Noções de Modelagem de

Terreno – Origem, Captura

de Dados e modelo
U N I V E R S I D A D E D O E S TA D O D O A M A Z O N A S
ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA
CURSO TECNOLOGIA EM AGRIMENSURA
PROFESSORA: MARIA CLARA MACEDO PEREIRA
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Missão SRTM
SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission)
Interferometria de Radar
A Interferometria compara duas imagens de radar tomadas de pontos ligeiramente
diferentes para obter o modelo digital de terreno.

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NASA (National Aeroneutics and Spac
Administration);

NIMA (National Imagery and Mapping Agency);

USDD (United States Departamento of Defense);

Missão
SRTM
DLR (Centro Aeroespacial da Alemanha);

ASI (Agência Espacial Italiana)

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Missão SRTM
➢Em fevereiro de 2000, o ônibus espacial Endeavour orbitou a Terra realizando a
Missão Topográfica por Radar Interferométrico.
➢Durante um período de 11 dias, foi gerado o mais completo e detalhado banco de
dados sobre a topografia altimétrica de 80% das áreas não submersas do planeta.
➢Os dados levantados representa um precisão topográfica altimétrica equivalente a
mapas na escala de 1:50.000.

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Missão SRTM
A nave levou, em seu compartimento de carga, um equipamento SAR interferométrico
(Radar de Abertura Sintética), operando nas bandas C e X. Uma haste mecânica presa à
nave, levou em sua extremidade duas antenas receptoras do SAR, bandas C e X (Santos
et al., 2006).
A SRTM produziu uma grade de pontos com precisão horizontal de 30 m (1 arco-
segundo), o que significa que áreas com dimensões de 900 metros quadrado, são
facilmente mapeadas.

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Missão SRTM

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Missão SRTM
As características do Modelo Digital de Elevação (primários) do STRM (radar Banda – C)
encontram-se na Tabela abaixo, conforme Souza Filho (2004).

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Missão SRTM
➢Segundo Santos et al. (2006), a confiabilidade dos dados do programa SRTM
apresentou melhores resultados altimétricos quando comparado ao modelo digital de
elevação gerado a partir da carta da topográfica do Serviço Geográfico do Exército
(DSG).
➢O MDT interferométrico foi especificado a atender uma exatidão absoluta de ± 16 m
em 90% dos dados (Rabus et al., 2003). Um levantamento de campo oficialmente
realizado pela NASA para se obter uma avaliação do MDT SRTM, aponta para um erro
absoluto de 6,2 m em 90% dos dados para a América do Sul (Rodriguez et al., 2005).

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Missão SRTM
Na utilização da imagem SRTM deve-se atentar para o tratamento das inconsistências
do modelo antes de utilizá-lo, evitando- se, assim, erros que podem interferir no
modelo final. As inconformidades geralmente ocorrem nas cotas mais baixas, próximas
das calhas dos grandes rios da região Amazônica.

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OBTER DADOS SRTM
NASA – imagens sem nenhum tipo de tratamento
http://www2.jpl.nasa.gov/srtm/
EMBRAPA – imagens pré-processadas com resolução espacial de 90m (LAT/LONG WGS84 -
EPSG:4326)
http://www.relevobr.cnpm.embrapa.br
http://www.relevobr.cnpm.embrapa.br/download/index.htm
INPE – Projeto Topodata – imagens pré-processadas com resolução de 30m (LAT/LONG WGS84 -
EPSG:4326)
http://www.dsr.inpe.br/topodata/
http://www.dsr.inpe.br/topodata/data/geotiff/
http://www.webmapit.com.br/inpe/topodata/

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AMOSTRAGEM
➢A amostragem compreende a aquisição de um conjunto de amostras que representam
a variação de um fenômeno espacial de interesse.
➢ Na definição de uma amostragem representativa, deve-se considerar a quantidade e
também o posicionamento das amostras em relação ao comportamento do fenômeno a
ser modelado.

Uma superamostragem de altimetria numa região plana significa redundância

de informação enquanto que poucos pontos em uma região de relevo
movimentado significa escassez de informações.

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 bases topográficas com
arquivos digitais,
isolinhas e pontos
importados de outros
notáveis de máximos e
sistemas;
mínimos;

levantamentos em levantamentos em
campo transformados,
de alguma forma, em
campo com o auxilio de
GPSs (“Ground Position AMOSTRAGEM
informação digitais. Systems;

pares estéreos de
imagens de Utilização de Drones
sensoriamento remoto;

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AMOSTRAGEM

A amostragem regular é aquela cuja posição espacial (x, y)

Regular das amostras mantém uma regularidade de distribuição.

As amostragens semi-regulares são aquelas que preservam a

Posição Semirregular regularidade de distribuição espacial na direção x ou y mas
nunca nas duas ao mesmo tempo. Amostragem por perfis,
por exemplo, apresentam regularidade em uma direção
Irregular preestabelecida

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AMOSTRAGEM
Os métodos de aquisição de dados podem ser: (a) por pontos amostrados com espaçamento
irregular e regular; (b) por mapa de isolinhas.

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AMOSTRAGEM

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AMOSTRAGEM
➢ O cuidado na escolha dos pontos e a quantidade de dados amostrados estão diretamente
relacionados com a qualidade do produto final de uma aplicação sobre o modelo. Para
aplicações onde se requer um grau de realismo maior, a quantidade de pontos amostrados, bem
como o cuidado na escolha desses pontos, ou seja a qualidade dos dados, são decisivos.
➢ Quanto maior a quantidade de pontos representantes da superfície real, maior será o esforço
computacional para que estes sejam armazenados, recuperados, processados, até que se
alcance o produto final da aplicação.

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CONSTRUÇÃO DE MODELOS
➢As estruturas de dados modelos digitais de terreno mais utilizados na prática são os
modelos locais: os modelos de grade regular e os modelos de malha triangular (TIN).

➢A grade regular é um modelo digital que aproxima superfícies através de um poliedro

de faces retangulares, como mostrado na Figura. Os vértices desses poliedros podem
ser os próprios pontos amostrados, caso estes tenham sido adquiridos nas mesmas
localizações xy que definem a grade desejada.

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CONSTRUÇÃO DE MODELOS

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CONSTRUÇÃO DE MODELOS
➢O TIN (Triangulated Irregular Network) é uma Rede triangulada irregular. Estrutura de
dados vetoriais que particionam o espaço geográfico em triângulos que não se
sobrepõe. Os vértices destes triângulos são pontos de amostragem de dados com
coordenadas X, Y e Z. As linhas que unem estes vértices formam os triângulos de
Delaunay. Os TINs são utilizados para armazenar e exibir modelos de superfície.

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CONSTRUÇÃO DE MODELOS

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CONSTRUÇÃO DE MODELOS
Grade triangular
Melhor representação de relevo
complexo
Vantagens
Incorporação de restrições como
linhas de crista
Complexidade de manuseio
Problemas
Inadequada para visualização 3D
Grade regular
Facilita manuseio e conversão
Adequada para geofísica e
visualização 3D
Representação relevo complexo
Cálculo de declividade
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