UNIDAD I TRANSFORMADORES Principio de funcionamiento.

(experimento de Faraday):

Nos

basaremos

en

la

siguiente

figura

Al cerrar el conmutador o interruptor (switch) que conecta el devanado primario P a la batera, el galvanmetro que se haya conectado al devanado secundario S da una variacin en un sentido, y otra variacin opuesta al abrir el switch, al permanecer abierto o cerrado en el conmutador no hay corriente circulante en el devanado secundario S. Esto se debe a que la corriente circulante en el devanado primario origina en el ncleo de hierro un flujo magntico creciente, que corta al devanado secundario, induciendo en l una corriente opuesta la flujo inductor, lo que est de acuerdo con la ley de Lenz, que establece que una corriente inducida se opone siempre a la causa que la produce, en forma anloga. Al abrir el switch vuelve a haber una variacin de flujo ya que sta desaparece, obligando automticamente a la corriente invertida en el devanado secundario a tender a mantener el flujo en su sentido primitivo u original. De lo anterior se deduce que el principio de transformacin de energa se debe a la variacin de flujo magntico que enlaza los devanados primarios y secundarios ocasionando la transferencia de energa. Es evidente que para que la transferencia de energa sea continua se debe alimentar al devanado primario con una fuente de corriente alterna. Resumiendo lo anterior, diremos que un transformador es un dispositivo que transfiere energa elctrica de un circuito a otro sin cambios de frecuencia, lo hace bajo el principio de induccin electromagntica y tiene circuitos elctricos aislados entre s que son eslabonados por un circuito magntico comn. TIPOS DE TRANSFORMADORES Reductor de energa. Elevador de energa. IDENTIFICACIN DE POLARIDAD (POLARIDAD DE LOS TRANSFORMADORES) La polaridad de los transformadores indica el sentido relativo instantneo de flujo de corriente en las terminales de altea tensin (devanado primario) con respecto a la direccin del flujo de corriente en las terminales de baja tensin (devanado secundario). La polaridad del transformador de distribucin monofsico puede ser aditiva o sustractiva. Una simple prueba para determinar la polaridad del transformador es conectar dos bornes de los devanados es mayor que el voltaje en el devanado de alta tensin (fig. A) La polaridad es sustractiva si el voltaje es medido entre los dos bornes de los devanados es mayor que el voltaje en el devanado de baja tensin (fig. B).

De acuerdo con las normas industriales todos los transformadores de distribucin monofsica de hasta 200KVA (Kilo Volt Ampere) con voltaje de alta tensin hasta 8.66KV (voltaje en el devanado) tiene polaridad aditiva. Todos los dems transformadores monofsicos tienen polaridad substractiva. Los transformadores se clasifican en: A) Potencia: Los de mas de 500KVA o mas de 69KV. B) Distribucin: Los que no pasan de 500KVA y de 69KV. Dentro de la ltima clasificacin, conviene distinguir un tercer grupo: C) Utilizacin: Los de 200KVA o menos y 15KV o menos. La especificacin fundamentales: de un transformador consiste en los siguientes datos

1.-Numero de fases. 2.- Capacidad en KVA. 3.-Frecuencia. 4.-Voltaje y nivel de aislamiento de cada circuito. 5.-Conexin interna o externa de cada devanado. 6.-Derivaciones (Taps). 7.-Elevacin de temperatura. 8.-Altura de operacin. 9.-Medio aislante. 10.-Mtodo de refrigeracin. 11.-Caractersticas elctricas. 12.-Caractersticas mecnicas. 13.-Dimensiones y peso limites. 14.-Equipo complementario. La seleccin de un transformador es la determinacin de las caractersticas enumeradas anteriormente. CONEXIONES ENTRE TRANSFORMADORES Las conexione de los transformadores monofsicos o de los devanados trifsicos pueden realizarse de la siguiente manera, bsicamente en combinaciones de estrella-delta de acuerdo a caractersticas de los circuitos o las cuales deseamos alimentar. As podemos tener las siguientes conexiones:

1.- Estrella-Estrella Y-Y

2.- Estrella-Delta Y-

3.-

Delta-Delta -

4.- Delta-Estrella - Y (muy comn)

PRUEBAS DE RESISTENCIA DE AISLAMIENTO *Pruebas efectuadas a transformadores Las pruebas que se deben realizar a un transformador son las siguientes: a) Alta tensin contra baja tensin. b) Alta tensin contra baja tensin a tierra. c) Alta tensin a tierra contra baja tensin. DIAGRAMA DE ALTA TENSION VS. BAJA TENSION

DIAGRAMA DE ALTA TENSION VS. BAJA TENSION A TIERRA

DIAGRAMA DE ALTA TENSION A TIERRA VS BAJA TENSION

Resistencia del aislamiento es el trmino utilizado para definir la opcin que presenta un aislamiento al paso de una corriente directa, cuando se aplica el voltaje, se mide en MEGAOHMS y el instrumento utilizado para la prueba se denomina Megger. Esta prueba sirve para dar una idea en la que se encuentran los aislamientos y decidir en un momento dado si se energiza o no un momento dado. El obtener valores bajos no indica que el aislamiento sea malo, ya que existen factores que afectan la prueba, como lo son: -La suciedad -Humedad 49 5.7 -Temperatura 50 6 A la corriente resultante de la 51 6 aplicacin de un voltaje de corriente 52 6 directa a un aislamiento se le llama 53 6 corriente de aislamiento y consta 54 6 de tres componentes principales: 55 6 1) Corriente capacitiva. 8.1 2) Corriente de absorcin 55 56 8.1 dielctrica. 57 8.1 3) Corriente de Fuga 58 8.1 59 8.1 Como se dijo antes la 11 temperatura afecta las lecturas de 60 11 resistencia del aislamiento, por lo 61 62 11 que es conveniente referirlas a un 11 valor; para transformadores se 63 64 11 considera una temperatura de 14.8 referencia de 20 C y los factores 65 de correccin son los siguientes: 66 14.8 67 14.8 68 14.8 68 14.8 69 14.8 70 20 71 20 72 20 73 20 74 20 75 26.3 76 26.8 77 26.8 78 26.8 79 26.8 80 36.2 81 36.2

Factor de Correccin C Factor de 15 0.73 Correccin 16 0.78 82 36.2 17 0.83 83 36.2 18 0.89 84 36.2 19 0.94 85 49 20 1 86 49 21 1.05 87 49 22 1.11 88 49 23 1.116 89 49 24 1.23 90 66 25 1.3 91 66 26 1.4 92 66 27 1.5 93 66 28 1.6 94 66 29 1.7 95 89 30 1.8 31 1.9 Las lecturas de resistencia del aislamiento debern considerarse como relativas y su 32 2.05 resultado no solo debe servirnos para comprobar 33 2.2 que los valores se mantengan arriba de un mnimo 34 2.25 recomendado. 35 2.5 Su mayor beneficio es cuando se comparan con 36 2.66 pruebas anteriores efectuadas al equipo. 37 2.84 Observando su comportamiento a travs del 38 3.0 tiempo, una grfica nos sera de gran utilidad. 39 3.16 A continuacin se da un listado de los diferentes 40 3.5 valores mnimos de resistencia de aislamiento 42 3.75 utilizados para transformadores sumergidos en 43 4.0 aceite a una temperatura de 20 C. 44 4.25 45 4.5 Voltaje (KV) Resistencia de 46 4.8 Aislamiento en 47 5.1 M 48 5.4 1.2 32 2.5 68 5 135 8.66 230 15 410 25 670 34.5 930 46 1240 31 1860 92 2830 112 3130 La seleccin de los voltajes de prueba en corriente directa para determinar la resistencia de aislamiento ser de acuerdo al voltaje de operacin de los transformadores: Para transformadores de baja tensin utilizar el Megger en la escala de 500 V de corriente directa para transformadores de alta tensin utilizar la escala de 2500 V de corriente directa. El procedimiento para la prueba es la siguiente: C

a) Verificar b) Descargar c) Verificar

que

no exista a

voltaje tierra

en

las las

terminales

del transformador. estticas. aterrizado.

cargas est

que

el

tanque

del

transformador el boquillas del

d) Desconectar e) Limpiar

elctricamente completamente las

transformador. transformador.

f) Colocar puentes en el devanado primario y en el devanado secundario. g) Anotar la temperatura de prueba utilizando para esto el indicador de temperatura del aceite del transformador. TIPOS DE TRANSFORMADORES - Elevadores de energa 13.2KV/34.5KV --------------------Potencia

Reductores de energa 13.2 KV/440 220 V --------------------Distribucin

Los transformadores de baja tensin tienen los siguientes voltajes: - 127V Los transformadores de alta tensin tienen los siguientes voltajes: - 13.2 KV - 110 KV - 110 V - 34.5 KV - 220 V Los circuitos de utilizacin usuales son los siguientes: Voltaje Nominal Voltaje Secundario del del Aparato de utilizacin Transformador Volts 220 250 V 240 V 440 460 V 480 V 550 V 600 V Voltaje Nominal V 230 V 460 V 575 V

El voltaje del secundario del transformador es mayor para compensar la cada y asegurar el voltaje nominal en el punto de utilizacin CONEXIN DE LOS DEVANADOS Son recomendables algunas conexiones en ciertos casos. Bancos transformadores trifsicos para subtransmisin o distribucin primaria con los devanados de 34.5 KV o ms. La alta tensin suele conectarse en estrella por las siguientes razones: a) Reduccin gradual del aislamiento entre la Terminal de lnea el neutro y por consiguiente en el tamao del transformador, economa que es apreciable especialmente por tensiones superiores a 69 KV. b) Economa de un aislador de alta tensin, cuando se trata de un transformador monofsico. El aislador en el neutro suele ser de la clase de 15 KV. c) Neutro disponible para conectarlo a tierra y poder obtener proteccin y control de tallas a tierra. La instalacin de reactores en el neutro, limita corriente en las tallas a tierra hasta si se desea aunque generalmente se reduce a valores suficientes para obtener una operacin sensible de los relevadores a tierra. Teniendo un lado estrella (Y), es recomendable conectar el otro en Delta (), para eliminar armnicas en los

voltajes y corrientes de lnea y evitar los calentamientos adicionales que producen en los equipos y los efectos que causan en los circuitos de comunicacin y tambin para equilibrar las tensiones en lado de estrella. Bancos o transformadores de subestacin alimentadora de servicio industrial. La conexin delta - delta ( ), presenta aqu las siguientes ventajas: a) En lado delta () de alta, impide que el banco acte como banco de tierra para el sistema que lo alimenta, en cuyo caso se estar expuesto a corrientes no controlables por el usuario y que pueden ser peligrosas para los transformadores. b) En el lado de baja, reduce considerablemente las corrientes. Cuando la tensin secundaria es de 480 Volts y la potencia de 1000 Kva o ms, esto produce una economa en el costo del transformador y otra ms apreciable en conductores para distribucin y equipo asociado a ellos, como interruptores y transformadores de corriente. c) En casos de bancos de transformadores, permite operar dos unidades en delta () abierta con 58% de la capacidad total en caso de defecto en la tercera unidad. Transformadores de utilizacin. En estos la conexin indicada es delta () en lado de alta tensin y estrella (Y) en lado de baja, por las razones siguientes: a) La delta () del lado de alta estabiliza, el neutro de lado de baja e impide efectos perjudiciales en los circuitos de comunicacin paralelos a los de fuerza debido a terceras armnicas. b) La estrella (Y) en baja tensin permite cargas monofsicas de alumbrado.

UNIDAD II GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA A CC Principio de funcionamiento de generadores de corriente continua. Definicin. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre unos conductores elctricos dispuestos sobre una armazn. Si mecnicamente se produce un movimiento relativo de los conductores y el campo, se generar en los primeros una fuerza electromotriz, de modo que, si se enlazan, a un circuito exterior, le suministrarn energa elctrica. Fuerza Electromotriz Generada El funcionamiento del generador est fundado en este principio. El flujo que abrazan las espiras del inducido se hace variar hacindolo girar en el campo inductor. Fuerza Electromotriz Generada por la Rotacin de una Espira La figura representa una espira que gira en sentido contrario al de las agujas de un reloj y su velocidad es constante, en un campo magntico. Segn la posicin de la espira, la f.e.m. inducida en ella cambia de valor. Cuando est en la posicin 1, no se genera f.e.m. porque ningn conductor activo corta lneas magnticas, ya que se mueven paralelamente a ellas. Cuando la espira alcanza la velocidad 2, sus conductores activos cortan oblicuamente las lneas y la f.e.m. tiene valor indicado. Al llegar a 3, los conductores cortan las lneas perpendicular mente y, por consiguiente, el mximo nmero de ellas. En la posicin 4, la f.e.m. disminuye porque el nmero de lneas cortadas se va reduciendo. En la posicin 5 ya no corta ninguna lnea y, como en la 1, la f.e.m. es nula. En la posicin 6 la direccin de la f.e.m. se invertir. Puesto que se encuentran ahora frente a un polo de signo contrario y correspondiente a las posiciones 1 a 5 la f.e.m. crece hasta un mximo negativo que se alcanza en la posicin 7, y luego decrece hasta que la espira ocupa de nuevo la posicin nmero 1. Esta f.e.m. inducida es alterna y sigue una ley de variacin sinusoidal. Esta f.e.m. puede actuar sobre un circuito exterior conectado.

Es por lo tanto necesario rectificar dicha corriente por medio de un colector con escobillas, como se ve en la figura. En lugar de 2 anillos, como en la figura anterior, se utiliza solamente uno solo, pero cortado segn una generatriz en dos posiciones diametralmente opuestas, y empalmando cada una de las mitades a uno de los extremos de la espira. La figura muestra cuando que cuando se invierte la direccin de la corriente en la espira, las conexiones con el circuito externo se invierten tambin. Por lo tanto, la direccin de circulacin de la corriente en el circuito exterior es invariable.

Inducido. Ha quedado explicado en lo que antecede que en un dnamo debe haber conductores que corten un campo magntico y un colector que invierta las corrientes inducidas en el momento adecuado para utilizarlas en el circuito exterior. Para una velocidad de rotacin del inducido y un flujo inductor constantes, la tensin entre las escobillas permanecer constante, si se prescinde de las pequeas fluctuaciones debidas a la toma y cede de contacto de las sucesivas delgadas con las escobillas.

Arrollamiento de Tambor Las dos ventajas principales del arrollamiento de tambor son que exceptuando los conductores frontales, todo el cobre del inducido es activo, es decir, corta flujo y acta, por lo tanto, como generador de f.e.m., y que, salvo en los generadores pequeos y en inducidos con ranuras semicerradas, las bobinas pueden confeccionarse antes de colocarlas en el inducido, lo que reduce el costo del bobinado.

Para que la f.e.m. inducida en las espiras sea la mxima deben cumplirse otras nuevas condiciones. El ancho de las espiras debe ser igual al paso polar, sin embargo, pueden reducirse a los 8/10 de este paso sin gran reduccin de la f.e.m. inducida, en cuyo caso los arrollamientos se llaman de paso fraccionario. Las tres condiciones fundamentales que deben llenar un devanado imbricado son: 1. El paso debe elegirse de manera que los lados opuestos de una misma bobina se encuentren frente a polos de signo contrario. 2. En el devanado debe aparecer cada elemento solamente una vez. 3. El devanado debe cerrarse sobre s mismo. Cada conductor es un manantial de Fuerza Electromagntica y en un generador bien construido las F.E.M. son iguales al estar produciendo C.D. Los conductores se pueden conectar de distintos modos de tal manera que formen 2, 4 o ms circuitos para el paso de la corriente al inducido. Para determinar el nmero de circuitos en paralelo a travs del inducido se comienza en una de las terminales del dnamo, por ejemplo el negativo, y se miran los distintos caminos que se pueden seguir a travs del inducido para alcanzar el terminal positivo. El montaje ms sencillo es el de arrollamiento de anillo. En todo arrollamiento siempre hay tantos circuitos en el inducido como polos. Generadores de CC Los generadores de cc son las mismas mquinas de cc cuando funcionan como generadores. Tal que no hay diferencia entre un motor y un generador solo el sentido de la potencia. Los generadores se clasifican en cinco tipos principales de acuerdo con la forma en que provea el flujo de campo.

Generador de excitacin independiente. En este generador el flujo es provisto por una fuente separada, independiente del mismo generador. Generador en derivacin (shunt). Se provee el flujo conectando el circuito de campo directamente sobre las terminales del generador. Generador serie. El flujo del generador serie se consigue conectando el circuito de campo en serie con la armadura del generador. Generador con excitacin compuesta acumulativa. En el generador de excitacin compuesta acumulativa estn presentes los campos serie y derivacin, y sus efectos son aditivos. Generador con excitacin compuesta diferencial. Este modelo tiene simultneamente campos en serie y derivacin, pero sus efectos son sustractivos. Los generadores de cc difieren en sus caractersticas terminales (voltaje corriente) y, pero tanto, en el tipo de utilizacin. Generador con excitacin en serie Este generador tiene conectado el campo en serie con la armadura. Dado que la armadura conduce corriente mucho ms elevada que la de un campo en derivacin, el campo del generador serie necesita pocas espiras de alambre cuya seccin debe ser muy superior a la de un alambre de campo en derivacin. Caracterstica terminal del generador en serie En vaco no hay corriente de campo de tal manera que Vt alcanza solamente el valor correspondiente al flujo remanente de la mquina. Cuando la carga aumenta, tambin lo hace la corriente de campo, de tal manera que Ea aumenta rpidamente. La cada Ia(Ra + Rs) tambin se incrementa, pero al comienzo es mayor el aumento de Ea que el de la cada Ia(Ra + Rs), as que Vt aumenta. Despus de la mquina se aproxima a la saturacin y Ea permanece casi invariable, a partir de ese punto predomina la cada de tensin resistiva, y Vt comienza a disminuir. En deduccin la mquina sera psima como fuente de voltaje constante. El generador serie solamente se utiliza en algunos pocos casos especiales en los que pueda explotarse lo pronunciado de su caracterstica de voltaje. Una de tales aplicaciones se presenta en la soldadura de arco. En este caso el generador serie se disea con gran efecto de reaccin de armadura, con lo cual se consigue que la caracterstica Terminal adopte la forma que indica. Ntese que cuando los electrodos se juntan antes de comenzar a soldar, circula una gran corriente, cuando el operario separa los electrodos, rpidamente aumenta el voltaje del generador mientras se mantiene el alto valor de la corriente. El voltaje sostiene el arco entre los electrodos permitiendo el proceso de soldado. Generador con excitacin independiente El generador de cc de excitacin independiente es un generador cuya corriente de campo es suministrada por una fuente separada de voltaje. El circuito equivalente de la mquina, all Vt es el voltaje medio en las terminales del generador, e Il es la corriente que circula por las lneas a las cuales sean conectados dichas terminales. La

fuerza electromotriz generada es Ea e Ia es la corriente de la armadura. En este generador Ia = Il.

Caracterstica Terminal del generador de excitacin independiente. En un generador de cc las variables de salida son la tensin en terminales y la corriente de lnea. La caracterstica Terminal del generador de excitacin independiente es una grfica de Vt contra Il a la velocidad constante w. por la ley de voltajes de Kirchoff la tensin Terminal es: Vt = Ea IaRa Como la fuerza electromotriz generada internamente es independiente de Ia, la caracterstica teminal del generador de excitacin independiente es una lnea recta, de la forma indicada en la figura. En generadores sin arrollamiento compensador el aumento de Ia incrementa la reaccin del inducido y la reaccin de armadura debilita el flujo, disminuyendo la tensin generada lo cual disminuye an ms el voltaje en terminales del generador como se muestra en la grfica.

Caracterstica terminal del generador de excitacin independiente con Arrollamiento de compensacin y sin arrollamiento de compensacin

Control de voltaje de terminal El voltaje en terminales del generador de excitacin independiente puede controlarse variando a tensin generada interna Ea de la mquina. 1. Modificar la velocidad de rotacin. 2. Variar la corriente de campo. Generador con excitacin en derivacin

Es un generador que suministra su propia corriente de excitacin mediante la conexin directa del campo sobre las terminales de la mquina. Su ventaja principal es que no requiere fuente adicional para alimentar su excitacin. El proceso de autoexcitacin de estos generadores necesita de la existencia de un fllujo residual en los polos de la mquina. La caracterstica terminal del generador en derivacin es que cuando aumenta la carga del generador, Il aumenta y tambin lo hace Ia = Il + If. El incremento de Ia aumenta la cada de voltaje Ia Ra en la resistencia de la armadura ocasionando la disminucin de Vt, lo que disminuye la corriente de excitacin de generador en derivacin, disminuyendo Ea. Si Ea disminuye, produce una mayor disminucin del voltaje terminal Vt = Ea Ia Ra. Por tanto, la regulacin de voltaje en el generador shunt es inferior a la que presentara la misma mquina conectada con excitacin independiente. Para controlar el voltaje que produce este generador, se puede variar la velocidad de su eje o variando la resistencia de campo. Generador con excitacin compuesta acumulativa El generador con excitacin compuesta acumulativa es un generador de cc provisto de campos en serie y derivacin conectados de tal manera que sus fuerzas magnetomotrices se refuerzan.

Los puntos que aparecen sobre las dos bobinas de campo tienen el mismo significado que en el transformador: las corrientes que penetran por un punto producen fuerza magnetomotriz positiva. La corriente del inducido penetra por el extremo punteado de la bobina serie, y que la corriente If tambin entra por el extremo punteado de la bobina del campo en derivacin. Por consiguiente, la fuerza magnetomotriz total de esta mquina es: Fnet = Fsh + Fse Far La corriente efectiva equivalente del campo en derivacin de la maquina se expresa: Nshla = Nshlf + Nsela Far If = If + (Nse / Nsh)a Far/Nsh Las otras relaciones de voltaje y corriente del generador son Ia = If + Il Vt =Ea Ia(Ra + Rs) If = Vt/Rf Otra forma de conectar el generador con excitacin acumulativa es la conexin en derivacin corta, en la cual el campo serie queda por fuera del circuito de campo en derivacin. En este caso, por la bobina del campo serie circula la corriente Il en lugar de Ia.

Caracterstica terminal del generador con excitacin compuesta acumulativa Supngase que se sumenta la carga del generador, por lo tanto aumenta la Il. Como Ia = Il(incrementada) + If, tambin aumenta la corriente del inducido Ia. En este momento ocurren dos fenmenos. 1. Cuando Ia aumenta, tambin lo hace la cada de tensin Ia(Ra+Rs), lo cual tiene a disminuir el voltaje terminal Vt=Ea-Ia(incrementada)(Ra+Rs). 2. Cuando Ia aumenta, la fuerza magnetomotriz del devanado serie tambin aumenta. Fse=Nsela. Con esto tambin aumenta la fuerza magnetomotriz total de la mquina Ftot=Nflf+Nsela(incrementada) y por lo tanto el flujo. El incremento del flujo aumenta Ea lo cual, a su vez, tiene a hacer subir el voltaje terminal Vt=Ea(incrementada)-Ia(Ra+Rs). Estos dos efectos son opuestos entre s, uno tiene a elevar Vt y el otro a disminuir Vt. Cul de los dos predomina en una mquina dada? Todo depende del nmero de espiras del arrollamiento serie de la mquina. La pregunta puede responderse tomando algunos casos particulares. 1. Pocas Espiras Serie (Nse pequeo). Si son pocas las espiras predomina la cada del voltaje resistiva. Este tipo contractivo en el que el voltaje terminal a plena carga es menor que el voltaje en vaco, suele llamarse tipo compuesto o sub compuesto. 2. Ms Espiras Serie (Nse mayor). Si se adicionan unas pocas espiras serie por polo, al principio predomina el efecto de reforzamiento del campo, y la tensin se eleva al aumentar la carga. En esta mquina el voltaje terminal sube al comienzo y luego a medida que aumenta la carga. Si Vt sin carga es igual a Vt a plena carga el generador se llama compuesto normal.

3. An ms espiras serie (Nse grande). Si se adiciona todava un mayor nmero de espiras serie por polo, el efecto de refuerzo del flujo predomina durante ms tiempo antes de que se manifieste el efecto de la cada de tensin resistiva. El resultado es una caracterstica con voltaje terminal mayor a plena carga que en vaco. Si Vt a plena carga es mayor que Vt sin carga se tiene un generador hiper compuesto o sobre compuesto. Control de voltaje del generador con excitacin compuesta acumulativa Los mtodos utilizados para regular el voltaje terminal del generador con excitacin compuesta acumulativa son exactamente los mismos que se emplearon en el generador derivacin. Generador con excitacin compuesta diferencial Este generador de cc est dotado de un campo en derivacin y uno en serie de manera que sus fuerzas magnetomotrices sean opuestas entre s. Caracterstica terminal del generador El generador con excitacin compuesta diferencial presenta el generador con excitacin compuesta acumulativa pero en este caso ambos efectos son de igual sentido(Vt=Ea-Ia(Ra + Rs)). CuandoI aumenta tambin lo hace la cada de tensin y por consecuencia el voltaje entre terminales tiende a disminuir. Formas para controlar el voltaje del generador An cuando se pueda pensar que la caracterstica descendente de voltaje del generador es mala es posible regular el votaje a cualquier carga de las siguientes dos maneras. 1. Variar la velocidad de rotacin Wm. 2. Variar la corriente de campo. La caracterstica de voltaje de un generador con excitacin compuesta diferencial se deduce exactamente de la misma forma que para el generador con excitacin compuesta acumulativa. La corriente efectiva del campo en derivacin correspondiente para este generador sigue la relacin Vt/Rf, ya que est circulando por dicho campo. La parte restante de la corriente efectiva corresponde a la sumatoria de los efectos del campo en serie y la reaccin de la armadura. Para este tipo de generadores el efecto de magnetizacin es de suma importancia puesto que nos hace variar las caractersticas de funcionamiento y respuesta del generador, tambin se involucra un efecto llamado histresis el cual nos indica los puntos mximos y mnimos de magnetizacin. Caractersticas generales de los generadores de corriente directa Hay 3 tipos de generadores de corriente directa y subtipos de cada uno(existiendo variaciones de la intensidad del campo de la armadura) Caractersticas: Forma externa Forma interna Velocidad de rotacin Flujo de campo Curva de magnetizacin del generador La polaridad del voltaje de salida La direccin del flujo de campo La direccin real del devanado

Descripcin El voltaje de saluda se puede controlar en la forma externa y variando el flujo de campo por polo. La velocidad de rotacin est dada por las caractersticas de la mquina que genera el movimiento, no por el generador. El flujo de campo est dado por las caractersticas de trayectoria magntica total. La polaridad del voltaje de salida depende de la direccin de rotacin y direccin de la corriente de campo La direccin del flujo del campo depende de la direccin absoluta de rotacin del devanado. Tipos de generadores bsicos Con el conocimiento de que el voltaje generado depende del flujo magntico del campo, puede ahora entenderse de qu manera este flujo de campo puede ser suministrado por el generador mismo. Las formas bsicas son: a) Las conexiones del campo se pueden tomar en forma directa de la armadura. De este modo el voltaje que excita la corriente a travs de la bobina de campo es el del circuito completo de la armadura. La corriente se puede reducir mediante una resistencia en serie en el circuito de campo, si se desea. A esta conexin se le llama generador en derivacin autoexcitado. b) Las conexiones del campo se pueden poner en serie con el circuito de la armadura. De esta manera los ampere vueltas del campo sern controlados primordialmente por la resistencia de la carga conectada. No habr excitacin del campo si no fluye corriente hacia una carga. A esto se le conoce como generador en serie. c) El tercer tipo combina un campo en derivacin y uno en serie y se llama generador compuesto. Hay todava otra subdivisin, segn si el campo en derivacin se conecta a travs de la sola armadura, en cuyo caso se le llama compuesto en derivacin corta, o si se conecta a travs tanto de la armadura como del campo en serie, en cuyo caso recibe el nombre de compuesto en derivacin larga. Acumulacin y polaridad en el generador en derivacin La autoexcitacin implica un proceso que se lleva a cabo dentro del generador. Este proceso comienza cuando la mquina efecta sus rotaciones en su sentido normal a, o cerca de , su velocidad nominal. Al inicio, y durante un tiempo breve, habr un voltaje Eg que es el resultado de mover los conductores de la armadura a travs del pequeo campo magntico residual que queda en el circuito magntico despus de la ltima operacin anterior. Este voltaje existir de manera persistente si el circuito del campo se deja en circuito abierto por cualquier razn. Con un circuito de campo cerrado, este pequeo voltaje existir ahora a travs del campo y fluir una pequea corriente. Si esta produce los suficientes ampere vueltas y con la polaridad correcta, el magnetismo del campo aumentar y se generar un voltaje mayor. A este proceso se le conoce por acumulacin. El voltaje creciente produce un flujo de campo creciente hasta que, debido a la curvatura de las lneas de magnetizacin ms voltaje producir menos y menos flujo adicional. El proceso de acumulacin dura lo suficiente para poder ser observado mediante un voltmetro despus de que se cierra el circuito del campo. A veces el proceso de acumulacin toma varios segundos. Esto es ms notorio cuando la resistencia del circuito del campo y la inductancia del campo tienen valores grandes.

La acumulacin no es un proceso invariante o automtico. Si la mquina se desconecta en forma incorrecta o si se hace girar en reversa, no se llevar a cabo la acumulacin. La condicin opuesta, o empobrecimiento, ocurre cuando el voltaje que se alcanza es casi cero en vez de 3 o 15% del voltaje final que el el resultado del magnetismo residual en el campo. El empobrecimiento ocurre cuando el voltaje generado por el campo magntico residual en el devanado de la armadura tiene la polaridad opuesta para el circuito del campo segn como est conectado. El campo magntico residual y la energizacin del campo. Puede ser que no se consiga la acumulacin an con la polaridad correcta en la conexin del campo, si el campo residual es dbil o inexistente. Una mquina nueva que an no se haya usado, o una mquina que haya sido desarmada o quizs golpeada, tendr un campo insuficiente para la acumulacin; por lo que se debe polarizar o energizar el campo en la polaridad correcta con una fuente aparte de excitacin del voltaje correcto. Un generador puede efectuar la acumulacin de manera satisfactoria hasta un voltaje til, pero con la polaridad equivocada u opuesta con respecto a la polaridad deseable. La forma ms fcil de corregir esto es detenerse e invertir las conexiones externas, y dejar inalteradas las conexiones internas. No obstante, tal vez esta solucin no sea posible porque no lo permitir la longitud de los alambres o porque uno de los extremos del circuito est aterrizado internamente a la carcasa, como era comn en los generadores de los automviles. Generador en derivacin (shunt) Siendo el dnamo shunt una mquina autoexcitada, empezar a desarrollar su voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar. Despus a medida que el inducido va desarrollando voltaje, ste enva corriente a travs del inductor aumentando el nmero de lneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal. Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga estn ambos conectados a travs de las terminales del dnamo, cualquier corriente engendrada en el inducido tiene que dividirse en esas dos trayectorias en proporcin inversa a sus resistencias y, puesto que la parte de la corriente pasa por el circuito inductor es relativamente elevada, la mayor parte de la corriente pasa por el circuito de la carga, impidiendo as el aumento de la intensidad del campo magntico esencial para producir el voltaje normal entre las terminales. Caractersticas del voltaje del dnamo shunt El voltaje de un dnamo shunt vara en razn inversa de la carga, por la razn mencionada en el prrafo anterior. El aumento de la carga hace que aumente la cada de voltaje en el circuito de induccin, reduciendo as el voltaje aplicado al inductor, esto reduce la intensidad del campo magntico y por consiguiente, el voltaje del generador. Si se aumenta bruscamente la carga aplicada a un dnamo shunt la cada de voltaje puede ser bastante apreciable, mientras que si se suprime casi por entero la carga, la regulacin de voltaje de un dnamo shunt es muy defectuosa debido a que su regulacin no es inherente ni mantiene su voltaje constante. Adaptan bien a trabajos fuertes, pero pueden emplearse para el alumbrado por medio de lmparas incandescentes o para alimentar otros aparatos de potencia constante en los que las variaciones de carga no sean demasiado pronunciadas. El dnamo shunt funciona con dificultad en paralelo porque nos e reparte por igual la carga entre ellas. Caractersticas de operacin del generador en serie La pendiente se puede aumentar o disminuir ajustando el diversor hasta un punto mximo.

Ejemplo: Una maquina tpica de laboratorio muy utilizada es la hampden rem-1, que tiene un campo en derivacin de 1200 vueltas y un campo en serie de 120 vueltas. La curva de saturacin de este tipo de maquinas, muestra que se pueden alcanzar 125 v con una corriente de 0.709 a en el campo de derivacin al operar en vaci. A primera vista, estas maquinas tienen una resistencia aproximada de 1.33 en la armadura, un campo de conmutacin y escobillas de 8 a. El campo en serie tiene 1.04 . Por lo tanto tenemos 1.33 + 1.04 = 2.37 en el circuito interior de la maquina. Determinar si esta puede entregar 125 v a 8 a, es decir, su potencia nomina de un 1 Kw., al operar solo en serie. Solucin Esto producir aproximadamente (2.37 ) (8) = 18.96 v, es decir, una cada aproximada de 19 v a la carga nominal de 8 a. As, para poder entregar 125 v a la carga de la maquina debe generar internamente: 125 v (que nos piden) + 19 v (la cada en el circuito interior) = 144 v. (Eg = 144) Este valor requiere aproximadamente 0.922 a en el campo en derivacin. Como el campo en serie tiene la dcima parte de vueltas que tiene el campo en derivacin, el campo en serie requerir una corriente que sea 10 veces mayor, es decir 9.22 a, a fin de proporcionar los suficientes ampere-vueltas para producir 144 v. Se ve que esta maquina no puede entregar su potencia nominal de carga de 1 Kw. A 125 v (125 v * 8 a = 1000 w) al operar como una maquina en serie. Podra producir con facilidad 125 v a una corriente mayor como 10.5 a, por ejemplo, o exactamente 1 Kw. Para cargar a un voltaje menor de ms de 116.7 v.

Perdida interna de voltaje en un generador en serie Conviene reconocer que un generador en serie se presentan dos cadas de voltaje principales entre el voltaje generado Eg y el voltaje entre terminales Vt por lo tanto, se pueden emplear la siguiente. Ecuacin. Vt = Eg Ia (Ra + res) Ra incluye la armadura y las escobillas junto con los campos de conmutacin y quizs los devanados de compensacin. Res incluye la resistencia del campo en serie, que puede estar en paralelo con un divisor en serie.

El generador en serie siempre tiene una regulacin negativa de voltaje si se opera en su rango nominal. El voltaje de salida es entonces menor para una carga pequea que para una grande, si esta dentro de su rango. A sobrecargas elevadas la cercana de a la saturacin en la estructura magntica del campo reduce el voltaje aumentado por cada aumento de corriente de la corriente de carga. El efecto de la reaccin de la armadura con corrientes mas elevadas en realidad reduce el voltaje de salida, lo que ocasiona una nueva regulacin positiva. Este efecto sobrepasa el rango de estado estable de la maquina comn. Antes esta caracterstica se utilizo al operar tan lejos de la rodilla de la curva de saturacin que la maquina tuvo una corriente casi constante. Generador en serie Es cuando las bobinas principales de campo de un generador se conectan en serie con el circuito de la armadura y la carga. Acumulacin y polaridad en un generador en serie Durante la operacin inicial, cuando aun no fluye corriente, se genera un voltaje residual. El voltaje residual har que fluya una corriente a travs de todo el circuito en serie si se cierra el circuito, habr entonces una acumulacin de voltaje hasta un punto de equilibrio anlogo. Con un campo en serie solo no habr una acumulacin con un circuito de carga abierto y la maquina funcionara en vano. Caracterstica y ajuste de un generador en serie En la prctica, es posible que no toda la corriente circule en el campo en serie, ya que este contiene cierto porcentaje de vueltas ms que las necesarias. Por ello es comn ajustar la corriente de campo mediante un resistor. Polaridad y empobrecimiento de un generador en serie Si el campo se conecta al revs, la maquina se empobrecer, si la polaridad magntica del campo se invierte con respecto a la polaridad deseada, el voltaje que se obtenga tendr la polaridad equivocada. Operacin de un generador compuesto Es una maquina de corriente directa que tiene campos conectados en serie y en derivacin. La maquina usual compuesta tiene mas amperes-vuelta en el campo en derivacin que en el de serie,. Pero aun as tiene la fuerza suficiente para producir la elevacin de un voltaje al aumentar la carga. En este generador se puede hacer que el campo en derivacin se conecte entre la armadura y el campo en serie y la conexin es en derivacin corta.

Tipos de generadores

Generador compuesto acumulativo: este generador es en el que cuando tiene el flujo de su campo en serie apoyando al flujo de su campo en derivacin. Generador compuesto diferencial: es en el que el campo en serie se conecta en inversa de modo que el flujo magntico de su campo se oponga al flujo magntico de su campo en derivacin. Esta conexin es til cuando se desea un voltaje significativamente menor en condiciones de carga aumentada, o cuando se requiere mantener una corriente casi constante.

Caractersticas de un generador compuesto Un generador compuesto puede devanar y ajustarse para una gama muy alta de caractersticas externas. La regulacin ms negativa y disponible es la de un generador en serie puro; la regulacin ms posible es la que se obtiene con arreglo compuesto fuertemente diferencial. Entre ambos extremos es posible obtener prcticamente cualquier valor de regulacin. Algunos tipos extremos pueden no ser tiles o deseables, pero se usan en forma amplia muchos de los ajustes ms normales. Se pueden utilizar para compensar indeseables e inevitables condiciones del circuito debidas por ejemplo a lneas de conexin muy largas. Ejemplo Un generador sobre compuesto en derivacin corta de 1100a est equipado con un diversor de campo de rdes = 0.0088. El campo en serie bsico tiene una resistencia a temperatura de operacin de rse = 0.0027. El campo en serie tiene 6 vueltas por polo. a) Calcule los ampere-vueltas del campo en serie cuando est conectada la resistencia diversora. b) Calcule los ampere-vueltas con la resistencia diversota desconectada. Calcule los ampere-vueltas con el campo en serie en corto circuito. Solucin: A)

B) Las condiciones de cortocircuito no sol las que aparentan, ya que es muy difcil hacer una buena unin muy por debajo de 0.001. Si esto es cierto, las condiciones en cortocircuito son es realidad casi las mismas que con una resistencia diversota de 0.002! En tal caso C)

Control de generadores

Se puede proyectar y producir un circuito de control para gobernar la maquina misma. Se puede decir que el esquema o sistema de control es el cerebro de la maquina. Es responsable de arrancar, parar, acelerar, retardar y poner en reversa a la maquina, as como la proteccin de la misma. El control mas sencillo para un motor es un interruptor simple de encendido y apagado.

Control convencional Dispositivos primarios. *interruptores mecnicos de operacin manual. Puede tratarse de un interruptor de cuchilla, se mueve entre mordazas fijas de resorte que la sujetan o los contactos se unen por presin. *interruptores giratorios. Uno o ms segmentos metlicos giran para conectarse o desconectarse de contactos de resorte fijos. *contactores magnticos. Son de resorte accionados en forma electromagntica, requiere de un relevador para el manejo de energa elctrica. *interruptor de arranque. Es una combinacin de un contactor y dispositivos trmicos contra sobrecarga y puede accionarse en forma manual o magntica. *resistores limitadores de corriente. Son dispositivos en virtud de que manejan la corriente del circuito principal de la armadura. *dispositivos de proteccin. Se usan para interrumpir el flujo de corriente hacia el motor como lo son fusibles o interruptores. Dispositivos piloto. *interruptores de botn de presin. Solo cierra o abre un contacto contra la fuerza de un resorte ligero. *interruptores de flotador. Se accionan por un nivel de flujo en un tanque o un canal de proceso. *interruptores de presin. Se accionan por presin creciente o decreciente. *interruptores de temperatura. Se acciona cuando hay cambios de temperatura.

*interruptores de flujo. Pueden accionarse por flujos crecientes o decrecientes con relacin a un punto fijo de flujo. *interruptores limite. Se detecta por medio de la ubicacin, proximidad o posicin de un objeto. *relevadores. *sensores, detectores o transductores. Dispositivos semiconductores. *el control de motores se lleva acabo mediante el uso de dispositivos semiconductores de 2,3 o 4 capas, capaces de manejar grandes cantidades de energa y de conectarse y empaquetarse de tal manera que ocupen menos espacio y sean ms confiables que los dispositivos convencionales. *una razn importante de la mayor confiabilidad es que, a diferencia de los dispositivos convencionales, los dispositivos de este estado slido no tienen partes mviles. Diodos de potencia, *es un dispositivo semiconductor de dos terminales que acta en forma ideal como un corto circuito para el flujo de corriente en un sentido y como un circuito abierto en el sentido opuesto. Un diodo acta como un interruptor, la condicin de conectado o desconectado del interruptor se determina por la magnitud y polaridad de voltaje que se aplica a travs del dispositivo. Las especificaciones mas criticas son la mxima corriente en directa de estado estable y el mximo voltaje inverso de ruptura. Diodos de potencia en serie En ciertos circuitos de control de conmutacin se presentan voltajes muy elevados a travs de diodos en inversa, esta condicin, si se utiliza un diodo, puede ocasionar avalancha y posible dao permanente o destruccin del diodo si se sobrepasa el voltaje inverso de ruptura especificado para dar cabida aun alto voltaje se conectan 2 o mas diodos en serie, por lo comn de tipo especificaciones similares. Diodos de potencia en paralelo Cuando la especificacin de un diodo no es adecuada para pasar sin peligro la corriente en directa, se conectan 2 o mas diodos en paralelo para compartir la corriente en directa en forma equitativa. Transistor Dispositivo semiconductor de 3 terminales que se puede utilizar como un interruptor o una resistencia variable. Transistor de union bipolar bjt Se usan como interruptores, es importante recordar que, para que la corriente de base cause saturacin, se deben mantener todo el tiempo el interruptor del transistor cerrado. Transistor mossfet Se utiliza para controlar niveles de voltaje o frecuencia hacia motores.

Transistor igbt Es similar a los otros, tiene una regin completamente lineal, pero cuando se usa como interruptor en convertidores se controla encendido y apagado. Control de la velocidad por procedimientos mecanicos Los motores de induccin y sincronos polifsicos, que poseen caractersticas de la velocidad esencialmente constantes a la tensin nominal, se construyen en grupos montados que accionan dispositivos mecnicos vareadores de velocidad, de engranajes, poleas cilndricas y cnicas e incluso bombas hidrulicas para producir una salida de velocidad variable. Algunas de estas unidades emplean embragues de deslizamiento magntico y solenoides para controlar los diversos montajes mecnicos o hidrulicos, con los que puede conseguirse un control de velocidad relativamente suave, adems de la inversin del giro. Tipos principales de generadores dc, clasificados de acuerdo con la manera de producir su flujo de campo: Generador de excitacin separada. El flujo del campo se obtiene de una fuente de potencia separada del generador en s mismo. Generador en derivacin. El flujo de campo se obtiene conectando el circuito de campo directamente a travs de las terminales del generador. Generador serie. El flujo de campo se produce conectando el circuito de campo en serie con el inducido del generador. Generador compuesto acumulativo. Estn presentes tanto un campo en derivacin como un campo serie y sus efectos son aditivos. Generador compuesto diferencial. Estn presentes tanto un campo en derivacin como un campo serie, pero sus efectos se restan. Los generadores son comparados por sus voltajes, potencias nominales, eficiencias y regulaciones de voltaje. La regulacin de voltaje (Vr) est definida por la ecuacin: Vr = vn! Vf! Vn 100%

Generadores de cd Aplicaciones El generador de CD alimenta de electricidad al motor de CD. En esencia, produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta el valor de mximo nominal, lo que opera a cualquier velocidad desde cero hasta su mximo de rgimen y mantenerla ah de forma precisa. Generadores especiales La adaptabilidad del generador de CD para usos especficos ha llevado al desarrollo de muchos generadores especiales. La mayor parte de estas aplicaciones especiales se realizan con otros dispositivos como son los rectificadores controlados de silicio (scr) o el control programado de corriente de campo al generador de CD principal.

Convertidores sincrnicos: primeros convertidores. Aparato ingenioso que combinaba en una sola armadura y devanado un motor de CA que tomaba su corriente de las lneas a travs de anillos deslizantes en la parte posterior, y un generador de CD que proporcionaba corriente directa de un conmutador en el extremo delantero. Reguladores giratorios: tiene campos para inteligencia de retroalimentacin, se obtena mejor respuesta mediante el uso de campos en derivacin auto excitados y sintonizados a la lnea de entrehierro o por medio de magnetizacin cruzada desde reaccin de armadura. Aparatos de tres hilos: ya no son usados ms que como reliquias en museos y escuelas. Generadores de CD homo polares o acclicos. El principio de la mquina monopolar fundamentalmente, consta de un solo conductor que se mueve en un flujo uniforme en una direccin con un colector en cada extremo del conductor. La salida es una corriente de CD constante y pura, libre de rizos y sin conmutacin. Corrientes de 270 000 a 8 v fueron producidas por la unidad comercial como la que aparece en la figura. Trabajos recientes se han encaminado principalmente al uso de metales lquidos para transportar las corrientes elevadas desde los colectores giratorios y para obtener voltajes ms altos al conectar unidades en serie. Se ha obtenido un poco de xito, pero la restriccin del sodio y potasio en la zona del colector ha resultado difcil.

UNIDAD III MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA CORRIENTE DIRECTA Est constituido por dos partes principales: 4. El campo o inductor o arrollamiento de excitacin (que para los motores de corriente alterna es el estator). 5. La armadura o inducido (que para los motores de corriente alterna es el rotor). La velocidad de un motor de C.C. C.D. se puede aumentar mediante la debilitacin del campo o se puede disminuir reforzando el campo magntico. Adems se puede ocasionar una variacin de velocidad regulando la tensin (voltaje) aplicada al inducido. Para cambiar el sentido de giro de rotacin hay que cambiar el sentido de campo (cambiando los bornes terminales de campo) o bien la corriente del inducido (cambiando los bornes o las terminales de la armadura). Clases o tipo de motores de C.C. C.D. Motor en Serie: Los arrollamientos de excitacin del inducido estn conectados en serie Vt Vi = Voltaje del Inducido Vc= Voltaje de Campo Vi Vc It = Corriente en Terminales Vt = Voltaje en Terminales It Inducidos Armadura

+
Bobina de Campo

NOTA: En un motor de corriente directa slo tenemos dos terminales: positiva y negativa. Como toda la corriente pasa a travs del inducido y de las bobinas de campo del inductor, tiene un arranque fuerte, haciendo sumamente til para trabajos que exigen un par motor muy fuerte (arranque muy fuerte) en el momento de ponerlos en funcionamiento como en tranvas, ascensores o elevadores, gras, etc. Los motores en serie deben utilizarse siempre directamente acoplados a las mquinas que deben accionar de manera que desde el instante en que reciben energa encuentren un trabajo que realizar y los frenen. Los motores en serie no deben descargarse por completo, esto es en vaco (sin carga), sin el par resistente es nulo (sin carga) adquiere rpidamente velocidades peligrosas (el motor se embala), pudiendo suceder que los materiales que componen las partes giratorias no pueden resistir la accin de la fuerza centrfuga. Por consiguiente esta clase de motores nunca deben acoplarse mediante poleas (bandas). La regulacin de la velocidad en el motor serie, con carga constante se efecta de las dos maneras siguientes: Para cambiar el sentido del giro en corriente alterna hay que cambiar dos de las tres lneas. L1

L2 L3

30

1. Intercalar entre la lnea y el motor un restato de arranque (resistencia variable con selector. Esto es, est compuesta por varias resistencias en serie). Con lo que se suministra al inducido solo una parte de la tensin de la lnea. Inicia el arranque con todas las resistencias. De velocidad nominal hacia abajo. VR
Restato Inducidoaaa Campoa

Vi

VC
V R= Vi= VC= Voltaje Voltaje Voltaje del del de

deArranque

+
Restato

2. En paralelo con el arrollamiento de campo se conecta una resistencia reguladora (Potencimetro) por la que circula una parte de la corriente total (corriente del inducido). De este modo se puede debilitar o reforzar el campo magntico y con ello aumentar y disminuir la velocidad. De la velocidad nominal hacia arriba. Ir + IC ES MENOR

Motor en Paralelo o en Shunt o en Derivacin El arrollamiento de excitacin est conectado en paralelo con el inducido. + Bobina de Campo -

+ INDUCIDO

Lo que caracteriza esta clase de motores es que su velocidad permanece prcticamente constante aunque vare la carga en amplios lmites. Se comprueba que entre girar en vaco a pasar a plena carga, la velocidad solo vara entre un 2 y un 5% de la velocidad nominal del motor. El motor en derivacin tiene su gran campo de aplicaciones cuando se requiere una buena uniformidad de movimiento a pesar que puede haber apreciables cantidades de carga. El aumento de velocidad se hace debilitando el campo por medio de un restato regulador en serie con el campo, con valor mnimo de resistencia, al campo le llega la corriente de lnea y el campo tiene su valor mximo que es el nominal y gira a su velocidad nominal, y al pasar el restato a su valor mximo de resistencia del campo recibe menos voltaje por lo que el campo se debilita y aumenta la velocidad. Bobina de Campo Restato Regulador INDUCIDO Motor de Doble Arrollamiento o Compound (compuesto) Motor con Excitacin Compuesta Este tipo de motor tiene dos arrollamientos: uno en serie y otro en paralelo (derivacin). Esta clase de motores se utiliza cuando hay muy bruscas variaciones de carga y se requiere una velocidad constante. Tal sucede conciertas mquinas como limadoras, laminadoras, cizallas, etc.; y ciertos mecanismos que deben tener una marcha muy constante y puede cesar muy bruscamente el par resistente, como en el caso de bombas centrfugas, aspiradoras de aire, etc. CAMPO EN PARALELO +

Restato de Arranque

+ CAMPO DE SERIE

INDUCTOR

UNIDAD IV MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Motores de induccin jaula de ardilla El motor jaula de ardilla lleva este nombre debido a su construccin del rotor, que hace recordar una jaula de ardilla, sin tener devanado de alambre. De acuerdo a los estndares de NEMA, los motores de C.A. debern llevar anotado en su placa de datos una letra de cdigo como clave para mostrar los Kilovolt-amperes por HP que demanda el motor cuando el rotor est bloqueado. TABLA PARA LETRAS DE CDIGO DE ROTOR BLOQUEADO KVA/HP A DVA/HP A LETRA DE CDIGO ROTOR LETRA DE CDIGO ROTOR BLOQUEADO BLOQUEADO A Hasta 3.14 L 9.0 a 9.99 B 3.15 a 3.54 M 10.0 a 11.19 C 3.55 a 3.99 N 11.2 a 12.49 D 4.0 a 4.49 P 12.5 a 13.99 E 4.5 a 4.99 R 14.0 a 15.99 F 5.0 a 5.59 S 16.0 a 17.99 G 5.6 a 6.29 T 18.0 a 19.99 H 6.3 a 7.09 U 20.0 a 22.39 J 7.1 a 7.99 V 22.4 y Superior K 8.0 a 8.99 Es con frecuencia necesario determinar el valor de la corriente de Rotor Bloqueado de un motor. Con bastante aproximacin, esta corriente puede ser determinada sobre la base de un valor promedio de KVAs por HP dentro del rango correspondiente a la letra de cdigo anotada en los datos de placa del motor. As, para un motor trifsico, la corriente de rotor bloqueado ser igual al valor promedio de KVAs multiplicado por los HP del motor y por 1000; y este producto dividido entre el resultado de multiplicar 1.732 por el voltaje entre fases, dar el valor de corriente en aperes de rotor bloqueado. a. Velocidad del motor La velocidad del motor jaula de ardilla depende del nmero de polos del devanado delmotor. En 60 ciclos, un motor de 2 polos opera aproximadamente a 3450 RPM, uno de 4 polos a 1725 RPM, a 6 polos a 1150 RPM. Las placas del motor, son generalmente marcadas con velocidades a carga plena, pero frecuentemente los motores son referidos por sus velocidades sincrnicas -3600m 1800 y 1200 RPM, respectivamente. RPMS=
120 f = np

Velocidad Sncrona

RPMA = RPMS S donde: RPMS = velocidad sncrona RPMA = velocidad asncrona f = frecuencia en Hz o c.p.s. np = nmero de polos S = deslizamiento b. Par Par es la fuerza giratoria o de contorsin del motor usualmente medida en lbs-pie. Excepto cuando el motor es acelerado a alcanzar su velocidad, el par es relacionado a la potencia del motor, por la frmula siguiente: PAR EN LBS-PIE = El par de un motor de 25 HP a 1725 RPM sera calculado como sigue:
HP 5252 RPM

Par =

25 5252 = 76 Lbs-Pie aprox. 1725

Si se requirieran 90 lbs-pie para mover una carga en particular, el motor arriba mencionado sufrira una sobrecarga y demandara mayor corriente que la corriente de carga plena.

c. Factor de servicio del motor Si el fabricante ha dado al motor un factor de servicio, quiere decir que se le puede permitir desarrollar ms de los HP de placa, sin causar un deterioro indebido al material aislante. El factor de servicio es un margen de seguridad. Si, por ejemplo, un motor de 10 HP tiene un factor de servicio de 1.15 se le puede permitir al motor desarrollar 11.5 HP. El factor de servicio depende del diseo del motor. d. Pulsacin (Jogging) Esta accin describe arranque y paro repetidos de un motor, a intervalos frecuentes por perodos de tiempos cortos. Un motor podra ser sometido a estas condiciones de trabajo cuando una pieza de carga movida debe ser colocada en una posicin adecuada de acercamiento; por ejemplo, cuando se pone en posicin la mesa o banco de una cilidreadora o rectificadora horizontal durante su colocacin. Si este movimiento debe ocurrir ms de 5 veces por minuto, los estndares NEMA requieren que el arrancador sea reclasificado, disminuyendo los valores de sus caractersticas elctricas nominales. Un arrancador tamao NEMA 1 tiene un rango normal de trabajo de 7 HP a 220 V, polifsico. En aplicaciones de movimiento pulsatorio, este mismo arrancador tiene una capacidad mxima de 3 HP. e. Paro del motor por inversin del par elctrico (Plugging) Cuando un motor est operando en una direccin y momentneamente se reconecta para invertir la discrecin de rotaci, el motor rpidamente cesa su marcha. Si un motor se opera as ms de 5 veces por minuto, ser necesario reclasificar el controlador, debido al calentamiento de los contactos. El cambio de par puede hacerse si la mquina movida y su carga no se vieran daadas por la inversin del par del motor. f. Clasificacin de motores tipo jaula de ardilla La Asociacin de Manufactureros Elctricos NEMA clasifica los motores de induccin jaula de ardilla como sigue: DESLIZAMIE PAR DE CTE. EN EL NTO A CLASE NOTAS APLICACIN ARRANQUE ARRANQUE PLENA CARGA Pueden requerir arrancadore s a voltaje reducido Motores para arranque directo sobre la
Mquinas, herramientas, ventiladores, bombas, compresores y transportadore s arrancados sin carga Igual que la Clase A con menor corriente de arranque

NORMAL

NORMAL

BAJO < 5%

NORMAL

BAJA

BAJO < 5%

ALTO 200% de P.C.

BAJA

BAJO < 5%

ALTO 275% de P.C.

BAJA

ALTO 5-8 813% BAJO < 5%

lnea Motores para arranque directo sobre la lnea Rotores de alta resistencia

Bombas de mbolo, transportadore s arrancados con carga

Elevadores, prensas
Motores de alta velocidad para ventiladores

BAJO

MUY BAJA

Construccin del motor jaula de ardilla Los motores con rotores jaula de ardilla se pueden utilizar con ca monofsica utilizando varios dispositivos como inductancia y capacitancia que alteren las caractersticas del voltaje monofsico y lo hagan parecido al bifsico. Estos motores se denominan multifsicos o motores de condensador, segn los dispositivos que se utilicen. Los motores jaula de ardilla monofsicos no tienen un par de arranque grande y se utilizan motores de repulsin induccin en las que se requiera el par de arranque. En general consta de dos partes principales, estator y rotor. El estator consiste en un armazn en cuyo interior se instala firmemente un ncleo denominado de ranuras. En sta se coloca un devanado formado por varios grupos de bobinas. El rotor puede ser de dos tipos: - Jaula de ardilla. Cuenta con una impedancia en su devanado que permite su conexin directa a la red sin peligro de destruir su devanado. Sin embargo, la corriente demandada si bien no perjudica al motor si ocasionara perturbaciones en la red de alimentacin. - Rotor devanado. Se devana de manera similar a su estator colocndose al final de su devanado anillos colectores que permitan la conexin del rotor hacia circuitos exteriores. Usualmente estos circuitos son restatos, los cuales pueden ser variados.

Motores de induccin de rotor devanado a. Caractersticas El motor de induccin de rotor devanado puede duplicar las caractersticas de cualquier tipo de motor de jaula de ardilla con excepcin de los de la clase C. las ventajas relativas de los dos tipos de rotor pueden enumerarse como sigue: Jaula de ardilla Ventajas 1. Menor costo inicial. 2. Construccin del rotor ms simple. 3. Requiere espacio ms reducido. 4. No produce chispas que puedan provocar incendios. 5. No necesita aparatos de control para el rotor. Desventajas 1. Toma alta corriente de arranque. 2. El para de arranque en un motor dado est fijo. 3. Para reducir la corriente de arranque se emplean aparatos costosos y que reducen mucho el par de arranque, como el auto arrancador. 4. La velocidad est fija. 5. Para arranques repetidos se requiere una clase especial. Rotor devanado Ventajas 1. Pueden arrancar con carga tomando una corriente de arranque no mayor de la de plena carga. 2. El control del estator es un desconectador simple. 3. Se puede operar a velocidad reducida teniendo como lmite aquella a la cual la regulacin sea muy mala. 4. Se puede disponer del par mximo en el arranque cuando se necesite. 5. Puede arrancarse repetidamente con mucho menor calentamiento que el jaula de ardilla, debido a que las prdidas en el rotor se disipan en parte en la resistencia de arranque exterior al rotor, sin elevar la temperatura en el interior del motor. Desventajas 1. Costo inicial ms alto que el jaula de ardilla aunque el control es ms barato que un auto transformador para ste. 2. Necesidad de control en el rotor. 3. Ocupa ms espacio. 4. Construccin ms complicada del rotor, reparacin ms cara. 5. Produce chispas en los colectores del rotor que pueden causar incendios. Cuando el arranque es con cargas bajas e infrecuente, y la carga opera a velocidad constante y no hay restricciones acerca de perturbaciones en la lnea, el motor de induccin jaula de ardilla es el indicado. Cuando hay que arrancar con cargas pesadas o demasiado frecuentes y las lneas de alimentacin son afectadas por los disturbios, el motor de rotor devanado es preferible. Una lista de aplicaciones del motor de induccin de rotor devanado es la siguiente: Velocidad constante Compresores. Molinos de harina. Transportadores de banda.

Propulsin de navos. Locomotoras. Trituradoras de piedra. Maquinaria para papel, calendereadores. Rodillos principales en laminadoras. Velocidad variable Gras. Elevadores. Motores generadores con volante. Descargadores de carbn y mineral. Palas elctricas Y en general todas las que requieran pares de arranque altos con corrientes de arranque pequeas. El motor de rotor devanado tiene la eficiencia de par ms algo de los de induccin (el mayor par de arranque por unidad de corriente de arranque), pudindose obtener el par de plena carga en el arranque con la corriente normal como corriente de arranque. Esto representa una eficiencia de 100% mientras que el motor jaula de ardilla clase B tiene una eficiencia de 25%. b. Aplicaciones especiales Adems del uso normal como motor, los motores de rotor devanado pueden ser usados como cambiadores de frecuencia. Si se alimenta el estator a voltaje y frecuencia normales y se hace girar el rotor desde el exterior, se tiene en los anillos colectores una frecuencia y voltaje que dependen de la velocidad y sentido de rotacin. Operando en estas condiciones se tiene lo que se llama un cambiador de frecuencia, el cual tiene bastante aplicacin en la industria de trabajos en metal o madera y en general en donde se requieren generadores que no excedan 100Kw. La frecuencia que se obtiene es:
polos rpm + frecuencia normal. 120

A continuacin tabulamos las frecuencias obtenibles con los ciclos en la lnea, girando el motor en sentido contrario al normal. Velocidad Polos 2 4 6 8 10 120 180 240 300 360 60 120 150 180 210 80 100 120 140 160 75 90 105 120 135 Gran parte de la potencia generada por un cambiador de potencia de induccin es transferida del primario por efecto del transformador. La otra parte viene de la fuente de energa elctrica que produce la rotacin. La potencia transformada es: T x WS = T x 2 f1 = PT donde : f1 = frecuencia de la lnea La potencia total T x W = T x 2 f = P donde : f = frecuencia generada
P f = P f1 T

Motores Sncronos a. Caractersticas

Los motores sncronos se usan para mover cargas a velocidad constante debido a las siguientes ventajas: - Correccin de factor de potencia. Los Kva reactivos de un motor sncrono son menos costosos que los capacitares. - Alta eficiencia. La eficiencia del motor sncrono es de 1 a 3% mayor que la del motor de induccin debido a la ausencia de deslizamiento y corriente de excitacin. Las prdidas de C.D. son de a 1/5 de las del rotor del motor de induccin. - Bajo costo. Las mayores tolerancias de entre hierro hace ms econmica su construccin. El entre hierro de un motor sncrono es dos a tres veces de un motor de induccin. - Posibilidad de frenado dinmico. Este consiste en mantener el campo alimentado con el estator abierto, de tal manera que la reaccin de las corrientes parsitas frena el rotor. - Las caractersticas especiales de arranque no perjudican la eficiencia a carga normal como en el motor de induccin de alto deslizamiento. En la especificacin de motores sncronos, intervienen las caractersticas siguientes: 1. Par a rotor bloqueado. Este es el par mnimo que desarrolla estando parado, en todas las posiciones del rotor, cuando el estator est alimentado a frecuencia y voltaje normales. 2. Par de sincronismo. Este es el mximo par abajo el cual el motor puede llevar su carga a la velocidad de sincronismo, cuando con voltaje y frecuencia normales se le aplica excitacin en el campo. El valor nominal de este par es el que desarrolla como motor de induccin a 95% de la velocidad de sincronismo, a frecuencia y voltaje normales. Esta cantidad es til para propsitos de comparacin cuando no se conoce la inercia de la carga. 3. Par de salida. Este para es el mximo que el motor puede sostener durante un minuto a velocidad sncrona, con voltaje, frecuencia y excitacin normales. Caractersticas de motores sncronos (EN % DE LOS VALORES DE PLENA CARGA) MOTOR No. DE POLOS PAR DE ARRANQUE PAR DE SINCR. PAR DE SALIDA CORRIENTE DE ARRANQUE 550-750 550-750 500-700 500-700

FP = 1.0 FP = 0.8 514 a 1200 rpm FP = 1.0 250 a 500 HP 600 HP y

mayores

DE APLICACIN GENERAL 4 110 110 150 6-14 110 110 175 4 125 125 200 6-14 125 125 250 MOTORES GRANDES DE ALTA VELOCIDAD

4-14 4-14

110 85

110 85

150 150

500-700 500-700

FP = 0.8 250 a 500 HP

4-14 4-14

110 85

110 85

200 200

500-700 500-700

600 HP y
mayores

MOTORES DE BAJA VELOCIDAD 450 rpm

menores y

FP = 1.0 FP = 0.8 Motores para compresore s

40 40 40

40 40 30

150 200 140

275-500 225-400 275-500

Aplicaciones de los motores sncronos Alta velocidad: Molinos de hule ( > 500 rpm) Ventiladores Bombas Compresores centrfugos y reciprocantes Baja velocidad Laminadoras ( > 500 rpm) Molinos de bolas Generadores para galvanoplastia Jordans Compresores reciprocantes Bombas reciprocantes y centrfugas Aquellas aplicaciones que requieran alto par de arranque combinado con baja corriente de arranque, sern cubiertas con motores especiales, de alto par. Los motores sncronos son arrancados generalmente con el circuito del campo en corto circuito en serie con la resistencia de descarga. Pleno voltaje o voltaje reducido es aplicado al estator, producindose el par de arranque del rotor en el campo y en el devanado amortiguador cuando existe ste. A menos que los valores mximos o picos del par de una carga pulsante sean de muy corta duracin (1/2 segundo o menos) no hay ventaja alguna en usar volante en conexin con el motor sncrono. Dado que la velocidad de un motor sncrono puede cambiar slo durante un tiempo pequeo sin que se salga del sincronismo, los pares mximos son de apreciable duracin, con el consiguiente incremento de la corriente de la lnea. Si no son permisibles las variaciones en la lnea, el motor sncrono no es adecuado a la carga en cuestin. En cargas pulsantes como los compresores reciprocantes donde los del par son de corta duracin, puede usarse un voltaje para reducir las variaciones de corriente. El volante debe ser cuidadosamente seleccionado para evitar que la frecuencia natural del motor y el volante coincida con la de las variaciones del par, lo cual producira un efecto resonante que amplificara las pulsaciones. Circuito equivalente de un motor de induccin Para operar un motor de induccin depende de la induccin de voltajes y corrientes en su circuito rotor desde el circuito del estator (accin transformadora). Debido a que la induccin de voltajes y corrientes en el circuito del rotor de un motor de induccin es en esencia una operacin de transformacin, el circuito equivalente de un motor de induccin se produce de forma muy similar al circuito equivalente de un transformador. Un motor de induccin es llamado mquina de excitacin nica (a diferencia de la mquina sincrnica de excitacin doble) puesto que la potencia es suministrada slo al circuito del estator.

Modelo transformador de un motor de induccin con el rotor y el estator conectados por un transformador ideal de relacin de vueltas aeff. La resistencia del estator se llamar R1 y la reactancia de dispersin ser llamada X1. estas dos componentes aparecen justo a la entrada en el modelo de la mquina. Entonces, la reactancia de magnetizacin XM en el circuito equivalente tendr mucho menor valor (o la susceptancia BM tendr mucho mayor valor) que en un transformador normal. El voltaje primario interno del estator EL est acoplado al secundario ER por un transformador ideal con relacin efectiva de vueltas aeff. Para que un motor de serie funcione con efectividad en un sistema de potencia alterna, sus polos de campo y la carcasa del estator deben estar laminados por completo. Si no fuera as sus prdidas en el ncleo seran enormes. Cuando los polos y el estator estn laminados, este motor se denomina motor universal ya que puede funcionar desde una fuente ac o desde una fuente dc. Cuando el motor gira conectado a una fuente ac, la conmutacin ser mucho ms pobre que cuando est conectado a una fuente dc. El chisporroteo adicional en las escobillas es ocasionado por la accin de transformador que induce voltajes en los devanados bajo conmutacin. Estas chispas acortan bastante la vida de la escobilla y pueden ser fuente de radiointerferencia en ciertos medios. En la figura 10-2 se muestra una caracterstica tpica par velocidad de un motor universal. Esta caracterstica difiere de la caracterstica par velocidad de la misma mquina que opera conectada a una fuente de voltaje dc por dos razones: 1. Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 60 Hz. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a travs de estas reactancias; por tanto, EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operacin ac que durante la operacin dc. 2. Adems, el voltaje mximo de un sistema ac es 2 veces su valor rms, de modo que podra ocurrir saturacin magntica cerca de la corriente mxima de la mquina. Esta saturacin podra reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiene a reducir el par inducido de la mquina. Recurdese que una disminucin en el flujo aumenta la velocidad de la mquina dc; en consecuencia, este efecto puede compensar de manera parcial la disminucin de velocidad causada por el primer efecto. Aplicaciones de los motores universales Sin embargo, por ser compacto y dar ms par por amperio que cualquier otro motor monofsico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par. Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los taladros y las herramientas manuales similares, as como los utensilios de cocina.

Circuito equivalente a un motor universal

Fig. 10 - 2 Comparacin de la caracterstica par velocidad de un motor universal cuando opera conectado a fuentes ac y dc. Motores de histresis Otro motor de uso especial emplea el fenmeno de histresis para producir un par mecnico. El rotor de un motor de histresis es un cilindro liso de material magntico sin dientes, protuberancias o devanados. El estator del motor puede ser monofsico o trifsico; si es monofsico, se debe utilizar un capacitor permanente con un devanado auxiliar para proveer un campo magntico tan uniforme como sea posible ya que esto reduce bastante las prdidas del motor. La figura 10 35 muestra la operacin bsica de un motor de histresis. Cuando se aplica una corriente trifsica (o monofsica al motor con devanado auxiliar) al estator del motor, aparece un campo magntico rotacional dentro de la mquina. Este campo magntico rotacional magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro de l.

Figura 10 35 Construccin de un motor de histresis. La componente principal del par en este motor es proporcional al ngulo entre los campos magnticos del rotor y el estator. La caracterstica par velocidad de un motor de histresis se muestra en la figura 10 36. puesto que la cantidad de histresis en un rotor especfico es funcin nicamente de la densidad de flujo del estator y del material del cual est elaborado, el par de histresis del motor es aproximadamente constante para cualquier velocidad desde cero hasta nsinc. El para debido a las corrientes parsitas es aproximadamente proporcional al deslizamiento del motor.

Figura 10 36 Caracterstica par velocidad de un motor de histresis. Motores de polos sombreados Un motor de induccin de polos sombreados es aquel que slo tiene el devanado principal. En lugar de tener devanado auxiliar, tiene polos salientes, y una parte de cada polo est envuelta por una bobina cortocircuitada llamada bobina de sombrero (vase figura 10 22). Un flujo variable con el tiempo se induce en los polos debido al devanado principal. Cuando el flujo del polo vara, induce un voltaje y una corriente en la bobina de sombreo, las cuales se oponen al cambio del flujo original. El mtodo de polos sombreados produce menor par de arranque que cualquier otro tipo de arranque de motores de induccin. stos son mucho menos eficientes y tienen mayor deslizamiento que otros tipos de motores de induccin monofsicos.

Tales polos se utilizan slo en motores muy pequeos (de menos de 1/20 HP), con requerimientos de par de arranque muy bajos. Donde sea posible utilizarlos, los motores sombreados son el diseo disponible ms barato.

Comparacin de los motores de induccin monofsicos Los motores de induccin monofsicos pueden ser clasificados de mejor a peor, en trminos de sus caractersticas de arranque y operacin. 1. 2. 3. 4. 5. Motor de capacitor de arranque capacitor de marcha. motor de arranque por capacitor. motor con capacitor dividido permanente. Motor de fase partida. Motor de polo sombreado.

El mejor motor es tambin el ms costoso y el peor motor es el menos costoso. As mismo, no todas las tcnicas de arranque estn disponibles en todos los rangos de tamaos del motor. Queda a discrecin del ingeniero diseador seleccionar el motor disponible ms econmico para una aplicacin dada.

Motores sncronos

Es posible que un generador de ca funcione como motor de cc y viceversa. Cuando un generador de ca o alternador es impulsado por energa elctrica, tambin produce potencia mecnica. En estas condiciones, el alternador funciona como motor sncrono. El motor sncrono obtiene su nombre de la expresin velocidad sncrona, con la cual se ha descrito la velocidad natural del campo magntico rotatorio del estator. En el motor sncrono se produce un campo magntico rotatorio y se usa de manera que reaccione con un campo especialmente originado en el rotor. De hecho, en el efecto de motor que resulta, el rotor se fija sincrnicamente con el campo rotatorio del estator y es arrastrado a la velocidad sncrona del campo magntico rotatorio. Segn se ha explicado en el estudio del campo magntico rotatorio, la velocidad de rotacin est controlada estrictamente por la frecuencia de la potencia de ca aplicada y el nmero de polos principales. Como la frecuencia de la potencia la regulan las compaas proveedoras de energa elctrica, los motores sncronos tienden a mantener su velocidad con un alto grado de precisin. Por esta razn, los motores sncronos tienen aplicaciones importantes en relojes elctricos y otros dispositivos de control de tiempo. El motor sncrono usado como capacitor Una caracterstica muy especial hace tiles a los motores sncronos en aplicaciones industriales que requieren numerosos motores de induccin. Si se alimenta ms corriente continua que la que necesita el campo de un motor sncrono, se dice que el motor est sobreexcitado y toma una corriente adelantada en fase de la lnea de alimentacin, igual que lo hara un capacitor conectado a la lnea en un circuito resistivo. Cuando se usan muchos transformadores y motores de induccin por ejemplo, en plantas industriales grandes las corrientes que tomasn tienden a atrasarse con la tensin impresa, lo cual es comn en los circuitos inductivos. Cuanto mayor sea el atraso, ms deficiente ser el factor de potencia. As pues, la potencia derivada de las lneas de alimentacin no est efectuando el trabajo requerido. Puede mejorarse el factor de potencia aumentando capacitancia a los circuitos de carga. As se vuelve prctico sustituir los motores de induccin en algunas de las maquinarias de plantas con motores sncronos, lo cual ayuda a tener mejor par de potencia, al mismo tiempo que se obtiene potencia mecnica til. Con frecuencia se dice que cuando se usa un motor sncrono es esta forma, el motor funciona como capacitor sncrono. Estructura Prcticamente no existen diferencias estructurales entre un motor sncrono y un alternador. Por lo tanto, el motor sncrono tendr un estator y un rotor provisto con un dispositivo de anillos deslizantes y escobillas, lo mismo que el alternador. La estructura del rotor depende generalmente de lo pesada que sea una carga para el motor y la velocidad a que deba trabajar. La mayor parte de los motores sncronos estn construidos para funcionar a velocidades bajas y moderadas. Estos rotores tienen polos salientes o protuberantes, devanados sobre ncleos sujetos con pernos a una araa anular de acero fundido, con buenas propiedades magnticas. Los motores diseados para dar servicio a velocidad ms alta tienen sus ncleos insertados en ranuras de cola de milano y sujetos rgidamente a la araa anular, generalmente hecha de acero laminado. En todos los motores, los anillos de fijacin de la araa generalmente son extrapesados, con objeto de que el diseo sea adecuado para vencer la inercia y asegurar que la marcha sea lo ms fcil posible.