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Torno MCS PROTEO

Operao

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ndice
1. OPERAO MQUINA .................................................................. 7
1.1- INICIALIZAO ..........................................................................................................7 1.2. BUSCA DE REFERNCIA ...........................................................................................9 1.3. MODO MANUAL........................................................................................................13 1.3.1 MOVIMENTO DOS EIXOS EM MANUAL. .......................................................13 1.3.2 MODO INCREMENTAL....................................................................................15 1.3.3 LIGAR O EIXO ARVORE NO MODO MANUAL..............................................17 1.3.4 EDITOR DE FERRAMENTAS .............................................................................20 1.3.5 INSERO DE PARAMETROS DE FERRAMENTAS ......................................22 1.3.6 PRESETING DE FERRAMENTAS ......................................................................29 1.4 EDITOR DE ORIGENS. ...............................................................................................31 1.5 MODO MANIVELA .....................................................................................................32 1.6 MONITOR DE EXECU O........................................................................................33 1.6.1 EXEC. CONT. .................................................................................................33 1.6.3 EDITOR DE PROGRAMA....................................................................................36 1.7 MODO MDI...................................................................................................................38 1.8 CICLOS FIXOS.............................................................................................................41 1.9 OPERAO EM BLOCO ............................................................................................43 1.10 MANUTENO .........................................................................................................44 1.10.1 EDITOR DE PARMETROS..............................................................................44 1.10.2 VISUALIZADOR DE MEMRIAS ....................................................................45 1.10.3 VISUALIZADOR DE ENTRADAS ....................................................................46 1.10.4 - ENTRADAS EXISTENTES:.............................................................................47 1.10.5 VISUALIZADOR DE SADAS ...........................................................................48 1.10.6 - SADAS EXISTENTES:....................................................................................48 1.11 FUNES M............................................................................................................49 1.12 - CONTRA PONTO. ...................................................................................................50 1.12.1 ACIONAMENTO POR SOFTKEY. .................................................................50 1.12.2 ACIONAMENTO POR PEDAL. ......................................................................51 1.13 TIPO DE PLACA. ....................................................................................................52 1.13.1 PLACA MANUAL............................................................................................52 1.13.2 PLACA PNEUMTICA ONA. ......................................................................52 1.13.3 PLACA HIDRULICA. ....................................................................................52

2. PROGRAMAO ...............................................................................53
2.1 TIPOS DE COORDENADAS .......................................................................................53 2.2 FERRAMENTA (T) ......................................................................................................58 2.5 FUNES AUXILIARES (M) .....................................................................................61 2.6 FUNES PREPARATRIAS (G) .............................................................................63 2.7 INTERPOLAO LINEAR .........................................................................................65 2.8 MONTAGEM DE SUB-ROTINAS SIMPLES .............................................................69 2.9 GAMAS DE ROTAO ..............................................................................................71 2.10 INTERPOLAO CIRCULAR. .................................................................................72 2.11 COMPENSAO DE RAIO DE CORTE (CRC) ......................................................77 2.11.1 REGRAS PARA ATIVAR A CRC ......................................................................77 2.11.2 REGRAS PARA DESATIVAR A CRC...............................................................78 2.12 CICLO FIXO DE DESBASTE....................................................................................80 2.13 CICLO FIXO DE CANAL ..........................................................................................84 2.14 CICLO FIXO DE ROSQUEAMENTO .......................................................................88 08/05/08 pg.3

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2.15 CICLO FIXO DE FURAO .....................................................................................93

3.0 ESQUEMA DE LIGAO ................................................................94


3.1 CABO DE LIGAO SERVO SCA05, INVERSOR CFW08 E MODULO...............95

4.CABOS ..................................................................................................96
4.1 CABO CAN ................................................................................................................96 4.2 CABO DE REDE CROSSOVER ...............................................................................97

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APRESENTAO Este manual aborda os conceitos bsicos de programao e operao CNC, em tornos que utilizam o Comando MCS PROTEO. Embora existam normas para linguagem de programao CNC, os comandos numricos, ainda conservam caractersticas diferenciadas. O Proteo por exemplo, por ser um CNC totalmente configurvel, pode variar de acordo com a aplicao e com o aplicador que a esta executando. Devemos considerar ainda que o manual apenas um referencial das funes bsicas, cabendo ao programador/operador aprofundar os seus conhecimentos em literaturas afins e na prpria prtica. Este manual est dividido em duas partes para facilitar a compreenso, consulta e assimilao do contedo: 1. 2. PROGRAMAO OPERAO

Qualquer dvida ou sugesto, por favor, entrar em contato com a MCS Engenharia.

MCS Engenharia Tel.; (11) 4191.4771 mcs@mcseng.com.br www.mcs.com.br

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INTRODUO O (CNC) Comando Numrico Computadorizado um equipamento baseado na arquitetura similar a de um computador. O Proteo pode ser programado localmente atravs do painel de operao do comando ou atravs de um computador conectado ao CNC atravs de uma rede ethernet. (utilizando um software tipo CAD-CAM ou o Simulador de CNC Proteo New). Na parte de programao veremos as funes de programao desde um simples movimento em linha reta at a programao de peas complexas com raios, chanfros, canais, roscas, furao com broca e etc.

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1. OPERAO MQUINA
1.1- INICIALIZAO

Figura 1

Quando ligamos o Equipamento, a primeira tela aps o carregamento de arquivos a tela da figura 1. Ao pressionar a Softkey Manuteno aparecero no nvel vertical as softkeys: Parmetros, Memrias, Status das entradas e sadas e a tela de Origens (Ver figura 1.1).

Figura 1.1

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Pressionando a Softkey Inicializa Comando o nvel de softkeys e a tela muda. Ver figura 1.2. A mensagem Mquina no referenciada no desaparece enquanto o Usurio dar o comando para iniciar a busca de referncia.

Figura 1.2 Quando a softkey direita pressionada aparecem mais duas softkeys,

Figura 1.3 Manuteno e Busca de Referncia que sero abordadas mais frente.

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1.2. BUSCA DE REFERNCIA O CNC MCS PROTEO possui recursos que dispensam a execuo da referncia dos eixos da mquina. No entanto alguns fabricantes optam por deixar a mquina preparada para fazer o referenciamento. Sendo assim devemos prosseguir da seguinte forma: Aps ligar a mquina vamos visualizar a seguinte tela no CNC:

Figura 1.4

Pressionar a softkey INICIALIZA COMANDO

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Figura 1.5 Pressionar a softkey SETA PARA DIREITA

Figura 1.6

Pressionar a Softkey BUSCA REFERNCIA

Figura 1.7
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Pressionar a softkey START BUSCA REF Abrir o potencimetro de avano e aguardar que todos os eixos sejam referenciados. Quando o usurio pressiona a softkey Busca Referncia inicia-se o processo de referenciamento. O primeiro eixo a buscar a Referncia o Z, que parte em sentido ao micro e ao encontrar reverte o sentido at encontrar a primeira marca de referencia do encoder. O mesmo feito com o eixo X.

Figura 1.8 Enquanto ocorre o processo de referenciamento aparece um nvel de softkeys que permite ao operador Parar a busca de referncia ou caso tenha parado a reiniciar a busca. Ver figura 1.9

Figura 1.9

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Aps finalizar a busca de referncia aparece a tela da figura 1.10 Tela do Modo Manual.

Figura 1.10

Nota: Uma vez referenciada a mquina no mais necessrio realizar a busca de referncia mesmo quando a mesma desenergizada.

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1.3. MODO MANUAL


1.3.1 MOVIMENTO DOS EIXOS EM MANUAL.

Figura 1.11

Pressionara a softkey MANUAL

Dentro deste modo pressionar a softkey JOG veremos a seguinte tela

Figura 1.12
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Neste modo podemos movimentar os eixos por meio das softkeys direcionais em jog contnuo ou em incremental ou atravs da manivela eletrnica.

Para movimentar em jog contnuo basta manter pressionada a tecla direcional do eixo desejado e controlar o avano pelo potencimetro.

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Manual Torno 1.3.2 MODO INCREMENTAL

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Figura 1.13 Ao pressionar a softkey Incremental, o comando apresentada duas novas softkey AUMENTA INCREMENTO e DIMINUI INCREMENTO possibilitando que o operador aumente ou diminua o incremento que ser utilizado. Para movimentar em modo incremental devemos pressionar a softkey

INC

e selecionar a distncia de incremento por meio das teclas

de cursor para cima e para baixo. variar de 0.001 5.000mm.

. O valor do incremento pode

Para executarmos movimentos utilizando a manivela devemos

pressionar a softkey MANIVELA

, selecionar o eixo a ser

movimentado atravs das teclas X e Z do painel de operaes

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, selecionar a graduao atravs das softkeys

ou pelas teclas de cursor para cima ou para baixo.

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Manual Torno 1.3.3 LIGAR O EIXO ARVORE NO MODO MANUAL

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Existe uma velocidade para o eixo arvore pr-estabelecida por parmetros, porm ns podemos programar qualquer outra RPM atravs do modo MDI. Para ligar o eixo arvore no modo manual devemos executar a seguinte seqncia:

Figura 1.14

Pressionara a softkey MANUAL . Pressionar a softkey GIRO DO ARVORE Ao pressionar a softkey Giro arvore apresentada a seguinte arvore de softkey:

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Figura 1.15

Ser apresentada a seguinte arvore de softkey:

Agora podemos ligar o eixo arvore utilizando as softkeys M03 para

sentido horrio

e M04 para sentido anti-horrio

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Para desligar o eixo arvore vamos pressionar a softkey M05

As softkeys JOG M03 anti-horrio.

E JOG M04

so

utilizadas para movimentar o eixo arvore lentamente no sentido horrio ou

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Manual Torno 1.3.4 EDITOR DE FERRAMENTAS

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Figura 1.16

Para criar uma nova ferramenta necessrio pressionar a tecla GOTO ento aparecer a seguinte janela:

Se o usurio digitar um nmero de ferramenta existente o cursor posicionar na ferramenta correspondente. Mas se o nmero digitado no existir ento o comando perguntar se deseja criar uma nova ferramenta:

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Figura 1.17 Pressione ENT para confirmar a criao da nova ferramenta e ento defina a famlia e os valores para a nova ferramenta.

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Manual Torno 1.3.5 INSERO DE PARAMETROS DE FERRAMENTAS

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O CNC Proteo tem uma tabela de ferramentas preparada para receber os dados geomtricos da ferramenta a fim de utiliz-los para clculos em ciclos fixos ou preseting. Para editarmos a tabela de ferramentas devemos executar a seguinte seqncia:

Figura 1.18

Pressionar a softkey MANUAL

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Pressionar a softkey EDITA FERRAMENTAS momento o CNC abrir a tabela de ferramentas.

. Neste

Figura 1.19 Para editar uma ferramenta da tabela, posicionar o cursor na linha da ferramenta desejada e pressionar a tecla ENTER. Para criar uma ferramenta nova pressionar a tecla T. Nesse momento o CNC vai perguntar o nmero da ferramenta; se for digitado o nmero de uma ferramenta que no esta criada o CNC vai criar uma ferramenta nova.

Figura 1.20
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Ao digitar um nmero que no existe na tabela e teclar ENTER o CNC vai fazer uma pergunta. CRIA FERRAMENTA NOVA?

Figura 1.21 Teclar ENTER para confirmar ou NO ENT para cancelar.

Figura 1.22

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Selecionar o tipo (Famlia F) da ferramenta atravs dos cursores (setas) para cima. Teremos as seguintes opes

3 Definies das Ferramentas: AC = ngulo de corte. AP = ngulo da pastilha. R = Raio da Ferramenta. LC = Lado de corte. L1 ou LZ = Comprimento Z da ferramenta. L2 ou LX = Comprimento X da ferramenta.

Observao: A simbologia X indicada na cor vermelha no desenho da ferramenta indica que o lado de corte ainda no foi programado.

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Aps escolhida pressionar a tecla ENTER.

Figura 1.23 1. Movimentar o cursor at a coluna da letra R 2. Digitar o valor do raio do inserto. 3. Pressionar a tecla ENTER 4. Movimentar o Cursor at a coluna do Lado de Corte Lc. Nesse momento poderemos alterar o lado de corte atravs das teclas do cursor para cima e para baixo. Teremos as seguintes posies.

5. Escolher o Lado de Corte e pressionar ENTER. 6. Movimentar o cursor at a coluna Ap.

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Figura 1.24 7. Digitar o ngulo do inserto. 8. Movimentar o cursor at a coluna Ac, ver figura 1.21. 9. Digitar o ngulo de corte do Suporte. 10. Movimentar o cursor at a coluna Di, ver figura 1.21. 11. Digitar o valor da largura de corte do inserto. 12. Pressionar a tecla END e selecionar a opo 2, ver figura abaixo:

Figura 1.25 13. Pressionar a tecla ENT.

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Podemos ainda atravs desta tabela, programar o desgaste da ferramenta, ferramenta substituta, cor da ferramenta na simulao dentre outras coisas. Para mais informaes ler o manual tcnico do CNC.

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Manual Torno 1.3.6 PRESETING DE FERRAMENTAS

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Toda vez que carregamos uma ferramenta nova na torre ou mudamos o processo de usinagem necessrio que seja feito um novo zeramento das ferramentas, para fazer isso necessrio que a ferramenta a ser zerada esteja ativa, caso no esteja devemos ativ-la no modo MDI.

Eixo X
Em manual encostar a ferramenta em um dimetro conhecido e uniforme da pea Pressionar a tecla X.

Figura 1.26

Digitar o valor do dimetro em que a ferramenta esta encostada. ENTER, para a mquina fazer o calculo de Lx. ENTER para confirmar.

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Eixo Z
Em manual encostar a ferramenta na face da pea. Pressionar a tecla Z.

Figura 1.27 Digitar a coordenada Z em que a ferramenta esta encostada. ENTER, para a mquina fazer o calculo de Lz. ENTER para confirmar.

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1.4 EDITOR DE ORIGENS. Ao pressionar a softkey Origens apresentada a seguinte tela, ver figura 5 abaixo:

Figura 1.28

Aqui so armazenados os valores de deslocamentos de ZERO. Para atualizar valores carregados manualmente necessrio pressionar a tecla END e escolher a opo desejada.

Figura 1.29

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1.5 MODO MANIVELA

Figura 1.30 Nesse modo o comando permite movimentar o eixo desejado seguindo um incremento escolhido atravs das softkeys Aumenta Incremento ou Diminui Incremento. No canto esquerdo inferior apresentado o incremento e o eixo selecionado, ao pressionar a softkey para aumentar ou diminuir este incremento apresentado neste campo. Para selecionar o Eixo X ou o Eixo Z basta pressionar a tecla correspondente.

ou

Figura 1.31

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1.6 MONITOR DE EXECUO


1.6.1 EXEC. CONT.

Figura 1.32 Nesse modo o operador consegue executar o programa e se no estiver em execuo tambm possvel editar. Quando existe um programa aberto e pressionamos a tecla MOD aparecer uma janela com as informaes a respeito do status de algumas memrias:

Figura 1.33

ou

Figura 1.34

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Manual Torno 1.6.2 EXEC. PASSO A PASSO

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Figura 1.35 O Funcionamento do Modo de Execuo Passo a Passo semelhante ao modo de execuo continua a nica diferena que para executar cada sentena programada deve-se pressionar o Start. Estando com um programa aberto na tela se pressionarmos a tecla GOTO aparecer a seguinte janela: Figura 1.36 Essa janela permite que o operador digite um valor que corresponde a linha em que se deseja acessar Se pressionar GOTO novamente ento aparecer cada uma das opes abaixo listadas: Figura 1.37 Atravs dessa janela possvel ir diretamente a um label criado dentro do programa Figura 1.38

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Atravs dessa janela o usurio consegue saltar diretamente para uma marca N. Figura 1.39 possvel tambm verificar o valor de qualquer varivel H de usurio.Essas variveis so usadas para os clculos com os programas paramtricos (ciclos fixos). Figura 1.40

Tambm permite a visualizao das variveis de PLC.

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Manual Torno 1.6.3 EDITOR DE PROGRAMA

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Figura 1.41 Quando pressionamos a tecla MOD e no estamos na edio ento o comando habilita ou no a verificao do tamanho do programa. Esse recurso s funciona para programas que tem um nome definido.

Figura 1.42

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Operaes com os Programas Estando na tela de diretrio e pressionando a tecla PGM aparecero as seguintes opes:

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1.7 MODO MDI O modo de operao MDI pode ser usado para pequenas execues de operao ou at mesmo para execuo de pequenos programas, para testes ou preparao de mquina. Os programas ou rotinas inseridos no modo MDI no ficam na memria principal do CNC e pode ser apagado. Para trabalhar em MDI devemos executar a seguinte rotina.

Figura 1.43

Pressionar a softkey MDI

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Figura 1.44 Escrever o programa ou sentena. Por exemplo, para chamar uma ferramenta digitar T (o nmero da ferramenta) D (o nmero do corretor) ex. T5D5.

Pressionar a softkey START

Esta seqncia pode ser utilizada para executar qualquer funo de programa. Operao em Bloco Pressionando a tecla END estando em uma edio de programa, escolhendo as linhas para a operao em bloco atravs das setas e pressionando END novamente aparecer a seguinte janela:

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Figura 1.45 Aps a escolha da opo possvel repetir a operao em bloco e inserir as linhas selecionadas em um programa definitivo.

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1.8 CICLOS FIXOS Para escolher um ciclo fixo, ou programa paramtrico, o Proteo tem uma tela para facilitar essa operao.Quando estamos numa edio de programas e desejamos inserir um ciclo fixo pressionamos a tecla 4 (figura 1.46).

Figura 1.46 E ento a tecla help (figura 1.47)

Figura 1.47

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Aparecero as opes disponveis para a escolha do programador. Pressionando Ent abrir outra opo.

Figura 1.48 Pressionando Ent mais uma vez abrir os campos para a programao dos valores do ciclo.

Figura 1.49

Se o programador sabe o nmero do ciclo basta pressionar a tecla 4 e digitar o nmero do ciclo desejado.
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1.9 OPERAO EM BLOCO Pressionando a tecla END estando em uma edio de programa, escolhendo as linhas para a operao em bloco atravs das setas e pressionando END novamente aparecer a seguinte janela:

Figura 1.50 Aps a escolha da opo possvel repetir a operao em bloco e inserir as linhas selecionadas em um programa definitivo.

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1.10 MANUTENO
1.10.1 EDITOR DE PARMETROS

Figura 1.51 Atravs das setas que existem no teclado do Comando possvel navegar entre os grupos de parmetros e tambm entre os prprios parmetros. Para alterar os valores dos parmetros necessrio estar com o usurio ZERO habilitado.Aps a alterao deve-se atualizar/gravar as novas alteraes no comando atravs da tecla END.

Figura 1.52

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Manual Torno 1.10.2 VISUALIZADOR DE MEMRIAS

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Figura 1.53 Essa tela tem como objetivo auxiliar a verificao de variveis especiais de controle do PLC ou do prprio CNC. Para facilitar a visualizao existe a possibilidade de verificar em diversos tipos de base numrica. Para visualizar essa tabela basta pressionar a tecla MOD e escolher a base atravs das setas e pressionar ENT ou diretamente o nmero desejado.

Figura. 1.54

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Manual Torno 1.10.3 VISUALIZADOR DE ENTRADAS

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Figura 1.55 A tela de Status das Entradas serve para verificar um possvel mau funcionamento de algum boto, chave ou sensor de forma mais amigvel com o operador. Clicando nas softkeys verticais o operador seleciona as opes disponveis.Por exemplo, para ver o Grupo 0 e o Grupo 1 das entradas, o operador clica na softkey Status Entradas E0 e E1.

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Manual Torno 1.10.4 - ENTRADAS EXISTENTES:

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"Entradas Terminal - Grupos 0 e 1" "E0.0 - Boto Start" "E0.1 - Boto Stop" "E0.2 - Boto Jog eixo Arvore" "E0.3 - Reservado" "E0.4 - Reservado" "E0.5 - Reservado'" "E0.6 - Reservado" "E0.7 - Boto Emergncia" "Entradas Mdulo - Grupos 2 e 3" "E2.0 - Bit 1 Torre" "E2.1 - Bit 2 Torre" "E2.2 - Bit 3 Torre" "E2.3 - Bit 4 Torre" "E2.4 - Strobe da Torre" "E2.5 - Sensor de Index Torre" "E2.6 - Sensor Paridade Torre" "E2.7 - Torre Aquecida/Bloqueada" "E3.0 - Sensor Fim de Curso X Negativo" "E3.7 - Press.Lubrificao do Cabeote" "Entradas Mdulo Grupos 4 e 5" E4.0 - Referncia Eixo X" "E4.1 - Referncia Eixo Z" "E4.2 - Disjuntor Trmico Torre" "E4.3 - Pressostato CP Avanado" "E4.4 - Pressostato Geral Placa Pneumtica/Placa Fechada" "E4.5 - Pressostato Placa Aberta" "E4.6 - Pedal Placa (NA)" "E4.7 - Pedal Contra-Ponto (NA)" "E5.0 "E5.1 "E5.2 "E5.3 "E5.4 "E5.5 "E5.6 "E5.7 - Sensor 1 de Gama" - Sensor 2 de Gama" - Porta Fechada" - Micro Transp. de Cavaco" - Reservado" - Reservado" - Reservado" Reservado" "E3.1 - Sensor Fim de Curso X Positivo" "E3.2 - Sensor Fim de Curso Z Negativo" "E3.3 - Fim de Curso do Contraponto/Fim de Curso Z Positivo" "E3.4 - Termostato Torre Aquecida" "E3.5 - Sensor Lubrificao das Guias" "E3.6 - Sensor Nvel de Oleo" "E1.0 - Reservado" "E1.1 - Reservado" "E1.2 - Reservado" "E1.3 - Reservado" "E1.4 - Reservado" "E1.5 - Reservado" "E1.6 - Reservado" "E1.7 - Reservado

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Manual Torno 1.10.5 VISUALIZADOR DE SADAS

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Figura 1.56 A tela de Status das Sadas serve para verificar um possvel mau funcionamento de alguma sada. Clicando nas softkeys verticais o operador seleciona as opes disponveis.Por exemplo, para ver o Grupo 2 e o Grupo 3 das Sadas, o operador clica na softkey Status Sadas S2 e S3.
1.10.6 - SADAS EXISTENTES:

"Sadas Mdulo - Grupos 2 e 3" "S2.0 - Solenoide Recua CP" "S2.1 - Transp. de Cavacos Reverso" "S2.2 - Solenoide Avana CP" "S2.3 - Transp. de Cavacos Avante" "S2.4 - Solenoide Fecha Placa" "S2.5 - Motor Refrigerao" "S2.6 - Solenoide Abre Placa" "S2.7 - Sada Emergncia CNC" "S3.0 "S3.1 "S3.2 "S3.3 "S3.4 "S3.5 "S3.6 "S3.7 - Sada Giro M03" - Motor Lubrif. das Guias" - Sada Giro M04" - Index da Torre" - Motor Torre Avante" - Motor Torre Reverso" - Freio da Torre" - Trava Porta Corredia"

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1.11 FUNES M M00 - Interrompe a execuo do programa e desliga eixo rvore e refrigerao de corte. M02 - Igual a M00; alm disso, seleciona a sentena 0 do programa (retorno para reincio do programa). M03 - Liga eixo rvore sentido horrio. M04 - Liga eixo rvore sentido anti-horrio. M05 - Desliga eixo rvore. M08 - Liga refrigerao de corte. M09 - Desliga refrigerao de corte. M13 - Liga eixo rvore sentido horrio e refrigerao de corte. M14 - Liga eixo rvore sentido anti-horrio e refrigerao de corte. M28 Testa contra-ponta recuado. M29 Testa contra-ponta avanado M30 - Atua da mesma forma que M02. M37 Seleo gama baixa. M38 Seleo gama media. M39 Seleo gama alta. M40 Recua contra-Ponta. M41 Avana contra-Ponta. M46 Abre Placa. M47 Fecha Placa. M68 Placa aberta. M69 Placa fechada.

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1.12 - CONTRA PONTO.


1.12.1 ACIONAMENTO POR SOFTKEY.

Para acionar o contra-ponto automaticamente atravs das softkeys


e

deve-se primeiramente definir o parmetro P916

= Automtico. Neste caso quando se pressionar a softkey Avana Contra-ponto o comando ir ligar a sada da solenide avana contra-ponto (sada digital S2.3), o pressostato de contra-ponto ser acionando ligado a entrada digital E4.3. Para recuar o contra-ponto deve-se pressionar a softkey recua contraponto o comando ir ligar a sada da solenide recua contraponto (sada digital 2.0), o pressostado de contra ponto ser desligado. A sada de contra ponto permanecer ligada obedecendo ao valor programado no parmetro P917 localizado na tela de parmetros de PLC.

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1.12.2 ACIONAMENTO POR PEDAL.

Para acionar o contra-ponto automaticamente atravs do pedal deve-se pressionar o pedal do contra ponto, este envia um pulso para entrada E4.7 Pedal CP, o comando ir ligar a sada da solenide avana contra-ponto (sada digital S2.3), o pressostato de contra-ponto ser acionando ligado a entrada digital E4.3. Para recuar o contra-ponto deve-se pressionar novamente o pedal e este envia um novo pulso para entrada, o comando ir ligar a sada da solenide recua contra-ponto (sada digital 2.0), o pressostado de contra ponto ser desligado.

Observao: Caso se trabalhe com contra-ponto automtico deve-se alterar o parmetro P931 = Sim (Habilita superviso sensores CP manual). Caso se trabalhe com contra-ponto Manual deve-se alterar o parmetro P931 = No (Habilita superviso sensores CP manual). O parmetro P917 caso seja programado em zero este coloca um tempo fixo no parmetro.

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1.13 TIPO DE PLACA.


1.13.1 PLACA MANUAL

Neste caso o operador ir realizar a abertura e o fechamento da placa.


1.13.2 PLACA PNEUMTICA ONA.

Quando o operador desejar Abrir a Placa deve-se acionar a softkey Abre placa ou pressionar o Pedal da placa onde o comando ir acionar a sada da solenide placa aberta S2.6, caso o operador desejar Fechar a placa pode-se pressionar a softkey Fecha Placa ou pressionar novamente o Pedal da placa, onde o comando ir acionar a sada da solenide fecha placa S2.4. Obs: Pode se utilizar para abrir e fechar a placa as funes M46 e M47 no programa.
1.13.3 PLACA HIDRULICA.

Para abrir a placa pode ser feito atravs do Pedal da placa ou atravs da funo M46, onde o comando ir acionar a sada da solenide S2.6 e ir aguardar o sinal do pressostato ligado na entrada E4.5. Para fechar a placa pode ser feito atravs do Pedal da placa ou atravs da funo M47, onde o comando ir acionar a sada da solenide S2.4 e ir aguardar o sinal do pressostato ligado na entrada E4.4. Observao: No se consegue abrir e fechar a placa atravs das softkeys neste caso.

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2. PROGRAMAO
2.1 TIPOS DE COORDENADAS COORDENADAS CARTESIANAS

O sistema de coordenadas cartesianas utilizado para programar os posicionamentos das ferramentas com relao s peas. Cada movimento que a ferramenta faz seja ele aproximao ou torneamento programado atravs do sistema de coordenadas. A coordenada escrita (programada) indica o posicionamento da ponta de ferramenta. O torno possui dois eixos de movimento da ferramenta, movimento longitudinal e movimento transversal, logo o plano cartesiano para torno tem uma linha paralela ao eixo longitudinal e outra paralela ao eixo transversal. O CNC usa uma simbologia alfabtica para representar os eixos, o eixo transversal chamado de Eixo X e o eixo longitudinal chamado de Eixo Z. No eixo X (transversal) vamos programar os Dimetros e no eixo Z (longitudinal) vamos programar os comprimentos. Todo posicionamento programado por um ponto (X,Z), com relao a um ponto zero pr-determinado. As coordenadas cartesianas podem ser absolutas ou incrementais. Veja na seqncia como funciona o posicionamento e a nomenclatura (simbologia de cada eixo com relao ao plano cartesiano /mquina)para torno com torre porta ferramenta dianteira e traseira.

Com porta ferramentas dianteira

Com porta ferramentas traseira.

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Coordenadas Cartesianas Absolutas (G90) Como foi comentado acima podemos trabalhar com 2 tipos de coordenadas cartesianas. Um deles o sistema de coordenadas cartesianas absolutas. Quando trabalhamos neste modo a coordenada programada a distncia que a ferramenta est do ponto-zero em X e em Z. No torno o ponto-zero em X (transversal) esta na linha de centro do eixo principal da mquina (eixo-rvore). O ponto-zero em Z (longitudinal) pode estar em qualquer ponto da mquina. Normalmente, o ponto-zero em Z estabelecido pela linha que passa pelo encosto da castanha ou pela face da pea. O sinal positivo ou negativo determinado pelo posicionamento da ferramenta no com relao ao zero como vimos nas figuras acima. Para trabalhar com coordenadas cartesianas absolutas, deve se programar a funo G90, esta funo modal, ou seja, depois de programada permanecer ativa at que se programe uma funo G incompatvel. Veja o exemplo na seqncia:

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G90

X 40

X 40 Z- 60 X60 Z- 60 X85 Z- 85 X85 Z-125 X115 Z-125 X115 Z-155 X200 Z 50

Posiciona a ferramenta no ponto de aproximao (P1) Movimenta a ferramenta para P2 Movimenta a ferramenta para P3 Movimenta a ferramenta para P4 Movimenta a ferramenta para P5 Movimenta a ferramenta para P6 Movimenta a ferramenta para P7 Afasta a Ferramenta (P8)

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Coordenadas Cartesianas Incrementais (G91) No sistema de coordenadas cartesianas incrementais a origem passa a ser a posio atual da ferramenta. Podemos imaginar que a cada movimento a ferramenta esta em cima do zero. Diferentemente do sistema de coordenadas absolutas, onde programamos o posicionamento da ferramenta com relao ao zero pea, o sistema de coordenadas incrementais deve-se programar somente a distancia que a

ferramenta vai percorrer. Ex.: Se vamos movimentar a ferramenta para o sentido X + (positivo ) devemos programar X+ (Distancia a percorrer em X) e se vamos movimentar a ferramenta para o sentido X- (negativo) devemos programar X- (distancia a percorrer em X) mesmo que a ferramenta ainda esteja no campo positivo, o sinal determina qual o sentido (direo) que o eixo ir movimentar. O mesmo acontece com o eixo Z. Logo, a coordenada incremental refere-se a distncia percorrida pela ferramenta em relao ao ltimo ponto que foi programado. Para trabalhar programando coordenadas incrementais, deve se programar a funo G91, esta funo modal e estar ativa at que se programe outra funo G incompatvel. Veja o exemplo na seqncia:

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G90

X 40

G91 X 0 X 20 X 15 X 0 X 30 X 0 X 85

Z- 64 Z 0 Z- 25 Z- 40 Z- 0 Z- 30 Z 205

Posiciona a ferramenta no ponto de aproximao (P1) Movimenta a ferramenta para P2 Movimenta a ferramenta para P3 Movimenta a ferramenta para P4 Movimenta a ferramenta para P5 Movimenta a ferramenta para P6 Movimenta a ferramenta para P7 Afasta a Ferramenta (P8)

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2.2 FERRAMENTA (T) Atravs da letra T podemos programar um nmero de ferramenta, este nmero define a troca da ferramenta. Ex. T5. 2.3 CORRETOR (D) Atravs da letra D podemos programar um nmero de corretor (D). O corretor tem a funo de definir a posio da ferramenta em relao ao ponto zero da mquina, lado de corte da ferramenta com relao a pea, definio do raio de corte para compensao e quando da execuo de peas, corrigir o desgaste da pastilha. 2.4 VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE (G96)/ ROTAO (G97) Atravs da letra S podemos programar uma rotao ou velocidade de corte. Quando programamos S junto com a funo G96 estamos programando S = velocidade de corte em m/min. Ex. G96 S200; para 200 m/min. Ao programar-se S junto com a funo G92 estamos programando a mxima rotao para a velocidade de corte constante. Ex. G92 S 2500. Podemos tambm programar a letra S junto com a funo G97, neste caso estaremos programando S = rotao constante. Ex. G97 S 1500.
INFORMAES IMPORTANTES

Calculo de RPM Normalmente o fabricante das ferramentas informa qual a velocidade de corte indicada para cada tipo de ferramenta, que esta diretamente ligada com o tipo de material que ser usinado.

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Para calcular a RPM (rotaes por minuto) ideal devemos saber qual a velocidade de corte aplicvel ao tipo de ferramenta e material que vamos usinar. Vejamos a frmula a seguir. RPM = VC x 1000 p Onde: RPM = Rotao por Minuto Vc = Velocidade de corte p = (PI=3,1415) = Dimetro

A velocidade de corte (VC) corresponde velocidade perifrica da pea usinada, na parte que esta sendo usinada no momento. A velocidade de corte depende da RPM e do dimetro de torneamento. Rotao baixa e dimetro pequeno resultam em baixa velocidade de corte. Alta rotao e dimetro grande resultam em alta velocidade de corte. Para programar a velocidade de corte, pode-se escolher entre duas possibilidades: 1. Sabendo quais dimetros ir tornear, o programador determina as

rotaes mais favorveis para a usinagem, calculando com a frmula acima. 2. Programar uma velocidade de corte constante em m/min o Proteo calcula automaticamente a adequada rotao para o dimetro em que a ponta da ferramenta est posicionada.

A Velocidade de Corte definida em catlogos de fabricante de ferramenta, bem como o avano de usinagem, em funo do tipo de material a ser usinado e da ferramenta que ser usada.

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EXEMPLO: Para saber a RPM de um material qualquer de 80mm de dimetro, com VC=100 m/min usando a frmula obtemos o valor de aproximadamente 398 RPM.

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2.5 FUNES AUXILIARES (M) As funes auxiliares so programadas quando se desejar fazer operaes diferentes do movimento dos eixos; ex: ligar e desligar a placa, avanar ou recuar o contra-ponta etc. Algumas funes auxiliares obedecem normas internacionais, outras podem ser usadas pelo fabricante da mquina para executar funes especficas. M M00 DESCRIO Parada de Programa Incondicional. Interrompe a execuo do programa, desliga o eixo arvore e o leo refrigerante. (PAUSE) Parada de Programa Opcional. Igual ao M00, porm s vai funcionar se o operador preparar a mquina para executar esta funo. Normalmente utilizada uma chave liga e desliga no painel de operao. Igual a M00; alm disso, executa um reset modal no comando e retorna a leitura ao incio do programa. Liga rotao do eixo arvore no sentido horrio Liga rotao do eixo arvore no sentido antihorrio Desliga eixo arvores Executa a troca de ferramenta (opcional; depende do fabricante e do sistema de troca de ferramentas da mquina) Liga refrigerao de corte Desliga refrigerao de corte Parada orientada do eixo arvore Igual a M02 Define gama baixa (Opcional) Define gama mdia (Opcional) Define gama alta (Opcional) Libera POTF (Avano) e POTS (Spindle/Arvore)

M01

M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M19 M30 M41 M42 M43 M48

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M49 M58 M59 M70 M71 M75 M76 M77 M80 M81 M82 M83 M84 M85 M86 M87 M88 M89 M90 M91 M92 M93 M94 M95 M96 M97 M98 M99 M100 M101

Fixa POTF (Avano) e POTS (Spindle/Arvore) Ativa Modo de Velocidade de Corte Constante Desativa Modo de Velocidade de Corte Constante Liga Interpolao SPLINE Desativa Interpolao SPLINE Desabilita Grfico Habilita Grfico Limpa Grfico (reset na imagem da pea) Origem Polar no Centro do Ultimo Circulo Origem Polar no Ultimo Ponto Final Desliga Movimento Rotativo Pelo Menor Caminho Liga Movimento Rotativo Pelo Menor Caminho Liga Compensao de Avano em Circulos Desliga Compensao de Avano em Circulos Para Calculo na Frente e Copia Ponto Real Para Calculo na Frente e Copia Ponto Terico Escala de Avano Normal Escala de Avano X10 Desativa Compensao de Raio da Ferramenta Ativa Compensao de Raio da Ferramenta a Direita Ativa Compensao de Raio da Ferramenta a esquerda. Ativa auto insero de raios Desativa auto insero de raios Posicionamento Relativo ao Zero Mquina (G53) Transio Macia de Cantos (arredondamento de arestas) Posicionamento Preciso (arestas vivas) Chamada do Ultimo Ciclo Final de Sub Rotina Assume I e K Absolutos para Interpolao Circular Modo Isso I e K incrementais

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2.6 FUNES PREPARATRIAS (G) As funes G so usadas para programao de geometria e as condies de trabalho no programa de uma pea. Vejamos abaixo as funes G mais usadas: Funo G00 G01 G02 G03 G04 G05 G06 G07 G09 G10 G11 G12 G13 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G27 G28 G29 G32 G33 G34 G38 G39 G40 G41 G42
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Descrio Interpolao Linear com avano rpido Interpolao Linear com avano programado Interpolao Circular Sentido Horrio Interpolao Circular Sentido Anti Horrio Tempo de Espera Fator de Escala/Espelhamento Insero Automtica de Raios Insero Automtica de Chanfros Parada Precisa (somente para o bloco) Interpolao Polar com avano rpido Interpolao Polar com avano programado Interpolao Circular Polar sentido horrio Interpolao Circular Polar sentido anti-horrio Cancela Coordenadas Polares Ativa Coordenadas Polares Seleciona Plano XY Seleciona Plano ZX Seleciona Plano YZ Programao em Polegadas Programao em Milmetros Ativa Limites de Zona de Coliso Desativa Limites de Zona de Coliso Testa Posio de Referncia Retorno a Posio de Referncia Retorno da posio de Referncia Movimento de Rosca (Rosca Eletrnica) Ciclo Fixo de Rosca Simples Ciclo Fixo de Roscas Complexas Cancela Espelhamento Ativa Espelhamento Desativa Compensao de Raio da Ferramenta Ativa Compensao de Raio da Ferramenta a Esquerda da Pea Ativa Compensao de Raio da Ferramenta a Direita da
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G50 G51 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G61 G64 G65 G66 G67 G68 G69 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G80 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97

Pea Cancela Fator de Escala. Ativa Fator de Escala. Coordenadas do Prximo Movimento em Relao ao Zero Mquina Ativa Coordenadas Polares (no modal) Deslocamento de Origem Absoluta 1 Deslocamento de Origem Absoluta 2 Deslocamento de Origem Absoluta 3 Deslocamento de Origem Absoluta 4 Deslocamento de Origem Incremental 1 Deslocamento de Origem Incremental 2 Parada Precisa (modal) Arredondamento de arestas (desbaste) Custom Macro Call Custom Macro Call (modal) Cancela Custom Macro Call Ativa Rotao de Coordenadas Cancela Rotao de Coordenadas Ciclo de Acabamento Ciclo de Desbaste Longitudinal Ciclo de Desbaste Transversal Ciclo de Desbaste de Perfis Ciclo de Furao Ciclo de Canal Ciclo de Rosca Cancela Execuo de Ciclo Fixo Programao em Coordenadas Absolutas Programao em Coordenadas Incrementais Mxima Rotao para Velocidade de Corte Constante Avano (F) em milmetros por minuto mm/min Avano (F) em milmetros por minuto mm/Rot Ativa Modo de Velocidade de Corte Constante Desativa Modo de Velocidade de Corte Constante e Grava Rotao Constante

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2.7 INTERPOLAO LINEAR Qualquer movimento da ferramenta em linha reta uma interpolao linear. Podemos program-la com qualquer ngulo e com um avano, que pode variar entre a mnima e mxima velocidade da mquina. Conhecido o ponto de partida, podemos mover a ferramenta a qualquer outro ponto em linha reta com um avano estabelecido. Assim, podemos usinar qualquer perfil cnico, ou paralelo aos eixos longitudinal (Z) e transversal (X). A interpolao linear pode ser: G00 = Interpolao linear com avano rpido G01 = Interpolao linear com avano programado. Com a funo G00 a mquina executar uma interpolao linear com a mxima velocidade da mquina. Deve ser utilizada para aproximar e afastar a ferramenta da pea (movimento sem corte) para ganhar tempo de processo. Esta funo no deve ser utilizada em movimentos que a ferramenta entrar em contato com a pea. A funo G01 ento, dever ser usada para programao de movimentos de corte uma vez que o avano neste movimento pode ser programado atravs da letra (F). Normalmente em tornos o avano (F) programado em milmetros por rotao (mm/Rot).

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Vejamos o Exemplo Abaixo.

G00 G01 G01 G01 G01 G01 G00

Z 5 Posiciona a ferramenta no ponto de aproximao. Z- 60 Torneia o dimetro de 40mm. X60 Faceia o comprimento de 95. X85 Z- 85 Usina a superfcie cnica. Z-125 Torneia o dimetro de 85. X115 Faceia o comprimento de 30. X200 Z 50 Afasta a Ferramenta.

X 40

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Vejamos agora o exemplo de montagem de um programa de desbaste de seces retas:

G95 Avano em mm/Rot G96 S350 Ativa Modo de Velocidade de corte constante G92 S3000 Limita a RPM em 3000 T1D1 Troca para a Ferramenta 1 e Corretor 1 M3 Liga eixo Arvore Sentido Horrio M8 Liga o leo refrigerante G00 X118 Z0 Aproxima a ferramenta para faceamento G01 X-1 F0.15 Faceia a pea G00 X110 Z2 Posiciona para iniciar o desbaste G01 Z-64.9 F0.30 Executa a Primeira passada de desbaste G00 X115 Z2 Afastamento da ferramenta G00 X105 Posiciona para a segunda passada G01 Z-64.9 F0.30 Executa a segunda passada de desbaste G00 X110 Z2 Afastamento da ferramenta G00 X100 Posiciona para a terceira passada G01 Z-64.9 F0.30 Executa a terceira passada de desbaste

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G00 G00 G01 G00 G00 G01 G00 G00 G01 G00 G00 G01 G01 G00 M30

X105 X95 X100 X90 X95 X86 X90 X85 X118 X250

Afastamento da ferramenta Posiciona para a quarta passada Z-64.9 F0.30 Executa a quarta segunda passada de desbaste Z2 Afastamento da ferramenta Posiciona para a quinta passada Z-64.9 F0.30 Executa a quinta passada de desbaste Z2 Afastamento da ferramenta Posiciona para a sexta passada Z-64.9 F0.30 Executa a sexta passada de desbaste Z2 Afastamento da ferramenta Posiciona para acabamento Z-65 F0.30 Acabamento do Dimetro de 85 F0.15 Faceamento do comprimento de 30 Z100 Afastamento da Ferramenta Fim de Programa

Z2

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2.8 MONTAGEM DE SUB-ROTINAS SIMPLES Como pudemos observar acima alguns casos necessitam de uma grande quantidade de passadas para executar a usinagem da pea. Nestes casos podemos montar uma sub-rotina para desbaste da pea ganhando assim velocidade na programao. Para montarmos uma sub-rotina utilizaremos a funo LABEL SET (LBS), que utilizada para criar uma marca no programa que ser solicitada e repetida quantas vezes forem necessrias pelo CNC. Ao programarmos a funo LABEL SET (LBS) e um nmero qualquer entre 1 e 65534 estaremos abrindo uma sub rotina e dando um nome pra ela. Ao terminarmos a rotina devemos programar LABEL SET (LBS) seguido do nmero zero para encerrar a sub rotina.

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Veja o exemplo abaixo:

G95 G96 S350 G92 S3000 T1D1 M3 M8 G00 X118 Z0 G01 X-1 F0.15 G00 X117 Z2 LBS 10 G91 G00 X-2 G90 G01 Z-64.9 F0.30

Avano em mm por rotao Ativa Modo de Velocidade de corte constante Limita a RPM em 3000 Troca para a Ferramenta 1 e Corretor 1 Liga eixo Arvore Sentido Horrio Liga o leo refrigerante Aproxima a ferramenta para faceamento Faceia a pea Posiciona para a inicio da sub-rotina Inicio da sub-rotina 10 Ativa o modo incremental Incrementa 2mm (raio ) para X negativo Ativa o modo absoluto Executa a primeira passada de desbaste

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G91 G00 G90 LBS LBC G00 G01 G01 G00 M30

X1 G00 10 10 X85 X118 X250

Ativa o modo Incremental Afasta a Ferramenta 1mm (raio) Z2 Volta a Ferramenta para a Face da pea Final da sub-rotina 10 REP5 Repete a execuo da sub-rotina 5 vezes Posiciona para acabamento Z-65 F0.30 Acabamento do Dimetro de 85 F0.15 Faceamento do comprimento de 30 Z100 Afastamento da Ferramenta Fim de Programa

2.9 GAMAS DE ROTAO Alguns tornos possuem engrenagens mecnicas a fim de melhorar a potncia do eixo rvore. Nestes casos devemos programar no cabealho do programa a funo da gama correspondente a faixa de rotao que vamos utilizar para que a mquina tome as providncias necessrias quanto a engate (quando automtico) e quanto a conferncia de engrenagens (quando Manual). Para melhor aproveitamento da relao torque-potncia devemos consultar a mquina ou o manual do fabricante da mquina. No programas definimos as gamas atravs de funes auxiliares: M40 Define gama Baixa M41 Define gama Mdia M42 Define gama Alta

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2.10 INTERPOLAO CIRCULAR. Utilizando as funes de interpolao circular podemos executar perfis circulares. Pode ser programado e executado um arco de circunferncia em qualquer abertura angular. Na programao necessrio informar: o ponto exato onde se inicia o arco nos dois eixos (X e Z), as coordenadas do centro do raio podendo ser programada em absoluto ou incremental e as coordenadas do ponto onde o raio termina (X e Z). Para programarmos uma interpolao circular podemos utilizar 2 funes: G02 Interpolao Circular sentido Horrio G03 Interpolao Circular sentido Anti-Horrio No Proteo podemos utilizar as duas funes acima de 3 formas diferentes. Vejamos como abaixo: (consideramos torno com torre porta ferramentas Traseiro) Modo (ISO) G02 X30 Z45 I5 K0 Onde G02 = Interpolao circular sentido Horrio (X e Z) = Coordenadas do ponto final do raio (I e K) = Coordenadas do centro do raio incremental do ponto inicial (I=X e K=Z).

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G03 X50 Z70 I0 K-10 Onde G03 = Interpolao circular sentido Anti-Horrio. (X e Z) = Coordenadas do ponto final do raio. (I e K) = Coordenadas do centro do raio em incremental do ponto inicial (I=X e K=Z). Podemos tambm programar os mesmos raios acima informando as coordenadas do Centro do raio em coordenadas Absolutas, para fazer assim basta alterar o parmetro de programao isso para o modo MACH G02 X30 Z45 I 35 K45 Onde G02 = Interpolao circular sentido horrio (X e Z) = Coordenadas do ponto final do raio (I e K) = Coordenadas do centro do raio com valores absolutos (I=X e K=Z) G03 X50 Z70 I50 K60 Onde: G03 = Interpolao Circular Sentido Anti-Horrio X e Z = Coordenadas do ponto final do raio I e K = Coordenadas do centro do raio com valores absolutos (I=X e K=Z)

Outra forma de programar interpolao circular substituir as variveis I e K por R onde programaremos o valor do raio.

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G02 X30 Z45 R 5 Onde G02 = Interpolao circular sentido horrio (X e Z) = Coordenadas do ponto final do raio (R) = Valor do raio

G03 X50 Z70 R 10 Onde: G03 = Interpolao Circular Sentido Anti-Horrio (X e Z) = Coordenadas do ponto final do raio (R) = Valor do Raio

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Vejamos agora a aplicao em uma pea: G95 G96 G92 T1D1 M3 M8 G00 G01 G01 G01 G01 G01 G02 G03 G00 G00 M30
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S350 S3000

Avano em mm/Rot Ativa Modo de Velocidade de corte constante Limita a RPM em 3000 Troca para a Ferramenta 1 e Corretor 1 Liga eixo Arvore Sentido Horrio Liga o leo refrigerante Z1 Z-5 Z-60
Aproxima a ferramenta da pea para acabamento

X28 X40 X60 X85 X105 X110 X120 X250

F0.15

Z-85 Z-115 Z-125 I5 K0 Z-130 I0 K-5 Z200

Executa o chanfro Torneia o Dimetro de 40 mm Faceia o comprimento de 60mm Executa o cone Posiciona no ponto inicial do raio Executa o raio de 10mm Executa o raio de 5mm Posiciona para a terceira passada Executa a terceira passada de desbaste

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Podemos ainda programar estes mesmos raios de mais duas formas diferentes. Vejamos: Modo MACH G02 G03 X105 X110 Z-125 I115 K-125 Z-130 I110 K-135

Programando o raio com R G02 G03 X105 X110 Z-125 R10 Z-130 R5

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2.11 COMPENSAO DE RAIO DE CORTE (CRC) Sabemos que, no geral, as ferramentas de corte possuem um raio na ponta. A escolha da ferramenta leva em conta tambm o raio da pastilha, determinado, de acordo com a operao a ser executada, como por exemplo, utiliza menores raios para operao de acabamento e maiores raios para o desbaste. Pela operao de Presset das ferramentas definida uma ponta terica da ferramenta. Nesse caso, em operaes de torneamento paralelas somente ao eixo X e ao eixo Z (transversal ou longitudinal), no h problemas dimensionais, mas em se tratando de posicionamentos em ngulos ou circulares verificado uma variao da trajetria programada para a executada, pois uma rea diferente da ferramenta faz contato com a pea no momento da usinagem. Com a utilizao das funes de Compensao do Raio de Corte ficam resolvidos esses problemas, pois o CNC transfere a ponta terica para o centro do Raio da pastilha. As funes para ativar e desativar a compensao do raio da pastilha so as seguintes.: G40 - Desativa Compensao do Raio de Corte G41 Ativa Compensao do Raio de Corte a esquerda G42 - Ativa Compensao do Raio de Corte a direita
2.11.1 REGRAS PARA ATIVAR A CRC

Devemos ativar a CRC somente na hora do acabamento e antes do primeiro contato da ferramenta com a pea. Deve-se executar um movimento de no mnimo 2 vezes o Raio da pastilha, nos dois eixos, no sentido de corte e com avano de usinagem. Obs. Depois de ativada a CRC no se deve movimentar a mquina com avano rpido (G00).
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Manual Torno 2.11.2 REGRAS PARA DESATIVAR A CRC

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A CRC s deve ser desativada depois de terminada a passada de acabamento da pea. Devemos executar um movimento de no mnimo 2 vezes o raio da pastilha, no sentido de corte, podendo ser em somente um eixo e com avano rpido G00. Todas as peas que tenham raios ou ngulos (chanfros) devem ser programadas com compensao do raio da ferramenta, na hora do acabamento devemos ativar a CRC no incio e desativar no fim do acabamento. Vejamos o exemplo:

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G95 G96 G92 T1D1 M3 G00 G01 G42 G01 G01 G01 G01 G01 G02 G03 G00 G40 G00 M30

S350 S3000 M8 X25 X28 X40 X60 X85 X105 X110 X130 X250 Z5 Z1 Z-5 F0.15 Z-60 Z-85 Z-115 Z-125 I5 K0 Z-130 I0 K-5 Z200

Avano em mm/Rot Ativa Modo de Velocidade de corte constante Limita a RPM em 3000 Troca para a Ferramenta 1 e Corretor 1 Liga eixo Arvore Sentido Horrio e Liga o leo refrigerante
Aproxima a ferramenta da pea para acabamento Ativa compensao de raio de corte a direita

Executa o chanfro Torneia o Dimetro de 40 mm Faceia o comprimento de 60mm Executa o cone Posiciona no ponto inicial do raio Executa o raio de 10mm Executa o raio de 5mm Desativa a compesao de raio de corte Afasta a ferramenta Fim do PGM

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2.12 CICLO FIXO DE DESBASTE O Ciclo de Desbaste G71 utilizado para usinagem de perfis partindo do material bruto, desbastando e acabando uma pea por completo. Esta pea pode conter partes paralelas, raios, ngulos e chanfros. Tudo o que precisamos fazer preencher as variveis do ciclo e informar para a mquina como a pea acabada atravs de um sub-programa.

G71 CICLO FICO DE DESBASTE COM MERGULHO. XI - Define o dimetro Inicial do desbaste ( do material bruto). ZI - Define a cota Z do ponto inicial do desbaste. XF - Define o ponto final da usinagem em X. (nesta varivel devemos programar o menor dimetro da pea acabada). ZF - Define o ponto final da usinagem em Z. (nesta varivel devemos programar o menor comprimento da pea acabada). INC_X Profundidade de corte por passada no eixo X. (deve ser programada no raio).

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PERFIL - Esta varivel define o nmero da sub-rotina (LABEL) que define a pea acabada. SOBREMX - Sobremetal para acabamento no eixo X. (deve ser programado em raios). SOBREMZ - Sobremetal para acabamento no eixo Z. (Face) AVANO - Avano de desbaste. ACABAMEN Esta varivel define se o ciclo vai fazer ou no o acabamento da pea. ACABAMEN = 0 ; Executa a operao de desbaste ACABAMEN = 1 ; Executa a operao de desbaste e acabamento

Ao programar ACABAMEN=1 o CNC far a compensao do raio da ferramenta automaticamente. As condies de avano (velocidade de corte, avano, rotao do eixo arvore, ferramenta, corretor e etc.)Devem ser programadas antes da chamada de ciclo.

Vejamos agora um exemplo de aplicao deste ciclo:

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Manual Torno

V1.00

G95 G96 G92 T1D1 M3 M8 G00 CYC XI XF INC_X SOBREM X AVANC O G00
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S350 S3000

Avano em mm/Rot Ativa Modo de Velocidade de corte constante Limita a RPM em 3000 Troca para a Ferramenta 1 e Corretor 1 Liga eixo Arvore Sentido Horrio Liga o leo refrigerante Z5 (Desbaste em Z externo) ZI 2 ZF -140 PERFIL 15 SOBRE 0,1 MZ ACABA 1 M Z200
Aproxima a ferramenta da pea

X120 71 117 30 2 0,5 0.3 X250

Ciclo de desbaste Desbasta e acaba a pea

Afasta a ferramenta
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Manual Torno M30

V1.00

LBS G00 G01 G01 G01 G01 G02 G03 G01 LBS

15 X30 X40 X60 X85 X105 X115 0

Fim do programa Incio da sub rotina do perfil Z0 Z-5 Z-60 Z-115 Z-125 R10 Z-135 R5 Z-140 Final da sub rotina do perfil

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Manual Torno

V1.00

2.13 CICLO FIXO DE CANAL Com o ciclo de canal (G75) podemos programar canais paralelos ou cnicos com grande facilidade. Atravs das variveis do ciclo podemos chanfrar ou arredondar os cantos dos canais e ainda programar dois ou mais canais eqidistantes.

G75 CICLO FIXO DE ABERTURA DE CANAIS XI - Dimetro externo do canal. ZC - Cota Z no centro da base do canal. B Largura da base do canal. H Altura do canal. AI ngulo da face esquerda do canal. AII - ngulo da face direita do canal. RIBI Raio ou chanfro no canto externo lado esquerdo do canal. Ter valores positivos para raios e negativos para chanfros. RIIBII Raio ou chanfro no canto externo lado direito do canal. Ter valores positivos para raios e negativos para chanfros.
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Manual Torno

V1.00

W Largura do bedame RI Raio nos cantos internos do canal. F Avano de Usinagem. NUM Nmero de Canais. DIST Distancia entre centros de um canal a outro. C Sobremetal pra acabamento. INC Incremento no eixo X (em Raios) para alvio de ferramentas (pica-pau) As condies de avano (velocidade de corte, avano, rotao do eixo arvore, ferramenta, corretor e etc.) devem ser programadas antes da chamada de ciclo. Vejamos agora um exemplo de aplicao deste ciclo:

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Manual Torno

V1.00

CYC XI XF INC_X SOBREM X AVANCO G00 G96 G92 T3D3 G00 CYC XI B AI RI_BI D_SEG F DIST INC G00 M30 LBS G00 G01 G01 G01 G01 G02 G03 G01 LBS

(Desbaste em Z externo) Ciclo de desbaste ZI 2 Desbasta e acaba a pea ZF -140 PERFIL 15 SOBREM 0,5 0,1 Z ACABA 0.3 1 M X250 Z200 M05 Afasta a ferramenta, desliga o arvore S120 Ativa VCC para a ferramenta do canal S1500 Limita RPM para a ferramenta do canal Troca para a Ferramenta 3 e Corretor3 X45 Z-37 M03 M08 Aproximao da ferramenta de canal 75 (Abertura de Canais) Ciclo de canal 40 ZC -37,5 15 H 5 0 AII O 0 RII_BII 0 2 R_INT 0 0,15 NUM 1 0 C 0,3 5 X250 Z200 Afastamento da Ferramenta Fim de programa 15 Incio da sub rotina do perfil X30 Z0 X40 Z-5 Z-60 X60 X85 Z-115 X105 Z-125 R10 X115 Z-135 R5 Z-140 0 Final da sub rotina do perfil

71 117 30 2

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G95 G96 G92 T1D1 M3 M8 G00 S350 S3000

Avano em mm/Rot Ativa Modo de Velocidade de corte constante Limita a RPM em 3000 Troca para a Ferramenta 1 e Corretor 1 Liga eixo Arvore Sentido Horrio Liga o leo refrigerante Z5
Aproxima a ferramenta da pea

X120

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V1.00

2.14 CICLO FIXO DE ROSQUEAMENTO Com o G33 podemos programar e executar roscas externas e internas, paralelas ou cnicas, externas ou internas, com uma ou mltiplas entradas.

G33 CICLO FIXO DE ROSQUEAMENTO XI - Cota X do ponto inicial da rosca ZI - Cota Z do ponto inicial da rosca XII - Cota X do ponto final da rosca ZII - Cota Z do ponto final da rosca AFAST - Afastamento da Ferramenta. Distncia programada para acelerao da ferramenta (recomenda-se programar 2 vezes o passo da rosca) P - Passo da Rosca.

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Manual Torno

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PROF Profundidade de Rosca. Deve ser programado em Raios. Ter valor positivo para roscas externas e negativo para roscas internas. SOBREM Sobremetal para acabamento no eixo X deve ser programado em Raios. TIPO Determina o tipo de entrada da ferramenta que ser executado pelo ciclo fixo. Podemos programr as seguintes opes: Tipo = 0 , Executa a entrada da ferramenta pelo centro do filete. Tipo = 1 , Executa a entrada da ferramenta pela lateral do filete. Tipo = 2 , Executa a entrada da ferramenta em Zigue-Zague. NPASSA Nmero de passadas que a mquina executar a Rosca. NACAB - Nmero de passadas sem retirar material no final da execuo do ciclo. Utilizado para retirar o material restante no fundo do filete por decorrncia do esforo de corte na usinagem. A ngulo de sada da ferramenta. Pode ser programado de 3 formas diferentes. As condies de usinagem (rotao do eixo arvore, ferramenta, corretor e etc.)Devem ser programadas antes da chamada de ciclo. No caso da rosca no devemos usar velocidade de corte constante, isso quer dizer que a RPM para a execuo da rosca tem que ser constante. Vejamos agora um exemplo de aplicao prtica deste ciclo:

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Manual Torno

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V1.00

G95 G96 G92 T1D1 M3 M8 G00 CYC XI XF INC_X SOBREM X AVANC O G00 G96 G92 T3D3 G00 CYC XI B AI RI_BI D_SEG F DIST INC G00 G97 T4D4 G00 CYC XI XII AFAST PROF TIPO NACAB G00 S350 S3000

Avano em mm/Rot Ativa Modo de Velocidade de corte constante Limita a RPM em 3000 Troca para a Ferramenta 1 e Corretor 1 Liga eixo Arvore Sentido Horrio Liga o leo refrigerante Z5 (Desbaste em Z externo) ZI 2 ZF -140 PERFIL 15 SOBREM 0,1 Z ACABA 1 M Z200 M05
Aproxima a ferramenta da pea

X120 71 117 30 2 0,5 0.3 X250 S120 S1500 X45 75 40 15 0 0 2 0,15 0 5 X250 S1400 X20 33 40 40 4 1,3 2 1 X250

Ciclo de desbaste Desbasta e acaba a pea

Z-37 M03 M08 (Abertura de Canais) ZC -37,5 H 5 AII O RII_BII 0 R_INT 0 NUM 1 C 0,3 Z200

Afasta a ferramenta, desliga o arvore Ativa VCC para a ferramenta do canal Limita RPM para a ferramenta do canal Troca para a Ferramenta 3 e Corretor 3 Aproximao da ferramenta de canal Ciclo de canal

Z5 M04 M08 (Rosca) ZI 0 ZII -35 P 2 SOBREM 0,02 NPASSA 10 A 0 Z350

Afastamento da Ferramenta RPM pra rosca Troca para a Ferramenta 4 e Corretor 4 Aproximao da ferramenta de rosca Ciclo de Rosca

Afastamento da ferramenta

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V1.00

M30 LBS G00 G01 G01 G01 G01 G02 G03 G01 LBS

15 X30 X40 X60 X85 X105 X115 0

Fim do Programa Incio da sub rotina do perfil Z0 Z-5 Z-60 Z-115 Z-125 R10 Z-135 R5 Z-140 Final da sub rotina do perfil

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2.15 CICLO FIXO DE FURAO

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Manual Torno

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3.0 ESQUEMA DE LIGAO

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Manual Torno 3.1 CABO DE LIGAO SERVO SCA05, INVERSOR CFW08 E MODULO

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4.CABOS
4.1 CABO CAN

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Manual Torno 4.2 CABO DE REDE CROSSOVER

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