O uso dos Protocolos de Redes Industriais no
ambiente Hospitalar
Victor Campos Brandani Júnior & João Paulo de Carvalho Henriques
Abstract – With the increasing complexity of processes to be
controlled and the increase of the number of points to be
monitored are the industrial network protocols essential today .
As in the industrial environment, the use of industrial networks
in the hospital environment is shown as promising, since the
industrial network protocols allow minitoramento a large
number of points, with a high transmission rate and high
availability. In this context, this paper presents the concept of
industrial networks and use the hospitalar automation.
Keywords: Fieldbus; hospitalar automation; supervision and
control in hospitalar systems.
Resumo – Com o aumento da complexidade dos processos a
serem controlados e o aumento do número de pontos a serem
monitorados fazem dos protocolos de redes industriais essenciais
nos dias de hoje. Assim como no ambiente industrial, o uso das
redes industriais no ambiente hospitalar se mostra como
promissor, uma vez que os protocolos de redes industriais
permitem o minitoramento de um grande número de pontos, com
alta taxa de transmissão e com alta disponibilidade. Neste
contexto, o presente trabalho apresenta o conceito de redes
industriais e sua utilização do ambiente hospitalar.
Palavras chave: redes industriais, automação hospitalar,
supervisão e controle sistemas hospitalares.
I. INTRODUÇÃO
Nos processos industriais são fundamentais a aquisição,
monitoramento e o processamento de sinais com objetivo de
controlar e garantir que as plantas trabalhem sem interrupção,
o maior tempo possível. Neste contexto, equipamentos e
controladores de diferentes fabricantes trabalham de forma
conjunta para atender os mais rígidos requisitos relacionados
ao controle dos processos e máquinas.
Visando uma solução eficiente para a conexão entre os
diversos dispositivos no processo de automação, em meados
da década de 80 surgiu o conceito de redes industriais, no
qual protocolos padronizados possibilitam a comunicação e
supervisão de diferentes equipamentos fornecidos por
fabricantes distintos.
Observado o contexto industrial, é possível fazer um
paralelo com o ambiente hospitalar, no qual diferentes
equipamentos e dispositivos trocam dados com sistemas de
controle e supervisão tendo como principal requisito alta
confiabilidade dos dados e a maior disponibilidade possível
do sistema.
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Nacional de
Telecomunicações, como parte dos requisitos para a obtenção do Certificado
de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletroeletrônicos,
Automação e Controle Industrial. Orientadores: Prof. João Paulo de
Carvalho Henriques. Trabalho aprovado em XX/2016.
No ambiente hospitalar os elementos que compõem os
sistemas de controle e supervisão estão distribuídos em uma
área extensa. Desta forma, os protocolos de redes industriais
se mostram adequados para conexão, contole e
monitoramento destes equipamentos, uma vez que o cenário
em questão se assemelha com o ambiente fabril.
Neste contexto, este trabalho apresenta uma revisão da
literatura sobre o uso de redes industriais em ambientes
hospitalares, apresentando as principais vantagens, aplicações
e a importância do uso de tal tecnologia.
II. REDES INDUSTRIAIS
As redes foram desenvolvidas para a permutação de dados
entre os computadores. Na atualidade, seu uso propicia uma
comunicação rápida e segura entre os equipamentos, fatores
estes indispensáveis na produtividade industrial. [1]
A partir da década de 60 ocorreu na área industrial a
introdução das redes por meio de sinais elétricos analógicos,
permitindo a substituição dos tubos usados na transmissão
pneumática, reduzindo também o custo de instalação dos
sistemas e o tempo de transmissão dos sinais. [1]
À medida que os sistemas de automação foram se
tornando maiores, o número de dispositivos utilizados
aumentou e tornou-se importante que padrões fossem criados,
para interligar os diferentes dispositivos de automação, além
de permitir que a estrutura de distribuição de rede fosse usada
de modo satisfatório. O padrão OSI – Open Systems
Interconnection propicia a comunicação de dois dispositivos
de automação de modo confiável, independente do fabricante.
[1,2]
As vantagens propiciadas pelo uso das redes industriais,
quando comparada com a conexão convencional são: a
redução da fiação, a facilidade de manutenção, a flexibilidade
na configuração de rede e o diagnóstico de dispositivos. Além
das vantagens apresentadas, o uso dos protocolos de
comunicação digitais padronizados, permite a integração de
equipamentos de fabricantes diferentes. Esses sistemas são
chamados de abertos e estão presentes em todas as áreas da
tecnologia por causa de sua capacidade de expansão e
flexibilidade. [1]
 Para que a rede de comunicação atenda às necessidades
da planta industrial deve-se considerar em um projeto: a taxa
de transmissão, a topologia física de rede, o meio físico de
transmissão, a tecnologia de comunicação e o algoritmo de
acesso ao barramento. [1]
. Por permitir um sistema flexível e distribuído, as redes
de comunicação industrial estão presentes em todos os níveis
de um sistema de automação industrial. [2] Dentre os
protocolos de redes utilizados no ambiente industrial e
hospitalar, destacam-se o Profibus, Profinet, ZigBee, dentre
outros.
A. PROFIBUS
O padrão aberto de rede de comunicação industrial
denominadoPROFIBUS permite a comunicação entre
dispositivos de fabricantes diferentes por meio da transmissão
de dados em alta velocidade, permitindo assim, uma ampla
aplicação em processos, manufatura e automação predial. O
protocolo de comunicação PROFIBUS, utiliza como meio
físico o sistema RS 485 ou a fibra óptica, seguindo o padrão
determinado pelas normas EN 50170 e EN 50254. [1][2][3]
Em uma aplicação utilizando PROFIBUS, os dispositivos
comunicam utilizando o conceito de Mestre Escravo. Além
disso, pode ser utilizado em aplicações com transmissão de
dados de alta velocidade, como por exemplo, em um sistema
de supervisão industrial. A rede profbus é dividida em duas
arquiteturas: [4]
· PROFIBUS DP – Periferia descentralizada
(Decentralized Periphery): A PROFIBUS DP foi
desenvolvida para uma comunicação de alta
velocidade e conexão de baixo custo. Sua
implementação é para uma comunicação entre
sistemas de automação e equipamentos
descentralizados. Este protocolo pode ser utilizado
para substituir sistemas convencionais com CLP’s,
sistemas de sinais de 4 a 20mA e transmissão com
24Vcc.
· PROFIBUS PA – Automação de Processos (Process
Automation): Foi projetado para a aplicação em
processos de transmissão de sinais de 4 a 20mA ou
Hart. Possibilita a comunicação de dados e
alimentação no mesmo barramento, utilizando a
tecnologia dois fios. A rede PA tem como vantagem
em relação à DP, a conexão dos sistemas de controle
com dispositivos em campo, onde estes podem ser
configurados e parametrizados.
B. PROFINET
O protocolo PROFINET possui o suporte de associação
de empresas no segmento de automação industrial chamado
Profibus Internacional (PI), sendo definido pelas normas IEC
61158 e IEC 61784. O protocolo PROFINET atua na
comunicação entre uma estação central e dispositivos de
campo, seguindo o modelo Provider-Consumer para a troca de
dados, não apresentando hierarquia entre os elementos da
rede. Há três dispositivos definidos, são eles: [5]
IO-Controller: representa a estação central de
inteligência, como o CLP. Responsável pela
configuração e parametrização de seus respectivos
dispositivos associados e controla a transferência de
dados do processo. [5]
IO-Device: representa os dispositivos de campo. Ele
transmite ciclicamente os dados de processo
coletados ao IO-Controller e vice-versa. Também
disponibiliza diagnósticos e alarmes. [5]
IO-Supervisor: representa a estação de engenharia
para programação, configuração ou diagnóstico dos
dispositivos da rede. [5]
Quanto ao meio físico, o sinal é transmitido no padrão
100BASE-TX, no cabo CAT 5 e FTP, sendo a cor
característica, a verde. A velocidade de transmissão é de 100
Mbit/s e podem ser lançados até 100m de cabo a cada
segmento da rede, faz uso de conectores RJ45 e M12.
Também é amplamente explorado o uso de fibra óptica e
comunicação wireless. O protocolo traz também ampla
versatilidade em relação à topologia de rede a ser adotada,
podendo ser: estrela, árvore, linha e as combinações entre elas.
[5]
III. AUTOMAÇÃO HOSPITALAR E AS REDES INDUSTRIAIS
A automação envolve linguagens de programação
(software), plataformas eletrônicas (hardware) e atuação
(mecânica). Uma subárea da automação é a automação
hospitalar cujo objetivo é a automação dos processos presentes
no ambiente hospitalar, de modo a aumentar a eficiência e a
produtividade por meio de conceitos da automação
industrial.[6] Contudo os hospitais possuem características e
restrições específicas, como por exemplo: a aquisição de
dados deve ser provida de privacidade, garantindo a ética
médica e a preservação da integridade do paciente.
No decorrer dos anos, os hospitais estão informatizando
seus processos através do uso de sistemas de informação,
sendo em sua maioria, dirigidos à gestão, visando redução de
custos e a otimização dos professos administrativos, como por
exemplo: o prontuário eletrônico; marcação de consultas;
controle da farmácia, internamento, laboratoriais, entre
outros.[6] Além disso, a área hospitalar incorporou conceitos
aplicados na automação com o objetivo de garantir o
aprimoramento na execução de operações referentes a
procedimentos médicos, como por exemplo, o monitoramento
dos sinais vitais de um paciente de forma automatizada, e o
controle do estoque e da administração dos medicamentos na
farmácia hospitalar. [7][6]
A automação hospitalar utiliza conceitos e quipamentos
da automação Industrial. Desta forma, o conceito de
instrumentação, acionamentos, controle e supervisão estão se
tornando termos comuns e de interesse por parte do corpo
técnico do hospital, especificamente do Engenheiro Clínico. [ 7]
Assim como na Automação Industrial, é possível
representar um sistema de Automação Hospitalar utilizando
uma pirâmide hierárquica, como apresentado na Figura .1[8]
No topo da pirâmide estão localizados os sistemas usados nos
processos hospitalares, abaixo os protocolos de comunicação
que permitem a integração entre os dispositivos médicos
(hardware) e os sistemas de supervisão. É importante ressaltar
na pirâmide a lógica de tolerância à falha, uma vez que na
automação hospitalar é essencial que os sistemas ao falharem
possam ir para um estado seguro ou ainda, serem substituídos
em tempo real (on the fly), garantindo assim, a integridade dos
processos relacionados aos pacientes. Como exemplo de
sensores, indicadores e atuadores há os dispositivos médicos
implementados em hardwares, como os monitores de
frequência cardíaca e os sensores de glicose.[8]

Figura 2 - Modelo Arquitetural de Rede [8]

Na rede de controle, é importante a presença de um

sistema supervisório com objetivo de monitorar os processos e
equipamentos, aumentando assim, os níveis de segurança
quanto aos dados obtidos dos pacientes. Portanto, a rede de
sistema só deve ter acesso à rede de controle pelos serviços
providos pelo supervisório, sendo liberados apenas com uma
criteriosa política de segurança implementada no firewall de
rede. [4] Os equipamentos monitorados pela rede controle
apresetada na Figura 2 compõe um leito de UTI, com as
seguintes características:
1. Infusores: utilizados para injeção de medicamentos
e/ou alimentos nos pacientes; [7]
2. Monitor de frequência cardíaca: utilizado para medir
Figura 1 - Hierarquia dos Elementos Usados na Automação Hospitalar[4] os batimentos cardíacos dos pacientes; [7]
3. Rede elétrica: utilizada para alimentar os
Ao contrário da automação industrial, no qual os sistemas dispositivos de monitoramento e também, no
de controle são segmentados fazendo uso de diferentes cabeamento da rede de controle; [7]
tecnologias para cada tipo de rede, a automação hospitalar, 4. Switches ou Hubs Ethernet: esses ativos conectam os
tende a fazer uso da tecnologia Ethernet, sendo predominante dispositivos do leito, os quais trocarão dados na rede.
na maioria dos hospitais. O que constitui um benefício, pois, Os Switches ou Hubs devem estar conectados a um
facilita a integração e a interoperabilidade entre os ativos de switch de borda da rede e deve ainda, ter maior
rede, devido ao baixo custo e alto espectro de penetração das capacidade de processamento, em número de portas.
redes Ethernet no mercado.[8] Os switches de borda são importantes nos projetos
A Figura 2 apresenta uma arquitetura de integração entre das redes controle na automação hospitalar e devem
diferentes equipamentos e dispositivios em um hospital. É suportar os protocolos de controle de acesso ao meio
possível dividir o sistema automatizado apresentado na Figura desenvolvidos sobre Ethernet, os quais terão a função
2 em redes de Computadores e redes de Campo, ou rede de de garantir o alto desempenho da rede, provendo a
controle. corretude lógica e temporal das mensagens. [7]
5. Respirador: dispositivo de monitoramento e atuação
§ As estações de trabalho são utilizadas para que realiza o processo de respiração artificial dos
cadastramento e controle dos pacientes com insuficiência respiratória; [7]
pacientes/equipamentos, e são conectados ao servidor 6. Oxímetro de pulso, sensor de pressão arterial,
por meio de uma comunicação Ethernet;[8] termômetro: são outros dispositivos biomédicos que
§ Na rede de controle estão os leitos hospitalares, onde realizam a aquisição dos sinais vitais dos pacientes.
[7]
estão dispositivos médicos (Monitor de Frequência
Cardíaca, Oximetro de Pulso, Sensor de Glicose,
Infusor de Soro, outros). [8]
 A. A rede industrial no ambiente hospitalar, suas
vantagens e desvantagens
Nitzan e Rosen (1976)[9] afirmaram que os conceitos da
automação industrial poderiam ser automatizados através
sistemas programáveis, promovendo a redução de custos e a
otimização de processos. Estes conceitos já estão a algum
tempo sendo incorporados na área médica, e agora passam a
ser utilizados na automação hospitalar.[10] Neste contexto, a
automação hospitalar passa a necessitar de aplicações que
visam a melhoria dos processos encontrados no ambiente
hospitalar. Como por exemplo, os sistemas de monitoramento
de pacientes. [10]
Contudo, há um problema no processo de automação
hospitalar, baseado no padrão Ethernet (IEEE 802.3), que é
um padrão não determinístico, inviabilizando a automação de
alguns processos que precisam de confiabilidade e restrições
temporais. As redes de automação industrial ao contrário usam
tecnologias com suporte às restrições temporais e ainda, a
prioridade e a confiabilidade, são elas: Profibus, WorldFIP,
Foundation Fieldbus, Controller Area Network (CAN) e
DeviceNet. [9][7] A seguir serão apresentados alguns exemplos
da utilização dos conceitos de redes de computadores e redes
industriais, no ambiente hospitalar.
naquele momento. Nessa etapa foi implementado um
middleware, capaz de monitorar a análise desses dados e
ainda, enviar alertas aos dispositivos pré-definidos. [11] O
middleware desenvolvido apresenta no primeiro passo no que
diz respeito ao cadastro e todas as formas de alertas enviadas a
ele (e-mail, número de celular, entre outros). Após o cadastro
qualquer alteração na normalidade do paciente será enviada ao
médico plantonista através de e-mail, SMS. Uma consulta
periódica é configurada na entrada do paciente na UTI e ainda,
há uma tela de monitoramento no qual os estados dos
pacientes pode ser melhor visualizado. Deste modo, esse
middleware pode ser utilizado em diferentes cenários, desde
monitoramento doméstico ao monitoramento de aplicações
mais críticas, apresentando um grande potencial de aplicação.
[10]

IIII. EXEMPLO DE APLICAÇÃO DAS REDES DE

COMPUTADORES E REDES INDUSTRIAIS NO AMBIENTE
HOSPITALAR

A. O desenvolvimento de um Middleware de
Monitoramento e Envio de Alertas em ambiente
hospitalar
Devido à necessidade de acompanhamento continuo dos
sinais vitais dos pacientes na Unidade de Terapia Intensiva
(UTI), visando a detecção antecipada de situações de risco e
permitindo a intervenção pelos profissionais da saúde em
tempo hábil, foi criado um sistema de monitoramento,
utilizando o conceito de redes industriais e redes de
computadores, com apresentado na Figura 3.[10]
Esse sistema deve ser capaz de realizar operações
relacionadas ao monitoramento de informações em tempo real
na consulta aos bancos de dados, além de enviar alertas em
diversas situações de risco previamente definidas pelo usuário.
Sendo o funcionamento geral do sistema divido em 5 etapas,
na qual a primeira é a aquisição, onde ocorre a captação dos
dados e envio para um servidor local, o qual posteriormente,
serão enviados a um servidor central. Nesta etapa, o uso das
redes industriais se mostra viável, uma vez que as distâncias
são extensas e há uma quantidade de dados.
Na segunda etapa, acontece o Pré-processamento, onde
ocorre o processo de filtragem, podendo fazer uso de
processamento digital de sinais. Depois dos dados pré-
processados, ocorre a classificação segundo o contexto do
problema e a prioridade. No caso de alterações na análise de
dados realizada pelo classificador, no Pós-processamento,
automaticamente alertas serão preparados e enviados para os
dispositivos cadastrados pelo usuário responsável no local,
Figura 3- Arquitetura do Ambiente Hospitalar [10]
Esta aplicação ilustra a proximidade dos conceitos
utilizados em Automação Industrial e Automação Hospitalar,
uma vez que o processo automatizado pode ser comparado
com uma fábrica, na qual é necessário monitorar, tratar e
classificar os dados de um determinado.
B. Sistema de Fieldbus sem fio que integra o sistema de
Vigilância em Saúde
O trabalho apresentado por A.Sleman, M. Alafandi, R.
Moeller, 2003 [12] apresenta um sistema de monitoramento na
área da saúde compostos por um protocolo de comunicação
sem fio no qual um redes de sensores coleta as informações
dos pacientes monitorados utilizando o protocolo de
comunicação ZigBee, e envia para um computador
centralizador local, como apresentado na Figura 4.
O computador envia as informações para um Controlador
Lógico Programável (CLP) utilizando o protocolo Ethernet
industrial Profinet. Tanto o CLP como o comutador central
podem enviar os dados do paciente aos responsaveis no
hospital através de e-mail ou de a rede móvel usando uma
conexão GSM ou ainda utilizando a rede de dados do hospital.

Figura 4- Arquitetura do Ambiente Hospitalar [12]
Após adquirir os dados do paciente a qualquer momento,
inclusive em momentos de emergência, o CLP aciona um
alerta ou ainda enviar as informações para um sistema
supervisório localizado na sala da enfermagem. [12]
No trabalho em questão, os sensores medem a tempeatura
do pacientes e enviam para o computador central, que por sua
vez comunica com CLP e tomas as decisões pertinentes, como
por exemplo, gerando um alerta de temperatura alta em um
determinado paciente.[12]
C. Sistema de vigilância associado à Fieldbus
O monitoramento dos sinais vitais de um paciente na UTI
(Unidade de Terapia Intensiva) é uma tarefa fundamental e de
extrema importância no ambiente hospitalar. Durante muitas
décadas esse monitoramento foi realizado de maneira manual,
ou ainda através de sistemas específicos que por sua vez
apresentam um custo elevado.
O trabalho proposto por Peter et al. 2002[13], ilustra a
utilização do protocolo industrial Profibus DP para
monitoramento de um leito hospitalar, na qual um sistema
supervisório recebe as informações captadas pelos sensores
conectados aos módulos de rede. O uso do protocolo industrial
Profibus, trás algumas vantagens para o sistema de
monitoramento (comunicação determinística, robustez a
ruídos e interferências, alta velocidade de transmissão) quando
comparado a outros padrões de comunicação já utilizados para
esta finalidade, como por exemplo, o MIB (Medical
Information Bus). A taxa de transmissão escolhida para o
sistema de monitoramento foi de 1.5 Mb/s utilizando uma
topologia em barramento.[13] A Figura 5 apresenta a arquitetura
utilizada no trabalho.
Figura 4 – Aplicação do Profibus DP no ambiente hospitalar [13]
O desenvolvimento de um sistema de monitoramento
requer uma adequada fonte de sinal. Na realidade, os sinais
vitais são originários a partir de pacientes humanos e são
medidos com eletrodos ou cateteres. No estudo em questão
[13]
, utilizou-se um paciente artificial para gerar os sinais vitais
para teste no sistema sob estudo, utilizando um computador
industrial com um conversor de Analógico Digital de 12
canais. Os sinais gerados simulam os seguintes sinais vitais de
um paciente: [13]
1) 1, 2 ou 3 canais de electrocardiograma (ECG)
(dependendo da banco de dados);
2) Pressão arterial não invasiva;
3) Respiração abdominal ou fluxo de ar nasal;
4) Temperatura do corpo;
5) pressão arterial venosa pulmonar e central;
6) SpO2 (saturação de O2) e PCO2 (pressão CO2).
Para a medida dos sinais vitais do pacinte artificial
utilizou-se um medidor de sinais vitais conectado em a uma
rede Profibus DP operando como mestre. As informações
amostradas por este medidos foram enviadas para o sistema de
Supervisão e Controle, neste caso um escravo na rede
Profibus, localizado na sala da enfermagem na UTI.
Os sinais foram medidos por um cartão com oito canais
analógicos, utilizando um conversor com resolução de 12 bits.
A taxa de amostragem é de 100 Hz para a pressão sanguínea e
para o ECG, e 50 Hz para os outros sinais. [13]
O monitor central é um PC desktop equipado com uma
interface Profibus Slave, sendo possível a recepção do sinal de
diferentes medidores instalados. As principais funcionalidades
do sistema de supervisão são apresentadas a seguir: [13]
1) Recepção em tempo real de dados de até 16
monitores/pacientes diferentes;
2) Interpretação dos sinal e geração de alarmes de
acordo com os valores pré estabelecidos pela equipe
médica;
3) Registo dos principais eventos com o paciente;
4) Armazenamento automático em banco de dados de
todos os dados de cabeceira recebidos nas últimas
24hs;
5) Teleassistência (remoto) utilizando uma ferramenta
específica;
 VI. CONCLUSÃO [13] V.Péter, B.Zoltán, B.Balázs. An Open Architecture Patient Monitoring
System Using Standard Technologies. IEEE Transactions Technology in
Biomedicine, v.6,n.1, March 2002.
A automação hospitalar surgiu devido a necessidade de
controle de modo eficiente do processo da gestão dos
hospitais, de modo a tornar possível gerenciar o fluxo de
produção, armazenagem, entrada e saída de medicamentos e
Victor Campos Brandani Júnior- nasceu em Borda da Mata- MG, em 05 de
prescrição médica. outubro de 1983. Pós-graduando em Engenharia Biomédica e Clínica pelo
E ainda, a automação hospitalar traz diversos benefícios Inatel (2013/2014). Pós-Graduado em Insumos Farmacêuticos pela
como: segurança ao paciente e segurança no trabalho da Universidade São Francisco em 2008 e Análises Clínicas em 2007. Título de
Farmacêutico pela Universidade São Francisco em 2007.
equipe médica. Esses fatores são favoráveis, pois, o
crescimento e expansão de novas aplicações e soluções
tecnológicas com o objetivo de aumentar a eficiência e
eficácia dos processos e procedimentos em ambientes
hospitalares.

REFERÊNCIAS

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[8] P. Alexandro. Automação hospitalar: Unitarização de Blister. Congresso

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[10] A.M.V. Ricardo et al. PM-AH: Rede de Controle em Ambiente

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[11] Carreiro, F., Moraes, R., Fonseca, J. A e Vasques, F. "Real-Time

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