Fundamentos da Automação Industrial

Aluno (a): Data: .

Avaliação Pratica
INSTRUÇÕES:
 Esta Avaliação contém 1 (uma) questão, totalizando 10 (dez) pontos;
 Baixe o arquivo disponível com a Atividade Pratica;
 Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua identificação:
o Nome / Data de entrega.
 As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta;
 Ao terminar grave o arquivo com o nome Atividade Prática;
o Quando solicitado
 Envio o arquivo pelo sistema no local indicado;
 Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor.

Você é analista de produção de uma indústria que fabrica peças automotivas. Entre os produtos
produzidos, estão pistões automotivos. O pistão é a parte do motor que participa do ciclo de
funcionamento e inicia o trabalho mecânico a partir da expansão dos gases queimados, levando
força às manivelas por intermédio da biela.

O processo da célula de montagem do pistão é feito da seguinte forma:

1 - Robô S380 move o virabrequim e o alinha no bloco;

2 - Sistema de visão V220 verifica o alinhamento;
3 - Robô S380 pega uma haste com pistão da mesa giratória e a traz até a estação de trabalho;
4 - Robô M1 pega o dispositivo de empurrar pistões, duas porcas e a tampa inferior da haste;
depois move-se para a estação; empurra haste e pistão no bloco do motor, instala a tampa e as
duas porcas que a prendem;
5 - Repete-se de 1 a 4 para os outros pistões.

Para verificar a relação entre as etapas e facilitar o entendimento do processo de produção dos
pistões, seu gestor solicitou que você faça o detalhamento do processo utilizando redes de Petri.