Curso AADECA 2008

Instrumentacin Industrial Captulo 01 Fundamentos Clasificacin Ing. Eduardo Nstor lvarez

Caudal

Bibliografa
Measurement Systems Application and Design Ernest O. Doebelin Department of Mechanical Engineering The Ohio State University Mc Graw Hill Isbn 0-07- 017336-2 Instrumentacin Industrial Antonio Creus Sol Dr. Ing. Industrial Marcombo Boixareu Editores Isbn 84-267- 0911-7 Barcelona

Bibliografa
Flow Measurement and Control Handbook and Encyclopedia
Engineering Inc.

Omega

Flow Measurement Engineering Handbook

Flow Consultant The Foxboro Company

R.W. Miller

ISBN 0-07-042045-9

Bibliografa
Flow Handbook
A practical guide
Measurements Technologies, Applications Solutions Endress+Hauser

ISBN 3-9520220-4-7

Principles and Practice of Flow meter Engineering L.K.SPINK

The Foxboro Company 1978

Historia
Leonardo da Vinci 1452 1519 Observacin del Fenmeno de Vortices. Movimiento de fludo en canales. Torricelli 1608 1647 descarga desde tanques, bases de la teora de los medidores de presin diferencial.

Historia
Daniel Bernoulli 1700 1782 ecuacin que
lleva su nombre, por primera vez usa el trmino Hidrodinmica.

Leonard Euler 1707 1783 su ecuacin ha sido de gran aplicacin en las turbomquinas.

Historia
Henri Pitot 1732 medicin de velocidad de los buques. En el siglo 18 podemos nombrar a Venturi, Waltmann , y Darcy (Italia, Alemania , Inglaterra) Michel Faraday 1832 principios de electromagnetismo en los que se basa el caudalmetro electromagntico

Definiciones y Clasificacin

Caudal En nuestro medio se denomina caudal al volumen que circula en la unidad de tiempo. Por semejanza al ingls se usa la palabra Flujo (Flow) .

Caudal Unidades
Q = V / t

m3/seg.
3/hr m 3/hr Nm 3N/hr m

Litros / minuto Galones/minuto Pie3/minuto

Gasto o Caudal Msico

En general G = m / t

La expresin Caudal Msico se refiere a la cantidad de Masa que circula en la unidad de tiempo

Caudal Msico , unidades

G = m / t = . V / t = . Q Donde = densidad y Q = caudal Kg / seg (Kilogramo Masa sobre segundo)
Kg / minuto Libras / minuto

Libras o Kg / horas

Caudalmetro Definicin

Dcese del instrumento que mide el caudal o cantidad de fludo en movimento a travs de un conducto cerrado o abierto.

El transmisor en un Lazo Realimentado de Control Diagrama de bloques simplificado del lazo

Componentes de un Caudalmetro Consta del elemento primario (generador de la seal fsica inicial o Transductor) y del elemento

secundario (Transmisor)
(convertidor y acondicionador de la seal previamente generada).

Primario Transductor Secundario Transmisor

Elemento que adquiere la variable fsica que queremos medir en forma directa o indirecta Elemento Fsico que transforma la variable sensada (adquirida) en una variable que pueda manejar el instrumento industrial de medicin , ya sea elctrica o neumtica

Elemento Primario de Medicin

Transmisor

Acondicionamiento electrnico o neumtico capaz de llevar las mediciones a los dems instrumentos de control componentes del sistema mediante seales normalizadas

El transmisor en un Lazo Realimentado de Control Diagrama P&I (Velocidad de Respuesta)

Componentes del lazo

Transmisor de presin Diferencial FT 203 Elemento Primario Elemento Secundario FE 203 FT 203

Placa orificio y bridas con sus conexiones

Accesorios de conexionado

Componentes del lazo

Controlador e Indicador FIC 203 O bien Vlvula de Control FV 203 Sistema de Control Distribuido que maneja el lazo

clasificacin

Directos

C A U D A L M E T R O S

volumtricos Indirectos

De desplazamiento Positivo P. Orificio Codo Presin Difer. Tobera Venturi Pitot De Target De area variable De turbina De Vrtice Electromagntico Ultrasnicos Doppler T. transito Vertedero Canaleta

Msicos

efecto Coriolis Trmicos

Canal Abierto

Clasificacin: Volumtricos
Basados en , de distintas realizaciones fsicas pero concurrentes a transmisores cuyo principio es el sensado de la diferencia de presiones entre sus dos conexiones. Ejemplos : placa orificio, tobera , venturi , cua , orificio anular. Mediciones basadas en fluido por ejemplo Rotmetros.

Presin Diferencial

rea Variable del pasaje del

Clasificacin de Medidores Volumtricos (Continuacin)

Mediciones basadas en Fuerza por ejemplo placa de Impacto. (Placa de impacto denominada en ingls target, usado para fluidos sucios y a bajo nmero de Reynolds , incertidumbres de +-1% al +-5%) Mediciones basadas en Tensin Inducida por ejemplo el caudalmetro

electro-magntico.

Clasificacin de Medidores Volumtricos (Continuacin)

Mediciones basadas en

fluido por ejemplo medidores rotativos , alternativos, oscilantes , etc. Mediciones basadas en la Velocidad del pasaje del fluido por ejemplo Turbina , Ultrasnicos, Vertedero con flotador en canales abiertos.

Desplazamiento Positivo del pasaje del

Desempeo Respecto de la Exactitud

Incertidumbre en % del Caudal (Medicin R , Fondo de Escala F )

Comparacin por Exactitudes

Exactitud en Porciento 1 2 3 4 5 6 7 Medidores Dp Despl. Positivo Inferenciales Oscilatorio Von K. Electromagntico Ultrasnico Msicos 0,8 0,09 0,1 0,5 0,3 0,5 0,3 10 Full Scale 4 Full Scale 4,3 Of Reading 10 Of Reading 3 Of Reading 30 Of Reading 10 Of Reading

Medidores de Caudal Msico

Masa directa.
Medidores de caudal msico basados en Coriolis Medidores de caudal msico basados en Medicin

de

Temperaturas (Termicos).
Medidores de caudal msico basados en Momento en por ejemplo medidor de doble turbina.

Medidores de Caudal Msico

Medidores de caudal msico basados en en medidores volumtricos con

Inferenciales o Indirectos
Medidores de caudal msico basados en Presin

Diferencial

Volumen ,Densidad. Volumen , Presin , Temperatura, Composicin.

Fludos Principios Bsicos

Continuidad

Caudal = Q

= A1 V1 = A2.V2

Como A2 < A1 entonces V2 > V1 Relacin de Dimetros = D2 / D1 Relacin de reas 2 = A2 / A1

Bernouilli (cont) Presin aguas arriba y abajo energa cintica enega potencial perdidas por rozamiento

Bernouilli (cont)

El teorema de Bernoulli P/ + V2 / 2g + h = cte O bien:

P1/ + V12 / 2g + h1 = P2/ + V22 / 2g + h2

Benoulli Continuidad
Si el caudal se conserva en este sistema la velocidad aumenta para mantener el caudal, la energia cintica tambin. Disminuye en cambio la energa acumulada en presin puesto que la potencial no cambia porque la altura es constante.

Bernouilli (cont)

Qv = rea2 x Coef. x Velocidad2 Donde Qv = caudal volumtrico

Por continuidad V1 = V2 .2
Por Bernouilli V2 = (2g x(P2 -P1 )/ ) ( 1 4 ) -

Qv = rea2 x Coef. x (2g x(P2 -P1 )/ ) ( 1 4 ) - Y haciendo E = ( 1 4 ) -

Bernouilli (cont)

Qv = rea2 x Coef. x E x (2g x(P2 -P1 )/ ) C = coeficiente de descarga. Qv = C x E x rea2 x (2g x(P2 -P1 )/ ) (incompresible) Y siendo = Coeficiente de Expansin Qv = C x E x x rea2 x (2g x(P2 -P1 )/ ) (compresible)

Bernouilli (cont)

Cuando el gas se encuentra relativamente cerca de las presin y temperatura crticas , se afecta la densidad del coeficiente Z para corregirla por las desvaciones del mismo del comportamiento respecto de los gases ideales cerca de esa zona.
El caudal en forma prctica y de acuerdo a la normativa se calcula entonces as:

Donde N1 como veremos depende de las Unidades, Fp es el factor de Caera , Gf es la relacin del peso especfico del fluido respecto de la del agua.

Gases p. V = n . R . T ecuacin de los gases ideales p . V = n . Z . R . T ecuacin de los gases reales n = masa de gas / molcula gramo del gas Mg = Molcula gramo del gas n = m / Mg G = Mg / Maire G = denominado Gravedad Especfica es la relacin entre la molcula gramo del gas y la correspondiente al aire.

Gases

Entonces: ecuacin de estado los gases reales p . V = [ m / (G.Maire)] . Z . R . T Siendo la densidad = m /V = (G . Maire . p) / (Z . R . T) Z tiene distintas expresiones aproximadas segn varios autores.

Gases Evoluciones Ideales adiabtica y politrpica

Coeficiente k = Cp/Cv relacin de calores especficos. Nmero de tomos de la molcula. Temperatura

Lo Bsico de la Viscosidad

V = y

Lo Bsico de la Viscosidad

De la ecuacin vemos que es la tensin que aparece por el deslizamiento diferente de las capas de fluido cuando el gradiente de velocidades es unitario. Es como un rozamiento de cizalladura entre las capas de fluido. Debe medirse como un valor medio cuando el fluido se mueve en forma turbulenta.

Unidades de Viscosidad (absoluta) El poise es la unidad en el sistema cgs su equivalencia en base a la ecuacin que hemos visto es: 1Poise
Obien : 1Poise

= 1 dina seg /
-3 10

2 cm

= 10-1 Pascal seg Pascal seg

1centiPoise =

Unidades de Viscosidad (absoluta) El poise es la unidad en el sistema cgs su equivalencia en base a la ecuacin que hemos visto es: 1Poise
Obien : 1Poise

= 1 dina seg / = 1 g.cm/ seg

2 cm

Viscosidad Absoluta
La tensin de Corte en el fluido es proporcional al gradiente de velocidades en la direccin considerada , y la proporcionalidad est dada por la viscosidad absoluta (Cgs Poise)

Viscosidad Cinemtica
Podemos relacionar la viscosidad con el movimiento. La expresin matemtica es : Viscosidad cinemtica = Viscosidad Absoluta dividida por la densidad del fluido (en esas condiciones)

Viscosidad cienemtica

Viscosidad Absoluta

Densidad del fludo (en esas condiciones)

La unidad en el Cgs es el Stoke

Unidades de Viscosidad (cinemtica) El Stoke es la unidad en el sistema cgs su equivalencia es:

1Stoke = 1 Poise

3 cm

/g

1Stoke = 1 cm2 / seg

Viscosidad Cinemtica

Unidades prcticas, SSU , S Redwood , Grado Engler (Viscosmetros) Grados SAE

Flujo Laminar o Turbulento Expresin de Reynods El Rgimen de Circulacin de Fludo puede ser Laminar o Turbulento y se caracteriza por El nmero adimensional de Reynods. Re = V* D/ = Coeficiente *Q / (D*) D = Dimetro de la Caera Re = nmero de Reynolds V = Velocidad = Viscosidad Cinemtica (Stokes en el cgs)

Flujo Laminar o Turbulento

Se modifica la distribucin de velocidades segn el Nro de Reynolds

La Prdida de Presin Se calcula como lo indican los fabricantes o mediante el coeficiente K. (Ver bibliografa).

DARCY

P = *f * (L/D)*( V2/2) Prdida en accesorio

P = * K *( V2/2) Por ende K = f * (L/D) Tambin (K/ f )= (L/D)

Coeficiente K de prdida de Carga Tablas (L/D) = Longitud equivalente en Dimetros de caera

Moody

Diagrama de factores de friccin (Moody)

Prdidas de Carga en Accesorios

Ensanchamiento y Estrechamiento

Longitudes Equivalentes

Velocidades Econmicas

Flujo Turbulento

Vp= Vmax*(1 r/rp)^(1/n) n= 1.66 log RD Caos lisos

Se modifica la distribucin de velocidades segn la rugosidad Relativa

Flujo Turbulento y Rugosidad

Coeficiente de Flujo versus Reynolds

Capa Lmite

El los Sensores de Presin Diferencial (DP) las tomas se encuentran en general en la capa lmite. En los Sensores Magnticos de Caudal los electrodos detectores estn en la capa lmite. Los captores y emisores (piezo elctricos) de ultasonido en los medidores de caudal de ese principio se hallan en la capa lmite. El juego clave (para los medidores de turbina o de desplazamiento ) se ubica en la capa lmite

Capa Lmite
d : espesor de la capa lmite

Los caudalmetros Diseados para Flujo Turbulento Es la condicin que se encuentra industrialmente en el 95% de los casos.

Flujo en Codo

Flujo en codo 2

Flujo en doble codo

Acondicionadores de Flujo