Pol

Memoria
Anlisis terico-
experimental de
estructuras
membranales

PFC presentado para optar al ttulo de Ingeniero
Tcnico Industrial especialidad Mecnica
por Ral Vallecillo Ascariz

Barcelona, 17 de Junio de 2010

Tutor proyecto: Daniel Di Capua
Departamento de Elasticidad y Resistencia de Materiales
Universitat Politcnica de Catalunya (UPC)

Ttulo: Anlisis terico-experimental de estructuras membranales

Autor: Ral Vallecillo Ascariz

Director: Daniel Di Capua

Fecha: 17 de Junio del 2010

Resumen

En el presente proyecto se estudian las propiedades de un material compuesto
(composite) de fibra de Poliamida con un recubrimiento de PVC+PU. Este tipo
de materiales son de novedosas aplicaciones en ingeniera aeroespacial,
ingeniera naval, e ingeniera civil entre otras.

En este proyecto el composite se presenta en forma de membrana para crear
una estructura inflable de dimensiones tales que puedan albergar en su interior
aeronaves de gran envergadura.

El objetivo de este trabajo es determinar experimentalmente las propiedades
mecnicas de dicho material necesarias para poder implementarlas en un
programa de simulacin mediante mtodos numricos. Una vez realizado el
anlisis se extraern conclusiones sobre el comportamiento del conjunto global
de la estructura antes de su puesta en servicio.

La investigacin, experimentacin y el aprendizaje en el campo de los mtodos
numricos han hecho de este proyecto un atractivo reto a superar.

Ttol: Anlisi teric-experimental destructures membranals

Autor: Ral Vallecillo Ascariz


Data: 17 de Juny del 2010

Resum
En el present projecte sestudien les propietats dun material compost
(composite) de fibres de Poliamida amb un recobriment de PVC+PU. Aquest
tipus de material es de novadores aplicacions en enginyeria aeroespacial,
enginyeria naval, i enginyeria civil entre daltres.

En aquest projecte el composite es presenta en forma membranal per a crear
una estructura inflable de dimensions tals que puguin albergar en el seu interior
aeronaus de gran envergadura.

Lobjectiu daquest treball es determinar experimentalment les propietats
mecniques del material necessries per poder implementar-les en un
programa de simulaci mitjanant mtodes numrics. Una vegada realitzat
lanlisi sextrauran conclusions sobre el comportament del conjunt global de
lestructura abans de la seva posta en marxa.

La investigaci, experimentaci i laprendizatge en el camp dels mtodes
numrics han fet daquest projecte un atractiu repte a superar.

Title: Theoretic and experimental analysis of membrane structures

Author: Ral Vallecillo Ascariz


Date: 17, June 2010

Overview
In the present essay are being studied the properties of a compound material
(composite) of Polyamide fibre with a PVC+PU re coverage. This type of
materials have new applications in aerospace engineering, navy engineering
and civil engineering amongst others.

In this essay the composite takes membrane's form in order to create an
inflatable structure so large to hold wide-magnitude airships.

Te aim of this project is to determine experimentally the mechanical properties
of this material, needed to implement a simulation program by means of
numeric methods. Once the analysis is made, conclusions about the whole
structure behaviour will be drawn before his putting into service.

The investigation, experimentation and apprenticeship in the field of numeric
methods have made of this essay an attractive challenge to overcome.

AGRADECIMIENTOS

Quiero agradecer el esfuerzo y dedicacin en este proyecto a mi profesor
Daniel Di Capua y a la profesora Vega Prez del departamento de Elasticidad
y Resistencia de Materiales de la Escuela de Ingeniera Tcnica de Barcelona.

Tambin quiero agradecer el tiempo dedicado al equipo de becarios del
departamento de mecnica ya que sin ellos no se hubieran podido realizar los
ensayos de extensometra as como el soporte dado por la Escuela.

Me gustara agradecer tambin el insuperable apoyo y ayuda del profesor Jordi
Jorba del departamento de Materiales ya que me proporcion los
conocimientos bsicos de qumica que necesitaba y me ayud el todo
momento tanto en el diseo de las mordazas como cuando pareca que el
camino se torca.

Otro gran apoyo que he tenido y que quiero agradecer especialmente es el del
equipo de mecnicos de la empresa Total Petrochemicals Ibrica S.L.U. y en
especial a Jose Mara Garca y al equipo de tcnicos del laboratorio.

Tambin agradecer todo el soporte obtenido de la empresa Colt Technology
Services.

Este proyecto se lo dedico especialmente a mi madre y a mi novia ya que sin ellas no
hubiera podido lograrlo nunca.

NDICE

INTRODUCCIN ............................................................................................... 1

OBJETIVOS ....................................................................................................... 2

Fase experimental..................................................................................................................... 3
Fase analtica ............................................................................................................................ 3

MOTIVACIN .................................................................................................... 4

CAPTULO 1: CONTEXTO DEL PROYECTO ................................................... 6

1.1 Estructuras membranales ............................................................................................ 6
1.1.1 Aplicaciones ............................................................................................................. 6
- Estructuras de traccin ............................................................................................ 7
- Estructuras Neumticas .......................................................................................... 8
- Otros tipos de estructuras ....................................................................................... 8
1.1.2 Modelizacin mediante mtodos numricos ......................................................... 10

1.2 Estado del arte ........................................................................................................... 12
1.2.1 Simulaciones de estructuras membranales .......................................................... 12
1.2.2 Elementos estructurales ........................................................................................ 14
1.2.3 Breve historia de la arquitectura textil ................................................................... 20

1.3 Ventajas y desventajas de las Tenso-estructuras o estructuras hinchables ............. 23

1.4 Hangar inflable ........................................................................................................... 24

1.5 Materiales ................................................................................................................... 25
1.5.1 Fundamentos qumicos bsicos de materiales plsticos ...................................... 26
- Particularidades del tomo .................................................................................... 26
- Estructuras de macromolculas ............................................................................ 28
- Superestructuras ................................................................................................... 29
- Fuerzas moleculares ............................................................................................. 29
1.5.2 Clasificacin de Polmeros .................................................................................... 30
1.5.3 Termoplsticos ...................................................................................................... 32
1.5.4 Termoestables ....................................................................................................... 32
1.5.5 El PVC ................................................................................................................... 33
1.5.6 Resina de Poliuretano ........................................................................................... 33
1.5.7 Poliamida 6.6 ......................................................................................................... 34
- Historia del Nylon ................................................................................................... 34
- Composicin Qumica de las Poliamidas .............................................................. 34
- Propiedades mecnicas de la Poliamida 6,6 ........................................................ 37
1.5.8 Materiales Compuestos ......................................................................................... 38
1.5.9 Fibras ..................................................................................................................... 39
1.5.10 Matrices ............................................................................................................. 41
1.5.11 Uniones entre fibras y matrices ......................................................................... 44

1.6 Fabricacin ................................................................................................................. 44
1.6.1 Polimerizacin de la Poliamida 6.6 ........................................................................ 45
1.6.2 Proceso de hilado de Filamento Continuo ............................................................ 45
- Proceso de estirado ............................................................................................... 47
- Proceso de hilado y estirado ................................................................................. 47
- Texturado ............................................................................................................... 48
- Proceso de acabado o terminacin ....................................................................... 48

1.7 Ensayos a traccin ..................................................................................................... 49

1.8 Laboratorio ................................................................................................................. 51
1.8.1 Mquinas de ensayo.............................................................................................. 51
1.8.2 Software ................................................................................................................. 52

1.9 Normativas ................................................................................................................. 52

CAPTULO 2: ANLISIS EN LABORATORIO ................................................ 54

2.1 Objetivos .................................................................................................................... 54

2.2 Material de trabajo ..................................................................................................... 55

2.3 Tipo de ensayo........................................................................................................... 58

2.4 Normativa utilizada para el ensayo ............................................................................ 59
2.4.1 Probetas ................................................................................................................ 59
2.4.2 Acondicionamiento ................................................................................................ 61
2.4.3 Velocidades de deformacin ................................................................................. 61
2.4.4 Mordazas ............................................................................................................... 62
2.4.5 Procedimiento operatorio ...................................................................................... 62

2.5 Diseo de mordazas para ensayos de traccin ......................................................... 64
2.5.1 Planos .................................................................................................................... 68
2.5.2 Alternativas de diseo ........................................................................................... 72

2.6 Determinacin de la densidad de Hilo ....................................................................... 74
2.6.1 Microscopa ........................................................................................................... 77

2.7 Anisotropa ................................................................................................................. 81

2.8 Breve manual de uso de la mquina de ensayos ...................................................... 82

2.9 Informe de ensayo ..................................................................................................... 87

2.10 Anlisis de resultados ................................................................................................ 88
2.10.1 Mdulo de elasticidad ........................................................................................ 88
- Conclusiones ......................................................................................................... 94
2.10.2 Coeficiente de Poisson ...................................................................................... 95
- Colocacin y seleccin de las galgas .................................................................... 96
- Extensometra ...................................................................................................... 100
- Conclusiones ....................................................................................................... 110
2.10.3 Mdulo de elasticidad Transversal (G) ........................................................... 110
- Ensayo de extensometra a 45 .......................................................................... 113
- Resultados y conclusiones .................................................................................. 120
2.10.4 Conclusiones generales sobre el material ...................................................... 122

2.11 Resumen de Resultados .......................................................................................... 122

2.12 Conclusiones ............................................................................................................ 123

CAPTULO 3: SIMULACIN MEDIANTE MTODOS NUMRICOS ............ 125

3.1 Objetivos .................................................................................................................. 125

3.2 Teora de elementos finitos ...................................................................................... 125
3.2.1 Procedimiento de clculo de un programa de elementos finitos ......................... 132
- Subrutina datos .................................................................................................... 133
- Subrutina Rigidez ................................................................................................ 133
- Subrutina cargas .................................................................................................. 133
- Subrutina solucin ............................................................................................... 133
- Subrutina Tensin ................................................................................................ 134
3.2.2 Teora de membranas ......................................................................................... 134
- Tensor gradiente de deformacin ........................................................................ 136
- Ecuacin constitutiva ........................................................................................... 138
- Forma dbil de la ecuacin del movimiento ........................................................ 139
- Mtodos de solucin ............................................................................................ 145

3.3 Simulaciones preliminares ....................................................................................... 150

3.4 Simulacin del hangar inflable ................................................................................. 162
3.4.1 Pre-proceso ......................................................................................................... 162
- Condiciones de contorno ..................................................................................... 162
- Mayado ................................................................................................................ 164
3.4.2 Post-proceso ........................................................................................................ 164
- Anlisis de resultados .......................................................................................... 164

3.5 Conclusiones ............................................................................................................ 173

3.6 Aspectos Medioambientales .................................................................................... 173

CAPTULO 4: PLIEGO DE CONDICIONES .................................................. 176

4.1 Pliego de condiciones Generales ............................................................................ 176

4.2 Pliego de prescripciones tcnicas particulares ........................................................ 176
4.2.1 Especificaciones Tcnicas de Materiales ............................................................ 176
4.2.2 Especificaciones de ejecucin ............................................................................. 177

4.3 Anlisis econmico .................................................................................................. 178
4.3.1 Equipos ................................................................................................................ 178
4.3.2 Materiales ............................................................................................................ 179
4.3.3 Recursos humanos .............................................................................................. 179
4.3.4 Coste total ............................................................................................................ 181

CONCLUSIONES .......................................................................................... 182

BIBLIOGRAFA ............................................................................................. 184

INTRODUCCIN 1

INTRODUCCIN

En este proyecto se estudian las propiedades mecnicas y el comportamiento
de un material compuesto para implementarlo en un programa computacional
de anlisis numrico mediante el mtodo de los elementos finitos.

El proyecto se divide bsicamente en dos partes, la parte experimental y la
parte analtica. En la parte experimental se pretende analizar el material a
estudiar en un laboratorio para conocer su comportamiento mecnico. En la
fase analtica se implementarn estos resultados en un programa de elementos
finitos mediante el cual analizaremos numricamente el comportamiento de una
estructura membranal sometida a unas condiciones de contorno
razonablemente definidas. A continuacin se extraern conclusiones de los
resultados obtenidos y se tomarn una serie de medidas convenientes para su
correcto desarrollo.

Es conveniente definir previamente la idea de estructura membranal para la
correcta comprensin de los apartados siguientes. Una membrana es una piel
delgada o tejido que presenta una forma laminar. Esto es, una relacin
espesor/longitud muy baja la cual tiende a 0. Una estructura membranal es una
estructura constituida de una membrana fina capaz de soportar esfuerzos de
traccin pero no de compresin. Para que esto se d, es necesaria una fuerza
externa que la someta a dichos esfuerzos.

Gracias a este proyecto se puede conocer, previamente a su construccin, el
comportamiento de una de las estructuras membranales mas grandes a nivel
internacional como es el hangar para aeronaves desarrollado por la empresa
catalana Buildair con la colaboracin del centro CIMNE y la UPC.
2 PFC Estructuras Membranales
OBJETIVOS

El objetivo principal de este proyecto es modelizar y analizar
computacionalmente mediante programas de elementos finitos una estructura
membranal para posteriormente estudiar su comportamiento y asegurar el
correcto funcionamiento de la misma.

Las dimensiones de la estructura son tales que deben poder albergar en su
interior aeronaves de gran envergadura. Dicha estructura es de carcter
hinchable y el aire que contiene ejerce una presin sobre las paredes
membranales sometindola a esfuerzos de traccin que le dan la rigidez
necesaria para sostenerse. En ciertas zonas se puede dar el caso que la
estructura se vea sometida a pequeos esfuerzos de compresin. En estos
lugares, el material no absorber dichos esfuerzos ya que nicamente trabaja
sometido a tensiones que lo traccionen. En tal caso se dar el llamado efecto
wrinkling o arrugamiento de gran complejidad a la hora de modelizar mediante
mtodos numricos.

Dicho proyecto fue encargado por la empresa S&S para la compaa area
Chilena LAN Chile (Lnea Area Nacional de Chile) a la empresa Catalana
Buildair (Ingeniera y Arquitectura) creada por centro CIMNE y la UPC.

El planteamiento principal fue la movilidad de un hangar para aviones, de fcil
transporte y montaje. La solucin propuesta por la empresa Buildair,
proporciono a la estructura la ligereza y las propiedades mecnicas que
otorgan materiales como la Poliamida 6.6. La estructura de la carpa hinchable
se basa en tubos de aire a baja presin, dispuestos paralelamente en formas
de costillas. La estabilidad estructural se garantiza en sentido longitudinal por el
apoyo contra los tubos laterales, y en sentido transversal por la presin interior
de los tubos.

Para la realizacin de este proyecto, es fundamental y determinante el anlisis
y simulacin mediante programas computacionales, ya que es un factor
decisivo a la hora de determinar materiales y sistemas constructivos necesarios
una vez conocido el comportamiento de la estructura.

Para realizar los anlisis computacionales, debemos conocer una serie de
propiedades del material que nos ayudarn a determinar su comportamiento.
Estas propiedades son de carcter experimental y por ello otro de los objetivos
principales de este proyecto es determinar mediante anlisis y ensayos en
laboratorio las propiedades necesarias para su simulacin.

Es as pues que el proyecto lo podemos dividir en dos partes, la parte
experimental y la parte de analtica cuyos objetivos se describen a
continuacin.

OBJETIVOS 3

Fase experimental

En la fase experimental se analizar la estructura membranal desde un punto
de vista microscpico, determinando el comportamiento del material que la
compone.

Los objetivos de la fase experimental son encontrar las propiedades necesarias
del material con el cual se debe construir la estructura, que nos permitan
simularlo posteriormente para analizar su comportamiento mecnico. Dichas
propiedades son el mdulo de elasticidad (E), el coeficiente de poisson (), el
alargamiento al lmite elstico, y el alargamiento a la rotura. Adems
paralelamente determinaremos la carga mxima, la carga al lmite elstico y
otros parmetros necesarios que se surgirn sobre la marcha como el mdulo
de elasticidad transversal (G).

Estos parmetros se realizarn mediante ensayos de traccin basndose en la
normativa vigente segn el mtodo de la tira. La mquina de ensayos es un
modelo de MTS con puente superior desplazable y una clula de carga de 5
KN. Se utilizar tambin un equipo de extensometra capaz de medir en dos
direcciones a la vez con el objetivo de determinar el coeficiente de poisson ().

Una vez determinadas las propiedades de las telas, se podr implementar en
un programa de simulacin para analizar el comportamiento macroscpico de
toda la estructura.

Fase analtica

En esta fase se implementan los resultados obtenidos en la fase experimental
en un programa de simulacin por elementos finitos. El objetivo de esta fase es
estudiar y analizar el comportamiento de la estructura con unas condiciones de
contorno que se definirn en el desarrollo de sta. Se obtendrn valores de
tensiones mximas, zonas crticas, incluso se podr determinar las zonas de
fallo la estructura.

Se utilizar el programa de simulacin Ramseries, con un mdulo creado
expresamente que permite simular membranas. Se introducirn los valores del
mdulo de Young (E), el coeficiente de Poisson () y valores de dimensin de
la estructura.

Debido a los tiempos de clculo, se dividir la estructura y se analizar un solo
mdulo que la compone, basndonos en su simetra. A partir de esto se
extrapolarn los resultados obtenidos del anlisis al resto de la estructura. Se
harn varias simulaciones con tal de aproximar el mejor resultado posible.

Gracias a esta fase se podrn extraer conclusiones tales como que tipo de
material es el mas adecuado, si se han de reforzar las uniones, que niveles de
presin puede soportar el interior de la estructura y por consiguiente que
parmetros de diseo habra que cambiar.
MOTIVACIN

La simulacin por elementos finitos es un campo de la ingeniera que nos
permite conocer anticipadamente, el comportamiento de la pieza o elemento a
analizar, en unas condiciones muy cercanas a las reales. Esto nos da la
capacidad de modificarlo segn el tipo de criterios que queramos tener en
cuenta. Con este tipo de simulaciones podemos conocer que materiales nos
darn mejores comportamientos mecnicos, o incluso podemos estudiar como
economizar sus costes. Son muy tiles para extraer conclusiones sobre el
proyecto y poder mejorarlo y optimizarlo tanto como sea posible.

Este campo de la ingeniera resulta de gran importancia en grandes proyectos
de costes elevados, o con problemas difciles de resolver. Gracias a ello
podemos tener una visin grfica y global del comportamiento de nuestro
elemento a estudiar sin necesidad de haberlo llevado a cabo, y determinar
unas soluciones ptimas para el mismo.

En este proyecto se pretende simular un hangar para aviones inflable, que
podr ser transportado, montado y desmontado con gran facilidad. Las
estructuras de este tipo han de soportar una serie de tensiones internas
debidas a las presiones del aire que se ejercen en su interior, adems de las
condiciones climticas oportunas tales como cargas de viento lateral, cargas de
nieve, lluvia etc.

Las estructuras membranales se caracterizan por su baja rigidez estructural. A
consecuencia, estos elementos no deberan resistir en cierta medida, ninguna
compresin. Por lo tanto el uso de dichos materiales de construccin implica
trabajar introducindole una fuerza de pretensin a la estructura.

Debido a que este tipo de estructuras son sistemas altamente flexibles, son
muy susceptibles a las cargas de viento aplicadas sobre ellas. El flujo del viento
y el movimiento de la estructura, pueden conducir a inestabilidades
aeroelsticas que pueden causar importantes daos e incluso el desplome de
toda la estructura.

Uno de los ejemplos mas importantes de inestabilidad aeroelstica fue la
catstrofe del puente suspendido de Tacoma Narrows que tuvo lugar en
Estados Unidos el 7 de Noviembre de 1940. El desplome del puente fue debido
a las vibraciones inducidas por el viento que al principio produjeron unas largas
oscilaciones transversales y rotacionales.

La simulacin numrica de los problemas que interactan en una estructura
fluida han ganado gran inters en la comunidad industrial para reducir el tiempo
de desarrollo y coste del sistema en conjunto. Este tipo de problemas son
complejos ya que consisten en unas condiciones de contorno no lineales de la
estructura, impuestas sobre un campo de movimiento fluido.

Las simulaciones de este tipo de hangares son de grandes magnitudes y los
tiempos de procesamiento y clculo son elevados. Uno de los problemas
CAPTULO 1: CONTEXTO DEL PROYECTO 5

principales es combinar problemas estticos (estructura) y problemas
dinmicos (fluido).

Este tipo de simulaciones cobran gran importancia sobretodo en sectores
aeronuticos y aeroespaciales. En estos sectores, estn muy relacionados los
materiales de poca masa y fluidos de baja densidad. Muchos proyectos en
sectores aeronuticos tienen asociados unos costes muy elevados y es aqu
donde cobra una gran importancia saber que comportamiento tendr en
condiciones casi reales el elemento a analizar basndose en las leyes fsicas
que lo determinan.

Las estructuras membranales, se usan generalmente en diferentes campos de
la ingeniera. En Ingeniera civil, su elegancia, efectividad y optimizacin del
material hacen de esta estructura un elemento ideal para la construccin como
son las tensoestructuras. Otros ejemplos de sus aplicaciones por su ligereza
pueden encontrarse en aeronutica o aplicaciones aeroespaciales (paracadas,
airbags de automviles, barcos de vela, molinos de viento). En sectores
biomdicos y biomecnicos este tipo de simulaciones nos permite analizar
clulas o tejidos humanos.

Recientemente las aplicaciones biomecnicas estn interesadas en la
simulacin numrica hemodinmicas las cuales estudian el fluido sanguneo a
travs de las venas y arterias. En estos problemas, las largas deformaciones
de las arterias interactan con la viscosidad del flujo sanguneo a consecuencia
del bombeo del corazn. Otro campo donde la interaccin fluido-estructura
juega un importante papel es en la ingeniera aeroespacial la cual estudia el
flujo del viento alrededor de las flexibles alas de las aeronaves.

Para nuestro proyecto, la simulacin por elementos finitos nos permitir un
minucioso anlisis estructural para determinar materiales, y parmetros de
diseo que hacen de estas simulaciones un factor fundamental para la
realizacin del mismo.
CAPTULO 1: CONTEXTO DEL PROYECTO

En este captulo se explicarn las diferentes aplicaciones que tienen las
estructuras membranales y los diferentes proyectos similares que hay en la
actualidad, la importancia de la simulacin por elementos finitos y los
principales inconvenientes que se pueden encontrar a la hora de simular
membranas. Tambin se explicar el proyecto que pretendemos simular tanto a
nivel de diseo como de motivaciones que lo han promovido.

Se explicarn tambin los materiales con los que se construir el proyecto y las
caractersticas mecnicas que tienen con sus ventajas e inconvenientes.

Se describirn las mquinas del laboratorio empleadas para la fase
experimental, el software tanto de la mquina de ensayos a traccin como el de
simulacin computacional y la normativa aplicada.

1.1 Estructuras membranales

Como hemos mencionado previamente una estructura membranal es una
estructura fina y flexible capaz de soportar esfuerzos de traccin pero no de
compresin. Por ello necesita de un esfuerzo de pretensin que es una fuerza
externa aplicada capaz de dotarla de una cierta rigidez.

Una membrana se caracteriza por tener uno de sus tres lados (anchura,
longitud o espesor) mucho mas pequeo que los otros dos. Esta caracterstica
hace que la membrana tenga muy poca rigidez y gran flexibilidad. Por ello es
incapaz de sostenerse por s misma y necesita de una fuerza de pretensin
que la traccione.

En este proyecto las membranas a analizar son de carcter textil cuyo material
de composicin es Poliamida 6.6 de alta resistencia.

1.1.1 Aplicaciones

En la actualidad, cada vez hay ms estructuras membranales o laminares, ya
sean textiles o no. Esto es debido a la variedad de aplicaciones y ventajas
respecto a enormes estructuras de acero de elevado coste, gran masa y que
necesitan de muchos puntos de apoyo. Otro de los motivos por los que este
tipo de construcciones se est potenciando es la arquitectura textil, basada en
la esttica y la funcionalidad de este tipo de estructuras.

A continuacin se exponen los diferentes tipos de estructuras textiles y las
propiedades y ventajas que presentan respecto a las actuales de hormign y
acero.

- Estructuras de traccin

Las estructuras de traccin o tenso-estructuras son estructuras en general
livianas y flexibles, que conservando estas caractersticas son aptas para cubrir
muy grandes luces. La disposicin del sistema estructural permite alcanzar el
equilibrio mediante esfuerzos de traccin puros. Dada la flexibilidad de las
mismas y su tendencia a cambiar de forma en la medida que se modifican los
estados de carga, se requieren mecanismos de estabilizacin como cables que
hacen que el sistema est completamente traccionado.

Este tipo de estructuras est entre las ms usadas en arquitectura
especialmente en los pases de alto desarrollo tecnolgico.

Fig 1.1. Ejemplo de aplicacin de una tensoestructura sobre la fachada de un
hotel.


Fig 1.2. Ejemplo de aplicacin de una tensoestructura para el cubrimiento de
unas gradas.

- Estructuras Neumticas

Son estructuras livianas, flexibles y tambin alcanzan su equilibrio mediante
traccin pura. Se diferencian de las anteriores en la incorporacin al sistema
estructural de unas fuerzas externas, provocadas por la presin a la que se ve
sometido el aire dentro de los elementos estructurales que ejercen sobre el
mismo una pretensin que mantiene las membranas traccionadas.

Pueden resolver la cubierta de superficies muy grandes sin apoyos
intermedios, dada su gran liviandad, siendo su caracterstica ms relevante la
posibilidad de montar, desmontar y transportar la estructura con facilidad.
Suman a la tecnologa de cables y telas, la necesidad de apoyos simples. Este
tipo de estructuras son las que trataremos en este proyecto. (ver figura 1.3 y
1.4)

- Otros tipos de estructuras

Adems de estas estructuras, otro campo de aplicacin muy importante est en
el sector aeronutico. El tipo de estructuras que se desarrolla en este sector
son de materiales compuestos o composites que combinan la materia plstica y
el refuerzo con fibras, por lo general de vidrio o de carbono. Aunque su coste
es ms elevado que el de los materiales tradicionales, aportan importantes
ventajas gracias a sus propiedades, en particular la ligereza y la resistencia.

Las propiedades de estos materiales han permitido a los ingenieros
aeronuticos fabricar estructuras muy ligeras pero resistentes, que contribuyen

de manera decisiva al rendimiento y eficiencia de las aeronaves, emplendose
composites en gran variedad de componentes de la estructura de los aviones
(alas, fuselajes, etc.).

Fig 1.3. Estructura Neumtica en los juegos olmpicos de Osaka (1970).

Fig. 1.4. Ejemplo de estructura membranal neumtica

Estos materiales de baja densidad estn reemplazando de forma progresiva al
aluminio y otros metales, comnmente utilizados en la industria aeronutica,
donde se requieren productos de altas y diversas propiedades como fortaleza y
durabilidad, ligereza, resistencia a condiciones climticas extremas, facilidad de
empleo en la fabricacin, etc.

La razn principal es la reduccin del peso del aparato (un 15-20% menor que
en aluminio) y por tanto, su mayor economa en combustible. Estas
caractersticas son muy atractivas para las compaas areas, que buscan
reducir sus gastos en un entorno altamente competitivo, y de suma importancia
para los fabricantes de la industria. Tanto es as que los mayores productores
mundiales de aviones, Airbus y Boeing, estn basando una parte importante de
las mejoras de sus aparatos en el uso generalizado de composites.

1.1.2 Modelizacin mediante mtodos numricos

Como ya hemos visto en el apartado anterior las estructuras membranales se
usan con muchos propsitos ya que estn construidas con materiales muy
ligeros. Ejemplos de ello son aviones, aplicaciones aeroespaciales, paracadas,
airbags de automviles, velas, molinos de viento, tejidos humanos y estructuras
de gran envergadura.

Una membrana es, como ya hemos mencionado, una fina carcasa o piel sin
ninguna rigidez flexional. A consecuencia, una membrana no debera resistir
ningn tipo de compresin. En dicha teora solo se incluyen los esfuerzos no
planares. La posicin de los puntos en la superficie bidimensional en el espacio
Euclidiano da el estado de deformacin para una membrana. Se puede
construir una solucin numrica para membranas usando el mtodo de los
elementos finitos. La solucin para pequeas deformaciones se puede
encontrar en las teoras de Zienkiewicz y Taylor (1989) Cook (1989) u Oate
(1992). La teora para grandes deformaciones se puede seguir de SIMO y Fox
(1989) SIMO (1990) Btcher (1992) o Braun (1994). Seis aos mas tarde Bonet
(2000) y Lu (2001) dieron una formulacin general para membranas basada en
coordenadas curvilneas. Taylor (2001) propuso una formulacin de grandes
desplazamientos para membranas compuesto por elementos triangulares de
tres nodos basado en coordenadas cartesianas rectangulares, donde los
detalles de los trminos relacionados vinieron dados por Valds (2002). Este
trabajo lo generaliz Rossi (2005) para diferentes elementos finitos.

Algunas estructuras membranales tienen alguna rigidez flexional que hacen
que puedan soportar una pequea cantidad de esfuerzos de compresin antes
de que aparezca el pandeo. Para evitar los esfuerzos de compresin las
membranas deben estn pretensionadas. Levy y Spillers (1995), Raible (2003)
y Gil (2003) usaron un mtodo pretensionado para analizar membranas que
estaban inicialmente planas en el espacio Euclidiano. Una aproximacin que
incluye membranas pretensionadas curvas usando una estrategia de
proyeccin la podemos encontrar en la teora de Bletzinger y Wchner (2001).


En este trabajo, el anlisis de membranas curvas inicialmente pretensionadas
se representa usando la estrategia de orientacin de la fibra, la cual es una
extensin del trabajo de Valds (2004). Tambin la orientacin de la fibra
permite analizar materiales orttropos. Raible (2003) y Wchner y Bletzinger
(2005) estudiaron otras posibilidades.

Cuando una membrana est sometida a compresin en una direccin principal
y a traccin en la otra direccin, aparecer el pandeo y se formarn estrechas
arrugas con crestas y valles atravesando paralelamente a la direccin de
traccin. A medida que la rigidez flexional desciende, se crea un esfuerzo de
pandeo crtico y una distancia entre crestas. Cuando desaparece esta rigidez
flexional, crea esfuerzos de pandeo crticos y ah apareceran infinitos nmeros
de arrugas exactamente paralelas a la direccin de traccin, como mencion
Libai y Simmonds (1998). Sin embargo la teora de membranas convencionales
puede resistir compresin sin arrugamientos aunque su rigidez flexional
desaparezca. Por consiguiente una dificultad en modelizar membranas es tener
en cuenta el efecto wrinkling que no est predicha por la teora normal de
membranas. Una teora membranal que tiene en cuenta el efecto wrinkling no
permite la aparicin de ningn esfuerzo negativo. Cuando un esfuerzo negativo
est a punto de aparecer la membrana se arrugar.

La modelizacin de membranas arrugadas la empez Wagner (1929). Opt
por explicar el comportamiento de finas lminas metlicas y discutir un corte de
carga excesiva del valor inicial del pandeo. Muchos autores contribuyeron en el
anlisis lineal de las arrugas como Reissner (1938), Kondo (1955), Mansfiled
(1070) y (1977). Desde entonces se han estudiado extensivamente muchas
contribuciones significantes para analizar modelos de arrugamientos de
membranas con diferentes aproximaciones. En una aproximacin, la relacin
constitutiva de las membranas se modifica para simular el arrugamiento. Por
ejemplo Contri y Shrefler (1988) usan un modelo de material sin compresin
que fue llevado a cabo en un procedimiento de dos pasos que permite las
dobleces y la posicin media deformada de la superficie arrugad. Liu (2001)
propuso restringir un parmetro modificado del modelo del material con un
parmetro constante que rota la ecuacin constitutiva a la direccin de las
tensiones principales. Entonces los valores de las ecuaciones constitutivas
relacionadas con la direccin de la segunda tensin principal es restringida casi
a cero y la ecuacin constitutiva rotada de nuevo a su posicin original. Rossi
(2003) y (2005) us el mismo procedimiento que Liu (2001) pero con un
parmetro extra que guarda las propiedades convergentes del elemento.
Inspirado en el trabajo de Liu (2001) y Rossi (2003), Jetteur (2005) propuso un
modelo de material con una pequea resistencia a compresin para tener una
buena convergencia en temas estticos.

Otra aproximacin se basa en acercar el gradiente de deformacin sin cambiar
las relaciones constitutivas. Wu y Canfield (1981) presentaron un modelo
describiendo el arrugamiento de las membranas en una teora finita de
tensiones planas. Modificaron la tensin del gradiente de deformacin
aadiendo un parmetro extra. El valor de este parmetro se determin con la
condicin de que el valor de las tensiones en la direccin de la arruga era cero.
La modificacin del tensor de gradiente de deformacin se eligi en vista a que
las direcciones principales no cambiaban a causa del arrugamiento, lo cual es
nicamente verdad cuando el material es istropo. Roddeman (1987) introdujo
otro modelo capaz de tratar materiales anistropos. Tambin introdujo un
criterio correcto para evaluar el estado de las membranas en un punto. Debido
a la complejidad de la formulacin, de las expresiones explcitas para fuerzas
nodales y de la matriz principal de rigidez se dan lugar largas y pesadas
derivaciones. Ms tarde Roddeman (1991) present un elemento de derivacin
mucho mas simple y en vez de derivar expresiones explcitas para fuerzas
nodales y las matrices de rigidez, se obtuvieron numricamente unas fuerzas
nodales equivalentes. La tangente de la matriz de rigidez viene de la derivacin
de calcular las fuerzas nodales. Muttin (1996) generaliz la teora de
arrugamiento de Roddeman (1991) para membranas curvas usando
coordenadas curvilneas, la cual tambin usa derivaciones para calcular las
fuerzas internas y la tangente de la matriz de rigidez. Basndose en la
condicin de arrugamiento de Roddeman (1987), Ziegler (2001 y 2003)
desarroll un algoritmo en analoga al pequeo modelo de esfuerzos elasto-
plsticos para calcular las tensiones de arrugamiento que fueron aplicadas
nicamente a materiales isotrpicos. La teora de arrugamiento de Roddeman
(1987) la formul Lu (2001) usando coordenadas curvilneas, y deriv un plan
para encontrar las direcciones de arrugamiento con frmulas explcitas para las
fuerzas internas y la tangente de la matriz de rigidez. Una alternativa de
formulacin de Roddeman (1987) la dio Schoop (2002) donde una metodologa
de configuracin de referencia deriva en una formulacin simple.

Otra aproximacin similar a la segunda, descompone el tensor de tensiones en
sus direcciones principales y entonces usando una nueva variable, en la
segunda direccin principal se modifica hasta que el esfuerzo de compresin
desaparece. En el trabajo de Raible (2003) y Lhnert (2003) se usa esta
aproximacin de donde se derivan unas frmulas explcitas para fuerzas
internas.

1.2 Estado del arte

A continuacin se expone el estado del arte tanto a nivel de arquitectura como
a nivel de mtodos numricos referentes al anlisis membranal. Tambin se
explicar una breve historia de la arquitectura textil.

1.2.1 Simulaciones de estructuras membranales

En este trabajo, se estudian membranas y armazones estructurales con
grandes deformaciones. Se puede establecer una solucin numrica para estas
membranas mediante el mtodo de elementos finitos, cuya solucin para
pequeas deformaciones las podemos encontrar en Zienkiewicz y Taylor.


La teora para grandes deformaciones viene dada por Simo y Fox. En
particular, la formulacin de grandes desplazamientos de elementos
membranales compuestos por elementos triangulares, basados en
coordenadas cartesianas rectangulares fue propuesta por Taylor (2001).

Esta ltima formulacin en conjunto con el estudio de Lu (2001) forma la base
para el desarrollo de las formulaciones membranales, la cual incluye el
comportamiento orttropo del material y las fuerzas de pretensin.

Han sido llevadas a cabo muchas disertaciones para estudiar el desarrollo
geomtrico no lineal de armazones, por ejemplo los trabajos de Simo y Fox,
(1989) Simo (1990), Simo y Kennedy (1992) entre otros. Desde que el anlisis
de armazones requiere mucha memoria y tiempo de CPU para calcular,
muchos autores han optado por derivarlos a lminas y elementos armazonales
con los desplazamientos como nica variable nodal.

En esta rea Oate y Cervera (1993) propusieron un procedimiento general
basado en conceptos de volumen finito para derivar elementos de lmina
delgados de forma triangular y cuadrilateral con la deformacin nodal como
nico grado de libertad.

Brunet y Sabourin (1994) propusieron un enfoque diferente para calcular el
campo de curvatura constante entre cada tringulo, en trminos de
desplazamientos de 6 nodos de un macroelemento. Estos elementos
triangulares fueron aplicados satisfactoriamente en anlisis no lineales de
armazones usando una aproximacin dinmica explcita. Zrate (1996)
continu con el estudio de los elementos de libre rotacin de Oate y Cervera
(1993) desarrollando nuevos elementos triangulares. Esta formulacin aplicada
a grandes deformaciones con un procedimiento dinmico explcito fue
presentada por Cendoya (1996). Rokjet (1998) propuso el mismo elemento que
Cendoya pero aplicado a procesos de conformados metlicos.

Como una formulacin alternativa para grandes tensiones plsticas, Flores y
Oate (2001) introdujeron el elemento armazonal BST. Esta formulacin
constituye el punto de partida para el desarrollo del armazn de libre rotacin,
el cual incluye el comportamiento orttropo del material y las fuerzas de
pretensin.

Adems de los desarrollos estructurales, para representar la interaccin fluido-
estructura, han de implementarse estudios de flujos de fluidos incompresibles.
El anlisis por elementos finitos de fluidos presenta una potencial inestabilidad
numrica que surge en problemas de flujos incompresibles. Para sortear estos
problemas, se han implementado diferentes tcnicas de estabilizacin. Una de
las tcnicas de estabilizacin que ha sido exhaustivamente usada es la
presure-stabilizing/Petrov-Galerkin, mtodo PSPG. En Tezduyar (1990) los
mtodos de SUPG y PSPG son usados juntos con interpolaciones de mismo
orden.

Con la idea de conocer mejor los orgenes de los mtodos estabilizados, que
pueden sacarse de una firme teora y una precisa definicin de los parmetros
de la escala intrnseca del tiempo, Hughes (1995) desarroll el mtodo subrid
scale. En el contexto de ste mtodo, fue introducido el mtodo OSS
orthogonal sub-scales por Codina (2000). Los mtodos de estabilizacin
descritos requieren la adicin de algn trmino de difusin artificial. No
obstante otra tcnica donde los trminos de estabilizacin surgen de las
ecuaciones reguladoras del problema es el mtodo FIC finite cculus dadas por
Oate (1998). Una aplicacin del mtodo FIC para problemas de flujos
viscosos incompresibles la podemos encontrar en la teora de Oate (2000).

Las ecuaciones para problemas de fluidos incompresibles, tienen la desventaja
que requieren un gran esfuerzo informtico al resolver sistemas algebraicos
para cada instante de tiempo en un anlisis transitorio. Desde los trabajos
originales de Chorin (1967) y Teman (1969), los mtodos de pasos
fraccionados para las ecuaciones incompresibles de Navier-Stokes han ganado
extensa popularidad por la eficiencia computacional, dada por el desacople de
la presin del campo de velocidades. Un detallado anlisis de estabilidad de los
mtodos de pasos fraccionados para flujos incompresibles vienen dados por
Codina (2001).

Con el problema estructural y fluido introducido, la tarea restante a estudiar es
el problema de asociacin entre ambos. La implementacin de un problema
asociado puede ser dado usando dos diferentes estrategias globales, las
cuales son mtodos monolticos y mtodos particionados. Se usarn mtodos
particionados en aplicaciones de solvers para cualquier subsistema fluido o
estructural. Los mtodos particionados fueron introducidos por Park y Felippa
(1983). La idea clave para estos mtodos la describe claramente Felippa
(1998). Las soluciones particionadas con difciles algoritmos asociados son
desarrolladas por Farhat (1997) para ser usadas en problemas de alas
aeroelsticas.

Las aplicaciones de algoritmos particionados para problemas de grandes
desplazamientos estructurales asociados a fluidos viscosos incompresibles son
dadas por Ramm y Wall (1998) y Wall (1999). Otros problemas de grandes
desplazamientos estructurales relacionados con fluidos incompresibles son
detalladas en Moc (2001), y Tallec y Mouro (2001). Mas desarrollos
sofisticados en mtodos particionados para problemas FSI pueden encontrarse
en Steindorf (2002), Mathies y Steindorf (2004) y Tezduyar (2006). Un estudio
en la fuerte asociacin de mtodos particionados para los problemas de
interaccin fluido-estructura aplicados a hemodinmicos pueden encontrarse
en Nobile (2001), Causin (2005), y Fernndez Moubachir (2005).

1.2.2 Elementos estructurales

Debido a las grandes ventajas que presentan este tipo de estructuras, como su
ligereza, su flexibilidad y capacidad de absorber vibraciones, su coste y la
capacidad de cubrir grandes superficies sin puntos de apoyo de por medio,
este tipo de tecnologa se ha ido implementando en la arquitectura moderna
como arquitectura textil.

La arquitectura corresponde al arte de proyectar y construir edificios y
estructuras tiles para el uso del hombre siendo considerada como arte desde
el momento en que lleva consigo una bsqueda esttica. Uno de los atractivos
de este tipo de estructuras para la arquitectura es poder disfrutar del verano sin
que el sol o la lluvia priven del contacto directo con el paisaje; estar en
restaurantes, cabarets o discotecas, protegidos y libres de paredes en
cualquier entorno. Esto son ventajas que presentan las tenso-estructuras que
combinan la sensualidad de la esbeltez estructural con las curvas naturales
dadas por la traccin de los tejidos y sin la necesidad de usar hormign.

Las construcciones textiles se remontan a la poca de los guerreros griegos y
romanos y a las cruzadas. Actualmente el material sinttico PVC, ha
revolucionado la tradicional construccin, ya que segn sus fibras y
consistencia, puede servir para cubrir desde las ms pequeas dimensiones
nmadas o fijas, hasta extensiones de 80 000 m2 de terreno.

En la historia de la arquitectura ya hay grandes construcciones de gran
envergadura que utilizan este tipo de estructuras membranales. Un ejemplo es
el Domo del Milenio o Millenium Dome en Greenwich, (Inglaterra) diseado por
el arquitecto Richard Rogers y construido por Sir Robert McAlpine.

El Millennium Dome es la mayor estructura de techo nico del mundo.
Externamente se asemeja a una gran carpa blanca con torres amarillas de
sujecin de 100 m de altura, una por cada mes del ao o cada hora de la
esfera del reloj, representando el papel jugado por el Tiempo Medio de
Greenwich. Su planta es circular, de 365 m de dimetro, uno por cada da del
ao, con bordes ondulados. Se ha convertido en uno de los edificios singulares
ms reconocibles del Reino Unido, fcilmente visible desde el aire. La
estructura del edificio fue diseada por Buro Happold, y el peso de la estructura
completa del techo era menor que el peso del aire contenido por el edificio.
Tiene forma de cpula pero no lo es debido a su carencia de trabajo a
compresin necesita la ayuda de una red de tensores que la hacen trabajar a
traccin. La membrana alcanza 50 m de altura en el centro y est fabricado de
tela de fibra de vidrio recubierta con PTFE (politetrafluoretileno, Tefln), un
plstico duradero y resistente a las inclemencias meteorolgicas.


Fig 1.5. Imagen del Millenium Dome en el Reino Unido

Otro ejemplo de la aplicacin de este tipo de textiles es el techo del estadio de
ftbol Wimbledn (Londres). El proyecto de la cubierta fue encargado a la
empresa HOK y fue construido por Galliford Try (ambos de Inglaterra). La
cubierta rebatible, de 5200 m2, est compuesta por un textil denominado Gore
Tenara Architectural Fabric, que reduce el impacto de la lluvia pero adems
sirve como control lumnico.

En la mayor parte del techo se emple una variedad de Gore Tenara que
permite el paso del 40% de la luz, y en el resto, el 20%; en ambos casos, el
textil se us con la estrategia de prevenir la aparicin de sombras o spots de
luz sobre el campo de juego.

El techo, que la mayor parte del ao estar guardado, se abre y cierra
plegndose en pocos minutos, ya que la tela se puede doblar y flexionar sin
quebrarse. Est construido en 2 secciones, una con cuatro bandas y otra con
cinco, unidas por ultrasonido y sostenidas por 10 cables tensores de acero. Se
despliega 77 metros sobre el campo y, una vez cerrado, como ocupa poco
espacio, se consigui sumar 1200 butacas en las plateas.

Otro de los campos de aplicacin y uno de los ms importantes es el campo de
la aeronutica. Futuros modelos de aeronaves como el Boeing 787 llevarn
hasta un 50 por 100 en peso de materiales compuestos de plstico y fibras.

Fig 1.6. Imagen del estadio Wimbledon en Londres

Fig 1.7. Vista interior de la estructura del techo del estadio Wimbledon

Hace 20 aos, cuando se empezaron a usar esos materiales, la proporcin no
llegaba al 3 por 100.

En el nuevo Airbus A 380, el mayor avin comercial de la historia, con doble
piso a lo largo de toda la cabina de pasajeros, una de sus principales
diferencias respecto a todos los dems aviones es el empleo en su
construccin de materiales de este tipo.

Con objeto de reducir lo ms posible el peso del aparato se han modificado los
materiales empleados en las piezas estructurales pasando a usarse
composites de fibra de carbono impregnada con resina. En fibra y en forma de
lmina, se emplea en el piso del interior de la aeronave, recubrimiento de las
paredes, partes de la estructura, cables elctricos conductores, tapetes y
asientos bloqueadores de fuego. Alrededor del 25% del A 380 est fabricado
de composites, el 22% de plsticos reforzados de fibra de carbono (seis veces
ms fuerte y hasta un 60% ms ligera que el acero) y un 3% de Glare. El
Glare es una lmina de capas alternativas de aluminio y fibra de vidrio
reforzada con plstico, que se est usando por primera vez en la aviacin civil.
No slo es ms ligero que el aluminio sino que ofrece mayor proteccin frente
al fuego y mayor resistencia a la fatiga. Adems reduce el peso del A 380 en
800 Kg.

Fig 1.8. Aeronave Airbus 380 de materiales compuestos con fibra de carbono.

Tambin otros dos proyectos de gran envergadura en este sector han sido las
cubiertas de los aeropuertos de Arabia Saudita y Colorado (Denver). En este

ltimo la combinacin de tenso-estructuras asemeja las montaas nevadas en
invierno y facilita la adaptacin del mismo al paisaje natural.

Fig 1.9. Aeropuerto Internacional de Arabia Saudita

Fig 1.10. Aeropuerto Internacional de Denver (Colorado)

Este tipo de construccin est siendo muy utilizada tambin en grandes
exposiciones, como las de Montreal (Canad), la de Osaka (Japn), y ms
recientemente la de Lisboa (Portugal) y la de Sevilla (Espaa) donde se
habilitaron gran cantidad de pabellones capaces de ser montados y
desmontados en un intervalo corto de tiempo y dejando libre el espacio una vez
acabado el evento.

Concretamente en Espaa se han realizado proyectos relacionados con la
arquitectura textil como la guardera infantil del centro comercial de Punta
Larga (Tenerife) de 300m2, los parques pblicos de Almendralejo (Badajoz) de
12 mdulos de 110m2 cada uno, el puerto deportivo de Almerimar (Elegido,
Almera) de 1300 m2, las pirmides de Gimar (Tenerife) de 850m2 y dos
mdulos de 275 m2, las pistas de tenis els serradells (Andorra la vieja) de
3600m2, la plaza de toros de Pontevedra de 4300m2, el restaurante Calahorra
(La Rioja) de 3600m2, o la atraccin Teatro Romano en el parque temtico
Terra Mtica (Alicante) con una superficie Superior de 4800 m2 y una superficie
inferior de 3900m2.

1.2.3 Breve historia de la arquitectura textil

Las estructuras de telas son, en su origen, las mas antiguas, ya que su base la
podemos encontrar en los pueblos nmadas y guerreros de los principios de la
historia con una continuidad de uso que llega incluso hasta nuestros das. Esto
es as ya que existe la necesidad de viviendas provisionales y mviles como
en algunos pueblos rabes del desierto, e incluso, en nuestras civilizaciones,
en los grupos de atracciones de circos que se albergan en carpas de diversas
dimensiones y formas.

En un principio fueron las pieles de animales las que constituyeron las
membranas que cerraban los espacios habitables apoyadas sobre entramados
de lea. Mas adelante cuando apareci el tejido, este sustituy a la piel como
membrana ms flexible. El uso de las telas permiti llegar a superficies
cubiertas relativamente grandes, para usos diversos, en forma de tiendas. La
mas antigua de las que tenemos noticias de grandes dimensiones, es la
descripta en la Biblia establecida como el primer templo divino o tabernculo de
los judos con forma rectangular de 15.75m de longitud por 5.25m de anchura.

Las tiendas se han seguido empleando a lo largo de toda la historia tanto para
habitacin como para comercios, espectculos, o cualquier tipo de acto. As
tenemos, para habitacin por un lado, las tiendas de los pueblos nmadas de
todos los continentes, que tienen todava un uso actual. Por otro lado las
tiendas de campaa de todos los ejrcitos a lo largo de la historia, todava en
uso en la actualidad y de multitud de diseos de estructuras y formas. Por
ltimo, las tiendas de camping de excursionistas y turistas, donde el diseo y la
funcionalidad llegan a lmites insospechados.

En el comercio y espectculos es tambin antigua la tradicin del uso de telas,
bien para cerrar el espacio o bien para simplemente protegerlo del sol y la
lluvia. Tenemos as, desde los simples toldos protectores de tenderetes en
comercios al aire libre y los toldos para proteger calles patios comerciales,
(todava en uso) hasta las cubiertas de grandes estadios, pasando por los
recintos feriales, espectculos provisionales, etc.

Entre los primeros (actividades comerciales) estn los tenderetes de los
mercados semanales en la mayora de las ciudades del sur del pas, y en
general de la costa mediterrnea, donde en otras, se ve la influencia de las
costumbres martimas al convertir las velas de los barcos en protecciones

provisionales, sin excesiva preocupacin por su estabilidad (la mayora de las
veces se utilizan como toldos velas triangulares que, al estar sujetas por tres
puntos quedan en un solo plano y son inestables).

En cualquier caso, los nuevos centros comerciales tambin se pueden cubrir
con telas estabilizadas, bien por tensin o por presin del aire.

Entre las cubiertas de grandes estadios tenemos estn las telas que utilizaban
los romanos para cubrir parte de anfiteatros que segn los documentos que
han llegado a la actualidad y las interpretaciones que se han hecho de ellos,
podan ser simples toldos de grandes dimensiones sujetos por sus extremos y
dejados a su propio peso y a los movimientos del viento, aunque lo mas
probable es que s que tuviera algn tipo de combinacin de tensiones hacia
arriba y abajo.

En la actualidad la cubierta de espacios deportivos de este tipo se suele basar
en cubiertas presostaticas debido a sus grandes dimensiones. No obstante,
parece que han surgido ciertos problemas entre los deportistas por la
sobrepresin de aire, lo que hace que esta solucin s este revisando.

Entre los espacios para espectculos, se destacan, las carpas para circos, que
cobran importancia a partir de principios del siglo XIX en que empiezan a
utilizar grandes tiendas para cubrir tanto a los artistas como al pblico,
basndose generalmente en uno o varios mstiles centrales de gran altura y la
tela apoyada sobre ellos y tensada, adquiriendo una forma cnica que resulta
difcil de estabilizar en algunas ocasiones de modo definitivo.

Las soluciones mas modernas resuelven mejor estos problemas, introduciendo
las necesarias inflexiones en la tela para obtener la estabilidad tensional.

En contraposicin a esta forma cnica, que se utiliza tambin en otro tipo de
tiendas para reuniones y bailes, con menores dimensiones cabe destacar una
solucin empleada en Catalua en el siglo pasado y estudiada recientemente
por J.I. Llorens y A. Soldevila. El envelat empleado para bailes y fiestas
locales, est dotado de un sistema de estabilidad opuesto al anterior, a base de
mstiles perimetrales atirantados por cables interiores y exteriores de los que
cuelga la tela que cubre y cierra el recinto (Fig 1.11)

En la actualidad este tipo de comercios temporales para celebraciones se
puede resolver tambin mediante cubiertas soportadas por aire, por su facilidad
de manipulacin dejando las cubiertas colgadas para situaciones ms
estables o que requieran mayor altura en su centro, como es el caso de los
circos.

En cualquier caso, parece evidente que el uso de la tela como elemento
constructivo bsico para algunas soluciones arquitectnicas, es muy antiguo y
se centra principalmente en el cerramiento de espacios de carcter temporal
tanto en pocas pasadas como en la actualidad.


Fig 1.11 Imagen interior de un envelat destinado a bailes de saln.

Sin embargo ahora podemos empezar a hablar, de una arquitectura textil de
carcter permanente gracias a los avances tecnolgicos. Lo cierto es que la
arquitectura ha tenido que esperar hasta este siglo para aceptar este material y
esta tecnologa en su campo, gracias entre otras cosas, a la aparicin de fibras
sintticas que le han otorgado a las telas unas propiedades mecnicas, fsicas
y qumicas de gran inters. De este modo, con telas ms resistentes y
duraderas, se ha podido pensar en su uso para grandes cubiertas con
soluciones que incorporan una posibilidad de permanencia hasta entonces
inimaginable.

Podemos fijar la dcada de los 60 como la que marca el antes y el despus de
estas soluciones en la arquitectura europea, de la mano en gran medida, del
Alemn Frei Otto como evolucin de las cubiertas de mallas de cables,
mientras que en los EE.UU. su aparicin se retrasa algo, hasta comienzo de los
70 en que se monta la tienda del Colegio La Verne en California.

Hasta estos momentos, la arquitectura debe agradecer, no tanto la actuacin
de tcnicos (aunque s a los ingenieros del mundo textil y del de la qumica de
los plsticos) como a la de las masas populares, en dos claras lneas de
soluciones textiles por sus verdaderas posibilidades funcionales a pesar de la
pobreza de la tecnologa.


Por un lado, los artistas que han seguido manteniendo sus carpas de circo a
pesar de los continuados problemas de seguridad que llevan consigo, y que
pueden considerarse los verdaderos promotores de las grandes estructuras de
telas colgadas actuales. Por otro, las soluciones populares de los pobladores
de las regiones clidas, no solo los pueblos nmadas del desierto, sino tambin
los habitantes de las cuencas mediterrneas, que han sabido diversificar el uso
de las velas de los barcos, convirtindolas en toldos de sus viviendas, calles, y
plazas.

Tambin los militares han jugado su papel de conservadores y transmisores de
costumbres de los antiguos pueblos guerreros, usando tiendas de campaa
que cumplan perfectamente su misin funcional y de provisionalidad, y que
han derivado en las tiendas de camping tan extendidas en la actualidad.

A todos ellos en conjunto, debemos la tradicin al uso de la tela en nuestros
edificios, con un carcter complementario primero (toldo) y un carcter integral
despus; tradicin que ha podido complementarse con la nueva tecnologa
textil para dar como fruto esta Arquitectura Textil de grandes cubiertas de
telas colgadas.

1.3 Ventajas y desventajas de las Tenso-estructuras o
estructuras hinchables

La ventaja mas destacable de las tenso-estructuras es la capacidad de cubrir
grandes luces sin tener columnas por en medio en caso de las estructuras
hinchables o sin tener paredes de hormign en el caso de las tenso-
estructuras.

Las tenso-estructuras, arquitectnicamente hablando son un recurso
modernista que estiliza mucho la obra arquitectnica y le da una cierta
sensualidad y armona con el paisaje. Son fciles de adaptar y permiten un
campo de visin mucho mas amplio y luminoso ya que dejan pasar la luz en
cierta medida permitiendo disfrutar a las personas por ejemplo, de un paisaje al
aire libre sin la necesidad de recibir directamente las radiaciones solares o
mojarse a causa de la lluvia.

En el caso de los hinchables, permiten cubrir por completo espacios
relativamente grandes, con una ligereza de material a un coste muy bajo, sin
ningn tipo de estructura por medio. Cabe destacar que son fciles de montar y
desmontar y por lo tanto permiten su desplazamiento con mucha facilidad. Su
uso para ferias, carpas o eventos puntuales tales como congresos
exposiciones y dems es de gran utilidad ya que en este tipo de eventos es
necesario una estructura que se pueda montar y desmontar con facilidad sin
necesidad de dejarla montada.

A continuacin se resumen una serie de caractersticas clave para este tipo de
estructuras:

- Flexibilidad del espacio que generan
- Modificabilidad
- Transparencia
- Bajos costes
- Intervencin liviana en el contexto ambiental
- Trabajan en un rgimen de traccin pura.
- Libertad de creacin y de formas
- Entrada de luz natural a travs de toda la superficie
- Grandes espacios

Por el contrario tenemos las siguientes desventajas:
- Estrecho vnculo de la forma con la tensin, con el proceso de
montaje y los materiales constructivos.
- Se deterioran mas rpido en su uso a la intemperie.
- No permiten trabajar a compresin.

1.4 Hangar inflable

Este hangar es el objeto de estudio de este proyecto. Nos centraremos en l
para poner en prctica las simulaciones de membranas usndolo como
ejemplo.

El hangar inflable fue construido en un tiempo de 2 meses y se mont por
primera vez el 20 de Octubre del 2009 en el aeropuerto de Santiago de Chile.
La empresa que encarg el proyecto fue LAN Airlines Chile confiando el
estudio y la simulacin a la empresa catalana Buildair con la que colabora el
centro CIMNE. La principal caracterstica del hangar es su movilidad debido a
su facilidad de ser montado y desmontado. Dicho hangar solucionar
problemas de espacio ya que frente a los hangares fijos, estos, cuando estn
vaco pueden ser plegados y dejar libre el espacio que ocupaba.


Fig 1.12 Estructura Inflable construido por Buildair

Es el primer hangar de estas caractersticas que se construye en el mundo y de
el dependen muchas simulaciones y estudios de diseo tanto a nivel de
materiales como computacionales.

La estructura de la carpa hinchable se basa en tubos de aire a baja presin,
dispuestos paralelamente en formas de costillas. La estabilidad estructural se
garantiza en sentido longitudinal por el apoyo contra los tubos laterales, y en
sentido transversal por la presin interior de los tubos.

Fig 1.13 Vista interior de la disposicin de los tubos en forma de costillas

1.5 Materiales

El material que tratamos en este proyecto es un tejido tcnico. Exactamente, es
un material compuesto o composite reforzado con fibras. Son materiales que
contienen fibras en su interior, y se forman por la introduccin de fibras fuertes,
rgidas y frgiles dentro de una matriz ms blanda y dctil. Gracias a esto se
consigue mejor resistencia (incluso a altas temperaturas), rigidez y alta relacin
resistencia/peso. El material de la matriz transmite la fuerza a las fibras y
proporciona ductilidad y tenacidad, mientras que las fibras soportan la mayor
parte de la fuerza aplicada.

El material que tratamos son fibras sintticas de un material polimrico llamado
Poliamida 6,6 cuya matriz est compuesta de PVC y Poliuretano. No obstante
antes de empezar a analizar el tipo de material tratado es conveniente explicar
una breve introduccin a la qumica de los polmeros ya que de ella dependen
las propiedades mecnicas finales.

1.5.1 Fundamentos qumicos bsicos de materiales plsticos

Las materias primas para la fabricacin del plstico se derivan del petrleo, gas
natural y carbn, materiales que son portadores de carbono (C), hidrgeno (H)
y oxgeno (O), y de otros productos que contengan nitrgeno (N), cloro (Cl),
azufre (S) y flor (F).

Las propiedades de los plsticos resultan de su propia estructura qumica
(eslabones o mdulos) y de la estructura fsica (cadenas moleculares lineales o
ramificadas y tridimensionales con malla mas o menos tupida.)

A menudo estos plsticos pueden ocupar los lugares de otros materiales como
es el caso kevlar que en igualdad de peso puede resistir hasta 5 veces mas
que el acero. En algunos casos estos polmeros pueden aportar un conjunto de
propiedades que por primera vez permiten resolver problemas tcnicos
especficos.

- Particularidades del tomo

El tomo de carbono tiene cuatro valencias. Con cada una de ellas el tomo de
carbono puede establecer un enlace (unin por par de electrones compartidos)
por ejemplo con el hidrgeno o el cloruro entre otros.

Fig 1.14 Enlaces del Carbono con el Hidrgeno (metano).


El carbono puede establecer enlaces consigo mismo dando lugar a cadenas. El
resultado son hidrocarburos alifticos lineales C
n
H
2n+2
(Alcanos). Los
hidrocarburos saturados son lentos para reaccionar.

Fig 1.15 Etano.

Fig 1.16 Propano.

Los hidrocarburos saturados son gaseosos hasta el C
4
H
10
, lquidos a partir del
C
5
H
10
y slidos a partir del C
16
H
34
(parafinas).La longitud de cadena es
determinante en el comportamiento del material.

Los tomos de carbono pueden establecer con ellos mismos uniones mltiples
dando lugar a enlaces insaturados como son los dobles enlaces (alquenos) y
los enlaces triples (alquinos)

Fig 1.17 Eteno (Etileno).

Los hidrocarburos pueden presentarse en una configuracin cclica a los cuales
se les conoce como productos aromticos, como por ejemplo el benceno C
6
H
6
.


Fig 1.18 Hidrocarburos cclicos o aromticos (benceno).

El hidrgeno de los hidrocarburos puede sustituirse por otros elementos como
el cloro (Cl) o el Flor (F). Las molculas con dobles enlaces tienen buena
disponibilidad para reaccionar dando lugar a macromolculas.

Los monmeros que disponen de mas de dos enlaces dobles pueden dar lugar
a una reticulacin que es un enlace entre dos cadenas moleculares. Segn el
nmero de puntos de reticulacin resultarn elastmeros entre flexibles y
rgido-elsticos o termoestables.

El hecho de haber tal variedad de molculas de partida da pie a innumerables
posibilidades de enlaces y estructuras moleculares con propiedades de todo
tipo. Esto permite que muchos plsticos se puedan disear a medida.

- Estructuras de macromolculas

Los termoplsticos (ver apartado 1.5.3) pueden tener cadenas moleculares de
hasta 10
6
tomos. Los termoestables (ver apartado 1.5.4) densamente
reticulados se consideran molculas gigantescas.

Los termoplsticos amorfos son cadenas largas que en el momento de
formarse se enredan entre s. Si se pudiera estirar una de estas cadenas su
longitud se situara entre 10
-10
y 10
-3
mm mientras que su grosor estara
entorno a los 0,310
-6
mm.

Los plsticos amorfos no cristalizan debido a su estructura asimtrica. Los
termoplsticos parcialmente cristalinos presentan zonas de sus molculas con
un ordenamiento especial (zonas cristalinas). Los intervalos de temperatura de
uso se sitan entre la temperatura de solidificacin ET y la zona de fusin de
las cristalitas KSB.


- Superestructuras

Los plsticos semicristalinos tienen dos grados de ordenamiento, el
ordenamiento de las macromolculas en las zonas cristalinas y el
ordenamiento supramolecular llamado tambin superestructura o esferolitos.

Los esferolitos se originan en el seno de una masa termoplstica fundida a
partir de ncleos cristalinos por enfriamiento lento. El tamao de estos
esferolitos se sita entre 5m y 100m, en funcin de las condiciones trmicas
de la mas fundida, de la velocidad de enfriamiento y del nmero de ncleos.
Estos esferolitos van de mayor a menor del centro a la periferia.

Los esferolitos grandes implican una estructura quebradiza pero tambin mayor
resistencia al desgaste En caso de rotura, las fisuras discurren alrededor de
estos esferolitos o por su radio al igual que las dislocaciones en los lmites de
grano para materiales metlicos. La Poliamida 6 presenta unas particulares
cruces de esferolitos.

- Fuerzas moleculares

Las fuerzas en el interior de una molcula lineal (fuerzas de unin por par de
electrones compartidos) son fuerzas de valencia principal. Las fuerzas entre
molculas son fuerzas de valencia secundaria como son los enlaces de Van
der Waals, fuerzas polares o enlaces por puente de hidrgeno. El
embrollamiento molecular debido a un ovillamiento tambin da posibilidad a
una cohesin entre molculas. Estas fuerzas secundarias influyen en las
propiedades de cada tipo de plstico de la siguiente manera.

- Termoplsticos: Fuerzas de Van der Waals (plsticos unipolares)
Fuerzas polares (PVC, PA, PMMA)
Enlaces de puente de hidrgeno (PA6)
Ovillamiento de la macromolcula.

- Elastmeros Enlaces de valencia principal
Enlaces de valencia secundaria

- Termoestables Casi todo son enlaces de valencia principal ya que
todo est reticulado.

Los enlaces de valencia principal son los que mas influyen en la resistencia
mecnica de los plsticos. Estos enlaces permanecen inalterables sino aparece
ningn deterioro del material. No se destruyen hasta que el plstico empieza a
descomponerse.

Los enlaces de Van der Waals actan entre todos los tomos y molculas,
debido a las distintas permanencia de los electrones en las cortezas nucleares
con lo que se genera en el centro una pequea fuerza de atraccin. En
termoestables tienen un papel secundario ya que predominan los enlaces de
valencia principal. Estas fuerzas son de magnitud inferior a las principales y
dependen mucho de la temperatura ya que al aumentar se produce un
distanciamiento molecular. Cuando aumenta la temperatura estas fuerzas se
reducen tanto que las molculas enredadas se vuelven mas flexibles dando
lugar a un estado termoelstico o reblandecido. En los termoplsticos
semicristalinos estos enlaces tienen mayor efectividad en las zonas cristalinas
debido al ordenamiento y empaquetamiento mayor de los segmentos
moleculares. Esto se pierde cuando se alcanza la temperatura de de fusin de
las cristalitas KSB.

Las fuerzas polares actan por ejemplo en el PVC debido a la fuerte carga
negativa del cloro, es decir, los focos de carga estn desplazados creando
dipolos. Los dipolos se atraen recprocamente y su accin se reduce
considerablemente con el aumento de la temperatura.

Los puentes de hidrgeno son tambin enlaces dipolares que tienen una
atraccin polar localmente intensa en los grupos OH y NH por un lado y los
tomos de oxgeno de otras cadenas. Desempean un papel crucial en la
absorcin de agua por la tendencia a esta atraccin por las molculas de
oxgeno del agua. Este enlace rompe los puentes de hidrgeno haciendo que la
resistencia mecnica disminuya, por ello son enlaces fundamentales cuando
hablamos de las propiedades mecnicas de un polmero como la Poliamida.

Son grupos atmicos con momentos dipolares:

- El grupo hidroxilo (OH)
- El grupo cloruro (Cl)
- El grupo fluoruro (F)
- El grupo nitrilo (CN)
- El grupo ster (COOR)

1.5.2 Clasificacin de Polmeros

Los polmeros se pueden clasificar de diferentes formas segn su origen, su
mecanismo de polimerizacin, su composicin qumica, sus aplicaciones y su
comportamiento frente a la temperatura.

En la primera familia podemos distinguir tres tipos.

- Polmeros Naturales existen en la naturaleza y estn compuestos por
biomolculas. Son ejemplos las protenas, los cidos nucleicos, los
polisacridos, el hule o caucho natural, la lignina, etc.

- Polmeros semisintticos son los que se obtienen por transformacin
de los polmeros naturales. Entre ellos encontramos la nitrocelulosa, el
caucho vulcanizado, etc.


- Polmeros sintticos se obtienen a partir de monmeros mediante un
proceso industrial. Son ejemplos el poliestireno, la poliamida, el PVC, el
polietileno, etc.

En la siguiente familia, segn su manera de polimerizar, tenemos las siguientes
reacciones:

- Polmeros de condensacin esta reaccin implica a cada paso la
creacin de una nueva molcula de baja masa molecular como por
ejemplo el agua. La Poliamida 6,6 se obtiene mediante este proceso.

- Polmeros de adicin la polimerizacin no implica la liberacin de
ningn compuesto de baja masa molecular. Esta polimerizacin se
genera cuando un "catalizador", inicia la reaccin. Este catalizador
separa la unin doble carbono en los monmeros, luego aquellos
monmeros se unen con otros debido a los electrones libres, y as se
van uniendo uno tras uno hasta que la reaccin termina.

- Polmeros formados por etapas la cadena de polmero va creciendo
gradualmente mientras haya monmeros disponibles, aadiendo un
monmero cada vez. Esta categora incluye todos los polmeros de
condensacin y adems algunos otros que no liberan molculas
pequeas pero s se forman gradualmente, como por ejemplo los
poliuretanos.

- Polmeros formados por reaccin en cadena cada cadena individual de
polmero se forma a gran velocidad y luego queda inactiva, a pesar de
estar rodeada de monmero.

Tambin se pueden clasificar los polmeros segn su composicin qumica:

- Polmeros orgnicos Posee tomos de carbono en su cadena principal

- Polmeros orgnicos vinlicos Todos los tomos de su cadena principal
de molculas son de carbono. Entre ellos se pueden distinguir
poliolefinas (polietileno y polipropileno), polmeros estirnicos
(poliestireno y caucho estireno-butaideno), polmeros vinlicos
halogenados (PVC y PTFE) y polmeros acrlicos (PMMA).

- Polmeros orgnicos no vinlicos adems de carbono en su cadena
principal de molculas tienen tomos de oxgeno o nitrgeno. Dentro de
ellos encontramos las Poliamidas, polisteres y poliuretanos, y
polmeros inorgnicos basados en azufre (polisulfuros) y en silicio
(silicona).

Segn sus propiedades y usos finales podemos distinguir los polmeros en:

- Elastmeros son materiales con muy bajo mdulo de elasticidad y alta
extensibilidad. Es decir, se deforman mucho al someterlos a un esfuerzo
pero recuperan su forma inicial al eliminar el esfuerzo. En cada ciclo de
extensin y contraccin los elastmeros absorben energa, esta
propiedad se llama resiliencia.

- Plsticos son polmeros que al superar un cierto esfuerzo sufren
deformaciones permanentes, lo que implica no volver a recuperar su
forma original. No todos los polmeros son plsticos.

- Fibras presentan alto mdulo de elasticidad y baja extensibilidad, lo
que permite confeccionar tejidos cuyas dimensiones permanecen
estables.

- Recubrimientos son sustancias, normalmente lquidas, que se
adhieren a la superficie de otros materiales para otorgarles alguna
propiedad como por ejemplo resistencia a la abrasin.

- Adhesivos Son sustancias que combinan una alta adhesin y una alta
cohesin, lo que les permite unir dos o ms cuerpos por contacto
superficial.
Pero la manera mas fcil de clasificar los polmeros es diferenciarlos por su
comportamiento al elevar la temperatura. Si superan cierta temperatura
algunos polmeros pueden fundir o deshacerse. Se clasifican en dos grupos
Termoplsticos y Termoestables.

1.5.3 Termoplsticos

Los polmeros termoplsticos como la Poliamida se ablandan al calentarse (a
veces funden) y se endurecen al enfriarse (estos procesos son totalmente
reversibles). Se suelen fabricar con aplicacin de calor y presin.

A nivel molecular a medida que la temperatura aumenta, la fuerza de los
enlaces secundarios se debilita ya que la movilidad molecular aumenta y esto
facilita el movimiento relativo de las cadenas adyacentes al aplicar un esfuerzo.
Pueden llegar a una degradacin irreversible cuando la temperatura es tan
elevada que las vibraciones moleculares pueden romper los enlaces
covalentes.

Los termoplsticos son dctiles y blandos. Sus propiedades dependen de la
estructura qumica de los eslabones bsicos, de la longitud de la cadena de la
cristalinicidad y de las fuerzas entre cadenas moleculares (fuerzas
secundarias). La mayora de polmeros lineales y de estructuras ramificadas
con cadenas flexibles son termoplsticos.

1.5.4 Termoestables

Los polmeros termoestables se endurecen al calentarse y no se ablandan al
continuar calentando. Al iniciar el tratamiento trmico se produce un
entrecruzamiento covalente entre cadenas moleculares contiguas. Estos
enlaces dificultan los movimientos de vibracin de las cadenas a altas

temperaturas. Generalmente del 10% al 50% de las unidades monomricas de
las cadenas moleculares estn entrecruzadas.

Los polmeros termoestables generalmente son mas duros, mas resistentes y
mas frgiles que los termoplsticos y tienen mejor estabilidad dimensional. La
mayora de polmeros entrecruzados y reticulados como el caucho vulcanizado,
los epoxi y las resinas fenlicas y de polister son termoestables.

1.5.5 El PVC

Son macromolculas orgnicas formadas por encadenamientos de
monmeros de cloruro de vinilo en presencia de un catalizador. Es una
reaccin que debe ser controlada para obtener polmeros de caractersticas
uniformes. En general son polmeros termoplsticos y presentan buena
resistencia qumica y buena estabilidad a la luz y a la intemperie. Las
propiedades de este polmero se pueden modificar mediante copolimerizacin
o polimerizacin de injerto. Por ejemplo la flexibilidad es posible ajustarla con la
adicin de plastificantes. Son amorfos en su mayor parte y sus propiedades
dependen del grado de polimerizacin K. Si aumenta el valor K aumenta la
resistencia a la traccin, la resistencia a la deformacin por calor y la
estabilidad a largo plazo, pero aumentan tambin las dificultades de ser
transformado. Las propiedades del PVC se mejoran con la incorporacin de
aditivos que dan lugar a dos variantes, el PVC rgido y el PVC flexible.

El PVC rgido se obtiene por la fusin y moldeo a temperatura adecuada. Se
obtiene un material que es resistente al impacto y estabilizado frente a la
accin de la luz solar y efectos de la intemperie.

El PVC flexible o PVC plastificado, es un material elstico. Otorgan
propiedades mecnicas como flexibilidad o reblandecimiento as como una
mejor amortiguacin de vibraciones y buena resistencia a la abrasin. Este tipo
de material se suele utilizar en recubrimientos textiles como es nuestro caso.

1.5.6 Resina de Poliuretano

La resina de Poliuretano es epxica y de carcter termoestable que tiene la
funcin de adhesivo. Es un material flexible cuya resistencia a la traccin puede
superar los 350kg/cm2 lo que lo convierte en el adhesivo mas resistente del
mundo.

Son resinas que se transforman como resina de colada. Sus propiedades
mecnicas dependen en gran medida de la estructura de la resina, del grado
de reticulacin, del tipo y cantidad de materiales de refuerzo y del proceso de
transformacin. Tienen gran resistencia poca sensibilidad al impacto, buena
resistencia a la abrasin y una adherencia excelente.


1.5.7 Poliamida 6.6

Las poliamidas alifticas o de cadena lineal, se llaman tambin nylons o
nalones debido a que las primeras poliamidas que se comercializaron, hace ya
50 aos, se popularizaron con este nombre. A continuacin se describe
brevemente la historia de este tipo de polmero.

- Historia del Nylon

El Nylon fue la primera fibra producida enteramente de polmero sinttico y se
caracteriz por primera vez en 1899. En 1929, este estudio fue renovado por
Carothers en la Compaa Du Pont de Neumors. La primera patente se solicit
en 1931 y fue publicada en 1936. En julio de 1935, el nylon 6,6 fue elegido por
Dupont para ser introducido en el mercado. Esta fue seguida por una patente
de aplicacin que se public en 1937. Las principales poliamidas ilustradas en
estas dos primeras patentes fueron el NYLON-6, NYLON-7, NYLON-8,
NYLON-9, NYLON-11 y NYLON-17. La primera patente de aplicacin para el
NYLON-6,6 se public en 1938.

Du Pont comenz la produccin experimental del nylon en 1938 y la primera
planta comercial comenz su produccin en 1939 en Seaford, Delaware
(EE.UU). Las primeras medias de nylon se introdujeron en el mercado en 1940
y fueron un inmediato xito comercial. En EE.UU. una segunda planta de Du
Pont comenz a producir en 1941, una tercera en 1947, una cuarta en 1954, y
una quinta en 1967 utilizando un avanzado proceso de spinning (hilado). La
produccin comercial de NYLON-6 en EE.UU. comenz con la disponibilidad a
gran escala de caprolactama, producida por primera vez en 1955 por Allied
Chemical Corporation. Desde entonces la produccin de fibras poliamdicas se
ha expandido ampliamente alrededor del mundo.

La segunda guerra mundial ayud a incorporar en vestimenta, parachoques y
cubiertas al nylon 6,6 con un impacto indescriptible.

- Composicin Qumica de las Poliamidas

Las fibras de Poliamida segn las normativas, estn formadas a partir de un
polmero de macromolculas lineales sintticas en cuya cadena se suceden
grupos amida, de los cuales un 85% estn unidos a agrupaciones alifticas o
cicloalifticas.

La Poliamida 6.6 es un termoplstico que se crea por policondensacin que es
la reaccin de varios grupos reactivos pertenecientes a diferentes materiales de
partida. La reaccin se realiza entre el hidrgeno y los grupos hidroxilo (OH)
con desprendimiento de agua.

Fig 1.19 Proceso de policondensacin de la Poliamida 6.6

La hexametilendiamina (molcula de la izquierda) reacciona con el cido
adpico (molcula de la derecha) para formar la Poliamida 6.6 termoplstica.
Este proceso transcurre gradualmente y se puede detener en cualquier punto,
cosa que facilita el almacenaje, fabricacin y transformacin.

Son polmeros orgnicos caracterizados por la existencia del grupo amida en la
cadena polimrica. Una amida es un compuesto orgnico cuyo grupo funcional
es del tipo RCONR'R'', siendo CO un carbonilo, N un tomo de nitrgeno, y R ,
R' y R'' radicales orgnicos o tomos de hidrgeno.

(Tabla 1.1) Tabla de propiedades de las diferentes Poliamidas

Poliamida
Punto de fusin
(C)
Densidad
g/cm3
Absorcin de
humedad (%)
Observaciones

Nylon 46 295 1.18 12 Aliftica (XY)
Nylon 6 220 1.15 8 Aliftica (Z)
Nylon 1 1 190 1.04 2.8 Aliftica (Z)
Nylon 12 180 1.01 2.7 Aliftica (Z)
Kevlar >500 1.51 - Aromtica
Trogamid T - 1.12 3 Ramificada, amorfa
Pebax 62 200 1.10 6.5 Polieteramida
Seda _ 1.25 18 Protena

Las poliamidas lineales consisten en fases cristalinas y amorfas.
Comercialmente se estima una mezcla del 40 al 50 % en peso de fase
cristalina. Son polmeros termoplsticos que cristalizan y mantienen una alta
atraccin intermolecular. De esta forma, la combinacin de, por una parte alta
atraccin intermolecular en las zonas cristalinas y, de otra, la flexibilidad
impartida por los segmentos hidrocarbonados en las zonas amorfas, confieren
a los polmeros una alta tenacidad.

En la Tabla 1.1. se resumen algunas propiedades de las poliamidas mas
conocidas, entre ellas la Poliamida 6.6 o Nylon 66.

La nomenclatura de las poliamidas vara segn las fuentes. En Amrica del
Norte, la prctica comn es llamar a las diferentes Poliamidas como nylon X o
nylon X,X respectivamente, siendo X la cantidad de carbonos que tiene la
cadena del monmero. En las tipo X,X, se denomina primero la cantidad de
carbonos de la diamina. En Europa, se acostumbra llamarlas poliamida o su
abreviatura PA.

Los tomos de Nitrgeno poseen 5 electrones de valencia en la corteza
nuclear. Estos tomos comparten un solo electrn con el tomo de hidrgeno
formando enlace y quedando cargados negativamente por los 4 electrones
restantes. Esto forma un dipolo tal y como se explic en apartados anteriores.
As mismo los tomos de oxgeno poseen 6 electrones de valencia en su
corteza nuclear y comparten dos electrones con los tomos de carbono
formando un dipolo con los 4 electrones restantes. Estas diferencias de cargas
o dipolos generan atracciones con otros dipolos o con tomos de Hidrgeno de
otras cadenas moleculares creando los llamados puentes de Hidrgeno. Estos
enlaces secundarios son determinantes en la resistencia del material.

Las fibras de Poliamida se confieren mediante un estiramiento mecnico que
ordena los granos y aumenta su cristalinicidad. Por ello presentan una mayor
resistencia.

Uno de los mayores enemigos de la poliamida es el agua. Las molculas de
H
2
O tienden a romper los enlaces por puente de hidrgeno ya que las
partculas de oxgeno del agua forman enlaces con los grupos OH y NH como
hemos visto anteriormente. Esto le confiere a la poliamida un efecto
plastificante aumentando su flexibilidad y su resistencia al impacto a expensas
de disminuir su resistencia a la traccin. Esta absorcin de agua se suele dar
en las zonas amorfas.

En general si aumenta la absorcin de agua

Aumenta: La resistencia al impacto
El alargamiento a la rotura
La constante dielctrica

Disminuye: El mdulo de Young
La tensin de traccin
El aislamiento elctrico

Si se aumenta la cristalinicidad

Aumenta: El mdulo de Young
La tensin de traccin
La resistencia qumica

Disminuye: La resistencia al impacto
El alargamiento a la rotura
La constante dielctrica
La tendencia a absorcin de agua
La transmisin de luz

La temperatura mxima de uso de la Poliamida 6.6 oscila de 80C a 120C y
por breve tiempo puede alcanzar los 140C. Su temperatura mnima de uso son
unos -40C.

La temperatura de fusin de las cristalitas (KSB) va de 250 a 256C.

Fig 1.20 Diagrama trmico de materiales semicristalinos.

Donde la Temperatura ET es la temperatura de solidificacin-
reblandecimiento de las zonas amorfas, KSB es la temperatura de fusin de
las cristalitas y ZT es la temperatura de descomposicin.

- Propiedades mecnicas de la Poliamida 6,6

Las fibras de poliamida estn sometidas previamente a un estirado. Cuando se
estira, las macromolculas o zonas cristalinas se orientan en la direccin de
traccin. Aqu tiene una gran importancia la robustez de las valencias
principales que se manifiesta mediante una gran resistencia en la direccin de
estiramiento.

A continuacin se muestran las propiedades mecnicas ms caractersticas de
la Poliamida 6.6.

- Punto de fusin: 255 C
- Densidad: 1,14 g/cm3
- Calor especfico: 1,67 J/(mol*K)
- Conductividad trmica: 0,43 W/(m*K)
- Resistividad elctrica: 6*10
12
W*m
- Tensin de traccin en el punto de fluencia: 80 MPa
- Dureza Rockwell: R118
- Coeficiente cintico de friccin: 0,45

1.5.8 Materiales Compuestos

La resistencia de un material compuesto reforzado por fibras depende de la
unin entre las fibras y la matriz. Se puede predecir la resistencia con la regla
de las mezclas para un material con fibras continuas y paralelas (Frmula 1.1)

= f
m

m
+ f
f

f
(1.1)

Donde:
= resistencia del material
m = tensin que acta sobre la matriz cuando el compuesto est
deformado hasta el punto donde se fractura la fibra
f = resistencia de las fibras
fm = fraccin volumtrica de la matriz
ff = fraccin volumtrica de las fibras


Como las fibras absorben la mayor parte de las tensiones, la frmula para la
zona elstica se puede aproximar a:

= f
f

f
(1.2)

Al disear este tipo de materiales se tienen en cuenta las siguientes
caractersticas como la relacin entre la longitud y el dimetro de la fibra (l / D).
Si la relacin aumenta, la resistencia de la fibra tambin. Lo ideal son fibras de
dimetro muy pequeo y de longitudes largas ya que los extremos de la fibra
soportan menos cargas y cuanto mas larga sea la fibra menos extremos hay.

Otra caracterstica a tener en cuenta es la cantidad de fibras del compuesto.
Cuantas mas fibras, mas rigidez y resistencia se le da al sistema. Pero en
contraposicin como mximo puede haber un mximo de fibras de un 80% del
volumen de la matriz, ya que si fuera mayor las fibras no quedaran rodeadas
por el material de la matriz, la unin entre ambos sera deficiente y la
resistencia del material disminuira.

Tambin se tiene en cuenta la orientacin de las fibras. Las fibras de refuerzo
pueden introducirse en la matriz con diversas orientaciones. Las fibras cortas
con orientacin aleatoria se pueden introducir con facilidad en la matriz, dando
un comportamiento isotrpico. Los ordenamientos unidireccionales con fibras
largas producen propiedades anisotrpicas, con resistencia y rigidez paralelas
a las fibras. Cuando la orientacin es perpendicular a las fibras la resistencia es
menor que en paralelo. La resistencia del compuesto disminuye con el aumento
del ngulo entre las fibras y la tensin aplicada.

Las propiedades de estos materiales se pueden disear para soportar
condiciones de carga diferentes; es decir, se pueden introducir fibras largas y
continuas en varias direcciones, consiguiendo un compuesto casi isotrpico.
Las fibras tambin se pueden organizar en patrones tridimensionales.

Pero lo que de verdad determina unas propiedades u otras en un material
compuesto son las caractersticas del material de la fibra y del material de la
matriz.

1.5.9 Fibras

Las fibras son estructuras unidimensionales, largas y delgadas. Son de gran
flexibilidad y por ello se suelen utilizar en la creacin de tejidos. Las fibras
tienen una longitud muy superior a su dimetro y suelen estar orientadas a lo
largo de un solo eje. Tienen gran cohesin molecular, lo que les hace ser ms
fuertes y resistentes.

Pueden dividirse en tres clases: fibras naturales, fibras celulsicas y fibras no
celulsicas.

- Las fibras naturales se dividen en, fibras animales (lana, mohair y seda,
que son protenas complejas), fibras vegetales (algodn lino y yute, que
son polmeros de celulosa) y fibras inorgnicas como el asbesto.
Ejemplos de fibras naturales son la lana (WO), el mohair (WM), la seda
(S), el algodn (CO), el lino (CL) y el Yute (CJ).

- Fibras celulsicas hechas por el hombre: Son fibras cuyas materias
primas provienen de la Naturaleza, pero que han sido tratadas por el
hombre. Fueron las primeras fibras sintticas. Las ms importantes son
el rayn (CV), el acetato y las fibras de acetato (CA).

- Fibras no celulsicas hechas por el hombre: Son las llamadas fibras
qumicas sintticas. Las ventajas de estas fibras son principalmente que
no se depende de cosechas y el volumen de produccin puede ser
modificado a voluntad. Las propiedades de las fibras qumicas pueden
ser modificadas a voluntad, como la resistencia, el brillo, etc. aunque
tienen algunas desventajas como la absorcin de agua. Son las que ms
se utilizan actualmente. Unos ejemplos de este tipo de fibras son:

o Poliamidas: Son las ms resistentes y duras de todas las fibras.
Son estables al calor de modo que pueden hilarse por fusin.
Gracias a su alta resistencia a la tensin, elasticidad y resistencia
a la abrasin, son ideales para aplicaciones como cables, medias
y alfombras. Como desventajas podemos sealar que la luz
ultravioleta las degrada, por lo tanto pueden amarillear con el
tiempo, adems no tienen buena percepcin al tacto y produce
sensacin de fro. Hay varios tipos de Poliamidas, entre ellos
estn la Poliamida 6 y la Poliamida 6,6. Esta ltima es la que
trataremos en este proyecto. Las dos pueden hilarse y se
diferencian en su punto de fusin, 215C y 270C
respectivamente y en su resistencia.

o Fibras acrlicas: La ms importante es el poliacrilonitrilo, que no
puede hilarse fundido porque no es estable al calor; esa es la
razn de que, aunque hace tiempo que se conoca, no se hil
hasta la dcada de los cincuenta en la que se encontr un
disolvente para l. Estas fibras son resistentes a la adicin de
colorantes, por lo que se deben incluir en su composicin otros
monmeros. Tienen una apariencia y un tacto parecido a la lana,
aunque es ms barata. Son bastante resistentes y estables a la
luz, se lavan mejor que la lana y pueden hacerse pliegues
permanentes. Un gran problema es que son inflamables a la
llama, aunque no son peligrosas porque los fabricantes les
aaden retardantes. Se usan principalmente para suteres,
vestidos y calcetera, sobre todo sustituyendo a la lana.

o Fibras de polister: La nica importante es el tereftalato de
polietileno. Es un polmero estable y puede hilarse por fusin. La

mayora se usa para telas y suele estar mezclada con algodn.
Tambin se usa como alfombras, tapetes y fundas de almohada.
Tiene varias desventajas como la baja retencin de la humedad,
que producen sensacin de fro y adems adquieren fcilmente
carga esttica, con lo que atrae las partculas de suciedad,
aceites y grasas. Su gran densidad encarece su coste. Tiene una
temperatura mxima de 265C, con lo cual pueden fijarse con el
calor. Son resistentes y estables.

Como ancdota comparativa, un tipo de Poliamida similar a la Poliamida 6,6 es
el kevlar muy utilizada en ingeniera en la actualidad. Este tipo de fibra tiene un
desempeo muy superior a las otras fibras, que compagina la resistencia y el
escaso peso, con la comodidad y la proteccin. El Kevlar es cinco veces ms
resistente que el acero en condiciones de igualdad de peso. Es un polmero
altamente cristalino. Llev mucho tiempo encontrar alguna aplicacin til para
el mismo, dado que no era soluble en ningn solvente por lo que su procesado
en solucin estaba descartado. No se derreta por debajo de los 500C, de
modo que tambin se descartaba el hecho de procesarlo en su estado fundido.

Fue entonces cuando una cientfica llamada Stephanie Kwolek apareci con un
plan brillante que consista en hilarlo en medio hmedo, lo cual resulto lo mas
adecuado debido a que es un polmetro que se obtiene por policondensacin,
provocando que, ste, al procesarlo en medios hmedos, tienda a
despolimerizarse, generando con esto que el material sea mas manejable y
permita su proceso.

Debido a sus anillos aromticos, este tipo de poliamida tiene una estructura
mas rgida que la Poliamida 6,6 generando que al compararla con una fibra de
acero con las mismas dimensiones, la fibra de kevlar tenga la capacidad de
soportar cinco veces la carga que soporta el acero.

1.5.10 Matrices

La matriz junto a las cargas y aditivos forman la resina que se une a las fibras.
La matriz de un material compuesto soporta las fibras mantenindolas en una
posicin correcta, transfiere la carga a las fibras fuertes, las protege de sufrir
daos durante su manufactura y su uso y evitan la propagacin de grietas en
las fibras a lo largo del compuesto.

La matriz es responsable del control principal de las propiedades elctricas, el
comportamiento y el uso a temperaturas elevadas del compuesto.

Tambin se selecciona la matriz en funcin de la aplicacin, por ejemplo: las
matrices polimricas son buenas ya que son moldeables, las matrices
metlicas resisten altas temperaturas, etc.

Las matrices de plstico se dividen en dos tipos, termoplsticos y
termoestables. Se diferencian por sus macromolculas. Las primeras estn
unidas por fuerzas de baja intensidad que pueden ser separadas por un
calentamiento dando lugar a la fundicin del plstico. Las segundas estn
unidas por fuerzas tales que provocan la rotura antes de la separacin entre s,
esto quiere decir, que el material no se funde al aumentar la temperatura.

De resinas termoestables existen los siguientes tipos:

- Resina epoxi: se caracterizan por tener baja retraccin, buen
comportamiento a temperatura elevada (hasta 180 C) y buena
resistencia a los agentes qumicos. De resinas epoxi existe la dianilina
tetraglicil metileno y la diglicil ter de bisfenol A que se diferencian en su
curado. En este tipo de resinas, el agente de curado es el que determina
las propiedades trmicas y mecnicas. Los agentes usados son las
Aminas y los Anhdridos.

- Resinas de polister no saturado: Constituyen la familia ms importante
de resinas termoestables utilizadas en materiales compuestos. La
configuracin y composicin qumica de la resina de polister
determinan sus caractersticas y sus propiedades. As modificando su
composicin podemos obtener unas propiedades u otras en funcin de
la funcin que desempee en el compuesto. Las resinas de polister no
saturado son el sistema ms variable, pudiendo ser adaptado a multitud
de procesos y necesidades.

- Resinas fenlicas: Estas resinas son generalmente empleadas como
componentes en aislantes de equipos elctricos, reductores y materiales
que sufran desgaste. Tienen menor resistencia mecnica que las epoxi
pero tienen una buena resistencia a la abrasin y al choque, a productos
qumicos, buenas caractersticas elctricas y se adhiere muy bien a
otras resinas.

- Resinas de bismaleimida y poliimida: Estas resinas sustituyen a las
resinas epoxi cuando se necesita trabajar a elevadas temperaturas.
Pueden aguantar hasta 300 350 C ofreciendo buenas prestaciones a
costas de absorcin de humedad y menores valores de dureza que las
epoxi.

Las matrices termoplsticas se han desarrollado con el objetivo de obtener
materiales aptos para altas temperaturas que tengan elevada resistencia al
impacto. Son matrices ms duras, con mayores resistencias que las
termoestables y una menor absorcin de agua. Adems no tienen un tiempo
determinado para su moldeo ni necesitan curado, lo que supone menores
costes, y el proceso de reciclaje es ms fcil. Los diferentes tipos de matrices
termoplsticos son:

- PEEK (Polister Eterketona): es un material parcialmente cristalino, que
ofrece una combinacin nica de altas propiedades mecnicas,
resistencia a la temperatura (rango de temperaturas de trabajo entre -
60C y 250C) y excelente resistencia qumica. Sus propiedades mas
destacables son el alto lmite de fatiga y alta tenacidad, muy buena

resistencia al desgaste, Buena resistencia a la llama, bajas emisiones de
humo durante la combustin y buenas propiedades dielctricas y de
aislamiento elctrico.

- PPS (Sulfuro de Polifenileno): Presenta una excelente resistencia
qumica y trmica (232C) y una excelente resistencia a la baja
temperatura. Adems es inerte a la mayora de los compuestos qumicos
en un amplio rango de temperaturas. Requiere alta temperatura para su
proceso.

- PEI (Polieterimida):Sus principales caractersticas son la resistencia a la
llama, la baja emisin de humos, la resistencia a altas temperaturas por
largo tiempo, la estabilidad dimensional y la estabilidad qumica e
hidroltica.

- PAI (Poliamidaimida) Esta matriz tras el post curado presenta algunas
propiedades termoestables. Esto permite aumentar la resistencia a altas
temperaturas.

Para reducir el coste del material de la matriz o simplemente para obtener una
propiedad especfica, en la fabricacin se suelen aadir cargas y aditivos
dependiendo de las cantidades. De cargas existen las reforzantes y las no
reforzantes que se emplean para reducir los costes del material.

Las cargas reforzantes son microesferas huecas o no de dimetro tan pequeo
que no vara la viscosidad de la resina y se emplea para repartir esfuerzos
evitando la concentracin de tensiones. Las cargas no reforzantes son aditivos
minerales de bajo coste que reduce el coste del material y que adems les
puede dar alguna propiedad ignfuga (hidrato de aluminio, xido de antimonio,
boratos de zinc, productos orgnicos variados) o conductora elctrica o trmica
(Polvos metlicos, microesferas metalizadas, negro de humo, filamentos
metlicos muy finos)

Los aditivos se utilizan en menor cantidad que las cargas y sirven para
modificar propiedades muy especficas del material pudiendo combinar aditivos
siempre y cuando sean compatibles entre s. Pero si se aaden demasiados
aditivos se corre el peligro de variar las propiedades del polmero base.

Los aditivos mas comunes son:

- Lubricantes: se utilizan para disminuir la viscosidad del material o para
disminuir la tendencia a pegarse a los moldes)

- Agentes antiestticos: se emplean para resinas que son incapaces de
dispersar las cargas inicas que se pueden dar durante el proceso de
fabricacin.

- Agentes antioxidantes: Prolongan las prestaciones del material ante
agentes atmosfricos como el ozono o los rayos UV.

- Agentes que modifican las propiedades mecnicas: Se aaden durante
la fabricacin del compuesto e influyen directamente en la rigidez del
material dejando invariables las dems propiedades.

- Agentes retardantes de la llama o ignfugos: Se utilizan para retardar la
combustin del material en exposicin a la llama o directamente para
evitar su combustin.

- Conservantes: Protegen el material del ataque de microorganismos,
insectos o roedores.

- Pigmentos: Preparados de materiales orgnicos o minerales que son
insolubles.

- Colorantes: Son solubles en agua pero se usan poco debido a su mala
resistencia qumica.

- Pastas colorantes: Son dispersiones de pigmentos en una pasta fcil de
introducir y dispersar en la resina.

1.5.11 Uniones entre fibras y matrices

Las fibras deben estar firmemente unidas al material de la matriz para que la
carga se transfiera correctamente de la matriz a las fibras. Si la unin es pobre,
las fibras pueden salir de la matriz durante la carga, reduciendo la resistencia y
la resistencia a la fractura del compuesto. En algunos casos, para reforzar la
unin se pueden utilizar recubrimientos especiales.

Otra propiedad que debe tomarse en consideracin al introducir fibras en una
matriz es la similitud de los coeficientes de dilatacin trmica de ambos
materiales (pues si se expanden o contraen de forma distinta, se pueden
romper las fibras o su unin con la matriz).

1.6 Fabricacin

El proceso de fabricacin de la poliamida es importante para el comportamiento
mecnico del material. En la primera fase se polimeriza el material. Es aqu
donde el polmero adquiere los aditivos que le darn unas caractersticas
determinadas. En la segunda fase se le dan las propiedades mecnicas finales
tales como mayor tenacidad, resistencia menor enlongacin etc.

A continuacin se describen los dos procesos.


1.6.1 Polimerizacin de la Poliamida 6.6

En este proceso se somete a reaccin una mezcla de hexametilendiamina y
aminocapronitrilo obtenida de la hidrogenacin de adiponitrilo con agua y un
cido dicarboxlico. El proceso comprende las siguientes etapas:

Reaccin a fase lquida: mezcla de la mezcla de hidrogenacin de
hexametildiamina y aminocapronitrilo con agua y un cido dicarboxlico para
formar una mezcla de reaccin la cual constituye una fase lquida en una
conversin a temperatura que oscila entre 90 y 300 C y bajo una presin
determinada.

Separacin de la fase gaseosa y lquida: conversin adicional de la mezcla de
conversin del paso anterior a una temperatura que oscila entre 230 y 400C y
bajo una presin a la cual se obtienen una fase lquida y una fase gaseosa.

Condensacin: poscondensacin de la mezcla a una temperatura que oscila
entre 250 y 310C y bajo una presin inferior a la del paso anterior.

1.6.2 Proceso de hilado de Filamento Continuo

A continuacin se describe detalladamente este proceso mediante el cual el
material se transforma en fibra y adquiere las propiedades mecnicas finales.

La mayor parte de fibras de poliamida se hilan por fusin, proceso que consiste
fundamentalmente en:

- La preparacin de un fundido (proceso descrito en el apartado anterior)

- La extrusin del fundido a travs de los agujeros de la hilera

- La extensin de los chorros de polmero que emergen de los agujeros

- El enrollamiento de los filamentos en una bobina o en un mecanismo de
recogida.

En una gran planta de produccin (40.000 a 60.000 toneladas anuales) es muy
elevado el nmero de cabos de hilo que se hilan simultneamente. Despus
del estirado estos cabos se renen en un plegador que contiene de 150 a 400
cabos de hilo. Es esencial que todos los cabos tengan la misma calidad,
resistencia y propiedades de traccin a lo largo de toda su longitud. A esta
dificultad se le aade que cada cabo de hilo est formado por mas de 140
filamentos lo que supone una fabricacin de 6,7 a 9,6 millones de metros por
hora de funcionamiento. Adems de esto, hay que tener en cuenta que el
dimetro de cada filamento es de unos 27m y que cualquier defecto de
dimetro que supere el 20% puede suponer una rotura de hilo.

Estos parmetros de calidad estn sometidos a un control exhaustivo que se
sucede a unos 15 cm por debajo de la hilera en contacto con el medio
enfriante.

En este proceso son de mxima importancia las etapas correspondientes a la
filtracin, extrusin y enfriamiento en los primeros 15 cm despus de que el
polmero fundido abandone la hilera ya que son probablemente las mas
significativas por su incidencia en la calidad, resistencia y uniformidad de la
fibra.

Las fibras de Poliamida pueden estirarse en fro al 400-600%. Una fibra no
orientada posee una resistencia de unas seis veces menos que una fibra que si
que lo est.

Las condiciones ideales para conseguir la mayor resistencia de la Poliamida es:

- Utilizacin de Poliamidas de alto peso molecular medio numrico.

- Formacin de cristales muy pequeos de tamao no uniforme.

- Minimizar las diferencias de las propiedades entre las fases amorfas y
cristalinas, recurriendo por ejemplo, a aumentar el grado de orientacin
de la fase amorfa.

- Evitar un excesivo plegado de las cadenas, ya que disminuye las
propiedades fsicas.

En la hilatura convencional de la Poliamida 6.6, el polmero en forma de granza
pasa por un recipiente cuya base est formada por una parrilla espiral
calentada con vapor sobrecalentado. El polmero fundido atraviesa la parrilla,
una serie de filtros de arena y dosificado en cantidades regulares por una
bomba mediadora, es extruido a travs de la hilera. Este proceso se utiliza
tambin acoplado inmediatamente a la salida del proceso de polimerizacin.

Al contacto con el aire, el chorro de polmero se solidifica inmediatamente, a lo
que contribuye la aplicacin de una corriente transversal de aire. A la salida de
la hilera, la fibra se encuentra en un estado totalmente anhidro y si se
enrollase en esas condiciones absorbera humedad del aire, aumentara la
longitud y las bobinas se deformaran. Para evitarlo, los filamentos pasan,
despus de enfriarlos, por un tubo de acondicionamiento por el que circula
corriente de vapor. Finalmente se enrollan en una bobina a velocidades de 800
a 1200 m/min.

A medida que se incrementa la velocidad de las bobinas de los carreteles, las
regiones amorfas y cristalinas se vuelven ms orientadas con respecto al eje
de la fibra. Como resultado, la elongacin decrece y la tenacidad se
incrementa. Por ejemplo, en velocidades de 500 m/min, la elongacin puede
ser del 400-500 a 1000 m/min, la elongacin puede ser de 200-300% y declina
al 60-70% para 3500 m/min. A 6000 m/min, el hilado requiere un estirado para
desarrollar las propiedades necesarias en aplicacin para indumentaria.

- Proceso de estirado

El estirado se aplica en fro con una relacin entre dos series de rodillos que
giran a diferentes velocidades. A continuacin, un estirado en caliente permite
conseguir tenacidades superiores a expensas de una disminucin del
alargamiento a la rotura. Un tratamiento con vapor aumenta la estabilidad de la
fibra estirada. Tambin se le da un rizado al hilo hacindolo pasar entre dos
ruedas de engranajes.

- Proceso de hilado y estirado

La combinacin de los proceso de hilado y estirado reducen los costes de
fabricacin. Cuando se combina con la polimerizacin continua, este proceso
se prefiere para hilados de filamento de nylon.

La principal diferencia de este proceso es la adicin de cuchillas de
estiramiento y un equipo de relajacin.

En este proceso los filamentos procedentes de varias hileras se renen para
formar hilos y estos se enrollan en grandes bobinas. A continuacin el hilo se
estira en una o dos etapas. Se estira de 2,5 a 3 veces y luego se procede a un
segundo estirado en caliente.

Despus de ser estirado el hilo pasa a las etapas de rizado, eliminacin de
monmero, fijado, acabado, secado y cortado como se muestra en la figura.

El grado de estiramiento afecta las propiedades, como la tenacidad y la
elongacin. Si el grado de estiramiento se incrementa, generalmente aumenta
la tenacidad y la elongacin decrece. Como resultado, los grados ms altos de
estiramiento se utilizan para hilados de neumticos. Para alfombras e
indumentaria los grados son menores.


Fig 1.21 Proceso de Hilado y estirado.

- Texturado

En general, los hilados texturados son hilados de filamentos con mayor
volumen aparente. La distorsin puede producirse por el arqueado de los
filamentos bajo una carga de compresin, por el doblado sobre un borde de
pequeo dimetro, o por el doblado completo de las hebras. Los hilados
arqueados de nylon pueden ser de texturado fino para gneros tejidos,
texturados y en forma de red para aplicaciones en indumentaria, o bien, de
texturado pesado para alfombras. Los hilados se texturan para obtener mayor
recuperacin desde la deformacin, un sentido ms placentero al tacto,
mayores propiedades de recubrimiento y mayor calidez. Los requerimientos de
uniformidad en la textura para hilados de filamentos continuos texturados son
mucho ms exactos que los de los hilados cortados.

- Proceso de acabado o terminacin

Las funciones principales del acabado de la fibra son la de proporcionar
lubricidad a la superficie y dar cohesin al hilado. En cualquier punto donde una
fibra entra en contacto con otra superficie, es esencial la presencia de un
lubricante para mantener la forma de la fibra. Desde la formacin de los
filamentos hasta que stos llegan al producto final, debe realizarse el acabado
para prevenir el dao a la fibra durante su procesamiento.

Las causas principales de la rotura de los filamentos durante el estirado son la
existencia de tensin excesiva y la generacin de carga esttica sobre el
hilado. Estas se generan por la friccin entre filamentos y por la friccin
generada cuando pasan por el husillo y por el calentador del proceso de

estirado. Estos pasos generan calor, por lo cual se hace imposible la operacin
sin una adecuada proteccin por lubricacin.

El acabado generalmente es una emulsin o una mezcla soluble en agua de
uno o ms lubricantes y un agente antiesttico, que evita la carga esttica. En
general se agregan agentes humidificantes para la mejor distribucin del
acabado sobre el hilado. La concentracin del acabado sobre la fibra, despus
de la evaporacin del agua es de aproximadamente 0.3-0.8% en peso.

1.7 Ensayos a traccin

Uno de los ensayos ms importantes que se realizan sobre cualquier material
es la resistencia que ofrece ante un esfuerzo. En el caso de los materiales
viscoelsticos, como los polmeros, esta resistencia no suele ser lineal. La
resistencia que ofrece suele medirse como la variacin geomtrica de sus
medidas (una deformacin). Un material puede aproximarse a la mezcla de dos
slidos ideales, el slido de Hooke, que responde con una deformacin lineal y
recuperable ante un esfuerzo (Ley de Hooke), y el lquido de Newton, cuya
deformacin es lineal con el tiempo y es irrecuperable (Ley de Newton de la
viscosidad) por lo tanto, todo material, y en particular los polmeros, posee una
componente elstica y una componente viscosa, por eso se llaman
viscoelsticos.

Ante un esfuerzo, un material viscoelstico responde primero con su
componente elstica y, a medida que va aumentndose el esfuerzo, empieza a
responder con su componente viscosa. Si se representa una grfica con las
parejas de datos esfuerzo-deformacin se obtiene una curva que da una idea
del comportamiento mecnico del material. Este comportamiento depende del
tiempo (Ley de Newton) por lo tanto el ensayo que se realiza sobre l debe
realizarse a una velocidad conocida y las curvas tensin-deformacin sern
distintas si se realiza a una velocidad o a otra. Los equipos de ensayo tensin-
deformacin habituales suelen trabajar a una velocidad de deformacin
constante y van midiendo la tensin que ofrece el material.

Para ensayos de traccin textiles se hace utiliza el llamado mtodo de la tira.
Se cortan probetas de 50 mm de anchura y de longitud entre 100 y 200mm
dependiendo de la deformacin a la fuerza mxima segn norma UNE-EN ISO
13934-1. Si se desea hacer ensayos en una atmsfera de acondicionamiento
hmedo se cortan las probetas el doble de su longitud para luego dividirlas en
dos, ensayos en hmedo y ensayos en seco. As pues, se consigue que varias
probetas tengan el mismo nmero de hilos en la urdimbre o en la trama segn
su orientacin. Estas probetas se colocan en unas mordazas que no permitan
el deslizamiento pero que adems no desgarren ni provoquen tensiones de
compresin en la direccin de la trama que lleven a un arrugamiento de la
misma. A continuacin se tracciona la probeta en la direccin de ensayo con un
equipo de ensayos tensin-deformacin o fuerza-desplazamiento.

Ante esto, la mquina nos devuelve unos parmetros controlados de ensayo
que son la fuerza ejercida sobre la probeta a velocidad de desplazamiento
constante y un desplazamiento del puente que tracciona la probeta para cada
valor de fuerza. El ensayo es completamente controlado, y debe permitir la
opcin de detenerlo en el momento que nosotros deseemos o alargarlo hasta la
rotura. Con estos parmetros se puede saber el mdulo de elasticidad en la
zona elstica y donde comienzan a reordenarse las fibras. Tambin se pueden
conocer los alargamientos en el punto que deseemos del ensayo, y las
tensiones que son soportadas en el mismo. Adems, con la ayuda de un
equipo de extensometra se pueden conocer las deformaciones simultneas en
diferentes ejes pudiendo as calcular el coeficiente de Poisson.

Este tipo de ensayos es muy comn en materiales con cierta rigidez capaces
de soportar esfuerzos a compresin, como el acero, aluminio, materiales
plsticos, u otro tipo de materiales metlicos. Por este motivo, las probetas de
ensayos textiles deben ser sometidas a una fuerza de pretensin antes de
efectuar el ensayo, ya que no soportan esfuerzos a compresin. La tensin
soportada viene dada por la fuerza de estiramiento por unidad de rea del
material, considerando el espesor como despreciable en comparacin con las
otras dos direcciones a medir. Estas precargas pueden ser de 10N para valores
muy elevados de masa y de 2N para valores muy pequeos. Esta precarga es
tal que no genera deformaciones significativas en la probeta, siendo fiables
completamente los resultados obtenidos del ensayo.

Bajo condiciones normales, las curvas de esfuerzo - elongacin de una fibra de
Poliamida muestran una porcin inicial recta en la cual el esfuerzo y la
elongacin son proporcionales. La curva luego muestra la deformacin de la
estructura de la fibra y se indica por la curva en forma de S (primero cncava al
eje de esfuerzo, luego una forma cncava al eje de elongacin hasta el punto
de rotura).

Cuando se extiende una fibra de nylon, las fuerzas intermoleculares que
impiden que la fibra se encoja se oponen a esta extensin. Esta elasticidad de
corto rango produce la porcin recta inicial de la curva. En esta regin, la fibra
puede retornar a su longitud inicial si se retira el esfuerzo. Si se extienden an
ms las porciones de las molculas de la cadena, la red de molculas se
orienta. La fibra pasa a una regin de deformacin en la cual los segmentos
moleculares no pueden regresar a su configuracin inicial despus de aplicar el
esfuerzo. El principal mecanismo responsable de oposicin a la fuerza de
traccin, la cual resiste la elongacin ms all del lmite elstico, es la
tendencia de las molculas de la cadena en la regin amorfa a asumir una
configuracin aleatoria por la tendencia a la mxima entropa. Estas cadenas
se orientan en la direccin de traccin segn la fuerza de estiramiento
otorgando rigidez y tenacidad. Las regiones cristalinas obstaculizan el
movimiento de las cadenas. La suma de todas estas fuerzas y la resistencia al
movimiento de las cadenas iguala al esfuerzo total requerido para la rotura de
la muestra.

Las propiedades de esfuerzo-deformacin de una poliamida depende en gran
medida de la velocidad del proceso de hilado y de el grado de estiramiento.

Fundamentalmente, las propiedades son controladas por la morfologa ntima
de las fibras, especialmente de la orientacin cristalina y la orientacin amorfa.

1.8 Laboratorio

Todas las pruebas y ensayos del tejido tcnico compuesto de fibras de
poliamida 6.6 se llevarn a cabo en el laboratorio de qumica de la Escola
dEnginyera Tcnica Industrial de Barcelona de la Universidad Politcnica de
Catalua.

Para proceder a la
simulacin necesitamos
hacer una serie de ensayos
y pruebas que nos
proporcionen las
propiedades que
necesitamos. Para hacer
este tipo de ensayos
necesitaremos una mquina
de ensayo a traccin
gobernada por un software
donde se registrarn los
resultados.

1.8.1 Mquinas de
ensayo

Para determinar el mdulo
de elasticidad y el
coeficiente de poisson del
material utilizaremos una
mquina de ensayos MTS
junto con un equipo de
extensometra.

Los ensayos se realizarn
siguiendo el mtodo de la
tira segn la norma UNE-EN
ISO 13934-1:1999 para
ensayos a traccin de
materiales textiles y la
norma UNE-EN ISO
1421:1999 para materiales
textiles con recubrimiento
plstico. Siguiendo dicho mtodo, se deben utilizar unas mordazas que no

Fig 1.22 Mquina MTS Insight 5 de 5KN de
carga para ensayos a traccin
permitan el deslizamiento de la probeta y deben estar fabricadas de tal manera
que no la corten ni la deterioren. Tambin se especifica que las caras de las
mordazas deben ser planas excepto en casos de deslizamiento que se pueden
utilizar caras moleteadas o con caucho. Para hacer posible esto, se deber
disear unas mordazas que cumplan con estas caractersticas. El diseo y
justificacin de las mismas se especifica en captulos posteriores.

La mquina de ensayos a traccin que se utilizar es el modelo MTS Insight 5
(Electromechanical Testing Systems) de 5 KN de carga. El espacio vertical que
puede moverse el puente es de 1100 mm, pesa 115 kg y sus dimensiones son
1600 mm x 650 mm x 450 mm (ver figura 3.x). Tiene una precisin del puente
de 0,001 mm y una velocidad de deformacin mxima y mnima de 1000
mm/min y 0,001 mm/min respectivamente. Utiliza dos guas de precisin
laterales y una ptica de precisin para el posicionamiento exacto del puente.
Permite registrar dos canales, uno de fuerza aplicada y uno de desplazamiento
del puente. Tambin tiene un canal opcional para equipos de extensometra.

Actualmente en el mercado podemos encontrar varias empresas que
comercializan mquinas de ensayos a traccin, aunque con toda seguridad la
que lleva el liderazgo es la conocida marca Instron. El modelo equivalente de
mquina en esta empresa es una mquina de ensayos de doble columna serie
3365, con clula de carga de 5kN. Tiene un intervalo de fuerza de 100:1, es
decir uso de la clula al 1,0% sin perder exactitud. Tiene una frecuencia de
datos de 100Hz y una exactitud de aplicacin de la carga de 0,5%. Instron
ofrece tambin una amplia variedad de complementos tales como mordazas,
softwares o hardwares.

1.8.2 Software

Los softwares utilizados para el anlisis de laboratorio son TestWorks4 para la
mquina de ensayos a traccin MTS, junto con otros softwares de apoyo que
permiten analizar los datos obtenidos mediante este como son hojas de clculo
Microsoft Excel o programas de anlisis de grficas como Origin graphics, y un
programa diseado por el departamento de elasticidad y resistencia de
materiales de la Escuela de Ingeniera Tcnica de Barcelona capaz de registrar
deformaciones en varios canales simultneamente para los ensayos de
extensometra visualizado en el software Labview.

En el captulo 2 se describir en un breve manual de uso, los pasos y
procedimientos bsicos para el funcionamiento del mismo.

1.9 Normativas

Las normativas aplicadas en este proyecto son las referentes a ensayos de
traccin con materiales textiles.

- UNE-EN ISO 13934-1:1999 Textiles. Propiedades de los tejidos
frente a la traccin. Parte 1: determinacin de la fuerza mxima y
del alargamiento a la fuerza mxima por el mtodo de la tira.

- UNE-EN ISO 13934-1:2000 Erratum. Modificacin de la norma
UNE-EN ISO 13934-1:1999

- EN 20139 (ISO 139:1973) Textiles. Atmsferas normales para el
acondicionamiento y ensayos.

- ISO 3696 Agua para uso en anlisis de
laboratorio. Especificacin y mtodos de ensayo.

- UNE-EN ISO 1421:1999 Tejidos recubiertos de plstico o
caucho. Determinacin de la resistencia a la traccin y del alargamiento
en la rotura.

- UNE-EN ISO 1874-2:2006 Plsticos. Materiales de poliamida (PA)
para moldeo y extrusin. Parte 2: Preparacin de las probetas y
determinacin de propiedades.

Se debe recalcar que en este proyecto se han seguido estas normativas
siempre que ha sido posible pero debido a la imposibilidad de controlar la
atmsfera de trabajo, no se han podido acondicionar bien las probetas. En este
proyecto tampoco se efectan ensayos en hmedo ya que tambin fue
imposible conseguir acondicionar las probetas en agua de clase III.

Para intentar homogenizar los resultados se han intentado hacer todos los
ensayos consecutivos o por consiguiente, en el mismo intervalo horario.

En cuanto a las precargas, la precarga establecida por la normativa vigente es
de 5N, en nuestro caso algunas precargas no coincidan con lo estipulado en la
normativa. Debido a esto, dichos ensayos quedaron inutilizables y se tuvieron
que repetir, aunque sus resultados son tambin susceptibles de ser analizados.

Segn la normativa UNE-EN ISO 13934-1:1999 para ensayos en seco la
velocidad de deformacin debe ser 100 mm/min, valor muy elevado para el
correcto anlisis de deformacin. La velocidad de deformacin aplicada ser de
50 mm/min aplicada en todas las muestras.
CAPTULO 2: ANLISIS EN LABORATORIO

En este captulo se estudiar el material con el cual se construir la estructura
neumtica. Se determinarn una serie de parmetros necesarios para realizar
la simulacin. Dichos parmetros son propiedades mecnicas que nos
permitirn saber el comportamiento de la membrana.

Para los ensayos en el laboratorio se presentaron diversas dificultades ya que
el comportamiento del material con el que trabajamos era completamente
desconocido y la falta de documentacin para este tipo de ensayo nos impidi
una visin clara de los procedimientos para alcanzar nuestros objetivos.

Otra de las dificultades mas importantes que tuvimos es que la resistencia del
material vara dependiendo de la absorcin de humedad que presenta. Muchos
de los ensayos que realizamos se hicieron en verano y las condiciones de
humedad y temperatura eran variables y desfavorables. Por ello se aprecian
diferencias considerables entre los resultados y tuvimos que desechar varias
probetas para volver a realizar nuevos ensayos.

No obstante consideramos que la zona de trabajo no se acerca a la zona de
desfase entre probetas, y que los resultados obtenidos en la porcin de la
grfica con la que trabajamos eran bastante similares.

El uso de la mquina, la identificacin correcta del material para su aplicacin
de la normativa, la ausencia de utillajes necesarios y la necesidad de idearlos y
fabricarlos, las condiciones desfavorables de acondicionamiento y la
investigacin en como determinar las propiedades mecnicas de la membrana
hicieron de esta fase del proyecto un reto muy atractivo a superar, en el cual
mas de una vez se tuvo que volver a empezar desde cero.

2.1 Objetivos

El objetivo principal de esta parte del proyecto es conocer las propiedades del
material de estudio para determinar su comportamiento. Estas propiedades son
varias.

De cara a la simulacin nos interesa conocer el comportamiento elstico que
tiene un elemento de x nodos para saber su deformacin. Segn la ley de
Hooke la tensin axial aplicada en un nodo est relacionada con la deformacin
mediante una constante elstica. Esta constante es el mdulo de elasticidad
que viene integrada en la matriz de rigidez del elemento de x nodos y nos
permite asociar una tensin a una deformacin.

Para materiales anistropos como es el caso de nuestro elemento de estudio,
el mdulo de elasticidad presenta variaciones para las tres direcciones
principales. Un elemento sometido a traccin presenta deformaciones en dos
CAPTULO 2: ANLISIS EN EL LABORATORIO 55

de sus ejes principales, concretamente los dos ejes de mayor longitud. Por
tanto cuando traccionamos una membrana nos interesa conocer el
comportamiento elstico en dos de los ejes principales y conocer que relacin
tiene uno respecto a otro. Esto es el coeficiente de Poisson que nos permite
conocer la deformacin en la direccin transversal a la traccin en funcin del
grado de estiramiento.

Un aspecto muy importante a considerar es como calcular el esfuerzo o presin
ejercida por una fuerza aplicada. Consideraremos varias opciones y las
compararemos para evaluar si difieren mucho las aproximaciones de los
clculos mas complejos y realistas. Para ello necesitaremos saber la seccin
del hilo que la mediremos con microscopio.

Otro parmetro muy complicado de calcular es el mdulo de elasticidad
transversal (G). Este parmetro se calcula mediante la torsin del material.
Nuestro material de trabajo es altamente flexible y no opone resistencia a la
torsin en cierta medida. Por ello, procederemos a calcular este parmetro
mediante un mtodo alternativo tal y como se explica en el apartado
correspondiente.

En resumen los objetivos de esta fase son, determinar el mdulo de elasticidad
(E), el coeficiente de Poisson (), el mdulo de elasticidad transversal (G), el
lmite de la zona elstica, el porcentaje de deformacin a la rotura y al lmite
elstico, el lmite de rotura y la densidad de hilo.

2.2 Material de trabajo

El material que estudiaremos es un material textil de Poliamida de alta
resistencia. Es un compuesto de fibras de Poliamida 6.6. brillante de alta
tenacidad tanto en la direccin de la trama como de la urdimbre con un
recubrimiento de resina de Poliuretano y PVC. La urdimbre son las fibras
orientadas en la direccin principal del tejido y resisten grandes esfuerzos de
traccin, la trama son una serie de fibras en direccin perpendicular a la
urdimbre y entrelazadas donde generalmente la densidad de hilo es menor y
por ello los esfuerzos de traccin que son capaces de absorber son menores.
La funcin de la trama es fijar las fibras de la urdimbre en una misma direccin
para que estn alineadas entre ellas sin presentar desplazamientos. Estas
orientaciones son caractersticas de los tejidos y podemos considerar el
material a estudiar como un tejido tcnico de ingeniera. As pues, la diferencia
de resistencias en las dos direcciones de estiraje dar como resultado un
material anistropo que tendr unas propiedades mecnicas diferentes en cada
uno de sus ejes.

En un ensayo de traccin de un textil convencional, siempre aparecen
deformaciones permanentes ya que la posicin de los hilos entre s despus de
ser traccionados nunca ser la misma y tendrn un desplazamiento relativo
entre ellos. Desde el punto de vista cientfico tenemos deformaciones
permanentes para cada aplicacin de la carga. Sin embargo, en el material que
debemos analizar, la matriz de resina de PVC y PU hace que las fibras queden
sujetas y no se desplacen entre s dotando al conjunto del tejido tcnico de
flexibilidad y elasticidad, adems de propiedades ignfugas y antidegradantes,
mientras que las fibras son las que absorben todos los esfuerzos, por eso
decimos que generalmente el material es de Poliamida 6.6. Esta resina protege
tambin las fibras evitando que cualquier grieta se propague a semejanza del
cristal del parabrisas de un coche.

Adems sabemos que debido a su carcter polimrico, tiene un
comportamiento viscoelstico. Es decir, a la hora de realizar los ensayos a
traccin nos encontraremos con una grfica tensin-deformacin con una
forma muy parecida a una barriga. Si llegado un punto del ensayo pudisemos
controlar la fuerza aplicada para que se mantuviera constante dependiendo de
la resistencia que opone el material, la deformacin continuara aumentando
linealmente. Un experimento visual muy parecido es el del comportamiento de
un chicle. Cuando est suficientemente blando si se estira intentando aplicar
siempre la misma fuerza, el chicle se sigue alargando. Por este motivo es muy
importante controlar la velocidad de deformacin del ensayo, ya que este tipo
de material se deforma mas cuando la carga se aplica a velocidades mas
lentas debido a su viscosidad que si se aplican velocidades de deformacin
altas. Se puede comprobar con el mismo ejemplo anterior. Si cuando se estira
el chicle la fuerza que se aplica sobre el es casi constante el chicle se estirar
hasta que se haga un hilo, sin embargo si la fuerza la aplicamos con una cierta
aceleracin y rapidez, el chicle se romper de forma casi inmediata habindose
deformado un porcentaje relativamente bajo.

Para conocer las propiedades mecnicas del material, necesitamos someterlo
a un ensayo de traccin a cuyos resultados aplicaremos la teora de elasticidad
y resistencia de materiales.

Para proceder con estos ensayos, es necesario poder controlar tal y como
hemos explicado, la velocidad de deformacin (constante) y las condiciones de
acondicionamiento (humedad y temperatura).

Las propiedades mas elevadas de resistencia del material las aportan las fibras
de Poliamida 6.6. Por ello en este proyecto nos centraremos nicamente en el
material de las fibras, ya que la resina tiene como nica funcin proteger al
material de traccin y mantenerlo en una posicin relativa constante.

Las fibras de Poliamida 6.6. son estables al calor de modo que se pueden hilar
por fusin. Dicho punto de fusin esta entre 250C y 270C. La resistencia de
este material depende de tres factores muy importantes, la humedad, la
temperatura y el desgaste por luz ultravioleta. Estas poliamidas son muy
susceptibles a los rayos del sol y se degradan segn su tiempo de exposicin.
Adems su resistencia se ve modificada por la humedad del ambiente, ya que
tiende a absorber agua. La Poliamida 6.6 tiene una absorcin de agua entre un
1% y un 1,4% mucho menor que la Poliamida 6 lo que nos garantiza
tolerancias mas ajustadas.


Segn ensayos con equipos de aceleracin ultravioleta mediante luz de xenn
y cumpliendo con la normativa ISO 4892 de exposicin acelerada a la luz, la
Poliamida 6.6 puede reducir en un ao de exposicin constante a la luz solar
hasta un 30% sus propiedades mecnicas de acuerdo con la grfica de la
Figura 2.1.

Fig 2.1. Diagrama de envejecimiento segn los meses de exposicin a la luz
solar.

Donde:
1- Polister
2- PolisilkPP con tratamiento
3- PolisilkPP sin tratamiento
4- Poliamida 6.6
5- Oilipropileno sin tratar

En la presencia de la luz, el dixido de titanio, que se utiliza para darle brillo a
la fibra, reacciona con el oxgeno formando perxidos que degeneran las fibras
en ausencia de estabilizantes como el Magnesio.

2.3 Tipo de ensayo

El ensayo que se realizar ser un ensayo normalizado segn la norma UNE-
EN ISO 13934-1:1999 y la norma UNE-EN ISO 1421:1999 mediante el mtodo
de la tira. Dicho mtodo es de aplicacin textil. El material a analizar es un
composite polimrico por lo que nos llev tiempo averiguar que tipo de
normativa utilizar ya que poda ser tratado como plstico o como tejido.

Nuestro material de Poliamida 6.6 presenta unas propiedades mecnicas de un
material polimrico pero est presentado en forma de fibras agrupadas en hilos
y orientadas en dos direcciones perpendiculares entre s, una de mayor
densidad y la otra de menor. La estructura microscpica del material es la
estructura equivalente a una estructura textil, y aunque el comportamiento de
resistencia mecnica sea igual al de un material plstico, en conjunto muestra
una gran flexibilidad y una nula resistencia a la compresin. La norma UNE-EN
ISO 1421:1999 para tejidos recubiertos de plstico o caucho contempla ambos
comportamiento y aplica el mtodo de la tira tal y como se especifica en la
norma UNE-EN ISO 13934-1:1999.

El ensayo de traccin que realizaremos considerando el material como textil se
describe en el captulo siguiente mediante el mtodo de la tira. Dicho mtodo
consiste en estirar una probeta del tejido tcnico controlando una serie de
parmetros condicionantes del ensayo hasta llegar al punto de rotura. Despus
mediante el software de control de la mquina de ensayos a traccin
TestWorks 4 se extraern los valores numricos de fuerza aplicada y de
posicin del punte en cada instante de tiempo, tambin definido por nosotros,
para poder calcular el esfuerzo aplicado y el alargamiento y poder generar la
grfica tensin-deformacin.

Una vez obtenida la grfica tensin-deformacin podremos ver que tendencias
tiene el material y extraer conclusiones de su comportamiento. Como
previamente hemos dicho, el material presenta una zona elstica y una zona
viscosa, a partir de estas grficas debemos de saber concluir donde acaba la
zona elstica para poder calcular as el mdulo de elasticidad. Despus de esto
se har un estudio estadstico para saber la propiedad general de nuestra
muestra de probetas.

Debido a la anisotropa del material se realizarn dos tipos de ensayos uno la
direccin de la urdimbre (longitudinal) y otro en el de la trama (transversal). Con
esto determinaremos el mdulo de elasticidad en ambas direcciones.

Para calcular el coeficiente de Poisson realizaremos los ensayos a traccin del
mismo modo pero registrando simultneamente las deformaciones en ambos
ejes (longitudinal y transversal) mediante galgas extensomtricas. Debido a
que estas galgas miden ambas deformaciones podemos realizar nicamente
un ensayo.

Para el clculo del mdulo de elasticidad transversal (G) deberemos adaptar
unas probetas fuera de normativa con el fn de poder idear un mtodo que nos

permita obtener este parmetro. A continuacin se describe el mtodo de
ensayo utilizado para todos los ensayos.

2.4 Normativa utilizada para el ensayo

Para estos ensayos utilizaremos la norma UNE-EN ISO 13934-1:1999
Propiedades de los tejidos frente a la traccin. Esta norma especifica los
parmetros a considerar para un material textil sin importar el material de que
estn hechas las fibras. En este mtodo una probeta de tejido de unas
dimensiones especificadas en el apartado siguiente, se estira a velocidad
constante hasta la rotura. Se determinan la fuerza mxima a la rotura, el
alargamiento a la fuerza mxima, la fuerza a la rotura y el alargamiento a la
rotura.

2.4.1 Probetas

Para la preparacin de las probetas se cortan dos juegos de cinco probetas
como mnimo (uno en la direccin de la trama y otro en la direccin de la
urdimbre) por muestra a analizar. Se pueden cortar mas probetas en funcin
del grado de precisin deseado.

A la hora de cortar las probetas se debe tener en cuenta que no se deben
cortar a menos de 150 mm del borde de la muestra para laboratorio y que
ninguna probeta cortada en la direccin de la urdimbre debe tener el mismo
nmero de hilos ni ninguna probeta cortada en la direccin de la trama debe
tener el mismo nmero de pasadas. Para ello no podemos recortar las probetas
alineadas.

La anchura de las probetas sin tener en cuenta los flecos debe ser de 50 0,5
mm y su medida longitudinal debe permitir una longitud de ensayo de 200 mm.
En nuestras probetas dejaremos una longitud de 400 mm ya que necesitamos
100 milmetros en los extremos para ser el agarre de las mordazas como
veremos en el apartado 2.4.4, ya que al tener que doblarse estos extremos la
longitud de 100 mm se convierte en 50 mm. Para alargamientos superiores al
75% de la longitud inicial de la probeta es permitido utilizar longitudes de
ensayo de 100 mm, pero este no es nuestro caso. Para realizar ensayos en
hmedo las longitudes debern ser el doble de grandes ya que se dividirn en
dos posteriormente obteniendo as dos probetas con el mismo nmero de hilos
longitudinales. En nuestro caso, el acondicionamiento de nuestro laboratorio de
ensayos no nos permite la posibilidad de realizar ensayos en hmedo. Y puesto
que nuestro material, dentro del mbito textil, absorbe poca humedad,
desestimaremos los ensayos en hmedo y lo corregiremos numricamente
posteriormente.


Fig 2.2 Disposicin de los tres juegos de probetas a cortar en una muestra.

En la figura se muestran tres juegos de probetas a recortar de una muestra. Al
patrn de donde se extraen las probetas a analizar se le llama muestra y a
cada grupo de probetas para los diferentes tipos de ensayo se les llama juego.
De este modo tenemos una muestra que consta de 1 juego de probetas para
ensayos a traccin (5 probetas para la urdimbre y 5 probetas para la trama) 1
juego de probetas para ensayos de extensometra (6 para la trama y 6 para la
urdimbre, aunque nicamente se pudieron realizar 4 ensayos) y 1 juego de
probetas especiales para ensayos a 45.

Estas probetas estn fuera de normativa y como se comentar en el apartado
del mdulo de elasticidad transversal, sus medidas son 230x75 mm con una
longitud de ensayo de 30 mm.


2.4.2 Acondicionamiento

El acondicionamiento y pre-acondicionamiento de las probetas en seco viene
dado por la norma UNE 20139. Es recomendado acondicionar las probetas en
estado relajado durante al menos 24h. Para los ensayos en hmedo se seguir
la normativa ISO 3696. En ella nos indica que hemos de sumergir las probetas
durante 1 hora en agua de clase 3 a una temperatura de (20 2) C. Se puede
utilizar una solucin acuosa que no contenga mas de 1 gramo de agente
humectante no inico por litro. Seguidamente se deben extraer las probetas
rpidamente y dejarlos un breve instante de tiempo en un papel filtro para que
absorba el exceso de agua.

Por la situacin y los escasos medios de acondicionamiento de que
disponamos en el laboratorio nos fue imposible acondicionar las probetas tanto
en seco como en hmedo. Por ello las medidas que adoptadas fueron proceder
con los ensayos en das cuyas condiciones ambientales fueran semejantes e
intentando realizar todos los ensayos en un mismo da. Tampoco disponamos
de agua de clase tres as que no pudimos acondicionar las probetas en
hmedo. Sabiendo que el valor de resistencia ser menor en medida que
nuestra probeta puede absorber un 1,4% de humedad, prescindiremos de este
tipo de ensayos y los tendremos en cuenta posteriormente.

2.4.3 Velocidades de deformacin

Para calcular la velocidad de deformacin o alargamiento que deberemos
introducir en la mquina de ensayos, deberemos hacer alguna aproximacin
mediante iteraciones. Segn la norma UNE-EN ISO 13934-1:1999 hay tres
tipos de velocidades de deformacin dependiendo del alargamiento a la rotura
segn la tabla 2.1.

Tabla 2.1. Tabla de velocidades de alargamiento y deformacin.

Longitud de
ensayo (mm)
Alargamiento a la
fuerza mxima del
tejido (%)
Velocidad de
alargamiento
(%/min)
Velocidad de
extensin
(mm/min)
200 >8 10 20
200 8 a 75 50 100
100 >75 100 100

En nuestro caso, la ltima medida de longitud de ensayo sera 200 ya que
todas nuestras probetas estn cortadas a 200 mm de longitud y la medida de
100 milmetros es nicamente una recomendacin. Debido a esto, puesto que
la velocidad de alargamiento es del 100% cada minuto, la velocidad de
extensin sera de 200 mm cada minuto.

El primer objetivo es averiguar el alargamiento a la fuerza mxima, pero este
vara considerablemente debido a la velocidad de extensin que se le de. As
pues la primera iteracin presente es, suponiendo un alargamiento, introducir
un parmetro de velocidad en la mquina y encontrar un alargamiento real. Si
este alargamiento supera o no llega al alargamiento presupuesto, se vuelve a
repetir el proceso iterativo hasta encontrar un alargamiento que coincida con el
supuesto. En este caso nuestro alargamiento mximo se encuentra un 8 y un
75% ya que como se ver posteriormente en los informes de ensayo estos
valores estn comprendidos entre un 17% y un 23%. Entonces aplicaremos
una velocidad de alargamiento de un 50%/min o lo que es lo mismo 100 mm
cada minuto.

2.4.4 Mordazas

Segn la normativa, las mordazas deben ser capaces de sujetar la probeta sin
dejarla deslizar de ninguna manera y deben estar fabricadas de tal manera que
no la deterioren ni la desgarren. Las caras de las mordazas deben ser planas
pero si incluso con forros las mordazas no pueden sujetar la probeta con las
caras planas, pueden utilizarse mordazas con las caras grabadas u onduladas
para mejorar su sujecin. Se puede utilizar papel, cuero, caucho o plsticos
para mejorar el coeficiente de friccin con la probeta. La anchura de las
mordazas debe ser de 60 mm como mnimo pero no debe ser nunca menor a la
longitud de las probetas.

Esto nos supuso nuestro primer reto. El juego de mordazas que tenamos eran
unas mordazas estndar para la sujecin de probetas de acero o aluminio (ver
figura 2.2) y tenan las caras moleteadas. Adems la longitud de sujecin era
de aproximadamente 15 mm. As pues tuvimos que disear y fabricar unos
utillajes que nos permitiesen adaptar las mordazas que ya tenamos a las
mordazas que exige la normativa. Una de las razones de peso para el diseo
de estas fue que la anchura no permitiera ningn esfuerzo cortante y que los
esfuerzos de traccin se repartieran correctamente por toda la anchura de
probeta ya que en el momento en el que se genere una diferencia de tensiones
tendremos pequeos esfuerzos de compresin generndonos un arrugamiento
que posiblemente origine un cortante capaz de desgarrarnos la probeta. En el
siguiente apartado se puede ver como se realiz el diseo de las mordazas.

2.4.5 Procedimiento operatorio

Para empezar se fijan las probetas en los utillajes diseados para los ensayos
textiles teniendo en cuenta una longitud de ensayo de 200 mm. Previamente es
conveniente marcar con rotulador los lmites de ensayo y posicionar las
mordazas en dichas marcas. Cuando se introduzca la probeta en el utillaje
debe colocarse en las marcas de los mismos para asegurar el alineamiento
entre ellos.


Antes de introducir los utillajes en las mordazas de ensayo, estas se deben
alinear previamente para no generar esfuerzos cortantes en los extremos de
los lmites. Para ello introduciremos una pletina de acero entre las mordazas y
las regularemos. De esta manera, la rigidez de la pletina hace que las
mordazas queden alineadas.

Despus de esto, se introducen los utillajes diseados dentro de las mordazas
y se aprieta considerablemente para no permitir ningn deslizamiento. Se debe

Fig 2.3 Mordazas Standard para ensayos de traccin

tener en cuenta a ojo, la alineacin de la probeta ya que cualquier tipo de
desalineacin puede inducir al rompimiento de la probeta en los extremos de
las mordazas.

A continuacin en el software de la mquina TestWorks4 se carga el mtodo
previamente preparado para ensayos a traccin con textiles. En el se
introducen los parmetros de la velocidad de alargamiento explicado
anteriormente y se le da una frecuencia de adquisicin de datos en Hz que
segn norma debe ser de 8 Hz. Se desbloquea el motor de la mquina y se
eleva el puente hasta la posicin inicial dotndolo de una fuerza de pretensin
segn la norma UNE-EN ISO 13934-1:1999. Para tejidos con masa por unidad
de superficie de:

200 g/m
2
2N
> 200 g/m
2
a 500 g/m
2
5N
> 500 g/m
2
10N

En nuestro caso la tensin previa aplicada deber ser de 5N. Si esta tensin
previa genera algn alargamiento de la probeta, se debern hacer los clculos
sumando este alargamiento a la longitud inicial. Se introducen en el software de
ensayos las medidas de la probeta y se ejecuta el ensayo.

El puente de la mquina se desplaza estirando la probeta hasta la rotura
mientras el software anota los valores de fuerza en funcin de la resistencia
que opone la probeta y la posicin del puente para cada instante de tiempo
segn la frecuencia de recogida de datos que le hemos proporcionado.

Se deben rechazar los ensayos en los que las probetas se deslizan de manera
asimtrica o se deslizan mas de 2 mm de la lnea de pinzado. Si la probeta
rompe a menos de 5 mm de la lnea de fijacin de las mordazas se anotan los
resultados anotando rotura en mordazas. Si despus de haber ejecutado los 5
ensayos cualquiera de los valores de rotura en mordazas es mayor que el
valor mas bajo de rotura normal se tendr en cuenta, en caso contrario se
rechazarn esos ensayos y se volvern a realizar. Si todas las probetas
rompen cerca de las mordazas o no es posible conseguir cinco roturas
normales los resultados se expresarn de manera individual sin coeficiente de
variacin ni lmites de confianza. Los resultados de las roturas en mordazas
deben anotarse como tal en el informe y discutirse posteriormente.

Una vez efectuado el ensayo se reportan los resultados de fuerza y posicin en
una hoja de clculo y se calcular el esfuerzo de traccin en cada punto, el
alargamiento, y la deformacin. Despus se graficarn los puntos pudiendo
medir el mdulo de elasticidad mediante coeficientes de regresin lineal con
valores superiores al 0,98 o 0,99. Cuando se han analizado las cinco probetas
de manera individual se realiza una media aritmtica de los resultados
obtenidos y se expresarn los resultados como valores estadsticos para esa
muestra.

2.5 Diseo de mordazas para ensayos de traccin

El primer problema que se nos present fue la necesidad de unas mordazas
compatibles con nuestro tipo de ensayo. Se necesitaban unas mordazas que
no generaran esfuerzos cortantes en la probeta, que no las marcara ni las
desgarrara.


Las mordazas de las que disponamos eran mordazas para ensayos
estandarizados de traccin con materiales metlicos convencionales. Estas
mordazas eran de una seccin de agarre muy pequea debido a que las
probetas de ensayos metlicos son mucho mas estrechas y a que estas son
capaces de soportar esfuerzos de compresin. La rigidez de nuestro material a
estudiar no permite ningn esfuerzo de compresin ya que en esas zonas se
produce un arrugamiento.

Cuando una mordaza tracciona una zona determinada del material, estos
esfuerzos se transmiten en la lnea de traccin pero fuera de esa lnea
generada por la seccin de agarre de la mordaza, las fibras estn en reposo.
Cuando se produce el desplazamiento provocado por la traccin en la zona
traccionada se produce una deformacin y en la zona de reposo se mantiene
mas o menos estable la longitud inicial. Esta diferencia de deformaciones
genera unas tensiones cortantes y una flexin en las fibras perpendiculares a
las fibras traccionadas, las cuales generan a su vez momentos flectores en las
fibras en reposo paralelas a las fibras sometidas a esfuerzos de traccin. En el
punto de convergencia de los esfuerzos es donde se concentran las tensiones
generando esfuerzos de compresin que hacen que el material se arrugue. A
causa de este arrugamiento encontramos esfuerzos fuera del plano de trabajo
y esfuerzos cortantes generados por la diferencia de desplazamientos de las
fibras traccionadas y de las fibras en reposo. Estos esfuerzos cortantes pueden
desgarrar la probeta inutilizando el ensayo.

De acuerdo con esta teora, lo que necesitamos son unas mordazas que
puedan retener la probeta en toda su anchura, que no dejen marca, es decir,
que no tengan ningn tipo de dibujo ni moleteado, y en la que los esfuerzos
transmitidos a la probeta sean uniformes en toda su seccin para no provocar
una diferencia de tensiones que nos genere arrugamientos indeseados.

Para repartir correctamente los esfuerzos lo primero que necesitbamos era un
material de gran rigidez para que los esfuerzos se retransmitieran
correctamente. As que debido a que el espesor del material que poda abracar
la distancia entre las pinzas de la mordaza deba ser muy pequeo, optamos
por un diseo de mordazas cortas para disminuir la esbeltez y aumentar su
rigidez. Pero el problema principal era como impedir el deslizamiento con
mordazas de caras planas.

El diseo final por el cual optamos es el que se ve en la figura 2.3. En este
diseo se obliga a pasar al material por una varilla de acero inoxidable
hacindolo cambiar de sentido. De esta manera cuando el material comience a
estirarse, las fuerzas de friccin en la superficie de contacto entre las dos
partes del mismo material har que exista una fuerza en sentido opuesto de
estiramiento. Adems de esto tendremos infinitas direcciones de las fuerzas de
friccin con la varilla y asimismo esta generar un esfuerzo contrario a la
direccin de estiramiento debido al principio de accin-reaccin en contacto
con la superficie de los utillajes. Las caras de las mordazas a su vez provocan
un esfuerzo de friccin sobre las dos caras de la probeta y una fuerza normal
que influye proporcionalmente en la fuerza de friccin de la probeta segn la
siguiente frmula:

N f
f
= (1)

Donde: f
f
es la fuerza de friccin
N es la fuerza normal a la superficie de contacto
es el coeficiente de friccin que depende de la rugosidad del
material.

Si se superponen todas las fuerzas al final tenemos un esfuerzo resultante tal
que hace que la probeta est en equilibrio.

Fig 2.4 Diagrama de fuerzas aplicadas sobre las mordazas.

En la imagen se muestra una seccin de las mordazas en su perfil donde se
pueden ver las alas de las mordazas (1) el cuerpo de las mordazas (2) y la
barra de sujecin de acero inoxidable. Podemos ver tambin, en verde, las
fuerzas de friccin, en azul, el material de la probeta y en rojo las fuerzas

externas y de accin-reaccin, siendo Fp las fuerzas de presin que ejercen las
mordazas sobre los utillajes F la fuerza de resistencia que opone el material al
estirarse, Fn la fuerza resultante del principio de accin-reaccin al ejercer una
fuerza F, Fr
1
y Fr
2
las fuerzas de friccin entre las paredes de las mordazas y la
probeta y Fr las fuerzas de friccin con la barra.

Otro aspecto muy importante para la rigidez de las caras de las mordazas para
la correcta transmisin de esfuerzos fue incorporar en el diseo un ala como si
se tratara de un perfil en U sin el ala de arriba. Cualquier momento flector
generado por la accin de la fuerza en un punto de la mordaza y la esbeltez del
material quedara absorbido por el ala a la cual se le retransmitira dicha flexin
en esfuerzo de compresin. Esto nos garantizara adems una rigidez slida
del conjunto y una correcta reparticin de esfuerzos en toda la seccin de la
probeta.

Las mordazas adems disponen de unos pernos de sujecin soldados los
cuales van ajustados con unas tuercas regulables para ejercer presin sobre
los extremos y tener sujeta la probeta antes de introducirla en las pinzas de las
mordazas estandarizadas. De esta manera se evita tambin cualquier
deslizamiento que posicione indebidamente la probeta.

Fig 2.5 Diagrama de fuerzas de flexin.

En la imagen se muestra una vista en planta de las mordazas sin los pernos de
sujecin. En rojo se ven las fuerzas de presin de las mordazas sobre los
utillajes (Fp) en verde se ven las fuerzas internas. Las fuerzas FF son las
fuerzas producidas por una pequea deformacin en la zona de aplicacin de
las fuerzas de mordazas. En la seccin de la mordaza diseada apareceran
pequeos esfuerzos de compresin justo en la zona de aplicacin de la carga y
de traccin en el extremo opuesto del espesor de la seccin. Esto generara un
momento flector en los extremos reflejado con la fuerza (FF). Estos pequeos
esfuerzos que pueden generar una variacin de la presin en toda la seccin
del utillaje se ven absorbidos por el ala ya que la flexin pasa al ala como
esfuerzo de compresin (Fc).

2.5.1 Planos

Las mordazas que aparecen en los planos adjuntos fueron fabricadas por el
equipo de mecnicos de la empresa Total Petrochemicals Ibrcia S.L.U. Se
construyeron a base de dos perfiles angulares cortados y taladrados, en los
que se introduciran dos pernos soldados por su cabeza y una tuerca soldada a
otra de palometa que ejercera la presin sobre las paredes de la mordaza.

Fig 2.6 Diseo final de mordazas



2.5.2 Alternativas de diseo

Antes de llegar al diseo definitivo, se hicieron mas diseos pero ninguno
aseguraba bien la fijacin de las probetas y adems era necesario una
mecanizacin estricta y constructivamente difcil.

Fig 2.7 Primer diseo alternativo.

En el diseo inicial pensamos en la opcin de mordazas con caras planas,
sujetadas entre si por dos vstagos con arandelas y tuercas. Como la rigidez
que nos permita la distancia entre mordazas era pequea pensamos en
introducir unas pequeas pletinas en los extremos que ayudaran con los
esfuerzos flectores y de compresin.

Enseguida descartamos esta opcin puesto que lo importante era el agarre sin
deslizamientos y encontramos un diseo mejor.

El siguiente diseo es idntico al diseo final, pero en este se potenciaban las
fuerzas de friccin entre las mordazas y las probetas mediante unas entallas
que provocan un cambio de direccin de dichas fuerzas provocando as
pequeos esfuerzos normales que ayudaran a retener la probeta.


Este diseo se descart ya que era de elevada complejidad a la hora de
mecanizar.

Al final optamos por el diseo descrito en el subapartado anterior ya que las
fuerzas de friccin eran suficientes y no provocaban deslizamientos.

Fig 2.8 Diseo previo al diseo actual.


Fig 2.9 Perfil del diseo previo. Detalle de las entallas.

2.6 Determinacin de la densidad de Hilo

Para calcular el esfuerzo de traccin o la tensin aplicada debemos conocer la
seccin del material. Conocemos la anchura y la longitud pero no conocemos el
espesor. Este espesor lo medimos con un micrmetro digital. Pero con estas
tres medidas tenemos una idea del valor inicial de las dimensiones de la
probeta ya que al estirarla el material genera unas deformaciones en el eje
transversal a la direccin de traccin provocando una estriccin y con ella una
variacin de sus medidas. Para poder saber la medida de la seccin en cada
momento planteamos varias hiptesis de trabajo.

Una hiptesis y la mas sencilla es considerar el rea de aplicacin de la fuerza
constante en toda la zona elstica del material. Esta sera una buena
aproximacin ya que si no superamos el punto de fluencia no se genera
ninguna estriccin del material y la energa que se entrega en estirar la probeta
se recupera cuando no se supera el lmite elstico. En la zona elstica lineal
tenemos una recta en la cual en el eje de abscisas encontramos las
deformaciones y en el eje de ordenadas las tensiones aplicadas. Si tenemos en
cuenta que el mdulo de elasticidad es la pendiente de esa recta justificado por
la ecuacin (2.1) sabemos que debe ser constante en todo su dominio.


c
o
= E (2.1)

Pero siguiendo la ecuacin de la recta, si miramos la figura 2.3 podemos
deducir rpidamente la ecuacin (2.2).

Fig 2.10 Esquema de la recta tensin deformacin

) (
0 0
c c o o + = E (2.2)

De esta ecuacin podemos deducir que:

) ) ( (
) (
) ( ) (
0 0 0
0 0 0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
l l a b ba
l F F
E
l A
l F
E
l
l l
l
l l
A
F
A
F
E E

=
A A
A
=
=
c c
o o

De la cual:

K
l l b b
l F F
=

) ) ( (
) (
0 0
0 0
(2.3)

Donde K es el mdulo de rigidez del material y el mdulo de elasticidad se
puede formular nuevamente como:

0

0
a
K
E = (2.4)

Donde:
a es el espesor de la probeta
b es la anchura de la probeta
K es el mdulo de rigidez del material
E es el mdulo de elasticidad
es la tensin ejercida en la seccin de la probeta
es la enlongacin del material

Si fijamos el espesor de la probeta como constante ya que al ser una lmina
delgada la variacin del espesor puede considerarse nula, tenemos que el
mdulo de rigidez tambin debe ser constante ya que el mdulo de elasticidad
tambin lo es (ecuacin 2.4). Si sabemos que la enlongacin es lineal debido a
que el desplazamiento del puente es lineal y que la tensin tambin debe serlo
para obtener una recta, si no hay deformacin permanente la resistencia que el
material opone debe ser lineal, y por tanto la fuerza ejercida tambin. De este
modo una variacin del rea supondra un aumento de la fuerza ejercida
aumentando as la tensin. En esta situacin estaramos fuera del rango
elstico. Por eso, aunque pueda existir una pequea variacin de la seccin de
la probeta, podemos aproximarla como constante en la zona elstica de
trabajo.

Otra hiptesis sera considerar que el volumen de entrada y el volumen de
salida en nuestro sistema de control es constante. Entonces considerando el
espesor como constante (ya que es poco relevante la disminucin del mismo),
sabemos que a medida que aumentamos la longitud de la probeta hemos de
disminuir la anchura de la misma. Esta hiptesis sera vlida si nuestra muestra
a analizar fuera completamente slida pero debido a los espacios entre las
fibras hace que vare la densidad del mismo variando tambin su volumen.
Esto hara que la hiptesis fuera poco vlida, pero gracias al recubrimiento de
la resina, estas fibras quedan fijadas y el desplazamiento entre ellas es mnimo
manteniendo casi constante la densidad. Por tanto esta hiptesis de trabajo
sera correcta, pero la variacin de la seccin en la zona elstica antes del
punto de fluencia es tan pequea que hace que la primera hiptesis sea mejor.

La ltima hiptesis y la mas exacta sera medir el dimetro de cada fibra, y
hacer una aproximacin del nmero de fibras de cada hilo y medir el nmero de
hilos en la direccin de ensayo. Como las fibras son las que resisten la mayor
parte de la traccin podemos conocer el rea de resistencia. Pero es un trabajo
demasiado laborioso y complicara mucho los clculos variando muy poco los
resultados.

Para comprobar que la aproximacin que hacemos es correcta, intentamos
hacer un anlisis microscpico para determinar la densidad de hilo y comprobar
el espacio entre fibras.


2.6.1 Microscopa

Si miramos las fibras microscpicamente podemos observar lo siguiente. En las
siguientes imgenes se puede apreciar que las fibras estn muy pegadas las
unas a las otras y que el espacio interfibroso es muy pequeo. Se procede a
hacer micrografas a diferentes aumentos.

Fig. 2.11 Microscopa del deshilachado de la urdimbre y la trama.

En la imagen 2.11 se deshilach la probeta y se retir una capa de la resina de
recubrimiento. En esta imagen no se puede apreciar la densidad del hilo ya que
la micrografa est hecha por la cara opuesta para visualizar el recubrimiento y
las fibras estn deshilachadas. El recubrimiento es una capa muy fina de
polmero que est firmemente sujeta a las fibras y que las mantiene en orden
sin permitir los desplazamientos entre ellas. Adems es una proteccin perfecta
contra altas temperaturas y su comportamiento plstico y aislante impide la
propagacin de fisuras rpidamente.

En la imagen 2.12 se puede ver correctamente el trazado de la trama y de la
urdimbre. En la direccin transversal podemos apreciar que la densidad de
fibra es mayor que en la direccin longitudinal. As pues en horizontal tenemos
la direccin de la urdimbre y en vertical la de la trama. En un principio la trama
debera servir para ensamblar las fibras de la urdimbre pero en este caso, la
densidad de fibras de la trama es tambin muy elevada por lo que podemos
prever una buena resistencia a la traccin en ambas direcciones.

A continuacin se incluyen una serie de imgenes microscpicas
progresivamente aumentadas para visualizar la fibra de Poliamida 6.6. En la
imagen 2.14 se puede apreciar las dimensiones de una de las fibras.

Fig 2.12 imagen de la cara opuesta de la probeta



Fig 2.13 imgenes de ampliacin de la fibra

Fig 2.14 Medicin del dimetro de la fibra a 1mm x 4 aumentos.

En las imgenes anteriores se puede apreciar con la progresin de aumentos
que uno de los hilos de trama o urdimbre se componen de un nmero de fibras
elevado. Cada fibra tiene unas propiedades mecnicas y son las que presentan
una seccin resistente a la traccin. En las imgenes 2.13 tomadas a 2 y 3
aumentos se puede ver claramente que la densidad de hilo es tal que apenas
hay espacio interfibroso, y podemos comprobar que la seccin de la fibra es
casi en su totalidad toda la seccin resistente. Por este motivo la aproximacin
de que el rea de corte de la probeta es el rea resistente, es una buena
aproximacin.

En la imagen 2.14 podemos comprobar que cada fibra tiene un dimetro de
0,05 mm. Si intentamos apreciarlo visualmente es menor que el dimetro de un
cabello y es el conjunto de estas la que hace resistir esfuerzos de hasta 1700N

2.7 Anisotropa

La anisotropa es una propiedad del material que nos indica que cualquiera de
sus propiedades vara en funcin de la direccin en la que se mire. Es
consecuencia de la estructura interna del material. Si presenta una estructura
molecular homognea el material es istropo pero si se presenta con cierto
orden ser anistropo. Tambin es posible en el caso de las fibras,
encontrarlas desordenadas aleatoriamente de manera que presenta isotropa.
Al no estar ordenadas las fibras no hay una direccin prefijada en la cual
obtengamos una propiedad diferente a la de la otra direccin, por lo tanto el
conjunto de fibras desordenadas har que tengamos una isotropa definida por
la aleatoriedad de la disposicin de las fibras.

En nuestro caso, la fibra presenta una clara anisotropa ya que la disposicin
de las fibras ha sido prefijada intencionadamente a 90 la una respecto la otra.
Tendremos unas fibras orientadas en la direccin de mxima resistencia
(urdimbre) y encontraremos fibras perpendiculares a estas (trama)
perfectamente ordenadas y fijadas mediante la resina de PVC+PU.

Esto quiere decir que si sometemos al material a unos esfuerzos variar la
resistencia dependiendo de la direccin en la que se aplique la carga. Por
ejemplo, si sometemos el tejido a una fuerza aplicada en la direccin de la
urdimbre de 1200 N el tejido resistir con toda seguridad, pero sin embargo si
la fuerza es aplicada en la direccin perpendicular a esta la tela no resistira
dicha fuerza y se rompera o desgarrara inmediatamente sin previo aviso.

Por este motivo es muy importante tener en cuenta esta anisotropa a la hora
de simularlo, ya que las propiedades mecnicas variarn dependiendo de la
direccin de trabajo y si no se tuviera en cuenta los valores obtenidos no seran
para nada fiables.

2.8 Breve manual de uso de la mquina de ensayos

En este apartado se describe brevemente el uso de la mquina de ensayos a
traccin. Los pasos a seguir son muy fciles y sencillos.

Primero de todo hemos de verificar que la proteccin de seguridad manual de
la mquina est desactivada (pulsador rojo). Seguidamente se ha de activar la
mquina mediante el botn de encendido de la misma. Una vez hecho esto ya
podemos ejecutar el software de ensayos TestWorks 4.

Al ejecutar el software nos pedir una contrasea. Hemos de ignorar este
mensaje y darle al botn OK.

Fig 2.15 Pantalla de identificacin de usuario.

A continuacin aparecer un mensaje y nos pedir cargar el mtodo de
ensayo. Seleccionamos el mtodo deseado, en nuestro caso es un mtodo que
hemos tenido que personalizar llamado Traccin_Poliamidas.


Fig 2.16 Pantalla de seleccin de mtodos de ensayo.

Una vez cargado el mtodo hemos de colocar las mordazas mediante sus
respectivos pasadores. Posteriormente debemos desplazar el puente para
juntar las mordazas una cerca de la otra. Para poder mover el puente hemos
de resetear el motor mediante el botn Resetear Motor que se encuentra en
la parte inferior derecha de la pantalla.

A continuacin hemos de apretar la flecha hacia debajo de la pantalla del
software para bajar el puente hasta una distancia entre mordazas de unos 50
mm.

Ahora hemos de abrir las mordazas e introducir una pletina de acero lo
suficientemente rgida para que no pueda flectar. Apretamos las mordazas y
ahora estn alineadas entre ellas. En este momento se han de apretar las
mordazas con la llave adjunta en el juego de mordazas mediante el cilindro
roscado que se encuentra en la parte inferior de las mismas.

Una vez apretadas quitamos las pletinas e introducimos los utillajes en las
mordazas. Ahora procedemos a calibrar el sistema mediante el botn
Herramientas->Calibracin->Calibrar->Siguiente->final. Ahora el sistema est
calibrado.


Fig 2.17 Botn de resetado del motor.

Seguidamente hemos de extraer los utillajes e introducir la probeta en ellos
dndoles la vuelta por el cilindro de acero inoxidable. Hemos de centrar la
probeta en las marcas hechas previamente en los utillajes para que queden
centradas y previamente hemos de haber marcado la longitud de ensayo de la
probeta de 200mm.

Una vez colocada la probeta hemos de volver a introducir el conjunto en las
mordazas. Ahora introducimos los parmetros de recogida de datos en Hz y los
parmetros de desplazamiento del puente en mm/min.


Fig 2.18 Pantalla de introduccin de datos.

A continuacin presionamos el botn verde de play y nos aparecer una
pantalla pidindonos los datos de las dimensiones de la probeta. En nuestro
caso el valor mnimo de seccin es 0,508mm y nuestra seccin es de 0,28mm.
Pero este acontecimiento no tiene importancia ya que nuestro objetivo es
encontrar nicamente los valores de posicin del puente y de fuerza ejercido en
cada punto para exportarlo a una hoja de clculo e introducir nuestras propias
frmulas.


Fig 2.19 Pantalla de introduccin de datos de la probeta.

Una vez introducidos los datos se ejecutar el ensayo hasta la rotura de la
probeta. Seguidamente nos aparecer un mensaje de el puente est a punto
de retornar. Es conveniente extraer la probeta previamente en caso de
probetas de alta rigidez ya que pueden colisionar.

Ahora nos aparecer la pantalla de post-ensayo, en la cual aparecer la grfica
tensin deformacin de la probeta. Hemos de ignorar esta grfica ya que los
valores de medidas de la probeta no corresponden.


Fig 2.20 Pantalla de post-ensayo.

Podemos seguidamente realizar otro ensayo volviendo a la pantalla ensayos
nicamente presionando la pestaa ensayo. Cuando tengamos las probetas
que deseemos ensayadas hemos de exportar los datos.

Para realizar la exportacin primero seleccionamos la probeta que queramos
exportar en la pantalla de post-ensayo y adems la marcamos en el recuadro
que aparece a la izquierda del nombre de la probeta. A continuacin vamos a
Fichero->exportacin preliminar->probeta. Ahora nos aparecer un archivo
.txt con todos los datos. Lo guardamos en la unidad que queramos y lo
abriremos posteriormente con una hoja de clculo como Microsoft Excel.
Hemos de utilizar la funcin texto en columnas con la funcin delimitados de
ancho fijo para ordenar los datos en las columnas correspondientes.

A continuacin aplicamos las frmulas correspondientes para el clculo de
tensin y deformacin y exportamos los datos a un programa de anlisis grfico
como Origin Lab 8.0.

2.9 Informe de ensayo

Los informes de ensayos deben contener adems de los resultados, las
medidas de las probetas y la informacin del material utilizado para la
realizacin del ensayo. Tambin deben especificarse las condiciones
atmosfricas y los parmetros de velocidad de ensayo y recogida de datos de
la mquina. Estos parmetros deben estar normalizados ya que un ensayo
fuera de rangos puede variar considerablemente los resultados.

En los anexos se incluyen todos los datos de los ensayos junto con sus
correspondientes informes.

En ellos adems estn especificada las frmulas de clculo de los parmetros
de elasticidad y resistencia del material y se adjuntan los grficos de anlisis
necesarios para la compresin de los resultados.

2.10 Anlisis de resultados

Despus de efectuar los ensayos segn el mtodo escrito anteriormente, es
importante extraer conclusiones. La parte mas importante es conocer el
comportamiento interno del material e intuir lo que est sucediendo a nivel
molecular acorde con los parmetros obtenidos.

En este captulo se exponen los resultados y conclusiones de todos los
ensayos realizados

2.10.1 Mdulo de elasticidad

Una vez efectuados los ensayos a traccin, registramos todos los datos de
posiciones del puente y de la fuerza de resistencia que presentaba el material
para cada punto de recogida de datos marcado por la frecuencia que entramos
en el programa. A continuacin se resumen las condiciones de ensayo:

Muestra: 2 Norma: UNE EN-ISO 1421:1998
Juego: 2
Nmero de probetas: 10

a. Descripcin de las probeta

Longitud de la probeta: 400 mm
Longitud de ensayo: 200 mm
Anchura de la probeta: 50 0,5 mm
Espesor de la probeta: 0,280 0,005mm
Masa por unidad de superficie:

b. Instrumentacin

Mquina: MTS

Software de anlisis: TestWorks 4
Extensometra: No
Velocidad de alargamiento: 50 %/min
Velocidad de extensin: 100 mm/min
Tensin previa: 5 N
Velocidad de recogida de datos: 8 s
-1

c. Acondicionamiento

Temperatura media: 20,1C
Presin atmosfrica media: 77,4 bar
Humedad relativa: No especificada
Estado: Seco / Sin Acondicionado

d. Material

Fibra: Poliamida 6.6 (PA66)
Recubrimiento: Policloruro de vinilo y Poliuretano (PVC + PU)

Con la ayuda de una tabla de Excel, calculamos las tensiones y las
deformaciones infinitesimales, logartmicas y de Green-Lagrange segn las
siguientes frmulas de clculo.

0
0
) (
l
l l
f

= c (2.5)

Donde: es la deformacin infinitesimal
L
f
es la longitud de la probeta en el punto determinado (mm)
L
0
es la longitud inicial de la probeta (mm)

2
0
2
0
2
2 l
l l
E
f
G
= (2.6)

Donde: E
G
es la deformacin de Green-Lagrange
L
f
L
0

|
|
.
|
\
|
=
0
ln
l
l
E
f
L
(2.7)


Donde: E
L
es la deformacin Logartmica
L
f
L
0

0
A
F
= o (2.8)

Donde: es la tensin aplicada a la probeta (MPa)
F

es la carga aplicada por la mquina de ensayos (N)
A
0
es el rea inicial de la probeta (mm
2
)

Escogemos el valor de A
0
como constante para toda la grfica como ya
explicamos en apartados anteriores.

Las deformaciones que tenemos son relativamente grandes en comparacin
con las deformaciones que puede presentar el acero. Para este tipo de
deformaciones es conveniente trabajar con deformaciones logartmicas y
deformaciones de Green-Lagrange. Pero en nuestro caso, la flexibilidad del
material nos permite trabajar con valores muy elevados de desplazamientos.
Esta medida de deformacin tiene en cuenta el movimiento del cuerpo rgido
cosa que no contempla la deformacin infinitesimal. Trabajaremos pues, con
deformaciones de Green-Lagrange. Para deformaciones muy pequeas esta
medida de deformacin es muy parecida a la deformacin infinitesimal, a
medida que aumenta la deformacin la infinitesimal deja de ser efectiva, sin
embargo podemos utilizar la de Green-Lagrange.

Todos los resultados de los clculos del mdulo de elasticidad del material
vienen estn referenciados a la curva tensin-deformacin de Green-Lagrange
segn la siguiente expresin:

E
E
G
o
= (2.9)

Donde: E
G
es el mdulo de elasticidad de Green-Lagrange (MPa)

es la tensin aplicada a la probeta (MPa)
E

es la deformacin de Green-Lagrange de la probeta

En la imagen siguiente se pueden apreciar las grficas tensin-deformacin de
Green-Lagrange para las 5 probetas de la urdimbre y para la trama.


Fig. 2.21 Grfica Tensin - deformacin de Green-Lagrange para la
direccin de la urdimbre.


Fig. 2.22 Grfica Tensin - deformacin de Green-Lagrange para la
direccin de la trama.

Se puede apreciar claramente que existen dos zonas lineales tanto para la
urdimbre como para la trama. La zona con la que trabajaremos est por debajo
de 20 MPa, que si observamos en las grficas es aproximadamente la tensin
hasta la cual el comportamiento es lineal.

En las conclusiones de este subapartado se explicar mas detalladamente el
doble comportamiento lineal que presenta el material.

En los informes que se adjuntan en los anexos se busca individualmente para
cada probeta el mdulo de elasticidad adems de la deformacin mxima, el
punto de rotura, tensin mxima, tensin de fluencia etc. Despus se hace un
anlisis estadstico y se determina un mdulo de elasticidad medio junto con
los parmetros lmites de carga.

As pues, linealizamos la primera zona rectilnea para encontrar la ecuacin de
la recta. La pendiente de dicha recta coincide con el mdulo de elasticidad.

A continuacin se exponen los valores estadsticos para las 5 probetas de cada
orientacin.

Tabla 2.2 Valores estadsticos de la zona elstica 1 (Urdimbre).

Z
O
N
A

E
L
S
T
I
C
A

1

Probeta Mdulo zona
1
Tensin
1
Carga
1
Alargamiento
E
G

1

1 331,82 27,35 383 7,96
2 318,99 23,7 323 6,61
3 354,31 23,35 327 6,37
4 359,75 30,21 423 7,7
5 357,49 30 420 7,95
Promedio 344,472 26,922 375,2 7,318
Varianza 327,26932 10,90217 2350,2 0,58937
Desviacin 18,0905865 3,301843425 48,47886137 0,76770437
Lmite
Confianza al
90% 1,016645061 0,185555223 2,724389006 0,043143038


Tabla 2.3 Valores estadsticos de la zona elstica 2 (Urdimbre).

Z
O
N
A

E
L
S
T
I
C
A

2

Probeta Mdulo zona
3
Tensin
2
Carga
2
Alargamiento
E
G

2

1 840,39 107,57 1506 19,1
2 861,21 108,5 1519 18,72
3 866,72 107,64 1507 18,22
4 845,89 112,42 1574 18,82
5 834,19 109,14 1528 18,85
Promedio 849,68 109,054 1526,8 18,742
Varianza 190,9777 3,96148 778,7 0,10472
Desviacin 13,81946815 1,990346703 27,90519665 0,323604697
Lmite
Confianza al
90% 0,776619047 0,111852435 1,568201249 0,018185763

Tabla 2.4 Valores estadsticos de la zona de rotura (Urdimbre).

Z
O
N
A

D
E

R
O
T
U
R
A

Probeta Carga Mx Tensin mx Alargamiento
mx
Carga rotura Tensin
rotura
Alargamiento
rotura
1 1690 120,71 21,2 1690 120,71 21,2
2 1569 112,07 19,21 1569 112,07 19,21
3 1558 111,28 18,7 1558 111,28 18,7
4 1827 130,5 21,91 1827 130,5 21,91
5 1774 126,71 21,94 1774 126,71 21,94
Promedio 1683,6 120,254 20,592 1683,6 120,254 20,592
Varianza 14421,3 73,59473 2,35337 14421,3 73,59473 2,35337
Desviacin 120,0887172 8,578737087 1,534069751 120,0887172 8,57873709 1,534069751
Lmite
Confianza al
90% 6,748681211 0,482103258 0,086210828 6,748681211 0,48210326 0,086210828

Tabla 2.5 Valores estadsticos de la zona elstica 1 (Trama)

Z
O
N
A

E
L
S
T
I
C
A

1

Probeta Mdulo
zona 1
Tensin
1
Carga
1
Alargamiento
E
G

1

1 210,23 16,57 232 7,93
2 212 16,14 226 7,39
3 223,75 17,07 239 7,7
4 216,98 17,07 239 7,92
5 210,06 16,28 228 7,85
Promedio 214,604 16,626 232,8 7,758
Varianza 33,96383 0,18833 36,7 0,05077
Desviacin 5,827849518 0,433970045 6,058052492 0,225321992
Lmite Confianza al 90% 0,327510356 0,024388015 0,340447179 0,012662524

Tabla 2.6 Valores estadsticos de la zona elstica 2 (Trama)

Z
O
N
A

E
L
S
T
I
C
A

2

Probeta Mdulo zona
3
Tensin
2
Carga
2
Alargamiento
E
G

2

1 488,64 56,5 791 17,85
2 503,73 56 784 16,24
3 531,87 58,12 818 17,12
4 539,11 65,21 913 18,7
5 483,88 49 686 16,08
Promedio 509,446 56,966 798,4 17,198
Varianza 625,49283 33,47568 6603,3 1,21372
Desviacin 25,00985466 5,785817142 81,2606916 1,101689611
Lmite
Confianza al
90% 1,405490375 0,325148243 4,566644689 0,061912161

Tabla 2.7 Valores estadsticos de la zona de rotura (Trama).

Z
O
N
A

D
E

R
O
T
U
R
A

Probeta Carga Mx Tensin mx Alargamiento
mx
Carga rotura Tensin
rotura
Alargamiento
rotura
1 791 56,5 17,85 791 56,5 17,85
2 784 56 16,24 784 56 16,24
3 818 58,12 17,12 818 58,12 17,12
4 913 65,21 18,7 913 65,21 18,7
5 686 49 16,08 686 49 16,08
Promedio 798,4 56,966 17,198 798,4 56,966 17,198
Varianza 6603,3 33,47568 1,21372 6603,3 33,47568 1,21372
Desviacin 81,2606916 5,785817142 1,101689611 81,2606916 5,78581714 1,101689611
Lmite
Confianza
al 90% 4,566644689 0,325148243 0,061912161 4,566644689 0,32514824 0,061912161

- Conclusiones

La Poliamida es un termoplstico semicristalino de cadenas lineales. Cuando la
traccionamos lo primero que ocurre es que las zonas cristalinas, compactas,
cuyas macromolculas estn alineadas entre s, se ordenan en la direccin de
traccin. Una vez se han alineado, los enlaces de puente de hidrgeno entre
dichas macromolculas son los que presentan la resistencia. Es en ese
momento cuando las cadenas moleculares de las zonas amorfas, que se
encuentran enredadas entre s, comienzan a alinearse en la direccin de
estiramiento. Cuando estas cadenas ya estn estiradas en la medida de lo
posible, el material ofrece su mayor resistencia a la traccin. Se puede deducir

que el primer mdulo elstico que presenta el material abarca toda la zona en
la que las cadenas de las zonas amorfas no estn alineadas del todo. Esto
ocurre en la que hemos llamado zona 1 hasta unos 26,9 MPa para la direccin
de la urdimbre y 16,6 MPa para la direccin de la trama. Cuando una cadena
se ha alineado al mximo incrementa la resistencia sumndose as a la
resistencia aportada por la macromolcula alineada anteriormente. Esta zona
es la zona de transicin de alineamiento molecular.

Si se sigue estirando una vez se han alineado las macromolculas o se han
estirado lo mximo posible ya que puede ocurrir que el enrollamiento molecular
impida dicha alineacin totalmente, el material tiene dos posibilidades, romper
los enlaces principales o romper los enlaces secundarios. Como la fuerza
intermolecular de los enlaces secundarios es mucho menor que la de los
primarios, la tensin de traccin comienza a destruir los enlaces secundarios.
Hasta que esto ocurre el material presenta una cierta resistencia que se
observa como una recta de elevada pendiente. Esto es lo que hemos
denominado como zona elstica 2. En este punto el material ya tiene
deformaciones permanentes ya que ha habido un ordenamiento molecular. No
obstante se puede considerar como zona elstica ya que la resistencia que
presenta hace que el proceso de estiramiento desde el punto donde ya se han
alineado las macromolculas sea reversible. Una vez en esta zona rectilnea si
descargramos la probeta y la volviramos a cargar, se observara que la
resistencia del conjunto ha aumentado empezando el ensayo desde la zona
elstica 2.

Una vez se empiezan a romper enlaces secundarios el proceso es irreversible
y se muestra en la grfica una curva de disminucin de tensin. Esta zona se
conoce como la zona de fluencia. Esto es debido a que a medida que se
rompen estos enlaces el material va presentando menos resistencia. Se puede
observar que en la grfica de la trama esta zona est muy poco marcada. Esto
es debido a que la densidad de hilo es menor que la de la urdimbre y la rotura
de un enlace secundario presenta un porcentaje de disminucin de resistencia
tal que provoca la rotura inmediata.

Esta rotura de enlaces secundarios genera un calor interno que excita las
macromolculas hacindolas vibrar de tal manera, que al alcanzar un cierto
valor de tensin se rompen los enlaces de valencia principal dando lugar a
microfisuras que originarn la grieta. Esta grieta se propaga inmediatamente ya
que los granos estn estirados y muchos estn divididos por la rotura de sus
enlaces de covalencia. La fibra de poliamida presenta una fractura repentina.

2.10.2 Coeficiente de Poisson

Para calcular el coeficiente de poisson necesitbamos poder medir las
deformaciones en ambas direcciones simultneamente. Esto nos permitira
establecer una relacin sobre ellas cuyo parmetro resultante sera el
coeficiente de Poisson. A continuacin se describe el proceso.


- Colocacin y seleccin de las galgas

Como hemos visto, en un material elstico lineal el mdulo de elasticidad es
constante debido a que la deformacin es proporcional a la tensin aplicada.
Pero no solo se producen deformaciones en la direccin de traccin, ya que el
aumento de longitud implica una disminucin de seccin (efecto Poisson).

La relacin entre ambas deformaciones se define como el coeficiente de
Poisson y se expresa de la siguiente manera:

x
y
yx
c
c
u = (2.10)

Donde:
yx
es el coeficiente de Poisson de la trama

y
es la deformacin de la urdimbre

x
es la deformacin de la trama

Pero al tener un material orttopo sus propiedades varan segn la direccin de
estiramiento. Por ello, el coeficiente de Poisson debe calcularse para las dos
direcciones.

y
x
xy
c
c
u = (2.11)

Donde:
xy
es el coeficiente de Poisson de la urdimbre

y
es la deformacin de la urdimbre

x
es la deformacin de la trama

Para medir estas deformaciones simultneamente utilizaremos galgas
extensomtricas.

Bsicamente una galga es una resistencia elctrica. Lo que se mide en ella es
una variacin de la resistencia provocada por una variacin de deformacin.

Al pegar la galga en una superficie en la cual se quiere analizar su
deformacin, se parte de la hiptesis de que la galga sufre la misma
deformacin que el material. La galga est formada de una base no conductora
donde hay adherido un hilo metlico muy fino cuya mayor parte de su longitud
est repartida paralelamente a lo largo de una misma direccin tal y como se
muestra en la figura.


Fig. 2.23 Galga extensomtrica unidireccional.

Esta galga al estirarse horizontalmente en la direccin de la mayor longitud de
hilo, experimenta un aumento de longitud que se presenta como una variacin
de resistencia mediante la expresin:

A
L
R
A
A
= A (2.12)

Donde: R es la variacin de la resistencia de la galga.
es la resistividad del hilo conductor.
L es la variacin de longitud de la galga.
A es la variacin de seccin de la galga.

La galga debe presentar una serie de caractersticas a tener en cuenta. As
pues seleccionamos el tipo de galga en funcin de:

Anchura y longitud: Hay que tener en cuenta las medidas de la galga ya que
deben caber en la seccin de ensayo de la probeta.

Peso: El peso de la galga suele ser del orden de gramos y en ensayos de gran
precisin puede ser significativo.

Tensin obtenida: Es el rango de variacin de longitud de la galga. Este rango
viene expresado en tanto por cien respecto a la longitud de la galga.

Influencia de temperatura: La temperatura puede afectar al funcionamiento de
la galga, si esta vara durante un ensayo de extensometra, la deformacin real
puede diferir considerablemente de la deformacin que mide la galga. Este
factor es de suma importancia ya que en un ensayo, la deformacin del
material provoca variaciones de temperatura. Para ello el fabricante
proporciona curvas de temperatura para poder corregir este error. En nuestro
caso hemos seleccionado una galga cuyo coeficiente de dilatacin trmico es
similar al del material de ensayo.

Resistencia de la galga: Es la resistencia de referencia que se da cuando el
sensor no sufre ninguna deformacin, es decir, el valor nominal de resistencia.
Suele venir acompaado de su tolerancia.

Factor de galga: El factor de galga es una constante K caracterstica de cada
galga. Este factor es funcin de muchos parmetros pero especialmente de la
aleacin empleada en la fabricacin. Viene acompaado de su tolerancia.

Sensibilidad transversal: Las galgas estn diseadas para trabajar en una
direccin determinada, sin embargo si se producen deformaciones
transversales, se puede dar una pequea variacin de resistencia. El fabricante
suele dar este valor en forma de porcentaje en torno al 1%.

Material de la lmina: Esta caracterstica nos define el material del que est
hecho el hilo conductor.

Material de la base: Esta caracterstica nos define el material del que est
constituida la base no conductora.

Linealidad, histresis y deriva: La linealidad histresis y deriva dependen de de
diversos factores, como el nivel de deformaciones alcanzado, el material
soporte y la calidad y materiales de pegado.

Disipacin de calor: Otro aspecto fundamental a tener en cuenta es la
disipacin de calor ya que una galga es un elemento resistivo y formar parte
de un circuito elctrico y por lo tanto pasar corriente por ella. Por otro lado hay
que prestar especial atencin a la potencia que consuma la galga y que disipa
en forma de calor ya que ha de ser menor que la potencia que la galga es
capaz de transmitir al material. De esta forma se evita el calentamiento de la
galga y evitar errores de medida.

Estabilidad: Cuando se hacen medidas que duran tiempos largos o se montan
galgas sobre probetas con mucha antelacin, las condiciones ambientales
pueden degradarlas.

Comportamiento a la fatiga: Como todos los materiales, las galgas tienen la
vida limitada por fatiga. Son capaces de aguantar unos 105 ciclos. En nuestro
caso se utilizar la galga una nica vez.

La galga escogida es de la empresa Vishay modelo CEA-06-250UT-120 de
roseta 2D a 90. Tiene una resistencia de 120 0,4% y un rango de
temperaturas de -75C a 175C. La deformacin mxima que es capaz de
registrar es de un 5%.

Para enganchar las galgas a la probeta debemos utilizar un adhesivo
seleccionado en funcin del coeficiente de dilatacin trmico.


El adhesivo ideal para la prueba debe ser capaz de formar una lnea delgada
libre de espacios vacos con alta resistencia a los esfuerzos cortantes. Debe
ser compatible con los materiales de ensayo y ser capaz de operar a
temperaturas elevadas. Debe poseer buena linealidad con un mnimo de flujo
plstico e histresis. Debe tener un tiempo de curado breve y soportar altos
niveles de deformacin.

La resina seleccionada para la adhesin de la galga en las probetas es una
resina epxica M-BOND AE-10 de la empresa Vishay. El rango de
temperaturas de trabajo es de -195C a +95C. Las capacidades de
enlongacin son las siguientes:

1% a -195C
De 6% a 10% a 24C
15% a 95C

La vida de la mezcla es de 15 a 20 minutos a 24C. El campo de presiones de
trabajo oscila de 35 a 140kN/m
2
.

Antes de utilizar el adhesivo se introduce una medida del agente curante AE-10
marcado por una pipeta calibrada para la mezcla en la resina M-BOND de
200g. Se debe remover dicha mezcla durante 5 minutos y dejar reposar otros 5
antes de aplicarla. Despus de eso, se dispone de 15 minutos antes de que
solidifique para empezar a enganchar las galgas en las probetas.

El sistema de cableado de la galga se instal antes de enganchar la galga
puesto que el calor de la soldadura podra modificar las propiedades locales del
material a ensayar.

Antes de colocar las galgas se procede a limpiar la zona de aplicacin con
alcohol 95. Las galgas se posicionan centradas en el centro de la probeta, y
siempre se ha procurado aplicar la resina sobre la base de la galga en
cantidades muy pequeas. Despus se ha prefijado con un trozo de cinta
adhesiva para impedir su desplazamiento durante el proceso de curado.
Tambin se fijaron con cinta adhesiva los cables ya que el peso de los mismos
podan descolocar la galga.


Fig. 2.24 Detalle de fijacin de la galga.

El curado debe durar mas de 48h a 24C y es recomendable un postcurado de
2 horas a 15C antes de efectuar el ensayo.

Una vez se han preparado las probetas con las galgas, se procede a efectuar
el ensayo de extensometra.

- Extensometra

El ensayo de extensometra es un ensayo mediante el cual se puede
determinar el coeficiente de Poisson. En l se somete a un esfuerzo de traccin
una probeta cuyas medidas estn normalizadas exactamente igual que en los
ensayos de traccin. Paralelamente se registran los valores de deformacin
obtenidos a travs de las galgas extensomtricas en ambas direcciones, de
traccin y perpendicular a esta.


Fig. 2.25 Ensayo de Extensometra.

Las deformaciones registradas se miden a su vez en un equipo separado
dotado del software de visualizacin LabView. Estas deformaciones se miden
en micro-strains (deformaciones x 10
-6
).

Debido a las propiedades de la galga a partir de valores de deformaciones de
60000 micro-strains (6%) los resultados no son fiables. En nuestro caso, los
valores de deformaciones con los que trabajaremos estarn entre 0,01% y 2%.

A continuacin se muestran las grficas de tensin-deformacin de Green-
Lagrange y de Tiempo-deformacin infinitesimal para la direccin de la
urdimbre y se calcular el coeficiente de Poisson.


Figura 2.26 Grfico de deformaciones en funcin del tiempo (urdimbre).

Figura 2.27 Grfico de Tensin-deformacin de Green-Lagrange
(urdimbre).

Para calcular el coeficiente de Poisson nicamente debemos establecer una
relacin entre ambas deformaciones. Para ello hacemos una regresin de las
rectas con la intencin de obtener las ecuaciones de ambas.

Con el fin de establecer un criterio ptimo que nos permita comparar el
coeficiente de poisson de la direccin de la trama con el de la urdimbre
escogemos como lmite un punto comn. Como se puede ver en la figura 2.31
la galga comienza a despegarse a unos 8100 micro-strains. As pues
cogeremos una deformacin de unos 8000 micro-strains para ambas. El punto
escogido para realizar el anlisis es 8044,432 micro-strain para la direccin de
traccin y -2019,701 micro-strain para la direccin perpendicular a esta.
Seleccionamos esta zona de la grfica para analizarla.

Figura 5.1 Regresin de las deformaciones longitudinal y transversal.

Para la deformacin de la Urdimbre el coeficiente de regresin es 0,99692 y la
ecuacin de la recta es la siguiente:

Y = 75,33975 + 951,29971x

Donde 951,29971 es la pendiente de la recta.

Para el caso de la Trama tenemos la siguiente ecuacin cuyo coeficiente de
regresin es 0,98961:

Y = 155,83444 246,74139x

Donde -246,74139 es la pendiente de la recta.

A continuacin se procede a verificar que el mdulo de elasticidad de la
probeta de la urdimbre no ha sufrido variaciones debido a la rigidez que pueda
haberle otorgado la resina de la galga.

Figura 2.29 Grfica de aproximacin de la primera zona elstica.

Se aprecia que la tensin coincide aproximadamente con la tensin media
calculada para el resto de probetas ensayadas para calcular el mdulo de
elasticidad.

La tensin mxima en la cual se aproxima mejor la primera recta es de 26,57
MPa. Cuya deformacin es de un 7,35 % en deformacin de Green-Lagrange.


Figura 2.30 Grfica de aproximacin de la primera zona elstica.

El coeficiente de regresin de la recta es de 0,99445 y su ecuacin es la
siguiente:

Y = 1,20325 + 343,98625x

Donde 343,98625 es el mdulo de elasticidad de la recta. Si lo comparamos
con el mdulo de elasticidad calculado en el subapartado anterior (344,47 30
MPa) comprobamos que est dentro del rango de error con lo que concluimos
que la resina no ha modificado las propiedades del material.

Procedemos a hacer lo mismo traccionando en la direccin de la trama y los
resultados grficos obtenidos son los siguientes


Figura 2.31 Grfico de deformaciones en funcin del tiempo y tensin (trama).

Figura 2.32 Grfico de Tensin-deformacin de Green-Lagrange (trama).


El valor de las deformaciones de la trama y urdimbre para la direccin de
estiramiento de la trama son 8014,675 micro-strain y -2297,70961 micro-strain
respectivamente.

Seleccionamos esta zona de la grfica para analizarla.

Figura 5.1 Regresin de las deformaciones longitudinal y transversal.

Para la deformacin de la urdimbre el coeficiente de regresin es 0,99956 y la
ecuacin de la recta es la siguiente:

Y = 218,01329 361,74464x

Donde -361,74464 es la pendiente de la recta.

Para el caso de la Trama tenemos la siguiente ecuacin cuyo coeficiente de
regresin es 0,99072:

Y = -1214,32677 + 1264,17039x


Procedemos a verificar que el mdulo de elasticidad de la probeta de la trama
no ha sufrido variaciones debido a la rigidez que pueda haberle otorgado la
resina de la galga.

Figura 2.34 Grfica de aproximacin de la primera zona elstica (trama).

La tensin mxima en la cual se aproxima mejor la primera recta es de 18,14
MPa. Cuya deformacin es de un 8% en deformacin de Green-Lagrange.


Figura 2.35 Grfica de aproximacin de la primera zona elstica (trama).

El coeficiente de regresin de la recta es de 0,99778 y su ecuacin es la
siguiente:

Y = -0,75251 + 229,95101x

Donde 229,95101 es el mdulo de elasticidad de la recta. Si lo comparamos
con el valor medio de las probetas de la trama (214,60 10 MPa) observamos
que est fuera de rango. El error que se comete es de 15 MPa. No obstante lo
tendremos en cuenta ya que el error relativo obtenido es de un 6,7% y lo
consideramos un valor bastante bueno.

Una vez hemos obtenido las pendientes de las rectas de deformacin podemos
calcular los coeficientes de Poisson para trama y urdimbre. Los valores de las
pendientes se resumen a continuacin:

yy
= 951,29971

xy
= 246,74139

yx
= 361,74464

xx
= 1264,17039

Si aplicamos las siguientes ecuaciones:

yy
xy
xy
c
c
u = ;
xx
yx
yx
c
c
u = (2.12)

Siendo
xy
el coeficiente de Poisson de la urdimbre y
yx
el de la trama tenemos
que:

2593 , 0
2861 , 0
=
=
xy
yx
u
u
(2.13)

- Conclusiones

La flexibilidad del material de ensayo y el poco tiempo de actuacin de la resina
epxica dificult considerablemente la fijacin de las galgas sobre la probeta.
Esto hizo que se desengancharan prematuramente. Pese a este problema los
resultados obtenidos para la zona conocida en la que hemos trabajado son
bastante buenos y homogneos.

Uno de los factores extra de dificultad fue aproximar bien los coeficientes de
Poisson ya que deben guardar una cierta proporcionalidad marcada por la
matriz constitutiva en la cual,
x xy y yx
E E = u u donde E
y
y E
x
son los mdulos
de elasticidad de la urdimbre y de la trama respectivamente. Esto finalmente no
result ya que el coeficiente de Poisson de la urdimbre debe ser 1,6 veces
mayor que el de la trama y significa que hay una prdida energtica en el
proceso.

Realmente, las deformaciones de la direccin de estiramiento no son lineales
mientras que las de la direccin perpendicular s, pero se puede aproximar
bastante bien a una recta como hemos visto en el subapartado anterior. Este
margen de error nos permiti jugar con los clculos hasta obtener el coeficiente
exacto.

2.10.3 Mdulo de elasticidad Transversal (G)

El mdulo de elasticidad transversal o mdulo de cizalladura, es una constante
elstica que representa el cambio de forma que presenta un material elstico al
aplicarle un esfuerzo cortante.

Experimentalmente, si imaginamos un cubo como un diferencial de material y le
aplicamos un esfuerzo cortante, este genera una deformacin angular que se
puede relacionar para pequeas deformaciones mediante:

|
t
m
G = (2.15)

El mdulo de elasticidad transversal est relacionado con el mdulo de
elasticidad y el coeficiente de Poisson y para un material istropo lineal se
suele calcular de la siguiente manera:

ij
ij E
G
c
t
u 2 ) 1 ( 2
=
+
= (2.16)

El problema, adems de la anisotropa del material con el que trabajamos
reside en la flexibilidad del mismo. Una membrana no resiste en cierta medida
esfuerzos de compresin por lo que un esfuerzo cortante generar
arrugamientos y deformaciones muy grandes.

Tambin se puede calcular este coeficiente mediante ensayos a torsin
conociendo la relacin de la fuerza ejercida tangencialmente sobre una probeta
cilndrica y midiendo el ngulo girado. Esta sera la manera mas directa de
establecer esta relacin. Pero un material como el que estudiamos no presenta
resistencia a la torsin hasta ngulos muy elevados en los cuales ya no se
podra calcular.

Para obtener este parmetro tuvimos que idear un sistema mediante el cual,
combinando la teora de resistencia de materiales con nuevos ensayos
experimentales nos permitiera calcularlo numricamente.

Si pensamos en la matriz constitutiva C que representa las propiedades del
material tenemos la siguiente ecuacin matricial:

S = CE (2.17)

Donde: S es el tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff
C es la matriz constitutiva del material
E es el vector de deformaciones de Green-Lagrange

Escrito de forma matricial tenemos:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
12
22
11
12
22
11
2
1
0 0
0
1
0
1
E
E
E
G
E E
E E
S
S
S
xy
y x
yx
y
xy
x
u
u
(2.18)

La matriz constitutiva C, debera ser simtrica por lo que se debera cumplir
x xy y yx
E E = u u como hemos visto en las conclusiones del apartado de
extensometra.

Para obtener el valor de G
xy
optamos por rotar esta ecuacin a una
configuracin de 45. Es decir, giramos 45 la direccin de traccin con lo cual
la configuracin matricial es la siguiente:

E C S

= (2.19)

Siendo S
, C
y E
el tensor de tensiones, la matriz constitutiva y el vector de

deformaciones de la configuracin a 45.

Para transformar la ecuacin a la configuracin nueva, hemos de multiplicar por
la matriz de transformacin T definida como:

(
(
(

=
2 2
2 2
2 2
sin cos sin cos sin cos
sin cos 2 cos sin
sin cos 2 sin cos
o o o o
o o o
o o o
T (2.20)

De esta manera tenemos las siguientes transformaciones de la configuracin
de 90 a 45 y viceversa:

S T S =
S S T =

1
(2.21 ; 2.22)

E T E
T
=
E E T
T
=
(2.23 ; 2.24)

Sustituyendo en la expresin (2.19) y desarrollando se la siguiente manera:

C TCT T C T C E T C T S E T C TS E C S
T T T T

1 1
= = = = =

(2.25)


Calculamos la matriz constitutiva para la configuracin de 45 y obtenemos
que:

(
(
(
(
(
(
(
(
+ + + + + + +
+ + + + +
+ + + + +
=
y y
xy
x
yx
x y y
xy
x
yx
x y y
xy
x
yx
x
y y
xy
x
yx
x xy y y
xy
x
yx
x xy y y
xy
x
yx
x
y y
xy
x
yx
x xy y y
xy
x
yx
x xy y y
xy
x
yx
x
T
E E E E E E E E E E E E
E E E E G E E E E G E E E E
E E E E G E E E E G E E E E
TCT
1 1 5 , 0
5 , 0 5 , 0
5 , 0 5 , 0
5 , 0 5 , 0
5 , 0
5 , 0
5 , 0 5 , 0
5 , 0 25 , 0 25 , 0
25 , 0 25 , 0
25 , 0 25 , 0 25 , 0
25 , 0 25 , 0
25 , 0
5 , 0
5 , 0 5 , 0
5 , 0 25 , 0 25 , 0
25 , 0 25 , 0
25 , 0 25 , 0 25 , 0
25 , 0 25 , 0
25 , 0
v v v v v v
v v v v v v
v v v v v v
(2.26)

Sabiendo que solo tenemos tensin en la direccin de traccin podemos
eliminar filas y columnas y establecemos la siguiente relacin:

12
21
11
22
11
21
11
n
C
C
E
E
C
C
= = (2.27)

Donde n
12
es la relacin de las deformaciones de la configuracin a 45

Si desarrollamos este sistema podemos obtener la ecuacin necesaria para
hallar G
xy
de la siguiente manera:

( )
x x xy y yx y x x xy y yx y
y x
xy
E n E n E n E n E E E E
n E E
G
12 12 12 12
12
. 1 . 1 . 1 . 1
1
+ + +
+
=
v v v v
(2.28)

La nica incgnita que nos queda por averiguar es la relacin que establecen
las dos deformaciones con la configuracin a 45. De esta manera, haciendo
un ensayo de traccin con una probeta orientada a 45 respecto de la direccin
de las fibras trama y urdimbre y midiendo las deformaciones podramos hallar
el parmetro que nos falta.

- Ensayo de extensometra a 45

Para realizar un ensayo de extensometra a 45 debemos recortar unas
probetas en las cuales la trama y la urdimbre formen 45. Pero hay que tener
en cuenta que todas las fibras que atraviesen el rea de accin de la galga
deben estar traccionadas ya que sino se pueden producir inestabilidades en las
deformaciones.

Para ello se calcula en funcin de la medida de la galga y de la anchura
mxima que nos permita la mordaza, la longitud de ensayo. Fijamos el valor de
la anchura de la probeta en 75mm. Las medidas de las galgas eran 15x20mm
lo que operando obtuvimos una longitud de ensayo de 35mm. Para permitir una
longitud de presin sobre las fibras traccionadas redujimos esta longitud de
ensayo a 30mm lo que nos proporcionaba en cada lado 2,5mm de agarre.

Figura 2.36 Dimensiones probeta a 45.

Como las dems probetas, debe tener una longitud de 100mm a cada lado que
permita el agarre de las mordazas.

Las dimensiones de la longitud de ensayo son tan inferiores que pueden hacer
aumentar la rigidez de la probeta, incluso probablemente la resina de la galga
sea la que soporte los esfuerzos. Por ello procedimos a efectuar un ensayo de
traccin a una velocidad de ensayo de 5mm/min (17%/min) que aumentara
levemente la enlongacin basndonos en la viscoelasticidad del material.

Si se deseara aumentar esta longitud de ensayo se deberan disear unas
nuevas mordazas que permitieran una mayor anchura de la probeta. Pero el
tiempo de realizacin del proyecto no nos permiti redisear dichos utillajes.

La diferencia de las propiedades de los hilos traccionados (trama y urdimbre)
hicieron que la deformacin fuera diferente en una mitad de la probeta que en
la otra, haciendo que la galga fuera rotando hasta que se soltara. An as
pudimos obtener unos resultados analizables.


Figura 2.37 Ensayo a traccin a 45.

A continuacin se muestran las grficas de deformaciones recogidas mediante
la galga extensomtrica junto con las grficas fuerza alargamiento y tensin
deformacin de Green-Lagrange.

Figura 2.38 Grfico de deformaciones en funcin del tiempo (probeta a 45).

Figura 2.39 Grfico Fuerza desplazamiento de la probeta a 45.

Figura 2.40 Tensin deformacin Infinitesimal


Figura 2.41 Grfico Tensin deformacin Green-Lagrange de la probeta a 45.

Debido a la disminucin de la velocidad de extensin la enlongacin ha
aumentado considerablemente hasta un 125%. No es comparable con los
resultados anteriores ya que las dimensiones de las probetas han cambiado.

Para establecer una relacin entre ambas deformaciones debemos primero
hacer una regresin lineal para aproximar las primeras zonas a una recta.

La direccin del esfuerzo de traccin pasa por la bisectriz del ngulo de 90
que forman ambas fibras. A causa de esto las fibras sufren una fuerza cortante
y un momento que provoca una alineacin de ambas en la direccin de
estiramiento. Esto quiere decir que el ngulo entre fibras decrece para la
direccin de traccin y crece en la direccin perpendicular a esta generando al
principio una deformacin mayor en el eje transversal que en el eje del
esfuerzo axial.

Despreciaremos este alineamiento de las fibras para poder determinar
realmente la relacin que guardan las deformaciones de las fibras para esta
configuracin.


Figura 2.42 Grfico de deformaciones en la zona de confianza para la probeta
a 45.

Cogemos como lmite una deformacin de 1195,005 micro-strain para la
direccin de traccin y -592,333 micro-strain para la direccin transversal ya
que este es el punto donde empez a despegarse la galga. Cogeremos como
lmite inferior 235,146 micro-strain para el eje de estiramiento y -345,722 micro-
strain para la direccin perpendicular debido al alineamiento de las fibras.

Figura 2.43 Regresiones de las deformaciones a 45.

El coeficiente de regresin de la direccin de traccin es 0,99239. Su ecuacin
es la siguiente

Y = -96,6468 + 17,46217x


El coeficiente de regresin para la deformacin transversal es 0,93287. Su
ecuacin es la siguiente:

Y = -269,72315 5,35214x


Determinaremos tambin el mdulo de elasticidad de la probeta a 45. Como
se puede apreciar en la grfica 4.4, cuando la galga se desenganch de la
probeta provoc una disminucin de la tensin. En este rango calcularemos la
regresin para obtener el mdulo de elasticidad.


Figura 2.44 Regresin de la probeta a 45.

El coeficiente de regresin es de 0,99835 y la ecuacin es la siguiente:

Y = 1,92505 + 63,57663x

Donde 63,57663 es el mdulo de elasticidad de la probeta a 45.

- Resultados y conclusiones

Los resultados obtenidos del ensayo a traccin con la configuracin de 45 son:

E
45
= 63,57 MPa

y,45
= 17,46

x,45
= 5,35


Con estos resultados podemos calcular la relacin entre ambas deformaciones
y con ella el mdulo de elasticidad transversal. La relacin de deformaciones la
podemos establecer mediante la siguiente expresin:

45 ,
45 ,
12
y
x
n
c
c
= (2.29)

Si sustituimos valores tenemos que n
12
= 0,3064

Sustituyendo este valor en la ecuacin encontrada para calcular G:

( )
x x xy y yx y x x xy y yx y
y x
xy
E n E n E n E n E E E E
n E E
G
12 12 12 12
12
. 1 . 1 . 1 . 1
1
+ + +
+
=
v v v v
(2.30)

Tenemos que G
xy
= 343,92 MPa.

El mdulo de elasticidad ha disminuido considerablemente debido al
incremento de la enlongacin. Esto viene dado a causa de la disminucin de la
velocidad de estiramiento. Al ser un material viscoelstico el tiempo de
aplicacin de la carga hace variar considerablemente el mdulo de elasticidad.

Se puede apreciar que la fuerza aplicada ha aumentado hasta 2000 N pero es
debido al aumento de seccin. Los valores de tensin se mantienen en 100
MPa.

Al inicio, la orientacin a 45 hace que las fibras sufran esfuerzos cortantes y
con ellos momentos flectores que hacen que los hilos se alineen en la direccin
de traccin haciendo que disminuya el ngulo de 45 respecto a la bisectriz de
estiramiento. Esto provoca unos desplazamientos que no hemos tenido en
cuenta a la hora de efectuar los clculos ya que nos provocara errores
significativos en la relacin de deformaciones. No obstante, los resultados
obtenidos son muy coherentes y razonables.

La matriz constitutiva la podemos escribir ahora de la siguiente manera:

(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

3
3 3
4 3
10 90 , 2 0 0
0 10 9 , 2 10 33 , 1
0 10 52 , 7 10 65 , 4
92 , 343
1
0 0
0
47 , 344
1
60 , 214
2861 , 0
0
47 , 344
2593 , 0
60 , 214
1
C (2.31)


2.10.4 Conclusiones generales sobre el material

El material con el que trabajamos presenta unas buenas propiedades
mecnicas. Toda la resistencia la soportan las fibras de Poliamida 6.6 que
estn protegidas mediante la resina de PVC+PU de los agentes externos y de
la abrasin.

La direccin de mayor resistencia se presenta en la urdimbre cuyo lmite
elstico es 344,47 MPa. La resistencia de la trama es algo menor pero tambin
soporta grandes esfuerzos axiales. Esto implica una cierta anisotropa que
provocar deformaciones de diferentes magnitudes en una direccin que en
otra.

La humedad o el tiempo de aplicacin de la carga pueden modificar
fuertemente las propiedades calculadas, no obstante los valores obtenidos son
valores normalizados que pueden utilizarse aplicando un factor de seguridad en
funcin de las horas de exposicin del envejecimiento y de la humedad del
entorno. No obstante, la superacin de los lmites marcados, aunque
provocara deformaciones permanentes, nos permite seguir trabajando en una
zona segura de mayor resistencia.

2.11 Resumen de Resultados

A continuacin se expone un resumen de los resultados obtenidos en el
laboratorio:

Resultados primarios

Resultados primarios
Mdulo de elasticidad EG de la Trama: 214,60 10 MPa
Mdulo de elasticidad EG de la Urdimbre: 344,47 30 MPa

Coeficiente de Poisson de la Trama: 0,2861
Coeficiente de Poisson de la Urdimbre: 0,2593

Relacin entre deformaciones a 45: 0,3064
Mdulo de elasticidad transversal G: 343,92 MPa

Resultados secundarios

Carga mxima y de rotura de la Trama: 798,4 115 N
Carga mxima y de rotura de la Urdimbre: 1683,6 125 N

Deformacin mxima y de rotura de la Trama: 17,198 2%

Deformacin mxima y de rotura de la Urdimbre: 20,59 2 %

Carga al lmite elstico de la Trama: 232,8 10 N
Carga al lmite elstico de la Urdimbre: 375,2 55 N

Esfuerzo al lmite elstico de la Trama: 16,62 0,5 MPa
Esfuerzo al lmite elstico de la Urdimbre: 26,92 4 MPa

Deformacin en el lmite elstico de la Trama: 7,75 0,5 %
Deformacin en el lmite elstico de la Urdimbre: 7,32 2 %

Carga por unidad de superficie en el lmite elstico Trama: 4.656 N/m
Carga por unidad de superficie en el lmite elstico Urdimbre: 7.504 N/m

2.12 Conclusiones

Segn se iba avanzando en los ensayos del laboratorio bamos adquiriendo la
experiencia necesaria a expensas de cometer muchos errores y retroceder en
la investigacin. Esto llev a repetir los ensayos numerosas veces entre otras
cosas debido a la vulnerabilidad a la humedad y a la velocidad de deformacin
de la poliamida.

Poco a poco bamos conociendo el material y los mtodos aplicados para los
ensayos a traccin nos oblig a disear e idear utillajes adaptados a la
normativa vigente. La falta de una atmsfera controlada para el
acondicionamiento de las probetas nos oblig tambin a retroceder numerosas
veces y a llevar a cabo todos los ensayos en un mismo da o das cuyas
condiciones ambientales fueran equiparables con el fin de tener resultados
realmente comparables.

Los ensayos a traccin realizados se complementaron con un minucioso
estudio de la composicin qumica del material para la comprensin a nivel
mecnico del comportamiento en el laboratorio. Esto nos proporcion los
conocimientos necesarios para afinar los resultados hasta tener valores
completamente fiables.

Los ensayos de extensometra para calcular el coeficiente de poisson
requirieron la colaboracin del departamento de mecnica para el desarrollo
de un software capacitado para tomar la lectura simultnea de los valores de
deformacin proporcionados por las galgas. El mtodo de ensamblaje de la
galga a la probeta represent uno de los retos mas difciles ya que la mezcla
del agente catalizador en la resina tardaba escasos minutos en solidificar lo
que dejaba un margen muy corto de tiempo para aplicar el adhesivo. No
obstante la flexibilidad de la probeta y la viscosidad de la mezcla dificultaban
considerablemente el pegado. Esto nos llev a repetir numerosas veces los
ensayos hasta obtener un valor correcto y analizable, y el hecho de tener que
desechar galgas y pipetas de introduccin del agente catalizador nos permiti
un nico resultado por direccin de ensayo.

Para calcular el mdulo de elasticidad transversal tuvimos que idear un medio
de obtencin de dicho parmetro, ya que las frmulas existentes corresponden
a anlisis experimentales sobre otro tipo de materiales. Transformar la matriz
constitutiva girando la configuracin 45, nos permiti aprovechar el hecho de
que las tensiones de traccin se reducan en un solo eje y nicamente
debamos calcular la relacin entre las deformaciones longitudinales y
transversales directamente de la probeta girada 45. Esto nos permiti obtener
un valor muy aproximado de mdulo de cizalladura. Tambin nos supuso un
reto y un cambio de planes en los ensayo efectuados hasta el momento ya que
necesitbamos que todas las fibras que pasaran por el rea de contacto de la
galga estuvieran traccionadas. As que tuvimos que cambiar la configuracin de
la probeta y optar por unas medidas fuera de normativa cuya rigidez era
claramente mas elevada ya que la relacin anchura/altura era mas grande.
Pero sin embargo no nos modificaba en absoluto los resultado esperados ya
que la rigidez aumentaba en ambas direcciones, longitudinal y transversal, y la
relacin segua siendo la misma.

El hecho de tener que idear y fabricar utillajes adaptados, trabajar con un
material cuyo comportamiento mecnico era completamente desconocido e
ingeniar mtodos de ensayo para obtener los resultados necesarios para la
simulacin han hecho de esta parte del proyecto junto con el estudio del
material, de un reto atractivo y satisfactorio ya que al final se consiguieron los
valores esperados.

CAPTULO 3: SIMULACIN MEDIANTE MTODOS NUMRICOS 125

CAPTULO 3: SIMULACIN MEDIANTE MTODOS
NUMRICOS

3.1 Objetivos

El objetivo de este captulo es implementar los resultados obtenidos
experimentalmente en el laboratorio en un programa de elementos finitos
programado en el departamento elasticidad y resistencia de materiales de la
Escuela de Ingeniera tcnica Industrial de Barcelona cuyo funcionamiento
sigue la teora de membranas explicado a continuacin.

Se simularn membranas de diferentes tipos para comprobar el correcto
funcionamiento del programa y posteriormente se definirn las condiciones de
contornos necesarias para simular una parte del hangar extrapolable al
conjunto entero.

El programa usado contempla el efecto Wrinkling que surge en membranas
cuando aparece un cierto esfuerzo de compresin lateral debido a la traccin
para materiales orttropos. Este efecto es de gran complejidad a la hora de
tenerlo en cuenta en la programacin computacional de mtodos numricos.

Al finalizar se analizarn los resultados obtenidos y se extraern conclusiones
al respecto.

3.2 Teora de elementos finitos

A continuacin se explicar brevemente el mtodo de funcionamiento de un
programa de elementos finitos. Para ello utilizaremos un ejemplo sencillo
aplicado a barras lineales de n nodos.

El primer paso es calcular el desplazamiento en el interior del elemento. En
este caso el desplazamiento es axial y se expresa de la siguiente manera:

| | Na
u
u
u
N N N u N u N u n u N u
n
n
i
n i i n n
=
= = + + + =

=
.
2
1
1
2 1 2 2 1 1
,..., , ... (3.1)

Donde N es la funcin de forma para un elemento unidimensional de clase C
0
,
y coincide con los polinomios de Lagrange ya que dichos polinomios adquieren
un valor determinado en un punto y cero en un conjunto de puntos prefijados, y
si dicho valor lo normalizamos a la unidad y lo hacemos coincidir con los nodos
obtenemos una funcin de forma generalizada del tipo:

( )
( )( ) ( )( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )
n i i i i i i
n i i
i
x x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x
x N

=
+
+

1 1 2 1
1 1 2 1
(3.2)

Por conveniencia utilizaremos un sistema de coordenadas natural o
normalizado basado en la variable y se define como:

l
x x
c
= 2 (3.3)

Siendo x
c
la coordenada del centro del elemento de manera que = -1 en el
extremo izquierdo del elemento = 0 en el centro del elemento y = 1 en el
extremo derecho.

Podemos ahora expresar las funciones de forma del elemento en base a esta
nueva geometra normalizada e independizar as la obtencin de las misma de
la geometra real, lo cual es de gran inters. Ahora podemos expresar la
funcin de forma como:

( )
[
= =
|
|
.
|
\
|
=
n
i j j j i
j
i
N
) ( 1

(3.4)

As pues tenemos que:

( ) ( )
=
=
n
i
i i
u N u
1
(3.5)

de aqu deducimos que la deformacin se obtiene por:

( )
i
n
i
i
u
dx
dN
dx
du
=
= =
1
c (3.6)

Lo que nos obliga a evaluar las derivadas segn el sistema de coordenadas
natural:


( )
i
n
i
i
i
n
i
i
u
dx
d
d
dN
u
dx
dN

= =
=
1 1
(3.7)

Donde para un elemento de 3 nodos:

a B
u
u
u
dx
d
d
dN
dx
d
d
dN
dx
d
d
dN
u
dx
dN
dx
du
i
i
i
=
= = =

=
3
2
1
3 2 1
3
1
, ,

c (3.8)

De la expresin (3.4) se deduce:

2
1
; 2 ;
2
1
3 2 1
+ = = =
d
dN
d
dN
d
dN
(3.9)

Con lo que la matriz de deformacin B vendra dada por:

(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
2
1
, 2 ,
2
1

dx
d
B (3.10)

En formulacin isoparamtrica podemos ver que la coordenada x para
cualquier punto se escribe como:

( ) ( ) ( )
n n
x N x N x N x + + + = .
2 2 1 1
(3.11)

para obtener
dx
d
usamos la expresin anterior:

( )
2 3 1 3 2 1 3
3
2
2
1
1
2
2 2
1
2
2
1
x x x
l
x x x x
d
dN
x
d
dN
x
d
dN
d
dx
+ + = |
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
= + + =

(3.12)

y

( )
2 3 1
2 2
2
x x x l dx
d
+ +
=
(3.13)

en este caso particular de un elemento lineal de tres nodos como el nodo
intermedio est situado justo en medio tenemos:

2
l
d
dx
=
y d
l
dx
2
= (3.14 ; 3.15)

por lo que la matriz de deformacin vale:

(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
2
1
, 2 ,
2
1 2

l
B (3.16)

La matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales los obtenemos a travs del
principio de los trabajos virtuales. Este principio dice que Una estructura est
en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas exteriores si al imponer a
la misma unos desplazamientos arbitrarios (virtuales) compatibles con las
condiciones en los apoyos, el trabajo realizado por las fuerzas exteriores sobre
los desplazamientos virtuales es igual al trabajo que realizan las tensiones en
la barra sobre las deformaciones producidas por los desplazamientos virtuales.
Esto expresado en forma matemtica es:

} } } }

=
+ =
V
l
p
i
i i
X u dx ub dV
0
1
o o oco (3.17)

Este principio es condicin necesaria y suficiente para el equilibrio de toda
estructura donde u o y oc son el movimiento y deformacin virtual genricos de
la fibra media de la barra,
i
u o es el movimiento virtual del punto de actuacin
de la carga puntual X
i
, y V es el volumen de la barra. El segundo miembro de la
ecuacin representa el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sobre los
desplazamientos virtuales u o , mientras que la integral del primer miembro es el
trabajo virtual interno que realizan las tensiones reales en la barra sobre las
deformaciones virtuales oc .

Sabiendo que, dx dA dV = donde A es el rea de la seccin transversal se
puede escribir de la siguiente manera:


}

}
=
+ =
l
p
i
l
X u dx ub dx
dx
du
EA
0
1
1 1
0
o o oc (3.18)

La solucin aproximada de este problema por el mtodo de los elementos
finitos consiste simplemente en encontrar un campo de desplazamientos
alternativo que aproxime u(x) y que, asimismo, satisfaga la ecuacin anterior y
las condiciones cinemticas.

El principio de los trabajos virtuales para un elemento aislado se escribe en
forma matricial como:

| | q a dx b u dx
T
l
T
l
T
+ =
} }
o o o oc (3.19)

Siendo:

B y q cargas repartidas y puntuales sobre el contorno del elemento
respectivamente,

| | Na
u
u
u
N N N u =
=
3
2
1
3 2 1
, , (3.20)

=
3
2
1
u
u
u
a (3.21)

| |
3 2 1
, , N N N N = (3.22)

donde N es la matriz de funciones de forma y a es el vector de
desplazamientos nodales

Ba = c (3.23)

donde es el vector de deformaciones y B la matriz de deformacin calculada
anteriormente.

El vector de tensiones se expresa por:

( ) | | DBa EA EA = = = c c o (3.24)

Donde D = [EA] y es la matriz constitutiva o de propiedades mecnicas.
El vector tendr t componentes y por tanto si n es el nmero de variables
nodales y d los grados de libertad de cada nodo, las dimensiones de las
matrices y vectores que intervienen en la ecuacin constitutiva son:

( ) | |
( ) | |
1 1
=
d n d n t t t t
a B D o (3.25)

Se deduce que:

| | | |
| | | |
T T T
T T T
B a
N a u
o oc
o o
=
=
(3.26)

Sustituyendo en el principio de los trabajos virtuales se obtiene:

| | | | | |
} }
=
l
T
l
T T T T
q a dx b N a dx DBa B a o o o (3.27)

Donde b = {b} y es el vector de fuerzas repartidas sobre el elemento. Sacamos
factor comn del vector desplazamientos virtuales:

| | ( ) | | 0 =
} }
l
T
l
T T
q dx b N a dx DB B a o (3.28)

El cumplimiento de esta ecuacin para cualquier desplazamiento virtual obliga
a que | |
T
a o sea nulo ya que es arbitrario. De esta manera se obtiene el
siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio:

( ) q dx b N a dx DB B
l
T
l
T
=
} }
(3.29)

o bien:

q f a K = (3.30)

donde:

}
}
=
=
l
T
l
T
dx b N f
dx DB B K
(3.31)

que son respectivamente la matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales.

Volviendo a la expresiones 12 y 13, las derivadas cartesianas de las funciones
de forma se obtienen por:

dx
d
d
dN
dx
dN
i i

= (3.32)

De la expresin 11 se deduce que:

=
= =
n
i
i
i
J x
d
dN
d
dx
1

(3.33)

Por consiguiente:

d J dx = ;
J dx
d 1
=
(3.34 ; 3.35)

y

d
dN
J dx
dN
i i
1
= (3.36)

Sustituyendo en la matriz de deformacin de la expresin 11 se obtiene:

(
=
d
dN
d
dN
d
dN
J
B
n
, , ,
1
2 1
(3.37)

El determinante de J expresa la relacin entre los diferenciales de rea en cada
uno de los sistemas cartesiano y natural. En problemas bidimensionales J es
una matriz de 2x2.

Sustituyendo B en la matriz de rigidez segn la ecuacin 33 tenemos:

} }
+
= =
l
T T
d DBJ B dx DB B K
1
1
(3.38)

( )
}
+
=
1
1
1

d
d
dN
EA
d
dN
J
K
j
i
ij
(3.39)

Esta integral puede ser mas o menos sencilla de solucionar dependiendo de las
funciones de forma y del jacobiano. En general el clculo de la matriz de rigidez
se efecta por integracin numrica con la cuadratura de Gauss-Legendre
adecuada al grado de polinomios que intervienen en el integrando de la
expresin 41. Utilizando una cuadratura de orden p tenemos:

( )
=
(
=
p
m
m
m
j
i
ij
W
d
dN
EA
d
dN
J
K
1
1

(3.40)

Donde W
m
es el peso correspondiente del punto de integracin de la
cuadratura de Gauss.

Para una carga repartida de Intensidad b(x) se obtiene:

} }
+
= =
l
T T
d bJ N dx b N f
1
1
(3.41)

y volviendo a utilizar la integracin numrica se escribe:

| |
=
=
p
m
m m i i
W bJ N f
1
(3.42)

3.2.1 Procedimiento de clculo de un programa de elementos finitos

Las etapas que se deben programar en un ordenador para la utilizacin
prctica de elementos isoparamtricos sigue la siguiente estructura.

La primera subrutina es la lectura de datos geomtricos y mecnicos del
programa a analizar (subrutina DATOS). Tras ellos se calcula la matriz de
rigidez (subrutina RIGIDEZ) y el vector de fuerzas nodales equivalentes
(subrutina FUERZAS). El siguiente paso es ensamblar y resolver el sistema de
ecuaciones de equilibrio global y obtener los desplazamientos nodales
(subrutina SOLUCIN), para finalmente calcular las deformaciones y tensiones
en cada elemento (subrutina TENSIN).

- Subrutina datos

- Tipo de elemento
- Topologa y coordenadas de la malla
- Propiedades del material
- Condiciones de contorno
- Coordenadas y pesos de la cuadratura de Gauss-Legendre

- Subrutina Rigidez

- Clculo en cada punto de Gauss de:

o Propiedades del material (EA)
o Derivadas
c
c
i
N

o Jacobiano
i
i
i
x
N
J

c
c
=

o Matriz de deformacin B
o Obtencin de la matriz de rigidez ( | |
p
p
p
T
W B EA B J K

= ) ( )

- Subrutina cargas

- Clculo en cada punto de Gauss de:

o Funciones de forma N
i

o
i
i
i
x
N
J

c
c
=

o Obtencin de: | |
=
p
p p
T
W b N J f

- Subrutina solucin

Ensamblaje y solucin del sistema Ka = f

- Eliminacin Gaussiana
- Mtodo Frontal
- Mtodo del perfil

- Subrutina Tensin

Clculo de las deformaciones y tensiones en cada elemento.

- Ba = c
- a B D = o

3.2.2 Teora de membranas

Las membranas son elementos que estn sujetos a grandes desplazamientos.
Para su desarrollo es necesario introducir un eje de coordenadas dependiente
del rea de cada elemento finito. Estos ejes vienen denotados por y
1
e y
2
con
una normal unitaria n, y conforman la configuracin actual o deformada dentro
de un eje de referencia denotado por X
1
,

X
2
y X
3
. A cada nodo lo denotaremos
como x
1
, x
2
y x
3
.

Si ponemos el eje de coordenadas de cada elemento en el nodo 1, x
1
,
podemos obtener el primer vector unitario del elemento.

1 2
1 2
1
x x
x x
v
= (3.43)

( ) ( ) | |
2
1
1 2 1 2 1 2
x x x x x x
T
= (3.44)

Para obtener el vector normal debemos hacer el producto vectorial de dos
vectores. Se denotarn los vectores con letra mayscula y sus respectivos
vectores con letra minscula.

( ) ( )
1 3 1 2
3 2 1 3
x x x x V V V V = = (3.45)

Siendo v
3
el vector normal al elemento de tres nodos definimos el vector normal
unitario como:


3
3
V
V
n = (3.46)

El restante vector unitario v
2
se puede obtener mediante el producto vectorial
del vector normal unitario y el vector unitario 1.

1 2
v n v = (3.47)

Se puede observar a continuacin que V
3
es dos veces el rea del tringulo
multiplicada por el vector normal unitario, lo cual nos ser til cuando se
desarrolle el vector de fuerzas nodales.

n A V = 2
3
(3.48)

Todos los desarrollos como puede verse se han hecho con vistas a la
configuracin actual.

Tambin utilizaremos coordenadas de rea para manejar interpolaciones
isoparamtricas cumpliendo:

1
3 2 1
= + + (3.49)

Este sistema de coordenadas natural basado en la variable permite
transformar la geometra real en una geometra normalizada en la que la
longitud del elemento es 2.

Con los vectores unitarios ya definidos podemos definir las posiciones de cada
punto dentro del elemento como:

( )
i
T
j j
i
v x x y =
1
(3.50)

En general cualquier interpolacin se expresa por:

j
j
y y = (3.51)

De la expresin (3.50) se puede deducir que y
1
= 0 y se puede escribir el vector
de posicin como:

3
3
2
2
y y y + = (3.52)

- Tensor gradiente de deformacin

El tensor gradiente de deformacin para cada tringulo se expresa por:

Y
y
F
c
c
= (3.53)

usando la interpolacin isoparamtrica tenemos que el tensor se puede escribir
de la siguiente forma:

c
c
=
c
c
c
c
=
c
c y
Y
y Y
F
Y
(3.54)

Las siguientes expresiones corresponden a los jacobianos del sistema de
referencia y del sistema actual respectivamente:

c
c
=
Y
J ;
c
c
=
y
j (3.55)

Entonces podemos escribir el tensor de tensiones como:

1
= J j F (3.56)

Cumpliendo la expresin (3.52)
3
3
2
2
y y y + = , el jacobiano de configuracin
actual es el siguiente:

(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
=
3
3
3
2
2
3
3
3
2
2
2
2

y y
y y
y
j (3.57)


Para obtener los jacobianos necesitamos saber y
2
e y
3
segn la expresin
(3.52). Con la expresin (3.50) procedemos a calcular y
2
e y
3
y procedemos a
ensamblar el jacobiano:

( )
( )
(
(

=
2
1 2
1
1 2
2
v x x
v x x
y
T
T
;
( )
( )
(
(

=
2
1 3
1
1 3
3
v x x
v x x
y
T
T
(3.58)

Sustituyendo en la expresin (3.57) se obtiene el jacobiano de configuracin
actual:

( )
( )
( )
( )
(
(

=
c
c
=
2
1 3
1
1 3
2
1 2
1
1 2
v x x
v x x
v x x
v x x y
j
T
T
T
T
(3.59)

De la misma manera calculamos el jacobiano de configuracin de referencia:

( )
( )
( )
( )
(
(

=
c
c
=
2
1 3
1
1 3
2
1 2
1
1 2
V X X
V X X
V X X
V X X Y
J
T
T
T
T
(3.60)

En este caso V
1
y

V
2
maysculas indican los vectores unitarios de referencia.

Se puede ver en la configuracin actual que el vector x
2
-x
1
es ortogonal al
vector v
2
y por lo tanto u producto escalar es 0. Simplificando la ecuacin (3.59)
obtenemos:

( ) ( )
(
(
(
(
(
=
1 2
3
1 2
1 2 1 3
1 2
0
x x
v
x x
x x x x
x x
j
T
(3.61)

Hacemos lo mismo con el jacobiano de referencia:

( ) ( )
(
(
(
(
(
=
1 2
3
1 2
1 2 1 3
1 2
0
X X
V
X X
X X X X
X X
J
T
(3.62)

Usando estos resultados el tensor derecho de deformacin de Cauchy-Green
se puede escribir como:

G g G J j j J F F C
T T T T
= = =
1
(3.63)

Donde:

1
= J G y j j g
T
=

En forma de componentes encontramos que:

(
=
11
12 22
22 12
12 11
11 12
22
2
22
2
11
0
0
1
J
J J
g g
g g
J J
J
J J
C (3.64)

y

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) | |
(
(
(
(
+

=
2
1 2
2
3
2
1 2 1 3
1 2 1 3
1 2 1 3
2
1 2
x x
v x x x x
x x x x
x x x x x x
g
T
T
T
(3.65)

Simplificando se obtiene que las componentes valen:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 3 1 3 2
22
2
12 22
1 2 1 3
11 12 12
1 2 1 2 2
11 11
x x x x j j g
x x x x j j g
x x x x j g
T
T
T
= + =
= =
= =
(3.66)

- Ecuacin constitutiva

La relacin entre tensiones y deformaciones se hace mediante la ecuacin

E D S = (3.67)

Donde el tensor de deformaciones de Green-Lagrange es:

( ) I C E =
2
1
(3.68)

En nuestro caso el mdulo de elasticidad asociado a deformaciones de Green-
Lagrange lo obtenemos de manera directa de la forma analtica.

- Forma dbil de la ecuacin del movimiento

El principio de los trabajos virtuales para membranas puede expresarse en
forma dbil de la siguiente manera.

} } } } }
O O O
+ = O + O + O
e
o e o o o o d t x d b x d S C
h
d x h c x d x h x
i i i i IJ IJ i i i i
2
0 0
` ` ` (3.69)

Donde:
0
es la densidad de masa en la configuracin de referencia
0
c es el coeficiente de amortiguamiento lineal en la configuracin de referencia
h es el espesor de la membrana
S
IJ
son los componentes del segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff
i
b
son las componentes de cargas en coordenadas globales
i
t son las componentes de las fuerzas especficas de membrana por unidad de
longitud.

El dominio del trabajo interno se plantea en la configuracin de referencia
mientras que el trabajo externo lo hace en la configuracin deformada. El
trmino c
0
es un coeficiente lineal de amortiguamiento que se introduce para
obtener soluciones iniciales estables.

Las componentes de la presin a la cual est sometida la estructura es una
carga normal a la superficie y se puede obtener mediante:

i i
n p b = (3.70)

donde p es el valor de la presin y n
i
son las componentes de la normal a la
superficie.

Por otro lado la ecuacin:

G g G C
T
= (3.71)

se puede escribir en forma de componentes como se muestra a continuacin:

jJ ij
T
Ii IJ
G g G C = para i, j = 1, 2 y para I, J = 1,2 donde:

11
11
1
J
G = ;
22
22
1
J
G = ;
22 11
12
12
J J
J
G
= ; 0
21
= G (3.72)

Por otro lado, el integrando de la parte que contiene la rigidez del principio de
los trabajos virtuales es:

ij ij IJ jJ ij iI IJ IJ
s g S G g G S C = = o o o (3.73)

Donde:

T
Jj IJ iI IJ jJ iI ij
G S G S G G s = =

El producto de la ecuacin (3.72) es el siguiente:

(
+
+ + + +
=
(
22
2
22 22 12 22 21 22 11
22 12 22 12 22 11 22
2
12 12 12 11 21 12 11 11
2
11
22 21
12 11
S G S G G S G G
S G G S G G S G S G G S G G S G
s s
s s
(3.74)

estas tensiones se pueden expresar en forma matricial agrupando trminos en:

S Q s
T
= (3.75)

donde:


(
(
(
=
22 11 22 12
2
22
12 11
2
12
2
11
0
0 0
2
G G G G
G
G G G G
Q
T
y
(
(
(
=
12
22
11
S
S
S
S (3.76)

Como el tensor de deformaciones es constante en cada elemento, las
tensiones resultantes son constantes cuando el espesor h se toma tambin
como constante en cada elemento y la parte del trabajo interno que contiene a
la rigidez se puede escribir como:

} }
O O
= O = O A s g
h
d s g
h
d S C
h
ij ij ij ij IJ IJ
o o o
2 2 2
(3.77)

donde A es el rea en la configuracin de referencia de cada elemento finito
triangular lineal. Por otro lado, la variacin de g
ij
se calcula y se obtiene el
siguiente resultado:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 3 1 3
22
1 2 1 3 1
2
1 3
12
1 2 1 2
11
2
2
x x x x g
x x x x x x x x g
x x x x g
T
T T
T
=
+ =
=
o o o
o o o o o
o o o
(3.78)

Transformando los tensores de segundo orden en matrices podemos escribir:

( ) I C E =
2
1
; C E o o
2
1
= (3.79)

| | S E
S
S
S
E E E S E S C
T
=
(
(
(
= = o o o o o o
12
22
11
12 22 11
2 : :
2
1
(3.80)

Por otro lado tambin podemos transformar:

| | s g
S
S
S
g g g s g
T
=
(
(
(
= o o o o o
2
1
2
2
1
:
2
1
12
22
11
12 22 11
(3.81)

Y trabajando en forma de componentes se obtiene para el primer componente:

( ) ( ) | | | |
11
1 2
1 2
2 1
11
1 2 1 2
11 11
2
2
1
2
1
s
x x
x x
x x s x x x x s g
T T T
= = o o o o o (3.82)

Para el segundo componente:

( ) ( ) | | | |
22
1 3
1 3
3 1
22
1 3 1 3
22 22
2
2
1
2
1
s
x x
x x
x x s x x x x s g
T T T
= = o o o o o (3.83)

Para el ltimo trmino:

( ) ( ) ( ) | |
12
1 2 1 2 1 3
12 12
2
2
1
2
2
1
s x x x x x x s g
T T
+ = o o o o o

| |
( ) ( )
( )
( )
12
1 2
1 3
1 3 1 2
3 2 1
12 12
2
2
1
s
x x
x x
x x x x
x x x s g
T T T
(
(
(
+
= o o o o (3.84)

Ordenndolo todo matricialmente obtenemos:

| |
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) (
(
(
(
(
(

+
=
12
22
11
1 2 1 3
1 3 1 2
3 1 2 1 3 1 2 1
3 2 1
0
0
2
1
s
s
s
x x x x
x x x x
x x x x x x x x
x x x s g
T T T
T
o o o o (3.85)

Sustituyendo S Q s
T
= y S E s g
T T
= o o
2
1
se obtiene:


| |
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
=
12
22
11
22 11 22 12
2
22
12 11
2
12
2
11
1 2 1 3
1 3 1 2
3 1 2 1 3 1 2 1
3 2 1
0
0 0
2
0
0
S
S
S
G G G G
G
G G G G
x x x x
x x x x
x x x x x x x x
x x x S E
T
T T T
b
T
_
o o o o
(3.86)

De donde podemos definir las siguientes matrices:

S Q b x S E
T T T T
= o o (3.87)

y despejando se obtiene:

x b Q E o o = (3.88)

donde el vector x representa los 3 valores de desplazamiento de cada nodo en
el elemento.

De la formulacin general de los elementos finitos podemos deducir que:

b Q B = (3.89)

Como resultado de todo esto se puede escribir:

( ) ( ) ( ) S B hA x SA B x h A S E h A s g h s g
h
T T T T T T T
= = =
|
.
|
\
|
= o o o o o
2
1
2
(3.90)

Sustituyendo esto en el principio de los trabajos virtuales se obtiene:

} } } }
O O
+ = + O + O
e
o e o o o o td x bd x S hAB x d x h c x d x h x
T T T T T T
` ` `
0 0
(3.91)

Dividiendo todo entre
T
x o se puede escribir:


} } } }
O O
+ = + O + O
e
e td bd S hAB d x h c d x h
T
` ` `
0 0
(3.92)

Si calculamos el residuo en cada elemento triangular lineal obtenemos:

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(
=
(
(
(
12
22
11
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
S
S
S
hAB
x
x
x
C
x
x
x
M
f
f
f
R
R
R
T
`
`
`
` `
` `
` `
(3.93)

Para realizar el clculo de las fuerzas externas, sabemos que las membranas
generalmente estn sujetas a cargas internas de presin y sus fuerzas se
deben calcular basndose en la configuracin actual. Para cada elemento
triangular las fuerzas se calculan como:

}
=
e
e pnd f
i
i
(3.94)

Para un elemento triangular lineal sujeto a presin constante sobre todo el
elemento el vector normal tambin es constante por lo que al resolver la
integral tenemos:

pnA f
i
3
1
= (3.95)

Sabemos que ( ) ( )
1 3 1 2
3 2 1 3
x x x x V V V V = = (3.45) es un vector normal
al elemento triangular y que su resultado es dos veces el rea (3.48) por lo que:

( ) ( )
1 3 1 2
2
1
x x x x A n = (3.96)

Sustituyendo en la ecuacin (3.95) la fuerza se puede calcular como:

( ) ( )
1 3 1 2
6
1
x x x x p f
i
= (3.97)


Calculamos aparte el producto vectorial:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) | | k x x x x x x x x j x x x x x x x x
i x x x x x x x x x x x x
+ +
=
1
1
3
1
1
2
2
2
1
2
3
2
1
1
2
1
1
3
3
3
1
1
2
1
1
1
3
1
1
3
2
3
1
2
3
2
1
3
2
3
1
3
3
3
1
2
2
2
1 3 1 2
(3.98)

Y escribindolo en forma matricial se obtiene:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
(
(
(
(
(
(

=
1
3
3
3
1
2
3
2
1
1
3
1
1
1
2
1
1
2
2
2
1
1
2
1
1
3
2
3
1
2
2
2
1
3
2
3
1 3 1 2
0
0
0
x x
x x
x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x (3.99)

Finalmente calculamos el vector de fuerzas introduciendo (3.99) en (3.97):

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
(
(
(
(
(
(

=
1
3
3
3
1
2
3
2
1
1
3
1
1
1
2
1
1
2
2
2
1
1
2
1
1
3
2
3
1
2
2
2
1
3
2
3
0
0
0
6
1
x x
x x
x x
x x x x
x x x x
x x x x
p f
i
(3.100)

- Mtodos de solucin

La solucin se puede efectuar de diversas maneras. La primera es mediante el
mtodo explcito de solucin donde la matriz de amortiguamiento se ignora y la
matriz de masa se hace diagonal. De este modo la solucin se puede obtener
avanzando en el tiempo usando cualquier mtodo como por ejemplo el de
Newmark. Sin embargo, el mtodo explcito genera el inconveniente de requerir
que el incremento de tiempo debe ser menor que el incremento de tiempo
crtico para mantener estable el sistema.

Para no tener problemas con el incremento de tiempo, se puede hacer uso de
un mtodo implcito. Incorporando el mtodo Newmark para el clculo de las
velocidades y aceleraciones se puede usar el mtodo de Newton-Raphson
para resolver el problema no-lineal. Este mtodo en principio es mejor, pero
tiene el pequeo inconveniente de requerir muchos pasos de tiempo, y por lo
tanto mucho tiempo de clculo para llegar a la solucin.

Por las razones ya descritas se implementa el mtodo casi-esttico. En este
mtodo, la matriz de masa se ignora, la matriz de amortiguamiento se hace
diagonal y por lo tanto el residuo queda como:


0 = = S hAB x C f R
T i i i
` (3.101)

Usando el mtodo implcito de backward Euler para la solucin y calculando la
velocidad con la siguiente ecuacin:

( )
1
1
A
=
n n
n
n
x x
t
x` (3.102)

El mtodo implcito se efecta, pero no hasta que converja completamente ya
que entonces se tratara de un mtodo implcito normal, sino solamente hasta
que las velocidades sean pequeas y entonces se cambia de estrategia y se
encuentra la solucin mediante el mtodo esttico con la siguiente ecuacin:

0 = = S hAB f R
T i i
(3.103)

Utilizando el mtodo de Newton-Raphson para linealizar valores alrededor de x
correspondientes a un sistema de ecuaciones no lineal, obtenemos:

0
1
=
c
c
+ ~
+ k
n
k
n k
n
k
n
dx
x
R
R R (3.104)

De esta manera, el sistema lineal de ecuaciones se plantea como:

k
n
k
n
k
n
R dx A = (3.105)

donde la matriz tangente o matriz jacobiana es:

k
n k
n
x
R
A
c
c
= (3.106)

y la solucin para el siguiente paso de carga se encuentra cuando el residuo es
menor que una tolerancia que tiende a cero y la solucin para esa iteracin k
en el intervalo de tiempo n es:


k
n
k
n
k
n
dx x x + =
+1
(3.107)

El clculo de la matriz tangente se hace mediante diferenciales como
ejemplifica a continuacin. Para la parte correspondiente a la rigidez tenemos:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) dx B D B Ah x s g d Ah x B d D B Ah x s g d
Ah
x b Q d D B Ah x s g d
Ah
dE D B Ah x s g d
Ah
E D d B Ah x s g d
Ah
dS B Ah x s g d
Ah
S C
Ah
s g d
Ah
dS C
Ah
S C d
Ah
SA C
h
d sA g
h
d sd g
h
d Sd C
h
d
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T
T T T T
+
|
.
|
\
|
= + =
= + = + =
= + = + =
= + = + =
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= O = O
} }
O O
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
2
1
2
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
(3.108)

Operando con la primera parte de la igualdad se encuentra:

i
T
i
T
s g d s g d
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
o o
2
1
2
1
(3.109)

Y operando con la primera componente obtenemos:

( ) ( ) | |
| |
11
1 2
1 2
2 1
11 11
11
1 2 1 2
11 11
2
1
2
2
1
2
1
s
dx dx
dx dx
x x s g d
s dx dx x x s g d
T T
T
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
o o o
o o o
(3.110)

Para la segunda componente encontramos que:

( ) ( ) | |
| |
22
1 3
1 3
3 1
22 22
22
1 3 1 3
22 22
2
1
2
2
1
2
1
s
dx dx
dx dx
x x s g d
s dx dx x x s g d
T T
T
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
o o o
o o o
(3.111)

La tercera componente es:

( ) ( ) ( ) ( ) | |
| |
( ) ( )
12
1 2
1 3
1 3 1 2
3 2 1
12 12
12
1 2 1 3 1 2 1 3
12 12
2
1
2
2
1
2
1
s
dx dx
dx dx
dx dx dx dx
x x x s g d
s x x dx dx dx dx x x s g d
T T T
T T
(
(
(
+
=
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
o o o o
o o o o o
(3.112)

Desarrollando las operaciones matriciales anteriores y agrupando se obtiene:

( )
( )
( )
12
1
12
2
22
1
22
3 3
12
1
12
3
11
1
11
2 2
12
3
12
2
12
1
22
3
22
1
11
2
11
1 1
2
s dx s dx s dx s dx x
s dx s dx s dx s dx x
s dx s dx s dx s dx s dx s dx s dx x
T
T
T
+
+
+ +
o
o
o
(3.113)

Ahora podemos agruparlo todo para escribirlo de forma matricial:

| |
( ) ( ) ( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
+
+
+ + + +
=
|
.
|
\
|
3
2
1
22 12 12 22
12 11 12 11
12 22 12 11 12 22 11
3 2 1
2
2
1
dx
dx
dx
I s I s I s s
I s I s I s s
I s s I s s I s s s
x x x s g d
Kg
T
T T T
_
o o o o

(3.114)

dx Kg x s g d
T T
=
|
.
|
\
|
o o
2
1
(3.115)

donde se ha obtenido la matriz de rigidez geomtrica Kg.

Sustituyendo encontramos:

dx B D B Ah x dx Kg Ah x A S C
h
d
T T T T
+ =
|
.
|
\
|
o o o
2
(3.116)

Dividiendo todo entre
T
x o se obtiene la expresin completa de donde se extrae
la matriz de rigidez para cada elemento finito triangular lineal, con la primera
componente debida a la parte de rigidez elstica o material mas la segunda
parte debida a la rigidez geomtrica:

Kg Ah B D B Ah K
T
+ = (3.117)

La parte tangente que proviene de la matriz de amortiguamiento se obtiene al
diferenciar la siguiente expresin:

( )
n n n
dx
t
C x x d
t
C x Cd
A
=
A
=

1 1
1
` (3.118)

por lo que la matriz tangente es:

t
C
A
1
(3.119)

y la matriz C es diagonal. Finalmente la parte tangente del vector de fuerzas se
obtiene a partir de la expresin (3.97):

( ) ( )
1 3 1 2
6
1
x x x x p f
i
=

la cual en forma diferencial es:

( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | |
1 2 3 1 1 3 1 2
1 3 1 2 1 3 1 2 1 3 1 2
6
1
6
1
6
1
x x dx dx x x dx dx p df
x x d x x x x x x d p x x x x d p df
i
i
+ =
+ = =

(3.120)

Escrito en forma matricial tenemos:

( ) ( ) ( ) ( ) | |
(
(
(
=
3
2
1
1 2 1 3 1 3 1 2
6
1
dx
dx
dx
x x x x x x x x p df
i
(3.121)

Y operando encontramos que en forma desarrollada podemos escribir:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +
+
+ +
=
3
3
3
2
3
1
2
3
2
2
2
1
1
3
1
2
1
1
1
1
2
1
2
2
1
2
1
1
3
1
1
2
3
2
3
1
2
1
3
2
2
2
2
1
1
1
1
3
2
3
1
1
3
1
3
3
1
3
3
1
2
1
3
3
2
3
1
2
2
2
2
3
1
3
3
2
1
2
3
3
1
3
3
2
2
2
3
3
2
3
0 0 0
0 0 0
0 0 0
6
dx
dx
dx
dx
dx
dx
dx
dx
dx
x x x x x x x x x x x x
p
df
i

(3.122)

Esta ecuacin se aplicar para cada uno de los nodos del elemento triangular
lineal.

3.3 Simulaciones preliminares

Este proceso de clculo se ha implementado mediante un cdigo fuente en
C++, para ejecutarlos con el programa Ramseries. Una vez implementado se
envi a la empresa Compass Ingeniera y Sistemas S.A. para la realizacin de
la interface. Debido a problemas de tiempo el programa no se realiz a tiempo
y tuvimos que efectuar las simulaciones mediante la consola de MS-DOS.

No obstante pudimos realizar una serie de simulaciones previas con el objetivo
de probar el programa implementado y corregir posibles errores.

Una de las simulaciones que se hicieron fue una simple membrana circular de
1m de dimetro. Las condiciones de contorno definidas son una presin de 100
Pa en toda la superficie de la membrana y unas restricciones de todos sus
grados de libertad en todo el contorno de la membrana. El material que se
prob era de carcter istropo cuyo mdulo de elasticidad era 388 MPa, su
coeficiente de Poisson 0,2 y su mdulo de cizalladura 127 MPa. Adems la
membrana tiene un espesor de 0,28mm.

Utilizamos un mayado no estructurado ya que la geometra impeda las
divisiones convencionales de una malla regular. El factor de malla utilizado fue
de 0,27 y obtuvimos una malla de 867 elementos.

El programa va ejecutando iteraciones de convergencia en diferentes pasos en
los cuales podemos ver las deformaciones del material.

Figura 3.2 Simulacin previa de una membrana circular.

Los resultados los visualizamos con un factor de escala de 10 para poder
verlos correctamente. No obstante hay que tener presente que las
deformaciones tienen una escala de 10 veces menos.

Tambin podemos observar el estado tensional de la membrana para cada
iteracin. Gracias a esto podemos observar los valores mximos y mnimos de
tensin y extraer conclusiones de la resistencia de la misma. Podemos
visualizar en el programa el valor mximo de tensin soportado por el material
y determinar su rotura o incluso determinar puntos crticos a tener en cuenta.


Figura 3.3 Simulacin previa de una membrana circular. Estado tensional de
Von Mises.

El cdigo de colores marca los valores de tensin en cada punto segn el
instante de iteracin correspondiente. Esto hace de este tipo de programas una
herramienta sumamente til a la hora de poner a prueba proyectos previamente
a su ejecucin.

Otro ejemplo previo de anlisis de membranas es por ejemplo un airbag. En
una bolsa de aire interactan fluido y estructura ejerciendo este, como en el
caso del hangar, una presin sobre la membrana. La simulacin de la
interaccin fluido-estructura es realmente complicada y por ello solo nos
limitamos a simular las presiones que estas ejercen sobre la membrana.

El tipo de problema que tratamos es esttico no-lineal, es decir, la posicin de
sus elementos vara en el tiempo estableciendo una relacin con la geometra
de referencia tal y como se explica en el apartado anterior.

El airbag simulado tiene unas dimensiones de 1 x 1 x 1 m y le aplicamos una
presin interna de 100 Pa y una presin inferior de 100 Pa. Con el fin de
visualizar el estado tensional no le aplicamos restricciones de movimiento.


Figura 3.4 Simulacin previa de un airbag. Deformaciones.

En la figura se puede apreciar las deformaciones de la membrana en funcin
del tiempo. El mtodo de resolucin utilizado es un mtodo iterativo de
convergencia y se efectuaron 110 iteraciones.


Figura 3.5 Simulacin previa de un airbag. Valores de las tensiones de Von
Mises.

En la figura anterior se puede apreciar los valores de las tensiones de Von
Mises en Pascales segn el cdigo de colores de la derecha. A continuacin se
puede ver la evolucin de dichas tensiones en funcin del tiempo.


Figura 3.6 Simulacin previa de un airbag. Estado tensional de Von Mises en
funcin del tiempo.

Se puede apreciar que segn se va inflando aparecen tensiones en las aristas
del cubo ya que la geometra impone una zona de concentracin de tensiones.
Las esquinas, son las zonas donde mas difcilmente se da la deformacin, esto
presenta una resistencia mayor y una concentracin de tensiones mayor
debido a la presin. Debido a esto el cubo empieza a traccionar en la direccin
de las esquinas y se puede apreciar unas tensiones de traccin en forma de
cruz en las caras cosa que genera zonas de compresin muy pequeas que
podran originar arrugamientos. El cubo adems est sometido a una presin
en su cara inferior lo que genera esfuerzos en diferentes sentidos lo que se
aprecia en la figura con un color anaranjado en la arista inferior.

En la figura 3.7 se pueden apreciar estos arrugamientos debidos a la
compresin en las aristas laterales.


Figura 3.7 Simulacin previa de un airbag. Presin inferior.

Tambin hemos estudiado un prisma abierto y cerrado para comprobar su
comportamiento. El caso del prisma cerrado es muy similar al del cubo anterior
as que solamente mostraremos el caso del prisma abierto.

Las dimensiones son de 1 x 1 x 4 m y se le aplica una carga de presin interna
de 100 Pa. A continuacin se muestran las imgenes correspondientes a la
deformacin del prisma a la vez de su estado tensional de Von Mises. En la
primera imagen se muestra la escala de valores de tensin. En la figura 3.9 se
aprecia una escala relativa del ltimo estado tensional y el valor de colores
corresponde a dicha escala con el fin de poder visualizar mejor la diferencia de
tensiones.

Se puede apreciar en la figura 3.10 que todo el prisma se ha convertido en un
cilindro y que el estado tensional es el mismo para toda su longitud ya que no
existen entallas ni deferencias geomtricas que puedan alterarlo.


Figura 3.8 Simulacin previa de un Prisma. Valores de tensin.

Figura 3.9 Simulacin previa de un Prisma. Valores de tensin relativas.


Figura 3.10 Simulacin previa de un Prisma. Deformacin y tensin.

Para terminar de comprobar el funcionamiento del programa de simulacin
efectuaremos una simulacin con los parmetros obtenidos
experimentalmente. En esta simulacin utilizaremos un tipo de anlisis
dinmico no-lineal el cual necesita de un algoritmo llamado algoritmo de
wrinkling. Este algoritmo tiene en cuenta los esfuerzos de compresin
sumando a la deformacin ya marcada un pequeo incremento de deformacin
para que dichos esfuerzos no aparezcan. El solver que se utiliza es iterativo y
presenta dificultades a la hora de converger en cada paso de iteracin. No
obstante la siguiente simulacin lograda es un ejemplo muy bueno del potencial
del programa.

Esta figura representa un airbag el cual se va inflando por dentro. Para ellos
hemos utilizado dos membranas unidas por un mismo contorno. No se le
impusieron restricciones pero se le implementaron los parmetros del material
ya calculados. Estos parmetros son los siguientes:


Ey: 344,47 MPa
xy
: 0,2593
Ex: 214,60 MPa
yx
: 0,2861

G: 358,12 MPa Espesor: 0,28mm

Peso especfico: 320g/m
2

La medida radial del airbag es de 0,5m y se le aplic una presin interna sobre
las caras de las membranas de 100 Pa. Despus se cre una malla no
estructurada triangular de 3332 nodos y 6660 elementos como se puede
apreciar en la figura.

Figura 3.11 Simulacin previa de un Aibag. Malla.

Tras un proceso de 200 pasos iterativos el resultado de deformaciones es el
que se muestra en la figura 3.12.

Se puede apreciar que el estado tensional del airbag es siempre a traccin
gracias al algoritmo de wrinkling. En la evolucin del tiempo las tensiones se
van alineando hasta que son completamente perpendiculares a la superficie,
que es el momento de mxima deformacin cuando el airbag es una esfera.


Figura 3.12 Simulacin previa de un Airbag. Deformaciones.

Figura 3.13 Simulacin previa de un Airbag. Tensiones axiles en N/m.

3.4 Simulacin del hangar inflable

En este apartado se muestra la simulacin numrica del hangar inflable que
dise y construy la empresa Buildair S.A.

Lo que buscamos es determinar el estado crtico de tensiones, la resistencia a
la presin del aire interno y determinar si las cargas aplicadas pueden ser
crticas o no. En este tipo de simulaciones es de suma importancia la
valoracin de los resultados puesto que el clculo mediante mtodos
numricos no deja de ser una herramienta que proporciona al ingeniero los
datos suficientes para extraer conclusiones sobre las decisiones a determinar.

3.4.1 Pre-proceso

El pre proceso es la fase en la cual se definen las condiciones del problema.
Aqu se han de detallar los valores del material con los cuales se construye la
matriz constitutiva del material, las restricciones de movimientos de algunos de
los nodos, los valores y tipos de carga, el tipo de problema (dinmico o
esttico, lineal o no-lineal) y las condiciones previas a ejecutar la simulacin
como es el tipo de malla y el mayado.

- Condiciones de contorno

Dentro de este subapartado, las condiciones de contorno geomtricas
corresponden a las dimensiones del hangar en nuestro caso. Estas
dimensiones son de 1,8 m de dimetro del tubo por 30 m de dimetro como se
muestra en la siguiente figura.

Hemos de destacar que por simetra y para simplificar clculos nicamente
hemos simulado uno de los mdulos.


Figura 3.11 Geometra del mdulo del hangar.

El tipo de problema que simularemos es de carcter esttico no-lineal para
visualizar las cargas con el hangar ya inflado. Hacemos este tipo de anlisis ya
que lo nico que nos interesa saber es la resistencia con los valores de este
material.

Las restricciones impuestas sobre el hangar son del tipo elsticas de 110
9

N/m
3
ya que en caso de compresin el material se debera deformar.

Las cargas son cargas de presin dadas por la bomba. Estas presiones son de
600 MPa de Presin de trabajo y 700 MPa de presin mxima. Simularemos
con el caso mas desfavorable que son 700 MPa. Estos datos nos han sido
proporcionados por la empresa Buildair los cuales tienen los datos tcnicos del
tipo de bomba utilizada.

Las condiciones del material son las que hemos calculado experimentalmente.
Caracterizaremos el material de trabajo como lminas anistropas de 0,28mm
de espesor cuyos mdulos de elasticidad son E
Gx
= 214,60 MPa, E
Gy
= 344,47
MPa,
xy
= 0,0,2593,
yx
= 0,2861 y G = 343,92 MPa. Utilizaremos un algoritmo
de wrinkling de 5 para que se utilice este durante las 5 primeras iteraciones.

- Mayado

Para el mayado utilizaremos elementos de 3 nodos ya que facilitan
considerablemente los clculos y elevaremos el nmero de elementos
aprovechando la velocidad de la memoria RAM del equipo de trabajo.

La malla obtenida es no estructurada de 3118 nodos y 6232 elementos.

Figura 3.12 Malla del mdulo del hangar.

3.4.2 Post-proceso

Una vez realizada la malla y habindole introducido todas las condiciones de
contorno correctamente, se procede a calcular. Debido al ajuste de tiempo y a
que el programa todava no tena finalizada la interface por parte de la empresa
encargada de ello, tuvimos que realizar las simulaciones mediante la consola
de MS-DOS y cambiando parmetros del fichero .dat.

- Anlisis de resultados

El anlisis de resultados es la etapa mas importante de la simulacin ya que es
donde el ingeniero toma decisiones en funcin de las conclusiones extradas.


A continuacin se exponen las imgenes correspondientes a la deformacin de
la estructura hinchable. Debido a las dimensiones, no se aprecia la
deformacin por ello hemos utilizado un cdigo de colores.


Figura 3.13 Desplazamientos del Hangar en (m)

Se puede apreciar a primera vista que los desplazamientos mas grandes se
producen en los extremos exteriores del mdulo. Si miramos detenidamente la
mayor deformacin se produce a los laterales y tiene un valor de 16 cm. No
obstante el desplazamiento global es de unos 12 cm.

Si miramos las tensiones de Von Mises podemos hacernos una idea del estado
tensional de la estructura. Esta es la suma de todas las tensiones tangenciales
y normales, aunque como se puede apreciar, debido a la bidimensionalidad de
las lminas nicamente tendremos esfuerzos axiles.


Figura 3.13 Tensiones de Von Mises en (Pa).

Lo mas importante es ver que rpidamente alcanza su valor mximo de tensin
y que despus se mantiene. Esto significa que se comporta viscoelsticamente,
alcanza un nivel de equilibrio tensional pero la estructura sigue deformndose
como se aprecia en la figura 3.12. La tensin mxima es de 2,33 MPa, un valor
muy inferior al del lmite elstico que hemos hallado experimentalmente.

Si miramos los esfuerzos axiles veremos que coinciden con las imgenes
anteriores.


Figura 3.15 Esfuerzos axiles (N/m).

El valor mximo de tensiones es de 729,19 N/m y el valor mximo mas
desfavorable calculado experimentalmente (el de la trama) es de 4656 N/m lo
que quiere decir que trabajamos con un factor de seguridad de 6,3
aproximadamente. Se puede observar que toda la estructura trabaja a traccin
y no existen esfuerzos de compresin.

Los puntos mximos y mnimos de los esfuerzos axiles se pueden apreciar en
la siguiente figura.


Figura 3.16 Mximos y mnimos esfuerzos axiles.

Si agrandamos un poco la imagen podemos ver los vectores de fuerzas axiles.
Se puede comprobar que toda la estructura trabaja a traccin y que el mximo
esfuerzo lo da a lo largo de todo el permetro del cilindro.

Figura 3.17 Direccin de los esfuerzos axiles.

Esto puede ser til para concluir en que direccin debe ir orientada la fibra a la
hora de construir los mdulos, puesto que la seccin transversal es la mas
desfavorable.

Otro de los aspectos que podemos analizar son las reacciones que sufre la
estructura en los apoyos.

Figura 3.18 Reacciones en los apoyos elsticos.

Se puede apreciar tambin el punto de mayor esfuerzo. Estas reacciones son a
consecuencia de la fuerza de presin por lo tanto el sentido opuesto es el
esfuerzo que sufre la estructura en la base.

En la siguiente figura se aprecian los valores de las fuerzas de las reacciones
mximas y mnimas en (N) en la base.

Figura 3.19 Reacciones mximas y mnimas.

La fuerza mnima de reaccin es de 18,021 N y la mxima es de 119,86 N. An
as el valor del lmite elstico de la trama segn los resultados del laboratorio
son 232,8 N. As pues, la base tampoco supera el lmite elstico.

3.5 Conclusiones

Se probaron numerosas simulaciones dinmicas para evaluar el
comportamiento de la membrana frente a su propio peso pero esto requiere un
algoritmo mucho mas complejo que vare la forma de aplicar las tensiones en
funcin de su geometra, ya que los desplazamientos son muy elevados. No
obstante, la simulacin esttica es una buena manera de obtener resultados
razonables ya que una vez inflada la estructura su comportamiento geomtrico
es esttico y su peso propio es despreciable comparado con la presin del
interior del cilindro.

Las tensiones obtenidas estn muy por debajo del lmite elstico calculado
experimentalmente por lo que la estructura esta trabajando en un rango ptimo
de tensiones. Si dividimos la tensin mxima por la tensin de trabajo podemos
establecer una relacin del orden de 6,3 que es el coeficiente de seguridad de
trabajo. Aqu se puede englobar perfectamente aspectos como la humedad del
entorno y a la larga la degradacin por exposicin a la intemperie.

3.6 Aspectos Medioambientales

Las simulaciones por elementos finitos presentan un ahorro considerable de
material ya que se trabaja paralelamente de forma virtual. La realizacin del
proyecto sin las simulaciones pertinentes supone unos ensayos previos reales
sobre un mdulo del hangar que represente el resto de la estructura. Estos
ensayos requieren mucho material y gastos de energa. La utilizacin de la
simulacin por elementos finitos permite realizar estos ensayos de manera
computacional sin gastos ni desechos de material y con un ahorro considerable
de energa.

En cuanto al proyecto de ejecucin presenta grandes ventajas respecto a los
hangares convencionales ya que la cantidad de material a utilizar es mucho
menor y el proyecto de obra conlleva a grandes emisiones de CO
2
de los
vehculos de transporte. Los gastos energticos del material de construccin
son tambin muy inferiores ya que nicamente utilizamos bombas de impulsin
de aire.

No obstante estas bombas son de circulacin continuo en un circuito abierto y
deben estar constantemente trabajando mientras el hangar este en uso, cosa
que incrementa el consumo energtico de la instalacin.

En definitiva, las simulaciones por elementos finitos nos permiten un ahorro
tanto energtico como de materiales a la hora de realizar los ensayos previos a
la puesta en servicio y adems nos proporcionan la ventaja de conocer
exhaustivamente el anlisis tensional y de deformaciones del conjunto de la
estructura.

CAPTULO 4: PLIEGO DE CONDICIONES

4.1 Pliego de condiciones Generales

El acuerdo entre las partes involucradas en este proyecto contempla el anlisis
y simulacin de este tipo de material el cual corre a cargo del supervisor y
proyectista del presente trabajo.

La empresa Buildair Ingeniera y Arquitectura S.A., parte interesada del
proyecto, precisa conocer las propiedades de un material compuesto de fibras
de Poliamida 6.6 con un recubrimiento de PVC + PU, e implementarlas en un
programa de simulacin de membranas con el fin de conocer el estado
tensional y de deformaciones de uno de sus mas innovadores proyectos como
es el hangar inflable.

La realizacin de dichos trabajos con la investigacin que conlleva, corre a
cargo de la Escuela de Ingenieros Tcnicos Industriales de Barcelona
perteneciente a la Universidad Politcnica de Catalua. Con este proyecto se
librarn los resultados de los anlisis en el laboratorio y unos ejemplos de las
simulaciones de membranas aplicando la teora de membranas en mtodos
numricos.

Las especificaciones generales legislativas y administrativas del proyecto
deben recogerse en el proyecto de realizacin. Deben figurar las normativas
vigentes de aplicacin en la puesta en servicio del hangar as como las
condiciones generales que deben cumplir las diferentes contratas y
subcontratas.

En este proyecto se recogen fundamentalmente las especificaciones tcnicas
referentes a la resistencia del material de trabajo y las condiciones de uso a las
que debe estar sometido para el correcto funcionamiento del mismo. Estas
condiciones se recogen en el apartado siguiente.

4.2 Pliego de prescripciones tcnicas particulares

A continuacin se describen las condiciones tcnicas a considerar para que el
material funcione correctamente y en ptimas condiciones.

4.2.1 Especificaciones Tcnicas de Materiales

El material de trabajo no debe exceder nunca de las siguientes condiciones.

CAPTULO 4: PLIEGO DE CONDICIONES 177

Temperatura mnima de trabajo: -40C
Temperatura mxima de trabajo: 80C

Tensin mxima sin deformaciones: 16,62 0,5 MPa
Tensin mxima admisible: 56,96 0,5 MPa

Si se superan los valores de 16,62 MPa podrn observarse deformaciones
permanentes en muchas zonas del material y las propiedades de este variarn
y el mdulo de elasticidad pasa a ser:

Mdulo de Elasticidad de la Trama: 509,44 MPa 0,5 MPa
Mdulo de elasticidad de la Urdimbre: 849,68 MPa 0,5 MPa

No es posible conocer el valor del coeficiente de Poisson para esta zona
elstica.

Las propiedades nominales de trabajo del material analizado sin superar el
valor de tensin mxima sin deformaciones son las siguientes:

Mdulo de elasticidad EG de la Trama: 214,60 10 MPa
Mdulo de elasticidad EG de la Urdimbre: 344,47 30 MPa

Coeficiente de Poisson de la Trama: 0,2861
Coeficiente de Poisson de la Urdimbre: 0,2593

Relacin entre deformaciones a 45: 0,3064
Mdulo de elasticidad transversal G: 343,92 MPa

Carga por unidad de superficie en el lmite elstico Trama: 4.656 N/m
Carga por unidad de superficie en el lmite elstico Urdimbre: 7.504 N/m

Peso del material: 320 g/m
2

4.2.2 Especificaciones de ejecucin

Las condiciones ptimas de trabajo de la estructura se dan siempre en un clima
seco cuya humedad relativa no sea superior al 60%. Se ha de tener en cuenta
que aunque el material tenga un recubrimiento de proteccin las fibras son
fotosensibles y sufren degradacin con el paso del tiempo en exposicin a la
intemperie.

No obstante los valores mximos de tensin que provoca la bomba son de 700
MPa y la estructura trabaja en un rgimen muy bajo de esfuerzos. Esto implica
un factor de seguridad de trabajo 6,3. Es decir, la estructura trabaja 6,3 veces
por debajo de su lmite elstico mas desfavorable.

Durante la simulacin hemos podido apreciar que la direccin mxima de
propagacin de los esfuerzos axiles es en la direccin longitudinal al tubo. Por
ello, la condicin mas lgica es colocar las fibras de mayor resistencia, las de la
urdimbre, orientadas en esta direccin.

4.3 Anlisis econmico

A continuacin se presenta un desglose de los costes asociados al proyecto y
un resumen general del precio total del mismo. Este presupuesto est libre de
impuestos por lo que habr que aplicarle posteriormente los impuestos
pertinentes correspondientes.

4.3.1 Equipos

En este subapartado se redactan los costes asociados a los equipo utilizados
durante el anlisis experimental y las simulaciones computacionales,
incluyendo un coste unitario por licencia de los programas utilizados. Estos
costes se reflejan en funcin de las horas de utilizacin de las mquinas
asociados a un coste unitario por hora.

Tabla 4.1 Presupuesto sobre equipos

,
Aplicacin Mquina
Horas
(h)
Coste por
horas (/h)
Coste total
()
E
Q
U
I
P
O
S

Ensayos a Traccin MTS 10 50 500

Diseo y fabricacin
de mordazas
Cortadora radial 0,5 30 15
Taladro manual 0,5 30 15
Ordenador con uso
Licencia del
programa de diseo
3D
1 150 150

Extensometra MTS 6 50 300
Equipo de
extensometra
6 40 240
Equipo de registro de
datos
6 40 240

Microscopa Microscopio
electrnico
0,5 70 35


Simulacin Equipo con Licencia
de uso del programa
de elementos finitos
1 60 60

Total 1.555,00

4.3.2 Materiales

En este apartado se detallan los costes asociados a los materiales utilizados
durante la elaboracin del proyecto. La Resina junto con las pipetas y el agente
curante se venden por packs. El cableado se vende por metros. Todos los
gastos de oficina se expresan unitariamente, en l se engloban los gastos de
tinta, fotocopias y papel del proyecto.

Tabla 4.2 Presupuesto sobre materiales.

,
Aplicacin Materiales
Unidades
(u)
Coste por
unidad
(/u)
Coste Total
()
M
A
T
E
R
I
A
L
E
S

Extensometra Galgas 5 19,76 98,8
Resina M-BOND
3 108,4 325,2
Agente Curante AE-
10
Pipetas calibradas
Cableado 5 0,5 2,5
Material de
soldadura
1 15 15

Preparacin de
probetas
Materiales de la
muestra
2 0
Material de corte 1 5 5
Material de pulido
para extensometra
1 2 2

Diseo de mordazas ngulos de acero 4 25 100
Cilindros de acero
inoxidable
2 20 40
Pernos de sujeccin 4 5 20
Tornillera 12 0,5 6

Material de Ofimtica Gastos de oficina 1 200 200

Total 814,50

4.3.3 Recursos humanos

En este apartado se detallan los costes asociados a las horas invertidas por el
personal directa e indirectamente involucrado en el proyecto. Se asocian gasto
de ingenieras externas y la colaboracin de tcnicos. Se diferencian dos horas
de Ingeniera, las referentes a hora ingeniero recin licenciado/diplomado y las
referentes a supervisor que son las horas de ingeniero con mas de 10 aos de
experiencia.

Tabla 4.3 Presupuesto sobre recursos humanos.

,
Persona /
Entidad
Tarea
Horas
(h)
Coste
hora
(/h)
Coste Total
()
R
E
C
U
R
S
O
S

H
U
M
A
N
O
S

Ingeniera Laboratorio Ensayos de
traccin
10 50 500
Ensayos de
extensometra
4 50 200
Ensayos de
mdulo de
cizalladura
2 50 100
Preparacin de
muestras

4 50 200
Diseo de
mordazas

3 50 150
Simulacin 22,5 50 1125
Investigacin del
material

288 50 14400

Supervisor Supervisin del
proyecto

150 75 11250
Elaboracin del
programa de
elemntos finitos

40 75 3000

Ingeniera
subcontratada
Extensometra Elaboracin del
programa de
extensometra
20 60 1200
Elementos finitos Elaboracin de la
interface del
programa de
simulacin
30 60 1800

Tcnicos
Mecnicos
Fabricacin de
mordazas
Operario
Mecnico
4 30 120
Soporte de
extensometra
Tcnico de
Laboratorio
6 25 150
Soporte de
preparacin de
muestras
Tcnico de
Laboratorio 5 25 125

Proyectista Elaboracin del
proyecto

200 50 10000
Total 44.320,00


4.3.4 Coste total

En el coste total del proyecto se especifica el valor base de coste que es el
valor del importe del proyecto y sobre este se aplica un 3% de gastos indirectos
e imprevistos referentes a materiales desechados, desplazamientos, etc. y
sobre el total con imprevistos incluidos se le aplica un margen de beneficio de
un 8%. As pues, tenemos que el coste total del proyecto sin IVA es el
siguiente:

Tabla 4.4 Presupuesto total del proyecto.

Coste Total del Proyecto
T
O
T
A
L

Coste total base 46689,5
Gastos indirectos e imprevistos 3%
Margen de beneficio 8%

Coste Total 51.937,40

CONCLUSIONES

Los elementos finitos son una herramienta importantsima y fundamental a la
hora reejecutar un proyecto. Gracias a ellos podemos predecir el
comportamiento entero de una estructura, pieza o mquina y corregir y
modificar errores que puedan surgir. Permiten adems de calcular tener una
visin grfica del estado tensional del conjunto y permiten al ingeniero extraer
las conclusiones a considerar para su correcto funcionamiento.

Estas simulaciones no solo permiten un conocimiento mas amplio del
comportamiento global de un proyecto de ingeniera sino que adems suponen
un considerable ahorro econmico-energtico marcado por la innecesidad de
efectuar ensayos a escala ni con costosos prototipos que acabarn siendo
destruidos.

En el campo de las membranas, el algoritmo de simulacin es complejo ya que
el comportamiento de este tipo de materiales presentan grandes deformaciones
y grandes desplazamientos asociados. Adems de esto hay un factor extra a la
hora de implementar cuyo algoritmo de excesiva dificultad que es el tema del
Wrinkling o arrugamiento membranal que se da cuando aparecen esfuerzos de
compresin. Esta dificultad se aade al efecto de ser un material orttropo y
muy flexible.

En cuanto al material, una de las partes mas interesantes del proyecto fue
determinar sus propiedades. Este tipo de membranas son novedosos
materiales de ingeniera con aplicaciones muy importantes en sectores
aeroespaciales, navales o civiles. Cada vez con mas uso, la iteracin fluido
estructura se manifiesta con aplicaciones como puentes, hangares, carpas,
tensoestructuras, airbags, velas, etc.

La resistencia de estos materiales en comparacin con su peso es
espectacular y la investigacin de sus propiedades es determinante para la
simulacin. Esta parte es de gran inters ya que la ausencia de conocimientos
sobre este tejido tcnico involucr una paralela investigacin tanto
qumicamente como mecnicamente a la hora de determinar parmetros.

Durante toda la investigacin se nos han presentado innumerables problemas y
obstculos a superar. Esto nos llev a tomar decisiones ingeniosas como la
fabricacin de los utillajes para los ensayos a traccin despus de analizar el
estado tensional del ensayo, e idear mtodos alternativos como el mtodo de
clculo de mdulo cortante ya que el material debido a su flexibilidad, impeda
realizar ensayos empricos sobre el mismo.

Creo que todos estos obstculos han representado un reto que a mi parecer,
me han servido para pensar y formarme un poquito mas como ingeniero.

CONCLUSIONES 183

BIBLIOGRAFA

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McGraw-Hill, London (1989)

[5] Zienkiewicz, O.C. & Taylor, R. L., The Finite Elements Method Vol. 2,
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