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5. Amplificadores

A maioria dos sinais elétricos com os quais a eletrônica se dedica, como por exemplo, aqueles vindo de sensores, antenas e outros, são sinais de pequena intensidade (da ordem de µV até mV) devendo ser amplificada por um circuito amplificador a fim de se tornar útil para alguma aplicação. Um amplificador normal produz um sinal em sua saída que é uma versão ampliada do sinal de entrada. Isso requer que o circuito amplifique todas as frequências contidas no sinal de entrada com a mesma magnitude, ou

V

saida

(t) = AV

, onde A é o fator de amplificação ou o ganho de tensão. Ele deve ser independente de t e

entrada

de V entrada .

Quando se fala de amplificadores são pelo menos quatro os parâmetros importantes que definem, por sua vez, a aplicação que será dada ao circuito: ganho, largura da banda, impedância de entrada e impedância de saída. O ganho de tensão do circuito e sua largura de banda estão representados no diagrama abaixo, onde f inf e f sup são os limites inferior e superior de frequências em que o amplificador mantém suas características. A identificação dos limites de freqüência inferior e superior é determinada pela redução no ganho do amplificador, em geral quando a redução for de 3 dB.

4 3 2 1 0 0 2 4 6 8 f sup f inf Frequência Ganho
4
3
2
1
0
0
2
4
6
8
f sup
f inf
Frequência
Ganho

Fig. 15 – Diagrama de ganho em função da freqüência de um circuito amplificador.

O conhecimento das impedâncias de entrada e saída também é significativo para a determinação do correto funcionamento de um circuito amplificador. Pode-se pensar que o amplificador funcione como uma fonte de tensão com uma determinada resistência interna, a impedância de saída (Z sai ). A Z sai vai determinar a carga que pode ser ligado a ele a fim de que o amplificador mantenha suas características. O mesmo vale para a impedância de entrada (Z ent ). A Z ent indica a carga que o amplificador representa para o estágio anterior, ou seja, a fonte de sinal.

  • 5.1 Amplificadores Operacionais

Um amplificador operacional é um amplificador com entrada diferencial e saída amplificada em um único terminal. Seu símbolo, usado em diagramas elétricos está na Fig. 16.

+ alimentação + V entrada saída - V alimentação Fig. 16 – Símbolo do Amplificador Operacional.
+
alimentação
+
V
entrada
saída
-
V
alimentação
Fig. 16 – Símbolo do Amplificador Operacional.

Na fig. 16 os terminais (-) e (+) são as entradas inversora e não inversora, respectivamente. O amplificador operacional tem duas conexões para fonte de alimentação, uma positiva e outra negativa com relação a alguma referência. O termo “amplificador operacional” descreve um circuito importante que pode formar a base de amplificadores de áudio e vídeo, filtros, amplificadores de instrumentação, comparadores, osciladores além de muitos outros circuitos analógicos. O amplificador operacional é comumente chamado de amp-op. Muito embora o amp-op seja um circuito formado a partir de componentes discretos, eles são sempre encontrados encapsulados num chamado Circuito Integrado (CI). O ganho dos amp-op é muito alto da ordem de 100.000 × ou mais (> 100 dB). A tensão de saída é a diferença das tensões aplicadas à entrada (V + - V - ) multiplicada pelo ganho e é isso que significa entrada diferencial. Se a entrada não inversora tiver um potencial mais alto que a inversora a saída será positiva e vice-versa. Como o ganho do amp-op é muito alto as tensões na entrada diferencial devem ser muito baixas, pois a tensão na saída é limitada pela tensão das fontes de alimentação.

O amp-op deve ter uma realimentação a fim de que ele execute alguma função útil. A maioria das configurações usa uma realimentação negativa para controlar o ganho e gerar uma operação linear. Realimentação negativa significa conectar, através de componentes discretos, parte do sinal da saída na entrada inversora. Circuitos não lineares, tais como comparadores e osciladores, usam uma realimentação positiva conectando a saída à entrada não inversora através de componentes como resistores e/ou capacitores. No símbolo da Fig. 16 estão previstos terminais para a ligação da alimentação do Operacional. Na maioria das vezes usa-se uma fonte de tensão simétrica para a alimentação. Isso significa que para o funcionamento do circuito deve ser ligada a ele uma fonte positiva e outra negativa com relação a um potencial de referência, ambas de mesmo módulo. O interessante dos amp-op é que não é necessário familiarizar-se com os detalhes do circuito interno. Contudo, um conhecimento mínimo em termos das propriedades de entrada e saída auxilia em muito a compreensão dos circuitos montados utilizando os amp-op. As características do de um amplificador ideal são:

Impedância de entrada Z ent :

Impedância de saída Z sai : 0

Ganho de tensão A v :

Largura da banda LB:

Tempo de resposta t R : 0

Tensão de saída nula quando V + = V - , independente dos valores de V + e V -

Características independentes da temperatura.

Algumas considerações sobre os amplificadores operacionais reais

Ganho de tensão. Este parâmetro tem seus valores reais que vão desde alguns poucos milhares até cerca de cem milhões em amplificadores operacionais sofisticados. Normalmente, A v é o ganho de tensão diferencial em corrente contínua. Tensão de "offset" - A saída de um amplificador operacional ideal é nula quando suas entradas estão em curto circuito ou V + - V - = 0. Nos amplificadores reais, devido principalmente a um casamento imperfeito dos dispositivos de

entrada, a saída do amplificador operacional pode ser diferente de zero quando ambas as entradas estão no potencial zero. Significa dizer que há uma tensão C.C. equivalente, na entrada, chamada de tensão de "offset". O valor da tensão de "offset" nos amplificadores comerciais está situado na faixa de 1 a 100 mV. Os componentes comerciais são normalmente dotados de entradas para ajuste da tensão de "offset". Largura da Banda - Nos amplificadores reais, esta freqüência pode estar na faixa de 1 kHz até 100 MHz. Muito importante nos amplificadores operacionais é a faixa de passagem a plena potência. Essa faixa de freqüências é definida como aquela em que uma onda senoidal pode ser obtida na saída sem distorção apreciável. Geralmente a faixa de passagem à plena potência é especificada a uma dada saída, tipicamente 10 V. De modo geral o ganho de um circuito de um circuito que utiliza um Amp Op é reduzido conforme a figura abaixo. Observe na figura que quanto maior o ganho requerido, menor é a faixa de frequências em que o Amp Op mantém suas características de ganho.

entrada, a saída do amplificador operacional pode ser diferente de zero quando ambas as entradas estão

Fig. 18 – Máximo ganho de tensão de um Amplificador Operacional em função da freqüência do sinal de entrada.

Impedância de entrada - nos amplificadores operacionais reais ela não é infinita, mas da ordem de 10 8 em operacionais monolíticos, da ordem de 10 12 em operacionais com entradas dotadas de FET Impedância de saída - não é nula, nos operacionais mais comuns os valores podem ir de alguns ohms a cerca de 3 k.

Ainda que se vá trabalhar com Amp Op reais, as características ideais do Amp

OP nos permitem usar duas regras a fim de entender o funcionamento de circuitos baseados em Operacionais, as chamadas regras de ouro:

  • 1. A saída tenta fazer tudo o que é necessário para fazer a diferença de tensão entre as entradas zero. [em um circuito com realimentação, a saída “olha” os terminais de entrada e varia a tensão nos terminais de saída modo que a rede externa de realimentação traga a entrada diferencial para zero, se possível.]

  • 2. A entrada não exige nenhuma corrente [Idealização a partir do fato de que a Z ent de um Operacional ideal é infinita.]

A

seguir

serão

descritos

alguns circuitos típicos com Amplificadores

Operacionais. Circuitos lineares, como os amplificadores inversor, não inversor e o

conversor tensão/corrente além de circuitos não lineares como Integradores e diferenciadores.

  • 5.2 Circuitos com Amplificadores Operacionais

Quando se avalia a resposta de um circuito eletrônico como os descritos a seguir, deseja-se determinar como será a tensão de saída em função da tensão de entrada e é isso que será feito. Note que nos circuitos descritos as fontes de alimentação não foram discriminadas a fim de não “poluir” o diagrama. No entanto, para que qualquer circuito eletrônico funcione corretamente ele deve ser alimentado.

Amplificador não-inversor - Na montagem não inversora, Fig. 19, a malha de realimentação é constituída pelas resistências R1 e R2.

+ V ent V sat R2 R1 Fig. 19 – Amplificador não inversor
+
V ent
V sat
R2
R1
Fig. 19 – Amplificador não inversor

Considerando que o operacional amplifica a diferença de potencial entre as

entradas V + e V - e, levando em conta a regra de ouro n o 1, teremos

(

V

+

V

)= 0

V

+

=V

ent

e

V

=V

R1

.

Por outro lado, V R1 é o potencial do divisor de tensões formado por R2 e R1, ou

  • V R

1

=

R

1

R 1

+

R

2

V

sai

, logo

 
 

R 1

0 =

V

ent

 

V

sai

, finalmente

R

1

+

R

2

=

 

1

R 2

V

 

+

  • V sai

R 1

ent

,

ou seja, o ganho do amplificador não inversor é

A =

 

1

+

 

R

R 1

2

 

.

Nessa análise estamos assumindo que o operacional não está saturado, ou seja,

que o produto A.V ent < tensão de alimentação.

Nesse circuito a impedância de entrada é da mesma ordem da impedância do

amplificador operacional, ou seja, ~ 10 10 . Se for necessário reduzir-se a impedância

de entrada então pode-se ligar um resistor em paralelo com a entrada, ou de V + para o

trerra.

Amplificador inversor – A configuração e está mostrada na Fig. 20

R2 R1 + V ent UA741
R2
R1
+
V
ent
UA741
  • V sai

Fig 20 – Diagrama do amplificador inversor.

Analisando o diagrama verificamos que V + = 0 e pela regra de ouro n o 1,

V

=

0.

Pela regra de ouro n o 2 a corrente entrando em V - = 0, que juntando com a regra dos nós

de Kirchoff dará

I

R

1

+

I

R

2

=

I

V

= 0

ou

I

R1

= −I

R2

,

mas

I

R 1

=

V

R 1

R 1

e

V

R

1

=V

ent

e

V sai

R

2

= −

V

ent

R1

ou

I

R 2

=

V

R 2

R 2

, além disso

V

R

2

=V

sai

, logo

V

sai

= −

R

2

R

1

V

ent

,

ou seja, o ganho do amplificador inversor é

A = −

R 2

R 1

.

Repare no sinal negativo acompanhando o ganho, dando conta de que a tensão

na saída terá sinal contrário ao da entrada, motivo pelo qual esse amplificador ganha o

nome de inversor.

A impedância de entrada desse circuito é igual a R1.

Conversor tensão/corrente ou amplificador de corrente – A idéia básica

desse circuito é, como o nome diz, transformar uma tensão em uma corrente

proporcional a essa tensão, independente da resistência de carga. Nesse circuito o

operacional se encarrega de ajustar a tensão sobre a carga a fim de manter a corrente

determinada pela tensão de entrada. Isso tudo considerando que o operacional não

trabalhe saturado.

O diagrama da fonte de corrente está na Fig. 21. Note que sua configuração é

muito parecida com a do amplificador não-inversor. A diferença é que R2, na

configuração não inversora, é substituído pela carga.

  • V ent

+
+

R

Rcarga

Fig. 21 – Diagrama de uma fonte de corrente ou o conversor tensão/corrente.

Lembrando que as entradas não exigem corrente, I Rcarga = I R , além disso como a

diferença de potencial entra as entradas deve ser nula pela regra n o 1

I R =

  • V ent

R

ou

I

Rc

arg

a

=

  • V ent

R

.

Perceba que a corrente sobre a carga depende apenas da tensão de entrada e do

valor do resistor de controle, R, sendo independente do valor da carga. Claro que a

corrente pela carga nunca será maior do que aquela que o operacional pode fornecer, ou

seja, uns poucos mA. Caso seja necessário pode-se aumentar a corrente sobre a carga

com o uso de transistores de potência, o que será visto mais adiante.

Integrador – O circuito integrador como o próprio nome indica gera em sua

saída uma tensão que é proporcional à integral da tensão de entrada. Sua configuração é

similar àquela do amplificador inversor, mas aqui o R2 é substituído por um capacitor.

C R V sai V ent uA 741
C
R
V
sai
V
ent
uA 741

Fig. 22 – Diagrama de um integrador usando amplificador operacional.

Para o operacional ideal I C = - I R , ou

dQ C

dt

= −

V

ent

R

.

A carga sobre o capacitor é Q C = CV C e V C = V sai , logo

dV sai

= −

  • 1 V

RC

ent

dt

.

Integrando ambos os lados da equação acima tem-se

V sai

1

= −

RC

V

ent

dt .

Note

que

a

tensão de saída é proporcional à integral no tempo da tensão de

entrada e o ganho é inversamente proporcional ao produto RC.

Diferenciador – Esse circuito estabelece em sua saída uma tensão que é

proporcional à derivada da tensão de entrada. Pode-se analisar o circuito de forma

similar ao integrador acima, pois a configuração é muito semelhante. Note que apenas

as posições do capacitor e do resistor foram trocados de posição.

R C uA 741
R
C
uA 741

Fig. 23 - Diagrama de diferenciador usando amplificador operacional.

Para o operacional ideal I C = - I R , ou

dQ C

= −

V

sai

dt

R

.

A carga sobre o capacitor é Q C = CV C , mas V C = V ent , logo

V

sai

= −

RC

  • dV ent

dt

.

Note que a tensão de saída é proporcional à derivada no tempo da tensão de

entrada e o ganho é proporcional ao produto RC.

Exercícios

  • 1. Mostre que o ganho de tensão (V o /Vi) = (1 + (R2/R1))(-R4/R3) para o circuito da figura ao lado.

  • 2. Usando Operacionais ideais projete um amplificador com ganho -10 e impedância de entrada 1 k.

Exercícios 1. Mostre que o ganho de tensão (V /Vi) = (1 + (R 2 /R1))(-R4/R3)
  • 3. Usando Operacionais ideais projete um amplificador com ganho 10 e impedância de entrada 1 k.

  • 4. Usando Operacionais ideais projete um amplificador com ganho -10 e impedância de entrada infinita.

  • 5. Determine a função transferência do circuito com amplificador operacional ao lado.

    • V 1

    • V 2

R U1 IDEAL R R
R
U1
IDEAL
R
R
  • V out

  • 6. (a) Qual o ganho do amplificador abaixo? (b) Qual a tensão máxima na saída do gerador de funções para que ele mantenha o funcionamento correto? (c) Se a curva de ganho é aquela da figura, qual a freqüência máxima de operação desse circuito?

RF 100k Vcc +12V Vin 0/0V RI U1 10k + UA741 10kHz RL 25k -12V Vee
RF
100k
Vcc
+12V
Vin
0/0V
RI
U1
10k
+
UA741
10kHz
RL
25k
-12V
Vee
Exercícios 1. Mostre que o ganho de tensão (V /Vi) = (1 + (R 2 /R1))(-R4/R3)
  • 7. (a) Qual a função transferência do circuito ao lado? (b) Mostre em um gráfico qual a forma de onda da saída do circuito, considere R = 10 ke C = 10 nF.

C V1 -1/1V R 1MHz uA 741
C
V1
-1/1V
R
1MHz
uA 741