Engenharia Mecnica Aulas n 2 Assunto

Disciplina Tribologia

Elementos de Mquinas II Data 1/8 Folha

Apresentar histrico, importncia e influncia da tribologia na engenharia. Objetivo Descrever possibilidades de ao tribolgica e seus efeitos Apresentar aes e solues possveis em resposta um problema tribolgico. Tribologia O termo tribologia, que vem do grego (Tribo - esfregar) e (Logos - estudo) foi utilizado, oficialmente, pela primeira vez em 1966 em um relatrio feito por H. Peter Jost para o comit do departamento ingls de educao e cincia. Neste relatrio, o termo foi definido como a cincia e tecnologia de superfcies interativas em movimento relativo e dos assuntos e prticas relacionados (Jost, 1990). Jost foi o primeiro a estudar os impactos econmicos devido utilizao dos conhecimentos de tribologia. Este estudo considerado o marco de criao da tribologia. As estimativas de redues de gastos apresentadas no relatrio de Jost so de que mediante o uso do conhecimento existente podem-se reduzir as perdas por desgaste em 20% (Jost, 1966). O aspecto ambiental tambm muito importante na anlise global das perdas por desgaste. As maiores perdas no motor de um automvel (por exemplo), transitando em uma cidade, so devidas ao resfriamento e exausto. Apenas 12% da potncia do motor so transmitidas s rodas, o que menor do que as perdas por atrito (cerca de 15%). Considerando melhorias de 20% a economia seria de 300 milhes de reais por ano e uma reduo de 37.500 toneladas de CO2 emitidos para atmosfera, apenas na cidade de So Paulo, segundo dados obtidos por Anderson em 1991(Anderson, 1991). Obviamente os pais da tribologia no esqueceram o atrito esttico exceto na definio da palavra. A tribologia une os campos da mecnica, fsica, qumica, materiais e os conhecimentos em lubrificao atrito e desgaste para predizer o comportamento de sistemas fsicos. Quando a tribologia considera organismos vivos ela designada por biotribologia e incorpora princpios da medicina e das cincias biolgicas. Breve histrico Este histrico foi apresentado por Dr. P. Jost no aniversrio de 40 anos da Tribologia em 2006. Nos anos 1960 houve um aumento nas publicaes sobre falhas em plantas de fbricas e em mquinas, causadas por desgaste e causas relacionadas a desgaste, tornando o processo mais oneroso. A situao pedia por melhorias na educao e por uma pesquisa maior e melhor coordenada em escala nacional (inglesa). Assim foi institudo um grupo de trabalho para investigar como estava a educao em lubrificao e as pesquisas em mbito nacional (ingls) e opinar nas necessidades concernentes indstria. Em 9 de maro de 1966 o governo ingls publicou um relatrio consolidando a anlise

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feita. O relatrio apontou uma correlao direta entre educao em tribologia e o progresso e desenvolvimento da indstria. Este relatrio lembrado como Relatrio Jost. Lubrificao hidrodinmica A lubrificao hidrodinmica considerada uma das reas mais importantes da tribologia. Este tipo de lubrificao ocorre quando duas superfcies em movimento relativo so separadas por uma pelcula de um fluido lubrificante. Sua conceituao e caracterizao so atribudas a trs pesquisadores: Nicolai Petrov (1836-1920), Beauchamp Tower (18451904) e Osborn Reynolds (1842-1912). Eles perceberam que o mecanismo que existe neste tipo de lubrificao no era devido interao mecnica de superfcies slidas, como se acreditava na poca, mas sim devido ao filme de fluido que as separava - este o aspecto fundamental da lubrificao hidrodinmica. Os fundamentos tericos e experimentais foram firmemente estabelecidos num curto perodo de tempo, entre 1883-1886. Todavia, foi o fsico britnico Osborne Reynolds (1842 - 1912) que traduziu os resultados experimentais em linguagem matemtica, desenvolvendo uma equao de derivadas parciais (tambm chamada de equao de Reynolds em sua homenagem) que tem sido a base para a grande maioria dos desenvolvimentos nesta rea, gerando um grande nmero de pesquisas at os dias de hoje. Princpios bsicos de tribologia Um dos principais focos de estudo da tribologia o desgaste. Tradicionalmente so aceitos quatro modos de desgaste que esto representados na figura 1.

Figura 1 - Desenho esquemtico dos quatro modos representativos de desgaste. Desgaste adesivo - ocorre quando a ligao adesiva entre as superfcies suficientemente forte para resistir ao deslizamento. Como resultado dessa adeso, uma deformao plstica causada na regio de contato gerando uma trinca que pode se propagar levando

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gerao de um terceiro corpo e a uma transferncia completa de material. Desgaste abrasivo - ocorre remoo de material da superfcie. Esse desgaste ocorre em funo do formato e da dureza dos dois materiais em contato. Desgaste por fadiga - quando o desgaste ocasionado pelo alto nmero de repeties do movimento Desgaste corrosivo ocorre em meios corrosivos, lquidos ou gasosos. Neste tipo de desgaste so formados produtos de reao devido s interaes qumicas e eletroqumicas. Essas reaes so conhecidas como reaes triboqumicas e produzem uma intercamada na superfcie que depois removida. Os modos de desgaste podem ocorrer atravs de diversos mecanismos. Os mecanismos de desgaste so descritos pela considerao de mudanas complexas na superfcie durante o movimento. Em geral, o desgaste ocorre atravs de mais de um modo, portanto a compreenso de cada mecanismo de desgaste em cada modo se torna importante. A figura 2 mostra um breve resumo destes mecanismos.

Figura 2 - Diagrama dos processos de desgaste em funo do elemento interfacial e do tipo de movimento das interfaces.

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O desgaste ocorre em funo da cinemtica do sistema. Pode variar entre, deslizamento, rolamento, oscilao, impacto e eroso, dependendo do tipo de interao e do movimento das interfaces. A eroso pode ainda ser classificada pelo estado fsico do contra-corpo, slido ou lquido, ou pelo ngulo de ao, alto ou baixo. Os processos de desgaste tambm podero ser classificados quanto ao elemento interfacial. Consideraes sobre fenmenos tribolgicos Antes de considerar quais os tipos de problemas tribolgicos, tantos os encontrados na indstria, vamos considerar o fenmeno de uma maneira geral. Essencialmente, em uma situao tribolgica ocorre a interao de duas superfcies slidas em um determinado ambiente, resultando em duas manifestaes exteriores: 1) Ocorre uma dissipao de energia que a resistncia ao movimento representada pelo coeficiente de atrito. Essa dissipao de energia resulta em calor liberado no contato e uma certa quantidade de rudo, pequena mas muitas vezes significativa. Deve ser enfatizado que como esto sempre envolvidas duas superfcies, parmetros como o coeficiente de atrito devem ser relacionados com o par de materiais que interagem. Falar do coeficiente de atrito do ao sem referncias ao outro material em contato cientificamente incorreto. interessante salientar que a existncia de superfcies sem atrito cientificamente impossvel, e que a associao geralmente feita de baixo atrito com superfcies lisas , tambm, basicamente incorreta. 2) Durante o processo de escorregamento relativo, as superfcies modificam suas caractersticas bsicas, de um valor maior ou menor. Elas podem se tornar mais lisas ou mais rugosas, ter propriedades fsicas, tais como dureza, alteradas, e podem ainda perder material atravs do processo de desgaste. Essas mudanas nas superfcies podem ser benficas, como acontece em situaes de amaciamento, para produzir condies de operao prximas a ideal, ou desastrosas, quando ocorre a falha da superfcie (perda da funo tcnica), necessitando da substituio da pea. Pelas consideraes anteriores pode-se concluir que, tanto o atrito, quanto o desgaste, so sempre desvantajosos, mas esse no o caso. Em muitas aplicaes em engenharia, emprega-se o atrito para preencher certas funes requeridas. Freios, embreagens, rodas diretoras de carros e trens, funcionam devido existncia do atrito. Os acionamentos por rodas de atrito so empregados em diversas aplicaes em engenharia, desde sistemas de soldagem, a acionamentos de sistemas de posicionamento de ultrapreciso, que atuam no campo do nanmetro ou sub-nanomtrico. Enquanto que o conjunto porca/parafuso somente trabalha devido ao atrito presente, da mesma forma, o desgaste em mquinas , algumas vezes, vantajoso. O desgaste inicial,

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resultando em uma melhor acomodao das peas (amaciamento) evidentemente desejvel, enquanto que o fato das peas desgastarem e necessitarem ser trocadas , muitas vezes, uma forte motivao para substituir mquinas j obsoletas. Uma interpretao errnea, e amplamente difundida, a de que o atrito e desgaste devem ser relacionados de alguma maneira, pois ambos provem da interao de superfcies, so relacionados de uma maneira simples, alto atrito significando desgaste elevado, o que nem sempre o caso. Consideraes econmicas Outros fatores que contriburam para o aumento da importncia da tribologia nas ltimas dcadas esto a crise do petrleo dos anos 70 do sculo passado (XX), a qual levou a necessidade de se desenvolver sistemas mecnicos mais eficientes, atravs da reduo do atrito. Tambm a preocupao ecolgica surgida nos anos 90 do mesmo sculo, que teve seus reflexos na tribologia, onde a necessidade por sistemas ainda mais eficientes, principalmente sentido de reduo de emisso de poluentes, emisso de rudo e consumo de lubrificantes, os quais tm que ser descartados aps certo perodo, levou ao desenvolvimento de lubrificantes e sistemas de lubrificao mais eficientes. Preocupaes com relao aos custos, tanto de produtos quanto de mo de obra, levaram novamente a preocupaes tribolgicas relativas necessidade de se controlar o desgaste, eliminar a necessidades de paradas para manuteno, e a reduo dos estoques de componentes de reposio, e a necessidade de aumentar a produtividade por meio do Figura 3 - Economias apresentadas pelo Relatrio Jost aumento das velocidades das mquinas Os aumentos dos custos de mo de obra associado a um aumento nos requisitos de preciso dos componentes mecnicos, tem levado a necessidade de sistemas

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automatizados, onde a compreenso do atrito vital para o estabelecimento das leis e a formulao das estratgias de controle. Solues tribolgicas As solues de engenharia disponveis para problemas tribolgicos so mais amplas e complexas do que o simples uso de lubrificantes, conforme a figura 4.

Figura 4 - Mtodos de soluo de problemas tribolgicos Onde: a Contato a seco - Neste caso escolhe-se materiais que apresentem caractersticas intrnsecas de baixo atrito e/ou boas caractersticas de desgaste, embora isto possa

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significar a aceitao de menores capacidades de carga, como por exemplo, quando materiais plsticos so empregados. Em muitos casos, possvel usar materiais com camadas superficiais de baixo atrito depositadas sobre substratos que preencham as exigncias estruturais impostas a pea. Esse mtodo empregado nos casquilhos usados em motores de automveis. b Filmes finos - tambm denominados de filmes qumicos podem ser aplicados para proteger as superfcies e, em parte, reduzem o contato ntimo dos materiais de base. Nesses sistemas, a estabilidade trmica dos filmes importante devido s altas temperaturas localizadas que surgem nos pontos em que ocorre contato durante o escorregamento. Exemplos, revestimento com cromo duro em eixos e mancais, e nitreto de titnio (TiN) em ferramentas de usinagem de geometria definida. c Slidos lamelares - recobrimentos slidos das superfcies podem ser usados, desde que tenham baixa resistncia ao cisalhamento, por exemplo, camadas de metais moles, ou slidos lamelares como grafite e dissulfeto de molibdnio. Estes ltimos materiais tm uma estrutura em camadas, como um pacote de cartas de baralho, resistentes para cargas normais e frgeis ao longo de planos de 90, facilitando o escorregamento. d Lubrificao fludica - as superfcies com movimento relativo podem ser separadas com um filme fluido contnuo, este pode ser lquido, vapor ou gs, geralmente ar. Nesses sistemas deve se originar uma presso no filme fluido para resistir o efeito das cargas aplicadas. A presso de sustentao pode ser originada pelo efeito do movimento relativo das superfcies, efeito cunha dos mancais fluidodinmicos, ou por uma bomba externa, originando os mancais fluidostticos. A ao hidrodinmica mais dependente da viscosidade do fluido do que a ao hidrosttica. Em ambos os casos, uma ampla gama de fluidos como gua, leos, ar, ou mesmo metais lquidos em reatores nucleares, tem sido empregados com sucesso. e Elastmeros - em aplicaes onde a amplitude do deslocamento transversal muito pequena, as superfcies podem ser separadas por elastmeros colocados s duas superfcies. Esta pode ser uma excelente soluo e um projeto alternativo mostrado na figura f, onde foram utilizadas tiras elsticas flexveis (mancais de mola). f Elementos rolantes - uma das solues tribolgicas amplamente utilizadas interpor elementos rolantes. Mancais de elementos rolantes ou de rolamento, apesar de apresentarem um projeto e um clculo dimensional extremamente complexo, so o tipo de mancal antifrico mais amplamente utilizado na soluo de problemas tribolgicos, tanto pela forma simplificada de clculo e seleo posta a disposio pelos fabricantes, quanto pelo nvel de padronizao encontrado no mercado. Nestes mancais, as superfcies com movimento relativo so separadas por um elemento rolante, o qual pode ser esfrico,

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cilndrico, cnico, na forma de barril ou de agulha. Nestes, os carregamentos so absorvidos pela deformao elstica de contato dos elementos rolantes junto aos anis. Por isso, seu campo de utilizao limitado tanto pela rigidez possvel de se obter quanto pelo baixo ou inexistente amortecimento, o que diminui sua preciso no deslocamento. g Campos magnticos - o suporte de cargas sem contato mecnico possvel atravs do uso de campos magnticos. O funcionamento dos mancais magnticos est baseado no princpio da atrao ou repulso mtua entre os plos magnticos. Os campos magnticos controlados mantm o elemento com movimento relativo suspenso, sem que ocorra contato metal-metal. Inicialmente empregados em instrumentos de medio (medidores de eletricidade), devido excelente rigidez proporcionada por estes mancais, sua principal aplicao se d em fusos de alta velocidade, onde se podem atingir rotaes entre 10.000 e 100.000 1/min. Apesar de nos mancais magnticos no haver gerao de calor por atrito mecnico entre as partes metlicas, esta se manifesta, e de forma excessiva, devido s correntes parasitas, o que torna necessrio a utilizao de refrigerao. Considerando essas possveis solues, o projetista pode agora, considerar fatores com a carga a ser suportada, a velocidade, a natureza do ambiente e qualquer limitao imposta ao atrito e ao desgaste, para chegar resposta mais adequada ao seu problema de projeto. At o momento, as superfcies foram consideradas como planos lisos que limitam os slidos. Infelizmente, todas as superfcies em engenharia so mais complexas, apresentando geometrias com picos e vales e, tambm, propriedades fsicas e qumicas raramente uniformes atravs da espessura do material, o que contribui para complicar a soluo dos problemas tribolgicos.