CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DE CA

Bibliografia Mquinas Eltricas Geraldo Carvalho Catlogos WEG

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Contedo
Introduo Variao de velocidade nos motores de induo Variao do nmero de plos Variao do escorregamento Variao de freqencia

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Introduo
Em inmeros processos industriais necessitase no apenas de acionamento mecnico, mas principalmente de um acionamento que possa ter sua velocidade controlada e ajustada. Bombas, ventiladores, exaustores, extrusoras, mquinas ferramentas, transporte , automao, so exemplos de processos onde a variao da velocidade imprescendvel.
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Variao de velocidade nos motores de induo

A relao entre a rotao, a freqncia de alimentao, o nmero de plos e o escorregamento de um motor de induo obedece seguinte equao:

n = [(120. f)/p].(1-s)
Onde n = velocidade em rpm, F = freqencia em Hz P = nmero de plos S = Escorregamento
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Variao de velocidade continuao

A anlise da frmula nos mostra que se pode atuar em trs parmetros para se conseguir variar a velocidade:
Nmero de plos variao discreta e sobre dimensionamento da carcaa. Escorregamento variao contnua, perdas no rotor, faixa de variao pequena. Freqncia da tenso de alimentao variao contnua.
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Variao do nmero de plos

Existem trs modos de variar o nmero de plos de um motor de induo:
Enrolamentos separados no estator Um enrolamento s, porm com comutao de plos. ( Ligao Dahlander ) Combinao dos dois anteriores

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Motores Dahlander

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Variao do escorregamento
Podemos variar o escorregamento, variando a resistncia do rotor. Este mtodo s pode ser aplicado em motores com rotor bobinado. Desvantagens: custo alto e variao pequena.
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Conversores estticos de freqncia

Atualmente o mtodo mais eficiente para controlar a velocidade dos motores de induo. Os conversores transformam a tenso da rede, de amplitude e freqncia constantes em uma tenso de amplitude e freqncia variveis. Variando-se a freqencia da tenso de alimentao, varia-se tambm a velocidade do campo girante e conseqentemente a velocidade mecnica de rotao da mquina.
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Conversores Estticos de Freqencia

O torque desenvolvido pelo motor de induo segue a equao: T = K.m.I
O fluxo magnetizante, desprezando-se a queda de tenso ocasionada pela resistncia e reatncia dos enrolamentos do estator vale: m = K. V/f onde:

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Conversores estticos de freqencia

T = torque disponvel na ponta do eixo (N.m) m = fluxo de magnetizao (Wb) I = corrente rotrica (A) ( depende da carga) V = tenso de alimentao (V) K e K : constantes (dependem do projeto do motor)

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Conversores estticos de freqncia

Admitindo-se que a corrente depende da carga e que essa constante, (portanto corrente praticamente constante) percebe-se que variando proporcionalmente a amplitude e a freqncia da tenso de alimentao, o fluxo e conseqentemente o torque, permanecem constantes. O motor fornece assim um ajuste contnuo de velocidade e conjugado com relao carga mecnica .
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Curva Tenso Freqncia

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Curva Torque Freqncia

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Curva Potncia Freqncia

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Caractersticas dos conversores de freqncia PWM

Conversores estticos de freqncia com tenso imposta PWM (modulao da largura de pulsos) so os equipamentos mais empregados para a alimentao de motores de baixa tenso nas aplicaes industriais que requerem variao de velocidade. Operam como uma interface entre a fonte de energia(rede) e o motor de induo.
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Estgios do Conversor
Basicamente so divididos em 3 estgios:
Ponte de diodos retifica a tenso de alimentao Filtro ou Link DC alisamento/regulao da tenso retificada com armazenamento de energia por meio de um banco de capacitores. Transistores IGBT inverso da tenso contnua proveniente do link DC num sinal alternado, com tenso e freqncia variveis.

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Diagrama em blocos

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Forma de onda na sada do Conversor

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Benefcios dos Conversores de Freqncia

Controle a distncia Reduo de custos Aumento de produtividade Eficincia Energtica Versatilidade Maior qualidade no produto final

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Controle Escalar
Impe ao motor uma determinada relao tenso/freqncia, ou seja o motor trabalha com fluxo constante. aplicado quando no h necessidade de respostas rpidas s variaes de torque ou velocidade, sendo particularmente interessante quando alimenta diversos motores.
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Controle Escalar continuao

O controle realizado em malha aberta e a preciso da velocidade depende do escorregamento do motor. O controle escalar o mais utilizado, devido sua simplicidade e devido ao fato de que a grande maioria das aplicaes no requer alta preciso e/ou rapidez nas respostas da velocidade.
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Controle Vetorial
Possibilita atingir um elevado grau de preciso e rapidez no controle do torque e da velocidade do motor. O controle decompe a corrente do motor em dois vetores: um que produz o fluxo magnetizante e outro que produz o torque, regulando separadamente o torque e o fluxo. Pode ser realizado em malha aberta (sensorless) ou em malha fechada (com realimentao)
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Controle Vetorial - continuao

Com sensor de velocidade requer a instalao de um sensor, p/ex. encoder incremental no motor. Alcana a maior preciso possvel no controle de velocidade e do torque, inclusive com velocidade zero. Sensorless mais simples que o anterior, porm apresenta limitaes de torque em baixssimas rotaes. Em velocidades maiores to bom qto. o controle com realimentao .
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Interao entre motor e carga acionada

Para se dimensionar corretamente um sistema de controle de velocidade imprescendivel conhecer o comportamento da carga. As cargas podem ser classificadas em tres tipos:
Torque varivel Torque constante Potncia constante
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Cargas de Torque varivel

Exemplos tpicos: bombas centrfugas, exaustores centrfugos, ventiladores, compressores centrfugos. Neste tipo de cargas o controle de velocidade permite grandes economias de energia, uma vez que a potncia mecnica disponibilizada na sada do motor no ser constante,mas ir acompanhar convenientemente a exigncia da carga.
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Cargas de Torque varivel

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Torque Constante Compressores,Elevadores de caneca, esteiras, extrusoras, trituradores

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Potncia Constante Ferramentas de Usinagem, bobinadeiras

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Parametrizao principais tens

Tenso nominal do motor Corrente nominal do motor Freqncia mnima de sada Freqncia mxima de sada Freqncia de Jog (impulso) Tempo de partida Tempo de parada Freqncia de chaveamento
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Instalao
Cabos de fora e de sinais separados e o mais curto possveis. Cabos de sinal blindados Aterramento de qualidade, todos os componentes e blindagens na mesma malha de aterramento. Local adequado climatizado e se necessrio com filtro qumico. Utilizar supressores de rudo eltrico para reles, e ou solenides que estejam agregadas.
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