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CM 106 PNEUMTICA BSICA

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APRESENTAO
Apesar da base da pneumtica ser um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, apenas no sculo XIX o seu desenvolvimento se tornou sistemtico. Por outro lado, apenas aps o ano 1950 que ela foi realmente introduzida na produo industrial, devido necessidade, cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. A sua caracterstica mais bsica, que emprega o ar comprimido para a transmisso de potncia. Assim, a pneumtica, por definio, a soma de aplicaes onde a energia da compresso do ar utilizada, notadamente em atuadores (cilindros e motores). O controle do trabalho executado pela energia da compresso do ar efetuado por meio de vlvulas. Desta forma, este tema fundamental, tanto para o pessoal envolvido na manuteno, quanto na operao. As aplicaes so incontveis. O texto foi estruturado da seguinte maneira: No Captulo 1 apresentam-se alguns dos princpios bsicos da utilizao do ar comprimido como forma de transmisso de energia. O Captulo 2, por outro lado, trato do princpio de funcionamento, as classificaes e tipos de vrios compressores. O objetivo do Captulo 3 o de apresentar o processo de produo e armazenamento de ar comprimento e, desta forma, descrevendo-se o princpio de funcionamento do resfriador posterior, do reservatrio de ar comprimido e do desumidificador de ar comprimido. O Captulo 4, por sua vez, discute os aspectos relativos distribuio de ar condicionado em linhas apropriadas. Nos Captulos 5, 6, 7 e 8 so analisados vrios componentes de uma instalao a ar comprimido, os cilindros pneumticos e os seus tipos, os motores pneumticos e os seus tipos e as vlvulas pneumticas e os seus tipos, respectivamente. No Anexo so fornecidos os smbolos pneumticos para facilitar a leitura de plantas e diagramas de processo.

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NDICE
CAPTULO 1: CONCEITOS GERAIS ______________________________________________ 1
RESUMO __________________________________________________________________________ 1 1.0 - INTRODUO _________________________________________________________________ 1 2.0 - CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO ______________________________________ 1
2.1 Aspectos Positivos _____________________________________________________________________ 1 2.2 Aspectos Negativos ____________________________________________________________________ 2

3.0 - FUNDAMENTOS BSICOS DE FSICA____________________________________________ 2


3.1 Sistema Internacional de Unidades ________________________________________________________ 3.2 - Presso ______________________________________________________________________________ 3.2.1 - Conceituao______________________________________________________________________ 3.2.2 Definies________________________________________________________________________ 3.3.3 - Escalas de presso __________________________________________________________________ 3.3 - Temperatura __________________________________________________________________________ 2 2 2 3 3 3

4.0 - TRANSFORMAO DE UM GS_________________________________________________ 4


4.1 - Tipos de Transformao _________________________________________________________________ 4 4.2 - Lei dos Gases _________________________________________________________________________ 4

CAPTULO 2: COMPRESSORES _________________________________________________ 6


RESUMO __________________________________________________________________________ 6 1.0 - INTRODUO _________________________________________________________________ 6 2.0 - CLASSIFICAO E DEFINIO SEGUNDO OS PRINCPIOS DE TRABALHO ________ 6 3.0 TIPOS DE COMPRESSORES ____________________________________________________ 6
3.1 - Compressor Dinmico de Fluxo Radial _____________________________________________________ 3.2 - Compressor de Parafuso _________________________________________________________________ 3.3 - Compressor de Simples Efeito ou Tipo Tronco _______________________________________________ 3.4 - Compressor de Duplo Efeito ou Tipo Cruzeta ________________________________________________ 6 7 7 8

4.0 PARTES PRINCIPAIS___________________________________________________________ 8


4.1 - Cilindros (Cabeotes) ___________________________________________________________________ 8 4.2 - mbolo (pisto)________________________________________________________________________ 8

5.0 - SISTEMA DE REFRIGERAO DOS COMPRESSORES (RESFRIAMENTO INTERMEDIRIO) _________________________________________________________________ 9


5.1 - Resfriamento gua____________________________________________________________________ 9 5.2 - Resfriamento a Ar_____________________________________________________________________ 10

6.0 - MANUTENO DO COMPRESSOR _____________________________________________ 10 7.0 - IRREGULARIDADES NA COMPRESSO ________________________________________ 10

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CAPTULO 3: PRODUO E ARMAZENAMENTO DE AR COMPRIMIDO ____________ 11


RESUMO _________________________________________________________________________ 11 1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 11 2.0 RESFRIADOR POSTERIOR ____________________________________________________ 11 3.0 - RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO_________________________________________ 12 4.0 DESUMIDIFICAO DO AR ___________________________________________________ 12
4.1 - Secagem por Resfriamento ______________________________________________________________ 12 4.2 - Secagem por Absoro _________________________________________________________________ 13 4.3 - Secagem por Absoro: ________________________________________________________________ 13

CAPTULO 4: REDE DE DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO_____________________ 14


RESUMO _________________________________________________________________________ 14 1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 14 2.0 - FORMATO____________________________________________________________________ 14 3.0 - POSICIONAMENTO ___________________________________________________________ 14 4.0 - CURVATURAS ________________________________________________________________ 14 5.0 - INCLINAO _________________________________________________________________ 15 6.0 - MATERIAL DA TUBULAO __________________________________________________ 15
6.1 - Tubulaes Principais __________________________________________________________________ 15 6.2 - Tubulaes Secundrias ________________________________________________________________ 15 6.3 - Conexes Para Tubulaes ______________________________________________________________ 15

CAPTULO 5: EQUIPAMENTOS_________________________________________________ 17
RESUMO _________________________________________________________________________ 17 1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 17 2.0 - FILTROS DE AR COMPRIMIDO ________________________________________________ 17 3.0 - DRENOS DOS FILTROS ________________________________________________________ 17
3.1 - Dreno Manual ________________________________________________________________________ 17 3.2 - Dreno Automtico_____________________________________________________________________ 18

4.0 - REGULADOR DE PRESSO COM EXAUSTO ___________________________________ 18 5.0 - REGULADOR DE PRESSO SEM ESCAPE _______________________________________ 19 6.0 - MANMETROS _______________________________________________________________ 19 7.0 - LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO _________________________________________ 20

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CAPTULO 6: ELEMENTOS PNEUMTICOS DE FUNO RETILNEA ______________ 21


RESUMO _________________________________________________________________________ 21 1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 21 2.0 - CILINDROS DE SIMPLES AO ________________________________________________ 21 3.0 - CILINDRO DE MEMBRANA PLANA ____________________________________________ 22 4.0 - CILINDRO DE MEMBRANA DE PROJEO _____________________________________ 22 5.0 - CILINDRO DE DUPLA AO ___________________________________________________ 22 6.0 - CILINDRO COM AMORTECIMENTO NOS FINS DE CURSO _______________________ 22 7.0 - CILINDROS COM HASTE PASSANTE DE AMBOS OS LADOS _____________________ 22 8.0 - CILINDRO TANDEM __________________________________________________________ 22 9.0 - CILINDRO DE POSIO MLTIPLA____________________________________________ 23 10.0 - CILINDRO DE IMPACTO (PERCUSSOR) _______________________________________ 23 11.0 - CILINDROS TRACIONADOR DE CABOS _______________________________________ 23 12.0 - CILINDRO ROTATIVO _______________________________________________________ 23

CAPTULO 7: ELEMENTOS PNEUMTICOS DE AO ROTATIVA _________________ 24


RESUMO _________________________________________________________________________ 24 1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 24 2.0 MOTORES DE PISTO ________________________________________________________ 24 3.0 - MOTOR DE LAMELAS (PALHETAS) ____________________________________________ 24 4.0 - MOTORES DE ENGRENAGEM _________________________________________________ 25 5.0 - TURBO-MOTORES ____________________________________________________________ 25

CAPTULO 8: VLVULAS PNEUMTICAS _______________________________________ 26


RESUMO _________________________________________________________________________ 26 1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 26 2.0 VLVULAS DIRECIONAIS_____________________________________________________ 26
2.1 Simbologia de Vlvulas ________________________________________________________________ 2.2 - Acionamentos ou Comandos ____________________________________________________________ 2.2.1 - Acionamento por fora muscular _____________________________________________________ 2.2.2 - Acionamento mecnico _____________________________________________________________ 2.2.3 - Acionamento eltrico ______________________________________________________________ 2.2.4 - Acionamento pneumtico ___________________________________________________________ 2.2.5 - Acionamento combinado ___________________________________________________________ 2.3 Classificao Segundo o Tempo de Acionamento ____________________________________________ 2.4 - Caractersticas de Construo ____________________________________________________________ 2.4.1 - Vlvulas de sede ou de assento _________________________________________________________ 2.4.2 - Vlvula de sede esfrica ____________________________________________________________ 2.4.3 - Vlvula de sede de prato ____________________________________________________________ 26 28 28 28 28 28 28 28 29 29 29 29

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3.0 VLVULAS DE BLOQUEIO ____________________________________________________ 29


3.1 - Vlvula de Reteno ___________________________________________________________________ 3.2 - Vlvula Alternadora (funo lgica OU) _________________________________________________ 3.3 - Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional_________________________________________________ 3.4 - Regulagem de Entrada de Ar ____________________________________________________________ 3.5 - Regulagem da Exausto ________________________________________________________________ 3.6 - Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional com Acionamento Mecnico Regulvel_________________ 3.7 - Vlvula de Escape Rpido ______________________________________________________________ 3.8 - Expulsor Pneumtico __________________________________________________________________ 3.9 - Vlvula de Duas Presses (Funo Lgica E)______________________________________________ 29 29 29 30 30 30 30 30 30

ANEXO: SMBOLOS PNEUMTICOS ____________________________________________ 32

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Procura em teus estudos no saber mais do que os outros, e sim, saber melhor.

Lucius Aneus Sneca (4a.C. - 65d.C.)


Filsofo e escritor romano.

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CAPTULO 1: CONCEITOS GERAIS

RESUMO

Armazenvel: No estabelecimento no necessrio que o compressor esteja em funcionamento contnuo. O ar pode ser sempre armazenado em um reservatrio e, posteriormente, tirado de l. Alm disso, possvel o transporte em reservatrios (botijes); Temperatura: O trabalho realizado com ar comprimido insensvel s oscilaes de temperatura. Isto garante, tambm em situaes trmicas extremas, um funcionamento seguro; Segurana: No existe o perigo de exploso ou incndio. Portanto no so necessrias custosas protees contra exploses; Limpeza: O ar comprimido limpo. O ar, que eventualmente escapa das tubulaes ou outros elementos inadequadamente vedados, no polui o ambiente. Esta limpeza uma exigncia, por exemplo, nas indstrias alimentcias, madeireiras, txteis e em curtumes; Construo: Os elementos de trabalho so de construo simples e, portanto, de custo vantajoso; Velocidade: O ar comprimido um meio muito veloz, e permite alcanar altas velocidades de trabalho (a velocidade de trabalho dos cilindros pneumticos oscila entre 1-2 metros por segundo); Regulagem: As velocidades e foras dos elementos a ar comprimido so regulveis sem escala;

Este captulo apresenta os princpios bsicos da utilizao do ar comprimido como forma de transmisso de energia.
1.0 - INTRODUO

A palavra pneuma, originria do grego, que significa flego, vento e, filosoficamente, alma. Dela surgiu, entre outros, o termo pneumtica, ou seja, o estudo dos movimentos dos gases e fenmenos dos gases. Apesar da base da pneumtica ser um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, apenas no sculo XIX o seu desenvolvimento se tornou sistemtico. Por outro lado, apenas aps o ano 1950 que ela foi realmente introduzida na produo industrial, devido necessidade, cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. A sua caracterstica mais bsica, que emprega o ar comprimido para a transmisso de potncia, como se analisa nos prximos tpicos.
2.0 - CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO 2.1 Aspectos Positivos

Nenhum outro elemento auxiliar pode ser empregado to simples e rentvel para solucionar muitos problemas de automatizao quanto o ar comprimido. Ele possui muitos quesitos de grande interesse, ou seja: Quantidade: O ar a ser comprimido, se encontra em quantidades ilimitadas, praticamente em todos os lugares; Transporte:

Seguro contra sobrecarga: O ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias Elementos e ferramentas a ar comprimido so consideravelmente grandes. No h necessidade de se carregveis at a parada final e, portanto, seguros preocupar com o retorno do ar; contra sobrecargas. ________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Gerais - 1

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2.2 Aspectos Negativos

Por outro lado, a pneumtica apresenta alguns aspectos negativos, ou seja: Preparao: O ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos pneumticos; Compressibilidade: No possvel manter uniformes e constantes as velocidades dos pistes mediante o ar comprimido; Foras: O ar comprimido econmico somente at uma certa fora. O limite fixado em 20000-30000 Newton (2000-3000 kp em aplicao direta dos cilindros) presso normal de trabalho de 7 bar (presso absoluta), dependendo tambm do curso e da velocidade dos elementos de trabalho; Escape de ar: O escape de ar ruidoso, mas, com o desenvolvimento de silenciadores, este problema est atualmente solucionado; Custos: O ar comprimido uma fonte de energia que apresenta altos custos. Porm, ele ser, em grande parte, compensado pelos elementos de preos vantajosos e pela grande rentabilidade.
3.0 - FUNDAMENTOS BSICOS DE FSICA

mundialmente e recomendado pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM). A sua importncia est principalmente relacionada ao intercmbio internacional, facilitando a exportao e importao de produtos e informaes tcnicas e cientficas. A adoo do SI no Brasil uma obrigatoriedade legal, desde 1960, quando ele foi adotado na 11 CGPM. A tabela a seguir apresenta as sete unidades consideradas como as de base, pois representam as grandezas fsicas definidas como independentes. Grandezas
Comprimento Massa Tempo Intensidade de Corrente Eltrica Temperatura Termodinmica Intensidade Luminosa Quantidade de Matria

Nome
metro quilograma segundo Ampre Kelvin candela mol

Smbolo
m kg s A K cd mol

Tabela 1 Unidades de base no SI.


3.2 - Presso 3.2.1 - Conceituao

Por definio, a presso a relao entre a fora normal exercida em uma superfcie e a sua rea, ou seja;

P =
Onde:

F A

(1)

A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar, que de interesse vital, uma mistura gasosa da seguinte composio: a) Nitrognio: aproximadamente 73% volume; b) Oxignio: aproximadamente 21% volume. Alm disso, o ar contm vestgios de dixido de carbono, argnio, hidrognio, nenio, hlio, criptnio e xennio. Para melhor compreender as leis e o estado do ar, deve-se antes de tudo considerar as grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas.
3.1 Sistema Internacional de Unidades

P a presso; F a fora aplicada superfcie; A a rea da superfcie. A figura 1 ilustra o conceito.

O Sistema Internacional de Unidades (SI) Figura 1 Conceito de presso. um sistema coerente de unidades adotado ________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Gerais - 2

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A presso atmosfrica, por exemplo, a presso devida ao peso do ar existente sobre uma rea unitria ao nvel do mar. Ela varia, portanto, conforme o local, pois o peso do ar atmosfrico depende da altitude e das condies meteorolgicas do local. Normalmente, a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local e, neste caso, chamada de presso efetiva, presso relativa ou presso manomtrica e pode ser positiva ou negativa. A presso menor que a presso atmosfrica chamado vcuo. A presso absoluta a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do local e a presso efetiva.
3.2.2 Definies

Presso Atmosfrica a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em um barmetro. Ao nvel do mar esta presso aproximadamente de 760 mmHg; Presso Relativa a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de referncia. O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos medem presso relativa. Presso Absoluta a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm se diz que medida a partir do vcuo absoluto. Ao se exprimir um valor de presso, determinar se a presso relativa ou absoluta. Presso Negativa ou Vcuo quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica; Presso Diferencial a diferena entre duas presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso, etc. Presso Esttica o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente a tomada de impulso, por unidade de rea exercida;
3.3 - Temperatura

Figura 2 Diagrama de presses.


3.3.3 - Escalas de presso

A presso, provavelmente, a grandeza fsica que possui a maior quantidade de unidades de medida. As mais utilizadas so: a) atmosfera (ata ou ate: ata e atmosfera absoluta e ate atmosfera efetiva); b) kg/cm2 ; c) p.s.i. (pounds per square inch ou libras por polegada quadrada); d) O Pascal (Pa), ou seja, N/m2; e, as e) unidades em altura de coluna lquida. A relao entre as vrias grandezas :

A primeira escala de temperatura foi a de Farenheit em 1714, no qual se convencionou 32 F para a temperatura de congelamento de uma mistura Presso Dinmica ou Cintica entre gelo e amnia e 212 F para a temperatura de a presso exercida por um fludo em ebulio da gua. A diferena entre estes pontos foi movimento. medida fazendo a tomada de impulso de dividida em 180 partes iguais a qual se deu o nome de tal forma que recebe o impacto do fluxo. grau Farenheit. ________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Gerais - 3

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Mais tarde, Anders Celsius tomando os mesmos dois pontos, definiu 0 C para o congelamento da gua e 100 C para a ebulio da gua, ambas presso atmosfrica, a qual se deu o nome de graus Celsius. A diferena entre os pontos foi dividida em cem partes e, desta forma, a unidade tambm conhecida por graus Centgrados. No princpio de 1800, Willian Thonsom (Lorde Kelvin) desenvolveu uma escala termodinmica universal, baseada no coeficiente de expanso de um gs ideal. Kelvin estabeleceu o conceito de Zero Absoluto e a sua escala permanece como padro para a termometria moderna. Zero absoluto ou Zero Kelvin a menor temperatura que um corpo pode alcanar. 0 K (no se usa o smbolo de grau nesse caso) equivale a -273,15 C. A figura 3 ilustra os pontos de vapor e gelo nas diversas escalas.

4.1 - Tipos de Transformao

Isobrica: Transformao se processa presso constante, tendo como variveis V e T; Isomtricas: Transformao que se processa em volume constante, tendo como variveis P e T; Isotrmica: transformao que se processa temperatura constante, tendo por variveis P e V.
4.2 - Lei dos Gases

A figura 4 representa no estado 1, um gs preenchendo um recipiente com volume V1 a uma temperatura T1. Na tampa aplica-se uma fora F1, o que resulta em uma presso P1 sobre o gs. No estado 2, as mesmas molculas de gs so colocadas em outro recipiente com volume V2 a uma temperatura T2. Aplicando-se uma fora F2 na tampa, resulta uma presso P2 sobre o gs.

Figura 3 Pontos de vapor e gelo nas vrias escalas. Considerando-se estes pontos e as divises das escalas, tem-se: Figura 4 Recipientes com gs. Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas as trs grandezas, ou seja, presso (P), volume (V) e temperatura (T). Sendo assim, a relao geral entre elas dada por:

TC TF 32 TK 273 = = 5 9 5
Onde: TC temperatura em graus Celsius; TF temperatura em graus Farenheit; TK temperatura em Kelvin.

(1)

P1V1 P2V2 = T2 T1

(2)

Existem outras escalas como a Rankine e a Ramur, porm so de pouco uso.


4.0 - TRANSFORMAO DE UM GS

Os ndices 1 e 2 significam os estados 1 e 2 (inicial e final), respectivamente. Desta forma, se a transformao for: a) Isobrica (Lei de Charles ou 1a Lei de Gay Lussac) tem-se que, como a presso a mesma no estado inicial e no final, resulta:

Denomina-se transformao de um gs s mudanas fsicas causadas ao gs pelas trs variveis V1 V2 = (3) fsicas, ou seja, presso (P), volume (V) e temperatura T1 T2 (T). ________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Gerais - 4

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b) Isotrmica (Lei de Boylle e Mariotte) tem-se que, como a temperatura a mesma no estado inicial e no final, resulta:

c)

Isomtrica (2a Lei de Gay Lussac) tem-se que, como o volume o mesmo no estado inicial e no final, resulta:

P1V1 = P2V2

(4)

P1 P = 2 T1 T2

(5)

________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Gerais - 5

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CAPTULO 2: COMPRESSORES

RESUMO

3.0 TIPOS DE COMPRESSORES

Este captulo apresenta o princpio de funcionamento, as classificaes e tipos de vrios compressores.


1.0 - INTRODUO

Alguns dos tipos de compressores so os analisados a seguir.

Os compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.
2.0 - CLASSIFICAO E DEFINIO SEGUNDO OS PRINCPIOS DE TRABALHO

So duas as classificaes fundamentais para os princpios de trabalho, ou seja: Deslocamento Positivo: Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de compresso. Deslocamento dinmico: A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e conseqentemente os impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso.

Figura 1 Tipos de compressores.


3.1 - Compressor Dinmico de Fluxo Radial

O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente), axialmente, acelerado e expulso radialmente. Quando vrios estgios esto reunidos em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estagio seguinte, causando a converso de energia cintica em energia de presso. A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade tangencial e a densidade do gs. O difusor uma espcie de duto que provoca O resfriamento entre os estgios, a princpio, diminuio na velocidade de escoamento de um fluido, era realizado atravs de camisas de gua nas paredes causando aumento de presso. internas do compressor. Atualmente, existem ________________________________________________________________________________________________
Captulo 2: Compressores - 6

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resfriadores intermedirios separados, de grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte. Em compressores de baixa presso no existe resfriamento intermedirio. Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho, como, por exemplo, 334, 550, 834 at 1667 r.p.s. Isto implica tambm em um deslocamento mnimo de ar (0,1667 m3/s). As presses influem na sua eficincia, razo pela qual geralmente so geradores de ar comprimido. Assim, comparando-se a sua eficincia com a de um compressor de deslocamento positivo, esta seria menor. Por isso, esses compressores so empregados quando se exigem grandes volumes de ar comprimido.

descarga descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos em que estiver parado.

Figura 2 Compressor dinmico de fluxo radial.


3.2 - Compressor de Parafuso

Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens, mas Figura 3 Ciclo de trabalho de um compressor a existem fabricantes que fazem com que um rotor parafuso. acione o outro por contato direto. O processo mais comum acionar o rotor 3.3 - Compressor de Simples Efeito ou Tipo macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor Tronco fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois cilindros ligados Este tipo de compressor leva este nome por ter como um "oito". somente uma cmara de compresso, ou seja, apenas a Nas extremidades da cmara existem aberturas face superior do pisto aspira o ar e comprime; a para admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso cmara formada pela face inferior esta em conexo pode ser seguido pelos itens a,b,c,d da figura 3. com o crter. O pisto est ligado diretamente ao O ar presso atmosfrica ocupa espao entre virabrequim por uma biela (este sistema de ligao os rotores e, conforme eles giram, o volume denominado tronco), que proporciona um movimento compreendido entre os mesmos isolado da admisso. alternativo de sobe e desce ao pisto, e o empuxo Em seguida, comea a decrescer, dando incio totalmente transmitido ao cilindro de compresso. compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por ________________________________________________________________________________________________
Captulo 2: Compressores - 7

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meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.

admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira, durante a marcha do trabalho.

Figura 5 - Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto de Duplo Efeito


4.0 PARTES PRINCIPAIS 4.1 - Cilindros (Cabeotes)

Figura 4 - Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto de Simples Efeito

3.4 - Compressor de Duplo Efeito ou Tipo Cruzeta

Este compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e comprimem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada ao mbolo por uma haste. Desta maneira, consegue-se 4.2 - mbolo (pisto) transmitir movimento alternativo ao mbolo, alm do O seu formato varia de acordo com a que, a fora de empuxo no mais transmitida ao articulao existente entre ele e a biela. cilindro de compresso e sim s paredes guias da Nos compressores de simples efeito, o p da cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente e o biela se articula diretamente sobre o pisto e este, ao ar admitido na cmara superior, enquanto que o ar subir, provoca empuxo na parede do cilindro. Em contido na cmara inferior comprimido e expelido. conseqncia, o mbolo deve apresentar uma Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que superfcie de contato suficiente. No caso de duplo havia efetuado a admisso do ar realiza a sua efeito, o empuxo lateral suportado pela cruzeta e o compresso e a que havia comprimido efetua a ________________________________________________________________________________________________
Captulo 2: Compressores - 8

So executados, geralmente, em ferro fundido perltico de boa resistncia mecnica, com dureza suficiente e boas caractersticas de lubrificao devido presena de carbono sob a forma de grafite. Pode ser fundido com aletas para resfriamento com ar, ou com paredes duplas para resfriamento com gua (usam-se geralmente o bloco de ferro fundido e camisas de ao). A quantidade de cilindros com camisas determina o nmero de estgios que podem ser:

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mbolo rigidamente preso haste. Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.

Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a temperatura do ar na sada do resfriador intermedirio igual temperatura de admisso deste ar. O resfriamento pode ser realizado por meio de ar em circulao, ventilao forada e gua, sendo que, este ltimo, o ideal porque provoca condensao de umidade, enquanto os demais no provocam condensao.
5.1 - Resfriamento gua

Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula gua. A superfcie que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato com o gs ao fim da compresso. No resfriador intermedirio empregamse, em geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a gua em circulao. Esta construo preferida, pois permite maior vazo e maior troca de calor. A gua utilizada para este fim deve ter baixa temperatura, presso suficiente, estar livre de impurezas e ser mole, isto , conter pouco teor de sais de clcio ou outras substncias. O processo de resfriamento se inicia, geralmente, pela circulao de gua atravs da cmara de baixa presso, entrando posteriormente em contato Figura 6 Pistes. com o resfriador intermedirio. Alm de provocar o resfriamento do ar, uma considervel quantidade de umidade retida, em conseqncia da queda de 5.0 - SISTEMA DE REFRIGERAO DOS temperatura provocada no fluxo de ar proveniente do COMPRESSORES (RESFRIAMENTO estagio de baixa presso. INTERMEDIRIO) Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta presso, sendo eliminada do interior do Remove o calor gerado entre os estgios de compressor, indo para as torres ou piscinas de compresso, visando: resfriamento. Aqui, todo o calor adquirido eliminado da gua, para que haja condies de reaproveitamento. a) Manter baixa a temperatura das vlvulas, Determinados tipos de compressores necessitam de do leo lubrificante e do ar que est sendo grandes quantidades de gua e, portanto, no havendo comprimido (com a queda de temperatura um reaproveitamento, haver gastos. Este do ar a umidade removida). reaproveitamento se faz mais necessrio quando a gua b) Aproximar a compresso da isotrmica, disponvel fornecida racionalmente para usos gerais. embora esta dificilmente possa ser Os compressores refrigeradores gua atingida, devido pequena superfcie para necessitam ateno constante, para que o fluxo troca de calor. refrigerante no sofra qualquer interrupo, o que c) Evitar deformao do bloco e cabeote, acarretaria um aumento sensvel na temperatura de devido s temperaturas. trabalho. d) Aumentar a eficincia do compressor. Determinados tipos de compressores possuem, no sistema de resfriamento intermedirio, vlvulas O sistema de refrigerao compreende duas termostaticas, visando assegurar o seu funcionamento e fases: protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta a) Resfriamento dos cilindros de de gua ou outro motivo qualquer. O resfriamento compresso; intermedirio pela circulao de gua o mais b) Resfriamento do Resfriador indicado. Intermedirio ________________________________________________________________________________________________
Captulo 2: Compressores - 9

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5.2 - Resfriamento a Ar

Compressores pequenos e mdios podem ser, vantajosamente, resfriados a ar num sistema muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facilmente das dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa conveniente. Existem dois modos bsicos de resfriamento por ar: a) Circulao - os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a fim de proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da circulao do ar ambiente e com auxlio de hlices nas polias de transmisso; b) Ventilao Forada - a refrigerao interna dos cabeotes e resfriador intermedirio conseguida atravs de ventilao forada, ocasionada por uma ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do compressor.

da tenso das correias e, periodicamente, verificar a fixao do volante sobre o eixo de manivelas.
7.0 - IRREGULARIDADES NA COMPRESSO

Como na compresso o ar aquecido, normal um aquecimento do compressor. Porm, s vezes o aquecimento exagerado pode ser devido a uma das seguintes causas: a) b) c) d) e) f) g) Falta de leo no crter; Vlvulas presas; Ventilao insuficiente; Vlvulas sujas leo do crter viscoso demais; Vlvulas de recalque quebradas; Filtro de ar entupido

Em caso de "batidas" ou barulho anormal, observa-se os itens seguintes: a) Carvo no pisto; b) Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas e os pistes; c) Jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas; d) Desgaste nos mancais principais; e) Vlvulas mal assentadas f) Volante solto Se os perodos de funcionamento so mais longos que os normais, isto pode ser devido a: a) b) c) d) Entupimento do filtro de ar; Perda de ar nas linhas; Vlvulas sujas ou emperradas; Necessidade de maior capacidade de ar.

6.0 - MANUTENO DO COMPRESSOR

A manuteno do compressor uma tarefa muito importante dentro do setor industrial. imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo fabricante, o qual conhece os pontos vitais do equipamento. Um plano semanal de manuteno deve ser previsto e, nele, programado uma verificao no nvel de lubrificao nos lugares apropriados e, particularmente, nos mancais do compressor, motor e no crter. Neste mesmo prazo, deve-se prever a limpeza do filtro de ar e a verificao experimental da vlvula de segurana, para comprovao do seu real funcionamento. Alm disto, tambm necessria a verificao

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Captulo 2: Compressores - 10

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CAPTULO 3: PRODUO E ARMAZENAMENTO DE AR COMPRIMIDO

RESUMO

O objetivo deste captulo o de apresentar o processo de produo e armazenamento de ar comprimento e, desta forma, descrevendo-se o princpio de funcionamento do resfriador posterior, do reservatrio de ar comprimido e do desumidificador de ar comprimido.
1.0 - INTRODUO

Em muitas aplicaes industriais necessrio se dar valor qualidade do ar comprimido. As impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade levam, em muitos casos a falhas em instalaes e a avarias nos elementos pneumticos. Nisso necessrio atentar especialmente para a ocorrncia de umidade.

A gua (umidade) penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo compressor. A presena desta gua nas linhas de ar causa corroso, oxidao e arrastam as partculas slidas que inevitavelmente provocam o mau funcionamento dos componentes pneumticos. Alm disso, tambm pode provocar golpes nas superfcies adjacentes, como verdadeiros aretes hidrulicos ou at exploses, quando a temperatura for superior a 80oC. Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos resduos de leo, seja removida do ar, para evitar reduo na eficincia de todos os dispositivos e mquinas automatizados pneumaticamente. A figura 1 mostra, a ttulo ilustrativo, o esquema de produo e preparao do ar comprimido, cujos principais componentes so analisados nos prximos tpicos.

Figura 1 - Esquema de produo e preparao do ar comprimido para a distribuio.


2.0 RESFRIADOR POSTERIOR

resfriador posterior permite retirar cerca de 65% a 80% de gua contida no ar. Para resolver de maneira eficaz o problema O resfriador posterior constitudo inicial de gua nas instalaes de ar comprimido, o basicamente de duas partes, ou seja, um corpo equipamento mais completo o resfriador posterior cilndrico que aloja feixes de tubos de cobre ou lato, (after cooler), localizado aps a descarga do bons condutores de calor, auxiliando na remoo deste compressor. e formando no interior do corpo uma espcie de Pelo fato de que o ar comprimido, na sada do colmia; a segunda parte um separador de compressor, atinge a sua maior temperatura, o condensado. ________________________________________________________________________________________________
Captulo 3: Produo e Armazenamento de Ar Comprimido - 11

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O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo dgua de refrigerao que mudado constantemente de direo por placas defletoras, garantindo desta forma uma maior remoo de calor. Ao lado da sada est o separador, dotado de uma cmera, onde fica retida a umidade eliminada do ar. Na parte inferior do separador existe um dreno manual ou automtico na maioria dos casos, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera.

Os reservatrios so dotados ainda de manmetro e vlvula de segurana e so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.

Figura 2 Resfriador posterior. Figura 3 Reservatrio.


3.0 - RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO 4.0 DESUMIDIFICAO DO AR

Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios, desempenhando as seguintes funes: a) Armazenar o ar comprimido; b) Resfriar o ar auxiliando na eliminao do condensado; c) Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio; d) Atuar como amortecedor de pulsaes; e) Controlar as marchas dos compressores, etc.

O tamanho do reservatrio funo da capacidade do compressor, sistema de regulagem utilizado (que envolve uma diferena de presso na 4.1 - Secagem por Resfriamento rede, causando a partida ou desligamento do compressor), o consumo de ar existente, etc. O secador de ar comprimido por resfriamento Observa-se que nenhum reservatrio deve funciona pelo princpio da diminuio de temperatura operar com uma presso acima da mxima de trabalho do ponto de orvalho. permitida, exceto quando a vlvula de segurana A temperatura do ponto de orvalho a estiver dando vazo. Nesta condio, a presso no temperatura qual deve ser esfriado um gs para obter deve ser excedida mais de 6% do seu valor. a condensao do vapor de gua contida nele. O ar Os reservatrios devem ser instalados de comprimido a ser secado entra no secador, passando modo que todos os drenos, conexes e aberturas de primeiro pelo denominado trocador de calor a ar. inspeo sejam facilmente acessveis. Mediante o ar frio e seco proveniente do De preferncia a instalao deve ocorrer fora trocador de calor (vaporizador) esfriado o ar quente da casa dos compressores, na sombra para facilitar a que est entrando. condensao da umidade e do leo contidos no ar A formao de condensado de leo e gua comprimido. Alm disto, necessrio que possua um eliminado pelo trocador de calor. dreno, preferencialmente automtico, no ponto mais Esse ar comprimido pr-esfriado circula baixo para fazer a remoo deste condensado atravs do trocador de calor (vaporizador) e, devido a acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno. isso, sua temperatura cai at 1,7 oC, aproximadamente. ________________________________________________________________________________________________
Captulo 3: Produo e Armazenamento de Ar Comprimido - 12

A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para os automatismos pneumticos, pois causa srias conseqncias, mencionadas anteriormente. necessrio eliminar ou reduzir ao mximo essa umidade. O ideal seria elimin-lo do ar do ar comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel. Entretanto, com as devidas preparaes consegue-se a distribuio do ar com valores de umidade baixa e tolervel nas aplicaes. A gua residual pode ser retirada por um dos seguintes mtodos de secagem; ou seja, refrigerao, absoro e adsoro.

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Desta maneira, o ar submetido a uma segunda separao de condensado de gua e leo. Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de eliminar os corpos estranhos.

Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente (duas a quatro vezes por ano). O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo. Porm, quantidades maiores de leo influenciam no funcionamento do secador. Devido a isso conveniente antepor um filtro fino ao secador.
4.3 - Secagem por Absoro:

Figura 4 - Secagem por resfriamento.


4.2 - Secagem por Absoro

O ato de adsorver significa admitir uma substncia superfcie da outra Desta forma, a secagem por adsoro baseiase em um processo fsico. O elemento secador um material granulado com arestas ou em forma de prolas. Este elemento secador est formado de quase 100% de dixido de silcio e, em geral conhecido pelo nome gel (slica de gel). A sua tarefa consiste em absorver a gua e o vapor de gua. O ar comprimido mido conduzido atravs da camada de gel e o elemento secador segura a umidade do ar comprimido. Naturalmente, a capacidade de acumulao de uma camada de gel limitada.

A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo, o ar comprimido passa sobre uma camada solta de um elemento secador. A gua ou vapor de gua que entra em contato com esse elemento se combina quimicamente com ele e se dilui na forma de uma combinao elemento secador-gua.

Figura 6 Secagem por adsoro. Uma vez que o elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado de uma maneira fcil: basta soprar ar quente atravs da camada saturada; o ar quente absorve a umidade do elemento secador. A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada tambm por eletricidade ou por ar comprimido quente. Mediante a montagem em paralelo de duas instalaes de absoro, uma delas pode estar ligada para secar enquanto a outra est sendo soprada com ar quente (regenerao).

Figura 5 Secagem por absoro. Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Tal operao pode ser manual ou automtica.

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Captulo 3: Produo e Armazenamento de Ar Comprimido - 13

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CAPTULO 4: REDE DE DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO

RESUMO

Este captulo visa discutir os aspectos relativos distribuio de ar condicionado em linhas apropriadas.
1.0 - INTRODUO

secundrio para auxiliar a suprir o ar consumido, como tambm estabilizar a presso, ocasionando maior eficincia em todo o sistema.

A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio passando pelo secador e que unidas orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas: a) Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores; b) Funcionar como um reservatrio para atender as exigncias locais. Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos: a) Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de manter a presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das aplicaes; b) Apresentar um mnimo escape de ar devido perda de potncia; c) Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado em todo o sistema.

Figura 1 Rede de distribuio.


3.0 - POSICIONAMENTO

2.0 - FORMATO

A rede de distribuio deve ser executada em anel fechado, em torno da rea onde h necessidade do ar comprimido. 4.0 - CURVATURAS Deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de consumo. Desta forma, a queda de As curvaturas devem ser feitas no raio maior presso menor do que em um sistema aberto; o anel possvel para evitar perdas excessivas por turbulncias. fechado auxilia a manter a presso praticamente Evitar sempre a colocao de cotovelos 90o. constante. A curva mnima deve possuir a curvatura Em locais onde houver uma maior demanda interior num raio mnimo de duas vezes o dimetro de ar, pode ser prevista a instalao de um reservatrio externo do tubo. ________________________________________________________________________________________________
Captulo 4: Rede de Distribuio de Ar Comprimido - 14

A tendncia colocar a linha principal area, com as correspondentes tomadas de ar prximas de cada utilizador, para que a tubulao no obstrua a passagem, alm de requerer menos curvas. As tubulaes areas mais aconselhveis so aquelas suspensas por tirantes, fixas nas paredes ou no forro por cantoneiras de fixao.

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Figura 2 - Curvatura em uma rea de rede de distribuio


5.0 - INCLINAO

As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior, pois enquanto a temperatura de tubulao for maior que a temperatura de sada do ar aps os secadores, este sair praticamente seco. Se a temperatura da tubulao abaixar, haver precipitao de gua. A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e das impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo onde so eliminadas para a atmosfera atravs do separador.

Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas que, neste caso, sero de grande vantagem, pois, so bem vedadas e no muito custosas. A desvantagem destas so as escamas que se criam ao se soldar. Estas escamas devem ser retiradas da tubulao. A costura da solda tambm sujeita corroso, e isto requer a montagem de uma unidade de conservao. Em tubulaes de tubo de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre totalmente vedado. A resistncia corroso nestes tubos, no muito melhor do que a do tubo de ao preto. Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui importante o emprego de unidade de conservao. Em casos especiais prevem-se tubos de cobre ou de material sinttico (plstico).
6.2 - Tubulaes Secundrias

Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for requerida uma certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais elevado, no possam ser usadas tubulaes de material sinttico. Tubulaes base de borracha podem ser mais caras e menos manejveis do que as de material sinttico. Tubulaes base de polietileno e poliamido, hoje so mais freqentemente usadas em maquinrio e, aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material sinttico pode ser instaladas de maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo.
6.3 - Conexes Para Tubulaes

A escolha das conexes que sero utilizadas num circuito muito importante. Elas devem oferecer recursos de montagem para reduo de tempo, ter Figura 3 - Inclinao e tomada de ar em uma tubulao dimenses compactas e no apresentar quedas de principal: presso, ou seja, possuir mxima rea de passagem para o fluido. 6.0 - MATERIAL DA TUBULAO Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade com diferentes fluidos industriais, 6.1 - Tubulaes Principais durabilidade e permitir rpida remoo dos tubos em Na escolha do material da tubulao existem casos de manuteno, sem danific-los. vrias possibilidades: As conexes para tubulaes secundrias podem ser mltiplas, espiges, conexo com anel a) Cobre - Tubo de ao preto; apressor ou olivas etc. b) Lato - Tubo de ao zincado Dependendo do tipo de conexo utilizado, o (galvanizado); tempo de montagem bem elevado, devido s diversas c) Ao liga - Material sinttico. operaes que uma nica conexo apresenta: ser roscada no corpo do equipamento, roscar a luva de Toda tubulao deve ser fcil de instalar, fixao do tubo, ou antes, posicionar corretamente as resistente corroso e de preo vantajoso. olivas. ________________________________________________________________________________________________
Captulo 4: Rede de Distribuio de Ar Comprimido - 15

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Deve haver um espao razovel entre as conexes, para permitir sua rotao. Em alguns casos, isso no possvel. Estes meios de ligao, alm de demorados, danificam o tubo, esmagando, dilatando ou cortando. Sua remoo difcil, sendo necessrio, muitas vezes, cortar o tubo, trocar as olivas e as luvas de fixao do tubo; isso quando a conexo no totalmente perdida. Uma nova concepo em conexes, para atender a todas as necessidades de instalao de circuitos pneumticos, controle e instrumentao e outros, so as conexes instantneas\semelhantes a um engate rpido.

Figura 4 Conexo instantnea.

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Captulo 4: Rede de Distribuio de Ar Comprimido - 16

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CAPTULO 5: EQUIPAMENTOS

RESUMO

Neste captulo so analisados vrios componentes de uma instalao a ar comprimido.


1.0 - INTRODUO

Aps passar por todo processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste na filtragem, regulagem da presso e introduo de uma certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til. Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito depende do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso de alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis. Isto tudo , literalmente, superado, quando se aplica nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os componentes de tratamento preliminar do ar comprimido aps a tomada de ar, ou seja, filtro, vlvula reguladora de presso (regulador) e lubrificador, que reunidos formam a unidade de condicionamento ou lubrefil.
2.0 - FILTROS DE AR COMPRIMIDO

marca do nvel mximo, j que se isso no ocorrer, o condensado ser arrastado novamente pelo ar que passa. As partculas slidas, maiores que a porosidade do filtro (3), so retidas por ele. Com o tempo, o acmulo destas partculas impede a passagem do ar. Portanto, o elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos regulares.

Figura 1 - Filtro de ar.


3.0 - DRENOS DOS FILTROS

A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a gua Os drenos so dispositivos fixados na parte condensada presentes no ar que passa por ele. A figura inferior dos corpos que servem para eliminar o 1 ilustra a vista em corte. condensado e impurezas, retidos pela ao de O ar comprimido, ao entrar no corpo (2) filtragem. Podem ser manuais ou automticos. forado a um movimento de rotao por meio de rasgos direcionais (1). Com isso, separam-se as 3.1 - Dreno Manual impurezas maiores, bem como as gotculas de gua, por meio de fora centrfuga e depositam-se ento no O dreno manual em presena do condensado fundo do corpo. O condensado acumulado no fundo do permanece inativo, retendo-o no interior do corpo. Para corpo deve ser eliminado, o mais tardar ao atingir a eliminar o condensado retido necessria a ________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Equipamentos - 17

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interferncia humana, a qual comanda manualmente a abertura de um obturador, criando uma passagem pela qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar no interior do corpo. Extradas as impurezas, o ar escapa e o obturador deve ser recolocado em sua posio inicial.

desloca o mbolo nmero 5 para a direita. Com isso se abre o escape para o condensado. Pelo escape nmero 4, o ar s passa lentamente, mantendo-se com isso, aberta por um tempo ligeiramente maior a sada do condensado.
4.0 - REGULADOR DE PRESSO COM EXAUSTO

A Dreno manual; B Defletor inferior; C Copo; D Defletor superior; E Orifcio de entrada; F Elemento filtrante; G Orifcio de sada.

Figura 2 Dreno manual.


3.2 - Dreno Automtico

O dreno automtico utilizado para evacuar o condensado retido no interior do corpo, sem necessidade de interferncia humana. O funcionamento do dreno automtico, considerando-se a figura 3, o que segue:

O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundrio) independente da presso da rede (primria) e consumo do ar. A presso primria tem que ser sempre maior que a secundria. A presso regulada por meio da membrana (1). Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho. De outro lado, atua uma mola (2) cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem (3). Com aumento da presso de trabalho a membrana se movimenta contra a fora da mola. Com isso, a seco nominal de passagem na sede da vlvula (4) diminui progressivamente, ou se fecha totalmente. Isto significa que a presso regulada pelo fluxo. Na ocasio do consumo a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da presso regulada se torna um constante abrir e fechar da vlvula. Para evitar a ocorrncia de uma vibrao indesejvel, sobre o prato da vlvula (6) constitudo um amortecimento por mola (5) ou ar. A presso de trabalho indicada por um manmetro. Se a presso crescer demasiado do lado secundrio, a membrana pressionada contra a mola. Com isso, abre-se a parte central da membrana e o ar em excesso vai pelo furo de escape para a atmosfera.

Figura 3 - Dreno automtico. Pelo furo nmero 6, o condensado atinge a cmera entre as vedaes 1 e 2. Com o aumento do nvel do condensado o flutuador nmero 3 se ergue. A Figura 4 Regulador de presso com exausto um determinado nvel, abre-se a passagem nmero 7. O (escape). ar comprimido existente no corpo passa por ela e ________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Equipamentos - 18

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5.0 - REGULADOR DE PRESSO SEM ESCAPE

Comercialmente encontram-se reguladores de presso sem abertura de escape. Nesses casos, no se pode permitir a fuga do ar contido nos sistemas para a atmosfera. O funcionamento, baseando-se na figura 5, o que segue: Por meio de parafusos de ajuste (2) tencionada a mola (8) juntamente com a membrana (3). Conforme a regulagem da mola (8), a passagem do primrio para o secundrio se torna maior ou menor. Com isso o pino (6) encostado membrana afasta ou aproxima da vedao (6) do assento. Se do lado secundrio no houver consumo de ar, a presso cresce e fora a membrana (3) contra a mola (8). Desta forma, a mola (7) pressiona o pino para baixo e a passagem fechada pela vedao (5). Somente quando houver demanda de ar pelo secundrio que o ar comprimido do lado primrio voltar a passar.

b) Manmetros em que a medio de presso se faz equilibrando a fora produzida sobre uma rea conhecida, com uma fora mensurvel; c) Manmetros em que a medio de presso se faz por equilbrio da fora produzida numa rea conhecida com a tenso atuante num meio elstico. O manmetro de diafragma, tambm conhecido por manmetro de Bourdon, pertence a este ltimo conjunto de medidores.

Figura 6 Vista frontal de um manmetro de Bourdon. Assim, o manmetro de Bourdon um transdutor de presso que emprega um elemento elstico (diafragma) Este, por sua vez, consiste, basicamente, em um tubo curvo, flexvel e de seo transversal oval, tendo sua tomada de presso em uma de suas extremidades, fixada, sendo a outra selada e livre para se movimentar. Quando a presso aplicada em sua entrada, a seo oval vai se tornando circular, havendo ento uma deflexo da extremidade do tubo. Medindo-se esta deflexo pode-se inferir sobre o valor da presso. Isto feito empregando-se um transdutor de deslocamento, ou mais simplesmente, associando-se um ponteiro extremidade mvel do tubo. A figura 7 ilustra o exposto.

Figura 5 - Regulador de presso sem escape.


6.0 - MANMETROS

A presso, como citado anteriormente, normalmente medida em relao presso atmosfrica e chamada presso relativa. Pode ser positiva ou negativa. A presso no vcuo menor que a presso atmosfrica. A presso absoluta igual soma das presses atmosfrica e relativa. Existem trs categorias de medidores de presso: a) Manmetros em que a medio de presso se faz por equilbrio com uma coluna de lquido de densidade conhecida; Figura 7 Princpio de funcionamento do manmetro. ________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Equipamentos - 19

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A figura 8 apresenta a vista interna de um manmetro deste tipo.

O desvio do ar, enriquecido com leo, feito por intermdio da bucha F. As gotas grandes demais recaem no ambiente E. Somente a neblina ar-leo chega atravs do canal G, para sada B.

Figura 8 Vista interna do manmetro.


7.0 - LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO

O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com materiais lubrificantes, os elementos pneumticos. Os lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o princpio Venturi. A diferena de presso DeltaP (queda de presso), ente a presso antes do bocal nebulizador e a presso no ponto estrangulador do bocal, ser aproveitada para sugar o leo de um reservatrio e de mistur-lo com o ar em forma de neblina. O lubrificador de ar somente comea a funcionar quando existe um fluxo superficialmente grande. Quando houver uma pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar uma depresso (baixa presso) que possa sugar o leo do reservatrio. Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores de vazo (fluxo) indicados pelo fabricante. O funcionamento do lubrificador, baseando-se na figura 9, o que segue: A corrente de ar no lubrificador vai de A para B. A vlvula de regulagem H desvia o ar atravs do bocal C para o ambiente do reservatrio. O ar se enriquece com o leo, o qual corre, provocada pela presso no reservatrio e pela depresso em C atravs da mangueira plstica, caindo no ambiente D. Com o parafuso de regulagem K dada a possibilidade de regular as gotas de leo por unidade de tempo.

Figura 9 - Lubrificador de ar comprimido.

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Captulo 5: Equipamentos - 20

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CAPTULO 6: ELEMENTOS PNEUMTICOS DE FUNO RETILNEA

RESUMO

Neste captulo so analisados os cilindros pneumticos e os seus tipos.


1.0 - INTRODUO

b) - Cilindro duplex contnuo (Tandem); c) - Cilindro duplex geminado (mltiplas posies); d) - Cilindro de impacto; e) - Cilindro de trao por cabos.
2.0 - CILINDROS DE SIMPLES AO

Para converter a energia pneumtica em trabalho necessrio empregar-se os conversores de energia. Em uma aplicao qualquer, o conversor ligado mecanicamente carga. Assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora ou torque, que transferido para a carga. Tais conversores se dividem em trs grupos, ou seja, os que produzem movimentos: a) Lineares, os quais so constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos cilindros pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo; b) Rotativos, os quais convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor contnuo. So representados pelos motores pneumticos; c) Oscilantes, os quais convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus.

Os cilindros de simples ao so acionados por ar comprimido de um s lado e, portanto, trabalham em apenas uma direo. O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou por uma fora externa. A fora da mola calculada para que ela possa retroceder o pisto em posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada. Em cilindros de ao simples com mola montada, o curso do mbolo limitado pelo comprimento da mola. Por esta razo, se fabricam cilindros de ao simples s com comprimento de at aproximadamente 100 mm. Estes elementos de trabalho empregam-se principalmente para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc.

Este texto analisa os cilindros pneumticos, os quais se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Figura 1 - Cilindro de simples ao. Basicamente, existem dois tipos de cilindros, Na execuo mostrada na figura 1, o curso de ou seja, de simples efeito ou simples ao e duplo trabalho feito por uma mola e o retrocesso por ar efeito ou dupla ao, com e sem amortecimento. comprimido. Um de seus empregos tpicos a atuao Alm disto existem outros tipos de construo ao faltar energia como em freios de caminhes e derivados, tais como: vages ferrovirios. a) - Cilindro de dupla ao com haste dupla; ________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Elementos pneumticos de Funo Retilnea - 21

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3.0 - CILINDRO DE MEMBRANA PLANA

6.0 - CILINDRO COM AMORTECIMENTO NOS FINS DE CURSO

Os cilindros de membrana plana tambm so conhecidos como caixa de comprimido ou caixa de fora. Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da membrana. Neste caso a vedao deslizante no existe. Em ao existe somente o atrito, provocado pela dilatao da membrana. Ele empregado na fabricao de ferramentas de dispositivos, bem como em prensas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.
4.0 - CILINDRO DE MEMBRANA DE PROJEO

Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, emprega-se um sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danos. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma passagem pequena, geralmente regulvel. Com o escape de ar restringido, criase uma sobrepresso que, para ser vencida absorve grande parte de energia e resulta em perda de velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas no cilindro e o mbolo pode, com fora e velocidade total, retroceder.

Uma construo similar anterior encontra-se em cilindros de membrana de projeo. Quando da adio de ar comprimido, ela se projeta e desenvolve no interior do cilindro, movimentando a haste do mbolo para fora. Este sistema permite fazer cursos maiores (aproximadamente 50-80mm) do que os cilindros de membrana plana. O atrito, neste caso, consideravelmente menor.
5.0 - CILINDRO DE DUPLA AO

Figura 3 - Cilindro com amortecimento no fim de curso. Existem outras possibilidades de amortecimento, a saber: a) Amortecimento no regulvel em ambos os lados; b) Amortecimento no regulvel de um s lado do mbolo; c) Amortecimento regulvel de um s lado do mbolo.
7.0 - CILINDROS COM HASTE PASSANTE DE AMBOS OS LADOS

A fora do ar comprimido movimenta o pisto do cilindro de dupla ao em duas direes. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no retrocesso. Cilindros de dupla ao so utilizados especialmente onde necessrio tambm em retrocesso, exercer uma funo de trabalho. O curso, em princpio, limitado, porm importante levar em considerao a deformao por flexo e flambagem. A vedao, neste caso, efetua-se mediante mbolo (pisto de dupla vedao).

Este cilindro de haste passante possui algumas vantagens, ou seja, a haste melhor guiada devido a dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do mbolo. Neste caso, a fora igual em ambos os lados (mesma rea de presso).
8.0 - CILINDRO TANDEM

Nesta construo se trata de dois cilindros de dupla ao, os quais formam uma s unidade. Desta Figura 2 - Cilindros de dupla ao. forma, com simultnea carga nos dois mbolos, a fora ________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Elementos pneumticos de Funo Retilnea - 22

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uma soma das foras dos dois cilindros. O uso desta construo necessrio para obter grande fora, quando o dimetro do cilindro, problemtico (espao pequeno).

A fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de construo dos cilindros. Geralmente empregam-se estes cilindros em pequenas prensas. Em relao ao dimetro do cilindro podem ser alcanadas energias cinticas de 25 a 500 Nm. Para deformao profunda, a velocidade diminui rapidamente, assim como a energia cintica, razo pela qual este cilindro no bem apropriado para este fim.

Figura 4 - Cilindro Tandem.


9.0 - CILINDRO DE POSIO MLTIPLA

O cilindro de posio mltipla formado de dois ou mais cilindros de dupla ao. Estes elementos esto, como ilustrado, unidos um ao outro. Os cilindros movimentam-se, conforme o lado de presso, individualmente. Com dois cilindros de cursos diferentes obtm-se quatro posies. Os seus empregos tpicos so carregar estantes com esteira transportadora, acionar alavancas e dispositivos selecionador (bom, refugo, recuperao).

Figura 6 - Cilindro de impacto.

11.0 - CILINDROS TRACIONADOR DE CABOS

Aqui se trata de um cilindro de ao dupla. De cada lado do mbolo est fixado um cabo, guiado por rolos. Este cilindro trabalha tracionando. Utilizao: Abertura e fechamento de portas, grandes cursos com pequenas dimenses de construo.
12.0 - CILINDRO ROTATIVO

Figura 5 Cilindro de posio mltipla.


10.0 - CILINDRO DE IMPACTO (PERCUSSOR)

O uso dos cilindros pneumticos normais na tcnica de deformao limitado. Um cilindro ideal para alta energia cintica o cilindro de impacto. Cilindros percussores desenvolvem uma velocidade de 7,5-10 m/s (velocidade nominal 1-2 m/s). Esta velocidade s pode ser alcanada por uma construo especial. A energia destes cilindros ser empregada para pensar, rebordar, rebitar, cortar, etc. ________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Elementos pneumticos de Funo Retilnea - 23

Na execuo com cilindro de ao dupla, a haste de mbolo tem um perfil dentado (cremalheira). A haste de mbolo aciona com esta cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear em um movimento rotativo esquerda ou direita, sempre segundo a direo do curso. Os campos de rotao usuais so vrios, isto , de 45o 90o 180o 290o at 720o. Um parafuso de regulagem possibilita, porm a determinao do campo de rotao parcial, dentro do total. O momento de toro depende da presso, da rea do mbolo e da relao de transmisso. Acionamento giratrio emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar condicionado, acionamento de vlvulas de fechamento e vlvulasborboleta, etc.

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CAPTULO 7: ELEMENTOS PNEUMTICOS DE AO ROTATIVA

RESUMO

Neste captulo so analisados os motores pneumticos e os seus tipos.


1.0 - INTRODUO

Como citado anteriormente, os conversores rotativos convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor contnuo e so representados pelos motores pneumticos; Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, como: a) b) c) d) Motor de pisto; Motor de palhetas; Motor de engrenagem; Turbinas.

O modo de trabalho dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial. Um disco oscilante transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isso se obtm um momento de inrcia equilibrada, garantindo um movimento do motor uniforme e sem vibraes. Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est fixada em 5000 rpm. A faixa de potncia em presso normal de ar est em 1,5 19 kW.

So caractersticas desses motores: a) Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro; b) Construo leve e pequena; c) Seguro contra sobre carga; d) Insensvel contra poeira, gua, calor, frio; e) Seguro contra exploso; f) Grande faixa de rotao; g) Conservao e manuteno insignificantes; h) Sentido de rotao fcil de inverter.

Figura 1 - Motor axial.


3.0 - MOTOR DE LAMELAS (PALHETAS)

Graas construo simples e de pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados como mquinas rotativas com lamelas. Estes so, em princpio, contrrios aos compressores de clulas mltiplas (compressor rotativo). O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras. As 2.0 MOTORES DE PISTO palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a parede interna do Este tipo est sub-classificado em motores de cilindro. As vedaes individuais das cmaras so pisto radial e axial. Por pistes em movimento garantidas. inverso, o ar, atravs de uma biela, aciona o eixo de Por meio de pequena quantidade de ar, as motor. Para que seja garantido um movimento sem palhetas sero afastadas contra a parede interna do golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A cilindro, j antes de acionar o motor. capacidade dos motores depende da presso de entrada, Em tipos de construo diferente, o encosto nmero de pistes, rea dos pistes e do curso dos das palhetas feito por presso de molas. Motores mesmos. ________________________________________________________________________________________________
Captulo 7: Elementos Pneumticos de Ao Rotativa - 24

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desta execuo tm geralmente entre trs a dez palhetas. Estas formam no motor cmaras de trabalho, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o tamanho da rea das palhetas. O ar entra na cmara menor, se expandindo na medida do aumento da cmara.
4.0 - MOTORES DE ENGRENAGEM

Uma engrenagem montada fixa no eixo do motor, a outra livre no outro eixo.
5.0 - TURBO-MOTORES

Turbo-motores somente empregados para trabalhos leves.

podem

ser

A gerao do momento de toro efetua-se nesta construo pela presso de ar contra os flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas.

A faixa de rotao, porm, muito ampla (em equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O modo de atuar corresponde ao contrrio do princpio de um tubo compressor.

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Captulo 7: Elementos Pneumticos de Ao Rotativa - 25

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CAPTULO 8: VLVULAS PNEUMTICAS

RESUMO

Neste captulo so analisados as vlvulas pneumticas e os seus tipos.


1.0 - INTRODUO

comando e para vlvulas direcionais de 2, 3, 4 ou 5 vias. Estes smbolos no caracterizam o tipo de construo, mas somente a funo das vlvulas. As vlvulas simbolizam-se com quadrados, sendo que o nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies de que uma vlvula pode assumir.

Os comandos pneumticos consistem em elementos de sinal, elementos de comando e elementos de trabalho. Os elementos emissores de sinal e de comando influenciam o processo dos trabalhos, razo pela qual so denominados por vlvulas. As vlvulas so aparelhos de comando ou de regulagem de partida, parada e direo. Elas comandam tambm a presso ou a vazo do meio de presso armazenada em um reservatrio ou movimentada por uma hidrobomba. A denominao vlvula vlida, correspondendo linguagem internacionalmente usada, para todos tipos de construo: registros, vlvulas de esfera, vlvulas de assento, vlvulas direcionais, etc. Esta validade definida pela norma DIN 24300, conforme recomendao da CETOP (Comisso Europia de Transmisso leo-Hidrulicas e Pneumticas). As vlvulas, segundo as suas funes, so subdivididas em cinco grupos: a) b) c) d) e) Vlvulas direcionais; Vlvulas de bloqueio; Vlvulas de presso; Vlvulas de fluxo (vazo); Vlvulas de fechamento.

O nmero de vias o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:

As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo.

2.0 VLVULAS DIRECIONAIS

Os fechamentos so indicados dentro dos quadrados com tracinhos transversais.

As vlvulas direcionais so aparelhos que influenciam o percurso de um fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas paradas e na direo do fluxo.
2.1 Simbologia de Vlvulas

Em esquemas pneumticos usam-se smbolos Para escape no provido para conexo (no para a descrio de vlvulas emissoras de sinal, de canalizado ou livre), tem-se: ________________________________________________________________________________________________
Captulo 8: Vlvulas Pneumticas - 26

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Os orifcios so identificados como segue: a) N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal; b) N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3; c) Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3; d) N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3; e) Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3; f) Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal, 2 e 4 so aplicaes, 3 e 5 escapes; g) Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1; h) N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao; i) N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando; j) N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem. Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola, presso interna) no h identificao no smbolo. Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente. Isso se deve principalmente s normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases. Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de maro de 1966, a identificao dos orifcios a seguinte: a) Linha de trabalho (utilizao): A, B, C; b) Conexo de presso (alimentao): P; c) Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos (escape, exausto): R,S,T; d) Drenagem de lquido: L; e) Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z. Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da respectiva letra que identifica a utilizao (normas N.F.P.A.). Como exemplos, tem-se: EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de utilizao A; ________________________________________________________________________________________________
Captulo 8: Vlvulas Pneumticas - 27

No escape provido para conexo (canalizado) tem-se:

Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial.

As identificaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica, reguladores, filtros etc., tm apresentado uma grande diversificao de indstria para indstria, sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976, o CETOP props um mtodo universal para a identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para que se torne uma norma universal atravs da Organizao Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio. Essa proposta numrica, conforme mostra a figura a seguir.

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EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno.
2.2 - Acionamentos ou Comandos

2.2.3 - Acionamento eltrico

As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de escapes. Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser classificados em: a) Comando Direto, quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da vlvula; b) Comando Indireto, quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da vlvula. Estes acionamentos so tambm chamados de combinados, servos, etc. Os smbolos de acionamento horizontalmente nos quadrados.
2.2.1 - Acionamento por fora muscular

2.2.4 - Acionamento pneumtico

Acionamento direto:

Acionamento indireto:

desenham-se

2.2.5 - Acionamento combinado

2.3

Classificao Segundo Acionamento

Tempo

de

Tem-se:
2.2.2 - Acionamento mecnico

a)

Acionamento contnuo: Durante o tempo de comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica ou eletricamente. O retorno efetua-se manual ou mecanicamente pela mola; b) Acionamento Momentneo (impulso): A vlvula comutada por um impulso. Uma nova comutao feita por um segundo impulso emitido por outro elemento de sinal, repondo a vlvula na posio inicial.

Em circuitos em cadeia e em processo automtico, empregam-se principalmente os comandos por impulsos. ________________________________________________________________________________________________
Captulo 8: Vlvulas Pneumticas - 28

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2.4 - Caractersticas de Construo

O princpio de construo da vlvula determinante para a vida til, a fora de acionar, o modo de acionar, a possibilidade de ligao e o tamanho de construo. Segundo o tipo de construo distinguem-se: Vlvulas de sede: a) Vlvulas de sede esfricas (de assento); b) Vlvulas de sede de prato. Vlvulas de corredia: a) Corredia longitudinal (carretel); b) Corredia plana longitudinal (comutador); c) Corredia giratria (disco).
2.4.1 - Vlvulas de sede ou de assento

Ao acionar o apalpador so interligadas entre si, num campo limitado, todas as trs ligaes: P, A, e R. Isto provoca, quando em movimento lento, um escape livre de um grande volume de ar, sem ser aproveitado para o trabalho. Quando isto ocorre, dize-se que existe exausto cruzada.
3.0 VLVULAS DE BLOQUEIO

Estas vlvulas so aparelhos que fecham a passagem em uma direo, dando passagem em direo contrria. A prpria presso aciona a pea vedante e ajuda, com isso, a vedao da vlvula.
3.1 - Vlvula de Reteno

As ligaes de vlvulas de sede so abertas e fechadas por esferas, prato ou cone. A vedao das sedes de vlvula efetua-se de maneira simples, geralmente com elementos elsticos de vedao. As vlvulas de sede tm poucas peas de desgaste e tm, portanto, uma longa vida til. Elas so robustas e insensveis sujeira. A fora de acionamento relativamente alta, pois necessrio vencer a fora da mola de retorno e do ar comprimido agindo sobre a rea do obturador.
2.4.2 - Vlvula de sede esfrica

Esta vlvula pode fechar completamente a passagem em uma direo. Em direo contrria, passa o ar com a mnima queda possvel de presso. O fechamento de uma direo pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana.
3.2 - Vlvula Alternadora (funo lgica OU)

A construo das vlvulas de sede esfrica muito simples e, portanto, de preo vantajoso. Estas vlvulas se caracterizam pela pequena construo. Uma mola aperta uma esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe da ligao de presso P para o canal de trabalho A. Por acionamento da haste da vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para isto, necessrio vencer a fora da mola e a fora de comando (aberto ou fechado) e 2 ligaes comandadas, entrada e sada. Com um canal de exausto pela haste, elas podem ser empregadas tambm como vlvulas direcionais de trs vias. O acionamento das vlvulas efetua-se manual ou mecanicamente.
2.4.3 - Vlvula de sede de prato

Tambm chamada vlvula de comando ou vlvula de dupla reteno. Esta vlvula tem duas entradas, P1 e P2, e uma sada, A. Entrando ar comprimido em P1, a esfera fecha a entrada P2 e o ar flui de P1 para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de P2 para A, a entrada P1 ser fechada. No retorno do ar, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar. Resumindo: Uma sada em A possvel quando existe um sinal P1 ou P2 (A = X+Y). Esta vlvula tambm seleciona os sinais das vlvulas pilotos provenientes de diversos pontos e evita o escape do ar atravs de uma segunda vlvula. Devendo ser um cilindro ou uma vlvula acionada de dois ou mais lugares, necessrio empregar uma vlvula alternadora (dupla reteno).
3.3 - Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional

Tambm conhecida como vlvula reguladora de velocidade. Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de As vlvulas desse tipo possuem uma vedao reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode simples e boa. O tempo de comutao curto. fluir somente atravs da rea regulada. Um pequeno movimento do prato libera uma Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs rea bastante grande para o fluxo de ar. da vlvula de reteno aberta. Tambm estas, como as de sede esfricas, so Empregam-se estas vlvulas para a regulagem insensveis sujeira e tm uma longa vida til. da velocidade em cilindros pneumticos. ________________________________________________________________________________________________
Captulo 8: Vlvulas Pneumticas - 29

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3.4 - Regulagem de Entrada de Ar

Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da entrada de ar. O ar em exausto sai, atravs da vlvula de reteno, no lado do escape. Ligeiras oscilaes de carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar pela chave fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidades do avano. A regulagem na entrada emprega-se em cilindros de simples ao e cilindros de dupla ao de pequeno volume.
3.5 - Regulagem da Exausto

Na regulagem da exausto o ar flui da alimentao, livre para cilindro. O ar da exausto, porm, ser regulado. Nisto, a haste do mbolo est submetida entre duas presses de ar. Esta montagem da vlvula reguladora de fluxo melhora muito a conduta de avano. Em cilindros de dupla ao, dever-se-ia, portanto, prever sempre uma regulagem da exausto. Em cilindros de pequeno volume ou de pequeno curso, a presso do lado da exausto no pode aumentar suficientemente rpido, sendo eventualmente obrigatrio o emprego do conjunto de vlvulas reguladoras de fluxo para a entrada e para a exausto.
3.6 - Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional com Acionamento Mecnico Regulvel

A vlvula est provida de conexo de presso (P) e conexo de escape (R) bloqueveis. Se houver presso em P, o elemento de vedao adere ao assento de escape. Dessa forma, o ar atinge a sada pela conexo de utilizao A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P, e provoca o seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por r, rapidamente, para a atmosfera. Evita-se, com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno, at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro, ou ento, o mais prximo possvel do mesmo.
3.8 - Expulsor Pneumtico

So empregadas quando h necessidade de alterar a velocidade de um cilindro, de ao simples ou dupla, durante seu trajeto. Com cilindros de ao dupla, pode ser utilizada como amortecimento de fim de curso. Antes do avano ou recuo se completar, a massa sustentada por um fechamento ou reduo da seco transversal de exausto. Esta aplicao se far quando for recomendvel um reforo no amortecimento de fim de curso. Por meio de um parafuso pode-se regular uma velocidade base. Um came, que fora o rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem. Em sentido contrrio, o ar desloca uma vedao de seu assento e passa livremente. Esta vlvula pode ser usada normal aberta ou normal fechada.
3.7 - Vlvula de Escape Rpido

Emprega-se na indstria, h muito tempo, o ar comprimido para limpar e expulsar peas. O consumo de ar, neste caso, alto. Ao contrrio do mtodo conhecido, no qual o consumo de ar da rede contnuo, com o expulsor trabalha-se mais economicamente. O aparelho consiste em um reservatrio com uma vlvula de escape rpido. O volume de reservatrio corresponde ao volume de ar necessrio. Como o elemento de sinal emprega-se uma vlvula direcional de 3/2 vias, normal aberta. O ar comprimido flui para o reservatrio atravs da vlvula direcional de 3/2 vias e da vlvula de escape rpido. Acionada a vlvula, o fluxo para o reservatrio ser interrompido e o canal at a vlvula de escape rpido ser exaurido. O ar do reservatrio flui, neste momento, rapidamente, atravs da vlvula de escape, para a sada R. Devido a este golpe concentrado de ar, podem-se expulsar peas, de dispositivos; ferramentas de corte, de esteiras transportadoras; dispositivos de separao de equipamentos, de embalagens. O comando para a expulso pode ser feito atravs de processo manual, mecnico, pneumtico ou eletropneumtico.
3.9 - Vlvula de Duas Presses (Funo Lgica E)

Esta vlvula tem duas entradas, P1 e P2, e uma sada, A. S haver uma sada em A, quando estiverem os dois sinais de entrada P1 E P2. (A = X. Y). Vlvulas de escape rpido se prestam para Um sinal de entrada em P1 e P2 impede o aumentar a velocidade dos mbolos nos cilindros. fluxo para a, em virtudes das foras diferenciais no Tempos de retorno elevados, especialmente em pisto corredio. Existindo diferena de tempos nos cilindros de ao simples, podem ser eliminados desta sinais de entrada, o sinal atrasado vai para a sada. forma. ________________________________________________________________________________________________
Captulo 8: Vlvulas Pneumticas - 30

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Quando h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha em lado da vlvula, e a presso menor vai para a sada A.

Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio, comando de segurana e funes de controle em combinaes lgicas.

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Captulo 8: Vlvulas Pneumticas - 31

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ANEXO: SMBOLOS PNEUMTICOS

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 32

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 33

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 34

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 35

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 36

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 37

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 38

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 39

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 40

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 41

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 42

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 43

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 44

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 45

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 46

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 47

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 48

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 49