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VETORES

Revisado e adaptado por Fernando C. Ferreira, do original


de Jos Luis Foureaux
Sumrio
Grandezas escalares e vetoriais
Conceitos bsicos
Vetores
ngulo entre dois vetores
Soma de dois vetores
Diferena de dois vetores
Soma de vrios vetores
Multiplicao de um vetor por um escalar
Grandezas escalares
e
grandezas vetoriais
Grandeza escalar
Fica completamente caracterizada quando
se conhece sua medida e sua unidade.
Exemplos:
Distncia
rea
Volume
ngulo
Tempo
Massa
Temperatura
Grandeza vetorial
S fica completamente caracterizada quando se
conhece, alm de sua medida e sua unidade,
sua direo e sentido.
Exemplos:
Velocidade
Acelerao
Fora
Segmento orientado
Segmento de reta ao qual se associa um sentido.
Notao:
Representao geomtrica:
a

o
referncia
reta suporte
a

A
B
Elementos
A origem
B extremidade
o - direo
|AB| - mdulo ou intensidade
Sentido de A para B
r reta suporte
s - referncia
Vetor
Segmento orientado que representa,
geometricamente, uma grandeza vetorial.
O comprimento do segmento orientado representa,
numa certa escala, o valor da grandeza vetorial. A
direo e o sentido do segmento orientado
representam a direo e o sentido da grandeza
vetorial.
V = 300 km/h
o
Classificao dos vetores
Livre: O vetor pode ser deslocado
paralelamente a s mesmo sem se deformar.
Deslizante: O vetor pode ser deslocado sobre a
reta suporte.
Ligado: O vetor no pode ser deslocado de sua
posio.
Classificao dos vetores
Colineares: Dois ou mais vetores que tm
mesma reta suporte.
Coplanares: Dois ou mais vetores que esto
num mesmo plano.
Concorrentes: As retas-suporte se cortam num
ponto.
Classificao dos vetores
Opostos: Tm mesmo mdulo, mesma direo e
sentidos contrrios.
Unitrio: De um vetor a o vetor u
a
de mesma
direo e sentido que a e mdulo igual a 1.
Nulo: Vetor de mdulo igual a zero. Tem direo
e sentido indeterminados.
ngulo entre 2 vetores
o menor dos dois ngulos que os vetores fazem
entre si.
Soma de vetores
Processos geomtricos
Regra do paralelogramo
Desenha-se os 2 vetores (mantendo mdulo, direo e
sentido) de forma que as origens coincidam.
Pela extremidade de cada vetor traa-se uma paralela
ao outro vetor, construindo um paralelogramo.
A resultante ser a diagonal do paralelogramo que parte
das origens comuns.
Regra do tringulo
Desenha-se o 2 vetor de forma que sua origem
coincida com a extremidade do 1.
A resultante ser o vetor que liga a origem do 1
com a extremidade do ltimo.
Regra do polgono
Processo geomtrico para
calcular a resultante de n
vetores
Desenha-se o 1 vetor.
Em seguida desenha-se cada
um dos outros vetores, de forma
que a origem de cada um
coincida com a extremidade do
anterior.
A resultante ser o vetor que liga
a origem do 1 vetor com a
extremidade do ltimo.
Processos algbricos
Lei dos cossenos
o cos 2
2 2
ab b a b a + + = +

o
a
b
S: Soma de dois vetores
D: Diferena entre dois vetores
Lei dos senos
R a b
sen sen sen o |
= =
a

o
|
R

Casos particulares
Vetores colineares de mesmo
sentido
A intensidade da resultante a soma das
intensidades dos vetores.
a

| R | = | a | + | b |
o cos 2
2 2
ab b a b a + + = +

o= 0 ; Cos 0 = 1 ; a
2
+ b
2
+ 2ab = (a + b)
2
Vetores colineares de sentidos
contrrios
A intensidade da resultante a diferena das
intensidades dos vetores.
a

| R | = | a | - | b |
o cos 2
2 2
ab b a b a + + = +

o= 180 ; Cos 180 = -1 ; a


2
+ b
2
- 2ab = (a - b)
2
Vetores perpendiculares
A lei do coseno se torna
o teorema de
Pitgoras.
a

o cos 2
2 2
ab b a b a + + = +

o= 90
Cos 90 = 0
Propriedades da soma de vetores
Comutativa: a + b = b + a
Associativa: a + ( b + c ) = (a + b) + c
a
b
c
a+b
b+c
a
b
a
b
Diferena de 2 vetores
) ( b a b a

+ =
a
b
a
-b
a - b
Mtodo das componentes
ortogonais
Projeo de um vetor sobre uma
reta
Pelas extremidades do vetor traam-se
perpendiculares reta. A projeo do vetor sobre a
reta o vetor que fica entre os ps das duas
perpendiculares.
Componentes ortogonais de um
vetor
o o sen a a
a
a
hipotenusa
oposto cateto
sen
Y
Y
.

= =

=
a

X
a

Y
a

o
o o cos . cos a a
a
a
hipotenusa
adjacente cateto
X
X

= =

=
Hipotenusa
Cateto oposto
Cateto adjacente
o
Mtodo das componentes
ortogonais
Processo analtico para se determinar a resultante
de vrios vetores.
Exemplo: Determinar a resultante dos vetores
mostrados abaixo:
45
30
a
b
|a| = 4 |b| = 2
Mtodo das componentes ortogonais (1)
Traa-se o sistema
cartesiano XOY.
Desenha-se cada um
dos vetores dados
com a origem de
cada vetor
coincidindo com a
origem do sistema.
Desenham-se as
componentes x e y de
cada vetor.
45
30
a
b
Mtodo das componentes ortogonais (2)
Calcula-se o valor de
cada componente
atravs das equaes
a
x
= a.coso
a
y
= a.seno
Calcula-se as
componentes da
resultante:
R
x
= a
ix
R
y
= a
iy
45
30
a
b
a
X
= 4.cos45 = 4.0,7 = 2,8
a
y
= 4.sen45 = 4.0,7 = 2,8
b
y
= 2.cos30 = 2.0,86 = (-)1,72
b
y
= 2.sen30 = 2.0,5 = 1,0
R
x
= 2,8 1,72 = 2,8 1,7 = 1,1
R
y
= 2,8 + 1,0 = 3,8
Mtodo das componentes ortogonais (3)
Calcula-se o mdulo
da resultante:
Calcula-se a direo
da resultante:
Determina-se o
sentido da resultante
pelo quadrante.
2 2
Y X
R R R + =
45
30
a
b
X
Y
R
R
tg = |
95 , 3
65 , 15
44 , 14 21 , 1
) 8 , 3 ( ) 1 , 1 (
2 2
=
=
= +
= + =
R
R
74 5 , 3
5 , 3
1 , 1
8 , 3
= =
= =
arctg
tg
|
|
1 quadrante
Multiplicao de um vetor por um
escalar
O produto de um
escalar n por um
vetor a um vetor de
mesma direo que
a, intensidade n.a e
mesmo sentido que a
se n >0 e sentido
contrrio a a se n < 0.
a
3a
-2a
Versores ou vetores unitrios
2 2
2
y x a
j y i x a
+ =
+ =

u 10 8 6 = + = a j i a

Da figura, temos:
Vetor Deslocamento
1 2
r r r d

= A =
Velocidade Mdia
1 2
1 2
t t
r r
t
d
t
r
v
m

=
A
=
A
A
=

t
d
v
t
A
=
A

0
lim
Velocidade Instantnea
Acelerao Mdia
1 2
1 2
t t
v v
t
v
a
m

=
A
A
=

Acelerao Instantnea
t
v
a
t
A
A
=
A

0
lim
Exerccio 1
Certa pessoa sai de sua casa, caminha 5 quarteires para
o norte, 3 quarteires para o leste, 1 quarteiro para o sul
e 4 quarteires para oeste. Determine geometricamente a
direo e a distncia que ela deve percorrer para retornar
ao ponto de partida.
N
S
L O
casa
Exerccio 2
Duas foras, respectivamente iguais a 5 kgf e 8 kgf,
atuam num mesmo corpo. O ngulo entre elas
45. Determine a intensidade e a direo da
resultante.
R
2
= F
1
2
+ F
2
2
+ 2F
1
F
2
cos45
= (8)
2
+ (5)
2
+ 2.8.5.0,7
= 64 + 25 + 56
= 145 R = 12 kgf
F
1
=8kgf
F
2
=5kgf
R
o
R / sen45 = F
2
/ seno 12 / 0,7 = 5 / seno
sen o = 5.0,7 / 12 = 0,2916
o = arcsen 0,2916 o = 17
Exerccio 3
Duas foras ortogonais, de mdulos respectivamente
iguais a 6 N e 8 N, constituem um sistema. Determine
a intensidade e a direo da resultante.
N
R
10 100
64 36 8 6
2 2
= =
+ = + =
b = 6
a = 8
o
37 75 , 0
75 , 0
8
6
= =
= = =
arctg
a
b
tg
o
o
Exerccio 4
A soma de duas foras ortogonais 25 kgf. Uma
das foras vale 24 kgf. Qual o valor da outra
fora?
b = ?
a = 24
R = 25
R
2
= a
2
+ b
2
(25)
2
= (24)
2
+ b
2
625 = 576 + b
2
b
2
= 625 576 = 49
b = 7
OBS.: o grfico no est em escala!
Exerccio 5
A soma das intensidades de 2 foras ortogonais
23 kgf. Qual o mdulo de cada uma se a
intensidade da soma 17 kgf?
|a| + |b| = 23 ; b = 23 - a
|R| = 17
(17)
2
= a
2
+ b
2
289 = a
2
+ (23 a)
2
289 = a
2
+ 529 46a + a
2
289 529 = 2a
2
46a
-240 = 2a
2
46a
a
2
-23a + 120 = 0
|R|=17
a
b
Exerccio 5 (cont.)
15 8 23 ' ' 8
2
7 23
"
8 15 23 ' 15
2
7 23
'
2
7 23
2
480 529 23
2
120 ) 23 ( 23
2
= = =

=
= = =
+
=

=

=

=
b a
b a
a
a
a
|R|=17
a
b
Exerccio 6
Que ngulo devem fazer duas foras de mesma
intensidade para que o mdulo da soma seja
igual ao mdulo de cada uma das foras?
R
2
= a
2
+ b
2
+ 2abcoso
R
2
= R
2
+ R
2
+ 2RRcoso
R
2
= 2R
2
+ 2R
2
coso
R
2
= 2R
2
(1 + coso)
1 + coso = 0,5
coso = (-0,5)
o = arccos (-0,5) = 120
|R| = |a| = |b|
a
b
R
120
Exerccio 7
Calcule, pelo mtodo das componentes ortogonais,
a soma dos vetores mostrados abaixo.
45 30
90
a = 4,5
b = 3,8
c = 2
Exerccio 7 (cont.)
ax = a.cos45 = 4,5.0,7 = 3,15
ay = a.sen45 = 4,5.0,7 = 3,15
bx = b.cos30 = 3,8.0,86 = (-) 3,3
by = b.sen30 = 3,8.0,5 = 1,9
cx = c.cos 90 = 2.0 = 0
cy = c.sen 90 = 2.1 = 2
Rx = ax + bx + cx
= 3,15 3,3 + 0 = -0,15
Ry = ay + by + cy
= 3,15 + 1,9 2 = 3,1
R
2
= (-0,15)
2
+ (3,1)
2
= 0,225 + 9,61 = 9,835
R = 3,1
Tgo = Ry / Rx = 3,1 / (-0,15)
= -20,67
o= arctg -20,67 = -87
2 quadrante
Exerccio 8
Dados os vetores:
a = 3
b = 5 c = 7
a + b + c a - 2c + b a + c - b
Determine geometricamente o resultado das operaes: