INTRODUCCIN

Trabajar con energa solar es sinnimo de optimizacin de recursos. Dejar estanco un proyecto de seguidor solar puede representar una desatencin y falta de aprovechamiento de la potencia que el sol nos entrega cada da. Aplicando la misma tcnica de seguimiento que utilizan las oleaginosas, daremos el primer paso en el desarrollo de un sencillo seguidor solar. Con el fin de incursionar en el mundo de los micro controladores PIC, y mas especficamente en el manejo de motores paso a paso, nos propusimos el desafo de desarrollar un sistema que reuniera las herramientas del control de giro por pasos mediante pulsos y las del manejo de seales analgicas. De manera que as fuimos definiendo lo que sera una plataforma orientable hacia la luz solar, es decir, un sistema compuesto bsicamente por tres LDRs, dos diodos LEDs, un PIC y el motor paso a paso, que llevara a cabo la funcin de sensar la cantidad de luz en un arco de giro, sobre un solo eje, y luego apuntar o posicionarse hacia el punto de mayor luz sensada.

DIAGNSTICO DE LA SITUACIN
El calentamiento global se debe en gran parte al desaprovechamiento de los recursos naturales; uno de ellos, el sol, que cada da nos provee de una inmensa energa que en el mayor de los casos es desaprovechada por el hombre. Hoy en da la demanda energtica que proviene de las centrales de electricidad ha aumentado y se ve colapsada por el uso indebido y; en muchos casos exagerados de la energa elctrica ya sea en los hogares, empresas o fbricas. Es de suma importancia por el hecho de que nos encontramos en una sociedad competitiva y maximalista como la que posee el Paraguay y en donde la simple interrupcin de la energa elctrica genera numerosos daos tanto a nivel de salud, econmico y social.

JUSTIFICACIN
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La creacin de proyectos a nivel biotecnolgico representa un paso importante para la implementacin de cuidados y aportes por mejorar a nuestro sufrido planeta tierra. Con la creacin de este proyecto estaramos incentivando a la utilizacin de la energa que nos brinda la luz solar para con las sencillas tareas en la casa y o empresas durante el da. As la electricidad la utilizaramos slo durante la noche y de esta manera poder cubrir la exigente demanda elctrica.

OBJETIVOS
Objetivo General:
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 Incentivar a las personas a la implementacin de proyectos biotecnolgicos para el cuidado de nuestro planeta. Objetivos Especficos: Investigar sobre la realizacin de proyectos biotecnolgicos. Conocer y detectar las caractersticas del PIC 16F876. Realizar el esquema elctrico del circuito con las prcticas hechas en clase. Detectar e investigar sobre los errores encontrados en el programa del PIC a utilizarse para el proyecto. Realizar el ensamblaje del circuito y probar el funcionamiento de ste.

Historia y Evolucin

El PIC (Peripheral Interface Controller):

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Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la divisin de microelectrnica de General Instrument. El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de interfaz perifrico). El PIC original se dise para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000. Siendo en general una buena CPU, sta tena malas prestaciones de E/S, y el PIC de 8 bits se desarroll en1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba microcdigo simple almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el trmino no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseo RISC que ejecuta una instruccin cada 4 ciclos del oscilador. El PIC, sin embargo, se mejor con EPROM para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en da multitud de PICs vienen con varios perifricos incluidos (mdulos de comunicacin serie,UARTs, ncleos de control de motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras (una palabra corresponde a una instruccin en lenguaje ensamblador, y puede ser 12, 14 o 16 bits, dependiendo de la familia especfica de PICmicro). Plataforma: Plataforma proviene del francs plate-forme; que significa forma de plato. Entre sus diversos usos y significados, el ms usual hace referencia a un suelo superior o tablero horizontal que se encuentra elevado sobre el suelo y que funciona como soporte de personas o cosas. Hoy en da se le ha dado diversos conceptos a este nombre; tanto para nombrar bases tangibles como intangibles pero siempre siguiendo la definicin de ser conocida como la parte esencial para el apoyo instrumental o laboral.

LDR (light dependent resistor):

Es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado concha de day coronel fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor
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dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est formado por una clula o celda y dos patillas. Un fotorresistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin. El electrn libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante. Se fabrican en diversos tipos y pueden encontrarse en muchos artculos de consumo, como por ejemplo en cmaras, medidores de luz, relojes con radio, alarmas de seguridad o sistemas de encendido y apagado del alumbrado de calles. Tambin se fabrican fotoconductores de Ge:Cu que funcionan dentro de la gama ms baja "radiacin infrarroja".

Orientable: La definicin de orientar es colocar algo en posicin determinada, respecto a los puntos cardinales, o encaminar una cosa hacia un fin determinado. La necesidad de brindar una direccin o camino a diversos objetos se ha visto desde hace siglos; es as que nacen los caminos, los senderos y rutas; pues siempre conducen a algo especfico.

Preservacin del Medio Ambiente El Medio Ambiente: El Ambiente es el sistema global constituido por elementos naturales y artificiales de naturaleza fsica, qumica, biolgica, sociocultural y de sus
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interrelaciones, en permanente modificacin por la accin humana o natural que rige o condiciona la existencia o desarrollo de la vida. Por que Cuidarlo?: Pese a que todos los das vemos los motivos por los cuales es tan importante proteger nuestro ambiente, an hay persona que se pregunta por qu... por qu debemos cuidar nuestro planeta. Creemos que la belleza del mundo es inmensa y que la sola idea de ir perdindola poco a poco es terrible. Amar a la naturaleza es lo que nos da fuerzas para defenderla da a da. Mirar el cielo limpio, observar un ro claro y lleno de vida, sentir el aroma especial que tiene un bosque despus de la lluvia, contemplar a un pjaro construyendo delicadamente su nido... todas estas cosas queremos seguir conservndolas. No basta slo con lamentar o llorar; basta con plantar rboles; reemplazar los gases de los automviles por gases inofensivos e implementar proyectos biotecnolgicos que ayuden a la disminucin de los agentes contaminantes que pueden presentarse en cualquier lugar del mundo. Este proyecto lo que nos ofrece es una forma de abastecer una de nuestras necesidades bsicas; la alimentacin y que mejor que hacerlo de una manera limpia y renovable para nuestro ambiente. Al utilizar combustibles, ya sean leas, carbn u otros lo que hacemos es enviar una tonelada de residuos de hidrxido de carbono al ambiente. En cambio si utilizamos la estufa solar no gastaramos en combustible pues la energa del sol es gratis y tampoco contaminaramos nuestro medio ambiente.

La luz Solar

La Luz solar, en el ms amplio sentido, es el espectro total de radiacin electromagntica proveniente del Sol.
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Esto es usualmente durante las horas consideradas como da. Cerca de los polos geogrficos durante el verano, la luz solar tambin ocurre en las horas que definen la noche y en los inviernos en estas zonas la luz solar podra simplemente no llegar. La radiacin trmica producida directamente por la radiacin del sol es diferente del incremento en la temperatura atmosfrica debido al calentamiento radiactivo de la atmsfera por la radiacin solar. La luz solar puede ser "grabada" usando un heligrafo. La Organizacin Meteorolgica Mundial define la luz solar como la irradiacin directa proveniente del sol medida en el suelo de al menos 120 Wm-2. La luz solar directa proporciona alrededor de 93 lmenes de iluminacin por vatio de potencia electromagntica, incluyendo infrarrojo, visible y ultravioleta. La luz solar brillante proporciona iluminacin de aproximadamente 100,000 candelas por metro cuadrado en la superficie terrestre. Se trata de un factor fundamental en el proceso de fotosntesis, tan importante para la vida. Clculo: Para calcular la cantidad de luz solar que alcanza el suelo se deben tomar en cuenta tanto la rbita elptica de la tierra como su atmsfera. La iluminacin solar extraterrestre (Eext), corregida para la rbita elptica usando el nmero de da del ao, conocido como la fecha Juliana, es: E ext=Esc (1 + 0.034 * cos (2pi (Jd 2) / 365)) La constante de iluminancia solar (Esc), es equivalente a 128 Klux. La iluminancia directa normal, (Edn), corregida para los efectos atenuantes de la atmsfera estn dados por: Edn=Eext*e-cm Donde c es el coeficiente de extincin atmosfrica y m es la masa ptica de aire relativa.

Composicin de la luz solar: El espectro de radiacin electromagntica que golpea la Atmsfera terrestre es de 100 a 106 nm. Esto puede ser dividido en cinco regiones en orden creciente de longitud de onda:1

Ultravioleta C o rango (UVC), que se expande en el rango de 100 a 280 nm. El trmino ultravioleta se refiere al hecho de que la radiacin est en una frecuencia mayor a la luz violeta (y, por lo tanto, es invisible al ojo humano). Debido a la absorcin por la atmsfera solo una pequea cantidad llega a la superficie de la Tierra (Litsfera). Este espectro de radiacin tiene propiedades germicidas, por lo que algunos equipos denominados esterilizadores ultravioleta la utilizan para la purificacin de aire, agua o de superficies; estos dispositivos contienen lmparas que emiten esta luz, a la cual se expone el elemento a esterilizar. La radiacin de las lmparas de luz ultravioleta tambin se aprovecha en diversos dispositivos para conseguir efectos pticos especiales en las superficies. Ultravioleta B o rando (UVB) se extiende entre 280 y 315 nm. Es tambin absorbida en gran parte por la atmsfera, y junta a la UVC es responsable de las reacciones fotoqumicas que conllevan la produccin de la capa de ozono. Ultravioleta A o (UVA) se extiende entre los 315 y 400 nm. Ha sido tradicionalmente considerado menos daino para el ADN, por lo que es usado al broncearse y terapia PUVA para psoriasis. Rango visible o luz se extiende entre los 400 y 700 nm. Como el nombre indica, es el rango que es visible al ojo humano naturalmente. Rango Infrarrojo que se extiende entre 700 nm y 1 mm (106 nm). Es esta radiacin la principal responsable del calentamiento o calor que proporciona el sol.

Estadsticas Hoy en da, la cantidad de proyectos biotecnolgicos para proteger el medio ambiente van en aumento considerando los sectores ms carenciados.

3% 5 3% 0 2% 5 2% 0 1% 5 1% 0 5 % 0 % Porcenta je

S ludhum nay a a a a nim l Industria E - nerg a Industria Ag rcola S ludAnim l a a Industria Alim entos S ludH a a um na Ag rcola

Comercio Exterior de Proyectos Biolgicos:

50 0 40 0 30 0

Ex portacin

Im portacin
20 0 10 0 0

Total C ercializ om ado

21 00 21 01

Representacin grfica del consumo en guaranes de la estufa solar en comparacin a otros combustibles.

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70 60 50 40 30 20 10 0 Ga s Ca rbn K eros ene Lea s E tufaS r s ola

PIC 16F876:

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El PIC es el encargado de almacenar los valores introducidos por las entradas AN0, AN1, AN2 donde al recibir estos datos realiza la conversin analgico/ digital para luego enviar al motor una seal digital. El PIC utilizado es el 16F876 pues posee un conversor A/D para realizar la funcin del programa. Diagrama de asignacin y conexionado de las patitas de un posible encapsulado en el modelo de la subfamilia PIC16F87X.

Instrucciones de cada Lnea:

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RA2/AN2/VREF- (4): puede ser lnea digital de E/S, entrada analgica o entrada del

voltaje negativo de referencia. RA3/AN3/VREF+ (5): lnea digital de E/S, entrada analgica o entrada del voltaje de

referencia positivo. RA4/TOCKI (6): lnea digital de E7S o entrada del reloj del Timer 0. Salida con

colector abierto. RA5/SS#AN4 (7): lnea digital de E/S, entrada analgica o seleccin como esclavo

de la puerta serie sncrona.

Puerta B:

reloj.

RB0/INT (21): lnea digital de E/S o entrada de peticin de interrupcin externa. RB1 (22): lnea de E/S digital. RB2 (23): lnea de E/S digital. RB3/PGM (24): lnea digital de E/S o entrada del voltaje bajo para programacin. RB4 (25): lnea digital de E/S. RB5 (26): lnea digital de E/S. RB7/PGC (27): lnea digital de E/S, en la programacin serie recibe las seales del

RB7/PGD (28): lnea digital de E/S, en la programacin serie acta como entrada de

datos.

Puerta C:

RC0/T1OSO/T1CKL (11): lnea digital de E/S o salida del oscilador del Timer 1 o

como entrada de reloj del Timer 1. RC1/T1OSI/CCP2 (12): lnea digital de E/S o entrada al oscilador del Timer 1 o

entrada al mdulo Captura2/salida Comparacin2/salida de PWM2. RC2/CCP1 (13): lnea digital de E/S. tambin puede actuar como entrada

Captura1/Salida Comparacin1/salida de PWM1. RC3/SCK/SCL (14): lnea digital de E/S o entrada de reloj serie sncrona/salida de

los modos SPI e I2C. RC4/SDI/SDA (15): lnea digital de E/So entrada de datos en modo SPI o I/O datos

en modo I2C. RC5/SDO (16): lnea digital de E/S o salida de datos en modo SPI.

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RC6/TX/CK (17): lnea digital de E/S o patita del transmisor del USART asncrono o

como reloj del sncrono. RC7/RX/DT (18): lnea digital de E/S o receptor del USART asncrono o como datos

en el sncrono.

Puerta D:

RD0/PSP0-RD7/PSP7: las 8 patitas de esta puerta pueden actuar como lneas

digitales de E/S o como lneas para la transferencia de informacin en la comunicacin de la puerta paralela esclava. Slo estn disponibles en los PIC16f874/7.

Puerta E:
Slo tiene 3 patitas:

RE0/RD#/AN5: lnea digital de E/S o seal de lectura para la puerta paralela esclava

o entrada analgica (canal 5). RE1/WR#/AN6: lnea digital de E/S o seal de escritura en la puerta paralela esclava

o entrada analgica al conversor A7D (canal 6). RE2/CS#/AN7: lnea digital de E/S o activacin/desactivacin de la puerta paralela

esclava o entrada analgica (canal 7).

Los PIC16F87X al carecer de las puertas D y E tienen 22 lneas de E/S (6 de la puerta A, 8 de la B y 8 de la C). Adems, no disponen de puerta paralela esclava y slo conectan al conversor A/D mediante 5 canales.

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Organizacin de la memoria de Programa:

Distribucin de la memoria RAM en cuatro bancos con 368 bytes tiles. (Vase figura 1 - Apndice).

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LDR (Light Dependent Resistor):

Se trata de dos sulfuro de cadmio (CD), por clulas fotoconductoras con respuesta espectral similar al del ojo humano. La resistencia de las clulas disminuye con la creciente intensidad de la luz. Las aplicaciones incluyen la deteccin de humo. Control automtico de iluminacin, contando por lotes y sistemas de alarma antirrobo. Simbologa:

Caractersticas: Respuesta espectral de ancho Bajo costo Amplio rango de temperatura ambiente Gua para la Iluminacin de Origen: Iluminacin de la fuente de luz (Lux)

Luz de la luna____________________0.1 Bombilla de 60W a 1 metro__________50 1W bombilla MES a 0.1metr _________100 Iluminacin fluorescente____________500 La luz del sol _____________________30.000

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Caractersticas Elctricas:

Parmetros Resistencias celulares

Condiciones Min. Typ. Mx. Units 1000 lux 10 lux 1.0 400 9 3.5 2.8 18 48 120 K

Resistencia a la oscuridad Capacidad oscura Tiempo de subida 1 1000 lux 10 lux Tiempo de cada 2 1000 lux 10 lux

M pF ms ms ms ms

Caractersticas de la memoria de luz: Los resistores dependientes de la luz tienen una propiedad en particular en la que se acuerdan de las condiciones de iluminacin en las que se han almacenado. Este efecto de memoria puede ser minimizado mediante el almacenamiento de las LDRs a la luz antes de su uso. El almacenamiento de luz reduce el tiempo de equilibrio para llegar a valores constantes de resistencia. Mximas Absolutas de Tensin:
-

CC o CA mxima__________________100V Corriente ________________________5mA Disipacin de Potencia a 25C _______50mW* Temperatura de funcionamiento ______-25C a 75C

*Reduccin de la forma lineal de 50mW a 25C a 0W a 75C.

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 Motor Paso a Paso Bipolar: Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

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 Driver 298: Son dos puentes H completos, necesarios para excitar un motor paso a paso bipolar. El L298 es un circuito integrado monoltico en una Multiwatt de 15 derivaciones y paquetes PowerSO20. Dos entradas se proporcionan para activar o desactivar individualmente las seales de entrada del dispositivo. Los emisores de los transistores de baja de cada puente se conectan entre s y el terminal externo similar se puede utilizar para la conexin de una resistencia externa de deteccin. Una entrada de alimentacin adicional se proporciona para que la lgica funcione a un voltaje menor.

L298 incorpora dos etapas de potencia de salida. La etapa de potencia de salida es una configuracin de puente y de sus resultados puede conducir a una carga inductiva en modo comn o diferencial, dependiendo del estado de las entradas. La corriente que fluye a travs de la carga que sale desde el puente a la salida del sentido: una resistencia externa (. RSA, RSB) permite detectar la intensidad de esta corriente. Diagrama Circuital:
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Funcionamiento:
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El encargado de gobernar todo el funcionamiento es un micro controlador PIC16F876. Este utiliza un cristal de cuarzo de 4 MHZ. El motor utilizado es un motor paso a paso bipolar de cuatro hilos. Para poder mover el motor con el micro controlador se ha utilizado el driver L298. Tambin se han utilizado tres potencimetros para ajustar la cantidad de luz que pueden detectar los tres LDR tambin utilizados y para evitar que la luz ambiente provoque un funcionamiento anmalo en el funcionamiento. Se han conectado los LDR en serie con los potencimetros y se ha aplicado una tensin de 5v. En funcin de la cantidad de luz, la tensin en el punto medio (unin de un potencimetro con la LDR) vara. En condiciones normales, se han ajustado los potencimetros para que la tensin en el punto medio sea de 2,5 V. Se ha utilizado el conversor A/D para convertir las seales analgicas. El conversor A/D del PIC16F876 tiene 10 bits de resolucin. La entrada analgica de 0 V le corresponde el cdigo digital de 00 0000 0000 y para la de 5 V un cdigo de 11 1111 1111. Contra mayor luz detecte un sensor, menor valor decimal tendr la representacin con esos diez bits. Por otro lado, si detecta menos luz, mayor ser el valor decimal representado. Para evitar que la luz ambiente afecte, se han considerado vlidos los valores decimales comprendido entre 0-255 correspondientes a la conversin.

Diagrama de Flujo:
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Programa:
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LIST P=16f876 include "P16f876.INC" RADIX HEX WREG EQU Z EQU TEMP1 EQU TEMP2 EQU CONTA0 EQU VALORA0 EQU VALORA1 EQU VALORA2 EQU CONTADE EQU CONTAIZ EQU 0x00 0x02 0x20 ; Registros de propsito general. 0x21 0x22 0x23 ; Valor de la conversion de los sensores 0x24 0x25 0x26 ; Contador para limitar el giro 0x27

;***************************************************************** org 0x00 goto inicio org 0x05 inicio: clrf INTCON movlw 0X04 movwf CONTADE movwf CONTAIZ bcf STATUS,RP1 bsf STATUS,RP0 movlw b'00000000' movwf TRISB movlw b'00000000' movwf TRISC movlw b'00000111' movwf TRISA movlw b'10000000' movwf ADCON1 bcf STATUS,RP0 clrf PORTA clrf PORTC movlw b'00110101' movwf PORTB call TEMPO movlw b'00110101' movwf PORTB call TEMPO movlw b'00110101' movwf PORTB ;Se anulan las interrupciones. ; Limita el giro a la derecha. ; limita el giro a la izquierda. ; Seleccionamos el banco 1 ; Puerto B de salida ; Puerto C de salida ; RA0,RA1 y RA2 como entradas

; Configuramos entradas analogicas ; Resultado justificado en ADRESH. ; Seleccionamos banco1 ; PORTA <- 0 ; Secuencia de inicializacion del motor. ; Sincroniza las bobinas con una secuencia inicial ; para evitar un comportamiento anmalo la ; primera que recibe una secuencia de giro

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call TEMPO movlw b'00110101' movwf PORTB movlw b'00000000' movwf ADCON0 bsf ADCON0,0 convertir: call espera20u bsf ADCON0,2 espera: ; Se selecciona RA0 para realizar la conversion ; Activa el convertidor A/D ; Inicia la conversin

btfsc ADCON0,2 ; Espera a que termine la conversion goto espera

bsf STATUS,RP0 movf ADRESL,0 bcf STATUS,RP0 movwf VALORA0 movf ADRESH,0 sublw b'00000000' btfsc STATUS,Z goto convertir2 movlw b'11111111' movwf VALORA0 convertir2: bsf ADCON0,3 call espera20u bsf ADCON0,2 espera2: btfsc ADCON0,2 goto espera2 bsf STATUS,RP0; movf ADRESL,0 bcf STATUS,RP0 movwf VALORA1 movf ADRESH,0 sublw b'00000000' btfsc STATUS,Z goto convertir3 movlw b'11111111' movwf VALORA1

; Si ADRESH es 0x00, VALORA0=ADRESL

; Si ADRESH <> 0x00, VALORA0=0xFF ; Seleccionamos RA1 ; Inicia la conversin ; Espera a que termine la conversion

;Si ADRESH es 0x00, VALORA1=ADRESL

; Si ADRESH <> 0x00, VALORA0=0xFF

convertir3: bcf ADCON0,3 ; bsf ADCON0,4 ; Seleccionamos RA2 call espera20u bsf ADCON0,2 ; Inicia la conversin espera3: btfsc ADCON0,2 ; Espera a que termine la conversion goto espera3 bsf STATUS,RP0; movf ADRESL,0 bcf STATUS,RP0 movwf VALORA2 movf ADRESH,0 sublw b'00000000' btfsc STATUS,Z

;Si ADRESH es 0x00, VALORA1=ADRESL

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goto comparar movlw b'11111111' movwf VALORA2 ; Si ADRESH <> 0x00, VALORA0=0xFF

comparar: movf VALORA0,0 subwf VALORA2,0 ; Comparamos los extremos btfsc STATUS,Z goto configura ;Si los extremos son iguales, vuelve a coger valores btfss STATUS,0 goto compara2 ; Vemos cual es el que ha detectado mas luz ; RA2 Detecta mas luz ; RA0 Detecta mas luz ; Restamos RA0 - RA1 (Central y extremo con mayor luz) ; RA0 es el sensor que detecta mas luz ; RA1 es el central y es el que tiene mas luz

compara1:movf VALORA0,0 subwf VALORA1,0 btfsc STATUS,0 goto derecha goto configura

compara2: movf VALORA2,0 subwf VALORA1,0 ; Restamos RA2 - RA1 (Central y extremo con mayor luz) btfsc STATUS,0 ; goto izquierda ; RA2 es el sensor que detecta mas luz

configura: movlw b'00000000' ; Se selecciona RA0 para realizar la conversion movwf ADCON0 bsf ADCON0,0 ; Activa el convertidor A/D goto convertir derecha: decfsz CONTADE,1 ; Comprobamos que no ha llegado al tope goto derechaok ; Si llega al tope que no gire incf CONTADE,1 ; y vuelva a tomar valores movlw 0x04 movwf PORTC goto configura derechaok: movlw 0x00 movwf PORTC incf CONTAIZ,1 movlw b'00110101' movwf PORTB call TEMPO movlw b'00110110' movwf PORTB call TEMPO movlw b'00111010' movwf PORTB call TEMPO movlw b'00111001' movwf PORTB call TEMPO goto configura izquierda: decfsz CONTAIZ,1 ; Comprobamos que no ha llegado al tope

; primer paso ;Temporizacin antes de realizar el siguiente paso ;segundo paso.

;tercer paso.

;cuarto y ltimo paso

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goto izquierdaok incf CONTAIZ,1 movlw 0x08 movwf PORTC goto configura

; Si llega al tope que no gire ; y vuelva a tomar valores

izquierdaok: movlw 0x00 movwf PORTC incf CONTADE,1 movlw b'00111001' ; Primer paso para el giro hacia la izquierda. movwf PORTB call TEMPO ;Temporizacin antes de realizar el siguiente paso movlw b'00111010' ;Segundo paso. movwf PORTB call TEMPO movlw b'00110110' ;Tercer paso. movwf PORTB call TEMPO movlw b'00110101' ;ltimo paso. movwf PORTB call TEMPO goto configura ;****************************************************************************************** ;TEMPO Subrutina de temporizacin para poder enviar otra secuencia al motor. TEMPO movlw 0xFF movwf TEMP1 clrf TEMP2 TEMPO_1decfsz TEMP2, goto TEMPO_1 decfsz TEMP1,1 goto TEMPO_1 RETURN ;carga FF en TEMP1 ;Carga 0 en TEMP2 ;Decrementa TEMP2 y si es 0 salta ;volver a TEMPO_1 ;Decrementa TEMP1 y si es 0 salta ;volver a TEMPO_1

;********************************************************************************** ; espera20u Subrutina de espera para poder volver a tomar otro valor del espera20u movlw 0x05 movwf CONTA0 ret1 decfsz CONTA0,1 goto ret1 return end

conversor

Plataforma Orientable hacia la luz para estufa solar Qu es una estufa solar?

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Una estufa solar es un aparato que nos permite cocinar usando el sol como combustible. Usando el sol para cocinar, nos ahorramos cientos de dlares anuales en combustibles convencionales que se usan para cocinar estos alimentos, adems de ayudar a combatir el calentamiento global. Qu beneficios tiene usar una estufa solar? Ahorramos dinero y tiempo El sol (energa solar) es gratis, la estufa solar ahorra grandes cantidades de combustible. La comida se cocina sin tener que estar al pendiente, sin el riesgo de que se queme, lo que nos permite realizar otras actividades mientras cocinamos. Es fcil de construir, ya que puede ser de muchos materiales diferentes. Instrucciones: 1. El circuito utiliza cuatro pilas de 1.5V cada uno.
2. El motor se conecta a una fuente de 12V. 3. El producto debe estar preferentemente en un lugar de contacto

directo con el sol (el sol posee mayor potencia al medioda). 4. Una vez conectado encender el swicth. 5. El panel reflector se ubica alrededor de la plataforma (opcional). 6. En la base de la plataforma se ubica la olla con los alimentos (puede envolverse con bolsa de plstico para retener ms calor).
7. Los LDRs ubicados en la plataforma se encargan de detectar la luz

para que el motor gire hacia el sentido correcto.

8. El producto no certifica rapidez por lo que es conveniente tener en

cuenta el tiempo de coccin de cada alimento.

Tiempo de Coccin:

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1 a 2 horas 3 a 4 horas Huevos Arroz Fruta Vegetales Pescado Pollo Papas Carne Pan Tubrculos

5 a 8 horas Asados muy grandes Estofados

Lentejas, habas, etc. Frijoles

Factores que influyen en la velocidad de coccin de los alimentos:

Coccin rpida Coccin Lenta Hora del da Cantidad del Sol Cantidad del Viento Grueso de Olla Cantidad de Agua Medio Da Mucho Poco Delgado Poca Amanecer o Atardecer Poco Mucho Gruesa Mucha Mucha

Cantidad de Comida Poca

METODOLOGA
Planteamiento:
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La mala utilizacin de los recursos naturales hace que el calentamiento global se agrave. El sol es una fuente de energa inmensa para el hombre y el aprovechamiento de sta nos ofrece una forma de ahorro para con las demandas energticas y tambin estamos cuidando nuestro medio ambiente. Argumentacin: Con la plataforma orientable hacia la luz buscamos concientizar a las personas de que no es necesario contaminar el ambiente en el que vivimos para poder satisfacer nuestras necesidades diarias. Hiptesis: El uso de la electrnica tambin puede implementarse para proyectos ecolgicos. Esto se debe gracias a la biotecnologa que hace sus avances apresuradamente para implementar proyectos que cuiden el medio ambiente.

Investigacin: El PIC es un microprocesador que nos permite almacenar en su memoria instrucciones que llevar a cabo con la ayuda de los dems componentes.
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Partimos desde la utilizacin de LDRs para ser los encargados de detectar la luz teniendo en cuenta su grado de sensibilidad y la complementacin de un motor paso a paso para realizar el movimiento pausado de nuestra plataforma a travs de pulsos que son enviados desde el micro controlador o PIC. Nos enfocamos en la utilizacin de la energa renovable pues la aplicacin que daremos a nuestro proyecto es la de una estufa solar, el cul en ves de enviar a nuestra atmsfera humos y residuos txicos que generan otros combustibles lo que enviara ser un combustible limpio y renovable. Finalidad: Buscamos una manera de aprovechar al mximo el calor de la energa solar. Una forma de cocina verstil y saludable: no expide humo que ocasione enfermedades respiratorias y tampoco corremos el riesgo de que la comida se queme. Ayudar a mejorar la calidad del aire: no utiliza combustible convencional lo que hace que este producto sea amigable con nuestro medio ambiente El ahorro de dinero y de las energas elctricas: principalmente durante el da estaramos abastecindonos de la energa que nos atribuye la naturaleza.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Responsables

Actividades

Fechas
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Ral Pereira Ral Pereira Maria Jos De Los Santos Patrick Vera Maria Jos De Los Santos Ral Pereira

Designacin del Proyecto

14 y 15 de junio

Investigacin del Proyecto

Junio

Preparacin de Anteproyecto

24 al 27 de junio 12 y 19 de julio

Compra de componentes Patrick Vera Ral Pereira Maria Jos De Los Santos Patrick Vera Maria Jos De Los Santos Ral Pereira Patrick Vera Maria Jos De los Santos Ral Pereira Patrick Vera Ral Pereira Maria Jos De Los Santos Patrick Vera Maria Jos De Los santos Preparacin de Stand para la Expo Tcnica Octubre Defensa Oral del Proyecto 26 al 30 de setiembre Preparacin de carpeta del Proyecto Pruebas en Protoboard y montaje del circuito en la placa. 30 de agosto 7 al 21 de setiembre Simulacin del programa en ISIS PROTEUS Pruebas en el Protoboard del esquema circuital 10, 17 y 24 de agosto 17,19 y 24 de agosto Presentacin de esquema circuital, programa e informacin del proyecto 20 y 27 de julio

PRESUPUESTO
Componente Micro controlador PIC16F876 Resistencia de 330 Resistencia de 130 Cantida d 1 1 1 Costo 70.000gs. c/u 500gs. c/u 500gs. c/u
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Cristal de Cuarzo de 4MHz. Condensador Cermico de 27pF Diodo LED Motor paso a paso bipolar Diodo 1N4148 LDR Potencimetro Pulsador Placa Virgen Porta pilas Pilas Transistor cido Driver L298 Total: 298.250gs.

1 2 3 1 5 3 3 1 1 1 4 4 1 1

4.500gs. c/u 3.000gs. c/u 250gs. c/u 65.000gs. c/u 4.000gs c/u 3.500gs. c/u 7.000gs. c/u 4.500gs. c/u 20.000gs. c/u 5.000gs c/u 1.000gs. c/u 7.000gs. c/u 18.000gs. c/u 20.000gs. c/u

EVALUACIN DE LOGROS
A medida del avance de nuestro proyecto nos permitimos hacer una evaluacin de nuestros logros obtenidos.

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Con lo que refiere a la investigacin de nuestro proyecto nos encontramos conformes con los vocablos y diversas instrucciones que encontramos en el camino, pues estos nos ayudaron a entender confusiones y dudas que venamos manifestando. Consultando el libro ECG y tambin con la ayuda de Datasheet ubicamos pines de nuestro PIC 16F1937; y las dimensiones de nuestro motor para as implementar nuestro driver con ayuda de los transistores ubicando correctamente base, emisor y colector. Estos nos manifestaron conformidad para con nosotros mismos pues aunque recibamos orientaciones tcnicas nosotros fuimos capaces de lidiar con problemas cuyas soluciones encontramos en los textos mencionados anteriormente.

BIBLIOGRAFA
Fuente Internet:
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 Wikipedia.com Monografas.com Rincn de la electrnica. Datasheet.com Foro de Electrnica Libro ECG Libro Miro controladores PIC

ANEXOS
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PIC Driver L298

16F876

Motor PAP bipolar

LDR

GLOSARIO TCNICO
A: 35

B: C: -

Anlisis: Un anlisis es la distincin y la separacin de las partes de un todo hasta llegar a conocer sus principios o elementos.

Base: es el apoyo, fundamento o soporte de algo. Bits: es el acrnimo de Binary digit. (dgito binario). Un bit es un dgito del sistema de numeracin binario. Biotecnologa: es la tecnologa basada en la biologa y se desarrolla en un enfoque multidisciplinario que involucra varias disciplinas y ciencias. Bytes: Unidad de informacin formada por ocho bits.

Circuito: En la electrnica, un circuito es un conjunto de conductores que recorre una corriente elctrica, y en el cual generalmente hay intercalados aparatos productores o consumidores de dicha corriente. Cdigo: es una regla para convertir una pieza de informacin en otra forma o representacin, no necesariamente del mismo tipo. Cdigo Fuente: texto escrito en algn lenguaje de programacin que debe ser compilado o interpretado para poder ser ejecutado. Combustible: que puede arder o quemarse. Componentes: es aquello que forma parte de la composicin de un todo. Condensador: es un dispositivo elctrico que permite acumular cargas elctricas. Conversin: Transformacin o cambio de una cosa en otra. Corriente: Circulacin de cargas elctricas a travs de un conducto.

D: Deteccin: Descubrimiento, mediante la recogida de seales o pruebas, de la existencia o la presencia de una cosa o un fenmeno que est oculto. Diagrama: Representacin grfica de las variaciones de un fenmeno, de una serie de datos o de las relaciones que tienen los elementos de un conjunto. 36

Diodo: Componente electrnico formado por dos electrodos que solamente permite el paso de la corriente en un sentido, por lo que se usa como rectificador de corriente. Driver: Programa informtico, controlador o rutina que enlaza un dispositivo perifrico al sistema operativo.

E: F: I: M: O: -

Ensamblaje: Unin de dos piezas que forman parte de una estructura y han sido diseadas para que ajusten entre s perfectamente. Esquema: Conjunto de datos o informaciones sobre un asunto o materia que se ordenan y relacionan con lneas o signos grficos.

Funcionamiento: Uso o empleo de algo.

Implementacin: Accin y efecto de poner en marcha un sistema.

Mecanismo: Manera de producirse o de realizar una actividad. Memoria: capacidad de recordar.

Ohm: Unidad de resistencia elctrica del Sistema Internacional, de smbolo , que equivale a la resistencia elctrica que hay entre dos puntos de un conductor cuando, al aplicar entre ellos una diferencia de potencial de un voltio, se produce una intensidad de corriente de un ampere. Orientar: encaminar hacia un fin o lugar determinado. Oscilador: Aparato que produce ondas peridicamente de intensidad y de sentido. elctricas que cambian

P: -

Pila: Dispositivo que suministra una corriente elctrica continua a partir de una reaccin qumica. Placa: Pieza plana y delgada, generalmente de metal, en la que se graba o escribe un texto.

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R: S: -

Plataforma: Superficie o tablero horizontal descubierto y puesto a cierta altura sobre el suelo, donde se colocan personas o cosas. Potencimetro: Aparato que sirve para medir la diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera de un circuito elctrico. Protoboard: es una pequea placa con muchos agujeros que est diseada para construir circuitos elctricos. Pulsador: Botn que sirve para poner en funcionamiento un mecanismo o aparato.

Resistencias: componente que causa una oposicin al paso de la corriente elctrica.

Seales: Onda electromagntica que permite transmitir informacin a un circuito electrnico. Seal Analgica: es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico y que es representable por una funcin matemtica continua en la que es variable su amplitud y periodo. Seal Digital: es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico en que cada signo que codifica el contenido de la misma puede ser analizado en trmino de algunas magnitudes que representan valores discretos, en lugar de valores dentro de un cierto rango.

T: V: Voltaje: Diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito elctrico. Transistor: Componente electrnico conectado a un circuito que amplifica las seales elctricas.

APNDICE
Figura 1. Distribucin de la memoria RAM en cuatro bancos con 368 bytes tiles.

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39