Analyse derreur

X. Durrieu de Madron

INTRODUCTION A LANALYSE DERREUR

Xavier DURRIEU DE MADRON CENTRE DETUDE ET DE FORMATION SUR LENVIRONNEMENT MARIN 52 Avenue Paul Alduy 66860 PERPIGNAN Cedex demadron@univ-perp.fr

erreur 13.163-13.06=0.103 C 5 vraie temprature 13.06 C moyenne xm = 13.163 C N = 24

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nombre de valeurs

3 cart-type = 0.058 C intervalle de confiance au seuil de 95% incertitude

0 12.9 13 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 x : temprature (C)

Octobre 2002

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Le vocabulaire de lanalyse derreur Ce cours a pour but de prsenter des mthodes pratiques de dtermination de la taille et de la nature de lerreur dans une exprience. Nous allons tout dabord dfinir un glossaire des termes danalyse derreur utiliss dans ce cours. Il sagit dune compilation de dfinitions gnralement utilises en analyse derreur. Certaines diffrences apparaissent quelquefois concernant notamment la dfinition et lusage des termes derreur et de prcision. A la fin de ce cours, vous devriez tre capable de reconnatre la diffrence entre ces deux notions. Une grande prcision nimplique pas une grande exactitude (erreur); de mme quune grande exactitude (erreur) nimplique pas une grande prcision.

Exactitude (erreur) [accuracy (error)] : Valeur de lcart entre la valeur indique par lappareil de mesure et la vraie valeur de la grandeur mesure. Rsolution (incertitude) [resolution (uncertainty)] Valeur de la plus petite variation mesurable par lappareil de mesure. Reproductibilit [reproductibility] Diffrence entre les valeurs indiques par lappareil de mesure pour des mesures rptes dune mme grandeur Prcision [precision] Valeur de lensemble des erreurs alatoires, incluant celles qui sont lies la reproductibilit et la rsolution. La prcision est indpendante de lexactitude. Une mesure trs prcise des erreurs alatoires trs faibles, mais une mesure prcise nimplique pas quelle soit exacte ; des erreurs systmatiques indtermines peuvent biaiser le rsultat. Incertitude [uncertainty] Intervalle de confiance, estim par lexprimentateur, contenant probablement la vraie valeur de la grandeur mesure. Seuil de confiance [confidence interval] Probabilit pour que la vraie valeur de la grandeur mesure appartienne un intervalle de confiance donn.

Analyse derreur Les rgles de base de lanalyse derreur

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Distinction entre grandeurs exactes et incertaines Nous distinguons les grandeurs incertaines des grandeurs exactes comme ou ou 2.2. Les quantits exactes peuvent tre reprsentes comme un point sur une chelle tandis que les quantits incertaines sont reprsentes par un segment de ligne. La figure ci-dessous reprsente la grandeur exacte 1.3 et la grandeur incertaine 1.03 0.4.

La notion derreur ou dexactitude Supposons que la temprature dun volume deau est une temprature vraie de 13.06C. Nous effectuons avec un capteur de temprature une srie de N=24 mesures indpendantes. La moyenne, xm, de cet ensemble de mesures est : i xi xm = N Lcart type, , de cet ensemble de mesures est : =

(x
i

xm )

i xi2 2 N ( xm )

Lcart-type est une bonne estimation de la prcision des mesures. Dans cet exemple, la moyenne des mesures indpendantes est xm = 13.163C et lcart-type de 0.058C. Pour un seuil de confiance de 95%, lintervalle de confiance de la moyenne (ou lincertitude sur lestimation de la moyenne) sera:

xm t

xm xm + t

o est lcart-type de l'chantillon, t le paramtre de Student pour N-1 degrs de libert au seuil de 95%. Lintervalle de confiance ou lincertitude est 13.163 0.025C. Les seuils de confiance gnralement utiliss sont gaux 95% ou 99%

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D'autre part, lerreur dun appareil de mesure est sa capacit donner des indications qui concident, une approximation prs, avec la valeur vraie de la grandeur mesurer. La prcision dun instrument de mesure est dtermine statistiquement par comparaison avec une rfrence standard. La moyenne mesure est considre comme "correcte" si son intervalle de confiance inclus la valeur vraie. Si la valeur vraie n'appartient pas l'intervalle de confiance, la moyenne des mesures est "incorrecte". Une bonne exactitude (ou une faible erreur) ncessite une calibration frquente de lappareil pour dtecter et corriger tous dcalages. La prcision de la mesure de temprature pourra tre dtermine statistiquement partir dun grand nombre de mesures indpendantes de la temprature de rfrence. Ce paramtre pourra tre lcart-type (standard dviation).Dans notre exemple, lerreur (ou lexactitude) de capteur de temprature est dfinie par lcart entre la valeur vraie et la valeur moyenne mesure de la grandeur est gale 13.163 13.06 = 0.103 C. Dans ce cas la valeur vraie n'appartient pas l'intervalle de confiance et la valeur moyenne des mesures est considre comme incorrecte.

erreur 13.163-13.06=0.103 C 5 vraie temprature 13.06 C moyenne xm = 13.163 C N = 24

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nombre de valeurs

3 cart-type = 0.058 C intervalle de confiance au seuil de 95% incertitude

0 12.9 13 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 x : temprature (C)

Distribution en frquence de 24 mesures de temprature effectues avec le mme instrument. Lincertitude de la mesure correspond lintervalle de confiance au seuil de 95%. La comparaison entre la moyenne des mesures est xm = 13.163C et la temprature vraie (ou dfaut la temprature de rfrence), 13.06C, indique un cart (erreur) de 0.103C. La valeur vraie n'appartenant pas l'intervalle de confiance considr, la moyenne des observations est considre comme incorrecte.

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Exemple de calibration du capteur de temprature dune sonde CTD. Les carts entre les tempratures mesures par la sonde et la temprature de rfrence (bain thermostat) sont, dans ce cas, trs faibles (entre 0 et 0.00005C) et peu prs constants sur toute la gamme de temprature couverte (-1.52 - 32.6 C).

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Comment dfini-t-on lincertitude Comment feriez-vous pour mesurer la distance entre votre appartement et luniversit? Vous pouvez utiliser le compteur kilomtrique de votre voiture. Cette mesure vous donnera une distance en dixime de kilomtre (p.e., 1.2 km), mais vous serez probablement daccord si lon vous dit que la vraie distance est diffrente dune centaine de mtres. Pour amliorer votre estimation, vous pouvez demander un gomtre deffectuer une mesure par triangulation entre les deux btiments. Il estimera une distance de 1.255 km, mais vous prviendra que cette distance est valable quelques mtres prs en plus ou en moins par rapport la distance vraie. Dans votre recherche de labsolu, vous dcidez de mesurer la distance directement avec une rgle, dcimtre par dcimtre. Aprs un dur labeur, vous obtenez une distance de 1.2554 m. A ce stade, pensez-vous que vous avez obtenu la bonne distance 1 cm prs, 1 mm prs? La morale de cette histoire est quil est impossible de mesurer des grandeurs avec une totale exactitude ou sans erreur. Lincertitude est intrinsque la mesure. Nous sommes limits par la qualit des instruments de mesures, par notre inaptitude contrler ltat de la grandeur mesurer, et par notre capacit commettre des erreurs de mesures. Trois classes d'erreurs peuvent ainsi tre dfinies : Erreur systmatique : erreur introduisant de manire prdictible un biais dans la mesure. Un exemple simple serait un compteur de vitesse qui indique 110% de la vitesse vraie ; la taille de lerreur augmente avec la vitesse. La taille des erreurs systmatiques caractrise l'exactitude (ou l'erreur) de la mesure. Une fois cette erreur cerne, il suffit de modifier les rsultats pour lliminer. Erreur alatoire :erreur prsente chaque fois que lon fait des mesures, mais qui varie de manire imprvisible en taille et direction. Elle se manifeste par une distribution en frquence alatoires centres autour d'une valeur moyenne. Les erreurs alatoires ont un comportement statistique bien dfini : leur effet peut tre rduit en rptant la mesure le plus de fois possible. Les erreurs alatoires dterminent la reproductibilit des mesures et donc leur prcision. Erreur grossire: erreur rsultant dune faute dans la procdure de mesure et produisant une valeur anormale et isol par rapport aux autres (outliers). La faute peut tre une mauvaise lecture de laffichage de linstrument de mesure ou une variation intempestive de la tension dalimentation lectrique de linstrument. Il est possible dutiliser des critres statistiques et des mthodes de filtrage (filtre mdian) pour liminer les valeurs qui sont bien au-del de lintervalle des valeurs considres comme normales.

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mesure isole (outlier) x*

Erreur systmatique

moyenne des mesures x

intervalle derreurs alatoires

Reprsentation schmatique des erreurs systmatique et alatoires Comme la mthode scientifique ncessite la comparaison des donnes dorigines diverses (mesures, modles numriques), il est ncessaire destimer la taille de lerreur commise sur la mesure dune grandeur. Ces estimations sont appeles incertitudes et doivent accompagner autant que possible toute mesure dune grandeur. Lide est dindiquer un intervalle de valeurs susceptible de contenir la valeur vraie, plutt quun simple nombre. Considrons lexemple de la rgle mesurer. Nous dsirons mesurer la distance entre les deux points :

Avec la premire rgle, gradue tous les centimtres, nous pouvons estimer la distance 6.3 0.1 cm. Pouvons-nous estimer la distance avec plus de finesse ?

Maintenant, utilisons cette deuxime rgle gradue tous les millimtres

Vous estimez la distance entre les deux points 6.35 0.05 cm, car le second point se situe entre les marques 7.3 et 7.4 cm. Vous seriez peut-tre mme tent dannoncer 6.33 0.02 cm.

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Avant dcrire ce rsultat, considrons les diffrentes sources dincertitude affectant cette mesure : Etes-vous sr que la rgle soit positionne correctement ? Les marques centimtriques ont une largeur de prs dun demi-millimtre. Devez-vous considrer la bordure ou le centre de ces marques centimtriques avec celles plus fine des marques millimtriques pour estimer la vraie longueur. La mesure varie-t-elle avec la position de votre tte ? De la mme manire, les points ont un diamtre approximatif dun millimtre; Devezvous mesurer la distance de bord bord ou de centre centre ?

Toute mesure est affecte par toutes sortes de dtails comme dont les effets sur la mesure ne sont pas toujours faciles estimer. Pour circonvenir ce problme, il existe une rgle pratique pour les instruments de mesure simple

Lincertitude dune mesure est au moins gale la plus petite unit de linstrument de mesure.

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La notion de rsolution La notion dincertitude prsente dans le paragraphe prcdent rejoint celle de la rsolution dun instrument de mesure. La limite de rsolution est le plus petit intervalle entre deux valeurs conscutives dune grandeur, telle que celles-ci puissent tres spars par un appareil de mesure. La limite de rsolution dune rgle pourvue de graduations millimtriques est de 1 mm. La rsolution dune montre aiguille avec une trotteuse est dune seconde. La rsolution des appareils de mesure digitaux est mesure en bits, o une rsolution de N bits signifie que la gamme de mesure du capteur est divise en 2N segments gaux. Par exemple, la rsolution de 10 bits des courantomtres rotor Aanderaa signifie que la gamme totale couverte par le capteur de direction (compas), cest--dire 0 - 360, ou encore par celui de la vitesse (rotor), c..d., 0 - 100 cm/s, est divis en 210=1024 segments, avec une rsolution binaire de 360 / 1024 = 0.3516 pour la direction ou de 100 / 1024 = 0.098 cm s-1 pour la vitesse.

La notion de reproductibilit La reproductibilit de la mesure dune grandeur par un instrument est un paramtre essentiel pour caractriser la prcision de cet instrument. Elle est dfinie comme la diffrence entre les valeurs indiques par lappareil de mesure pour des mesures rptes dune mme grandeur. Ces variations sont lies des facteurs techniques (p.e., fluctuations de l'alimentation lectrique, vibrations), aux caractristiques de la grandeur mesure (p.e., inhomognit petite chelle d'un solide ou des courants dans un fluide) et toutes autres sources d'erreur lies la mthode de mesure.

La notion de prcision La prcision dune mesure est dfinie comme leffet de lensemble des erreurs alatoires. Elle inclut donc la rsolution et la reproductibilit de l'instrument de mesure. Tout instrument qui na pas une prcision constante faillira fournir des donnes pouvant tre manipules de manire statistique. La prcision est exprime sous la forme dune quantit absolue (avec son unit) : x ou dune quantit relative par rapport la moyenne (sans unit) % = 100 . ( x x ) 9

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L'incertitude sera estime partir de la prcision comme l'intervalle centr autour de la valeur moyenne . Elle peut tre exprime sous la forme d'incertitude absolue (avec son unit) x x ou d'incertitude relative(sans unit) : x %

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Exemple de spcifications sur lincertitude des mesures issues dun courantomtre Aanderaa rotor. Seuls les paramtres sur lexactitude et la rsolution sont donns. La prcision qui combine lensemble des erreurs alatoires affectant les mesures pendant lexprience pourra tre estim a posteriori.

Capteur de vitesse (rotor) Exactitude = maximum entre 1 cm/s ou 2% de la vitesse du courant Rsolution = 1 mm/s Capteur de direction (compas) Exactitude = 5 pour des vitesses entre 5 et 10 cm/s, sinon 7.5% Rsolution = 0.36 Horloge Exactitude = 2 s / jour Capteur de temprature Exactitude = + 0.05C Rsolution = 0.1% de la gamme de temprature slectionne (p.e., 2 35C) Capteur de pression Exactitude = 1% de la gamme de pression mesurable (p.e., 0 - 3000 dbars) Rsolution = 0.1% de la gamme de temprature slectionne (p.e., 0 - 3000 dbars)

Importance du nombre de chiffres significatifs Une habitude trs importante est de faire attention au nombre de chiffres significatifs. Tous les chiffres dun nombre sont importants lexception des zros prfixes ou suffixes . Les nombres 0.0000355, 71200 et 101 ont tous 3 chiffres significatifs. Si vous navez aucune incertitude sur vos donnes, vous devez au moins suivre la rgle suivante : Le rsultat de toutes oprations doit avoir autant de chiffres significatifs que le nombre le moins prcis En dautres mots, si vous ralisez une opration complexe pour laquelle tous les nombres ont 5 chiffres significatifs sauf un qui en a seulement 2, alors le rsultat ne devra avoir que deux chiffres significatifs. Dautre part, si vous savez que lun des nombres nest

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pas trs prcis, il nest pas ncessaire de mesurer ou dobtenir les autres nombres avec prcision trs suprieure. Il est admis de maintenir un certain nombre de chiffres significatifs tous au long du calcul pour autant que vous arrondissiez correctement le rsultat la fin du calcul. Il est possible que vous obteniez un rsultat avec des zros significatifs ; vous devez les garder. Idalement, vous devriez utiliser la fois le nombre de chiffres significatifs et lincertitude dans tous vos calculs exprimentaux. Vous navez pas besoin dcrire tous les chiffres de votre incertitude qui sont plus petits que le nombre le moins significatif impliqu dans le calcul. Par exemple, 15 12 est valable, et 15 2 lest aussi, mais 15 0.1 nest pas cohrent. Si vous obtenez des incertitudes qui sont beaucoup plus petites que votre rsultat final, vous avez vraisemblablement sous-estim vos incertitudes ou une partie de vos donnes ont plus de chiffres significatifs que vous ne le pensiez. La propagation derreur

Rgle gnrale Si vous essayez de dterminer une grandeur que vous ne pouvez pas mesurer directement, mais qui dpend de deux grandeurs (variables, mesures) qui sont mesurables: x et y. L'incertitude absolue sur les mesures de ces deux variables sont respectivement x et y. L'incertitude absolue d'une fonction de deux variables indpendantes f= f(x,y) est :
2 f 2 f f f 2 2 f = ( x) + ( y) + 2 xy y x y x 12

o x et y sont les incertitudes sur les variables x et y. xy est l'erreur croise sur x et y. Si les variables x et y sont indpendantes, le dernier terme du membre de droite est nul. L'incertitude de la fonction f devient alors:

f f = x

( x)

f + y

y)
2

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Rgles simples pour des oprations avec une ou deux variables Rgle 1: si vous additionnez ou soustrayez x et y, l'incertitude absolue de (x+y) ou de (x-y) est obtenue en additionnant les incertitudes absolues x et y au carr.

( x + y) = ( x y ) = ( x ) 2 + ( y )2
Exemple: La vitesse d'un avion, Vtotal, par rapport la terre est dtermine en considrant sa vitesse par rapport l'air environnant, Vavion mesure l'aide d'un un loch, et celle du dplacement des masses d'air, Vair, mesure par un ballon-sonde. Ces deux dernires variables sont connues une incertitude prs: Vavion Vavion = 70015 km/h Vair Vair, = 400 50 km/h Si l'avion et la masse d'air se dplacent dans le mme sens, la vitesse de l'avion par rapport la terre sera gale la somme des deux termes. Si l'avion et la masse d'air se dplacent en sens oppos, la vitesse de l'avion par rapport la terre sera gale la diffrence des deux termes. L'incertitude sur la vitesse de l'avion par rapport la terre peut tre estime comme suit Vtotal =

(Vavion + Vair ) = ( Vavion + Vair ) = (

2 2

Vavion ) + ( Vair )
2

Vtotal = (15) + ( 50) = 52 k m / h Cas o les vitesses sajoutent : Vtotal = 1100 52 km/h = 1100 km/h 5% Cas o les vitesses se retranchent : Vtotal = 300 52 km/h = 300 km/h 17%

Rgle 2: si vous multipliez ou divisez x et y, l'incertitude fractionnaire de (x*y) ou de (x/y) est obtenue en additionnant les incertitudes fractionnaires x /x et y/y au carr.

( xy) xy = ( x y) x y = [( x x )2 + ( y y) 2 ]
( xy) = ( x )2 y 2 + ( y )2 x 2

ou

( x y ) = ( x y) 2 ((

x x) + ( y y)
2

)= xy

x x) + ( y y)
2

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Exemple: Le flux particulaire dun fleuve, Fpart, est dtermin en considrant le flux deau, Feau, et de la concentration massique en particule, Cpar, par la relation Fpart = Feau * Cpart. Ces deux dernires variables sont connues une incertitude prs: Feaun Feau =200 050 m3/s
-3 Cpart Cpart, = 25.5 2.5 mg/l = (25.5 2.5) 10 kg/m3

L'incertitude sur le flux particulaire, Fpart, peut tre estime comme suit

Fpart =

(F
2

eau

Cpart ) =

Feau ) Cpart 2 + ( C part ) Feau 2

2 2
2

3 Fpart = (50 ) (25.5x10 3 )2 + (2.5x103 ) (2000)2 = 5 k g / m

Fpart = 51 5 kg/m3= 51 kg/m3 10% Exemple: La vitesse dun navire, Vnav, est dtermine en considrant la distance parcourue, Dist, pendant un intervalle de temps, Dt, par la relation Vnav = Dist / Dt. Ces deux dernires variables sont connues une incertitude prs: Dist Dist = 60010 m Dt Dt, = 2 0.033 minutes = 120 2 secondes L'incertitude sur la vitesse du navire, Vnav, peut tre estime comme suit Vnav =

( Dist

Dt) == Dist Dt

Dist Dist) + ( Dt Dt )
2

Vnav = 600 120

(10 600) 2 + (1 1 2 0 2 )

= 0.09 m / s

Vnav = 5.0 0.1 m/s= 5.0 m/s 2%

Rgle 3: si vous multipliez x par une constante c, l'incertitude absolue de (c*x) est obtenue en multipliant l'incertitude absolue de x par la constante c

(cx) = c x

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Rgle 4: l'incertitude fractionnaire de x la puissance n est simplement n fois l'incertitude fractionnaire de x.

(x )
n

x n = n ( x x)

ou

(x ) = n x
n

n 1

Exemple: La vitesse de sdimentation, Vs, dune articule sphrique de rayon, r, peut tre dtermine par la loi de Stokes :

Vs =
-2

2 g 9

avec g=981 cm s acclration de la pesanteur, de la particule solide, , =1.6x10 r r =0.005 0.0001mm = 5 10

-2

= 1.029 densit du fluide, f, =2.5, densit

cm s

2 -1e

, viscosit dynamique du fluide et r, rayon de la

particule. Seul le rayon est connu une incertitude prs:

-4

1 10 cm

-5

L'incertitude sur la vitesse de sdimentation, Vs, peut tre estime comme suit:

Vs =

(cr ) = 2c r
2
4 5

r
4

Vs = 2 ( 20042.4) (5 10
-4

) (1 1 0 ) = 2 10
-4

cm / s

Vs = (50 2) 10 cm/s = 50 10 cm/s 4%

Rgle 5: L'incertitude absolue d'une fonction arbitraire de x est obtenue en estimant la drive de cette fonction, en l'valuant pour votre mesure, en prenant la valeur absolue, et en multipliant le rsultat par l'incertitude absolue de x. Par clarification, nous appellerons la valeur de la mesure x 0. Si x est un angle, vous devez l'exprimer en radians (1 radian = 2 / 360 degr) pour que cette rgle fonctionne.

F x0

dF dx x

x0

x0

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