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CURSO

DE
GEOMETRIA ANAL

ITICA
por
Jose Adonai Pereira Seixas
Macei o-2009
Conte

udo
1 Vetores no Plano e no Espaco 1
1.1 Segmentos Orientados no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Vetores no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Segmentos Orientados no Espaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Vetores no Espaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Sugest oes & Respostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2 Produtos Escalar e Vetorial 21
2.1 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Sugest oes & Respostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3 Retas e Planos 33
3.1 Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.1 Dist ancia de um Ponto a um Plano . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Sugest oes & Respostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4 C onicas 41
4.1 Elipses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.1 Transladando uma Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.2 Rotacionando uma Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2 Hip erboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3 Par abolas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.5 Sugest oes & Respostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5 Qu adricas 57
5.1 Esferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2 Elips oides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3 Parabol oides Hiperb olicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.4 Parabol oides Elticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.5 Cilindros Sobre C onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.7 Sugest oes & Respostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Refer encias Bibliogr aficas 65
Parte 1
Vetores no Plano e no Espaco
Os vetores s ao objetos matematicos que provem da Fsica. Nesta ciencia, tem-se as gran-
dezas escalares, que se caracterizam por n umeros reais, por exemplo, a massa ou a temperatura
de um corpo, e aquelas vetoriais que se expressam atraves de uma magnitude e um sentido, como,
por exemplo, uma forca arrastando um objeto. Sao essas grandezas vetoriais que motivam a
construc ao do que chamamos de vetor.
1.1 Segmentos Orientados no Plano
A interpretacao geometrica mostrada na gura 1, que descreve o conjunto dos n umeros
reais R como uma reta orientada, sobre a qual se escolhe um ponto O, o qual corresponde ao
n umero zero e uma unidade de medida, que corresponde ao n umero 1, pode ser aplicada ao plano
e ao espa co, produzindo o que chamaremos de plano e espaco cartesiano, e que denotaremos por
R
2
e R
3
, respectivamente.
Figura 1: Os N umeros Reais R
r
0
r
1
r

3
r

+
r

2
Para construir o R
2
, tomamos duas c opias
de R, as quais chamamos de eixos coordenados.
Estes eixos s ao denotados por eixo-x e eixo-y.
O passo seguinte consiste em dispor os eixos
coordenados em um plano euclidiano de modo
que eles se interceptem ortogonalmente em suas
origens, o que produz o ponto O, que ser a
associado ` a dupla (2-upla) nula (0, 0), conforme
gura ao lado. Feito isso, dado um outro ponto
A do plano, associamos ` a A a dupla (a
1
, a
2
),
que e construda assim: a
1
e a projec ao de A
sobre o eixo-x, e a
2
e aquela sobre o eixo-y. Em
O
s E
T
x
y
Figura 2: Plano Cartesiano R
2
s
B
b
2
r
b
1
r
s
A
a
2
r
a
1
r
outras palavras: tracando-se por A, uma reta perpendicular ao eixo-x determinamos a
1
, e com
uma reta perpendicular ao eixo-y, determinamos a
2
. Agora escreveremos A = (a
1
, a
2
), e ca
estabelecida uma bije cao entre o plano euclidiano que xamos e o conjunto
R
2
= (a
1
, a
2
), a
1
R, a
2
R = (x, y), x R, y R,
1
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 2
que chamaremos plano cartesiano R
2
. Chamaremos a
1
e a
2
de coordenadas de A. As express oes
abscissa de A e ordenada de A tambem s ao usadas para a
1
e a
2
, respectivamente. Convem
observar que em R
2
, duas duplas A = (a
1
, a
2
) e B = (b
1
, b
2
) sao iguais se a
1
= b
1
e a
2
= b
2
.
Exemplo 1.1. Neste exemplo, vamos marcar no plano cartesiano R
2
os pontos A = (1, 0),
B = (

2, 1), C = (0, 1), D = (0, 2) e E = (1, 2).

2
x -1
A
C = (0, 1)
B = (

2, 1)
E = (1, 2)
D = (0, 2)
y
1-1 Exerc

cio
Resposta
Represente os pontos A = (3, 4), B = (3, 1), C = (5, 1), D =
(3, 2), E = (0, 4), F = (4, 0), G = (

5, 3) e encontre as coordena-
das
(a) Das projec oes dos pontos dados sobre o eixo-x;
(b) Idem, sobre o eixo-y;
(c) Dos pontos simetricos dos pontos dados em relac ao ao eixo-x;
(d) Idem, com relac ao ao eixo-y;
(e) Idem, com relac ao ` a orgem;
(f) Idem, com relac ao `a bissetriz y = x.
Em R
2
, podemos somar duplas e multiplicar uma dupla por um n umero real.
Definic ao 1.2. Se A = (a
1
, a
2
) e B = (b
1
, b
2
), a soma de A com B, indicada por A + B, e a
dupla
A +B = (a
1
+b
1
, a
2
+b
2
).
Definic ao 1.3. Se A = (a
1
, a
2
) e a R, o produto de A pelo n umero real a, indicado por
aA, e a dupla
aA = (aa
1
, aa
2
).
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 3
Exemplo 1.4. Dados os pontos A = (1, 0), B = (

2, 1), C = (0, 1), D = (0, 2) e E = (1, 2),


temos que:
(i) A +C = (1, 0) + (0, 1) = (1, 1), A +B = (1, 0) + (

2, 1) = (1 +

2, 1).
(ii) 2E = 2(1, 2) = (2, 4),

2B =

2(

2, 1) = (2,

2).
(iii) E D = (1, 2) (0, 2) = (1 0, 2 2) = (1, 0).
1-2 Exerc

cio
Resposta
Dados os pontos A = (3, 4), B = (3, 1), C = (5, 1), D = (3, 2),
E = (0, 4), F = (4, 0), G = (

5, 3), calcule
(a) A A +B B;
(b) A B C D E F +G.
Temos as seguintes propriedades destas operac oes.
Proposic ao 1.5. Se A, B, C R
2
e a, b R, entao valem as seguintes propriedades:
(i) [Comutatividade] A +B = B +A;
(ii) [Associatividade] (A +B) +C = A + (B +C);
(iii) [Elemento Neutro] a n-upla O = (0, 0), chamada dupla nula (ou zero), e a unica dupla
tal que A +O = A;
(iv) [Simetrico] a dupla A = (a
1
, a
2
), chamada simetrico da dupla A, e a unica dupla
tal que A + (A) = O.
(v) [Distributividade] a(A +B) = aA +aB;
(vi) [Distributividade] (a +b)A = aA +bA;
(vii) [Associatividade] (ab)A = a(bA);
(vii) 1 A = A.
Demonstracao. Vejamos a demonstrac ao de (ii). Temos que
(A +B) +C = (a
1
+b
1
, a
2
+b
2
) + (c
1
, c
2
)
= ((a
1
+b
1
) +c
1
, (a
2
+b
2
) +c
2
))
= (a
1
+ (b
1
+c
1
), a
2
+ (b
2
+c
2
))
= A + (B +C).
O importante aqui e que, em R, vale a propriedade associativa. As demais propriedades s ao
igualmente simples, e ser ao deixadas como exerccio para o leitor.
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 4
Dados dois pontos no plano R
2
, digamos A = (a
1
, a
2
) e B = (b
1
, b
2
), o segmento orientado
AB e o segmento de reta ligando A e B, nesta ordem. Como conjunto de pontos, os segmentos
orientados AB e BA s ao iguais. Entretanto, eles
representam segmento orientados diferentes: BA
ser a chamado segmento orientado oposto de AB.
Dado um segmento orientado AB, A ,= B,
consideraremos tres objetos importantes para o
seu estudo, a saber: a reta l que o contem, a dife-
renca
B A = (b
1
, b
2
) (a
1
, a
2
) = (b
1
a
1
, b
2
a
2
)
e a inclina cao (declividade) de l dada por
Figura 4: O Segmento Orientado AB
b
1
a
1
x

X = (b
1
, a
2
)
A
a
2
b
1
a
1
b
2
a
2
b
2
B
y
l
m(l) = tg =
b
2
a
2
b
1
a
1
,
que est a bem denida para b
1
a
1
,= 0. Aqui e o angulo que l (ou AB) faz com eixo-x. No
caso em que nao podemos denir m, isto e, quando b
1
= a
1
, diremos que AB e vertical (isto e
razo avel?).
A partir da gura 4 , vamos denir o comprimento de AB, o que sera indicado por
_
_
AB
_
_
,
e que coincidira com a dist ancia entre os pontos A e B, que indicamos por d(A, B). Aplicando
o teorema de Pit agoras ao tri angulo retangulo (em X) ABX, vem que
_
_
AB
_
_
= d(A, B) =
_
(b
1
a
1
)
2
+ (b
2
a
2
)
2
.
Dizemos que dois segmentos orientados AB e CD tem a mesma dire cao se as retas que os
contem s ao paralelas. Em outras palavras, se l e a reta que contem AB e r e aquela que contem
CD, os segmentos tem a mesma direc ao, se m(l) = m(s), ou ambos os segmentos sao verticais.
O c
1
d
1
a
1
x b
1
c
2
C
a
2
A
b
2
B
d
2
D
y
Agora vamos formalizar a noc ao de mesmo sentido entre dois segmentos orientados. Na
gura acima, vemos segmentos AB e CD com a mesma dire cao. Entretanto, o nosso sentimento
percebe mais alguma coisa comum entre eles: o sentido. Em cada caso, saindo da extremidade
inicial (A num caso, C no outro) chegamos na extremidade nal, se subimos e, ao mesmo tempo,
caminhamos para a direita. Como formalizar esta noc ao?

E simples. Olhamos as diferencas
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 5
associadas a eles, a saber:
B A = (b
1
a
1
, b
2
a
2
) e D C = (d
1
c
1
, d
2
c
2
).
Agora observamos que as coordenadas b
1
a
1
e d
1
c
1
devem ter o mesmo sinal (no caso da
gura, positivo). Observe que b
1
a
1
e d
1
c
1
ter o mesmo sinal obriga que o mesmo ocorra
com as ordenadas b
2
a
2
e d
2
c
2
. Portanto, temos a seguinte deni cao.
Definic ao 1.6. Diremos que AB e CD tem o mesmo sentido se
m(l) = m(s), (b
1
a
1
)(d
1
c
1
) > 0, e (portanto) (b
2
a
2
)(d
2
c
2
) > 0
ou, no caso que os segmentos s ao verticais, exigimos apenas que
(b
2
a
2
)(d
2
c
2
) > 0.
Observac ao 1.7. Em particular, os segmentos
AB e BA tem a mesma direc ao, mas nao tem o
mesmo sentido. De fato, BA = (b
1
a
1
, b
2
a
2
)
e A B = (a
1
b
1
, a
2
b
2
) e o produto de suas
abscissas e
(b
1
a
1
)(a
1
b
1
) = (b
1
a
1
)
2
< 0.
Note tambem que AB tem o mesmo sentido e
comprimento que o segmento orientado ligado a
origem dado por OX, onde X = B A.
O x O x b
1
a
1
b
1
a
1
a
1
a
1
b
1
b
1
b
2
a
2
b
2
a
2
XX
AA
a
2
a
2
b
2
b
2
B B
yy
Exemplo 1.8. Vamos considerar, no plano cartesiano R
2
, os pontos A = (1, 0), B = (0, 2),
C = (2, 1), D = (1, 3) e E = (5, 2) e F = (3, 2). Vamos olhar as coordenadas de BA, DC
e F E. Temos que
(i) B A = (0, 2) (1, 0) = (1, 2).
(ii) D C = (1, 3) (2, 1) = (1, 2).
(iii) F E = (3, 2) (5, 2) = (2, 4).
As inclinac oes das retas suportes de AB, CD e EF s ao iguais a 2, como e f acil de ver. Portanto,
os tres segmentos tem a mesma dire cao. Alem disto as raz oes entre as abscissas de (i), (ii) e (iii)
s ao sempre positivas, ora 1, ora 1/2. Isto signica que o tres segmentos tem o mesmo sentido.
Para nalizar, observamos que
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 6
d(A, B) =
_
_
AB
_
_
=
_
(1)
2
+ 2
2
=

5,
d(C, D) =
_
_
CD
_
_
=
_
(1)
2
+ 2
2
=

5
e
d(E, F) =
_
_
EF
_
_
=
_
(2)
2
+ 4
4
= 2

5.
Portanto, os segmentos AB e CD tem compri-
mentos iguais. Os segmentos orientados com o
mesmo comprimento e mesmo sentido desempe-
nhar ao papel fundamental no nosso estudo, como
veremos a seguir.
2
E
3 2 x A
5
1
C
B
F
3
D
y
1-3 Exerc

cio
Resposta
Dados A = (0, 0), B = (3, 4), C = (3, 4), D = (2, 2) e E = (10, 3),
calcule as dist ancias d(A, B), d(B, C), d(A, C), d(C, D), d(A, D), d(D, E).
1-4 Exerc

cio
Resposta
Os pontos A = (3, 7) e B = (1, 4) s ao vertices consecutivos de um
quadrado. Calcule a area do quadrado.
1-5 Exerc

cio
Resposta
Os pontos P = (3, 5) e Q = (1, 3) s ao vertices opostos de um quadrado.
Calcule a area do quadrado.
1-6 Exerc

cio
Resposta
Ache a area do tri angulo equil atero do qual A = (3, 2) e B = (1, 6) s ao
vertices.
1.2 Vetores no Plano
Seja AB o segmento orientado determinado pelos pontos A = (a
1
, a
2
) e B = (b
1
, b
2
).
Agora imagine todos os outros segmentos que tem o mesmo comprimento e sentido que AB.
N ao tente desenhar isto: o plano caria repleto de segmentos e nao haveria espaco para mais
nada. O que fazemos, para visualizar tal situac ao, e desenhar alguns, como na gura abaixo, onde
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 7
Figura 8: Vetor AB
O
a
1
b
1
x b
1
a
1
X
b
2
a
2
A
a
2
b
1
a
1
b
2
a
2
U
R
b
2
s
1
r
1
B
s
2
r
2
P
V q
1
p
1
S q
2
p
2
Q
y
introduzimos, agora, uma nova forma de ver o sentido de um segmento orientado: uma seta
ligando o ponto inicial ao ponto nal de cada segmento orientado. Bem, e `a essa colec ao de
segmentos orientados parecidos que chamaremos de vetor AB, e que indicaremos por

AB.
N ao esqueca:

AB e um conjunto de segmentos orientado, um para cada ponto do plano. Devido
a sua importancia no estudo dos vetores, o par (b
1
a
1
, b
2
a
2
) sera chamado coordenadas
do vetor

AB. Onde esta a import ancia destes n umeros?

E simples: Olhe a gura 8 . Veja o
representante na origem. Ele e o segmento OX, onde X = B A = (b
1
a
1
, b
2
a
2
). Olhe
outro representante, digamos o localizado em P = (p
1
, p
2
) e que termina em Q = (q
1
, q
2
). Note
que QP = (q
1
p
1
, q
2
p
2
) deve coincidir com (b
1
a
1
, b
2
a
2
). Percebeu? Agora olhe para
R e S. O que acontece com S R = (s
1
r
1
, s
2
r
2
)? Isto nos d a uma nova maneira de ver o
vetor

AB:

AB = PQ, Q = (q
1
, q
2
), P = (p
1
, p
2
); q
1
p
1
= b
1
a
1
e q
2
p
2
= b
2
a
2
,
ou, alternativamente,

AB = PQ, Q = (q
1
, q
2
), P = (p
1
, p
2
); QP = BA.
De agora em diante vamos indicar o vetor

AB, tambem, por

O(B A), ou

B A, ou

(b
1
a
1
, b
2
a
2
) ou, mais simplesmente, por
(b
1
a
1
, b
2
a
2
).
Neste ponto, duas coisas devem ser observadas
com aten cao: a primeira e que se PQ

AB,
O
u
1
x

u
u
2
U
P

u
Q
y
ent ao

PQ =

AB; a outra e que quando escrevemos

u = (u
1
, u
2
), estamos pensando no vetor
cujo representante (elemento -lembre que

u e um conjunto) localizado (comecando) na origem
termina no ponto (u
1
, u
2
).

E um bom exerccio para o leitor adivinhar o ponto Q onde terminara
o representante de

u localizado em P = (p
1
, p
2
). Note que, na gura, usamos

u nos dois
segmentos. Isto poderia ser feito em qualquer outro representante.
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 8
Definic ao 1.9. Como os representantes de um vetor

u =

AB tem o mesmo comprimento, a
saber a dist ancia de A a B (|B A|), este valor comum sera chamado comprimento ou norma
do vetor

u =

AB, o que indicaremos por
_
_
_

u
_
_
_. Em particular, se tomamos o representante

OU, U = (u
1
, u
2
), temos
_
_
_

u
_
_
_ =
_
u
2
1
+u
2
2
.
Exemplo 1.10. Consideremos os dois vetores

u = (3, 2) e

v = (1, 3). Vamos localiz a-los
em O = (0, 0) e em P = (4, 1). Na pratica,
estando em um ponto qualquer P, para dese-
nhar

u , devemos caminhar 3 unidades para a
direita e 2 para cima. E para desenhar

v , o
que devemos fazer? Quando localizamos

u na
origem, a outra extremidade e U = (3, 2), e
quando localizamos

u em P = (4, 1), a outra
extremidade deve ser Q = (7, 3), porque deve-
mos caminhar 3 unidades para a direita e 2 para
cima, isto e, Q = P+U. Neste ponto, o leitor deve
O
3 1 4 x 7 5

u
1

u

v
2
U

v
3
V Q
y
fazer uma discuss ao analoga para o vetor

v . Quanto ` as normas destes vetores, temos que
_
_
_

u
_
_
_ =

3
2
+ 2
2
=

13 e
_
_
_

v
_
_
_ =

1
2
+ 3
2
=

10. Agora vamos imaginar que



u e

v s ao
duas forcas de intensidades (medidas em Newtons)

13 N e

10 N, respectivamente. Qual a
resultante

r ? Bem, sabemos que a resultante aparece na diagonal do paralelogramo formado
com os vetores

u e

v , construdo como mostra a gura abaixo: aplicamos as forcas em um
ponto e, a seguir, colocamos na extremidade nal de cada um deles, um representante do outro.
O
x 7 5 1 8 3 4

u
1

v

u
2
U

r

v
3

v V
5

r

u

v

u
R
y
Vamos olhar atentamente a gura. Note que, nos dois paralelogramos, a proje cao na horizontal
do vetor

r sempre mede 4, enquanto sua projec ao na vertical mede 5. Em particular, no
paralelogramo construdo na origem,

r termina em R = (4, 5), que e exatamente a soma das
extremidades de

u com aquela de

v , isto e, R = U + V . Concorda? Portanto a intensidade
da resultante e
_
_
_

r
_
_
_ =

4
2
+ 5
2
=

41 Newtons. Este exemplo motiva a seguinte denic ao.


Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 9
Definic ao 1.11. [Soma de Vetores] Sejam

u = (u
1
, u
2
) e

v = (v
1
, v
2
) dois vetores (que
localizados na origem terminam em U = (u
1
, u
2
) e V = (v
1
, v
2
)). A soma de

u com

v e
denida como sendo o vetor (de coordenadas)

u +

v = (u
1
+v
1
, u
2
+v
2
) = U +V.
Figura 12: Soma de Vetores
O
x u
1
+ v
1
u
1
v
1

u

v
u
2
U

u +

v

v v
2
V

u
u
2
+ v
2
R
y
Definic ao 1.12. [Produto por Escalar] Sejam

v = (v
1
, v
2
) = V um vetor e a R um
n umero real. O produto de a por

v e denido como sendo o vetor a

v = (av
1
, av
2
) = aV.
Portanto, se a > 0, os representantes de a

v tem todos o mesmo sentido que os representantes
de

v . Se a < 0, os representantes de a

v tem todos o sentido contrario ao de

v .
A gura 13 -(a) mostra o vetor a

v , para o caso a > 1. J a a gura 13 -(b) mostra o vetor
a

v , para o caso 1 < a < 0. Observe que o comprimento de a

v e [a[ vezes o comprimento
de

v . Isto e um fato geral,
_
_
_a

v
_
_
_ =
_
(av
1
)
2
+ (av
2
)
2
=
_
a
2
v
2
1
+a
2
v
2
2
= [a[
_
v
2
1
+v
2
2
= [a[
_
_
_

v
_
_
_ .
Figura 13 (a): O vetor a

v , a > 1
O
v
1
x av
1

v
v
2
V
av
2
aV
y
Figura 13 (b): O vetor a

v , 1 < a < 0
aV
av
2
v
1
x
O av
1

v
v
2
V
y
Neste ponto o leitor deve ter observado que as operacoes com vetores se reduzem ` aquelas
operac oes que zemos com duplas (reveja as denic oes 1.2 e 1.3 ). Portanto, suas propriedades
devem valer tambem para vetores.
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 10
Proposic ao 1.13. Se

u ,

v ,

w s ao vetores no plano e a, b R, entao valem as seguintes
propriedades:
(i) [comutatividade]

u +

v =

v +

u ;
(ii) [Associatividade] (

u +

v ) +

w =

u + (

v +

w);
(iii) [Elemento Neutro] o vetor O = (0, 0), chamada vetor nulo e a unica vetor tal que

u +O =

u ;
(iv) [Simetrico] o vetor

u = (1)

u , chamada simetrico de

u , e o unico vetor tal que

u + (

u ) = O.
(v) [Distributividade] a(

u +

v ) = a

u +a

v ;
(vi) [Distributividade] (a +b)

u = a

u +b

u ;
(vii) [Associatividade] (ab)

u = a(b

u );
(vii) 1

u =

u .
Retomando a gura onde construmos a soma de dois vetores

u e

v , vemos que o pa-
ralelogramo pode ser omitido, e a soma obtida simplesmente colocando um deles, digamos

u ,
ligando P a Q, seguido de

v localizado em Q, o que atingira o ponto R. O vetor soma entao de-
ve ser

PR. A pergunta que se faz agora e: e
a diferenca

v

u como aparece? Bem, para
responde-la vamos usar algumas das propriedades
acima. Temos que

u + (

v

u ) =

v . Logo a
diferenca

v

u e o vetor que localizado no nal
de

u termina no nal de

v . Isto e exatamente a
outra diagonal do paralelogramo.
Ainda considerando o aspecto geometrico
da soma de vetores, gostaramos de observar que
P

u

v
Q

v

u

v

u
R

u +

v
as propriedades comutativa e associativa mostram que se queremos somar v arios vetores, preci-
samos apenas coloca-los, em qualquer ordem, seguidos um do outro e a sua soma estara ligando
a extremidade inicial do primeiro ` a extremidade nal do ultimo. Na gura abaixo, vemos a
soma de nove vetores.
9

i=1

v
i

v
5

v
1

v
4

v
9

v
2

v
3

v
6

v
7

v
8
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 11
Agora, xemos um ponto P = (p
1
, p
2
) no
plano e um vetor

v de coordenadas (v
1
, v
2
). Lem-
bre, outra vez, que isto signica que

v =

OV e
V = (v
1
, v
2
). Localizando

v em P, obteremos
o representante PQ, que, claro, termina em Q.
Quem e Q? J a havamos proposto este problema,
mas agora vamos resolve-lo. Note que a soma

OP +

PQ =

OP +

v = (p
1
+v
1
, p
2
+v
2
),
Figura 16: Soma de um ponto com um Vetor
O v
1
q
1
x p
1

v
v
2
V

OP +

v
p
2
P

v
q
2
Q
y
que, pelo que zemos acima, sao as coordenadas do vetor

OQ. Portanto, Q = (p
1
+v
1
, p
2
+v
2
),
e obtemos o seguinte resultado.
Proposic ao 1.14. Sejam P = (p
1
, p
2
) um ponto no plano e

v =

OV um vetor de coordenadas
(v
1
, v
2
). Se

v =

PQ, entao Q = (p
1
+v
1
, p
2
+v
2
) = P +V . Em outras palavras, o representante
de

v que come ca em P, termina em Q = P +V . Portanto, V = QP determina as coordenadas
do vetor

v =

PQ.
Observac ao 1.15. Em muitos textos de Geometria Analtica, o ponto Q acima e chamado
soma do ponto P com o vetor

v .
Exemplo 1.16. Sejam P, Q dois pontos arbitr arios
do plano. Ent ao

v =

PQ = Q P e

u =
1
2

v e
o vetor que tem o mesmo sentido que

v e mede a
metade de

v . Logo, se somamos P a

u atingiremos
o ponto medio M do segmento PQ. Portanto,
M = P +

u = P +
1
2

v = P +
1
2
(QP) =
P +Q
2
e o ponto medio de PQ.
Figura 17: Ponto Medio
q
1
p
1
O x
p
2
P

u
M
q
2
Q
y
Exemplo 1.17. Sejam A, B, C os vertices de um
tri angulo. Considere P e Q como sendo os pontos
medios dos lados AB e BC. Entao P =
A+B
2
e
Q =
B+C
2
. Temos que

PQ = QP =
B +C
2

A +B
2
=
C A
2
=
1
2

AC.
Note que isto conrma o fato, da Geometria Euclidi-
ana, que diz que o segmento que une os pontos medios
de dois lados de um triangulo e paralelo ao terceiro
lado e mede metade deste.
C
A

v
Q
1
2

v
P
B
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 12
Exemplo 1.18. Dados A = (1, 1), B = (5, 5) e
C = (6, 1), considere o triangulo ABC. Vamos
calcular o tamanho da mediana relativa ao lado AB,
isto e, a dist ancia de C ao ponto medio do lado AB,
que indicaremos por M. Assim, M =
A+B
2
= (3, 3).
Logo a mediana vale
|M C| = |(3, 4)| = 3

2.
C = (6, 1)
O
x
A = (1, 1)
M = (3, 3)
B = (5, 5)
y
Existem dois vetores especiais no plano, que
s ao conhecidos como base can onica. Eles sao indi-
cados por

i e

j , ou alternativamente, sem usar se-
tas acima, e
1
e e
2
. Eles s ao os vetores dados por
e
1
=

i = (1, 0) e e
2
=

j = (0, 1).
Proposic ao 1.19. Se

v = (v
1
, v
2
), ent ao

v = v
1

i +v
2

j .
Figura 20: Base Can onica
O
v
1
(1, 0) x

i

j
(0, 1)

v
v
2
V
y
Demonstracao. De fato, v
1

i +v
2

j = v
1
(1, 0) +v
2
(0, 1) = (v
1
, 0) +(0, v
2
) = (v
1
, v
2
) =

v .
1.3 Segmentos Orientados no Espaco
A construc ao do plano R
2
e feita a partir de duas copias de R, como vimos. A construc ao
do espa co cartesiano de tres dimens oes, o R
3
, e feita de forma semelhante, s o que a partir de
tres c opias de R, as quais, tambem, chamamos de eixos coordenados. Estes eixos sao denotados
por eixo-x, eixo-y e eixo-z. Eles determinam o que chamamos de planos coordenados (veja a
gura 21 a seguir), que s ao tres, a saber:
(i) o plano plano-xy determinado pelos eixos eixo-x e eixo-y;
(ii) o plano plano-xz determinado pelos eixos eixo-x e eixo-z;
(iii) o plano plano-yz determinado pelos eixos eixo-y e eixo-z.
O passo seguinte consiste em dispor tais eixos no espa co (como este em que vivemos) de
modo que eles se interceptem ortogonalmente em suas origens, o que produz o ponto O, que
ser a associado ` a tripla de n umeros reais (3-upla) nula (0, 0, 0). Feito isso, dado um outro ponto
A do espaco, associamos a ele a tripla (a
1
, a
2
, a
3
), que e construda assim: (a
1
, a
2
) e a projec ao
de A sobre o plano plano-xy, e a
3
e aquela sobre o eixo-z. Em outras palavras: tracando-se por
A uma reta perpendicular ao plano-xy determinamos a
1
e a
2
, e com uma reta perpendicular ao
eixo-z, determinamos a
3
. Outra forma de ver esta constru cao consiste simplesmente em marcar
a dupla (a
1
, a
2
) no plano-xy e, partir dele subir a
3
unidades (ou descer, se a
3
< 0). Agora
escreveremos A = (a
1
, a
2
, a
3
), e ca estabelecida uma bije cao entre o espa co e o conjunto
R
3
= (a
1
, a
2
, a
3
), a
1
R, a
2
R, a
3
R = (x, y, z), x R, y R, z R,
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 13
que chamaremos espaco cartesiano R
3
. Chamaremos a
1
e a
2
e a
3
de coordenadas de A. As
express oes abscissa de A, ordenada e altura de A tambem sao usadas para a
1
, a
2
e a
3
, respecti-
vamente.
x
plano-xy
(a
1
, a
2
, 0)
a
1
y
a
2
plano-xz Figura 21:

O Espaco Cartesiano
e seu Planos Coordenados
A
plano-yz
a
3
z
Exemplo 1.20. Neste exemplo, vamos marcar no espa co cartesiano R
3
os pontos A = (1, 0, 0),
B = (2, 1, 4), C = (0, 3, 2).
x
(2, 1, 0) 2
A = (1, 0, 0)
y 3
1
2
B
C
4
z
1-7 Exerc

cio
Resposta
Represente os pontos A = (3, 4, 6), B = (5, 3, 1), C = (3, 2, 1),
D = (1, 5, 3) e encontre as coordenadas
(a) das projec oes dos pontos dados sobre o plano-xy;
(b) idem, sobre o plano-yz;
(c) idem, sobre o plano-xz.
1-8 Exerc

cio
Resposta
Mostre que o tri angulo ABC, onde A = (3, 1, 2), B = (0, 4, 2) e
C = (3, 2, 1), e is osceles. Esboce o tri angulo.
Em R
3
, duas tripla A = (a
1
, a
2
, a
3
) e B = (b
1
, b
2
, b
3
) s ao iguais se a
1
= b
1
, a
2
= b
2
e a
3
= b
3
e como zemos para o R
2
, podemos somar triplas e multiplicar uma tripla por um n umero real.
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 14
Definic ao 1.21. Se A = (a
1
, a
2
, a
3
) e B = (b
1
, b
2
, b
3
), a soma de A com B, indicada por
A +B, e a tripla
A +B = (a
1
+b
1
, a
2
+b
2
, a
3
+b
3
).
Definic ao 1.22. Se A = (a
1
, a
2
, a
3
) e a R, o produto de A pelo n umero real a, indicado
por aA, e a tripla
aA = (aa
1
, aa
2
, aa
3
).
Exemplo 1.23. Dados os pontos A = (1, 0, 0), B = (

2, 1, 1), C = (0, 1, 2), D = (0, 2, ) e


E = (1, 2, 3), temos que:
(i) A +C = (1, 0, 0) + (0, 1, 2) = (1, 1, 2).
(ii) A +B = (1, 0, 0) + (

2, 1, 1) = (1 +

2, 1, 1).
(iii) 2E = 2(1, 2, 3) = (2, 4, 6).
(iv)

2B =

2(

2, 1, 1) = (2,

2,

2).
(vi) E D = (1, 2, 3) (0, 2, ) = (1 0, 2 2, 3 ) = (1, 0, 3 ).
Como para R
2
, vale a seguinte proposic ao.
Proposic ao 1.24. Se A, B, C R
3
e a, b R, entao valem as seguintes propriedades:
(i) [Comutatividade] A +B = B +A;
(ii) [Associatividade] (A +B) +C = A + (B +C);
(iii) [Elemento Neutro] a n-upla O = (0, 0, 0), chamada tripla nula (ou zero), e a unica dupla
tal que A +O = A;
(iv) [Simetrico] a dupla A = (a
1
, a
2
, a
3
), chamada simetrico da tripla A, e a unica
tripla tal que A + (A) = O.
(v) [Distributividade] a(A +B) = aA +aB;
(vi) [Distributividade] (a +b)A = aA +bA;
(vii) [Associatividade] (ab)A = a(bA);
(vii) 1 A = A.
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 15
As no coes de segmentos orientados e vetores no plano que estudamos pode ser facilmente
estendida para o espaco. S o precisamos ajustar a noc ao de segmentos com o mesmo sentido.
Dados dois pontos do espa co R
3
, digamos A = (a
1
, a
2
, a
3
) e B = (b
1
, b
2
, b
3
), o segmento
orientado AB e o segmento de reta ligando A e B, nesta ordem. Como conjunto de pontos, os
segmentos orientados AB e BA s ao iguais. Entretanto, eles representam segmento orientados
diferentes: BA ser a chamado segmento orientado oposto de AB. Foi exatamente isto que zemos
no caso plano. Lembra?
Dado um segmento orientado AB, A = (a
1
, a
2
, a
3
) e B = (b
1
, b
2
, b
3
), a diferen ca
B A = (b
1
, b
2
, b
3
) (a
1
, a
2
, a
3
) = (b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
)
ser a fundamental para o que faremos a seguir.
Inicialmente, denimos o comprimento de AB, que coincide com a distancia de A a B,
indicado por
_
_
AB
_
_
ou por d(A, B), e dado por
_
_
AB
_
_
= d(A, B) =
_
(b
1
a
1
)
2
+ (b
2
a
2
)
2
+ (b
3
a
3
)
2
.
Para ver que de fato tal distancia e dada
por esta express ao, na gura ao lado vemos um
tri angulo ret angulo de vertices A, B e X, onde
X = (b
1
, b
2
, a
3
), e com hipotenusa AB. Os catetos
do triangulo medem b
3
a
3
e l. Logo,
_
_
AB
_
_
=
_
l
2
+ (b
3
a
3
)
2
.
Por outro lado, l e a hipotenusa do tri angulo de
x b
2
a
2
b
1
b
3
a
3
l
a
1
X y
a
2
b
2
A
a
3
B
b
3
z
catetos b
1
a
1
e b
2
a
2
. Donde, l
2
= (b
1
a
1
)
2
+ (b
2
a
2
)
2
. Portanto,
_
_
AB
_
_
=
_
l
2
+ (b
3
a
3
)
2
=
_
(b
1
a
1
)
2
+ (b
2
a
2
)
2
+ (b
3
a
3
)
2
.
Dois segmentos orientados AB e CD tem
a mesma dire cao se s ao paralelos, isto e, se
est ao contidos em retas paralelas. (Observe
que aqui duas retas r e s s ao paralelas se
s ao coplanares e nao se cruzam.) Em termos
das diferencas B A e D C, isto signica
que existe um n umero real n ao-nulo a tal que
B A = a(D C). Agora, se tal n umero a e
positivo, diremos que os segmentos AB e CD
tem o mesmo sentido. O leitor atento, neste
momento, deveria vericar que esta forma de
denir mesmo sentido tambem funcionaria para o
caso plano (deni cao 1.6 ). A gura 24 mostra
tres segmentos orientados (AB, CD e EF) com
F

Figura 24: Mesmo Sentido em R


3
x
E

b
1
A

a
1
E
b
2
y
a
2
A
a
3
B
C
F
b
3
D z
o mesmo sentido. (Observe que as projec oes de segmentos com o mesmo sentido nos planos
coordenados tem o mesmo sentido, conforme a denic ao 1.6 . Os segmentos A

e E

tem o
mesmo sentido como segmentos do plano-xy.)
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 16
1.4 Vetores no Espaco
Seguindo as mesmas ideias do caso plano, vamos denir vetor, agora no R
3
. Sejam AB e
CD, segmentos orientados dados pelos pontos A = (a
1
, a
2
, a
3
), B = (b
1
, b
2
, b
3
), C = (c
1
, c
2
, c
3
) e
D = (d
1
, d
2
, d
3
). Vamos supor que eles tem o mesmo sentido e o mesmo comprimento. Logo,
B A = (b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
) = a(d
1
c
1
, d
2
c
2
, d
3
c
3
) = a(D C), a > 0 ()
e
_
(b
1
a
1
)
2
+ (b
2
a
2
)
2
+ (b
3
a
3
)
2
=
_
(d
1
c
1
)
2
+ (d
2
c
2
)
2
+ (d
3
c
3
)
2
. ()
Substituindo () em (), vem que a = 1 e, portanto, B A = DC. Isto nos leva `a seguinte
denic ao, que poderia ser adotada em qualquer caso, plano ou nao.
Definic ao 1.25. [Vetor] Dado o segmento orientado AB, o vetor

AB e denido como sendo
o conjunto de todos os segmentos orientados que tem o mesmo sentido e comprimento que AB.
Em outras palavras,

AB = PQ; QP = B A.
Figura 25: Vetor

u =

AB no Espaco
x
q
1
p
1
P
q
2
p
2

u
q
3
p
3
Q
u
1
y
O
u
2

u
u
3
U
b
1
a
1
A
b
2
a
2

u

u
b
3
a
3
B
y
Na gura 25 , vemos v arios representantes do vetor

u =

AB. Dentre eles destacam-se,
os segmentos AB, PQ e OV , este ultimo ligado a origem. Observe que
B A = QP = V O = V.
Em particular, V = (v
1
, v
2
, v
3
) = (b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
) = B A.
Se

u =

AB, a tripla B A = (b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
)) ser a chamada coordenadas do
vetor

u . Como zemos antes, vamos indicar o vetor

u =

AB, por

O(B A), ou

B A, ou

(b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
) ou, mais simplesmente, por

u = (b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
).
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 17
Definic ao 1.26. Como os representantes de um vetor

u =

AB tem o mesmo comprimento, a
saber a distancia de A a B (|B A|), este valor comum sera chamado comprimento ou norma
do vetor

u =

AB, o que indicaremos por
_
_
_

u
_
_
_. Em particular, se tomamos o representante

OU, U = (u
1
, u
2
, u
3
), temos
_
_
_

u
_
_
_ =
_
u
2
1
+u
2
2
+u
2
3
.
1-9 Exerc

cio
Resposta
Na gura do exemplo 1.29 , vemos os vetores

u = (4, 4, 3) e

v =
(3, 2, 1). Calcule suas normas.
1-10 Exerc

cio
Sugest ao
Dados dois n umeros reais s e t, calcule a normas de

u = (cos t, sen t),
que e do plano, e de

v = (cos s sen t, sen s sen t, cos t).
Quanto ` as opera coes com vetores as denicoes e interpreta coes geometricas funcionam do
mesmo modo que no caso plano. Por exemplo, para somar dois vetores no espaco, desenhamos
o paralelogramo no plano que contem os vetores e a soma sera, portanto, obtida na diagonal
principal. Repetindo as deni coes, temos
Definic ao 1.27. [Soma de Vetores no Espaco] Sejam

u = (u
1
, u
2
, u
3
) e

v = (v
1
, v
2
, v
3
)
dois vetores (que localizados na origem terminam em U = (u
1
, u
2
, u
3
) e V = (v
1
, v
2
, v
3
)). A
soma de

u com

v e denida como sendo o vetor (de coordenadas)

u +

v = (u
1
+v
1
, u
2
+v
2
, u
3
+v
3
) = U +V.
x Figura 26: Soma de Vetores no Espa co
u
1
+ v
1
v
1
u
1
y u
2
v
2
u
2
+ v
2

v V

u

u +

v
v
3
U
u
3
u
3
+ v
3
z
Vetores no Plano e no Espaco (J. Adonai) - 18
Definic ao 1.28. [Produto por Escalar] Sejam

v = (v
1
, v
2
, v
3
) = V um vetor e a R um
n umero real. O produto de a por

v e denido como sendo o vetor
a

v = (av
1
, av
2
, av
3
) = aV.
Exemplo 1.29. Consideremos os dois vetores

u = (4, 4, 3) e

v = (3, 2, 1). Vamos localizar
estes vetores em O = (0, 0, 0) e em P = (1, 5, 2).
Estando em um ponto qualquer P, para desenhar

u , devemos caminhar quatro unidades ao longo
do eixo-x, quatro paralelamente ao eixo-y,e depois
subimos tres unidades. A soma

u +

v vale

u +

v = (4, 4, 3) + (3, 2, 1) = (7, 6, 2).
Agora observe que o segmento orientado de

u
localizado em P deve terminar em
x
V
4
R
3

v
S 1
y
9 4

u

u +

v
U
P
2
Q
3
5
z
Q = P +

u = (1, 5, 2) + (4, 4, 3) = (5, 9, 5).
Enquanto o de

v , termina em
R = P +

v = (1, 5, 2) + (3, 2, 1) = (4, 7, 1).
Como exerccio, o leitor deve calcular o ponto S, onde termina o representante de

u +

v
localizado em P.
A base can onica do R
3
tem tres vetores. Eles s ao os vetores dados por e
1
=

i = (1, 0, 0),
e
2
=

j = (0, 1, 0) e e
3
= (0, 0, 1).
Proposic ao 1.30. Se

v = (v
1
, v
2
, v
3
), entao

v = v
1

i +v
2

j +v
3

k .
1-11 Exerc

cio
Como exerccio, prove a proposic ao acima e se inspire na gura 20
para esbocar

v ,

i ,

j e

k .
1-12 Exerc

cio
Soluc ao
[Aplicacao a Fsica] De-
termine a resultante das
forcas

F
1
, de intensidade 10 N, e

F
2
, de intensi-
dade 15N, que atuam sobre um corpo localizado
na origem, como mostra a gura ao lado. x
V
4
R
3

v

F
2
S 1
y
4 9 30
0

u

u +

v O x
U
P
2
45
0 Q
3

F
1
5
y z
Parte 1
Sugest

oes & Respostas


1-1 Voltar
(c) A

= (3, 4), B

= (3, 1), C

= (5, 1) e D

= (3, 2).
(f) A

= (4, 3), B

= (1, 3), C

= (1, 5) e D

= (2, 3).
1-2 Voltar
(a) (0, 0).
(b) (6 +

5, 5).
1-3 Voltar d(A, B) = 5, d(B, C) = 10, d(A, C) = 5, d(C, D) =

5, d(A, D) = 2

2, d(D, E) =
13.
1-4 Voltar O lado do quadrado mede d(A, B) =

137. Logo, a area pedida vale 137 unidades


de area. Por que?
1-5 Voltar A diagonal do quadrado mede d(A, B) = 2

17. Logo, o lado do quadrado vale


2

17 cos 45
o
=

34. Portanto, a area do quadrado mede 34 unidades de area.


1-6 Voltar A area de um tri angulo equilatero de lado x e A =
x
2

3
4
. No nosso caso, temos
x = d(A, B) = 4

2. Logo A = 8

3.
1-7 Voltar
(a) A

= (3, 4, 0), B

= (5, 3, 0), C

= (3, 2, 0), D

= (1, 5, 0).
(b) A

= (0, 4, 6), B

= (0, 3, 1), C

= (0, 2, 1), D

= (0, 5, 3).
1-8 Voltar Mostre que d(A, C) = d(B, C) =

42.
1-9 Voltar Temos que
_
_
_

u
_
_
_ =

4
2
+ 4
2
+ 3
2
=
_

41 e
_
_
_

v
_
_
_ =
_
3
2
+ 3
2
+ (1)
2
_

19.
1-10 Voltar Temos que
_
_
_

u
_
_
_ =

cos
2
t + sen
2
t = 1. Agora verique que
_
_
_

v
_
_
_ tambem e igual
a 1.
19
Sugest oes & Respostas (J. Adonai) - 20
1-12 Voltar Olhe a gura 29 e note que se

v faz um angulo com o eixo-x, entao
v
1
= |v| cos e v
2
= |v| sen .
Portanto, podemos escrever

v = (v
1
, v
2
) = v
1

i +v
2

j
= (|v| cos )

i + (|v| sen )

j .
No nosso exerccio, camos com

F
1
= (10 cos

4
)

i +(10 sen

4
)

j = 5

2

i +5

2

j .
e

F
2
= (15 cos

6
)

i (15 sen

6
)

j = 15

3
2

i
15
2

j .
Figura 29: Base Can onica
O
v
1
(1, 0) x

i

j

(0, 1)

v
v
2
V
y
Logo,

F
1
+

F
1
= (5

2 +
15

3
2
)

i +
15
2
+ 5

2)

j .
A intensidade da resultante e
_
_
_

F
1
+

F
2
_
_
_ = 5
_
13 3

2 + 3

6 Newtons.
Parte 2
Produtos Escalar e Vetorial
Nesta parte estudaremos outra nocao geometrica importante na geometria: o angulo entre
dois vetores. Com este objetivo, introduziremos os produto escalar (ou interno) e vetorial entre
dois vetores. Antes, vamos combinar uma coisa: toda denic ao estabelecida para vetores no
espaco, que faca uso das tres coordenadas, sera automaticamente considerada tambem v alida
para o plano, considerando-se, neste caso, a terceira coordenada nula. Em outras palavras, dado

u = (u
1
, u
2
) no plano, escreveremos

u = (u
1
, u
2
, 0) e consideraremos

u como um vetor no
espaco.
2.1 Produto Escalar
Definic ao 2.1. Dados vetores

u = (u
1
, u
2
, u
3
),

v = (v
1
, v
2
, v
3
). O produto escalar (ou
interno) de

u por

v , indicado por

u

v , e o n umero real dado por

u

v = u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
.
Exemplo 2.2. Se

u = (1, 2) e

v = (3, 1) e

w = (2, 1), ent ao

u

v = 5 e

u

w = 0.
Agora, se

U = (1, 2, 1) e

V = (0, 2, 1), temos que

U

V = (1, 2, 1) (0, 2, 1) = 3.
2-1 Exerc

cio
Resposta
Se

u = (1, 2) e

v = (3, 1),

w = (2, 1, 0) e

s = (1, 2, 1), calcule

u

v e

w

s .
A seguinte proposi cao descreve as propriedades deste produto.
Proposic ao 2.3. Se

u ,

v ,

w e a R s ao arbitr arios, ent ao valem as seguintes propriedades:
(i) [Positividade]

u

u 0, e

u

u = 0 se, e somente se,

u = (0, 0);
(ii) [Comutatividade]

u

v =

v

u ;
(iii) [Distributividade]

u (

v +

w) =

u

v +

u

w;
21
Produtos Escalar e Vetorial (J. Adonai) - 22
(iv) [Homogeneidade] (a

u )

v =

u (a

v ) = a(

u

v ).
Demonstracao. Com

u = (u
1
, u
2
),

v = (v
1
, v
2
) e

w = (w
1
, w
2
), temos que

u (

v +

w) = u
1
(v
1
+w
1
) +u
2
(v
2
+w
2
)
= u
1
v
1
+u
1
w
1
+u
2
v
2
+u
2
w
2
= (u
1
v
1
+u
2
v
2
) + (u
1
w
1
+u
2
w
2
)
=

u

v +

u

w.
Assim, ca provado (iii).
Retomando aqui as denicoes 1.9 e 1.26 , vemos que dado um vetor

u , nao importando
se no plano ou no espa co, temos que
_
_
_

u
_
_
_ =
_

u

u .
De fato, se

u = (u
1
, u
2
, u
3
) e um vetor do espaco, ent ao

u

u = u
1
u
1
+u
2
u
2
+u
3
u
3
= |u|
2
,
donde segue-se a nossa armac ao.
Destacamos aqui mais algumas propriedades envolvendo a | | e do produto escalar.
Proposic ao 2.4. Dados

u ,

v R
n
e a R, temos que
(i)
_
_
_

u
_
_
_ 0, e
_
_
_

u
_
_
_ = 0 se, e somente se,

u = O;
(ii)
_
_
_a

u
_
_
_ = [a[
_
_
_

u
_
_
_, onde [a[ e o valor absoluto de a;
(iii) se

u ,= O, o vetor

u
=

u /
_
_
_

u
_
_
_ e unit ario. (Este vetor e conhecido como vetor unit ario
na direc ao de

u );
(iv)
_
_
_

u +

v
_
_
_
2
=
_
_
_

u
_
_
_
2
+ 2

u

v +
_
_
_

v
_
_
_
2
=
_
_
_

u
_
_
_
2
+ 2

v

u +
_
_
_

v
_
_
_
2
;
(v)
_
_
_

v

u
_
_
_
2
=
_
_
_

v
_
_
_
2
2

v

u +
_
_
_

u
_
_
_
2
=
_
_
_

v
_
_
_
2
2

u

v +
_
_
_

u
_
_
_
2
.
Produtos Escalar e Vetorial (J. Adonai) - 23
Demonstracao. Temos que
_
_
_a

u
_
_
_ =
_
(a

u ) (a

u ) =
_
a
2
(

u

u ) = [a[
_
_
_

u
_
_
_ , o que prova
(ii). Agora, usando (ii), vem que
_
_
_

u
_
_
_ =
_
_
_
_
_
_

u
_
_
_

u
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
1
_
_
_

u
_
_
_
_
_
_

u
_
_
_ = 1,
e segue-se (iii). Para (iv), simplesmente expandimos
_
_
_

u +

v
_
_
_
2
, usando a distributividade e a
comutatividade do produto escalar.
_
_
_

u +

v
_
_
_
2
= (

u +

v ) (

u +

v ) =

u

u +

u

v +

v

u +

v

v =
_
_
_

u
_
_
_
2
+2

u

v +
_
_
_

v
_
_
_
2
.
Os demais itens s ao, tambem, de prova simples, e ser ao deixados como exerccios.
Definic ao 2.5. Um vetor

u e dito unit ario se
_
_
_

u
_
_
_ = 1.
Exemplo 2.6. O vetor

u = (

3
2
,
1
2
) e, claramente, unitario. Mais geralmente, dado um n umero
real , o vetor

u = (cos , sen ) e unit ario, porque cos
2
+ sen
2
= 1.
2-2 Exerc

cio
Soluc ao
Dados dois n umeros reais u, v, verique que o vetor

u = (cos usen v, sen usen v, cos v)
e unit ario.
Tomemos agora

u ,

v dois vetores no plano que fazem entre si um angulo , como
mostra a gura ao lado, onde

u e

v aparecem localiza-
dos em P. Note o vetor

v

u , esbocado conforme dis-
cuss ao anterior. Aplicando a lei dos cossenos ao tri angulo
PQR, obtemos que
_
_
_

v

u
_
_
_
2
=
_
_
_

u
_
_
_
2
+
_
_
_

v
_
_
_
2
2
_
_
_

u
_
_
_
_
_
_

v
_
_
_ cos ,
o que comparado com (v) da proposic ao 2.4 d a que

u

v =
_
_
_

u
_
_
_
_
_
_

v
_
_
_ cos .
P

u


v
R

v

u
Q
Produtos Escalar e Vetorial (J. Adonai) - 24
Assim vemos que a noc ao de produto interno est a bem ligada ` a noc ao de angulo entre
vetores, e obtemos o seguinte belo resultado.
Proposic ao 2.7. Dados

u e

v fazendo um angulo entre si, vale

u

v =
_
_
_

u
_
_
_
_
_
_

v
_
_
_ cos .
Em particular, eles s ao ortogonais se, e somente se,

u

v = 0.
Exemplo 2.8. Consideremos a base can onica

i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0) e

k = (0, 0, 1).
Temos que

i

j = 0,

i

k = 0 e

j

k = 0. Tambem temos
_
_
_

i
_
_
_ = 1,
_
_
_

j
_
_
_ = 1 e
_
_
_

k
_
_
_ = 1.
Logo, eles sao unitarios e perpendiculares entre si. Por esta raz ao, em

Algebra Linear, dizemos
que estes tres vetores formam uma base ortonormal.
2-3 Exerc

cio
Sugest ao
Sejam M = (3, 1, 6), N = (1, 7, 2) e P = (1, 3, 2). Mostre que
MNP e ret angulo em P. Esboce o triangulo.
2-4 Exerc

cio
Sugest ao
Seja ABC R
2
um tri angulo escaleno tal que a altura relativa ao lado
BC, h
BC
, tenha comprimento igual `a metade do comprimento de BC.
Mostre que o angulo interno

A e agudo.
2-5 Exerc

cio
Soluc ao
[Aplicacao a Fsica] Calcule o trabalho W realizado pela forca

F =

i + 2

j 3

k , medida em Newtons, para deslocar uma partcula de
A = (1, 0, 1) ate B = (2, 3, 0), ao longo do segmento de reta AB. (A unidade de medida
adotada aqui e metros.
Exemplo 2.9. Seja

u = (u
1
, u
2
) (pense u
1
> 0 e u
2
> 0), e considere o vetor

v = (u
2
, u
1
).
Vamos fazer algumas contas com estes vetores. Primeiro vamos calcular os seus comprimentos.
Temos que
_

_
_
_
_

u
_
_
_ =
_
u
2
1
+u
2
2
_
_
_

v
_
_
_ =
_
(u
2
)
2
+u
2
1
=
_
u
2
1
+u
2
2
=
_
_
_

u
_
_
_ .
Produtos Escalar e Vetorial (J. Adonai) - 25
Logo, eles tem a mesma norma. Agora vamos cal-
cular o angulo entre eles. Temos que

u

v = (u
1
, u
2
) (u
2
, u
1
) = u
1
(u
2
) +u
2
u
1
= 0.
Usando a proposic ao 2.7 , vem que

u e

v s ao ve-
tores ortogonais, isto e, o angulo entre eles mede
90
o
. Na verdade,

v e a rotac ao de 90
o
, no sen-
tido anti-hor ario, do vetor

u . Por exemplo, se

u = (3, 4), entao

v = (4, 3) tem norma 5 e s ao
ortogonais.
O
u
2
u
1
x

u
u
2

v
u
1
y
Continuando com a nossa discuss ao geome-
trica construiremos, agora, o que chamamos de
projec ao ortogonal de um vetor na direc ao de ou-
tro n ao-nulo dado. Sejam, ent ao,

u ,= O e

v
como na gura 32 , onde usamos

w
u
=

u
_
_
_

u
_
_
_
para indicar o vetor unitario na direc ao de

u ,
e o angulo entre

u e

v e P

u

v e o vetor obtido
pela projecao ortogonal de

v sobre

u . Assim
P

u

v = a

w
u
, onde
a =
_
_
_

v
_
_
_ cos =

w
u


v =

v

u
_
_
_

u
_
_
_
.
Figura 32: Proje caode

v sobre

u
a
P
u

v

wu

u

v
v P
u

v
Logo,
P

u

v = a

w
u
=
_
_

v

u
_
_
_

u
_
_
_
_
_

u
_
_
_

u
_
_
_
=
_
_
_

v

u
_
_
_

u
_
_
_
2
_
_
_

u .
Da construcao de P

u

v decorre facilmente que o vetor

v P

u

v e ortogonal a

u , o que pode
ser vericado, tambem, analiticamente. De fato,

u (

v P

u

v ) =

u
_
_
_

v
_
_
_

v

u
_
_
_

u
_
_
_
2
_
_
_

u
_
_
_
=

u

v

v

u = 0.
Exemplo 2.10. Consideremos os pontos A = (2, 0, 0), B = (0, 2, 1) e C = (0, 0, 2). Usando a
noc ao de projecao que introduzimos h a pouco, vamos calcular a altura relativa ao lado AC do
Produtos Escalar e Vetorial (J. Adonai) - 26
tri angulo ABC. Vamos, portanto, denir

u = CA,

v = BA, projetar

v sobre

u e obter
o vetor altura dado por

h = v P

u

v . Temos
que

u = (2, 0, 2),

v = (2, 2, 1). Portanto,

h = v P

u

v = v
_
_
_

v

u
_
_
_

u
_
_
_
2
_
_
_

u
= (2, 2, 1)
3
4
(2, 0, 2) = (
1
2
, 2
1
2
).
Em particular, a altura que queremos calcular e
dada por
h =
_
_
_

h
_
_
_ =
_
_
_
_
(
1
2
, 2
1
2
)
_
_
_
_
= 3

2
2
.
x
A
y

v

u

h
B
C
z
Para terminar exemplo, vamos calcular a area do tri angulo:
area(ABC) =
1
2
_
_
_

u
_
_
_
_
_
_

h
_
_
_ =
1
2
2

2 3

2
2
= 3.
Finalizamos esta sec ao com um corol ario da proposic ao 2.7 . Este corol ario constitui a
famosa desigualdade de Cauchy-Schwarz.
Corol ario 2.11. Dados vetores

u e

v , ent ao
[

u

v [
_
_
_

u
_
_
_
_
_
_

v
_
_
_ ,
e a igualdade ocorre se, somente se, os vetores s ao colineares, isto e, s ao paralelos.
Demonstracao. Segue-se da proposic ao 2.7 , observando que [ cos [ 1 e que

u e

v s ao
colineares se, somente se, o angulo entre eles mede 0
o
ou 180
o
, casos onde o cosseno vale 1.
Exemplo 2.12. [O Problema dos Piratas] Dois piratas decidem esconder um tesouro rou
bado `as margens de um rio, onde ha uma ve-
lha arvore de eucalipto situada em um ponto
que denotam por B, que esta diretamente ao
oeste de uma outra arvore de pinho denotada
por ponto P. No banco do rio, pr oximo as
arvores, eles ncam uma estaca em um ponto
que denotam por S. Para enterrar o tesouro,
um dos piratas parte de S, anda ate B e a
gira 90
o
` a esquerda e anda um trecho igual ` a
dist ancia de S a B, onde marca o ponto Q,
isto e, d(S, B) = d(B, Q). O segundo pirata
agora parte de S e anda para P, onde gira 90
o
` a direita e anda um trecho igual `a distancia de S a
Rio
S
B P
Q
T
R
Produtos Escalar e Vetorial (J. Adonai) - 27
P onde marca R, ou d(S, P) = d(P, R). Os dois piratas agora avancam um de encontro ao outro
e enterram o tesouro no ponto onde se encontram, isto e, no ponto medio de RQ, indicado por
T. Alguns anos depois os dois piratas retornam em busca do tesouro e tem uma desagrad avel
surpresa ao descobrir a estaca S havia sido levada pela correnteza. Os piratas pensaram que
nunca encontrariam o tesouro ate que um deles pensou em usar Geometria Analtica para tentar
descobrir a posic ao onde devia estar a estaca S. E, de fato, isto ocorreu. Vejamos a soluc ao.
Vamos introduzir o nosso referencial carte-
siano (R
2
) considerando sua origem O no ponto
medio entre as arvores P e B. Assim, B = (a, 0)
e P = (a, 0), onde a = d(P, B) e a dist ancia en-
tre as arvores. Vamos indicar a estaca perdida por
S = (x, y), onde x e y n ao sao conhecidos, posto
que a estaca foi perdida. Agora considere os veto-
res

u ,

v ,

z e

w como na gura ao lado. Note
que

v e a rotac ao de 90
o
no sentido hor ario de

u
e

w e a rota cao de 90
0
no sentido anti-horario de

z . Temos que
S = (x, y)

u

z
x
P
B

w

v
Q
(0, a)
R
y

u = P S = (a, 0) (x, y) = (a x, y)

z = B S = (a, 0) (x, y) = (a x, y).
Agora, de acordo com o exemplo 2.9 , obtemos que

v = ((y), (a x)) = (y, a +x)

w = ((y), a x) = (y, a x).
Usando as ideias da proposic ao 1.14 (soma de ponto com vetor), vem que
R = S + (

u +

v ) = (x, y) + (a x, y) + (y, a +x) = (y a, a +x)
Q = S + (

z +

w) = (x, y) + (a x, y) + (y, a x) = (a y, a x).
Portanto, T, que e o ponto medio de RQ, e dado por
T =
R +Q
2
=
1
2
((y a, 2y +a +x) + (a y, 2y +a x)) =
1
2
(0, 2a) = (0, a),
e o tesouro se encontrava a uma distancia a acima da origem.
2.2 Produto Vetorial
Em muita situa coes em Geometria Analtica, precisamos construir um vetor perpendicular
a dois outros vetores dados. Dentre as v arias formas possveis de se fazer isto, existe uma especial,
conhecida como produto vetorial, que abordaremos a seguir.
Produtos Escalar e Vetorial (J. Adonai) - 28
Definic ao 2.13. Sejam

u = (u
1
, u
2
, u
3
) e

v = (v
1
, v
2
, v
3
) dois vetores no espaco. O produto
vetorial de

u por

v , denotado por

u

v (ou

u

v ), e denido por

u

v = (u
2
v
3
u
3
v
2
, u
3
v
1
u
1
v
3
, u
1
v
2
u
2
v
1
),
que pode ser facilmente lembrado expandindo o determinante abaixo ao longo da primeira linha:

u

v =


i

j

k
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3

= (u
2
v
3
u
3
v
2
)

i + (u
3
v
1
u
1
v
3
)

j + (u
1
v
2
u
2
v
1
)

k ,
onde

i ,

j ,

k e a base can onica do R
3
.
Exemplo 2.14. Sejam

u = (1, 1, 2) e

v = (3, 1, 1). O produto vetorial de

u por

v e o
vetor

u

v =


i

j

k
1 1 2
3 1 1

= 3

i + 5

j 4

k = (3, 5, 4).
Note que (

u

v )

u = (3, 5, 4) (1, 1, 2) = 0. Tambem (

u

v )

v = 0, o que diz que

u

v e perpendicular a

u e a

v . Esta propriedade e verdadeira em geral, como veremos.
Proposic ao 2.15. Sejam

u ,

v ,

w R
3
e a R. As seguintes propriedades s ao vericadas.
(i)

u

v = (

v

u );
(ii) a(

u

v ) = (a

u )

v =

u (a

v );
(iii)

u (

v +

w) =

u

v +

u

w;
(iv) (

u

v )

w = det (

u ,

v ,

w);
(v)

u

v e perpendicular a

u e a

v , isto e, (

u

v )

u = (

u

v )

v = 0;
(vi)
_
_
_

u

v
_
_
_
2
=
_
_
_

u
_
_
_
2
_
_
_

v
_
_
_
2
(

u

v )
2
.
Em (iv), (

u ,

v ,

w) indica a matriz cujas colunas (ou linhas) sao as coordenadas de

u ,

v e

w.
Assim,
det (

u ,

v ,

w) =

u
1
v
1
w
1
u
2
v
2
w
2
u
3
v
3
w
3

u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3

.
Produtos Escalar e Vetorial (J. Adonai) - 29
Demonstracao. A demonstrac ao destas propriedades e feita via computac ao direta, usando
a denic ao 2.13 . Note que (v) segue-se facilmente de (iv).
2-6 Exerc

cio
Soluc ao
Calcule um vetor perpendicular aos vetores

u = (1, 0, 2) e

v = (3, 1, 1).
2-7 Exerc

cio
Soluc ao
[Aplicacao a Fsica] Calcule o momento da forca

F = (

i + 2

k )N,
relativamente ` a origem, aplicada sobre um objeto, situado no ponto, com
coordenadas medidas em metro, P = (3, 1, 1).
Corol ario 2.16. Se

u ,

v R
3
, ent ao
_
_
_

u

v
_
_
_ =
_
_
_

u
_
_
_
_
_
_

v
_
_
_ sen , onde e o angulo entre

u e

v . Em particular,
(i) a area do paralelogramo formado por

u e

v e
_
_
_

u

v
_
_
_;
(ii)

u e

v s ao paralelos se, e somente se, o seu produto vetorial e nulo.
Demonstracao. O item (vi) da proposic ao 2.15 ,
junto com a equac ao da proposicao 2.7 , implica que
_
_
_

u

v
_
_
_ =
_
_
_
_

u
_
_
_
2
_
_
_

v
_
_
_
2
(

u

v )
2
=
_
_
_
_

u
_
_
_
2
_
_
_

v
_
_
_
2
(1 cos
2
)
=
_
_
_

u
_
_
_
_
_
_

v
_
_
_ sen .

u


v h
Com relacao ` a arma cao feita sobre a area do paralelogramo, observe que h, a altura do
paralelogramo, relativamente ao lado determinado por

u , e h =
_
_
_

v
_
_
_ sen . Logo sua area, que
e dada pelo produto da base pela altura, e
_
_
_

u
_
_
_
_
_
_

v
_
_
_ sen , o que prova (i). Para (ii), observe
que os vetores s ao paralelos se, e somente se, o angulo entre eles e zero ou 180
0
, casos nos quais
o seno e nulo, como queramos.
Sejam

u e

v dois vetores nao-paralelos. Portanto,

u

v ,= O. Ate aqui sabemos que

u

v e perpendicular a

u e a

v e que o seu comprimento e
_
_
_

u
_
_
_
_
_
_

v
_
_
_ sen , onde e o
(menor) angulo entre

u e

v , angulo este que pode variar entre zero e 180
o
(ou entre zero e
radianos). Para completar a geometria deste produto precisamos saber como desenha-lo, posto
Produtos Escalar e Vetorial (J. Adonai) - 30
que ele pode apontar para um dos dois semi-espacos determinados pelo plano que contem os
vetores. Como fazer? Bem, inicialmente considere a base can onica

i ,

j ,

k . Um c alculo
direto, mostra que

k =

i

j (faca as contas). Portanto, neste caso, facilmente esbocamos o
triedro

i ,

j ,

i

j , o qual dizemos que obedece a regra da mao direita: com a m ao direita
com o gesto OK, estique o dedo indicador na dire cao de

u e o dedo medio na dire cao de

v . O vetor

u

v deve car ao longo do polegar. Voce pode dizer, tambem, que o vetor

k =

i

j ve

i (o primeiro fator) ` a sua direita e

j (o segundo fator) ` a sua esquerda.
Para o caso geral, procedemos de modo analogo: o triedro

u ,

v ,

u

v deve, tambem,
obedecer a regra citada, que funciona assim: voce desenha

u e

v e o (menor) angulo entre eles.
H a agora duas possibilidades para desenhar o produto vetorial

u

v . Voce escolhe aquela que
faca parecer

u ,

v ,

u

v com

i ,

j ,

k . Isto e o mesmo que exigir que

u

v veja

u
` a sua direita e, portanto,

v ` a sua esquerda.

v

u = (

u

v )
esquerda
x
direita

i

u
y

j Figura 37: Produto Vetorial


k

v
direita
z
esquerda

u

v
Corol ario 2.17. Dados tres pontos A, B, C R
3
, a area do tri angulo ABC e dada por
area(ABC) =
1
2
|(C A) (B A)| .
Em particular, os pontos estao alinhados se, e somente se, o vetor (C A) (B A) e nulo.
Demonstracao. Ser a deixada como exerccio. Sugerimos apenas que o leitor faca uma gura,
considere os vetores

u = C A,

v = B A e use a proposic ao anterior.
Exemplo 2.18. Vamos recalcular, agora usando o resultado acima, a area do tri angulo ABC
do exemplo 2.10 . Temos que A = (2, 0, 0), B = (0, 2, 1) e C = (0, 0, 2) e
area(ABC) =
1
2
|(C A) (B A)|
=
1
2
|(2, 0, 2) (2, 2, 1)| =
1
2
|


i

j

k
2 0 2
2 2 1

|
=
1
2
|(4, 2, 4)| = |(2, 1, 2)| =

9 = 3.
Produtos Escalar e Vetorial (J. Adonai) - 31
A expressao (

u

v )

w = det (

u ,

v ,

w) dada no item (iv) da proposic ao 2.15 e
comumente chamada produto misto. Ele tem uma
aplicac ao pr atica muito util. Ele (na verdade o
seu valor absoluto) coincide com o volume do que
chamamos paraleleppedo gerado pelos vetores

u ,

v e

w, como vemos ao lado. Vejamos o calculo do
volume do paraleleppedo, que vamos indicar por
. Antes observe que sua altura h, relativamente
` a base gerada por

u e

v , e
h =
_
_
_

w
_
_
_ cos ,
onde e o angulo entre

w e

u

v . Logo,

v

u

h

u

v
vol() = area(base) altura =
_
_
_

u

v
_
_
_
_
_
_

w
_
_
_ cos = (

u

v )

w.
Se tem medida maior do que 90
o
, devemos por o valor absoluto nesta f ormula:
vol() = [(

u

v )

w[ = [ det(

u ,

v ,

w)[.
Exemplo 2.19. Vamos calcular o volume do te-
traedro T, de vertices O = (0, 0, 0), A = (3, 2, 1),
B = (0, 2, 1) e C = (0, 0, 2). Como sabemos, este
tetraedro e a sexta parte do paraleleppedo gerado
pelos vetores que comecam no ponto O e termi-
nam em A, B e C. Chamemos

u = A O = A,

v = BO = B e

w = CO = C, estes vetores.
Logo,
vol(T) =
1
6
([ det(

u ,

v ,

w)[)
=
1
6
[ det
_
_
_
3 2 1
0 2 1
0 0 2
_
_
_
[
=
1
6
[12[ = 2.
x
A

u
y
O

v
B
C
z

u

v
2-8 Exerc

cio
Sugest ao
Calcule o volume do tetraedro T, de vertices D = (3, 4, 2), A = (3, 2, 1),
B = (0, 2, 1) e C = (0, 0, 2).
Parte 2
Sugest

oes & Respostas


2-1 Voltar

u

v = 1 e

w

s = 0.
2-2 Voltar De fato

u

u = (cos usen v)
2
+ (sen usen v)
2
+ (cos v)
2
= (cos
2
u + sen
2
u) sen
2
v + cos
2
v = sen
2
v + cos
2
v = 1.
2-3 Voltar Considere

u = M P e

v = N P, e mostre que

u

v = 0.
2-4 Voltar Ponha A = (0, h), B = (a, 0) e C = (b, 0), onde 2h = a + b. Agora mostre que

u

v > 0, onde

u = B A e

v = C A. A condi cao

u

v > 0 implica que o angulo

A
e agudo. Por que?
2-5 Voltar W e denido por
W =

F

AB =

F (B A) = (1, 2, 3) (1, 3, 1) = 9 J,
onde J signica Joules (ou Newtons vezes metros).
2-6 Voltar O produto vetorial de

u por

v e um tal vetor.

u

v =


i

j

k
1 0 2
3 1 1

= 2

i + 5

j 1

k = (2, 5, 1).
2-7 Voltar O vetor momento e denido pelo produto

M =

F

OP. Logo

M = (

i + 2

k )
(3

i

j +

k ) = (2

i + 5

j

k ) Nm.
2-8 Voltar Considere a sexta parte do paraleleppedo gerado por

DA,

DB e

DC o volume
pedido e vol(T) = 2.
32
Parte 3
Retas e Planos
A partir de agora sempre que quisermos produzir um conceito que cabe em R
2
e R
3
,
escreveremos R
n
, n = 2, 3.
3.1 Retas
A gura 40 ao lado mostra um ponto P,
os vetores

v ,= O e

n (perpendicular a

v ) e a
reta l que passa por P e e paralela a

v . Se X e
um ponto qualquer de l, ent ao o vetor

u = XP
deve ser um m ultiplo de

v , isto e, existe t R
tal que

u = X P = t

v ,
ou
X = P +t

v ,
equac ao que descreve os pontos de l, e motiva a
seguinte denic ao.
O
s E
T
x
y
Figura 40: Reta passando por P
e paralela a

v
s

B
s
X

P

u = X P

B
e
e
eu

v

n
l = (P,

v )
l(O,

v )
Definic ao 3.1. Dados P,

v R
n
, n = 2, 3,

v ,= O, o subconjunto
l(P,

v ) = X R
n
; X = P +t

v , t R.
e chamado reta que passa por P e e paralela ao vetor

v . A equac ao X = P +t

v e a equac ao
parametrica de l.
Exemplo 3.2. [Reta por dois pontos] Dados
P, Q R
n
, P ,= Q, a reta l(P,

v ) = l(Q,

v ) que
passa por P (ou Q) e e paralela ao vetor

v =
QP coincide com a reta que passa pelos pontos
P e Q (indicaremos esta reta, tambem, por l
PQ
).
Com efeito, para t = 1, obtemos
X = P +t(QP) = Q.
Figura 41: Reta Passando por P e Q
O x q
1
p
1
p
2
M
P

v
q
2
Q
l
PQ
= l(P,

v )
y
33
Retas e Planos (J. Adonai) - 34
Logo, Q l(P,

v ). Deixando t percorrer o intervalo fechado [0, 1], obtemos o segmento de reta
PQ. Assim,
PQ = X = P +t(QP); 0 t 1.
Para t = 1/2, reobtemos
M = P +
1
2
(QP) =
P +Q
2
PQ,
o ponto medio de PQ (veja o exemplo 1.16 ). Observe que
d(M, P) = d(M, Q) = |M P| = |M Q| = d(P, Q)/2.
3-1 Exerc

cio
Sugest ao
Encontre a equac ao parametrica da reta em R
3
que passa pelo ponto
P = (3, 1, 2) e e paralela ao vetor

u =

i +

j 2

k . Ache, tambem,
o ponto onde a reta fura o plano-xy.
3-2 Exerc

cio
Sugest ao
Dado o tri angulo ABC, de vertices A = (3, 1, 1), B = (1, 2, 7) e
C = (5, 14, 3).
(a) Encontre a equac ao parametrica da mediana que passa por A.
(b) Encontre a equac ao parametrica da mediana que passa por B.
(c) Mostre que as medianas obtidas interceptam-se no baricentro do tri angulo.
Exemplo 3.3. Tomemos, em R
2
, P = (x
0
, y
0
) e

v = (v
1
, v
2
) ,= (0, 0). Se
X = (x, y) l(P,

v ) = X = (x, y) = (x
0
, y
0
) +t(v
1
, v
2
), t R
e um ponto qualquer de l, entao x = x
0
+tv
1
e y = y
0
+tv
2
, t R. Donde
v
2
x = v
2
x
0
+tv
2
v
1
e v
1
y = v
1
y
0
+tv
1
v
2
e, portanto,
ax +by = c,
onde a = v
2
, b = v
1
e c = ax
0
+by
0
. Esta e a equac ao cartesiana de l(P,

v ), forma usual nos
textos elementares de Geometria Analtica, e que pode ser reescrita como
(X P)

n = 0,
onde

n = (a, b) = (v
2
, v
1
) e o vetor perpendicular a

v (veja o exemplo 2.9 ) e, portanto, a
l(P,

v ).
Observac ao 3.4. Uma reta l(P,

v ) n ao determina unicamente P e

v . De fato, se Q l e
um ponto qualquer de l e

w =

v , ,= 0, ent ao l(P,

v ) = l(Q,

w).
Retas e Planos (J. Adonai) - 35
Exemplo 3.5. Sejam l
1
= l(P,

v ) e l
2
= l(q,

w) duas retas no R
2
que nao s ao paralelas.
Logo, l
1
e l
2
devem se tocar num unico ponto R (o que pode n ao ocorrer no R
3
, como mostra o
exemplo 3.6 ). Este ponto e tal que existem t
1
, t
2
R tais que R = P +t
1

v = Q+t
2

w.
Exemplo 3.6. Consideremos as retas l
1
= l(P,

i ) e l
2
= l(O,

j ), onde P = (0, 0, 1), Note que
l
2
e o eixo-y.

E claro que os vetores

i e

j n ao sao paralelos. Assim, l
1
e l
2
n ao sao paralelas.
Entretanto, ao contrario do que ocorre no plano
(exemplo 3.5 ), l
1
e l
2
n ao se interceptam. De
fato, se R e um ponto onde estas retas se inter-
ceptam, ent ao
R = P +t
1

v = (t
1
, 0, 1)
e
R = O +t
2

w = (0, t
2
, 0),
para alguns t
1
, t
2
R. Isto implica que
(t
1
, 0, 1) = (0, t
2
, 0).
Donde, obtemos que 1 = 0, um absurdo. Por-
tanto, devemos mesmo ter l
1
l
2
= .
x

i
y

j l(O,

j )
P
l(P,

i )
z
3.2 Planos
Nosso objetivo agora e construir planos no R
3
. Sejam

u e

v dois vetores nao-colineares,
isto e, nao-paralelos. Em cada ponto P do espaco, estes vetores determinam um plano que passa
por P e e paralelo a

u e

v , como mostra a gura 42 a seguir. Seja (P,

u ,

v ) este plano.
Dados dois n umeros reais quaisquer s, t, o vetor (que chamamos de combina cao linear de

u e

v )
s

u + t

v localizado em P termina em um ponto
X do plano (P,

u ,

v ), isto e,
X = P +s

u +t

v (P,

u ,

v ).
Agora imagine todas as possibilidades para os es-
calares s e t. Com certeza os pontos
X = P +s

u +t

v
esgotar ao o plano (P,

u ,

v ). A equac ao
X = P +s

u +t

v
e chamada equac ao parametrica de (P,

u ,

v ).
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
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qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
T
z
E
y
(P,

u ,

v )

d
d
d
d
d
d
d
d

B
d
d
d

d
d
d
d

z
d
d
d

u
s

u

v
t

v
sX
X P
ss
P
O s
Figura 43: Plano que passa por P
e e paralelo a

u e

v
Exemplo 3.7. SejamP, Q, R R
3
tres pontos tais que o triangulo PQR seja n ao-degenerado,
Retas e Planos (J. Adonai) - 36
isto e, os vetores

u = QP e

v = R P n ao s ao paralelos. Entao, o plano
(P,

u ,

v ) = X R
3
; X = P +s(QP) +t(R P), s, t R
contem os pontos Q e R. Para ver isto, ponha s = 1
e t = 0, para obter Q, e s = 0 e t = 1, para encontrar
R. Este e o plano que passa pelos pontos P, Q, R,
que indicaremos por
PQR
. Como caso particular, to-
memos, em R
3
, os pontos P = (0, 0, 2), Q = (4, 1, 0) e
R = (1, 1, 1). Ent ao,

u = (4, 1, 2) e

v = (1, 1, 1),
e
PQR
ca

PQR
= (x, y, z) = (0, 0, 2) +s(4, 1, 2) +t(1, 1, 1)
= (x, y, z) = (4s +t, s +t, 2 2s t), s, t R,
s, t R. Eliminando s e t na equac ao parametrica
obtida, obtemos que

PQR
= (x, y, z); x + 2y + 3z = 6,
x
Q
y

u
R
x + 2y + 3z = 6

v
P

n =

u

v
z
que e a forma cartesiana de
PQR
. Note que os coecientes desta ultima equac ao, a saber, 1, 2
e 3, d ao origem ao vetor

n = (1, 2, 3) que, como e facil de ver, e perpendicular aos vetores

u e

v e coincide com

u

v . Portanto,

n e tambem perpendicular a
PQR
. A seguinte proposic ao
generaliza esta situacao.
Proposic ao 3.8. Seja (P,

u ,

v ) um plano do R
3
. Ent ao,

n =

u

v = (a, b, c) e per-
pendicular a

u e

v (e portanto perpendicular a ) e podemos escrever (P,

u ,

v ) na forma
cartesiana
= X R
3
; (X P)

n = 0 = (x, y, z); ax +by +cz = d,
onde d =

n P.
Observac ao 3.9. A equac ao (X P)

n = 0, obtida para planos no R
3
, serve, como vimos
no exemplo 3.3 , tambem para retas em R
2
.
3-3 Exerc

cio
Soluc ao
Encontre uma equac ao parametrica do plano de equac ao cartesiana
dada por x +y +z.
3.2.1 Dist

ancia de um Ponto a um Plano


Seja o plano do R
3
que e perpendicular a

n e passa por P, conforme mostra a gura 45 .
Dado Q R
3
, a distancia de Q a , d(Q, ), e denida como sendo o mnimo das distancias de
Q a pontos de , isto e,
d(Q, ) = mind(Q, X); X .
Retas e Planos (J. Adonai) - 37
Seja l a reta que passa por Q e e paralela a

n . Temos que l intercepta (ortogonalmente) no
ponto
Q

= QP

n
(QP) = Q
(QP)

n
_
_
_

n
_
_
_
2

n ,
onde P

n
(QP) e a projec ao de QP sobre

n . Fixemos X um ponto arbitr ario. Como
QQ

e perpendicular a , ele e perpendicular a X Q

. Usando o teorema de Pitagoras, vem


que
|X Q|
2
= |X Q

|
2
+|QQ

|
2
|QQ

|
2
e, portanto, obtemos
|QQ

| |X Q| , X .
Segue-se, ent ao, que d(Q, ) e atingida em Q

e
d(Q, ) = |QQ

| =
_
_
_
_
_
_
_
(QP)

n
_
_
_

n
_
_
_
2

n
_
_
_
_
_
_
_
=
[(QP)

n [
_
_
_

n
_
_
_
.
Isto prova a seguinte proposi cao.
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d
d
d
d
d
d
d
d
g
g
g
g
g
g
g
g
Q
d(Q, ) d(Q, X)
Q

QP
T


n
P
s
sX s
Figura 45: Distancia de um Ponto a um Plano
Proposic ao 3.10. Seja H uma reta no R
2
ou um plano do R
3
que e perpendicular a

n e passa
por P. Dado Q R
n
, n = 2, 3, a dist ancia de Q a H e dada por
d(Q, H) =
[(QP)

n [
_
_
_

n
_
_
_
.
Mais ainda, d(Q, H) e atingida no ponto de H
Q

= Q
(QP)

n
_
_
_

n
_
_
_
2

n .
Em particular, se n = 3, Q = (x
0
, y
0
, z
0
),

n = (a, b, c) e d =

n P, a dist ancia de Q ao plano
H ca:
d(Q, H) =
[ax
0
+by
0
+cz
0
d[

a
2
+b
2
+c
2
.
Exemplo 3.11. A distancia de Q = (3, 2, 1) ao plano de equacao cartesiana 2x 2y z = 9
vale
d(Q, ) =
[(3, 2, 1) (2, 2, 1) + 9[
3
= 6.
Retas e Planos (J. Adonai) - 38
Agora se X = (x, y, z) e um ponto qualquer de , entao z = 2x 2y + 9 e
X = (x, y, 2x 2y + 9) = (0, 0, 9) +x(1, 0, 2) +y(0, 1, 2)
= P +x

u +y

v ,
onde P = (0, 0, 9),

u = (1, 0, 2) e

v = (0, 1, 2). Logo, = (P,

u ,

v ), e obtemos uma
representa cao parametrica para .
Exemplo 3.12. No exemplo 2.19 calculamos o
volume do tetraedro T, de vertices O = (0, 0, 0),
A = (3, 2, 1), B = (0, 2, 1) e C = (0, 0, 2). Neste
exemplo, vamos refazer este c alculo, agora usando
as ferramentas acima. Vamos calcular a area de
ABC, a altura do tetraedro, que e dist ancia da
origem ao plano que contem o tri angulo e, nal-
mente multiplicar estes n umeros e dividir por 3,
que como sabemos e o volume do tetraedro:
vol(T) =
1
3
area(Base) altura.
x
A
y
O

u
B

v
C
3y + 6z 12 = 0
z

n
Chamemos

u = A C = A,

v = B C = B. Logo,

n =

u

v = (0, 3, 6) e
area(ABC) =
1
2
_
_
_

u

v
_
_
_ =
3
2

5.
O plano que contem A, B e C tem equac ao cartesiana dada por (x, y, z)

n =

n A, o que
produz 3x + 6z 12 = 0. (Observe que este plano e perpendicular ao plano-yz.) A altura do
tetraedro T e a distancia de O = (0, 0, 0) ao plano dado por 3x + 6z 12 = 0.
d(O, ) =
[(0, 0, 0) (0, 3, 6) 12[
3

5
=
4
5

5.
Portanto,
vol(T) =
1
3
_
3
2

5
__
4
5

5
_
= 2.
Exemplo 3.13. Sejam l
1
= l(P,

u ) e l
2
= l(Q,

v ) duas retas em R
3
. Se

u e

v n ao sao
paralelos, ha duas possibilidades para a intersec ao l
1
l
2
, a saber:
(i) l
1
l
2
e um ponto, digamos l
1
l
2
= R;
(ii) l
1
l
2
e vazio.
No primeiro caso, o plano = (R,

u ,

v ) contem l
1
e l
2
, e dizemos que l
1
e l
2
s ao retas
coplanares. J a em (ii), nao existe um plano que contenha ambas as retas, e diremos que l
1
e l
2
s ao retas reversas. O leitor deve observar que as retas do exemplo 3.6 s ao retas reversas em
R
3
. Suponhamos, agora, que os vetores

u e

v sejam paralelos e ambos n ao-nulos. Obtemos,
outra vez, duas alternativas:
Retas e Planos (J. Adonai) - 39
(iii) l
1
e l
2
s ao coincidentes, isto e, l
1
= l
2
;
(iv) l
1
e l
2
s ao paralelas e l
1
l
2
= .
Em (iv), l
1
e l
2
s ao coplanares, visto que o plano = (P,

u ,

v ) = (Q,

u ,

v ), onde

v =
QP, as contem.
Parte 3
Sugest

oes & Respostas


3-1 Voltar A reta e dada por X = (3, 1, 2) +t(1, 1, 2) = (3 +t, 1 +t, 2 2t), t R. Para
achar o ponto X = (x, y, z) onde a reta fura o plano-xy, basta resolver 2 2t = 0, que d a
t = 1. Logo, X = (4, 0, 0).
3-2 Voltar
(a) Voce deve achar a reta que passa por A e M (veja o exemplo 3.2 ), onde M = (B+C)/2
e o ponto medio de lado BC. A reta e dada por X = (3 + 5t, 1 9t, 1 + 4t), t R.
(b) Voce deve achar a reta que passa por B e N (veja o exemplo 3.2 ), onde M = (A+C)/2
e o ponto medio de lado AC. A reta e dada por X = (1 + 2t, 2
9t
2
, 7 5t), t R.
(c) Resolvendo (3 + 5t, 1 9t, 1 + 4t) = (1 + 2t, 2
9t
2
, 7 5t), achamos t = 2/3.
Portanto, as medianas interceptam-se no ponto (
1
3
, 5,
11
3
) que coincide com o baricentro
A+B+C
3
.
3-3 Voltar Devemos achar um ponto de P de e dois vetores paralelos a este plano. Faremos
assim: os pontos P = (0, 0, 1), A = (1, 0, 0) e B = (0, 1, 0) s ao pontos de (verique isto!).
Logo os vetores

u = AP = (1, 0, 1) e

v = B P = (0, 1, 1) devem ser paralelos a .
Portanto, X = A + s

u + t

v parametriza o plano . O leitor pode, tambem, imitar o que
zemos no nal do exemplo 3.11 , para parametrizar .
40
Parte 4
C

onicas
Nesta parte, estudaremos uma famlia especial de curvas, as Conicas. Historicamente,
as c onicas foram introduzidas como se coes planas de um cone de duas folhas, como vemos
nas guras abaixo. Na primeira delas, uma elipse e obtida, e o plano que intercepta o cone
e transversal ao eixo do cone e n ao e paralelo ` a reta geratriz do cone. Neste caso, quando
o plano e perpendicular ao eixo do cone, a elipse e, de fato, um crculo. Quando o plano e
paralelo ` a geratriz, obtemos uma par abola, como vemos na gura do centro. Finalmente, se
tomamos o plano paralelo `a geratriz, este plano cruza as duas folhas do cone e obtemos um
par de hiperboles. Neste trabalho, nao abordaremos as c onicas com esse nvel de generalizacao,
Figura 47-(c): Hiperbole Figura 47-(b): Parabola Figura 47-(a): Elipse
consideraremos, apenas, a abordagem elementar que consiste em construir estas curvas no plano
R
2
, a partir dos seus focos e semieixos. ( Gerando as c onicas. )
4.1 Elipses
Sejam a > 0 e F
1
e F
2
dois pontos de um plano tais que d(F
1
, F
2
) < 2a. A elipse de
semieixo (maior) a e focos F
1
e F2, que indicaremos por elipse(F
1
, F
2
, a), e o conjunto de pontos
X do plano cuja soma de suas dist ancias a F
1
e F
2
e constante e igual a 2a, isto e,
elipse(F
1
, F
2
, a) = X ; d(X, F
1
) +d(X, F
2
) = 2a.
O centro C de elipse(F
1
, F
2
, a) e denido como sendo o ponto medio do segmento F
1
F
2
.
41
C onicas (J. Adonai) - 42
Para facilitar a compreensao da elipse, in-
troduziremos coordenadas no problema:
F
1
= (c, 0) e F
2
= (c, 0),
onde 2c = d(F
1
, F
2
) < 2a (portanto, c < a) e
X = (x, y) indicara um ponto de elipse(F
1
, F
2
, a).
Observe que, neste caso, estamos marcando
os seus focos no eixo-x e fazendo o seu centro
coincidir com a origem, como vemos na gura
ao lado. Obteremos, agora o que chamamos de
equac ao cartesiana de elipse(F
1
, F
2
, a) na forma
Figura 48: Elipse de focos F
1
e F
2
e semieixo a
a
F
1
F
2
x
A = (a, 0)
c
b
a
X
B = (0, b)
y
reduzida. Isto pode ser feito de duas maneira: uma bastante conhecida dos livros de Geometria
Analtica e outra bastante elegante, mas menos conhecida. Apresentaremos ambas. Vejamos a
primeira, que consiste, basicamente, numa eliminacao conveniente de radicais.
Em termos de c e (x, y), a equa cao d(X, F
1
) +d(X, F
2
) = 2a ca
_
(x +c)
2
+y
2
= 2a
_
(x c)
2
+y
2
.
Elevando ambos os membros ao quadrado, obtemos que
(x +c)
2
+y
2
= 4a
2
4a
_
(x c)
2
+y
2
+ (x c)
2
+y
2
,
que apos alguma simplicac oes produz
a
_
(x c)
2
+y
2
= a
2
cx.
Elevando, outra vez, ambos os membros ao quadrado, vem que
(a
2
c
2
)(x
2
+a
2
y
2
) = a
2
(a
2
c
2
).
Como c < a, escrevendo b
2
= a
2
c
2
e dividindo ambos os membros por a
2
(a
2
c
2
), obtemos
nalmente que
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, (E1)
e a est a a equac ao procurada. O n umero real b e chamado semieixo menor da elipse. (Observe,
na gura 48 , o tri angulo retangulo formado por a, b e c, tendo a como hipotenusa.)
A segunda forma que citamos, e feita assim: um c alculo direto mostra que
d(X, F
2
)
2
d(X, F
1
)
2
= 4cx.
Por outro lado,
d(X, F
2
)
2
d(X, F
1
)
2
= (d(X, F
2
) d(X, F
1
))(d(X, F
2
) +d(X, F
1
)) = (d(X, F
2
) d(X, F
1
))2a.
Logo,
4cx = (d(X, F
2
) d(X, F
1
))2a,
C onicas (J. Adonai) - 43
e, portanto,
d(X, F
2
) d(X, F
1
) =
4cx
2a
.
Agora, camos com duas informac oes:
_

_
d(X, F
2
) d(X, F
1
) =
4cx
2a
d(X, F
2
) +d(X, F
1
) = 2a
Somando e subtraindo as linhas deste sistema, vem que
d(X, F
2
) =
cx
a
+a e d(X, F
1
) = a
cx
a
. (E2)
Agora, calculamos d(X, F
1
)
2
+ d(X, F
2
)
2
de duas formas: uma direta e a outra usando (E2) .
Temos que
d(X, F
1
)
2
+d(X, F
2
)
2
= (x c)
2
+y
2
+ (x +c)
2
+y
2
= 2x
2
+ 2y
2
+ 2c
2
e
d(X, F
1
)
2
+d(X, F
2
)
2
=
_
a
cx
a
_
2
+
_
cx
a
+a
_
2
= 2a
2
+ 2
c
2
x
2
a
2
.
Portanto,
x
2
+y
2
+c
2
= a
2
+
c
2
x
2
a
2
,
e obtemos, outra vez, a equac ao (E1)
x
2
a
2
+
y
2
a
2
c
2
=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1,
como queramos.
Convem observar que no caso em que os focos coincidem (com a origem), temos c = 0 e,
portanto, b = a e a equa cao (E1) ca
x
2
+y
2
= a
2
,
que e a famosa equac ao do crculo S
1
(a), centrado na origem e de raio a. Por m, observe que
os pontos A = (a, 0) e B = (0, b), e seus simetricos, s ao os pontos da elipse cujas dist ancias a
origem sao m axima e mnima respectivamente.
Exemplo 4.1. A elipse de focos F
1
= (1, 0),
F
2
= (1, 0) e semieixo maior a =

2 tem
equac ao cartesiana dada por
x
2
2
+y
2
= 1.
Com efeito, c = d((0, 0), F
1
) = 1 e, portanto, o
semieixo menor b deve ser igual a

2 1 = 1.
F
2
= (1, 0) F
1
= (1, 0)
x
A = (

2, 0)
b = 1
B = (0, 1)
y
C onicas (J. Adonai) - 44
4-1 Exerc

cio
Sugest ao
Verique que a equac ao x
2
+ 2y
2
= 2 determina uma elipse, encontre os
seus semieixos, seus focos e esboce a elipse.
4-2 Exerc

cio
Sugest ao
Determine os valores m aximos e mnimo da func ao f(x, y) = x
2
+ y
2
para (x, y) satisfazendo x
2
+ 2y
2
= 2.
4.1.1 Transladando uma Elipse
Consideremos, uma elipse de semieixo maior a, ainda com eixos paralelos aos eixos coor-
denados, s o que agora centrada no ponto C = (x
0
, y
0
). Neste caso, introduzimos um par de eixos
auxiliares, com origem em C e com coorde-
nadas u e v, como vemos na gura ao lado.
Nestas novas coordenadas, a equac ao da
elipse deve ser
u
2
a
2
+
v
2
b
2
= 1, (E3)
de acordo com o que zemos acima. Mas,
dado (x, y) sobre a elipse, temos que
x = u +x
0
e y = v +y
0
.
Portanto, a equac ao (E3) ca,
Figura 50: Elipse centrada em C = (x
0
, y
0
)
x x
0
x
C
u a F
1
F
2
y
0
u
A = (x
0
+ a, y
0
)
v
y
X = (x, y)
B = (x
0
, y
0
+ b)
v
y
(x x
0
)
2
a
2
+
(y y
0
)
2
b
2
= 1, (E4)
que e a equacao que procuravamos.
Exemplo 4.2. A equac ao 44 x+x
2
4 y+2 y
2
= 0 representa uma elipse com centro diferente
de (0, 0). Para determinarmos o centro, simples-
mente completamos os quadrados: note que
4 x +x
2
= (x 2)
2
e
4 y + 2 y
2
= 2(y 1)
2
.
Portanto, a equac ao
6 4 x +x
2
4 y + 2 y
2
= 2
ca
2 x
F
2
C F
1
u
1
A = (2 +

2, 1)
b = 1
B = (2, 2)
v
y
4 + ((x 2)
2
4) + 2((y 1)
2
1) = 0.
C onicas (J. Adonai) - 45
ou
(x 2)
2
2
+ (y 1)
2
= 1,
o que representa a elipse de semieixos

2 e 1 centrada em C = (2, 1). Observe que os focos


desta elipse s ao F
1
= (3, 1), F
2
= (1, 1), e seus semieixos a =

2 e b = 1.
4-3 Exerc

cio
Resposta
Determine o centro, os semieixos e os focos da elipse
23 8 x + 4 x
2
18 y + 9 y
2
= 0.
Esboce elipse.
4-4 Exerc

cio
Sugest ao
Suponha que os focos de um elipse de semieixo maior a e centrada na
origem estao sobre o eixo-y, isto e, F
1
= (0, c) e F
2
= (0, c). Mostre
que a equa cao da elipse e
x
2
b
2
+
y
2
a
2
= 1,
onde b
2
= a
2
c
2
. Fa ca uma gura.
4-5 Exerc

cio
Resposta
Ache as equacoes e os focos das elipse desenhadas abaixo.
x
x
A = (3, 0)
A = (5, 0)
B = (0, 3)
B = (0, 5)
y
y
4-6 Exerc

cio
Resposta
A excentricidade de uma elipse de semieixo maior a e distancia focal 2c
e denida por e = c/a.
(a) Ache as excentricidade das elipse do exerccio 4-5 .
(b) Admita que a orbita da terra e uma elipse tendo o sol em um dos focos. Se a excentricidade
desta elipse e 1/62 e seu semieixo maior mede 1, 510
8
Km, determine as distancias m axima
e mnima da terra ao sol.
C onicas (J. Adonai) - 46
4.1.2 Rotacionando uma Elipse
Consideremos, a elipse E

de semieixo maior a = 2, centrada no ponto C = (x


0
, y
0
), com
eixo maior sobre a reta y = x e focos dados por F
1
= (1, 1) e F
1
= (1, 1). Como
c = d(C, F
1
) = d(C, F
2
) =

2,
vem que o outro semieixo desta elipse e b =

a
2
c
2
=

2. Portanto, tudo se passa como se


estivessemos girando a elipse E, dada por
x
2
4
+
y
2
2
= 1,
cujos focos s ao (

2, 0) e (

2, 0), de 45
o
no sentido anti-hor ario. O nosso objetivo aqui e achar
a equa cao da nova elipse E

. Neste caso, como zemos antes, introduzimos um par de eixos


auxiliares, com origem em C e com coorde-
nadas u e v, como vemos na gura ao lado.
Nestas novas coordenadas, a equac ao da
elipse deve ser
u
2
a
2
+
v
2
b
2
=
u
2
4
+
v
2
2
= 1. (E5)
A ideia agora e reescrever (E5) em termos
de x e y. Bem, olhemos para um ponto X
de E e para o vetor

OX. No sistema uv,
podemos escrever X = (u, v) e isto signi-
ca que

OX = uf
1
+vf
2
, onde f
1
e f
2
s ao
os vetores
F
2
x
b =

2
u
v
F
1
B = (1, 1)
A = (

2,

2)
X
v
u
y
f
1
= (

2
2
,

2
2
) e f
2
= (

2
2
,

2
2
).
Agora, em termos da base can onica, obtemos
f
1
=

2
2
e
1
+

2
2
e
2
e f
2
=

2
2
e
1
+

2
2
e
2
.
Portanto,

OX = uf
1
+vf
2
= (

2
2
u

2
2
v)e
1
+ (

2
2
u +

2
2
v)e
2
. (E6)
No sistema xy, quando escrevemos X = (x, y) temos que

OX = xe
1
+ye
2
. Este fato, junto com
(E6) , da a seguinte relacao entre x, y e u e v:
x =

2
2
u

2
2
v e y =

2
2
u +

2
2
v.
Resolvendo, para u e v, obtemos que
u =

2
2
x +

2
2
y e v =

2
2
x +

2
2
y,
C onicas (J. Adonai) - 47
que, substitudos em (E5) , produz:
1 =
u
2
a
2
+
v
2
b
2
=
u
2
4
+
v
2
2
=
3x
2
2xy + 3y
2
8
,
e a equa cao procurada e
3x
2
2xy + 3y
2
8 = 0.
4-7 Exerc

cio
Soluc ao
Diretamente, a partir da deni cao de elipse, reobtenha a equacao da
elipse E

que estudamos acima.


4-8 Exerc

cio
Resposta
Translade o centro da elipse E

para o ponto C = (2, 1), esboce a elipse


resultante, ache seus focos e sua equa cao.
Exemplo 4.3. [Construindo Elipses] Um metodo bastante conhecido para a construc ao de
uma elipse e aquele que consiste em xar dois pontos (os focos) em um plano e nestes pontos
prender um cord ao de comprimento 2a. Com a ponta de um l apis mantendo o cord ao sempre
esticado, movemos o lapis e descrevemos a elipse(F
1
, F
2
, a), como vemos na gura 54 -(a).
Figura 54-(b): Metodo da Tramela Figura 54-(a): Construindo uma elipse com um cordao
B
x
x
b
l
1
+ l
2
= 2a y
P

a
l
1
l
2
A
y
Vejamos, agora, outro metodo, este um pouco menos conhecido: ( Metodo da Tramela ).
Considere um segmento AB de comprimento a + b, como mostra a gura 54 -(b). (Voce pode
materializar esta situacao encostando uma escada na parede de sua casa.) Agora xe um ponto
P no segmento AB de modo que a = d(A, P) e b = d(P, B). (Na sua escada, pendure um balde
para simular o ponto P.) Agora deixe AB deslizar, de modo que o ponto B n ao abandone o
eixo x nem o ponto A abandone o eixo y. A questao e: qual a trajet oria de P? A resposta e
simples: uma elipse. Curioso? Mas e verdade. De fato, indique por o angulo que AB faz com
o eixo x e por (x, y) as coordenadas de P em cada instante do deslizamento. Ent ao, x = a cos
e y = b sen . Logo,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= (cos )
2
+ (sen )
2
= 1.
C onicas (J. Adonai) - 48
4-9 Exerc

cio
Sugest ao
Uma outra tecnica para a
construc ao de uma elipse se-
r a posta neste exerccio. Considere dois crculos
concentricos, centrados na origem, de raios a e b,
com a > b, como vemos ao lado. Agora considere
uma semi-reta s saindo da origem e cruzando o
crculo de raio b em A e o de raio a em B. Trace
por A a reta l paralela ao eixo-y e por B a reta m
paralela a eixo-x. Mostre que P, o ponto onde l e
m se interceptam e um ponto da elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
Portanto, `a medida que mudamos a posi cao de s vamos construindo pontos da elipse.
Aproveite a gura e marque outros pontos. ( Veja aqui )
x b a
A
m
B P
s l
y
4.2 Hip

erboles
Sejam a > 0 e F
1
e F
2
dois pontos de um plano tais que d(F
1
, F
2
) > 2a. A hiperbole de
eixo real medindo 2a e focos F
1
e F
2
, que indicaremos por hiperbole(F
1
, F
2
, a), e o conjunto de
pontos X do plano cujo valor absoluto da diferenca de suas dist ancias a F
1
e F
2
e constante e
igual a 2a, isto e,
hiperbole(F
1
, F
2
, a) = X ; [d(X, F
1
) d(X, F
2
)[ = 2a.
O centro C de hiperbole(F
1
, F
2
, a) e denido como sendo o ponto medio do segmento F
1
F
2
.
Para obter a equac ao mais simples de uma
hiperbole, colocaremos:
F
1
= (c, 0) e F
2
= (c, 0),
onde 2c = d(F
1
, F
2
) > 2a (portanto, c > a)
e X = (x, y) indicara um ponto da hiperbole.
Observe que, neste caso, estamos marcando
os seus focos no eixo-x e fazendo o seu cen-
tro coincidir com a origem, como vemos na
gura ao lado. Obteremos, agora a equac ao
cartesiana de hiperbole(F
1
, F
2
, a), sob a forma re-
duzida. Isto pode ser feito de duas maneira, como
Figura 56: Hiperbole de focos F
1
e F
2
e semieixo a
F
2
x a F
1
A
b
c
B
X
y
zemos no caso da elipse. A maneira que consiste, basicamente, numa eliminac ao conveniente
de radicais ser a deixada como exerccio.
Vamos supor, inicialmente que d(X, F
1
) < d(X, F
2
). Neste caso, temos que
d(X, F
2
)
2
d(X, F
1
)
2
= 4cx
C onicas (J. Adonai) - 49
e, tambem,
d(X, F
2
)
2
d(X, F
1
)
2
= (d(X, F
2
) d(X, F
1
))(d(X, F
2
) +d(X, F
1
)) = 2a(d(X, F
1
) +d(X, F
2
)),
pois 2a = [d(X, F
1
) d(X, F
2
)[ = d(X, F
2
) d(X, F
1
). Logo,
4cx = (d(X, F
1
) +d(X, F
2
))2a,
e, portanto,
d(X, F
1
) +d(X, F
2
) =
4cx
2a
.
Donde
_

_
d(X, F
1
) +d(X, F
2
) =
4cx
2a
d(X, F
1
) d(X, F
2
) = 2a
Somando e subtraindo as linhas deste sistema, vem que
d(X, F
1
) = a +
cx
a
e d(X, F
2
) =
cx
a
a. (E7)
Agora, calculamos d(X, F
1
)
2
+d(X, F
2
)
2
de duas formas, exatamente como zemos para a elipse:
uma calculando diretamente e a outra usando (E7) . Temos que
d(X, F
1
)
2
+d(X, F
2
)
2
= (x c)
2
+y
2
+ (x +c)
2
+y
2
= 2x
2
+ 2y
2
+ 2c
2
e
d(X, F
1
)
2
+d(X, F
2
)
2
=
_
cx
a
+a
_
2
+
_
cx
a
a
_
2
= 2a
2
+ 2
c
2
x
2
a
2
.
Portanto,
x
2
+y
2
+c
2
= a
2
+
c
2
x
2
a
2
,
e obtemos
x
2
a
2

y
2
c
2
a
2
=
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, (E8)
onde b
2
= c
2
a
2
. O mesmo resultado e obtido se supomos d(X, F
1
) > d(X, F
2
). Pronto, a est a
( (E8) ) a equa cao da hiperbole de centro C = (0, 0), focos F
1
= (c, 0), F
2
= (c, 0) e eixo real
2a < 2c, como queramos. O segmento ligando A a A, A = (a, 0), e o eixo real da hiperbole, e
segmento ligando B a B, B = (0, b), e chamado eixo imagin ario. Note o tri angulo ret angulo
formado por a, b e c, tendo c por hipotenusa. Portanto, c
2
= a
2
+b
2
.
Ainda olhando para a gura 56 , vemos duas retas especiais associadas ` a hiperbole H,
que ora estudamos, a saber: a reta l dada por y =
b
a
x e a reta s de equa cao y =
b
a
x. Elas
s ao chamadas retas assntotas da hiperbole H. Estas retas cam cada vez mais pr oximas de H,
mas nunca tocam H. Observe que l e s s ao as diagonais do ret angulo formado pelos eixos real
e imaginario da hiperbole.
C onicas (J. Adonai) - 50
Exemplo 4.4. Consideremos os pontos F
1
= (5, 0) e F
2
= F
1
e o n umero real a = 5. Vamos
obter a equa cao de H = hiperbole(F
1
, F
2
, a). Ini-
cialmente, calculamos b, a metade do eixo ima-
gin ario de H. Temos que
b =

c
2
a
2
=

5
2
4
2
= 3.
Logo, a equa cao e
x
2
16

y
2
9
= 1.
As assntotas sao y =
3
4
x. A excentricidade de
uma hiperbole tambem e denida por e = c/a.
F
1
x F
2
A
B
s: y =
3
4
x l: y =
3
4
x
y
Portanto, para uma hiperbole e > 1. (Numa elipse, veja o exerccio 4-6 , a excentricidade e
sempre menor do que 1.) No exemplo em tela, e = 5/4.
4-10 Exerc

cio
Resposta
Se os focos F
1
= (0, c) e F
2
= F
1
de uma hiperbole estao sobre o
eixo-y e seu eixo real mede 2a, mostre que sua equac ao e
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1.
4-11 Exerc

cio
Resposta
Determine os focos, as excentricidades, e esboces as elipses a seguir.
Determine, em cada caso, se a hiperbole e equil atera, isto e: a = b.
(a)
x
2
16

y
2
9
= 1.
(b)
y
2
16

x
2
9
= 1.
(c) x
2
y
2
= 1.
(d) 4x
2
3y
2
36 = 0.
4-12 Exerc

cio
Resposta
Considere a hiperbole H
do exemplo 4.4 :
x
2
16

y
2
9
= 1.
(a) Rotacione-a em torno da origem de um angulo
de 45
o
no sentido anti-hor ario e ache a equac ao
da hiperbole H

resultante, que est a ao lado.


(b) Ache suas assintotas.
F
2
x
A
4v + 3u = 0
B F
1
u
v
y
4v 3u = 0
C onicas (J. Adonai) - 51
4.3 Par

abolas
Uma par abola P no R
2
e construda a partir de uma reta l, chamada diretriz da par abola
e um ponto F que nao pertence a l, chamado foco da par abola. A parabola P e denida como
o conjunto dos ponto X R
2
cujas distancias a l e a F coincidem. Em outras palavras,
P = X R
2
; d(X, l) = d(X, F).
Escrevendo X = (x, y), F = (x
0
, y
0
), supondo que l e dada por ax + by + c = 0, e usando a
proposic ao 3.10 , teremos
P = X = (x, y) R
2
;
[ax +by c[

a
2
+b
2
=
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
.
Portanto,
[ax +by +c[

a
2
+b
2
=
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
(E9)
e a equac ao cartesiana de P = par abola(F, l).
O par ametro de P = par abola(F, l) e denido por p = d(F, l), a dist ancia do foco `a
diretriz, isto e,
p =
[ax
0
+by
0
+c[

a
2
+b
2
.
O ponto da parabola cuja dist ancia que dista p/2 da reta (e portanto p/2 de F) e o vertice da
par abola, o qual indicamos por V .
Figura 59-(b): Parabola x = 2py
2
Figura 59-(a): Parabola em posi cao geral
V
F F = (p/2, 0) x V = O p/2
X
l
y
l
Nosso objetivo, agora e determinar a forma mais simples de (E9) . Isto e feito, como
zemos nas duas secoes anteriores, considerando uma disposic ao especial da c onica: vamos
supor que a diretriz l e paralela ao eixo-y e fazer o vertice V coincidir com a origem, como
vemos na gura 59 -(b). Desta forma, l e dada por x +
p
2
= 0, F = (p/2, 0) e portanto, a
equac ao (E9) ca
[x +
p
2
[ =
_
(x
p
2
)
2
+y
2
,
C onicas (J. Adonai) - 52
ou, elevando ambos os membros ao quadrado, e fazendo as devidas simplicacoes,
y
2
= 2px, (E10)
que a forma reduzida procurada, para o caso em que F est a `a direita de V . Para o caso F a ` a
esquerda de V , isto e, F = (p/2, 0) e a diretriz dada por x p/2, camos com a equac ao
y
2
= 2px. (E11)
O leitor pode, agora, vericar facilmente que considerando l paralela a eixo-x e V = (0, 0),
obtemos as equa coes
x
2
= 2py. (E12)
Neste ponto, o leitor deve fazer as guras e identicar cada caso.
Exemplo 4.5. Consideremos os pontos F = (2, 0) e V = (0, 0). Vamos obter a equac ao da
par abola de foco F e vertice V . Inicialmente, observe que o par ametro da par abola deve ser
p = 4, posto que p/2 deve ser a abscissa de F. Logo a equa cao procurada e y
2
= 2px = 8x. De
modo analogo, a parabola de foco F = (0, 2) e vertice na origem tem equac ao x
2
= 8y.
x
2
= 8y ou y =
x
2
8
y
2
= 8x ou x =
y
2
8
(0, 2)
x x (2, 0)
l
l
y y
Exemplo 4.6. A func ao y = ax
2
+ bx + c, onde a ,= 0, b e c s ao constantes e conhecida como
func ao quadr atica. Que curva no plano ela representa? Em outras palavras, qual o seu gr aco?
Veremos a seguir que a resposta e uma par abola com diretriz paralela ao eixo-x, com o vertice
possivelmente transladado. Com efeito, temos que
y = a(x
2
+
b
a
x +
c
a
)
= a
_
(x +
b
2a
)
2

b
2
4a
2
+
c
a
_
= a
_
(x +
b
2a
)
2


4a
2
_
,
(E13)
onde = b
2
4ac. (O n umero real e conhe-
cido como discriminante da func ao quadr atica y.)
Portanto,
_
x +
b
2a
_
2
=
1
a
_
y +

4a
_
.
Figura 61: y = ax
2
+bx +c, a > 0
x
b
2a
l
V u

4a
1
2a
F
y
v
C onicas (J. Adonai) - 53
Fazendo u = x+
b
2a
, v = y +

4a
2
e p =
1
2a
, esta ultima equa cao ca u
2
= 2pv, que representa uma
par abola nas novas coordenadas u e v, obtidas por uma simples translac ao. Como exerccio,
verique que o foco e o vertice da par abola, nas coordenadas antigas, s ao dados por
F = (
b
2a
,

4a
+
1
2a
) V = (
b
2a
,

4a
).
Um observacao relevante que podemos fazer sobre V , e que sua ordenada e exatamente o valor
mnimo da fun cao quadr atica y, fato que pode ser usado em muitos problemas de maximos e
mnimos, como voces verao futuramente. Portanto, se a > 0, dado um n umero real x qualquer,
sempre teremos
ax
2
+bx +c

4a
.
Bonito, nao e?
A terceira linha de (E13) e de grande utilidade na determinac ao das razes do polin omio
y. De fato, um n umero real ou complexo x anula y se, e somente se,
(x +
b
2a
)
2


4a
= 0.
Donde conclumos que x deve ser
x =
b +

2a
, ou x =
b

2a
.

E claro que o sinal de e de grande relev ancia neste ponto. Quando ele e negativo, aparecem
as razes complexas, que deve ser o caso da gura 61 .
4-13 Exerc

cio
Resposta
Determine as equac oes das par abolas de foco F e vertice V dados
abaixo. Determine, tambem, em cada caso, a reta diretriz
(a) F = (1, 0), V = (0, 0).
(b) F = (0, 10), V = (0, 0).
(c) F = (1, 1), V = (1, 0).
(d) F = (1,
13
4
), V = (1, 3).
4-14 Exerc

cio
Resposta
Determine o foco, o vertice de cada par abola a seguir. Esboce as
par abolas.
(a) y
2
= 4x.
(b) y
2
+ 4x = 0.
(c) y =
1
12

x
6
+
13x
2
12
.
4-15 Exerc

cio
( Agora desenhe algumas C onicas ) .
Parte 4
Sugest

oes & Respostas


4-1 Voltar Escrevendo
x
2
2
+y
2
= 1. na forma
x
2
2
+y
2
= 1, vemos que a
2
= 2 e b
2
= 1. Donde
c = 1 e da seguem-se os focos. Observe que a elipse e mesma do exemplo 4.1 .
4-2 Voltar Bem, x
2
+y
2
representa o quadrado da distancia de (x, y) `a origem e x
2
+ 2y
2
= 2
representa a elipse centrada na origem de semieixos a =

2 e b = 1. Logo, o maximo de
f(x, y) ocorre em (

2, 0) e o mnimo de f(x, y) ocorre em (0, 1). Os valores sao 4 e 1.


4-3 Voltar A equac ao e
(x1)
2
9
+
(y1)
2
4
= 1. Portanto, C = (1, 1), a = 3, b = 1, F
1
= (1+

5, 1)
e F
2
= (1

5, 1).
4-4 Voltar Voce pode eliminar os radicais em
_
x
2
+ (y c)
2
+
_
x
2
+ (y +c)
2
= 2a.
4-5 Voltar Elipse da esquerda:
x
2
25
+
y
2
9
= 1, F
1
= (3, 0) e F
2
= (3, 0). Elipse da direita:
x
2
9
+
y
2
25
= 1, F
1
= (0, 3) e F
2
= (0, 3).
4-6 Voltar
(a) e = 3/5, em ambos os casos.
(b) Lembre-se de calcular a e c. A dist ancia maxima e a+c = 1, 5241910
8
Km e a mnima
e a c = 1, 47581 10
8
Km.
4-7 Voltar A equacao e d(X, F
1
) +d(X, F
2
) = 2a = 4, isto e,
_
(1 +x)
2
+ (1 +y)
2
+
_
(1 +x)
2
+ (1 +y)
2
= 4.
Agora, vamos eliminar os radicais. Passando o segundo radical para o lado direito e elevando
ambos os membros ao quadrado, obtemos que
2 2x +x
2
2y +y
2
= 18 + 2x +x
2
+ 2y +y
2
8
_
(1 +x)
2
+ (1 +y)
2
,
ou,
4 +x +y = 2
_
(1 +x)
2
+ (1 +y)
2
.
Quadrando, outra vez, chegaremos a
8 + 3x
2
2xy + 3y
2
= 0.
54
Sugest oes & Respostas (J. Adonai) - 55
4-8 Voltar A equacao e
8 + 3(x 2)
2
2(x 2)(y 1) + 3(y 1)
2
= 0,
ou, expandindo
3 10 x + 3 x
2
2 y 2 x y + 3 y
2
= 0,
Os novos focos sao F
1
= (3, 2) e F
2
= (1, 0). Observe, na equacao, a presenca de termos
envolvendo apenas x e y. Isto se deve ` a translac ao feita. Fica a seguinte lic ao: a presenca
do mon omio xy revela rotac ao, enquanto as presencas de x e y, separadamente, revelam
translac ao.
4-9 Voltar Sejam o angulo que a semi-reta faz com o eixo x e (x, y) as coordenadas de P.
Ent ao, x = a cos e y = b sen . Verique isto, e termine o exerccio.
4-10 Voltar Basta trocar x por y no que zemos nesta sec ao.
4-11 Voltar
(a) F
1
= (5, 0), F
2
= F
1
e e = 5/3.
(b) A hiperbole tem os focos sobre eixo-y. F
1
= (0, 5), F
2
= F
1
e e = 5/3.
(c) a = 1, b = 1, c =

2, F
1
= (

2, 0), F
2
= F
1
e e =

2. Esta e um hiperbole equil atera,


pois a = b = 1.
(d) a = 3, b =

12, c =

21, F
1
= (

21, 0), F
2
= F
1
e e =

21/3.
4-12 Voltar
(a) Proceda como na subsec ao 4.1.2 , e introduza as coordenadas u e v, relativamente `as
quais a equa cao de H

ca
u
2
16

v
2
9
1 = 0. (E14)
Agora verique que
u =

2
2
x +

2
2
y e v =

2
2
x +

2
2
y,
que, substitudos em (E14) , produz:
288 7 x
2
+ 50 x y 7 y
2
= 0,
que e a equac ao procurada.
(b) As assntotas de H s ao dadas por y =
3
4
x e y =
3
4
x, ou, equivalentemente, 4y +3x = 0
4y3x = 0. Logo, as assntotas de H

, com relacao a u e v, sao 4v+3u = 0 e 4v3u = 0.


Pondo x e y a, vem que x + 7y = 0 e 7x +y = 0 sao as assintotas de H

.
4-13 Voltar
(a) y
2
= 2x, x = 1.
(b) x
2
= 20y, y = 10.
(c) y =
(x1)
2
4
, y = 1.
(d) y = x
2
2x + 2, y = 3/4.
Sugest oes & Respostas (J. Adonai) - 56
4-14 Voltar
(a) F = (1, 0), V = (0, 0).
(b) F = (1, 0), V = (0, 0).
(c) F = (1, 4), V = (1, 1).
Parte 5
Qu

adricas
Estudaremos uma famlia especial de superfcies do R
3
, as Qu adricas. Antes, faremos uma
r apida abordagem algebrica da sec ao anterior, onde estudamos as c onicas. Uma observacao
atenta do material daquela sec ao mostra que uma c onica numa posic ao geral (seu eixo nao-
paralelo a um eixo coordenado) apresenta os mon omios x, y e xy em sua equac ao. Por exemplo,
na subsec ao 4.1.2 , onde vimos que a equa cao
3x
2
2xy + 3y
2
8 = 0
representa uma elipse. Este fato motiva a seguinte denic ao algebrica para as c onicas.
Definic ao 5.1. Uma c onica no plano e o conjunto de solu coes de
a
11
x
2
+a
22
y
2
+a
12
xy +a
1
x +a
2
y +a
0
= 0, (E1)
onde a
0
, a
1
, a
2
a
11
, a
22
e a
12
s ao constantes e a
11
,= 0 ou a
22
,= 0.
Queremos, outra vez, chamar a atenc ao para o fato de que as c onicas sao sec oes planas
de um cone (de revoluc ao) de duas folhas, o qual pode ser visto como as soluc oes, em R
3
, de
x
2
+y
2
z
2
= 0. (E2)
y = 1
z = 1
y = 0
Note que os crculos aparecem naturalmente quando fazemos z constante nesta equac ao. Por
exemplo, quando z = 1, temos x
2
+y
2
1 = 0, que e o crculo de raio 1, devidamente posto no
plano z = 1. As hiperboles surgem quando fazemos, por exemplo x ou y constante: para y = 1,
temos x
2
y
2
1 = 0, que e a hiperbole equil atera do plano y = 1.
57
Qu adricas (J. Adonai) - 58
A ideia principal e a seguinte: uma qu adrica seria, ent ao, uma superfcie que se compor-
taria como o cone em tela: suas sec oes planas seriam c onicas, com possveis degenerac oes. Por
falar em degenerac oes, acima vemos uma: um par de retas, obtidas quando fazemos y = 0, isto
e, quando cortamos o cone pelo plano y = 0, obtemos o par de retas z = x.
Mais geralmente, considere uma equac ao polinomial dada por
a
11
x
2
+a
22
y
2
+a
33
z
2
+a
12
xy +a
13
xz +a
23
yz +a
1
x +a
2
y +a
3
z +a
0
= 0, (E3)
e observe que quando uma das variaveis x, y ou z e constante, obtemos uma equac ao polinomial
similar ` aquela em (E1) , que e uma c onica, por nossa nova denic ao. Portanto, diremos que
as solucoes de (E3) formam uma qu adrica. A seguir, apresentaremos uma serie de qu adricas,
aquelas que s ao mais conhecidas.
5.1 Esferas
Dados C = (x
0
, y
0
, z
0
), e a > 0, a esfera de raio a e centro C, indicada por S
2
(C, a) e o
conjunto dos pontos X = (x, y, z) tais que d(X, C) = a. Assim
S
2
(C, a) = (x, y, z); (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= a
2
.
Portanto, S
2
(C, a) e o conjunto das soluc oes de
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
a
2
= 0.
Em particular, quando C = (0, 0, 0), temos a es-
fera centrada na origem de raio a, que indicamos
por S
2
(a), cuja equa cao e
x
2
+y
2
+z
2
a
2
= 0,
ou
x
2
+y
2
+z
2
= a
2
.
x
(1, 0, 0)
y
(0, 1, 0)
X = (x, y, z)
(0, 0, 1)
z
Observe que as sec oes planas de uma esfera podem ser um ponto (no caso de um plano tangente)
ou um crculo.
Exemplo 5.2. Neste exemplo, vamos estudar a
qu adrica Q, dada por x
2
2x + y
2
+ z
2
= 0. A
equac ao sugere que completemos quadrados, pois
(x 1)
2
= x
2
2x + 1. Logo,
x
2
2x +y
2
+z
2
= 0
e o mesmo que (x 1)
2
+y
2
+z
2
= 1.
x
(2, 0, 0)
C = (1, 0, 0)
y
(0, 1, 0)
(0, 0, 1)
z
Portanto, a quadrica Q e a esfera S
2
(C, 1), que tem centro C = (1, 0, 0) e raio 1.
Qu adricas (J. Adonai) - 59
5-15 Exerc

cio
Sugest ao
Esboce a qu adrica x
2
+y
2
2y +z
2
= 0.
5.2 Elips

oides
S ao quadricas que lembram uma esfera que
foi alongada (ou encurtada) ao longo de tres ei-
xos perpendiculares passando por seu centro. O
elips oide centrado na origem e de semieixos a, b e
c e a quadrica E(a, b, c) denida por
E(a, b, c) = (x, y, z);
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
Figura 65: E(a, b, c)
x
(a, 0, 0)
(0, b, 0) y
(0, 0, c)
z
Observe que as sec oes planas desta quadrica
s ao elipses. Por exemplo, quando fazemos z = 0,
obtemos
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1,
que e uma elipse, como vimos na equac ao (E1)
da secao 4.1 .
Mais algumas observacoes sobre E(a, b, c).
Quando a = b, obtemos o que chamamos de
elips oide de revoluc ao em torno do eixo-z. Tudo
se passa como se estivessemos girando a elipse
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1 em torno do eixo-z. ( Veja aqui. )
Figura 66: Elips oide de Revolu cao
x
(0, a, 0)
(a, 0, 0)
y
(0, 0, c)
z
Exemplo 5.3. Consideremos a quadrica Q de
equac ao 4x
2
8x + 4y
2
+ z
2
= 3. Completemos
quadrados, obtemos
4(x 1)
2
+y
2
+z
2
= 4,
ou,
(x 1)
2
+y
2
+
z
2
4
= 1.
Isto e um elipsoide de revoluc ao em torno de
eixo-z. Seu centro e C = (1, 0, 0) e seu semiei-
xos sao 1, 1 e 2.
x
(2, 0, 0)
C = (1, 0, 0)
y
(0, 1, 0)
(0, 0, 2)
z
5-1 Exerc

cio
Resposta
Determine os semieixos, e esboce o elipsoide
x
2
4
+
y
2
4
+
z
2
9
= 1.
Qu adricas (J. Adonai) - 60
5-2 Exerc

cio
Resposta
Determine os semieixos, e esboce o elipsoide
x
2
9
+
y
2
4
+
z
2
4
= 1.
5-1 Exerc

cio
Resposta
Determine os semieixos, e esboce o elipsoide
x
2
4
+
y
2
4
+
z
2
9
= 1.
5-1 Exerc

cio
Resposta
Determine o centro, os semieixos, e esboce o elips oide
x
2
2x +
(y 2)
2
4
+
(z 3)
2
9
= 0.
5.3 Parabol

oides Hiperb

olicos
O parabol oide hiperb olico, superfcie bem conhecida dos livros de C alculo, e a qu adrica
S = (x, y, z); y
2
x
2
z = 0.
Devido ` a sua forma, parecida com uma sela, ela
tambem e conhecida como a superfcie sela, ou
simplesmente sela. Suas secoes obtidas por planos
da forma z = c, c ,= 0, s ao hiperboles, ora tendo
seu eixo real paralelo ao eixo-y, ora tendo seu eixo
real paralelo ao eixo-x. O primeiro caso se da
quando c > 0. Por exemplo, no plano z = 1
aparece a hiperbole
y
2
x
2
= 1.
Quando o plano e z = 0 obtemos as retas y = x,
Figura 68: Sela
x
y = x
y
y
2
x
2
= 1
z
como vemos ao lado. Par abolas sao obtidas quando interceptamos esta superfcie com planos
paralelos aos plano-xz ou plano-yz. Mais geralmente, dadas constantes a ,= 0 e b ,= 0 e c ,= 0,
com ab < 0, a qu adrica
ax
2
+by
2
+cz = 0
tambem e chamada parabol oide hiperb olico.
5-2 Exerc

cio
Sugest ao
Esboce a sela x
2
y
2
z = 0.
Qu adricas (J. Adonai) - 61
5.4 Parabol

oides El

ticos
Dados dois n umeros reais positivos a e b e c ,= 0, a quadrica denida por
S = (x, y, z); ax
2
+by
2
cz = 0.
e chamada parabol oide eltico As sec oes planas obti-
das por planos da forma z = c, c > 0, s ao elipses. Por
exemplo, no plano z = 1 aparece a elipse
x
2
1
a
+
y
2
1
b
= 1,
que, claro, tem semieixos
_
1
a
e
_
1
b
Quando o plano
e z = 0, temos apenas a origem aos plano-xz ou
plano-yz. Mais geralmente, dadas constantes a ,= 0 e
b ,= 0 e c ,= 0, com ab > 0, a qu adrica
ax
2
+by
2
+cz = 0
e chamada parabol oide eltico. Um caso particular
bastante conhecido e o parabol oide de revolucao cuja
equac ao e x
2
+y
2
z = 0 ou z = x
2
+y
2
. Neste caso,
as os plano z = c, c > 0 interceptam o parabol oide em
crculos de raio

c. De fato, se z = c e z = x
2
+ y
2
,
ent ao camos com
z = c e x
2
+y
2
= c = (

c)
2
.
Observe que este parabol oide e obtido atraves da
rotac ao da par abola z = x
2
, do plano-xz, em torno
do eixo-z.
x
y
z = x
2
z
x
z = 1
y
y = 1
z
5-3 Exerc

cio
Sugest ao
Esboce os paraboloides de revoluc ao z = x
2
y
2
e x = y
2
+z
2
.
5.5 Cilindros Sobre C

onicas
Inicialmente, consideremos a c onica H
2
dada pela equacao y
2
x
2
1 = 0, que e uma
hiperbole deitada sobre o eixo-y. Mais precisamente, H
2
e o conjunto de todas as soluc oes no
plano R
2
de y
2
x
2
1 = 0, isto e,
H
2
= (x, y); y
2
x
2
1 = 0.
Uma pergunta natural: o que acontece com as solucoes desta mesma equacao, quando olhada
como uma equac ao no espa co R
3
? Uma resposta imediata: se (a, b) R
2
e um ponto de H
2
,
ent ao toda tripla (a, b, z) = (a, b, 0)+z(0, 0, 1) tambem e soluc ao da citada equac ao posta em R
3
.
Qu adricas (J. Adonai) - 62
Geometricamente, isto signica que a reta que passa por (a, b, 0) e e paralela a eixo-z faz parte
do conjunto
H
3
= (x, y, z); y
2
x
2
1 = 0.
Figura 70-(a): y
2
x
2
= 1 em R
2
x
y
Figura 70-(b): y
2
x
2
= 1 em R
3
x
a
b
y
(a, b, z)
z
Portanto, H
3
e a uniao de todas estas retas, e forma que chamamos de cilindro sobre a hiper-
bole H
2
. Desta forma, lancamos a ideia do que vem a ser um cilindro sobre uma conica: e a
qu adrica obtida pela uniao das retas que passam pelos pontos da c onica, imersos no espaco, e
s ao perpendiculares ao plano coordenado que contem a conica.
Exemplo 5.4. O cilindro sobre uma c onica mais
conhecido e o cilindro circular reto, de raio a, dado
por
x
2
+y
2
a
2
= 0,
que e exatamente o cilindro sobre o crculo
x
2
+y
2
= a
2
.
Figura 71: O cilindro x
2
+y
2
a
2
= 0
x
y
a
z
Vale a pena repetir: o circulo sao as solucoes de x
2
+y
2
a
2
= 0 em R
2
, enquanto o cilindro e
o resultado de x
2
+y
2
a
2
= 0 no espaco.
Exemplo 5.5. Vejamos agora um cilindro sobre
uma conica do plano-yz. Consideremos a c onica
deste plano dada por
z y
2
= 0,
que e uma par abola (tudo se passa como a
par abola y x
2
= 0 no plano-xy). Portanto o
cilindro sobre esta parabola ca com na gura ao
lado.
Figura 72: O cilindro z = y
2
x
y
z
Qu adricas (J. Adonai) - 63
5-4 Exerc

cio
Resposta
Esboce os seguintes cilindros sobre c onicas.
(a) C
1
= (x, y, z); x
2
+y
2
= 1.
(b) C
2
= (x, y, z); y x
2
= 0.
(c) C
3
= (x, y, z); y x = 0.
(d) C
4
= (x, y, z); y
2
2y +z
2
= 0.
Parte 5
Sugest

oes & Respostas


5-15 Voltar Completando quadrados x
2
+y
2
2y +z
2
= 0 e o mesmo que x
2
+(y 1)
2
+z
2
= 1.
Logo, a qu adrica e a esfera S
2
(C, 1), que tem centro C = (0, 1, 0) e raio 1.
5-1 Voltar a = b = 2 e c = 3. O elipsoide e de revolu cao.
5-2 Voltar a = 3 e b = c = 2. O elipsoide e de revolu cao em torno do eixo-x.
5-1 Voltar a = b = 2 e c = 3. O elipsoide e de revolu cao.
5-1 Voltar O centro e C = (1, 2, 3). Os semieixos s ao a = 1, b = 2 e c = 3.
5-2 Voltar Basta girar a sela da gura 68 de 90
0
em torno de eixo-z no sentido horario ou,
naquela gura, trocar o x por y.
5-3 Voltar Voce saberia desenhar a par abola z = x
2
, no plano-xz? O parabol oide z =
x
2
y
2
e a superfcie de revoluc ao desta parabola, isto e, ponha o paraboloide de revoluc ao,
estudado em 5.4 , de cabeca para baixo. Para desenhar o outro, observe que as se coes
circulares, agora, sao obtidas pelos planos x = c. Concorda? Portanto, o eixo do parabol oide
e o eixo-x.
5-4 Voltar
(a) C
1
e o cilindro circular reto de raio 1 com eixo igual ao eixo-z.
(b) C
2
e o cilindro sobre a parabola do plano-xy.
(c) C
3
e o plano do R
3
dado por x y = 0.
(d) C
4
e um cilindro circular reto de raio 1. Seu eixo e reta que passa por (0, 1, 0) e e paralela
ao eixo-x. Portanto, C
4
e perpendicular ao plano-yz.
64
Refer

encias Bibliogr

aficas
[1] Jos e Adonai P. Seixas e Antonio Carlos M. da Silva. Notas de Aulas de Calculo.
MAT-UFAL, Macei o-Al, 2003.
[2] J. Luis Boldrini, Sueli Costa, Vera Figueiredo e Henry Wetzler

Algebra Linear.
Harbra, Sao Paulo, 1980.
[3] Paulo Boulos e Ivan de Camargo Geometria Analtica Um tratamento Vetorial.
McGraw-Hill, S ao Paulo, 1987.
[4] M. Berger Coniques et Quadriques Revista Cubo, Volume 2 (2000). Universidade de La
Frontera, Temuco-Chile, 2000.
[5] Williamson, R. E., Crowell, R. H., and Trotter, H. F.

Algebra Linear e Calculo
Diferencial (traduc ao de Genesio dos Reis e Angela Costales), volume 1. Livros Tecnicos e
Cientcos, Rio de Janeiro, 1974.
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