Cap3 FT1 62

Captulo 3 Esttica dos fluidos
Samuel Luporini e Luis Goes/DEQ/UFBA

1
CAPTULO 3 - ESTTICA DOS FLUIDOS

3.1. INTRODUO
Fluido: substancia que se deforma continuamente quando uma tenso de
cisalhamento de qualquer intensidade for aplicada. Porm so capazes de suportar,
tanto em repouso quanto em movimento, as foras normais.

3.2. PRESSO EM UM PONTO

x
y
p
S
s
p
S
ssen
p
S
scos
p
y
x
p
x
y
W
y
x
s
z = 1
x
y
p
S
s
p
S
ssen
p
S
scos
p
y
x
p
x
y
W
y
x
s
z = 1

Figura 2.1: z = 1 comprimento unitrio.

0 a
2
y x
2
y x
cos s p x p F
0 a
2
y x
sen s p y p F
y s y y
x s x x

Explicando melhor:

W = mg W = g m

Como
V
m
=
V g = W
2
Temos que: 1
2
y x
= V

Logo:
2
y x
g = W

ou
2
y x
= W

Temos que: F
x
= 0:

P
x
y - P
s
s sen = 0 Como: sen =
s
y

sen
y
= s e
P
x
y = P
s

sen
sen
y
, portanto: P
x
= P
s

Temos que: F
y
= 0:

- P
s
s cos + P
y
x -
2
y x
= 0 Como: cos =
s
x
cos
x
= s e

P
y
x - P
s
0 =
2
y x
- cos
cos
x

Como:
2
y x
0 derivada de ordem superior, portanto:

x P = x P
s y
ou
s y
P = P Logo
s y x
P = P = P

ou seja: A presso a mesma em todas as direes num ponto de um fluido em
repouso.

3
3.3 - EQUAO FUNDAMENTAL DA ESTTICA DOS FLUIDOS
Equao que permite determinar o campo de presso dentro de um fluido esttico.

p
dir
A
dir
p[x,y,z]
p
cima
A
cima
p
baixo
A
baixo
p
esq
A
esqr
W
dx
dz
dy
x
z
y
p
dir
A
dir
p[x,y,z]
p
cima
A
cima
p
baixo
A
baixo
p
esq
A
esqr
W
dx
dz
dy
x
z
y

figura 2.3

Para um elemento fluido diferencial, a fora de massa,
B
F d
r
, :

dz dy dx = dV dV g dm g F d
B

r r
r

Fora superficial
Expanso em Srie de Taylor

L +
! 2
x
) a ( f + x ) a ( f + f(a) = ) x ( f
2
, , ,

2!
x

x
p
+
2
dx

x
p
+ p = ) x ( p
2
2
2

Os termos de ordem elevada podem ser omitidos porque desaparecem no
processo de subseqente desenvolvimento.
Logo:
4
2
dx

x
p
- P = P
esq

2
dx

x
p
+ P = P
direta

2
dy

y
p
+ P = P
cima

2
dy
y
p
- P = P
baixo

2
dz
z
p
+ P = P
frente

2
dz
z
p
- P = P
fundo

F
x
= 0
(
2
dx

x
p
- P
) dydz - (
2
dx

x
p
+ P
) dydz = 0

0 =
2
dz dy dx

x
p
-
2
dz dy dx

x
p

0 = dz dy dx
x
p

para dx dy dz 0 0 =
x
p

da mesma forma 0 =
z
p

F
y
= 0

- (
2
dy

y
p
+ P
) dx dz + (
2
dy
y
p
- P
) dx dz - dx dy dz = 0

0 = dz dy dx -
2
dz dx dy
y
p
-
2
dz dy dx
y
p

0 = dz dy dx - dz dy dx
y
p

0 = -
y
p
- dz dy dx
,
_

5
0 dz dy dx 0 = -
y
p

p = f(y) logo

- =
dy
dp
Equao Fundamental da Esttica dos Fluidos

- para fluidos incompressveis ( = constante)

dy g - = dp integrando de P
0
a P e de y
0
a y

h
y
0
y
y
h
y
0
y
y

y
y
p
p
0 0
dy - = dp

( ) ( ) y - y = y - y - = p - p
0 0 0
logo

( ) y - y + p = p
0 0
chamando h = y - y
0

h + p = p
0
Equao da esttica dos fluidos para fluidos incompressveis

OBSERVAES IMPORTANTES
a) Quaisquer dois pontos na mesma elevao, num trecho contnuo do mesmo lquido,
esto a mesma presso.
b) A presso aumenta a medida que se percorre uma coluna de lquido, para baixo.

6
A equao: h + p = p
0
indica que a diferena de presso entre dois pontos num
fluido esttico pode ser determinada medindo-se a diferena de altura entre eles. Os
dispositivos utilizados com esse propsito so chamados de manmetros.

Manmetro de tubo em U:

( )
( )
2 2 C B 2 C B
1 1 B A 1 B A
gh Z Z g p p
gh Z Z g p p

Somando as duas equaes:
1 1 2 2 C A
gh gh p p
p
C
= p
atm
p
A
p
C
= p
manomtrica

Sendo que a p
absoluta
= p
manomtrica
+ p
atm

Note que p
B
= p
B
mesma elevao num trecho contnuo do mesmo fluido.

B
A
Atmosfera
h
2
h
1
z
Z
A
Z
B
B
1
C
7
3.4. PRESSES INSTRUMENTAIS E ABSOLUTAS
Se o nvel de referencia de presso for o vcuo presso absoluta.
Diferena de presso entre 2 pontos diferena entre o nvel de presso
medido e o nvel ambiente presso instrumental ou manomtrica.
Equao do gs ideal presso absoluta.

Presso atmosfrica padro
Presso atmosfrica local
Presso relativa
Presso absoluta
Vcuo absoluto
101,325 Pa
14,7 psi
2116 lb/ft
2
29,92 in Hg
1 atm
760 mm Hg
Presso atmosfrica padro
Presso atmosfrica local
Presso relativa
Presso absoluta
Vcuo absoluto
101,325 Pa
14,7 psi
2116 lb/ft
2
29,92 in Hg
1 atm
760 mm Hg

logo
a atmosferic al instrument
p + p = p

Barmetros - medem a presso atmosfrica

h
p
1
p
atmosfrica
h
p
1
p
atmosfrica

h + p = p
hg 1 atm

0 p = p
Hg vapor 1

0 h hg hg atm
2
d = = p

8
3.5. SISTEMAS HIDRAULICOS
So caracterizados por presses muito elevadas.
P = desprezvel.
= dever ser considerada mesmo no caso dos lquidos que so normalmente
incompressveis a baixa presso.

3.6. FORAS HIDRAULICAS SOBRE SUPERFICIES SUBMERSAS
Deve-se especificar:
1) Magnitude da fora.
2) O sentido da fora.
3) A linha de ao resultante.

3.6.1. FORAS SOBRE SUPERFCIES SUBMERSAS PLANAS
HORIZONTAIS

x
x
y
F d
r
x
x
y
F d
r

A
F
= P PA F ( ) A h + p = F
0

- Ponto de Aplicao da Fora

x dF = x A p dA P = dF

A x p = dA x p = dA x p = x A p
C

ou seja;

9
A x p = x A P
C
ou
C
x x

Numa superfcie plana horizontal, a fora resultante age no centro de gravidade da
mesma

3.6.2. FORAS SOBRE SUPERFCIES PLANAS INCLINADAS

Figura Superficie plana submersa

Como no existem tenses de cisalhamento em um fluido esttico, a fora
hidrosttica num elemento qualquer da superfcie deve atuar na DIREO
NORMAL.
Considerando superfcie contida no plano x e y.
Como:

dA p = dF (1)

dA p = F
R
(2)

dF atua na superfcie positiva.

dA vetor normal a superfcie positivo.

Sabemos que g
dh
dp
;
+
h
0
o
gdh p p se = constante, logo
10

gh p p
o
+ (3)

temos que h = y sen (4)

Substituindo (3) e (4) em (2) determina-se a fora resultante.
Outra forma: fazendo p
o
= 0 (s vale para presso atmosfrica) temos que:

( ) ( )

+ +
A A
o o
A
R
dA gysen p dA gh p = dA p = F

+ +
A
o
A A
o R
dA y gsen A p dA y gsen dA p = F

A integral o primeiro momento de rea de superfcie em torno do eixo x, ento:

A
C
A y dA y
y
C
= centroide da rea A.

( )A gh p A y gsen A p = F
C o C o R
+ + ou

A p = F
C R

LINHA DE AO
- Determinao do Ponto de Aplicao da Fora (x, y)
O ponto de aplicao da fora resultante deve ser tal que o seu momento em relao a
qualquer eixo seja igual ao momento da fora distribuda em relao ao mesmo eixo.
r
r
= vetor posio, que vai da origem de um sistema de coordenadas arbitrarias ao
ponto de aplicao da fora resultante.

A pd r F r F r
R
r
r
r
r
r
r

Obsevando a figura, temos:

) A d a (oposta k
F F
k
dA A d e , y j
x i
r , y j
x i
r
R R
r r
r
r r

+ +

Substituindo na equao de momento:

11
( ) ( ) ( )

+ + + k
pdA y j
x i
F d y j
x i
F y j
x i
R
r

Portanto:

( )
'
dA yp i
xp j
F y i
F x j
R R

Por ser uma equao vetorial os componentes so iguais, logo:

A
R
A
R
xpdA F x
ypdA F y

onde x e y so as coordenadas do ponto de aplicao da fora resultante (centro de
presso).

Outra forma:

dA yp = F y
R

( ) ( )

+ +
A A
2
o o
A
R
dA sen gy y p dA gh p y = dA yp = F y

+
A
2
A
o R
dA y gsen ydA p = F y

A y ydA
C
A
A
2
dA y segundo momento de rea em torno do eixo x = I
xx

Pelo teorema de eixo paralelo
2
C x x xx
Ay I I +
x x
I em torno do eixo x de origem no centride.
Logo:
12
( ) ( )
( )
x x R C x x C o C
x x C o C
2
c x x C o R
I gsen F y I gsen A gh p y
I gsen A sen gy p y Ay I gsen A y p = F y
+ + +
+ + + +

Ento:
R
x x
C
F
I gsen
y y

+

No caso em que se despreza p
o
, temos que: A y gsen = F
C R
, logo:
C
x x
C
Ay
I
y y +

Da mesma forma para o x

dA x xp = F x

( ) ( )

+ +
A A
o o
A
R
dA gyxsen x p dA gh p x = dA xp = F x

+
A A
o R
dA yx gsen xdA p = F x

A x xdA
C
A

xy
A
I xydA

Pelo teorema de eixo paralelo:
C C y x xy
y Ax I I + , ento:

( ) ( )
( )
y x R C y x C o C
y x C o C
C
C y x C o R
I gsen F x I gsen A gh p x
I gsen A sen gy p x y Ax I gsen A x p = F x
+ + +
+ + + +

Logo,
R
y x
C
F
I gsen
x x

+

Quando a presso na superficie a ambiente: A y gsen = F
C R
, portanto:

C
y x
C
Ay
I
x x +
13

2
h
y
0 I
bh
12
1
I I
C
y x
3
x x C

3
h
y
, bh
36
1
I I
C
3
x x C

( momento de inrcia em relao aos eixos centrais, Street pg. 552)

Exemplo 3.5 (Fox 5) Fora resultante sobre uma superfcie inclinada submersa
A superfcie inclinada mostrada, articulada ao longo de A, tem 5 m de largura.
Determine a fora resultante,
R
F
r
, da gua e do ar sobre a superfcie inclinada.

h
b
c c
h
b
c c
30
o

L = 4 m
D = 2 m
A
z
y

Distribuio da presso hidrosttica lquida na comporta
h
14
3.6.3. FORAS SOBRE SUPERFCIES SUBMERSAS CURVAS

Neste caso o vetor rea continua sendo normal a rea, s que o vetor fora de
presso que tambm normal para cada ponto, muda a direo isto faz com que
dificulte mais o calculo j que no podemos fazer uma integrao direta da fora pois
no so paralelas entre si como na superfcie plana.

A fora atuando sobre o elemento de rea A d
r
, dada por:

A d p - = F d
r r

A fora resultante novamente dada por:

A d p - = F
R
r r

Pode-se escrever

Rz Ry Rx R
F k
F j
F i
F + +
r

Onde:
Rz Ry Rx
F e F , F so componentes de
R
F
r
no sentido positivo dos eixos x, y e z
respectivamente.
Para calcular os componentes da fora em uma dada direo, toma-se o
produto escalar da fora com o vetor unitrio na direo dada.
A d
r
dA
x
dA
y
dA
z
z
y
x
z = z
o
15

A
R x Rx
i
A pd i
F d i
F dF = F
r r r

z
y
x
A
z Rz
A
y Ry
A
x Rx
pdA - = F
pdA - = F
pdA - = F

Ao se considerar o componente vertical, F
Rz
, da fora resultante, nota-se que a presso
exercida pelo lquido dada por:

o
s
z
z
gdz p

Onde: z
s
= coordenada vertical da superfcie
z
o
= coordenada vertical da superfcie livre.

gV gdV ghdA pdA dF
V A
z z z
z

Assim temos que o componente vertical da fora resultante igual ao peso total do
lquido diretamente acima da superfcie. O sinal indica que uma projeo positiva de
dA
z
esta sujeita a uma fora no sentido negativo da direo z.

Outra maneira:
As foras dF variam em todas as direes.
A resultante determinada por meio dos componentes horizontal e vertical da
fora.

CLCULO DO COMPONENTE HORIZONTAL DA FORA
a fora de presso exercida contra uma projeo da superfcie. O plano de
projeo normal direo do componente.

16
F
h
dF
dA
dA
dA
y
dA
x
F
h
dF
dA
dA
dA
y
dA
x

y = h dA h = dA P = F
A
x
A
x x

Logo,
x x x
A y = dA y = F

A fora que age na superfcie projetada o componente horizontal da fora
ser normal ao plano de projeo.

COMPONENTE VERTICAL DA FORA
igual ao peso do lquido contido entre a superfcie curva e a superfcie livre
de lquido.

dF
h
dA
x
F
dA
y
dA
dF
h
dA
x
F
dA
y
dA

17

V A A
y y y
dV = dA h = dA p = F Logo: W = V = F
y

Ou seja, a Fora Vertical representada pelo peso do fluido localizado entre a
superfcie imersa e a superfcie livre, como mostrado anteriormente.

Exemplo 3.7 (Fox 5) Componentes da fora sobre uma superfcie curva
submersa
A comporta mostrada articulada em O e tem uma largura constante w = 5 m. A
equao da superfcie x = y
2
/a, onde a = 4 m. A profundidade da gua a direita da
comporta D = 4 m. Determinar a magnitude da fora, F
a
, aplicada como mostrado,
requerida para manter a comporta em equilbrio se o peso da comporta for desprezado.

F
a
L = 5 m
D = 4 m
a
y
x
2

0
x
y
18
3.7. EMPUXO
Fora Resultante exercida por um ou mais fluidos em um corpo
dado pela diferena entre os componentes verticais da fora de presso que
agem nas faces inferior e superior do corpo.
Tomando-se um elemento de fluido de forma cilndrica

y
x
h
1
h
2
dF
2
= p
2
dA
dF
1
= p
1
dA
dA
y
x
h
1
h
2
dF
2
= p
2
dA
dF
1
= p
1
dA
dA

Resolvendo-se a resultante das foras na direo y.

dA h = dA p = dF dA h = dA p = dF dF - dF = dE
2 2 2 1 1 1 2 1

( )
1 2 1 2 1 2
h - h = h dA h - h = dE dA h - dA h = dE

V A
dV = E dA h = dV dA h = E
ou seja:
V = E

19
Ponto de aplicao ou linha de ao do empuxo

y
x
h
1
h
2
dF
2
= p
2
dA
dF
1
= p
1
dA
dA
E
x
p
x
dE
y
x
h
1
h
2
dF
2
= p
2
dA
dF
1
= p
1
dA
dA
E
x
p
x
dE

Momento resultante, E.x
p
, igual ao somatrio dos momentos distribudos, x dE,
logo,

V x = dV x = dV x = dE x = x E
V V
p

como V x = x V V = E
p

logo x = x
p

ou seja:

O empuxo age no centro de gravidade do corpo

20
Exerccios recomendados para o Capitulo 3
1. Considere a gua que escoa atravs dos canos A e B. leo com densidade 0,8, esta
na parte superior do tubo em U invertido. Mercrio (densidade de 13,6) esta no
fundo das dobras do manmetro. Determinar, ento, a diferena de presso, p
A

p
B
, em unidades de lbf/ft
2
.

2. (3.8) Determinar a presso instrumental em lbf/pol
2
. instr. no ponto A da fig.
Abaixo, se o liquido A possui uma densidade de 0,75 e o lquido B uma densidade
de 1,20. O lquido em torno do ponto a gua, e o tanque a esquerda est aberto
atmosfera.

21
3. (3.9) Um tanque retangular aberto atmosfera est cheio de gua at uma altura de
2,5 m, conforme mostrado na Fig. abaixo. Um manmetro em "U" conectado ao
tanque em um local a 0,7 m acima do fundo do tanque. Se o nvel zero do fluido
do manmetro, Azul Meriam (densidade 1,75) situa-se a 0,2 m abaixo da conexo,
determinar a deflexo l depois que o manmetro conectado e todo o ar removido
do brao conectado.

4. (3.11) O fluido do manmetro do Problema 3 substitudo por mercrio (mesmo
nvel zero). O tanque vedado e a presso do ar aumentada para uma presso
instrumental de 0,5 atm. Determinar a deflexo, l.

5. (3.13) O manmetro inclinado mostrado na Fig. abaixo tem um dimetro de
reservatrio,D, de 90 mm e um dimetro de tubo medidor, d, de 6 mm; o fluido do
manmetro o leo vermelho Meriam. O comprimento do tubo medidor de 0,6
m; = 30. Determinar a presso mxima, em Pa, que pode ser medida com o
manmetro.

6. (3.14) O manmetro inclinado mostrado na Fig. do problema 5 tem um dimetro
de reservatrio,D, de 3 pol., dimetro do tubo medidor, d, de 0,25 pol., e est
cheio com leo para manmetro (d = 0,897). Computar o ngulo que dar uma
deflexo de leo de 5 pol. ao longo do tubo inclinado para uma presso aplicada
de 1 pol. de gua (instrumental).
22
7. (3.19) Resultante das variaes em temperatura, salinidade e presso, a massa
especifica da gua do mar aumenta com a profundidade de acordo com a equao
=
s
+ bh, onde
s
a massa especfica na superfcie, h a profundidade abaixo
da superfcie e b uma constante positiva. Desenvolver uma equao algbrica
para a presso em funo da profundidade.
8. (3.35) Uma porta de 1 m de largura por 1,5 m de altura est localizada na parede
vertical plana de um tanque de gua. A porta possui dobradias na sua parte
superior, que est a 1 m abaixo da superfcie da gua. A presso atmosfrica atua
na face externa da porta e na superfcie da gua. Determinar a fora total resultante
devido a todos os fluidos atuando sobre a porta.

9. (3.37, 2) Um cubo de 1 p est submerso conforme mostrado na Fig. abaixo.
Determinar a fora real da gua sobre a superfcie do fundo e a fora vertical
resultante sobre o cubo

10. (3.38) A porta mostrada na Fig. abaixo possui 5 ps de largura e 10 ps de altura.
Achar a fora resultante de todos os fluidos atuando sobre a porta.

23
11. (3.39) As represas maiores so dotadas de portes de inundao que podem ser
elevados para soltar gua, armazenada (Fig. abaixo). O porto mostrado desliza
contra uma placa em cada lado. A massa do porto de 5.000 kg.
(a) Calcular a fora normal sobre o porto devido gua.
(b) Se
s
(coeficiente de frico esttica) = 0,4 entre o porto e os suportes,
determinar a magnitude da fora, R, requerida para pr o porto em movimento.

12. (3.47) A porta mostrada na Fig. abaixo possui dobradias ao longo do seu fundo.
Uma presso de 100 lbf/p instr. aplicada sobre a superfcie livre do lquido.
Calcular a fora, F, requerida para segurar a porta fechada.

24
13. (3.48) medida que o nvel da gua sobe sobre o lado esquerdo de um porto
retangular, este abrir-se- automaticamente (Fig. abaixo). A que profundidade
acima da dobradia isto ir ocorrer? Desprezar a massa do porto.

14. (3.54) Um porto plano mantido em equilbrio pela fora, F, conforme
mostrado na Fig. abaixo. O portopesa 600 lbf/p de largura e o seu centro de
gravidade est a 6 ps da dobradia em O. Calcular a fora desconhecida, F,
quando h = 5 ps e = 30.

15. (3.55) Um porto de 2.000 kg de massa est montado sobre uma dobradia livre
de frico ao longo da extremidade inferior. O comprimento do reservatrio e do
porto (perpendicular ao plano da vista) de 8 m. Para as condies de equilbrio
mostradas na Fig. abaixo, computar a largura, b, do porto.

25
16. (3.56) O porto AB tem 3 ps de largura e 2 ps de comprimento. Fica inclinado
a um ngulo a = 60 quando fechado. Calcular o momento em torno da
dobradia A exercida pela gua (Fig. abaixo).

17. (3.65) Determinar a magnitude e a linha de ao da fora vertical sobre a seco
curva AB (Fig. abaixo). O lquido a gua, e a seco AB tem 1 p de largura. A
presso atmosfrica atua na superfcie livre;k = 1,0 p
-1
.

18. (3.66) Um tanque aberto est cheio de gua at uma certa profundidade, como
indicada na Fig. abaixo. A presso atmosfrica atua sobre todas as superfcies
externas do tanque. Determinar a magnitude e a linha de atuao da componente
vertical da fora da gua sobre a parte curva do fundo do tanque.

26
19. (3.68) Um porto apresentando a forma de um quarto de cilindro possui
dobradia em A e tem 2 m de largura normal ao papel (Fig. abaixo). O fundo do
porto est a 3 m abaixo da superfcie da gua. Determinar:
(a) A magnitude da fora horizontal.
(b) A linha de ao da fora horizontal.
(c) A magnitude da fora vertical.

20. (3.71) Uma barragem cilndrica tem um dimetro de 3 m e um comprimento de 6
m (Fig. abaixo). Calcular a magnitude, direo e sentido da fora resultante
atuando sobre a barragem devido gua.

21. (3.72) Calcular a massa do cilindro mostrado na Fig. abaixo. Ele tem 1 m de
comprimento e sustentado pelo lquido (gua). Supor ausncia de frico entre
o cilindro e a parede slida; no usar a tcnica da fora de flutuao, a no ser
para conferir os resultados.

27
22. (3.73) Dois lquidos diferentes so separados por uma divisria curva de peso
desprezvel e raio de curvatura constante. Cada um dos lquidos tem uma presso
diferente, em sua superfcie livre, designada por P
O1
e Po
2
, na Fig. abaixo. A
dobradia livre de frico. As massas especficas
1
e
2
so de 33 lbm/p
3
e
100 lbm/p
3
respectivamente. Calcular a diferena de presso entre as cmaras
necessrias o suficiente para manter o porto fechado.

23. (3.76) O hidrmetro um indicador de densidade, o valor sendo indicado pelo
nvel no qual a superfcie livre intersecciona a haste quando flutuando em um
lquido. A marca de 1,0 o nvel atingido quando em gua destilada. Para a
unidade mostrada na Fig. abaixo, o volume imerso em gua destilada de 15
cm
3
. A haste tem 6 mm de dimetro. Calcular a distancia, h, da marca de l,0 at a
superfcie, quando o hidrmetro colocado numa soluo de cido ntrico de
densidade de 1,5.

24. (3.81) Calcular o peso especfico da esfera mostrada na Fig. abaixo se o seu
volume de 1 p
3
. Enunciar todas as suposies. O peso necessrio para fazer
flutuar a esfera?

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Captulo 3 Esttica dos fluidos

Samuel Luporini e Luis Goes/DEQ/UFBA

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