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Ajustes e Regulagem de TUEs com foco na Reduo do Consumo de Energia

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Resumo do Trabalho O principal insumo (e o principal custo) para a operao do transporte ferrovirio de passageiros a energia eltrica. Para reduzir em 5% do consumo de energia eltrica, propusemos um projeto de ajustes e regulagem dos parmetros do sistema de trao dos TUEs, uma vez que este responsvel por aproximadamente 95% do consumo de energia eltrica. Para atingirmos a meta proposta foi necessrio efetuar ajustes nos parmetros de trao nos TUEs., como por exemplo, a velocidade, acelerao, tenso de linha (catenria), entre outros componentes. O trabalho permite o monitoramento em tempo real dos parmetros e tambm que percebamos se h defasagem na trao entre as motrizes, ou seja, por quanto tempo apenas um carro motor do TUE est sendo o responsvel por tracion-lo com um todo, o que acarreta sobremaneira a elevao da corrente de partida e conseqentemente o consumo. Alm da reduo do consumo de energia, obtivemos tambm ganhos associados na eliminao da defasagem de partida entre carros motores que conseqentemente propicia melhor conforto ao cliente com a erradicao do solavanco, aumento da vida til de engates e aparelhos de choque e trao e o aumento da confiabilidade com a antecipao de defeitos em equipamentos com o monitoramento destes (manuteno preditiva).

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1. Introduo: Nossa operadora de transporte ferroviria possui uma frota de 158 TUEs (trem unidade eltrica) operacionais dos quais so disponibilizados para a operao comercial em mdia 143 TUEs. Esses 158 TUEs so divididos em 13 sries diferentes, conforme tabela abaixo:
Srie 9000 8000 900AR 900R 400 500 Ano de Quantidade Fabricao / de TUEs Modernizao 1980 / 1998 1980 / 1997 1980 / 2006 1980 / 2003 1964 / 1996 1977 / 1998 10 10 7 6 14 23 Formao Mnima Controle de Trao Motor de Trao

M-R-R-M-M-R-R-M CHOPPER (ADTRANZ) BBC / 311 kW M-R-R-M M-R-R-M M-R-R-M R-M-R M-R-R-M VILLARES / CONTATORES 273 kW ELETROPNEUMTICOS BBC / 311 kW MICROPROCESSADO (SCHERON) BBC / 311 kW

700

1980

M-R-R-M EIXO DE CAMES (HITACHI) TOSHIBA / 315 Kw

1000 400R 700AR 700R 900 2005 Total

1954 / 1993 1964 / 2001 1980 / 2003 1980 / 2001 1980 2005

21 17 7 8 7 20 159

R-M-R-R-M-R R-M-R M-R-R-M M-R-R-M M-R-R-M M-R-R-M

EIXO DE CAMES (JEUMONTSCHNEIDER) VVVF (TOSHIBA)

BBC / 311 kW TOSHIBA / 210 kW (CA)

Tabela 1 Detalhes da frota operacional.

A grade horria da nossa operadora contempla 694 viagens em dias teis, 362 viagens aos sbados e 139 viagens aos domingos. O principal insumo para a operao a energia eltrica, portanto o principal custo. Para reduzir em 5% do consumo de energia eltrica, propusemos um projeto de ajustes e regulagem dos parmetros do sistema de trao dos TUEs, uma vez que este responsvel por aproximadamente 95% do consumo de energia eltrica.

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2. Desenvolvimento Para atingirmos a meta proposta desenvolvemos um plano de ao a fim de efetuar os ajustes nos parmetros de trao em 137 TUEs, pois no verificamos a necessidade de atuarmos nos 20 TUEs da srie 2005 e em 2 TUEs da srie 900AR, de reforma mais recente. Definimos o seguinte escopo de trabalho: Instrumentao do TUE para monitoramento e registro dos parmetros de trao; Viagem de monitoramento e registro em prefixo comercial com o TUE; Anlise dos Registros; Ajuste dos parmetros no conformes; Viagem de monitoramento e registro com o TUE ajustado; Anlise dos registros; Retirada da instrumentao do TUE; Emisso do relatrio de ajuste. Definimos os parmetros a serem monitorados, conforme a seguir: Velocidade Registro a cada 200 milissegundos; Acelerao Registro a cada 200 milissegundos; Tenso de Linha (catenria) Registro a cada 5 milissegundos; Corrente de linha Registro a cada 200 milissegundos; Corrente dos motores Registro a cada 200 milissegundos; Corrente dos Conversores (MA, MCVR, CVS) Registro a cada 200 milissegundos; Presso do cilindro de freio Registro a cada 200 milissegundos; Presso da bolsa de ar da suspenso secundria ou da vlvula detectora de carga Registro a cada 200 milissegundos; Para a execuo do trabalho contratamos uma empresa terceirizada que ficou responsvel pela instrumentao, monitoramento, registro, anlise dos dados em conjunto conosco e ajustes segundo as orientaes ps-anlise. Definimos o cronograma de execuo de servio e prevemos seu final para junho/08. 2.1. Instrumentao

Programamos o TUE a ser instrumentado para ser desviado em uma de nossas oficinas. Os seguintes equipamentos foram utilizados na instrumentao do TUE: Sensor de roda 120 pulsos com preciso de distncia de 2,6 cm, para leitura da velocidade e acelerao. Transdutor de tenso desenvolvido pela empresa terceirizada (foto 1), devido elevada taxa de amostragem, para medio da tenso de linha; Transdutores com ncleo partidos de modo a facilitar a instalao (foto 2), para leitura dos parmetros de corrente; Transdutores de presso para leitura dos parmetros de presso de cilindro de freio, bolsa de ar e detectora de carga (foto 3).

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Foto 1 Transdutor para monitoramento da tenso de linha (caixa esquerda) e caixa de distribuio CD1 (caixa direita).

Foto 2 Transdutores para monitoramento e registro da corrente dos motores.

Foto 3 Instalao dos transdutores para monitoramento e registro da presso de bolsa de ar e cilindro de freio

Foi desenvolvido pela empresa contratada software de aquisio de dados para coleta e anlise dos registros. 2.2. Funcionamento

Os parmetros medidos em cada carro motor e reboque so concentrados em uma caixa de distribuio (CD1 e/ou CD2 foto 1), nesta so convertidos para sinais ticos, que so transmitidos por fibra tica at a interface (CD) instalada na cabina de operao do TUE, esta interface responsvel pela converso dos sinais ticos em eltricos, que so enviados s portas

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seriais de alta velocidade (RS-232 38.000 kbps) do notebook, no qual est instalado o software de aquisio e anlise (foto 4). O software permite o monitoramento em tempo real dos parmetros e tambm que percebamos se h defasagem na trao entre as motrizes, ou seja, por quanto tempo apenas um carro motor do TUE est sendo o responsvel por tracion-lo com um todo, o que acarreta sobremaneira a elevao da corrente de partida e conseqentemente o consumo. Durante o andamento dos servios deparamos com algumas perdas de dados devido s curvaturas impostas a fibra tica nas viagens de monitoramento e registro, o que gerou retrabalho, tratamos este problema modificando o encaminhamento da fibra. Estamos testando atualmente a transmisso sem fio (wireless) dos dados dos segundos carros motor e reboque, o que agilizar tambm a tarefa de instrumentao do TUE. Estamos tambm instalando cronmetro digital de altssima preciso (atuao de 0,010s at 9.999,999 ms ) para verificarmos o complemento do fechamento das chaves de partida do TUE (seqncia de trao), o que tambm nos permite verificar defasagens na trao ente carros motores, que alm de impacto no consumo, sobrecarregam engates e aparelhos de choque e trao gerando desconforto ao cliente.

Foto 4 Notebook instalado na cabina do TUE para monitoramento e registro dos parmetros.

Aps a anlise dos dados coletados procedemos aos ajustes necessrios (foto 5) e realizamos uma nova viagem monitorada.

Foto 5 Regulagem da taxa de acelerao do TUE (ajustes dos resistores para controle de corrente do amplificador magntico).

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Analisamos os novos dados coletados e emitimos o relatrio final de ajustes, conforme exemplo a seguir.
ANLISE DO CONSUMO - TUE 722 RESUMO DOS PERCURSOS
TUE DATA LOCAL DESTINO QUANT. HORRIO HORRIO DE CARROS DE SADA CHEGADA MOTORES TRAO
17:18 18:28 18:07 19:14 18:13 19:22 19:01 20:21

ODMETRO KM TOTAL

ENERGIA ENERGIA CONDIO CONSUMIDA TOTAL KW/h KW/h

722 722

18/6/2008 20/6/2008

D.Pedro Bangu D.Pedro Bangu

Bangu D.Pedro Bangu D.Pedro

8 8

68 68

S / REG REG

713,91 556,3 660 522,7

1270,21 1182,7

SERVIOS EXECUTADOS TAXA DE ACELERAO CD 1


DATA: 19/06/2008 TRAO 7R / 7S 7K / 7L PATINAO EM TRAO 7R / 7S 7K / 7L FRENAGEM 7R / 7S 7K / 7L T U E Reformada c/ AR CORRETO 58 mA 138 mA ANTES 54,7 142,4 MOD: DEPOIS 58,4 138,3 HORA INICIO HORA TERMINO DESCRIO DO AJUSTE Houve oscilaes nos valores regulados Houve oscilaes nos valores regulados

CORRETO 60 mA 110 mA CORRETO 26 mA 77 mA

ANTES 58,3 108,5

DEPOIS 110,2

DESCRIO DO AJUSTE RESISTOR FIXO Houve oscilaes nos valores regulados

DESCRIO DO AJUSTE ANTES DEPOIS Houve oscilaes nos valores regulados 27,2 26 Houve oscilaes nos valores regulados 82,5 77,2 OBS: DESLIGAR O DISJUNTOR *DBS* COLOCAR O PUNHO EM FREIO MXIMO ANTES 80 93 ANTES DEPOIS DEPOIS 78 DESCRIO DO AJUSTE Houve oscilaes nos valores regulados RESISTOR FIXO OBS: VERIFICAR OS CARTES DOS ATUADORES DE CARGA (Resistncias)

AJUSTE DA TENSO 1A7 / CG2 1A8 / CG2 ATUADOR DE CARGA

CORRETO 78 mV 90 mV CORRETO

48 60 a 180 7D - 7T Houve oscilaes nos valores regulados 190 R 7P - 7Q Emergncia Resistncia Infinita OBS; VERIFICAR OS APERTO DE TODAS AS PORCAS DO BARRAMENTO E TAMBM SE H MAL CONTATOS E OSCILAES NOS TERMINAIS DOS CIRCUITOS Houve a troca do carto do atuador e apertos nos bornes de fixao

TAXA DE ACELERAO CD 2
DATA: 19/06/2008 TRAO 7R / 7S 7K / 7L PATINAO EM TRAO 7R / 7S 7K / 7L FRENAGEM 7R / 7S 7K / 7L T U E Reformada c/ AR CORRETO 58 mA 138 mA CORRETO 60 mA 110 mA CORRETO 26 mA 77 mA ANTES 51 142,5 ANTES 60 107,5 110,3 MOD: DEPOIS 58,4 138 DEPOIS HORA INCIO HORA TRMINO DESCRIO DO AJUSTE

DESCRIO DO AJUSTE RESISTOR FIXO Houve oscilaes nos valores regulados

DESCRIO DO AJUSTE ANTES DEPOIS 25 26,4 76 77 OBS: DESLIGAR O DISJUNTOR *DBS* COLOCAR O PUNHO EM FREIO MXIMO ANTES 81 90,5 DEPOIS 78 DESCRIO DO AJUSTE Houve oscilaes nos valores regulados RESISTOR FIXO

AJUSTE DA TENSO 1A7 / CG2 1A8 / CG2

CORRETO 78 mV 90 mV

ATUADOR DE CARGA OBS: VERIFICAR OS CARTES DOS ATUADORES DE CARGA (Resistncias) ANTES DEPOIS CORRETO 90 a 180 7D - 7T Houve oscilaes nos valores regulados 190 R 7P - 7Q Emergncia Resistncia Infinita OBS; VERIFICAR OS APERTO DE TODAS AS PORCAS DO BARRAMENTO E TAMBM SE H MAL CONTATOS E OSCILAES NOS TERMINAIS DOS CIRCUITOS Houve apertos nos bornes de fixao ANLISE GRFICA EM TRAO

GRFICO DO TUE PR-AJUSTES

GRFICO DO TUE PS-AJUSTES

Tabela 2 Relatrio de ajustes de TUEs

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2.3.

Modificao no Procedimento de Execuo

Verificamos que havia a necessidade de acelerarmos a execuo do processo, pois caso contrrio haveria descumprimento do cronograma, adotamos ento um novo procedimento, no qual instrumentaramos apenas um TUE sem ajustes por srie para monitoramento, registro e anlise. Definiramos ento os valores de ajuste e os demais TUEs daquela srie receberiam estes mesmos ajustes, com isso ganhamos maior velocidade na execuo e os resultados mostram-se compatveis, conforme tabela abaixo:
TUE DATA T1 26/5/2008 TRECHO DPO-BGUDPO CONSUMO DATA T1 (kWh) T2 1100,3 CONSUMO Economia OBS. T2 (kWh) 2,4% Como referncia p/ o teste com TUE sem regular foram utilizados os valores medidos no TUE 711 Como referncia p/ o teste om TUE sem regular foram utilizados os valores medidos no TUE 711

711

27/5/2008 1073,8

730

DPO-BGU26/5/2008 DPO

1100,3

2/6/2008

1059,51

3,7%

719

26/5/2008

DPO-BGUDPO DPO-BGUDPO

1100,3

10/6/2008 1064,9

3,2%

722

18/6/2008

1270,21

20/6/2008 1182,7

6,9% Como referncia p/ o teste om TUE sem regular foram utilizados os valores medidos no TUE 722

716

DPO-BGU18/6/2008 DPO

1270,21

27/6/2008 1152,11

9,3%

Tabela 3 Resumo de Testes

Foi elaborado tambm um segundo kit de sensores, caixas de distribuio e interfaces, para facilitar a transio de servio entre um TUE e outro. Com esta modificao do procedimento aumentamos a capacidade de realizao de ajustes e conseqentemente a garantia de cumprirmos o cronograma.

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3. Concluso O trabalho tem se mostrado aderente ao seu foco principal, que a reduo do consumo de energia, conforme a tabela comparativa (tabela 4) de quilowatt-hora consumido por carro-quilmetro realizado bem como seu custo e economia. Notamos nesta tabela que com apenas 19 de 137 TUEs testados e ajustados (14% do total do projeto) j obtivemos uma reduo de custo no valor de R$ 342.715,72. Obtivemos tambm ganhos associados tais como: Eliminao da defasagem de partida entre carros motores que conseqentemente propicia melhor conforto ao cliente com a erradicao do solavanco Aumento da vida til de engates e aparelhos de choque e trao pelo mesmo motivo citado no tpico anterior. Aumento da confiabilidade com a antecipao de defeitos em equipamentos com o monitoramento destes (manuteno preditiva).

Decidimos pela incluso deste projeto no plano de manuteno do material rodante com periodicidade anual.
Descrio Carro-quilmetro Quilowatt-hora/Carroquilmetro Valor do Quilowatthora/Carro-quilmetro em reais em Reais (R$) TUEs Regulados (p/ ms) Variao de Consumo (kWh / Carro.km) Variao de Consumo (kWh / Carro.km) em relao a janeiro/08 Custo do kWh mdio Custo da energia consumida Economia do custo de energia (Acumulado) Unidade km jan/08 4.355.458 fev/08 4.475.670 mar/08 4.335.754 abr/08 4.565.869 mai/08 4.198.328 jun/08 4.511.375 jul/08 4.743.092

kWh/km

3,650395

3,614897

3,622798

3,634956

3,593214

3,509551

3,373921

R$

0,8935

0,8878

0,8893

0,8824

0,9618

0,9209

0,8928

TUE

kWh/carro.km

0,97%

-0,22%

-0,34%

1,15%

2,33%

3,86%

kWh/carro.km

0,97%

0,76%

0,42%

1,57%

3,86%

7,57%

R$

0,2448

0,2456

0,2455

0,2427

0,2677

0,2624

0,2646

R$

3.891.791,89 3.973.319,31 3.855.731,92 4.028.746,85 4.038.131,45 4.154.644,12 4.234.507,61

R$

81.527,42

-36.059,97

136.954,96

146.339,56

262.852,23

342.715,72

Tabela 4 Comparativo de Consumo e Custo.

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