Flujo de Fluidos Por Tuberías III

Tecnologa Qumica Flujo de fluidos por tuberas
ECUACIONES DE DISEO PARA FLUJO COMPRESIBLE

1. Introduccin y ecuacin bsica del flujo

En el flujo de gases, cuando se dan cambios de presin superiores al 30% de la presin inicial, las
ecuaciones de clculo de prdidas por friccin en tuberas deben considerar el flujo compresible. La
solucin del balance de energa es ms complicada debido a las variaciones de la densidad del gas
con la presin y la temperatura.
Este campo es muy amplio, pudiendo abarcar cambios en geometra, como el flujo en toberas, pero
para clculos de diseo bsico, se suele restringir el anlisis a flujo isotermo y adiabtico en
tuberas rectas de seccin uniforme, en cuyo caso se parte del balance general de energa mecnica.
Asumiendo flujo turbulento, inexistencia de trabajo sobre el fluido, la ecuacin de Bernouilli para
una longitud diferencial de tubera dL, en unidades de energa por unidad de masa, resulta:

0 = + + + dF
dp
dz g du u

Si se consideran despreciables la variacin de energa potencial, nicamente prdidas por friccin
de pared y, teniendo en cuenta que la viscosidad de un gas no es excesivamente variable con la
presin, f se toma como constante:
0
2
4

2
= + +
D
dL u f
dp V du u

Es habitual en gases utilizar el flujo msico por unidad de superficie G, que para una tubera de
seccin uniforme, es constante:
dV G du
V
u
u G
=
= =

Si se sustituye G en la ecuacin general anterior y operando, resulta:

0
2
2
2
= + + dL
D
G f
V
dp
V
dV
G

Esta es la ecuacin diferencial bsica cuya integracin requiere la relacin entre V (volumen
especfico) y presin p, para cada temperatura, es decir, alguna forma de ecuacin de estado. A
continuacin, se aplica a gas ideal para flujo isotermo y adiabtico(isentrpico).

35
2. Flujo compresible isotermo

Para un gas ideal, la integracin de la ecuacin anterior es posible, teniendo en cuenta:

constante p RT
M
pV = = tambin o
1

Resolviendo para V, sustituyendo en la ecuacin general, e integrando:

0 2 ) (
2
ln
0 2
2
2
1
2
2
1
2 2
2
1
2 2
1
2
1
2
= + +
= + +

L
D
G
f p p
RT
M
V
V
G
dL
D
G
f dp p
RT
M
V
dV
G

Sustituyendo p
1
/p
2
por V
2
/V
1
, y reagrupando, se obtiene:

2
1
2 2
2
2
2
1
ln
2 4
p
p
M
RT G
DM
RT LG f
p p +
=

En la ecuacin anterior, R = 8.314,34 N.m/mol.K, y T la temperatura en K. M es el peso
molecular del gas. Se suele utilizar una densidad media del gas a la temperatura T,
med
:

RT/M = p
med
/
med
siendo p
med
= (p
1
+p
2
)/2

En la ecuacin se observa que cuando la presin de entrada p
1
se mantiene constante, el flujo
msico de gas a travs de la tubera G, vara con las variaciones de p
2
. Si se tiene que p
1
= p
2
, G =
0, y tambin cuando p
2
= 0, G = 0. Esto indica que hay un valor intermedio de p
2
, para el cual el
flujo G es mximo. Esta condicin de flujo mximo se obtiene igualando a cero la derivada de G,
dG/dp
2
= 0, por lo que derivando en la ecuacin anterior para p
1
y f constantes y despejando G,

c V p
M
RT
u
RT
Mp
G = = = =
2 2 max
2
2
max
: por tanto y

Es decir, en condiciones de flujo isotermo, a medida que p
2
desciende, la velocidad msica se ir
incrementando hasta un valor mximo, que corresponde con la velocidad del sonido. Cualquier
reduccin posterior en la presin no tendr efecto en el flujo por la tubera. La presin se

36
mantendr en esta condicin lmite, y el flujo correspondiente, que es el mximo, se denomina flujo
estrangulado (choked flow).

3. Flujo compresible adiabtico

Cuando la transferencia de calor a travs de la pared de una tubera es despreciable, se dan las
condiciones de flujo adiabtico de un gas. Las ecuaciones son en este caso:

2 2
2
2
mximo flujo el y ,
1 2
1
: general ecuacin la , siendo , . V p u Cte
p G
c
c
Cte
p
max
v
p
= =
+ = =

Con frecuencia el resultado para flujo adiabtico no es muy distinto del de isotermo, especialmente
en lneas largas. En tramos cortos y cada de presin alta, el flujo adiabtico suele ser un 20%
superior. Las ecuaciones resultantes en ambos tipos de flujo son no-lineales y la solucin requiere
un mtodo iterativo, a menudo con dificultades de convergencia.
Las condiciones de flujo reales suelen ser intermedias entre flujo isotermo y adiabtico, y el
coeficiente anterior se reemplaza por un coeficiente politrpico n.

4. Expresiones en funcin de los nmeros de Mach

La velocidad de un gas que fluye por una tubera puede expresarse en forma adimensional, con
relacin a la velocidad del sonido, mediante el nmero de Mach: Ma = u / c.
Para tubera de seccin constante G = u= Cte, y, por tanto, el nmero de Mach ser:
p
G
Ma =
La ecuacin bsica descrita en la introduccin, puede expresarse tambin en funcin de los nmeros
de Mach, y la integracin entre dos puntos proporciona una ecuacin del tipo f ( Ma
1
, Ma
2
) = 0.
Un mtodo prctico para la resolucin del problema de flujo compresible, una vez expresadas las
ecuaciones en funcin del nmero de Mach, es el de la longitud crtica, segn se expone en el
siguiente artculo: Italo H. Farina ( Chemical Engineering February 1997 ).
La utilidad de este mtodo radica en que est planteado de forma que se asegura la convergencia a
una solucin. En trminos termodinmicos, ello significa que la entropa nunca alcanzar su
mximo posible.
Se adjunta un esquema de los pasos a seguir en el mtodo de resolucin, y dos problemas que
plantean el dimensionado de tuberas con flujo compresible.

37
FLUJO COMPRESIBLE
METODO DE LA LONGITUD CRITICA

Referencia: Chemical Engineering February 1997 by Italo Farina.

Calcular P para flujo incompresible Es (-P/P
1
)<0,15? S
No
Especificar isotermo o adibtico Solucin
Ma
1
Ma
2
M
a
=1, Ma= 1/g
0,5
Calcular la longitud crtica basada en las
condiciones de entrada Leq L
2*
L
1
*
Es la longitud crtica aprox. igual a la S El flujo es crtico.
longitud equivalente? Condiciones de salida segn tabla
No
Es la longitud crtica mayor que la S
longitud equivalente?
No
El flujo es supercrtico El flujo es subsnico
Como es una condicin imposible, el flujo ser menor Encontrar Ma
2
tal que sea el de entrada a una lnea
que el especificado. Calcular Ma
1
que haga el flujo en flujo crtico cuya longitud sea la diferencia
a la salida sea crtico para la longitud equivalente entre la longitud equivalente del problema y la
especificada en el problema. longitud crtica calculada.

1. Ecuacin del balance de energa

0
2
4 ln
2
2
1 2
2
1
=
|
.
|
\
|
+ + +

G
K
D
L
f G dP
i
(1)

2. Nmeros de Mach

Expresin del n de Mach: Ma = u / c (2)
Para una seccin de tubera de dimetro constante:
P
G
Ma

= (3)
Expresin general en funcin de los n de Mach: f (Ma
1
,Ma
2
)=0 (4)

N de Mach a la salida de la tubera para condiciones crticas:
Para flujo isotermo:
5 , 0
2
1
= Ma (5)
Para flujo adiabtico: Ma
2
= 1 (6)

38

3. Longitud crtica de tubera

La longitud crtica se puede obtener sustituyendo en (4) Ma
2
por los valores crticos:

Para flujo isotermo:
1
2
1
2
1
*
1

1
ln 1

1
) ( 4
Ma Ma
Ma
D
L
f
I

= = (7)
Para flujo adiabtico:
(

+
+
+
= =
2
1

1
1
2
ln
2
1 1

1
) ( 4
1
2
1
2
1
*
1
Ma Ma
Ma
D
L
f
A
(8)
Prdidas por friccin, incluyendo accesorios:
+
i
K
D
L
f 4 (9)

4. Condiciones del flujo de gas

Adems de que el tipo de flujo sea isotermo o adiabtico, se pueden dar tres condiciones de flujo:

Flujo Subcrtico o subsnico: cuando la longitud crtica es mayor que la long. equivalente
+ >
i
i
K
D
L
f
D
L
f 4 4
*
(10)
Flujo Crtico o snico: long. crtica igual a la equivalente (condicin lmite)
+ =
i
i
K
D
L
f
D
L
f 4 4
*
(11)
Flujo Supercrtico o estrangulado: long. crtica menor que la equivalente

+ <
i
i
K
D
L
f
D
L
f 4
*
4 (12)

En este caso, la tubera no puede transportar el flujo G, considerar un flujo menor o bien una tubera
de mayor dimetro.
Segn sea la condicin del flujo a la salida, de las dos nicas posibles, en el tramo de tubera, para
el caso que se est analizando, la tabla que se presenta a continuacin, expresa la frmula de clculo
de las distintas variables del flujo de salida.

39
a = c = velocidad del sonido
Se aplica este mtodo en el problema 2, para el clculo de prdida de carga en una lnea de
propileno.

40
Problema 1

Resolver el problema 3 de flujo incompresible, suponiendo ahora que el flujo es compresible.
Clculo de prdidas por friccin (flujo compresible)
Datos del fluido y lnea Fluido : Fuel-gas
Caudal kg/hr 1.192 P. recip.bar 1,75
Peso molecular 59,9 P
2
bar 1,25
viscosidad kg/m.seg 9,5E-06 T C 90
Long equiv. lnea m. 125
Clculo prdidas friccin lnea
Dimetro comercial 3" Sch 40 4" Sch 40 6" Sch 40
D interior m 0,0779 0,1022 0,1541
Velocidad m/seg 25,36 15,83 7,13
G velocidad msica/un.sup. kg/seg.m
2
69,5 40,4 17,8
N Reynolds 569.668 434.219 287.976
e/d 0,00059 0,00045 0,0003
f factor fricc.darcy 0,018211 0,017593 0,01713
Clculo analtico factor friccin
Frmula de Churchill 0,018211 0,017593 0,01713
Constante A 1,39E+21 1,8285E+21 2,26E+21
Constante B 1,26E-19 9,6989E-18 6,92E-15
Solucin con:
Funcin
Ecuacin flujo compresible 0,00 -0,01 0,00 Buscador objetivo
P
1 (despus de la vlvula)
bar 1,51 1,32 1,26 de Excel
P
vlvula
bar 0,24 0,43 0,49
P bar flujo compresible 0,261 0,069 0,009
Para un buen control en la vlvula
seleccionamos 4".
Resultado calculado con flujo incompresible
densidad media a p media kg/m
3
2,740 2,549 2,490
P bar en la lnea (flujo incompresible)
0,26 0,07 0,01 p/ P
1
= 5,6%
2
1
2 2
2
2
2
1
ln
2 4
) ( 0
p
p
M
RT G
M
RT LG f
p p
=

41

42
Clculo de prdidas por friccin (mtodo de la longitud crtica)
Datos del fluido y lnea
Fluido Propileno
Caudal kg/hr 2.100 Flujo isotermo Flujo adiabtico
Temperatura C 50
Presin inicial kPa 300 Tipo flujo
densidad kg/m
3
4,897 Mach 20,23 (3) 20,23 (3)
viscosidad kg/m.seg 9,4E-06 Perd.long.crt.P.crit 16,23 (7) 16,47 (8)
Peso molecular 42,08
Z factor de compresibilidad 0,96 Comparar prdidas Comparar prdidas
Relacin cal.esp. 1,14 P.crit>Pf VERDADERO P.crit>Pf VERDADERO
Longitud m. 10 subsnico subsnico
Rugosidad 0,000045
Sum. K (accesorios) 1,9 Perd.tramo adic. =P.crit-Pf 10,67 10,91
Clculos factor friccin
Dimetro comercial 2" Sch 40 Mach sal. 0,247 0,245
D interior m 0,0525 func.objet. 0,00 Solver -2,1E-06
Velocidad m/seg 55,0
Velocidad msica kg/seg-m
2
269,5
N Reynolds 1.505.008
e/d 0,000857
f factor fricc.fanning 0,00480
Prdidas friccin (uds. cargas vel.) Pf = 5,56 Condiciones salida (ver tabla) Condiciones salida (ver tabla)
N de Mach 0,2082
Delta P bar Presin kPa 252,5 254,62 kPa
Densidad kg/m
3
4,12 4,16 kg/m
3
Velocidad m/seg 65,38 64,8 m/seg
Clculo analtico factor friccin Temperat. 322,6 K
Frmula de Churchill 0,00480 49,6 C
Constante A 9,03E+20 Caudal mximo Caudal mximo
Constante B 2,24E-26
Mach sal. 0,3171 0,3210
func.objet. 5,4E-08 -7,2E-04
Veloc.msica mx. 410,3 kg/seg m
2
415,4 kg/seg m
2
Caudal mx.kg/hr 3.197,8 3.237,3 kg/hr
0
1
ln 1
1
4
1
2
1
2
*
2
= + +
Ma Ma D
L
f

0
2
1 1
1
2
ln
2
1 1 1
4
1
2
1
2
*
2
=
(

+
+
+
+
Ma Ma D
L
f

EQUIPOS PARA EL MOVIMIENTO DE FLUIDOS COMPRESIBLES

1. Introduccin

Los equipos para el movimiento de gases, suelen clasificarse segn la altura de presin que
producen, y as, son: ventiladores para bajas presiones, soplantes para presiones intermedias y
compresores para altas presiones.
1) Ventiladores. Se emplean para caudales moderados y bajas presiones (de 0,1 a 1,5 m.c.a.).
Normalmente son centrfugos, y sus principios de operacin son los de las bombas centrfugas. Los
rendimientos varan ente 40 a 70%. Se puede utilizar para su diseo la teora de flujo incompresible.
2) Soplantes y compresores. Para mover gases a mayores presiones que los ventiladores (de 5
kPa a miles de kPa) se emplean soplantes y compresores. La relacin de compresin, p
sal
respecto a
p
entr
, es un parmetro crtico para compresores y soplantes. Cuando la relacin de compresin es
inferior a 4, normalmente se emplear una soplante.
Las soplantes y compresores pueden ser centrfugos o alternativos. A continuacin se adjunta un
grfico y tabla de seleccin entre ambos tipos.

43

Los compresores centrfugos se usan para altos caudales y presiones intermedias y son similares a
bombas centrfugas, usualmente con varios rodetes, con los mismos principios de operacin, pero
teniendo en cuenta que el fluido es compresible.
La curva caracterstica es similar a la de una bomba, pero en el eje de ordenadas se lee el cociente
entre la presin de descarga y la de aspiracin en vez de la altura diferencial. Se adjunta curva
caracterstica tpica de un compresor centrfugo.

44
Se indican tambin las curvas para distintas velocidades de rotacin, ya que en estos equipos se
utiliza la variacin de velocidad para control del flujo, en vez de controlar mediante vlvula de
control en la impulsin, debido a su alto consumo de potencia. Es interesante observar en ella el
comportamiento del compresor a bajos caudales. Se representa una lnea de puntos mximos de la
relacin de presiones llamada "surge line". Es muy importante por motivo de seguridad operar el
compresor a la derecha de dicha lnea, ya que esta es la mnima capacidad para una velocidad dada,
por debajo de la cual la operacin es inestable, y puede producirse un flujo de retorno del gas que
ocasione vibracin severa con daos en el sistema de accionamiento y en el sistema de anclajes de
la mquina. El fenmeno de surging puede controlarse mediante dos sistemas: el sistema de
venteo a la atmsfera, usado con gases no txicos o inertes, y el de retorno a la aspiracin con by-
pass mediante vlvula de apertura automtica.

Las soplantes y compresores alternativos son mquinas de desplazamiento positivo, y son utilizados
para bajos caudales y altas presiones. El flujo de gas obtenido es pulsante, por lo que se precisa un
depsito de amortiguacin de flujo en la impulsin. A continuacin se presenta una seccin de un
compresor alternativo de dos etapas con camisa de refrigeracin e intercooler.

45

2. Clculo del trabajo requerido para la compresin de gases

Partiendo de la ecuacin bsica de flujo, en su forma diferencial, y despreciando los trminos de
altura esttica, altura de velocidad, y friccin, slo quedan los de trabajo y presin, llegando a:
= =
2
1
por tanto y
p
p
dp
W
dp
dW

Para la integracin, y suponiendo gas ideal, es necesario definir si la compresin es isoterma,
adiabtica, o politrpica, obtenindose las frmulas que se adjuntan a continuacin. Usualmente se
emplea lo siguiente:
Para unidades sin refrigeracin: compresin adiabtica, isentrpica.
Unidades con refrigeracin completa durante la compresin: compresin isoterma.
Grandes compresores o enfriamiento incompleto: compresin politrpica.
Antes de calcular el trabajo de compresin, se deben determinar las propiedades del gas (relacin de
calores especficos, compresibilidad, peso molecular, etc.). Recordar que R=8.314,3 J/mol.K
constante de los gases, y que en flujo adiabtico = c
p
/c
v
, tiene un valor aproximado de 1,4 para
aire, 1,31 para metano, 1,4 para nitrgeno.
Diagramas de Mollier

Si se dispone del diagrama de Mollier (entalpa-presin-temperatura-entropa) para el fluido, el
trabajo isentrpico puede calcularse por la expresin:
W = H
1
H
2

Donde: H
1
Es la entalpa especfica a la presin y temperatura inicial del gas
H
2
Es la entalpa especfica a la presin y temperatura final del gas
El punto 2 se encuentra trazando una lnea de entropa constante en el diagrama de Mollier .

Compresin isoterma
1
2
1
2
1
1
ln ln
P
P
M
ZRT
P
P P
W
s
= =

Compresin politrpica
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=

1
1
W -
1
1
2 1
s
n
n
P
P
n
n
M
ZRT

46
Compresin adiabtica

1
1
2
1
2
1
1
2 1
s
T
T
1
1
W -
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=

P
P
P
P
M
ZRT

Si comparamos el trabajo, entre proceso isotermo o isentrpico, requerido para comprimir un gas
dado segn una relacin dada de compresin, se encontrar que el trabajo isotrmico es siempre
mayor.

Potencia al eje
kg J kg/seg Q
Q W
KW
s
/ W
1000
s
= =

Como se observa en la ecuacin anterior, es siempre necesario considerar un rendimiento para tener
en cuenta las prdidas por friccin. La energa es disipada por la friccin en forma de energa
trmica.
Es frecuentemente imposible alcanzar una determinada relacin de compresin con una simple
etapa, especialmente si el compresor es centrfugo. En tal caso, se recurre a disponer de etapas en
serie. Adems, cuando se aumenta la presin del gas en un sistema adiabtico, la temperatura del
fluido se incrementa, y el cambio de temperatura implica un cambio de volumen especfico, por lo
que el trabajo necesario para la compresin tambin cambia. Consecuentemente, la mayora de los
compresores incluyen equipos de intercambio, camisas de enfriamiento, o cambiadores de calor
entre etapas, llamados intercoolers, para as, adems, incrementar la eficacia global.
Para operacin multi-etapa existir una relacin de compresin ptima para cada etapa, que
minimiza el trabajo total de compresin. Se puede encontrar este ptimo, derivando con respecto a
la presin intermedia entre etapas la expresin de trabajo isentrpico, encontrndose que para dos
etapas con refrigeracin intermedia a T
1
:
( )
2 / 1
1
3
2
3
1
2
2 / 1
3 1 2
|
|
.
|
\
|
= = =
=
P
P
r
P
P
P
P
P P P

Expresin generalizable a:

n
n
n
n
n
P
P
P
P
P
P
P
P
r
/ 1
1 1
2
3
1
2
.....
|
|
.
|
\
|
= = = = =
+ +

47

Dimensionado de lnea y compresor
Datos del fluido y lnea Fluido : Fuel-gas (Proceso HDAT)
Caudal kg/hr 6.700
P. recip.bar
23,9
Peso molecular 8,3 P
2
bar 25,2
viscosidad kg/m.seg 0,0000115 T C 43,6
Long equiv. lnea m. 50 Gamma 1,4 PFD HDAT
Clculo prdidas friccin lnea
Dimetro comercial 3" Sch 40 4" Sch 40 6" Sch 40
D interior m 0,0779 0,1022 0,1541
Velocidad m/seg 47,147 28,257 12,543
G velocidad msica/un.sup. kg/seg.m
2
390,5 226,9 99,8 C-101
N Reynolds 2.645.124 2.016.196 1.337.152
e/d 0,00059 0,00045 0,0003
f factor fricc.darcy 0,01756 0,01666 0,01558
Delta P bar flujo incompresible 1,04 0,27 0,03 Frmula de P para flujo compresible
Ecuacin flujo compresible 0,00 0,00 0,00 Buscar objetivo definiendo esta celda con valor 0
Delta P bar flujo compresible P
1
- P
2
1,067 0,263 0,032
P
1
bar 26,267 25,463 25,232 Cambiando P
1
Supuesto flujo isotermo
densidad kg/m
3
8,282 8,029 7,956
Clculo analtico factor friccin
Frmula de Churchill 0,01756 0,01666 0,01558
Constante A 1,8534E+21 2,8329E+21 4,8423E+21
Constante B 2,6972E-30 2,0775E-28 1,4831E-25
Compresor Compresor adiabtico Rendim. = 0,75
Trabajo especfico J / kg 30.357,1 20.276,2 17.329,9
Potencia al eje KW 75,3 50,3 43,0
Potencia del compresor para lnea de 4" y presin impulsin de 25,5 bar.
2
1
2 2
2
2
2
1
ln
2 4
) ( 0
p
p
M
RT G
M
RT LG f
p p
=
8
5
7

1
1
2
1
2
1
1
2 1
s
T
T
1
1
W -
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=

P
P
P
P
M
ZRT
kg J kg/seg Q
Q W
KW
s
/ W
1000
s
= =
48
Problema 2

Compresor de recirculacin de gas de sntesis
Servicio Recirculacin de gas en el bucle de sntesis de amoniaco
Planta Amoniaco Enfersa Cartagena
Item 08 - K 001 (antiguo)
213 K - 1 (nuevo)
Condiciones de trabajo Datos del gas
Composicin
Caudal a 1,013 bar / 273 K
m
3
/hr
348.934 H
2
% m 59,55
Caudal ( en seco)
m
3
/hr
1.998 N
2
% m 21,27
Caudal msico ( en seco) kg/hr 173.916 CH
4
% m 10,06
Presin de entrada abs bar 212,1 Ar % m 3,69
Presin de salida abs bar 226,1 NH
3
% m 5,43
Temperatura entrada C 28,1 Peso mol.seco kg/Kmol 11,172
Temperatura salida C 34,9 Const. Gas R J/kg K 744,52
Relacin de presiones - 1,066 Exp.politrp. n - 1,86
Exp.isentrp. - 1,663
Fact.comp.Z ent - 1,086
Fact.comp.Z sal - 1,095
Trabajo del compresor
Trabajo especfico KJ/kg 15,79
Rendimiento al eje % 79,6%
Consumo de potencia kW 958,1
Prdidas mecnicas kW 42
Potencia de accionamiento kW 1.000
Compresor seleccionado Fabricante Sulzer- Escher Wyss
Tipo Centrfugo RB 28-1
Modelo Flujo radial Rtor de dimetro 315 mm, 16 palas radiales, ngulo 48
Velocidad giro min
-1
10.827 (Requiere multipl.veloc.)
Surge limit % 70
Motor elctrico kW 1.200 Fabricante Alconza
min
-1
2.980
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=

1
1
W -
1
1
2 1
s
n
n
P
P
n
n
M
ZRT
kg KJ kg/seg Q
Q W
KW
s
/ W
s
= =

49
MEDIDA Y CONTROL DEL FLUJO POR TUBERAS

1. Introduccin

Todo proceso qumico en que se manejan fluidos requiere conocer los flujos que circulan por las
tuberas y, por lo tanto, poderlos medir con precisin. Hay una gran variedad de instrumentos de
medicin, y aqu slo se presentarn los ms comunes, como aplicacin de los principios
fundamentales de conservacin.
Tambin se describirn las vlvulas de control, ya que, junto con los instrumentos de medicin de
flujo permiten el control de ste.

2. Medicin del flujo

Los instrumentos de medida del flujo se pueden clasificar en dos grandes grupos, por el mtodo de
medida:

Medida directa. Se mide el volumen de fluido, en condiciones conocidas, que atraviesa un
cierto dispositivo por unidad de tiempo. En este grupo se encuentran los contadores de gas y de
lquido, que pueden ser de paletas, de lbulos, etc. (semejantes en su diseo a las bombas de
igual nombre), y otros tipos de medidores, que utilizan distintos principios de medida, como
puede ser el medidor magntico, el de ultrasonidos, o el medidor msico de flujo por la
aceleracin de Coriolis (representacin adjunta).

Medida indirecta. Se mide una variacin de presin, producida por una variacin de
velocidad causada al hacer pasar al fluido por un obstculo en la conduccin. En este grupo se
encuentran los medidores de tubo manomtrico acoplados a diafragmas, boquillas y tubos de
venturi, los tubos de Pitot y los rotmetros. Al ser una medida indirecta requieren calibracin.
Por ser estos equipos de medida los ms usuales, se tratarn con mayor atencin.

50

En casi todos estos casos se miden velocidades o caudales medios. Slo en el tubo de Pitot se miden
velocidades puntuales, que deben finalmente promediarse.

Medida de la presin.

La presin de fluido en la medida indirecta de los caudales es una variable esencial, que debe
determinarse con precisin. El medidor ms simple es el tubo manomtrico. Pueden definirse varias
medidas de presin, presin esttica (P
s
), presin de impacto (P
i
) y presin cintica (P
c
). En cada
caso, la diferencia de nivel de lquido en el tubo manomtrico h
m
ser distinta y directamente
relacionado con la presin medida.
La presin se puede medir tambin con instrumentos mecnicos, como los manmetros de tipo
Bourdon, basados en la apertura parcial de un tubo metlico curvado, conectado al fluido, por la
accin de la presin; este movimiento se transmite mediante un mecanismo amplificador adecuado
a una aguja con escala graduada.
Son dispositivos que requieren calibracin, y que sometidos a presiones oscilantes acaban
perdiendo exactitud, por envejecimiento del metal del tubo (acero o latn) y prdida de elasticidad.

Tubo de Pitot

El tubo de Pitot un dispositivo que permite medir la velocidad puntual de un fluido en una posicin
dada en un conducto.

El flujo volumtrico de un fluido en un conducto se puede calcular integrando la velocidad puntual
sobre la seccin del conducto:
=
S
udS Q
Si el conducto es circular, se tiene:
( ) ( ) ( )

= =
R R
rdr r u r d r u Q
0
2
0

2

51
La velocidad medida es introducida en la ecuacin anterior para determinar el caudal, o bien, se
mide en un nmero suficiente de puntos radiales. En este ltimo caso, la integral puede ser evaluada
determinando el rea bajo la curva de u(r) respecto r
2
, o ru(r), desde r = 0 hasta r = R.
El tubo de Pitot se construye con dos tubos conectados a un dispositivo de medicin de presin
diferencial (manmetro, transductor, o clula de presin diferencial), que mide la diferencia de
presin entre ambos tubos. Uno de los tubos est orientado de forma que su abertura se enfrenta al
movimiento del fluido (tubo de impacto), y puede posicionarse en cualquier posicin radial,
mientras que el otro, est posicionado en la pared del conducto, en el mismo plano axial que el de la
abertura del otro, de forma que no le influye la presin debida a la velocidad del fluido, y, por tanto,
slo detecta la presin esttica. La velocidad puntual de la vena de fluido que impacta en la abertura
del tubo de impacto ser u(r). El elemento de fluido que impacta alcanzar finalmente una posicin
esttica en el tubo, el punto de estancamiento, ya que no hay flujo a travs de l. El tubo de impacto
detecta, por tanto, la presin esttica del fluido ms la equivalente a su energa cintica. La
diferencia entre ambas mediciones dar la presin de impacto, a partir de la cual se puede obtener la
velocidad del fluido.
Aplicando la ecuacin de Bernouilli, entre el punto de impacto y el de estancamiento:
( ) 0
2
1
2
1
2
2
1 2
= +
u u
P P

Puesto que la prdida por friccin es despreciable entre ambos puntos, y u
2
= 0, se resuelve para u
1
,
dando:
( )
2 / 1
1 2
1
2
|
|
.
|
\
|
=
P P
u

La diferencia de presin, medida en el instrumento de presin diferencial es la que se aplica en la
ecuacin anterior P = P
2
P
1
.
El tubo de Pitot es un dispositivo barato, pero propenso a errores, debido al hecho de que la
velocidad del fluido no es uniforme en la seccin de la tubera, y se obstruye fcilmente. Se utiliza
mucho, sin embargo, en conductos grandes, tales como chimeneas, y su construccin y clculo, est
estandarizado.
Un elemento primario de medida de flujo basado en el principio del tubo de Pitot, es el tubo
Annubar, en el que se trata de obtener una velocidad no puntual, sino media a lo largo del dimetro
del tubo. Para ello, el tubo de impacto presenta orificios que se comunican con el tubo interno,
obtenindose el valor medio de las medidas.

52

Direcciones de Internet a consultar: www.rosemount.com ; www.emersonprocess.com

Diafragmas (placas de orificio), boquillas y tubos venturi

Son aparatos de medida basados provocar una obstruccin o estrechamiento de la conduccin, a
cuyos lados se conectan las ramas de una manmetro de tubos en U con un lquido manomtrico
inmiscible con el fluido y de densidad adecuada. A continuacin se representa el ms simple, la
placa de orificio.

53
La diferencia de presiones P
1
P
2
se mide por la diferencia de nivel en el tubo manomtrico h
m
, y
se puede relacionar con la velocidad del fluido aplicando la ecuacin de Bernouilli, a las dos
secciones conocidas, la de la conduccin (dimetro D) y la del orificio del diafragma (D
0
). As,
teniendo en cuenta que la prdida de energa por rozamiento entre ambas secciones es muy pequea
frente a las variaciones de velocidad y presin (F 0), y que la diferencia de alturas es
despreciable (z = 0), se tendr:

=
1
0
2
2
1
2
0
P
P
vdP
V V

Para fluidos incompresibles, v =1/ = cte., cumplindose que:

4
4
1
0
2
1
0
0
1
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
D
D
S
S
V
V

De las dos ecuaciones anteriores se deduce, por tanto:

4 4
0 1
0
1
2
) 1 (
) ( 2
=
h P P
V

Siendo h=P/g la carga de presin diferencial y = el cociente de dimetros (el trmino
1 0
/ D D
4
1 se conoce como factor de aproximacin).
Por su parte, el trmino h se puede obtener a partir de la lectura manomtrica h
m
, aplicando la
ecuacin:

|
|
.
|
\
|
= 1
m
m
h h

Conocida la velocidad del fluido en el orificio del diafragma, el clculo del caudal msico sera
inmediato (m = V
0
S
0
).
No obstante, la ecuacin no es exacta, pues coinciden dos circunstancias adversas: por un lado, la
toma de presin del tubo manomtrico posterior no coincide con la seccin del orificio (posicin
central), pues fsicamente no es posible, debiendo retrasarse a una distancia de ~1/3 del dimetro D

54
donde se localiza aproximadamente la vena contracta, esto es, la seccin ms estrecha de la vena
de fluido donde las lneas de corriente estn ms contradas (la posicin y seccin exactas de la
vena contracta no se pueden conocer con exactitud). Por otro lado, en las zonas muertas posteriores
al orificio del diafragma se forman unos remolinos y turbulencias que determinan una prdida de
energa por rozamiento adicional, no considerada.
Por todo ello, es necesario corregir dicha ecuacin introduciendo un coeficiente emprico,
denominado coeficiente de descarga, C, dependiente del nmero de Reynolds y del dimetro del
orificio y que engloba al factor . As, la ecuacin queda finalmente de la forma:

4
0
1
2

=
h
C V

El coeficiente de descarga debe determinarse mediante calibrado experimental, pudiendo
representarse sus valores de forma grfica, que normalmente se encuentran en la norma estndar
que se aplique para su diseo.

Aunque los inconvenientes de los diafragmas acabados de comentar y que motivan la introduccin
del coeficiente de descarga- se ven atenuados en el caso de las boquillas slo llegan a eliminarse
variando sustancialmente el diseo del aparato medidor, haciendo que las lneas de corriente no se
separen de la superficie y, por tanto, no existan zonas muertas, y que la toma de presin
manomtrica coincida con la posicin exacta de la vena contracta. ste es precisamente el caso del
tubo venturi, representado en la figura,

Los ngulos de entrada (25) y salida (7) son los ptimos para cumplir los requisitos indicados: no
hay zonas muertas y la vena contracta se halla situada en la garganta del venturi, donde est la toma
de presin manomtrica. As, los correspondientes coeficientes de descarga en rgimen turbulento,
para este tipo de aparatos, si estn bien diseados, son casi la unidad (C0,98), siendo
prcticamente invariables con el nmero de Reynolds. En cualquier caso, los rendimientos, como
todos los dems aparatos de medida de caudales, deben ser calibrados antes de su utilizacin.

55
Cuando se trata de un caudal gaseoso en el que el flujo no puede considerarse incompresible, las
ecuaciones anteriores deben corregirse introduciendo un nuevo coeficiente, denominado factor de
expansin (Y) que depende del coeficiente de presiones P
1
/P
0
, de la relacin del dimetro y del
coeficiente de compresin adiabtico, . Dicho factor, cuyos valores tambin se pueden encontrar
tabulados, tiende a la unidad cuando el flujo es incompresible.

Rotmetros

A diferencia de los medidores anteriores, en los que el estrechamiento producido era de seccin fija
(S
0
) pudiendo variar la diferencia de presiones (P
1
-P
0
), en los rotmetros el principio es el inverso:
la seccin de paso del fluido es variable con el caudal, mantenindose constante la diferencia de
presiones. Por esta razn, tambin se denominan medidores de flujo de rea variable.
El rea variable se consigue disponiendo de un flotador o boya en el interior de un tubo
troncocnico graduado. La altura del flotador depende del caudal, ya que al aumentar ste se
desplaza hacia arriba el flotador, dejando una mayor rea transversal de paso. El peso del flotador,
que es constante, se iguala a la diferencia de presin, equilibrndose ambas en cada posicin.

Los rotmetros han de intercalarse en la conduccin, y han de ser calibrados. La altura que alcanza
la boya en la escala graduada permite conocer inmediatamente el caudal. Los tipos y tamaos de
flotador, que son muy diversos, permiten disponer del aparato de medida adecuado para cada caso,
en funcin del caudal, la presin y las propiedades del fluido.

56
3. Control del flujo: vlvulas de control

El elemento final de control de flujo, que recibe la seal de consigna (la variable, flujo a controlar)
de un instrumento conectado al medidor de flujo, es una vlvula de control. En la figura que se
adjunta, se representa una tpica vlvula, con accionamiento neumtico, la ms habitualmente
utilizada en procesos qumicos, con indicacin de los elementos ms importantes de los que est
compuesta.

57
Curva caracterstica de las vlvulas de control de flujo

La funcin de una vlvula de control es variar el caudal del fluido en un sistema de tuberas,
mediante el movimiento del eje de la vlvula que lleve a su asiento a una posicin (apertura)
adecuada al nuevo flujo.
Las vlvulas de control se fabrican con cuatro caractersticas bsicas de trim, trmino como se
conoce a la relacin entre el coeficiente de capacidad, C
v
, de la vlvula y el recorrido (carrera) de su
eje: lineal, parablico, de igual porcentaje y de apertura rpida. En el grfico a continuacin se
presentan stas, junto a algunas variantes de ellas.

La seleccin del trim adecuado requiere una consideracin de la interaccin entre las
caractersticas de la vlvula, del sistema y de la bomba, que permita determinar la respuesta a los
cambios de del flujo. En la mayora de los casos se requiere una relacin lineal entre el flujo en el
sistema y la carrera de la vlvula. Sin embargo, la vlvula de control acta como una resistencia
variable no-lineal en el sistema, el cual tambin presenta una caracterstica no-lineal, como se vio
anteriormente. A priori, por tanto, no resulta obvia la seleccin.
Aplicando la ecuacin de Bernouilli al flujo a travs de la vlvula, suponiendo que en ella no se
producen prdidas de energa cintica ni potencial, resulta:
F
p p
1 2

58
Si el trmino de prdidas de friccin se expresa por el coeficiente de velocidad, se tiene:
2
2
u
K
P
f
=

Introduciendo en esta ecuacin el caudal, y despejando:
f
K
P
A u A Q

= =
2

Esta ecuacin se suele expresar mediante el coeficiente C
v
, que agrupa el rea de flujo, factores
geomtricos, la densidad del fluido de referencia (agua) y el coeficiente de prdidas por friccin:
v v v a v
rel
v
h C gh C
P
C Q 0658 , 0 = =

=

El valor numrico est dado en unidades anglosajonas, Q en galones por minuto y h
v
en columna de
lquido, en pies ft. El valor de C
v
es diferente para cada vlvula y vara con la apertura de sta para
una vlvula dada. Los fabricantes de vlvulas determinan este coeficiente para cada tipo y dimetro
de vlvula. Es preciso tener en cuenta que este coeficiente no es adimensional, y, por tanto, deben
tenerse en cuenta sus unidades, siendo lo ms frecuente encontrarlo en unidades anglosajonas, en
las que su valor indica el caudal de agua, expresado en galones por minuto, que produce una
prdida de carga en la vlvula de 1,0 p.s.i. Para el clculo analtico, resulta conveniente expresar
este coeficiente como funcin de la carrera de la vlvula, es decir:
C
v
= C
vmx
f (X), siendo X la carrera de la vlvula

La funcin f (X) est determinada por la caracterstica de trim de la vlvula, y se tiene:

Lineal: f (X) = X
Parablico modificado: f (X) = X
n
donde 1,5< n <2,5
Igual porcentaje:
1 ) exp(
1 ) exp(
) (
n
X
X f

Apertura rpida: | |
n
X a X a X f ) 1 )( 1 ( ) 1 ( 1 ) ( =

Punto de operacin

En un punto de operacin dado, si se cierra la vlvula, reduciendo X, el valor de C
v
desciende y se
incrementa la prdida de carga a travs de ella. La curva del sistema se desplaza hacia arriba, en un
valor correspondiente a la prdida de carga h
v
de la vlvula a un caudal dado.

59
El rango posible de flujos vara entre el caudal mximo Q
mx
, correspondiente al corte de la curva
del sistema con vlvula totalmente abierta, es decir, C
vmx
, y la interseccin de la curva
caracterstica de la bomba, y el mnimo absoluto de caudal cero, cuando la vlvula est
completamente cerrada y la prdida de carga h
v
es infinita. El punto de operacin en un determinado
sistema, que incluya una bomba adems de la vlvula de control, se obtiene como ya se ha visto,
mediante el punto de corte de la curva caracterstica del sistema, incluyendo la caracterstica de la
vlvula, con la curva caracterstica de la bomba. El mtodo analtico para determinar el punto de
operacin, y, por tanto, la respuesta de la vlvula se obtiene igualando H
p
y H
s
, expresiones de la
altura del sistema y la altura de la bomba.
Supongamos que la curva caracterstica de la bomba se puede ajustar a la forma:
H
p
= H
0
c Q - b Q
2

Por otro lado, h
v
se puede expresar como:
2
mx
) ( 658 , 0
|
|
.
|
\
|
=
X f C
Q
h
v
v

Adems, la curva del sistema, incluyendo la vlvula, ser:

(
+ + +
=
v
f
s
h
D
K
g
Q
z
g
P
H
4 2
2
8

Sustituyendo la expresin anterior de h
v
, e igualando H
p
y H
s
, resulta, en unidades anglosajonas:

(
(
(
(

=
|
|
.
|
\
|

4 2
2
0
mx
2
00259 , 0
433 , 0
) (
1
D
K
Q
g
P
z bQ cQ H
C
X f
f
v

Con las expresiones anteriores se puede construir una hoja de clculo Excel para la resolucin de un
determinado problema.

60

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