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Veculo Mecatrnico

VM-1 - Veculo Mecatrnico

Carrinho de Luz Descrio: O carinho de luz, tambem conhecido como veculo mecatrnico, um projeto que consiste de um carrinho, um motor eltrico, e um sensor de luz do tipo LDR (light dependent resistor), ligados em circuitao eltrica com um transistor. O carrinnho funciona da seguite maneira: quando a luz visel incidida sobre o sensor LDR o carrinho pe-se em movimento, assim quando a luz deixa de ser incidida o carrinho para de se movimentar. A velocidade do carrinho depende da intensidade luminosa que aplicada. Descrevemos neste artigo a montagem de um carrinho controlado por feixe de luz. Trataremos de duas verses de um mesmo projeto, sendo que a parte eltrica a mesma para ambas. A diferena est na "carroceria" do carro, ou seja, na sua estrutura. A primeira verso, que ser tratada juntamente com a parte eltrica, foi feita com material de fcil obteno. A segunda foi implementada utilizando-se plstico com um acabamento mais profissional. No artigo "Trabalhando com Plstico", o leitor encontrar algumas dicas para criar prottipos mais atraentes. Quaisquer destas verses so projetos ideais para serem desenvolvidos em cursos de Mecatrnica de escolas de nvel mdio e tcnico. O projeto tambm pode ser feito por clubes de Mecatrnica ou mesmo por grupos de pessoas interessadas no assunto devido sua acessibilidade e simplicidade. Utilizando-se como propulsor uma hlice acoplada a um motor de corrente contnua, o carrinho anda em linha reta, sendo acionado pelo feixe de luz de uma lanterna. Trata-se de um projeto ideal para alunos em fase inicial de aprendizagem de Eletrnica e Mecnica (Mecatrnica), uma vez que todas as partes do circuito eletrnico so fceis de obter e o carrinho em si pode ser montado com material improvisado como, por exemplo, canudinhos de refresco, papelo, CDs, rodinhas de carrinhos de brinquedo, etc. O PROJETO

Conforme mostra a figura ao lado, o nosso carrinho feito num chassi de papelo (ou outro material leve) e utiliza rodinhas de carrinhos de brinquedo adquiridos em "lojas de R$1,99" ou mesmo aproveitadas de brinquedos fora de uso. A propulso obtida por uma hlice que pode ser fabricada com um CD velho ou com outros materiais como, por exemplo, plstico ou papelo. Essa hlice acoplada a um pequeno motor de corrente contnua que controlado por um circuito eletrnico de controle. A montagem do circuito eletrnico e o entendimento de seu princpio de funcionamento a parte eletrnica do projeto. Este circuito contm uma sensor foto-eltrico (foto- clula) do tipo LDR (Light Dependent Resistor), que deixa passar a corrente quando iluminado. Como o LDR no pode controlar sozinho a corrente intensa do motor, usado um transistor Darlington de potncia. Esse transistor atua como uma chave que liga quando o LDR recebe luz e conduz a corrente. Ao

ligar, o transistor alimenta o motor que, por sua vez, aciona a hlice. Assim, instalando o sensor de luz num pequeno tubinho de modo que ele receba luz apenas num certo ngulo, podemos controlar o motor e, portanto, o carrinho atravs de uma lanterna. Ento, o carrinho ir se mover em uma velocidade que depender do rendimento da hlice (o que o prprio aluno dever otimizar), do peso do carrinho e tambm de outros fatores como a reduo do atrito e a utilizao de boas rodinhas. Aspecto Didtico O que o aluno pode assimilar com o projeto j vale plenamente sua adoo. Dessa forma, ele aprender: - como funcionam os motores eltricos; - como funciona a propulso por hlice; - a operao de um controle remoto com fotoclula (LDR); - o controle de potncia usando um transistor Darlington; - e como melhorar o desempenho de um veculo reduzindo o atrito.

MONTAGEM DO VECULO

O chassi pode ser de papelo, plstico ou madeira com o formato apresentado na figura ao lado.

As dimenses podem variar: comprimento: 20 a 25 cm; largura: 4 a 6 cm; altura do chassi: 0,5 a 2,5 cm. Evidentemente, deve ser escolhido um material leve que seja fcil de trabalhar. Para a fixao dos eixos podem ser empregados canudinhos de refresco que devero ser cortados de acordo com os comprimentos dos eixos das rodas para que tenham movimento com folga.

Os canudinhos devero ser colados no chassi com cuidado para que tenham um alinhamento perfeito, pois o veculo ter que se mover em linha reta, fator que ser importante numa competio. Na figura ao lado ilustramos como eles devem ser colados.

Qualquer cola poder ser empregada como, por exemplo, a Brascola, Cola de Madeira, etc. As rodas sero tiradas de carrinhos de brinquedo baratos, de tipos que podem ser adquiridos nas "lojas de 1,99". Procure um que tenha rodas de plstico ou borracha bem lisas. Ser interessante fazer experincias depois para ver qual tem menor atrito e seja mais leve.

O dimetro da roda dever ficar entre 2 e 5 cm e a distncia entre os eixos entre 6 e 12 cm. Evite usar rodas pesadas, pois elas influem no desempenho do veculo. Na figura ao lado podemos ver a colocao das rodas no veculo.

O suporte do motor pode ser uma caixinha de papelo, plstico ou mesmo um objeto leve com o formato apropriado tal qual um cartucho de impressora. Evidentemente, o objeto deve ser leve. A altura mxima recomendada para esse suporte de 6 cm. A largura e o comprimento dependem do chassi. O suporte de pilhas deve ser colado no chassi e o circuito eletrnico pode ser colado, fixado com fita adesiva ou qualquer outro recurso que o aluno deseje empregar. Observe que o circuito eletrnico tem um foto-sensor (LDR). Esse sensor ser protegido por um pedao de canudinho de plstico de aproximadamente 1,5 cm com fita isolante ao seu redor para evitar a luz lateral. Para a hlice propulsora existem diversas opes de materiais e formatos, que ficam por conta dos alunos. Cabe a cada um descobrir o melhor formato, a melhor inclinao das ps e o melhor material para resultar na melhor propulso.

A figura acima mostra como cortar e dobrar um CD para fazer uma hlice. Os CDs so moles e podem ser cortados com uma tesoura e dobrados com cuidado para no quebrar. A hlice colada numa rodinha de carrinho de plstico (R$ 1,99) cujo eixo seja da mesma espessura que o eixo do motor de modo a se ajustar nele. Uma gota de cola nele ajudar a prender bem esta hlice de modo que ela no patine quando o motor girar. Para o caso de uma competio, interessante limitar o tamanho da hlice, por exemplo, dimetro mximo de 13 cm. A pintura e o aspecto final do carrinho ficam por conta das equipes, que podem fazer um modelo nico de pintura e at montar uma carroceria usando materiais leves como o papelo, plstico, etc. Observe que a fotoclula (LDR) deve ser posicionada do lado externo para receber o sinal de luz do controle.

O CIRCUITO ELETRNICO A Fsica no experimento: O sensor LDR um resistor cuja resistividade eltrica depende da quantidade de luz que recebe. A luz que vemos assim como todos os outros tipos de radiao eletromagnetica, constituida de partculas denominadas ftons. Quando esses ftons batem no sensor LDR a resistencia eletica deste diminui permitindo assim um maior fluxo de corrente eletrica no circuito. como um interruptor, que est ligado quando existe luz incidindo, e desligado quando no h luz . Como o motor eltrico que movimenta o carrinho s funciona quando existe corrente eltrica passando, o carrinho s anda quando existe luz incidindo sobre o sensor LDR. importante considerar que, o carrinho no movido energia solar e sim por uma bateria de 6 volts. A funo da luz permitir que haja passagem de corrente no motor, sem a qual no funcionaria.

Saiba mais O LDR: O LDR (Light Dependent Resistor) um componente cuja resistncia eltrica depende da quantidade de luz que incide na sua parte sensvel, feita de Sulfeto de Cdmio (CdS) ou seleneto de cdmio (CdSe). Sua resistncia diminui quando a luz muito alta, e quando a luz baixa, a resistncia no LDR aumenta. Um multmetro pode ser usado para encontrar a resistncia na escurido ou na presena de luz intensa. Estes so os resultados tpicos para um LDR padro: Escurido : resistncia mxima, geralmente acima de 1M ohms. Luz muito brilhante : resistncia mnima, aproximadamente 100 ohms. Por muitos anos o LDR mais comum foi o ORP12, mas nos ltimos anos, o modelo NORP12 tem se tornado muito comum. O NORP12 possui um dimetro de aproximadamente 13mm. LDRs menores esto tambm disponves no mercado, existem tipos onde o dimetro de aproximadamente 5mm. Um LDR sensivel das faixas: Infravermelho(IR), Luz vizivel e Ultravioleta (UV) Um LDR pode ser soldado de maneira simples, nenhuma precauo especial requerida ao faz-lo. Apenas deve-se ficar atento com aquecimento excessivo, como com qualquer outro componente. Esse tipo de sensor usado em automatismos como alarmes, nos postes de iluminao pblica para acender as luzes ao anoitecer, e em muitas outras aplicaes.

O transistor que est ligado ao circuito do carrinho do tipo Darlington. Ele tem como funo liberar a passagem de corrente eltrica para o motor. O transistor percebe a variao da resistncia no LDR, quando este recebe luz, e permite a passagem de corrente eltrica no motor. Assim quanto mais diminuir a resistncia do LDR (quanto mais luz incidir), mais corrente eltrica passar pelo transistor para alimentar o motor. Construa seu carrinho de luz (ou veiculo mecatrnico como tambm conhecido).

O circuito receptor tem por base um LDR (Foto-Resistor) que aciona um transistor Darlington de potncia, o qual tem como carga um motor de corrente contnua. O LDR (Light Dependent Resistor) um componente cuja resistncia eltrica depende da quantidade de luz que incide na sua parte sensvel, feita de Sulfeto de Cdmio. Esse tipo de sensor

usado em automatismos como alarmes, nos postes de iluminao pblica para acender as luzes ao anoitecer, e em muitas outras aplicaes. Este circuito est representado na figura abaixo.

Quando o LDR iluminado, uma corrente flui por esse componente polarizando a base do transistor. O transistor satura (conduz) e, com isso, deixa passar a corrente que alimenta o motor. Note que a velocidade mxima do motor no depende da intensidade da luz quando ela ultrapassa certo valor, conforme mostra o grfico da figura abaixo.

Com a luz fraca a corrente aumenta at um ponto em que, por mais forte que a luz se torne, a corrente se estabiliza. Por esse motivo, no adianta ter uma lanterna excessivamente forte ou aproxim-la demasiadamente do LDR. O circuito admite dois tipos de montagem: Ponte de terminais Esta montagem indicada para os alunos iniciantes, pois no necessita de recursos especiais, apenas a pequena ponte que pode ser obtida at de aparelhos antigos ou improvisada numa tabuinha com 5 preguinhos onde sero soldados os componentes. A montagem em ponte mostrada na figura abaixo.

Montagem em placa de circuito impresso Esta montagem indicada aos alunos dos cursos tcnicos que j dominam o projeto de circuitos impressos. Ficar sob responsabilidade de cada um fazer seu projeto a partir do diagrama. Na montagem, tenha os seguintes cuidados: - Observe a polaridade dos fios do suporte de pilhas (cores). - Observe a posio do transistor. - Tenha cuidado na soldagem do LDR, que um componente delicado. - Instale o LDR num pedao de canudinho protegido com fita isolante ou adesiva escura. Nas figuras de abaixo, esto ilustradas as etapas de construo da parte eltrica do carrinho.

Soldando os componentes na ponte de terminais.

Soldando o suporte de pilha

Soldando os fios do motor.

Cobrindo o LDR para cobrir a luz.

Colando o suporte de pilhas. Note como foi colado o motor sobre um cartucho de tinta vazio. Fixao de ponte de terminais com fita isolante.

TESTE E USO - Tampe o LDR de forma que ele no receba luz. - Coloque as pilhas no suporte. - Deixando bater luz no LDR ou iluminando-o com a lanterna, o motor deve girar. - Se o motor no girar, esfregue as pilhas no suporte de modo a melhorar seu contato. - Comprovado o funcionamento, instale o circuito no carro colando o motor, suporte de pilhas e fixando o circuito com o LDR devidamente posicionado. - Coloque a hlice e, depois que a cola secar, teste o circuito em local com pouca iluminao de modo que ela no acione indevidamente o circuito. Use a lanterna. - Se a hlice girar ao contrrio, jogando para frente e no para trs, basta inverter os fios do motor. Otimizao Comprovado o funcionamento, o montador dever procurar obter o mximo de desempenho do seu carro para a prova alterando certos elementos, tais como: - experimente diversos tipos de hlices, ou ainda hlices com ps inclinadas de diversos ngulos; - troque as rodas, se achar necessrio; - lubrifique os eixos; - obtenha o acionamento em linha reta; - diminua o peso onde for necessrio; - mude a aerodinmica do projeto onde for possvel.

LISTA MATERIAL DA PARTE ELETRNICA Q1 Transistor Darlington TIP122 LDR tipo redondo comum R1 Resistor de 4,7 M W 1/8 W M1 Motor de 3 V a 6 V B1 Suporte para 4 pilhas pequenas Ponte de terminais, fios, solda.

O VM-1 est pronto e funcionando!

Boa sorte na montagem

VM-2 - Veculo Mecatrnico O Projeto Conforme mostra a foto (figura 2 e 3), o nosso carrinho feito num chassi de papelo (ou outro material leve) e usa rodinhas de carrinhos de brinquedo adquiridos em lojas de "R$1,99" ou mesmo aproveitadas de brinquedos fora de uso. Carrinhos montados por alunos, com detalhe da propulso por engrenagens ou polias e correias.

A propulso obtida por um sistema simples de engrenagens ou polias e correias plsticas aproveitadas de brinquedos ou eletro-eletrnicos fora de uso. Para movimentar o veculo usado um pequeno motor de corrente contnua que controlado por um circuito eletrnico de controle. A montagem do circuito eletrnico e o entendimento de seu princpio de funcionamento a parte eletrnica do projeto, conforme mostra a figura 4.

O circuito eletrnico do VM2. Este circuito contm um sensor fotoeltrico (foto clula) do tipo LDR (light dependent resistor) que deixa passar a corrente quando iluminado. Como o LDR no pode controlar sozinho a corrente intensa do motor usado um transistor Darlington de potncia. Este transistor atua como uma chave que "liga" quando o LDR recebe luz e conduz a corrente. Ao ligar o transistor alimenta o motor que aciona o sistema de transmisso. Assim, instalando o sensor de luz num pequeno tubinho de modo que ele receba luz apenas num ngulo, podemos controlar o motor e portanto o carrinho atravs de uma lanterna, conforme mostra a figura 5.

Posicionamento do circuito eletrnico e do LED (veja apostila PV008a) O carrinho vai ento se mover em velocidade que depende do rendimento da engrenagem ou da polia (o que o prprio aluno deve otimizar), do peso do carrinho e tambm de outros fatores como a reduo de atrito e a utilizao de boas rodinhas.

Aspecto Didtico O que o aluno pode aprender com o projeto j vale plenamente sua adoo. Assim, podemos falar nos assuntos em que o projeto pode ser adotado como tema transversal nas disciplinas de cincias e fsica, principalmente: * Como funcionam os motores eltricos

* Conceitos de movimento * Como funciona a propulso por engrenagem * Operao de um controle remoto com fotoclula (LDR) * Controle de potncia usando um transistor Darlington * Como melhorar o desempenho de um veculo reduzindo o atrito Montagem do Veculo O chassi pode ser de papelo, plstico ou madeira com o formato mostrado na figura 6.

Sugesto de chassi de papelo ou outro material leve que possa ser cortado e dobrado facilmente.

Num dos eixos deve ser fixada a engrenagem propulsora. O leitor pode obter essa engrenagem de carrinhos de brinquedo com motores ou outros dispositivos que usem motores. Na figura 7 mostramos como essa engrenagem deve ser fixada. Se ficar solta, impedindo a propulso, pode ser usada fita adesiva enrolada no eixo para engross-lo e prender a engrenagem.

Como deve ser feito o acoplamento do motor engrenagem do eixo traseiro das rodas.

Para fixao dos eixos podem ser usados canudinhos de refresco que sero cortados de acordo com o comprimento dos eixos das rodas para poderem ter movimento com folga. Os canudinhos devero ser colados no chassi com o cuidado para que tenham um alinhamento perfeito, pois o veculo deve se mover em linha reta, o que vai ser importante numa competio. Observe que no caso do eixo que contm a engrenagem propulsora so usados dois pedaos de canudinhos para fixar o eixo e existe uma fenda no chassi que se ajusta posio dessa engrenagem. Qualquer cola forte pode ser usada como, por exemplo, a Brascola, Cola de Madeira, etc. As rodas sero obtidas de carrinhos de brinquedo baratos, do tipo que pode ser adquirido nas lojas de "1,99". Procure um carrinho que tenha rodas de plstico ou borracha bem lisas. Ser interessante fazer experincia para verificar qual tem menor atrito e seja mais leve. O dimetro da roda deve ficar entre: 2 e 5 cm. A distncia entre eixos entre 6 e 12 cm. Evite usar rodas pesadas pois elas influem no desempenho do veculo. Na figura 8 temos a colocao das rodas no veculo.

Colocao do eixo traseiro com a engrenagem no chassi. O motor tem em seu eixo uma pequena engrenagem cilndrica que deve encaixar sem folga para que toda a fora do motor seja transmitida. Esse motor ser fixado atravs de um elstico que passa por dois furos no chassi, conforme mostra a figura 9.

Prendendo o motor. muito importante que o motor mantenha boa presso sobre a engrenagem da roda propulsora para que toda potncia seja transmitida e para que o veculo no "patine" na partida. A posio exata do motor no chassi vai depende da posio das engrenagens e da fenda. O suporte de pilhas colado no prprio chassi como na montagem da figura 10.

Neste prottipo com chassi de alumnio, o suporte de pilhas foi colado diretamente no chassi. Observe que o circuito eletrnico tem um foto-sensor (LDR) que deve ficar posicionado no modo mostrado pela figura 11.

Posicionamento do LDR de modo a receber a luz do disparo. Este sensor ser protegido por um pedao de canudinho de plstico ou papelo de aproximadamente 1,5 cm com fita isolante em sua volta para evitar a luz lateral. A pintura e o aspecto final do carrinho ficam por conta dos montadores que podem fazer um modelo nico de pintura e at montar uma carroceria usando materiais leves como o papelo, plstico, etc.

O CIRCUITO ELETRNICO O circuito receptor tem por base um LDR (Foto-Resistor) que aciona um transistor Darlington de potncia. A carga do transistor um pequeno motor de corrente contnua. O LDR (Light Dependent Resistor) um componente cuja resistncia eltrica depende da quantidade de luz que incide na sua parte sensvel feita de Sulfeto de Cdmio. Este tipo de sensor usado em automatismos como alarmes, nos postes de iluminao pblica para acender as luzes ao anoitecer e em muitas outras aplicaes. O circuito completo do controle por luz usando o LDR mostrado na figura 12.

Circuito completo da parte eletrnica.

Quando o LDR iluminado uma corrente flui por este componente polarizando a base do transistor. O transistor satura (conduz) e com isso deixa passar a corrente que alimenta o motor. Veja que a velocidade mxima do motor no depende da intensidade da luz, quando ela ultrapassa certo valor, conforme mostra o grfico da figura 13. importante deixar isso claro para os estudantes que acham que usando uma lanterna maior ou mais forte o carrinho corre mais, o que no verdade.

Velocidade em funo da intensidade da luz no LDR. Com a luz fraca a corrente aumenta at o ponto em que, por mais forte que a luz se torne a corrente se estabiliza. Por este motivo no adianta ter uma lanterna excessivamente forte ou aproxim-la excessivamente do LDR.

O circuito admite dois tipos de montagem: a) Ponte de terminais Esta montagem indicada aos alunos iniciantes pois no necessita de recursos especiais, apenas a pequena ponte que at pode ser obtida de aparelhos antigos ou improvisada numa tabuinha com 5 preguinhos onde sero soldados os componentes. A montagem em ponte mostrada na figura 13.

Montagem em ponte de terminais. b) Montagem em placa Esta montagem indicada aos alunos dos cursos tcnicos que j dominam o projeto de circuitos impressos. Ficar por conta do aluno fazer seu projeto a partir do diagrama. Na montagem tenha os seguintes cuidados: * Observe a polaridade dos fios do suporte de pilhas (cores) * Observe a posio do transistor * Tenha cuidado na soldagem do LDR que um componente delicado. * Instale o LDR num pedao de canudinho protegido com fita isolante ou adesiva escura. TESTE E USO * Tampe o LDR de modo que ele no receba luz. * Coloque as pilhas no suporte * Deixando bater luz no LDR ou iluminando-o com a lanterna o motor deve girar * Se o motor no girar "esfregue" as pilhas no suporte de modo a melhorar seu contacto. * Comprovado o funcionamento instale o circuito no carro, colando o motor, suporte de pilhas e fixando o circuito com o LDR devidamente posicionado. * Se o carro tender a andar de "marcha r" inverta as ligaes do fio do motor.

Otimizao: Comprovado o funcionamento o montador deve procurar obter o mximo de desempenho do seu carro para a prova alterando certos elementos como: * Experimente diversos tipos de engrenagens * troque as rodas se achar necessrio * lubrifique os eixos * obtenha o acionamento em linha reta * diminua o peso onde for necessrio * mude a aerodinmica do projeto onde for possvel

Lista Material da Parte Eletrnica (*) : Q1 - Transistor TIP122 LDR - LDR redondo comum R1 - 4,7 M - resistor M1 - Motor de 3 V a 6 V B1 - Suporte para 4 pilhas pequenas Ponte de terminais, fios, solda. Dentre os temas transversais em que a montagem do veculo se encaixa podemos sugerir: * Estudo das engrenagens - mecnica (fsica e cincias) * Movimento - mecnica ( fsica e cincias) * Atrito - mecnica (fsica e cincias) * Aerodinmica - (cincias e fsica) * Energia - (cincias e fsica) * Sensores - fontes alternativas (fsica e cincias) * Organizao de uma competio (cincias humanas) Saiba mais: Encontre este e outros projetos interessantes de mecatrnica no site: http://www.mecatronicafacil.com.br/downloads/index.htm http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/2123-mec061.html http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/fotolog/55-colegio-mater-amabilis/122-carrosmecatronicos.html

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