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Molas

Molas
O que uma mola???
O que uma mola???
Molas Molas so membros mecnicos projetados para so membros mecnicos projetados para
responder uma carga externa aplicada com responder uma carga externa aplicada com
relativamente grande quantidade de deflexo elstica, relativamente grande quantidade de deflexo elstica,
sem ocorrncia de deformaes plsticas. Isto , o sem ocorrncia de deformaes plsticas. Isto , o
componente citado dever voltar a sua forma inicial, componente citado dever voltar a sua forma inicial,
sem que ocorra nenhuma deformao permanente. sem que ocorra nenhuma deformao permanente.
Todos os corpos Todos os corpos constitudos por materiais elsticos constitudos por materiais elsticos
funcionam como molas, deformando funcionam como molas, deformando- -se sob a ao de se sob a ao de
uma carga (armazenando energia potencial). uma carga (armazenando energia potencial).
Uma mola, possivelmente, ter deformao Uma mola, possivelmente, ter deformao
permanente, aps longo tempo de uso ou se permanente, aps longo tempo de uso ou se
estiver mal dimensionada. estiver mal dimensionada.
Elementos elsticos
Elementos elsticos
:
:
principais
principais
caractersticas
caractersticas
Quando se deseja mxima eficincia dos elementos elsticos, ou seja, por
exemplo, mximo trabalho para mnima massa, deve-se, para uma dada
fora, proporcionar maior deflexo do elemento.
Quais os tipos de mola?
Quais os tipos de mola?
Os diversos tipos de molas podem ser
classificados quanto sua forma geomtrica ou
segundo o modo como resistem aos esforos.
Quanto forma geomtrica, as molas podem
ser helicoidais (forma de hlice) ou planas.
Quanto ao esforo que suportam, as molas
podem ser de trao, de compresso,de
flexo ou de toro.
Quanto forma...
Quanto forma...
Molas helicoidais
Molas planas
Quanto aos esforos que resistem...
Quanto aos esforos que resistem...
Molas de trao
Molas de
compresso
Molas de
toro
Molas de
flexo
Onde so usadas as molas?
Onde so usadas as molas?
As molas ou unies elsticas so usadas para amortecer choques, reduzir ou
absorver vibraes e para tornar possvel o retorno de um componente mecnico
sua posio primitiva.
Alguns exemplos:
As molas distribuem
cargas em
estofamentos de
poltronas, colches
e veculos em que,
por meio de molas,
a carga pode ser
distribuda
pelas rodas.
As molas amortecem choques em
suspenso e pra-choques de veculos,
em acoplamento de eixos e na proteo
de instrumentos delicados ou sensveis.
acionar
mecanismos de
relgios, de
brinquedos, de
retrocesso das
vlvulas de
descarga e
aparelhos de
controle.
DISTRIBUIO DE CARGA
ARMAZENAMENTO
DE ENERGIA
AMORTECIMENTO DE CHOQUES
PRESERVAO
DE JUNTAS OU
CONTATOS
preservar peas
articuladas, alavancas
de contato, vedaes,
etc... que estejam em
movimento.
LIMITADOR DE
VAZO
regulam a vazo de gua em
vlvulas e registros e a vazo
de gs em bujes ou outros
recipientes.
engaged
disengaged
engaged
disengaged
Fonte: www.howstuffworks.com
Suspenso Veicular
Suspenso Veicular
Mola
Amortecedor
Modelo de uma Suspenso Veicular
Veculo
Roda
Pista
Carga
X
X
O veculo comea
se elevar
O amortecedor
se ope ao
movimento, com
uma fora
proporcional
velocidade
A Fora na
Mola,
proporcional
deformao,
provoca um
movimento de
subida
X
X
X
X
X
X
Suspenso pneumtica
Sentido de enrolamento de uma mola
Sentido de enrolamento de uma mola
H duas formas de verificar o sentido de enrolamento de uma mola H duas formas de verificar o sentido de enrolamento de uma mola. .
Com as mos, esquerda e direita, devem coincidir com o sentido Com as mos, esquerda e direita, devem coincidir com o sentido
de enrolamento da mola. de enrolamento da mola.
Verifica Verifica- -se o sentido de enrolamento conforme o sentido de se o sentido de enrolamento conforme o sentido de
desenvolvimento da espira. desenvolvimento da espira.
Molas progressivas
Molas progressivas
Molas no lineares
Molas no lineares
Molas de Flexo
Molas de Flexo
Tenses em flexo:

f
= M
f
/ W
W = J/y = bh
2
/6, onde:
M
f
= Momento Fletor
W = mdulo de resistncia
J = momento de inrcia da seco
y = distncia da linha neutra

f
= 6 . (F . l) / bh
2

f
= f(comprimento)
Molas de Flexo
Molas de Flexo
Condio para minimizar a massa:
-
f
constante em toda a mola
Em uma seo X temos:

f
= [6 . (F . l
x
) / b
x
h
x
2
] = K
Logo [l
x
/ b
x
h
x
2
] = K
Alterar a geometra : b ou h ?
Supondo h
x
= cte = h =>
b
x
= b . l
x
/ l
Molas de Flexo
Molas de Flexo
Configurao para
f
= cte => mnima massa
Molas de Flexo
Molas de Flexo
Molas de Flexo de Tenso Constante
Espessura h = cte
Largura b = cte
Molas de Flexo
Molas de Flexo
Molas de Flexo de Tenso Constante
Espessura h = cte
Molas de Flexo
Molas de Flexo
Molas de Flexo de Tenso Constante FEIXE DE MOLAS
F
Molas de Flexo
Molas de Flexo
Molas de Flexo de Tenso Constante FEIXE DE MOLAS
Constante Elstica:
Deslocamento:
d = (6.F.l
3
)/(E.b.h
3
)
k = F/d = (E.b.h
3
)/(6.l
3
)
Molas de Flexo
Molas de Flexo
Mola de compresso (toro)
Mola de compresso (toro)
Passo a distncia entre os centros de duas espiras
consecutivas. A distncia entre as espiras medida
paralelamente ao eixo da mola.
De: dimetro externo
Di: dimetro interno
L
f
: comprimento da mola
d: dimetro da seo do arame;
p: passo da mola;
n: nmero de espiras.
D=Di+d/2
p

L
f
Como se conta o nmero de espiras
Como se conta o nmero de espiras
Posicione a mola na vertical, com o comeo da espira virado para Posicione a mola na vertical, com o comeo da espira virado para voc. voc.
Agora conte as espiras inteiras como o exemplo ao lado. Agora conte as espiras inteiras como o exemplo ao lado.
Conte as fraes de espiras. Conte as fraes de espiras.
Fonte: http://www.webmolas.com.br/faq/faq.asp
Comprimento e deflexo de molas
Comprimento e deflexo de molas
L L
f f
: : comprimento livre comprimento livre - - comprimento global da mola na condio comprimento global da mola na condio
descarregada descarregada
L L
a a
: : comprimento montado comprimento montado - - comprimento da mola depois de comprimento da mola depois de
instalada deflexo inicial instalada deflexo inicial
0 0
(pr (pr carga) carga)

trab trab
: : deflex deflex o de trabalho o de trabalho deflex deflex o da mola em trabalho (carga o da mola em trabalho (carga
de trabalho) de trabalho)
L L
m m
: : comprimento m comprimento m nimo de trabalho nimo de trabalho - - a menor dimens a menor dimens o da o da
mola quando em servi mola quando em servi o (carga m o (carga m xima) xima)
L L
s s
: : comprimento fechado ou altura s comprimento fechado ou altura s lida lida - - seu comprimento seu comprimento
quando todas as espiras se tocarem. quando todas as espiras se tocarem.

int int
: : limite de interfer limite de interfer ncia ncia diferen diferen a entre comprimento m a entre comprimento m nimo nimo
de trabalho e altura fechada, expresso como uma porcentagem da de trabalho e altura fechada, expresso como uma porcentagem da
deflex deflex o de trabalho. Recomendado: 10 o de trabalho. Recomendado: 10- -15% como valor m 15% como valor m nimo de nimo de
interfer interfer ncia. ncia.
Requisitos bsicos
Requisitos bsicos
de um
de um
projeto
projeto
de
de
molas
molas
Satisfazer Satisfazer a a funo funo de de maneira econmica maneira econmica
Alta Alta confiabilidade confiabilidade
Sempre que possvel Sempre que possvel, , baixo baixo peso, volume e peso, volume e comprimento comprimento
Nvel de tenso deve estar abaixo do limite de escoamento do Nvel de tenso deve estar abaixo do limite de escoamento do
material material
Sob ao da carga mxima, a mola no deve ser comprimida at o Sob ao da carga mxima, a mola no deve ser comprimida at o
estado slido: estado slido: F F
solido solido
=1,1F =1,1F
max max
Deve sempre ser mantida uma folga, da ordem de 10% do dimetro Deve sempre ser mantida uma folga, da ordem de 10% do dimetro
externo da mola, entre a mola e a parede que a guia externo da mola, entre a mola e a parede que a guia
Sob ao de carregamento dinmico, a freqncia natural da mola Sob ao de carregamento dinmico, a freqncia natural da mola
no deve coincidir com a freqncia natural do carregamento. no deve coincidir com a freqncia natural do carregamento.
Critrios de falha
Critrios de falha
Escoamento: nvel de tenso deve estar abaixo do limite Escoamento: nvel de tenso deve estar abaixo do limite
de escoamento do material. de escoamento do material.
Fadiga: tenso mdia sempre diferente de zero (pr Fadiga: tenso mdia sempre diferente de zero (pr
carga) e quase nunca so usadas em carregamento carga) e quase nunca so usadas em carregamento
reverso. reverso.
Flambagem Flambagem: molas em compresso atuam como : molas em compresso atuam como
colunas e o caso de instabilidade deve ser considerado colunas e o caso de instabilidade deve ser considerado
Freqncia natural: a mola, como todo elemento Freqncia natural: a mola, como todo elemento
estrutural que trabalha dinamicamente, deve ter estrutural que trabalha dinamicamente, deve ter
freqncia natural diferente da freqncia de servio. freqncia natural diferente da freqncia de servio.
Tenses
Tenses
As tenses so de cisalhamento: composio das tenses de cisalhamento
devido toro e ao cisalhamento puro.
Tenso cisalhante
de toro
Tenso cisalhante
transversal
+
=
Tenso cisalhante
resultante
P/A Tr/J
max
Centro do
arame
P
P
d
D/2
T
T = P D/2
4

32
2 4
d
A
d
J

= =
S
K
d
PD
C
C
d
PD
d
PD
d
P
3
3
3 2
max
8
2
1 2 8
8 4

=
|

\
|
+
=
= + =
Diretamente proporcional P e D, inversamente
proporcional ao cubo de d
Uma pequena mudana no dimetro do arame tem
um grande efeito na tenso
C
C
K
d
D
C
s
2
1 2

+
= =
Fator multiplicativo de
cisalhamento
(usualmente entre 6 e
12)
Clculo da deflexo na mola atravs da
Clculo da deflexo na mola atravs da
energia de deformao
energia de deformao
AG
L P
GJ
L T
U
2 2
2 2
+ =
L = Dn
a
: o comprimento da mola
G : mdulo de elasticidade transversal
Teorema de
Castigliano
4
3
2 4
3
2 4
3
8
1
1
8 8
Gd
n PD
C Gd
n PD
Gd
APDn
Gd
n PD
P
U
a
a a a

|
|

\
|
+ = + =

O efeito do
cortante pode ser
desprezado!!!
L=Dn
a

P
4
3
8
Gd
n PD
a
=


a
n D
Gd
P
3
4
8
=
K = rigidez da mola
Note que K se n
( (L L
o o
- -2d)/n 2d)/n
a a
( (L L
o o
- -3d)/n 3d)/n
a a
L L
o o
/(n /(n
a a
+1) +1) ( (L L
o o
- -d)/n d)/n
a a
Passo, p Passo, p
(n (n
a a
+2)d +2)d (n (n
a a
+3)d +3)d (n (n
a a
+1)d +1)d (n (n
a a
+1)d +1)d
Comprimento Comprimento
fechado, fechado, L L
s s
n n
a a
p p+2d +2d n n
a a
p p+3d +3d p(n p(n
a a
+1) +1) n n
a a
p p+d +d
Comprimento livre, Comprimento livre,
L L
f f
n n
t t
- -2 2 n n
t t
- -2 2 n n
t t
- -1 1 n n
t t
Espiras ativas, Espiras ativas, n n
a a
2 2 2 2 1 1 0 0
Espiras da Espiras da
extremidade extremidade
Esmerilhada e Esmerilhada e
conformada conformada
Conformada Conformada Esmerilhada Esmerilhada Simples Simples
Termo Termo
Tipo de extremidade
n n
t t
: : nmero total de espiras nmero total de espiras
T
T
0
0
=Tr/J
=Tr/J
Efeito
quanto C
a
b
c
d
>Tr/J
T
T
<Tr/J
Linha de centro da mola
Desprezando
a curvatura
Incluindo a
curvatura

max
Incluindo a
curvatura
Seo transversal
Vigas curvas tm concentrao
de tenses na superfcie interna
da curvatura.
( )
( ) C C
C
K
w
615 , 0
4 4
1 4
+

=
Fator de Wahl desenvolvido por A. M. Wahl para combinar
os efeitos da concentrao de tenses e do cisalhamento
direto, e publicado em 1929 em Transactions of the
American Society of Mechanical Engineers
3
max
8
d
PD
K
w

=
Flambagem
Flambagem

D
L
f
63 , 2
Funo da condio
de montagem da mola
2 2 Ambas extremidades engastadas Ambas extremidades engastadas
1 1 Ambas extremidades rotuladas Ambas extremidades rotuladas
0,707 0,707 Uma extremidade fixa em Uma extremidade fixa em sup sup paralela, outra paralela, outra
rotulada rotulada
0,5 0,5 Extremidades fixas por superfcies paralelas Extremidades fixas por superfcies paralelas
Condio da extremidade Condio da extremidade
Freqncia natural
Freqncia natural
a
n
W
kg
f
2
1
=
4
2 2

a
a
Dn d
W =
peso das espiras ativas da mola

a densidade do material
k: constante da mola
g: constante gravitacional
m
ut
d
A
S =
ferrosos no materiais e inoxidvel ao
liga) e carbono (ao usinado e temperado
frio estirado carbono ao
35 , 0
50 , 0
45 , 0

=
ut
ut
ut
sy
S
S
S
S
Resistncia ao escoamento torcional:
Resistncia ao cisalhamento:
ut su
S S 67 , 0 =
Os limites de resistncia dos materiais para mola variam com
o dimetro do fio. Uma equao emprica aproximada para
designar esse valor dada por:

=
jateadas molas MPa 465
jateadas no molas MPa 310
se
S
Resistncia fadiga torcional:
Testes mostram que uma estimativa razovel do limite de
resistncia toro de materiais usados comumente em
molas de 67% do liite de resistncia do material.
Projeto
Projeto

Usualmente
Usualmente
, a
, a
anlise ou projeto
anlise ou projeto
de
de
molas
molas
inicia
inicia
-
-
se
se
pela definio
pela definio
do
do
dimetro
dimetro
do
do
arame
arame
e
e
do
do
dimetro
dimetro
da
da
prpria mola
prpria mola
,
,
j que so estes
j que so estes
fatores
fatores
,
,
aliados ao carregamento externo
aliados ao carregamento externo
,
,
que
que
definem
definem
a magnitude das
a magnitude das
tenses atuantes
tenses atuantes
.
.
Definindo
Definindo
-
-
se D e d,
se D e d,
relaciona
relaciona
-
-
se o
se o
nmero
nmero
de
de
espiras
espiras
,
,
que
que
tem
tem
como restrio
como restrio
o valor
o valor
exigido
exigido
para
para
a
a
constante elstica
constante elstica
k
k
da
da
mola
mola
.
.
Por ltimo
Por ltimo
,
,
define
define
-
-
se o
se o
comprimento livre
comprimento livre
da
da
mola
mola
e
e
verifica
verifica
-
-
se a
se a
possibilidade
possibilidade
da
da
ocorrncia
ocorrncia
de
de
flambagem
flambagem
e
e
vibrao
vibrao
.
.
Material
Material
1960 1960 218 218 0,091 0,091 A401 A401 Cromo Cromo- -silcio silcio
1790 1790 173 173 0,155 0,155 A232 A232
Cromo Cromo- -
vanadium vanadium
1510 1510 137 137 0,201 0,201 A227 A227 Temperado a frio Temperado a frio
1610 1610 146 146 0,193 0,193 A229 A229
Temperado em Temperado em
leo leo
2060 2060 186 186 0,163 0,163 A228 A228 Corda de violo Corda de violo
A, A, MPa MPa A, A, kpsi kpsi
Expoente Expoente
m m
ASTM ASTM
no. no.
MATERIAL MATERIAL
Exerccio
Exerccio
Um came Um came fixado fixado a um a um eixo eixo
que gira que gira a 650 rpm e a 650 rpm e aciona aciona
um um seguidor seguidor, , mantido em mantido em
sua posio por uma mola sua posio por uma mola, ,
conforme Figura ao lado conforme Figura ao lado. A . A
fora fora no no seguidor varia seguidor varia
entre entre 300 e 600 N, e a 300 e 600 N, e a mola mola
deve apresentar deve apresentar um um curso curso
de 25mm. As de 25mm. As molas so molas so
jateadas jateadas, , extremidades extremidades
esmerilhadas esmerilhadas e e
conformadas conformadas, o material , o material
um um ao cromo ao cromo- -vanadio vanadio, ,
conforme norma conforme norma ASTM ASTM
A232. A232. Pede Pede- -se se
dimensionamento dimensionamento da da mola mola, ,
para coeficiente para coeficiente de de
segurana segurana fadiga fadiga de 1,2. de 1,2.
650 rpm
came
600N
600N
300N
300N
25 mm
eixo
+25
G=80760 N/mm
2
MPaa 1350
min
=
ut
S pela norma:

Propriedades Mecnicas
Propriedades Mecnicas
do Material
do Material

Estimativa
Estimativa
da
da
curva
curva
SN
SN
155 , 0
1790
d d
A
S
m
ut
= =
ut su
se
S S
S
67 , 0
MPa 465
=
=
Lei de Goodman
833 , 0
2 , 1
1
= = +
su
m
se
a
S S

su
m
S

se
a
S

0,833
0,833
MPa 5 , 904
MPa 1350

su
ut
S
S
Valor mnimo
recomendado
pela norma.

Relao entre tenso mdia e alternada
Relao entre tenso mdia e alternada
Portanto:
Portanto:
m a
m
a
m
a
a m
F
F
F F

= = =
=

= =
+
=
3
3
1
N 150
2
300 600
N 450
2
300 600
Da equao de Goodman:
MPa 456
MPa 152
=
=
m
a


Definio do dimetro do arame
Definio do dimetro do arame
suponho c=10
suponho c=10
Adota
Adota
-
-
se d=5,5mm e verifica
se d=5,5mm e verifica
-
-
se os clculos!
se os clculos!
( )
( ) C C
C
K
w
615 , 0
4 4
1 4
+

=
3
max
8
d
PD
K
w

=
145 , 1 =
w
K
2
10 600 8
145 , 1 608
d
x x

=
mm 5 , 5
mm 35 , 5
=
= d

Verificao:
Verificao:
mm 5 , 5 = d
MPa 6 , 920
MPa 465
MPa 1374
5 , 5
1790
155 , 0
=
=
= =
su
se
ut
S
S
S
833 , 0
6 , 920
3
465
= +
a a

MPa 462
MPa 154
=
=
m
a

2
10 600 8
145 , 1 616
d
x x

= mm 5 , 5 d
8 , 10 20 , 12
5 , 5
8600
616
2
= = = C C K
C
K
w w

mm 4 , 59 D
MPa 3 , 618 1374 45 , 0 45 , 0 = = = x S S
ut sy
MPa 616
max
= <
sy
S

Constante elstica da mola:
Constante elstica da mola:

Nmero de espiras
Nmero de espiras

Comprimento slido
Comprimento slido

Comprimento livre da mola
Comprimento livre da mola
N/mm 12
25
300
=

=
y
F
k
67 , 3
12 4 , 59 8
80769 5 , 5
8
3
4
3
4
= = =
x x
x
k D
Gd
n
a
Supe-se que a
deflexo da mola do
estado livre ao
comprimento slido
ocorre sob ao da
carga igual a 1,1F
max
mm 55
12
600 1 , 1 1 , 1
max
= = =
x
k
F
y
solido
mm 19 , 86 55 19 , 31 = + = + =
solido s f
y L L
( ) ( ) mm 19 , 31 2 67 , 3 5 , 5 2 = + = + = =
a t s
n d d n L

Verificao
Verificao
flambagem
flambagem
:
:

Verificao da freqncia natural:
Verificao da freqncia natural:
rpm 650 rad/min 9205,2
Hz 42 , 153
249 , 1
8 , 9 10 12
2
1
3
>>> =
= =
x x
f
n
( ) N 249 , 1 10 10
4
76734 67 , 3 4 , 59 5 , 5
3
2
3
2 2
= =

x x x x
W
a

mm 44 , 312
5 , 0
4 , 59
63 , 2 63 , 2 = =

D
L
f
OK
3
N/m 76734 =
ao

OK

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