CURSO SISTEMA ELECTRICO LOCOMOTORAS (Etapa # 1)

Fundamentos de la Teora de los Circuitos Elctricos.

CORRIENTE ELCTRICA La corriente elctrica es un flujo de electrones en un conductor que sirve como medio para transportar energa desde el generador al consumidor. Para que exista una corriente de electrones es necesario que los conductores formen un circuito cerrado entre la fuente de energa y el consumidor o carga.

Efectos de la Corriente La corriente elctrica en la materia produce unos fenmenos caractersticos: El paso de corriente elctrica por los conductores produce calor: efecto calorfico. Ej.: cocinas elctricas, calentador, soldador, fusibles. Entre los polos de un imn y un conductor por el que circula corriente elctrica se manifiestan fuerzas de atraccin o repulsin, segn sea el sentido de la corriente: efecto electromagntico. Ej.: electroimanes, rels, aparatos de medida, telfono, altavoz. El paso de corriente elctrica por gases enrarecidos (a muy baja presin) emite luz, como en los tubos de nen: efecto lumnico. Ej.: tubos fluorescentes, tubos de descarga, diodos luminosos. El paso de corriente elctrica a travs de una solucin qumica mediante electrodos sumergidos en la misma, produce reacciones qumicas: efecto electroqumico. Ej.: recubrimientos galvnicos, electrlisis, acumuladores, pilas elctricas. El paso de corriente a travs del cuerpo humano y de los animales, produce electrocucin: efecto electrofisiolgico. Ej.: aparatos de electromedicina, sacrificio por electroshock del ganado.

Intensidad de la corriente elctrica Es el nmero de electrones que pasa por una seccin transversal del conductor en un segundo. Este nmero es muy grande, por lo que resultara poco prctico su uso como unidad de medida. Si consideramos la carga neta q que pasa por esa seccin en un tiempo t la corriente elctrica, supuesta constante, es:

Si q se expresa en culombios y t en segundos, la Intensidad se expresar en amperios. Recordemos que la carga que posee un electrn vale 1.6 x 10-19 Coulomb [C] y que 1 Coulomb contiene 6.25x1018 electrones. Diferencia de potencial Tambin llamada tensin elctrica, es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva unidad de un punto a otro en el interior de un campo elctrico; en realidad se habla de diferencia de potencial entre ambos puntos (VA - VB). La unidad de diferencia de potencial es el voltio (V). Un generador de corriente elctrica permite mantener una diferencia de potencial constante y, en consecuencia, una corriente elctrica permanente entre los extremos de un conductor. Sin embargo, para una determinada diferencia de potencial, los distintos conductores difieren entre s en el valor de la intensidad de corriente obtenida, aunque el campo elctrico sea el mismo. Existe una relacin de proporcionalidad, dada por la ley de Ohm, entre la diferencia de potencial entre los extremos de un conductor y la intensidad que lo recorre. La constante de proporcionalidad se denomina resistencia del conductor y su valor depende de su naturaleza, de sus dimensiones geomtricas y de las condiciones fsicas, especialmente de la temperatura. La diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito se mide con un voltmetro, instrumento que se coloca siempre en derivacin entre los puntos del circuito cuya diferencia de potencial se quiere medir. Fuerza electromotriz El trabajo realizado para mover la carga elctrica en un conductor recibe el nombre de fuerza electromotriz, abreviadamente fem. La fem es el trabajo que tiene que realizar el generador para que se muevan las cargas a travs del circuito. Sea q las cargas que pasan por cualquier seccin del circuito en un intervalo de tiempo determinado, y T el trabajo realizado por el generador; la fem viene dada por:

La unidad de la fem es el voltio, o sea que 1 voltio es el trabajo de 1 julio / 1 culombio. La fem es la causa del movimiento de las cargas dentro del propio generador, mientras que la diferencia de potencial es la causa del movimiento de las cargas en el resto del circuito. Por lo tanto, un generador o fuente de energa de una determinada fem es un dispositivo que transforma energa qumica, mecnica, etc. en energa elctrica. Esta se presenta manteniendo constante una diferencia de potencial entre los bornes del generador.

Esta diferencia se denomina tensin, sobre todo en el estudio de circuitos elctricos y se simboliza por U.

En una fuente ideal de tensin, E = Uab, es decir que la fem entregada por el generador es igual a la tensin medida en bornes, independientemente de la intensidad de corriente del circuito cuando se coloque una carga. En una fuente real, Uab < E en un circuito cerrado, debido a una cada de tensin interna propia de la fuente, cuyo valor depende de la naturaleza del generador, siendo de valor constante en las mquinas elctricas que usan devanados o bobinas y variable con el tiempo y en aumento en el caso de las pilas o acumuladores. Por lo tanto, para una fuente real se cumple que:

Donde E es la fem, I la intensidad de corriente del circuito y rI la resistencia interna de la fuente. La figura muestra el sector de la fuente y de la carga R formando un circuito cerrado en el que se establece una intensidad de corriente I con su sentido de circulacin convencional saliendo del polo positivo y retornando por el negativo, regenerndose luego por el interior de la fuente desde el borne negativo al positivo.

Ejemplo: determinar la tensin en bornes de un generador que tiene una fem de 12 Voltios, si posee una resistencia interna de 0.1 W y por el circuito se establece una intensidad de corriente de 1 Amper.

Si el circuito estara abierto, I = 0, por lo tanto E = Uab = 12 [V]. Se dice entonces que el generador o fuente est trabajando sin carga o en vaco. Para una fuente ideal rI = 0 [W]. RESISTENCIA ELCTRICA Propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso de una corriente elctrica. La resistencia de un circuito elctrico determina segn la llamada ley de Ohm cunta corriente fluye en el circuito cuando se le aplica un voltaje determinado. La unidad de resistencia es el ohmio, que es la resistencia de un conductor si es recorrido por una corriente de un amperio cuando se le aplica una tensin de 1 voltio. La abreviatura habitual para la resistencia elctrica es R, y el smbolo del ohmio es la letra griega omega, []. En algunos clculos elctricos se emplea el inverso de la resistencia, 1/R, que se denomina conductancia y se representa por G. La unidad de conductancia es siemens, cuyo smbolo es S. An puede encontrarse en ciertas obras la denominacin antigua de esta unidad, denominada tambin mho. La Resistencia Elctrica, R, es el grado de dificultad que presentan los distintos materiales al paso de la corriente elctrica en funcin de su estructura y de su constitucin. Tiene por unidad en el SI (Sistema Internacional de medidas) el ohmio que se simboliza con la letra griega minscula omega []. As materiales con una resistencia pequea sern buenos conductores, mientras que materiales con elevados valores de resistencia sern malos conductores elctricos. Ejemplos de elementos de baja resistencia constituyen los conductores metlicos como el oro, la plata, el cobre, el aluminio, etc., mientras que los de alta resistencia se denominan aisladores o aislantes tales como el vidrio, las cermicas, la porcelana, la mica, etc. Existen otros elementos resistivos de valor intermedio denominados semiconductores que se utilizan para la fabricacin de dispositivos electrnicos como ser diodos, transistores y circuitos integrados que tienen como elemento de base el germanio o silicio, a los que se le agregan otros elementos para modificar o controlar su resistividad. Resistencia de un conductor La resistencia de un conductor viene determinada por una propiedad de la sustancia que lo compone, conocida como conductividad, por la longitud por la superficie transversal del objeto, as como por la temperatura. A una temperatura dada, la resistencia es proporcional a la longitud del conductor e inversamente proporcional a su conductividad y a su superficie transversal. Generalmente, la resistencia de un material aumenta cuando crece la temperatura. El trmino resistencia tambin se emplea cuando se obstaculiza el flujo de un fluido o el flujo de calor. El rozamiento crea resistencia al flujo de fluido en una tubera, y el aislamiento proporciona una resistencia trmica que reduce el flujo de calor desde una temperatura ms alta a una ms baja. La resistencia de un conductor est definida por la siguiente expresin:

Donde rho [] se denomina coeficiente de resistividad del material y est definido en tablas para cada tipo de material, su dimensin fsica es [.m], si la longitud del conductor se mide en metros y su seccin normal al eje longitudinal en m2. En algunos manuales, el valor de se da como

[.m2/m], para l en metros y s en mm2. De la frmula, se infiere que la resistencia de un conductor es proporcional a su longitud e inversamente proporcional a su seccin o rea transversal. Ejemplo: determinar la resistencia de un conductor de cobre de 100 metros de longitud y una seccin de 1 mm2. El coeficiente de resistividad del cobre a una temperatura de 20 C vale 1.7241 x 10-8 [.m].

Si este conductor fuera reemplazado por uno de aluminio puro, su resistencia valdra 2.66 . Ley de Ohm Es la ley fundamental en el estudio de los distintos circuitos elctricos, y recibe este nombre en honor del fsico alemn George Simn Ohm (1787 1854). Esta ley debe su importancia a que relaciona las tres magnitudes fundamentales de un circuito elctrico: tensin, intensidad y resistencia elctrica, y se expresan como:

U, tensin en voltios [V]. R, resistencia en ohmios []. I, intensidad en amperios [A]. Esta ley permite, a partir de dos magnitudes conocidas, obtener la tercera. La primera ecuacin puede expresarse como que la resistencia elctrica de un elemento es proporcional a su tensin elctrica aplicada e inversamente proporcional a la intensidad de corriente que lo atraviesa. La segunda, que la cada de tensin sobre un elemento es proporcional al valor hmico del elemento y a la intensidad de corriente que los atraviesa. La tercera, que la intensidad de corriente es funcin directa de la tensin aplicada al elemento e inversamente proporcional al valor hmico de su resistencia elctrica. Resistencia Elctrica y Temperatura Se observa experimentalmente que la resistencia de un conductor depende de su temperatura ambiente en C y de su incremento o decremento de temperatura . La variacin de la resistencia con la temperatura viene dada por la ecuacin:

Que nos da el valor final de la resistencia para un incremento de temperatura de un conductor si conocemos su valor inicial y final en C. R0 es la resistencia a la temperatura inicial y el coeficiente de correccin de temperatura que depende de la naturaleza del conductor [1/C]. El signo del coeficiente de temperatura , nos indica en qu sentido vara la resistencia. Si

 es positivo, R aumenta o disminuye con el incremento o decremento de la temperatura, y si es negativo R disminuye al aumentar la temperatura y viceversa. Estos tipos de resistores variables con coeficiente negativo de temperatura se denominan resistores no hmicos, ya que no siguen la ley de Ohm. Resistencias en Serie y en Paralelo Por razones prcticas, cuando varias resistencias estn interconectadas entre s de cualquier forma, el conjunto se comporta como si fuese solamente una que se denomina resistencia equivalente, y se define como una resistencia tal que al aplicarle la misma diferencia de potencial que a dicha asociacin es recorrida por la misma intensidad de corriente. Se consideran dos formas de asociacin de resistencias: en serie y en paralelo. Dos o ms resistencias estn conectadas en serie cuando la corriente que circula por todas ellas es la misma, y que estn conectadas en paralelo cuando todas ellas estn sometidas a la misma diferencia de potencial. Para calcular la resistencia equivalente al conjunto de resistencias de la figura de conexin en serie basta aplicar la siguiente frmula: La resistencia equivalente de un sistema de resistencias conectadas en serie, se puede demostrar a partir de la Ley de Ohm que es igual a la suma de todas ellas.

Para calcular la resistencia equivalente al conjunto de resistencias de la figura de conexin en paralelo aplicamos la siguiente frmula:

La inversa de la resistencia equivalente de un sistema de resistencias conectadas en paralelo se puede demostrar a partir de la Ley de Ohm, que es igual a la suma de las inversas de cada una de sus componentes. A partir de esta frmula se puede encontrar la R equivalente, cuyo valor absoluto es menor que el valor de cualquiera de ellas.

Caractersticas de una conexin serie: o La intensidad de corriente se mantiene constante por todo el circuito ya que: Es constante; por otra parte si R=R1+R2+R3, , siendo E la fem de la fuente y R la resistencia equivalente de la serie. La suma de las cadas de tensin en cada una de las resistencias que se observa en la figura, es igual a la cada total sobre toda la serie o sea que: U = U1+U2+U3, donde U1 = I.R1, U2 = I.R2, U3 = I.R3 y U = E. Esta configuracin es aprovechada en los circuitos elctricos para disear divisores de tensin resistivos. Ejemplo: Si el circuito anterior tiene una E = 100 Voltios, R1 = 50 Ohm, R2 = 30 Ohm y R3 = 20 Ohm, se pide determinar: La resistencia equivalente del circuito. La intensidad de corriente del circuito. Las cadas de tensin en cada una de las resistencias. Desarrollo: o

Si sumamos todas estas cadas de tensin, comprobaremos Lo cual demuestra que el circuito serie es un divisor de tensiones (Segunda Ley Kirchoff de las tensiones para una malla cerrada). Caractersticas de una conexin en paralelo: 1. La tensin sobre todas las resistencias del paralelo se mantiene constante ya que: U= U1 X R1 = U2 X R2 = U3 X R3 = constante, siendo U = E. 2. La suma de las intensidades de corriente sobre cada una de las resistencias que se observa en la figura, es igual a la intensidad de corriente total I sobre el nodo de unin de las tres resistencias o sea: I1 + I2 + I3 ; donde

, siendo U = E y R la resistencia equivalente del paralelo de resistencias. Esta configuracin es tambin aprovechada en los circuitos elctricos para el diseo de divisores de corriente resistivos. Ejemplo: Se tiene una conexin en paralelo de 3 resistencias cuyos valores son 50 , 30 y 20 respectivamente, las que estn conectadas a una fuente de 100 voltios. Se pide determinar: 1) La resistencia equivalente de la conexin. 2) La intensidad total de corriente del circuito. 3) Las intensidades de corriente en cada una de las resistencias. Desarrollo:

Si sumamos todas estas corrientes, comprobaremos que I1 + I2 + I3 = 10.34 (A) (por aproximacin) que verifica la primera Ley de Kirchoff de las corrientes en un nodo de unin de dos o ms elementos y la divisin de las corrientes. Adems, el valor de la resistencia equivalente del paralelo es menor que el valor de cualquiera de ellas. Circuitos Mixtos Se denominan as los circuitos semejantes al de la figura siguiente, que tienen conexiones En serie y en paralelo.

Para hallar la resistencia equivalente R del circuito mixto, se calcula primero R equivalente del sistema en paralelo (R3 , R4 , R5) y esta R sumada con las R1 , R2 que estn conectadas en serie con ella nos dan la R buscada. Ejemplo: si en el circuito anterior R1 = 50 , R2 = 30 y R3 = R4 = R5 = 60 y la fem E = 100 V. Determinar: La resistencia equivalente del circuito. La intensidad de corriente total del circuito. Las cadas de tensin sobre cada una de las resistencias. Las corrientes en R3, R4 y R5. Desarrollo: Para determinar el equivalente total, separamos el circuito en dos partes, encontramos primero el equivalente serie de R1 con R2 que denominaremos R12 y luego el equivalente paralelo de R3 con R4 y R5 que denominaremos R345. R12 = R1 + R2 = 80 ; R345 = R3/3 = 60 /3 = 20 por ser las tres iguales en paralelo. Finalmente, R = R12 + R345 = 100 por ser una serie.

U345 = I x R345 = 1[A] x 20[] = 20 [V] que es la tensin sobre cada una de las resistencias del equivalente paralelo formado por R3, R4 y R5, por lo tanto, U3 =U4 =U5 = 20 [V]. Se verifica que E =U1 +U2 +U345 = 100 [V]

Se verifica que I = I3 + I4 + I5 = 1 [A] (por aproximacin).

Expresin de la Energa y de la Potencia Elctrica Si consideramos a la fuerza electromotriz (fem) y la diferencia de potencial (tensin) (ddp), respectivamente, como una causa y su efecto, podemos decir que un generador posee una fem (causa) si a circuito abierto da lugar a una ddp (efecto) entre sus terminales. Por tanto, afirmamos que entre los electrodos terminales de una pila (generador esttico) aparece una ddp porque existe en ella una fem que la produce, provocando en un borne un exceso de cargas y en el otro un defecto que se simbolizan como positivo y negativo. En un generador de corriente elctrica, cuantitativamente, se define la fem como el cociente entre la energa t que produce y la cantidad de electricidad Q que por l circula, o bien el trabajo sobre las cargas.

La fem de una fuente se mide en voltios [V] y 1[V] = 1[J]/1[C]. Como Q = I.t, por lo tanto la potencia cedida por el generador ser:

Siendo E la fem en Voltios e I la intensidad de corriente en Amperes que demanda el circuito, o bien:

Para la potencia de la carga o receptor que sera una potencia absorbida. Otras formas de expresar la potencia a partir de la Ley de Ohm son:

Respectivamente. La potencia se expresa siempre en vatios en homenaje al fsico James Watts [W], la energa en julios [J] y el tiempo en segundos y 1 [W]= 1 [J]/1[s]. La energa elctrica consumida por un dispositivo se define tambin como: e =t ya que la Energa es equivalente al trabajo realizado por el dispositivo e = P.t =U.I.t [J] donde la energa de 1 Julio es tambin la potencia desarrollada o consumida de 1 vatio durante 1 segundo. Existen otras unidades prcticas como el [Kw-h] para medir la energa consumida por un dispositivo, mediante instrumentos denominados contadores de energa elctrica. En un circuito cerrado se verifica que la potencia suministrada por el generador es igual a la suma de las potencias de todos los consumidores o cargas independientemente que se encuentren en serie o en paralelo, es decir:

Para el ejemplo del circuito serie, determinar la potencia del generador y de los consumidores.

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua. Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin. Durante el desarrollo del presente informe, el enfoque se har en relacin con el principio de funcionamiento de las distintas versiones de mquinas elctricas de corrientes continua que existen, dado el amplio campo para las cuales son utilizadas. El entendimiento de tales mquinas, permiten al ingeniero una eficaz eleccin adems de la posibilidad de evitar situaciones en las que se produzcan accidentes a causa del uso u operacin inadecuada de los equipos que trabajan con este tipo de energa. Los conocimientos previos de teora bsica de circuitos elctricos, sern de gran ayuda para comprender las funciones de cada uno de los componentes de las mquinas de corriente continua. 1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector. 1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes: 1.1.1 Inductor: Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes siguientes: Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar. Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor. Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica. Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro. Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia.

Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la mquina. 1.1.2 Inducido: Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. El inducido consta de las siguientes partes: Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa. Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas. Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido. 1.1.3 Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo. 1.1.4 Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil. 1.1.5 Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido. 1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente contina:

1. Culata 2. Ncleo polar 3. Pieza polar 4. Ncleo de polo auxiliar 5. Pieza polar de polo auxiliar 6. Inducido 7. Arrollado del inducido 8. Arrollado de excitacin 9. Arrollado de conmutacin 10. Colector 11. Escobillas positivas 12. Escobillas negativas

La parte de 1 a la 5 forma el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por polo inductor. La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento del inducido.

Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice, el arrollamiento de excitacin (8). Anlogamente cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento de conmutacin (9). La parte 10 representa el conmutador o colector, que est constituido por varias lminas aisladas entre s, formando un cuerpo cilndrico. El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector; inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.

2. Generadores de Corriente Continua.

Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente continua cuando funcionan como generadores. Son mquinas que producen energa elctrica por transformacin de la energa mecnica. A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que produzcan corriente continua o alterna, respectivamente. Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son mquinas) que transforman la energa qumica en la elctrica como son pilas y acumuladores. 1. Aislamiento 2. Ventilacin controlada 3. Colector 4. Soporte del lado conector 5. Conjunto de Escobilla 6. Inducido 7. Cojinetes 8. Caja de Bornes

2. Clasificacin de Generadores de Corriente Continua Generador con excitacin independiente En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin. En la figura se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente continua con excitacin independiente; se supone que el sentido de giro de la mquina es a derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi todas las mquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las conexiones del circuito principal.

Esquema de conexiones de un generador con excitacin independiente

La instalacin de un generador de excitacin independiente, comprende lo siguiente: En el circuito principal: 2 barras generales, una de las cuales se conecta al borne positivo del generador, y la otra al borne negativo. 1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito, que une los bornes del generador con las barras generales. Se acciona bruscamente y nunca deber abrirse estando la mquina bajo carga mxima, porque puede producirse un arco peligroso. 2 fusibles generales, que tambin podran estar instalados entre las barras generales y el interruptor. 1 ampermetro para el circuito principal del generador.

1 voltmetro para este mismo circuito, que debe montarse en los bornes del interruptor correspondientes al circuito del generador; de esta forma, se puede medir la tensin en bornes de ste, aunque el interruptor est desconectado, cosa muy importante. En el circuito del voltmetro es conveniente instalar fusibles para evitar la formacin de cortocircuitos en caso de un contacto eventual entre los hilos del aparato de medida. En el circuito de excitacin: 1 restato de campo provisto de dispositivo de cortocircuito para cerrar en cortocircuito el circuito de excitacin antes de interrumpirlo; de esta forma, la extracorriente de ruptura que se forma, se cierra y se extingue sobre el mismo circuito de excitacin, sin producir efectos perjudiciales. 1 ampermetro para medir la corriente de excitacin. 2 interruptores unipolares no automticos, antes de las barras de excitacin, para aislar la mquina de dichas barras, cuando est en reposo. En el circuito de excitacin no deben instalarse fusibles porque si llegaran a fundirse, se producira una extracorriente de ruptura muy elevada que pondra en peligro la instalacin. En caso de elevadas intensidades, conviene sustituir el interruptor principal y los fusibles por un interruptor automtico de mxima intensidad, que sustituye ventajosamente a dichos elementos, con la ventaja adicional de reducir la duracin de las interrupciones del servicio, ya que resulta mucho ms rpido volver a cerrar el interruptor que se ha disparado que sustituir uno o los dos fusibles fundidos. Para la puesta en marcha, antes que nada se excita el generador, para lo cual, se realizarn las siguientes maniobras: 1. Se intercala todo el restato de campo, pero sin llegar a tocar el borne de cortocircuito. 2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitacin. Despus, se aumenta de forma gradual la velocidad de la mquina motriz hasta alcanzar la velocidad de rgimen para la que est ajustado el regulador de la mquina motriz. A medida que crece la velocidad, crece tambin la tensin indicada en el voltmetro. Si falta el contador de revoluciones en la mquina motriz, se regular su velocidad por medio del voltmetro, procurando que la tensin quede algo ms baja que la tensin nominal del generador. Ahora ya se puede conectar el generador al circuito exterior; pero hay que distinguir dos casos, segn que las barras estn sin tensin (por ejemplo, si el generador trabaja independientemente) o que las barras estn bajo tensin (por ejemplo, si hay bateras de acumuladores en el circuito exterior). Cuando las barras estn sin tensin, se acopla el generador, cerrando el interruptor general; despus de una manera gradual, se va conectando la carga maniobrando al mismo tiempo el restato de campo, aumentando gradualmente la corriente de excitacin, para mantener, en lo posible, constante la tensin en los bornes del generador. Cuando en la red estn acopladas bateras de acumuladores se cierran primero los interruptores de alimentacin de las bateras, pero el interruptor general del generador, se cerrar solamente cuando ste haya alcanzado una tensin en bornes igual a la tensin de las barras, para lo que ha de disponerse de un segundo voltmetro que mida esta tensin o, por lo menos, proveer al voltmetro del generador, del correspondiente conmutador del voltmetro; si no se tomase sta precaucin, las bateras descargaran sobre el generador el cual, funcionando como motor, tendera a arrastrar a la mquina motriz. Si el generador est provisto de un interruptor automtico de mnima (lo que es conveniente, para evitar que las bateras se descarguen sobre l), es necesario conectarlo antes de la puesta en marcha y desconectarlo cuando la mquina est todava en funcionamiento, antes de la parada de sta.

Durante el funcionamiento bajo carga del generador hay que tener en cuenta que cualquier variacin en la carga, conduce a una variacin de la tensin en el generador, que es necesario regular, actuando sobre el restato de campo. Hay que tomar en cuenta que intercalando resistencias en dicho restato, se disminuye la corriente de excitacin, por lo tanto, tambin la tensin en bornes del generador y, como consecuencia se disminuye la corriente principal; eliminando resistencias del restato de campo, se consigue los efectos contrarios. Este restato debe maniobrarse gradualmente, no de forma brusca, para evitar fluctuaciones de tensin en los bornes de los aparatos consumidores. Es conveniente parar la maniobra del restato, cuando la tensin en bornes del generador sea algo inferior a la tensin nominal porque los efectos debidos a las variaciones de la resistencia del circuito tardan cierto tiempo en manifestarse; como consecuencia, la tensin seguir variando algo, a pesar de haber terminado la maniobra. La carga del generador no ha de superar el lmite mximo para el que ha sido construida la mquina; por esta razn, debe instalarse un ampermetro con objeto de vigilar constantemente el estado de carga del generador y, adems, como garanta de que la mquina suministra efectivamente corriente. La parada se efecta con los mismos cuidados prescritos para la puesta en marcha. Es muy peligroso abrir el interruptor general de la mquina cuando sta se encuentra todava en carga, por la elevada extracorriente de ruptura que se producira, lo que ocasionara chispas en el interruptor y en el colector del generador y una brusca variacin de los esfuerzos mecnicos, lo que puede ocasionar grandes averas en los rganos mecnicos. Por lo tanto, resulta esencial descargar la mquina de forma gradual, maniobrando lentamente el restato de campo de forma que se intercalen resistencias; se observarn las indicaciones del ampermetro y cuando la carga se aproxime a cero, se abrir el interruptor principal de la mquina. Ahora la mquina est descargada pero no desexcitada, es decir, que todava existe tensin entre sus bornes. Para desexcitarla, se cierra el circuito de excitacin sobre s mismo y, simultneamente, se abre su comunicacin con una de las barras de excitacin, dejando cerrada la otra comunicacin. Esto se obtiene con el restato de campo de borne de cortocircuito, llevando la palanca hasta el ltimo contacto q. Despus de esto, se abren los interruptores unipolares de las barras de excitacin, con lo que el circuito de excitacin queda aislado de la alimentacin y la mquina queda desexcitada. Se debe hacer, finalmente, unas observaciones sobre el cambio del sentido de giro. Puede ocurrir que sea necesario invertir el sentido de giro, sin invertir la polaridad del generador, por ejemplo, cuando hay acopladas en paralelo, bateras de acumuladores, u otros dispositivos de polaridad obligada; en este caso, habr que invertir el sentido de la corriente en el circuito de excitacin, es decir, la polaridad de los conductores que alimentan dicho circuito desde las barras de excitacin; con esto, el generador se descebar pero se cebar inmediatamente con polaridad contraria. Tambin conviene advertir que si se invierte el sentido de giro, se tendr que invertir tambin la posicin de las escobillas, si stas son metlicas, de forma que queden tangentes al colector. En todo caso, es necesario cambiar la lnea de situacin de las escobillas, en el sentido de movimiento del generador. El sentido de rotacin est indicado por una flecha o por la rotacin de la mquina motriz y tambin se puede hallar observando el desplazamiento de las escobillas respecto de la lnea neutra, que est dirigido hacia adelante, es decir, en el sentido del movimiento del generador.

Generador con excitacin en paralelo (shunt) El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica. Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina. El circuito de excitacin no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del generador de excitacin independiente; en este circuito no es necesario un interruptor porque para excitar la mquina simplemente hay que ponerla en marcha y para desexcitarla no hay ms que pararla. El ampermetro en el circuito de excitacin puede tambin suprimirse, aunque resulta conveniente su instalacin para comprobar si, por alguna avera, el generador absorbe una corriente de excitacin distinta de la normal. Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de stas barras y no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay tensin en las barras generales, la mquina se comporta como generador de excitacin independiente; si no hay tensin, como generador shunt. Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que el restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas condiciones, se pone en marcha la mquina motriz, aumentando paulatinamente su velocidad hasta que ste alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente de excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes del generador lo que indicar el voltmetro. Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una tensin algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensin, se maniobra el restato de campo paulatinamente, quitando resistencias. No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensin muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la red estuviese en condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de excitacin sera muy pequea e insuficiente para excitar la mquina. De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si en la red hubiese bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente cuando la tensin en los bornes de la mquina sea igual a la tensin de la red. Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la mquina, para lo cual es conveniente que el circuito del generador est provisto de un interruptor de mnima tensin, que debe montarse tal como se indica en la siguiente figura.

Esquema de conexiones de un generador con excitacin shunt e interruptor de mnima tensin.

Cuando se necesite detener el generador, se descargar, disminuyendo la excitacin por medio del restato de campo teniendo cuidado de que las bateras no se descarguen sobre el generador y, por lo tanto, manteniendo siempre la tensin nominal. Si no hay bateras acopladas a la red, puede disminuirse la velocidad de la mquina motriz. En cuanto el ampermetro indique una intensidad de corriente nula o casi nula, se abre el interruptor principal, y se detiene la mquina motriz. Por efecto de la inercia, el gobernador seguir girando durante algn tiempo y se desexcitar gradualmente; si hubiera necesidad de desexcitarlo rpidamente, se abrir el circuito de excitacin con las debidas precauciones y se frenar el volante de la mquina motriz. Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y considerables de carga o bien cuando haya elementos compensadores, tales como generadores auxiliares, bateras de acumuladores, entre otros. Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares tambin se recomienda este tipo de generador, ya que la mquina no corre el peligro de que se invierta la polaridad del circuito de excitacin; en efecto, cuando el generador carga la batera la corriente tiene el sentido de la flecha de lnea continua, y atraviesa la batera desde el polo positivo al polo negativo. Si por una causa accidental (por ejemplo, una prdida de velocidad en el generador), disminuye la tensin de la mquina y queda inferior a la de la batera, la corriente suministrada por la batera, atraviesa la mquina en sentido opuesto, entrando por el borne positivo y saliendo por el negativo, pero en el circuito de excitacin circula en el mismo sentido de la corriente producida cuando la mquina funcionaba como generador; en consecuencia, la mquina funciona ahora como motor, y contina girando en el mismo sentido que tena antes, cuando funcionaba como generador. De lo dicho, puede deducirse fcilmente, que el generador shunt puede acoplarse en paralelo sin peligro con otros generadores, an en el caso de que por causa de una avera accidental en el regulador de la mquina motriz, un generador sea conducido como motor por otro generador.

Carga de una batera de acumuladores con un generador de excitacin shunt

En lo que se refiere al cambio de sentido de giro, es necesario cambiar las conexiones del circuito del inducido, porque hacindolo as se invierte solamente la polaridad del circuito del inducido pero no la del circuito de excitacin, con lo que se evita que la mquina se descebe. No deben tocarse las conexiones de los polos de conmutacin, pero s el ngulo de descalado de las escobillas. Generador con excitacin en serie La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

Conexin con excitacin en serie

La intensidad es la misma para el inducido, la carga y el devanado de excitacin. Por tanto: I i = Ic = Ie = I La ecuacin para el inducido y excitacin ser: Vc = Ei - (Ri + Re) I = kn-(Ri + Re) I

La curva de magnetizacin se podr expresar como: = f (I) Teniendo en cuenta la Ec. 1 y la Ec. 2 se obtiene: Vc = knf (I) - (Ri + Re) I La representacin de Vc frente a I, dada por la Ec. 3, es la caracterstica de carga del generador para una velocidad de giro del rotor constante. Se observa que, en vaco la intensidad ser nula y la pequea tensin se deber al magnetismo remanente. A medida que aumenta la intensidad, como consecuencia de la disminucin de la resistencia de carga Rc, la tensin aumenta por aumento de f (I) y por no ser muy grande la cada de tensin (Ri + Re) I. Pero llega un momento en que f (I) no aumenta mucho como consecuencia de la saturacin del material ferromagntico, y, adems, tiene tambin su efecto la cada (Ri + Re) I y la tensin no aumenta, llegando aun mximo para luego disminuir hasta cero, quedando el generador en cortocircuito con una intensidad Icc. Generador con excitacin compound El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y que permite compensar la prdida de tensin en la red, de forma que la tensin permanezca constante en los puntos de consumo. El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no disminuye su tensin con la carga, y, adems, que puede excitarse aunque no est acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en el generador shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez conectado a la red, la tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensin del generador, en el caso de que la resistencia exterior descienda ms all de cierto lmite. En la figura se expresan las conexiones completas de un generador compound. Las maniobras relativas a la puesta en marcha, parada y regulacin de un generador compound, son idnticas a las estudiadas para un generador shunt.

Esquema de conexiones de un generador con excitacin compound

Un generador compound no puede utilizarse para cargar bateras de acumuladores. Si la contra tensin de la batera es mayor que la tensin en bornes del generador, la corriente en el circuito pasa en sentido contrario por la excitacin en serie; si esta corriente es mayor que la correspondiente al arrollamiento shunt, estando tambin invertida la polaridad del inducido, mientras que el sentido de rotacin permanece invariable, el generador est en serie con la batera lo que facilita la descarga peligrosa. Para invertir el sentido de giro, sin suprimir el magnetismo remanente, es necesario invertir las conexiones de los dos circuitos de excitacin; de esta forma, queda invertida solamente la polaridad de las escobillas. El generador compound (igual que suceda con el generador de excitacin independiente), no puede funcionar en cortocircuito porque entonces, la accin del arrollamiento serie puede llegar a ser superior al efecto del arrollamiento shunt, y como consecuencia la corriente en el inducido puede alcanzar un valor de dos a tres veces mayor del normal, con el consiguiente peligro para los arrollamientos de la mquina. Aplicaciones de los Generadores El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta es en realidad corriente elctrica de corriente continua que permite la mejor conmutacin posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa de corriente continua de los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el

control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control adems de estar bien adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente continua. El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general, siempre que se disponga de una lnea independiente de corriente continua. Sin embargo, debe hacerse la advertencia de que estas mquinas nunca deben trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, segn puede comprenderse fcilmente de la independencia entre el circuito inducido y el circuito de excitacin. Bsicamente, los generadores con excitacin independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como amplificador-multiplicador; y la otra, como tacmetro. Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se emplearon hace ya algn tiempo para la alimentacin de grandes circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas han sido sustituidas por otros tipos ms modernos, como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los generadores con excitacin en serie tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prcticamente constante, como puede ser en equipos de soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados. Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con gras de gran potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no se disponga de sistemas compensadores, y que se desee la mayor constancia posible para la tensin en las barras colectoras. Tambin puede emplearse en pequeas instalaciones que precisen de tensin constante, sustituyendo al generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es perfecta por lo que, en instalaciones de mayor importancia en que se desee una tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros procedimientos. Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de generacin de energa elctrica de cc en aviones polimotores, en los que existe un generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los mismos para atender a toda la energa elctrica necesaria. 2.3 Regulacin de la tensin en Generadores de Corriente Continua La necesidad de mantener la tensin en bornes de un generador dentro de unos mrgenes determinados surge en los generadores con excitacin en paralelo o mixta. Esto se debe a que este tipo de generadores son utilizados como fuentes de tensin constante en los sistemas de potencia con corriente continua, y se hace necesario que la tensin en los mismos vare lo menos posible cuando lo hace la carga conectada a los mismos. La tensin vara bsicamente, o porque la carga conectada se modifica o porque la velocidad de arrastre del generador no es constante, por ambas cosas a la vez. Aumentando la velocidad se compensarn las cadas de tensin, y disminuyndola se compensarn las elevaciones de tensin. Esta variacin se consigue haciendo pasar ms o menos intensidad por el devanado de excitacin. Una forma fcil de conseguirlo es intercalando una resistencia variable en la rama del devanado de excitacin. Cuanto mayor sea el valor de Rx, ms pequea ser la intensidad de excitacin Ie, y viceversa para valores pequeos o nulos de Rx, la corriente Ie aumentar. La variacin de Rx en los reguladores de tensin reales de los generadores de corriente continua se consigue de una manera automtica por tres procedimientos distintos. El primero se denomina de contacto vibrante, el segundo, de pila de carbn y el tercero electrnico.

El primer proceso denominado de contacto vibrante consiste en intercalar una resistencia fija cortocircuitada con un contacto que puede abrirse y cerrarse por la accin de una bobina y un muelle. Si la tensin aumenta respecto de un valor fijado, la bobina vence la accin del muelle, y el contacto se abre, dando lugar a que la resistencia quede intercalada y, por tanto, la intensidad disminuir, lo cual har que la tensin disminuya por haber disminuido el flujo magntico. Si la tensin disminuye de un valor determinado, la bobina no atrae lo suficiente al contacto y el muelle cierra dicho contacto, haciendo pasar toda la corriente de excitacin por el mismo, y as la intensidad aumentar, dado lugar a un aumento de tensin. En la prctica, el contacto est continuamente abriendo y cerrando (vibrando) y, segn su frecuencia de vibracin, el valor efectivo de resistencia intercalado es mayor o menor, con lo que se consigue una variacin de la resistencia. La regulacin obtenida no es muy precisa ya que la tensin resultante oscila en los mrgenes del 10 % del valor nominal. El contacto se deteriora con el tiempo debido al arco elctrico que se produce en los cierres y aperturas, si bien este efecto se minimiza gracias a un condensador que se intercala entre dichos contactos. El muelle puede ajustarse para conseguir un valor nominal determinado, pero con el tiempo pierde su elasticidad. El sistema de pila de carbn se basa en la diferente resistencia hmica que tienen una serie de discos de carbn sometidos a una presin determinada. Cuanto mayor es la presin mecnica entre los discos, mejor es el contacto elctrico y, en consecuencia, la resistencia hmica es ms pequea. Por el contrario, si la presin mecnica entre los discos disminuye, el contacto elctrico es malo y la resistencia hmica alta. La pila de carbn se encuentra sometida a una presin determinada por la accin de un muelle y dicha accin es contrarrestada por la fuerza de una bobina que est conectada a la tensin. Si la tensin aumenta, la fuerza de la bobina atrae al muelle y la presin mecnica entre los discos es menor, con lo que la resistencia de la pila de carbn es mayor, dando lugar a que la intensidad de excitacin disminuya y, en consecuencia, a la disminucin del flujo y de la tensin. Si la tensin disminuye, la resistencia de la pila disminuye al ser mayor la accin del muelle y, por tanto, aumentar la intensidad de excitacin y, en consecuencia, la tensin. El clculo del valor mximo y mnimo de la resistencia de la pila de carbn se hace teniendo en cuenta la expresin: Vc= Ei-RiIi = kn RiIi Dnde Ei es la tensin en bornes y tiene un valor que coincide con la f.e.m correspondiente a la velocidad y excitacin con las que est funcionando el generador, o lo que es igual kn y las condiciones de mxima y mnima velocidad de giro del generador, as como la corriente nominal de carga del mismo. As, por ejemplo, cuando el generador gira a la mxima velocidad en vaco (sin carga), la resistencia a intercalar ser mxima. Por el contrario, cuando gire a la velocidad mnima y el consumo sea el nominal, la resistencia a intercalar ser la mnima posible para asegurar el valor de Vc prefijado. La regulacin que se obtiene con este sistema es ms precisa que con el de contactos vibrantes, llegando a ser del orden del 5% de la tensin nominal prefijada. El sistema es tambin bastante robusto y requiere de unas aletas de disipacin del calor producido al pasar la corriente por los discos de carbn. Este sistema se utiliza bsicamente en los aviones, si bien ya se va sustituyendo por un control electrnico. El sistema electrnico de regulacin de tensin de generadores de corriente continua consiste en controlar la intensidad media de excitacin por dispositivos de estado slido, tal como un transistor de potencia. La corriente de excitacin es controlada por un transistor, segn la tensin

de base. El circuito de control toma seal de la tensin de salida y, segn sea su valor, proporciona la tensin de base adecuada para que la corriente de excitacin sea la necesaria para mantener la tensin constante. Este sistema, al no contener partes mviles, es, a la vez robusto y de mantenimiento nulo. nicamente hay que procurar la refrigeracin adecuada del transistor para asegurar su correcto funcionamiento. La regulacin que se obtiene es mucho ms precisa que en los casos anteriores, pudiendo llegar a ser del orden del 1 % de la tensin nominal. Este sistema es el que se va utilizando con mayor profusin en las instalaciones, tanto de automviles como de aviones. Los circuitos de control y el transistor van cubiertos en un mismo bloque, siendo slo visibles, exteriormente, los terminales correspondientes. Rendimiento de las Mquinas de Corriente Continua El rendimiento de una mquina elctrica de corriente continua est expresado, por la expresin: n = potencia suministrada / potencia absorbida (Exp.1) Tambin puede expresarse de esta forma: n = potencia suministrada / (potencia suministrada + prdidas de potencia) (Exp. 2) Tambin como: n = potencia absorbida - prdidas de potencia / potencia absorbida (Exp. 3) Por lo tanto, si las prdidas de la mquina se conocen, se puede obtener el rendimiento correspondiente a cualquier potencia til o absorbida. Como que se hacen intervenir magnitudes elctricas ms bien que mecnicas en las determinaciones de rendimientos, la Exp.1 se aplica a los generadores (potencia til elctrica) y la Exp.3 a los motores (potencia absorbida elctrica). El rendimiento puede determinarse midiendo simultneamente la potencia til (suministrada) y la absorbida y tomando su relacin de la Exp.1. Con frecuencia, esto es muy difcil o impracticable. Aunque en un generador es sencillo medir la potencia til con aparatos elctricos, es en cambio difcil la potencia motriz, ya que requiere la medida del par. Si se dispone de un dinammetro elctrico, se simplifica mucho la medicin, pero esta clase de dinammetro no se dispone ordinariamente ms que en equipos especiales. Con los motores, se determina fcilmente la potencia absorbida, con aparatos elctricos, y la til mediante un freno de Prony o un dinammetro. Sin embargo, excepto para potencias pequeas, es difcil absorber la energa en un freno de Prony, y tambin los dinammetros son instrumentos especiales y limitados hasta potencias de 100 caballos. Tanto para los motores como los generadores, especialmente para potencias elevadas, es con frecuencia imposible suministrar y absorber la energa que se necesita para la prueba. Tambin, cuando se emplea la Exp.1, un error porcentual en, la potencia til o en la absorbida conduce al mismo error porcentual en el rendimiento, y como la precisin de los aparatos elctricos es elevada, la diferencia entre la potencia til y la absorbida suele ser pequea, y la Exp.1 no resulta muy precisa. En las Exp.2 y 3, excepto para pequeas cargas, las prdidas son pequeas, comparadas con la potencia til o la absorbida, y cualquier error que se produzca en la evaluacin de las prdidas afecta el rendimiento nicamente en una fraccin pequea del mismo.

De aqu que, en muchos casos, se prefiera utilizar las Exp.2 y 3, para la determinacin del rendimiento de los aparatos elctricos. Por otra parte las prdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos: Las prdidas de marcha en vaco Po que comprenden las que hemos llamado prdidas en vaco y, adems, las prdidas por excitacin. Las primeras son constantes puesto que su valor no depende de la carga ni de la corriente del inducido. Las prdidas por excitacin son proporcionales al cuadrado de la corriente de excitacin pero, en conjunto, resultan muy pequeas en comparacin con las anteriores. Por lo tanto, se puede decir que las prdidas de marcha en vaco son sensiblemente constantes, es decir, Po = a = constante Las prdidas de marcha en carga Pj que dependen, esencialmente, de la corriente del inducido y son proporcionales al cuadrado de dicha corriente, excepto en lo que se refiere a las prdidas adicionales que, por ser de valor muy pequeo respecto a las anteriores, no se tienen en cuenta. En resumen, que las prdidas de marcha en carga son proporcionales al cuadrado de la corriente del inducido: Pj = b I2 Finalmente, la potencia suministrada equivale: Pb = Ub I Es decir, que resulta proporcional a la corriente de carga. Por lo tanto Pb = KI El rendimiento puede expresarse de la siguiente manera: n = KI/ (KI+a+bI2) Si se trata de un generador, la potencia mecnica Pm es la absorbida por el generador. Pm = Pb + Pp La potencia Pb es la suministrada. Para un generador, el rendimiento est expresado por. n = Pb/Pm =Pb / (Pb + Pp) Si se trata de un motor, la potencia elctrica en bornes Pb es la absorbida por la mquina, y la potencia mecnica Pm es la suministrada, en este caso: Pb = Pm + Pp => Pm = Pb Pp Para un motor, la expresin del rendimiento es:

n = Pm/ Pb = (Pb- Pp) / Pp = Pm/ (Pm + Pp) Curva de rendimiento La curva de rendimiento proporciona la variacin del rendimiento de una mquina de corriente continua, en funcin de la carga de la misma, o sea la caracterstica = f (I). Son cargas pequeas, y debido a la influencia de las prdidas de marcha en vaco, las cuales son constantes, el rendimiento es muy bajo, pero a medida que crece la carga, crece tambin el rendimiento hasta alcanzar un mximo situado generalmente en las proximidades de la abscisa correspondiente a 0,7 In. A partir de este punto, el rendimiento vuelve a disminuir pero con una pendiente menos pronunciada; esto es debido a que, las prdidas de marcha en carga crecen con el cuadrado de la corriente: en el caso de cortocircuito, el rendimiento volvera a ser nulo. A partir de la expresin del rendimiento hallada anteriormente se determina la condicin de rendimiento mximo. Para que se cumpla esta condicin, la primera derivada ha de ser nula, o sea d /dI = 0. Realizando operaciones se obtiene que a = bI2 o sea que la condicin de rendimiento mximo es que las prdidas de marcha en vaco y las prdidas de marcha en carga sean iguales. Por lo tanto, para mquinas que hayan de trabajar a cargas parciales, conviene reducir el valor de las prdidas constantes. Conviene tambin que la mquina no marche con carga dbil pues, de la expresin anterior y de la curva de rendimiento se deduce que el rendimiento es muy bajo en estos casos; por lo tanto, no es aconsejable emplear mquinas cuya potencia sobrepase excesivamente la potencia necesaria para el servicio en cuestin. Prdidas y eficiencia Prdida I2R de cobre de armadura: A 75C la resistividad de cobre es 8.25 x10-7 /in3. Por lo tanto, para un devanado de armadura de Z conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de una vuelta de longitud media de la bobina), cada uno con un rea de seccin transversal de A y dispuestos en varios circuitos paralelos, la resistencia es: Ra = Z ohm La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseo, pero un valor aproximado es MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) 3]. Tambin hay prdidas de corriente parsita en las bobinas del rotor, pero stas pueden mantenerse al mnimo por el entramado de conductor; en la prdida de carga se incluye una tolerancia para estas prdidas. Prdidas I2R de campo de compensacin, de conmutacin y serie: Estos cambios tambin transportan la corriente de lnea, y las prdidas I2R se encuentran fcilmente cuando se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se encuentra en diagramas. A 75C. R= p ohm En donde R es la resistencia de campo en ohm, T es el nmero de vueltas por bobina, p es el nmero de polos, MLT es la longitud media de vuelta y A es el rea del conductor.

E1 total de estas prdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para mquinas compensadas y es menor que 50% para mquinas no compensadas. Prdidas I2R de carbones: Esta prdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la cada de voltaje de contacto entre los carbones y el conmutador. La cada de contacto se supone que es un voltio. Prdida I2 R del carbn = 2 (amperes de lnea) watts Prdida de carga: La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones de flujo alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones causan prdidas en los conductores y en el hierro que son difciles de calcular y medir. Se ha fijado un valor estndar en 1% de la salida de mquina. Prdida de campo en derivacin: Los clculos de calentamiento se relacionan slo con la prdida I2 R cobre de campo. Se acostumbra, sin embargo, cargar la mquina con cualesquiera prdidas de restato al determinar la eficiencia. Prdida de restato y campo en derivacin = IfVex watts En donde If es la corriente total de campo y Vex es el voltaje de excitacin.

Prdida de ncleo: El flujo en cualquier porcin de la armadura pasa por p/2.c/r (ciclos por revolucin) o por (p/2) [(r/min)/60] Hz. Las prdidas de hierro estn formadas por la prdida de histresis, que es igual a K. 1.6fw watts, y la prdida de corriente de remolino, que es igual a Ke. (Ft)2 w watts. K es la constante de histresis del hierro usado, Ke es una constante inversamente proporcional a la resistencia elctrica del hierro, es la densidad mxima de flujo en lneas por pulgada cuadrada, f es la frecuencia en hertz, w es el peso en libras, y t es el grueso de las laminaciones del ncleo en pulgadas. La prdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia elctrica tan alta como sea factible. El hierro de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener baja permeabilidad de flujo y a ser mecnicamente quebradizo y costoso; raras veces se justifica su uso en mquinas de corriente continua. La prdida se mantiene a un valor aceptable mediante el uso de laminaciones delgadas de ncleo, de 0.017 a 0.025 in de grueso. Aun as, hay otras prdidas en el ncleo que pueden diferir grandemente incluso en mquinas idnticas y que no se prestan a clculos. Estas prdidas son: Prdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las laminaciones, se encontrar en algunos casos que las ranuras son speras y deben limarse para evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas en las laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar. Las prdidas en el cepo (o manguito) slido, placas de extremo de ncleo y soportes de bobina de flujos de fuga pueden ser considerables. Las prdidas debidas a distribucin no uniforme de flujo en el ncleo de rotor son difciles de anticipar. Al calcular la densidad de ncleo, se acostumbra suponer distribucin uniforme sobre la seccin del ncleo. Sin embargo, el flujo toma la trayectoria de menor resistencia y se concentra

tras los dientes hasta que la saturacin la obliga a pasar en las trayectorias ms largas y menos usadas que se encuentran abajo. Como resultado de la concentracin, la prdida de ncleo, que es aproximadamente proporcional al cuadrado de la densidad, es mayor que lo calculado. Por lo tanto, no es posible predeterminar la prdida total del ncleo mediante el uso de frmulas fundamentales. En consecuencia, los clculos de prdida de ncleo para nuevos diseos se basan por lo general en los resultados de pruebas en mquinas similares construidas bajo las mismas condiciones. Prdida por friccin de carbones: Esta prdida vara con la condicin de la superficie del conmutador y el grado de cepillera de carbn utilizada. Una mquina tpica tiene una prdida de alrededor de 8 W/ (in2 de superficie de contacto de carbn) (1000 ft/min) de velocidad perifrica cuando se usa una presin normal de carbn de 2 Ib/in2. Friccin de carbn = (8) (rea de contacto) (velocidad perifrica/l000) Friccin y resistencia al viento: La mayor parte de las mquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de metal babbitt y muchas mquinas pequeas utilizan cojinetes de bolas o rodamientos, aun cuando ambos tipos de cojinetes se pueden usar en mquinas de cualquier tamao. Las prdidas de friccin de cojinetes dependen de la velocidad, la carga del cojinete y la lubricacin. Las prdidas por resistencia al viento dependen de la construccin del rotor, su velocidad perifrica y las restricciones de la mquina al movimiento del aire. Las dos prdidas se concentran en la mayor parte de los clculos debido a que no es prctico separarlas durante las pruebas de las mquinas. 3. Motores de Corriente Continua Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La caracterstica velocidad-par se puede hacer variar para casi cualquier forma til. Es posible la operacin continua sobre un rango de velocidades de 8:1. En tanto que los motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de corriente continua pueden entregar ms de cinco veces el par nominal (si lo permite la alimentacin de energa elctrica). Se puede realizar la operacin en reversa sin conmutar la energa elctrica. Clases de motores de corriente contina: Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos: > Motores de imn permanente, entre ellos: Motores de corriente contina sin escobilla. Servomotores. > Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores de corriente continua de campo devanado, los que a su vez se clasifican como: Motor en derivacin, en el que el devanado del campo est conectado en paralelo con la armadura. Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo est conectado en serie con la armadura.

 Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en paralelo. Ms adelante, la clasificacin de los motores segn el tipo de excitacin se profundizar en los sistemas de excitacin de las mquinas de corriente continua. Motores de corriente contina de imn permanente: Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua. Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo Alnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen caractersticas que varan con la temperatura muy aproximadamente como varan los campos en derivacin de las mquinas excitadas. Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidad-par. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor. Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un motor devanado en serie. Motores de corriente contina sin escobillas Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa. Esta construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia del rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magntico para el campo. La corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente directa. Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas contengan de dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motores convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50. Los motores sin escobillas tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistores para conmutar cada bobina del motor. Esta disposicin se vuelve cada vez ms costosa e ineficiente a medida que aumenta el nmero de devanados. Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de corriente continua se activan y desactivan a ngulos especficos del rotor. Los transistores suministran pulsos de

comente a los devanados de la armadura, los cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de conmutacin se dispone para producir un flujo magntico rotatorio en el entrehierro, que permanece formando un ngulo fijo con el flujo magntico producido por los imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sin escobillas de corriente continua es directamente proporcional a la corriente de la armadura. Servomotores de corriente directa Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal entre 0.05 y 1.5 ms) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seales de comando. Los servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por imanes de fundicin de Alnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos, cuatro o seis polos. Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son la inercia, forma fsica, costos, resonancia de la flecha, configuracin de sta, velocidad y peso. Aun cuando estos motores tienen capacidades nominales similares de par, sus constantes fsicas y elctricas varan en forma considerable. La seleccin de un motor puede ser tan sencilla como ajustar uno al espacio del que se disponga. Sin embargo, en general ste no es el caso, ya que la mayor parte de los servosistemas son muy complejos. Motores de corriente contina con campo devanado La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de los generadores de corriente directa; con un pequeo ajuste, la misma mquina de corriente continua se puede operar como generador o como motor de corriente directa. Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos alimentados por imanes permanentes que crean dos o ms polos en la armadura, al pasar flujo magntico a travs de ella. El flujo magntico hace que se cree un par en la armadura que conduce corriente. Este flujo permanece bsicamente constante a todas las velocidades del motor: las curvas velocidad-par y corriente-par son lineales. Motores en derivacin Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que ligeramente cuando el par aumenta. En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad prcticamente constante, como los shunt, la variacin de velocidad producida cuando funciona en carga y en vaco da una base de criterio para definir sus caractersticas de funcionamiento. Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande para que la caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga.

Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal manera que es posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente. Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m. en los conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conoce como fuerza contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande como para vencer la fuerza contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente Ia de la armadura a travs de Rm, la resistencia del devanado de la armadura y las escobillas. E= E + Irme Volts La E = f.e.m. aplicada y E = fuerza contraelectromotriz. Puesto que la fuerza contraelectromotriz a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es idnticamente cero y como por lo general la resistencia de la armadura es pequea, es obvio, en vista de la ecuacin anterior, que, a menos que se tomen medidas para reducir el voltaje aplicado, circular una corriente excesiva en el motor durante ese arranque. Lo normal es que se usen dispositivos de arranque que consisten en resistores variables en serie, para limitar la corriente de arranque de los motores. Motor devanado en serie: Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco no tiene lmite tericamente. Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor est conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad. Velocidad y par de los motores devanados en serie: En este caso, de los motores devanados en serie, el flujo aumenta en proporcin a la corriente en la armadura; el par sera proporcional a Ia2, si no fuera porque el circuito magntico se satura al aumentar la corriente. Con el aumento de carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga... Si la carga en un motor devanado en serie se hace pequea, la velocidad aumenta mucho, de modo que un motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a travs de un engranaje reductor o directamente. Si se conectara mediante banda y sta se rompiera, la velocidad del motor se disparara y el motor probablemente estallara. Para una carga dada y, por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de un motor devanado en serie se puede incrementar al poner en derivacin el devanado en serie, o bien, al poner en cortocircuito algunas de las vueltas en serie, de modo que se reduzca el flujo magntico. La velocidad se puede reducir al introducir una resistencia en serie con la armadura. Motor compound Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es limitada. Las caractersticas del motor compound estn comprendidas entre las del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor compound son el mismo que para los generadores, resumindose el aditivo y el diferencial. Conexiones del motor en compound: El motor en compound es un trmino medio entre los motores devanados en serie y los de en derivacin. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en derivacin, el flujo magntico por polo aumenta con la carga, de modo que el par se incrementa con mayor

rapidez y la velocidad disminuye ms rpidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de la excitacin en derivacin. La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de restatos en la armadura y el campo, como en el caso de la mquina en derivacin. Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En este caso, el campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaza con un campo con devanado de alambre, similar a un campo pequeo en derivacin. Este campo se excita por medio de un excitador de corriente continua no saturado, por lo general accionado por separado a velocidad constante. Este excitador, a su vez, es excitado por la corriente de lnea del motor, por la cual se alimenta la excitacin en serie. El voltaje de salida y la corriente del excitador son proporcionales a la corriente principal del motor; de modo que existe una proporcionalidad dada entre la corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en serie con devanado de alambre. El uso de un conmutador de polos y un restato en el circuito de la armadura del excitador en serie permite hacer variar la intensidad e incluso la polaridad del campo en serie. Esto da lugar a un mtodo fcil para cambiar, si se desea, la condicin de composicin del motor, para diversas velocidades, con el fin de mantener la regulacin de velocidad constante sobre cierto rango de velocidades. Si se desea, se puede conectar mecnicamente el restato del excitador en serie al restato del campo en derivacin, para realizar en forma automtica lo anterior. Aplicaciones de los motores de corriente contina Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, etctera. En los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga. En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound, podra considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de motores devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico; pero en tamaos de ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes grandes, y el motor PM en estos tamaos ms grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en vaco. Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de excitacin en derivacin tienen aplicaciones como ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas adems de los citados para el motor de excitacin independiente. Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin elctrica, gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin, calandras, ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor

compound diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado. Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria (tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc. Arranque de Motores de Corriente Directa Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al conectar directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o magntico. Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura. Arrancadores manuales de corriente directa Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenciones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario, sin que se requieran largos conductores hasta el motor. Los arrancadores entre los lados de la lnea suministran el medio ms sencillo de arranque de motores pequeos de corriente directa. Existen interruptores de accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de 1.5 caballos de fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores ms grandes se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de operacin manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. Existen arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de placa frontal se construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50 caballos de fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se conectan las secciones del resistor. Las secciones del resistor se ponen en cortocircuito una a la vez, por el movimiento de la palanca a travs de los segmentos. En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magntico accionado al oprimir un botn, que trae incorporadas protecciones contra sobrecarga y otras caractersticas de seguridad. Arrancadores magnticos de corriente directa: Estos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde el motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se desea el control automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor limitador o dispositivo semejante, y para grandes motores que requieren la conmutacin de corrientes intensas. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la corriente inicial y, a continuacin, se pone en cortocircuito en uno o ms pasos.

Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los contactores magnticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos mtodos conocidos como aceleracin con lmite de corriente y aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del motor en una secuencia de tiempos, para una mquina o proceso total. Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente: Estos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable; esa operacin de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este lmite. Con la aceleracin con lmite de corriente, el tiempo requerido para acelerar depender por completo de la carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerar con rapidez, y cuando sea pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio como uno con lmite de tiempo, para accionamientos que tengan cargas variables. Los arrancadores con lmite de tiempo tienen una construccin ms sencilla, aceleran un motor con picos ms bajos de corriente, utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre aceleran el motor en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores con lmite de corriente resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta inercia. Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa: Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin. Los controladores se encuentran en las formas siguientes: Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste. Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo, sin frenado dinmico y con ste. Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la velocidad por control del campo y con esta regulacin. Sistemas utilizados para la regulacin de la velocidad La regulacin de la tensin aplicada al inducido puede hacerse por: Control reosttico en el inducido: La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie con el inducido, pudiendo servir para ello el restato de arranque. La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por efecto Joule una potencia RI2, tanto ms importante cuanto ms all de variarse la velocidad. Regulacin por acoplamiento de motores: Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores como ocurre en traccin elctrica. As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones siguientes: Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada motor se aplicar 1/6 de la tensin de red, y los motores girarn a la velocidad ms reducida.

Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez en paralelo. La tensin aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo que el motor girar a mayor velocidad que en el caso anterior. Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. Y stas a su vez en paralelo. La tensin que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensin de red. Grupo Ward-Leonard: Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy utilizado principalmente para trabajos duros, que consume potencias elevadas. El grupo Ward-Leonard, est compuesto por las siguientes mquinas: Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor trifsico de corriente alterna y un generador de corriente continua de excitacin independiente. El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente. Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser sustituido por un rectificador, por ser este ltimo el que ha reemplazado ventajosamente a la excitatriz. La regulacin del flujo inductor puede conseguirse por: Control reosttico en el circuito inductor: Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo, de forma que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la corriente de excitacin. La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en serie con el devanado de campo en el motor derivacin, y en paralelo en el motor serie. Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y de reducido consumo, ya que las prdidas por efecto Joule son: En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente Iex, y en el motor serie, mnima la resistencia desviadora Rr. Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control de velocidad reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge, tanto al disminuir la velocidad, por la limitacin de la saturacin del circuito magntico, como en el aumento, por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reaccin de inducido. Comparacin de sistemas de regulacin: La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre el flujo inductor se denomina a potencia constante, ya que la potencia cedida por el motor viene dada por la expresin: Pmx. = M N = K I N La tensin como la intensidad, se mantienen constantes, para no aumentar por encima del valor fijado por el constructor. De esta forma, un aumento de velocidad estar compensado por una disminucin de flujo y viceversa. La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre la tensin del inducido se denomina a par constante. Ya que la expresin del par es: M=KI Permanecen constantes la corriente absorbida I y el flujo. La variable ser la potencia cedida, y su variacin ser segn una recta, por ser: P=IV=KV I = ctte.

El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido, pudiendo incluso disponer de los dos sistemas de regulacin. El motor derivacin no es muy adecuado para la regulacin de la velocidad, si bien se utiliza la regulacin a par constante en un margen reducido (de 1 a 4). Tambin en alguna ocasin se utiliza la regulacin por control del inducido, siendo el funcionamiento entonces similar al del motor de excitacin independiente. El motor serie permite las regulaciones sobre el campo y sobre la tensin del inducido, aunque de por s, el motor se ajusta automticamente a las necesidades del momento en cuanto a par y velocidad, manteniendo la potencia prcticamente constante. Finalmente, del motor compound cabe aadir que su control de velocidad ser el resultante de actuar sobre los circuitos derivacin y serie. Clculos de eficiencia en los motores de corriente contina Para calcular la eficiencia de un motor de corriente continua, se deben determinar las siguientes prdidas: Sus prdidas en el cobre Sus prdidas por cada en las escobillas Sus prdidas mecnicas Sus prdidas en el ncleo Sus prdidas rotacionales Las prdidas en el cobre del motor son las prdidas I2R en los circuitos de armadura y campo del motor. Estas prdidas pueden encontrarse conociendo las corrientes en la mquina y las dos resistencias. Para determinar la resistencia del circuito de armadura de una mquina, bloque su rotor para que no pueda girar y aplique un voltaje de corriente continua pequeo a los terminales de armadura. Ajuste el voltaje hasta que la corriente de armadura sea igual a la corriente nominal de la mquina. La relacin de voltaje aplicado a la corriente circulante en la armadura es RA. La razn para que cuando se realiza esta prueba la corriente sea aproximadamente igual al valor de plena carga, es que RA vara con la temperatura y al valor de corriente de plena carga, los devanados de la armadura estn cerca de su temperatura normal de operacin. La resistencia obtenida no es completamente precisa, porque: No est presente el enfriamiento que ocurre normalmente cuando el motor est girando. Puesto que durante la operacin normal hay un voltaje de corriente alterna en los conductores del rotor, ellos adolecen de alguna cantidad de efecto pelicular, el cual eleva adicionalmente la resistencia de armadura. Los estndares sobre mquinas de corriente continua permiten un procedimiento ms preciso para determinar RA, el cual puede utilizarse, si se requiere. La resistencia de campo puede determinarse suministrando el voltaje nominal de pleno campo a su circuito de campo y midiendo la corriente de campo resultante. La resistencia de campo RA es justamente la relacin del voltaje de campo a la corriente de campo. Las prdidas por cada en las escobillas a menudo son cargadas junto con las prdidas en el cobre. Si se tratan separadamente, pueden determinarse de una grfica de potencial de contacto versus corriente, para el tipo particular de escobillas que se estn usando. Las prdidas por cada en las escobillas son justo el producto del voltaje de cada en las escobillas VBD por la corriente de armadura IA. Las prdidas en el ncleo y las mecnicas usualmente se determinan juntas. Si se lleva un motor a girar libre sin carga y a la velocidad nominal, no hay potencia de salida desde la mquina. Puesto

que el motor est sin carga, IA es muy pequea y las prdidas en el cobre de la armadura son despreciables. Por lo cual, si las prdidas en el cobre del campo se restan de la potencia de entrada al motor, la potencia de entrada restante consta de las prdidas mecnicas y en el ncleo de la mquina a esa velocidad. Estas prdidas del motor se denominan prdidas rotacionales sin carga. En la medida que la velocidad del motor permanezca cercana a la cual fueron medidas las prdidas rotacionales sin carga son una buena estimacin de las prdidas mecnicas y en el ncleo de la mquina bajo carga. Sistemas de Excitacin de las Mquinas Elctricas de Corriente Continua Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitacin de las mquinas de corriente continua, constituyen la base para poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de estas mquinas. Segn sea la conexin elegida, los generadores y los motores reciben nombres especiales. A continuacin, se presentan los sistemas de excitacin ms empleados en la prctica: Excitacin independiente Autoexcitacin Excitacin mixta Excitacin propia Para poder determinar los sistemas de excitacin o induccin que posean las mquinas de corriente continua, es necesario conocer la designacin de bornes. Al abrir la caja de bornes de una mquina de corriente continua, se encuentra que cada borne est sealado con una letra. Aprendiendo bien las letras que designan cada uno de los bornes, se pueden conocer datos interesantes, tales como las conexiones entre bornes, la clase de excitacin de la mquina, su sentido de giro, etc., as como las posibilidades y limitaciones para cambiar el funcionamiento de la mquina (sentido de giro, excitacin, servicio, entre otros). De esta manera, se expresan a continuacin las ms importantes designaciones de los bornes de las mquinas de corriente continua. Designacin de Bornes en Generadores y Motores Arrollamiento de inducido. A1-A2 Arrollamiento inductor en derivacin o shunt F1-F2 Arrollamiento inductor en serie. S1-S2 Arrollamiento de polos de conmutacin o compensador S3-S4 Arrollamiento inductor de excitacin independiente H1-H2

Especificaciones en Placa Factores que afectan a los valores nominales de las mquinas Las mquinas elctricas se clasifican atendiendo a sus capacidades de salida. Para los regmenes nominales de los generadores y alternadores se atiende a su capacidad de salida en kilowatt (kW) o kilovoltampere (kVA) a la velocidad de rgimen del motor primario y a la tensin nominal en los bornes. La potencia nominal de los motores (de corriente continua y alterna) indica su capacidad de salida en CV al eje, a la velocidad nominal, corriente a plena carga y tensin aplicada. Cuando las mquinas elctricas funcionan segn estas caractersticas de la placa indicadora, se supone que la elevacin de temperatura (calentamiento) no ser excesiva y que no se sobrecalentarn. Si bien el

constructor sabe que pueden mantenerse sobrecargas temporales, no espera que las dnamos rotativas soporten sobrecargas sostenidas durante perodos largos. El consumidor que, por razones de economa, adquiere un motor de 10 CV para accionar una carga de 12 o 15 CV continuamente, corre el riesgo al comprar un producto que: Ofrecer velocidad nominal a carga nominal, pero no velocidad nominal en sobrecarga. Se sobrecalentar demasiado, generalmente tendr (como resultado) una vida ms corta. Funcionar a menor rendimiento en sobrecarga durante el perodo de su vida. De esta forma, el costo inicial inferior se pierde por un funcionamiento ms pobre y ms caro, teniendo la necesidad de un reemplazamiento anticipado. Por esta razn, pues, en las placas indicadoras (de la maquinaria elctrica rotativa) se determina el calentamiento admisible y el ciclo de trabajo, as como la tensin corriente, frecuencia y velocidad nominales.

Conclusiones
La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento de las diversas de mquinas de corriente continua, determinan la capacidad de un ingeniero de elegir el generador y/o motor ideal para la satisfaccin de los requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesario la participacin de estos equipos. Cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de los distintos sistemas, puede ser el determinante para el uso futuro de los equipos. Como por ejemplo, los generadores con excitacin independiente, cuya tensin en los bornes es independiente de la velocidad (ya que es regulada por un restato). Quizs no se considere para las situaciones en las que se necesite poca vigilancia del equipo, ya que los pasos para la carga de un acumulador, de no ser evaluados cuidadosamente, pueden poner en riesgo el buen funcionamiento de la mquina. Caso contrario a los generadores de excitacin en paralelo (shunt), en los que gracias a su autoexcitacin (fenmeno basado en el principio dinamoelctrico), puede mantenerse en movimiento, an luego de realizada su labor de carga; es decir, procesos para los cuales se necesita de corriente a tensin constante y para los cuales se cuenta con elementos compensadores, en los que no se producen cambios en el sentido de la polaridad, a diferencia de los de excitacin independiente en los cuales el sentido de giro determina la polaridad de la corriente que sale del generador. Pero, si se cuenta con los recursos necesarios, la eleccin de un generador con excitacin compound (mixta) brindara los beneficios de un hbrido de los dos antes mencionados, adquiriendo la capacidad de los generadores con excitacin en paralelo de disminuir la excitacin al aumentar la carga ofrecida y superando la limitacin del mismo en cuanto no disminuye su tensin con la carga. Adems, con el aprendizaje de la decodificacin de la informacin en placa de los distintos tipos de generadores se est en la capacidad de conocer los diferentes parmetros e informaciones de inters acerca de la mquina, involucrados en un proceso que requiera del uso de un motor de corriente continua, dada su versatilidad en la industria gracias a la facilidad del control de velocidad procedente del diseo de este equipo y, los ms importante, la capacidad de entregar hasta 5 veces el par nominal en comparacin con un motor de corriente alterna.

Cada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia, forma fsica, costo, velocidad y peso que se adecua a las exigencias de los diferentes usos para los que se recomienda (gras, traccin elctrica, entre otros). Todos estos son factores estudiados minuciosamente para la ptima utilizacin de todos los recursos disponibles y para as disear el mejor motor. Como resultado del estudio de los motores de corriente, se puede recomendar el uso de motores en derivacin en el caso de necesitarse velocidades constantes a cualquier ajuste de control, a diferencia de los motores con devanado en serie. Tambin, de la comprensin del funcionamiento del motor en compound, se considerar su eleccin debido a su velocidad ajustable, originada por restatos en la armadura y el campo. Cuando se necesite de baja potencia y no se disponga de alimentacin de energa para su funcionamiento, se recomienda el uso de motores de imn permanente. stos, aunque ofrecen la mitad de la velocidad en vaco que un motor devanado en serie, poseen mayor par de arranque, omitiendo as su desventaja, ya que las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial y prdida de la energa en l acumulada. Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la tecnologa en el caso de los generadores de corriente contina. El hecho de que no se utilizan como principales fuentes de electricidad promueve el inters acerca de las aplicaciones para procesos de menor envergadura (como la carga de acumuladores de reserva, principalmente).