Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Tecnologas de Control
ndice
TEMA Principios de Comunicaciones Industriales 1. Nivel de Adquisicin de Datos y Control 1.1 Transformacin de Seales Analgicas 2. Intercomunicacin. Transmisin de Datos 2.1 Conceptos Bsicos 2.2 Codificacin 2.3 Protocolos de Comunicacin 3. Comunicacin Serie 3.1 RS-232 3.2 RS-422 3.3 RS-485 3.4 TTY-Bucle de Corriente 4. Protocolos Bsicos de Enlace Serie 2.1 Fases de Desarrollo de una Transmisin 2.2 Protocolo RTS/CTS 2.3 Protocolo XON-XOFF 2.4 Protocolo 3964R-RK512
Objetivo
En la industria las seales son en general de baja velocidad y pueden fcilmente representarse en forma digital
D3
Do
D3
Do
Sensor
Proceso
Actuador
Sistema de Comunicaciones
rgano de Control
Fases de Procesos
Muestreo: tomando muestras de la seal analgica cada cierto tiempo Cuantificacin: Ponderacin de la muestra realizada Codificacin: binarizacin de la muestra cuantificada
Comunicaciones Analgicas: La informacin se enva por la lnea de comunicacin como una gama continua de
seales o frecuencias.
Tipos de Direccionalidades
Simplex: Comunicacin unilateral Half-Duplex: Comunicacin bilateral no simultanea Full-Duplex: Comunicacin bilateral simultanea
Codificacin ASCII
Modelo de codificacin de amplia difusin en informtica. Sobre la base de estos cdigos se ha implementado el sistema de comunicacin digital, de caracterstica sincrnica, incluyendo el comienzo y fin de cada carcter que se transmite y cierto control de error a partir del concepto de bit de paridad.
Codificacin Manchester
Modelo de codificacin de caracterstica sincrnica, permitiendo una sincronizacin entre el emisor y el receptor. En este cdigo el periodo de un bit se divide en dos subintervalos iguales.
0 = no hay transicin al comienzo del intervalo (un bit cada vez) 1 = transicin al comienzo del intervalo
Bipolar-AMI
Pseudoternaria
Manchester
0 = transicin de alto a bajo en mitad del intervalo 1 = transicin de bajo a alto en mitad del intervalo
Manchester Diferencial
0 = hay transicin al principio del intervalo y tambin en mitad del intervalo 1 = no hay transicin al principio del intervalo y s hay en mitad del intervalo
Enlace de Datos
DTE (ETD): Equipo Terminal de Datos DCE (ETCD): Equipo de Terminal de Circuito de
Datos (Equipo de Comunicacin de Datos)
La trasferencia ordenada de informacin en un enlace de comunicacin se logra por medio de: Protocolo de comunicacin Servicio de comunicacin
Interoperatividad
Si todos los productos de distintos proveedores se pueden comunicar con el mismo protocolo, ello lleva a la interoperabilidad e integracin de los dispositivos de adquisicin de datos y control. Cada protocolo tiene un rango de aplicacin, fuera del mismo disminuye el rendimiento y aumenta la relacin costo/prestacin. En muchos casos no se trata de protocolos que compitan entre s, sino que se complementan, cuando se trata de una arquitectura de un sistema de comunicacin de varios niveles.
Conexin Serie
Transmisin bit tras bit de informacin binaria sobre soporte fsico, en el caso ms simple par trenzado.
Interfaces No Equilibrados: Utilizan la tensin en una lnea, comparndola con una seal de referencia (tierra)
para determinar un 0 o un 1 lgico. Por ejemplo: RS-232 y RS-423
Elementos Bsicos
Frecuencia de reloj (Baud rate) Marca (Marking state) Bit de inicio (Start bit) Bits de datos (Data bits) Bit de paridad (Parity bit) Bits de stop (Stop bit)
Especificaciones RS232 NO DIFERENCIAL 1 EMISOR 1 RECEPTOR 15 metros 19,2 Kb/s +/-25V Alto Bajo +/-15V +/-3V +/-3V 7K
Modo de Operacin Nmero de dispositivos Mxima longitud del cable Mxima velocidad de transmisin Rango de trabajo Rango de seal
Conexiones de 25 Pines
NOMBRE TD RD RTS CTS DSR GND DTR LOCAL 2 3 4 5 6 7 20 REMOTO 3 2 5 4 20 7 6 NOMBRE RD TD CTS RTS DTR GND DSR
Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8
Signal Description DCE Ready, Ring Indicator DTE Ready Signal Ground Received Data Transmitted Data Clear To Send Request To Send
Tipos de UARTs
INTEGRADO DESCRIPCIN
Primera UART de la serie. No contiene registros temporales. Versin mejorada de la 8250, ms veloz. Es similar a la 16450. Versin mejorada de la 8250. Utilizada en ATs, ms rpida que la 8250. Muy comn an hoy en da. Esta fue la primera generacin de UART con buffer. Tena un buffer de 16 bytes, sin embargo no se puso en funcionamiento y fue reemplazada por la 16550A. La UART ms comn utilizada para comunicaciones de alta velocidad. Utiliza buffers FIFO. Actualizacin de la UART, contiene una FIFO de 32 bytes, transmisin X-ON/X-OFF y gestin de arranque. Producida por Texas Instruments. Contiene una FIFO de 64 bytes.
Conductor A + 0 0 1 1,5 V < VAB < 5V -1,5 V > VAB > -5V 1 + Conductor B
Especificaciones Modo de Operacin Nmero de dispositivos Mxima longitud del cable Mxima velocidad de transmisin Rango de trabajo Rango de seal Alto Bajo
RS232 NO DIFERENCIAL 1 EMISOR 1 RECEPTOR 15 metros 19,2 Kb/s +/-25V +/-15V +/-3V +/-3V 7K
RS423 NO DIFERENCIAL 1 EMISOR 10 RECEPTORES 1200 metros 100 Kb/s +/-6V +/-6V +/-3,6V +/-200mV 4K
RS422 DIFERENCIAL 1 EMISOR 10 RECEPTORES 1200 metros 10 Mb/s +/-10V +/-6V +/-2V +/-200mV >=4K
RS485 DIFERENCIAL 32 EMISORES 32 RECEPTORES 1200 metros 10 Mb/s -7V a +12V +/-6V +/-1,5V +/-200mV >=12K
Protocolos Orientados a Bit: Utilizan una secuencia de bits especial antes y despus de cada bloque de datos para indicar qu bits constituyen los datos.
Liberacin de la Conexin
(Terminacin del Enlace) (Lnea Operativa Lnea Reposo)
Protocolo RTS/CTS
Descripcin
El protocolo transmisin/permiso (RTS/CTS) se usa para transferir los datos entre dos dispositivos va serie. Utilizado en comunicacin PC con perifricos para entornos locales.
Transmisin RTS/CTS
DTE A
RTS (4) Datos (2) RS-232-C
DTE B
CTS (5) CTS (5)
DTE A solicita transmitir RTS lnea 4 DTE B autoriza transmisin CTS lnea 5 Los datos se transmiten por lnea 2. DTE B desactiva CTS lnea 5 DTE A cesa la transmisin
Protocolo XON-XOFF
Descripcin
El protocolo XON-XOFF se usa para transferir los datos entre dos dispositivos va serie. Utilizado en comunicacin PC con perifricos como impresoras, terminales grficos o trazadores.
Transmisin Xon-Xoff
DTE A
Datos (2) Datos (2) Datos (2) RS-232-C
DTE B
Xoff (3) Xon (3)
Los datos se transmiten por lnea 2. DTE B enva un cdigo cesar de transmisin por lnea 3 DTE A suspende la transmisin DTE B enva un cdigo reanudar transmisin por lnea 3 DTE A reanuda la transmisin
Mensaje
Dato 1 Dato 2 Dato 3 Dato n
Nombre
Data Link Escape Start of Text Not acknowledge End of Text Bloc check character
Hexadecimal
10 02 15 03 -
Decimal
16 02 21 03 -
Significado
Carcter de Escape Comienzo de Texto Reconocimiento Negativo Fin de Texto Chequeo de Paridad
Estructura de Trama
STX
Datos
DLE
ETX
BCC
Conflictos
Conflicto de Inicializacin Prioridad prefijada (PC > PLC) Acuse de recibo negativo Repeticin de Mensaje (hasta 2 veces) No hay tratamiento para bloqueo de datos
Trama de Pregunta
PC
STX DLE N caracteres de datos DLE ETX BCC DLE
Trama de Respuesta
Tiempos
PC PLC
STX
PLC
Tiempos
tq tz tz tq
tq tz tz tq
PLC
Significado
Peticin de envo de comando Dispuesto a recibir commando Cabecera Comando Fetch (ED) DB(11), primera DW(15) Nnero de DWs a leer(20) Cola del commando Fin de mensaje Comando recibido correctamente
Significado
Peticin de envo de datos Dispuesto a recibir Cabecera Nmero por defecto (error contador) DW15 (primera DW) DW16 . DW34 (ltima DW) Fin de mensaje Datos recibidos correctamente
PLC
Significado
Peticin de envo de comando Dispuesto a recibir commando Cabecera Comando SEND (AD) DB(11), primera DW(15) Nnero de DWs a escribir (4) Cola del Comando DW 15 (primera DW) DW16 DW 18 (ltima DW) Fin de mensaje Comando recibido correctamente
Significado
Peticin de envo de datos Dispuesto a recibir Cabecera Nmero por defecto (error contador) Fin de mensaje Datos recibidos correctamente