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Captulo 4

CIRCUITOS BSICOS EM CORRENTE ALTERNADA

4. Introduo ..................................................................................................... 3 4.1 4.1.1 4.1.2 4.2 4.2.1 4.3 4.3.1 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 Circuitos RC Srie ................................................................................ 3 Variao da Impedncia com a Freqncia ..................................... 5 Variao do ngulo de Fase com a Freqncia .............................. 6 Circuitos RC Paralelo ........................................................................... 6 Converso de Paralelo para Srie ................................................... 8 Potncia em Circuitos RC .................................................................... 9 Fator de Potncia de Deslocamento .............................................. 13 Principais Aplicaes de Circuitos RC ............................................... 13 Circuito RC Atrasado ...................................................................... 14 Circuito RC Adiantado .................................................................... 15 Circuito RC como Filtro .................................................................. 16

4.4.3.1 Filtro Passa Baixa ....................................................................... 17 4.4.3.2 Filtro Passa-Alta .......................................................................... 19 4.4.3.3 Freqncia de Corte e Largura de Faixa de um Filtro ................ 22 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.6 4.6.1 4.7 4.7.1 4.7.2 4.7.3 4.8 4.8.1 4.8.2 4.8.3 Circuitos RL Srie .............................................................................. 25 Corrente e Tenso em um Circuito RL Srie ................................. 25 Impedncia e ngulo de Fase em Circuitos RL Srie .................... 26 Variao da Impedncia e ngulo de Fase com a Freqncia ...... 27 Circuito RL Paralelo ........................................................................... 28 Relao entre Corrente e Tenso em Circuito RL Paralelo ........... 28 Potncia em Circuitos RL ................................................................... 31 Tringulo de Potncia em Circuitos RL .......................................... 31 Fator de Potncia de Deslocamento .............................................. 33 Correo de Fator de Potncia de Deslocamento ......................... 34 Aplicaes de Circuitos RL ................................................................ 34 Circuito RL Adiantado..................................................................... 34 Circuito RL Atrasado ...................................................................... 36 Circuito RL como Filtro ................................................................... 38
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4.8.3.1 Filtro Passa-Baixa ....................................................................... 38 4.8.3.2 Filtro Passa-Alta .......................................................................... 39 4.9 4.9.1 4.9.2 4.10 4.11 Circuitos RLC ..................................................................................... 41 Circuito RLC Srie .......................................................................... 41 Circuito RLC Paralelo ..................................................................... 47 Fluxo de Potncia .............................................................................. 48 Transformadores ................................................................................ 50 4.9.1.1 Potncia em Circuito RLC ........................................................... 45

4.11.1 Indutncia Mtua ............................................................................ 50 4.11.2 Coeficiente de Acoplamento........................................................... 52 4.11.3 Indutncia Mtua ............................................................................ 52 4.11.4 Tipos de Transformadores ............................................................. 52 4.11.5 Relao de Espiras ........................................................................ 53 4.11.6 Direo dos Enrolamentos ............................................................. 54 4.11.7 Transformadores Elevadores e Abaixadores ................................. 54 4.11.8 Carga no Secundrio...................................................................... 55 4.11.9 Carga Refletida ............................................................................... 56 4.11.10 Casamento de Impedncia ......................................................... 57

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4. Introduo Neste captulo sero estudados a resposta de circuitos RC, RL, e RLC srie, paralelo e srie-paralelo quando excitados por uma fonte senoidal. 4.1 Circuitos RC Srie Quando um circuito RC srie excitado por uma fonte de tenso senoidal, a tenso no resistor, VR, a tenso no capacitor, VC, e a corrente I que flui no circuito so todas ondas senoidais com a mesma frequncia da fonte. As amplitudes e deslocamentos de fase das tenses e corrente dependem dos valores da resistncia e da reatncia capacitiva. Devido combinao de resistncia e capacitncia em um circuito, o ngulo de fase entre a tenso aplicada e a corrente no ser nulo (circuito resistivo), nem igual a -90 com a tenso atrasada da corrente (circuito capacitivo), mas estar compreendido entre 0 e -90, dependendo dos valores relativos da resistncia e reatncia. Seja o circuito RC srie como mostrado na Figura 4.1.
VR VF VC
C
d

R
d

Figura 4.1: Circuito RC srie.

Lanando mo da teoria dos fasores, sabe-se que a tenso em um resistor est em fase com a corrente que por ele circula, e que a tenso em um capacitor est atrasada de 90 da corrente. A representao grfica dos valores eficazes de tenso no resistor e no capacitor dever ser tal que, considerando-se VR no eixo horizontal, VC estar 900 atrasado em relao VR.

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Figura 4.2: Relao fasorial entre tenses e corrente no circuito RC srie. I - VF VC VR

Figura 4.3: Diagrama de tenses no circuito RC srie.

Pela Figura 4.3 observa-se que a tenso resultante no circuito RC srie igual soma fasorial das tenses sobre o resistor mais a tenso sobre a reatncia capacitiva. Ainda, observa-se que a tenso no resistor est adiantada da tenso da fonte e esta, por sua vez, est adiantada da tenso no capacitor. Em assim sendo, o ngulo de variao da tenso resultante est entre 0o e -90. A corrente do circuito est adiantada da tenso aplicada de . Pela Lei de Kirchhoff de tenso aplicada ao circuito RC srie da Figura 4.3, tem-se que:
VF = VR jVC

(4.1)

A tenso no resistor e na reatncia capacitiva dada, respectivamente, por:


VR = R0 I0
VC = X C 90 I0

(4.2) (4.3)

Ento
VF = (R jX C ) I0

(4.4)

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O coeficiente que relaciona tenso e corrente denominado de impedncia, e definido como:


R - Z Figura 4.4: Tringulo de impedncia. XC

Z = R ! jXC

(4.5)

A impedncia uma grandeza complexa formada pela resistncia e reatncia. A Figura 4.4 ilustra o tringulo da impedncia, o qual semelhante ao tringulo das tenses para o circuito RC srie. A unidade da impedncia o ohm (), e sua magnitude e ngulo de fase so definidos como:
2 Z = R 2 + XC

(4.6) (4.7)

= tg 1

X C R

Assim, a impedncia na forma polar expressa como:


X 2 Z = R 2 + X C tg 1 C R

(4.8)

4.1.1 Variao da Impedncia com a Frequncia Como visto no Captulo 3, a reatncia capacitiva varia com o 2 inverso da frequncia. Como Z = R 2 + X C , quando XC cresce a magnitude da impedncia do circuito cresce; e quando XC decresce, a magnitude da impedncia do circuito diminui. Portanto, em um circuito RC srie, a magnitude de Z inversamente proporcional frequncia. Quando a tenso na fonte mantida constante, a tenso nos terminais da impedncia permanece constante (VF), porm se a frequncia aumenta, a reatncia capacitiva e a magnitude da impedncia diminuem, causando um aumento na corrente do circuito. Com o aumento da corrente, a queda de tenso no resistor aumenta (VR=RI), e consequentemente, a queda de tenso reatncia diminui (VC=XC.I). Raciocnio anlogo se aplica para a condio de diminuio da frequncia.
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4.1.2 Variao do ngulo de Fase com a Frequncia Como XC responsvel pelo ngulo de fase no circuito RC srie, uma mudana em XC provoca alterao no ngulo de fase. Quando a frequncia aumenta, XC torna-se menor, e assim o ngulo de fase diminui. A Figura 4.5 ilustra atravs do tringulo de impedncia as variaes em XC, Z, e com a frequncia. medida que a frequncia cresce, diminuem a reatncia capacitiva, a magnitude da impedncia e o ngulo de fase.
R 3 2 1 Z3 XC3 f3 Z2 Z1 XC1 f1 XC2 f2

Figura 4.5: Variao da impedncia e ngulo de fase com a frequncia.

4.2 Circuitos RC Paralelo Seja o circuito RC paralelo conectado a uma fonte de tenso senoidal, como mostra a Figura 4.6.
I VF

IR

R C

IC

Figura 4.6: Circuito RC em paralelo.

Com base na teoria dos fasores, a corrente IR est em fase com a tenso VF, porm a corrente IC est adiantada de 90 da tenso VF e consequentemente de IR. O diagrama fasorial para as correntes apresentado na Figura 4.7.
jIC IF

IR VF, VR, VC

Figura 4.7: Diagrama fasorial de tenso e correntes do circuito RC paralelo.


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A corrente total suprida pela fonte ao circuito igual a IF. Pela Lei de Kirchhoff para as correntes, tem-se que:
I F = I R + jI C

(4.9)

A corrente IF pode ainda ser obtida por:


IF = 1 1 V0 + V0 R0 X C 90

1 1 V0 = + j R X C

(4.10)

Como visto no Captulo 3, o recproco da resistncia a condutncia, e da reatncia capacitiva a susceptncia capacitiva. Assim: (4.11) I F = (G + jBC ) V0 O coeficiente que relaciona corrente com tenso denominado de admitncia cuja unidade siemens (S). Y=G+jBC (4.12)

Como a admitncia o inverso da impedncia, a unidade da admitncia tambm definida como mho (ohm ao inverso), sendo usada a letra grega mega maiscula invertida como smbolo da unidade. Observando a admitncia do circuito RC paralelo, verifica-se que enquanto a reatncia capacitiva apresenta um ngulo de -90, representada por uma componente imaginria negativa, a susceptncia capacitiva positiva. A magnitude e o ngulo de fase da admitncia so dados por:
Y
1 C Figura 4.8: Tringulo da admitncia. = tg G

jB

2 Y = G 2 + BC

(4.13) (4.14)

O tringulo da admitncia semelhante ao da corrente em um circuito RC paralelo.


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A impedncia equivalente do circuito RC paralelo pode tambm ser obtida para o circuito da Figura 4.6. Como o circuito formado por apenas dois componentes, tem-se que a impedncia equivalente dada por:
Z=

(R0 ) (X

90 R jX C
C

(4.15)

Operando sobre a expresso de Z, obtm-se:


" R ! XC Z =$ $ R2 + X 2 # C % '( ) tg)1 ( R XC ) ' &

(4.16)

A magnitude da impedncia equivalente ento:


Z= R XC
2 R 2 + XC

(4.17)

e o ngulo de fase entre a tenso da fonte e a corrente por ela suprida, ! = !tg!1 ( R XC ) (4.18) Portanto, a impedncia equivalente do circuito RC paralelo semelhante Eq.4.8, i.e.,
Z = Z tg 1 ( R X C ) = R XC
2 R2 + X C

(4.19)

4.2.1 Converso de Paralelo para Srie Para cada circuito RC paralelo, h um circuito equivalente srie. Dois circuitos so considerados equivalentes quando ambos apresentam uma mesma impedncia equivalente em seus terminais, i.., a magnitude e o ngulo de fase da impedncia so idnticos. O circuito equivalente srie para um dado circuito RC paralelo obtido a partir de:

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I VF

I
R C
d

XC,EQ REQ -jXC,EQ

REQ -

VF

Figura 4.9: Equivalncia entre circuito paralelo e srie.

Com base na Eq.4.19, tem-se:


R EQ = R XC
2 R 2 + XC

cos

(4.20)

X C , EQ =

R XC
2 R2 + X C

sen

(4.21)

R, XC e so os valores definidos para o circuito paralelo. A equivalncia pode tambm ser obtida a partir da admitncia.
Z= = 1 G + jB C B G j 2 C 2 2 G + BC G + BC
2

(4.22)

= R EQ jX C,EQ

4.3 Potncia em Circuitos RC Em um circuito puramente resistivo, toda energia entregue pela fonte dissipada na forma de calor pelo resistor. Em um circuito puramente capacitivo, toda a energia entregue pela fonte armazenada pelo capacitor durante parte do ciclo da tenso e ento devolvida fonte durante outra parte do ciclo da tenso de maneira que no h converso para calor. Quando no circuito existe resistncia e capacitncia, parte da energia oscila entre o capacitor e a fonte e parte dissipada pela resistncia. A potncia instantnea obtida como:

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p ( t ) = v ( t ) i ( t ) = V p I p sen (t ) sen (t + ) = V p I p sen (t ) ( sen (t ) cos + sen cos (t ) ) = V p I p sen 2 (t ) cos + sen (t ) cos (t ) sen 1 1 = V p I p (1 cos ( 2t ) ) cos + sen ( 2t ) sen 2 2

(4.23)

A potncia instantnea pode ser re-escrita em funo dos valores eficazes de tenso e corrente:

p (t ) = V EF I EF # 1! cos ( 2!t ) " cos! + sen ( 2!t ) " sen! % $ &


= V EF I EF

( ) " (1! cos ( 2!t )) " cos! +V

EF

I EF " sen ( 2!t ) " sen!

= V EF I EF cos! !V EF I EF cos! " cos 2!t +V EF I EF " sen! " sen 2!t

(4.24) Notam-se em (4.24) dois termos de potncia, quais sejam: a potncia ativa instantnea e a potncia no ativa instantnea; ambas variam no tempo, sendo que a primeira unidirecional, e a segunda bidirecional.

pativa (t ) = P (1 cos ( 2t ))
preativa (t ) = Q sen ( 2t )
em que
P = VEF I EF cos Q = VEF I EF sen

(4.25) (4.26)

(4.27) (4.28)

Note que a potncia ativa instantnea composta de um termo constante e um termo variante no tempo cujo valor de pico igual ao termo constante. O valor mdio de pativa(t) dado por VEF.IEF.cos e a potncia ativa instantnea oscila em torno desse valor mdio sendo unidirecional. O valor mdio da potncia no ativa ou reativa instantnea nulo. A potncia oscilante e seu valor de pico define a capacidade de armazenamento do componente passivo do circuito.
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A Figura 4.10 mostra as curvas de potncia ativa instantnea, potncia reativa instantnea e potncia total.

p(t) pativa(t)

preativa(t)

Figura 4.10: Potncia total e potncias no resistor e no capacitor.

Nas sees 4.1 e 4.2 foi visto que em um circuito RC a corrente est adiantada da tenso resultante de um ngulo (ver Figuras 4.3 e 4.7). Assim, tomando-se a tenso da fonte como referncia angular, |VF|0o e a corrente entregue pela fonte adiantada da tenso, |I|, e considerando que potncia obtida pelo produto entre os fasores tenso e corrente, tem-se que:
S = VF I* = VF 0 ( I ) = VF I

(4.29)

A potncia total S denominada de potncia aparente complexa, e a unidade o volt-ampre (VA). A magnitude da potncia aparente complexa, |S|=|V|.|I|, denominada simplesmente de potncia aparente e sua unidade tambm o volt-ampre (VA). Transformando a potncia aparente complexa para a forma retangular, tem-se:
P - S Figura 4.11: Tringulo de potncias. QC

S = VF I (cos jsen )

(4.30)

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A potncia total S apresenta duas componentes, real e imaginria. A componente real representa a potncia entregue pela fonte e dissipada na resistncia e denominada de potncia real, til, ativa, ou eficaz. A unidade da potncia real o watt (W).
P = VF I cos = S cos

(4.31)

Como a potncia til dissipada no resistor, a potncia P pode ser expressa em funo de R.
P=
2 VR = RI 2 R R

(4.32)

A potncia imaginria representa a poro da potncia total S, que oscila entre o capacitor e a fonte, portanto, no realiza trabalho, da ser denominada de potncia reativa. A unidade da potncia reativa o volt-ampre reativo (var).
Q C = VF I sen = S sen

(4.33)

Em um circuito RC a potncia reativa est associada ao capacitor, portanto Q pode ser expressa em funo de XC.
2 VC 2 QC = = XC IC XC

(4.34)

Vale a pena lembrar que potncia reativa capacitiva foi associado o sinal negativo, esta a razo porque a potncia total definida como o produto da tenso pelo conjugado da corrente. Se assim no fosse, haveria uma contradio com a conveno de sinal adotada para as potncias reativa capacitiva (negativa) e indutiva (positiva). Em todos os sistemas eltricos e eletrnicos, a potncia til que realiza trabalho. A potncia reativa simplesmente permutada entre a carga e o sistema. Idealmente toda potncia transferida carga deveria realizar trabalho, entretanto, em muitas situaes prticas a carga tem dispositivos armazenadores de energia com alguma reatncia associada, e, portanto as duas componentes de potncia esto presentes. Em assim sendo, a corrente total apresenta a componente resistiva e a componente reativa. Se apenas a potncia til de uma carga levada em considerao,
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significa que somente uma poro da corrente total demandada pela fonte est sendo considerada. 4.3.1 Fator de Potncia de Deslocamento A relao entre a potncia til e a potncia aparente denominada de fator de potncia de deslocamento, FPD. O FPD de uma carga ou circuito representa o quanto de potncia entregue convertido em trabalho til. De (4.31) tem-se que:
FPD = P = cos S

(4.35)

O ngulo representa o defasamento angular entre a tenso e corrente. Como a relao entre tenso e corrente resulta em impedncia, o ngulo o mesmo entre resistncia e reatncia do tringulo de impedncia, assim como o ngulo entre as potncias til e aparente do tringulo de potncia.
R - V Z XC P - S QC

Y G

BC

Figura 4.12: Relao entre fator de potncia e tringulos de impedncia, admitncia e de potncia.

Quanto maior for o ngulo , menor ser FPD, o que indica um crescimento na componente reativa. O fator de potncia de deslocamento pode variar de zero, para um circuito puramente reativo, a 1 para um circuito puramente resistivo. Em um circuito RC, o fator de potncia de deslocamento dito ser adiantado, ou seja, a corrente est deslocada em avano da tenso. 4.4 Principais Aplicaes de Circuitos RC Os circuitos RC so usados em diferentes aplicaes, em geral como parte de um circuito mais complexo. As duas principais aplicaes, como circuito defasador e como filtro, sero consideradas nesta seo.
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4.4.1 Circuito RC Atrasador O circuito RC atrasador um circuito que provoca um defasamento angular, no qual a tenso de sada atrasa da tenso de entrada de um determinado valor especificado (ngulo ou tempo).
VR VE

R
d

-
C
d

VS =-90+ VS VE

Figura 4.13: Circuito RC atrasador e o diagrama fasorial com ngulo de fase atrasado entre VE e VS

A Figura 4.13 mostra um circuito RC srie com a tenso de sada VS extrada dos terminais do capacitor. A fonte de tenso a entrada VE. O ngulo o ngulo de fase entre a corrente (em fase com VR) e a tenso de entrada VE, e tambm o ngulo de fase entre a tenso no resistor e a tenso de entrada porque VR e I esto em fase. Como VC est atrasado de 90 de VR, o ngulo de fase entre a tenso no capacitor VS e a tenso de entrada VE a diferena entre -90 e -. A tenso de sada VS est atrasada da tenso de entrada, criando assim um circuito atrasador. A diferena de fase entre a entrada e a sada bem como a magnitude da tenso de sada dependem do valor da reatncia capacitiva e da resistncia. Para uma tenso de entrada igual a |VE|0o e corrente igual a |I|, a tenso de sada resulta em: !! = ! ! !! 90 = ! !! 90 + ! (4.37)

Como =-tg-1(XC/R), o ngulo entre a entrada e a sada: ! = 90 + !"!! !! ! (4.38)

O ngulo estar compreendido entre 0 (Xc/R ) e -90 (Xc/R 0), indicando que a tenso de sada pode estar em fase (para uma nica condio, R=0 com VE aplicada sobre VC) e atrasada da tenso de entrada, como mostra a Figura 4.13.

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Para avaliar a tenso de sada, em termos de sua magnitude, o circuito RC deve ser visto como um divisor de tenso. Como a tenso de interesse est sobre os terminais do capacitor, tem-se: !! = ou
!!"! !!!"!

!!

(4.39.a) (4.39.b)

VS=|VS|- sendo - o atraso VS em relao a VE. A magnitude de VS


XC VS = R 2 + X 2 C V E

(4.40)

A tenso de sada pode tambm ser calculada pela Lei de Ohm: !! = ! !! (4.41)

4.4.2 Circuito RC Adiantador O circuito RC adiantador um circuito defasador no qual a tenso de sada adiantada da tenso de entrada. Quando a sada de um circuito RC srie tomada sobre o resistor invs do capacitor, dizse ser um circuito adiantador.
VS VE

C
d

R
d

VS VE

VC

Figura 4.14: Circuito RC adiantador e o diagrama fasorial com ngulo de fase adiantado entre VS e VE

Em um circuito RC, a corrente adiantada da tenso de entrada. Sabe-se tambm que a tenso no resistor est em fase com a corrente. Como a tenso de sada tomada sobre o resistor, a sada est adiantada da entrada, como indicado no diagrama fasorial na Figura 4.14. Como no circuito defasador atrasado, a diferena de fase entre a entrada e sada e tambm a magnitude da tenso de sada no
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circuito defasador adiantado dependem dos valores relativos da resistncia e da reatncia capacitiva. Quando a tenso de entrada tomada como referncia angular, o ngulo da tenso de sada igual a (o ngulo entre a corrente e a tenso aplicada) porque a tenso no resistor (sada) e a corrente esto em fase. Portanto, como neste caso =, a defasagem dada por: ! = !"!! !! ! (4.42)

O ngulo positivo porque a sada adiantada da entrada. A magnitude pode ser calculada aplicando a expresso de divisor de tenso ou a Lei de Ohm.
R VS = R 2 + X 2 C V E

(4.43) (4.44)

!! = ! ! A expresso para o fasor tenso de sada: !! = !! ! sendo o avano de VS em relao a VE.

(4.45)

4.4.3 Circuito RC como Filtro Filtros so circuitos seletivos de frequncia que permitem sinais de certa frequncia passar entre entrada e sada e bloquear outras frequncias. Isto , todas as frequncias exceto as selecionadas so filtradas. Os circuitos RC srie apresentam uma caracterstica de seletividade de frequncia e portanto atuam como filtros. Existem dois tipos, os chamados filtros passa baixa e os filtros passa alta. Nos filtros passa baixa a sada tomada sobre o capacitor como no circuito atrasador. Os filtros passa alta so implementados com a sada tomada sobre o resistor, como no circuito adiantador.

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4.4.3.1

Filtro Passa Baixa

Na avaliao do circuito RC como filtro, de interesse apresentar a variao da magnitude da sada com a frequncia. Para o circuito da Figura 4.15 a tenso de sada depende da frequncia do sinal de entrada.
R

VE=10V

VS

Figura 4.15: Filtro passa baixa.

Figura 4. 16: Resposta linear da tenso de sada variao de frequncia.

Para uma frequncia igual a zero, como o capacitor bloqueia corrente cc, a tenso de sada, VS, igual ao valor da tenso de entrada, VE, pois no h queda de tenso no resistor. Portanto, o circuito deixa passar toda a tenso de entrada para a sada (VE, VS). A Figura 4.16 mostra a variao da magnitude da tenso VS com a frequncia. medida que a frequncia de entrada aumenta, a tenso de sada decresce aproximando-se de zero quando a frequncia torna-se muito alta. Quando a frequncia de entrada aumenta, a reatncia capacitiva diminui; como a resistncia constante e a reatncia capacitiva decresce, a tenso nos terminais do capacitor, VS, tambm diminui de acordo com o princpio do divisor de tenso (Equao 4.36). A frequncia de entrada pode ser elevada at que alcance um valor tal que a reatncia seja muito pequena comparada resistncia, de modo que a tenso de sada VS pode ser desprezvel em comparao tenso de entrada VE. A este valor de frequncia, diz-se que o circuito bloqueia totalmente o sinal de entrada.
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Como visto na Figura 4.16, o circuito passa totalmente a frequncia cc. medida que a frequncia da entrada aumenta, menos da tenso de entrada transferida para a sada; i.e., a tenso de sada decresce quando a frequncia aumenta. Como pode ser visto, as frequncias baixas passam atravs do circuito com muito menos atenuao do que as frequncias altas. Este filtro RC portanto uma forma simples de um filtro passa baixa. A Figura 4.17 mostra a resposta logaritmica em frequncia do circuito de um filtro passa-baixa da Figura 4.15 com o grfico da magnitude da tenso de sada versus frequncia.

Figura 4.17: Resposta da tenso de sada variao de frequncia de filtro RC passa baixa

Para o circuito da Figura 4.15 a relao entre tenso de sada VS e tenso de entrada VE obtida aplicando a expresso de divisor de tenso:
VS = jX C VE R jX C

(4.46)

Em que
VS 1 = VE 1 + j RC

(4.47)

A Eq. 4.47 define a funo de transferncia para o filtro RC passa baixa, i.e.:

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H ( j ) =

1 1 + j RC

(4.48)

H(j) complexo e portanto tem uma magnitude e um ngulo, que definem, respectivamente, a magnitude e o ngulo de fase entre a tenso de sada e de entrada.
H ( j ) = GV = 1 1 + ( RC )
& ( ( '
2

(4.49)

# R !H j! = ! = "tg "1 % %X $ C

( )

(4.50)

Pela Eq. 4.49 que define o ganho do filtro, nota-se que para frequncias zero e baixas o ganho ser igual ou prximo a unidade. Um filtro ideal seria aquele que apresentasse uma variao abrupta, tipo uma funo degrau: ganho um na sua regio de banda passante (domnio de frequncia do filtro) e ganho zero fora desta regio.

Figura 4.18: Resposta de Filtro Passa Baixa Ideal.

O filtro RC passa baixa parte da famlia de filtros passa baixa de 1 ordem. O filtro dito de 1 ordem quando o expoente de que aparece no denominador de H() unitrio (1 ou -1). O filtro de 1a ordem porque contm apenas um componente armazenador de energia.
4.4.3.2 Filtro Passa-Alta

No filtro passa alta a sada tomada sobre o resistor como no circuito defasador adiantado. Quando a tenso de entrada cc, a sada zero volts porque o capacitor bloqueia corrente cc, portanto,
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a tenso nos terminais do resistor nula. Circuitos passa-alta so, pois, eliminadores de corrente contnua.

VE

C
d

R
d

VS

Figura 4.19: Circuito RC srie como filtro passa alta

Para o circuito da Figura 4.19, medida que a frequncia cresce, a tenso de sada aumenta. Para um determinado valor de frequncia em que a reatncia desprezvel comparada resistncia, a tenso de entrada praticamente aplicada aos terminais do resistor. O circuito tende a impedir que baixas frequncias surjam na sada mas permite que altas frequncias passem da entrada para a sada. Portanto, este circuito RC um filtro bsico passa alta.

Figura 4.20: Resposta da tenso de sada variao de freqncia de filtro RC passa alta

A resposta em frequncia de um filtro passa-alta mostrada na Figura 4.20 com o grfico da magnitude da tenso de sada versus a frequncia. A curva resposta mostra que a sada aumenta quando a frequncia aumenta e ento estabiliza-se aproximando-se da tenso de entrada.

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4-21

Figura 4.21: Resposta de Filtro Passa Alta Ideal

A relao entre tenso de sada VS e tenso de entrada VE obtida aplicando a expresso de divisor de tenso:
VS = R VE R jX C

(4.51)

Em que
VS 1 = VE 1 j X C R

(4.52)

A Eq. 4.52 define a funo de transferncia para o filtro RC passa baixa, i.e.:
H ( j ) = 1 1 j (1 RC )

(4.53)

que caracteriza uma filtro passa alta de 1 ordem (expoente de -1). H(j) em (4.53) complexo e portanto tem uma magnitude e um ngulo, que definem, respectivamente, a magnitude e o ngulo de fase entre a tenso de sada e de entrada.
H ( j ) = GV = 1 1 1 + RC
2

(4.54)

X H ( j ) = = tg 1 C R

(4.55)

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4-22

Os dois filtros que j se conhece (filtros RC passa-alta e passabaixa) quando "acoplados" operam buscando obter uma regio intermediria, a regio da banda passante, com "ganho" e duas regies de corte, uma para baixa, e outra para altas frequncias.

Figura 4.22: Resposta de Filtro RC Ideal Passa Banda. 4.4.3.3 Frequncia de Corte e Largura de Faixa de um Filtro

A frequncia que torna a reatncia capacitiva igual resistncia em um filtro RC passa baixa ou passa alta denominada de frequncia de corte e designada por c. Esta condio expressa como:
1 =R C C

Portanto
C =
1 RC

(4.56)

ou

c =

(4.57)

em que representa a constante de tempo do circuito RC. Uma constante de tempo grande implica em um circuito lento, i.e., o circuito precisa de muito tempo para responder completamente a uma entrada. Tal sistema no pode responder efetivamente a variaes da entrada. Em contraste, uma constante de tempo pequena indica em um circuito capaz de responder a rpidas variaes de entrada. Portanto, existe uma conexo direta entre a constante de tempo do circuito e suas propriedades de filtragem. Uma senide de alta frequncia varia rapidamente com o tempo. Um circuito com uma constante de tempo grande no ser capaz
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4-23

de responder bem a esta entrada. Portanto, este sistema ir suprimir ou bloquear senides variando rapidamente (alta frequncia) e outros sinais de alta frequncia. Entretanto, se a entrada de baixa frequncia o sistema capaz de responder apropriadamente deixando passar os sinais de baixa frequncia. A Eq. 4.57 indica que para constantes de tempo altas a frequncia de corte pequena e para constantes de tempo baixas a frequncia de corte alta. Um modo de compreender estas relaes causa-efeito se voltar ao tempo que o capacitor leva para se carregar. O capacitor leva um perodo de tempo para carregar e descarregar atravs do resistor:

A baixas frequncias (constante de tempo alta), existe muito tempo para que o capacitor se carregue at atingir praticamente a mesma tenso que a de entrada. A altas frequncias, o capacitor tem tempo apenas para uma pequenas carga antes que as entradas invertam sua polaridade. A sada sobe e desce apenas uma pequena quantia de tempo com relao s subidas e descidas da entrada. A uma frequncia dobrada, existe tempo apenas para que o capacitor se carregue metade do que poderia se carregar antes.

Isto significa que se o filtro tem alta constante de tempo (baixa frequncia de corte), este deixar passar sinais de baixa frequncia, bloqueando os de alta frequncia. O ganho do circuito quando =c igual a:
H (c ) = GV = 1 2

(4.58)

uma vez que na frequncia de corte Xc=R. Como demonstra a Eq. 4.58, quando a frequncia igual a C, a tenso de sada 70,7% de seu valor mximo.
!! !!

= ! !!

(4.59)

uma prtica padronizada considerar a frequncia de corte como o limite do desempenho de um filtro em termos de frequncias passantes ou rejeitadas. Por exemplo, em um filtro passa-alta,
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4-24

todas as frequncias acima de fC ou c so consideradas passantes pelo filtro, e todas aquelas abaixo de fC ou c so consideradas serem rejeitadas. O contrrio verdadeiro para um filtro passa-baixa, ele atenua as frequncias acima de uma determinada frequncia de corte.

Largura de Banda

fC

Figura 4.23: Resposta normalizada de um filtro RC passa-baixa

A faixa de frequncias que considerada passante por um filtro chamada de faixa ou banda de passagem. A Figura 4.23 ilustra a banda e a freqncia de corte para um filtro passa-baixa. O circuito RC paralelo geralmente de menor interesse que o circuito srie. Isto ocorre em maior parte pelo fato de a tenso de sada Vout ser igual tenso de entrada Vin. Como resultado, este circuito no atua como um filtro no sinal de entrada, a menos que este seja alimentado por uma fonte de corrente. Exemplo 1 Para o filtro mostrado na Fig.1, calcule a frequncia de corte em Hz e a funo de transferncia no domnio s (s=j). Explique a operao do filtro.

Fig.1 Filtro RC Passa Baixa.


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4-25

fc =

1 = 7960 [ Hz ] 2 RC
1 1 = 1+ j!RC 1+ sRC

H (s ) =

4.5 Circuitos RL Srie A anlise de circuitos RL e RC so similares. A maior diferena que as respostas de ngulo de fase so opostas reatncia indutiva cresce com a frequncia, enquanto reatncia capacitiva decresce com a frequncia. Como nos circuitos RC, todas as correntes e tenses em qualquer tipo de circuito RL so senoidais quando a tenso de entrada senoidal. A indutncia causa um deslocamento de fase entre a tenso e a corrente. Tanto a magnitude como o deslocamento de fase das tenses e correntes dependem dos valores relativos da resistncia e da reatncia indutiva. Quando um circuito puramente indutivo, o ngulo de fase entre a tenso aplicada e a corrente total 90, com a corrente atrasada da tenso. Quando existe uma combinao de resistncia e de reatncia indutiva em um circuito, o ngulo de fase da corrente em relao tenso fica situado entre 0o e -90, dependendo dos valores de resistncia e reatncia. Vale lembrar que indutores reais apresentam alm da reatncia intudiva resistncia de enrolamento, capacitncia entre as espiras, e outros fatores que tornam o comportamento do indutor diferente daquele de um componente ideal. Em circuitos prticos, esses efeitos podem ser significantes; entretanto, para demonstrar os efeitos indutivos, os indutores sero tratados como ideais. 4.5.1 Corrente e Tenso em um Circuito RL Srie Em um circuito RL srie, como o mostrado na Figura 4.24, a corrente que circula nos componentes do circuito a mesma. Assim, a tenso no resistor est em fase com a corrente, e a tenso no indutor est adiantada da corrente de 90. Portanto, existe uma diferena de fase de 90 entre a tenso no resistor, vR, e a tenso no indutor vL, como mostram as formas de onda na Figura 4.25.

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4-26 VR
R
d

VL
L

VF

Figura 4.24: Circuito RL srie.


i vR

vL

Figura 4.25: Formas de onda da corrente e tenso vR e vL

Aplicando-se a Lei de Kirchhoff para as tenses, tem-se que a soma das quedas de tenso igual tenso aplicada. No domnio dos fasores, a tenso aplicada igual soma fasorial da tenso na resistncia mais a tenso na reatncia indutiva.
VL VR I VF

VF=VR+jVL

(4.59)

Figura 4.26: Diagrama fasorial em um circuito RL srie

Na forma polar, a tenso dada por:


V 2 2 VF = VR + VL tg 1 L V R

(4.60)

O ngulo a defasagem entre a tenso aplicada, VF, e a corrente I no circuito. 4.5.2 Impedncia e ngulo de Fase em Circuitos RL Srie A impedncia de um circuito RL srie determinada pela resistncia e retncia indutiva. A impedncia de qualquer circuito RL a oposio corrente senoidal e sua unidade o ohms ().
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4-27

No circuito RL da Figura 4.26, a relao entre a tenso aplicada e a corrente que circula no circuito resulta na impedncia do circuito.
VF I 0 = Z

(4.61)

No Captulo 3 foi visto que a reatncia indutiva expressa como uma grandeza complexa: XL=jXL Assim, a impedncia dada pela soma de R e jXL: Z=R+jXL (4.63) (4.62)

Como a impedncia uma grandeza complexa, a representao no plano complexo leva formao do tringulo de impedncia.
XL R Z

Z = R 2 + X2 L

(4.64) (4.65)

Figura 4.27: Tringulo de impedncia.

= tg 1

X L R

4.5.3 Variao da Impedncia e ngulo de Fase com a Freqncia O tringulo de impedncia til para visualizar como a freqncia da fonte de alimentao afeta a resposta do circuito RL. Sabe-se que a reatncia indutiva varia diretamente com a freqncia. Quando XL aumenta, a magnitude da impedncia tambm aumenta; e quando XL diminui, a magnitude da impedncia diminui. Assim, a magnitude da impedncia diretamente dependente da freqncia. O ngulo de fase tambm varia diretamente com a freqncia porque =tg-1(XL/R). Quando XL aumenta com a freqncia, tambm aumenta, e vice-versa.

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4-28

Z3 Z2 Z1 1 2 3 R

XL3 XL2 XL1

Figura 4.28: Variao de XL, magnitude de Z e com a freqncia.

4.6 Circuito RL Paralelo A Figura 4.29 mostra um circuito RL paralelo conectado a uma fonte de tenso senoidal.
VF

IR

IL

Figura 4.29: Circuito RL paralelo.

4.6.1 Relao entre Corrente e Tenso em Circuito RL Paralelo Como mostra o circuito RL paralelo da Figura 4.29, a corrente total, I, dividida entre os dois ramais IR e IL. A tenso aplicada VF a mesma nos terminais resistivos e reativo, assim, VF, VR e VL esto em fase e igual magnitude. A corrente atravs do resistor est em fase com a tenso. A corrente atravs do indutor est atrasada da tenso e da corrente no resistor de 90.
IR -

I=IR-jIL
I = I2 + I2 R L

(4.66) (4.67)

IL

Figura 4.30: Diagrama fasorial das correntes em circuito RL paralelo.

= tg 1

I L I R

(4.68)

A corrente total na forma polar:

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4-29

I I = I 2 + I 2 tg 1 L R L I R

(4.69)

Como a corrente no resistor e a tenso aplicada esto em fase, o ngulo tambm representa o ngulo de fase entre a corrente total e a tenso aplicada.
VF 0o I

IR

VF, VR, VL

= Z

(4.70)

IL

ou
I ! "! = Y ! "! VF !0!

Figura 4.31: Diagrama fasorial de corrente e tenso em circuito RL paralelo.

(4.71)

Com base no diagrama fasorial da Figura 4.31, a corrente total I pode ainda ser obtida pela relao:
I= 1 1 VR 0 + VL 0 R0 X L 90 VF 0

1 1 = j R XL

(4.72)

Como visto no Captulo 3, o recproco da resistncia a condutncia, e da reatncia indutiva a susceptncia indutiva. Assim: (4.73) I = (G jBL ) VF 0 Como visto na seo 4.2, o coeficiente que relaciona corrente com tenso denominado admitncia cuja unidade siemens (S). Y=G-jBL (4.74)

A admitncia de um circuito RL paralelo formada por condutncia e susceptncia indutiva. O circuito da Figura 4.29 pode ser representado em termos de sua admitncia como mostra a Figura 4.32.

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4-30 G - VF

BL

Figura 4.32: Admitncia em circuito RL paralelo.

BL

Como a impedncia o inverso da admitncia, tem-se que a impedncia equivalente srie do circuito da Figura 4.32 dada por:
Z= 1 1 = Y G jB L

(4.75)

Z=

B G +j 2 L 2 2 G + BL G + BL
2

(4.76) (4.77)

em que
R EQ = G G + B2 L
2

e
X L,EQ = BL G + B2 L
2

(4.78)

REQ

VF

XL

VF

BL

VF

~
XL,EQ

Figura 4.33: Circuitos equivalentes

A impedncia equivalente pode ainda ser expressa em termos de R e XL do circuito RL paralelo.


Z= R jX L X2 R2 = 2 +j 2 L 2 R + jX L R + X 2 R + XL L
Z= R XL R 2 + X2 L

(4.79)

em que (4.80)

e
= 90 tg 1
X L R

(4.81)

ou
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4-31

= tg 1

Assim
R EQ =

R X L

(4.82)

R2 R 2 + X2 L X2 L 2 R + X2 L

(4.83)

e
X EQ =

(4.84)

4.7 Potncia em Circuitos RL Em um circuito puramente resistivo, toda energia entregue pela fonte dissipada pela resistncia na forma de calor. Em um circuito puramente indutivo, toda a energia entregue pela fonte armazenada pelo indutor em seu campo magntico durante parte do ciclo da tenso e ento devolvida fonte durante outra parte do ciclo da tenso, de tal maneira que no h converso de energia. Quando em um circuito existe a presena de ambos, resistor e indutor, parte da energia oscila entre o componente armazenador de energia e a fonte e outra parte da energia convertida em calor. O valor da energia convertida em calor depende dos valores relativos de resistncia e de reatncia indutiva.
S P

QL

Figura 4.34: Potncia total, potncia no resistor e potncia no indutor.

4.7.1 Tringulo de Potncia em Circuitos RL Como visto nas sees 4.5.1 e 4.6.1, em um circuito RL a corrente total est atrasada da tenso resultante de um ngulo . Assim, tomando-se a tenso da fonte como referncia angular, |V|0o e a corrente entregue pela fonte atrasada da tenso de um ngulo ,
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4-32

|I|-, e considerando que potncia obtida pelo produto entre tenso e corrente, tem-se que:
S = V I* = V 0 ( I ) = V I = S

(4.85)

A Equao 4.85 pode ser escrita na forma retangular:


S = V I cos + j V I sen

(4.86)

A potncia mdia da potncia til representada pela parte real e a potncia reativa indutiva pela parte imaginria, e a potncia total pela potncia aparente complexa. Assim,
P = S cos Q L = j S sen

(4.87) (4.88) (4.89)

e
S = P + jQL = S

O tringulo de potncia ilustrado na Figura 4.35.


S P Figura 4.35: Tringulo de potncia de circuitos RL. QL

Vale salientar que se a potncia em um circuito fosse calculada simplesmente pelo produto da tenso e corrente (sem o conjugado), o sinal da potncia reativa calculada dependeria da referncia considerada, tenso ou corrente.
Tabela 4.1: Clculo da potncia complexa Circuito indutivo S=V.I S=V.I* Referncia: Corrente V=|V| S=|V|.|I|+ S=|V|.|I|+ I=|I|0o Referncia: Tenso V=|V|0o S=|V|.|I|- S=|V|.|I|+ I=|I|-

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4-33

A mesma considerao mostrada na Tabela 4.1 ocorre para os circuitos RC. 4.7.2 Fator de Potncia de Deslocamento O fator de potncia um importante indicador da parcela de potncia que transferida carga para realizar trabalho. O maior valor para o fator de potncia de deslocamento FPD 1, o que indica que toda a corrente que alimenta a carga est em fase com a tenso. Quando o FPD 0, toda a corrente de carga defasada de 90 da tenso. Em geral, desejvel um FPD o mais prximo da unidade pois significa que a maioria da potncia transferida da fonte para a carga potncia til. Potncia til unidirecional direo fontecarga e realiza trabalho na carga em termos de converso de energia. Potncia reativa simplesmente oscila entre fonte e carga com um trabalho lquido nulo. Energia deve ser usada para produzir trabalho. Muitas cargas tm indutncia como resultado da funo que realizam, sendo essencial para sua operao, como por exemplo, transformadores, motores eltricos, alto-falante, etc.
0,22A 20 W
Carga FPD=0,75 ind 0,175A

20 W
Carga FPD=0,95 ind

120 V

120 V

Figura 4.36: Efeito do FPD sobre o sistema.

Para ilustrar o efeito do fator de potncia sobre o sistema, considere o exemplo mostrado na Figura 4.36. A figura mostra uma representao de uma carga indutiva tpica que consiste de indutncia e resistncia em paralelo. As duas cargas dissipam a mesma potncia til (20 W), como indicado pelo Wattmetro. Portanto, a mesma quantidade de trabalho realizado pela duas cargas. Embora o trabalho realizado seja o mesmo, a carga com o FPD mais baixo solicita da fonte uma maior quantidade de corrente do que a carga com maior FPD. Portanto, a fonte da carga de mais baixo FPD deve ter uma maior potncia aparente nominal. Alm disso, os condutores que alimentam a carga de menor FPD deve ter uma maior bitola, condio esta que se torna significante
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4-34

quando longas linhas so necessrias. A ilustrao demonstra que um maior FPD uma vantagem no fornecimento mais eficiente de potncia a uma carga. 4.7.3 Correo de Fator de Potncia de Deslocamento O fator de potncia de deslocamento FPD de uma carga com componente indutiva pode ser aumentado pela adio de um capacitor em paralelo, como mostra a Figura 4.37.
I VF

IR

XL

IL

(a)
I VF IC
R XL C

I IL

IR

(b) Figura 4.37: Melhoria do FPD com a adio de capacitor.

O capacitor compensa o defasamento em atraso da corrente total em relao tenso aplicada criando uma componente capacitiva de corrente que 180 defasada com a componente indutiva. Isto tem um efeito de compensao: reduz o ngulo de fase, aumenta o FPD e reduz a corrente total, como ilustrado na figura. 4.8 Aplicaes de Circuitos RL As aplicaes bsicas de circuitos RL so como circuitos defasadores e circuitos seletores de frequncia. 4.8.1 Circuito RL Adiantador O circuito RL adiantador um circuito defasador em que a tenso de sada est adiantada da tenso de entrada de um certo valor especificado. A Figura 4.38 mostra um circuito RL srie com a tenso de sada Vs tomada sobre o indutor. A fonte de tenso a entrada, VE. Note que um circuito RC adiantador, a sada foi tomada sobre o resistor; quando a sada tomada sobre o capacitor o circuito RC srie comporta-se como defasador atrasador.
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4-35

VS (VL)
R

VE

VE

VS

VR

Figura 4.39: Circuito e diagrama fasorial RL adiantador.

Sabe-se que o ngulo entre a corrente e a tenso de entrada; tambm o ngulo entre a tenso no resistor e a tenso de entrada, porque VR e I esto em fase. Como VL est adiantado de VR de 90, o ngulo de fase entre a tenso no indutor (tenso de sada) e a tenso de entrada a diferena entre 90 e , como mostra o diagrama fasorial da Figura 4.38. Assim, tem-se um circuito bsico adiantado. Quando as formas de onda da entrada e da sada do circuito RL adiantado so mostradas no osciloscpio, verifica-se uma relao similar vista na Figura 4.39.

VE VS

Figura 4.39: Formas de onda da tenso de sada (adiantada) e entrada (atrasada).

A diferena de fase entre VE e VS, designada por , depende dos valores relativos de reatncia indutiva e de resistncia, bem como a magnitude da tenso de entrada.
X L 90o X jX L Vs = VE = VE = L VE 90o R + jX L Z Z

(4.90)

A Equao 4.90 mostra que a tenso de sada est adiantada de um ngulo igual a (90 - ) com relao tenso de entrada. Como
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4-36

=tg-1(XL/R), o ngulo entre sada e entrada pode ser expresso como:


= 90 tg 1
R X L
X L R

(4.91)

= tg 1

(4.92)

O ngulo entre a sada e entrada sempre positivo, indicando que a tenso de sada est adiantada da tenso de entrada. O adiantamento depende dos parmetros R e XL; quando R=0 as tenso VS e VE ficam em fase, i.e., toda tenso de entrada est aplicada sobre o indutor. No entanto, quando XL0 o defasamento tende a 90 e o tempo correspondente depende da frequncia do sinal. A magnitude de VS pode ser obtida considerando o circuito da Figura 4.38 como um divisor de tenso.
XL VS = R 2 + X 2 L V E

(4.93)

A magnitude da tenso de sada pode tambm ser calculada pela Lei de Ohm.
VS = X L I

(4.94)

O fasor tenso de sada no circuito RL adiantado ento:


VS = VS

(4.95)

4.8.2 Circuito RL Atrasador O circuito RL atrasador um circuito defasador em que a tenso de sada est atrasada da tenso de entrada. Quando a sada de um circuito RL srie tomada sobre o resistor invs do indutor, como mostra a Figura 4.40, diz-se que o circuito atrasador.

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4-37

VL
L

VE

VE

VS

VE

~ (a)

VS VS

(b)

(c)

Figura 4.40: Circuito, diagrama fasorial e formas de onda de circuito atrasador.

Em um circuito RL srie, a corrente atrasada da tenso de entrada. Como a tenso de sada tomada sobre o resistor, a sada atrasada da entrada, como indicado pelo diagrama fasorial da Figura 4.40. As formas de onda de VE e VS tambm so apresentadas na Figura 4.40 (c). Como em um circuito adiantado, a diferena de fase entre entrada e sada e a magnitude da tenso de sada dependem dos valores relativos de resistncia e reatncia indutiva. Quando a tenso de entrada tomada como referncia angular, |VE|0o, o ngulo da tenso de sada com relao tenso de entrada igual a -, porque a tenso no resistor (sada) e a corrente esto em fase.
= tg 1
X L R

(4.96)

O ngulo negativo porque a sada est atrasada da entrada. A magnitude da tenso de sada obtida por:
R VS = R 2 + X 2 L V E

(4.97) (4.98)

ou
VS = R I

A tenso de sada em forma polar:


VS = VS

(4.99)

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4-38

4.8.3 Circuito RL como Filtro Como os circuitos RC, os circuitos RL srie tambm apresentam a caractersitca de seletividade em frequncia e portanto agem como filtros.
4.8.3.1 Filtro Passa-Baixa

Um circuito RL srie atrasador (sada sobre R) atua como um filtro passa-baixa com a magnitude e ngulo da tenso de sada variando com a frequncia.

Figura 4.41: Resposta em frequncia de filtro RL passa-baixa.

A relao entre tenso de sada e de entrada dada por:


VS = R VE R + j L

(4.100)

com a funo de transferncia no domnio da frequncia dada por:


H ( ) = R R + j L 1 = 1 + j ( L R )

(4.101)

resultando no ganho de tenso e de ngulo:


GV = H ( ) = 1 1 + ( L R )
2

(4.102) (4.103)

H ( ) = tg 1 ( L R )

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4-39

Quando a frequncia do sinal de entrada zero, o indutor atua como um curto-circuito a uma corrente cc, e a tenso de entrada toda aplicada sobre o resistor, i.., VS=VE. Portanto, o circuito deixa passar todo o sinal de entrada para a sada. Sob esta condio de =0, o ganho |H()| mximo. medida que a frequncia do sinal de entrada aumenta, a reatncia indutiva cresce. Como a resistncia constante, a tenso nos terminais do indutor tende a crescer e a tenso nos terminais do resistor (sada) tende a decrescer, aproximando-se de zero quando a freqncia muito alta. A frequncia pode ser acrescida at alcanar um valor em que a reatncia to grande, comparada resistncia, que a tenso de sada torna-se desprezvel em relao tenso de entrada. Assim, |H()| diminui quando cresce. Portanto, este circuito permite passar sinais de baixa frequncia enquanto bloqueia sinais de alta frequncia, i.e., reduz a amplitude da tenso de sinais de alta frequncia. A referncia que define "baixa" e "alta" frequncias dada pela frequncia de corte "baixa" frequncias significando muito menor que c. Pela Figura 4.41 visto que frequncias baixas passam atravs do circuito com muito mais facilidade que freqncias mais altas. Na frequncia de corte:
H (c ) = 1 1 + ( c L R )
2

1 2

(4.104)

De modo que,
1+ ! c L R

= 2!

R 1 ! c= = L "
4.8.3.2 Filtro Passa-Alta

(4.105)

Em um filtro RL passa-alta, a sada tomada sobre o indutor. Quando a tenso de entrada cc, a sada nula porque o indutor apresenta-se como um curto-circuito. medida que a frequncia do sinal de entrada aumenta, a reatncia indutiva cresce. Como a
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4-40

resistncia constante, a tenso nos terminais do resistor diminui com o aumento da frequncia e a tenso de sada (no indutor) aumenta. Ou seja, a tenso de sada cresce com o aumento da freqncia. Para um determinado valor de frequncia, a reatncia indutiva to grande, comparada resistncia, a ponto de uma completa transferncia do sinal de entrada para a sada.

Figura 4.42: Resposta em frequncia de filtro RL passa-alta.

O circuito RL com sada sobre o indutor tende a bloquear os sinais de baixa frequncia e tendem a deixar passar para a sada os sinais de alta frequncia. A resposta em frequncia do filtro RL passa-alta mostrada na Figura 4.42. Na Figura 4.43 apresenta a resposta em frequncia do filtro passbaixa e do filtro passa-alta. O ponto de interseo das curvas corresponde frequncia de corte em que a tenso de sada igual a 70,7% da tenso de entrada.

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4-41

7,07V

fC

Figura 4.43: Resposta em frequncia de filtro RL passa-baixa e passa-alta.

Quando as frequncias de corte no coincidem, ento o filtro pode ser classificado como passa faixa ou rejeita faixa. Nestes casos, cada um dos filtros apresenta duas frequncias de corte.

Figura 4.44: Resposta em freqncia de filtro passa-faixa e rejeita-faixa ideais.

4.9 Circuitos RLC Um circuito RLC contm ambos, indutncia e capacitncia. Como a reatncia indutiva e capacitiva tm efeitos opostos no ngulo de fase de um circuito, a reatncia total menor do que a maior reatncia individual. 4.9.1 Circuito RLC Srie Como visto anteriormente, a reatncia indutiva (XL) causa um atraso na corrente em relao tenso aplicada. A reatncia capacitiva (XC) apresenta o efeito oposto, i.., adianta a corrente em relao tenso. Assim XL e XC tendem contrabalanar uma a outra. Quando so iguais, se anulam, e a reatncia total zero. A reatncia total de um circuito srie ento:
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4-42

X T = jX L jX C

(4.106)

Quando XL>XC, o circuito predominantemente indutivo, neste caso embora haja a presena de ambos componentes reativos, a corrente do circuito atrasada em relao tenso aplicada. Quando XC>XL, o circuito predominantemente capacitivo, e por sua vez, a corrente do circuito adiantada da tenso aplicada. Seja o circuito RLC srie mostrado na Figura 4.45 e suas formas de onda de tenso em cada um dos componentes do circuito, vR, vL e vC mostradas na Figura 4.46.

Figura 4.45: Circuito RLC srie.

vL

vR

vC

Figura 4.46: Tenso sobre resistor, indutor e capacitor em circuito RLC srie.

A Figura 4.46 mostra que a tenso no indutor e no capacitor esto em oposio de fase, i.., defasadas de 180. As curvas mostram ainda que a tenso no indutor est adiantada da tenso no resistor que, por sua vez, est adiantada da tenso no capacitor. Pela Lei de Kirchhoff aplicada s tenses tem-se que:
V = VR + jVL jVC

(4.107)

Como a corrente a mesma em todos os componentes do circuito RLC srie, a Equao 4.107 pode ser re-escrita como:
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4-43

Z = R + jX L jX C

(4.108)

A representao fasorial da Equao 4.107 e 4.108 mostra que a tenso e a impedncia formam tringulos semelhantes.

V VR

VX

|z|

(L 1/C)

Figura 4.47: Tringulo das Componentes de Tenso e Impedncia de Circuito RLC Srie

A impedncia total de um circuito RLC srie expressa na forma polar:


X 2 Z = R 2 + (X L X C ) tg 1 T R = Z

(4.109)

O diagrama fasorial para as tenses e impedncia resultam em tringulos semelhantes. O ngulo da impedncia total depende dos parmetros do circuito e pode ser positivo ou negativo, o que equivale a um circuito predominantemente indutivo (corrente atrasada) ou capacitivo (corrente adiantada), respectivamente.
jXL jXT -jXC R -jXT -jXC Z jXL - Z R

Figura 4.48: Diagrama fasorial de impedncia para circuito RLC srie.

Pela Figura 4.46, nota-se que a tenso sobre o indutor maior que a tenso sobre o capacitor, denotando o fato de um circuito com caracterstica resultante indutiva. A Figura 4.49 apresenta a condio de um circuito predominantemente indutivo, portanto, com a corrente atrasada da tenso aplicada.
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4-44

v i

Figura 4.49: Tenso e corrente em circuito RLC srie.

Na Figura 4.49 tem-se os valores mximos subsequentes de (t, v) e (t, i) com os quais pode-se calcular o valor da impedncia total do circuito.
Z= Vp Ip = 10 = 4,61 2,17

(4.110)

O ngulo da impedncia obtido por:


t T 360o

1 (t v t i ) 360 T = 60 (0,037496 0,038806 ) 360 = 28,3

(4.111)

O ngulo negativo, resultado da diferena de defasamento no tempo entre a onda de tenso e onda de corrente, denota uma corrente atrasada da tenso, ou seja, circuito predominantemente indutivo. Assim, a impedncia total do circuito da Figura 4.43 igual a Z=4,6128,3. Pelo grfico das ondas da Figura 4.49 possvel tambm calcular a frequncia da onda, basta conhecer, por exemplo, os tempos correspondentes a dois valores de pico subsequentes, a diferena entre os tempos corresponde metade do perodo da onda.

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4-45

T = t max t min 2

(4.112) (4.113)

f =

1 2 tmax tmin

f =

1 60Hz 2 0,037496 0,045837

4.9.1.1

Potncia em Circuito RLC

A potncia entregue pela fonte ao circuito RLC com corrente i = I p sen (t + ) e tenso v = Vp sen (t + ) dada por:
p (t ) = Vp I p sen (t+ ). sen (t+ ).cos sen cos (t+ )
p ( t ) = V p I p cos sen 2 ( t+ ) V p I p sen sen ( t+ ) cos ( t+ ) 1 1 = V p I p cos 1 cos ( 2 ( t+ ) ) V p I p sen sen ( 2 ( t+ ) ) 2 2 = VEF I EF cos 1 cos ( 2 ( t+ ) ) VEF I EF sen sen ( 2 ( t+ ) )

(4.114)

As potncias no circuito RLC srie so mostradas na Figura 4.50. Nota-se que a potncia instntanea til P composta por um termo constante VEF.IEF.cos que a mdia da potncia instantnea til e por um termo alternado tornando-a unidirecional. A potncia reativa Q alternada, bidirecional, com mdia nula, e valor de pico igual a VEF.IEF.sen.

QL QC

Figura 4.50: Potncia total, ativa, reativa indutiva e reativa capacitiva.

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4-46

Pela figura nota-se ainda que a potncia total, S, entregue ao circuito no unidirecional, mas parte da potncia entregue ao circuito devolvida fonte. A potncia dissipada no resitor, P, unidericional, no entanto, QL e QC so alternadas e fasorialmente opostas. Na figura, a potncia reativa indutiva, QL, maior que a potncia reativa capacitiva, QC, o que imprime ao circuito uma caractersitca predominantemente indutiva. Parte da potncia absorvida pelo indutor suprida pelo capacitor e o restante suprida pela fonte. A Figura 4.51 mostra a potncia suprida pela fonte (QL-QC) ao indutor, e a potncia reativa suprida pelo capacitor (QC).

QL QC

QL-QC

Figura 4.51: Compensao de potncia reativa no circuito.

A presena de dispositivos reativos de ngulos de fase opostos contribui para a compensao de reativos no circuito, diminuindo a contribuio da fonte. O fator de potncia de deslocamento do circuito da Figura 4.51 menor do 1 e atrasado. Consideraes:

Em um circuito RLC srie a tenso resultante est defasada de em relao corrente. Se L > 1/C o circuito apresenta caractersticas indutivas, a tenso estar adiantada de em relao corrente, e o ngulo da impedncia ser positivo.

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4-47

Se L<1/C o circuito apresenta caractersticas capacitivas, a tenso estar atrasada de em relao corrente, e o ngulo da impedncia ser negativo.

4.9.2 Circuito RLC Paralelo A Figura 4.52 mostra um circuito RLC paralelo.
jIC VF jIC ou IR IR -jIL -jIL

XL

XC

Figura 4.52: Circuito RLC paralelo e o diagrama fasorial das correntes.

A corrente total dada pela soma fasorial da corrente em cada componente: (4.115) I = I R + jI C jI L Dividindo (4.115) pela tenso, tem-se a admitncia do circuito, i..,
Y= 1 1 1 + + R0 X L 90 X C 90

ou

! = ! + !!! !!! = ! !

(4.116)

A impedncia total do circuito pode ser calculada por:


Z= 1 1 = Y G + j(B C B L )

Verifica-se, portanto, que:


Z = 1 Y

(4.117)

isto , quando o ngulo da impedncia total positivo, indica que o circuito predominantemente indutivo e a corrente resultante est atrasada da tenso aplicada; nestas circunstncias, o ngulo da admitncia negativo. Quando o ngulo da impedncia total

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4-48

negativo, o ngulo da admitncia positivo por tratar-se de condio predominatemente capacitiva. A potncia em um circuito RLC paralelo calculada pela Equao 4.93 obtida para circuitos RLC srie. 4.10 Fluxo de Potncia Com a disseminao das fontes de gerao distribuda torna-se importante e necessrio o entendimento do sentido do fluxo de potncia. Lembrando que potncia ltil e potncia reativa so expressas como: e P=|V|.|I|.cos(v-i) Q=|V|.|I|.sen(v-i) (4.118) (4.119)

Considere as seguintes condies de operao de um circuito. a) ngulo de defasagem no 1o quadrante:


V P Circuito I Q

Figura 4.53: Potncia ativa e reativa positiva.

Se est situado no primeiro quadrante, 0o 90, a potncia til P e reativa Q so positivas. Significa dizer que h consumo de energia ativa e reativa indutiva. A corrente est atrasada da tenso. b) ngulo de defasagem no 2o quadrante:
V P Circuito I Q

Fig.4.54: Potncia ativa negativa e potncia reativa positiva.

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4-49

Se est situado no 2o quadrante, 90o 180, a potncia til P negativa e a potncia reativa Q positiva. Significa dizer que o circuito exporta energia til e consome energia reativa indutiva. Corrente atrasada da tenso. c) ngulo de defasagem no 3o quadrante:
P Circuito I V Q

Figura 4.55: Potncia ativa e reativa negativa.

Se est situado no 3o quadrante, 180o 270, a potncia til P negativa e a potncia reativa Q negativa. Significa dizer que o circuito exporta energia til e energia reativa capacitiva. Corrente adiantada da tenso. d) ngulo de defasagem no 4o quadrante:
P Circuito Q

I V

Figura 4.56: Potncia ativa positiva e potncia reativa negativa.

Se est situado no 4o quadrante, 270o 360, a potncia til P positiva e a potncia reativa Q negativa. Significa dizer que o circuito importa ou absorve energia til e fornece energia reativa capacitiva. Corrente adiantada da tenso. Note que para a condio de corrente atrasada da tenso ocorre sempre o consumo de potncia reativa. A potncia reativa consumida indutiva e a ela associada o sinal positivo. Por outro lado, para a condio de corrente adiantada da tenso a potncia reativa fornecida, e considerada negativa. A potncia til, por sua vez, pode tanto ser consumida como fornecida. Quando a abertura angular entre tenso e corrente est compreendida entre -90 90, a potncia til absorvida, e quando 90 270 ocorre gerao de potncia til.
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4-50

PQ+

P+ Q+

PQ-

P+ Q-

Figura 4.57: Fluxo de Potncia.

O fator de potncia (P/|S|) para a condio de potncia til negativa (gerando) varia entre -1 e 0. 4.11 Transformadores Os transformadores so equipamentos normalmente usados na distribuio e transmisso de energia eltrica, em fontes eletrnicas de potncia e para acoplamento de sinais em sistemas de comunicao. A operao do transformador baseada no princpio da indutncia mtua, que ocorre quando duas ou mais bobinas so colocadas prximas uma das outras. Um transformador em geral tem duas bobinas denominadas de bobina de primrio e bobina de secunrio. Cada bobina tem um certo nmero de espiras, representada por Np e Ns, respectivamente. A bobina de primrio alimentada por uma fonte de tenso e bobina de secudrio conectada a carga. A bobina do primrio acoplada eletromagneticamente bobina do secundrio atravs da indutncia mtua. Como no h contato eltrico entre as duas bobinas magneticamente acopladas, a transferncia de energia de uma bobina para outra se d em uma situao de completa isolao eltrica. 4.11.1 Indutncia Mtua Quando uma bobina alimentada por uma fonte c.a. colocada prxima a uma outra bobina, um campo magntico varivel causar uma fora eletromotriz (f.e.m) induzida na segunda bobina devido ao fluxo varivel que concatena as duas bobinas. Seja p(t) a tenso aplicada bobina do primrio, em que Vp representa o valor eficaz de p(t) e a freqncia angular da tenso.

! p (t ) = 2VEF, p sen (! t )

(4.120)

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4-51

Lp Ls

Figura 4.58: Transformador de dois enrolamentos.

A corrente alternada ip(t) que alimenta a bobina de primrio produz um fluxo magntico (t) cuja variao no tempo causa uma f.e.m. induzida nas bobinas de primrio e de secundrio, definidas como:

e p (t ) = N p

d dt = E p sen(t )

(4.121)

es (t ) = N s

d dt = Es sen(t )

(4.122)

Re-escrevendo a variao do fluxo no tempo, tem-se que:

d d di = dt di dt di = L dt

(4.123)

em que L representa a variao do fluxo com a corrente, definida como indutncia. O valor da f.e.m induzida nas bobinas depende da indutncia mtua L entre as duas bobinas. A indutncia mtua estabelecida pela indutncia de cada bobina (L1 e L2) e pelo coeficiente de acoplamento k entre as duas bobinas.
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4-52

Para maximizar o acoplamento, as duas bobinas so enroladas em um ncleo comum. 4.11.2 Coeficiente de Acoplamento O coeficiente de acoplamento k entre duas bobinas a razo entre o fluxo magntico (linhas de fora) produzido pela bobina do primrio que concatena a bobina do secundrio () pelo fluxo total produzido pela bobina do primrio (p).

k=

(4.124)

Note que k representa a parcela de fluxo que alcana a bobina do secundrio do transformador. Quanto maior o valor de k maior a tenso induzida na bobina do secundrio para uma certa taxa de variao da corrente (frequncia) na bobina do primrio. Observe que k admensional. A unidade de fluxo magntico weber (Wb). O coeficiente de acoplamento depende da proximidade fsica das bobinas e do tipo de material do ncleo sobre o qual as bobinas esto enroladas. A construo e a forma do ncleo tambm tm influncia sobre k. 4.11.3 Indutncia Mtua Como mencionado anteriormente, os trs fatores que tm influncia sobre a indutncia mtua L so: coeficiente de acoplamento k, e as indutncias prrpias L1 e L2, e esto relacionados por:

L = k L1 L2

(4.125)

4.11.4 Tipos de Transformadores Os elementos bsicos de um transformador so as bobinas e o ncleo. A bobina de primrio a bobina de entrada e a bobina de secundrio a bobina de sada. O ncleo de um transformador prov a estrutura fsica para colocao das bobinas e o caminho magntico de modo que as linhas de fluxo magntico so concentradas proximas s bobinas.
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4-53

Existem em geral trs categorias de mateial de ncleo: ar, ferrite (material cermico com propriedades eletromagnticas) e ferro. Transformadores de ncleo de ar e ncleo de ferrite geralmente so usados para aplicaes em alta frequncia. O condutor das bobinas recoberto de verniz para evitar curto-circuito entre as espiras. A intensidade do acoplamento magntico entre os enrolamentos de primrio e secundrio definido pelo tipo de material do ncleo e pela posio relativa das bobinas. A maioria dos transformadores com ncleo de ferro tem alto coeficiente de acoplamento (maior que 0,99), enquanto que ncleo de ferrite e de ar tm menor valor. Quando as bobinas so sepadas uma da outra o acoplamento fraco, e quando so sobrepostas o acoplamento forte. Quanto maior o acoplamento, maior a tenso induzida no secundrio para uma dada corrente no primrio. Os transformadores com ncleo de ferro, em geral, so usados para frequncia de udio e aplicaes de potncia. Esses transformadores consistem de enrolamentos em um ncleo construdo de lminas de material ferromagntico isoladas uma das outras por uma camada de verniz. Esta construo proporciona um fcil caminho para o fluxo magntico e aumenta o acoplamento entre as bobinas. As configuraes bsicas de transformadores de ncleo de ferro so de ncleo envolvido, em que cada bobina colocada em pernas separadas do ncleo, e ncleo tipo concha, em que as duas bobinas esto na mesma perna do ncleo. 4.11.5 Relao de Espiras Um parmetro de transformador que muito importante para entender como opera um transformador a relao de espiras. A relao de espiras definida como o nmero de espiras (voltas) na bobina de primrio (Np) em relao ao nmero de espiras da bobina de secundrio (Ns).

a=

Np Ns

(4.126)

Vale salientar que no existe uniformidade na definio de relao de espiras de um transformador, podendo ser definida como acima bem como pela relao entre nmero de espiras do secundrio pelo nmero de espiras do primrio. As duas definies esto
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4-54

corretas desde que usadas consistentemente. A relao de espiras de um transformador no dada nas especificaes de um tranformador. Em geral, as tenses de entrada e de sada e a potncia nominal so especificadas. No entanto, a relao de espiras til para estudar o princpio de operao de um transformador. 4.11.6 Direo dos Enrolamentos Um outro importante parmetro de um transformador a direo em que os enrolamentos so colocados em torno do ncleo. A direo dos enrolamentos determina a polaridade da tenso atravs do enrolamento secundrio com relao tenso atravs do enrolamento primrio. Pontos ( ) so usados como smbolos para indicar polaridades (+).

Figura 4.59: Polaridade das bobinas.

4.11.7 Transformadores Elevadores e Abaixadores Um transformador em que a tenso de secundrio maior do que a tenso de primrio dito ser transformador elevador. Ao contrrio, quando a tenso de secundrio menor do que a tenso de primrio, o transformador dito ser abaixador.

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4-55

Pela relao entre as Equaes 4.121 e 4.122 verifca-se que a razo da tenso de primrio pela tenso de secundrio igual relao de espiras.
Ep Es = Np Ns

(4.127)

Desta relao tem-se que:


N Es = s N p E p = 1 E p a

(4.128)

Figura 4.60: Transformador abaixador.

A relao de transformao de um elevador elevador menor do que 1 e a de um transformador abaixador maior do que 1. 4.11.8 Carga no Secundrio Quando uma carga conectada ao enrolamento secundrio de um transformador, circular uma corrente atravs da carga. Em um transformador ideal a potncia aparente de primrio, Sp, igual potncia aparente de secundrio, Ss. Isto significa que toda energia de primrio transferida ao secundrio. Assim

S p = E p I * = S s = Es I s* p
A partir de (4.126) e (4.129) tem-se que:

(4.129)

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4-56

Ep
ou

I Np = s = =a Es I p Ns

(4.130)

N p I s = N I p = a I p s

(4.131)

Sejam dois transformadores com relao de transformao 1:10 e 2:1, respectivamente. Se a corrente de primrio em ambos transformadores igual a 100 mA, qual a corrente de carga? No transformador com relao 1:10, a corrente atravs da carga dada por:

N p 1 I s = N I p = 10 100 = 10mA s
No transformador com relao 2:1, tem-se que a corrente de carga :

N p 2 I p = 100 = 200mA I s = N 1 s
Note que o transformador 1:10 elevador (tenso) e sua corrente de secundrio deve ser menor que a corrente de primrio pela lei de conservao de energia. O transformador com relao de transformao 2:1, trata-se de um transformador abaixador (tenso) e, portanto, a corrente no secundrio maior que no primrio. 4.11.9 Carga Refletida Do ponto de vista do circuito primrio de um transformador, uma carga conectada atravs dos terminais da bobina do secundrio parece ter uma impedncia que no necessariamente igual impedncia da carga quando no secundrio. Sabe-se de 4.107 e 4.110 que:

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4-57

Ep =

Np Ns

Es

Ip =

Ns Is Np

A relao Ep/Ip resulta em:


N p Z p = N s Z L
2

(4.132)

A Equao 4.131 indica que a impedncia da carga refletida para o primrio o quadrado da relao de transformao vezes a impedncia da carga. 4.11.10 Casamento de Impedncia Uma aplicao de transformadores no casamento de uma impedncia de carga impedncia de uma fonte a fim de obter-se a mxima transferncia de potncia. Em sistema de udio, transformadores para casamento de impedncia so frequentemente usados para mxima transferncia de potncia do amplificador para o microfone. Na maioria das situaes prticas, a impedncia interna da fonte de vrios tipos de fontes fixa. De igual modo, em muitos casos, a impedncia de um dispositivo que atua como uma carga fixa e no pode ser alterada. Se uma dada fonte conectada a uma dada carga pode-se usar a caracterstica de impedncia refletida de um transformador para fazer a impedncia da carga parecer ter o mesmo valor da impedncia da fonte. Considere uma resistncia de entrada tpica de um televisor como sendo 300. Uma antena deve ser conectada entrada da TV por um cabo para recepo do sinal de TV. Nesta situao a antena e o cabo agem como a fonte, e a resistncia de entrada da TV a carga. comum para uma antena ter caracterstica de impedncia de 75. Isto significa que a antena e o cabo parecem uma fonte de 75. Assim, se a fonte de 75 conectada diretamente entrada da TV de 300, uma mxima transferncia de potncia no ser
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4-58

entregue entrada da TV, e a recepo do sinal da TV pobre. A soluo ento conectar um transformador casador de impedncia a fim de casar a impedncia de 300 da carga impedncia de 75 da fonte. Para casar a impedncia, i.e., refletir a impedncia da carga (ZL) para o primrio do transformador para ter um valor igual impedncia interna da fonte, deve-se selecionar uma relao de transformao apropriada. A Equao 4.111 pode ser usada para calcular a relao de transformao necessria.
N p Z p = N s a= Zp ZL Z L 75 1 = 300 2
2

O que significa que o nmero de espiras do primrio a metade do nmero de espiras do secundrio transformador elevador. Referncias [1] Floyd, T.L. Principles of Electric Circuits, 6th Ed. Prentice Hall, 2000. ISBN 0-13-095997-9.927p. [2] Nilsson, James W., Reidel, Susan A., Circuitos Eltricos, LTC, 6a Edio, 2003. [3] Kerchner, R.M., Corcoran,G.F., Circuitos de Corrente Alternada, Porto Alegre, Globo, 1973.

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