Passo A Passo - Processamento de Imagem (ArgiSoft MetaShape)

RELATÓRIO DE:
CURSO - PROCESSAMENTO
DE IMAGEM OBTIDAS
POR DRONE
DRONESHOW 2019
(Passo a Passo)
Software utilizado:
Confecção:
Jussara Rocha
Edson Bonifácio
USO EXCLUSIVO DE:
São Paulo/SP
2019
ESTRUTURA
1. ADICIONAR IMAGENS E SISTEMA DE COORDENADAS .............................................................................................. 3
2. ALINHAR IMAGENS.................................................................................................................................................... 6
3. ADICIONANDO PONTOS DE CONTROLE/CHECAGEM................................................................................................ 8
4. ALINHAR PONTOS DE CONTROLE/CHECAGEM COM AS IMAGENS......................................................................... 10
5. CRIAR NUVEM DENSA ............................................................................................................................................. 15
6. CRIAÇÃO DE MALHA (MESH) .................................................................................................................................. 17
6.1 LIMPEZA DOS PONTOS DISPERSOS ........................................................................................................................... 19
7. CRIAÇÃO DE TEXTURA PARA MODELO DE MALHA ................................................................................................. 20
8. CRIAÇÃO DE MODELO DIGITAL DE ELEVAÇÃO........................................................................................................ 22
DEM (Digital Elevation Model) ........................................................................................................................................ 22
9. CRIAÇÃO DE CURVAS DE NÍVEL ............................................................................................................................... 24
10. CRIAÇÃO DO ORTOMOSAICO.............................................................................................................................. 25
11. CÁLCULO DE ÍNDICE DE VEGETAÇÃO (NDVI) ...................................................................................................... 26
12. CONCLUSÕES SOBRE O CURSO DE ............................................................................................................................ 28
PROCESSAMENTO DE IMAGENS OBTIDAS POR DRONE.................................................................................................. 28
USO EXCLUSIVO DA EMPRESA SOLINFTEC

PROIBIDA A VENDA E PUBLICAÇÃO DESTE DOCUMENTO
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1. ADICIONAR IMAGENS E SISTEMA DE COORDENADAS
O primeiro passo é adicionar as fotos tiradas por Drone ou VANT;
Selecione todas as fotos a serem adicionadas e clique em “Abrir”;

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Na janela de “Reference”, procure o ícone “Convert” marcado na imagem.
O ícone é semelhante a uma calculadora. Neste ícone é possível converter o sistema de coordenadas.
OBS: Deve sempre colocar no sistema de coordenadas planas.
OBS: Para alterá-la, vá em “More” e pesquise a que quer selecionar.
*DICA 1: Digite o nome do sistema de coordenadas em LETRAS MAIÚSCULAS.

DICA 2: Para saber a Zona em que a área a ser trabalhada se encontra,
procure no Google Earth, como demonstrado na imagem seguinte.
Dentro do Google Earth, configure as coordenadas para UTM (Vá em > Ferramenta > Opções).

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Altere para “Universal Transversa de Mercartor” (UTM)
Após as seleções, é possível ver a zona em que a área está inserida.

Ela aparecerá ao lado da coordenada, na parte inferior da tela Google Earth.

5
2. ALINHAR IMAGENS
Para alinhar as fotos, vá em > Workflow > Align Photos
Após selecionar as fotos e adicioná-las ao software, selecione o grau de acurácia que deseja
(Muito alto; Alto; Médio; Baixo ou Muito Baixo).
Na aba “Advanced”, selecione a quantidade de Key point e Tie points.
Na próxima página encontra-se um quadro com as definições de cada opção disponível em “Align Photos”

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Aligh Photos
Highest: Melhora a qualidade da imagem.
Hight: Utiliza a qualidade original da imagem.
Medium: Causa média redução da qualidade da
imagem.
A acurácia ajuda a obter estimativas de Low: Baixa a qualidade da imagem.
Accuracy Acurácia
posição da câmera com mais precisão. Lowest: Deixa a qualidade da imagem muito baixa.
*DICA: Caso utilize pontos de controle, pode ser

interessante selecionar a opção "Hightest" ou '"Hight"
para localizar/visuaçizar com precisão o ponto de
Esta opção deve ser seleionada apenas se as imagens
não tiverem EXIF Tags , ou seja, imagens sem
Seleciona de forma genérica os pares de metadados inseridos.
Generic preselection Pré-seleção genérica
fotos sobrepostos. *DICA: As configurações para gerar este metadado nas
imagens são dadas na calibração da câmera, que é
onde se escolhe os parâmetros a ser utilizado.
Utiliza a referência presentes nos dados Se as imagens a serem alinhadas dispõe de metadados,
Reference preselection Referência pré-selecionada
das imagens esta opção deve ser selecionada.
O parâmetro de limite de pontos e amarração permite
otimizar o desempenho da tarefa e geralmente não
afeta a qualidade do processo.
Indica o limite de pontos em cada
*DICA : O valor recomendado é, no mínimo , 40.000.
Key point limit Limite de pontos chave imagem a ser considerada durante o
O valor muito baixo ou muito alto pode comprometer
processamento.
algumas partes do modelo de nuvem e agumas partes
podem ser perdidas, então o recomendado é utilizar o
valor de 40.000 .
Os pontos de amarração definem o padrão que serão
usados para "amarar" uma imagem a outra durante o
processamento.
*DICA: A quantidade recomendada é de, no mínimo,
4.000, deve-se aumentar apenas se o objeto alvo foi
Tie point Limite de pontos de amarração O limite do ponto de amarração . pequeno ou caso o projeto necessite de alta precisão,
assim, aumentando para 5.000 .
*Estas recomendações são do próprio Software.
*Caso não queira limita a quantidade de Tie Point
recomenda-se colocar "0". Desta forma, significa que
será limitado apenas pelo
As máscaras são utilizadas para especificar para o
Software as áreas nas fotos que podem ser confusas.
Restrição de características de Aplica a exclusão de áreas previamente
Apply masks to Se esta opção estiver ativada, características que foram
máscara mascaradas nas imagens.
detectadas nas imagens como mascaradas serão
deletados.
Esta opção permite que a seleção automática de
Adaptive camera model Seleção automática de parâmetros da
Modelo de câmera adaptável parâmetros da câmera seja incluída com base em suas
fitting câmera
confiabilidades nestes parâmetros.

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3. ADICIONANDO PONTOS DE CONTROLE/CHECAGEM
Para adicionar os pontos de controle/checagem, vá na janela de “Reference” e depois no ícone “Import”.

OBS: Utilize esta opção apenas se no voo tiver sido utilizado esta opção.
*DICA: a quantidade ideal de pontos de controle/checagem é de, no mínimo, 20 pontos. Desta forma, caso a área seja
muito grande, é aconselhável colocar mais pontos espalhados pela área de uma forma que abranja toda sua extensão.
Estes pontos devem ser sinalizados para fácil visualização no pós-processamento.
Ao clicar em “Import”, abrirá uma janela para seleção do arquivo. Selecione e depois clique em “Abrir”.
*DICA: No Software é aceito arquivos nos formatos TXT e CSV.

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Ao abrir o arquivo dos pontos de checagem, verifique o Sistema de Coordenadas.
Para alterá-la, vá em “More” e pesquise a que quer selecionar.
Lembrete 1: Deve sempre estar/colocar no sistema de coordenadas planas.

Lembrete 2: Digite o nome do sistema de coordenadas em LETRAS MAIÚSCULAS.
Após selecionar o Sistema de Coordenadas, selecione qual é o delimitador (Ponto e vírgula; Vírgula, Ponto etc.).
A aba de “Columns” é a ordem das colunas no arquivo.
O último quadro é a demonstração das opções selecionadas.

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4. ALINHAR PONTOS DE CONTROLE/CHECAGEM COM AS IMAGENS
Ao utilizar pontos de controle/checagem, é necessário verificar a posição de cada um. Havendo divergência, é indicado
“arrastar” os pontos para seu local específico pois isso garante melhor precisão e evita erros nos produtos serem
gerados. Abaixo é demonstrado como executar esta função.
Para fazermos esta edição, vá na janela “Reference”, mostrado na imagem.
Na janela de Referência, encontre a seleção da primeira imagem. Clique com o botão direito e depois “Filter Photos
by Markers”, nesta opção irá mostrar apenas as imagens que aquele marcador aparece.

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No campo “Photos” aparecerá as fotos em que o marcador aparece.
OBS: Caso não apareça a janela “Photos”, habilite conforme imagem abaixo:
“View” > “Photos”.

Após esta seleção, a janela aparecerá abaixo na tela, como mostrado na imagem seguinte.

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Na janela “Photos”, clique 2x sobre a imagem que quer dar zoom.
Na imagem, dê zoom com o “scroll roll” do mouse no marcador que procura,

no caso do exemplo, o número 1.

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Como pode ser visto na imagem, o ponto 1 não está localizado onde deveria (Que é no marcador X).
Desta forma, “arraste” o ponto para onde ele deve estar.
*DICA: Dê o máximo se zoom que puder para que possa ter mais precisão.
Após mudar a localização do ponto, a bandeira ficará verde.

OBS: A bandeira de todas as imagens devem ficar verdes para validar suas posições.

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Quando fizer o processo demonstrado na imagem anterior em pelo menos 3 fotografias, clique no ícone “Atualizar”
e faça para o restante dos pontos.
*DICA 1: É importante fazer este processo de atualizar pois assim os pontos seguintes vão atualizando as suas
localizações. A cada 3 imagens, atualize.
*DICA 2: Após finalizar o processo para todas as imagens de um mesmo marcador, peça para o software filtrar
novamente as imagens pois pode ser que, talvez, apareça nova imagem com o ponto.
Após alinhar todos os pontos, clique na opção “Optimize Cameras”. Verifique os parâmetros da câmera a serem
otimizados, selecione e clique em OK.

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5. CRIAR NUVEM DENSA
Para criar a nuvem densa, vá em “Workflow” > “Build Dense Cloud”
Na janela que abrirá, selecione a qualidade das imagens.
Abaixo encontra-se um quadro com as definições de cada opção disponível em “Build Dense Cloud”.
Build Dense Cloud
Com a configuração de qualidade alta é possível obter mais detalhes das
imagens, com geometria mais precisa. Entretanto, para executá-lo exige um
tempo maior de processamento.
Quality Qualidade Especifica a qualidade de reconstrução.
As opções de parâmetro de qualidade são semelhantes aos do alinhamento de
fotos (Align Photos), tendo apenas uma difereça: Aqui o parâmetro "Ultra Hight"
significa o processamento de fotos na qualidade original.
Algumas imagens podem conter ruídos ou estarem mal focadas, podendo assim
ter discrepancias entre os pontos, desta forma, o Software permite realizar a
filtragem de cada imagem.Os parâmetros oferecidos são:
Mild (Suave): Se os detalhes da área a ser reconstruída forem pequenos,
significativos e espacialmente distinguidos, recomenda-se utilizar este modo de
filtragem.
Modos de filtragem de Filtra as imagens que apresentam ruídos e/ou Aggressive (Agressivo): Se a área a ser reconstruída não dispor de pequenos
Depth fitereing
profundidade desfocadas. detalhes significativos , é recomedado utilizar este parâmetro de filtragem de
profundidade.
Moderate (Moderado): Este modo de filtragem de profundidade encontra-se
entre os modos "Suave" e "Agressivos", é recomenda-do utilizá-lo caso houver
dúvida entre qual dos dois utilizar.
Disabled (Desativado): A filtragem pode ser desabilitada, entretanto, ao
escolhê-la, a nuvem densa (Dense Cloud) pode resultar em muitos ruídos.
Se for de interesse reutilizar os mapas de profundidade, deixe selecionadoem
Reuse depht maps Reutilizar mapas de profundidade Possibilita a reutilização dos mapas de profundidade
sua janela de opções.
Recomenda-se desabilidar esta opção apenas se as cores das imagens não for
Habilitará o calculo das cores das imagens nos pontos
Calcute poit colors Calcular as cores dos pontos de interesse nos produtos a serem gerados e assim diminuir o tempo de
da nuvem densa.
processamento.

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*DICA: O ArgiSoft MetaShape permite a importação de Nuvem de Pontos já feita. Para esta opção, utilize os
seguintes passos:

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6. CRIAÇÃO DE MALHA (MESH)
Após a criação da nuvem de pontos, cria-se a ligação desses pontos, denominada de mesh (malha), criando-se assim
o TIN para dar visibilidade ao modelo digital de superfície (MDS).
Para realizar a interligação dos pontos, vá em “Workflow” e depois em “Build Mesh”.
Para criação do “Mesh” deve-se selecionar algumas opções, mostradas na janela aberta após início no processo.
Abaixo algumas definições:

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Build Mesh
Dado que será utilizado para a

Source Data Dados de origem
criação da malha.
Qual o tipo de superfície que

Surface Type Tipo de superfície
vai ser criado (2D ou 3D)
Seleciona a qualidade de
Quality Qualidade
produndidade do mapa.
Especifica a quantidade
Contagem de máxima de polígonos no
Face count
"superfície" resultado de criação da
malha.
*DICA: Em “Face Count, indica-se selecionar a opção “Custom” (Customizar).
OBS: Colocar um número baixo comprometerá a qualidade da malha e um número muito grande (maior que 10
milhões) também poderá comprometer a qualidade.
Build Mesh: Advanced

Utiliza-se esta opção se a
Interpolation Interpolação origem de for nuvem de
pontos.
Filtragem de
Depth filtering -
profundidade
Classes dos pontos: Utiliza todas as classes dos
Point classes: All
Todos. pontos.
Se os dados de origem tiver
Calcular cores dos cores, habilitar esta opção,
Calculate vertex colors
vértices será mostrado as cores dos
vértices.

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6.1 LIMPEZA DOS PONTOS DISPERSOS
Para visualizar a nuvem de pontos clique 2x em “Dense Cloud”.
*DICA: Para evitar erros futuros é necessário limpar os pontos que estão fora dos padrões (dispersos), sobressaltados
acima ou abaixo. Para selecionar os pontos que deseja deletar, vá na opção de seleção, seleciona a geometria da
seleção (retangular, circular ou livre) e selecione os pontos arrastando no mouse. Na imagem, onde está circulado é a
demonstração dos pontos selecionados. Após selecionar o ponto a ser deletado, clique em “Delete” no teclado.

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Após se certificar que os pontos estão certos, clique 2x em 3D Model para visualizar o resultado do “Mesh”.
7. CRIAÇÃO DE TEXTURA PARA MODELO DE MALHA
Para a criação de textura da malha, vá em “Workflow > Build Texture”.

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Para criação da textura, deve-se selecionar algumas opções, mostradas na janela aberta após início no processo.
Abaixo algumas definições:

Build Texture
Determina como a textura do
objeto será compactuada.
Mapping mode Modo de mapeamento
Melhora a qualidade do
modelo final.
Seleciona o modo de
Blending mode Modo de mesclagem combinação dos pixels na
textura final.
Tamanho/Contagem Especifica o tamanho (largura

Texture size/count
da textura e altura) da textura em pixels.
Build Texture: Advanced

Evita o efeito fantasma (Caso
Ativar filtro
Enable hole filling as cenas sejam finas ou
fantasma
objetos em movimento).
Ativar
Ajuda a evitar efeitos de furos
Enable ghosting filter preenchimento de
nas imagsnes.
furos
*DICA: Recomenda-se manter as funções avançadas ativadas.

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Para visualizar as texturas criadas, vá no ícone mostrado na imagem.
8. CRIAÇÃO DE MODELO DIGITAL DE ELEVAÇÃO

DEM (Digital Elevation Model)
Para a criação do Modelo Digital de Elevação, vá em “Workflow” > “Build DEM”

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Abaixo algumas definições das opções:
Build DEM
Seleciona qual a projeção será utilizado
Projection Projeção Type (Tipos): Geographic (Geográfico); Planar (Plano) e
Cylindrical (Cilindrico).
Source data Dados de origem Dado que será utilizado para a criação da malha.
Possibilidade de interpolar algumas áreas da superfície
tendo como resultado a cobertura automática de
furos.
Disabled (Desativado): Resultará em resultados
precisos de reconstrução pois apenas os pontos de
nuvem densa serão reconstruídos.
Interpolation Interpolação Enabled (default) - Ativado (padrão): Serão
interpoladas algumas áreas da superfície podendo ter
alguns furos cobertos automaticamente.
Extrapolated (Extrapolado): Gera modelos com
geometria extrapolada. Grandes áreas de geometria
extrapolada podem ser geradas (mas podem ser
removidas posteriormente).
Point Classes: All Classes dos pontos: Todos. Seleciona as classes dos pontos.
Pode-se definir os limites da região do panorama a ser
exportada.
Setup Boundaries Limites de configuração
X - É o ângulo no plano horizontal;
Y - O ângulo nos limites do plano vertical.
Resolução efetiva do Modelo Digital de Superfície. O
Resolution (m) Resolução valor dependerá dos parâmetros da qualidade usado
na etapa de nuvem de pontos.
Total size (pix) Tamanho da imagem Permite controlar as dimensões de imagem.
Resultado do DEM

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9. CRIAÇÃO DE CURVAS DE NÍVEL
Para gerar as curvas de nível, vá nas opções em destaque na imagem.
Após selecionar a geração dos contornos, abrirá uma janela para que escolha os parâmetros e, após a seleção, clique
em OK e na tela mostrará o resultado.
Generate Contours
Dado que será utilizado para
Source data Dados de origem
a criação das curvas de
Parâmetro mínimo de
Min. altitude (m) Altitude mínima altitude (o software sugere
as altitudes).
Parâmetro máximo de
Max. altitude (m) Altitude máxima altitude (o software sugere
as altitudes).
Intervalo entre as curvas
Interval (m) Intervalo
(dado em metros).

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10.CRIAÇÃO DO ORTOMOSAICO
Para a criação do Ortomosaico, vá na opção marcada na imagem.
Parâmetros e suas definições na tabela abaixo:

Build Orthomosaic
Seleciona qual a projeção será utilizado
Projection type Tipo de projeção Type (Tipos): Geographic (Geográfico); Planar (Plano) e
Cylindrical (Cilindrico).
Tem as opções de fontes que será utilizada para criação da
Surface Superfície superfície: DEM ou MESH*.
Mosaic (default) - Mosaico (padrão): Divisão dos dados em

vários domínios de frequência que são misturados de forma
independente*.
Average - Média: O valor médio ponderado de todos os pixels
Blending mode Modo de mesclagem
de fotos individuais*.
Disabled (Desativado): O valor do pixel é tirado da foto, com a
visualização da câmera quase ao longo da superfície normal
para a reconstruída neste ponto*.
Recomenda-se utilizar esta opção para refazer linhas de
Refine seamlines Refinar as "linhas de costura"
edifícios.*
Esta opção fica ativada por padrão do software. Ela ajuda a
Enable hole filling Ativar preenchimento de furos evitar o efeito "sal" no resultado da formação da superfície,
que seria inúmeras peças minúsculas sombreando outras.*
Pixel size (m) Tamanho do pixel. Resolução da amostragem do solo*.
Parâmetro permite definir a dimensão para os dados
Max. Dimension (pix) Dimensão máxima dos pixels
raterizados resultantes.
*Definições retiradas do User Manual.
Para visualizar o que foi criado, clique 2x em “Orthomosaic” na janela Workflow a esquerda.

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11. CÁLCULO DE ÍNDICE DE VEGETAÇÃO (NDVI)
OBS: Para a criação do índice de vegetação é necessário ter imagens multiespectrais. As imagens apresentadas neste documento
são RGB e será gerado um “falso NDVI” para exemplificação.
Para a criação do índice de vegetação, deve-se ir em “Raster transform”

para transformar as cores do raster.

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Ao selecionar a opção de “Raster Calculator” selecionado no passo anterior, abrirá esta janela contendo as abas “CIR
Calibration”; “Transform” e “Palette”.
Escolha a expressão do NDVI em “Output Bands” | Escolha a paleta de cores que quer visualizar
A expressão utilizada no curso e no teste foi: (B2-B3)/B2+B3)

27
RESULTADO CRIAÇÃO DO ÍNDICE DE VEGETAÇÃO
12. CONCLUSÕES SOBRE O CURSO DE

PROCESSAMENTO DE IMAGENS OBTIDAS POR DRONE
Com o curso foi possível obter dicas valiosas para a realização do processamento de imagens no Argisoft
Metashape. Entretanto, devido ao tempo disponível para o professor passar os conhecimentos e nós, alunos,
reproduzirmos, consideramos que foi curto. Durante o tempo do curso também ocorreram alguns problemas com os
processamentos de outros alunos, o que resultou em atrasos durante o dia e a última etapa - criação do NDVI - foi
acelerado. Desta forma, o aprendizado não pode ser apreendido em sua completude, como deveria ser.
Acreditamos que o que foi aprendido e executado no curso, conseguimos transferir para este documento.
Consideramos pertinente citar que para adquirir algumas informações e sanar dúvidas, utilizamos o “User Manual” do
Software.
O documento fica em aberto para possíveis edições ou implemento de mais informações/dicas conforme
iremos nos adaptando à sua utilização e descobrindo novas possibilidades.

28

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USO EXCLUSIVO DA EMPRESA SOLINFTEC

O primeiro passo é adicionar as fotos tiradas por Drone ou VANT;

Selecione todas as fotos a serem adicionadas e clique em “Abrir”;

USO EXCLUSIVO DA EMPRESA SOLINFTEC

*DICA 1: Digite o nome do sistema de coordenadas em LETRAS MAIÚSCULAS.

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Após as seleções, é possível ver a zona em que a área está inserida.

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Para alinhar as fotos, vá em > Workflow > Align Photos

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*DICA: Caso utilize pontos de controle, pode ser

USO EXCLUSIVO DA EMPRESA SOLINFTEC

Para adicionar os pontos de controle/checagem, vá na janela de “Reference” e depois no ícone “Import”.

*DICA: No Software é aceito arquivos nos formatos TXT e CSV.

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“View” > “Photos”.

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Após mudar a localização do ponto, a bandeira ficará verde.

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Na janela que abrirá, selecione a qualidade das imagens.

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Abaixo algumas definições:

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Dado que será utilizado para a

Qual o tipo de superfície que

Build Mesh: Advanced

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Para visualizar a nuvem de pontos clique 2x em “Dense Cloud”.

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7. CRIAÇÃO DE TEXTURA PARA MODELO DE MALHA

Para a criação de textura da malha, vá em “Workflow > Build Texture”.

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Abaixo algumas definições:

Tamanho/Contagem Especifica o tamanho (largura

Build Texture: Advanced

*DICA: Recomenda-se manter as funções avançadas ativadas.

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8. CRIAÇÃO DE MODELO DIGITAL DE ELEVAÇÃO

Para a criação do Modelo Digital de Elevação, vá em “Workflow” > “Build DEM”

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Parâmetros e suas definições na tabela abaixo:

Mosaic (default) - Mosaico (padrão): Divisão dos dados em

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Para a criação do índice de vegetação, deve-se ir em “Raster transform”

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12. CONCLUSÕES SOBRE O CURSO DE