Você está na página 1de 52

Editora Saber Ltda

Diretor Hlio Fittipaldi

Concorrncia Estrangeira
O que o Brasil faz de melhor para dificultar a concorrncia da empresa brasileira comea pelos funcionrios das empresas pblicas, com o fisco e principalmente pelos polticos brasileiros. Juscelino Kubitschek nos anos 50 deu um impulso com a criao da indstria automobilstica, estradas e a fundao de Braslia no incio dos anos 60. S em 1968 que o imposto de renda foi estabelecido como obrigatrio e, a partir da, comea a chuva de impostos provocados pelos polticos brasileiros irresponsveis , que no se preocupam em saber se a capacidade a ser obsorvida pelo mercado torna vivel (ou no) a vida da empresa brasileira. Como eles no gerenciam a aplicao dos recursos arrecadados com competncia, tica, moral e bons costumes, o dinheiro muito mal aplicado e desviado pelos corruptos, gerando custos inimaginveis. Como o saco sem fundo e as vtimas no reclamam, alm de continuarem votando em palhaos profissionais, sem cultura para entender as complexidades da vida moderna, sofrem cada vez mais, com mais impostos e agora com a competente concorrncia das empresas estrangeiras que no pagam esta enorme conta de impostos e chegam com seus produtos aqui em grande vantagem de qualidade e preo. A educao, alm da conduta ilibada, caso de segurana nacional. Devemos mudar a Constituio Brasileira e proibir que candidatos a cargos pblicos e em estatais sem comprovao de conhecimento notrio em cargos anteriores e, cursos universitrios no possam se candidatar para cuidar de um pas imenso. No tem direito adquirido neste caso. a vida e o bem-estar de quase 200 milhes que no podem ficar sob o jugo de poucos desletrados e que usam a ideologia como bandeira para despistar. A ideia de democracia da antiguidade precisa ser aperfeioada para os tempos modernos, onde a tecnologia impe conhecimentos que antigamente no eram necessrios. Com o cmbio desfavorvel e caminhos equivocados determinados pelo baixo clero poltico e sindical, em pouco tempo iremos para o buraco. Vejam exemplos como os da Argentina e da Venezuela. Pronto, eis a desindustrializao instalada. Empresas que antes fabricavam seus produtos aqui, hoje ou industrializam em outros pases, ou simplesmente so representantes e distribuidores. Perdemos assim, a base de tcnicos e engenheiros que no tem onde trabalhar aqui, seno em vendas. Esperamos que Deus ilumine os caminhos da nossa ex-guerrilheira e que ela saiba quais as armas adequadas para esta realidade atual sem se deixar envolver pelo besteirol ideolgico plantado por corruptos de verdade. Hlio Fittipaldi

www.mecatronicaatual.com.br
Editor e Diretor Responsvel Hlio Fittipaldi Redao Natlia F. Cheapetta Thayna Santos Reviso Tcnica Eutquio Lopez Produo Diego Moreno Gomes Designer Diego Moreno Gomes Colaboradores Bruno Ribeiro Ferretti Csar Cassiolato Filipe Pereira Joachim Uwe Lorenzen Luiz Roberto Basso Filho Marco A. Graton Paulo Henrique S. Maciel

PARA ANUNCIAR: (11) 2095-5339


publicidade@editorasaber.com.br Capa Drr/Divulgao Impresso Parma Grfica e Editora Distribuio Brasil: DINAP Portugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800 ASSINATURAS
www.mecatronicaatual.com.br fone: (11) 2095-5335 / fax: (11) 2098-3366 atendimento das 8:30 s 17:30h Edies anteriores (mediante disponibilidade de estoque), solicite pelo site ou pelo tel. 2095-5330, ao preo da ltima edio em banca.

Mecatrnica Atual uma publicao da Editora Saber Ltda, ISSN 1676-0972. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 2095-5333 Associada da:

Atendimento ao Leitor: atendimento@mecatronicaatual.com.br


Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total ou parcial dos textos e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou idias oriundas dos textos mencionados, sob pena de sanes legais. As consultas tcnicas referentes aos artigos da Revista devero ser feitas exclusivamente por cartas, ou e-mail (A/C do Departamento Tcnico). So tomados todos os cuidados razoveis na preparao do contedo desta Revista, mas no assumimos a responsabilidade legal por eventuais erros, principalmente nas montagens, pois tratam-se de projetos experimentais. Tampouco assumimos a responsabilidade por danos resultantes de impercia do montador. Caso haja enganos em texto ou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so por ns aceitos de boa f, como corretos na data do fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade por alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.

Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas

ndice
16

48

21

16 21
26 29 36 44

Placa de Desenvolvimento para Motores de Passo de at 2 ampres CLPs Programao de equipamentos de acordo com as especificaes dos processos Tratamento de Alarmes no Elipse E3 Medio da Temperatura Dimensionamento da quantidade de equipamentos em uma rede PROFIBUS-PA O uso de Canaletas Metlicas minimizando as correntes de Foucault em instalaes PROFIBUS Solues de sistema integrado para a indstria automotiva na Drr Ecoclean

48
Editorial Eventos Contato Notcias

03 06 07 08

literatura
O livro Gerenciamento de Energia Aes Administrativas e tcnicas de uso adequado da Energia Eltrica apresenta a estudantes e profissionais os aspectos essenciais para gerenciar instalaes eltricas de forma eficiente e com baixo custo. Aborda aspectos administrativos, como as faturas de energia eltrica em baixa e alta tenso. O conhecimento das regras do mercado livre de energia eltrica possibilita analisar a convenincia de um consumidor migrar para esse ambiente de contratao. Esclarece aspectos tcnicos, dvidas relacionadas com o fator de potncia, a eficincia energtica e a certificao ambiental de edificaes. Descreve ainda os conceitos gerais do setor eltrico e os principais nmeros da matriz energtica brasileira. Gerenciamento de Energia Aes Administrativas e tcnicas de uso adequado da Energia Eltrica Autores: Benjamim Ferreira de Barros, Reinaldo Borelli e Ricardo Luis Gedra Preo: R$ 58,00 Onde comprar: www.novasaber.com.br

eventos
Dezembro
Curso de Agitao e Mistura em Processos Industriais Organizador: Associao Brasileira de Engenharia Qumica Data: 02 a 03 Local: Conselho Regional de Qumica - CRQ-IV Regiao, So Paulo, SP www.abeq.org.br/curso_agitacao.asp Curso - Manuteno CS3000 Organizador:Yokogawa Amrica do Sul Data: 13 a 17 Local: Avenida Ceci, 1.500 Tambor, SP www.yokogawa.com.br/ treinamentos Curso - Anlise de Riscos em Projetos Organizador: SAE Brasil Data: 13 a 14 Local: Av. Paulista, 2073 Edifcio Horsa II Cj. 1003 10 andar - So Paulo - SP www.saebrasil.org.br Curso - Instrumentao Bsica Organizador:Yokogawa Amrica do Sul Data: 14 e 15 Local: Avenida Ceci, 1.500 Tambor, SP www.yokogawa.com.br/ treinamentos

Fevereiro
Plastec West 2011 - Exhibition Plastics Processing Solutions Organizador: Canon Comunication Data: 08 a 10 Local: Anaheim Convention Center 800 West Katella Avenue, Anaheim, CA 92802 www.canontradeshows.com/expo/ plastw11/index.html Feicana/Feibio 2011 - Feira de Negcios do Setor de Energia Organizador: Safra Eventos Data: 15 a 17 Local: Recinto de Exposies Clibas de Almeida Prado - Araatuba - SP www.feicana.com.br

Janeiro
Electrotest Japan 2011 Organizador: Reed Exhibitions Japan Data: 19 a 21 Local: 18F Shinjuku-Nomura Bldg., 1-26-2 Nishi Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1630570, Japan www.electrotest.jp/et/en/floor/ IMTEX 2011 - Indian Metal, Cutting Machine Tool Exhibition Organizador: Indian Machine Tool Manufacturers Association Data: 20 a 26 Local: Bangalore International Exhibition Centre, Bangalore, ndia www.imtex.in

contato
Futuros Colaboradores
Sou estudante de Engenharia de Controle & Automao pela Universidade Federal de Ouro Preto, em Minas Gerais, e gostaria de saber como posso enviar artigos sobre Eletrnica e Automao, e tambm, qual o critrio de divulgao de projetos? H uma formatao-padro para o envio de projetos? Os projetos devem estar em pdf, algo assim? Tenho projetos com o software LabVIEW, da National Instruments, sobre Controle de Processos, Automao Residencial etc., e acho que podem ser teis para estudantes, tcnicos e engenheiros que acompanham o bom trabalho da revista. Obrigado!

Ary Carlos - Por email

Em pesquisa ao site da Mecatrnica Atual no encontrei um contato com o corpo editorial da revista, portanto gostaria de saber como entrar e contato com um responsvel e assim verificar a possibilidade de publicar um artigo. Obrigado.

Eng. Moacy Pereira da Silva - Por email

Mecatrnica Atual n 47

Prezados senhores, agradecemos a disposio em contribuir com a nossa revista. Para produzir um artigo tcnico existem algumas dicas para seguir. O texto pode ser enviado em formato PDF com no mnimo 8000 e no mximo 15000 caracteres e, se tiver imagens ou desenhos, necessrio serem chamados no texto. As figuras devem ser numeradas e enviadas separadas do texto, salvas em jpg ou tif. Antes de ser publicado, ser enviado um PDF para a sua avaliao e permisso para publicao.

Medio de temperatura
Necessito de uma relao de todos os tipos de sensores de medio de temperatura para ser utilizada por meus estagirios, no mesmo momento lembrei da revista e imaginei que vocs j devem ter publicado algo desse tipo. Se estiver certo na minha deduo por favor informem o nmero da edio. Cordiamente,

Verso impressa
Gostaria de saber quanto custa e como fao para fazer a assinatura da revista Mecatrnica Fcil - verso impressa. Agradeo desde j. Atenciosamente,

Acesso no portal
Seria possvel informar-me as condioes de acesso publicaes para assinantes? Tentei acessar algumas matrias, logo aps entrar com login e senha, mas no foi possvel acesso publicao completa. Grato pela ateno, Antonildo Lima - Por email Caro Antonildo, os assinantes tanto da revista quanto do prprio portal, tm total acesso a todas as notcias, artigos novos e antigos, colunistas e etc.. Qualquer problema que tiver com assinaturas, favor enviar um email para assinaturas@editorasaber.com. br, ou ligar para (11) 2095-5335.

Laio Mendona - Por email

Joo Alves - Por email

Senhor Joo, j publicamos diversos artigos relacionados a sensores de temperatura. Nas revistas Saber Eletrnica n 418 e n 446 existem artigos relacionados a sensores. Na revista Mecatrnica Atual n 28 h um artigo cujo ttulo Intrumentao bsica para medio de temperatura que poder lhe ajudar. J nesta edio encontra-se um artigo voltado para a Medio de Temperatura, desde sua histria at os tipos de transmissores.

Prezado Laio, faz aproximadamente 2 anos que a revista Mecatrnica Fcil deixou de ser impressa devido a queda constante de vendas. Foi a nica sada para evitar prejuizos e por no haver empresas interessadas em anunciar naquele veculo. Porm, voc deve entender que um pai nunca abandona seus filhos, no mesmo? Por isto estamos publicando uma seo sobre Mecatrnica (Fcil) na revista Eletrnica Total, que voc encontra bimenstralmente nas bancas ou atravs de assinaturas. Para mais informaes envie um email para assinaturas@editorasaber. com.br ou ligue para (11) 2095-5335.

Escreva para a Mecatrnica Atual:


Dvidas, sugestes ou reclamaes sobre o contedo de nossas reportagens, artigos tcnicos ou notcias, entre em contato pelo email atendimento@mecatronicaatual. com.br ou escreva para Rua Jacinto Jos de Arajo, 315 CEP 03087-020 - So Paulo - SP

//notcias

O software possui um sistema de alarmes que informa aos operadores se for observada qualquer espcie de falha em um equipamento.

Soluo da Elipse automatiza a empresa Relat

A primeira unidade da Laticnios Renner (Relat), inaugurada em outubro deste ano, decidiu utilizar o Elipse E3, soluo desenvolvida pela Elipse Software, para controlar as diferentes etapas e equipamentos envolvidos na produo de soro de leite em p. Atravs do E3, os operadores podem controlar desde a recepo at a fabricao final do produto via uma srie de telas acessadas mediante apenas trs computadores instalados dentro da prpria Relat. Inicialmente, o soro do leite, recebido em caminhestanque com isolamento trmico, passa por um processo de resfriamento at atingir a temperatura de 4 C e armazenado temporariamente em silos termicamente isolados. O soro do leite ento estabilizado, desnatado, desmineralizado e prconcentrado pelos processos de pasteurizao, centrifugao e nanofiltrao. Aps esta etapa, o soro do leite concentrado atravs do processamento em quatro efeitos de calandrias, equipamentos que utilizam vcuo e vapor para remover parte da gua do soro via sua evaporao. O vcuo tem a funo de baixar a presso de vapor, fazendo com que a evaporao ocorra a temperaturas mais baixas. Em seguida o soro conduzido at os tanques de resfriamento, onde permanece sob agitao durante 8 horas, para que seja cristalizado, passando a ter uma consistncia pastosa. O soro de leite agora encontra-se apto para ser transformado em p pela cmara de secagem, equipamento de 30 metros de altura com diversas entradas de ar aquecido e um potente exaustor de 200 HP. O produto aspergido pelo topo da cmara por um atomizador de alta rotao. No instante em que entra em contato com o forte fluxo de ar a aproximadamente 170 C

e o leve vcuo da cmara, o soro tem a gua das suas gotculas imediatamente retirada na forma de vapor. Na sequncia, o p obtido sugado para fora da cmara e separado do ar por meio de ciclones, equipamentos clssicos utilizados para separar as partculas do p em suspenso. Concludo este processo, a umidade do soro padronizada, antes do mesmo ser peneirado e conduzido, por meio de fluxos de ar e vibrao, at a mquina ensacadeira. Todas estas etapas so monitoradas e comandadas pelo software da Elipse. Alm deste controle, o software possui um sistema de alarmes que informa aos operadores se for observada qualquer espcie de falha em um equipamento. Caso uma centrfuga, por exemplo, apresente qualquer defeito, o sistema de alarme automaticamente acionado, permitindo a identificao e correo imediata do problema. Segundo o diretor da Relat, Cludio Hausen de Souza, a primeira unidade da Laticnios Renner vai processar 1,2 milho de litros de soro de leite por dia em Estao. O investimento da ordem de R$ 50 milhes, e destes, R$ 30 milhes so destinados compra de equipamentos. Est assentado em um terreno de 150 mil metros quadrados, com 6 mil de rea construda. Na Relat, o soro que antes era descartado no ambiente ou usado na alimentao animal, ganhar outra dimenso. O subproduto do leite, obtido aps a fabricao de queijos, ter valor agregado ao ser utilizado como insumo na fabricao de biscoitos, pes, sorvetes, chocolates, bebidas isotnicas, lcteas e leites modificados. A fbrica deve gerar um total de 200 empregos diretos e indiretos quando estiver em pleno funcionamento, movimentando a economia do municpio de 6 mil habitantes.

Mecatrnica Atual

Petrobras tem o maior lucro entre as empresas brasileiras


No primeiro trimestre de 2010 a Petrobras obteve um lucro de R$ 16,02 bilhes, segundo a consultoria Economtica, este j considerado como o maior da histria em comparao com outras empresas nacionais de capital aberto. No primeiro semestre deste ano, a Vale conseguiu alcanar o oitavo maior lucro com R$ 9,5 bilhes. Instituies financeiras como Ita Unibanco, Banco do Brasil e Bradesco atingiram marcas entre R$ 6,3 bilhes - 12 lugar, R$ 5,07 bilhes - 16 lugar e R$ 4,5 bilhes - 20 lugar respectivamente. De acordo com a Consultoria, das cinco empresas que entraram na lista com os maiores lucros somente a Vale no conseguiu atingir o seu mximo histrico.

Produtos
Servodrive Kinetix 3
A empresa Rockwell Automation apresenta ao mercado o novo servodrive Kinetix 3 da classe componente. Ele permite aos fabricantes de mquinas a capacidade de atender melhor as necessidades das indstrias, sem a complexidade das solues de servos tradicionais. Oferecido em modelos que iniciam em 50 watts, o servodrive fornece a flexibilidade de adaptar os eixos, de acordo com as especificaes reais de alimentao da mquina, o que ir minimizar o custo e as dimenses de sistema. Seu projeto compacto faz com que o servodrive seja ideal para mquinas que exijam menos de 1,5 kW e at 12,55 Nm de torque instantneo, como mquinas de movimento intermitente de formao, enchimento e selagem, mesas de indexao, equipamentos mdicos, equipamento de automao de laboratrio e processamento de semicondutores. Os fabricantes so desafiados por condies econmicas mais severas. H menos capital disponvel para compra de novos equipamentos, enquanto os usurios esperam por solues que sejam mais fceis de usar e que possibilitem maior disponibilidade e retorno do investimento, observa Oliver Haya, gerente de produto da Rockwell Automation. Ele acrescenta que, ao combinar o novo servodrive Kinetix 3 e os controladores MicroLogix da Rockwell Automation, os fabricantes de mquinas podem oferecer uma soluo de controle de posicionamento com custo otimizado para aplicaes com poucos eixos, que so fceis de usar e manter. O servodrive Kinetix 3 facilmente configurado, usando o software UltraWare, um software gratuito disponvel Novo servodrive com baixo custo e fcil utilizao, usado em aplicaes de controle de posicionamento para mquinas que exigem menos de 1,5 kW. como parte da ferramenta Kinetix Accelerator Toolkit. A configurao pode ser ainda mais simplificada ao utilizar o recurso de reconhecimento automtico do motor, com motores rotativos da srie TL, atuadores lineares da srie TL e servomotores lineares das sries LDL e LDC. Os recursos adicionais incluem supresso de vibrao on-line, autoajuste avanado e tempo de configurao mais rpido, o que reduz o tempo de partida ao praticamente eliminar muitas etapas no processo de comissionamento. O servodrive pode indexar at 64 pontos atravs da rede Modbus ou por suas entradas digitais. Para simplificar ainda mais a experincia do usurio, o servo drive pode ser incorporado a uma soluo de componentes conectados. A ferramenta Connected Components Building Blocks (CCBB) para o Kinetix 3 fornece: desenhos CAD, layouts eltricos, lista de materiais, cdigos de controle e telas de interface de operao prconfiguradas. Alm disso, ele incluir a habilidade de desenvolver operaes de indexao para trs eixos pela rede Modbus, usando o controlador MicroLogix 1400, a interface de operao PanelView Component e os motores da srie TL.

//notcias
Rockwell Automation amplia sistema de controle distribudo
O PlantPAx Logix Batch & Sequence Manager uma soluo modular para bateladas que se destaca pela facilidade de uso e pouca engenharia. Atende uma ampla gama de necessidades de controle de batelada e sequenciamento local, baseadas em controlador, permitindo configurar sequncias diretamente no controlador por meio de uma interface homem-mquina, utilizando uma interface de usurio padro. ideal para equipamentos independentes, que requeiram flexibilidade na sequncia (procedimentos) do processo e das frmulas (pontos de ajuste) das receitas. Esta soluo tambm adequada a aplicaes de sequenciamento contnuo comum, como partida/parada de processos, mudanas de teor e controle de estrados de limpeza. Muitas aplicaes requerem recursos de gerenciamento de sequncia, porm a complexidade do processo pode no ser suficientemente grande para garantir o uso de um pacote de software de batelada. Baseado nesta soluo permite que se comece com um sistema de pequeno porte e, se as exigncias crescerem, os usurios podero simplesmente migrar para uma soluo de software mais abrangente, sem atividades custosas de reengenharia e testes. A aplicao fornecida com configurao pr-desenvolvida e intuitiva, e telas de operao (IHM/Supervisrio) em tempo real, para facilitar o controle e a manuteno em tempo real. Est fundamentada nas normas ISA-88, que oferecem uma estrutura uniforme para a aplicao. Essa uniformidade ajuda o usurio final a pesquisar problemas mais rapidamente, a melhorar a

ideal para equipamentos independentes, que requeiram flexibilidade na sequncia do processo e nas frmulas das receitas.

operao em tempo real e, assim, aumentar a capacidade e melhorar a qualidade. Como parte do sistema de Arquitetura Integrada da Rockwell Automation, a aplicao utiliza a mesma configurao, estrutura de rede e ambiente de operao que os sistemas de grande porte da empresa, permitindo superviso e controle local em uma nica unidade, suportando unidades independentes mltiplas, em um nico controlador. Isto ajuda a fornecer aos integradores de sistemas, fabricantes de mquinas e usurios finais uma integrao extremamente econmica no sistema de controle distribudo de toda a fbrica.

Produtos
SVW implementa o EcoDryScrubber em sua Planta de pintura
Da tecnologia de instalao, passando pela aplicao de pintura at sistemas de controle - com exceo do prdio, a Drr fornece a planta de pintura para SVW. Uma vez que as questes ambientais tambm na China esto se tornando cada vez mais importantes, a SVW em Nanjing est investindo no EcoDryScrubber da Drr. Atravs da recirculao do ar, este inovador sistema de separao a seco do overspray molhado reduz o consumo de energia em at 60% em comparao com as cabines de pulverizao convencionais. Alm disso, pela no utilizao da separao molhada no necessrio o uso nem de gua fresca e nem tampouco o uso de produtos qumicos de coagulao. No pr-tratamento e na pintura catdica por imerso, empregado o sistema rotativo de pintura por imerso RoDip, com o qual j foram pintadas mundialmente mais de 18 milhes de carrocerias. A rotao de toda a carroceria no tanque otimiza o processo de imerso, inundao e escoamento. Antes da aplicao do primer e da pintura de acabamento, a parte exterior da carroceria limpa por dois robs do tipo EcoRS 60 com escovas rotativas. Vinte e quatro robs de pintura do tipo EcoRP L133 se encarregam da pintura interior e exterior totalmente automtica. Tambm a abertura de cap e portas ocorre totalmente automtica com robs da Drr, assim como a medio da espessura da camada na linha de acabamento. O trocador linear de cores EcoLCC, utilizado no primer, minimiza crucialmente a perda de tinta na troca de cores. A Drr equipa a linha UBS com quatro estaes de robs, com um total de 14 EcoRS e com a tcnica de aplicao para selagem automtica, proteo das partes inferiores e revestimento de saias. Este tipo de rob tambm faz a instalao dos amortecedores de rudos de teto em uma estao de colagem. A nova planta de pintura elaborada para um processo sem primer e o emprego de tinta base de gua planejada para trabalhar 31 unidades por hora. Porm, a possibilidade de futura expanso de capacidade para o dobro desta produo j foi considerada no planejamento. Partes da tecnologia da instalao, como o pr-tratamento e a KTL (pintura catdica por imerso), j esto programadas para execuo de 62 veculos por hora. Esta planta de pintura, com baixssimos custos operacionais entrar em funcionamento em outubro de 2011. L sero pintados modelos de classe mdia da Volkswagen e da Skoda.

10

Mecatrnica Atual

//notcias
Medio de gs inteligente
A empresa STMicroelectronics e a Omron anunciaram parceria para oferecer uma soluo completa de sensores eletrnicos para medio do fluxo de gs. O sensor de fluxo um componente - chave para a soluo turn-key de medio de gs inteligente. Como os medidores de eletricidade de alguns anos atrs, a medio de gs est comeando a passar dos medidores mecnicos tradicionais para novas e sofisticadas solues eletrnicas, incorporando funes como Automatic Meter Reading (AMR Leitura Automtica de Medio). A ST acredita que h aproximadamente 500 milhes de medidores de gs mecnicos no mundo, e a maior parte das fornecedoras de gs esto preparando programas para substituir seus medidores tradicionais por medidores eletrnicos que so mais precisos, confiveis e eficientes. No meio dessa parceria est um transdutor proprietrio da Omron e um chip analgico front-end desenvolvido pela ST. Essas tecnologias foram integradas em um subsistema stand-alone completo. O sensor de fluxo resultante, o qual incorpora uma tecnologia MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) de sensor microtrmico, compensado intrinsecamente para as variaes de temperatura e de presso, ao passo que um circuito embutido compensa a variao de mltiplas composies de gs. Visando estar em conformidade com os padres internacionais para medidores de gs, o sensor resistente a poeira. Com base em nossa colaborao bem sucedida com a ST em sensores MEMS, estamos confiantes de que essa nova colaborao vai colocar as duas parceiras na vanguarda do mercado emergente para medidores de gs eletrnicos, comenta Yoshio Sekiguchi, Gerente Geral Snior da Micro Devices Division da Omron Corporation. Montado em uma pequena placa PCB (Printed-Circuit-Board ou placa de circuito impresso) que mede 7,2x 8,6 cm, o sensor de fluxo de gs oferece alta preciso com um consumo de energia muito baixo, motor drivers embutidos para o controle da vlvula e proteo contra os efeitos de temperatura e vibrao. A placa do sensor possui um microcontrolador STM8L152 de consumo ultra baixo com 32 Kbyes de memria flash e driver de display LCD, sensor de temperatura STLM20, um acelermetro LIS332AR e um RTC (Real-Time Clock) M41T82, assim como dispositivos de gerenciamento da energia e controle motor. medida que a demanda por medidores de gs inteligentes cresce, esta colaborao com a Omron nos coloca a frente no mercado, alm de repetir o enorme sucesso que conquistamos com os medidores inteligentes de eletricidade, explica Benedetto Vigna, Gerente Geral da MEMS, Sensors and High-Performance Analog Division da STMicroelectronics. Ele destaca tambm que o kit do medidor reduz enormemente os custos de compra e acelera a chegada ao mercado dos fabricantes de medidores. Aplicaes como medio de eletricidade, gs e gua, onde sensores miniaturizados e microcontroladores com consumo de energia ultrabaixo so combinados para oferecer aos consumidores informaes em tempo real sobre custos e padres de uso, ajudando-os dessa forma a minimizar o uso de recursos no renovveis, por exemplo.

Produtos
Invensys promoveu no Brasil o OpsManage10
Aguardando imagem assessoria Nos dias 1 e 2 de dezembro foi realizado no Brasil o OpsManage10, seminrio mundial organizado pela Invensys, que uma empresa fornecedora de sistemas tecnolgicos, solues de software e servios de consultoria para indstria e operaes de infraestrutura indstrial. Com palestras e atividades que exploravam os assuntos de maior relevncia no atual momento de gesto de controle e informao industrial voltado sempre para a excelncia Operacional. A OpsManage iniciou-se na America do Norte em Orlando, nos Estados Unidos. O Brasil foi o representante da Amrica Latina. Esta srie de eventos teve como objetivo um lado educacional, e conseguiu oferecer aos convidados a possibilidade de analisar com mais detalhes, como que o InFusion Enterprise Control (ECS) conseguiu trazer novas oportunidades para os clientes e parceiros da Invensys, e como o ECS os auxilia a obter a excelncia em operaes entre controle, gerenciamento de ativos, produtividade e cuidados com o meio ambiente e segurana. Foi apresentado estratgias de mercado vertical e solues diferenciadas, assim como detalhamento de marca de produtos, suporte aos usurios e treinamento prticos, abrangendo virtualmente todos os aspectos de controle empresarial, desde a indstria e estratgia de negcios at instrumentao e conexo com os sistemas ERP. Os frum foi voltado para diferentes reas da indstria, tais como, alimentos e bebidas; minrio; metais e minerais; energia; gua e esgoto; leo e gs upstream; processo de hidrocarbono; farmacuticas e qumicas. Participaram mais de 3.000 clientes de todo o mundo na srie de eventos da Invensys. Estes clentes tiveram o privilgio de explorar as formas de superar tradicionais barreiras que normalmente encontram no mercado atual alcanando a total visibilidade da rentabilidade da empresa em tempo - real e excelncia Operacional.

12

Mecatrnica Atual

//notcias
Software da GE IP usado em reatores de resina
A empresa Z/Soft Automao e Sistemas Ltda, integradora de sistemas de automao, desenvolveu em parceria com a GE Intelligent Platforms um projeto de automao para a empresa Socer do Brasil e Com. Ltda, possibilitando a visualizao e ajustes mais precisos das variveis de controle dos reatores. Para este projeto, foi utilizada a soluo de controladores PACSystem Rx3i, em redundncia, com sistema de controle e superviso utilizando um QuickPanel View Intermediate 12 Color Tft Touch Dc e um computador Windows com dois monitores de 19 rodando o iFIX PLUS SCADA Pack e Suporte para Terminal Services no SCADA 3 para permitir sua utilizao de forma remota pela Internet. Terminado em abril deste ano, o objetivo do projeto foi a automao dos reatores de fabricao de resina. Para se conseguir um melhor controle e desempenho no processo, foi desenvolvida uma soluo de tecnologia de automao possibilitando visualizao e ajustes mais precisos das variveis de controle dos reatores, como temperatura, presso e velocidade dos motores das ps internas. Como consequncia, estabeleceu-se um controle de qualidade mais padronizado e uma reduo no consumo de energia eltrica dos reatores pela diminuio do tempo de maturao da resina dentro deles. Por ser a primeira experincia de automao desenvolvida e administrada diretamente pela Socer, o maior desafio da Z/Soft foi identificar as reas de processo para definir uma estratgia de trabalho que permitisse uma sequncia de desenvolvimento de automao por fases para se chegar automao total da planta, afirma Onadil Vieira Jnior, Diretor de Automao da Z/Soft. Para isso, a Z/Soft, com o apoio da GE IP, buscou uma tecnologia de hardware, software e recursos humanos, e que garantisse o sucesso do desenvolvimento de todas as fases do projeto. Resolvemos o problema com uma apresentao das solues tecnolgicas da GE Intelligent Platforms que seriam aplicadas no projeto da SOCER. A reunio foi fundamental para a escolha por parte da Socer, explica Jos Alberto Copini Pucci, diretor Comercial da Z/Soft. Paulo Seixas, diretor geral da Socer Brasil, diz que o projeto deu resultados imediatos, pois todos os controles eram feitos manualmente e passaram forma automtica. O prximo passo integrlo aos tanques de alimentao dos reatores. J em longo prazo, o objetivo ter uma planta totalmente automatizada.O resultado da automao est diretamente ligado qualidade e padronizao da produo, alm de uma reduo significativa nos tempos de processo com a utilizao mais controlada dos reatores e dos parmetros de processo. As redues vo propiciar a diminuio nos custos e o aumento na produtividade total da planta, conclui.

Setembro/Outubro 2010 :: Mecatrnica Atual

13

//notcias
Sistema de monitoramento permite acompanhamento de imagens por celular
Com a expanso do mercado de segurana, a empresa Graber apresenta na Expo Sndico Secovi Condomnio 2010, o Graber Viu. Sistema que integra o monitoramento de alarmes, a vigilncia de imagens de segurana, sensores magnticos, mdulo de comunicao de dados, botes de pnico mveis, entre outros. As imagens so transmitidas em 3G ou GPRS e permitem acompanhar tudo o que acontece em empresas, condomnios ou residncias atravs de um aparelho celular. Com o sistema de troca de dados, as falhas de segurana tendem a diminuir. Outros destaques da empresa so os servios da Ronda Ecolgica, que podem ser feitos com a Ecobike, uma bicicleta com motor eltrico; com o Segway, um equipamento que tem os movimentos controlados atravs de um sistema composto por sensores e giroscpios instalados na base onde se apoiam os ps; e com o EcoCubs, um produto moderno com tecnologia nacional. Todos os equipamentos dispensam combustveis fsseis, por isso ajudam na preservao do meio-ambiente. Alm disso, no causam incmodo algum aos condminos, pois no emitem rudos ou odores. O Vigilante Monitorado, um sistema que retransmite o olhar do vigilante durante a ronda. O vigilante com uma mochila carrega uma cmera sem fio que transmite as imagens via GPRS para a central de monitoramento. Com base nas imagens captadas, se houver alguma situao suspeita, ele pode comear os procedimentos de segurana adequados.

Indstria de motocicletas prev faturamento de R$ 11,5 bilhes

Curtas
Curso de automao
O Programa de Educao Continuada da Escola Politcnica da USP (PECE/Poli) est com inscries abertas para o curso de especializao em Automao Industrial. Para facilitar a compreenso plena do que a automao industrial, a estrutura do curso obedece a uma sequncia que se inicia com os mdulos tecnolgicos bsicos, passa pelas disciplinas de cunho cientfico e termina com os mdulos em gesto de processos de automao. voltado para profissionais com formao em Engenharia e que tenham interesse em trabalhar com processos industriais automatizados, Para garantir uma ampla viso do assunto, ministrado por professores da Poli e por profissionais que atualmente trabalham na Rockwell Automation, empresa parceira do PECE/Poli neste curso.

A indstria fabricante de motocicletas conseguiu se recuperar de um ano considerado ruim e deve encerrar o exerccio de 2010 com faturamento de R$ 11,5 bilhes, em comparao com o ano de 2009 que foi de R$ 10,4 bilhes. Com capacidade instalada para fabricar 2,5 milhes de unidades por ano, o setor de motocicletas, segundo Laerte Rocca Herrero, diretor do SIMEFRE - Sindicato Interestadual da Indstria de Materiais e Equipamentos Ferrovirios e Rodovirios, est encerrando 2010 com produo de 1.720.000 unidades, volume que representa crescimento de 12% sobre o volume de 2009. De acordo com Herrero, a volta gradual do crdito em nveis melhores que os obtidos em 2009 e o segmento de consrcio, que teve participao significativa nas vendas do setor com um crescimento aproximado de 20% tomando como base 2009, foram fatores importantssimos para o bom desempenho do setor de motocicletas no exerccio que termina. Do total comercializado pela indstria durante o exerccio de 2010, estima-se que 1.750.000 unidades (previso consumindo estoque nas fbricas) devero ser fornecidas para o mercado interno, ante 1.580.000 unidades comercializadas de janeiro a dezembro de 2009. As vendas externas, segundo Herrero continuam representando pouco para o setor, cerca de 4% da produo da indstria de motociclos. Este ano o volume a ser exportado no dever superar a casa dos 70 mil unidades, acentua. Segundo o diretor do SIMEFRE, o cmbio desvalorizado e a falta de competitividade dos produtos brasileiros no Mercosul em decorrncia da alta carga tributria brasileira continuam prejudicando as exportaes do setor. Alis, essa tem sido a principal causa para o baixo percentual de exportao, complementa Herrero. O que deu um alvio indstria de motocicletas em 2010 foi a melhoria no poder aquisitivo dos brasileiros, que retornaram s compras. Na verdade, a demanda aumentou porque o mercado voltou a oferecer financiamentos mais longos e crditos mais atraentes. Gerando cerca de 360 mil empregos diretos e indiretos, a indstria de motocicletas opera atualmente com uma capacidade ociosa de 30%. Essa folga permite projetar um desempenho maior em 2011 sem que sejam necessrios grandes investimentos. Herrero acredita que a produo de motociclos no prximo ano seja de 2.060.000. Desse total, o mercado interno dever absorver 2 milhes de unidades, enquanto que as exportaes devero responder por 60 mil motocicletas. Para curto prazo teremos a injeo de mais de R$ 14 bilhes no mercado com o 13. Salrio, aliado a um aumento de emprego e renda em funo do final do ano, uma vez que no temos sentido retrao na inteno de compra por parte de nossos clientes, conclui.

14

Mecatrnica Atual

automao

Placa de Desenvolvimento para Motores de Passo de at 2 ampres


Este artigo tem como objetivo fornecer um kit completo para que seja possvel testar, comunicar e aplicar seu software desenvolvido atravs de uma placa de desenvolvimento padro, conectada diretamente aos motores de passo

saiba mais

Bruno Ribeiro Ferretti Luiz Roberto Basso Filho

Anlise do desempenho de Sistemas de movimento utilizando motores de passo Mecatrnica Atual 18 Comparao de sistemas com motores de passo e servomotores Mecatrnica Atual 10 Motores de Induo Trifsicos Dados da Placa Mecatrnica Atual 42

motor de passo um dispositivo eletromecnico que movimenta seu eixo atravs de pulsos eltricos gerados em seus terminais. A movimentao de seu rotor ou eixo dada de acordo com a sequncia correta dos pulsos criados em seus polos, e estes pulsos so formados atravs de drivers ou controladores externos que fornecem para suas bobinas a frequncia correta de magnetizao, fazendo assim o eixo girar na velocidade desejada e com a quantidade de pulsos necessria. O motor de passo tem como grande vantagem sobre os demais motores a sua capacidade de um posicionamento preciso, alm de seu peso e tamanho serem reduzidos, sendo assim muito solicitado em projetos onde necessrio controlar precisamente a posio e tambm a velocidade como em

mesas de coordenadas, braos mecnicos, e etc. Tambm podemos facilmente identificar os motores de passo sendo usados em eletrodomsticos e aparelhos de uso residencial, a exemplo de impressoras e scanners dentre vrios outros. A resoluo de um motor de passo dada atravs de um nmero fixo de polos magnticos que determinam o nmero de passos por revoluo. Existem no mercado inmeros tipos de motores de passo, sendo que os mais comuns esto na faixa entre 3 passos por volta at motores de 200 passos por volta, o que significa que o rotor dar 200 passos para completar uma volta completa. Este nmero de passos nos d tambm o ngulo ou resoluo angular que um motor de passo ir girar, ou seja, um motor de 200 passos por volta tem 1,8 de preciso em

16

Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2010

automao
seu eixo de sada, pois uma volta completa tem 360 e dividindo-a por 200 passos nos dar um ngulo de 1,8 conforme mostrado na equao 1, logo, o rotor deste motor de passo tem a capacidade de mover-se apenas de 1,8 em 1,8 . A gerao dos pulsos, sentido e velocidade enviados para o motor sero dados pelo L297. Veja mais no site www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1334.pdf. O L297 dispe de sinais de controle que tem como conseqncia uma considervel melhora no desempenho, aumentando a vida til pois podem informar ao L298 quando o motor est sendo solicitado, evitando que haja aquecimento com conseqente possvel queima dos motores pelo fato de deixar suas bobinas energizadas sem estarem sendo solicitadas. Atravs no pino HALF\FULL podemos modificar o tipo de acionamento do motor, tendo como opes escolhermos entre um maior torque ou uma maior preciso. O driver L298 recomendado pelo fabricante para ser usado em conjunto com L297, proporcionando um maior rendimento. O motor que utilizamos em nosso projeto do fabricante Teco Electro Devices Co, Ltd, importado pela empresa Kalatec Automao, e o download das especificaes pode ser feito em www.kalatec.com.br/catalogo/ motor_de_passo/nema23.pdf.

360 / 200 passos = 1,8


O movimento destes motores realizado com a sequncia correta de energizao destas bobinas. Para este controle dispomos hoje de drivers e controladores como o CI L298 e o L297, fabricados pela empresa ST Microeletronics, dos quais podem ser feitos downloads de seus datasheets pelo site www. st.com e que utilizamos em nosso projeto como veremos a seguir.

Ligao do Pinos do PIC16F877 a L297


O pino do PIC RC0 foi ligado na entrada ENABLE do L297. O pino de sentido, CW/CCW, foi ligado na sada RC1 do microncontrolador, e a entrada HALF/FULL recebe o pino RC3. Os pulsos do CLOCK (conforme indicado na figura anterior) so gerados pela sada RC2 do PIC, e o pino HOME, responsvel pela indicao de estado inicial do L297 no endereo 0101 da sequncia de pulsos, est ligado no RD3. Veja a figura 3.

Modos de operao de um motor de passo


Como exemplo, utilizaremos a operao de passo completo 1 ou Full-Step. Neste tipo de operao apenas uma bobina acionada de cada vez, fazendo com que o cdigo binrio seja menor, o torque e o consumo de energia sejam baixos e a velocidade de rotao do motor seja mais alta do que nos motores operando em meio passo, ao lado seguem a figura 1 e a tabela 1 com a sequncia de acionamento. Para o movimento do motor de passo, necessrio a sequncia de pulsos A, B, C e D abaixo, enviados para o driver do motor. O componente L297 responsvel pelo envio destes pulsos para a movimentao do motor, solicitando do microncontrolador apenas os sinais de CLOCK, como ilustra a figura 2 a seguir (fonte: DataSheet L297).

Passo Completo 1-Full Step


N do Passo 1 2 3 4 BO 1 0 0 0 B1 0 1 0 0 B2 0 0 1 0 B3 0 0 0 1

T1. Sequncia de acionamento em passo completo 1.

F1. Operao em passo completo 1.

F2. Gerao de pulsos pelo L297 (FONTE: Datasheet ST).

Mecatrnica Atual

17

automao

F3. Ligao dos pinos L297.

Programao (Pulsos de CLOCK)


A programao bsica consiste em trabalharmos a frequncia (velocidade do motor) atravs da sada RC2 do PIC16F877. O TIMER1 usado para gerar os pulsos na entrada de clock do L297 e, aps cada estouro, temos um pulso gerado. Simultaneamente utilizamos a interrupo para incrementar ou decrementar as quantidades de passos a serem dadas, como podemos ver a seguir:
#INT_TIMER1 void tmr1_isr() { do {CLOCK=0;} while(CLOCK!=0); if(var_cw==1) {passo++;CW=1;} else {passo--;CW=0;} do {CLOCK=1;} while(CLOCK!=1); set_timer1(var_speed); }

F4. Fonte de alimentao.

Determinao do valor da frequncia


Para sabermos a frequncia em que estamos trabalhando, fizemos o seguinte

clculo: Utilizamos um clock externo de 20 MHz, e prescaler de 4. Sabendo que o ciclo do TIMER1 de 16 bits, ou seja, de 0 a 65535 teremos: Ciclo de operao 20.000.000/4 = 5.000.000. Com o prescaler de 4 teremos 0,0000008 segundos cada ciclo. Para chegarmos ao estouro de TIMER1 partindo o contador de 0 a 65535, teremos 0,00000008 x 65535 = 0,052428 segundos. Se iniciarmos a contagem do TIMER1 em 30.000, por exemplo, teremos um estouro mais rpido (em 0,028428 segundos) e consequentemente estaremos gerando pulsos mais frequentes

para o driver L297 na entrada de clock e, com isso, aumentaremos a velocidade do motor. Para sabermos a frequncia que est sendo gerada, podemos trabalhar da seguinte forma: Frequncia mnima [Hz] = 1/perodo [s], portanto 1/0,052428 por exemplo, teremos uma frequncia mnima de 19,07 Hz.

Funo principal do programa


A partir desta funo podemos trabalhar no programa principal somente alterando estes parmetros via gravao, ou mesmo pela comunicao RS-232:

18

Mecatrnica Atual

automao

while(true) { passo=0; pos_velo(20,vel_10,500,1); pos_velo(80,vel_10,500,1); pos_velo(140,vel_10,500,1); pos_velo(0,vel_10,500,0); PARA(); }

Circuito Eletrnico Fonte de Alimentao


No circuito mostrado na figura 4 temos um retificador de onda completa construdo com diodos (D1, D2, D3 e D4) formando uma ponte retificadora, atravs de um transformador (com mnimo 9 V e mximo 25 V e corrente maior ou igual a 2 A) ligados aos bornes X1-1 e X2-2 temos o sinal de sada retificado. Na sada do sinal retificado, temos o capacitor C1 (4700F) que deve ter um valor alto para que o ripple seja o menor possvel e no deixe a tenso que alimenta o circuito eletrnico baixar. O CI LM338K um regulador de tenso ajustvel com corrente de sada de at 5 A, os reguladores ajustveis montados na configurao acima, so associados com os resistores R1 e R 2 podem resultar em diversas tenses de sada (Vo) de acordo com a seguinte frmula:

Vo=Vref (1+R2 /R1)


Onde o Vref considerado normalmente como 1,25 V. Comumente vemos em outros circuitos um potencimetro colocado no lugar do R 2 para que se possa fazer um ajuste mais preciso da tenso de sada desejada, como no nosso caso a tenso no necessita preciso, optamos em no colocar o potencimetro para fazer este ajuste. Com isso, temos ento entre a sada do regulador e o GND a tenso desejada de 5 V, podendo gerar uma corrente de at 5 A, essa tenso j necessria para alimentar o circuito eletrnico e o motor de passo escolhido.

F5. Diagrama de ligao do PIC 16f877.

F6. Ligao do LCD 4 bits.

Microprocessador PIC16F877
O PIC16F877 o responsvel por controlar logicamente todo o circuito atravs de seus pinos, neste projeto temos a opo de fazer a gravao In circuit atravs do conector de 5 pinos e tambm fazer a debugao

para verificar o correto funcionamento do programa, tudo isso atravs da placa ICD2 da Microchip. Na figura 5 temos todas as ligaes feitas no microprocessador, temos as sadas para o display LCD , temos tambm os pinos

responsveispor enviar e receber os sinais do controlador do motor de passo (L297), temos o transmissor (TX) e receptor (RX) que so responsveis por enviar e receber dados atravs da porta serial RS-232 e temos tambm os botes.

Mecatrnica Atual

19

automao
Display LCD
Foi disponibilizado neste projeto um conector para utilizao de um display LCD de 4 bits, onde seus pinos de dados devem ser ligados no RD4, RD5, RD6, RD7, o RE1 o RS (Register Selection) e o RE2 o E (Enable) que so responsveis por habilitar o LCD. Atravs do LCD podemos obter vrias informaes vindas do circuito, tais como posio do motor de passo, corrente consumida, sentido de rotao, dentre vrias outras de acordo com o que o desenvolvedor do programa deseja. Figura 6.
F7. Interface de comunicao RS-232.

Interface de comunicao serial RS-232


A interface de comunicao RS-232 encontrada neste projeto tem como objetivo a conectividade da placa com uma outra interface RS-232, como por exemplo a porta serial de um computador que, ligada na placa, pode fazer o controle do motor de passo atravs de um programa criado para esta finalidade. Observe a figura 7.

Entradas Digitais
Os botes B1, B2, B3, B4, B5 e B6 que esto ligados no microprocessador, servem para a gerao de sinais digitais que podem representar sensores que mandaro um sinal para o PIC, onde o mesmo dever interpretar esses sinais recebidos e transform-los em aes a serem realizadas pelo motor, tudo isso atravs da programao que ser feita no PIC. Veja a figura 8. O aspecto da Placa de Desenvolvimento montada visto na figura 9.

F8. Entradas Digitais.

Concluso
Nos dias de hoje o controle total de motores de passo tem sido fundamental na indstria ou em qualquer outra automao, e para isso o ideal associar este componente a um circuito programado, de baixo custo, sendo que o microcontrolador e o driver de controle possuem papis importantes neste tipo de projeto. MA

F9. Placa montada com motor de passo conectado.

20

Mecatrnica Atual

automao

CLPs de Programao

equipamentos de acordo com as especificaes dos processos


O ser humano provavelmente o melhor exemplo comparativo de como funciona um sistema de instrumentao. Perante a aquisio de dados exteriores, realiza aes de controle, ou seja, est continuamente a monitorar a realidade que o envolve e, em funo dela, a tomar decises que nela se repercutem. O conceito de um sistema de aquisio e controle, aplicado aos sistemas industriais, nada mais do que a aquisio de dados do mundo fsico atravs de sensores, para que esta informao (com programao) controle os processos ou sistemas atravs de atuadores

saiba mais
Autmatas programables Josep Balcells, Jos Luis Romeral - EDITORA: Marcombo Curso de Automao Industrial Paulo Oliveira - EDITORA: Edies Tcnicas e Profissionais

Filipe Pereira(*) filipe.as.pereira@gmail.com

Manual de Formao OMRON Eng. Filipe Alexandre de Sousa Pereira Site de fabricante www.omron.pt

primeira gerao de instrumentos utilizados em medidas eltricas foi a dos instrumentos analgicos, onde o operador tinha de efetuar a leitura dos valores, de forma a controlar a mquina ou processo. O decrscimo dos custos da eletrnica digital, nomeadamente dos CLPs, originou o aparecimento de uma segunda gerao de instrumentos, designados por instrumentos digitais. Existem quatro blocos fundamentais em que se pode dividir, do ponto de vista funcional, um instrumento de medida: Sensor; Transmisso; Condicionador de sinal; Superviso.

Superviso
Os sistemas de superviso nos processos industriais so comumente designados de SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Os primeiros sistemas de superviso permitiam unicamente informar o estado corrente do processo, monitorando apenas sinais, representativos do estado de variveis, atravs de indicadores e lmpadas sem que houvesse qualquer interface bidireccional com o operador. Com a evoluo tecnolgica, novos dispositivos dedicados superviso apareceram e passaram a ter um papel importante por recolherem, entre outras coisas, dados dos CLPs.

Mecatrnica Atual

21

automao
Estes dados podem ser observados, de forma remota e amigvel, pelo operador que tem assim a monitorao do estado atual do sistema, atravs de um conjunto de previses, grficos e relatrios permitindo a tomada de decises de forma automtica ou manual por parte desse mesmo operador (figura 1). Os sistemas de superviso passaram a ter um papel preponderante na gesto das empresas, por estes se tornarem uma grande fonte de informao. Atualmente os sistemas de superviso oferecem trs funes bsicas: Superviso; Operao; Controle. A aquisio de dados o processo que envolve o recolhimento e transmisso, atravs de redes de comunicao de dados, desde as instalaes industriais at a estao central de monitorao e armazenamento de dados. A visualizao de dados consiste na apresentao da informao atravs de interfaces Homem - Mquina (figura 2). Os sistemas de superviso permitem visualizar os dados recolhidos, fazer anlises de tendncia com base nos valores lidos e valores parametrizados pelo operador, fazer grficos e relatrios de dados atuais e existentes em memria. Os sistemas SCADA permitem a existncia de alarmes classificados por nveis de prioridade, permitindo uma maior tolerncia a falhas. Atravs de informao proveniente dos logins, os sistemas SCADA permitem reconhecer os operadores, para identificao e reencaminhamento de alarmes, em funo das reas de competncia e responsabilidade. A informao da unidade industrial pode estar centralizada ou distribuda numa rede, de modo a permitir a partilha, para com o uso de um web browser ser possvel controlar, em tempo real, uma mquina localizada em qualquer parte do mundo.

F1. Sistema de Superviso. (Fonte: www.arm-automacao.com.br/photos/Projetos/0001_full.jpg)

F2. Sistema de Interface Homem-Mquina.

Configurao dos mdulos I/O analgicos


Os mdulos de entradas analgicos so utilizados nas aplicaes em que os sinais provenientes do processo sejam analgicos. As cartas especiais de entradas e sadas analgicas so especialmente concebidas para receberem e/ou condicionarem todos

F3. Carta MAD42.

22

Mecatrnica Atual

automao

F4. Pormenor dos interruptores que definem o espao de memria a utilizar.

F5. Pormenor da configurao da carta de entrada.

os sinais analgicos existentes no mundo industrial. Na configurao da carta MAD42 da OMRON (carta mista de I/O analgicas) devem ser considerados gerais, uma vez que a metodologia de configurao similar para todos os CLPs (figura 3). A primeira etapa para configurar uma carta analgica indicar a posio que a carta vai ocupar no espao de memria reservado na CPU do CLP. A carta de I/O analgica tem dois interruptores que definem o espao de memria por ela utilizado (nmero do mdulo), figura 4. Este espao de memria constitudo por words que, manipuladas, configuram o mdulo de I/O analgica. Como referido, o sinal proveniente do sensor pode ser em tenso ou em corrente. A carta pode aceitar os dois sinais desde que, os interruptores associados s entradas, estejam ou no selecionados, ou seja, se um interruptor estiver no estado Off est a aceitar um sinal em tenso, e se o interruptor estiver no estado On est a aceitar um sinal em corrente (figura 5). O nmero das entradas que esto a ser utilizadas para leitura pode ser configurado no registro de memria D(m), onde m dado por m=20000+(n mdulo*100). Os Bits 04, 05, 06, e 07 da word D (m) permitem definir as entradas ativas, ou seja, tomando como exemplo a ativao

F6. Pormenor da ativao das entradas da Word D (m).

F7. Pormenor da ativao das entradas da Word D (m+1).


DM word D(m+27) D(m+28) D(m+29) D(m+30) D(m+31) D(m+32) D(m+33) D(m+34) Bits 15 14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Limite inferior da entrada 1 Limite superior da entrada 1 Limite inferior da entrada 2 Limite superior da entrada 2 Limite inferior da entrada 3 Limite superior da entrada 3 Limite inferior da entrada 4 Limite superior da entrada 4

T1. Manipulao da escala do sinal de entrada.

Mecatrnica Atual

23

automao
das entradas analgicas n3 e n1, para as ativar necessrio transferir para os Bits 06 e 04 da word D(m) a informao referente utilizao daquelas entradas (figura 6). Importante: As entradas analgicas que no forem utilizadas devem ser inabilitadas para diminuir o tempo de leitura das entradas analgicas! O intervalo de variao do sinal de entrada proveniente do sensor, configurado na word D (m+1), nomeadamente nos Bits 15 at 08. Concretizado para as entradas escolhidas, se na entrada analgica 3 estiver aplicado um sinal a variar de 0 a 10 V, nos Bits 13 e 12 da word D (m+1) dever ser colocada a informao 01 (figura 7). O que colocado nos bits 15, 14, 11 e 10 indiferente, uma vez que anteriormente estas entradas no forem habilitadas. O resultado da converso analgica para digital dos sensores ligados no mdulo de entradas analgico guardado num endereo especfico (words n+5 para o sinal de entrada 1, n+6 para o sinal de entrada 2, n+7 para o sinal de entrada 3 e n+8 para o sinal de entrada 4). O endereo n dado por n=2000+ (n mdulo*10). Existem ainda registros onde se pode configurar o tempo de converso e a resoluo do conversor A/D (D (m+18)) (figura 8). A manipulao da escala do sinal de entrada tamb m uma configurao que se costuma fazer com bastante frequncia, uma vez que o programador, se assim o entender, em vez de utilizar o valor dos registros, pode utilizar as unidades fsicas. Para tal basta configurar os registros D(m+27) at ao D(m+34), veja tabela 1. Por exemplo, se na entrada 3, estiver aplicado um sinal de um sensor que est a ler uma gama de temperaturas que varia de 0 a 150 C, o que h a fazer colocar no D(m+32) o valor correspondente escala mnima, ou seja, 0 (zero) e no D(m+31) o valor correspondente escala de temperatura mxima, ou seja, 150 (figura 9). O procedimento para a configurao das sadas analgicas anlogo s entradas, desde que exista o cuidado de colocar a configurao correspondente ao pretendido nos registros corretos. Para ativar uma ou ambas as sadas da carta de I/O analgica MAD42, necessrio

F8. Registro para configurao do tempo de converso e resoluo do conversor A/D.

F9. Exemplo do alocar de temperaturas mnimas e mximas de um sensor.

F10. Configurao das sadas analgicas.

F11. Configurao da variao da sada.


Word n+1 n+2 Funo Valor de sada 1 Valor de sada 2 Valor registro 16-bit

T2. Registro na Converso D/A.

24

Mecatrnica Atual

automao
manipular os Bits 01 e 02 do canal D(m), veja a figura 10. Para configurar qual a variao da sada necessrio colocar nos Bits associados s sadas no canal D (m+1) a informao correspondente (figura 11). Para a converso D/A necessrio a existncia de um registro onde se coloca a quantidade digital que se quer converter. No caso do mdulo de I/O analgico o endereo desse registro, dado por n+1. O endereo n dado por n=2000+ (n mdulo*10) (tabela 2). Nos mdulos de sadas analgicos existe tambm um endereo de incio e parada do conversor D/A (registro n+1 e n+2), ou seja, para iniciar a converso D/A necessrio ativar os Bits correspondentes (word n, bits 00 e 01) no programa de controle, onde n dado por n=2000+(n mdulo*10) como ilustra a figura 12. Analogamente s entradas analgicas, existem registros para as sadas analgicas onde se pode manipular o tempo de converso da carta (registo D(m+18)) e a converso de escala para unidades fsicas nos registros D(m+19) at D(m+22) (tabela 3).

F12. Configurao dos mdulos de sada analgicos.


DM word D(m+19) D(m+20) D(m+21) D(m+22) Bits 15 14 13 12 11 10 Limite inferior da entrada 1 Limite superior da entrada 1 Limite inferior da entrada 2 Limite superior da entrada 2

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

T3. Registro para as sadas analgicas.

Concluso
O endereo D(m) na carta de I/O comum para as entradas e sadas. Na utilizao deste registo, no programa de controle, deve-se ter especial ateno a este fato, uma vez que os endereos a manipular devem-no ser em simultneo para no apagar nenhuma informao que foi inserida previamente no programa de controle.

A maioria dos softwares para elaborao do programa de controle contm funes dedicadas configurao, de forma intuitiva e bastante simples, das cartas especiais. A consulta do manual do fabricante para a configurao de cartas especiais no deve ser dispensada. MA
*Filipe Pereira Diretor do Curso de Eletrnica, Automao e Computadores da Escola D. Sancho I.

Setembro/Outubro 2010 :: Mecatrnica Atual

25

ferramentas

Tratamento de Alarmes no Elipse E3


Algo que vem sendo comentado com uma frequncia cada vez maior a gesto eficiente de alarmes em sistemas de automao, visto que a proliferao de informaes acessveis em supervisrios torna muitas vezes impossvel tratar a avalanche de alarmes corretamente. Desse modo, aqui apresentado um caso de tratamento de alarmes no Elipse E3, que foi aplicado a um projeto de COG
Paulo Henrique Soares Eng. e Diretor da PHM Software

saiba mais
Diagnstico de Falhas e alarmes em sistemas Supervisrios e CLPs Mecatrnica Atual 43 Softwares de Superviso Mecatrnica Atual 20 SSC: Sistemas de Superviso e Controle Mecatrnica Atual 14 Site de Fabricante: www. phmsoftware.com.br

Alarmes no E3
O problema inicial era que os operadores se confundiam quanto ordem dos eventos e dessa maneira era difcil encontrar solues ou rastrear problemas a partir da lista de alarmes. O servidor de alarmes do E3 registra a mesma ocorrncia de alarme com 4 tempos diferentes: InTime: especifica a hora completa (data, hora, minutos, segundos, milissegundos) em que o alarme detectado (alarme ativo); OutTime: registra a hora completa em que o alarme sai do estado ativo (ou atuado);

AckTime: registra a hora em que


o operador faz o reconhecimento do alarme; E3Timestamp: registra o momento em que o servidor de alarmes do E3 envia a informao para o banco de dados. Para mostrar a questo dos alarmes no E3, vamos estudar um problema comum a diferentes aplicativos, que o de tratar alarmes digitais e a sequncia de acontecimentos que pode resultar de um desses alarmes. O alarme que veremos o seguinte: Alarme: tipo digital;

26

Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2010

ferramentas

E3 TimeStamp Mensagem 07/06/2010 Falha na partida da bomba 09:30:00 com comando do PLC 07/06/2010 Partida da bomba normali09:30:30 zada com comando do PLC 07/06/2010 Partida da bomba normali09:35:00 zada com comando do PLC T1. Sequncia de registros n 1.

InTime 07/06/2010 09:30:00 07/06/2010 09:30:00 07/06/2010 09:30:00

AckTime 31/12/1899 23:59:59 31/12/1899 23:59:59 07/06/2010 09:35:00

OutTime 01/01/1900 23:59:59 07/06/2010 09:30:30 07/06/2010 09:30:30

E3 TimeStamp Mensagem 07/06/2010 Falha na partida da bomba 09:30:00 com comando do PLC 07/06/2010 Falha na partida da bomba 09:30:15 com comando do PLC 07/06/2010 Partida da bomba normali09:30:30 zada com comando do PLC T2. Sequncia de registros n 2.

InTime 07/06/2010 09:30:00 07/06/2010 09:30:00 07/06/2010 09:30:00

AckTime 31/12/1899 23:59:59 07/06/2010 09:30:15 07/06/2010 09:30:15

OutTime 01/01/1900 23:59:59 01/01/1900 23:59:59 07/06/2010 09:30:30

E3 TimeStamp 07/06/2010 09:30:00

Mensagem InTime Falha na partida da bomba 07/06/2010 com comando do PLC 09:30:00

AckTime 07/06/2010 09:30:15

OutTime 07/06/2010 09:30:30

T3. Linha de registro com resumo da situao.

E3 TimeStamp 07/06/2010 09:30:00

Mensagem InTime AckTime OutTime Falha na partida 07/06/2010 07/06/2010 07/06/2010 da bomba com 09:30:00 09:30:15 09:30:30 comando do PLC

Retorno Partida da bomba normalizada com comando do PLC

T4. Com acrscimo da mensagem de retorno.

Mensagem de Alarme: Falha na


partida da bomba com comando do PLC; Mensagem de Retorno: Partida da bomba normalizada com comando do PLC; Reconhecimento: obrigatrio; Tratar como evento: no. Para ilustrar nosso alarme, digamos que a bomba demorou 30 segundos para operar, deixando o alarme ativo nesse perodo e depois voltando ao estado normal. Se considerarmos que o alarme aconteceu com a data 07/06/2010 09:30:00, e que o operador s reconheceu o alarme depois de 5 minutos da entrada do alarme, teremos no banco de dados a seguinte sequncia de registros na tabela 1. Se considerarmos a situao em que a bomba demorou 30 segundos para operar, deixando o alarme ativo nesse perodo e depois voltando ao estado normal, mas que o operador reconheceu o alarme 15 segundos depois da entrada do alarme, teremos no banco de dados outra sequncia

(tabela 2). Ao tratar um nico alarme, pelo menos trs datas e trs linhas de alarmes so geradas para cada alarme tratado pelo E3. Ao considerar a segunda sequncia, nesse modelo teramos uma linha de registro com o resumo da situao, veja a tabela 3. Para o caso de se querer ainda a mensagem de retorno, poderia ser contemplada da seguinte forma observe a tabela 4. A Elipse informa que possvel desenvolver consultas SQL que leiam o banco de dados conforme o modelo desejado. E isso o que esse artigo discute: uma metodologia de tratamento de alarmes que foi adotada para o COG da CPFL Gerao.

Alternativas para consultar alarmes no E3


Algumas alternativas costumam ser adotadas por integradores e usurios, mas que dificilmente chegam a um padro de leitura de alarmes razovel. Para as diferentes alternativas de se ler os alarmes, devemos considerar algumas opes do servidor de alarmes do E3:

Mecatrnica Atual

27

ferramentas
possvel configurar quais informaes so salvas no banco de dados de alarmes do E3: por exemplo, possvel salvar (ou no) cada um dos tempos do servidor de alarmes (InTime, OutTime, AckTime); O E3TimeStamp obrigatrio; Cada alarme pode ser tratado como evento (isto , no aparece no E3Alarms), mas aparece no banco de dados; As mensagens de alarme podem ou no ter mensagens de retorno; O nico modo de consultar alarmes histricos construindo uma consulta SQL (que pode ser fcil e construda pelo assistente, mas que tende a ser mais complexa se necessita funcionar corretamente). Colocadas essas opes disponveis, podemos partir para as alternativas comumente usadas.

E3 TimeStamp 07/06/2010 09:30:00 07/06/2010 09:30:15 07/06/2010 09:30:30

Mensagem Falha na partida da bomba com comando do PLC Falha na partida da bomba com comando do PLC Partida da bomba normalizada com comando do PLC

T5. Considerando apenas o E3 Time Stamp.

E3 TimeStamp 07/06/2010 09:30:00 07/06/2010 09:30:15 07/06/2010 09:30:30

Mensagem Falha na partida da bomba com comando do PLC Falha na partida da bomba com comando do PLC Partida da bomba normalizada com comando do PLC

Acked No Sim Sim

T6. Com o E3 Time Stamp e o Alarme reconhecido.

3. Outras alternativas vlidas


Entre selecionar quais dados sero salvos no banco de dados (configurando o servidor de alarmes) e modificar a consulta ao banco de dados (select X, Y, Z from alarms where X <> Y e por a vai), possvel testar vrias alternativas. Todas so vlidas, desde que a informao de como os alarmes so consultados seja suficientemente divulgada e entendida.
SELECT Alarms.E3TimeStamp, Alarms. Message, Alarms.Source FROM Alarms WHERE (( Alarms.InTime > InicioPeriodo AND Alarms.InTime < FimPeriodo ) AND ( Alarms.Message <> ) AND ((Alarms.AckTime = 189912-30 00:00:00.000) OR (Alarms.OutTime = 1899-1230 00:00:00.000)) ) ORDER BY Alarms.E3TimeStamp DESC

1. Levar em considerao apenas o E3TimeStamp


Essa alternativa a mais simples, e garante que a consulta resultante ter, pelo menos, a ordem correta dos acontecimentos, apesar de informaes duplicadas. Considerando a segunda condio hipottica (onde o operador reconhece o alarme antes da sada da condio ativa). (tabela 5) Simples e fcil, mas como explicar que o alarme aconteceu uma vez e foi registrado duas vezes, antes de ser normalizado?

Metodologia para tratamento de alarmes


Como resultado dos problemas demonstrados acima, fez-se necessrio criar uma metodologia de preparao de alarmes que permita que a sequncia de alarmes e eventos seja visualizada corretamente. A criao de alarmes no E3, conforme metodologia aqui apresentada, deve seguir a sequncia de tarefas e regras descritas a seguir: Todo alarme que tem uma mensagem de retorno deve ser desmembrado em duas fontes de Alarme digitais: uma com a condio de alarme, outra com a condio de retorno; Diferenciar a condio de alarme digital e sua condio de retorno pela propriedade que define o valor do alarme; Tratar todas as condies de retorno como eventos, pois eles no necessitaro ser reconhecidos; Configurar o servidor de alarmes de modo a salvar as trs datas possveis (InTime, OutTime e AckTime); A configurao do browser de alarmes histricos deve considerar o seguinte esqueleto de consulta:

Concluses
Esta metodologia se aplica a fontes de alarmes digitais e analgicos, mas foi testada extensivamente para um conjunto de aplicativos com mdia de 500 alarmes digitais por usina, em 11 pequenas centrais hidreltricas. Um inconveniente desta metodologia que os alarmes no reconhecidos antes de voltarem ao estado normal so exibidos como linhas em branco no E3Alarm (o sumrio de alarmes do E3). Mas frente s outras opes de consulta, fcil acostumar-se com essa caracterstica. De qualquer modo, um fato importante em qualquer instalao de sistemas supervisrio ter sua base de alarmes consolidada e que reflita as informaes capturadas em campo, de modo a garantir que os alarmes que so mostrados realmente existam e que a sequncia de eventos capturada corresponda realidade. MA

2. Levar em considerao o E3TimeStamp e a condio de alarme reconhecido


Para o caso de alarmes que devem ser reconhecidos (a maioria deles criada assim), uma ttica que funciona selecionar o E3TimeStamp (ou o InTime), e mais a propriedade de reconhecimento, como mostrado na sequncia da tabela 6. Entretanto, quando se define que um alarme no necessita reconhecimento ou que deve ser tratado como evento, volta-se condio anterior, onde no possvel descobrir que uma mensagem refere-se ao reconhecimento e outra entrada do alarme. Uma opo incluir na consulta (e no servidor de alarmes) a informao se o alarme alarme (condition, por definio) ou evento (event).

28

Mecatrnica Atual

instrumentao

Medio da
A temperatura uma das variveis mais usadas na indstria de controle de processos nos seus mais diversos segmentos, e ainda vale lembrar que ela uma grandeza bsica para a medio e controle de vazo, densidade, etc. Comentaremos neste artigo a medio de temperatura e sua histria, as principais caractersticas das tecnologias utilizadas, assim como alguns detalhes em termos do mercado e tendncias com os transmissores de temperatura

Temperatura
Marco A. Graton Engenheiro de Desenvolvimento Eletrnico - Smar Equipamentos Ind. Ltda Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Assistncia Tcnica e Instalaes Industriais - Smar Equipamentos Ind. Ltda

saiba mais
Manuais de Operao dos Transmissores de Temperatura Smar: TT301,TT302,TT411, TT421 e TT423 Sites de fabricantes: www.smar.com.br www.smarresearch.com. www.deetc.isel.ipl.pt/jetc05/JETC99/ pdf/art_53.pdf Artigos Tcnicos de Csar Cassiolato

notvel o avano da Fsica e da Eletrnica nos ltimos anos. Sem dvida, de todas as reas tcnicas, foram as mais marcantes em desenvolvimentos. Hoje, somos incapazes de viver sem as facilidades e benefcios que estas reas nos proporcionam em nossas rotinas dirias. Nos processos e controles industriais no diferente, somos testemunhas dos avanos tecnolgicos com o advento dos microprocessadores e componentes eletrnicos, da tecnologia Fieldbus, o uso da Internet, etc. E ainda, com a busca de desenvolvimentos na rea de energia renovvel, novos combust-

veis, a nanotecnologia, existem inmeras aplicaes com a medio e controle de temperatura.

Um pouco de Histria
A medio de temperatura ponto de interesse da cincia h muitos anos. O corpo humano um pssimo termmetro, pois s consegue diferenciar o que est frio ou quente em relao sua prpria temperatura. Portanto, com o passar dos tempos, o homem comeou a criar aparelhos que o auxiliassem nesta tarefa. Vejamos a seguir mais detalhes.

Mecatrnica Atual

29

instrumentao
Uma das primeiras tentativas de construo de uma escala de temperatura ocorreu por volta de 170 DC. Claudius Galenus of Pergamum (130201), mdico grego, teria sugerido que as sensaes de quente e frio fossem medidas com base em uma escala com quatro divises numeradas acima e abaixo de um ponto neutro. Para tal escala termomtrica, atribuiu a temperatura de quatro graus de calor gua fervendo, a temperatura de quatro graus de frio ao gelo, e a temperatura neutra a uma mistura de quantidades iguais daquelas duas substncias. Galenus no foi um excelente mdico, mas sim um excelente fisiologista. Ele escreveu vrios tratados mdicos, frutos de seu trabalho no tratamento dos Gladiadores romanos e das suas dissecaes de animais vivos. Ele foi o primeiro mdico a dar diagnsticos pela medio do pulso da pessoa. O primeiro termmetro foi idealizado por Galileu Galilei (1564-1642). Ele consistia de um longo tubo de vidro com um bulbo preenchido com vinho. Este primeiro tipo de aparelho utilizado para a medio de temperatura foi chamado de termoscpio (instrumento que indica a temperatura atravs da mudana do volume). Alguns tinham o ar do bulbo retirado antes de se colocar o lquido (podia ser gua colorida no lugar do vinho), fazendo com que o lquido subisse dentro do tubo. Conforme o ar restante no tubo era aquecido ou esfriado, o lquido do tubo variava refletindo a mudana na temperatura do ar. Mais tarde, seu colega Sanctorius Sanctorius acrescentou uma escala gravada no tubo para facilitar a medio da alterao da temperatura.

Como o vinho era altamente influenciado pela presso atmosfrica, em 1641 Fernando II, GroDuque da Toscana (1610-1670), desenvolveu o primeiro termmetro selado. Ele utilizou o lcool em seu interior e fez 50 marcas (graus) na sua haste. Este termmetro no usava nenhum ponto fixo para a calibrao da escala. O termmetro com o emprego de substncia orgnica (lcool, etc.) em seu interior passou a ser conhecido como termmetro spirit. Em 1701, Ole Christensen Rmer (16441710) criou o primeiro termmetro, com dois pontos de referncia. O termmetro usava vinho vermelho como indicador da temperatura. Rmer criou a escala de seu termmetro com 60 representando o ponto de ebulio da gua. Ele no sabia que o ponto de ebulio da gua dependia da presso atmosfrica, fato descoberto depois por Fahrenheit. Quanto ao ponto inferior, isto questo de debate, uma vez que partes de suas anotaes foram destrudas pelo fogo. Alguns dizem que 0 representava uma mistura de gua, gelo e cloreto de amnia, outros que ele usou o ponto de degelo da gua que marcou com 7.2 R. Mais tarde Rmer adotou por razes prticas outros pontos de referncia como a gua congelada e a temperatura do sangue (temperatura do corpo humano), que ele marcou como 22.5 R. Apesar da criao do termmetro, Rmer mais conhecido pelo seu trabalho com a medio da velocidade da luz.

Daniel Gabriel Fahrenheit (16861736) devotou a maior parte de sua vida a criao de instrumentos meteorolgicos. Em 1708, Fahrenheit visitou Rmer em Copenhague e viu seu termmetro com dois pontos de calibrao. Impressionado com o termmetro, ele passou a utiliz-lo quando voltou Alemanha. Mais tarde, no gostando do inconveniente (e das fraes) de dividir os graus Rmer de modo a permitir a medio de pequenos intervalos de temperatura, ele multiplicou a escala de Rmer por 4. Isto fez com que o ponto de derretimento da gua fosse 30 graus e a temperatura do corpo humano 90 graus. Depois, ele mudou estes valores para 32 e 96 graus respectivamente para simplificar a marcao da escala (em 64 divises). Fahrenheit ainda adicionou mais um ponto com referncia, a temperatura de equilbrio de uma mistura de gelo e sal, que foi definida como zero em sua escala. Infelizmente, o uso de trs referncias causou mais incerteza do que preciso. Aps a morte de Fahrenheit, a temperatura do corpo humano foi considerada inconstante para a definio de um ponto na escala de temperatura, ento sua escala foi modificada para dar a ela novamente 2 pontos de referncia. Tudo isto resultou no desajeitado padro numrico, com o ponto de congelamento da gua definido como 32F e o ponto de ebulio (na presso atmosfrica padro) definido como 212F. Fahrenheit tambm percebeu que o lcool no tinha preciso e repetibilidade para a medio da temperatura. Em 1714, ele adotou o mercrio, o qual se mostrou uma excelente alternativa devido ao seu coeficiente de expanso trmica ser altamente linear e no se dissolver no ar. Por outro lado, ele menos sensvel mudana de temperatura.

Robert Hook (16351703), curador da Sociedade Real em 1664, usou tintura vermelha no lcool. Sua escala, na qual cada grau representava um incremento do volume equivalente a 1/500, parte do volume do lquido do termmetro precisava somente de um ponto fixo. Ele selecionou o ponto de congelamento da gua. O termmetro original de Hook tornou-se padro do Colgio Gresham e foi usado pela Sociedade Real at 1709. A primeira leitura meteorolgica compreensvel foi feita nesta escala. Em 1731, Rne Antoine Ferchault de Ramur (1683-1757) props uma escala diferente, calibrada em apenas um ponto com as divises da escala baseada na expanso do fluido no termmetro. Ramur fez muitos experimentos para selecionar o fluido termometricamente adequado e estabeleceu o conhaque diludo em uma certa quantidade de gua. A diluio escolhida foi uma que dava o valor de 80 em 1000, conforme aquecido da temperatura do congelamento at a temperatura de ebulio da gua (80 porque era um nmero fcil de se dividir em partes). Por causa desta seleo, as pessoas passaram a acreditar que na escala de Ramur a gua fervia em 80 graus. Devido a isto, a escala de Ramur passou a ser graduada utilizando dois pontos fixos, o ponto de congelamento (0) e o ponto de ebulio da gua (80). Esta escala foi oficialmente adotada na Europa, exceto na Gr Betranha e na Escandinvia, mas com a adoo da escala de centgrados pelo governo revolucionrio da Frana em 1794, ela gradualmente perdeu popularidade e finalmente caiu em desuso no sculo 20.

30

Mecatrnica Atual

instrumentao
Um termmetro com escala similar a de Ramur foi inventado em 1732 por Joseph Nicolas Delisle (1688-1768), astrnomo francs, que foi convidado para ir Rssia por Pedro, o Grande. Naquele ano ele construiu um termmetro que usava mercrio como fluido de trabalho. Delisle escolheu sua escala usando a temperatura de ebulio da gua como o ponto fixo e mediu a contrao do mercrio (com baixas temperaturas) em cem milsimos. Os termmetros antigamente tinham 2400 graduaes apropriadas ao inverno em So Petersburgo onde Delisle viveu. Em 1738 Josias Weitbrecht (1702 - 1747) recalibrou o termmetro de Delisle com 0 grau como o ponto de ebulio da gua e 150 graus como o ponto de congelamento da gua. Este termmetro permaneceu em uso na Rssia por mais de um sculo. Muitas tentativas de transformar a escala de Delisle para um intervalo de 100 graus foram feitas antes que o suo Anders Celsius (1701-1744), em 1742, propusesse graduar o termmetro com 100 graus como o ponto de ebulio da gua e 0 como o ponto de derretimento da neve. Aparentemente, desejando evitar o uso de nmeros negativos para as temperaturas, Celsius determinou o numero 100 para o ponto de congelamento da gua e 0 para o ponto de ebulio, dividindo a distncia em intervalos de 100 graus. Em 1744 o amigo de Celsius, Carl Linnaeus (1707-1778), inverteu a escala centgrada para atender a um sentimento psicolgico que quente deveria corresponder maior temperatura. O uso da escala de Celsius no sculo 19 foi acelerado pela deciso das autoridades revolucionrias da Frana de adotar o sistema decimal para todas as quantidades mensurveis. A escala centgrada tornou-se popular primeiro na Sua e na Frana (onde ela coexistiu com a escala de Raumur), e depois na maior parte do mundo. A comisso de Pesos e Medidas, criada pela Assembleia Francesa decidiu em 1794 que o grau termomtrico seria 1/100 da distncia entre o ponto do gelo e o vapor d gua (originando a palavra centgrado). Em outubro de 1948, na IX conferncia de Pesos e Medidas, o nome da unidade foi alterado para Celsius.

Sir Humphrey Davy (1778-1829) foi um brilhante cientista responsvel pelo uso do gs do riso (xido nitroso) como anestsico e por algumas descobertas como: o elemento sdio, o potssio, o boro, a solda por arco eltrico e a lmpada de segurana para a minerao. Em 1821, ele descobriu tambm que a resistividade dos metais apresentava uma forte dependncia da temperatura.

Em 1821 Thomas Seebeck (1770-1831), descobriu que, quando dois fios de metais diferentes so unidos em duas extremidades e um dos extremos aquecido, circula uma corrente eltrica no circuito. Estava desta forma descoberto o termopar, hoje em dia o mais importante sensor de temperatura para aplicaes industriais.

Em 1848, William Thomson (1824-1907) desenvolveu uma escala termodinmica baseada no coeficiente de expanso de um gs ideal. Esta ideia se deve descoberta de Jacques Charles sobre a variao de volume dos gases em funo da variao da temperatura, onde Charles concluira com base em experimentos e clculos que temperatura de 273 C todos os gases teriam o volume igual a zero. Kelvin props outra soluo: no era o volume da matria que se anularia nessa temperatura, mas sim a energia cintica de suas molculas. Sugeriu, ento, que essa temperatura deveria ser considerada a mais baixa possvel e chamou-a de zero absoluto. Assim, foi criada uma nova escala baseada na escala de grau centgrado. Esta escala absoluta foi mais tarde renomeada para Kelvin e sua unidade designada graus Kelvin (smbolo K). Observe que a unidade de temperatura no SI chamada de Kelvin (no grau Kelvin).

Em 1859, William John Macquorn Rankine (1820-1872) props outra escala de temperatura na qual especificava 0 para o zero absoluto, mas usava como base a escala de graus Fahrenheit. Devido escala de Rankine ter o mesmo tamanho da escala de Fahrenheit, o ponto de congelamento da gua (32F) e o ponto de ebulio da gua (212F) correspondem respectivamente a 491,67Ra e 671,67Ra. Esta escala foi mais tarde renomeada Rankine e sua unidade designada graus Rankine (smbolo R).

Baseado na idia da resistividade dos metais, Sir William Siemens (18231883) props em 1861 o uso de termmetros de resistncia de platina, com os quais a medio da temperatura seria feita custa da variao da resistncia eltrica de um fio de platina com a temperatura. A escolha da platina se deu por ela no se oxidar em altas temperaturas e por ter uma variao uniforme da resistncia com a temperatura em um amplo range.

Em 1887, Hugh Longbourne Callendar (1863-1930) aperfeioou o termmetro com resistncia de platina, obtendo grande concordncia de resultados entre o termmetro de platina e um termmetro de gs. Atualmente, a medio de temperaturas por meio de termmetros de platina assume grande importncia em numerosos processos de controle industrial.

Mecatrnica Atual

31

instrumentao
A Temperatura e os dias de hoje
Com a criao das diversas escalas, houve a necessidade da definio das curvas dos vrios sensores e de seus pontos de calibrao. Isto foi alcanado nas diversas reunies desde 1889 at hoje, onde finalmente chegamos ao ITS-90 (International Temperature Scale), mas esta uma longa historia. Atualmente, as escalas mais utilizadas so Celsius e Fahrenheit. Kelvin e Rankine so mais usadas por cientistas e engenheiros. Quanto s outras escalas, elas acabaram sendo esquecidas. Veja a figura 1. Vrias normas e padres, dependendo do pas e regio, so utilizadas na medio de temperatura: ANSI(EUA), DIN(Alemanha), JIS (Japo), BS (Inglaterra), etc. Nesta evoluo da medio de temperatura, os Transmissores de Temperatura so muito importantes na rea de automao e controle de processos. Em conjunto com uma diversidade de sensores contribuem para a melhoria contnua dos processos e qualidade final dos produtos. Veremos a seguir mais alguns detalhes deste importante equipamento.

O mercado e os transmissores de temperatura inteligentes


Segundo a ARC (Advisory Group Study), o mercado de transmissores de temperatura em 2007 foi de US$281 milhes e estima-se para 2010 algo em torno de US$300 milhes e em 2012, US$386 milhes. Analisando o mercado, podemos observar 3 linhas de transmissores de temperatura associados com a aplicao e custo. Um transmissor inteligente combina a tecnologia do sensor mais sua eletrnica.

F1. Comparao das escalas de temperatura.

2) Transmissores para painel, montagem em trilho DIN


Sua principal aplicao monitorao, permitindo fcil instalao, inmeras opes em ambientes fechados e conexes com sensores, alta flexibilidade de instalao e manuteno, dando segurana e confiabilidade, possuem autodiagnose, sensor matching (Callendar Van Dusen), comunicao digital e so usados com os mais diversos sensores em medies simples, dupla, mxima, mnima, mdia, diferencial, etc. Exemplo: TT411 da Smar.

mais diversos sensores em medies simples, dupla, mxima, mnima, mdia, diferencial, etc. Exemplo: TT421 da Smar. Em termos de protocolos, como com qualquer outro equipamento de campo, o predomnio no mercado por protocolos abertos, como HART, Foundation Fieldbus e Profibus PA.

1) Transmissores prova de exploso e prova de tempo


Normalmente utilizados em aplicaes crticas, com alta e mdia performance, possuem carcaa com duplo compartimento, separando eletrnica e sensores, dando robustez, segurana e confiabilidade, possuem indicao local, sensor matching (Callendar Van Dusen), autodiagnose, comunicao digital, ajuste local e so usados com os mais diversos sensores em medies simples, dupla, diferencial, sensor backup, etc. Exemplo: TT301, TT302, TT303 da Smar.

Exemplos de Transmissores HART (4-20mA)


Vejamos a figura 2, onde temos o diagrama de blocos do transmissor de temperatura HART TT301 da Smar. Este transmissor possui as seguintes caractersticas: Entrada Universal com ampla escolha de sensores: RTDs padres, Termopares padres, ohm, mV e Sensor Especial; Medio Simples ou Diferencial: 2, 3 ou 4 fios e sensor backup; Isolado;

3) Transmissores para montagem em cabeote (poo)


Sua principal aplicao a montagem em cabeotes, permitindo fcil instalao e conexes com sensores, alta flexibilidade de instalao e manuteno, dando segurana e confiabilidade, possuem autodiagnose, sensor matching (Callendar Van Dusen), comunicao digital e so utilizados com os

32

Mecatrnica Atual

instrumentao
Compensao de junta fria; Compensao de resistncia de linha; Linearizao; 0,02% de preciso bsica; 4-20mA + Protocolo HART; Re-range; Bloco PID e Gerador de SetPoint ; Autodiagnsticos; Deteco de Burn-out; Fcil upgrade para Foundation Fiel Display (permite 4 posies de mon Montagem em campo; prova de exploso e tempo; Intrinsecamente Seguro; Alta Imunidade a EMI e RF; Robusto; Ajuste local simples e completo; Corrente de sada de acordo com a Proteo de escrita; Verdadeira carcaa com duplo com Coprocessador matemtico de alta
performance. Benefcios: Baixo custo com manuteno Autodiagnstico remoto; Somente um modelo de sobressalente para estoque: um nico transmissor para qualquer aplicao e ampla faixa e tipo de sensores. Baixo custo de instalao Configurao remota ou local e fcil calibrao (re-range); Flexibilidade, um nico transmissor para qualquer aplicao e ampla faixa e tipo de sensores. Reduo dos custos de produo Reduo do tempo de paradas (process downtime); Melhor uniformidade da produo; Reduo da variabilidade dos processos: economia de matria-prima e melhor qualidade final do produto devido alta exatido e estabilidade. A figura 3 mostra o diagrama de blocos dos transmissores de temperatura HART, TT411 e TT421. Estes transmissores possuem as mesmas caractersticas bsicas do TT301. Veja detalhes e benefcios nas figuras 4 e 5. Observe a comparao entre montagem em painel e montagem em campo (tabela 1). partimento; NAMUR-NE43; tagem); dbus e Profibus PA;

F2. Diagrama de blocos do transmissor TT301.

F3. Diagrama de blocos do transmissor TT411 e TT421.

Trilho x Montagem em campo


Transmissor montado em trilho Baixos nveis de sinais so facilmente distorcidos devido aos longos cabeamentos e mais sensveis a emi/rfi Cara compensao da flao para Termopares Os RTDs necessitam cabos mltiplos Diferentes barreiras Perda de exatido ao longo dos fios Mais espao requerido no painel Soluo baixo custo Transmissor no campo Sinais mais robustos e menos sensveis a interferncias O preo do transmissor pode ser mais barato que determinados fios Indicao no campo Permite a adio de indicadores, recorders etc. no mesmo ponto Barreiras padres

T1. Comparao entre montagem em trilho e montagem em campo.

Novidades em medies de Temperatura: Sensores ticos


So ainda pouco difundidos, mas vejamos abaixo alguns marcos da evoluo da fibra tica:

Foi inventada em 1952 pelo fsico 1970: a Corning Glass produziu


alguns metros de fibra tica com perdas de 20 dB/km; indiano Narinder Singh Kanpany;

Mecatrnica Atual

33

instrumentao
1973: Um link telefnico de fibras 1976: Bell Laboratories instalou um
link telefnico em Atlanta de 1 km e provou ser praticamente possvel a fibra tica para telefonia; 1978: Comea em vrios pontos do mundo a fabricao de fibras ticas com perdas menores do que 1,5 dB/km; 1988: Primeiro cabo submarino de fibras ticas mergulhou no oceano e deu incio super estrada da informao; 2004: A fibra tica movimenta cerca de 40 bilhes de dlares anuais; 2007: Fibra ptica brasileira faz 30 anos e o mercado americano de sensores com fibra tica movimentou 237 milhes de dlares; 2014: perspectiva de movimento de 1,6 bilhes de dlares no mercado americano de sensores com fibra tica. A sensitividade dos sensores a fibra, ou seja, o distrbio menos intenso que pode ser medido, pode depender de: Variaes infinitesimais em algum parmetro de caracterizao da fibra usada, quando a fibra o prprio elemento sensor; Mudanas nas propriedades da luz usada, quando a fibra o canal atravs do qual a luz vai e volta do local sob teste. Os sensores a Fibras ticas so compactos e apresentam sensitividades comparveis ao similares convencionais. Existem muitos sensores comerciais feitos com Fibras ticas, para medio de temperatura, presso, rotao, sinais acsticos, corrente, fluxo, etc. Hoje, um tipo com vrias aplicaes o sensor de temperatura com tecnologia baseada em Redes de Bragg. As redes de Bragg so elementos simples, confinados ao ncleo da fibra tica e com elevado potencial de produo em massa. A possibilidade de fabricar redes de Bragg diretamente no ncleo das fibras ticas por processos fotolticos, sem afetar a integridade fsica e as caractersticas ticas das fibras, veio a ter seu destaque, na ltima dcada, um dos mais frteis campos da investigao cientfica na rea da optoeletrnica. A natureza ressonante da resposta espectral dos sensores de Bragg especialmente ticas foi instalado no EUA;
Super Chip HT3012: Co-processador matemtico; Conversor D/A de 15 bits. Modem HART. Benefcios: Alta performance; Alta exatido; Alta estabilidade; Alto MTBF; Diminuio da variabilidade dos processos, reduo de custos com matria- prima, melhor qualidade dos produtos finais; Aumento da segurana, confiabilidade e disponibilidade; Reduo dos custos de engenharia e instalao.

F4. TT411: Montagem em trilho DIN.

Super Chip HT3012: Co-processador matemtico; Conversor D/A de 15 bits; Modem HART. Benefcios: Alta performance; Alta exatido; Alta estabilidade; Alto MTBF; Diminuio da variabilidade dos processos, reduo de custos com matria- prima, melhor qualidade dos produtos finais; Aumento da segurana, confiabilidade e disponibilidade; Reduo dos custos de engenharia e instalao. F5. TT421: Montagem em cabeote.

F6. Redes de Bragg.

34

Mecatrnica Atual

instrumentao
atraente para aplicaes de multiplexao do comprimento de onda. Estas caractersticas podem ser convenientemente exploradas numa nica fibra tica contendo diversos elementos sensores com ressonncias de Bragg distintas. Deste modo, possvel associar cada sensor a uma determinada posio ao longo da fibra, constituindo em conjunto um sensor quase-distribudo de deformao ou temperatura. A autorreferenciao e a capacidade de multiplexao tm sido apontadas como as principais vantagens associadas aos sensores de Bragg, sustentando um enorme potencial de desenvolvimento tecnolgico. As redes de Bragg so formadas por uma modulao peridica do ndice de refrao do ncleo da fibra tica. O valor mximo de ref lexo dessa microestrutura ocorre quando a constante de propagao do modo guiado no ncleo se encontra em ressonncia com a modulao espacial do ndice, com perodo L, estabelecendo a conhecida condio de Bragg, vide figura 6. Esta figura ilustra a ao de uma rede de Bragg sobre a luz propagada no ncleo da fibra tica. As redes de Bragg, como parte integrante da fibra tica, so sensveis aplicao de grandezas fsicas, na mesma medida que a prpria matriz de slica. As propriedades espectrais das redes de Bragg dependem de grandezas como a temperatura e a tenso mecnica, ou seja, a aplicao de qualquer grandeza que provoque uma alterao do ndice efetivo, ou do perodo, induz um desvio no comprimento de onda ressonante. O princpio bsico de operao dos sensores de Bragg baseia-se, ento, na medio dos desvios em comprimento de onda induzidos na condio de ressonncia por variao de temperatura, de deformao mecnica, de presso ou de campos magnticos. No entanto, dada a importncia prtica atribuda aos sensores de temperatura e de deformao, a maioria das demonstraes com base nos sensores de Bragg tem sido centrada nessas aplicaes. A sensibilidade temperatura dos sensores de Bragg resulta da expanso trmica da matriz de slica e da dependncia do ndice de refrao com a temperatura. O grande atrativo para o uso das redes de Bragg como sensores se deve ao fato da informao estar contida no espectro, significando uma medida absoluta e fcil de ser multiplexada e de alta exatido. Estes sensores so muito usados em medies de temperatura no fundo do poo.

Concluso
Vimos atravs deste artigo a importncia da medio de temperatura na automao e controle de processos, um pouco da histria da medio de temperatura e dos avanos tecnolgicos dos transmissores de temperatura, assim como as trs tendncias de transmissores, suas aplicaes e benefcios. Vimos tambm o sensor de temperatura utilizando a rede de Braag, que deve trazer novidades no futuro nesta medio. MA

Setembro/Outubro 2010 :: Mecatrnica Atual

35

conectividade

Dimensionamento da quantidade de equipamentos em uma rede PROFIBUS-PA


Apesar de muito simples, a tecnologia do meio fsico utilizada no PROFIBUS-PA - a chamada H1 - de acordo com a IEC611582, ainda vemos alguns detalhes em alguns projetos e que em campo poderiam ser evitados, diminuindo o tempo de comissionamento e startup e evitando as condies de intermitncias e paradas indesejadas durante a operao. Em outro artigo detalharemos mais o meio fsico. Acompanhe nas prximas edies
Csar Cassiolato, Diretor de Marketing, Qualidade, Assistncia Tcnica e Instalaes Industriais Smar Equipamentos Industriais Ltda.(*)

saiba mais
Material de Treinamento e Artigos Tcnicos PROFIBUS - Csar Cassiolato

Especificaes Tcnicas e Guias de Instalaes PROFIBUS Manuais Smar PROFIBUS Site de fabricante www.smar.com.br

empre que possvel, consulte as normas EN50170 e IEC61158-2 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea. necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e fiao, pois a alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico. Lembre-se que cada planta e sistema tm seus detalhes de segurana. Informe-se sobre estes detalhes antes de iniciar o trabalho!. Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso seguir as normas de segurana e de reas classificadas locais aplicveis que regulam a instalao e operao dos equi-

pamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto em constante atualizao. responsabilidade do usurio determinar quais normas devem ser seguidas em suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento esteja de acordo com as mesmas. Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no recomendadas podem prejudicar a performance de um sistema e consequentemente a do processo, alm de representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar somente profissionais treinados e qualificados para instalao, operao e manuteno.

36

Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2010

conectividade

F1. Arquitetura tpica de uma rede PROFIBUS.

Arquitetura tpica de uma rede PROFIBUS


Observe a figura 1, onde temos uma arquitetura tpica em PROFIBUS. Nela podemos verificar a ampla cobertura de meios fsicos, vrias topologias e nveis de aplicaes. Neste artigo iremos comentar alguns detalhes sobre o PROFIBUS-PA.

PROFIBUS-PA
O PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA. Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose,

rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana. O PROFIBUS-PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples. Tambm possibilita alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS-PA permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUSPA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao:

O perfil original da aplicao para a


automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes; Adio e remoo de estaes de barramentos, mesmo em reas intrinsecamente seguras, sem influncia para outras estaes; Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 61158-2; Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo intrinsecamente segura ou sem segurana intrnseca. Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo PROFIBUS-PA e o barramento de automao industrial PROFIBUS-DP; Transmisso sncrona em conformidade norma IEC 61158-2 (tabela 1), com uma taxa de transmisso definida em 31,25 kbits/s, veio atender aos requisitos das indstrias qumicas e petroqumicas. Permite, alm

Mecatrnica Atual

37

conectividade
de segurana intrnseca, que os dispositivos de campo sejam energizados pelo prprio barramento. Assim, o PROFIBUS pode ser utilizado em reas classificadas. As opes e limites do PROFIBUS com tecnologia de transmisso IEC 61158-2 para uso em reas potencialmente explosivas so definidas pelo modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). O modelo FISCO foi desenvolvido pelo instituto alemo PTB - Physikalisch Technische Bundesanstalt (Instituto Tecnolgico de Fsica) e hoje internacionalmente reconhecido como o modelo bsico para barramentos em reas classificadas. A transmisso baseada nos seguintes princpios, e frequentemente referida como H1: cada segmento possui somente uma fonte de energia, a fonte de alimentao; alimentao no fornecida ao barramento enquanto uma estao est enviando; os dispositivos de campo consomem uma corrente bsica constante quando em estado de repouso; os dispositivos de campo agem como consumidores passivos de corrente (sink); uma terminao passiva de linha necessria, em ambos fins da linha principal do barramento; topologia linear, rvore e estrela so permitidas. No caso da modulao, supe-se que uma corrente bsica de pelo menos 10 mA seja consumida por cada dispositivo no barramento. Atravs da energizao do barramento, esta corrente alimenta os dispositivos de campo. Os sinais de comunicao so ento gerados pelo dispositivo que os envia, por modulao de + /- 9 mA, sobre a corrente bsica. Para se operar uma rede PROFIBUS em rea classificada necessrio que todos os componentes utilizados na rea classificada sejam aprovados e certificados de acordo com o modelo FISCO e IEC 61158-2 por organismos certificadores autorizados tais como PTB, BVS (Alemanha), CEPEL, UL, FM (EUA). Se todos os componentes utilizados forem certificados e se as regras para seleo da fonte de alimentao, comprimento de cabo e terminadores forem observadas, ento nenhum tipo de aprovao adicional do sistema ser requerida para o comissionamento da rede PROFIBUS.

F2. Exemplo de sinal PROFIBUS-PA em modo tenso.

F3. Exemplo de codificao Manchester.

T1. Caractersticas da IEC 61158-2.

38

Mecatrnica Atual

conectividade
FISCO
O conceito FISCO foi otimizado para que seja permitido um nmero maior de equipamentos de campo, de acordo com o comprimento do barramento, levando-se em conta a variao das caractersticas do cabo (R, L, C) e terminadores, atendendo categorias e grupos de gases com uma simples avaliao da instalao envolvendo segurana intrnseca. Com isto, aumentouse a capacidade de corrente por segmento e facilitou-se para o usurio a avaliao. Alm disso, ao adquirir produtos certificados, o usurio no precisa se preocupar mais com clculos, mesmo em substituio em operao. R:15 ... 150 ohm/km; L: 0,4 ... 1 mH/km; C: 80 ... 200 nF/km; Cabo tipo A: 0,8 mm2 (AWG18). Em termos de terminao: R = 90 ... 100 ohms; C = 0 ... 2,2 F. Na figura 2 temos um sinal PROFIBUSPA em modo tenso. A transmisso de um equipamento fornece tipicamente 10 mA a 31,25 kbit/s em uma carga equivalente de 50 , criando um sinal de tenso modulado de 750 mV a 1,0 V pico a pico. A fonte de alimentao pode fornecer de 9 a 32 Vdc, porm em aplicaes seguras (IS) devem-se atender os requisitos das barreiras de segurana intrnseca. Veja as figuras 3 e 4. O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk (barramento principal) e todos os spurs (derivaes maiores que 1 m), sendo que com o cabo tipo A de no mximo 1900 m em reas no seguras. Em reas seguras de no mximo 1000 m com o cabo tipo A e os spurs no devem exceder 30 m.

F4. Modo Tenso 31,25 kbit/s.

F5. Topologia em rvore ou Estrela.

Topologias no PROFIBUS-PA
Nas figuras 5 e 6 temos as topologias principais do PROFIBUS-PA, embora na prtica haja um misto das duas topologias, barramento e estrela/rvore. Na figura 7 temos uma soluo compacta e de baixo custo da Smar com um mestre PROFIBUS-DPV1 e 4 canais (DF97) PROFIBUS-PA no mesmo controlador com taxa de at 12 Mbits/s. A Smar possui o modelo DF95 para 2 canais PROFIBUS-PA. Basicamente, podemos citar os seguintes elementos de uma rede PROFIBUS:
F6. Topologia em barramento.

1) Mestres (Masters): so elementos responsveis pelo controle do barramento. Eles podem ser de duas classes: Classe 1: responsvel pelas operaes cclicas (leitura/escrita) e controle das malhas abertas e fechadas do sistema de controle/automao (PLC, controladores, CPUs).

Classe 2: responsvel pelos acessos


acclicos dos parmetros e funes dos equipamentos PA estao de engenharia ou estao de operao: ProfibusView, AssetView, Simatic PDM, Pactware, etc). 2) Acopladores DP/PA (Couplers): so dispositivos utilizados para traduzir as

Mecatrnica Atual

39

conectividade
caractersticas fsicas entre o PROFIBUS DP (Rs485) e o PROFIBUS PA (H1:31,25 kbits/s). E ainda: So transparentes para os mestres (no possuem endereo fsico no barramento); Atendem aplicaes (Ex) e (Non-Ex) definindo e limitando o nmero mximo de equipamentos em cada segmento PROFIBUS PA. O nmero mximo de equipamentos em um segmento depende entre outros fatores, da somatria das correntes quiescentes e de falhas dos equipamentos (FDE) e distncias envolvidas no cabeamento.

Podem ser alimentados at 24 Vdc,


dependendo do fabricante e da rea de classificao. Podem trabalhar com as seguintes taxas de comunicao, dependendo do fabricante: P+F (93,75 kbits/s e SK3:12 Mbits/s) e Siemens(45,45 kbits/s). Observe as tabelas 2 e 3. 3) Link devices: So dispositivos utilizados como escravos da rede PROFIBUS DP e mestres da rede PROFIBUS PA. So utilizados para se conseguir altas velocidades, de at 12 Mbits/s no barramento DP e ainda: Possuem endereo fsico no barramento; Permitem que sejam conectados at 5 couplers DP/PA, mas limitam o nmero de equipamentos em 30 em um barramento Non-Ex e 10 em barramento Ex. Com isto, aumentam a capacidade de endereamento da rede PROFIBUS DP. Dependendo da quantidade de dados trocados ciclicamente, podem permitir at 64 equipamentos. 4) Terminador de barramento na rede PA: consiste de um capacitor de 1F e um resistor de 100 conectados em srie entre si e em paralelo ao barramento.Tem as seguintes funes:

F7. DF97 - Mestre Profibus DPV1 Smar com 4 canais PROFIBUS-PA e 1 canal PROFIBUS-DP.

T2. Dados dos couplers DP/PA (para mais detalhes consulte os fabricantes).

40

Mecatrnica Atual

conectividade
Shunt do sinal de corrente: o sinal
de comunicao transmitido como corrente mas recebido como tenso. O terminador faz esta converso; Proteo contra reflexo do sinal de comunicao: deve ser colocado nas duas terminaes do barramento, um no final e outro geralmente no coupler DP/PA.

Alguns detalhes de projeto e quantidade de equipamentos por segmento PROFIBUS-PA


Verifique a quantidade de equipamentos (N) por segmento PROFIBUS-PA, lembrando que a mesma funo do consumo quiescente de cada equipamento PROFIBUS-PA, as distncias envolvidas (resistncia de loop cabo tipo A: 44 /km), do coupler DP/PA

e sua corrente drenada, classificao de rea (couplers para rea classificada drenam correntes da ordem de 100 mA, tenso de sada 12 V), alm da corrente de FDE. A corrente total no segmento deve ser menor do que a drenada pelo coupler.

ISeg = IBN + IFDE + IFREE


(sendo ISeg < IC )

T3. Dados dos couplers DP/PA P+F (para mais detalhes consulte o fabricante).

Mecatrnica Atual

41

conectividade
Onde : ISeg - corrente no segmento PROFIBUS-PA; IBN - somatria das correntes quiescentes de todos os equipamentos no segmento PROFIBUS-PA; IFDE - corrente adicional em caso de fallha, normalmente desprezvel; IFREE - corrente de folga, til em caso de expanso ou troca de fabricante; IC - corrente drenada pelo coupler DP/PA. Alm disso, deve-se ter pelo menos 9,0 V na borneira do equipamento PROFIBUS-PA mais distante do coupler DP/PA:

Equipamentos PROFIBUS-PA Smar


consomem 12 mA. Tomando como base a lei de Ohm:

Tenso tpica fornecida por um Corrente tpica fornecida por um


coupler DP/PA Ex: 100 mA; Tomando como base, novamente, a lei de Ohm e substituindo os valores: coupler DP/PA Ex: 12,5 Vdc;

V = R x I x N, ento N = V/(I x R)
Onde: V - queda mxima de tenso no cabo garantindo a tenso mnima de alimentao no equipamento mais distante do coupler DP/PA. I - corrente de cada equipamento PROFIBUS-PA; R - resistncia total; N - nmero de equipamentos. Substituindo os valores:

N = (12,5-9)/(12x10 -3 x 1,0x44) = 6 equipamentos


Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida pelo coupler DP/PA, tem-se:

I = 6 x 12 mA = 72 mA < 100 mA OK
Agora, calculemos o comprimento do cabo (tipo A) para 8 equipamentos em um segmento PROFIBUS-PA Eex ia IIC Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida pelo coupler DP/PA, tem-se:

VBN = Vc - IBN x ( R x L)
(sendo V BN > 9,0 V) Com isto garante-se a energizao do ltimo equipamento PROFIBUS-PA (na prtica costuma-se adotar >= 10, 5V garantindo uma folga). Vale ainda lembrar que o sinal de comunicao deve ter excurso de 750 a 1000 mV. Onde: Vc - Tenso de sada do coupler DP/PA. R - Resistncia de Loop (Cabo tipo A R = 44 /km); L - Comprimento total do barramento PROFIBUS-PA; V BN - Tenso na borneira do equipamento PROFIBUS-PA mais distante do coupler DP/PA. Algumas caixas de junes ou protetores de curto para segmento, chamados spur guards podem ser alimentados via barramento PA (H1), sendo assim, dever entrar no clculo da somatria da corrente. Alm disso, cada sada destes spur guards possui um limite permitido de corrente que deve ser respeitado.

N = (19-9)/(12x10 -3 x 1,9x44) = 10 equipamentos


Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida pelo coupler DP/PA, tem-se:

I = 10 x 12mA = 120 mA < 400 mA OK


Vamos admitir agora, cabo tipo A e um comprimento de 1400 m:

I = 8 x 12 mA = 96 mA < 100 mA OK
Determina-se o comprimento:

N = (19-9)/(12x10 x 1,4x44) = 13 equipamentos


-3

L = (12,5-9) x 1000/(8x12 x 10-3x44) = 828,6 m


Note que a quantidade de equipamentos totalmente dependente da classificao da rea, tipo de cabo, corrente e tenso fornecida pelo coupler DP/PA e corrente quiescente total dos equipamentos PA. comum na prtica considerarmos uma tenso de pelo menos 10,5V nos clculos para o equipamento mais distante do coupler DP/PA ( nos exemplos foi considerado 9,0V), garantindo uma integridade dos nveis de sinais. Nos clculos acima para simplific-los, no foram includas as correntes para uma expanso no segmento ( isto , acrscimo de mais equipamentos) ou mesmo no caso de uma troca de equipamentos que consomem mais. Na prtica recomendamos sempre estar atento a estes detalhes.

Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida pelo coupler DP/PA, tem-se:

I = 13 x 12mA = 156 mA < 400 mA OK


Agora, calculemos o comprimento do cabo (tipo A) para 20 equipamentos em um segmento PROFIBUS-PA non-Ex:

Clculo do nmero de equipamentos em um segmento PROFIBUS-PA non-Ex


Iremos mostrar o clculo em um comprimento mximo de 1900 m (para cabo tipo A), considerando os seguintes dados: Tenso mnima para um equipamento PROFIBUS-PA operar: 9 Vdc; Tenso tpica fornecida por um coupler DP/PA Non-Ex: 19 Vdc; Corrente tpica fornecida por um coupler Non-Ex: 400 mA; Resistncia de loop do cabo Tipo A (AWG 18): 44 ohms/km (2 vias); Desprezaremos as correntes de FDE;

L = (19-9) x 1000/(20x12 x 10-3x44) = 947 m


Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida pelo coupler DP/PA, tem-se:

I = 20 x 12 mA = 240 mA < 400 mA OK Clculo do nmero de equipamentos em um segmento PROFIBUS-PA Eex ia IIC
Mostraremos agora o clculo em um comprimento mximo de 1000 m (cabo tipo A, rea Ex), considerando os mesmos dados, exceto:

Comprimento Total do Cabo PROFIBUS-PA


O comprimento total do cabo PROFIBUS-PA deve ser totalizado desde a sada do ponto de converso DP/PA at o ponto mais distante do segmento, considerando as derivaes. Vale lembrar que braos menores que 1 m no entram neste total.

42

Mecatrnica Atual

conectividade
quando houver) deve estar de acordo com a tabela 4. Em reas classificadas o spur mximo de 30 m. Observao: O limite de capacitncia do cabo deve ser considerado desde que o efeito no sinal de um spur seja menor que 300 m e se assemelha a um capacitor. Na ausncia de dados do fabricante do cabo, um valor de 0,15 nF/m pode ser usado para cabos PROFIBUS.

Ct = (Ls x Cs)+Cd
Onde: Ct: Capacitncia total em nF; Ls: Comprimento do spur em m; Cs: Capacitncia do fio por segmento em nF (padro: 0,15); Cd: Capacitncia do equipamento PA. A atenuao associada a esta capacitncia 0,035 dB/nF. Sendo assim, a atenuao total vale:

F8. Exemplo de clculo do comprimento total na rede PROFIBUS-PA.

A = Ct x Ls x 0,035 dB/ nF < 14 dB


Sendo que 14 dB o que permitir o mnimo de sinal necessrio para haver condies de detect-lo com integridade. Veja na figura 8 um exemplo de clculo do comprimento total de um segmento PROFIBUS-PA.
T4. Spur x Nmero de Equipamentos PROFIBUS-PA.

Concluso
Vimos neste artigo vrios detalhes da rede PROFIBUS-PA em termos de meio fsico, dimensionamento e instalao que contribuem fundamentalmente como um todo para o sucesso de um sistema de controle e automao PROFIBUS. Este artigo no substitui os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea. Para mais informao sobre a tecnologia PROFIBUS, veja www.smar.com/brasil2/ PROFIBUS.asp e para detalhes de um sistema de automao verdadeiramente aberto baseado em redes, consulte: www. system302.com.br MA
Csar Cassiolato Engenheiro Certificado na Tecnologia PROFIBUS e Instalaes PROFIBUS pela Universidade Metropolitan de Manchester-UK.

O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk (barramento principal) mais todos os spurs (derivaes maiores que 1 m), sendo que, com cabo do tipo A, o mximo comprimento em reas no classificadas de 1900 m sem repetidores. Em reas classificadas de 1000 m, com spur mximo de 30 m. recomendvel evitar splice na instalao e distribuio. Os splices so quaisquer partes da rede que tenham uma alterao de impedncia, que pode ser causada, por exemplo, por alterao do tipo de cabo, descontinuidade do shield, esmagamento ou dobra muito acentuada no cabo etc. Em redes com comprimento total maior que 400 m, a somatria dos comprimentos de todos os splices no deve ultrapassar 2% do comprimento total e ainda, em comprimentos menores do que 400 m, no devem exceder 8 m. O comprimento mximo de um segmento PROFIBUS-PA quando se utiliza

cabo de tipos diferentes fica limitado de acordo com a seguinte frmula:

LA LC (LA )+(LB )+(LC )+(LD )<=1 LB LD


max max max max

Onde: LA - Comprimento do cabo A; LB - Comprimento do cabo B; LC - Comprimento do cabo C; LD - Comprimento do cabo D; LAmax - Comprimento mximo permitido com o cabo A (1900 m); LBmax - Comprimento mximo permitido com o cabo B (1200 m); LCmax - Comprimento mximo permitido com o cabo C (400 m); LDmax - Comprimento mximo permitido com o cabo D (200 m). Com relao aos braos (spurs), necessrio estar atento aos comprimentos dos mesmos. A quantidade de equipamentos PA (deve ser considerado os repetidores,

Mecatrnica Atual

43

conectividade

O uso de Canaletas Metlicas minimizando as correntes de Foucault em instalaes PROFIBUS


Em instalaes industriais est cada vez mais presente o uso de canaletas metlicas para passagem de cabos de alimentao/ energia/comando e de redes digitais. Por outro lado, precisamos ficar atentos com estas instalaes de forma a minimizar os efeitos das perturbaes causadas pelas interferncias eletromagnticas. Veremos a seguir alguns detalhes que podem fazer a diferena e inclusive proporcionar uma grande melhora na qualidade dos sinais Profibus e que, na verdade, valem para qualquer rede digital.
Csar Cassiolato, Diretor de Marketing, Qualidade, Assistncia Tcnica e Instalaes Industriais Smar Equipamentos Industriais Ltda.(*)

saiba mais
Utilizao Eficiente de Canaletas Metlicas para a Preveno de Problemas de Compatibilidade Eletromagntica em Instalaes Eltricas, Ricardo L. Arajo, Leonardo M. Ardjomand, Artur R. Arajo e Danilo Martins, 2008 Aterramento, Blindagem, Rudos e dicas de instalao - Csar Cassiolato EMI Interferncia Eletromagntica - Csar Cassiolato Material de Treinamento e artigos tcnicos Profibus - Csar Cassiolato Especificaes tcnicas e Guias de Instalaes Profibus Manuais Smar Profibus

A interferncia eletromagntica
A convivncia de equipamentos em diversas tecnologias diferentes somada inadequao das instalaes, facilita a emisso de energia eletromagntica e, com isto, podemos ter problemas de compatibilidade eletromagntica. Isto muito comum nas indstrias e fbricas, onde a EMI muito frequente em funo do maior uso de mquinas (mquinas de soldas, por exemplo), motores (CCMs), redes digitais e de computadores prximos a essas reas. A topologia e a distribuio do cabeamento so fatores que devem ser considerados

para a proteo de EMI. Vale lembrar que em altas frequncias os cabos se comportam como um sistema de transmisso com linhas cruzadas e confusas, ref letindo energia e espalhando-a de um circuito a outro. Mantenha em boas condies as conexes. Conectores inativos por muito tempo podem desenvolver resistncia ou se tornarem detectores de RF. Em geral, quanto maior a distncia entre os cabos e quanto menor o comprimento do cabo PROFIBUS, que corre paralelamente a outros cabos, menor o risco de interferncia (crosstalk). Veja a figura 1.

44

Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2010

conectividade
As canaletas metlicas e a interferncia eletromagntica
Os cabos Profibus instalados em canaletas ou dutos podem estar sujeitos a fontes geradoras de perturbaes quando so instalados paralelamente com cabos de energia, compartilhando a mesma infraestrutura, tendo como efeito interferncias eletromagnticas indesejveis como o crosstalk (diafonia). Neste sentido deve-se ter uma maior ateno e cuidado na fase de instalao, objetivando-se adotar medidas para atenuar, ou mesmo eliminar seus efeitos. O mercado de equipamentos e acessrios para instalao de redes de campo dispe basicamente de canaletas e dutos fabricados com os seguintes materiais: Plstico - um excelente isolante eltrico, mas no oferece proteo contra campos eletromagnticos; Alumnio - um bom condutor de eletricidade, mas no oferece proteo eltrica. Porm oferece boa blindagem eletromagntica; Ao (zincado ou pintado) - no bom condutor de eletricidade, no oferece proteo eltrica, mas proporciona boa blindagem eletromagntica. Dentre os tipos referidos, os acessrios fabricados com alumnio so os que apresentam uma melhor blindagem eletromagntica interna e externa. As canaletas de alumnio so praticamente imunes s correntes de Foucault (ou ainda corrente parasita, que induzida por um fluxo magntico varivel em um condutor) devido a sua condutibilidade eltrica. Portanto, chama-se induo eletromagntica ao fenmeno pelo qual uma corrente eltrica aparece em um condutor quando este colocado num campo magntico e o fluxo que o atravessa varia. Note que a causa da induo eletromagntica a variao do fluxo, e se este permanecer constante e no variar, ento a corrente eltrica desaparecer. O ideal que, quando se tiver cabeamento de energia/comando com o cabeamento Profibus, que as canaletas metlicas possuam uma diviso fsica entre as redes eltrica e lgica. Alm disso, recomenda-se que a corrente nominal admitida no cabeamento eltrico no seja superior a 20 A. Existem algumas regras que devem ser seguidas em termos do cabeamento e separao entre outros cabos, quer sejam de sinais

F1. Espaamento entre cabos.

F2. Segregao de diferentes tipos de cabos.

F3. Segregao de diferentes tipos de cabos uso de separadores metlicos.


Cabo de comunicao Profibus Cabo de comunicao Profibus Cabos com e sem shield: 60Vdc ou 25Vac e < 400Vac Cabos com e sem shield: > 400Vac Qualquer cabo sujeito exposio de raios 10 cm Cabos com e sem shield: 60Vdc ou 25Vac e < 400Vac 10 cm Cabos com e sem shield: > 400Vac 20 cm 10 cm Qualquer cabo sujeito exposio de raios 50 cm 50 cm

20 cm 50 cm

10 cm 50 cm

50 cm

50 cm -

T1. Distncias de Separao entre Cabeamentos.

ou de potncia. Deve-se preferencialmente utilizar bandejamentos ou calhas metlicas, observando as distncias conforme mostra a tabela 1. Nunca se deve passar o cabo Profibus ao lado de linhas de alta potncia, pois a induo uma fonte de rudo e pode afetar o sinal de comunicao. Quando o espao for insuficiente para manter a distncia exigida entre as diferentes categorias, os cabos devem ser encaminhados em bandejas metlicas separadas. Cada bandeja deve conter somente cabos da mesma categoria. Estas bandejas podem ser dispostas diretamente uma ao lado da outra, conforme ilustra a figura 2.

O uso de canaletas metlicas possui algumas finalidades tais como: Blindagem; Conduo das correntes de surto; Segregao de cabos; Proteo mecnica dos cabos; Facilitar a manuteno. Se houver apenas uma eletrocalha metlica disponvel para todas as categorias, deve-se manter a distncia como indicada na tabela 1. Se isto no for possvel por falta de espao, as diferentes categorias de cabos devem ser separadas por meio de separadores metlicos ou por parties. Os separadores devem estar bem presos bandeja com uma

Mecatrnica Atual

45

conectividade

F4. Induo devido a cabos de potncia.

F5. Melhor proteo em bandejamento.

grande rea de contato e deve-se aterrar a bandeja/canaleta. Da fsica, sabemos que uma corrente eltrica gera um campo magntico. O inverso tambm verdadeiro de acordo com a lei de Faraday, um campo magntico varivel gera uma corrente eltrica que, por sua vez, gera um campo contrrio ao que lhe deu origem. Esse efeito responsvel pela atenuao das interferncias quando utilizadas as canaletas de chapa de alumnio, mas ocorre com menor intensidade quando usadas canaletas de chapa de ao, pois so magnticas (figura 3). A grande vantagem da canaleta de alumnio que esta tem uma alta imunidade s correntes de Foucault, devido sua condutividade eltrica.Vejamos a figura 4 onde temos a representao do efeito de induo nos cabos Profibus. Veja que nesta figura, o espaamento entre as canaletas facilita a perturbao gerada pelo campo magntico. Alm disso, esta descontinuidade pode facilitar a diferena de potencial entre cada segmento da canaleta, e no caso de um surto de corrente gerado, por exemplo, por uma descarga atmosfrica ou um curto, a falta de continuidade no permitir que a corrente circule pela canaleta de alumnio, consequentemente no proteger o cabo Profibus. O ideal que se una cada segmento com a maior rea de contato possvel, o que garantir uma maior proteo induo eletromagntica; e ainda que se tenha entre cada segmento um condutor de cada lado da canaleta, com comprimento o menor possvel, para assegurar um caminho alternativo s correntes, caso haja um aumento de resistncia nas junes entre os segmentos (figura 5). Voltando figura 4, agora com a montagem adequada da canaleta de alu-

F6. Interferncia entre cabos: o acoplamento capacitivo entre cabos induz transientes (pickups eletrostticos) de tenso.

mnio, o campo, ao penetrar na placa de alumnio da canaleta, produz um fluxo magntico varivel em funo do tempo [ = a.sen(.t)] dando origem a uma f.e.m. induzida [ = - d/dt = a..cos(. t)]. Em frequncias altas, a f.e.m. induzida na placa de alumnio ser maior, dando origem a um campo magntico maior, anulando quase completamente o campo magntico gerado pelo cabo de potncia. Esse efeito de cancelamento menor em baixas frequncias. Em altas frequncias o cancelamento mais eficiente. Esse o efeito das placas e telas metlicas frente incidncia de ondas eletromagnticas. Elas geram seus prprios campos que minimizam, ou mesmo anulam o campo atravs delas, funcionando assim como verdadeiras blindagens s ondas eletromagnticas. Funcionam como uma gaiola de Faraday.

Relembrando, duas leis e o teorema de Faraday que ajudam a entender a eficincia das canaletas metlicas: 1 lei de Faraday Nos condutores em equilbrio, a eletricidade distribuda apenas na superfcie externa; no seu interior no h trao de eletricidade. 2 lei de Faraday No equilbrio eltrico, a fora eltrica no interior dos condutores completamente fechados e desprovidos de corpos eletrizados nula. A gaiola de Faraday adotada para proteger instrumentos e aparelhos de grande sensibilidade colocados no seu interior. Teorema de Faraday "Quando a induo total, as cargas de sinais contrrios que se distribuem nas paredes internas e externas do induzido tm o mesmo valor absoluto que igual ao da carga indutora."

46

Mecatrnica Atual

conectividade
Certifique-se que as chapas e os anis de acoplamento sejam feitos do mesmo material que as canaletas/bandejas de cabos. Proteja os ponto de conexes contra corroso depois da montagem, por exemplo, com tinta de zinco ou verniz. Embora os cabos sejam blindados, a blindagem contra campos magnticos no to eficiente quanto contra campos eltricos, veja figuras 6 e 7. Em baixas frequncias, os pares tranados absorvem a maior parte dos efeitos da interferncia eletromagntica. J em altas frequncias esses efeitos so absorvidos pela blindagem do cabo. Vale lembrar ainda que se um material no magntico envolve um condutor, faz com que a corrente deste condutor retorne por um outro caminho de tal modo que a rea definida pelo trajeto desta corrente menor do que quando o condutor no envolvido, ento esta proteo ser mais efetiva. Sempre que possvel, conecte as bandejas de cabos ao sistema de linha equipotencial. A figura 8 exemplica a melhor forma de se instalar as canaletas, assim como mostra a segregao adequada de cabeamentos. Na figura 9 temos um rudo de alta frequncia gerado por induo eletromagntica em um cabo Profibus. MA
Este artigo no substitui os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea. *Csar Cassiolato Engenheiro Certificado na Tecnologia Profibus e Instalaes Profibus pela Universidade Metropolitan de Manchester - UK.

F7. Interferncia entre cabos: campos magnticos atravs do acoplamento indutivo entre cabos induzem transientes (pickups eletromagnticos) de corrente.

F8. Canaletas metlicas e a melhor proteo eletromagntica e eletrosttica.

F9. Exemplo de rudo por induo.

Mecatrnica Atual

47

case

Solues de sistema integrado para a indstria automotiva na Drr Ecoclean


Uma abordagem de produo flexvel para tempos de rpidas mudanas
Eng. Joachim Uwe Lorenzen Drr Brasil Ltda - Gerente da Diviso de Sistema de Lavagem e Filtragem E-Mail jlorenzen@durr.com.br Tel.: +55 11 5633-3660/3541 Os mercados e as suas exigncias mudam continuamente
Hoje em dia, os mercados esto mudando mais rapidamente do que nunca. Esta tendncia evidente na Amrica do Sul, onde a indstria automotiva internacional est ampliando suas capacidades de produo. O ciclo de vida dos equipamentos para produes de motores torna-se, a cada ano, cada vez mais curto. Como resultado, os fabricantes esto sendo desafiados a trazer inovaes e evolues para um mercado em um ritmo acelerado. Estas exigncias - adaptao flexvel do produto e maior velocidade para o mercado ocorrem em toda a cadeia do fornecimento industrial, desde os menores pr-fornecedores at as montadoras finais. A Drr Ecoclean lder mundial na rea de lavagem industrial, automao, sistemas de filtragem, sistemas de montagem e teste. Como um membro do Grupo Drr, ela atende ao mercado brasileiro atravs da Drr Brasil Ltda., um fornecedor de sucesso em solues inovadoras para todo o sistema para linhas de pintura de automveis. A Drr Brasil utiliza o que h de mais recente no mundo em tecnologia de produo para permitir que seus clientes se concentrem na sua principal tarefa, que a construo de automveis na Amrica do Sul que possam competir no mercado global. A Drr Brasil Ecoclean estende essas capacidades oferecendo solues de sistema turn-key completo na Amrica do Sul para o emprego na produo de powertrain e transmisso com foco na eficincia e flexibilidade.

saiba mais
Aplicao de RFID na indstria automobilstica Mecatrnica Atual 28 Mudana de marcha automatizada por induo e CLP Mecatrnica Atual 47 Fabricao de AGV (Veculos guiados automaticamente) de baixo custo Mecatrnica Atual 47

48

Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2010

case

F1. Produo com quatro linhas. O software SnapPlanner permite visualizar as alteraes na planta de produo imediatamente no monitor.

Um fornecedor e integrador global de lavagem industrial, automao, sistemas de filtragem, sistemas de montagem e teste
De suas razes na Alemanha, a Drr Ecoclean tornou-se uma presena internacional, administrando e mantendo unidades em torno de todo o globo. O Grupo fornece tecnologia padronizada de lavagem industrial, equipamentos de rebarbao e sistemas feitos sob medida para a indstria automotiva e seus fornecedores, assim como para o diversificado mercado industrial. Seu portflio inclui sistemas de filtragem de lquidos confiveis, ecologicamente corretos, processamento eficiente e, ainda, recondicionamento de lubrificantes de refrigerao e lquidos industriais. A Diviso de Automao da Empresa desenvolve e produz sistemas flexveis para a manipulao de peas para fornecer um fluxo seguro entre as etapas individuais do processo de produo. Um parceiro de confiana em todo o mundo, a lista de referncia da Drr Eco-

clean nas reas acima mencionadas mostra realmente quem quem na indstria automotiva e em sua base de fornecedores.

Uma nova abordagem para o planejamento de instalaes de produo apoiado pela ferramenta de planejamento SnapPlanner
Alm de fornecer equipamentos separados ou elaborar solues personalizadas, a Drr Ecoclean integra instalaes de produo complexas atravs de diversos setores de fabricao. A empresa conhecida pela sua capacidade de integrar todas as unidades relacionadas ao projeto at mesmo componentes fornecidos por outros fabricantes, como por exemplo, mquinas CNC tornando suas operaes em um nico e amplo projeto. Assim, os clientes podem receber toda a linha de produo de uma nica origem, beneficiando-se sempre de transparncia total de custo, bem como, preciso de oramento e planejamento. Isso permite que o cliente concentre toda

ateno na sua principal competncia, que , construir os melhores, mais potentes e econmicos motores e transmisses. Como um integrador de sistemas, a Drr partilha com os seus clientes uma vantagem singular, colaborando com a ferramenta de software recentemente desenvolvida - o SnapPlanner. O software permite que as linhas de produo complexas possam ser desenvolvidas e aperfeioadas em trabalho conjunto com o cliente. Anos de experincia de planejamento foram empregados na criao deste instrumento, que reproduz com preciso o sistema proposto em um mundo virtual em 3D. Possveis interferncias e dificuldades camufladas na estrutura da linha da vida real podem ser detectadas com antecedncia e eliminadas durante a fase de planejamento. Alteraes para a linha podem ser visualizadas imediatamente e o impacto no oramento, durao de processo, recursos e outros fatores podem ser comparados dinamicamente. O processo virtual resume diferentes impactos de custos e permite a

Mecatrnica Atual

49

case

F2. J na fase de planejamento com o software SnapPlanner pode-se por exemplo calcular a relao custo-benefcio de diferentes cenrios.

comparao dos indicadores-chaves que, no passado, apenas era possvel atravs de complexas tabelas de dados e planilhas. As visualizaes do SnapPlanner resultam em um melhor entendimento das questes entre os participantes de diversas reas de especializao para que eles considerem a sua deciso de investimento e riscos.

Parceria mundial Uma histria de sucesso


Um dos primeiros clientes a colaborar com a Drr Ecoclean no desenvolvimento de sistemas integrados atravs do SnapPlanner foi a Cummins, Inc. Com sede em Indiana (EUA), a Cummins a maior fabricante independente de motores a diesel do mundo e mantm uma extensa rede global de fbricas de motores e instalaes de servios. A cooperao entre as duas empresas no planejamento e integrao de complexas linhas de produo surgiu de uma relao que comeou em 1999, com as instalaes bem sucedidas de equipamentos Drr de lavagem, filtragem e automao. O objeto do primeiro contrato da Cummins com a Drr em 2007, para a sua fbrica em Columbus, Indiana, foi uma integrao completa de mquinas CNC com os produtos da Drr lavadoras EcoCTrans, sistemas de filtragem de lquidos de

refrigerao, prticos, sistemas robticos de buffer e transportadores PZR relacionados com automao de cho. Mais tarde, no mesmo ano, a joint venture da Cummins, ZAO Cummins Kama (ZCK), escolheu a Drr para a sua fbrica na Rssia. A empresa precisava de um fornecedor capaz de resolver toda a parte de planejamento em termos de custos e otimizao de processos, bem como um parceiro competente com instalaes nesta regio. Foi escolhida uma linha semi-automtica para permitir operaes manuais sempre que possvel. A linha inclua no somente a tecnologia de lavagem industrial, filtragem e manipulao de materiais da Drr, mas tambm, e pela primeirssima vez, a pr-montagem de bloco de cilindros e operaes de teste da Drr. Para a ZCK, isso foi uma aquisio integrada abrangendo tudo do planejamento at a fase de execuo. A equipe dos Estados Unidos foi apoiada pelos colegas da Drr Rssia, cujo acesso rede mundial de vendas e de servios do Grupo Drr assegurou a concluso harmoniosa do projeto. A colaborao mais recente e mais ampla entre as empresas at agora, acabou de ser formada em Jamestown - New York. A Cummins escolheu a Drr Ecoclean como integradora, desta vez para uma instalao

altamente automatizada e flexvel. Linhas completas de bloco do motor e de cabeote do cilindro foram fornecidas pela Drr Ecoclean, que incluiu o fornecimento de lavadoras, filtragem, automao, pr-montagem e equipamentos de teste flexveis. A Drr Ecoclean forneceu todas as tecnologias de no usinagem para as linhas e integrou toda a linha, incluindo as mquinas de usinagem.

Uma abordagem de produo flexvel para tempos de rpidas mudanas


A histria de cooperao bem sucedida entre a Cummins e a Drr Ecoclean reflete benefcios mtuos e um foco nos objetivos do cliente, dentro de cada mercado especfico. A colaborao com SnapPlanner e a avaliao da equipe do projeto promoveu as melhores solues dentro das regies-alvo isto , as linhas de produo flexveis cobrem as exigncias atuais em eficincia, normas nacionais e metas de custo por unidade. Ao considerar esses critrios durante a fase de planejamento, a Drr Ecoclean se esfora para identificar os investimentos bsicos necessrios que podem ser dimensionados para atender uma demanda em constante mutao para volumes de produo e diversificao de produtos. MA

50

Mecatrnica Atual