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10b. GUAS MINIATURA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPOS IGUAL VALOR DE CARGA EN LOS 4 SENTIDOS HSR 8, 10 Y 12
Riel de movimiento lineal

Bloque de movimiento lineal

Placa del extremo Sello del extremo

Bolas

HSR Mini

Vista transversal

Fig. 1 Construccin de guas miniatura de movimiento lineal tipos HSR 8-10 y 12

CONSTRUCCIN Y CARACTERSTICAS
Las guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR 8, 10 y 12 son modelos miniatura de los tipos convencionales HSR. Son ms apropiadas para mquinas compactas, que ocupan poco espacio y de alta precisin. Las bolas ruedan a lo largo de las cuatro hileras de los anillos de rodaduras recticados formadas entre el riel de movimiento lineal y el bloque de movimiento lineal. El dimetro de las ranuras de arco circulares del anillo de rodadura es aproximadamente el mismo que el dimetro de la bola. Las placas del extremo instaladas en ambos extremos del bloque de movimiento lineal hacen que las bolas circulen a lo largo de las pistas de rodamientos.

MINIATURA IGUAL VALOR DE CARGA EN LOS 4-SENTIDOS

Las guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR 8, 10 y 12 son modelos miniatura de los tipos convencionales HSR. Las cuatro hileras de bolas estn en contacto angular a 45 con la ranura superior e inferior y dispuestas cara a cara (conguracin DF) Esta construccin permite que estas guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR tengan valores de carga iguales en las direcciones radial, radial inversa y lateral. Debido a su capacidad de precarga bien balanceada, estn rgidas en todas las direcciones.

EXCELENTE DURABILIDAD
An cuando estn precargadas o montadas sobre una base que tenga algunos errores, las guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR pueden operar suavemente sin la friccin asociada con los deslizamientos diferenciales. Esto les permite ser altamente precisas durante un largo perodo de tiempo.

ALTA PRECISIN
Las ranuras de arco circulares dispuestas cara a cara (conguracin DF) son capaces de auto ajustes. Esta capacidad compensa los errores de montaje incluso bajo precarga, y permite que las guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR conformen mecanismos de guas de movimiento lineal suaves, y altamente precisos.

TIPO ACERO INOXIDABLE

El bloque de movimiento lineal, el riel de movimiento lineal y las bolas est hechas de un acero inoxidable que es altamente resistente a la corrosin. Se pueden operar en ambientes hostiles o exigentes (tales como salas blancas) o adonde no se permite la lubricacin.

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TIPOS Y CARACTERSTICAS TIPO HSR 8, 10 Y 12

Fig. 2 El anillo de rodadura y los laterales del riel de movimiento lineal de las guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR 8, 10 y 12 se rectican simultneamente utilizando un mtodo de recticacin de una pasada que se muestra en la Fig. 12. Esto hace que las guas miniatura de movimiento lineal sean precisas y econmicas. Estas son las guas de movimiento lineal ms pequeas hasta el momento. Los bloques son angostos y tienen oricios para tornillos autoroscantes en las supercies superiores para el montaje. La precisin de las guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR se clasica en grado normal, alto, de precisin, y de sper precisin como se muestra en la tabla 1.

ESTNDAR DE PRECISIN
Tabla 1 Estndar de precisin

Grado de precisin Smbolo tem

Paralelismo de desplazamiento de la superficie C del bloque de movimiento lineal con respecto a la superficie A Paralelismo de desplazamiento de la superficie D del bloque de movimiento lineal con respecto a la superficie B Tolerancia de la altura M Diferencia en alturas M Tolerancia del ancho W2 Diferencia en los anchos W2

Normal
Sin smbolo

Alto H

Precisin

Sper precisin

SP

D C Ver figura 3 D D Ver figura 3

0.08 0.04 0.02 0.01 0.015 0.007 0.005 0.003 0.05 0.025 0.015 0.01 0.02 0.01 0.007 0.005

Paralelismo de desplazamiento

Grado normal Grado alto (H) Grado de precisin (P) Grado de sper precisin (SP)

Fig. 3 Longitud y paralelismo de desplazamiento del riel de movimiento lineal

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HSR Mini

SEPARACIONES RADIALES
En la tabla 2 se enumeran las separaciones radiales para las guas miniatura de movimiento lineal tipos HSR 8, 10 y 12. Tabla 2 Separaciones radiales para las guas miniatura de movimiento lineal tipos HSR 8, 10 y 12. Unidad: m

RESISTENCIA DEL SELLO

En la tabla 4 se muestran los valores de referencia para la resistencia mxima de sellos para un bloque de movimiento lineal de gua miniatura de movimiento lineal tipo HSR con sellos de extremo (con smbolo UU). Tabla 4 Resistencia del sello Unidad: N Nmero de modelo Resistencia del sello 0.5 0.8 1.2

Smbolo
Nmero de modelo

Separacin radial Normal C1 1 2 3 -4 ~ 1 -5 ~ 1 -6 ~ 2

HSR 8 HSR 10 HSR 12

HSR 8 HSR 10 HSR 12

Nota:

No se necesita smbolo para las separaciones normales. Agregar C1 al nmero del modelo si se requiere una separacin C1.

MOMENTO ESTTICO ADMISIBLE M0

Cuando se utiliza un bloque de movimiento lineal nico puede que se apliquen momentos al bloque de movimiento lineal dependiendo de la ubicacin de la lnea de fuerza. En dichas aplicaciones, utilizar los valores en la tabla 5 como una referencia para elegir el modelo ms apropiado.

NOTAS SOBRE EL USO ALTURA DEL HOMBRO Y PERFILES DEL FILETE DE LA SUPERFICIE DE MONTAJE
Para que el montaje sea fcil y altamente preciso, las supercies de montaje deben tener los hombros apoyados contra lo que se presionan el riel de movimiento lineal y el bloque de movimiento lineal. Ver la tabla 3 para saber las altura de los hombros de montaje. Para evitar interferencia de las esquinas del riel o bloque de movimiento lineal con los letes de los hombros, los letes del hombro deben tener un chan o un radio menor al especicado en la tabla 3.

HSR Mini

Tabla 5 Momento esttico admisible Unidad: kN-m

Smbolo Nmero de modelo HSR 8 HSR 10 HSR 12

Tabla 3 Altura y radios de letes de los hombros Unidad: mm
Radio del Nmero filete r1 de modelo (mximo) Radio del filete r2 (mximo)
Altura del hombro Altura del hombro apropiado para apropiado para el riel de el bloque de movimiento movimiento lineal de H1 lineal de H2

MA 0.00492 0.0123 0.0409

MB 0.00492 0.0123 0.0409

MC 0.00727 0.0162 0.0445

E 2.1 2.2 3.1

HSR 8 HSR 10 HSR 12

0.3 0.3 0.8

0.5 0.5 0.5

1.6 1.7 2.6

6 5 4

106

TOPE DEL EXTREMO

Si los bloques de movimiento lineal de las guas miniatura de movimiento lineal tipo HSR 8, 10 y 12 se retiran del riel de movimiento lineal, las bolas se caern. Para evitar retirar el bloque de movimiento lineal del riel de movimiento lineal, se provee un tope de extremo. Si se tiene que retirar el tope del extremo en operacin, no dejar que el bloque de movimiento lineal se desplace fuera del riel.

LONGITUD ESTNDAR Y MXIMA DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL

La tabla 6 enumera las longitudes estndar y mxima del riel de movimiento lineal de las guas miniatura de movimiento lineal tipos HSR 8, 10 y 12.

Nota: Referencia del riel del lado opuesto. Tabla 6 Longitudes estndar y mxima del riel de movimiento lineal para las guas miniatura de movimiento lineal tipos HSR 8, 10 y 12. Unidad: mm Nmero de modelo HSR 8 HSR 10 HSR 12 A 12.5 15 18.5 B 6 6 7 C 10 11 16
Nmero de modelo HSR 8 35 55 75 95 115 Longitud estndar (Lo) 135 155 175 195 215 235 255 F G/g
Longitud mxima

Unidad: mm
HSR 10 45 70 95 120 145 170 220 270 320 370 420 25 10 470 HSR 12 70 110 150 190 230 270 310 390 470 550 630 40 15 670

VALORES DE CARGA
La gua de movimiento lineal tipo HSR soporta cargas en las direcciones radial, radial inversa y lateral. Los valores de carga en todas estas direcciones son iguales. Se enumeran en la tabla de dimensin.

CARGA EQUIVALENTE NICA

Cuando el bloque de movimiento lineal de una gua miniatura de movimiento lineal tipo HSR est sujeto a cargas en todas las direcciones simultneamente, la carga equivalente nica se puede calcular mediante la siguiente ecuacin. PE= I PRPL I + PT Donde, PE: Carga equivalente nica PR: Carga Radial PL: Carga radial inversa PT: Carga Lateral (N), (N), (N), y (N).

20 7.5 275

Si se necesita una mayor longitud de riel, llamar a las ocinas de THK.

CODIFICACIN DEL NMERO DE MODELO HSR10 R 2 UU M + 170L P M-II

Conjunto de pares anes Smbolo para acero inoxidable Smbolo de precisin Longitud del riel de movimiento lineal en mm Smbolo para acero inoxidable Con sellos del extremo en ambos extremos Nmero de bloques de movimiento lineal en un riel Tipo de bloque de movimiento lineal Nmero de modelo

Nota:

Este nmero de modelo indica un solo riel. Cuando dos rieles se designan como conjuntos de pares anes, se deben pedir como mnimo dos conjuntos.

107

HSR Mini

VALORES DE CARGA EN DIFERENTES DIRECCIONES

GUA MINIATURA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO HSR-R M

Tipo acero inoxidable

HSR Mini

Nmero de modelo

Dimensiones (mm)

Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm) B 10 13 15 C 10 12 15 Sx M2x2.5 M2.6x2.5 M4x4.5 L1 15 20.1 30.5 T 6 K 8.9 10.8 16.9 N 2.6 3.5 5.2 E 4.0

Altura M 11 13 20

Ancho W 16 20 27

Longitud L 24 31 46

HSR 8 R M HSR 10 R M HSR 12 R M

Nota:

Los bloques, rieles y bolas de la gua de movimiento lineal con el smbolo M en su nmero de modelo estn hechos de acero inoxidable para brindar alta resistencia a la corrosin y a otras condiciones ambientales. Consultar la pg. 106 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC.

108

Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Engrasador Orificio de lubricacin: 2.2 mm de dimetro Orificio de lubricacin: 2.5 mm de dimetro Engrasador PB107 a presin Ancho W1 0.05 8 10 12 W2 4 5 7.5 Altura M1 6 7 11 Espaciado F 20 25 40 d1 x d2 x h 2.4 x 4.2 x 2.3 3.5 x 6 x 3.3 3.5 x 6 x 4.5

Valores de carga bsica

Peso
Bloque de Riel de movimiento lineal movimiento lineal

C kN 1.08 1.96 4.70

C0 kN 2.16 3.82 8.53

kg

kg/m 0.3 0.45 0.83

0.012 0.025 0.080

Nota: Ver pg. 107 para consultar las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.

1N-m=8.86 in-lb

109

HSR Mini

10c. GUA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO HSR

DEL TIPO DE IGUAL VALOR DE CARGA EN LOS CUATRO SENTIDOS
Placa de retencin superior Bloque de movimiento lineal Placa del extremo Sello del extremo Riel de movimiento lineal Engrasador Bolas

Placa de rentecin inferior Sello interno (opcional) Sello lateral (opcional)

Vista transversal

Fig. 1 Construccin de la gua de movimiento lineal tipo HSR

CONSTRUCCIN Y CARACTERSTICAS

HSR

Las bolas ruedan a lo largo de las cuatro hileras de los anillos de rodaduras recticados-formadas entre el riel de movimiento lineal y el bloque de movimiento lineal. Las placas del extremo instaladas en ambos extremos del bloque de movimiento lineal hacen que las bolas circulen a lo largo de las pistas de rodamientos. Las placas de contencin retienen las bolas para que no se caigan cuando se quita el bloque de movimiento lineal del riel de movimiento lineal. El bloque de movimiento lineal de bajo perl est diseado para ser altamente rgido de manera tal que el movimiento lineal sea muy preciso y constante.

4-IGUAL VALOR DE CARGA EN LOS 4 SENTIDOS

Cada hilera de bolas est dispuesta en un ngulo de contacto de 45 para que la gua de movimiento lineal tenga iguales valores de carga en las direcciones radial, radial inversa y lateral. Esto permite que las guas de movimiento lineal tipo HSR operen efectivamente en cualquier orientacin de montaje en un amplio rango de aplicaciones.

EXCELENTE DURABILIDAD
Dada una precarga o cargas desparejas, las bolas no producirn ninguna diferencia en el desplazamiento, por lo que las bolas rodarn y circularn suavemente. Esto le brinda a la gua de movimiento lineal una excelente resistencia al desgaste, de esta manera se mantiene la precisin durante un largo perodo.

ALTA RIGIDEZ
Si la disposicin de las cuatro-hileras de bolas est bien-equilibrada, a la gua de movimiento lineal se le puede dar una precarga suciente. Esto permite que se aumente la rigidez de la gua de movimiento lineal sin ningn dao colateral. Los pernos de montaje y el bloque de movimiento lineal estn diseados para ser fuertes de modo que las guas de movimiento lineal tipo HSR se puedan usar en mquinas herramientas de trabajo pesado.

TAMBIN DISPONIBLE EN ACERO INOXIDABLE

Los bloques de movimiento lineal, los rieles de movimiento lineal y las bolas se pueden fabricar en acero inoxidable a pedido. Funcionan en una sala blanca, en un ambiente en el que no se permite la lubricacin y en el que no estn expuestos a salpicaduras de agua. Especicar guas de movimiento lineal de acero inoxidable si estas aplicaciones son las deseadas.

CAPACIDAD DE AUTO-AJUSTE
La disposicin cara-a-cara de las ranuras de arco circular brindan una capacidad de auto-ajuste. Esto le permite a la gua de movimiento lineal compensar errores en las supercies de montaje an cuando la gua de movimiento lineal est precargada. El movimiento lineal resultante es muy preciso y suave.

110

TIPOS Y CARACTERSTICAS TIPOS PARA CARGAS PESADAS ESTNDAR TIPO HSR-A TIPO HSR-B TIPO HSR-R

El bloque de movimiento lineal tiene oricios para tornillos auto-roscantes de modo que es apropiado para la construccin superpuesta para un fcil montaje. Del tipo de cuatropernos

El bloque de movimiento lineal est instalado con pernos que se insertan por debajo del bloque. Esto es conveniente cuando la tabla no puede tener oricios pasantes. Del tipo de cuatro pernos

TIPOS PARA CARGAS ULTRA PESADAS ESTNDAR TIPO HSR-LA TIPO HSR-LB TIPO HSR-LR

Este tipo tiene el mismo corte transversal que el tipo HSR-A pero tiene un bloque de movimiento lineal ms largo. El bloque de movimiento lineal ms largo aloja un mayor nmero de bolas de modo que puede transportar cargas ultra pesadas. Del tipo de cuatro pernos

Este tipo tiene el mismo corte transversal que el tipo HSR-B pero tiene un bloque de movimiento lineal ms largo. El bloque de movimiento lineal ms largo aloja un mayor nmero de bolas de modo que puede transportar cargas ultra pesadas. Del tipo de cuatro pernos

Este tipo tiene el mismo corte transversal que el tipo HSR-R pero tiene un bloque de movimiento lineal ms largo. El bloque de movimiento lineal ms largo aloja un mayor nmero de bolas de modo que puede transportar cargas ultra pesadas. Del tipo de cuatro pernos

111

HSR

El bloque de movimiento lineal angosto tiene oricios para tornillos auto-roscantes de modo que es apropiado para la construccin superpuesta. Este modelo puede reemplazar al tipo NSR TBA anterior. Del tipo de cuatropernos

TIPOS PARA CARGAS PESADAS SEMI-ESTNDAR TIPO HSR-CA TIPO HSR-CB

TIPO PARA CARGA PESADA ESTNDAR TIPO HSR-YR

El bloque de movimiento lineal tiene oricios para tornillos auto-roscantes de modo que es apropiado para la construccin superpuesta para un fcil montaje. Del tipo de seispernos

El bloque de movimiento lineal est instalado con pernos que se insertan por debajo del bloque. Esto es conveniente cuando la tabla no puede tener oricios pasantes. Del tipo de seispernos

Con los oricios para tornillos auto-roscantes ubicados al costado del bloque de movimiento lineal, esta versin del tipo HSR ofrece muchas ventajas de montaje. Del tipo de cuatro pernos

TIPOS PARA CARGAS ULTRA PESADAS SEMI-ESTNDAR

HSR

TIPO HSR-HA

TIPO HSR-HB

Este tipo tiene el mismo corte transversal que el tipo HSR-CA pero tiene un bloque de movimiento lineal ms largo. El bloque de movimiento lineal ms largo aloja un mayor nmero de bolas de modo que puede transportar cargas ultra pesadas. Del tipo de seis pernos

Este tipo tiene el mismo corte transversal que el tipo HSR-CB pero tiene un bloque de movimiento lineal ms largo. El bloque de movimiento lineal ms largo aloja un mayor nmero de bolas de modo que puede transportar cargas ultra pesadas. Del tipo de seis pernos

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ESTNDAR DE PRECISIN
Para obtener ms detalles sobre el estndar de precisin de la gua de movimiento lineal tipo HSR, consultar la seccin correspondiente en la pgina 16.

MOMENTO ESTTICO ADMISIBLE M0

Cuando se utiliza un bloque de movimiento lineal o cuando dos bloques de movimiento lineal estn en contacto cercano, se pueden aplicar momentos a los bloques de movimiento lineal, segn la ubicacin de la lnea de fuerza. En esas aplicaciones, utilizar los valores que guran en la tabla 2 como gua para elegir el modelo requerido.

SEPARACIONES RADIALES
En la tabla 1 se enumeran las separaciones radiales de la gua de movimiento lineal tipo HSR. Tabla 1 Separaciones radiales para la gua de movimiento lineal tipo HSR Unidad: m Smbolo Precarga liviana Precarga mediana Normal
Nmero de modelo

Sin smbolo -4 ~ +2 -5 ~ +2 -6 ~ +3 -7 ~ +4 -8 ~ +4 -10 ~ +5 -12 ~ +5 -15 ~ +7

C1 -12 ~ -4 -14 ~ -5 -16 ~ -6 -19 ~ -7 -22 ~ -8 -25 ~ -10 -29 ~ -12 -32 ~ -14

C0 -23 ~ -14 -26 ~ -16 -31 ~ -19 -35 ~ -22 -40 ~ -25 -46 ~ -29 -50 ~ -32
Nmero de modelo HSR15 HSR20

HSR 15 HSR 20 HSR 25 HSR 30 HSR 35 HSR 45 HSR 55 HSR 65

Tabla 2 Momento admisible esttico para el tipo HSR

Unidad: kN-m

Momento

MA

MB

MC

Nota:

No se necesita smbolo para las separaciones normales. Si se requiere una separacin C0 o C1, agregar el smbolo correspondiente al nmero de modelo. Ver las descripciones para saber la codicacin del nmero de modelo.

Bloque Bloque Bloque Bloque Bloque doble doble nico nico nico

0.0805 0.457 0.0805 0.19 0.323 0.307 0.529 0.524 0.889 0.782 1.32 1.42 2.44 2.45 4.22 4.8 8.72 1.04 1.66 1.71 2.74 2.7 4.37 3.93 6.35 7.92 12.6 13.2 21.3 23.5 40.5 0.19 0.323 0.307 0.529 0.524 0.889 0.782 1.32 1.42 2.44 2.45 4.22 4.8 8.72

0.457 0.0844 1.04 1.66 1.71 2.74 2.7 4.37 3.93 6.35 7.92 12.6 13.2 21.3 23.5 40.5 0.201

CODIFICACIN DEL NMERO DE MODELO HSR25 A 2 SS C0 + 1200L P -II

Conjunto de pares anes Smbolo de precisin
Longitud del riel de movimiento lineal en mm

HSR25 HSR25L HSR30 HSR30L HSR35 HSR35L HSR45

0.344 0.459 0.562 0.751 0.905 1.2 1.83 2.43 3.2 4.28 5.82 7.7

Smbolo de separacin radial (SS para sellos del extremo y sellos laterales) Nmero de bloques de movimiento lineal en un riel Tipo de bloque de movimiento lineal Nmero de modelo

Nota:

Este nmero de modelo indica un solo riel. Cuando dos rieles se designan como conjuntos de pares anes, se deben pedir como mnimo dos conjuntos.

HSR45L HSR55

GUAS DE MOVIMIENTO LINEAL INTERCAMBIABLES BLOQUE Y RIEL

BLOQUE HSR25 A1 SS (Solamente G)

HSR55L HSR65 HSR65L

Nota:
Denominacin del sello (SS Estndar) Tipo de bloque de movimiento lineal Nmero de modelo Nota: Este nmero de modelo indic un solo bloque

MC se aplica cuando se utiliza slo un bloque de movimiento lineal en el riel.

113

HSR

HSR20L

0.27

PROTECCIN CONTRA LA CONTAMINACIN SELLOS DEL EXTREMO

Las guas de movimiento lineal tipo HSR estn equipadas con sellos del extremos y sellos laterales como una caracterstica estndar.

SELLOS LATERALES

Sello del extremo

Sello lateral

Perno de cabeza hueca hexagonal

SMBOLOS DE DISPOSITIVOS DE PROTECCIN CONTRA LA CONTAMINACIN

Especicar los dispositivos de proteccin contra la contaminacin para las aplicaciones deseadas utilizando el smbolo listado en la siguiente tabla. Dispositivos de proteccin contra la contaminacin Con sellos del extremo en los dos extremos Con sellos del extremo y laterales Smbolo UU SS

NOTAS SOBRE EL USO ALTURA DEL HOMBRO Y PERFILES DEL FILETE DE LA SUPERFICIE DE MONTAJE
Para que el montaje sea fcil y altamente preciso, las supercies de montaje deben tener los hombros apoyados contra lo que se presionan el riel de movimiento lineal y el bloque de movimiento lineal. Ver la tabla 3 para saber las altura de los hombros de montaje. Para evitar interferencia de las esquinas del riel o bloque de movimiento lineal con los letes de los hombros, los letes del hombro deben tener un chan o un radio menor al especicado en la tabla 3.

VALORES DE CARGA EN DIFERENTES DIRECCIONES VALORES DE CARGA

La gua de movimiento lineal tipo HSR soporta cargas en todas las direcciones, radial, radial inversa y lateral. Los valores de carga en las direcciones radial, radial inversa y lateral son todos iguales. Se enumeran en la tabla de dimensin.

HSR

CARGA EQUIVALENTE NICA

Cuando el bloque de movimiento lineal de una gua de movimiento lineal tipo HSR est sujeto a cargas en todas las direcciones simultneamente, la carga equivalente nica se puede calcular mediante la siguiente ecuacin. PE= I PRPL I + PT Tabla 3 Altura y radios de letes de los hombros Unidad: mm Donde, PE: Carga equivalente PR: Carga Radial PL: Carga radial inversa PT: Carga Lateral (N), (N), (N), y (N).

Nmero de modelo HSR 15 HSR 20 HSR 25 HSR 30 HSR 35 HSR 45 HSR 55 HSR 65

Radio del filete r (mximo)

Altura del hombro Altura del hombro apropiado para el apropiado para el riel de movimiento bloque de movimiento lineal de H1 lineal de H2

E 3.5 4 5.5 7 7.5 10 13 14

0.5 0.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5

3 3.5 5 5 6 8 10 10

4 5 5 5 6 8 10 10

114

LONGITUD ESTNDAR Y MXIMA DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL

En la tabla 4 se enumeran las longitudes estndar y mxima del riel de movimiento lineal de guas de movimiento lineal tipo HSR. Si se especica un riel de mayor longitud que la longitud mxima correspondiente, se puede fabricar el riel en dos o ms piezas. Si se exige una longitud especial, se recomienda utilizar las dimensiones G de la tabla. Si la dimensin es demasiado larga,

har que los extremos del riel queden inseguros, y,de esta manera, la precisin se ver afectada de manera negativa. Cuando el riel es de dos o ms piezas, asegurarse de informar a la longitud total. Los rieles se pueden maquinar de manera que no haya biseles en las uniones.

Nota: Referencia del riel en el lado opuesto

Tabla 4 Longitud estndar y mxima de los rieles de movimiento lineal tipo HSR. Unidad: mm

Nmero de modelo

HSR15 160 220 280 340

HSR20 220 280 340 460 640 820 1000 1240

HSR25 220 280 340 460 640 820 1000 1240 1600 3000

HSR30 280 440 600 760 1000 1240 1640 2040 2520 3000 80 20

HSR35 280 440 600 760 1000 1240 1640 2040 2520 3000 80 20

HSR45 570 885 1200 1620 2040 2460 2985

HSR55 780 1020 1260 1500 1980 2580 2940

HSR65 1270

2020 2620

Longitud d estndar (Lo)

460 640 820

F G/g

60 20

60 20

60 20

105 22.5

120 30

150 35

Longitud mxima

1600

2200

2500

3000

3000

3000

3000

Nota: Si se necesita un riel con una longitud mayor a la estndar, contactarse con la ocina local de THK.

115

HSR

1570

TIPO HSR-A TIPO HSR-LA

Tipo estndar

Tipos con cuatro oricios roscados

Tipo HSRA (Tipo para carga pesada)

Tipo HSRLA (Tipo para carga ultra pesada)

HSR

Nmero de modelo

Dimensiones (mm)

Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm) B 38 53 57 72 82 100 116 142 C 30 40 45 52 62 80 95 110 Sx M5x11 M6x10 M8x16 M10x18 M10x21 M12x15 M14x17 M16x23 L1 38.8 50.8 66.8 59.5 78.6 70.4 93 80.4 105.8 98 129.6 118 156.1 147 206.5 T 7 10 10 10 13 14 15 23 T1 11 10 16 18 21 25 29 37 K 20.5 26 30.5 35 40 50 57 76 N 4.5 5 6 7 8 10 11 19 E 5.5 12 12 12 12 16 16 16

Altura M 24 30 36 42 48 60 70 90

Ancho Longitud L W 47 63 70 90 100 120 140 170 56.5 74 90 83 102.5 98 120.5 109.5 135 139 171 163 201 186 246

HSR 15 A HSR 20 A HSR 20 LA HSR 25 A HSR 25 LA HSR 30 A HSR 30 LA HSR 35 A HSR 35 LA HSR 45 A HSR 45 LA HSR 55 A HSR 55 LA HSR 65 A HSR 65 LA

116

Engrasador Engrasador PB1021B a presin B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8
Nota:

Ancho W1 0.05 15 20 23 28 34 45 53 63

W2 16 21.5 23.5 31 33 37.5 43.5 53.5

Altura M1 15 18 22 26 29 38 44 53

Espaciado F 60 60 60 80 80 105 120 150

d 1 x d2 x h 4.5 x 7.5 x 5.3 6 x 9.5 x 8.5 7 x 11 x 9 9 x 14 x 12 9 x 14 x 12 14 x 20 x 17 16 x 23 x 20 18 x 26 x 22

C kN 8.33 13.8 21.3 19.9 27.2 28 37.3 37.3 50.2 60 80.4 88.5 119 141 192

C0 kN 13.5 23.8 31.8 34.4 45.9 46.8 62.5 61.1 81.5 95.6 127 137 183 215 286

Bloque de Riel de movimiento lineal movimiento lineal

kg 0.2 0.35 0.47 0.59 0.75 1.1 1.3 1.6 2.0 2.8 3.3 4.5 5.7 8.5 10.7

kg/m 1.5 2.3 3.3 4.8 6.6 11.0 15.1 22.5

Consultar la pg. 113 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC. Consultar la pg. 113 para saber la codicacin del nmero de modelo. Consultar la pg. 115 para saber las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.

1N-m=8.86 in-lb

117

HSR

Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm)

Valores de carga bsica

Peso

TIPO HSR-B TIPO HSR-LB

Tipo estndar

Tipos con cuatro oricios pasantes

Tipo HSRB (Tipo para carga pesada)

Tipo HSRLB (Tipo para carga ultra pesada)

HSR

Nmero de modelo

Dimensiones (mm)

Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm) B 38 53 57 72 82 100 116 142 C 30 40 45 52 62 80 95 110 H 4.5 6 7 9 9 11 14 16 L1 38.8 50.8 66.8 59.5 78.6 70.4 93 80.4 105.8 98 129.8 118 156.1 147 206.5 T 7 10 10 10 13 15 17 23 T1 11 10 16 18 21 25 29 37 K 20.5 26 30.5 35 40 50 57 76 N 4.5 5 6 7 8 10 11 19 E 5.5 12 12 12 12 16 16 16

Altura M 24 30 36 42 48 60 70 90

Ancho Longitud W L 47 63 70 90 100 120 140 170 56.5 74 90 83 102.5 98 120.5 109.5 135 139 171 163 201 186 246

HSR 15 B HSR 20 B HSR 20 LB HSR 25 B HSR 25 LB HSR 30 B HSR 30 LB HSR 35 B HSR 35 LB HSR 45 B HSR 45 LB HSR 55 B HSR 55 LB HSR 65 B HSR 65 LB

118

Engrasador Engrasador PB1021B a presin B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8
Nota:

Ancho W1 0.05 15 20 23 28 34 45 53 63

W2 16 21.5 23.5 31 33 37.5 43.5 53.5

Altura M1 15 18 22 26 29 38 44 53

Espaciado F 60 60 60 80 80 105 120 150

d1 x d2 x h 4.5 x 7.5 x 5.3 6 x 9.5 x 8.5 7 x 11 x 9 9 x 14 x 12 9 x 14 x 12 14 x 20 x 17 16 x 23 x 20 18 x 26 x 22

C kN 8.33 13.8 21.3 19.9 27.2 28 37.3 37.3 50.2 60 80.4 88.5 119 141 192

C0 kN 13.5 23.3 31.8 34.4 45.9 46.8 62.5 61.1 81.5 95.6 127 137 183 215 268

Bloque de Riel de movimiento lineal movimiento lineal

kg 0.2 0.35 0.47 0.59 0.75 1.1 1.3 1.6 2.0 2.8 3.3 4.5 5.7 8.5 10.7

kg/m 1.5 2.3 3.3 4.8 6.6 11.0 15.1 22.5

Consultar la pg. 113 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC. Consultar la pg. 113 para saber la codicacin del nmero de modelo. Consultar la pg. 115 para saber las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.

1N-m=8.86 in-lb

119

HSR

Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm)

Valores de carga bsica

Peso

TIPO HSR-R TIPO HSR-LR

Tipo estndar

Tipos con cuatro oricios roscados

Tipo HSRR < CR > (Tipo para carga pesada)

Tipo HSRLR <HR> (Tipo para carga ultra pesada)

HSR

Nmero de modelo

Dimensiones (mm)

Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm) B 26 32 35 40 50 60 75 76 C 26 36 50 35 50 40 60 50 72 60 80 75 95 70 120 Sx M4x5 M5x6 M6x8 M8x10 M8x12 M10x17 M12x18 M16x20 L1 38.8 50.8 66.8 59.5 78.6 70.4 93 80.4 105.8 98 129.8 118 156.1 147 206.5 T 6 8 8 8 10 15 18 23 K 23.3 26 34.5 38 47 60 67 76 N 8.5 5 10 10 15 20 21 19 E 5.5 12 12 12 12 16 16 16

Altura M 28 30 40 45 55 70 80 90

Ancho Longitud W L 34 44 48 60 70 86 100 126 56.5 74 90 83 102.5 98 120.5 109.5 135 139 171 163 201 186 246

HSR 15 R HSR 20 R HSR 20 LR HSR 25 R HSR 25 LR HSR 30 R HSR 30 LR HSR 35 R HSR 35 LR HSR 45 R HSR 45 LR HSR 55 R HSR 55 LR HSR 65 R HSR 65 LR

120

Engrasador Engrasador PB1021B a presin B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8
Nota:

Ancho W1 0.05 15 20 23 28 34 45 53 63

W2 9.5 12 12.5 16 18 20.5 23.5 31.5

Altura M1 15 18 22 26 29 38 44 53

Espaciado F 60 60 60 80 80 105 120 150

d1 x d2 x h 4.5 x 7.5 x 5.3 6 x 9.5 x 8.5 7 x 11 x 9 9 x 14 x 12 9 x 14 x 12 14 x 20 x 17 16 x 23 x 20 18 x 26 x 22

C kN 8.33 13.8 21.3 19.9 27.2 28 37.3 37.3 50.2 60 80.4 88.5 119 141 192

C0 kN 13.5 23.8 31.8 34.4 45.9 46.8 62.5 61.1 81.5 95.6 127 137 183 215 286

Bloque de Riel de movimiento lineal movimiento lineal

kg 0.18 0.25 0.35 0.54 0.67 0.9 1.1 1.5 2.0 2.6 3.1 4.3 5.4 7.3 9.3

kg/m 1.5 2.3 3.3 4.8 6.6 11.0 15.1 22.5

Consultar la pg. 113 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC. Consultar la pg. 113 para saber la codicacin del nmero de modelo. Consultar la pg. 115 para saber las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

121

HSR

Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm)

Valores de carga bsica

Peso

TIPO HSR-CA TIPO HSR-HA

Tipo semi-estndar

Tipos con seis oricios roscados

Tipo HSRCA (Tipo para carga pesada)

Tipo HSRHA (Tipo para carga ultra pesada)

HSR

Nmero de modelo HSR 20 CA HSR 20 HA HSR 25 CA HSR 25 HA HSR 30 CA HSR 30 HA HSR 35 CA HSR 35 HA HSR 45 CA HSR 45 HA HSR 55 CA HSR 55 HA HSR 65 CA HSR 65 HA

Dimensiones (mm)

Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm) B 53 57 72 82 100 116 142 C 40 45 52 62 80 95 110 Sx ( 1) M6x10 (9.5) M8x16 (10.5) M10x18 (12.5) M10x21 (14.5) M12x15 (18) M14x17 (20.5) M16x23 (29.5) L1 50.8 66.8 59.5 78.6 70.4 93 80.4 105.8 98 129.8 118 156.1 147 206.5 T 10 10 10 13 14 15 23 T1 10 16 18 21 25 29 37 K 26 30.5 35 40 50 57 76 N 5 6 7 8 10 11 19 E 12 12 12 12 16 16 16

Altura M 30 36 42 48 60 70 90

Ancho Longitud W L 63 70 90 100 120 140 170 74 90 83 102.5 98 120.5 109.5 135 139 171 163 201 186 246

122

Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Engrasador B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8
Nota:

Valores de carga bsica

Peso
Bloque de Riel de movimiento lineal movimiento lineal

Ancho W1 0.05 20 23 28 34 45 53 63

W2 21.5 23.5 31 33 37.5 43.5 53.5

Altura M1 18 22 26 29 38 44 53

Espaciado F 60 60 80 80 105 120 150

d1 x d2 x h 6 x 9.5 x 8.5 7 x 11 x 9 9 x 14 x 12 9 x 14 x 12 14 x 20 x 17 16 x 23 x 20 18 x 26 x 22

C kN 13.8 21.3 19.9 27.2 28 37.3 37.3 50.2 60 80.4 88.5 119 141 192

C0 kN 23.8 31.8 34.4 45.9 46.8 62.5 61.1 81.5 95.6 127 137 183 215 286

kg

kg/m 2.3 3.3 4.8 6.6 11.0 15.1 22.5

0.35 0.47 0.59 0.75 1.1 1.3 1.6 2.0 2.8 3.3 4.5 5.7 8.5 10.7

Consultar la pg. 113 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC. Consultar la pg. 113 para saber la codicacin del nmero de modelo. Consultar la pg. 115 para saber las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

123

HSR

TIPO HSR-CB TIPO HSR-HB

Tipo semi-estndar

Tipos con seis oricios pasantes

Tipo HSRCB (Tipo para carga pesada)

Tipo HSRHB (Tipo para carga ultra pesada)

HSR

Nmero de modelo HSR 20 CB HSR 20 HB HSR 25 CB HSR 25 HB HSR 30 CB HSR 30 HB HSR 35 CB HSR 35 HB HSR 45 CB HSR 45 HB HSR 55 CB HSR 55 HB HSR 65 CB HSR 65 HB

Dimensiones (mm)

Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm) B 53 57 72 82 100 116 142 C 40 45 52 62 80 95 110 H 6 7 9 9 11 14 16 h1 4 4.5 4.5 6 7.5 8 15 L1 50.8 66.8 59.5 78.6 70.4 93 80.4 105.8 98 130 118 156 147 207 T 10 10 10 13 15 17 23 T1 10 16 18 21 25 29 37 K 26 30.5 35 40 50 57 76 N 5 6 7 8 10 11 19 E 12 12 12 12 16 16 16

Altura M 30 36 42 48 60 70 90

Ancho Longitud W L 63 70 90 100 120 140 170 74 90 83 102.5 98 120.5 109.5 135 139 171 163 201 186 246

124

Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Engrasador B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8
Nota:

Peso
Bloque de Riel de movimiento lineal movimiento lineal

Ancho W1 0.05 20 23 28 34 45 53 63

W2 21.5 23.5 31 33 37.5 43.5 53.5

Altura M1 18 22 26 29 38 44 53

Espaciado F 60 60 80 80 105 120 150

d1 x d2 x h 6 x 9.5 x 8.5 7 x 11 x 9 9 x 14 x 12 9 x 14 x 12 14 x 20 x 17 16 x 23 x 20 18 x 26 x 22

C kN 13.8 21.3 19.9 27.2 28 37.3 37.3 50.2 60 80.4 88.5 119 141 192

C0 kN 23.8 31.8 34.4 45.9 46.8 62.5 61.1 81.5 95.6 127 137 183 215 286

kg

kg/m 2.3 3.3 4.8 6.6 11.0 15.1 22.5

0.35 0.47 0.59 0.75 1.1 1.3 1.6 2.0 2.8 3.3 4.5 5.7 8.5 10.7

Consultar la pg. 113 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC. Consultar la pg. 113 para saber la codicacin del nmero de modelo. Consultar la pg. 115 para saber las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.

1N-m=8.86 in-lb

125

HSR

Valores de carga bsica

Tipo con cuatro oricios roscados

TIPO HSR-YR
Tipo estndar

Tipo HSRYR (Tipo para carga pesada)

Nmero de modelo

Dimensiones (mm)

Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm) B1 4.3 4 6 8 8 10 12 12 B 11.5 11.5 16 16 23 30 32 35 C 18 25 30 40 43 55 70 85 Sx M4x5 M5x6 M6x6 M6x9 M8x10 M10x14 M12x15 M16x22 L1 38.8 50.8 59.5 70.4 80.4 98 118 147 K 24.5 26 34.5 38 47 60 67 76 N 8.5 5 10 10 15 20 21 19 E 5.5 12 12 12 12 16 16 16

HSR

Altura M 28 30 40 45 55 70 80 90

Ancho Longitud W L 33.5 43.5 47.5 59.5 69.5 85.5 99.5 124.5 56.5 74 83 98 109.5 139 163 186

HSR 15 YR HSR 20 YR HSR 25 YR HSR 30 YR HSR 35 YR HSR 45 YR HSR 55 YR HSR 65 YR

126

Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Engrasador Engrasador PB1021B a presin B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8
Nota:

Valores de carga bsica

Peso
Bloque de Riel de movimiento lineal movimiento lineal

15 20 23 28 34 45 53 63

24 31.5 35 43.5 51.5 65 76 93

15 18 22 26 29 38 44 53

60 60 60 80 80 105 120 150

4.5 x 7.5 x 5.3 6 x 9.5 x 8.5 7 x 11 x 9 9 x 14 x 12 9 x 14 x 12 14 x 20 x 17 16 x 23 x 20 18 x 26 x 22

8.33 13.8 19.9 28 37.3 60 88.5 141

13.5 23.8 34.4 46.8 61.1 95.6 137 215

0.18 0.25 0.54 0.9 1.5 2.6 4.3 7.3

1.5 2.3 3.3 4.8 6.6 11.0 15.1 22.5

Consultar la pg. 113 para saber los momentos estticos admisibles MA, MB y MC. Consultar la pg. 113 para saber la codicacin del nmero de modelo. Consultar la pg. 115 para saber las longitudes estndar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

127

HSR

Ancho W1 0.05

W2

Altura M1

Espaciado F

d1 x d2 x h

C kN

C0 kN

kg

kg/m