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ANALISE E MODELAGEM DE SISTEMA DE GERAO ELICA COM GERADOR SNCRONO A IMS PERMANENTES PARA APLICAES RESIDENCIAIS

ANTONIO PIRES LEONCIO JUNIOR1, 1. Aluno do Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica, UTFPR- Universidade Tecnologica Federal do Paran CAMPUS CORNLIO PROCPIO Avenida Alberto Carazzai, 1640 CEP 86300-000 - Cornlio Procpio - PR - Brasil {antonio.leoncio@pr.senai.br}

Abstract This paper analyzes the operation of small wind turbine system with variable speed Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) . Keywords wind energy, variable-speed, permanent magnets generators and energy storage. Resumo Este trabalho analisa a operao de um pequeno sistema de turbina elica com Gerador Sincrono de im permanete com variao de Velocidade (GSIP Palavras-chave Energia Elica, velocidade variavel, gerador de im permanente e armazenador de energia .

Introduo Muitas comunidades remotas por todo o mundo so alimentadas de energia eltrica produzidas por Geradores a Diesel. Em muitas desta comunidades expressa-se um alto custo da gerao em funo do demasiado custo do combustvel Diesel que um combustvel fssil, sendo assim h uma urgente necessidade de reduo deste custo e preocupaes com o meio ambiente tem levado a pesquisas e busca por fontes de energias renovveis. As fontes de energia primria so classificadas em no renovveis e renovveis. As fontes de energia no renovveis esto cada vez mais escassas como, por exemplo, o petrleo e o carvo natural. A energia gerada pelas hidroeltricas, apesar que seja proveniente de fontes primrias renovveis, dependem de decises governamentais que hoje so regidas por planos diretores que prezam ainda mais a questo ambiental, apontam as fontes de gerao hidreltrica com alto impacto ambiental. Por esta razo, tem havido o incentivo pela busca de solues para o abastecimento energtico por meios renovveis, sem que haja grande impacto ao meio ambiente. No contexto das fontes de energia renovveis merece destaque a energia gerada pelo vento. O aproveitamento desta energia tem crescido muito nos ltimos anos, especialmente na Europa, onde pases como Alemanha, Espanha, Dinamarca e Portugal so exemplos de desenvolvimento tecnolgico.

O Brasil tambm tem evoludo neste ramo de gerao. O desenvolvimento desta tecnologia da energia elica moderna e suas aplicaes estavam bem encaminhados por volta de 1930, quando moinhos de vento abasteciam reas rurais com eletricidade e servios de bombeamento de gua. Assim que a distribuio de eletricidade em larga escala se espalhou para as fazendas e cidades do interior, o uso de energia elica nos Estados Unidos, por exemplo, comeou a decrescer, mas reviveu depois da escassez de petrleo no incio dos anos 70. Nos ltimos 30 anos, a pesquisa e o desenvolvimento neste ramo variaram com o interesse e incentivos fiscais do governo federal daquele pas. Em meados dos anos 80, as turbinas elicas tinham uma capacidade nominal mxima de 150 kW [1]. Diagrama Bsico da Gerao Elica

A U.S. Consumer's Guide

A gerao de energia eltrica a partir da fora do vento um desenvolvimento do final do sculo XIX, que se destacou na dcada de 70 por razes j comentadas anteriormente. A partir da, os governantes de diversos pases reconsideraram suas polticas energticas e passaram a investir em pesquisa e desenvolvimento tecnolgico de fontes de energia alternativas, sendo que a energia elica demonstrou ser uma das mais viveis. O uso dos chamados aerogeradores na gerao de energia eltrica a partir do vento est entre as formas de gerao de energia renovvel que mais tm sido abordadas. O interesse nesses aerogeradores justifica-se quando so utilizados em grupo, formando verdadeiros parques elicos que so interligados a sistemas de grande porte, reforando fontes de energia convencionais. Parques ou fazendas elicas dessa natureza podem ser encontrados principalmente nos Estados Unidos e Europa. No Brasil, apesar de em menor escala, tambm podem ser vistos esses tipos de gerao de energia. Basicamente, dispem-se de duas classes de sistemas elicos: os sistemas de velocidade constante e os de velocidade varivel. Nos sistemas de velocidade constante, as mquinas de induo com rotor em gaiola tm sido utilizadas como geradores ligados diretamente rede eltrica graas a sua robustez e simplicidade. Em virtude do gerador de induo com rotor de gaiola manter a velocidade praticamente constante na faixa de operao normal, estes sistemas so considerados de velocidade constante. Na dcada de 90, este conceito foi largamente aplicado e, nos dias atuais, ainda utilizado em sistemas que priorizam o baixo custo e simplicidade Estes sistemas tm a desvantagem de exigir um multiplicador de velocidade para adaptar a baixa velocidade de rotao da turbina elica relativamente elevada velocidade de operao dos geradores de induo. O Principal inconveniente desta tecnologia a intermitncia natural da fonte. A energia dos ventos baseia-se sobre uma condio favorvel do tempo para uma mxima potencia de gerao. Mesmo que , a energia elica pode ser viabilizada atravs de um estudo prvio do vento caracterstico regional. A gerao da energia estocstica. Assim no h garantias de que a carga residncia ser a todo o momento alimentada por esta fonte de energia renovvel. Sistemas de energia elica tem uma potencia flutuante devido a variao da velocidade do vento, com a potencia variando com o cubo da velocidade do vento. Mquinas sncronas de ims permanente so amplamente utilizadas em muitas. aplicaes de alto desempenho e, especialmente em situaes de velocidade varivel.

O Recurso Elico e seus mecanismos de gerao do vento A energia elica provm da radiao solar uma vez que os ventos so gerados pelo aquecimento o uniforme da superfcie terrestre. Uma estimativa da energia total disponvel dos ventos ao redor do planeta pode ser feita a partir da hiptese de que, aproximadamente, 2% da energia solar absorvida pela Terra convertida em energia cintica dos ventos. Este percentual, embora parea pequeno, representa centena de vezes a potncia anual instalada nas centrais eltricas do mundo. Os ventos que sopram em escala global e aqueles que se manifestam em pequena escala so influenciados por diferentes aspectos, entre os quais destacam-se a altura, a rugosidade, os obstculos e o relevo. A seguir sero descritos os mecanismos de gerao dos ventos e os principais fatores de influncia no regime dos ventos de uma regio A energia elica pode ser considerada como uma das formas em que se manifesta a energia proveniente do Sol, isto porque os ventos so causados pelo aquecimento diferenciado da atmosfera. Essa no uniformidade no aquecimento da atmosfera deve ser creditada, entre outros fatores, orientao dos raios solares e aos movimentos da Terra. As regies tropicais, que recebem os raios solares quase que perpendicularmente, so mais aquecidas do que as regies polares. Consequentemente, o ar quente que se encontra nas baixas altitudes das regies tropicais tende a subir, sendo substitudo por uma massa de ar mais frio que se desloca das regies polares. O deslocamento de massas de ar determina a formao dos ventos. A figura 2 apresenta esse mecanismo.

(Fonte: CEPEL, 2001)

Figura 2 - Formao dos ventos devido ao deslocamento das massas de ar. Existem locais no globo terrestre nos quais os ventos jamais cessam de soprar, pois os mecanismos que os produzem (aquecimento no equador e resfriamento nos plos) esto sempre presentes na natureza. So chamados de ventos

planetrios ou constantes, e podem ser classificados em: Alsios: ventos que sopram dos trpicos para o Equador, em baixas altitudes. Contra-Alsios: ventos que sopram do Equador para os polos, em altas altitudes. Ventos do Oeste: ventos que sopram dos trpicos para os polos. Polares: ventos frios que sopram dos polos para as zonas temperadas O Sol aquece a superfcie da terra de forma desigual isto provoca os fluxos de vento. A temperatura solar fornece energia em forma de radiao parte desta radiao absorvida pela superfcie da terra e parte difundida pela atmosfera devido a presena de poeiras, gotculas de agua etc, alm das nuvens. O aquecimento diferenciado da atmosfera provoca gradientes d presso que so responsveis por movimento da massa de ar, estes movimentos so manifestos como movimentos de massas de ar , ou redemoinhos de tamanhos variados. A fora do Coriolis, ou efeito de Coriolis , a acerelao aparente provocada pela rotao da terra e que tende a desviar todo objeto movendo-se livremente. uma importante fora que afeta o movimento do vento , alterando sua velocidade e principalmente sua direo. A terra uma esfera que gira em torno de seu prprio eixo a uma velocidade tangencial de 1600Km/h, no equador. Assim , um objeto situado no equador tem velocidade tangencial maior do que outro objeto situado mais prximo de um dos polos. Entretanto, a rotao dos dois objetos a mesma. Desta forma , uma massa que se desloque no sentido do polo ao equador , ou vice-versa, ter seu momento angular alterado. Ou seja uma massa que se desloque no sentido do plo ao equador ter um movimento circular com rotao no sentido oposto da terra , enquanto uma massa que se desloque no sentido inverso , do equador ao polo, ter um movimento circular no mesmo sentido da rotao da terra. A fora de Coriolis, por unidade de massa, dada pela expresso.: Os Aereogeradores so equipamentos que realizam a converso de energia cintica contida nos ventos em energia eltrica disponibilizando-a para a rede eltrica em seus terminais de sada, De uma maneira geral um aerogerador ou gerador elico como tambm chamado , constitudo principalmente pela turbina elica, multiplicador mecnico, gerador eltrico e pelos sistemas de conexo eltrica e controle. Atualmente, as turbinas elicas utilizadas em aplicaes de chamado mdias e altas potncias (500 kW a 5 MW) so geralmente do tipo eixo horizontal e utilizam trs ps. Os principais componentes de um aerogerador, so:

Torre tem a funo de sustentar o aerogerador na altura em que os ventos possuem as melhores condies para rendimento elico; Ps tm a funo de capturar a energia do vento e transferi-la para o eixo da turbina. Os aerogeradores mais modernos apresentam trs ps com dimetro que varia de 20 a 130m; Cubo (Hub) - possui a funo de fixar as ps ao rotor de baixa rotao do aerogerador; Multiplicador de velocidade (gearbox) responsvel pelo acoplamento do rotor de baixa rotao ao rotor do gerador (alta rotao); Gerador eltrico realiza a converso da energia mecnica rotacional em energia eltrica; Mecanismo de orientao (Yaw mechanism) o mecanismo que realiza o ajuste da direo do aerogerador segundo a direo do vento; Controle eletrnico formado por um controlador eletrnico responsvel pelo constante controle do gerador eltrico e de mecanismos como controle de potncia ativa e reativa entregue rede, ajuste de direo do aerogerador, controle de passo (pitch control), entre outros; Sistema hidrulico responsvel pelo acionamento do mecanismo de controle de passo e freio mecnico;

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c=2**sin
Onde: = Velocidade angular da terra 7,29d/s*10-5 V = Velocidade da partcula m/s

ra

= Latitude []

Tecnologia de Aerogeradores

Os aerogeradores de mdia e alta potncia utilizam turbinas elicas de eixo horizontal, trs ps com controle de passo (pitch control) e so sustentadas por uma torre tipo tubular. O seu aspecto visual pode ser observado atravs da Fig. 8

59,3% da energia cintica do vento que atravessa a rea varrida por suas ps. Este fenmeno pode ser justificado pelo fato de que o vento continua com certa velocidade aps passar pelas ps de um aerogerador, ou seja, parte de sua energia cintica conservada. A potncia que pode ser extrada do vento por uma turbina ento calculada pela seguinte frmula [2,20]:

P=12ACP Vv3

CP chamado de coeficiente de potncia, que


representa a eficincia aerodinmica da turbina elica e depende da velocidade de vento e da velocidade rotacional do rotor elico.

CP,=C1C2-C3-C4e-C5+C6
Os parmetros c1, c2, c3, c4 e c5 dependem das caractersticas aerodinmicas das ps da turbina, o ngulo de passo (Pitch angle) e definido como a razo entre a velocidade de ponta de p e a velocidade do vento (Tip Speed Ratio): Fig. 8: Aerogerador e suas principais partes [26].

=RVv

Energia e Potncia Extrada do Vento Coeficiente de potncia e Limite de Betz. A energia cintica de uma massa de ar m em movimento a uma velocidade V dada por :

Na equao acima a velocidade angular da turbina e R seu raio. e se relacionam atravs da equao:

1=1+0.08-0,0353

Ec=12 Vv2
onde a massa especfica de ar ( 1,2 Kg/m3). A potncia elica disponvel vale [2]:

A Figura 1.1 apresenta o comportamento de CP em funo de , com variao de , para uma determinada turbina elica, a ttulo de exemplo. Para este caso o valor mximo de CP encontrado para = 8,1. Este valor de definido como nominal ( nom).

PE=12A Vv3
onde A a rea varrida pelo rotor elico.

Apesar de PE ser a potncia disponvel do vento, apenas uma parte dela pode ser transformada em potncia mecnica no eixo da turbina elica. Pode ser provado [2] que no mximo 59,3% da energia cintica do vento que atravessa determinada rea pode ser aproveitada como energia mecnica. Esta razo de 0,593 conhecida como limite de Betz. No importa qual a tecnologia empregada, um aerogerador nunca ser capaz de converter mais que

Modelo do Gerador de Induo Trifsico A mquina de induo utilizada em vrias aplicaes onde a energia eltrica convertida em trabalho mecnico. Sem dvidas a responsvel pela maior parte da fora que move a indstria [12]. Possui aplicaes desde pequenas ferramentas domsticas (motores de induo monofsicos) at mquinas de grande porte, como bombeamento de gua, geralmente feito com grandes motores de induo trifsicos. Outra importante aplicao da mquina de induo foi apresentada no Captulo 1(Item 1.3.2): sua utilizao como gerador em uma turbina elica, que pode ser com o rotor em gaiola, como mostra a Figura 1.3, ou com o rotor bobinado, ilustrado na Figura 1.6. As equaes que descrevem o comportamento da mquina, em variveis da mquina, podem ser encontradas facilmente na literatura [12]. Devido prpria natureza das mquinas CA, estas equaes possuem coeficientes que variam com o tempo e so dependentes do ngulo do rotor. Esta dependncia causada pela variao das indutncias com a posio rotrica. Uma mudana conveniente no sistema de eixos de referncia pode ser realizada para tornar a modelagem e o controle de mquinas CA mais simples Mudana de Eixos de Referncia O funcionamento das mquinas eltricas trifsicas CA descrito por suas equaes de tenses. Algumas das indutncias que intervm nas equaes de tenso (mtuas entre os enrolamentos) variam em funo da movimentao do rotor [12]. Com isso, as equaes diferenciais que descrevem o comportamento destas mquinas possuem coeficientes variantes no tempo (caso o rotor no esteja parado) e suas solues se tornam complicadas. 14Com a finalidade de reduzir a complexidade das equaes diferenciais, so realizadas mudanas de variveis, resultando em equaes com coeficientes invariantes no tempo [19]. A teoria dos eixos de referncia de fundamental importncia em aplicaes de controle de mquinas AC trifsicas. Uma escolha adequada dos eixos de referncia reduz consideravelmente a complexidade do modelo da mquina, o que torna esta ferramenta ainda mais importante em aplicaes de controle digital, onde necessrio controlepreciso, com um modelo simples do motor. A mudana de eixos de referncia geralmente realizada em dois passos: noprimeiro passo o sistema alternado trifsico abc convertido em um sistema bifsico com os eixos estacionrios, conhecidos como ; no segundo passo, as variveis no sistema so convertidas para o sistema de eixos dq girantes. Transformao /dq e dq/

Figura 1.1 Coeficiente de potncia em funo de [20]. A Equao (1.3) mostra que a potncia da turbina elica depende do coeficiente de potncia, sendo assim, vantajoso que a turbina opere com o valor mximo de CP para aumentar a gerao de energia. A Figura 1.1 e a Equao (1.4) mostram que existe um timo para maximizar CP, ento, para maior gerao de energia, o sistema deve buscar este timo, que relacionado com a velocidade do vento e de rotao da turbina pela Equao (1.5). Isto significa que para uma turbina elica, dada uma velocidade de vento VV, existe uma velocidade tima de rotao da turbina timo capaz de aproveitar melhor a energia disponvel do vento.

Figura 1.2 Trajetria de mxima potncia. Esta velocidade dada pela Equao (1.5) e ilustrada na Figura 1.2. Um sistema que opera com velocidade varivel deve seguir a linha tracejada da Figura 1.2 para melhor aproveitamento energtico. Dependendo das condies de vento e caractersticas de uma turbina elica, sistemas que operam com velocidade varivel apresentam um ganho entre 3 e 28% em relao quelas que operam em velocidade fixa [13,15]

Robert H. Park proporcionou uma nova forma para a anlise de mquinas eltricas. No final da dcada de 20 ele criou uma mudana de eixos de referncia que revolucionou o equacionamento de mquinas eltricas girantes [19]. Na transformada de Park as variveis do rotor e estator so referidas a um sistema de eixos de referncia fixos, Figura 2.1. Esta transformao tem como caracterstica eliminar as variaes no tempo de todas variveis de mquinas eltricas trifsicas AC devido rotao. Caso os eixos sejam fixados no rotor, as correntes, tenses e enlaces de fluxo apresentam valores constantes, do ponto de vista do rotor. A Figura 2.1 ilustra a transformao de Park, Fabc representa o vetor resultante das variveis trifsicas

a defasagem angular do sistema de eixos de referncias da transformao de Park, e pode ser calculado por:

Simulao Analise dos Resultados Concluso Referncias Bibliogrficas OGATA, K. Discrete-time control systems, 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, Inc., 1995 BEZERRA, P. A. Martins., Anlise terica e simulaes de um aerogerador sncrono de velocidade varivel utilizando controle vetorial Monografia de Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade Federal do Cear, 2010 Siemens LTDA Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos www.siemens.com.br/motores

Figura 2.1 Transformao de Park

As equaes matemticas da transformao /dq so definidas como [19]: