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UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E ARQUITETURA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA MECATRNICA

PAULO VICTOR RIBEIRO MARTINS

UTILIZAO DE MICROFONES COMUNS PARA DETECO DE DEFEITOS EM MQUINAS DE PEQUENO PORTE

Salvador 2010

PAULO VICTOR RIBEIRO MARTINS

UTILIZAO DE MICROFONES COMUNS PARA DETECO DE DEFEITOS EM MQUINAS DE PEQUENO PORTE

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao curso de graduao em Engenharia Mecatrnica, do Departamento de Engenharia e Arquitetura na Universidade Salvador UNIFACS, como avaliao da disciplina Trabalho de Concluso de Curso.

Nome do Orientador: Prof. Antnio Fernando Andrade.

Salvador 2010

RESUMO
O estudo acerca dos microfones, motivado pela dificuldade em um diagnstico consistente e rpido para deteco de defeitos em mquinas e aparelhos de pequeno porte, mais especificamente da utilizao da anlise vibratria para tal finalidade; se apresenta como uma alternativa poderosa na deteco destes problemas. Este trabalho procura reunir informaes necessrias para que o diagnstico possa ser efetuado com o auxlio da obteno de dados por um microfone comum, ao invs da avaliao de um tcnico ou execuo de testes demorados. Para isto, estudos sero feitos em ambiente controlado, simulando um ambiente semianecico para os testes e obteno dos resultados, tendo como produto-teste liquidificadores comuns, visando corroborar a viabilidade da proposta.

Palavras chave:Microfone, Vibraes, Cmera Anecica, Anlise Vibratria, Defeito, Aparelhos e Mquinas.

SUMRIO
Lista de Ilustraes .............................................................................................................................. 5 1. 2. 3. 3.1 Introduo ...................................................................................................................................... 7 Justificativa e Etapas ................................................................................................................. 10 Reviso Bibliogrfica.................................................................................................................. 12 Conceitos de Vibraes Mecnicas .................................................................................... 12 Movimentos Bsicos ...................................................................................................... 13 Amplitude de Vibrao ................................................................................................... 15 Fontes de Excitao ....................................................................................................... 18 Transformada Contnua de Fourier ............................................................................. 19 Transformada Discreta de Fourier ............................................................................... 22

3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.2

Desbalanceamento de Eixo .................................................................................................. 26 Aspectos Pertinentes ..................................................................................................... 26 Modelagem Matemtica ................................................................................................ 27 Modificaes do Liquidificador ..................................................................................... 30

3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 3.4

Microfones Comuns ............................................................................................................... 31 Comparativo Fsico ................................................................................................................ 40 O microfone Ideal ........................................................................................................... 40

3.4.1 3.5

Aquisio de Dados ............................................................................................................... 42 Rota de Medies ........................................................................................................... 44

3.5.1 3.6

Tratamento dos Dados .......................................................................................................... 46 Cmaras Anecicas ....................................................................................................... 46 Enjanelamento ................................................................................................................ 48

3.6.1 3.6.2 4.

A Experincia .............................................................................................................................. 56 4.1 4.2 Preparativos para o Experimento .................................................................................... 56 Resultados Obtidos ............................................................................................................ 59

5.

Concluso .................................................................................................................................... 64

Referncias Bibliogrficas ................................................................................................................. 65

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 - Valor de Pico para Amplitude ............................................................................................... 15 Figura 2 - Valor de Pico-a-pico .............................................................................................................. 16 Figura 3 - Valor Mdio da Amplitude .................................................................................................... 17 Figura 4 - Valor Eficaz ou RMS da Amplitude ........................................................................................ 17 Figura 5 - Transformada de Fourier ...................................................................................................... 20 Figura 6 Funo .......................................................................................................................... 23 Figura 7 Funo .......................................................................................................................... 23 Figura 8 Esquema de Desbalanceamento ........................................................................................... 28 Figura 9 - Exemplo de Grfico de Resposta em Frequncia de um Microfone. .................................... 32 Figura 10 - Esquema de um Microfone Carvo. ................................................................................. 34 Figura 11 - Esquema de um Microfone Piezeltrico. ............................................................................ 35 Figura 12 - Esquema de um Microfone Capacitivo ............................................................................... 36 Figura 13 - Esquema de um Microfone Dinmico ................................................................................. 37 Figura 14 Interface do Audacity ......................................................................................................... 42 Figura 15 Anlise de Frequncia do Audacity .................................................................................... 43 Figura 16 Cmara Anecica para teste de Rdio Frequncia ............................................................. 46 Figura 17 - Estrutura de uma Cmara Fonte: ETS Lindgren .................................................................. 48 Figura 18 - Seno Comum ....................................................................................................................... 49 Figura 19 - Perodo da Funo Seno ...................................................................................................... 49 Figura 20 - Seleo de um Trecho Aleatrio ......................................................................................... 50 Figura 21 Seleo Bruta versus Enjanelamento ................................................................................. 51 Figura 22 - Janela de Barlett. ................................................................................................................. 52 Figura 23 - Janela de Blackman ............................................................................................................. 52 Figura 24 - Janela Flat Top ..................................................................................................................... 53 Figura 25 - Janela de Hanning ............................................................................................................... 53 Figura 26 - Janela de Hamming ............................................................................................................. 53 Figura 27 - Janela de Kaiser-Bessel........................................................................................................ 54 Figura 28 - Janela de Tukey ................................................................................................................... 54 Figura 29 - Janela de Welch................................................................................................................... 54 Figura 30 - Cmara Semi-Anecica........................................................................................................ 56 Figura 31 - Cmara Semi-Anecica Interior. ......................................................................................... 57 Figura 32 - Disposio do Aparelho e Microfone para Medio. .......................................................... 58 Figura 33 - Espectro do Aparelho Normal ............................................................................................. 60 Figura 34 - Espectro do Aparelho Desbalanceado ................................................................................ 61 Figura 35 - Sobreposio dos Grficos. ................................................................................................. 62

Neste momento to importante da minha vida, s tenho que agradecer Deus, meus Pais, Famlia e aos meus Amigos que batalharam ao meu lado. Concluindo esta fase, reconheo que o incio para as muitas outras que viro. Esforcei-me para absorver os sbios ensinamentos, conhecimentos e experincias dos meus mestres nesta formao, que me permitiu enxergar alm, e ter plena noo de que o que sei, nada mais do que uma gota dagua comparada ao oceano. Portanto, encerro citando Isaac Newton, em sua carta Robert Hooke: Se vi mais longe, foi por estar de p sobre ombros de gigantes..

1.

INTRODUO

indubitvel a importncia do controle de qualidade nas indstrias. A possibilidade de detectar defeitos em componentes e aparelhos de forma que no comprometam o cronograma, sem atrasar o processo produtivo nem gerar nus desnecessrios, de grande valia e muito explorada atualmente nas grandes empresas. Uma das formas mais utilizadas o teste de funcionalidade, por sua praticidade. Entretanto, esses testes demandam um tempo e, muitas vezes so efetuados por tcnicos, pessoas treinadas para tal finalidade, o que pode significar em perda de confiabilidade a depender do estado fsico e psicolgico do indivduo. Portanto, buscando uma automao e padronizao desse diagnstico, vislumbrou-se a idia do uso de microfones comuns. Estes microfones captam as vibraes do aparelho e mensuram os seus resultados comparando-os com um padro. O uso das vibraes de grande valia por representar diretamente o comportamento do aparelho. Entre as informaes fornecidas por uma mquina, as vibraes so de grande interesse, pois so diretamente ligadas aos movimentos da mquina, so localizveis e se transmitem rapidamente. (KATHER, 1999)

A anlise das vibraes feita, na sua forma mais simples, como a aquisio dos dados referentes ao seu comportamento dinmico; capturado com o auxlio de um transdutor; onde os nveis da leitura so comparados a padres normalizados referentes ao tipo de mquina. Ou seja, as vibraes geradas pela mquina so medidas, quantificadas e comparadas com um padro, para apresentar se h mau funcionamento de algum componente.

Pelo fato dos aparelhos estarem empregadas com longa vida de trabalho em operaes cclicas, esto sempre sujeitas a uma gama de problemas conhecidos decorrentes deste processo, como desalinhamento de eixo ou defeito de dentes de engrenagem, ou ainda algum problema na alimentao eltrica/falhas de dispositivos eletrnicos. Por fadiga, subseqente da solicitao peridica de sua estrutura, acaba por conduzir a mquina ao momento da quebra ou inutilizao dos seus componentes. A anlise vibratria aplicada ento, como uma das alternativas de diagnstico, para que estes pequenos defeitos sejam detectados rapidamente, sem atrasos para a comercializao do produto nem perda de qualidade.

A existncia de elementos vibratrios em uma mquina produz efeitos indesejveis tais como: desconforto humano, falha da estrutura e falhas prematuras de peas vitais. As peas mveis de todas as mquinas so produtoras inerentes de vibrao e, por esta razo deve-se utilizar durante o projeto de anlise, na antecipao de problemas vibratrios e na diminuio de seus efeitos indesejveis. (KATHER, 1999, pg. 03)

Apesar da anlise vibratria ser robusta e apresentar resultados consistentes, os aparelhos para a medio direta destas vibraes custam caro, como no caso de acelermetros. E s vezes, a depender da escala deste processo produtivo, no chega a ser vivel o emprego desta alternativa.

Faz-se propcio ento o momento de apresentar uma nova idia: A viabilidade da aplicao de microfones comuns para medio das vibraes para o diagnstico, focando em avaliao dispositivos de pequeno porte, como liquidificadores por exemplo. Este aparelho adequado por apresentar uma gama interessante de nuances e defeitos que podem facilmente gerar vibraes caractersticas em sua estrutura.

Para darmos incio a esta idia, portanto, necessrio ter em mente que microfones e acelermetros, instrumentos comumente utilizados para este tipo de anlise, se aproximam em vrios aspectos, inclusive na sua prpria estrutura.
O sensor de vibrao um componente destinado a captar uma vibrao e convert-la num sinal eltrico. Seu funcionamento muito semelhante ao de um microfone, mas enquanto que no microfone as vibraes so causadas por ondas sonoras, o sensor de vibrao destina-se vibrao de estruturas. (PATSKO, 2006, pg. 33)

Seria de grande valia que uma anlise com este nvel de confiabilidade pudesse ser executada com um custo muito menor; pois, a esta grande vantagem de preo para execuo, estariam atreladas uma srie de outros prs indiretos, como maior segurana dos produtos, realocao do investimento para reas mais favorveis parte contratante, aumento da eficincia na produtividade, aumento da confiabilidade do controle de qualidade, entre outros.

A princpio, esta monografia visa avaliar o comportamento de um microfone comum para a deteco de um defeito especificamente gerado em um aparelho, num ambiente controlado, fazendo uso de uma cmara semi-anecica (isto , que no produza eco nem propague nenhum tipo de rudo), para obteno dos resultados e comparao com os padres, a fim de quantificar o quo interessante o microfone para tal aplicao.

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2.

JUSTIFICATIVA E ETAPAS

A proposta tem como o objetivo principal a reduo de custos e aumento da confiabilidade em diagnstico de controle de qualidade de aparelhos. A escolha de microfones no lugar de acelermetros, largamente utilizados para a anlise vibratria no cenrio atual, decorrente do custo envolvido no uso dos instrumentos e conseqentemente da sua viabilidade nesta proposta. No entrando no mrito da confiabilidade e robustez dos acelermetros, esse servio de anlise para deteco de defeitos no seria interessante do ponto de vista econmico.

Neste trabalho a princpio ser feito uma apresentao e estudo de ferramentas a serem utilizadas no decorrer do projeto; dentre estas podemos citar estudos sobre vibraes mecnicas, de indubitvel importncia para a aplicao, seguido da apresentao formal da ferramenta matemtica intitulada transformada de Fourier, qual nos proporcionar uma abordagem mais especfica sobre os sinais que sero coletados e, por conseguinte, mas no menos importante, um comparativo entre microfones comuns e acelermetros (leia-se por microfones comuns os encontrados em qualquer loja de eletrnicos), a estrutura interna de cada um, vantagens e desvantagens no que tange s suas peculiaridades.

Aps o estudo destes instrumentos, sero executados testes referentes aquisio de dados, a fim de confrontar os resultados de cada medio para comprovar questes como a confiabilidade e preciso do microfone comum, sempre buscando a viabilidade da sua utilizao, atrs da deteco de defeitos em liquidificadores, que o foco principal deste trabalho. Este aparelho foi escolhido por ser acessvel, causar um padro bastante distinto na anlise vibratria (qual tambm ser discorrido sobre mais na frente) e ter problemas facilmente detectveis na maioria das vezes.

Finalmente sero apresentados resultados e concluses acerca do tema proposto, avaliando a veracidade da premissa de que microfones possam ser efetivamente utilizados para esta aplicao, buscando barateamento do custo da anlise vibratria e do diagnstico de funcionalidade dos produtos, assim como aumentar a eficincia

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e confiabilidade dos testes e, por conseguinte, auxiliar no processo de controle de qualidade das indstrias.

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3.

REVISO BIBLIOGRFICA 3.1 CONCEITOS DE VIBRAES MECNICAS

Antes de adentrar no mbito comparativo entre aparelhos bons e defeituosos, uma breve introduo acerca do que so vibraes mecnicas ser preparada para que seja construdo um embasamento terico necessrio para corroborar todo o trabalho.

O estudo de vibraes est associado ao movimento oscilatrio de sistemas mecnicos e suas respectivas condies dinmicas. Este movimento pode se apresentar de forma regular e se repetir continuamente, ser irregular ou ainda apresentar um comportamento aleatrio. Vibraes so sempre acompanhadas ou causadas por foras que variam de forma oscilatria, como numa traduo livre do trecho:Vibrations are accompanied by, or are produced by, forces that vary in an oscillatory manner. (VIERCK, 1979). Mesmo que o termo vibrao esteja associado com oscilao mecnica, os mesmos princpios se aplicam tambm em outras reas, como circuitos eltricos de corrente alternada, ondas eletromagnticas e acsticas. Nada impede que estas reas tambm sejam inter-relacionadas, sendo o fato de uma energia contida num fenmeno se concretize ou traduza em outro, como, por exemplo, vibrao mecnica gerar vibrao acstica ou som; ou ainda vibrao mecnica produzir oscilao eltrica (como no caso de materiais piezeltricos ou ms excitando bobinas).
This condition (das vibraes que se aplicam em outras reas) may be related, in some manner, in different fields; for example, a mechanical vibration may cause an acoustic vibration or sound. A mechanical vibration may produce an eletrical oscillation, or vice versa.(VIERCK, 1979 pg. 2)

Para que uma vibrao mecnica ocorra, so necessrios, no mnimo, dois elementos conservadores de energia; uma massa, que conserva energia cintica, e um componente elstico, que possa conservar energia potencial.

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Todos os corpos dotados de massa e elasticidade so capazes de vibrao. Deste modo, a maior parte das mquinas e estruturas est sujeita a certo grau de vibrao e o seu projeto requer geralmente o exame do seu comportamento oscilatrio. (THOMSON, 1978 pg. 1)

Por isso que todo e qualquer movimento fsico de um equipamento ou movimento de rotao de uma mquina normalmente referido como vibrao, pois todo equipamento ou mquina possui, nos materiais que os compem, massa, alguma elasticidade e tenacidade (relacionada absoro ou amortecimento de energia mecnica) inerentes si prprias. Como j fora dito, as vibraes tm cunho oscilatrio, de movimento repetitivo, onde, na maioria das vezes, provocam danos nas estruturas onde ocorrem. Eis a importncia de mensurar suas origens e influncias numa manuteno, galgando a possibilidade de aliviar suas influncias, visando prolongar a vida til do equipamento.

Antigamente, este processo de mensura das vibraes era feito utilizando os prprios sentidos humanos e percia do inspetor, o que se traduzia num mtodo pouco analtico e muito menos confivel para os padres industriais atuais. Atualmente j dispomos de instrumentos para coleta e anlise dos dados vibratrios, que convertem sinais mecnicos em sinais eltricos. Estes transdutores miram em dois parmetros-chave: freqncia e amplitude. Freqncia nos fornece qual a fonte da vibrao enquanto a amplitude nos fornece qual a severidade desta. Um exemplo de um transdutor muito comum o acelermetro, o qual, nesta monografia, est sendo confrontado com um microfone (outro transdutor), e mais frente os dois sero devidamente comparados e suas diferenas e semelhanas sero apontadas.

3.1.1 MOVIMENTOS BSICOS No conceito de vibraes existe 3 tipos bsicos de movimento que so: peridico, harmnico e aleatrio. uma diviso didtica de forma a condensar as peculiaridades de movimentos vibratrios e, cada um destes, ser explicado a seguir.

Movimento Peridico: o movimento que repete-se em intervalos regulares de tempo, cujos intervalos so denominados perodos.

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Movimento Harmnico: Uma forma mais simples de um movimento peridico, onde o prprio movimento pode ser expresso pela funo:

Eq. 3.1-1

Ao definirmos a grandeza como freqncia angular, ou seja, a freqncia expressa pela razo do ngulo por unidade de tempo, temos que:

Eq. 3.1-2

E ainda, sabendo que o perodo T o inverso da freqncia linear f, temos que:

Eq. 3.1-3

Substituindo este valor na equao Eq. 3.1-1 simplificamos para:

Eq. 3.1-4

Onde podemos inferir que o movimento harmnico tem uma freqncia conhecida , uma amplitude conhecida A e descreve uma trajetria baseada numa funo sinusoidal.

Movimento Aleatrio: O movimento aleatrio no repetitivo, ou seja, no se tem uma freqncia nem uma trajetria conhecida, como no movimento harmnico e, na prtica, o que mais ocorre. Apesar de no conseguirmos definir funes matemticas que definam tal movimento de forma direta, existem ferramentas analticas como a transformada de Fourier, que visam tratar estes sinais para fazer til a sua anlise e diagnose.

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3.1.2 AMPLITUDE DE VIBRAO A amplitude diz respeito intensidade da vibrao, ou seja, a severidade da mesma, e o ponto chave a ser observado para o diagnstico da anlise vibratria. Usualmente existem quatro maneiras de se quantificar este parmetro, quais so: Pico, Pico-a-pico, Valor mdio e Valor quadrtico mdio (ou Valor eficaz ou ainda RMS, que do ingls significa Root Mean Square). Cada uma dessas maneiras ser descrita a seguir:

Pico: Esta quantificao preocupa-se somente com o topo do pico positivo medido em relao linha de referncia. Visa detectar choques de curta durao ou outras peculiaridades no instante em que esto sendo medidas, por no levar em considerao o histrico de contribuies de todo o sinal.

Figura 1 - Valor de Pico para Amplitude

Pico-a-Pico: Esta mostra o nvel de vibrao do topo do pico positivo base do pico negativo. Refere-se amplitude total da onda, visando o deslocamento total da vibrao do equipamento. Aplicada onde este deslocamento vibratrio crtico para uma tenso mxima ou onde a folga mecnica fator limitante.

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Figura 2 - Valor de Pico-a-pico

Valor mdio: Como o nome j diz, uma mdia das contribuies de todos os valores medidos dentro de um perodo de tempo, ou seja, leva em considerao todo o sinal medido, no s um ponto infinitesimal ou mximo como nas quantificaes acima. Uma forma de calcular o valor mdio, caso o sinal seja perfeitamente sinusoidal, multiplicar o valor de pico por 0.637.

Eq. 3.1-5

Porm, por no estar relacionado diretamente com nenhuma quantidade fsica til, esse valor, na prtica, de interesse limitado.

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Figura 3 - Valor Mdio da Amplitude

Valor Eficaz (RMS): Como o nome em ingls infere, Root Mean Square a mdia quadrtica de todas as contribuies do sinal. Isto , a raiz quadrada do somatrio dos quadrados de todos os pontos da curva. a medida de nvel mais relevante pois, alm de ter a contribuio de todos os pontos da curva em um intervalo, tambm est diretamente relacionado energia contida na vibrao e, portanto, sua intensidade ou severidade.

Figura 4 - Valor Eficaz ou RMS da Amplitude

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3.1.3 FONTES DE EXCITAO do mbito desta monografia conhecermos quais as 3 possveis fontes de vibraes associadas os equipamentos sob esforos para podermos caracterizar o defeito que ser analisado. So essas fontes:

Excitadas: Tambm chamadas de naturais, uma propriedade inerente ao sistema. Dependem da montagem do equipamento, suas partes mveis e rgidas, inclusive materiais utilizados na sua fabricao. So denominadas de excitadas por necessitarem de uma fonte externa (uma excitao) para se manifestar de forma pungente no sistema.

Geradas: Ou foradas, so causadas pelos esforos girantes da mquina ou por uma contribuio externa atuante, isto , so fontes de freqncia ativas; diferente da passividade das fontes excitadas.

Causadas por fenmenos eltricos/eletrnicos: So erros na medio. Isto , quando as vibraes so medidas, pode acontecer algum tipo de distoro no sinal gerado pelo instrumento de medio, ou ainda captao de algum tipo de ressonncia entre a vibrao da mquina e o prprio instrumento, acarretando numa leitura equivocada do estado da mquina. interessante que se conhea a mquina que se vai medir, para que no se deixe confundir por coletas de informao mal tomadas.

Tendo conhecimento das vibraes, de como elas podem influenciar nas medies e qual o seu comportamento bsico, podemos prosseguir para a uma forma de obteno de dados para anlise, que consiste numa ferramenta matemtica chamada a transformada de Fourier.

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3.1.4 TRANSFORMADA CONTNUA DE FOURIER Batizada em homenagem Jean-Baptiste Joseph Fourier, uma transformada integral que expressa funes em termos de funes de base sinusoidal, isto , como uma soma infinita de funes sinusoidais multiplicadas por coeficientes (amplitudes).

Este artifcio matemtico utilizado para traduzirmos uma funo no domnio do tempo em seu domnio da freqncia. A aplicao dessa traduo conseguirmos enxergar, num sinal medido, em quais freqncias esto suas amplitudes mais significativas, para que, a partir destes resultados, possamos diagnosticar o estado do equipamento.

Toda e qualquer medio feita, logicamente, ser expressa no domnio do tempo. Em um intervalo definido deste sinal medido, podem ser quantificadas as amplitudes e freqncias mais importantes das funes sinusoidais que o esto compondo. Separar o sinal nestas funes sinusoidais, ou seja, arrumar suas freqncias e amplitudes no que consiste a transformada de Fourier. A figura abaixo exemplifica muito bem esta funcionalidade descrita.

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Figura 5 - Transformada de Fourier

Na Figura 5, temos a informao de um sinal em seu domnio do tempo, dotado de picos e vales aparentemente aleatrios. Fourier diz que toda e qualquer funo pode ser expressa em somas de senos e cossenos, e o que a segunda ilustrao no domnio do tempo mostra: o sinal subdividido em vrias funes sinusoidais de freqncias e amplitudes diferentes. Essas funes so espaadas no grfico isomtrico colorido, em trs dimenses, onde cada senide agora est em sua prpria faixa de freqncia; por exemplo, a senide de cor azul tem uma freqncia maior, por isso est mais longe da origem (vrtice). A verde, de maior amplitude, porm freqncia menor, encontra-se mais prximo da origem. Por fim, essa subdiviso espaada pode ser vislumbrada novamente em duas dimenses, mas dessa vez com o grfico amplitude versus freqncia.

Toda essa introduo muito til para termos idia do poderio da transformada de Fourier, porm pouco interessante para sabermos como calcular e aplicar efetivamente esta ferramenta matemtica.

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Agora, sabendo para que serve esta ferramenta, vamos adiante com os clculos que daro origem formalidade matemtica. Por definio usamos uma funo genrica peridica x(t) expressa por:

Eq. 3.1-6

Onde

um valor escalar indicando a amplitude da funo sinusoidal , e

freqncia fundamental desta funo. Lembrando que, pela frmula de Euler,

Eq. 3.1-7

A equao

uma funo sinusoidal. O coeficiente

na Eq. 3.1-6 dado pela

seguinte equao:

Eq. 3.1-8

E a varivel

representa o perodo. Sabendo que

, podemos reescrever a

Eq. 3.1-6 como sendo:

Eq. 3.1-9

Sendo a frequncia

especificada em intervalos discretos, com ateno ao

somatrio, podemos inferir que seu incremento

Eq. 3.1-10

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De acordo com a expresso Eq. 3.1-10, ao substituirmos o valor de interpretando o caso limite do somatrio, temos que a Eq. 3.1-9 torna-se: { }

por

, e

Eq. 3.1-11

Sendo esta, portanto, a integral de Fourier.

Considerando que a integral de dentro das chaves, na Eq. 3.1-11, funo somente de , podemos reescrev-la em duas partes:
Eq. 3.1-12

Eq. 3.1-13

Agora podemos dizer que a funo

a transformada de Fourier de

, e as

duas equaes acima so denominadas como o par da transformada de Fourier. Isto , a Eq. 3.1-12 reduza funo aos seus componentes harmnicos .

enquanto a Eq. 3.1-13 rene estes componentes na funo original

3.1.5 TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER Apesar de agora sabermos como aplicar a transformada de Fourier, s temos subsdios para tal em sinais contnuos, sendo que qualquer tipo de processamento auxiliar, utilizando um software por exemplo, s possvel quando discretizamos este sinal. Portanto, a transformada discreta de Fourier acompanha a mesma idia anterior, porm, claro, com algumas peculiaridades.

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Considere uma seqncia discreta intervalo a

que possua uma durao finita dentro de um .

, e que seja nula fora deste intervalo, ou seja

Figura 6 Funo

Podemos esboar uma sequncia .

onde

representa apenas um perodo de

Figura 7 Funo

Se o perodo for demasiado grande, podemos inferir que

e, desta forma,

poder ser expressa como um somatrio de exponenciais discretas, ou seja:

Eq. 3.1-14

Com N sendo igual ao perodo de por:

. O valor da componente

pode ser expresso

Eq. 3.1-15

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Desde que

, ento, para

, temos:

Eq. 3.1-16

Eq. 3.1-17

Agora, por definio, pode-se inferir que:

Eq. 3.1-18

Sendo esta a equao Sntese da transformada discreta, que nos permite continuarmos a fim de obtermos a transformada Inversa, fazendo uma composio entre as Eq. 3.1-17 e Eq. 3.1-18:

Eq. 3.1-19

Sendo

. Por conseguinte, substituindo este valor de

na Eq. 3.1-14, temos:

Eq. 3.1-20

E ento, como

. Substituindo em Eq. 3.1-20:

Eq. 3.1-21

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Por fim, atribuindo o perodo N infinito, isto

, ficamos com:

Eq. 3.1-22

Que a transformada discreta inversa de Fourier. Esse par de transformada discreta, formado pelas Eq. 3.1-18 e Eq. 3.1-22, so os pares mais comumente utilizados em aplicaes onde necessitam-se sinais discretizados, como em algum software ou aparelhagem com auxlio microprocessado.

Ambos os pares de transformadas, discretos e contnuos, so utilizados para traduzir ou interfacear os domnios do tempo e da freqncia. O objetivo da anlise vibratria interpretar o espectro de freqncia gerado pela vibrao da mquina a fim de detectar problemas ou no-conformidades no funcionamento da mesma e, sem conhecer a ferramenta matemtica de Joseph Fourier, esta prtica seria impossvel.

Apesar do objetivo macro desta monografia no ser discutir as transformadas de Fourier nem suas nuances, foi de grande valia entender como se d este interfaceamento, principalmente para a introduo do software a ser utilizado para auxiliar nos testes: o Audacity. Mais adiante, uma sesso ir expor de que consiste este software, quais suas ferramentas bsicas e como obteremos os dados necessrios para a anlise.

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3.2

DESBALANCEAMENTO DE EIXO

Como o trabalho traz tona a questo de avaliar defeitos num liquidificador, indubitavelmente um dos mais simples de ser gerado para testes o desbalanceamento de eixo. A seguir ser dissertado sobre este defeito, quais suas causas mais comuns e como resolv-lo, para ento podermos desenvolver os testes nos aparelhos de forma mais interessante e eficiente.

O desbalanceamento de rotores muito comum. Parte de um princpio simples, da m distribuio da massa de um corpo que, quando rotacionado em torno de seu prprio eixo, gera foras centrfugas desbalanceadas. Essa m distribuio de massa pode partir de vrios fatores como uma fabricao errada da pea, decomposio do rotor ou deposio de sedimentos, ou ainda sua prpria estrutura interna, inerente si prprio, o que causa um desbalanceamento residual.

Segundo a ISO 1925:2001, desbalanceamento a condio que existe num rotor quando a fora de vibrao ou movimento transmitida aos seus rolamentos como conseqncia de foras centrfugas.

De forma a discorrer sobre o desbalanceamento, uma norma foi compilada para tratar das suas causas, efeitos e nveis aceitveis de vibrao causadas por este defeito, a ISO 1940/1 de 1986. O estudo a seguir baseia-se nesta norma.

3.2.1 ASPECTOS PERTINENTES Um corpo desbalanceado no ir somente causar foras em seus rolamentos e fundao, mas tambm vibraes na mquina. Esses efeitos dependem

essencialmente da distribuio de massa e propores geomtricas do rotor e mquina, assim como a rigidez dinmica de seus rolamentos e fundao.

Existem dois tipos de balanceamento baseados na forma do rotor. Caso o rotor seja discide, ou seja, haja apenas um plano de balanceamento, dito que o desbalanceamento esttico. Recebe este nome por no precisar de rotao para

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que o desbalanceamento seja detectado, uma vez que a poro de maior massa seja atrada pela gravidade. Este tipo muito comum em veculos, onde o cubo de roda encontra-se com m distribuio estrutural e um dos efeitos sentidos a vibrao na direo/volante em determinada velocidade.

J com rotores em forma prismtica, onde possui dois pontos de apoio ou rolamentos em suas extremidades, o desbalanceamento dito dinmico pois, alm de necessitar de dois planos de correo para que o defeito seja combatido com eficcia, necessita tambm de movimento para seu reparo, caso contrrio, a depender da resultante nos dois pontos de apoio, este permanea indetectvel.
For single-plane balancing, only static equilibrium in any angular position of the rotor is required. For two-plane balancing, it is necessary for the rotor to rotate, since otherwise the residual couple unbalance would remain undetected (ISO 1940 pt.1 1986)

Este problema pode ser amenizado, porm a forma de erradic-lo seria extremamente cara e desnecessria para os padres de operaes pois, como j dito, qualquer rotor tem uma distribuio de massa peculiar em torno de seu eixo, geratriz do desbalanceamento residual.

3.2.2 MODELAGEM MATEMTICA A modelagem matemtica do desbalanceamento rotativo consiste em expressar este fenmeno com base numa equao diferencial ordinria para clculos e anlises do comportamento fsico do mesmo. uma modelagem simples que segue um modelo de apenas um grau de liberdade, que permite apenas a oscilao vertical, tendo apenas uma composio de molas e um amortecimento viscoso, como na figura a seguir:

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Figura 8 Esquema de Desbalanceamento

Iniciamos partindo da lei de Newton, onde o somatrio das foras igual massa multiplicada pela acelerao. Logo:

Eq. 3.2-1

Ento podemos inferir que:

Eq. 3.2-2

Atentos ao fato da massa mal-distribuda

estar mutiplicada uma acelerao

baseada num deslocamento , diferente de , que deve ser calculado parte, como segue:

Eq. 3.2-3

Que a traduo do deslocamento

na referncia

. Para a informao ser da

acelerao ao invs de deslocamento, basta derivar essa equao duas vezes, logo:

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Eq. 3.2-4

Eq. 3.2-5

Ento temos o valor de , que pode ser substitudo na Eq. 3.2-2, assim ficando: ( )
Eq. 3.2-6

Aplicando a distributiva e organizando, ficamos com:

Eq. 3.2-7

E, por fim:
Eq. 3.2-8

Onde

a soma

. A equao diferencial encontrada pode nos dar muitas

informaes importantes como, por exemplo, o desbalanceamento neste exemplo, uma vibrao forada de amortecimento viscoso na qual a sua amplitude de excitao igual .

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3.2.3 MODIFICAES DO LIQUIDIFICADOR Com base no que foi descrito sobre desbalanceamento rotativo, a proposta desta monografia utilizar um aparelho em boas condies e realizar medies neste a fim de gerar uma documentao-controle padro.

Depois, modificar-se- este aparelho de forma a conseguir este defeito conhecido. Para tal, uma massa ser adcionada em um dos dentes do encaixe entre o motor e o copo. Esse desbalanceamento esttico na interface entre o liquidificador e o copo resultar em foras centrpetas que perturbaro o sistema lateralmente, gerando um rudo caracterstico.

Esse rudo ser captado pelo microfone, em ambiente controlado, e seu espectro de freqncia ser comparado com o padro para comprovar se o defeito efetivamente ser evidenciado nesta prtica.

Feito isso, teremos subsdios suficientes para uma afirmao conclusa sobre a viabilidade e confiabilidade desta prtica de deteco de problemas e defeitos. A seguir, uma seo sobre microfones, apresentando suas nuances e peculiaridades, buscando ainda mais embasamento terico para o objetivo focal da monografia.

31

3.3

MICROFONES COMUNS

Microfones so instrumentos sensores com capacidade de captar vibraes mecnicas acsticas em fluidos, a fim de gravar sons de ambientes. Sua estrutura interna pode variar de acordo com sua finalidade e aplicao, apresentando parmetros diferentes em cada configurao e montagem, como resposta em freqncia, sensibilidade, impedncia, entre outras. Tambm so responsveis pela qualidade do instrumento.

Para um melhor entendimento acerca desses instrumentos, uma explanao sobre estes parmetros ir se processar a seguir, a fim de promover um maior entendimento sobre microfones e permitir a escolha de uma configurao tima ao objetivo final, que a substituio de um acelermetro na aplicao de medio de vibraes em mquinas rotativas.

Resposta em Freqncia: Limites mximos e mnimos de freqncias captadas por um microfone, assim como a intensidade da captao dentro deste intervalo. Pode vir explicitada em duas formas. Uma caracterizando somente os limites, sem especificar como o aparelho se comporta na faixa de trabalho, como, por exemplo, 100Hz 3000Hz; e outra , alm da especificao do limite, acompanha um grfico contendo a resposta de freqncia, tendo todas as informaes de intensidade dentro do limite de trabalho. A primeira forma, contendo s informaes dos limites, no muito interessante, pois no mostra de fato como o microfone se comporta. uma especificao encontrada geralmente nos piores instrumentos. O segundo tipo de especificao mais adequado, principalmente para a equalizao, onde ajustes sero feitos para diminuir distores causadas pela m captao do udio; conhecendo a resposta de freqncia do aparelho, se tem como configurar ganhos e filtros para que o som sensoriado seja o mais prximo do real possvel. Quanto qualidade, indubitvel que, quanto mais linear seja o grfico, melhor ser a captao, menos ajustes devero ser feitos para equalizar o sinal de sada. Outra informao importante sobre os limites de trabalho do instrumento. Para competir com um acelermetro, sua faixa de medio deve atender todas as freqncias presentes na mquina rotativa

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a ser avaliada. Caso contrrio informaes sero perdidas e a mensura originar resultados equivocados. Segundo MELLO (1992), os melhores limites (que atendem maioria dos instrumentos musicais), so valores em torno de 80Hz a 15000Hz. Para instrumentos mais graves, valores entre 40Hz e 9000Hz so recomendados.

Figura 9 - Exemplo de Grfico de Resposta em Frequncia de um Microfone.

Sensibilidade: A sensibilidade do instrumento mede o quanto de energia sonora ser transmutado em energia eltrica. Por exemplo, supondo que um microfone apresenta alta sensibilidade, ao captar um som de mdia intensidade, esse valor receber um ganho durante sua transmutao e o resultado ser um sinal de alta intensidade. A sensibilidade um fator importante no que tange captao de rudos. De acordo com MELLO (1992), quanto maior a sensibilidade, mais forte ser o sinal,

conseqentemente menor ser a captao de rudos. De qualquer forma, o problema gerado por uma alta sensibilidade na medio de vibraes de alta intensidade, pois o sinal receber uma amplificao onde poder resultar em distores na medio, podendo at sobrecarregar todo o sistema.

Nvel de Presso do Som: O Sound Pressure Level (SPL) o nvel mximo de intensidade que um microfone capaz de suportar, medido em decibis (dB). Segundo MELLO (1992), quanto maior o SPL, melhor o instrumento,

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como por exemplo, um microfone com SPL de 150dB excelente, enquanto um com SPL de 120dB bom.

Impedncia: a resistncia eltrica inerente ao aparelho captador, isto , a resistividade passagem de corrente eltrica inerente ao instrumento medida em Ohms(). Os microfones dinmicos, explicados mais a frente, geralmente possuem uma impedncia de 200 a 600, feitos geralmente para trabalharem com entradas de 2K. Microfones de 50K so feitos para entradas de 1M 10M, que, segundo MELLO (1992), so impedncias geralmente encontradas em estdio. O cuidado destinado ao nvel de resistividade eltrica dos aparelhos dizem respeito uma prtica chamada casamento de impedncias, que visa equalizar as diferenas entre as resistividades dos equipamentos para que no haja perda de sinal nem ganhos indesejveis que possam gerar distores na medio.

Agora que estamos familiarizados com os parmetros que descrevem o comportamento e configuraes dos microfones, vamos nos ater a uma outra classificao, que diz respeito ao tipo de funcionamento. Basicamente todo e qualquer microfone possui uma membrana bastante fina, a qual o som far vibrar e, esta vibrao ser transmitida e transmutada a um circuito eltrico.

Os tipos de funcionamento do microfone divergem quanto transduo do som em eletricidade, isto , vibraes acsticas/mecnicas captadas pela membrana convertidas em sinais eltricos; e segundo MELLO (1992), existem quatro tipos principais de transdues, quais sero descritas a seguir. Os microfones podem ser:

carvo: O tipo mais antigo, mais barato e de menor qualidade. O diafragma deste est ligado uma cmara que contm gros de carvo, por onde passa uma corrente eltrica. A vibrao captada pela membrana transmitida aos gros que, ao vibrarem, alteram a resistividade eltrica do meio (aumentando ou diminuindo a interao entre os gros de carvo, conseqentemente possibilitando a passagem de maior ou menor quantidade de corrente), fazendo com que um sinal seja gerado.

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Figura 10 - Esquema de um Microfone Carvo.

A vibrao do diafragma passada para os gros de carvo, que tambm vibram; a variao de contato entre os gros (criada pela vibrao) provoca mudana na resistncia eltrica, criando um sinal. (MELLO, 1992 pg. 5)

Este sistema de captao de sinal usado atualmente quase que exclusivamente na rea de telefonia. No tem aplicao em sistemas de som por apresentar muitas desvantagens: o Chiado persistente em decorrncia da sensibilidade dos gros de carvo, pois os mesmos so sensveis em excesso e esto sempre vibrando. o Uma resposta a freqncia limitada, captando somente valores entre 150Hz e 1000Hz, espao qual permite um reconhecimento de voz ao telefone, porm insuficiente para aplicaes de cunho musical e menos ainda apropriado para a proposta deste trabalho. o Um alto nvel de distoro, pois difcil inclusive prever se determinada arrumao dos gros sero propcias para a captao de certas freqncias ou intensidades de som. Mais uma vez, outra caracterstica que invalida a utilizao desde microfone como instrumento de anlise

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vibratria, j que o desejado uma medio o mais prxima da realidade possvel, controlada e precisa.

Piezeltrico, de cristal ou de cermica: Este tipo de microfone depende de um material especial, que tem a propriedade de produzir eletricidade quando submetido a uma presso ou sofre alguma deformao. Este material especial chamado de cristal piezeltrico, e o motivo do nome deste tipo de microfone.

Figura 11 - Esquema de um Microfone Piezeltrico.

Este instrumento efetua a transduo de energia sonora em eltrica fazendo uso da propriedade do piezeltrico. Sua membrana est ligada ao cristal de forma que, quando ela vibre na presena de perturbao acstica/mecnica, esta vibrao seja sentida pelo material de forma a produzir um sinal eltrico. Em relao ao microfone de carvo, indubitvel a quantidade de vantagens deste, comeando pela faixa de freqncia captada.
Este tipo de microfone avana bastante em relao ao de carvo: tem uma resposta em freqncia (...) que vai de 80Hz a um limite agudo varivel de modelo para modelo, indo de 6500Hz at 10000Hz. (MELLO, 1992 pg. 6)

O revs deste instrumento a sua impedncia, que muito alta, cerca de 100K. Com este valor de impedncia, a corrente que passa por este circuito muito baixa. Ento, como o sinal a corrente eltrica produzida, podemos dizer tambm que o sinal gerado por esse tipo de microfone bastante modesto. Tanto que, ao fazer utilizao de cabos para lig-lo ao resto do

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sistema, o valor da impedncia em srie, do piezeltrico junto com a resistividade eltrica do cabo, seria to alta que o sinal seria perdido.

J adiantando caractersticas necessrias a um bom microfone para fazer o trabalho de um acelermetro, uma delas seria uma baixa impedncia, que implica numa alta sensibilidade, necessria captao de vibraes de baixa intensidade. Mais frente, quando for mrito da comparao entre microfone e acelermetro, sero evidenciadas as caractersticas timas para a utilizao deste instrumento de captao sonora para o trabalho obteno de dados em anlise vibratria.

Capacitivos: Neste modelo, o microfone funciona como um capacitor de capacitncia varivel, sensvel, claro, ao som. O diafragma encontra-se carregado eletricamente, posicionado de forma paralela a uma segunda placa interna, tambm carregada, ligada ao circuito. No espao entre ambas as placas forma-se um campo eltrico, resultado do acmulo de cargas. A vibrao captada pela membrana, ou diafragma, acaba alterando a distncia entre as placas, fazendo com que o campo eltrico tambm se altere, modificando a concentrao de cargas, gerando ento um sinal.

Figura 12 - Esquema de um Microfone Capacitivo

Este microfone tem um alto ndice de qualidade, tanto em termos de freqncia quanto em intensidade. Porm tambm possui alguns revezes.
Ele precisa de um circuito pr-amplificador em seu prprio corpo, por ter um sinal to baixo que no conseguiria passar por um cabo. Isto torna o

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sistema muito frgil, sem falar da fragilidade do microfone em si, com um diafragma extremamente fino e num equilbrio delicado com a placa paralela. (MELLO, 1992 pg. 6)

Como carece de potncia no sinal gerado, assim como o microfone piezeltrico, necessita de um circuito pr-amplificador acoplado a si, se for necessrio a utilizao de cabo para transmisso do sinal eltrico. E essa sua sensibilidade, propiciada pelo fino equilbrio entre a membrana e a placa paralela, tambm motivo da sua fragilidade.

Outro problema deste a alimentao do diafragma. Como a carga gerada pelo circuito ao qual o microfone est acoplado, em certos modelos, a voltagem considervel, cerca de 45 volts, o que se torna um perigo de choque para o operador deste instrumento.

H tambm uma variao deste microfone, o de eletreto, cuja membrana possui uma carga eltrica permanente, sem precisar de alimentao, diminuindo a ameaa de choque.

Dinmicos: O microfone dinmico tem a sua membrana acoplada uma pequena bobina, que fica prxima um m permanente. A vibrao captada pela membrana transmitida essa bobina, que se move sobre o m, induzindo uma corrente eltrica na mesma. O resultado deste processo a gerao de um sinal eltrico na forma de corrente.

Figura 13 - Esquema de um Microfone Dinmico

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Este microfone possui muitas vantagens em relaes aos demais, como por exemplo a sua tima resposta de freqncia e de intensidade, assim como uma baixa impedncia, o que permite a utilizao de cabos para a transmisso do sinal, sem contar que o sinal gerado tem uma boa potncia, no necessitando de pr-amplificadores acoplados ao corpo do instrumento. Isto tudo sem entrar no mbito da robustez e resistncia mecnica deste aparelho. capaz tambm de agentar maiores SPLs (Sound Pressure Level), por causa da sua rigidez estrutural.

Quanto suas desvantagens, este microfone peca no que tange inrcia, ressonncia e massa. A freqncia natural do conjunto do diafragma e bobina est em torno de 300Hz e 350Hz. Isto quer dizer que, ao captar sons de freqncias em torno desse range, a amplitude (ou intensidade) do sinal captado receberia um ganho, causando uma distoro do som medido. Atualmente este problema est bem resolvido graas abafadores postos em sua membrana que atuam nesta zona de freqncias. A funo destes abafadores modificar a constante de elasticidade da membrana de forma a alterar a rigidez elstica da mesma, para que esta zona de ressonncia seja realocada para outro limite de freqncia que esteja longe das freqncias de trabalho deste instrumento.

Outro problema causado pela sua rigidez o fato de sua estrutura ser sensvel a qualquer perturbao. Caso sua casca ou invlucro seja abalado por um toque ou movimento brusco, o microfone ir captar essa vibrao. Em busca de solucionar este problema, mais abafadores acsticos so colocados. Porm esta soluo precisa ser ponderada, j que a utilizao destes abafadores ataca principalmente a resposta de freqncia, reduzindoa.

De qualquer sorte, um microfone dinmico j possui problemas de resposta de freqncia. Ele no funciona to bem em toda sua extenso. um revs facilmente contornado com a utilizao de mais de um diafragma, geralmente

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dois, um para cada faixa de freqncias. Com o uso de dois diafragmas, um ser dedicado faixa mais aguda enquanto o outro ser para a mais grave.
(...) a dissociao permite, nos microfones unidirecionais, um controle de ngulo melhorado, alm de uma grande relao sinal/rudo (a diferena entre o som captado e o rudo provocado pelo microfone) e com isso uma melhora no controle de microfonia. (MELLO, 1992 pg. 8)

Conhecendo agora tanto os parmetros destes instrumentos quanto a classificao baseada no tipo de funcionamento deles, agora interessante o conhecimento acerca do tipo de direcionalidade, isto , como o microfone ir captar o som, se de forma direcionada ou abrangente. Quais vantagens e desvantagens de cada direcionalidade? So questes que sero respondidas a seguir, a fim de galgar subsdios para a escolha correta do instrumento que mais se adqe prtica de medio das vibraes de mquinas rotativas.

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3.4

COMPARATIVO FSICO

Aqui ser explanada a estrutura interna de ambos os instrumentos de medio, confrontando suas peculiaridades e semelhanas, procurando aproximlos ao mximo, como dito, almejando sempre a viabilidade da utilizao do microfone em pauta, avaliando os aspectos que tornam palpveis esta premissa.

3.4.1 O MICROFONE IDEAL Logo de antemo pode-se adiantar que, um microfone, para que apresente os quesitos necessrios a estar apto a efetuar medies de anlise vibratria, precisa ser consideravelmente sensvel, capaz de captar vibraes de mnimo de 2dB, assim como precisa tambm de uma faixa de freqncia de trabalho bastante ampla; como mquinas rotativas na indstria tm suas freqncias de trabalho mais importantes em torno de 2Hz e 10KHz, o mesmo microfone tem que ser capaz de medir dentro desta faixa.

A fim de garantir o quesito da sensibilidade, sua impedncia tem que ser baixa, capaz de medir sinais de baixa intensidade, de forma a no necessitar um pr-amplificador muito potente em sua sada. Quanto ao modelo de funcionamento/construo, deve ser capacitivo ou dinmico. Isso pois estes dois modelos so os que mais se aproximam dos quesitos de faixa de medio e sensibilidade.

Quanto direcionalidade, talvez um modelo direcional se mostre mais eficiente, ao realizar as medies das vibraes nos pontos desejados (ou rota), como os cardiides, super-cardiides ou ainda os hiper-cardiides.

Outro fator importante a ficar atento a necessidade de equalizao dos microfones. Isto porqu certamente, a membrana mvel possui uma freqncia natural de vibrao. Esta sua freqncia natural, ao medir-se uma vasta e extensa faixa de outras freqncias, bem capaz de que haja coincidncia entre mltiplos dessas freqncias, causando ressonncia, o que far com que o sinal seja amplificado de forma indesejvel, e ento uma

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leitura de medio no correspondente nem condizente com a realidade. O ganho indesejvel, porm conhecido, pelo grfico de resposta em freqncia do microfone, podendo ento ser feita uma equalizao, mirando ajustar essas variaes equivocadas na medio.

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3.5

AQUISIO DE DADOS

Alm da escolha do microfone para a aquisio dos dados, outro fator importante o software escolhido para a gravao e tratamento dos dados obtidos: o Audacity.

O Audacity um software livre de cdigo aberto que est disponvel para download gratuito na internet. um programa de edio de audio que conta com uma vasta biblioteca de efeitos e ferramentas para tal finalidade. Mas a ferramenta em foco neste software a de analisar o espectro de freqncia do udio gravado e, como a aplicao pede uma gravao por meio de microfone e posterior anlise do sinal no domnio da frequncia, este software supre com eficcia s necessidades.

Possui uma interface simples e enxuta, onde a maioria das ferramentas de tratamento de audio j esto dispostas no ecr ou tela inicial e as outras esto alocadas dentro dos respectivos menus.

Figura 14 Interface do Audacity

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A gravao pode ser feita diretamente no PC ou Notebook que tenha o software instalado e uma placa de som funcional (requesito comum em todos os PCs e Notebooks atuais). A qualidade da gravao depender da qualidade da placa de som e do microfone assim como da taxa de amostragem escolhida nos atributos do software e ainda em quantos canais esta ser efetuada.

Um teste, efetuado em um abajur defeituoso, que emitia um som caracterstico, demonstrou um grfico em frequcia muito peculiar onde o pico mais significativo encontrava-se em 60Hz, seguido de vrios outros picos menores, que estavam causando o barulho. Isto fez todo o sentido ao saber que a rede eltrica de corrente alternada e sua frequncia tambm de 60Hz.

Figura 15 Anlise de Frequncia do Audacity

Se tal medio pde ser feita com um microfone comum, sem qualquer auxlio de aparelhos sofisticados nem ambiente controlado como uma cmera

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anecica, um resultado bastante promissor para as prximas medies visando a deteco de problemas de desbalanceamento.

Por hora basta explicar por alto o funcionamento do programa, que utiliza de algortmos que desenvolvem a transformada discreta de Fourier para gerar tais grficos, assim como tambm permite que sejam aplicadas janelas retangular, Bartlett, Hamming, Hanning, Blackman, Blackman Harris, Welch e Gaussiana. Permite tambm configurar a resoluo da transformada, onde os pontos de interpolao dos grficos variam entre 128 bits e 16384 bits, e ainda, por fim, permite o display em eixo linear ou expressar em escala logartmica.

Por fim, porm no menos importante, gera tambm um arquivo de texto contendo todos os pares frequncia(Hz) nvel de presso do som (dB) gerados no processo, que pode ser usado para alimentar um banco de dados e uma planilha para comparao de resultados futuros e diagnstico baseado em medies preliminares.

Sem dvida uma ferramenta muito poderosa na anlise de espectro de frequncia, e de custo zero.

3.5.1 ROTA DE MEDIES A fim de obter um resultado satisfatrio na aquisio dos dados da mquina rotativa, para efeito de detectar o desbalanceamento, medies devem ser feitas radialmente em relao ao rotor, isto , perpendicularmente ao plano dos mancais de rolamento; e axialmente, ou seja, acompanhando a paralela do eixo do rotor.

Desta forma, ao se capturar uma intensidade alta, alm do esperado, em frequncia igual da rotao do eixo, em medidas radiais; enquanto capturar uma intensidade normal na medio axial, poderemos inferir que muito provavelmente aquela mquina sofre de desbalanceamento, seguindo os mesmos padres de medio usando acelermetros.

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necessrio portanto atentar ao fato da permissividade acstica do ar, que certamente vai atenuar as intensidades da medio como um todo. Tomando as devidas precaues, e procurando comparar o grau de atenuao, podemos ainda estabelecer uma ponte entre medies efetuadas por acelermetros e por microfones.

A medio feita com microfones, usando como mquina para teste o liquidificador, mais fcil por no precisar de nenhum tipo de suporte especial para o instrumento de medio, j que o rotor do liquidificador encontra-se numa posio perpendicular ao solo.

46

3.6

TRATAMENTO DOS DADOS

Como a proposta de baratear o processo de anlise vibratria, no sero usados nenhum tipo de filtro rebuscado ou placa de aquisio especial. O nico tratamento diferente que ser despendido para os experimentos ser a cmara anecica, para efeito de ambiente controlado, com pouca ou nenhuma interferncia de sons externos; e a aplicao de janela ao sinal coletado a fim de evitar spectral leakage na construo do espectro da frequncia.

3.6.1 CMARAS ANECICAS Uma cmara anecica, como o nome j diz, uma cmera capaz de previnir ecos e tambm isolar acusticamente tudo que est em seu interior. utilizada para qualquer tipo de teste que envolva frequncia, desde sons emitidos por aparelhos eletrnicos providos de motores ou coolers at captao de rudos de motores de automveis, ainda componentes que envolvam frequncias ultrassonicas, como circuitos de radio-frequncia.

Figura 16 Cmara Anecica para teste de Rdio Frequncia

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Nesse projeto ter confeccionado uma caixa de aproximadamente 1 m com material que absorva e redirecione sons, a fim de abrigar um liquidificador comum.

Como esta cmara ser um componente chave desta monografia, a seguir ser dissertado sobre seu funcionamento, suas peculiaridades e nuances mais a fundo.

Uma cmara anecica ideal no possui eco de nenhuma espcie. Isto , no h reflexes de som, e um campo acusticamente ideal pode existir dentro dela. Essas cmaras tm o propsito de calibrar e testar transdutores eletroacsticos, pesquisas psico-acsticas, mensuras de rudo, etc. An ideal anechoic chamber is echo free. In other words, there are no reflections of sound, and an acoustical free-field condition can exist. (EASWARAN 1991)

Dois fatores contribuem para o desenho e projeto de uma cmara anecica. A primeira considerao diz respeito ao tamanho da cmara. Precisa ser o maior possvel para que a taxa de densidade de energia do som refletido, comparada ao som gerado, seja mnimo. A segunda diz respeito ao revestimento das paredes, que sejam de mxima eficincia em absorver o som incidente. Como o tamanho desta sala necessariamente limitado, a segunda considerao tem mais peso em qualquer projeto de uma cmara anecica.

O design do interior dessas cmaras, priorizando estruturas pontudas, vm dos estudos com base em grficos de testes. Estas estruturas so responsveis por ditar o comportamento da cmara em relao s frequncias que se quer filtrar. elementar que uma cmara anecica construda tente se aproximar de uma ideal, porm limitaes (sejam tecnolgicas, estruturais, ou de qualquer outro cunho) impedem que a cmara seja eficiente para todo e qualquer tipo de rudo ou som.

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por isso que necessrio projetar a cmara anecica baseada na faixa de frequncia que se quer medir, para que o desenho de sua estrutura interna seja interessante para filtrar estas frequencias da forma mais eficiente possvel, reduzindo ao mximo o efeito de ecos e reverberaes.

Figura 17 - Estrutura de uma Cmara Fonte: ETS Lindgren

A cmara anecica proposta neste trabalho ser construda com o objetivo de filtrar frequncias entre 80Hz e 20kHz, confeccionada com madeira de compensado para a estrutura externa, forrada internamente com camadas de feltro e coberta com espuma do tipo casca-de-ovo. No ser uma cmara profissional, mas atender s expectativas.

Segue a monografia com o prximo tratamento de dados, o que diz respeito ao enjanelamento utilizado para filtrar o espectro da frequncia.

3.6.2 ENJANELAMENTO Para explicar o que enjanelamento, ou uso de janelas, necessrio recobrar a teoria apresentada na seo 3.1.5 anterior. Foi visto que a transformada discreta de Fourier aplicada um trecho de funo representa um perodo da funo . , que

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Bom, no caso do uso da transformada discreta neste trabalho, a funo representaria o sinal colhido, enquanto a funo seria a seleo de um

trecho deste sinal para que o software calcule o seu espectro de frequncia. Mas h um porm; vamos imaginar um sinal sinusoidal ordinrio:

Figura 18 - Seno Comum

O seu perodo completo seria representado pela Figura 19 a seguir:

Figura 19 - Perodo da Funo Seno

Agora imagine que a seleo no represente o perodo da funo

(sinal)

mas sim um trecho irregular, sem ser rigoroso com limites de incio e fim deste perodo em questo. A seleo poderia ser exemplificada por:

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Figura 20 - Seleo de um Trecho Aleatrio

O que bastante pertinente numa seleo comum para testes, j que o sinal no ser perfeitamente sinusoidal desta forma e ser difcil detectar os perodos. Portanto, essa seleo se tornar a funo repetisse para gerar a que o software

utilizar para aplicar a transformada. como se esse trecho aleatrio se , que passar a ser o sinal a ser tratado.

Obviamente a transformada no ir representar o sinal real de forma interessante, e acontecer o que chamado de vazamento espectral e ser tratado a seguir. por isso que existe a aplicao de janelas para tal finalidade. O enjanelamento visa restringir os limites mnimo e mximo, de forma a enaltecer somente a parte importante (por assim dizer) da funo .

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Figura 21 Seleo Bruta versus Enjanelamento

Como perceptvel, o enjanelamento limpa a amostra, fazendo o espectro representar de forma mais eficaz o sinal transformado. O vazamento espectral, numa traduo livre do termo spectral leakage, o fenmeno causado pela sobreposio de componentes entre frequncias diferentes, gerando informaes fantasmas no espectro da frequncia, mascarando o real comportamento do sistema, podendo ofuscar as informaes de menor energia.

Para previnir que isto acontea, existem uma srie de janelas nossa disposio. As mais utilizadas so de Barlett, Blackman, Flat top, Hanning, Hamming, Kaiser-Bessel, Tukey e Welch. Cada uma delas possui um design diferente e aplica-se de forma mais eficiente determinados tipos de sinais, como pode ser verificado a seguir:

Barlett: A janela de Barlett, ou Triangular, mais adequada para sinais aleatrios, com uma boa resoluo de frequncia, permitindo um

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vazamento espectral aceitvel e uma acurcia nas amplitudes do espectro tambm aceitvel.

Figura 22 - Janela de Barlett Fonte: ANO14 Application Note

Blackman: Este enjanelamento tambm apropriado para sinais aleatrios, porm com uma baixa resoluo de frequncia, por atenuar excessivamente as extremidades da funo. Por causa desta seletividade, a melhor janela contra vazamentos, com uma boa acurcia nas amplitudes.

Figura 23 - Janela de Blackman Fonte: ANO14 Application Note

Flat top: Esta janela adequada para sinais sinusoidais, tambm tendo uma baixa resoluo de frequncia, porm boa contra vazamento espectral e a melhor acurcia nas amplitudes do sinal transformado.

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Figura 24 - Janela Flat Top Fonte: ANO14 Application Note

Hanning: Talvez a mais comum, a janela de Hanning boa para sinais aleatrios, com boa resoluo e bom tratamento contra vazamento espectral, ainda com uma aceitvel acurcia em amplitudes.

Figura 25 - Janela de Hanning Fonte: ANO14 Application Note

Hamming: Usada tambm para sinais aleatrios, esta janela possui boa resoluo, com tratamento espectral e acurcia aceitveis.

Figura 26 - Janela de Hamming Fonte: ANO14 Application Note

Kaiser-Bessel: Adequada sinais aleatrios, esta janela possui aceitvel faixa de resoluo, com boa proteo contra vazamento e acurcia nas amplitudes.

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Figura 27 - Janela de Kaiser-Bessel Fonte: ANO14 Application Note

Tukey: Tambm adequada para sinais aleatrios, seu design permite uma boa resoluo de frequncia, porm pobre contra vazamento espectral e acurcia de amplitudes.

Figura 28 - Janela de Tukey Fonte: ANO14 Application Note

Welch: Utilizada para melhorar sinais aleatrios, possui uma boa resoluo, aliada uma boa preveno de vazamento espectral, com uma acurcia de amplitudes aceitvel.

Figura 29 - Janela de Welch Fonte: ANO14 Application Note

Tendo em mente as peculiaridades entre as diferentes janelas e suas aplicaes, temos informaes suficientes para escolher uma adequada ao projeto. Por ser adequada sinais aleatrios, boa resoluo e proteo contra

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vazamento espectral, e uma acurcia adequada, a janela de Hanning ser utilizada para filtrar o sinal medido.

56

4.

A EXPERINCIA
4.1 PREPARATIVOS PARA O EXPERIMENTO

Nos captulos anteriores a reviso bibliogrfica embasou teoricamente todo o conhecimento necessrio para conduzir os experimentos a seguir. Como foi visto anteriormente, de antemo de bom grado possuir um ambiente controlado, para que influncias externas no contribuam com nenhuma alterao dos resultados. Para esse projeto ento, foi-se utilizada uma cmara semi-anecica, confeccionada de forma artesanal, com dimenses aproximadas de 83 cm. Sua confeco demandou 5 pedaos de madeira (compensado) retangulares, de 7mm de espessura, justapostas e afixadas com cantoneiras de alumnio, de forma a compor uma estrutura cubide, como uma caixa.

Ao final foi forrada com feltro grosso, para melhorar a absoro sonora e espuma casca-de-ovo para redirecionar a acstica. Ao final da confeco, a cmara era capaz de um bom isolamento acstico:

Figura 30 - Cmara Semi-Anecica.

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Figura 31 - Cmara Semi-Anecica Interior.

As imagens foram feitas priorizando o interior da cmara, j que seu exterior nada mais do que uma caixa de madeira, mas sua utilizao, diferente da Figura 31 Cmara Semi-Anecica Interior.Figura 31 que mostra o aparelho e o microfone dispostos

com a caixa deitada lateralmente; feita quando posicionada emborcada em cima do aparelho e do microfone, de forma a isolar as laterais e a parte superior por onde o som poderia escapar ou penetrar.

Aps o quesito do isolamento acstico ter sido resolvido, a aquisio de dados deveria ser feita por um microfone comum. O microfone utilizado foi de um headphone comum, adquirido em qualquer loja de informtica. A placa de aquisio tambm comum, uma placa de som convencional de PC, j embutida em qualquer computador multimdia. O computador utilizado para realizar as medies foi um netbook, por possuir uma placa de som e possibilitar a execuo do software Audacity.

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O aparelho de testes foi um liquidificador de cozinha convencional com motor de 18000 RPM, alimentado a 127 volts em corrente alternada (rede domstica). A disposio do aparelho e microfone, para a medio, ficou da seguinte forma:

Figura 32 - Disposio do Aparelho e Microfone para Medio.

Com o diafragma do microfone apontando para o liquidificador, posicionado radialmente, perpendicular ao eixo de rotao do rotor do eletrodomstico, distante aproximadamente 30 cm do mesmo. A cmara semi-anecica ser posicionada encobrindo os dois objetos, com o liquidificador ao centro e o microfone em um dos vrtices.

Num primeiro momento, o liquidificador funcionar normalmente, sem nenhuma alterao em sua estrutura, e os dados sero obtidos usando o conjunto microfone comum placa de som padro software Audacity.

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Num segundo momento, o aparelho experimentar uma modificao em sua estrutura, tendo 3 dos 6 orifcios de fixao do copo (o encaixe do rotor), preenchidos com massa epxi. Isso ser suficiente para gerar um

desbalanceamento no eixo, uma massa excntrica rigorosamente adicionada para gerar o defeito conhecido. A proposta tentar capturar esse defeito analisando os grficos gerados no espectro da frequncia.

4.2

RESULTADOS OBTIDOS

Os testes foram conduzidos como j fora dito anteriormente, sob ambiente controlado (cmara anecica), utilizando uma medio perpendicular ao eixo rotor do liquidificador (a fim de captar o desbalanceamento); e sendo feita uma captao do aparelho funcionando normalmente, como controle da experincia, e outra captao do mesmo aparelho, com o defeito gerado em sua estrutura, por adio de massa epoxi no encaixe do copo do mesmo.

Nesta experincia, o defeito gerado foi suficiente para acarretar num som caracterstico proveniente da mquina. bvio que se algum comparasse o aparelho antes e depois, esta diferena entre seus sons ficaria evidente. Entretanto, se algum ouvisse s o barulho gerado pelo aparelho desbalanceado, no notaria qualquer diferena peculiar. E esta prtica visa justamente atacar este aspecto: buscar, ao comparar as formas de onda geradas pelos aparelhos, diagnosticar possveis defeitos em sua estrutura.

Foram feitas 2 medies de controle, de aproximadamente 15 segundos cada uma, suficiente para nos retornar o espectro de freqncia a seguir, ao usar a janela de Hanning:

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Figura 33 - Espectro do Aparelho Normal

Este espectro, com resoluo de 16384 bits, nos informa um pico considervel em 60Hz, talvez uma assinatura caracterstica de aparelhos que faam uso da rede eltrica, uma montanha entre 160 e 280Hz, dois picos interessantes em 300 e 316Hz, e outras componentes acima de 350Hz. Essas outras componentes, apesar de serem importantes, se comportam de forma parecida tanto com o aparelho normal, quanto com o aparelho desbalanceado, portanto no produzem diferenas evidentes dignas de comparao.

Liquidificadores comuns tm uma velocidade de rotao mdia entre 15000 e 20000 RPM sem carga, isto , se trabalharem soltos, sem nenhuma solicitao mecnica. Isso de grande valia, pois os picos interessantes medidos, o de 300Hz em particular, representa esta rotao de 18000 RPM. Talvez esta vibrao esteja sendo captada por haver um desbalanceamento residual inerente prpria estrutura do rotor do liquidificador. Sua intensidade de -27,6 dB comparada aos -7 dB do maior pico (60Hz), corrobora esta afirmao, por no ser um desbalanceamento evidente, que necessite de reparo, nem que ponha em risco o funcionamento do aparelho. Apenas existe por efeito de concentraes de massa deslocadas do eixo da pea que efetua a rotao, inerente montagem ou at mesmo sua integridade

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fsica adquirida em sua confeco. Por hora, estas informaes so suficientes acerca do espectro de controle.

A seguir, o experimento deu lugar ao aparelho adulterado, modificado de forma consciente para um desbalanceamento defeituoso, de forma medir e comparar seu espectro com o espectro-controle. O resultado foi o seguinte:

Figura 34 - Espectro do Aparelho Desbalanceado

Este espectro interessante primeiro por estabelecer semelhanas com o de controle. Ainda temos o pico em 60Hz (a assinatura), continuamos com a montanha entre 160 e 280Hz e as outras componentes acima de 350Hz tambm esto presentes. Segundo, pois componentes mltiplas ganharam fora neste espectro, e vrios picos foram gerados, em 265 e 273Hz, em 531 e 543Hz, em 796 e 822Hz e em 1061 e 1096Hz.

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Figura 35 - Sobreposio dos Grficos (Vermelho: Normal ; Azul: Desbalanceado).

At aumentos de intensidade, mltiplos de 60Hz foram computados em 120Hz e 180Hz, onde no haviam variaes bruscas do sinal. Isso pode denotar uma alterao do sinal eltrico, por fatores indutivos (atravs do embobinamento do motor eltrico), ao sofrer as influncias do desbalanceamento rotativo, como uma resistncia clara ao funcionamento adequado do aparelho.

Os picos registrados entre 265 e 273Hz, 531 e 543Hz, 796 e 822Hz e 1061 e 1096Hz so evidentemente causados pelo desbalanceamento. Muito caractersticos e pungentes, essas contribuies de frequncias mltiplas entre si foram registradas em uma medio radial, que importante lembrar, de uma distncia aproximada de 30cm. A primeira componente destes picos est entre 265 e 273Hz pois a velocidade do rotor, carregado com o desbalanceamento, caiu consideravelmente em relao ao rotor trabalhando livremente. Ou seja, o pico que antes estava em 300Hz foi deslocado agora para uma frequncia um pouco mais baixa, o que era de se esperar.

Ainda assim, ao multiplicarmos 270 por 60, a fim de obtermos em RPM uma velocidade aproximada, temos 16200, que est entre os limites de 15000 e 20000 RPM atribudos um liquidificador comum. E com isso eu procuro afirmar, que mesmo dentro de um limite de velocidade estabelecido e com um som caracterstico

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que s ao comparar com um normal que se percebe a diferena, o aparelho possui um problema srio e no poderia ser comercializado nessas condies.

E por isso que um diagnstico baseado em algo mais controlado de suma importncia. Analisando o espectro, possvel comparar efetivamente, identificar onde est o defeito e assim poder aprovar ou no o item.

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5.

CONCLUSO

A necessidade de um diagnstico consistente e rpido importantssimo para efeito de controle de qualidade em indstrias, principalmente em linhas de montagem de aparelhos eltricos. A forma com que a proposta caminhou a fim de comprovar que seria possvel esse diagnstico fazendo uso de microfone comum e anlise do grfico no domnio da frequncia, se deu de forma muito satisfatria.

No h dvidas de que possvel captar o defeito de desbalanceamento com o auxlio de microfone comum e placa de aquisio comum. Ao usar um software livre para esta prtica com resultado satisfatrio, h a proposta da viabilidade de custo, que tambm importantssima. Resumindo, ao utilizar materiais simples e baratos, foi-se capaz de medir e diagnosticar um defeito com uma simples comparao.

Os prximos passos, tendo alcanado este patamar, seriam a incorporao das deteces de outros defeitos tambm j conhecidos e catalogados, como desalinhamento de eixo, folgas e mais; e posteriormente, a tentativa de automatizar uma pequena linha de montagem, para que o controle de qualidade e teste dos aparelhos j se dessem de forma automtica.

De toda sorte, foram timos resultados, e servem para motivar ainda mais na busca e implementao de novas idias.

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