Vlvula direccional proporcional de 4/2, 4/3 vas, precomandada, sin realimentacin elctrica de posicin, sin/con electrnica integrada (OBE),

con indicacin de posicin de conmutacin

Tipo 4WRZ(E)M y 4WRHM

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Tamao nominal 10 hasta 25 Serie 1X Presin de servicio mxima 350 bar Caudal mximo 870 l/min
H7472

Indice
Contenido Caractersticas Cdigo de pedido Smbolos (simplificado) Alimentacin de aceite de mando Funcionamiento, corte Caractersticas tcnicas Conexin elctrica Curvas caractersticas Dimensiones Tornillos de sujecin de vlvula Indicaciones de seguridad Pgina 1 2 3 3 4 hasta 6 7 hasta 9 9 hasta 12 13 hasta 15 16 hasta 18 19 19

Caractersticas
Vlvula direccional proporcional precomandada de 2 etapas con electrnica integrada (OBE) para tipo 4WRZEM Indicacin del punto de conmutacin En combinacin con una desconexin comandada por contacto, corresponde a los requerimientos para componentes de seguridad de un mando, segn categora 1, EN ISO 13849-1:2006 Adecuada para la aplicacin en componentes de seguridad de mandos categora 4, EN ISO 13849-1:2006 Control del sentido y magnitud de un caudal Accionamento por solenoide proporcional con rosca central y bobina extrable Para montaje sobre placa, posicin de las conexiones segn ISO 4401 Dispositivo auxiliar de accionamiento, opcional Pistn de mando centrado por resorte Mando: electrnica integrada (OBE) para 4WRZEM electrnica externa para 4WRZM (pedido por separado)

Informacin sobre repuestos suministrables: www.boschrexroth.com/spc

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4WRZ(E)M, 4WRHM

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Cdigo de pedido 4WR

Accionamiento = H hidrulico Accionamiento = Z electrohidrulico Slo para WRZ: para electr- = Sin desig. nica externa con electrnica =E integrada Supervisin del punto de conmutacin =M

1X

*
Otros datos en texto complementario M 2) = V= Juntas NBR Juntas FKM

Sin desig. = Sin vlvula reductora de presin D3 1) = Con vlvula reductora de presin ZDR 6 DP0-4X/40YM-W80 (ajuste fijo) Interfase de la electrnica para 4WRZEM: A1 = Entrada valor nominal 10 V F1 = Entrada valor nominal 4 a 20 mA Sin desig. = para WRZM y WRHM Conexin elctrica Para WRZM: Sin conector con zK4 = calo segn DIN EN 175301-803 conector pedido por separado, ver pg. 9 Para WRZEM: K31 = Sin conector con zcalo segn DIN EN 175201-804 conector pedido por separado, ver pg. 11 Alimentacin y descarga del aceite de mando Sin desig. = Alimentacin externa, descarga externa E 1) = Alimentacin interna, descarga externa ET 1) = Alimentacin interna, descarga interna T 1) = Alimentacin externa, descarga interna Sin desig. = Sin dispositivo auxiliar de accionamiento Con dispositivo auxiliar de accionaN9 1) = miento protegido G24 6E 1) =
1)

Tamao nominal 10 = 10 Tamao nominal 16 = 16 Tamao nominal 25 = 25 Tamao nominal 32, ver RS 29118 Smbolos de pistn
a 0 b AB a 0 b PT

=E E1= E3= W6W8= W9-

AB a 0 PT

= EA 1) = W6A 1)

Para smbolo E1 y W8-: B T: qV/2 P A: qV mx A T: qV mx P B: qV/2 Para smbolo E3- y W9-: B T: bloqueada P A: qV mx A T: qV mx P B: qV/2 (conexin diferencial, base del pistn en la conexin A) Observacin: Para pistones W6, W8, W9, W6A, en el punto de conmutacin "0" existe una vinculacin de A a T y B a T menos de 2 % de la correspondiente seccin nominal.

Tensin de alimentacin de la electrnica Tensin continua de 24V (versin estndar) Vlvula piloto TN6, solenoide proporcional con bobina extrable

1X = Serie 10 hasta 19: medidas de instalacin y conexiones invariables Caudal nominal en l/min para diferencia de presin de vlvula p = 10 bar 25 = 50 = 85 = Para tamao nominal 10 100 = 150 = Para tamao nominal 16 220 = 325 = Para tamao nominal 25

1) 2)

No para 4WRH Adecuada para aceites minerales (HL, HLP) segn DIN 51524

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4WRZ(E)M, 4WRHM

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Smbolos (simplificado)
Con accionamiento electrohidrulico y para electrnica externa Tipo 4WRZM Alimentacin A B a X a 0 P T b Y G b b G b X = externa Y = externa a X Y a Tipo 4WRZMA A B G 0 P T G

Tipo 4WRZM/ET A B a a 0 P T Con accionamiento electrohidrulico y para electrnica integrada Tipo 4WRZEM A B a X a 0 P T b Y G b X = externa Y = externa X = interna Y = interna

Tipo 4WRZMA/ET A B a a 0 P T Tipo 4WRZEMA A B G a X Y a 0 P T

Tipo 4WRZEM/ET A B a a 0 P T Con accionamiento hidrulico Tipo 4WRHM A B a X a 0 P T b Y G b b G b X = interna Y = interna

Tipo 4WRZEMA/ET A B G a a 0 P T Tipo 4WRHMA A B G a X a 0 P T Y

Alimentacin del aceite de mando

Tipo 4WRZ(E)M y Tipo 4WRHM Alimentacin externa Descarga externa Tipo 4WRZ(E)MET Alimentacin interna Descarga interna

En el caso de esta versin, la alimentacin se efecta desde un circuito de mando separado (externa). La descarga no se conduce por el canal T de la vlvula principal, sino a travs de la conexin Y por separado hacia el depsito (externa). Tipo 4WRZ(E)ME Alimentacin interna Descarga externa

En el caso de esta versin, la alimentacin se efecta desde el canal P de la vlvula principal (interna). La descarga se efecta directamente por el canal T de la vlvula principal (interna). En la placa de conexin se deben cerrar las conexiones X e Y. Tipo 4WRZ(E)MT Alimentacin externa Descarga interna

En el caso de esta versin, la alimentacin se efecta desde el canal P de la vlvula principal (interna). La descarga no se conduce por el canal T de la vlvula principal, sino a travs de la conexin Y por separado hacia el depsito (externa). En la placa de conexin se debe cerrar la conexin X.

En el caso de esta versin, la alimentacin se efecta desde un circuito de mando separado (externa). La descarga se efecta directamente por el canal T de la vlvula principal (interna). En la placa de conexin se debe cerrar la conexin Y.

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4WRZ(E)M, 4WRHM

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Funcionamiento, corte
Vlvula piloto para 4WRZ(E)M (tipo 3DREP(E)6) La vlvula piloto es una vlvula direccional proporcional reductora de presin de 3 vas accionada por solenoide. Convierte una seal elctrica de entrada en un pulso de presin proporcional de salida. Los solenoides proporcionales son regulables, de corriente continua, de conmutacin en aceite con rosca central y bobina extrable. El mando del solenoide se realiza a eleccin por medio de una electrnica externa (tipo 4WRZM...) o mediante la electrnica integrada (tipo 4WRZEM...). Estructura: La vlvula piloto consta bsicamente de: carcasa (1) pistn de mando (2) con pistones de medicin de presin (3 y 4) solenoides (5 y 6) con rosca central opcionalmente con electrnica integrada (7) Funcionamiento: El ajuste de la presin en A o B se realiza mediante el solenoide proporcional. El valor de la presin es proporcional a la corriente. Tipo 3DREPE 6 Con solenoides desenergizados (5, 6), el pistn de mando (2) se mantiene en posicin central mediante los resortes de compresin (8). Las conexiones A y B estn vinculadas con T, de manera tal que el fluido hidrulico pueda fluir sin impedimentos hacia el depsito. Al energizar un solenoide proporcional, por ej. a (5), se desplaza hacia la izquierda el pistn de medicin de presin (3), y con ste, el pistn de mando (2). Por esto la vinculacin desde P hacia B y A hacia T, se abre con caracterstica de paso progresiva mediante seccin tipo diafragma. La presin generada en el canal B acta de este modo sobre la superficie del pistn de medicin de presin (4) sobre el pistn de mando y contra la fuerza del solenoide. El pistn de medicin de presin (4) se apoya para esto en el solenoide b. Si la presin supera al valor ajustado en el solenoide a, se desplaza el pistn de mando (2) contra la fuerza del solenoide y se conecta B con T, hasta que se haya alcanzado nuevamente el valor de presin ajustado. La presin se comporta en forma proporcional a la corriente del solenoide. Al desconectar los solenoides, el pistn de mando (2) se desplaza nuevamente a la posicin central, por medio del resorte de compresin (8).

Tipo 3DREP 6

8 4 2

3 8

"b"

"a"

9 B P, T A
Vlvula piloto para 4WRZ(E)MA con dos posiciones de conmutacin (tipo 3DREP(E)6B) El funcionamiento de esta versin de vlvula corresponde en principio al de una vlvula con tres posiciones de conmutacin. Esta vlvula de 2 posiciones est dotada, sin embargo, slo con solenoide "a" (5) . En lugar del segundo solenoide proporcional se encuentra un tapn roscado (9).

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Funcionamiento, corte
Vlvulas direccionales proporcionales de accionamiento electrohidrulico Tipo 4WRZ(E)M Las vlvulas del tipo 4WRZ(E)M son vlvulas direccionales proporcionales precomandas con indicacin de la posicin de conmutacin. Comandan el sentido y magnitud de un caudal. El accionamiento se efecta mediante los solenoides proporcionales de la vlvula piloto (ver descripcin en pgina 4) Estructura: La vlvula consta bsicamente de: Vlvula piloto (10) con solenoides proporcionales (5) y (6) Vlvula principal (11) con pistn principal (12), resorte de vlvula (13) e indicador de posicin (14) Funcionamiento: Con solenoides (5) y (6) desenergizados, el pistn principal (12) se mantiene en posicin central mediante el resorte de vlvula (13). Al energizarse un solenoide proporcional, por ej. el b (6) el pistn (2) se desplaza hacia la derecha. Llega aceite de mando a la cmara de presin (15). La presin ajustada desplaza al pistn (12) en forma proporcional a la seal elctrica de entrada contra el resorte de vlvula (13). Debido a ello la vinculacin desde P hacia A y B hacia T, se abre con caracterstica de paso progresiva mediante seccin tipo diafragma. La alimentacin para la vlvula piloto se realiza segn el tipo, internamente a travs de la conexin P o en forma externa por medio de la conexin X. Al desconectar el solenoide (6), el pistn de mando (2) se desplaza nuevamente a la posicin central, por medio del resorte de compresin (8). Por ello la cmara de presin (15) se descarga hacia el depsito y el pistn principal (12) se lleva a la posicin central por medio del resorte de vlvula (13). La realimentacin desde la vlvula piloto se realiza segn el tipo, internamente a travs de la conexin T o en forma externa por medio de la conexin Y. Un dispositivo auxiliar de accionamiento (16 y 17) opcional facilita el desplazamiento del pistn de mando (2) y con ello del pistn principal (12). La actuacin descontrolada del dispositivo auxiliar de accionamiento puede conducir a movimientos de mquina descontrolados! Observacin: Se debe evitar la marcha en vaco de la tubera del depsito. Para las correspondientes condiciones de montaje, se debe incorporar una vlvula de precompresin (presin de precompresin aprox. 2 bar).

Indicador de posicin de conmutacin La posiciones de conmutacin del pistn principal se detectan mediante un control de posicin inductivo (14) y se indica mediante dos salidas de conmutacin con una lgica predeterminada. De este modo, se indica el desplazamiento desde el punto nulo al superar los puntos de conmutacin fijados, aun dentro del solapamiento de vlvula (ver pg. 12) Las seales de conmutacin pueden emplearse en un mando superpuesto para funciones de supervisin. La conexin elctrica se realiza por separado mediante un zcalo M12x1 de 4 polos con dos contactos para las salidas de seal y dos para la alimentacin de tensin. Area de aplicacin: La vlvula se puede emplear en mquinas con elevados requerimientos de seguridad, como ser mandos de prensas. En combinacin con una desconexin comandada por contacto, corresponde a los requerimientos para componentes de seguridad de un mando, segn categora 1, EN ISO 13849-1:2006. La orden Parada de emergencia o una falla detectada por el mando de la mquina deben provocar la desconexin de la tensin de alimentacin de la vlvula. Para la construccin de la vlvula se aplicaron los principios de seguridad bsicos y probados segn ISO 13849-2:2003, tablas C1 y C2. Las vlvulas son adecuadas para la aplicacin en componentes de seguridad de mandos categora 4, EN ISO 13849-1:2006. Esto presupone que el mando completo cumple con los requerimientos de la categora 4, EN ISO 13849-1:2006 y los de las normas relevantes. Tener en cuenta el captulo indicaciones de seguridad de pgina 19!

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4WRZ(E)M, 4WRHM

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Funcionamiento, corte (continuacin)

Tipo 4WRZEM10-1X

17

10 8 2

5 16

"b" 13
b a

"a"

11 14

12 15 T A P B X Y
b Tipo 4WRHM

18

11
a

Vlvulas direccionales proporcionales de accionamiento hidrulico Tipo 4WRHM Las vlvulas del tipo 4WRHM son vlvulas direccionales proporcionales precomandas con indicacin de la posicin de conmutacin. Comandan el sentido y magnitud de un caudal. El accionamiento se efecta en forma hidrulica mediante una vlvula externa reguladora de presin. Estructura: La vlvula consta bsicamente de: Vlvula principal (11) con pistn principal (12), resorte de vlvula (13) e indicador de posicin (14) Placa de desvo (18) Funcionamiento: La placa de desvo (18) vincula el canal de mando (a) hacia la cmara de presin (15) con la conexin Y y el canal de mando (b) con la conexin X. Debido a la aplicacin de presin en las conexiones X e Y, el pistn principal (12) se desplaza en forma proporcional en ambos sentidos. Con una presin de aprox. 5 bar la vinculacin se abre de P-A/ B-T P-B/A-T. Con 25 bar se alcanza la mxima seccin de apertura. La presin de mando en X e Y no debe superar 25 bar. Area de aplicacin: La vlvula se puede emplear en mquinas con elevados requerimientos de seguridad, como ser mandos de prensas.

En combinacin con una desconexin comandada por contacto, corresponde a los requerimientos para componentes de seguridad de un mando, segn categora 1, EN ISO 13849-1:2006. La orden Parada de emergencia o una falla detectada por el mando de la mquina deben provocar la decarga de las conexiones X e Y. Para la construccin de la vlvula se aplicaron los principios de seguridad bsicos y probados segn ISO 13849-2:2003, tablas C1 y C2. Las vlvulas son adecuadas para la aplicacin en componentes de seguridad de mandos categora 4, EN ISO 13849-1:2006. Esto presupone que el mando completo cumple con los requerimientos de la categora 4, EN ISO 13849-1:2006 y los de las normas relevantes. Tener en cuenta el captulo indicaciones de seguridad de pgina 19!

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Caractersticas tcnicas (para utilizacin con valores distintos, consltenos!)

Generalidades
Tipo de vlvula Posicin de montaje Rango de temperatura de almacenamiento Rango de temperatura ambiente TN10/16/25 TN10 Masa TN16 TN25 Con D3 C C kg kg kg kg 20 hasta +50 8,2 11,9 20,2 4WRZM 4WRZEM 4WRHM A eleccin, preferentemente horizontal (indicaciones de puesta en servicio segn RS 07800) 20 hasta +80 20 hasta +50 9,0 12,6 20,9 Adicional +0,5 6,5 10,1 18,4

Hidrulicas
Tamao nominal Presin de servicio Vlvula piloto WRZ(E) Mando WRH Vlvula principal Presin de retorno Alimentacin externa Alimentacin interna Conexin X e Y Conexin P, A, B Conexin T (realimentacin externa) Conexin T (realimentacin interna) Conexin Y Caudal de la vlvula principal Caudal de mando en las conexiones X e Y para seal de entrada tipo escaln 0 100 % Caudal de mando para procedimiento de conmutacin 0 100 % Fluido hidrulico Rango de temperatura del fluido hidrulico Rango de viscosidad Grado mximo admisible de impurezas del fluido Vlvula piloto clase de pureza segn ISO 4406 (c) Vlvula principal Histresis % Clase 18/16/13 1) Clase 20/18/15 1) 6 C mm2/s bar bar bar bar bar bar bar l/min l/min cm3 100 hasta 315 slo con "D3" 30 hasta 100 100 hasta 350 slo con "D3" TN 10 16 25

mx. 25 (presin de apertura aprox. 5 bar) hasta 315 hasta 315 hasta 30 hasta 30 hasta 170 3,5 1,7 hasta 350 hasta 250 hasta 30 hasta 30 hasta 460 5,5 4,6 hasta 350 hasta 250 hasta 30 hasta 30 hasta 870 7 10

Aceite mineral (HL, HLP) segn DIN 51524 otros fluidos a pedido! 20 hasta +80 (preferentemente +40 hasta +50) 20 hasta 380 (preferentemente 30 hasta 46)

1)

Las clases de pureza indicadas para los componentes del sistema hidrulico deben ser mantenidas. Un filtrado efectivo evita averas y aumenta simultneamente la vida til de

los componentes. Para la seleccin del filtro ver catlogos RS 50070, RS 50076, RS 50081, RS 50086 y RS 50088.

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Caractersticas tcnicas (para utilizacin con valores distintos, consltenos!)

Elctricas
Tipo de vlvula Tipo de tensin Solapamiento de valor nominal Corriente mxima de solenoide Resistencia de bobina de solenoide Tiempo de conexin Temperatura mx. de bobina 3) Valor en fro a 20 C Mx. valor en caliente % A % C Con zcalo segn DIN EN 175301-803 Conector segn DIN EN 175301-803 2), ver pg. 9 1,5 4,8 7,2 100 150 Con zcalo segn DIN EN 175201-804 Conector segn DIN EN 175201-804 2), ver pg. 11 4WRZM 1) Tensin continua 20 2,5 2 3 4WRZEM

Conexin elctrica

Tipo de proteccin de la vlvula segn EN 60529

IP65 con conectores montados y enclavados

Electrnica de mando
Electrnica integrada (OBE) para tipo 4WRZEM Consumo de corriente Seal de valor nominal Imx A A V mA Pulso de corriente Entrada de tensin "A1" Entrada de corriente "F1" Tratamiento apropiado de valor nominal para tipo WRZEM Tarjeta analgica de valor nominal 2) Tarjeta digital de valor nominal
2)

Integrada en la vlvula, ver tambin pgina 10 1,8 3,0 10 4 hasta 20

VT-SWKA-1-1X/ segn catlogo RS 30255 VT-HACD-1-1X/ segn catlogo RS 30143 VT-SWMA-1-1X/ segn catlogo RS 29902 VT-SWMKA-1-1X/ segn catlogo RS 29903 VT- VSPA2-1-2X/V0/T1 segn catlogo RS 30110 VT- VSPA2-1-2X/V0/T5 segn catlogo RS 30110 VT-VSPD-1-2X/ segn catlogo RS 30523 VT 11118-1X/ segn catlogo RS 30218

Mdulo analgico de valor nominal 2) Electrnica externa para tipo 4WRZM con 1 tiempo de rampa Amplificador analgico 2) tarjeta formato europeo con 5 tiempos de rampa Amplificador digital en tarjeta formato europeo
2)

Amplificador analgico en construccin modular 2)

1) 2) 3)

Con electrnica de mando de Rexroth Pedido por separado Debido a las temperaturas resultantes en las superficies de bobina se deben tener en cuenta las normas europeas ISO 13732-1 y DIN EN 982!

Observacin: Ver datos de ensayo de simulacin de medioambiente para el anlisis de la resistencia a perturbaciones electromagnticas, solicitaciones climticas y mecnicas en RE 29115-U (declaration on environmental compatibility).

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Caractersticas tcnicas (para utilizacin con valores distintos, consltenos!)

Elctricas, indicador de posicin de conmutacin (ver tambin pgina 12)
Principio Punto de conmutacin Tensin de alimentacin Ondulacin residual Consumo de corriente, sin corriente de carga Proteccin contra inversin de polaridad Salidas Tipo de proteccin Tiempo de conexin Conexin elctrica Control inductivo de posicin Dentro del solapamiento positivo de la vlvula VCC 24 4,8 < 10 % mA 40 Incorporado, mx. 300 V De conmutacin positiva protegida contra inversin de polaridad y resistente contra cortocircuito IP 65 segn EN 60529 para conectores montados 100 % M12x1, 4 polos; designacin segn DIN EN 60947-5-2; conectores ver pg. 12 (pedido por separado)

Conexin elctrica (medidas en mm)

Tipo 4WRZM para electrnica externa
Conexionado del zcalo Conexionado del conector

PE A

PE B

PE A

PE B

Al amplificador 27,5 Conector segn DIN EN 175301-803 Solenoide a, color gris pedido por separado bajo el nro. de referencia R901017010 Solenoide b, color negro pedido por separado bajo el nro. de referencia R901017011 Dimetro exterior del conductor: Seccin mx. del conductor: Conexin roscada 5 a 10 mm 1,5 mm2 18
10A 250V

Al amplificador

Tornillo de sujecin M3 Par de apriete MA = 0,5 Nm + 0,1 Nm

5,5

34,2

2
GDM

43

10

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Conexin elctrica (medidas en mm)

Tipo 4WRZEM, con electrnica integrada (OBE)
Conexionado del zcalo Contacto Seal Electrnica integrada A B C D E F Tensin de alimentacin Entrada de amplificador diferencial Conductor de protec.
1)

A B C D E F

24 VCC (19 hasta 35 VCC) Tierra No utilizable 1) Valor nominal (10 V / 4 a 20 mA) Potencial de referencia No utilizable 1) Tierra

Los contactos C y F no deben desconectarse!

Funcionamiento: Valor nominal positivo (0 a 10 V 12 a 20 mA) en D y potencial de referencia en E provoca un caudal de P hacia A y B hacia T. Valor nominal negativo (0 a 10 V 12 a 4 mA) en D y potencial de referencia en E provoca un caudal de P hacia B y A hacia T. Para vlvula con un solenoide sobre el lado a (variante de pistn EA y W6A) potencial de referencia en E y valor nominal positivo en D (0 a 10 V 4 a 20 mA) provoca caudal P hacia B y A hacia T.

Esquema en bloques de la electrnica integrada D Amplificador diferencial U/I E F C Alimentacin: 24V Tierra Conductor de proteccin 1, 2) A B PE Detector de baja tensin U Generador de rampa 3) Etapa final 4) Sumador U I

Valor nominal Potencial de referencia

Generador de funcin escaln Bloqueo

Etapa final 4) U I s u

Fuente U U

+Ui 0V Ui

4)

1) 2) 3) 4)

La conexin de tierra est unida con el disipador y la carcasa de la vlvula Conductor de proteccin conectado a la carcasa de la vlvula y a la cubierta Misma rampa de 0 hasta 2,5 s ajustable por fuera para Tcrec y Tdec Etapas finales reguladas en corriente

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Conexin elctrica (medidas en mm)

Tipo 4WRZEM, con electrnica integrada (OBE)
Conectores Conector segn DIN EN 175201-804 Pedido por separado bajo el nro. de referencia R900021267 (versin de plstico)

27

86

6,511

A B

F E

Conector segn DIN EN 175201-804 Pedido por separado bajo el nro. de referencia R900223890 (versin de metal)

85

Cable de conexin:

Recomendacin: hasta 25 m de longitud, tipo LiYCY 5 x 0,75 mm2 hasta 50 m de longitud, tipo LiYCY 5 x 1,0 mm2 Dimetro exterior 6,5 hasta 11mm u 8 hasta 13,5 mm Colocar el apantallado a tierra slo sobre el lado de alimentacin.

813,5

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Conexin elctrica (medidas en mm)

Tipo 4WRZM , 4WRZEM, indicador de posicin de conmutacin
Conexionado del zcalo 1 Control de posicin inductivo 2 4 3 RL RL 0V Masa Salida de conmutacin 2 3 4 +24 V Alimentacin Salida de conmutacin 1 Con- Seal tacto 1 2 UB = +24 V 4,8 V Estado de conmutacin 0 (abierta): < 1,8 VCC Estado de conmutacin 1 (cerrada): > UB 2,5 V Azul Negro Color de cable Marrn Blanco

(carga lmite Imx = 250 mA) 0V

4 1

3 2

Estado de conmutacin 0 (abierta): < 1,8 VCC Estado de conmutacin 1 (cerrada): > UB 2,5 V (carga lmite Imx = 250 mA)

Observacin: El control de posicin no posee ningn contacto de proteccin! Por consiguente es obligatorio la utilizacin de fuentes de baja tensin de proteccin segn PELV (IEC64). Lgica de conmutacin Solenoide a conmutado Pin 2 Pin 4 100 0 Carrera del pistn en %

Posicin central pistn (solapamiento)

Solenoide b conmutado

1 0 1 0

100

Conectores segn IEC 60947-5-2 (ver tambin RS 08006) Conector M12x1 con conexin roscada, Nro. de referencia R900031155 (pedido por separado) Conector M12x1 con conexin roscada, en ngulo recto (girable 4 x 90) Nro. de referencia R900082899 (pedido por separado) 35 19,6

Dimetro exterior del conductor: Seccin mx. del conductor: Conexin roscada

6 hasta 8 mm 0,75 mm2

40

54

19,6

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Curvas caractersticas TN10 (medidas con pistn E, W6, EA, W6A, HLP46, ac = 40 C 5 C y p = 100 bar)
Caudal nominal 25 l/min para diferencia de presin de vlvula 10 bar 80 P A/B T o 60 P B/A T Caudal en l/min 40 20 0 19 5 4 3 2 1 2 3 4 5 p = 20 bar constante p = 30 bar constante p = 50 bar constante p = 100 bar constante

30

40

50 60 70 Valor nominal en %

80

90 5

100

Caudal en l/min

Caudal nominal 50 l/min para diferencia de presin de vlvula 10 bar 150 P A/B T 125 o 100 P B/A T 75 50 25 0 19

1 4 3 2 1 2 3 4 5

p = 10 bar constante p = 20 bar constante p = 30 bar constante p = 50 bar constante p = 100 bar constante

Caudal en l/min

50 60 70 80 Valor nominal en % Caudal nominal 85 l/min para diferencia de presin de vlvula 10 bar 5 170 P A/B T 150 o 100 P B/A T 50 0 19 30 40

30

40

90 4

100

3 2 1

1 2 3 4 5

p = 10 bar constante p = 20 bar constante p = 30 bar constante p = 50 bar constante p = 100 bar constante

50 60 70 80 90 100 Valor nominal en % p = Diferencia de presin de vlvula segn DIN 24311 (presin de entrada pP menos de carga pL menos de retorno pT) Funciones de transferencia para seales elctricas de entrada tipo escaln, medidas para pSt = 50 bar Tipo 4WRZM 100 Carrera en % 75 50 25 0 0 20 40 60 80 100 Tiempo en ms 0 100 0 75 0 50 0 25 0 20 40 60 80 100 Tiempo en ms 0 20 40 60 80 100 Tiempo en ms Variacin de seal en % 0 100 0 75 0 50 0 25 0 20 40 60 80 100 Tiempo en ms

Tipo 4WRZEM 100 Carrera en % 75 50 25 0

Variacin de seal en %

14/20

Bosch Rexroth AG

Hydraulics

4WRZ(E)M, 4WRHM

RS 29117/06.08

Curvas caractersticas TN16 (medidas con pistn E, W6-, EA, W6A, HLP46, ac = 40 C 5 C y p = 100 bar)
Caudal nominal 100 l/min para diferencia de presin de vlvula 10 bar 320 280 Caudal en l/min 240 200 160 120 80 40 0 19 P A/B T o P B/A T 5 1 2 4 3 2 1 3 4 5 p = 10 bar constante p = 20 bar constante p = 30 bar constante p = 50 bar constante p = 100 bar constante

30

40

50 60 70 Valor nominal en %

80

90

100

Caudal nominal 150 l/min para diferencia de presin de vlvula 10 bar 460 400 Caudal en l/min 320 240 160 80 0 19 30 40 P A/B T o P B/A T 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 p = 10 bar constante p = 20 bar constante p = 30 bar constante p = 50 bar constante p = 100 bar constante

50 60 70 80 90 100 Valor nominal en % p = Diferencia de presin de vlvula segn DIN 24311 (presin de entrada pP menos de carga pL menos de retorno pT)

Tipo 4WRZM 100 Carrera en % 75 50 25 0

Funciones de transferencia para seales elctricas de entrada tipo escaln, medidas para pSt = 50 bar Variacin de seal en % 0 100 0 75 0 50 0 25 0 30 60 90 120 150 Tiempo en ms 0 30 60 90 120 150 Tiempo en ms

Tipo 4WRZEM 100 Carrera en % 75 50 25 0 0

Variacin de seal en % 0 100 0 75 0 50 0 25 30 60 90 120 150 Tiempo en ms 0 30 60 90 120 150 Tiempo en ms

RS 29117/06.08

4WRZ(E)M, 4WRHM

Hydraulics

Bosch Rexroth AG

15/20

Curvas caractersticas TN25 (medidas con pistn E, W6-, EA, W6A, HLP46, ac = 40 C 5 C y p = 100 bar)
Caudal nominal 220 l/min para diferencia de presin de vlvula 10 bar 800 700 Caudal en l/min 600 500 400 300 200 100 0 19 30 40 50 60 70 Valor nominal en % 80 90 100 P A/B T o P B/A T 1 5 4 3 2 1 2 3 4 5 p = 10 bar constante p = 20 bar constante p = 30 bar constante p = 50 bar constante p = 100 bar constante

Caudal nominal 325 l/min para diferencia de presin de vlvula 10 bar 870 800 Caudal en l/min 700 600 500 400 300 200 100 50 60 70 80 90 100 Valor nominal en % p = Diferencia de presin de vlvula segn DIN 24311 (presin de entrada pP menos de carga pL menos de retorno pT) Funciones de transferencia para seales elctricas de entrada tipo escaln, medidas para pSt = 50 bar Tipo 4WRZM 100 Carrera en % 75 50 25 0 0 60 120 180 240 300 Tiempo en ms 0 100 0 75 0 50 0 25 0 60 120 180 240 300 Tiempo en ms 0 60 120 180 240 300 Tiempo en ms Variacin de seal en % 0 100 0 75 0 50 0 25 0 60 120 180 240 300 Tiempo en ms 0 19 30 40 P A/B T o P B/A T 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 p = 10 bar constante p = 20 bar constante p = 30 bar constante p = 50 bar constante p = 100 bar constante

Tipo 4WRZEM 100 Carrera en % 75 50 25 0

Variacin de seal en %

16/20

Bosch Rexroth AG

Hydraulics

4WRZ(E)M, 4WRHM

RS 29117/06.08

Dimensiones TN10 (medidas en mm)

289,2 15

18 14

12 8 4 18 6 3 9
112,5 19,9 15 b 226,2 156,2 a

7 5 A
a

48 45

B
87 b

10 15 19 9a 1
20 86 173 (sin Pos. 15) 193 (con Pos. 15) 8 13,5

10 11
35

A P B

13

106,5

25,5 105 301

38

27 F1
P

20
F2
73 B Y T1

16
70

17

X A

F3 108

0,01/100 Rzmax 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9a 10 11 12 13 14 15 16 17 Vlvula principal Vlvula piloto Medida para versin 4WRZM Medida para versin 4WRZEM Solenoide proporcional a Solenoide proporcional b Conector A, pedido por separado, ver pg. 9 Conector B, pedido por separado, ver pg. 9 Conector, pedido por separado, ver pg. 11 Conector, pedido por separado, ver pg. 12 Dispositivo auxiliar de accionamiento protegido N9 Tapn roscado para vlvulas con un solenoide Placa de caractersticas para vlvula piloto Placa de caractersticas para vlvula principal Electrnica integrada (OBE) Vlvula reductora de presin D3 Mismas juntas para conexin A, B, P, T y T1 Mismas juntas para conexin X e Y Terminacin requerida de la superficie de apoyo de la vlvula

18 Espacio requerido para retirar el conector 19 Placa de desvo (tipo 4WRHM) 20 Superficie de montaje mecanizada, posicin de las conexiones segn ISO 4401-05-05-0-05, conexiones X e Y a pedido

Placas de conexin segn catlogo RS 45054 y tornillos de sujecin de vlvula deben solicitarse por separado. Placas de conexin: G 534/01 (G3/4) sin conexin X, Y, T1 G 535/01 (G3/4) con conexin X, Y G 536/01 (G1) con conexin X, Y Tornillos de sujecin de vlvula, ver pg. 19

RS 29117/06.08

4WRZ(E)M, 4WRHM

Hydraulics

Bosch Rexroth AG

17/20

Dimensiones TN16 (medidas en mm)

333,7 15

12 8 4 18 6 3 10 11
43 163

18 14 9

112,5

64,4 15

226,2

a 156,2

B
87 b

A
a 15

7 5 10 18 15 19 9a 1
3

48 45

2 13
127,5 27 154 371

39,5 29 12

21 20
F5 G1 P B F6 158 X Y F3 94 F2

16 17

F1 T

91,4

A F4 0,01/100 G2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 9a 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Vlvula principal Vlvula piloto Medida para versin 4WRZM Medida para versin 4WRZEM Solenoide proporcional a Solenoide proporcional b Conector A, pedido por separado, ver pg. 9 Conector B, pedido por separado, ver pg. 9 Conector, pedido por separado, ver pg. 11 Conector, pedido por separado, ver pg. 12 Dispositivo auxiliar de accionamiento protegido N9 Tapn roscado para vlvulas con un solenoide Placa de caractersticas para vlvula piloto Placa de caractersticas para vlvula principal Electrnica integrada (OBE) Vlvula reductora de presin D3 Mismas juntas para conexin A, B, P y T Mismas juntas para conexin X e Y Espacio requerido para retirar el conector

Rzmax 4

Terminacin requerida de la superficie de apoyo de la vlvula

19 Placa de desvo (tipo 4WRHM) 20 Superficie de montaje mecanizada, posicin de las conexiones segn ISO 4401-07-07-0-05, conexiones X e Y a pedido Discrepancias con la norma: conexiones A, B, P, y T = 20 mm 21 Espiga de fijacin Placas de conexin segn catlogo RS 45056 y tornillos de sujecin de vlvula deben solicitarse por separado. Placas de conexin: G 172/01 (G3/4), G 172/02 (M27 x 2) G 174/01 (G1) G 174/02 (M33 x 2), G 174/08 (brida) Tornillos de sujecin de vlvula, ver pg. 19

20 96 193 (sin Pos. 15) 213 (con Pos. 15)

132

18/20

Bosch Rexroth AG

Hydraulics

4WRZ(E)M, 4WRHM

RS 29117/06.08

Dimensiones TN25 (medidas en mm)

374,2 15

18 14 9 7 5 2 10 18 15 19 9a 1
3 6 15

12 18 4 8 6 3 10

112,5

104,9 15

226,2 156,2

48 45

87

B
b

A
a

11

41

13

141

19 191 441,5

51,5 128,5 21 14

21 20
F5 G1 F2 Y B F6 195 F3 120

16

17

F1 T 117,6 X F4 G2 A P

0,01/100 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9a 10 11 12 13 14 15 16 17 Vlvula principal Vlvula piloto Medida para versin 4WRZM Medida para versin 4WRZEM Solenoide proporcional a Solenoide proporcional b Conector A, pedido por separado, ver pg. 9 Conector B, pedido por separado, ver pg. 9 Conector, pedido por separado, ver pg. 11 Conector, pedido por separado, ver pg. 12 Dispositivo auxiliar de accionamiento protegido N9 Tapn roscado para vlvulas con un solenoide Placa de caractersticas para vlvula piloto Placa de caractersticas para vlvula principal Electrnica integrada (OBE) Vlvula reductora de presin D3 Mismas juntas para conexin A, B, P y T Mismas juntas para conexin X e Y Rzmax 4 Terminacin requerida de la superficie de apoyo de la vlvula

18 Espacio requerido para retirar el conector 19 Placa de desvo (tipo 4WRHM) 20 Superficie de montaje mecanizada, posicin de las conexiones segn ISO 4401-08-08-0-05 21 Espiga de fijacin

Placas de conexin segn catlogo RS 45058 y tornillos de sujecin de la vlvula deben solicitarse por separado. Placas de conexin: G 151/01 (G1) G 154/01 (G1 1/4); G 154/08 (brida) G 156/01 (G1 1/2) Tornillos de sujecin de vlvula, ver pg. 19

126 20 183 (sin Pos. 15) 203 (con Pos. 15)

193

144

RS 29117/06.08

4WRZ(E)M, 4WRHM

Hydraulics

Bosch Rexroth AG

19/20

Tornillos de sujecin de vlvula (pedido por separado)

Utilizar exclusivamente tornillos de sujecin de vlvula: 4WRZ(E)M10 4 tornillos cilndricos ISO 4762-M6x45-10.9-flZn-240h-L (coeficiente de rozamiento total = 0,09 hasta 0,14) Par de apriete MA = 13,5 Nm 10% Nro. de referencia R913000258 o 4 tornillos cilndricos ISO 4762-M6x45-10.9 (coeficiente de rozamiento total = 0,12 hasta 0,17) Par de apriete MA = 15,5 Nm 10% 4WRZ(E)M16 2 tornillos cilndricos ISO 4762-M6x60-10.9-flZn-240h-L (coeficiente de rozamiento total = 0,09 hasta 0,14) Par de apriete MA = 12,2 Nm 10% Nro. de referencia R913000115 y 4 tornillos cilndricos ISO 4762-M10x60-10.9-flZn-240h-L (coeficiente de rozamiento total = 0,09 hasta 0,14) Par de apriete MA = 58 Nm 20% Nro. de referencia R913000116 o 2 tornillos cilndricos ISO 4762-M6x60-10.9 (coeficiente de rozamiento total = 0,12 hasta 0,17) Par de apriete MA = 15,5 Nm 10% y 4 tornillos cilndricos ISO 4762-M10x60-10.9 (coeficiente de rozamiento total = 0,12 hasta 0,17) Par de apriete MA = 75 Nm 20% 4WRZ(E)M25 6 tornillos cilndricos ISO 4762-M12x60-10.9-flZn-240h-L (coeficiente de rozamiento total = 0,09 hasta 0,14) Par de apriete MA = 100 Nm 20% Nro. de referencia R913000121 o 6 tornillos cilndricos ISO 4762-M12x60-10.9 (coeficiente de rozamiento total = 0,12 hasta 0,17) Par de apriete MA = 130 Nm 20%

Indicaciones de seguridad
Indicaciones para proyecto, montaje y puesta en servicio Con la versin de mandos de seguridad se deben tener en cuenta las cosrrspondientes normas y prescripciones especficas del sector. Debido al empleo flexible de las vlvulas en sistemas, el usuario debe verificar y asegurarse que, de acuerdo a las caractersticas del producto, se cumplan todos los requerimientos relativos al funcionamiento y seguridad del sistema completo. Debe asegurarse que no surjan golpes de conmutacin y no vibre el pistn de la vlvula. Las vlvulas con indicador de la posicin de conmutacin slo pueden montarse, ajustarse, sacarse de servicio y mantenerse por personal tcnico con conocimientos de electricidad e hidrulica. En caso de trabajos indebidos sobre componentes de mandos afectados a la seguridad existe peligro de daos personales y materiales! Para los trabajos en la vlvula vale: Las vlvulas con indicador de la posicin de conmutacin no deben desmantelarse. Los componentes de las vlvulas no deben intercambiarse entre s. Los estranguladores integrados no deben desmontarse o modificarse. El ajuste del indicador de posicin de conmutacin slo puede ser realizado por el fabricante de la vlvula.

20/20

Bosch Rexroth AG

Hydraulics

4WRZ(E)M, 4WRHM

RS 29117/06.08

Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengieer 1 97816 Lohr am Main, Germany Telefon +49 (0) 93 52 / 18-0 Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 58 documentation@boschrexroth.de www.boschrexroth.de

Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, tambin para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacin. Los datos indicados sirven slo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaracin sobre una cierta composicin o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos estn sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.