Sistemas de Adquisicin de datos

Unidad 2

Unidad

Sistemas de transduccin

2.1 Caractersticas estticas y dinmicas de los transductores

Transductor
El transductor es un dispositivo que al ser afectado por la energa de un sistema de transmisin, proporciona energa en la misma forma o en otra a un segundo sistema de transmisin. Esta transmisin de energice puede ser elctrica, qumica, ptica, o trmica. [1 Cooper]

Transductores elctricos
Un transductor elctrico es un sistema que convierte una seal fsica en una seal elctrica, tal como voltaje o corriente.

Clasificacin
Los transductores se pueden clasificar segn su aplicacin, mtodo de conversin de energa, naturaleza de la seal de salida, etc. Casi todas estas clasificaciones terminan en reas que se superponen. Aqu se presenta una clasificacin de acuerdo a sus principios elctricos.

Transductores Pasivos. Estos elementos requieren de una potencia externa para

generar su seal. Ellos producen una variacin en algn parmetro elctrico, como resistencia, capacitancia, etc.

Figura 2.1 Los termistores son ejemplos de transductores pasivos. 10

Sistemas de Adquisicin de datos

Unidad 2

Algunos ejemplos de transductores pasivos son: De resistencia.- Resistencias, potencimetros; Galga extensiomtrica resistiva; termmetro de resistencia, termistor, celda fotoconductiva De capacitancia.- Micrfono de capacitor, medidor dielctrico, medidor de presin de capacitancia variable. De inductancia.- Transductor de circuito magntico, detector de reluctancia, transformador diferencial, medidor de corriente parsita. De voltaje y corriente.- Detector por efecto de Hall, cmara de ionizacin, celda fotoemisiva, tubo foto multiplicador

Transductores de autogeneracin. Generan un voltaje o corriente analgica

cuando son estimulados por medio de alguna forma fsica de energa. Los transductores de autogeneracin no requieren potencia externa

Figura 2.2 Celda fotovoltaica. Algunos ejemplos de transductores de autogeneracin son: El termopar y la termopila, el generador de bobina mvil, el detector piezoelctrico, y la celda fotovoltaica.

2.2 Transductores de movimiento

2.2.1 Potencimetro.
Es un dispositivo electromecnico que contiene un elemento resistivo en contacto con un cursor mvil. El movimiento del cursor resulta en un cambio de resistencia que puede ser 11

Sistemas de Adquisicin de datos

Unidad 2

lineal, logartmico, o exponencial, segn la forma en la que se devana el alambre de la resistencia. Aplicaciones.- su uso es generalmente como resistencia variable (restato) o como divisor de voltaje y permite operaciones de control sin ampliacin.. Ventajas.- su eficiencia elctrica es muy alta y el dispositivo se puede excitar tanto con AC como CD. Desventajas.- debido a la friccin mecnica del cursor contra el elemento resistivo, su vida est limitada y puede presentar ruido cuando el elemento est desgastado.

Vi Vo

Figura 2.3 Principio de accin de un potencimetro.

2.2.2. Galgas extensiomtricas (Strain gages)

Convierten un desplazamiento mecnico en un cambio de resistencia. Una galga extensiomtrica es un dispositivo delgado, como una oblea, que se puede unir (soldar) a una variedad de materiales con el fin de medir los esfuerzos aplicados. Las galgas metlicas se fabrican con alambres resistentes de dimetros muy pequeos, como Constatan (Nquel 60%, Cobre 40%) o gravado en laminillas metlicas delgadas. La resistencia del alambre o de la lamina cambia con la longitud a medida que el material al que esta soldada sufre tensiones o compresiones. El cambio en la resistencia, la cual es proporcional a la tensin aplicada y se mide con un puente wheatstone. Configuracin de la galga La forma del elemento sensor se selecciona de acuerdo con la tensin mecnica por medir, uniaxial, biaxial o multidireccional. Para aplicaciones uniaxialiares a menudo se utilizan elementos sensores largos y angostos para maximizar la tensin del material sensor en la direccin de inters. Para aplicaciones multidireccionales se pueden lograr mediciones simultaneas de esfuerzos en mas de una direccin colocando galgas de un solo elemento en la direccin correcta. Sin

12

Sistemas de Adquisicin de datos

Unidad 2

embargo para simplificar esta tarea y obtener mayor exactitud se dispone de galgas de mltiples elementos.

Galvanmetro RARD=RBRC RC=RARD RB

Figura 2.4 Principio de accin de una galga extensiomtrica.

a) Galga uniaxial

b)Galga biaxial de dos elementos

c)Galga multiaxial de 3 elementos Figura 2.5 Diferentes tipos de galgas 13

Sistemas de Adquisicin de datos

Unidad 2

Aplicaciones.- Se aplican en mediciones de fuerza, por ejemplo se si se somete una barra metaliza a un esfuerzo mecnico, se le pega rgidamente una galga de forma que las deformaciones relativas a la longitud sean iguales, se puede obtener una medida de la fuerza realizada. Ventajas.- su flexibilidad permite adaptabilidad a las fuentes a medir. Desventajas.- su uso se ve limitado por la presencia de ruido trmico que establece un mnimo para la variacin de resistencia detectable. Otros factores son la estabilidad y la variacin en condiciones ambientales.

2.2.3. Diferenciales LVDT (Linear Variable Differential Transformer)

El LVDT es bsicamente un serie de inductores en una cavidad cilndrica en forma de flecha y un ncleo cilndrico slido, ver figura 2.6. El dispositivo produce una salida elctrica proporcional a la posicin del ncleo. Los LVDTs se construyen con 2 bobinas secundarias colocadas simtricamente a cada lado de la bobina primaria contenida dentro de la cavidad cilndrica en flecha. El movimiento del ncleo magntico causa una mutua inductancia de cada bobina secundaria relativa a la primaria, y por lo tanto el voltaje relativo inducido desde la bobina primaria a la secundaria varia tambin. Los LDVTs se calibran variando la posicin del ncleo y midiendo los cambios de voltaje correspondientes. Aplicaciones.- Se pueden utilizar en mediciones que requieran convertir cambios de posiciones fsicas a salidas elctricas. Ventajas.- la ausencia de friccin entre la flecha y el ncleo prolonga la vida del LVDT y proporciona una muy buena resolucin, adems de que el tamao reducido del ncleo permite una buena sensibilidad en pruebas dinmicas. Desventajas.- son generalmente mas costosos.

Figura 2.6 LVDT seccionado y ejemplos fsicos.

2.3 Transductores de Temperatura

14

Sistemas de Adquisicin de datos

Unidad 2

2.3.1 Termopares (termocouples).

Un termopar es un sensor para medir temperatura que consiste de dos metales similares unidos en un extremo, lo que produce un pequeo cambio de voltaje a una cierta temperatura.

Figura 2.7 Un termopar de dos aleaciones diferentes produce una diferencia de 12.2 mV a una temperatura de 300C. Aplicaciones.- El termopar es el sensor mas comnmente utilizado en mediciones de temperatura en ambientes industriales. Ventajas.- Son baratos, robustos y pueden operador sobre un amplio rango de temperaturas. Desventajas.- La conexin del termopar crea una unin termoelctrica, que se conoce como unin en fri y el voltaje medido incluye tanto el voltaje del termopar como el voltaje de la unin. Para compensar este problema se puede usar un sensor adicional, como un termistor o uno de circuito integrado. Otra desventaja es su voltaje de salida, algunos varan entre 7 y 50uV por cada grado Centgrado, lo que los hace muy sensibles a los efectos del ruido elctrico. [2]

Tipos de termopares.- Hay 7 tipos de termopares conocidos como E, S, T, J, K, B y R

su composicin qumica varia y a continuacin muestran en una tabla. Grupo I Metales nobles platino 10% rodio conocido como Tipo S platino 13% rodio conocido como Tipo R

Platino Platino

Grupo II Metales Base Cobre Constantano conocido como Tipo T Acero Constantano conocido como Tipo J cromel Alumel conocido como Tipo K cromel constantano conocido como Tipo E Tabla 2.1 Clasificacin de los termopares.

15

Sistemas de Adquisicin de datos

Unidad 2

Aplicaciones para cada tipo:

Tipo E puede usarse en vaci o en atmsfera inerte, medianamente oxidante o reductora. Posee la f.e.m mas alta por variacin de temperatura y puede usarse para medir temperaturas entre -200 a +900C. El termopar tipo T tiene una elevada resistencia a la corrosin por humedad atmosfrica o condensacin y puede utilizarse en atmsferas oxidantes o reductora puede medir temperaturas entre -200 a +260C. El termopar tipo J, es adecuado en atmsferas con escaso oxigeno libre. la oxidacin de el hilo de hierro aumenta rpidamente por encima de 550C, siendo necesario un mayor dimetro del hilo hasta una temperatura limite de 750C. El termopar tipo K, se recomienda en atmsferas oxidantes y a temperaturas de trabajo entre 500 y 150C. No debe ser utilizado en atmsferas reductoras ni sulfurosas a menos que este protegido con un tubo de proteccin Los termopares tipo R, S y E se emplean en atmsferas oxidantes y temperaturas de trabajo de hasta 1500C. Si la atmsfera es reductora, el termopar debe protegerse con un tubo cermico estanco.

2.3.2. Termistores.
Un termistor es un dispositivo semiconductor que se comporta como una resistencia variable con un coeficiente de temperatura alto y que puede ser negativo Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient). (mas comn) o positivo PTC. En ocasiones la resistencia de un termistor a temperatura ambiente puede disminuir hasta un 6% por cada 1 C que se eleve la temperatura. Los termistores se componen de una mezcla de xidos de metales, como Mg, Mi. Co. Cu, Fe, Uranio. Su rango de resistencia va de 0.5 Ohms a 75 Ohms, y estn disponibles en una gran variedad de formas y tamaos.

Figura 2.8 Termistores y su curva de respuesta. Aplicaciones.- Son extremadamente tiles en aplicaciones de medicin y control en especial en el rango mas bajo de temperaturas de 100C a 300C. Ventajas.- Su coeficiente de temperatura de resistencia es muy elevado, y negativo, lo cual lo convierte en un transductor ideal, por ejemplo un termistor tipo A entre las temperaturas de 100 a 400C puede variar su resistencia desde10 MOhms a 1 Ohm-cm. Desventajas.- Los termistores son fuertemente no lineales por lo que requieren de circuitos adicionales para obtener respuestas lineales. La respuesta del sensor es mas rpida cuanto mayor es la corriente que circula por el, por eso los termistores no se emplean en mediciones de temperatura mayores a 200C. 16

Sistemas de Adquisicin de datos

Unidad 2

2.3.3. Sensores integrados. Sensores De Temperatura Por Semiconductor.

Se pueden utilizar cristales de germanio dopados de forma homognea para detectar temperaturas prximas al cero absoluto. La curva de respuesta resistencia-temperatura del dispositivo se parece a la del termistor. Tiene coeficiente de temperatura negativo y no es muy lineal. Tambin se emplean cristales de silicio como sensores de temperatura. Su rango de utilizacin se extiende desde 67 a 275 F. A diferencia de los cristales de germanio, los cristales de silicio tienen un coeficiente de temperatura positivo en este rango. Por debajo del rango, la curva de respuesta resistencia-temperatura se hace negativa y bastante no lineal. Una unin PN polarizada en inversa tiene una pequea corriente de fuga, o de portadores minoritarios. La magnitud de ese flujo de corriente depende de la temperatura. Cuando la temperatura aumenta, la corriente de fuga aumenta exponen-cialmente. Este efecto se utiliza para medir la temperatura con transistores y diodos polarizados en inversa. Normalmente, los semiconductores de germanio se emplean debido a que su corriente de fuga es mucho mayor que la de los de silicio. En general, se usan diodos de germanio para generar alrededor de 10A a temperatura ambiente. Los diodos de silicio generan corrientes de amperios a esta temperatura, a un valor demasiado bajo para ser til. El transistor biunion, mostrado en la siguiente figura, tambin se usa a veces en termmetros . La tensin base-emisor VBE del transistor depende de la temperatura, variando 2.25 mV por grado Celsius. Por cada grado Celsius de incremento de temperatura, la tensin base-emisor decrecer 2.25mV.
R4= 10K -5V

+5V R3= 22K 0.1 F

R1= 33K

R5= 56K

R2= 10K

Vo

2N2222

R6= 10K

R7

Figura 2.9. Termmetro con amplificador operacional y transistor como sensor de temperatura 17

Sistemas de Adquisicin de datos

Unidad 2

Otra aplicacin en termometra es el CI sensor de temperatura. La salida del CI (tensin o corriente) es directamente proporcional a la temperatura. Aunque con un rango limitado de temperatura (por debajo de +300F), tiene una salida muy lineal en el rango de operacin, superando en linealidad al RTD. Un valor de sensibilidad tpico es 1 A/C o 10 mV/C. Supongamos que se utiliza un LM335, el cual tiene una salida de 10mV/K Qu tensin generar a 27C? . En primer lugar , debemos convertir los 27 C en grados Kelvin(K) sumando 273. Una temperatura de 27C corresponde a 300K. Luego multiplicamos los grados Kelvin por la sensibilidad, s, (en milivoltios por grado Kelvin) del dispositivo, para obtener la salida del sensor a 300K. Vo= s X temperatura actual (en grados kelvin) Sustituyendo tenemos: Vo= (10mV/K)(300K)=3V Ejemplo: Dado un LM335 a la temperatura de 100C, hallar la tensin de salida esperada a esta temperatura. Solucin: En primer lugar debemos convertir 100C en grados kelvin aadiendo 273.Una temperatura de 100C corresponde a 373 K. Luego multiplicamos los grados Kelvin por la sensibilidad del dispositivo para obtener la salida del sensor a 373K, utilizando la siguiente ecuacin: Vo= s X temperatura actual = (10mV/K)(373K) = 3.73V Supongamos que un LM335 genera una tensin de salida de 2.84 V cul seria la temperatura del sensor? Para calcular la temperatura real, dividimos la tensin de salida por la sensibilidad y luego le restamos 273 para convertir la temperatura a grados Celsius: TC = Vo/ s 273C Por consiguiente tenemos TC = 2.84V / 10mV/k - 273C = 11C. Ejemplo: Dado un LM335 con una tensin de salida de 3.35V, hallar la temperatura del sensor(en grados Celsius) Solucin: para calcular la temperatura real, dividimos el voltaje de salida entre la sensibilidad y luego le restamos 273 para convertir la temperatura a grados Celsius. TC = Vo/s 273C = 3.35V / 10mV/K -273C = 62C National Semiconductor Corporation Fabrica dos sensores, el LM34 y LM35. El LM34 es un dispositivo que tiene un voltaje de salida que es linealmente proporcional a la temperatura Fahrenheit . La sensibilidad de la tensin es de +10mV/F.No requiere de circuitos de calibracin de ajuste.
+5-30V

LM34

Vo=10mV/F

18

Sistemas de Adquisicin de datos

Unidad 2

Figura 2.10 Configuracin de un LM34. Veamos un ejemplo: Supongamos que un LM34 se calienta a 55F; la tensin de salida vendr dada por: Vo= s X temperatura actual(en grados Fahrenheit) Por consiguiente obtenemos: Vo= (10mV/F)(55F) = 0.55V Dada la tensin de salida, por ejemplo 0.88 V, la temperatura (en grados Fahrenheit) se puede calcular mediante: TF= Vo/s Con ello obtenemos: TF= 0.88V / 10mV/F = 88F Observe que el valor en milivoltios (880) es igual a la temperatura dividida por 10. El LM35 es similar al LM34 , pero tiene una sensibilidad de 10 mV/C .El resto de las caractersticas son las mismas.Ambos dispositivos tienen una baja impedancia de salida y una tensin de salida lineal y ambos se pueden utilizar con tensin de alimentacin nica o doble. Generalmente , los sensores de temperatura semiconductores tienen buena linealidad, son pequeos y tienen bajo coste, as como alta impedancia de salida. Los sensores de IC forman parte de la tendencia hacia los "sensores inteligentes", que son unos transductores cuya inteligencia incorporada facilita las actividades de reduccin y anlisis de datos que el usuario debe realizar normalmente en el sistema de adquisicin de datos. Ventajas: Los sensores de circuitos integrados resuelven el problema de la linealidad y ofrecen altos niveles de rendimiento. Son, adems, relativamente econmicos y bastante precisos a temperatura ambiente.

19

Sistemas de Adquisicin de datos

Unidad 2

Desventajas: los sensores de IC no tienen tantas opciones de configuraciones del producto o de gama de temperaturas, y adems son dispositivos activos, por lo que requieren una fuente de alimentacin. Informacin de Analog Devices sobre el AD590 El AD590 es un transductor de temperatura en un circuito integrado de 2 terminales que produce una salida de corriente proporcional a la temperatura absoluta. Su voltaje de alimentacin puede ser entre +4 V y +30 V. El dispositivo acta como una alta impedancia, con una corriente regular de 1A/K. El dispositivo se calibra para 298.2 A de salida en 298.2K (+25C) El AD590 puede ser usado en cualquier temperatura por debajo de +150C. Aplicaciones.- es particularmente til en aplicaciones de sensado remoto ya que el dispositivo es insensible a cadas de voltaje sobre lineas largas, por su alta impedancia, por lo que un circuito bien aislado es suficiente para operarlo sobre cientos de pies desde la recepcin, Adems de las aplicaciones de temperatura, se puede utilizar en componentes discretos para compensaciones de temperatura, mediciones de flujo, deteccin de nivel de fluidos y anemometra. Ventajas.- es de bajo costo y no necesita circuitera de soporte. No requiere circuito de linealizacin, ni amplificadores de voltaje.

+4 -30V I =1 A/ C 10 mV /C V

+ V

CI sensor de temperatura modo corriente

Modo Tensin

Figura 2.11 Modos de operacin del AD590.

20

Sistemas de Adquisicin de datos

Unidad 2

Figura 2.12 Conexin de un AD590.

21

Sistemas de Adquisicin de datos BIBLIOGRAFIA

Unidad 2

1. Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin, Cap. 11, Whillian D. Cooper, Albert D. Helfrick. Prentice-Hall Hispanoamrica, ISBN 968880-236-0 2. Signal Condition Tutorial, Measurement and Automation Catalog 2003, National Instruments. 3. Building Distributed Monitoring and Control Systems with LabVIEW, http://zone.ni.com/devzone/conceptd.nsf/webmain/1. 4. Instrumentacin industrial, Cap. 2, Antonio Creus, 5 edicin, Alfaomega Marcombo. ISBN 970-15-0001-6. 5. Electrnica Industrial,Cap.1,James T.Humphries,Leslie P.Sheets .Ed.Paraninfo ISBN 84-283-2282-1. 6. Transducers and Their Elements, Alexander D. Khazan, , Prentice Hall PTR; Transducers, Flowmeters, http://zone.ni.com/devzone/nidzgloss.nsf/glossary

22