Você está na página 1de 6

Método PCSC - Programação de CLP para Sistemas Complexos

Módulo 5 – Linguagem Ladder 1-4 (NA,NF,OUT,E,OU,SET,RESET,SELO,INTERTRAVAMENTO)

Contatos NA / NF / OUT

Contato Normalmente Aberto


Libera passagem de quando ACIONADO (ON)

Contato Normalmente Fechado


Libera passagem de quando DESACIONADO (OFF)

Bobina de Saída
É acionada quando as condiçoes de entrada forem satisfeitas
Método PCSC - Programação de CLP para Sistemas Complexos
Módulo 5 – Linguagem Ladder 1-4 (NA,NF,OUT,E,OU,SET,RESET,SELO,INTERTRAVAMENTO)

Saídas SET - RESET

Bobina de Saída SET


Permanece ligada quando acionada , até que seja resetada.

Bobina de Saída RESET


Desliga a saída e permanece desligada, até ser ligada novamente, através do
comando SET.

SEMPRE USAR SET COM O RESET, NUNCA USAR COM O


OUTRO TIPO DE BOBINA
Método PCSC - Programação de CLP para Sistemas Complexos
Módulo 5 – Linguagem Ladder 1-4 (NA,NF,OUT,E,OU,SET,RESET,SELO,INTERTRAVAMENTO)

Lógicas E e OU
Posicionamento dos elementos de entrada

A B Lógica E (AND) – Elementos em Série


/ Envia sinal para a saída quando A e B satisfazerem as condições

Fluxo do Sinal

A Lógica OU (OR) – Elementos em Paralelo


Envia sinal para a saída quando A ou B satisfazerem as condições

Fluxo do Sinal

Fluxo do Sinal
Método PCSC - Programação de CLP para Sistemas Complexos
Módulo 5 – Linguagem Ladder 1-4 (NA,NF,OUT,E,OU,SET,RESET,SELO,INTERTRAVAMENTO)

Detecção de Bordas de Subida ↑ e Descida ↓


Nível Lógico

Borda de Subida ↑
1
Emite um pulso
quando muda o
estado de 0 para 1 0
Tempo

Nível Lógico

Borda de Subida ↓
1
Emite um pulso
quando muda o
estado de 1 para 0 0
Tempo
Método PCSC - Programação de CLP para Sistemas Complexos
Módulo 5 – Linguagem Ladder 1-4 (NA,NF,OUT,E,OU,SET,RESET,SELO,INTERTRAVAMENTO)

Lógica de SELO
Após o contato ENTRADA ser acionado, a bobina SAIDA liga, e permanece ligada até
que o contato NF STOP seja aberta.

STOP
Método PCSC - Programação de CLP para Sistemas Complexos
Módulo 5 – Linguagem Ladder 1-4 (NA,NF,OUT,E,OU,SET,RESET,SELO,INTERTRAVAMENTO)

Lógica de Intertravamento
Bloqueia uma das saídas até que a outra seja desligada.
Se caso o contato A for acionado primeiro,

Ao ser acionado, B abre o


A STOP Y B contato contido na proxima
linha, bloqueando a saída Y

Ao ser acionado, Y abre o


X STOP B Y contato contido na linha
anterior, bloqueando a saida
B
Y

Você também pode gostar