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ELEMENTOS ORGNICOS DE MQUINAS II ELEMENTOS ORGNICOS DE MQUINAS II


AT AT--102 102
Universidade Federal do Paran Universidade Federal do Paran
Curso de Engenharia Industrial Madeireira Curso de Engenharia Industrial Madeireira
M.Sc. Alan Sulato de Andrade M.Sc. Alan Sulato de Andrade
alansulato@ufpr.br alansulato@ufpr.br
EIXOS EIXOS
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EIXOS EIXOS
DEFINIO:
Elementos de mquinas utilizados para suportar
componentes rotativos e/ou transmitir potncia ou
movimento rotativo ou axial. Os eixos trabalham em
condies extremamente variveis de ambiente e
carregamento.
EIXOS EIXOS
INTRODUO:
Apresentam normalmente forma cilndrica (existem
excees). Podendo apresentar perfis lisos e
compostos, bem como se apresentarem com sees
cheias ou vazadas, com grande variedade de
tamanhos, consequentemente podendo ser utilizados
em diversos campos de aplicao na engenharia.
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EIXOS EIXOS
INTRODUO:
Normalmente so construdos em materiais
metlicos, porm em funo de novos materiais ou
aplicaes especficas, materiais alternativos tem
sido utilizados.
EIXOS EIXOS
INTRODUO:
Exemplo de eixos
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EIXOS EIXOS
INTRODUO:
Eixos utilizados em diversos equipamentos
EIXOS EIXOS
INTRODUO:
Eixos de transmisso ou simplesmente eixos, so
utilizados em praticamente todas as partes de
mquinas que possuem algum movimento rotativo
para transmitir o movimento de rotao e torque de
um ponto ao outro.
Consumidora Geradora
Eixo
Unidade Unidade
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EIXOS EIXOS
INTRODUO:
O projetista de mquinas est freqentemente
envolvido com a tarefa de projetar um eixo (tipo de
material, comprimento e principalmente o dimetro)
que atenda de forma segura todos os requisitos
solicitados.
Sub-dimensionado
Dimensionado corretamente
Super-dimensionado
Eixos
EIXOS EIXOS
INTRODUO:
Falha
Imagem detalhando a falha do elemento
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EIXOS EIXOS
CLASSIFICAO:
Podem ser classificados de duas formas:
Eixos propriamente ditos,
Eixos-rvore.
EIXOS EIXOS
CLASSIFICAO:
Eixos propriamente ditos
Sua caracterstica principal que nesta situao, este
elemento trabalha fixo. Ex.: eixos no tracionados de
veculo ou equipamento (eixo que sustenta a roda de
um carrinho de mo).
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EIXOS EIXOS
CLASSIFICAO:
Eixos-rvore
Nesta situao, o elemento est em movimento. Ex.:
Eixos que compem a caixa de transmisso de um
veculo, ou um eixo de uma serra circular.
EIXOS EIXOS
APLICAO:
Um eixo tipicamente transmite diretamente torque de
um dispositivo de comando (motor eltrico ou de
combusto interna) atravs da mquina.
Outras vezes, aos eixos, encontramos engrenagens,
polias, correntes que transmitem o movimento
rotativo para outra unidade.
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EIXOS EIXOS
APLICAO:
Transmisso direta e indireta atravs de correia
em bombas centrfugas Cortesia Derrick
EIXOS EIXOS
APLICAO:
Eixos encontrados em um diferencial
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EIXOS EIXOS
APLICAO:
O eixo pode ser parte integral do acionador, tal como
um eixo de motor (eltrico ou a combusto), ou pode
ser livre conectado a seu vizinho por algum tipo de
acoplamento.
EIXOS EIXOS
APLICAO:
Exemplo de transmisso direta
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EIXOS EIXOS
APLICAO:
Transmisso realizada por dispositivos de acoplamento
EIXOS EIXOS
APLICAO:
Mquinas de produo automatizada freqentemente
possuem eixos em linha que se estendem pelo
comprimento da mquina e levam potncia para
todas as estaes de trabalho.
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EIXOS EIXOS
APLICAO:
Eixos utilizados em diversos equipamentos
EIXOS EIXOS
APLICAO:
Eixos que suportam cargas
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EIXOS EIXOS
APLICAO:
Eixo de acionamento de turbinas
EIXOS EIXOS
MONTAGEM:
Os eixos so montados sobrfe apoios (mancais), em
duas configuraes possiveis: uma configurao
biapoiada (montagem em sela) ou em balano
(montagem saliente), dependendo da configurao
da mquina. Cada tipo de montagem apresenta seus
prs e seus contras.
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EIXOS EIXOS
MONTAGEM E CONEXES :
Montagem biapoiada Montagem em balano
EIXOS EIXOS
PERFIL:
s vezes possvel projetar eixos de transmisso
teis que no tm variaes do dimetro de seo ao
longo de seu comprimento, mas mais comum que os
eixos tenham um nmero de degraus ou ressaltos
onde o dimetro mude para acomodar elementos
fixados tais como mancais, catracas, engrenagens
entre outros. Assim, a forma homogenia ou
heterognea, depender dos elementos suportados
pelo eixo ou pontos de solicitaes.
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EIXOS EIXOS
PERFIL:
Exemplo de eixos
EIXOS EIXOS
CONEXES E TRAVAMENTO:
Chavetas, anis retentores ou pinos transversais so
freqentemente usados para segurar elementos
fixados ao eixo a fim de transmitir o torque requerido
ou para prender a parte axialmente.
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EIXOS EIXOS
MATERIAIS PARA OS EIXOS:
Normalmente se utiliza materiais metlicos
resistentes na produo de eixos tais como:
Ao de baixo ou mdio carbono laminados a frio
ou a quente: so os mais usuais, devido ao falo
de apresentar elevado mdulo de elasticidade.
Quando utilizados com mancais de deslizamento,
devem ser endurecidos superficialmente (total ou
parcial);
Ferro fundido nodular: empregado principalmente
quando h engrenagens ou junes integralmente
fundidas ao eixo;
Bronze e ao inoxidvel: utilizados em ambientes
corrosivos ou martimos
EIXOS EIXOS
MATERIAIS PARA OS EIXOS:
ABNT DESIGNAO
TENSO DE
RUPTURA (N/mm)
TENSO DE
escoamento e (N/mm)
Dureza Brinell DB
(N/mm)
1025 ST 42,11 50 23 120/140
1035 ST 50,11 60 27 140/170
1045 ST 60,11 70 30 170/195
1060 ST 70,11 85 35 195/240
Ao ABNT- 1020; 1025; 1045;
Ao ABNT- 2340 (Cromo Nquel);
Ao ABNT- 4143; 4140 (Cromo Molibdnio);
Ao ABNT- 6115; 6120; 6140 (Cromo Vandio);
Ao ABNT- 8640; 8660 (Cromo Nquel Molibdnio);
Ao ABNT- 51210; 51410 (Ao Inoxidvel).
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EIXOS EIXOS
MATERIAIS PARA OS EIXOS:
EIXOS EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
Torneamento a partir de barras redondas
Trefiladas: at 60 mm
Laminadas: de 60 mm a 150 mm
Forjadas: acima de 150 mm
Fundio
Extruso
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EIXOS EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
Os eixos de um modo geral, que em funo do
dimensionamento possurem dimetro de menor do
que 150mm, podem ser construdos atravs de
processos como torneamento ou trefilao a frio. Em
casos mais especficos, estes podem ser produzidos
por mtodos de fundio e posterior retificao por
meio de usinagem.
EIXOS EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
Podem ser utilizados tratamentos trmicos e
revestimentos para aumentar a resistncia ao
desgaste.
Reparao de partes danificadas podem ser
realizadas a partir de processos de eletrodeposio e
posterior retfica.
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EIXOS EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
O estudo e dimensionamento dos eixos
relativamente complexo. Isto acontece porque,
normalmente h uma grande quantidade de
solicitaes que este elemento pode sofrer. Por
exemplo, tores, flexes, esforos cortantes e
esforos normais. No h de forma contundente uma
nica rotina que pode ser empregada para tal
trabalho. Mesmo assim algumas sero propostas,
porem um bom conhecimento na rea de Mecnica
(esttica e dinmica) e Resistncia dos Materiais
indispensvel.
EIXOS EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
Solicitaes
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EIXOS EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
Uma metodologia empregada a de calcular as
solicitaes por separado e, aps, somar os
resultados para identificar a fora resultante.
No dimensionamento dos elementos de mquinas ou
estruturas, como os eixos, vrios so os critrios que
podem ser utilizados para o estabelecimento de suas
dimenses mnimas, compatveis com as
propriedades mecnicas dos materiais utilizados.
EIXOS EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
Tais critrios surgem quando se busca a resposta do
ponto onde ocorrer a deteriorao do material, por
ruptura, por plastificao, por ser ultrapassado o
limite de proporcionalidade, ou de escoamento etc,
dependendo de seu uso). Assim o dimensionamento
do eixo deve ser realizado considerando que o
material elstico e linear, (Lei de Hooke).
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EIXOS EIXOS
CONSTRUO DE EIXOS:
EIXOS EIXOS
CARGAS EM EIXOS:
A carga em eixos de transmisso de rotao
predominantemente uma de dois tipos:
Toro devido ao torque transmitido
Flexo devido s cargas transversais em
engrenagens, polias e catracas.
Calculando-se a carga resultante.
Essas cargas normalmente ocorrem em combinao,
porque, o torque transmitido pode estar associado com
foras nos dentes das engrenagens ou de catracas
fixadas aos eixos. O carter de ambas as cargas pode ser
fixo (constante) ou variar no tempo.
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EIXOS EIXOS
CARGAS EM EIXOS:
O dimensionamento de eixos se baseia na teoria de
vigas, de Resistncia dos Materiais
tenso, momento fletor, modulo de resistncia, fator de forma
EIXOS EIXOS
DIMENSIONAMENTO:
Torque no eixo T,
Esforos na transmisso Ft, Fr, Fn,
Momento Fletor Resultante Mr
(max)
, Mc
Momento Fletor Ideal Mi,
Coeficiente de Bach a,
Fator de Forma b,
Dimetro do Eixo d.
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EIXOS EIXOS
DIMENSIONAMENTO:
Engrenagens
Polias
EIXOS EIXOS
TORQUE NO EIXO:
) (
) / ( .
60
. . 2
. 1000 ) . (
) (
) . (
rpm Rotao N
s rad angular Vel
N
mm N x m N Torque T
W Potncia P
m N Torque T
P
T
=
=
=
= = =
=
=
|

\
|
=

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EIXOS EIXOS
TORQUE NO EIXO:
Calcule o torque em N.m e N.mm que um motor
transmite a um eixo.
Motor trifsico de 3KW e 1750 rpm.
Calcule o torque em N.m que um motor 1.4 (50KW)
transmite ao eixo quando este trabalha num regime de
5000 rpm.
EIXOS EIXOS
POTNCIA NO EIXO:
A potncia transmitida por um eixo pode ser
encontrada a partir de princpios bsicos. A potncia
instantnea para um sistema rotativo o produto do
torque pela velocidade angular:
SI = W
Onde a velocidade angular expressa em radianos
por unidade de tempo (rad/s) e o torque em N.m
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EIXOS EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Como visto anteriormente, existe elementos de
transmisso (engrenagens, polias, correntes, rodas
entre outros) acoplados ao eixo. Nesses pontos onde
ocorrem os acoplamentos dos elementos e onde este
eixo est apoiado (mancais) deve-se realizar o
levantamento dos esforos para que se possa efetuar
o dimensionamento.
EIXOS EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Tangencial (Ft) - Engrenagem
1000 . 60
. .
) / ( .
.
. 2
n dp
vp
s m perifrica V vp
vp
P
Ft
ou
o(m) D.primitiv dp
(N) Tangencial F Ft
dp
T
Ft

=
=
=
=
=
=
Ft
=T/rp =P/ .rp
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EIXOS EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Radial (Fr) - Engrenagem
) ( .
.
tan .
o
s engrenagen presso ang
radial(N) F Fr
Ft Fr
=
=
=

Fr

EIXOS EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Resultante (Fn) - Engrenagem
te(N) resul F Fn
sen
Fr
ou
Ft
Fn
Fr Ft Fn
tan .
cos
2 2
=
=
+ =

Fr
Ft
Fr
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EIXOS EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Determinar Fn para a seguinte situao:
P=3KW
N=1730rpm
T=?
Ft=?
=20
Fr=?
Fn=?
Motor
dp=50mm
EIXOS EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Determinar Fn para a seguinte situao:
P=3KW
N=1730rpm
Ft=662N
Fr=240N
Fn=704N
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EIXOS EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Resultante (Fn) Polia
Para calculo da fora resultante em polias, existe a
necessidade de se realizar a soma vetorial de duas
foras (F1-motora e F2-resistiva). Esta soma igual a
Ft.

F1
F2
F2
F1
Fn
dp
Ft
Ft
EIXOS EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Tangencial (Ft) - Polia
D.polia(m) dp
(N) Tangencial F Ft
dp
T
Ft
=
=
=
.
. 2
Ft
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EIXOS EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Resultante (Fn) Polia
Sabemos que:
Onde:
=coeficiente de atrito (adimensional)
o
o


.
180
2
1
2 1
.
=
=
=
rad
rad
e
F
F
Ft F F
EIXOS EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Fora Resultante (Fn) Polia
Desta forma calculamos Fn:
) cos . 2 . 1 .( 2 2 1
2 2
F F F F Fn + + =
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EIXOS EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Determinar Fn para a seguinte situao:
173
P=735,5W
N=1730rpm
T=?
Ft=?
=0,25

rad
=?
F1=?
F2=?
Fn=?
F1
Fn
F2
Motor
dp=65mm
EIXOS EIXOS
ESFOROS NA TRANSMISSO:
Determinar Fn para a seguinte situao:
P=735,5W
N=1730rpm
T=30.P/ .N=4,06N.m
Ft=2.T/dp=125N
=0,25

rad
=(/180).173=3,02rad
Sistema de equaes:
F1/F2=e
.rad
1
F1-F2=Ft 2
F1/F2=2,7182
0,25.3,02
F1=2,13F2
Subst. 1 em 2 = F2=110N e F1=235N
Fn=345N
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EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Determinao do momentos fletores nos pontos de
apoio.
) (
) (
0
0
0
horrio M
horrio anti M
M
F
F
Fy
Fx
=
= +
=
=
= +
=
=
Apoio A Apoio B
Fn
EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Apoio A Apoio B
Fn
+
+
-
FC
MF
Mr(max)
V
H
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EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Exemplo:
N Ra
Rb Ra
Fy
N Rb
Rb
Ma
469
704
0
235
60 . 704 . 180
0
=
= +
=
=
=
=
Ra Rb
704N
60mm 120mm
EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Exemplo:
180 . 0 , 235
60 . 28140 , 235
180 60
2
60 . 28140 , 469
0 . 0 , 469
60 0
1
= = =
= = =
< <
= = =
= = =
< <
X mm N M N Fc
X mm N M N Fc
x B Fn
Parte
X mm N M N Fc
X mm N M N Fc
x Fn A
Parte
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EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Exemplo:
Ra Rb
704N
60mm 120mm
+
+
-
FC
MF
Mr(max)
V
H
Mancal
B
Mancal
A
EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Calcule o momento fletor mximo encontrado no
diagrama:
400N
20mm 80mm
Engrenagem
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EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Condio bi apoiada. Para calcular de maneira rpida
o momento fletor mximo, deve-se identificar a maior
carga concentrada aplicada (P) no eixo e algumas
distncias.
Mr(max)=(P.a.b)/L
Onde:
a=Distncia da carga P e o ponto a
b=Distncia da carga P e o ponto b
L=comprimento do eixo ou viga
EIXOS EIXOS
MOMENTO IDEAL:
Para calcular o momento ideal:
Onde:
a=Coeficiente de Bach
2
2
.
2
(max)
|

\
|
+ = T
a
Mr Mi
V
H
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EIXOS EIXOS
COEFICIENTE DE BACH:
Para calcular o Coeficiente de Bach:
Onde:
Tenses admissveis (Normalmente fornecidas)-
N/mm, N/m (Pa)
toro
tadm
flexo tadm
a

=
EIXOS EIXOS
COEFICIENTE DE BACH:

r
= Tenso de ruptura,
e
= Tenso de escoamento,
t
= Tenso admissvel trao

c
= Tenso admissvel compresso,
f
= Tenso admissvel flexo,
t
= Tenso admissvel toro
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EIXOS EIXOS
FATOR DE FORMA:
Para calcular o fator de forma (b):
5 , 0 / 065 , 1
1
1
1
4
= =

\
|

=
=
D d vazado b
vazado
D
d
b
macio b
d
D
EIXOS EIXOS
DIMETRO DO EIXO:
Para calcular o dimetro do eixo:
3
. 17 , 2
flexo tadm
Mi
b d

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EIXOS EIXOS
DIMETRO DO EIXO:
Existem diversas outras formas citadas em bibliografia
de se calcular o dimetro.
Por exemplo:
fs=Fator de segurana, adimensional ex.:1,2-2,5
( )
ra conservado Soderberg
ou
T Mr
fs
d
flexo tadm

(
(

+
|
|

\
|

3 / 1
2 / 1
2 2
(max)
.
.
. 32

EIXOS EIXOS
DIMETRO DO EIXO:
Calcule o dimetro do eixo (Utilizar as informaes j
calculadas).
Material: ABNT 1035
=50N/mm
=40N/mm
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EIXOS EIXOS
DIMETRO DO EIXO:
Calcule o dimetro mnimo do eixo (macio) a ser
projetado.
Material: ABNT 1025
=40N/mm
=30N/mm
fs=2,8
Mancal
B
Mancal
A
80N
20mm 50mm 30mm
120N
EIXOS EIXOS
Motor: 2,6KW
DIMETRO DO EIXO:
Calcule o dimetro mnimo do eixo (macio) a ser
projetado.
Material:
=35N/mm
=30N/mm
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EIXOS EIXOS
DIMETRO DO EIXO:
5KW
EIXOS EIXOS
DIMETRO DO EIXO:
Material: ABNT 1035
=50N/mm
=40N/mm
Fn=1,1KN
7,2 KW
B A
A>F=35mm B>F=20mm ngulo=30 graus