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S1

S2

4 Y1 5 1

2 Y2 3

+24V

K1 5 7

K1 K2 S1 S2 K3

K1 0V

K2

K3

Y1

Y2

2 3

SUMRIO

1. 2. 2.1. 2.2. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.5.1. 3.5.2. 3.6. 3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.6.4. 3.6.5. 3.6.6. 3.7. 3.7.1. 4. 4.1. 4.1.1. 4.1.2.

Histria da Pneumtica .............................................................................. 7 Caractersticas e Vantagens da Pneumtica ............................................. 8 Vantagens.................................................................................................. 8 Limitaes.................................................................................................. 8 Propriedades Fsicas do Ar........................................................................ 9 Compressibilidade ..................................................................................... 9 Elasticidade ............................................................................................... 9 Difusibilidade ............................................................................................. 9 Expansibilidade ........................................................................................ 10 Lei dos Gases Perfeitos ........................................................................... 10 Lei de Gay-Lussac ................................................................................... 10 Lei de Boyle-Mariote ................................................................................ 10 Presso.................................................................................................... 11 Princpio de Pascal .................................................................................. 11 Presso Manomtrica .............................................................................. 11 Presso Atmosfrica ................................................................................ 11 Presso Absoluta ..................................................................................... 12 Relao de Compresso ......................................................................... 12 Unidades de Presso............................................................................... 12 Vazo ............................................................................................... 122

Unidades de Vazo.................................................................................. 13 Produo do Ar Comprimido .................................................................... 13 Compressor ............................................................................................. 13 Tipos de Compressores ........................................................................... 14 Compressor de mbolo Linear ................................................................. 14

4.1.2.1. mbolo..................................................................................................... 14 4.1.2.2. Membrana................................................................................................ 14 4.1.3. Compressor Rotativo ............................................................................... 14

4.1.3.1. Palhetas ................................................................................................... 14

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4.1.3.2. Parafuso .................................................................................................. 15 4.1.3.3. Roots ....................................................................................................... 15 4.1.4. Turbo Compressor ................................................................................... 16

4.1.4.1. Radial....................................................................................................... 16 4.1.4.2. Axial ......................................................................................................... 16 4.2. 4.2.1. 4.2.2. 4.3. 4.4. 4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4. 5. 5.1. 5.2. 5.2.1. 5.2.2. Sistema de Refrigerao dos Compressores .......................................... 16 Resfriamento gua................................................................................ 17 Resfriamento a ar .................................................................................... 17 Manuteno do Compressor .................................................................... 17 Capacidade de Um Compressor .............................................................. 18 Descarga Livre Padro d.l.p. ................................................................ 18 Descarga Livre Efetiva d.l.e. (Produo Efetiva) .................................. 18 Regulagem de Capacidade ..................................................................... 18 Observaes para Instalao de Um Compressor .................................. 19 Preparao e Distribuio do Ar Comprimido .......................................... 19 Umidade .................................................................................................. 19 Resfriador Posterior ................................................................................. 20 Reservatrio de Ar Comprimido ............................................................... 20 Desumidificao do Ar ............................................................................. 21

5.2.2.1. Secagem por Refrigerao ...................................................................... 21 5.2.2.2. Secagem por Absoro ........................................................................... 22 5.2.2.3. Secagem por Adsoro ........................................................................... 22 5.3. 5.3.1. 5.3.2. 5.3.3. 5.3.4. 5.3.5. 5.3.6. 5.4. 6. Rede de Distribuio................................................................................ 22 Topologias ............................................................................................... 23 Inclinao................................................................................................. 23 Drenagem de Umidade ............................................................................ 24 Tomadas de Ar ........................................................................................ 24 Vazamentos ............................................................................................. 24 Dimensionamento .................................................................................... 24 Exerccios ................................................................................................ 26 Condicionamento do Ar Comprimido .......Erro! Indicador no definido.28

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6.1. 6.1.1. 6.1.2. 6.2. 6.3. 7. 7.1. 7.1.1. 7.1.2. 7.1.3. 7.1.4. 7.1.5. 7.1.6. 7.1.7. 7.1.8. 7.1.9. 7.2. 7.2.1. 7.2.2. 7.2.3.

Filtro de Ar ............................................................................................... 27 Drenos ..................................................................................................... 27 Filtros coalescentes ................................................................................. 27 Regulador ................................................................................................ 28 Lubrificador .............................................................................................. 29 Elementos de Trabalho ............................................................................ 29 Cilindros Pneumticos ............................................................................. 29 Simples Ao ........................................................................................... 30 Dupla Ao .............................................................................................. 31 Haste Dupla ............................................................................................. 31 Duplex Contnuo ou Tandem ................................................................... 31 Duplex Geminado .................................................................................... 31 Impacto .................................................................................................... 31 Cilindro sem Haste................................................................................... 32 Hydro-Check ............................................................................................ 32 Amortecimento de fim de Curso dos Cilindros. ........................................ 32 Cilindros Rotativos ................................................................................... 33 Motor de Pisto ........................................................................................ 33 Motor de Palhetas .................................................................................... 33 Motor de engrenagens ............................................................................. 33

7.2.3.1. Engrenagem Planetria ........................................................................... 33 7.2.3.2. Engrenagem Dentada .............................................................................. 34 7.2.3.3. Engrenagem sem Fim.............................................................................. 34 7.3. 7.4. 7.4.1. 7.4.2. 7.4.3. 7.4.4. 8. 8.1. Cilindros Oscilantes ................................................................................. 34 Ventosas .................................................................................................. 34 Vcuo....................................................................................................... 34 Efeito Venturi ........................................................................................... 35 Geradores de Vcuo ................................................................................ 36 Ventosas .................................................................................................. 37 Vlvulas Pneumticas.............................................................................. 37 Vlvulas Direcionais................................................................................. 38

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8.1.1. 8.1.2.

Representao e identificao ................................................................. 38 Tipos de Acionamento ................................ Erro! Indicador no definido.

8.1.2.1. Acionamentos Mecnicos ........................... Erro! Indicador no definido. 8.1.2.2. Acionamentos Pneumticos ....................... Erro! Indicador no definido. 8.1.2.3. Acionamentos Eltricos .............................. Erro! Indicador no definido. 8.2.
8.2.1.

Vlvulas Bloqueio ....................................... Erro! Indicador no definido. Reteno .................................................... Erro! Indicador no definido. Escape Rpido ........................................... Erro! Indicador no definido. Vlvulas Controle de fluxo .......................... Erro! Indicador no definido. Fluxo Varivel Bidirecional.......................... Erro! Indicador no definido. Fluxo Varivel Unidirecional ....................... Erro! Indicador no definido. Vlvula de alvio .......................................... Erro! Indicador no definido. Vlvula de Seqncia ................................. Erro! Indicador no definido. Temporizador Pneumtico .......................... Erro! Indicador no definido. Simultaneidade (Lgica E) .......................... Erro! Indicador no definido. Seletora (Lgica OU) .................................. Erro! Indicador no definido. Dimensionamento ....................................... Erro! Indicador no definido. Tcnicas de Circuitos Pneumticos ............ Erro! Indicador no definido. Designao por Algarismos ........................ Erro! Indicador no definido. Designao por Letras ................................ Erro! Indicador no definido. Representao dos Elementos ................... Erro! Indicador no definido. Definio das Posies............................... Erro! Indicador no definido. Representao Simblica ........................... Erro! Indicador no definido. Possibilidades de Representao dos Movimentos .... Erro! Indicador no

8.2.2. 8.3.
8.3.1. 8.3.2. 8.3.3. 8.3.4.

8.3.5. 8.3.6.
8.3.7.

8.4. 9. 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5. 9.6.

definido. 9.7. 9.8. 9.9. 9.10. 10. 10.1. Representao em Forma Algbrica .......... Erro! Indicador no definido. Representao Grfica em Forma de DiagramaErro! Indicador no definido. Diagrama Trajeto-Passo ............................. Erro! Indicador no definido. Diagrama de Comando ............................... Erro! Indicador no definido. Eletropneumtica ........................................ Erro! Indicador no definido. Principais elementos eletropneumticos..... Erro! Indicador no definido.

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10.2. 10.3. 10.4. 10.5. 11. 12. 13.

Elementos de entrada de sinais eltricos ... Erro! Indicador no definido. Elementos de processamento de sinais ..... Erro! Indicador no definido. Elementos de sada de sinais eltricos ....... Erro! Indicador no definido. Aplicaes .................................................. Erro! Indicador no definido. Anexo I Norma ASTM A 120 Schedule 40 Erro! Indicador no definido. Anexo II Singularidades ........................... Erro! Indicador no definido. Anexo III Simbologia dos Componentes NBR 10138Erro! Indicador no definido.

14.

Referncias Bibliogrficas .......................... Erro! Indicador no definido.

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1. Histria da Pneumtica O termo 'pneumtica' derivado do grego pneumos ou pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. , tambm, o estudo da converso da energia pneumtica em energia mecnica. O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso. Desde tempos imemoriais o homem vem utilizando a hidrulica e pneumtica como meio de racionalizao do trabalho. Encontramos, na histria, indicaes do uso de ar comprimido h mais de 2000 anos. Embora fossem mquinas construdas com tcnicas rudimentares, representavam um avano tecnolgico enorme para a poca. Os antigos possuam um elevado conhecimento nas reas de hidrulica e pneumtica (considerando-se os recursos da poca). Entretanto, devido falta de recursos e incentivos, a maior parte destes conhecimentos perdeu-se atravs dos sculos. Restaram, porm, informaes sobre a maneira como eles produziam e utilizavam o ar comprimido em suas mquinas. Sabemos, tambm, que os antigos j aproveitavam a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento. Em suas mquinas pneumticas, utilizavam cilindros de madeira dotados de mbolo, acionados por ar comprimido atravs de um pisto. O desenvolvimento da energia pneumtica passou por sculos de paralisao, renascendo apenas nos sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Bacon, Robert Boyle, Otto Von Guericke, entre outros. Novas observaes sobre as leis fsicas como as leis de transformao dos gases, levaram a novas descobertas e invenes. Foram desenvolvidos novas mquinas e instrumentos para facilitar o trabalho do homem. Com a inveno da mquina a vapor de Watt, tem-se um novo impulso no desenvolvimento tecnolgico da humanidade. o incio da era da mquina. Com o desenvolvimento de novas tcnicas de aplicao do ar comprimido, surgem novas aplicaes e novos conhecimentos. Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade. Atualmente, o ar comprimido utilizado em larga escala em mquinas e equipamentos devido s suas caractersticas: simplicidade de manipulao, baixo custo de implantao, operao sem fadiga, etc.

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Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos. 2. Caractersticas e Vantagens da Pneumtica 2.1. Vantagens

Quantidade: o ar, para ser comprimido, se encontra em quantidades ilimitadas praticamente em todos os lugares. Transporte: o ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes. No h necessidade de preocupao com o retorno. Armazenamento: o ar comprimido pode ser armazenado em reservatrios para uso posterior, podendo, inclusive, ser transportado. Limpeza: o ar comprimido limpo, isto , no polui o ambiente. Pode ser utilizado em qualquer tipo de indstria (alimentcia, qumica, etc.). Segurana: equipamentos que trabalham com ar comprimido, por trabalharem com presses moderadas, no possuem perigo de exploso. Velocidade: o ar comprimido permite alcanar altas velocidades de trabalho. Reduo dos custos operacionais: liberao do homem de tarefas repetitivas e aumento da produtividade. Resistncia a ambientes hostis: toleram facilmente ambientes agressivos como atmosfera corrosiva, poeira, umidade, etc. Simplicidade de manipulao: no necessitam operadores super especializados. Robustez dos componentes: seus componentes resistem bem aos ambientes agressivos onde esto sujeitos a golpes e vibraes. Limitaes O ar comprimido necessita ser preparado para poder ser utilizado. necessrio eliminar impurezas como poeiras e partculas slidas, alm da umidade que pode provocar corroso e desgastes dos equipamentos. Pelo fato do ar ser altamente compressvel, o ar comprimido no permite a obteno de acionamentos com velocidades uniformes e constantes. Tambm impossvel se obter paradas intermedirias precisas. A presso mxima de utilizao do ar comprimido de 1723,6 kPa, o que resulta em foras muito pequenas quando comparadas a outros sistemas. Acima desta presso o uso do ar comprimido torna-se economicamente invivel. Suas propriedades fsicas impedem a obteno de velocidades muito baixas. O escape do ar para a atmosfera muito ruidoso o que o torna um poluidor sonoro.

2.2.

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3. Propriedades Fsicas do Ar 3.1. Compressibilidade a propriedade do ar que permite que o seu volume seja reduzido atravs da aplicao de uma fora.

3.2. Elasticidade Propriedade que permite que o ar retorne ao seu volume inicial uma vez extinta a fora responsvel pela reduo do seu volume.

3.3. Difusibilidade Propriedade que permite ao ar misturar-se a qualquer outro meio gasoso que no esteja saturado.

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3.4. Expansibilidade Propriedade que possibilita ao ar ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente.

3.5. Lei dos Gases Perfeitos Um gs que obedea esta lei denominado de gs perfeito (ou ideal). Este gs no existe, porm quando a presso no muito elevada, alguns gases podem ser tratados como tal. 3.5.1. Lei de Gay-Lussac O volume de um gs armazenado a uma temperatura constante, inversamente proporcional presso absoluta, o produto da presso absoluta e o volume constante, para um gs perfeito.

P1.V1 P2.V 2 P3.V 3 Cons tan te


3.5.2. Lei de Boyle-Mariote Se a um volume de ar comprimido, aplicarmos uma fonte de calor, a temperatura e o volume do ar aumentam se a presso permanecer constante. A este fenmeno damos o nome de transformao isobrica.

V1 V 2 Cons tan te T1 T 2

O resultado das duas leis acima resulta na equao geral do estado dos gases:
P1xV 1 P2 xV 2 Cons tan te T1 T2

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3.6. Presso o resultado de uma fora agindo em uma determinada rea


P F A

No S.I.

F - Newton (Fora) P - Newton/m2 (Presso) A - m2 (rea) No MKS* F - kgf (Fora) P - kgf/cm2 (Presso) A - cm2 (rea) Temos que: 1 kgf = 9,8 N
3.6.1. Princpio de Pascal Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras. Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos. Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais".

3.6.2. Presso Manomtrica a presso medida nos instrumentos de medio 3.6.3. Presso Atmosfrica As camadas de ar exercem uma fora (peso) sobre a superfcie da terra. A presso resultante dessa fora denominada presso atmosfrica. Conforme podemos observar na tabela abaixo, a presso atmosfrica varia de acordo com a altitude.
Altitude em m 0 100 200 300 400 500 600 700 Presso em kgf/cm 1.033 1.021 1.008 0.996 0.985 0.973 0.960 0.948 Altitude em m 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Presso em kgf/cm 0.915 0.810 0.715 0.629 0.552 0.481 0.419 0.363

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800 900

0.936 0.925

9000 10000

0.313 0.270

3.6.4. Presso Absoluta A presso absoluta a soma da Presso Atmosfrica e da Presso manomtrica. Quando representamos a presso absoluta devemos acrescentar ao final da unidade a letra a. 3.6.5. Relao de Compresso Representam quantas vezes a presso absoluta maior que a presso atmosfrica.

RC
3.6.6. Unidades de Presso ATM Kg/cm Bar PSI

Pabs Patm

Atmosferas Quilograma por centmetro quadrado Breas Libra por polegada quadrada (lb/pol)

Relao entre as unidades de presso DE PSI PSI PSI atm atm atm bar bar bar Kg/cm Kg/cm Kg/cm 3.7. Vazo A vazo de um fludo representa o volume deslocado do mesmo por unidade de tempo. PARA atm bar Kg/cm PSI bar Kg/cm PSI atm Kg/cm bar PSI atm MULTIPLICAR 0,06804 0,0671 0,07031 14,7 1,013 1,033 14,5 0,9869 1,02 0,9678 14,22 0,9678

Q
Q Vazo V

V t
T Tempo

Volume

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3.7.1. Unidades de Vazo L/s Litros por segundo L/min Litros por minuto m/min metro cbico por minuto m/h metro cbico por hora pcm ps cbicos por minuto

Relao entre as unidades de vazo DE pcm pcm pcm L/s L/s m/min PARA L/s m/min m/h m/min Pcm pcm MULTIPLICAR 0,472 0,02832 1,69923 0,06 2,1186 35,31

Estas unidades se referem a quantidade de ar comprimido efetivamente nas condies de temperatura e presso no local onde est instalado o compressor. Como estas condies variam em funo da altitude, umidade relativa e temperatura, so definidas condies padro de medidas, sendo que as mais usadas so: N m/h Normal metro cbico por hora definido a presso de 1,033 Kg/cm, temperatura de 0C e umidade relativa de 0%. SCFM Standard cubic feet per minute definida a presso de 14,7 lb/pol, temperatura de 60F e umidade relativa de 0%.

4. Produo do Ar Comprimido 4.1. Compressor Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos trabalhos. Os compressores dividem-se em dois grupos principais segundo os princpios de trabalho: Compressores de deslocamento positivo: baseia-se no princpio da reduo de volume. O ar sugado para um ambiente fechado onde, posteriormente, o tamanho deste ambiente gradualmente reduzido, realizando-se a compresso. Em geral, so utilizados onde se exige um consumo relativamente elevado e constante.

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Compressores de deslocamento dinmico: a presso obtida por converso da energia cintica em energia de presso. O ar acelerado, adquirindo energia cintica e, posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao. 4.1.1. Tipos de Compressores

mbolo Linear

Rotativos

Turbo Compressores

mbolo

Palhetas

Radial

Membrana

Parafuso

Axial

Roots

4.1.2. Compressor de mbolo Linear 4.1.2.1. mbolo Este compressor um dos mais usados e conhecidos, pois ele apropriado no s para compresso a presses baixas e mdias, mas tambm para presses altas. O movimento alternativo transmitido para o pisto atravs de um sistema biela-manivela, fazendo assim ele subir e descer. Iniciando o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento de subida. Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema. 4.1.2.2. Membrana Mediante uma membrana o mbolo fica separado da cmara de suco e compresso, neste caso o ar no ter contato com as partes deslizantes, e o ar fica isento de resduos de leo. 4.1.3. Compressor Rotativo

4.1.3.1. Palhetas constitudo de uma carcaa, na qual gira e est montado, excentricamente, um rotor cilndrico. O rotor dotado

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de ranhuras, onde se alojam as palhetas possibilitando que elas se movimentem radialmente em seu interior. As palhetas so foradas contra as paredes internas da carcaa por ao de molas. Anis guias (Anis de Wittig) impedem que os palhetas entrem em contato direto com as paredes da carcaa, alm de diminuir o atrito. Quando o rotor gira, as palhetas acompanham as paredes internas da carcaa ou anis, formando cmaras ou clulas. No setor onde o volume aumenta, devido excentricidade, existem aberturas na carcaa possibilitando a entrada de ar. Quando uma segunda palheta passa por essa abertura, limita-se uma cmara e o volume demarcado comea a diminuir, iniciando-se a compresso. Esta continua at que a presso da cmara seja igual na linha do lado da descarga. Neste ponto, a primeira palheta passa pela abertura de exausto, permitindo a eliminao do ar de forma contnua. Este tipo de compressor requer lubrificao abundante, o que implica na instalao de um sistema de recuperao do leo lubrificante. Existem verses no lubrificadas que, entretanto, necessitam ser construdas com materiais especiais. O campo mais usual de aplicao deste compressor est entre capacidades de 6 a 85 m/min, e presses que variam de 0,5 a 10,5 kgf/cm. 4.1.3.2. Parafuso Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens ou por contato direto. Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar. O ar a presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmo isolado da admisso. Em seguida comea a decrescer dando incio compresso. A ausncia de vlvulas de admisso, de descarga e foras mecnicas desbalanceadas permite que o compressor de parafuso opere com altas velocidades no eixo. Isto permite combinar elevadas capacidades com reduzidas dimenses externas. Existindo uma folga entre os rotores e estes e a carcaa, evita-se o contato metal-metal. Conseqentemente, no havendo necessidade de lubrificao, o ar fornecido sem resduo de leo. As presses de trabalho so preestabelecidas de 0,3 a 17 kgf/cm normalmente com produo de 10 m/min at 600 m/min. Dependendo da fabricao, a capacidade produzida pode ser regulada atravs de vlvulas de admisso do ar, as quais modulam automaticamente a produo do equipamento, em funo do consumo. 4.1.3.3. Roots So unidades basicamente constitudas de um par de rotores, alojados numa carcaa em que se entrelaam em rotao contrria, obtendo-se a sincronizao dos movimento por meio de engrenagens externas. Durante a rotao, um determinado volume de ar isolado da admisso pelos rotores e cmara, sendo transferido para o lado da descarga. Quando o rotor passa pela abertura de

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descarga, o ar j comprimido do lado da descarga entra e ocupa o volume que fora isolado da admisso. Desta forma, a mquina recebe a contrapresso diretamente. Em conseqncia a compresso ocorre devido contrapresso, mas sem compresso contnua. Especificamente um compressor de deslocamento positivo, mas seu regime de trabalho est limitado a baixas razes de presso. O seu campo de aplicao est entre presses de 0,1 e 1,0 kgf/cm e seu deslocamento de 3 a 300 m/min. 4.1.4. Turbo Compressor

4.1.4.1. Radial O ar acelerado a partir do centro de rotao em direo periferia. Quando vrios estgios esto reunidos em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio seguinte, causando converso da energia cintica em energia de presso. A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade tangencial e a densidade do gs. O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas d'gua nas paredes internas do compressor. Atualmente existem resfriadores intermedirios separados, de grande porte, por onde o ar dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte. Estes compressores requerem altas velocidades de trabalho (at 1.667 rps) o que implica em um deslocamento mnimo de ar (0,1667 m3/s). So utilizados onde se exige grandes volumes de ar comprimido.

4.1.4.2. Axial O ar acelerado ao longo do eixo por uma srie de lminas rotativas. Entre cada conjunto de lminas do rotor existe um conjunto de lminas fixas, presas carcaa, pelas quais o ar passa alternadamente, sendo impelido a alta velocidade, corrigindo-se o seu turbilhonamento. A seguir, o fluxo dirigido para o estgio subseqente, onde uma transformao parcial da velocidade em presso executada simultaneamente. Os compressores de fluxo axial tendem a produzir uma vazo constante a razes de presso variveis. Possuem maior capacidade de deslocamento mnimo 900 m3/min; rotaes mais elevadas at 1200 rps; presses efetivas at 14 kgf/cm2; fornecem ar isento de leo. Possuem maior eficincia que os centrfugos para alta capacidade. 4.2. Sistema de Refrigerao dos Compressores A refrigerao tem por finalidade remover o calor gerado entre os estgios de compresso, visando:

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Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que est sendo comprimido. Aproximar a compresso da isotrmica. Evitar deformao do cabeote. Aumentar a eficincia do compressor.

Um resfriamento intermedirio ideal aquele em que a temperatura do ar na sada do resfriador intermedirio igual temperatura de admisso deste ar. O resfriamento pode ser realizado por meio de ar em circulao, ventilao forada ou gua, sendo que o resfriamento a gua o ideal por provocar a condensao de umidade. 4.2.1. Resfriamento gua Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula gua. A superfcie que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato com o gs ao fim da compresso. Os compressores resfriados gua necessitam ateno constante, para que o fluxo refrigerante no sofra qualquer interrupo, o que acarretaria um aumento sensvel na temperatura de trabalho. Alguns tipos de compressores possuem, no sistema de resfriamento, vlvulas termostticas, visando assegurar o seu funcionamento e protegendo-o contra a temperatura excessiva. 4.2.2. Resfriamento a ar Compressores pequenos e mdios podem ser, vantajosamente, resfriados a ar num sistema muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facilmente das dependncias. O resfriamento a ar pode ser feito por circulao natural ou ventilao forada. 4.3. Manuteno do Compressor Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial. imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo fabricante. Ser necessrio um plano de manuteno semanal onde ser programada uma verificao no nvel de lubrificao, especialmente nos mancais do compressor, motor e carter. Tambm ser prevista a limpeza do filtro de ar, a verificao da vlvula de segurana e da tenso das correias. Periodicamente, ser verificada a fixao do volante sobre o eixo de manivelas. Em caso de aquecimento exagerado, observe: - Falta de leo no carter. - Vlvulas presas. - Ventilao insuficiente. - Vlvulas sujas. - leo do carter viscoso demais. - Vlvulas de recalque quebradas. - Filtro de ar entupido. Em caso de barulho anormal ou batidas, observe: - Carvo no pisto. - Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas e os pistes. - Jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas.

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Desgaste nos mancais principais. Vlvulas mal assentadas. Volante solto.

Se os perodos de funcionamento so mais longos que os normais, isto pode ser devido a: - Entupimento do filtro de ar. - Perda de ar nas linhas. - Vlvulas sujas ou emperradas. - Necessidade de maior capacidade de ar. 4.4. Capacidade de Um Compressor

4.4.1. Descarga Livre Padro d.l.p. As normas DIN-1945, 1962; BS 1571, 1949 ASME PTC 9, especificam as condies para medida da capacidade e estabelecem tolerncias para os resultados. A capacidade expressa pela quantidade de ar livre descarregada, corrigida para as condies de presso, temperatura e umidade existentes na admisso. So adotados como padro para estes testes temperatura de 15C, umidade relativa 36% e 760 mm Hg. A d.l.p. corrigida deve ser garantida at 3% para compressores com capacidade de 1,7 m/min e acima. Para compressores de capacidade inferior, a tolerncia de 5%. Normalmente a d.l.p. expressa em Nm/min ou Scfm 4.4.2. Descarga Livre Efetiva d.l.e. (Produo Efetiva) A descarga livre efetiva (d.l.e.) de um compressor o volume de gs ou ar realmente liberado a uma presso final especificada, considerando-se as condies de admisso como presso de admisso, temperatura, composio deste ar. Esta d.l.e. pode ser obtida por medio ou calculada, multiplicando-se o volume de ar deslocado pelo rendimento volumtrico A d.l.e. expressa em m/min, dm/s, cfm, a uma presso p. 4.4.3. Regulagem de Capacidade De modo geral, na maioria das instalaes industriais, o consumo de ar varivel. Surge, ento, o problema de adequao do compressor para a demanda real, ocasionando a necessidade da regulagem de capacidade. O tipo de regulagem depender das caractersticas do compressor, do mtodo de acionamento, da rede de distribuio, etc. Os mtodos utilizados para regulagem de capacidade so: - Estrangulamento da admisso; - Fechamento total da admisso; - Descarga para a atmosfera; - Readmisso do ar comprimido ou By Pass; - Variao da velocidade do motor de acionamento; - Variao do rendimento volumtrico; - Partida e parada automtica do motor eltrico; - Mtodo de alvio nas vlvulas de admisso; - Mtodo combinado Parada/Partida do motor com vlvulas em alvio; Dentre os mtodos acima, os mais utilizados so:

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A. Partida/Parada este controle sensvel presso do ar e atua sobre o motor num momento predeterminado. Quando o ar no reservatrio atinge a presso desejada, o pressostato desliga o motor fazendo parar a unidade. Quando a presso atinge certo limite inferior, o pressostato religa o equipamento. B. By Pass neste tipo de controle, o motor trabalha continuamente e o compressor, ora comprimindo, ora no, mantm uma determinada presso, com o auxlio de descarregadores na suco. Este controle recomendado quando ocorre elevado nmero de paradas e partidas que acarretam grandes esforos no motor e nos mancais do compressor. Mtodo Combinado constitudo dos controles By Pass e de Partida/Parada. Deve ser utilizado nos casos em que a demanda de ar permanece fixa por determinados perodos de tempo e varivel em outros. 4.4.4. Observaes para Instalao de Um Compressor Na instalao de um compressor devem ser considerados os seguintes princpios: 1 A instalao deve ser feita em local limpo, para que o ar ambiente, isento de poeira, deixe o filtro trabalhar com eficincia. 2 O local deve receber ventilao suficiente para resfriar o compressor e o ar comprimido. 3 Colocar o compressor o mais prximo possvel do ponto de utilizao para evitar perda de presso na linha. 4 Evitar curvas e conexes na tubulao. 5 Manter espao conveniente entre o compressor e as paredes (se houver) para permitir o resfriamento e facilitar a manuteno. 5. Preparao e Distribuio do Ar Comprimido

5.1. Umidade O ar, temperatura e presso normais, contm um certa quantidade de gua. A quantidade de gua contida no ar est relacionada com sua temperatura e volume. Quando o ar comprimido, seu volume se reduz, o que implica em reduo da capacidade de reter gua. Por outro lado, sua presso aumenta devido reduo de volume, o que faz com que a temperatura aumente. O aumento de temperatura aumenta a capacidade de reteno de gua pelo ar. Temos, assim, um equilbrio entre presso, temperatura e volume de forma que a gua contida no ar continuar sob a forma de vapor e no se condensar. Uma vez lanado na rede de distribuio, o ar comea a perder temperatura e a resfriarse. Como o seu volume e presso se mantm, a capacidade de reter gua diminui. Desta forma, o vapor dgua contido no ar comprimido comea a condensar-se e a precipitar-se na tubulao. Isto trar como conseqncias: oxidao das tubulaes e componentes pneumticos; aumento do ndice de manuteno; provoca golpes de arete nas superfcies adjacentes; impossibilidade de aplicao deste ar para instrumentao; impossibilidade de aplicao em equipamentos de pulverizao; destruio da pelcula lubrificante, acarretando desgaste prematuro e reduo da vida til de peas e equipamentos;

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Portanto, da maior importncia que a gua, bem como outras impurezas como leo e poeira sejam retirados do ar para evitar reduo na eficincia dos equipamentos pneumticos. 5.2. Resfriador Posterior Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservatrio. O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como conseqncia deste resfriamento, consegue-se retirar de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao causada pala alta temperatura de descarga do ar o que viria a acarretar choques trmicos e trincamentos nas unies soldadas. Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo geralmente cilndrico onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de calor. A segunda parte um separador de condensado dotado de dreno. O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs de tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo da gua de refrigerao, que mudado constantemente de direo por placas defletoras, garantindo, desta forma, uma maior dissipao de calor. Na sada est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer, provoca-se a eliminao da gua condensada, que fica retida numa cmara. A parte inferior do separador dotada de um dreno manual ou automtico, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera. A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura que o ar descarregado, da temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio para a refrigerao. Portanto deve-se atentar para estes detalhes ou a eficincia do resfriador ser comprometida. 5.2.1. Reservatrio de Ar Comprimido Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes: Armazenar ar comprimido; Estabilizar o fluxo de ar; Controlar as marchas dos compressores; Compensar as flutuaes de presso no sistema; Resfriar o ar, auxiliando a eliminao do condensado;

Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da presso mxima de trabalho permitida. Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Devem ser instalados, preferencialmente, fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao de umidade. Devem possuir um dreno na parte mais baixa (preferencialmente automtico) para remoo do condensado. Os reservatrios so dotados, ainda, de manmetro, vlvulas de segurana, e so submetidos a um a prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.

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O volume do reservatrio est em funo da capacidade do compressor, do mtodo de regulagem de capacidade utilizado e do consumo de ar. Nas indstrias, de um modo geral, a forma mais comum de realizar a regulagem de capacidade de um compressor pelo mtodo de alvio nas vlvulas de admisso, partida e parada automtica do motor eltrico ou a associao dos dois tipos mencionados. O ciclo de operaes do compressor no dever ser muito curto, pois provoca desgastes desnecessrios em alguns de seus componentes mecnicos e comandos eltricos, causando alteraes da carga na rede eltrica. 5.2.2. Desumidificao do Ar O ideal seria eliminar a umidade do ar de modo absoluto. Entretanto, isto praticamente impossvel. Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. Os processos para secagem do ar so mltiplos. Entretanto examinaremos apenas os trs mais importantes. A gua residual pode ser retirada por um dos seguintes mtodos de secagem: Expanso Sobre Presso Refrigerao Absoro Adsoro Combinao dos mtodos acima

5.2.2.1. Secagem por Refrigerao O mtodo de desumidificao por refrigerao consiste em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em grande parte. Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma emulso com o leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade. O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples. O ar comprimido entra, inicialmente, em um prresfriador (trocador de calor) sofrendo uma queda de temperatura causada pelo ar que sai do resfriador principal. No resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois est em contato com um circuito de refrigerao. Durante esta fase, a umidade presente no AC forma pequenas gotas de gua chamadas condensado e que so eliminadas pelo separador, onde a gua depositada evacuada atravs de um dreno. A temperatura do A.C. mantida entre 0,65 e 3,2 C no resfriador principal, por meio de um termostato que atua sobre o compressor de refrigerao. O A.C. seco volta novamente ao trocador de calor inicial, causando o pr-resfriamento do ar mido de entrada, coletando parte do calor deste ar. O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o resfriamento por expanso que ocasionaria a formao de

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gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura na rede de distribuio, devido alta velocidade. 5.2.2.2. Secagem por Absoro a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso, no interior da massa de um absorsor slido, resultante de um conjunto de reaes qumicas. Em outras palavras, o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa. Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar conduzido no interior de um volume atravs de uma massa higroscpica, insolvel ou deliqescente que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica. As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando reagem quimicamente com o vapor de gua sem se liquefazerem. So deliqescentes quando, ao absorver o vapor dgua, reagem e tornam-se lquidas. As principais substncias utilizadas so: Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite. Com a conseqente diluio das substncias, necessria uma reposio regular, caso contrrio o processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.

5.2.2.3. Secagem por Adsoro a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente geralmente poroso e granulado. Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de Secagem. O processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar saturada de umidade, permite a liberao da gua quando submetida a um aquecimento regenerativo. As substncias mais utilizadas so: xido de Silcio SiO2 (Slica Gel), Alumina Ativada Al2O3, Rede Molecular (NaAlO2SiO2), Sorbead.Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes substncias, importante atentar para a mxima temperatura do ar a ser seco, como tambm para a temperatura de regenerao da substncia. Na sada do ar deve ser prevista a colocao de um filtro para eliminar a poeira das substncias, bem como deve ser montado um filtro de carvo ativo antes da entrada do secador, para eliminar resduos de leo, que, em contato com as substncias de secagem, causam a sua impregnao. 5.3. Rede de Distribuio de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a montagem das tubulaes. As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo

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pela qual as mesmas no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de presso, conforme mostra a figura abaixo. As tubulaes, em especial as redes em circuito aberto, devem ser montadas com um declive de 0,5 a 2% na direo do fluxo. Por causa da formao de gua condensada, fundamental, em tubulaes horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo principal. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal. As curvas devem ser evitadas ao mximo e, se houverem, devem possuir raio mnimo igual a duas vezes o dimetro do tubo. Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos: - Pequena queda de presso. - No apresentar escape de ar. - Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado. 5.3.1. Topologias Visando melhor performance na distribuio do ar, a definio do layout importante. Este deve ser construdo em desenho isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento das tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta a rede principal de distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio de vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes, curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs do layout, pode-se ento definir o menor percurso da tubulao, acarretando menores perdas de carga e proporcionando economia. Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de cada uma. Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado, em torno da rea onde h necessidade do ar comprimido. Deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de consumo. O Anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes. Dificulta porm a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo; dependendo do local de consumo, circula em duas direes. Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, por ex.: rea onde o transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc; neste caso, so estendidas linhas principais para o ponto. 5.3.2. Inclinao As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior, pois, enquanto a temperatura de tubulao for maior que a temperatura de sada do ar aps os secadores, este sair praticamente seco, se a temperatura da tubulao baixar, haver, embora raramente, precipitao de gua.

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A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e das impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde so eliminadas para a atmosfera, atravs do dreno. O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m um do outro. 5.3.3. Drenagem de Umidade Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao do condensado, resta uma umidade remanescente, a qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em caso de condensao da mesma. Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo tipo. Os pontos de drenagem devem se situar em todos os locais baixos da tubulao, fim de linha, onde houver elevao de linha, etc. Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que retm o condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolses, construdos, no devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal que sejam do mesmo tamanho. 5.3.4. Tomadas de Ar Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal, para evitar os problemas de condensado j expostos. Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar uma pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir para a mquina, passa atravs da unidade de condicionamento. 5.3.5. Vazamentos As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso. 5.3.6. Dimensionamento O dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que, se o consumo aumentar, a queda de presso entre o reservatrio e o consumo no ultrapasse 10 kPa (0,1 bar). A perda de carga decorrente do atrito do ar contra as paredes das tubulaes. Quanto mais longa, maior ser a perda. Alm de considerar o comprimento fsico da tubulao, deve

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ser dada especial ateno s vlvulas e conexes instaladas na linha, porque pelas suas caractersticas geomtricas, dimenses ou princpios de funcionamento, provocam perdas localizadas. Para realizar o dimensionamento da rede necessrio: - Fluxo mximo requerido (consumo de ar) - Presso - Comprimento da tubulao - Previso de ampliao - Todas as vlvulas e conexes com seus respectivos comprimentos equivalentes As vlvulas so de grande importncia na rede de distribuio para permitir a diviso desta em sees, especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as sees tornem-se isoladas para inspeo, modificaes e manuteno. As ligaes roscadas so comuns, devido ao baixo custo e facilidade de montagem e desmontagem. Para evitar vazamentos nas roscas importante a utilizao da fita Teflon, devido s imperfeies existentes na confeco das roscas. A unio realizada por solda oferece menor possibilidade de vazamento, se comparada unio roscada, apesar de um custo maior. As unies soldadas devem estar cercadas de certos cuidados, as escamas de xido tm que ser retiradas do interior do tubo, o cordo de solda deve ser o mais uniforme possvel. De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas se faz at dimetros de 3". Para valores acima, normalmente recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por topo para tubos, soquete para curvas, flanges e vlvulas. Para instalaes que devem apresentar um maior grau de confiabilidade, recomenda- se uso de conexes flangeadas e soldadas. As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar perdas excessivas por As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior. O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m um do outro. As derivaes devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal, para evitar os problemas de condensado. Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar uma pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir para a mquina, passa atravs da unidade de condicionamento. Atravs da equao abaixo, poderemos calcular a perda de carga na rede de distribuio.

1,663785. exp 3 .Q1,85.Lr D 10.5 p.P


Onde: p = perda de carga no deve ser superior a 0,3 kgf/cm, em caso de grandes redes pode chegar no mximo a 0,5 kgf/cm. Q = vazo de ar em Nm/s Lr = comprimento real da tubulao em metros

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P = presso absoluta em kgf/cm D = dimetro interno da tubulao em mm 5.4. Exerccios Uma empresa vai instalar uma unidade nova onde necessita preparar toda a gerao, tratamento e distribuio para novas mquinas. Esta empresa adquiriu 10 mquinas conforme a figura 1, e ao longo dos prximos cinco anos dever aumentar sua produo comprando mais quatro mquinas, ou seja, um aumento de 40% no consumo do ar para os prximos cinco anos. Dispondo destes dados faa o projeto da rede pneumtica para alimentar estes equipamentos. Cada mquina executa 10 ciclos por minuto.

Dados do cilindro 1 Dimetro do embolo: Dimetro da haste: Presso de trabalho: Curso do cilindro: Dados do cilindro 2 Dimetro do embolo: Dimetro da haste: Presso de trabalho: Curso do cilindro: D= _____mm. d=25mm. P=6kgf/cm. S= _____ mm. D= _____mm. d=25mm. P=6kgf/cm. S= _____ mm.

Nova Unidade e Sala do Compressor A altura do teto de 10m. distncia das mquinas ate a parede de 2m. A tubulao dever ser fixada na parede a 30cm do teto e no diretamente no teto sobre as mquinas. A distncia do cho at o ponto de conexo de engate rpido de 1m. Cada mquina dever ter uma tubulao secundria derivada da tubulao principal individual.

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5.5.

Filtro de Ar O filtro de ar comprimido retm as impurezas que fluem atravs de si, principalmente gua condensada. O ar comprimido conduzido atravs de uma chapa guia para dentro da cmara do filtro e colocado em rpido movimento giratrio. Assim, as partculas de sujeira mais pesadas e gotas de gua so impulsionadas para a parede da cmara pela fora centrfuga, onde se fixam. O produto da condensao acumula-se na parte inferior da cmara e deve ser retirado atravs do parafuso de esgotamento, quando a marca superior for alcanada. Partculas maiores so retiradas pelo elemento do filtro, pelo qual o ar forado a passar no caminho para o receptor. O elemento de filtro deve ser limpo ou substitudo regularmente.

5.5.1. Drenos So dispositivos fixados na parte inferior dos copos, que servem para eliminar condensados e impurezas. Podem ser manuais ou automticos. No dreno manual, a eliminao das impurezas feita atravs de interferncia humana para abrir um obturador, criando uma passagem pela qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da presso atuante no interior do copo. No dreno automtico, a gua condensada acumula-se no interior do copo. medida que o volume de condensado aumenta, faz elevar uma bia que abre um pequeno orifcio. O ar que flui por este orifcio pressuriza uma membrana que desloca um obturador, permitindo a abertura de um furo de comunicao com o ambiente. A gua condensada , ento, expulsa para o exterior pela presso do ar no interior do copo. Com a sada da gua, a bia volta para sua posio vedando o orifcio e fazendo com que o obturador volte a fechar a sada de ar. 5.5.2. Filtros coalescentes Os contaminantes que causam maiores problemas em circuitos de ar comprimido so: gua, leo e partculas slidas. Partculas de gua em suspenso no ar comprimido variam de 0,05 a 10 m de dimetro. Juntamente com a gua, so lanadas no ar comprimido, partculas de leo de dimetro igual ou inferior a 2 m. Um compressor fornecendo 170 Nm3/h durante 35 horas introduzir 224 gramas de leo no circuito pneumtico.

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Outros contaminantes encontrados so os hidrocarbonetos resultantes de processos industriais e da queima de combustveis e os particulados slidos como partculas de ferrugem e fragmentos com tamanhos variando de 0,5 a 5 m. Os filtros convencionais somente conseguem reter partculas com, no mnimo, 2 m. Oitenta por cento dos contaminantes em suspenso so inferiores a 2 m em tamanho. Para remover partculas submicrnicas slidas, de gua e leo do ar comprimido, so utilizados os filtros coalescentes. Os filtros coalescentes apresentam uma eficincia de 99,98% na remoo de partculas maiores que 0,3 m. Os filtros coalescentes so compostos de um conjunto de obstculos projetados para maximizar o efeito do processo de coalescncia. Os contaminantes so capturados na malha do filtro e reunidos em gotculas maiores atravs de colises com as microfibras de borosilicato. Por fim, essas gotculas passam para o lado externo do tubo do elemento filtrante, onde so agrupadas e drenadas pela ao da gravidade. Os filtros coalescentes modernos utilizam meios filtrantes de porosidade graduada, com fibras de borosilicato mais densas no interior e fibras menos densas na superfcie externa. A superfcie interna do elemento age como um pr-filtro, removendo partculas contaminantes maiores, ao passo que os poros internos so suficientemente pequenos para remover partculas submicrnicas slidas e gasosas. A densidade reduzida da superfcie externa promove a aglutinao das partculas em suspenso, atravs da unio das gotculas. 5.6. Regulador Normalmente, as instalaes industriais trabalham com diversas presses diferentes em diferentes pontos da rede. Isto se deve a vrios fatores: queda de presso devido ao comprimento da rede; exigncia do equipamento instalado; vazamentos; demanda excessiva; etc. Para compensar estes inconvenientes, utilizada a Vlvula Reguladora de Presso. Esta tem por funo compensar o volume de ar requerido pelos equipamentos e manter constante a presso de trabalho. importante lembrar que uma vlvula reguladora de presso somente pode efetuar alguma regulagem quando a presso primria for maior que a secundria. Na vlvula reguladora de presso, o ar entra e passa por um obturador. A regulagem deste obturador feita externamente atravs de uma manopla que regula a fora aplicada pela mola sobre o obturador. O obturador est apoiado sobre um diafragma que se desloca de acordo com a presso aplicada. A deflexo do diafragma faz o obturador subir e descer, abrindo e fechando a passagem do ar e, desta forma, regulando a presso do ar. Nas vlvulas reguladoras com escape, o mbolo do obturador obstrui um orifcio no diafragma. Quando a presso ultrapassa um certo limite, este orifcio aberto deixando escapar um pouco do ar para a atmosfera. Nas vlvulas sem escape no existe este orifcio. Isto obriga a existncia de consumo de ar

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para que haja regulao da presso. Os manmetros so instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, leo, etc. Nos circuitos pneumticos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas e geralmente so instalados no corpo do regulador, embora possam ser utilizados independentes. Convm lembrar que os manmetros indicam a presso absoluta, isenta da presso atmosfrica. 5.7. Lubrificador Os sistemas pneumticos possuem movimentos relativos entre as partes constituintes. Este movimentos acarretam desgastes contnuos e conseqente inutilizao dos elementos pneumticos. Para minimizar o efeito das foras de atrito, e a fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser convenientemente lubrificados. Esta lubrificao pode ser feita atravs do prprio ar comprimido contendo uma certa quantidade de leo. Atravs do lubrificador, uma pequena determinada quantidade de leo misturada ao ar que movimenta os equipamentos pneumticos. Este ar, entrando em contato com as partes mveis, deposita sobre elas um pelcula de leo lubrificante, diminuindo o atrito e o desgaste. Havendo fluxo de ar no lubrificador, este obrigado a passar por um orifcio (venturi) onde, por diferena de velocidade, provoca uma diminuio de presso no canal do tubo pescador. Uma vez que a presso no interior do copo maior, o leo empurrado atravs do tubo pescador indo gotejar no venturi, seguindo imediata nebulizao. O leo nebulizado misturado com o restante do ar e enviado para a sada. 6. Elementos de Trabalho Na determinao e aplicao de um comando, por regra geral, se conhece imediatamente a fora ou torque de ao final requerida, que deve ser aplicada em um ponto determinado para se obter o efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal fim. A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos elementos de trabalho. Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos. Os movimentos lineares so executados pelos cilindros e os movimentos rotativos pelos motores pneumticos e cilindros rotativos. Os motores pneumticos podem ser de giro contnuo ou limitado. Existem vrias construes diferentes para os cilindros e atuadores pneumticos, dependendo do tipo de aplicao. 6.1. Cilindros Pneumticos Procuramos dar maior nfase aos cilindros pneumticos por serem os mais utilizados na automao de mquinas e dispositivos. A figura abaixo indica a denominao das principais partes que compem um cilindro pneumtico de dupla ao: 1- Mancal

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2- Guarnio de limpeza da haste 3- Guarnio U Cup 4- Haste 5- mbolo 6- Cabeote Traseiro 7- Camisa (tubo de deslizamento) 8- Tirantes com porcas parlok 9- Tampa de fixao do mancal 10- Vlvula de controle de fluxo do amortecimento 11- Colar do amortecedor dianteiro 12- Cabeote dianteiro 13- Guarnio do amortecimento

6.1.1. Simples Ao Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de seus lados. Em geral, o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno efetuado atravs de mola ou por atuao de uma fora externa devidamente aplicada. A mola no tem a funo de realizar trabalho, por isso, sua fora calculada apenas para repor o pisto em sua posio inicial. Os cilindros de S.A. com retorno por mola so muito utilizados em operaes de fixao, marcao, expulso de peas e alimentao de dispositivos. J os cilindros com avano por mola so empregados em sistemas de freio, segurana, posies de travamento, etc. O curso dos cilindros de S.A. est limitado ao comprimento da mola. Razo pela qual no so fabricados cilindros com cursos maiores que 125 mm. Para cursos maiores, o retorno propiciado pela gravidade ou fora externa, porm o cilindro deve ser montado em posio vertical. O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um colcho de ar comprimido, formando uma mola pneumtica.

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6.1.2. Dupla Ao Os cilindros de duplo efeito realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados. Desta forma, realizam trabalho tanto no movimento de avano como no de retorno. Um sistema de comando adequado permite a pressurizao de uma cmara de cada vez, despressurizando a cmara oposta. O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo, provocando os movimentos de avano e retorno. Assim, quando o ar comprimido atinge a cmara traseira, a cmara dianteira est em escape e vice-versa. 6.1.3. Haste Dupla Este cilindro possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo. Enquanto uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando dos fins de curso ou dispositivos que no pudessem ser posicionados ao longo da haste oposta. Apresentam, ainda, a possibilidade de variao do curso de avano, o que bastante favorvel, principalmente em operaes de usinagem. As duas faces do mbolo possuem, geralmente, a mesma rea, o que possibilita transmitir foras iguais em ambos os sentidos de movimentao. Apresenta dois mancais de guia, um em cada cabeote, oferecendo mais resistncia s cargas laterais, que podem ser causadas pela aplicao, bem como melhor alinhamento. 6.1.4. Duplex Contnuo ou Tandem Este cilindro dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio de um cabeote intermedirio formando duas cmaras com entradas independentes. Devido sua forma construtiva, dois cilindros DA em srie numa mesma camisa, com entradas de ar independentes, ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas faces do mbolo, de tal modo que a fora produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isto permite dispor de maior fora tanto no avano como no retorno. aplicado em situaes que necessitam de maiores foras, mas no dispem de espao para um cilindro maior nem permitem aumento de presso. Tambm so empregados em sistemas de sincronismo de movimentos. 6.1.5. Duplex Geminado Consiste de dois ou mais cilindros DA unidos entre si, possuindo, cada um, entradas de ar independentes. Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro ou mais posies distintas. As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de ar comprimido e os cursos correspondentes. aplicado em circuitos de seleo, distribuio, posicionamentos, comandos de dosagens e transportes de peas para operaes sucessivas. 6.1.6. Impacto Recebe esta denominao devido fora a ser obtida pela transformao de energia cintica. um cilindro de dupla

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ao especial com modificaes: dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio); o mbolo dotado de um prolongamento na parte traseira; na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de reteno. Estas modificaes permitem que o cilindro desenvolva impacto, devido alta energia cintica obtida pela utilizao da presso imposta no ar. Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102 mm, acionado por uma presso de 700 kPa, desenvolve uma fora de impacto equivalente a 35304 N, enquanto que um cilindro normal de mesmo dimetro e de mesma presso, atinge somente 5296 N. 6.1.7. Cilindro sem Haste O cilindro sem haste constitudo de um mbolo que desliza livremente no interior da camisa do cilindro. No lado externo camisa temos um cursor que desliza junto com o mbolo. A fora que faz com que o cursor externo deslize juntamente com o mbolo obtida atravs de um pacote de ims situado na face interna ao cursor. Com o cilindro sem haste se reduz a necessidade de grandes espaos para a instalao. Se comparados aos cilindros convencionais esse espao se reduz em 50%. 6.1.8. Hydro-Check A compressibilidade do ar no permite um posicionamento preciso dos cilindros pneumticos bem como manter uma velocidade constante na presena de cargas variveis. No entanto, em muitos casos no conveniente usar um sistema hidrulico, pois apenas a alimentao pneumtica est disponvel na empresa. Nesse caso utilizam-se as unidades hidropneumticas. O acionamento pneumtico, no entanto h um cilindro hidrulico que se desloca juntamente em paralelo, fornecendo a rigidez necessria ao movimento e aumentando a estabilidade da velocidade e posio do circuito pneumtico. O circuito hidrulico pode ser ajustado atravs de um estrangulamento varivel. 6.1.9. Amortecimento de fim de Curso dos Cilindros. Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos fins de curso, tem sua vida til prolongada relao aos tipos sem amortecimento. Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos cabeotes ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as. Em cilindros de dimetro muito pequeno, este recurso no aplicvel, pois utiliza espaos no

em

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disponveis nos cabeotes e nem haveria necessidade, pois o esforo desenvolvido pequeno e no chega a adquirir muita inrcia. Sero dotados de amortecimento (quando necessrio) os cilindros que possuirem dimetros superiores a 30 mm e cursos acima de 50 mm, caso contrrio, no vivel sua construo. O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no final do curso. Isso feito quando um colar que envolve a haste comea a ser encaixado numa guarnio, vedando a sada principal do ar e forando-o por uma restrio fixa ou regulvel, atravs da qual escoar com vazo menor. Isso causa uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto e absorve o choque. 6.2. Cilindros Rotativos O cilindro rotativo transforma movimento linear de um cilindro comum em movimento rotativo de giro limitado. O ar atinge o mbolo do cilindro movimentando-o. Preso ao mbolo encontra-se a haste e em sua extremidade, uma cremalheira que transforma o movimento linear em movimento rotativo. O ngulo mximo de rotao pode ser ajustado mediante um parafuso. Os ngulos mais utilizados so: 90, 180, 360. Como aplicaes mais comuns esto as operaes de giro de peas, curvar tubos, abertura e fechamento de vlvulas, etc. 6.2.1. Motor de Pisto Os motores radiais podem atingir rotaes at 5.000 rpm com potncias variando de 1 kW a 20 kW, presso normal. Podem possuir 4, 5 ou 6 pistes. So empregados em sistemas de elevao, acionamentos de unidades hidrulicas, etc.

6.2.2. Motor de Palhetas Motores de palhetas podem atingir rotaes entre 200 e 80.000 rpm com potncias de 50 W a 20 kW, presso normal. Normalmente construdos com 3 a 5 palhetas, podendo, em alguns casos chegar at 10.

6.2.3. Motor de engrenagens 6.2.3.1. Engrenagem Planetria Esta srie de motores, combinada com engrenagem planetria, requer pouco espao para montagem, leve em comparao com os servios realizados, tem livre posio montagem, possui flange standard, eixo de sada central e grau de rendimento. fabricada para um regime de rotao 95 RPM at 1200 RPM e com momento torsor desde 16 Nm 160 Nm.

de alto desde at

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6.2.3.2. Engrenagem Dentada Quando combinado com engrenagem dentada, fornece um alto grau de rendimento, facilidade de montagem com flange e base para instalao. So fabricados para um regime de rotao desde 25 RPM at 1800 RPM e com momento torsor de 23 Nm at 1800 Nm. As engrenagens devem ser lubrificadas com leo, porm, antes dever ocorrer sua fixao. A posio de montagem importante para a lubrificao das engrenagens e a localizao dos pontos de preenchimento e drenagem do leo lubrificante. 6.2.3.3. Engrenagem sem Fim Se combinado com engrenagem sem fim possui as seguintes propriedades: as engrenagens com alta reduo freiam automaticamente, o que pode ser utilizado para manter o eixo de sada numa posio definida; montagem simples com flange do lado direito e esquerdo, ou com base inclinada; fabricado para regime de rotao variando desde 62 rpm at 500 rpm e com momento torsor desde 23 Nm at 1800 Nm. O engrenamento feito com leo, mas antes dever ser feita sua fixao. A posio de montagem importante para a lubrificao do engrenamento e a localizao dos pontos de preenchimento e drenagem do leo lubrificante. 6.3. Cilindros Oscilantes Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao livres de defeitos, operando a 150 psi de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a operao em ambientes agressivos, tais como os da indstria de alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubrificantes e os compostos especiais de vedao permitem operao contnua mesmo sem lubrificao. Esta compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho em ambiente onde se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento interno de Teflon reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida, garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de materiais e aplicaes em robtica. Isto permite tambm alto rendimento e eficincia gerados por um equipamento compacto leve. Vrias opes podem ser acrescentadas ao produto para aumentar a sua flexibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de ciclos mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como batentes internos. As opes de montagem incluem: topo, base ou flanges. 6.4. Ventosas

6.4.1. Vcuo

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A palavra vcuo, originria do latim "Vacuus", significa vazio. Entretanto, podemos definir tecnicamente que um sistema encontra-se em vcuo quando o mesmo est submetido a uma presso inferior presso atmosfrica. Utilizando o mesmo raciocnio aplicado anteriormente para ilustrar como gerada a presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar, se aplicarmos uma fora contrria na tampa mvel do recipiente, em seu interior teremos como resultante uma presso negativa, isto , inferior presso atmosfrica externa.

Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de vcuo encontradas no mercado onde, por meio do movimento de peas mecnicas especialmente construdas para essa finalidade, procura-se retirar o ar atmosfrico presente em um reservatrio ou tubulao, criando em seu interior um "vazio", ou seja, uma presso atmosfrica externa. 6.4.2. Efeito Venturi Para aplicaes industriais, existem outras formas mais simples e baratas de se obter vcuo, alm das bombas j mencionadas. Uma delas a utilizao do princpio de Venturi. A tcnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um tubo no qual um gicl, montado em seu interior, provoca um estrangulamento passagem do ar. O ar que flui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu fluxo aumentado devido passagem estreita. O aumento do fluxo do ar comprimido, no estrangulamento, provoca uma sensvel queda de presso na regio. Um orifcio externo, construdo estrategicamente na regio restringida do tubo, sofrer ento uma depresso provocada pela passagem do ar comprimido pelo estrangulamento. Isso significa que teremos um vcuo parcial dentro do orifcio que, ligado atmosfera, far com que o ar atmosfrico, cuja presso maior, penetre no orifcio em direo grande massa de ar que flui pela restrio.

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A figura a seguir ilustra como gerado um vcuo pelo princpio de Venturi.

Outra forma muito utilizada para se obter vcuo por meio da tcnica do injetor de ar, uma derivao do efeito Venturi visto acima. Nessa tcnica, pressuriza-se um bico injetor com ar comprimido e, nas proximidades do prtico de descarga para a atmosfera, constri-se um orifcio lateral perpendicular passagem do fluxo de ar pelo injetor. O ar comprimido, fluindo a grande velocidade pelo injetor, provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que, conectado atmosfera, far com que o ar atmosfrico penetre por ele em direo massa de ar que flui pelo injetor. A prxima figura ilustra esquematicamente o funcionamento do bico injetor e o vcuo parcial gerado no orifcio lateral. 6.4.3. Geradores de Vcuo

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Os geradores de vcuo encontrados com maior freqncia na indstria, em sistemas de fixao e movimentao de cargas, so elementos pneumticos que, utilizando-se do efeito Venturi, empregam um bico injetor de ar comprimido capaz de produzir vcuo.

6.4.4. Ventosas As ventosas, por sua vez, alm de nunca danificarem as cargas durante o processo de manipulao ou de movimentao das mesmas, apresentam inmeras vantagens se comparadas aos sistemas de fixao por garras. Entre elas destacam-se a maior velocidade de operao, fato que aumenta a produtividade; a facilidade e a rapidez nos reparos, aspecto que reduz os tempos de parada para manuteno e os baixos custos de aquisio dos componentes e de instalao. De acordo com o que foi demonstrado no captulo anterior, a ao da presso atmosfrica que pressiona e fixa a ventosa contra a superfcie da carga a ser movimentada, enquanto houver vcuo no interior da ventosa. Dessa forma, para que se possa ter a menor rea de suco possvel, necessrio que sejautilizado o maior nvel de vcuo disponvel no sistema. Experincias demonstram que o nvel ideal de vcuo para trabalhos seguros de fixao e transporte de cargas por meio de ventosas est em torno de 75% do vcuo absoluto, o que corresponde a uma presso negativa de -0,75 Kgf/cm2. 7. Vlvulas Pneumticas Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante desejado ou em conformidade com o sistema programado. Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e em cada uma dessas divises, elementos pneumticos especficos esto posicionados.

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Esses elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos sistemas pneumticos. As mltiplas funes quando devidamente posicionadas dentro de uma hierarquia, formam o que chamamos de Cadeia de Comandos. Portanto, basicamente, de acordo com o seu tipo as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. 7.1. Vlvulas Direcionais Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, devem-se levar em conta os seguintes dados: - Nmero de posies. - Nmero de vias. - Tipo de acionamento. - Tipo de retorno. - Vazo. 7.1.1. Representao e identificao Nmero de posies a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob ao de seu acionamento. Toma-se como exemplo uma torneira que pode estar aberta ou fechada. Nestas condies, a torneira uma vlvula com duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite. As vlvulas direcionais so representadas por um retngulo. Este retngulo dividido em quadrados. O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs dos acionamentos. Assim: Um quadrado representa a posio de comutao O nmero de quadrados mostra quantas posies a vlvula possui ou

Setas indicam a direo de passagem do fluxo de ar o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias: a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para representao interna das vlvulas encontramos os seguintes smbolos: Direo de fluxo As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido do fluxo de ar. Passagem bloqueada O smbolo acima representa que o orifcio indicado est obstrudo para aquela posio de comutao da vlvula. Escape de ar Sem conexo Com conexo

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Na representao da vlvula, cada quadrado representa uma posio de acionamento. Nas vlvulas de 2 posies, o quadrado da direita representa a posio de repouso da vlvula, enquanto que o da esquerda representa a posio da vlvula quando acionada. Nas vlvulas de 3 posies, o quadrado do centro representa a posio de repouso e os quadrados laterais representam as duas possibilidades de acionamento dependendo do tipo de manobra. Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadros (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. As identificaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica, reguladores, filtros, etc., tm apresentado uma grande diversificao de indstria para indstria, sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976, o CETOP Comit Europeu de Transmisses leo Hidrulica e Pneumtica, props um mtodo universal para identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo apresentado pelo CETOP vem sendo estudado para que se torne uma norma universal atravs da Organizao Internacional de Normalizao ISO. A finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio. Esta proposta (Norma ISO 1219) numrica e identifica as conexes como segue: N 1 alimentao: orifcio de suprimento principal. N2 utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3. Nos 2 e 4 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3. N 3 escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3. Nos 3 e 5 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3. Nos 10, 12 e 14 orifcios de pilotagem. So identificados como segue: N 10 - indica um orifcio de pilotagem que ao ser acionado bloqueia o orifcio de alimentao 1. N 12 - indica um orifcio de pilotagem que ao ser acionado liga o orifcio de alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2. N 14 - indica um orifcio de pilotagem que ao ser acionado liga o orifcio de alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4. Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola), no h identificao no smbolo. Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente. Isto se deve principalmente s normas DIN (Deutsche Normen), que desde maro de 1966 vigoram na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases. Segundo a norma DIN 24300, a identificao dos orifcios a seguinte: Conexo de presso: P Linha de trabalho (utilizao) A, B, C Escape, exausto R, S, T Drenagem de lquidos (hidrulica) L Linhas de pilotagem X, Y, Z Os escapes so tambm representados pela letra E seguida da respectiva letra que identifica a utilizao (normas N.F.P.A.). EA significa que os orifcios em questo so a utilizao do ponto de utilizao A. EB significa que os orifcios em questo so a utilizao do ponto de utilizao A.

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A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno.

Condio de repouso

Condio de acionamento construtivo

Exemplo

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