa e do tipo de receptor que está sendo instalado, a ordem real das entradas
e pinos irá variar. Consulte os manuais ou fabricantes de ambos os dispositivos para se certificar de que os sinais serão enviados e
recebidos corretamente, e o melhor posicionamento para instalação. Lembre-se sempre de instalar o receptor na base de forma a
manter a distribuição do peso equilibrada. O controlador de voo (o controle remoto) pode ser tanto um dispositivo com manetes ou
através de comandos pré programados, dependendo de como você programas seu ArduPilot.

Conexão e verif icação dos sensores: GPS, sonar, cont roles de velocidade, e cont roladores de voo

A fim de voar e evitar colisões ao longo do caminho, um sensor GPS e sonar são necessário. Ambos devem ter suas próprias
respectivas portas no controlador de voo. Você precisa consultar o fabricante do seu controlador de voo, afim de configurar a
unidade para voar no modo Quad +, ou no modo Quad X. Qual a diferença?

No modo Quad +, os motores estão diretamente para a frente, trás, esquerda e direita do durante o vôo. Isto é conseguido fazendo
com que as hélices da parte dianteira e traseira girem no sentido horário, enquanto a esquerda e a direita giram para a esquerda. No
modo Quad X os motores são acionados em forma de X durante o voo. Isso é feito por ter os motores frontal e da direita e os
motores da esquerda e traseiro girando no sentido anti-horário, e os outros girando no sentido horário. Parece confuso, mas
consultando o manual dos motores e do controlador de voo, você vai saber em qual modo vai estar voando, e saber como deve ligar
os motores nas portas corretas do seu ArduPilot.

Fornecendo energia para o Drone

O módulo de energia da bateria do que você escolher, que devem ser selecionados com base nos tipos de motores que accionam as
hélices, vai ligar a bateria ao controlador de voo. Lembre-se também que as baterias, geralmente, são as partes mais pesadas de um
drone, e se você exagerar no dimensionamento, pode acabar com um drone que não voa.

Inst alação dos cont rolos de velocidade elet rônico

A energia e a potência tem de ser distribuídos de forma adequada, e a corrente contínua a partir das baterias tem de ser convertida
em corrente alternada. Os controles de velocidade eletrônicos realizam este trabalho. Estes vão entre os motores e a bateria.
Execut ando o Sof t ware e conf iguração f inal do drone Arduino

Você vai querer consultar qualquer material informativo do fabricante do seu controlador de voo para determinar os próximos passos
no uso do software pra o seu drone. Nesse passo você vai calibrar o transmissor, verificar as funções motoras e, finalmente, instalar
as hélices. Vale lembrar que nesse passo, você dedicará muito tempo para resolução de problemas, pois montar as peças é a parte
fácil do projeto do drone com Arduino. A comunidade do ArduPilot é ótima para te ajudar nesse ponto.

Faça um voo de t est es

Uma vez que o software tenha sido configurado corretamente e todas as funções do drone já foram calibradas, você está pronto
para voar! Certifique-se de compreender todos os diferentes modos de voo que vem com o seu controlador de voo, os controles,
entender os recursos de segurança, testar os comandos manuais e ter umas peças sobressalentes para o caso de colisões e falhas
catastróficas. Todos os drones , mesmo os mais modernos, não são a prova de falhas.
A construção de drones, robôs e projetos de eletrônica envolve muito ensaio e erro. E claro, muita ajuda de outras pessoas, e pode
contar com a nossa, no espaço de comentários abaixo!

Marcadores: Arduino drone kit , Drone arduino projet o

GOST OU? Então cadastre seu email e receba as últimas novidades

Digit e seu email Cadast rar

 Veja também

Como f azer o som da TV sair no Home Theat er?

Quant o cust a a inst alação de um sist ema de segurança na sua casa?

RUP – Rat ional Unif ied Process – Fases

Raspberry ou Arduino: qual é melhor?

Deixe um comentário
Nome (necessário)
Seu Nome
E-mail (necessário)
Seu E-mail

Seu coment ário...

Enviar

Categorias
Como usar a Int ernet
Desenvolviment o e T I
Dicionário t écnico
Manut enção de comput adores
Sof t wares, apps e produt os
T rabalho e produt ividade

Relacionados
Como criar um robô?
Robô que vôa como passáro
Asus USB 3.0
Principais component es int ernos de um PC e perif éricos! Hardware e sof t ware!
Placas de vídeo para uso prof issional!
Como recuperar f ot os excluidas da lixeira?
Como ligar o not ebook na T V? Resolvido!
 Como criar uma cont a no Google Drive?
O que é SSID - Wireless

Participe

Cadastre seu email e receba novidades

Digit e seu email Cadast rar

Facebook Google+

T emos vídeos no Youtube Assist ir!

© 2017 - Palpite Digital

Mapa do site| Política de privacidade
Cont at o