BASES PARA LA ELABORACIN DE PROYECTOS INTEGRALES FACULTAD DE INGENIERAS CICLO 2011-02

Con el objetivo de desarrollar en los estudiantes habilidades de diseo, innovacin y trabajo en equipo, se ha implementado la elaboracin de Proyectos Integrales en todos los semestres de Ingeniera en Mecatrnica as como de Ingeniera Industrial. Estos proyectos sern realizados por equipos y debern desarrollarse a lo largo de todo el semestre, ya que con esto se evaluar para ciertas materias la experiencia de aprendizaje de los cuatro parciales. Cada proyecto deber ajustarse a los requisitos de participacin planteados y sujetarse a los lineamientos y disposiciones de la Direccin de Ingeniera de la Universidad Autnoma de Guadalajara Campus Tabasco.

1 DEL PROYECTO A REALIZAR.

1.1 TTULO Competidor de Guerra de Robots 1.2 DESCRIPCIN GENERAL Este proyecto consiste en la creacin de un robot de pelea que controlado a radio frecuencia, pueda enfrentarse a contrincantes similares e inmovilizarlos. Las armas implementadas en cada robot debern estar justificadas con una aplicacin no blica. 1.3 OBJETIVO Que el alumno desarrolle su habilidad de diseo, a manera de continuacin del proyecto integral anterior, integrando y reforzando sus conocimientos sobre electrnica, manejo de radio frecuencias y mecnica. 1.4 ESPECIFICACIONES Y CARACTERSTICAS** 1.4.1 ELECTRNICA Los robots sern controlados por radiofrecuencia en un rango de 3MHz a 3GHz y debern contar con una frecuencia de trabajo modificable y seleccionar solo una en el momento de la competencia, con el fin de evitar interferencias con el robot contrincante. Las placas y todos los mdulos de los circuitos utilizados deben ser elaboradas por los participantes, no se aceptan tarjetas pre-fabricadas, tarjetas o circuitos de kits, ni de robots o juguetes, as como de alguna procedencia de aplicacin comercial. Todos los circuitos y mdulos requeridos para su funcionamiento deben ser investigados y elaborados por los participantes. El robot no debe tener ninguna conexin de cables o circuitos a la vista que pueda interferir con su funcionalidad o movilidad. Slo se permite el uso de bateras que no derramen su contenido al momento de ser volteadas o daadas. Las bateras permitidas en los robots son: bateras con celdas de gel, bateras nquel-

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cadmio, bateras nquel-hidruro metlico, bateras de celda seca, bateras AGM selladas, bateras de litio y bateras de litio-polmero. El uso de bateras de celdas lquidas est prohibido. 1.4.2 MECNICA Todos los prototipos debern contar con un sistema de movilidad controlado y claramente visible. Todos los sistemas neumticos implementados en el robot debern ser elementos no inflamables y/o gases no reactivos, donde la presin mxima permitida ser de 250 PSI. El uso de cualquier tipo de acumulador hidrulico queda prohibido. No se permite el uso de ningn tipo de sistema que implique almacenamiento a presin de cualquier fluido independientemente de la forma en la que este se presente. Estos debern utilizar fluidos que no sean inflamables ni corrosivos, del mismo modo estos sistemas no debern chorrearse al momento de ser invertidos o volteados. Los sistemas de transmisin mecnicos deben ser diseados por los alumnos y debern fundamentarse en su documento entregado. 1.4.3 DIMENSIONES Y PESO Largo: 70 cm mximo, mnimo libre Ancho: 50 cm mximo, mnimo libre Altura: Libre Peso: 60 kg mximo, mnimo libre

1.4.4 SUPERFICIE DE COMBATE Superficie plana, sin elevaciones ni obstculos.

1.4.5 INTEGRANTES DEL EQUIPO Este proyecto deber realizarse en equipos de mximo cuatro integrantes, los cuales podrn conformarse por alumnos de cualquier grupo de quinto semestre de Ingeniera en Mecatrnica. En caso de desintegrarse el equipo de trabajo a lo largo del desarrollo del proyecto, los integrantes debern notificar el cambio al comit evaluador. Ante esta situacin se presentarn tantos proyectos como divisiones generadas en el equipo, siendo uno de estos el proyecto original. 1.5 RESTRICCIONES Todos los robots debern contar con un medio de desconexin y apagado total manual que desactive todos sus sistemas de control y de operacin de armas. No se aceptan circuitos en protoboard o conexiones que se presenten sin placa en mal estado fsico. No est permitida la utilizacin de robots comerciales, ni de kits listos para ensamblar. Siendo nicamente permitido los dispositivos comerciales ensamblados para el sistema emisor-receptor. Cualquier sistema de vuelo y elevacin est prohibido. Todos los prototipos debern contar con un indicador, que muestre que el robot ya est encendido y activado (luz externa visible). Queda prohibido el uso de motores de combustin interna, as como el uso de armas diseadas para causar dao invisible al oponente (armas elctricas, equipos RC para provocar interferencias,

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generacin de campos electromagnticos, uso de electro-imanes, pulsos electromagnticos, redes/cintas/cuerdas que puedan provocar enredos). No podrn utilizarse armas que provoquen daos sobre la superficie de combate. Tal es el caso de espumas y gases licuados, polvo, arena, proyectiles, municiones, lquidos/slidos/gases/ inflamables, explosivos. De la misma manera no se permitir el uso de cualquier luz o humo que obstaculice la visibilidad de los robots por parte de cualquier participante o espectador. Se permite el uso de armas de calor y fuego (lanzallamas) siempre y cuando el combustible para dichas armas sea en forma de gas (propano y butano).

2 DE LOS COORDINADORES, REVISORES Y ASESORES

2.1 COMIT EVALUADOR El comit evaluador ser responsable de la organizacin y delimitacin general de los proyectos integrales, as como de la previa aprobacin de los proyectos a elaborar. Las resoluciones de este comit sern de carcter inapelable. Este comit ser designado por la Direccin de la Facultad de Ingeniera y se dar a conocer hasta el da de la exhibicin. 2.2 REVISORES Los profesores titulares de las materias asignadas a la experiencia de aprendizaje en esta modalidad, estarn encargados de evaluar parcial con parcial los avances generados por cada equipo. Esta evaluacin ser reportada en dicho rubro y sern independientes entre cada materia. Los revisores asignados para este proyecto son los titulares de las materias: Anlisis Mecatrnico CADCAM Ing. Manufacturera Microcontroladores y Microprocesadores

2.3 ASESORES Los equipos podrn consultar a cualquier profesor de la facultad si as lo consideran necesario para el desarrollo de su proyecto, sin embargo slo aquellos profesores designados como revisores sern quienes reporten las calificaciones correspondientes.

3 DE LA CALIFICACIN DE LAS EXPERIENCIAS DE APRENDIZAJE

3.1 PRIMER PARCIAL Cada equipo deber elaborar el anteproyecto que respalde el diseo de su robot y entregar en la fecha asignada el documento impreso al comit evaluador, as como una copia a cada revisor. Esta documentacin deber contener los siguientes puntos: Introduccin Prolong. Paseo Usumacinta Km 3.5. Residencial. El Country; Villahermosa, Tabasco Tel. 3105170 Ext. 1039 Facultad de Ingenieras

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Objetivos (General y Especficos) Antecedentes Descripcin del Proyecto (Incluir lista de materiales, diagramas y diseo de la parte electrnica y mecnica) Cronograma de actividades (Diagrama de Gantt) Conclusin Anexos Bibliografa

Los revisores calificarn de manera independiente dicho anteproyecto para asentar la calificacin correspondiente a la experiencia de aprendizaje, mientras que el comit evaluador revisar la documentacin para evaluar la viabilidad, originalidad y fundamentacin del proyecto. De cumplirse con las expectativas del comit el proyecto ser aprobado y el equipo podr comenzar con la construccin de su robot, en caso contrario el equipo deber replantear su proyecto y contar con 3 das hbiles para entregar la documentacin y volver a aplicar para el proceso de validacin. Todo esto, con el fin de evitar plagios y asegurar el proceso de diseo, anlisis y sntesis de cada equipo. 3.2 SEGUNDO Y TERCER PARCIAL Los equipos entregarn a cada revisor los avances concretados en cada parcial. Estos avances debern corresponder directamente a lo programado en el cronograma de actividades y el revisor slo podr registrar la puntuacin ms alta (20%) si el equipo ha cumplido en la totalidad y de manera satisfactoria los avances planteados. 3.3 CUARTO PARCIAL La revisin para este parcial ser llevada a cabo el da de la exhibicin general y la calificacin ser asignada directamente por el comit evaluador. sta ser la misma para todas las materias involucradas en el proyecto integral y su resultado ser irrevocable. 3.4 FECHAS DE ENTREGA Todas las entregas debern realizarse el viernes anterior a la semana de exmenes de la facultad de ingeniera. Las fechas a cumplir son las siguientes: Anteproyecto: 26 de agosto Segunda oportunidad anteproyecto: 31 de agosto 1er avance: 15 de septiembre 2do avance: 14 de octubre Entrega final: Por definir

4 DE LA PRESENTACIN FINAL DEL PROYECTO.

4.1 EVALUACIN FINAL Prolong. Paseo Usumacinta Km 3.5. Residencial. El Country; Villahermosa, Tabasco Tel. 3105170 Ext. 1039 Facultad de Ingenieras

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Se comprobar antes del concurso que cada robot cumpla las especificaciones para estar en la competencia. Los aspectos a evaluar en el robot, para la entrega final, son: Cumplimiento de las especificaciones electrnicas y mecnicas. Funcionalidad: Se revisar que el robot reaccione correctamente a su control RF antes de comenzar la competencia y que active de manera correcta sus armas durante el combate. Esttica: El robot deber tener una apariencia llamativa, emulando un juguete.

Alcanzarn la nota mxima aquellos robots que cumplan satisfactoriamente con los aspectos anteriores y logre completar el circuito sin ayuda alguna. Los robots debern estar listos para exhibirse en el momento que sean llamados al rea de combate. En caso contrario, estar a consideracin del comit evaluador declarar anulada la participacin del equipo correspondiente. Cada equipo deber realizar una presentacin, al momento de registrar su robot en la competencia, de no ms de 2 minutos en donde se describa de manera general el proyecto y se presente a los realizadores del robot. 4.2 COMPETENCIA Cada equipo deber presentar su proyecto para registrarlo en la competencia. El sistema de eliminacin ser con triangulares, cuadrangulares o tablas durante la primera etapa, donde se designarn puntos por el desempeo en el rea de combate. El rol de competencias ser sorteado una vez cerrado el tiempo de registro. Pasar a la siguiente etapa el robot con mayor cantidad de puntos acumulados de cada grupo y en caso de haber empate entre los robots, ambos clasificarn a la siguiente etapa. Las semifinales y final, se realizarn a muerte sbita, es decir, el combate no se detendr hasta que quede un ganador. Se define como una pelea el tiempo que transcurre desde que sta se anuncia hasta que se deliberen las calificaciones por los jueces y se nombre a un ganador. El tiempo de tolerancia ser de tres minutos y se contabilizar desde el momento en el que la pelea es anunciada hasta que el prototipo est sobre el rea de combate listo para iniciar su actividad. Se marcar como batalla por default cuando pasados dos minutos despus del tiempo de tolerancia alguno de los dos participantes no se presente en el rea de combate. La finalidad del combate es lograr inmovilizar al oponente o causar el mayor dao posible. Un robot se definir inmovilizado cuando: su contrincante lo retenga de manera que no le permita operar o defenderse, el prototipo quede volcado de manera que no pueda operar o defenderse y/o el prototipo no responda ni opere a su control. Sin embargo un robot no podr sujetar a su oponente, con algn mecanismo, por un lapso mayor a 15 segundos durante el combate. Si ambos robots se enganchan o atoran mutuamente por accidente, se detendr el combate y se reanudar desde sus posiciones inciales. Si esta situacin se repite con frecuencia el jurado detendr la batalla y asignar los puntos a cada robot. 4.2.1 SISTEMAS DE PUNTUACIN Y EVALUACIN

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El sistema de calificacin se basar en la suma de puntos (acumulados en batalla) por cada prototipo y estar a cargo de los jueces presentes en las batallas. Se repartirn 5 puntos por agresin al oponente y 6 por daos causados. 4.2.1.1 PUNTOS POR AGRESIN A) El marcador 5 0, se obtendr slo cuando uno de los robots nunca haya intentado atacar y cuando el otro lo hace de manera constante. B) El marcador 4 1, cuando exista un dominio significativo en los ataques por parte de un robot contra uno que ataca apenas unas pocas veces durante la batalla. C) El marcador 3 2, se obtendr cuando ambos robots se ataquen constantemente o solo durante una parte del encuentro. De igual forma cuando ambos robots utilicen la mayor parte del tiempo esquivando al contrario, los jueces determinarn cual fue el prototipo que hizo mayor cantidad de intentos por atacar al rival. 4.2.1.1 PUNTOS POR DAO Los jueces solicitarn al trmino de cada batalla que los competidores demuestren la operatividad de su robot. Se inspeccionar cada prototipo a fin de poder determinar con mejores criterios la puntuacin por daos que otorgarn. Dicha inspeccin se har de manera simultnea por todo el jurado, aunque cada juez har sus anotaciones. A) El marcador 6 0, se obtendr cuando un robot no reciba o sufra ms que dao que el trivial mientras que su oponente ha sido gravemente daado o cuando un prototipo ha sufrido daos importantes o masivos, mientras que su oponente no sufre ms que daos cosmticos. B) El marcador 5 1, se obtendr cuando un robot no reciba o sufra ms que daos menores, mientras que su oponente ha sufrido dao(s) considerables y/o importantes o cuando un robot ha sufrido daos cosmticos y el otro presente al menos daos considerables. C) El marcador 4 2, se obtendr cuando ambos robots hayan sufrido casi el mismo nivel de dao, aunque uno estar ligeramente ms lastimado que otro. D) El marcador 3 3, se obtendr cuando ambos robots hayan recibido el mismo nivel de dao o ninguno de los robots ha sido siquiera daado de manera cosmtica por su adversario.

_________________________________________________________________________________________
** Especificaciones y caractersticas tomadas de los lineamientos oficiales del V Concurso Nacional Guerra de Robots desarrollado por la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas (UPIITA) del Instituto Politcnico Nacional.

5 TRANSITORIOS

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Este reglamento tendr vigencia desde el da 15 de agosto del 2011 hasta la clausura de la exhibicin de los proyectos de la facultad de ingenieras de la UAG CT. Todas y cada una de las disposiciones son obligatorias desde el momento en que los estudiantes firmen de recibido y se aplicar a todos los integrantes de los equipos participantes. Todos los integrantes de cada equipo debern cubrir una cuota de recuperacin fijada con anticipacin por el comit evaluador. Cualquier imprevisto o situacin no contemplada en el presente documento, ser dirimido por el comit evaluador y se deber acatar las determinaciones resultantes. La notificacin de los posibles cambios se har por medio de la jefatura de departamento correspondiente, estando el comit evaluador obligado a anunciar cualquier cambio en estas reglas o fechas y acontecimientos en cuanto se presenten.

SANCIONES
* Aquellos equipos que no consigan la aprobacin del anteproyecto en la fecha estipulada, perdern de manera definitiva el porcentaje correspondiente a la experiencia de aprendizaje durante todo el semestre. * Es obligatorio cubrir la cuota de recuperacin antes de la fecha estipulada, de lo contrario no se acreditar la calificacin final del proyecto. * De identificarse plagio en alguna seccin del anteproyecto o en los diagramas planteados, el proyecto ser anulado perdiendo las notas de las experiencias de aprendizaje restantes. * De no cumplir con lo estipulado en este documento se perder de manera automtica la calificacin de la experiencia de aprendizaje desde el momento de haberse registrado la falta, hasta el final del semestre. * De perder una batalla por default, se generar penalizacin sobre la calificacin final.

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FECHA: ___________________

RECIB DEL COMIT EVALUADOR DE LA FACULTAD DE INGENIERAS DE LA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE GUADALAJARA CAMPUS TABASCO LAS BASES Y LINEAMIENTOS PARA LA ELABORACIN DE LOS PROYECTOS INTEGRALES CORRESPONDIENTES AL CICLO ESCOLAR 2011-02.

CON ESTO ME COMPROMETO A CUMPLIR, ACATAR Y REALIZAR TODAS Y CADA UNA DE LAS ACTIVIDADES QUE SE ME SEALEN.

__________________________________ ESTUDIANTE NOMBRE Y FIRMA

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