1 FSICA II | Robles Silvestre Joselito Jersin

"Dadme un punto de apoyo, y mover la tierra y

el cielo"
Arqumedes

0 01 1. . I IN NT TR RO OD DU UC CC CI IO ON N

Cunto se puede
inclinar una persona
sin caerse? Por qu
no puedes tocar los
dedos de los pies sin
irte de brazos cuando
estas de pie con la
espalda y los talones
contra la pared? Para
responder a estas preguntas necesitamos saber
que es un centroide y que es el centro de
gravedad.

0 02 2. . C CE EN NT TR RO OI ID DE ES S

Se les llama centroides a las posiciones medias de
reas, volmenes y lneas.

Supongamos que se desea determinar la
posicin media de un grupo de estudiantes en un
aula. Para ello asignamos un sistema de
referencia en una de las esquinas del aula con lo
cual la posicin del estudiante 1 ser:

1 1
( , ) x y , el
estudiante 2
2 2
( , ) x y , etc.




As que la posicin media tanto para x como
y ser:

1 2
...
i
N i
x
x x x
x
N N
+ + +
= =


1 2
...
i
N i
y
y y y
y
N N
+ + +
= =


Si suponemos que cada estudiante tiene una
cierta cantidad de monedas (diferentes), es decir
el nmero de monedas del estudiante 1 es
1
c , el
estudiante 2
2
c

etc. Entonces ahora nos interesa
la posicin media de las monedas la cual
obviamente no es la misma que de los
estudiantes. Para determinar la coordenada x de
la posicin media de las monedas, es necesario
sumar las coordenadas x de las monedas y
dividirlas entre el nmero de monedas. La suma
de las coordenadas x de las monedas puede
obtenerse al multiplicar el nmero de monedas
que tiene cada estudiante por la coordenada x
del estudiante y luego sumar los productos
parciales. Por lo tanto, la coordenada x media de
las monedas es:
i i
i
i
i
x c
x
c
=

i i
i
i
i
y c
y
c
=

Si se asignan otros significados a
1 2
, ,..., c c es
posible determinar las posiciones medias de
otras medidas asociadas con los estudiantes
como por ejemplo determinar la posicin media
de sus edades o sus estaturas.

Una posicin media obtenida a partir de las
ecuaciones anteriores es la posicin media
ponderado o centroide.

CENTROIDES DE REAS
Considere en el plano x-y un rea A arbitraria la
cual se subdivide en partes
1 2
, ,...,
N
A A A , cuyas
posiciones son:
1 1 2 2
( , ), ( , ),..., ( , )
N N
x y x y x y .

rea A Divisin de A en N partes
x
x
y
x

2 FSICA II | Robles Silvestre Joselito Jersin


Elemento diferencial Centroide del rea
de rea dA

El centroide o posicin media del rea pueden
expresarse como:

i i
i
i
i
x A
x
A
=

i i
i
i
i
y A
y
A
=

Para determinar la ubicacin exacta del
centroide se toma el lmite cuando los tamaos
de las partes tienden a cero; es decir la
sumatoria se convierte en una integral.

A
A
xdA
x
dA
=
}
}

A
A
ydA
y
dA
=
}
}


Donde x e y son las coordenadas del elemento
diferencial de rea dA.

Si un rea es simtrica respecto de un eje, su
centroide se encuentra sobre el eje. Si un rea es
simtrica respecto de dos ejes, el centroide se
encuentra en la interseccin de estos.



Ejemplo 1. Centroide de un rea por integracin.
Determine la coordenada x del centroide del
rea triangular que se muestra en la figura.







Partiremos de la ultima ecuacin que hemos
desarrollado, usando el elemento de rea dA en
la forma de una tira vertical de ancho dx.









Recordemos que necesitamos hallar:
A
A
xdA
x
dA
=
}
}

Como podemos ver debemos conocer dA de
rectngulo, esto es dA=ydx, pero para poder
integrar solo debe aparecer en la integral la
variable x.
As que utilizaremos la propiedad que relaciona
los lados del triangulo, esto es:

h b
y x
=

h
y x
b
=

Por tanto
h
dA xdx
b
=
Como nos interesa hallar el centroide de toda el
rea triangular, debemos integrar en toda la
coordenada x, por lo cual los lmites son desde 0
hasta b. finalmente integrando se tiene:
3
0 0
2
0
0
3
2
3
2
b
b
A
b b
A
h x h
x xdx
xdA
b b
x b
h dA
h x
xdx
b
b
(
| |
| (
\ .

= = = =
(
(

}
}
}
}

Queda de tarea para el estudiante hallar la otra
coordenada y (Rpta.

1
3
y h = ).

CENTROIDES DE LINEAS
Las coordenadas del centroide de una lnea L
son:
L
L
xdL
x
dL
=
}
}

L
L
ydL
y
dL
=
}
}

L
L
zdL
z
dL
=
}
}



b
X
h
Y
x
dA

X

Y
dx
h
x
b


3 FSICA II | Robles Silvestre Joselito Jersin

CENTROIDES DE VOLUMENES
Po analoga al caso de reas, las coordenadas del
centroide de un volumen V son:
V
V
xdV
x
dV
=
}
}

V
V
ydV
y
dV
=
}
}

V
V
zdV
z
dV
=
}
}





0 03 3. . C CE EN NT TR RO OI ID DE ES S D DE E C CU UE ER RP PO OS S C CO OM MP PU UE ES ST TO OS S

CENTROIDES DE AREAS COMPUESTAS
Aunque los centroides de las reas pueden
determinarse por integracin, el proceso se
vuelve difcil y tedioso para reas complicadas.
El centroide de un rea compuesta puede
determinarse sin integracin si se conocen los
centroides de sus partes.

Por ejemplo en la figura la coordenada x del
centroide del rea compuesta estar dada por:
1 2 3
1 2 3
A A A
A
A A A A
xdA xdA xdA
xdA
x
dA dA dA dA
+ +
= =
+ +
} } }
}
} } } }

Por otro lado la coordenada x del centroide de
cada parte como la parte uno est dado por:
1
1
A
A
xdA
x
dA
=
}
}

Integrar en toda la regin ser el rea total en
este caso A1, de donde se obtiene:
1
1 1
A
xdA x A =
}

Generalizando esta ltima ecuacin para las
partes 2 y 3 se obtiene:
1 1 2 2 3 3
1 2 3
x A x A x A
x
A A A
+ +
=
+ +

Finalmente las coordenadas del centroide de un
rea compuesta en trminos de sus reas de sus
partes son:
i i
i
i
i
x A
x
A
=

i i
i
i
i
y A
y
A
=

Donde
i
x y
i
y son las coordenadas de los
centroide de las reas que conforman la figura.


Para determinar los centroides de areas
compuestas que contengan recortes, se toman las
respectivas areas como negativas.


NOTA
Para determinara el centroide de un rea
compuesta se requiere:
Escoger las partes. Trate de dividir el rea
compuesta en partes cuyos centroides se
conozcan o puedan determinarse con facilidad.
Determinar los valores para las partes.
Determine el centroide y el rea de cada parte.
Vea si hay relaciones de simetra que puedan
simplificar la tarea.
Calcule el centroide. Use la ltima ecuacin
calculada para determinar el centroide del rea
compuesta.

CENTROIDES DE LINEAS COMPUESTAS
En forma anloga al anlisis hecho para reas, el
centroide de lneas compuestas esta dado por:

i i
i
i
i
x L
x
L
=

i i
i
i
i
y L
y
L
=

i i
i
i
i
Z L
x
L
=

Donde
i
x y
i
y son las coordenadas de los
centroide de las lneas que conforman la figura.

CENTROIDES DE VOLUMENES COMPUESTOS
El volumen compuesto se puede obtener usando
el mismo mtodo de las reas y esta dado por:

i i
i
i
i
xV
x
V
=

i i
i
i
i
yV
y
V
=

i i
i
i
i
Z V
x
V
=

4 FSICA II | Robles Silvestre Joselito Jersin

Donde
i
x y
i
y son las coordenadas de los
centroide de los volmenes que conforman la
figura.

0 04 4. . P PR RI IM ME ER RO OS S M MO OM ME EN NT TO OS S D DE E R RE EA AS S Y Y
L L N NE EA AS S
La integral xdA
}
en las ecuaciones de
centroides de reas de la seccin anterior se
conoce como el primer momento del rea A con
respecto al eje y y se representa con
y
Q . En
forma similar, la integral ydA
}
define el primer
momento de A con respecto al eje x y se
representa con
y
Q . As se escribe:

y
Q xdA =
}

x
Q ydA =
}


Si comparamos estas ecuaciones con las
ecuaciones de centroides de reas
1 1
xdA x A =
}
,
se observa que los primeros momentos del rea
A pueden ser expresados como los productos del
rea con las coordenadas de su centroide:


y x
Q xA Q yA = =
A partir de estas ecuaciones se concluye que las
coordenadas del centroide de un rea pueden
obtenerse al dividir los primeros momentos de
dicha rea entre el rea misma. Los primeros
momentos de un rea tambin son tiles en la
mecnica de materiales para determinar los
esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas
transversales.
Por ltimo, se observa que si el centroide de un
rea est localizado sobre un eje coordenado,
entonces el primer momento del rea con
respecto a ese eje es igual a cero. De manera
inversa, si el primer momento de un rea con
respecto a un eje coordenado es igual a cero,
entonces el centroide del rea est localizado
sobre ese eje.
Se pueden utilizar relaciones similares a partir
de las ecuaciones anteriores para definir los
primeros momentos de una lnea con respecto a
los ejes coordenados y para expresar dichos
momentos como los productos de la longitud L
de la lnea y las coordenadas x y y de su
centroide.


0 05 5. . T TE EO OR RE EM MA AS S D DE E P PA AP PP PU US S- -G GU UL LD DI IN NU US S

Estos teoremas son dos y que relacionan las
superficies y los volmenes de revolucin con
los centroides de las lneas y reas que los
generan.

PRIMER TEOREMA
Supongamos que se tiene una lnea L (con
centroide , x y ) en el plano x-y que no interseca
aleje x. Se puede generar una superficie haciendo
girar la lnea alrededor del eje x, al girar la lnea,
su centroide se mueve en una trayectoria
circular de radio y .

A medida que la lnea gira alrededor del eje x, el
rea generada por un elemento dL de la lnea es
2 dA ydL t = , as que el rea total es:
2
L
A ydL t =
}

De la definicin de la coordenada y del
centroide de la lnea:
se obtiene
L
L
L
ydL
y ydL yL
dL
= =
}
}
}

Sustituyendo en 2
L
A ydL t =
}
llegamos a:

2 A yL t =



Este teorema establece que el rea de la
superficie de revolucin es igual al producto de la
distancia que el centroide de la lnea recorre y la
longitud de la lnea: 2 A yL t =

SEGUNDO TEOREMA
Sea un rea A en el plano x-y que no interseca al
plano x. se puede generar un volumen girando el
rea alrededor del eje x, a medida que el rea