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Manual do Inversor de Freqncia CFW-05

COD. 0899.3386 P/6

Software V5.XX

MANUAL DO MANUAL DO INVERSOR DE INVERSOR DE FREQNCIA FREQNCIA


CFW-05 Srie: Software: Software: verso 5.XX 0899.3386 P/6

ATENO!
muito importante conferir se a verso de software do inversor igual a indicada acima.

WEG AUTOMAO LTDA. Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 89256-900 Jaragu do Sul, SC - Brasil Tel. (047) 372-4000 - Fax (047) 372-4020

NDICE
Referncia rpida dos parmetros, mensagens de erro e estado
1 2 3 Parmetros ................................................... Mensagens de erro ....................................... Estado do inversor ........................................ 07 18 18

1
INSTRUES DE SEGURANA

1.1 1.2 1.3

Avisos de segurana no manual ................... Avisos de segurana no produto .................. Recomendaes preliminares .......................

19 19 20

INTRODUO

2.1 2.2 2.3 2.4

3
INSTALAO

2.5 2.6 3.1

Sobre o manual ............................................ 2.1.1 Torque constante e torque varivel ... Verso do manual / software ........................ Convenes utilizadas .................................. Sobre o CFW-05 ............................................ 2.4.1 Introduo ......................................... 2.4.2 Blocodiagrama simplificado do CFW-05 ......................................... 2.4.3 Interface serial .................................. 2.4.4 Descrio do carto eletrnico de controle......................................... Identificao do produto .............................. Recebimento, verificao e armazenamento Instalao mecnica .................................... 3.1.1 Ambiente ........................................... 3.1.2 Posicionamento / fixao ................... Instalaco eltrica ........................................ 3.2.1 Conexes de potncia / aterramento....................................... 3.2.2 Localizao das conexes de potncia e seleo de tenso nominal ........ 3.2.3 Conexes de sinal e controle .............. 3.2.3.1 Descrio conector XC1 .......... 3.2.3.2 Descrio conector XC7 - interface Serial RS-232 ........ 3.2.4 Acionamento tpico A - operao pela IHM-5P ...................................... 3.2.5 Acionamento tpico B - operao via bornes .......................................... Instalao de opcionais ................................ 3.3.1 Carto de expanso de funes (CEF2) ................................................ 3.3.2 IHM-5P na porta dos painis ............ 3.3.2.1 Instalao mecnica ............. 3.3.2.2 Instalao eltrica ................. 3.3.3 Reatncia de rede (LR1) (opcional para linha em gabinete) ....

21 21 22 22 23 23 25 27 27 28 29 30 30 31 35 35 39 41 42 44 44 45 46 46 47 47 48 49

3.2

3.3

NDICE
4
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
4.1 4.2 4.3 3.3.4 Filtro adicional de RFI (opcional) ...... 3.3.5 Reatncia de Carga (opcional) .......... Preparao para energizao ...................... Energizao .................................................. Colocao em funcionamento ....................... 4.3.1 Preparao ........................................ 4.3.2 Colocao em funcionamento Operao pela IHM-5P ...................... 4.3.3 Colocao em funcionamento Operao via bornes ......................... Ajustes durante a colocao em funcionamento ............................................. 49 50 52 53 56 56 57 59 61

4.4

5
USO DA IHM
5.1 5.2

5.3

6
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
6.1 6.2

Descrio da interface homem-mquina /IHM-5P ........................................................ Uso da IHM-5P ............................................. 5.2.1 Uso da IHM-5P para operao .......... 5.2.2 Sinalizaes / indicaes da IHM-5P (display) ............................... Alterao de parmetros .............................. 5.3.1 Seleo / alterao de parmetros ....

62 64 64 66 68 69

Parmetros padro de fbrica ...................... Parmetros de leitura - P001 ... P099 ........... 6.2.1 P001 - Referncia de freqncia ....... 6.2.2 P002 - Grandeza proporcional freqncia ......................................... 6.2.3 P003 - Corrente do motor .................. 6.2.4 P004 - Tenso do circuito intermedirio ..................................... 6.2.5 P005 - Freqncia aplicada ao motor ................................................. 6.2.6 P006 - Estado do inversor ................. 6.2.7 P007 - Tenso de sada...................... 6.2.8 P010 - Potncia de sada ................... 6.2.9 P014 - ltimo erro ocorrido P015 - Segundo erro ocorrido P016 - Terceiro erro ocorrido P017 - Quarto erro ocorrido ............... 6.2.10 P018 - Entrada analgica Al1' P019 - Entrada analgica Al2' P020 - Entrada analgica Al3' P021 - Entrada analgica Al4'........... 6.2.11 P023 - Verso de software .................

71 72 72 72 72 72 72 72 72 72

72

73 73

NDICE
6.3 6.2.12 P030 - Rotao do motor ................... 73 6.2.13 P040 - Valor da realimentao .......... 73 6.2.14 P041 - Ciclo automtico executado ... 73 6.2.15 P042 - Contador de horas energizado73 6.2.16 P043 - Contador de horas habilitado . 73 Parmetros de regulao - P000, P100...P199 73 6.3.1 P000 - Parmetro de acesso .............. 73 6.3.2 Rampas ............................................. 74 6.3.3 Referncias de freqncias ................ 75 6.3.4 Limites de freqncia ........................ 77 6.3.5 Controle U/F (tenso/freqncia) ....... 78 6.3.6 Curvas U/F (tenso/freqncia) ajustveis .......................................... 81 6.3.7 Regulao da tenso CC (circuito intermedirio) ...................... 82 6.3.8 Limites de corrente ............................ 85 Parmetros de configurao - P200...P399 .. 87 6.4.1 Parmetros genricos ........................ 87 6.4.2 Definio Situao LOCAL / Situao REMOTO ............................. 89 6.4.3 Entradas analgicas (AIX) ................. 92 6.4.4 Sadas analgicas (AOX) ................... 93 6.4.5 Entradas digitais (DI1 ... Dl6) ............ 94 6.4.6 Sadas digitais (D01, D02) / Sadas a rel (RL1, RL2) ................................... 97 6.4.7 Valores Fx, Fy, Ix ................................ 99 6.4.8 Dados do inversor.............................. 99 6.4.9 Frenagem CC (corrente contnua) ...... 100 6.4.10 Pular freqncia ................................ 102 6.4.11 Interface serial .................................. 102 6.4.12 Flying Start e Ride-Through .............. 103 Parmetros do motor - P400 ... P499 ............ 104 Parmetros das funes especiais P500 ... P699 ................................................ 105 6.6.1 Ciclo automtico ................................ 105 6.6.2 Regulador PID ................................... 107 6.6.3 Regulador de velocidade ................... 109 Erros e possveis causas ............................... 112 Manuteno preventiva ................................ 115 7.2.1 Instrues de Limpesa ....................... 116 Troca de fusvel da fonte ............................... 116 Lista de peas para reposio ...................... 117 Carto de expanso de funes - CEF2 ......... 8.1.1 Descrio conexes (XC5) .................. 8.1.2 Descrio / funes ............................ 8.1.3 Instalao .......................................... 121 122 123 123

6.4

6.5 6.6

7
MANUTENO
7.1 7.2 7.3 7.4 8.1

8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS

NDICE
8.2 8.3 Frenagem reosttica ..................................... IHM-5S (interface com display de cristal lquido) ......................................................... 8.3.1 Descrio do produto ........................ 8.3.2 Instalao .......................................... 8.3.2.1 Instalao mecnica ............ 8.3.2.2 Instalao eltrica ................ 8.3.3 Energizao ....................................... 8.3.4 Uso da IHM-5S .................................. 8.3.4.1 Modo de monitorao ........... 8.3.4.2 Programao ........................ 8.3.4.3 Operao do inversor pela IHM-5S ................................. 8.3.4.4 Descrio dos parmetros especficos da IHM-5S .......... 124 125 125 125 125 125 127 127 134 137 142 144

9
CARACTERSTICAS TCNICAS
9.1

9.2 9.3 9.4

10
ANEXOS

Dados da potncia ....................................... 9.1.1 Rede 220V ......................................... 9.1.2 Rede 380V ......................................... 9.1.3 Rede 440V ......................................... 9.1.4 Rede 575V ......................................... 9.1.5 Rede 480V ......................................... Dados mecnicos .......................................... Dados da eletrnica/Gerais ........................... Dispositivos opcionais .................................. 9.4.1 Carto de expanso de funes- CEF2 9.4.2 Frenagem reosttica .......................... 9.4.3 Frenagem regenerativa .....................

145 145 145 146 147 148 149 149 151 151 152 153 154 154 154 154 155 155 157 161 162 165 167 172 176

11
GARANTIA

10.1 Conformidade CE .......................................... 10.1.1 Diretivas EMC e LVD .......................... 10.1.2 Exigncias para instalaes conformes .......................................... 10.1.2.1 Diretiva EMC ...................... 10.1.2.2 Diretiva de baixa tenso (LVD) ....................... 10.1.3 Instalaco do filtro de entrada .......... 10.2 Acionamento tpico para modelos 200A ..... 10.3 Cuidados com a escolha do Motor (para uso com inversor) ................................ 10.4 Valores de P450 e os motores padro correspondentes ........................................... 10.5 Simbologia ................................................... 10.6 Modelos CFW-05 7A, 10A e 16A ................... 10.7 Linha CFW OCP ............................................. 11 Condies gerais de garantia .......................

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Software: V5.XX Aplicao: _________________________________________________________ Modelo: ____________________________________________________________ N de srie: ________________________________________________________ Responsvel: _____________________________ Data: _____/_____/_____. 1. Parmetros
Parmetro P000 Acesso Parmetros 0 ... 5 0 ... 4 = Leitura 5 = Alterao Par. LEITURA P001 P002 P003 P004 P005 P006 P007 P010 P014 P015 P016 P017 P018 P019 P020 P021 P022 P023 P030 P040 P041 P042 P043 Ref. freqncia Valor prop. freq. Corrente motor Tenso CC Freqncia motor Estado inversor Tenso de sada Potncia de Sada ltimo erro Segundo erro Terceiro erro Quarto erro Entrada AI1 Entrada AI2 Entrada AI3 Entrada AI4 Uso da WEG Verso software Rotao do motor Valor real Ciclo auto exec. Horas Energizado Horas Habilitado 0 ... 9999 0.0 ... 111% 0 ... 100% 0 ... 6553 h (x 10) 0 ... 6553 h 73 73 73 73 73 73 P001 ... P099 0 ... 300Hz 0 ... 6550 0 ... 1350A 0 ... 1077 V 0 ... 300Hz rdy, run, sub, Exy 0 ... 800V 0.0 ... 1200 kW E00 ... E11 E00 ... E11 E00 ... E11 E00 ... E11 -100 ... 100% -100 ... 100% -100 ... 100% 0.0 ... 100% 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 73 73 73 73 0 Funo Faixa de valores Ajuste fbrica Ajuste usurio Pgina

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parmetro Par. REGULAO Rampas P100 P101 P102 P103 P104 Tempo acelerao Tempo desacel. Tempo aceler. 2a Tempo desacel. 2a Rampa S 0.2 ... 999 seg. 0.2 ... 999 seg. 0.2 ... 999 seg. 0.2 ... 999 seg. 0 = Inativa 1 = 50% 2 = 100% Ref. Freqncia P120 P121 P122 P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131 P133 P134 P136 P137 P138 P139 P140 P141 Backup da Ref. Referncia Tecla Referncia JOG Ref. 1 Multispeed Ref. 2 Multispeed Ref. 3 Multispeed Ref. 4 Multispeed Ref. 5 Multispeed Ref. 6 Multispeed Ref. 7 Multispeed Ref. 8 Multispeed Limites de Freq. Freq. mnima Freq. mxima Controle U/F Compensao IxR Ganho IxR auto. Escorreg. nominal Filtro cor. sada Tempo acomodao Freq. acomodao 0 ... 9 0.00 ... 1.00 0.0 ... 10% 0.0 ... 16.0 seg. 0 ... 10 seg. 0 ... 10Hz 1 0.00 0.0 0.2 0 3.0 78 79 79 79 80 80 0.0 ... 300Hz 0.0 ... 300Hz 3.0 66.0 77 77 0 = Inativa 1 = Ativa Fmin ... Fmax 0.0 ... 60Hz Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax 3.0 5.0 3.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 66.0 75 75 76 76 76 76 76 76 76 76 1 75 5.0 10.0 5.0 10.0 0 74 74 74 74 74 P100 ... P199 Funo Faixa de valores Ajuste fbrica Ajuste usurio Pgina

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parmetro metro U/F ajustvel P142
(1)

Funo

valores Faixa de valores

Ajuste fbrica

Ajuste usurio

Pgina

Tenso mxima Tenso intermed. Tenso em 3Hz Freq. incio E.C. Freq. intermed. Reg. tenso CC Nvel de atuao

0.0 ... 100% 0.0 ... 100% 0.0 ... 100% Fmin(>3Hz) ... Fmax 3Hz ... P145 325 ... 400V (P296 = 0) 736 ... 970V (P296 = 5)

100 50 8 60 30 400V 970V 1.00 353V 922V 1,0 x Inom 0,9 x Inom 0,5 x Inom 1,35 x Inom

81 81 81 81 81 82

P143 (1) P144 (1) P145 (1) P146 (1) P151

564 ... 800V (0<P296<5) 800V P152 P153 Ganho prop. Nvel fren. reost. 0.00 ... 9.99 325 ... 400V (P296 = 0) 736 ... 970V (P296 = 5) Limites corrente P156 P157 P158 P169 Cor. sobrecarga Cor. Sobrecarga 50% Cor. Sobrecarga 5% Cor. mx. sada Par. CONFIGURAO Par. Genricos P202 (1) Tipo de controle 0 = U/F 60Hz 1 = U/F 50Hz 2 = U/F Ajust. P203 (1) Sel. funo esp. 0 = nenhuma 1 = reg. P .I.D. 2 = reg. veloc. 3 = ciclo auto P204 (1) Carrega par. fab. 0 ... 5 3 = reset Horas Habilitado 5 = carrega padro P205 Sel. par. leitura 0 = P005 - Freq. motor 1 = P003 - Cor. motor 0 88 0 87 0 0 Para motores 50Hz ajustar em 1 87 87 P157 ... 1,3 x Inom P158 ... P156 0,2 x Inom ... P157 0,2 x Inom ... 1,8 x Inom P200 ... P399 85 85 85 86 82 84

564 ... 800V (0<P296<5) 706V

( 1 ) Parmetros alterveis somente com motor parado (inversor desabilitado). 9

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parmetro metro 2 = P030 - rotao 3 = P002 - valor prop. 4 = P006 - Estado conv. P206 P208 P209 P214(1) P220 (1) Tempo auto-reset Fator escala ref. Fator escala RPM Detec. Falta-Fase Def. Local/Remoto Seleo LOC/REM 0 = Local 1 = Remoto 2 = Tecla (L) 3 = Tecla (R) 4 = DI2 ... DI6 5 = Serial (L) 6 = Serial (R) P221
(1)

Funo

valores Faixa de valores

Ajuste fbrica 0

Ajuste usurio

Pgina

0 ... 255 seg. 0.00 ... 99.9 0.00 ... 99.9 0 = Inativa / 1= Ativa

0 1.67 30.0 1 2

88 88 88 89 89

Sel. Ref. LOCAL

0 = TECLA 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4=P .E. 5 = Serial 6 = Multispeed 7 = Soma AI > 0 8 = Soma AI

89

P222

(1)

Sel. Ref. REMOTA

0 = TECLA 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI3 4=P .E. 5 = Serial 6 = Multispeed 7 = Soma AI > 0 8 = Soma AI

89

( 1 ) Parmetros alterveis somente com motor parado (inversor desabilitado). 10

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parmetro metro P223 (1) Seleo GIRO Loc 0 = Horrio 1 = Anti-Horr. 2 = Tecla 3 = DI2 4 = Serial P224
(1)

Funo

valores Faixa de valores

Ajuste fbrica 2

Ajuste usurio

Pgina

90

Liga, Desliga Loc

0 = Teclas I,O 1 = Inativo 2 = Serial

90

P225 (1)

Seleo JOG Loc

0 = Inativo 1 = Tecla JOG 2 = DI3 ... DI6 3 = Serial

90

P226

(1)

Seleo GIRO Rem

0 = Horrio 1 = Anti-Horr. 2 = Tecla 3 = DI2 4 = Serial

90

P227 (1)

Liga, Desliga Rem

0 = Teclas I, O 1 = Inativo 2 = Serial

90

P228

(1)

Seleo JOG Rem

0 = Inativo 1 = Tecla JOG 2 = DI3 ... DI6 3 = Serial

90

Entr. Analgica P233 P234 P235 P236 P238 P239 Zona Morta Ganho Entr. AI1 Sinal Entr. AI1 Offset Entr. AI1 Ganho Entr. AI2 Sinal Entr. AI2 0 = Inativa 1 = Ativa 0.00 ... 9.99 0 = 0 a 10V/20mA 1 = 4 ... 20mA -100% ... 0.0 ... 100% 0.00 ... 9.99 0 = 0 a 10V/20mA 1 = 4 ... 20mA 0.0 1.00 0 92 92 92 1.00 0 92 92 1 92

( 1 ) Parmetros alterveis somente com motor parado (inversor desabilitado). 11

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parmetro metro P240 P242 P243 P244 P245 P251 Offset Entr. AI2 Ganho Entr. AI3 Sinal Entr. AI3 Offset Entr. AI3 Ganho Entr. AI4 Sada Analgica Funo Sada AO1 0 = Freq. sada 1 = Freq. entr. 2 = Cor. sada 3 = Valor real 4 = Cor. ativa P252 P253 Ganho sada AO1 Funo sada AO2 0.00 ... 9.99 0 = Freq. sada 1 = Freq. entr. 2 = Cor. sada 3 = Valor real 4 = Cor. ativa P254 P263 P264
(1)

Funo

valores Faixa de valores

Ajuste fbrica

Ajuste usurio

Pgina

-100% ... 0.0 ... 100% 0.00 ... 9.99 0 = 0 a 10V/20mA 1 = 4 ... 20mA -100% ... 0.0 ... 100% 0.00 ... 9.99

0.0 1.0 0 0.0 1.00 0

92 92 92 92 92 93

1.00 2

93 93

Ganho sada AO2 Entrada Digital Funo Entr. DI1 Funo Entr. DI2

0.00 ... 9.99 0 = Hab. rampa 1 = Hab. geral 0 = Sent. GIRO 1 = Local/Rem 2 = Man/Auto

1.00 0 0

93 94 94

(1)

P265 (1)

Funo Entr. DI3

0 = Sem funo 1 = Local/Rem 2 = Hab. geral 3 = JOG 4 = S/Erro ext. 5 = Acelera PE 6 = 2a rampa 7 = Sem funo 8 = Avano

94

( 1 ) Parmetros alterveis somente com motor parado (inversor desabilitado). 12

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parmetro metro 9 ... 12 = Sem funo 13 = Desab. FS P266
(1)

Funo

valores Faixa de valores

Ajuste fbrica

Ajuste usurio

Pgina

Funo Entr. DI4

0 = Sem funo 1 = Local/Rem 2 = Hab. geral 3 = JOG 4 = S/Erro Ext. 5 = Desacel. PE 6 = 2a rampa 7 = Multispeed 8 = Retorno 9 ... 12 = Sem funo 13 = Desab. FS

94

P267

(1)

Funo Entr. DI5

0 = Sem funo 1 = Local/Rem 2 = Hab. geral 3 = JOG 4 = S/Erro Ext. 5 = Man/auto 6 = 2a rampa 7 = Multispeed 8 = Avano 9 ... 12 = Sem funo 13 = Desab. FS

94

P268

(1)

Funo Ent. DI6

0 = Sem funo 1 = Local/Rem 2 = Hab. geral 3 = JOG 4 = S/Erro Ext. 5 = Man/aut 6 = 2a rampa 7 = Multispeed 8 = Retorno 9 ... 12 = Sem funo 13 = Desab. FS

94

( 1 ) Parmetros alterveis somente com motor parado (inversor desabilitado). 13

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parmetro metro Sada Digital P275 (1) Funo Sada DO1 0 = Fs > Fx 1 = Fs < Fy 2 = Fs = Fe 3 = Is > Ix 4 = Remoto 5 = Run 6 = Ready 7 = Sem erro 8 = Sem E00 9 = Sem E1+2+3 10 = Sem E04 11 = Sem E05 12 = 4a20 mA (OK) P276
(1)

Funo

valores Faixa de valores

Ajuste fbrica

Ajuste usurio

Pgina

97

Funo Sada DO2

0 = Fs > Fx 1 = Fs < Fy 2 = Fs = Fe 3 = Is > Ix 4 = Remoto 5 = Run 6 = Ready 7 = Sem erro 8 = Sem E00 9 = Sem E1+2+3 10 = Sem E04 11 = Sem E05 12 = 4a20 mA (OK)

97

P277

(1)

Funo rel RL1

0 = Fs > Fx 1 = Fs < Fy 2 = Fs = Fe 3 = Is > Ix 4 = Remoto 5 = Run 6 = Ready 7 = Sem erro

97

( 1 ) Parmetros alterveis somente com motor parado (inversor desabilitado). 14

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parmetro metro 8 = Sem E00 9 = Sem E1+2+3 10 = Sem E04 11 = Sem E05 12 = 4a20 mA (OK) P279
(1)

Funo

valores Faixa de valores

Ajuste fbrica

Ajuste usurio

Pgina

Funo rel RL2

0 = Fs > Fx 1 = Fs < Fy 2 = Fs = Fe 3 = Is > Ix 4 = Remoto 5 = Run 6 = Ready 7 = Sem erro 8 = Sem E00 9 = Sem E1+2+3 10 = Sem E04 11 = Sem E05 12 = 4a20 mA (OK)

97

Fx, Fy e Ix P288 P289 P290 P295


(1)

Freqncia Fx Freqncia Fy Corrente Ix Dados inversor Corrente nominal

0.0 ... Fmx 0.0 ... Fmx 0,0 ... 1,8 x Inom 0 = 18A 1 = 25A 2 = 35A 3 = 52A 4 = 67A 5 = 87A 6 = 107A 7 = 158A 8 = 260A 9 = 350A 10 = 430A 11 = 480A 12 = 580A 13 = 230A 14 = 320A 15 = 400A 16 = 450A 17 = 570A 18 = 700A 19 = 900A 20 = 200A 21 = 7A 22 = 9A 23 = 11A 24 = 16A 25= 22A 26 = 27A 27 = 32A

3.0 60.0 Inom

99 99 99 99

De acordo com a corrente nominal do inversor

( 1 ) Parmetros alterveis somente com motor parado (inversor desabilitado). 15

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parmetro metro P296 (1) Tenso nominal 0 = 220V/230V 1 = 380V 2 = 400V/415V 3 = 440V/460V 4 = 480V 5 = 575V P297
(1)

Funo

valores Faixa de valores

Ajuste fbrica 0 p/220-230V

Ajuste usurio Ateno! ajuste ver pg. 40

Pgina

99

3 p/380-480V fazer este

Freq.Chaveamento

0 = 14.4 kHz 1 = 7.2 kHz 2 = 3.6 kHz 3 = 1.8 kHz

Ateno! Para VT (torque varivel) ajustar em 3. Ver pg. 21.

99

Frenagem CC P300 P301 P302 P303 P304 P305 P306 P307 (1) Durao frenagem Freq. de incio Tenso CC fren. Pular freqncia Freq. evitada 1 Freq. evitada 2 Freq. evitada 3 Faixa evitada Interface serial Taxa transmisso 0 = desabilita 1 = 300 bps 2 = 600 bps 3 = 1200 bps 4 = 2400 bps 5 = 4800 bps 6 = 9600 bps P308
(1)

0.0 ... 15.0 seg 0.0 ... 15.0 Hz 0.0 ... 20.0% Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax 0.0 ... 25.0 Hz

0 1.0 2.0 20.0 30.0 40.0 0.0 6

100 100 100 102 102 102 102 102

Endereo inversor FStart/Ride-Thru FStart/Ride-Thru

1 ... 30 0 = Inativas 1 = Fly Start 2 = FS/RT 3 = Ride-Thru

1 0

102 103

P310(1)

P311 P312

Rampa de Tenso Tempo Morto

0.2 ... 10.0 s 0.0 ... 5.0 s

5.0 s 1.0 s

103 103

( 1 ) Parmetros alterveis somente com motor parado (inversor desabilitado). 16

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parmetro metro Parmetros Motor P401 P450(1) Corrente motor Seleo do Motor FUNO ESPECIAL Ciclo automtico P500 P501 P502 P503 P504 P505 P506 P507 P508 P509 P510 P511 P520 P521 P522 P523 (1) Ref. 1 ciclo auto Ref. 2 ciclo auto Ref. 3 ciclo auto Ref. 4 ciclo auto Ref. 5 ciclo auto Ref. 6 ciclo auto Tempo Ref. 1 Tempo Ref. 2 Tempo Ref. 3 Tempo Ref. 4 Tempo Ref. 5 Tempo Ref. 6 Ganho prop. Ganho integral Ganho diferenc. Sel Setpoint Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax Fmin ... Fmax 0 ... 9999 seg 0 ... 9999 seg 0 ... 9999 seg 0 ... 9999 seg 0 ... 9999 seg 0 ... 9999 seg 0.00 ... 9.99 0 ... 1300 seg 0.00 ... 9.99 0 = TECLA 1 = AI1 2 = Serial P524 (1) P525 P526 P527 P528 Sel Realiment Setpoint Cte. tempo filtro Tipo de ao Sel. ref. manual 0 = AI2 1 = AI3 0.0 ... 100% 0.0 ... 16.0 seg 0 = direto 1 = reverso 0 = Tecla 1 = AI1 2 = Serial 0 108 0.1 0 108 108 108 0 107 10 20 30 40 50 60 60 60 60 60 60 60 1.90 1.00 0.00 0 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 107 107 107 107 P400 ... P499 0 ... 1,25 x Inom 0 ... 207 P500 ... P699 1,00 x Inom 0 104 105 Funo valores Faixa de valores Ajuste fbrica Ajuste usurio Pgina

Regulador P .I.D./Regulador de Velocidade

( 1 ) Parmetros alterveis somente com motor parado (inversor desabilitado). 17

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO 2. Mensagens de erro


Indicao E00 E01 E02 E03 E04(*) E05 E06 E08 E09 E11 E24 E2x Significado Sobrecorrente / curto-circuito na sada Sobretenso no circuito intermedirio (CC) Subtenso no circuito intermedirio (CC) Subtenso / falta de fase na alimentao Sobretemperatura no dissipador da potncia/Falha no circuito de prcarga Sobrecarga na sada (funo I x t) Defeito externo Erro na CPU ( watchdog ) Erro na EPROM Curto-circuito fase-terra na sada Erro de programao Erros da comunicao serial

(*) O E04 pode significar falha no circuito de pr-carga apenas nos modelos com corrente nominal de 52, 67, 87, 107 e 158A (P295 = 3, 4, 5, 6 e 7).

3. Estado do inversor
Indicao rdy run Sub Significado Inversor pronto ( ready ) para ser habilitado Inversor habilitado Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (sub-tenso)

18

INSTRUES DE SEGURANA

Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de freqncia CFW-05. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:

PERIGO!

A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.

ATENO!

A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais.

NOTA!

O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes

Componentes sensveis a descarga eletrostticas No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)

Conexo da blindagem ao terra 19

INSTRUES DE SEGURANA

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES PERIGO!


Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-05 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de seguranas contidas neste manual e/ou definidas por regras locais. O no seguimento pode resultar em risco de vida e/ou danificao dos equipamentos

PERIGO!

Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 15 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (P no ponto adequado para isto. .E.)

ATENO!

Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticos. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio consulte o fabricante.

NOTA!

Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no item Instalao para minimizar estes efeitos.

NOTA!
20

Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.

INTRODUO

2.1 SOBRE O MANUAL

Este manual descreve como fazer a instalao, colocao em funcionamento, operao e identificao de problemas da srie de inversores de freqncia CFW-05.

2.1.1 Torque constante e torque varivel

So citados dois tipos de aplicaes para o CFW-05 (linha em gabinete at 158A): torque constante e torque varivel. Nas aplicaes onde a carga no motor apresenta torque constante ao longo da faixa de variao de velocidade, utiliza-se freqncia de chaveamento de 3,6KHz padro e a sobrecarga de ~1,5 x Inom (corrente nominal) -60s a cada 10min. Para aplicaes onde a carga no motor aumenta o torque com o aumento da velocidade (ex.: ventiladores e bombas centrfugas) - (torque varivel), utiliza-se freqncia de chaveamento de 1,8KHz, sendo possvel o uso de uma corrente maior na sada em regime permanente, porm com uma sobrecarga menor. A linha em painel - AFW-05 - para correntes acima de 200A (inclusive) pode ser utilizada em aplicaes de torque constante ou varivel. Verificar as correntes disponiveis no item 9.1. Para esta linha, a freqncia de chaveamento sempre 1,8KHz. Para esclarecimentos, treinamento ou servios favor contatar: Assistncia Tcnica: WEG AUTOMAO LTDA. Tel. (047) 372-4004 Fax: (047) 372-4020 Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados: modelo do inversor n de srie e data de fabricao constantes na Plaqueta de Identificao do produto (ver item 2.5), bem como a verso de software instalada (ver item 2.2). Para a utilizao de Interface Serial para controle e/ou monitorao consultar o Manual da Comunicao Serial para o CFW-05. 21

INTRODUO

2.2 VERSO DO MANUAL/ SOFTWARE.

Este manual se refere aos inversores CFW-05 padres, que incluem verses de software padres. No caso de inversores modificados para aplicaes especficas com verses de software diferenciadas consulte tambm o Adendo ao Manual correspondente. Tambm devido a evolues tcnicas, como por exemplo com a introduo de novas funes, os inversores saem da fbrica incluindo novas verses de software montada no inversor. Na capa deste est descrita a verso de software ao qual este manual se refere. Para identificar a verso de software montada no inversor, veja a figura 2.3 na pgina 27. Aps energizao do inversor, a verso de software pode ser lida no parmetro P023 (para leitura de parmetros ver item 5.3.1).

NOTA!

Certifique-se de utilizar o Manual e/ou seu Adendo correspondentes a verso de Software.

2.3 CONVENES UTILIZADAS

CFW-05 : modelos em gabinete AFW-05 : modelos em painel IHM - Interface Homem Mquina - conjunto composto de teclas e display.

IHM - 5S - Interface Homem Mquina - interligada via interface serial RS-232. IHM - 5P - Interface Homem Mquina - interligada via cabo paralelo. DIX DOX AIX AOX RLX Inom 22 - Entrada digital n x - Sada digital n x - Entrada analgica n x - Sada analgica n x - Sada a rel n x - Corrente nominal de sada de inversor

INTRODUO

LCD LED

- Liquid Crystal Display (display de cristal lquido-alfa numrico). - Light Emitting Diode (diodo emissor de luz)

2.4

SOBRE O CFW-05

2.4.1 Introduo

A srie CFW-05 consiste de uma linha de inversores de freqncia do tipo PWM senoidal. Permite a variao ampla da velocidade de motores de induo trifsicos padres. Compreende modelos de 18A a 900A, sendo alimentados a partir de redes trifsicas 220, 230, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480V. (Os modelos disponveis esto listados no captulo 9). Os modelos at 158A so em gabinete e os modelos a partir de 200A so montados em painel e so denominados AFW-05. Existem ainda modelos com correntes de 18 a 67A com gabinete tipo NEMA 1, alimentados em 220V, 230V, 380V, 400V, 415V, 440V, 460V ou 480V e 7A a 32A em 575V. A srie CFW-05 utiliza transistores IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) no estgio inversor de potncia, permitindo o acionamento silencioso e eficiente dos motores de induo. O circuito eletrnico de controle utiliza microcontrolador de 16 bits de alta performance permitindo ajustes e visualizao de todos os parmetros necessrios, atravs de interface (teclado + display). Esta linha, dependendo da potncia, possui dois modos construtivos, conforme figura 2.1.

23

2
MEC 1

INTRODUO
VISTA LATERAL

VISTA FRONTAL

IS NOM. 18A 25A 35A 52A 67A 87A 107A 158A

L 220

P 270

H 410

2 3 4

280 350 350


220

270 270 270


270

510 660 810


470

1 18A NEMA1 25A 35A 2 52A NEMA1 67A 7A 1 9A NEMA1 11A 575V 16A 2 22A NEMA1 27A 575V 32A 0 7A NEMA1 10A 16A

280

270

610

a) Modelos de gabinete metlico (CFW-05), correntes nominais: 7 A a 158A


VISTA FRONTAL
/1400

220

270

470

VISTA LATERAL

220

270

575

220

210

410

b) Modelos em painel metlico (AFW-05): corrente nominal: 200A a 900A

Modelo
200 A 230 A 320 A 400 A 450 A 570 A 700 A 900 A

L [mm]
1200 " " " 1400 " " 2200 * L

* Painel com 03 portas

Figura 2.1 - Modelos construtivos

24

INTRODUO

2.4.2 Blocodiagrama Simplificado do CFW-05

MEC 5

Figura 2.2 - Blocodiagrama simplificado do CFW-05

25

INTRODUO

No estgio de potncia a tenso de rede transformada em tenso contnua atravs do retificador, sendo ento filtrada pelo banco de capacitores formando o circuito intermedirio. A partir do circuito intermedirio o inversor gera a alimentao trifsica para o motor com tenso e freqncia variveis, utilizando a tcnica de modulao PWM senoidal. Para os inversores com a opo frenagem reosttica, o circuito de potncia inclui o transistor necessrio para acionar o resistor de frenagem, que ir ento dissipar a energia acumulada no circuito intermedirio durante desaceleraes evitando sobretenso. O carto de fonte e drivers contm os circuitos de fontes para alimentao da eletrnica e faz a interface (condicionamento e isolamento) dos sinais entre o carto de controle e a potncia. Para alimentao da eletrnica interna utiliza-se uma fonte chaveada com mltiplas sadas, alimentada diretamente do circuito intermedirio. Com esta configurao possvel uma maior autonomia de funcionamento, no caso de pequenas interrupes de energia eltrica, para a maioria das aplicaes. O carto de controle contm os circuitos responsveis pelo comando, monitorao e proteo dos componentes da potncia. Este carto contm tambm circuitos de comando e sinalizao a serem utilizados pelo usurio de acordo com sua aplicao : entradas analgicas, entradas digitais, sadas analgicas, sadas digitais e sadas a rel. Estas entradas e sadas possuem funes pr-definidas no modo padro, podendo ser reconfigurados (reprogramados) de acordo com a aplicao especfica. Todos os parmetros ou comandos para o funcionamento do inversor podem ser visualizados ou alterados atravs da Interface Homem Mquina (IHM). A linha CFW-05 possui dois tipos de IHM: a) IHM-5P: conectada ao carto de controle via cabo paralelo com at 3m e contendo teclado mais display de led de 7 segmentos;

b) IHM-5S (opcional): conectada ao carto de controle via interface serial RS-232 at 10m e contendo teclado mais display de cristal lquido (LCD). Caso se necessite de entradas/sadas adicionais pode-se montar sobre o Carto Eletrnico de Controle um Carto de Expanso de Funes, ampliando o nmero de funes do CFW-05. (ver item 3.3.1).

26

INTRODUO

2.4.3 Interface Serial

Pode-se tambm comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-05 atravs da interface serial RS-232 padro ou RS-485 opcional. O protocolo de comunicao baseado no tipo pergunta/resposta conforme normas ISO 1745, ISO 646, com troca de caracteres do tipo ASCII entre os inversores e um mestre (controlador da rede - pode ser um CLP PC, IHM-5S, etc.) , A taxa de transmisso mxima 9600 bps. A interface serial RS-232 ponto a ponto, no isolada galvanicamente do OV da eletrnica do inversor, permite distncias at 10m. A interface serial RS-485 opcional (usar carto de expanso de funes CEF2). Esta interface multiponto (1 mestre controlando at 30 inversores), isolada galvanicamente, permitindo distncias at 1000m. Ver o Manual da Comunicao Serial para CFW-05.

2.4.4 Descrio do Carto Eletrnico de Controle - MEC5

Figura 2.3 - Lay-out do Carto Eletrnico do Controle - MEC5


27

INTRODUO

2.5 IDENTIFICAO DO PRODUTO

Figura 2.4 - Plaqueta de Identificao

Modelo do inversor:

OPO + N1: NEMA1 (vlido para INVERSOR DE FREQNCIA WEG


modelos 7 a 67A)

( ** ) ( ** ) ( ** ) ( ** )

575 380 400 440 480

: : : : :

575V trif. 380V trif. 400V trif. 440V trif. 480V trif.

OBSERVAES.: 1. (*) Os modelos CFW-05 380-480 saem da fbrica programados para 440V. Para outras tenses seguir instrues da figura 3.6 (pginas 38 a 40), item 3.2.2. 2. (**) Modelos em painel AFW-05 (200A a 900A) 28

INTRODUO

IHM EXTERNA : IHM-5P : IHM com leds, cabo 1m .1 IHM-5P : IHM com leds, cabo 2m .2 IHM-5P : IHM com leds, cabo 3m .3 IHM-5S.1 : IHM LCD, cabo 1m IHM-5S.2 : IHM LCD, cabo 2m IHM-5S.3 : IHM LCD, cabo 3m

2.6 RECEBIMENTO, VERIFICAO E ARMAZENAMENTO

No recebimento do produto verificar: Se os dados do inversor correspondem ao modelo desejado; Se ocorreram danos durante o transporte. Se o produto recebido no confere ou est danificado, contate imediatamente nossa fbrica ou nosso representante na regio. Aps a inspeo inicial, se o produto no for imediatamente utilizado, deve ser re-embalado e armazenado em um local apropriado que seja seco e limpo: No armazene em ambiente com temperatura maior que 60C e menor que -25C; No armazene em locais midos ou sujeitos a condensao; No armazene em ambientes corrosivos.

29

INSTALAO

3.1 INSTALAO MECNICA 3.1.1 Ambiente


A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O inversor deve ser montado em um ambiente livre do seguinte : exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia; gases ou lquidos explosivos ou corrosivos; vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensos no ar.

Condies ambientais permitidas:


Temperatura :

0 ... 40 C - condies nominais. 0 ... 50 C - reduo da corrente de 2% para cada grau Celsius acima de 40 C.

Umidade relativa do ar : 5% a 90% sem condensao. Altitude mxima : 1000m - condies nominais 1000 ... 4000m - reduo da corrente de 10% para cada 1000m acima de 1000m.

Grau de poluio: 2 (conforme EN50178) (conforme UL508C) Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1. Recomendamos a seguir as dimenses mnimas e a ventilao conforme: Modelo CFW-05 7a 67A 87 a 158A Dimenses do painel largura 600 600 altura 1500 1600 Ventilao CFM profund. 400 600 400 700

Dimenses em mm.

30

INSTALAO

3.1.2 Posicionamento/ Fixao

Figura 3.1 - Espaos livres para ventilao


a) Modelos em gabinete : Instale o inversor na posio vertical Deixe no mnimo os espaos livres ao redor do inversor como na figura 3.1. Instale em superfcie razoavelmente plana Dimenses externas, furos para fixao etc, ver figura 3.2. Colocar primeiro os parafusos na superfcie onde o inversor ser instalado. Instalar o inversor e apertar os parafusos. Prever conduites ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal,controle e potncia (ver instalao eltrica).

31

INSTALAO

Figura 3.2 - Dimensional para CFW-05 em gabinete (dimenses em mm)


Modelo 18...35A 52/67A 87/107A 158A 18...35A+N1 52/67A+N1 7...16A + N1 (575 V) 22...32A + N1 (575 V) 7...16A+N1 220...480V Larg. L 220 280 350 350 220 280 220 220 220 Alt. H 410 510 660 810 470 610 470 575 410 Prof P 270 270 270 270 270 270 270 270 210 Fix A 380 480 630 780 440 580 450 550 375 Fix B 168 200 270 270 168 200 175 175 150 C 10 10 10 10 10 10 5 10 15 Parafuso p/ Fixao M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 Peso kg 19,7 27,7 45 55,6 20.8 31.4 19,4 24,5 11 Grau de Proteo IP20 IP20 IP00 IP00 NEMA 1 NEMA 1 NEMA1 NEMA1 NEMA1

b) Modelos em Painel: (AFW-05) ! Instale o inversor na posio vertical ! Ie o painel pelos olhais disponveis ! Fixe o painel ao cho como indicado na figura 3.3 ! A sada da fiao feita pela abertura na base do painel ! Grau de Proteo: IP54 32

INSTALAO

Figura 3.3a - Dimensional / fixao para CFW-05 em painel (AFW-05)

Modelo
200 A 230 A 320 A 400 A 450 A 570 A 700 A 900 A

L [mm]
1200 " " " 1400 " " 2200*

* Painel com 03 portas. Consultar a WEG para os detalhes de fixao

33

INSTALAO

DETALHE Y

Modelo Peso ap 200A 510kg 230A 520kg 320A 540kg 400A 560kg 450A 600kg 570A 650kg 700A consultar 900A consultar

Figura 3.3b

- Dimensional/fixao para CFW-05 em painel (AFW-05)

NOTAS:

1 - Retirado da norma TBG-269a. 2 - A carga de trao mxima admissvel por chumbador, em piso de concreto, de 2800kgfm.

34

INSTALAO

3.2 INSTALAO ELTRICA 3.2.1 Conexes de Potncia/ Aterramento

PERIGO!

Equipamento para seccionamento da alimentao : prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno).

PERIGO!

Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia.

PERIGO!

Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de iniciar as ligaes.

PERIGO! !

As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta. Siga as normas de instalaes eltricas aplicveis.

ATENO!

Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do inversor, reatncia LR1, cabos entre inversor e motor. Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.

Figura 3.4 - Conexes de Potncia e Aterramento


35

INSTALAO

A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor. Para os modelos com correntes nominais de 18A a 158A e tenses nominais de 380V a 480V selecione a tenso nominal de acordo com a figura 3.6. item 3.2.2. A necessidade ou no do uso de reatncia de rede depende de vrios fatores. Ver item 3.3.3. Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na entrada e no devem ser conectados na sada (U,V,W). Para os inversores com opo de frenagem reosttica (+F) o resistor de frenagem deve ser montado externamente. Dimensione-o de acordo com a aplicao respeitando a corrente mxima do circuito de frenagem. Utilize cabo tranado para a conexo entre inversor-resistor. Separe este cabo dos cabos de sinal e controle. Ver item 9.4.2. PERIGO! Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo (PE).A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na tabela 3.1. Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms). No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados observe a figura 3.5.

Figura 3.5 - Conexes de aterramento para mais de um inversor


No utilize o neutro para o aterramento. 36

INSTALAO

Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilize fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para a conexo sada do inversor - motor. Conecte a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor. Sempre aterre a carcaa do motor. Faa o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao de sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao de entrada bem como da fiao de controle e sinal. O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor. Mantenha a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor. Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor habilitado. Mantenha a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor Utilize no mnimo as bitolas de fiao e os fusveis recomendadas na Tabela 3.1. Torque conforme indicado na tabela 3.2. Use fiao de cobre (70C) somente.

Tabela 3.1 - Fiao/Fusveis recomendados - Use fiao de cobre (70C) somente.


Corrente Nominal do Inversor 18A 25A 35A 52A 67A 87A 107A 158A 230A 320A 400A 450A 570A 700A 900A 7A/575V 9A/575V 11A/575V 16A/575V 22A/575V 27A/575V 32A/575V Fiao de Potncia CT VT 2,5mm 4,0 6,0 16 25 25 50 70 150mm 2x95 2x120 2x150 3x120 3x150 4x150 1,5 2,5 2,5 4,0 6,0 6,0 10,0 2,5mm 6,0 10 16 25 35 50 95 2x70mm 2x95 2x120 2x150 3x150 3x185 4x185 Fiao de Aterramento CT VT 4,0mm 4,0 6,0 16 16 16 25 35 70mm 95 120 150 2x95 2x120 2x150 1,5 2,5 2,5 4,0 6,0 6,0 10,0 4,0mm 4,0 10 16 16 16 25 50 70mm 95 120 150 2x95 2x120 2x185 Fusvel ultra-rpido para Proteo de Semicondutores 25A 35 50 63 80 100 125 250 315A 500 500 700 900 1000 1400 16A 25A 25A 35A 35A 35A 50A i2t do Fusvel ( A 2s ) 790 790 2700 5800 9300 18650 73000 73000 180.000 180.000 400.000 400.000 245.000 845.000 845.000 870 870 870 870 870 3.000 3.000

CT - Torque constante

VT - Torque varivel 37

INSTALAO

Os valores das bitolas da tabela 3.1 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida. O fusvel a ser utilizado na entrada dever ser do tipo UR (ultra-rpido) com i2t igual ou menor que o indicado na tabela 3.1. Nos modelos AFW-05 200 ... 900A os fusveis UR j esto incorporados aos produtos.

Table 3.2 - Mximo Torque


Modelo do Inversor 7 ... 16A/ 575V 22 ... 32A/ 575V 18A 25A 35A 52A 67A 87A 107A 158A Fiao de aterramento N.m (lb.in) 1.2 (10) 1.3 (11.5) 4.94 (43.75) 8.40 (74.38) 8.40 (74.38) Fiao de potncia N.m (lb.in) 1.2 (10) 1.3 (11.5) 1.30 (11.50) 1.30 (11.50) 18.76 (166.25)

O CFW-05 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no mais de que X Arms (veja abaixo) amperes simtricos, Y volts mximo. Modelo 18A a 67A 380...480V 87A a 230A 380...480V 320A a 450A 380...480V 18A a 158A 220/230V 570 a 700A 380...480V 900A 380...480V 7A...32A (575) 38 X 30,000 30,000 30,000 30,000 30,000 42,000 30.000 Y 480 480 480 240 480 480 575

INSTALAO

3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento e Seleo de Tenso Nominal

a) CFW-05 18 ... 35A

b) CFW-05 52 ... 67A

c) CFW-05 87 ... 158A

CARTO DE CONTROLE MEC5

d) CFW-05 7 ... 16A(575V)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CARTO DE CONTROLE MEC5

e) CFW-05 22 ... 32A (575V)

39

INSTALAO

MEC5

f) AFW-05.200...900A
SELEO DA TENSO NOMINAL Necessrio para os modelos 18 ... 158A e tenses nominais de 380 a 480V com tenses de rede diferente de 440V! SEQNCIA Retirar no carto CSE5 ou CSE6 jumper da posio J2 (440V) e colocar na posio referente a tenso de rede utilizada (para modelos de 52 a 158A somente). Reprogramar o parmetro P296-Tenso Nominal de acordo com a tenso de rede. Ver item 4.2 Energizao.

40

INSTALAO

MODELOS COM CORRENTE NOMINAL DE 52... 67A

MODELOS COM CORRENTE NOMINAL DE 87... 158A

g) Jumpers de seleo da tenso nominal para modelos 380 ... 480V Figura 3.6 - Localizao dos pontos de Conexo/Aterramento e Seleo da tenso nominal

3.2.3 Conexes de Sinal e Controle

As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle (entradas/sadas digitais, sada a rel) so feitas nos seguintes conectores do Carto Eletrnico de Controle MEC5 (ver posicionamento na figura 2.3, pgina 27). XC1 : sinais digitais e analgicos XC7 : conexo para interface serial RS-232 (PC ou IHM-5S (LCD)) XC6 : conexo para IHM-5P (led)

41

INSTALAO

3.2.3.1 Descrio conector XC1

CFW-05 - MEC5

Figura 3.7 - Descrio conector XC1 - MEC5 42

INSTALAO

Entrada Analgica AI2 (XJ2)

Funo Padro Fbrica

Seleo (XJ1/XJ2)

AI1 (XJ1) Referncia remota 1-2: 0...10V (Padro Fbrica) No programada 2-3: 0...20mA 4...20mA

Parmetros relacionados: P221, P222, P 234 ... P240. Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados: 1) Bitola dos cabos 0,5...2,5mm; 2) Fiaes em XC1:19...28 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, controle, etc.), conforme a tabela 3.3. Torque mximo: 0,40N.m (3,54 lb.in)

Tabela 3.3
Modelos Corrente de Sada 25A Corrente de Sada 35A Comprimento da Fiao 100m > 100m 30m >30m Distncia Mnima de Separao 10 cm 25 cm 10 cm 25 cm

Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mnimo de 5 cm neste ponto. Conectar blindagem conforme abaixo:
LADO DO INVERSOR

Parafuso localizado na chapa de sustentao do carto de Controle - MEC5

Figura 3.8 - Conexo blindagem

43

INSTALAO

3) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais XC1:19...28. Com a utilizao de carto CEF2 (opcional) possvel o isolamento de uma entrada de referncia e duas sadas analgicas programveis. Ver item 8.1. 4) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentao CC. 5) Quando da utilizao de IHM externa, o cabo que conecta ela ao inversor, deve ser passado pelo rasgo existente na parte inferior ou superior deste. Deve-se ter o cuidado de separar este cabo dos demais existentes na instalao, de uma distncia mnima de 10cm.

3.2.3.2 Descrio conector XC7 - Interface Serial RS-232

Figura 3.9 - Descrio sinais conector XC7

3.2.4 Acionamento Tpico A Operao pela IHM-5P


44

Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor com as conexes mnimas da figura 3.10. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de aprendizado inicial:

INSTALAO

MEC5

Figura 3.10 - Conexes mnimas para operaes pela IHM


Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 4.

3.2.5 Acionamento Tpico BOperao via bornes

Embora seja possvel uma grande gama de aplicaes e possibilidades de programao, indicamos na figura 3.11 um circuito de acionamento tpico para servir de exemplo. Para outras necessidades de aplicao recomendada a sequncia a seguir: analisar a aplicao estudar as possibilidades de programao do CFW-05 definir o esquema eltrico de conexes executar a instalao eltrica colocar em operao (programando corretamente o inversor). para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 4. Os modelos AFW-05 com correntes 200A (montados em painel) tem o acionamento tpico mostrado no anexo 10.1. Este acionamento pode sofrer alteraes em funo da aplicao. Neste caso consulte a documentao do projeto de aplicao especfico. 45

INSTALAO

Figura 3.11 - Acionamento tpico B - Operao via bornes


*O inversor opera via bornes somente se aps a energizao seleciona-se a situao remota atravs da tecla (led apagado). Na situao local (led ligado) o inversor opera pela IHM5P . Para manter o inversor permanentemente na situao remota deve-se alterar o parmetro P220 para 1.

3.3 INSTALAO DE OPCIONAIS 3.3.1 Carto de Expanso de funes (CEF2)


Estes cartes so instalados diretamente sobre o carto de controle MEC5, fixados por espaadores plsticos e conectados via conectores XC3, XC4 e XC11 (24V*). (ver figura 2.3, pgina 27). A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 observando-se as mesmas recomendaes da fiao em XC1 (ver item 3.2.3.1). Para descrio funcional ver captulo 8.

46

INSTALAO

3.3.2 IHM-5P na porta de painis 3.3.2.1 Instalao Mecnica


Quando instalado na porta de painis recomenda-se as seguintes condies no interior deste: temperatura na faixa de 0 a 50 C; atmosfera livre de vapor, gases ou lquidos corrosivos; ar isento de poeira ou partculas metlicas. Alm disto, evitar exposio direta do teclado a raios solares, chuva ou umidade. Para fixao ver figura 3.12.

ESPESSURA MXIMA DA CHAPA = 2mm

Figura 3.12 - Dimensional/Fixao IHM-5P

47

INSTALAO

3.3.2.2 Instalao Eltrica


A interligao da IHM-5P ao inversor feita atravs de cabo-fita blindado conectado a XC6 no mdulo de controle MEC5. A blindagem deve ser conectada atravs de terminal tipo faston prximo a XC6, conforme figura 3.13. Este cabo deve ser localizado separadamente das demais fiaes a uma distncia de pelo menos 100mm. Opes : IHM-5P : IHM-5P + cabo de 1m; .1 IHM-5P : IHM-5P + cabo de 2m; .2 IHM-5P : IHM-5P + cabo de 3m. .3

CARTO DE CONTROLE MEC5

Figura 3.13 - Conexo cabo IHM-5P


48

INSTALAO

3.3.3 Reatncia de rede (LR1) (opcional para linha em gabinete)

A reatncia de rede funciona como um filtro de corrente de entrada do inversor, reduzindo o contedo harmnico desta, o que ocasiona as seguintes vantagens: aumento do fator de potncia na entrada do inversor; reduo da corrente eficaz de entrada; diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao; aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio. Normalmente o seu uso baseia-se nos seguintes critrios: Utilizar quando: desejado fator de potncia > 0,9; houverem capacitores para correo de fator de potncia instalados na mesma rede e prximos ao inversor; para inversores com corrente <52A: condio; potncia da rede (ou transformador) de alimentao maior que 10xpotncia do inversor (em kVA) e queda na cablagem do transformador de alimentao at o inversor menor que 2% para corrente nominal; para inversores com corrente >= 52A Dimensionar estas reatncias para uma queda de 2 a 4% na corrente nominal de entrada. A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica (conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes prximos, tais como sensores eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc. Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de instalao contidas neste manual. Nestes casos se evita a proximidade de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia, motor, etc.) com os circuitos vtimas (cabos de sinal, comando, etc.). Alm disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia radiada provendose a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia. De outra forma possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via a rede de alimentao. Para minimizar este problema existe internamente aos inversores filtros capacitivos (modo comum e diferencial) que so suficientes para evitar este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto em alguns casos, principalmente na instalao dos inversores em ambientes residenciais , pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional montado externamente ao inversor. Nestes casos consultar a fbrica para determinao do modelo de filtro adequado. 49

3.3.4 Filtro adicional de RFI (opcional)

INSTALAO

Para instalao do filtro adicional de rede seguir o diagrama abaixo:

Figura 3.14 - Conexo filtro RFI


Instrues para instalar o filtro: Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre uma chapa metlica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do inversor e do filtro um bom contato eltrico com esta chapa. Se o cabo entre o inversor e o filtro for maior que 30 cm, o mesmo dever ser blindado com a blindagem aterrada na chapa de montagem em cada ponta deste cabo.

3.3.5 Reatncia de Carga (opcional)

A utilizao de uma reatncia trifsica de carga adiciona uma indutncia na sada do inversor para o motor. Isto diminuir o dv/dt (taxa de variao da tenso) dos pulsos gerados na sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no motor que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso) sero praticamente eliminados. Desta forma, recomenda-se o uso de uma reatncia de carga com queda de aproximadamente 2% para tenses de alimentao de 440V ou maiores e comprimento do cabo entre inversor e motor maior que 20m, no caso de motores trifsicos normais. Para motores trifsicos projetados especialmente para uso com inversores (inverter-duty motor) onde o isolamento do fio no motor maior no h necessidade do uso de reatncia de carga.

50

INSTALAO

Esta mesma reatncia de carga tambm recomendada em qualquer tenso para distncias entre o inversor e o motor acima de 50 a 100m. Para longas distncias a capacitncia dos cabos para o terra aumenta podendo atuar as protees de sobrecorrente ou falta a terra. A reatncia de carga praticamente elimina este problema. Dependendo da capacitncia do cabo, pode ocorrer oscilao da tenso devido a ressonncia LC. Nestes casos mais apropriado utilizar um filtro dv/dt na sada do inversor.

Figura 3.15 - Conexo Reatncia de carga

51

ENERGIZAO/COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Este captulo explica o seguinte: como verificar e preparar o inversor antes de energizar como energizar e verificar o sucesso da energizao como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos tpicos A e B (ver Instalao Eltrica). O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos A e B sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos.

4.1 PREPARAO PARA ENERGIZAO

PERIGO!

Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes. 1) Verifique todas as conexes Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes. Para os modelos com correntes nominais de 18A a 158A e tenses nominais de 380V a 480V verifique se a seleo de tenso foi feita de acordo com a figura 3.6, pgina 39 a 41. 2) Limpe o interior do inversor Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou acionamento. 3) Verifique o motor Verifique as conexes do motor e se a corrente, tenso e freqncia esto de acordo com o inversor. 4) Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos a mquina ou riscos pessoais. 5) Feche as tampas do inversor ou acionamento

52

ENERGIZAO/COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

4.2 ENERGIZAO (se a IHM-5S estiver sendo usada, veja tambm item 8.3)

Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado: 1) Verifique a tenso de alimentao Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida (Tenso nominal + 10% / - 15%). 2) Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada e acione a botoeira Liga. 3) Verifique o sucesso da energizao O display da IHM-5P indica:

O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se no existe nenhum problema o display indica:

Isto significa que o inversor est pronto (rdy=ready) para ser operado.
Para os inversores com correntes nominais 18 a 158A, tenses nominais entre 380V e 480V quando conectada a rede de alimentao diferente de 440V necessrio reprogramar o parmetro P296 - Tenso Nominal. Siga o roteiro : 1) Pressione a tecla

53

ENERGIZAO/COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

2) Pressione a tecla

at o display indicar P000.

Caso necessrio use tambm a tecla

3) Pressione a tecla parmetro

para indicar o contedo do

4) Use as teclas

e/ou

para ajustar o display

em 5 (senha para alterar parmetros)

5) Pressione a tecla

54

ENERGIZAO/COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

6) Use a tecla parmetro P296

e/ou

para localizar o

7) Pressione a tecla

8) Use as teclas

e/ou

para selecionar a

tenso de alimentao nominal : 0 < --- > 220V/230V 1 < --- > 380V 2 < --- > 400V/415V 3 < --- > 440V/460V 4 < --- > 480V

9) Pressione novamente a tecla informao

para gravar a

55

ENERGIZAO/COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

4) Siga o roteiro de Colocao em Funcionamento Para o acionamento tpico A - Operao pela IHM-5P siga o item 4.3.1. Para o acionamento tpico B - Operao via bornes siga o item 4.3.3 Para outras configuraes de acionamento que exijam alteraes de vrios parmetros (diferentes do padro) estude primeiro o captulo 6 - Descrio detalhada dos parmetros.

4.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Este item descreve a colocao em funcionamento dos dois acionamentos tpicos descritos anteriormente: Acionamento Tpico A - Operao pela IHM-5P Acionamento Tpico B - via bornes

4.3.1 Preparao PERIGO!


Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 15 minutos para a descarga completa. O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os captulos 3 e 4. O usurio j deve ter lido os captulos 5 e 6 para estar familiarizado com a utilizao da IHM-5P e com a organizao dos parmetros. O usurio precisa tambm conhecer como localizar e alterar os parmetros.

56

ENERGIZAO/COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

4.3.2 Colocao em funcionamento Operao pela IHM-5P


AO

Conexes de acordo com a figura 3.10

RESULTADO Inversor energizado

INDICAO

Motor acelera de 0Hz ... Pressionar ... a 3Hz (fmin) no sentido horrio (1) ... Pressionar e manter at atingir 60Hz

Motor acelera at 60Hz (2)... Motor desacelera (3) at a freqncia de 0Hz e, ento, troca o sentido de rotao Horrio Anti-horrio, voltando a acelerar at 60Hz... Motor desacelera e ao chegar em 0Hz os pulsos so bloqueados (4) ... Motor acelera de 0Hz freqncia de JOG dada por P122 ...

Pressionar

Pressionar

Pressionar e manter

Ex: P122 = 5,0Hz Sentido de rotao Anti-horrio ...


Motor desacelera e ao chegar em 0Hz os pulsos so bloqueados (4) ... Inversor passa a ser comandado via bornes (REMOTO) Motor acelera at 3Hz (fmin)... 57

Liberar

Pressionar

ENERGIZAO/COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

RESULTADO Inversor volta a ser comandado via teclas (LOCAL) Motor acelera at 60Hz. (ltima referncia local)

INDICAO

Pressionar novamente

O ltimo valor de referncia de frequncia ajustado pelas teclas e memorizado.

Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.

OBSERVAES: 1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada entre si. 2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias (f < 15Hz), necessrio o ajuste da compensao IxR em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de freqncia. No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6. 3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101. 4) O bloqueio dos pulsos significa que a tenso zero na sada do inversor para o motor.

58

ENERGIZAO/COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

4.3.3 Colocao em Funcionamento Operao via Bornes


AO Energizar Acionamento S3 - Girar/Parar = Aberta S4 - Horrio/Anti-horrio = Aberta Potencimetro R1 = totalmente anti-horrio (CCW) Pressionar S1 - LIGA

Conexes de acordo com a figura 3.11

RESULTADO H1, H2 - APAGADOS Inversor desenergizado K1 Fecha H1 - Ligado acende H2 - Pisca Inversor executa autodiagnose (se indicar erro, ver captulo 7) Inversor pronto para ser operado Led da tecla apaga O comando e a referncia so comutados para situao REMOTO (via bornes) Para manter o inversor permanentemente na situao REMOTO deve-se alterar o parmetro P220 para 1 Motor acelera de 0Hz at a freqncia de JOG (P122), no sentido de rotao horrio (1) (2)

INDICAO

Acionar tecla

Pressionar e manter S5 -

Ex: P122 = 5.0Hz


Motor desacelera ao chegar a 0Hz, os pulsos so bloqueados (4) Motor acelera para freqncia mnima (P133=3Hz) A referncia de freqncia passa a ser dada pelo potencimetro R1 Motor acelera at freqncia mxima (P134=66Hz) (2) 59

Liberar S5 -

Fechar S3 - GIRAR/PARAR

Girar potencimetro no sentido horrio at o fim

ENERGIZAO/COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

AO

RESULTADO Motor desacelera (3) at chegar a 0Hz, inverte o sentido de rotao (Horrio Anti-horrio) e acelera at freqncia mxima (P134=66Hz) O rel KA1 desliga O motor desacelera Quando a freqncia atinge valor menor que FX (P288=3Hz) o contactor K1 abre desenergizando o inversor O inversor sinaliza rdy aps alguns segundos Sub retornando a condio inicial (display apaga)

INDICAO

Fechar S4 - Horrio/Antihorrio

Pressionar S2 - Desliga

OBSERVAES : 1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor e trocar entre si a ligao de dois fios quaisquer na sada do inversor. 2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias (f < 15Hz), necessrio o ajuste da compensao IxR em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de freqncia. Nos casos acima, ver descrio dos parmetros no captulo 6 - Programao. 3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101. 4) O bloqueio dos pulsos significa que a tenso zero na sada do inversor para o motor.

60

ENERGIZAO/COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

4.4 AJUSTES DURANTE A COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Embora os parmetros padres de fbrica sejam escolhidos para atender a grande maioria das aplicaes, pode ser necessrio ajustar alguns dos parmetros durante a colocao em funcionamento. Siga a tabela de referncia rpida dos parmetros verificando a necessidade ou no do ajuste de cada um dos parmetros. Ajuste-o de acordo com a aplicao especfica e anote o ltimo valor na coluna correspondente ao Ajuste do Usurio. Estas anotaes podero ser importantes para esclarecimentos de dvidas. Parmetros mnimos a serem ajustados: P202 - Tipo de controle : seleciona a freqncia nominal do motor (padro:60Hz). P156 - Corrente de sobrecarga : freqncia nominal, P157 - Corrente de sobrecarga : a 50% da freqncia nominal e P158 - Corrente de sobrecarga : a 5% da freqncia nominal. Ver item 6.3.8 limites de corrente. P297 - Freqncia de chaveamento : para aplicaes com torque varivel necessria a reduo da freqncia de chaveamento. Consulte a tabela de Caractersticas Tcnicas para determinar a relao entre corrente de sada e freqncia de chaveamento (item 9.1).

61

USO DA IHM

Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (IHM-5P) e o modo de programao do inversor, dando as seguintes informaes: descrio geral da IHM-5P uso da IHM-5P organizao dos parmetros do inversor acesso aos parmetros modo de alterao dos parmetros (programao) descrio das indicaes de status e das sinalizaes.

5.1 DESCRIO DA INTERFACE HOMEMMQUINA/IHM-5P

A IHM-5P consiste de um display de leds com 4 dgitos de 7 segmentos, 6 leds sinalizadores e 8 teclas. A figura 5.1 descreve a IHM-5P .

62

USO DA IHM

Indica a unidade da grandeza mostrada no display

Seleciona a origem dos comandos/referncia, comutando entre Local (led ligado) e Remoto

Habilita o inversor via rampa. Aps habilitao, a cada toque, comuta as indicaes do display:

Desabilita o inversor via rampa. Reseta o inversor aps ocorrncia de erros.

Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e o seu valor (posio/contedo).

Figura 5.1 - Descrio da IHM-5P

Incrementa freqncia ou nmero e valor do parmetro.

Decrementa freqncia ou nmero e valor do parmetro.

Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre Horrio e Anti-Horrio (led ligado).

Quando pressionada realiza a funo JOG, se o inversor estiver desabilitado. 63

USO DA IHM

5.2 USO DA IHM-5P

A IHM-5P uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor. Ela permite as seguintes funes: indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis principais. indicao das falhas visualizao e alterao dos parmetros ajustveis operao do inversor atravs das teclas de liga (I), desliga (O), jog, reverso do sentido de rotao e variao da referncia de velocidade.

5.2.1 Uso da IHM-5P para operao:

Todas as funes relacionadas a operao do inversor (habilitao (liga - I), desabilitao (desliga-O), reverso, jog, incrementa/decrementa referncia de freqncia, comutao situao local/ situao remota) podem ser executados atravs da IHM-5P Isto ocorre com a . programao padro de fbrica do inversor. Estas funes podem ser tambm executadas, todas ou individualmente, por entradas digitais e analgicas. Para tanto necessria a programao dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas correspondentes. Com a programao padro de fbrica, segue a descrio das teclas da IHM-5P utilizadas para operao : Quando programada (P220 = 2 - tecla (LOC) ou 3 - tecla (REM)), seleciona a referncia de freqncia e/ou comandos para a situao LOCAL ou situao REMOTO. Led aceso => Situao LOCAL Quando programadas (P224 = 0 - tecla I, O =>Situao LOCAL e/ou P227 = 0 - tecla I, O =>Situao REMOTO) habilitam (I) ou desabilitam (O) o funcionamento do inversor. O motor acelera e desacelera segundo as rampas. Quando pressionada, acelera o motor segundo a rampa at o valor definido em P122 (padro 5Hz). Ao liberar, o motor desacelera seguindo a rampa. Esta funo s ativada quando o motor estiver parado e a tecla programada (P225 =1 - tecla JOG => Situao LOCAL e/ou P228 = 1 - tecla JOG => Situao REMOTO).

64

USO DA IHM

Quando programada (P223 = 2 - seleo pela tecla => Situao LOCAL e/ou P226 = 2 seleo pela tecla => Situao REMOTO), inverte o sentido de rotao do motor cada vez que pressionada. Led aceso => sentido de giro anti-horrio. Quando programadas (P221 = 0 - tecla => Situao LOCAL e/ou P222 = 0 - tecla => Situao REMOTO), incrementam ou decrementam a referncia de freqncia entre o valor mnimo e o mximo. O ajuste memorizado, isto , habilitando-se o inversor aps uma re-energizao o motor retorna ao ltimo valor de freqncia ajustado antes da desenergizao. (P120 = 1 = padro fbrica)

O ltimo valor de referncia de freqncia ajustado pelas teclas e memorizado.

Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121-Referncia Tecla.

65

USO DA IHM

5.2.2 Sinalizaes/ Indicaes da IHM-5P(Display)

a) Variveis de monitorao :

P005 Freqncia aplicada ao motor

P003 Corrente do motor

P030 Rotao em rpm

P002 - Valor proporcional a freqncia

P006 Estado do inversor

66

USO DA IHM

A varivel de monitorao a ser inicialmente mostrada, aps a energizao do inversor, pode ser definida no parmetro: P205 - SEL. PAR. LEITURA 0 1 2 3 4 b) P005 - Freqncia do motor P003 - Corrente do motor P030 - Rotao (rpm) P002 - Valor proporcional P006 - Estado inversor

Estados do Inversor: Inversor pronto (READY) para ser habilitado operao

Inversor habilitado

Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso) c) Display Piscante: O display pisca nas seguintes situaes: tentativa de alterao de um parmetro no permitido (ver item 5.3.1) inversor em sobrecarga (ver captulo Manuteno) inversor na situao de erro (ver captulo Manuteno)

67

USO DA IHM

5.3 ALTERAO DE PARMETROS

Todas as informaes trocadas entre o inversor e o usurio so feitas atravs de parmetros. Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um nmero: 101 = N do Parmetro

A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro). Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s).

68

5
5.3.1

USO DA IHM

Seleo/Alterao de Parmetros;
AO DISPLAY COMENTRIOS

Pressione tecla

Use teclas

Localize o parmetro desejado

Pressione tecla Valor numrico associado ao parmetro

Use teclas Ajuste o novo valor desejado *1

Pressione tecla *1 *2

69

USO DA IHM

Figura 5.2

- Fluxograma para leitura/alterao de parmetros

*1 - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla . *2 - Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado, ficando retido at nova alterao. *3 - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de programao. Exemplo de erro de programao: Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Veja na pgina 94, a lista de incompatibilidades de programao. *4 - A inibio do acesso a alterao de parmetro feita ajustando P000 num valor diferente de 5 ou desenergizando/energizando o inversor.

70

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros do inversor. Para facilitar a descrio, os parmetros foram agrupados por caractersticas e funes: Parmetros de Leitura variveis que podem ser visualizadas no display, mas no podem ser alteradas pelo usurio. so os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor.

Parmetros de Regulao

Parmetros de Configurao definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem como as funces das entradas/sadas. Parmetros do Motor define a corrente nominal do motor. Ajuste de parmetros automaticamente, em funo do motor selecionado. inclui os parmetros relacionados s funes Ciclo Automtico, Regulador PID e Regulador de Velocidade.

Parmetros das Funces Especiais

6.1 PARMETROS PADRO DE FBRICA

Parmetros Padro de Fbrica so valores pr-definidos com os quais o inversor sai programado de fbrica. O conjunto de valores escolhido de modo a atender o maior nmero de aplicaes, reduzindo ao mximo a necessidade de reprogramao durante a colocao em funcionamento. Caso necessrio o usurio pode alterar individualmente cada parmetro de acordo com a sua aplicao. Em qualquer momento o usurio pode retornar todos os parmetros, exceto os parmetros do U/F ajustvel (P142, P143, P144, P145 e P146), P202 - Tipo de Controle, P295 Corrente Nominal , P296 - Tenso Nominal e P308 Endereo do inversor, aos valores padres de fbrica executando a seguinte seqncia: Todos os valores de parmetros j ajustados sero perdidos (substituidos pelo padro fbrica). 1) Desabilitar o inversor 2) Ajustar P000 = 5 3) Ajustar P204 = 5. O display indica O no final da alterao. 4) Pressione tecla 71

6
6.2

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

PARMETROS DE LEITURA - P001....P099


Valor da referncia de freqncia antes da rampa Independe da fonte de origem da referncia

6.2.1 P001 Referncia de freqncia 6.2.2 P002 Grandeza proporcional a freqncia 6.2.3 P003 Corrente do motor 6.2.4 P004 Tenso do circuito intermedirio 6.2.5 P005 Freqncia aplicada ao motor 6.2.6 P006 Estado do inversor 6.2.7 P007 Tenso de sada 6.2.8 P010 Potncia de Sada 6.2.9 4 ltimos erros

Indica o valor de P208 x P005 Os leds Hz, A, V e RPM do display permanecem apagados

Indica a corrente de sada do inversor em amperes

Indica a tenso atual no circuito intermedirio de corrente contnua.

Valor da freqncia de sada do inversor(aps rampa)

Indica o estado corrente do inversor

Indica a tenso de linha na sada do inversor

Indica a potncia de sada instantnea do inversor, em kW P014 - ltimo erro ocorrido P015 - segundo erro ocorrido P016 - terceiro erro ocorrido P017 - quarto erro ocorrido Indicam respectivamente os cdigos do ltimo, Penltimo, ante-penltimo e ante-ante-penltimo erros ocorridos. Sistemtica de registro: EXX P014 P015 P016 P017 O contedo anterior de P017 perdido.

72

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.2.10 Valor das entradas analgicas

P018 P019 P020 P021

Entrada analgica AI1' Entrada analgica AI2' Entrada analgica AI3' Entrada analgica AI4'

Indicam o valor, em percentual do fundo de escala, das entradas analgicas AI1 ... AI4. Os valores indicados so os valores obtidos aps a subtrao do off-set e multiplicao pelo ganho. Ver descrio dos parmetros P234 ... P244.

6.2.11 P023 Verso de Software 6.2.12 P030 Rotao do Motor 6.2.13 P040 Valor da realimentao 6.2.14 P041 Ciclo Automtico executado 6.2.15 P042 Contador de Horas Energizado

Indica a verso de software contida na memria (CI D3 - MEC5). Indica o valor P209 x P005 O led RPM do display acende Ver descrio detalhada no item regulador PID ou Regulador de Velocidade Indica percentual do ciclo automtico j executado Ver item 6.6.1

Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado. O valor indicado na IHM-5P deve ser multiplicado por 10, para que se obtenha o total de horas energizado. Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado. Indica o total de horas que o inversor permaneceu Habilitado. Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado. Indica at 6553 horas, depois retorna para zero. Ajustando P204 = 3, o valor do parmetro P043 vai para zero.

6.2.16 P043 Contador de Horas Habilitado

6.3 6.3.1

PARMETROS DE REGULAO - P000, P100 ... P199 Libera o acesso para alterao dos parmetros P000 Parmetro de P00 ACESSO acesso
0. . . 4 5 Leitura Parmetros Alterao Parmetros 73

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3.2 Rampas
min. P100 - Tempo de acelerao P101 - Tempo de desacelerao P102 - Tempo de acelerao 2 rampa P103 - Tempo de desacelerao 2 rampa 0.2s Faixa (s) menor passo 0.1s 99.9 1s

Padro mx. Fbrica 5s 999 10s 5s 10s

Define os tempos para acelerar linearmente de 0Hz at freqncia nominal ou desacelerar linearmente da freqncia nominal at 0Hz. A freqncia nominal definida pelo parmetro P202 ou P145. A comutao para 2 rampa pode ser feita atravs de uma das entradas digitais DI3 ... DI6, programando-as para isso (P265 ... P268). P104 - Rampa S P104 0 1 2 RAMPA S Inativa 50% 100%

Figura 6.1 - Rampa S ou linear


A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/desaceleraes.

74

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3.3 Referncias de Freqncia


P120 - Backup das Referncias de Freqncia Padro Fbrica 0 = Inativa 1 = Ativa

Valores Possveis

Define se a funo de Backup das Referncias de Freqncia est inativa ou ativa. Se P120 = 0 = inativa, o inversor no salva o valor da referncia quando desabilitado, ou seja, quando for habilitado novamente o inversor vai operar na freqncia mnima. P121 - Referncia de freqncia pelas teclas min. Freqncia minima P133 Teclas e Faixa (Hz) menor passo 0.1Hz 99.9 1Hz mx. Freqncia mxima P134

ativas: P221= 0 ou P222 = 0

O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor. (120 = 1 = padro de fbrica) P122 - Referncia de freqncia para JOG min. 0Hz Faixa (Hz) menor passo 0.1Hz 60Hz 5Hz mx. Padro Fbrica

Ativao da funo JOG * Tecla Entradas Digitais DI3 . . . DI6 P225 = 1 ou P228 = 1 DI3 - P265 = 3 ou DI4 - P266 = 3 ou DI5 - P267 = 3 ou DI6 - P268 = 3

* Inversor desabilitado Ao ativar a funo JOG o motor ir acelerar para o Valor definido em P122, seguindo a rampa ajustada. O sentido de rotao definido pela funo sentido de giro (P223 ou P226). 75

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

P124 a 131 - Referncias para Multispeed min. P124 - Ref. 1 Multispeed P125 - Ref. 2 Multispeed P126 - Ref. 3 Multispeed P127 - Ref. 4 Multispeed P128 - Ref. 5 Multispeed P129 - Ref. 6 Multispeed P130 - Ref. 7 Multispeed P131 - Ref. 8 Multispeed Faixa (Hz) mx. Padro Fbrica

Freqncia mnima P133

menor passo 0,1Hz 99.9 1Hz

3.0Hz 10.0 Freqncia 20.0 30.0 mxima 40.0 P134 50.0 60.0 66.0

O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas. Ele traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, a imunidade contra rudos eltricos (comando ou entradas digitais DIX isoladas). Funo multispeed ativa: P221 = 6 ou P222 = 6 Permite o controle da frequncia de sada relacionando os valores definidos pelos parmetros P124 ... P131 atravs da combinao lgica das entradas digitais (DI). DI habilitada 4 5 6
08 veloc. 04 veloc.

Programao P266 = 7 P267 = 7 P268 = 7


02 veloc

DI6 0V 0V 0V 0V 24V 24V 24V 24V 76

DI5 0V 0V 24V 24V 0V 0V 24V 24V

DI4 0V 24V 0V 24V 0V 24V 0V 24V

Ref. de Freq. P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131

Figura 6.3 - Limites de freqncia

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Figura 6.2 Multispeed

6.3.4 Limites de Freqncia


min. P133 - Freqncia mnima P134 - Freqncia mxima 0.0 Faixa (Hz) menor passo 0.1Hz 99.9 1Hz 300 mx. Padro Fbrica 3.0 66.0

Define os valores mximo/mnimo da freqncia na sada quando o inversor habilitado. vlido para qualquer tipo de referncia.

Figura 6.3 - Limites de Freqncia


77

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3.5 Controle U/F (tenso/ freqncia)


min. 0 Faixa menor passo P136 - Compensao IxR 1

Padro mx. Fbrica 9

Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor. Atua em baixas freqncias, aumentando a tenso de sada do inversor para manter o torque constante.

Figura 6.4 - P202 = 0 - curva U/F 60Hz

Figura 6.5 - P202 = 1 - curva U/F 50Hz

O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas freqncias, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente. (E00 ou E05).

78

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

mn. P137 - Ganho I x R automtico 0.00

Faixa menor passo 0.01 menor passo

Padro mx. Fbrica 1.00 0.00

P138 - Escorregamento nominal do motor 0.0

0.1% menor passo

10.0

0.0%

P139 - Filtro da corrente de sada

0.0

0.1s

16.0

0.2s

O IxR automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente do motor.

Figura 6.6 -Blocodiagrama da compensao I x R automtica

Figura 6.7 - Curva U/F com compensao IxR automtica


Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do parmetro P136. O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor. Compensa a queda na rotao do motor devido a aplicao da carga. Incrementa a freqncia de sada em funo do aumento da corrente do motor. 79

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Figura 6.8

- Blocodiagrama da compensao de escorregamento

Figura 6.9

- Curva U/F com compensao de escorregamento Para o ajuste do parmetro P138:


acionar motor a vazio, a aproximadamente metade da faixa de velocidade de utilizao; medir a velocidade do motor ou equipamento; aplicar carga nominal no equipamento; incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor a vazio.

Obs.: a situao P138 0 e P203 = 2 ocasiona o erro de programao E24 (incompatibilidade entre parmetros).
min. P140 - Tempo de acomodao da partida 0 Faixa menor passo 0.1s menor passo P141 - Freq. de acomodao da partida 0 0.1Hz 10Hz 3.0 10s 0 Padro mx. Fbrica

Ajuda em partidas pesadas. Permite ao motor estabelecer fluxo antes da acelerao. 80

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Figura 6.10 - Curva para partidas pesadas

6.3.6 Curvas U/F (Tenso/ Freqncia) Ajustveis


P142 - Tenso de sada mxima

min. 0.0

Faixa menor passo 0.1% menor passo

Padro mx. Fbrica 100% 100%

P143 - Tenso de sada intermediria

0.0

0.1% menor passo

100%

50%

P144 - Tenso de sada em 3Hz

0.0 Freq. min. P133

0.1% menor passo 0.1Hz 99.9 menor passo 1Hz

100% Freq. mx. P134

8%

P145 - Freq. incio enfraquec. campo

60Hz

P146 - Freq. intermediria

3Hz

0.1Hz 99.9

1Hz

P145

30Hz

Permite a alterao das curvas U/F padres definidas em P202. Pode ser utilizado para a obteno de curvas U/F aproximadamente quadrticas ou em motores com tenses/freqncias nominais diferentes dos padres convencionais.

81

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas padres definidas, que relacionam a tenso e a freqncia de sada do inversor e conseqentemente o fluxo de magnetizao do motor. Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tenso nominal ou freqncia nominal diferentes dos padres. (Por exemplo, motores de 240Hz utilizados em mquinas para acabamento de madeira). Esta caracterstica necessria, pois nestes casos o fluxo de magnetizao do motor diferente dos motores padres, o que pode acarretar picos de corrente ou operao com corrente acima da nominal do motor, que podem ocasionar a sua destruio ou bloqueio do inversor. Funo ativada com P202 = 2

6.3.7 Regulao da Tenso CC (Circuito Intermedirio - CI)

Figura 6.11 - Curva U/F ajustvel

min.

Faixa P296 = 0 (220V) menor passo

mx.

Padro Fbrica

325V P151 - Nvel de atuao 564V

1V 0 < P296 <5 (380...480V) menor passo 1V P296 = 5 (575V) menor passo

400V

400V

800V

800V

736V

1V menor passo

970V

970V

P152 - Ganho proporcional Reg CI 82

0.00

0.01

9.99

1.00

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Com os valores padres, esta funo est desativada. Para ativar esta funo recomenda-se os seguintes valores iniciais: Tenso nominal 220V 380V 400V 440V 480V 575V P151 347V 600V 632V 706V 758V 907V

Figura 6.12

- Curva de desacelerao com limitao (regulao) da tenso do circuito intermedirio

Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (Ud > P151) o inversor no desacelera! Reduza a tenso de rede ou incremente P151.

Figura 6.13 - Blocodiagrama da regulao de tenso do circuito intermedirio

83

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

min.

Faixa P296 = 0 (220V) menor passo

mx.

Padro Fbrica

325V

1V 0 < P296 < 5 (380...480V) menor passo

400V

353

P153 - Nvel de frenagem reosttica

564V

1V P296 = 5 (575V) menor passo

800V

706

736V

1V

970V

922

Figura 6.14 - Curva de atuao da frenagem reosttica


Para atuar frenagem reosttica: Veja item 9.4.2 Conecte resistor de frenagem (modelo + F) Recomenda-se os seguintes valores iniciais: Tenso Nominal 220V 380V 400V 440V 480V 575V P153 353V 610V 642V 695V 770V 910V

Ajuste P151 mx (400, 800 ou 970V) para evitar atuao da reg. de tenso do circuito intermedirio antes da frenagem. 84

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.3.8 Limites de corrente

min.

Faixa (A) menor passo

mx.

Padro Fbrica

P156 - Corrente de Sobrecarga do Motor freqncia nominal P157 - Corrente de Sobrecarga do Motor 50% da freqncia nominal P158 - Corrente de Sobrecarga do Motor 5% da freqncia nominal

P157

0.1 9.9

1,3xInom 1,0xInom

menor passo P158 0.1 9.9 menor passo 0,2xInom 0.1 9.9 Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (Ixt-E05)
Corrente do motor (P003) Corrente de sobrecarga

P156

0,9xInom

P157

0,5xInom

Figura 6.15 - Funo I x t - deteco de sobrecarga


A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05. Ajuste o parmetro P156 - Corrente de sobrecarga freqncia nominal num valor de 5 a 15% acima da corrente nominal do motor. A corrente de sobrecarga dada em funo da freqncia que est sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os parmetros P156, P157 e P158 so os trs pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor, mostrada a seguir, com o ajuste de fbrica. 85

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

100

P156 P157

80

% Carga

60 P158 40

20

10

20

30

40

% Frequncia Nominal

50

60

70

80

90

100 110 120 130 140 150

Figura 6.16 - Nvel da Proteo de Sobrecarga


Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a freqncia de operao do inversor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores auto-ventilados, ou um nvel constante de sobrecarga para qualquer freqncia aplicada ao motor. Padro Fbrica min. Faixa (A) mx. menor passo 0,2xInom 0.1 9.9 Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecarga, ou seja, se a carga aumentar no motor em conseqncia a sua corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor ir diminuir e a corrente no aumentar. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal. 1 1,8xInom 1,35 x Inom

P169 - Corrente mxima de sada

Figura 6.17
86

- Curvas mostrando a atuao da limitao da corrente

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.4 PARMETROS DE CONFIGURAO P200...P399 6.4.1 Parmetros Genricos

Valores Possveis 0 = U/F 60Hz P202 - Tipo de controle 1 = U/F 50Hz 2 = U/F Ajustvel
Padro fbrica

Define a freqncia nominal do motor e o tipo de controle U/F (tenso/freqncia). Para U/F ajustvel ver parmetros P142...P146.

Valores Possveis

Par.Relacionados

0 = Nenhuma P203 - Seleo de Funes Especiais 1 = Regulador PID 2 = Regulador de velocidade 3 = Ciclo Automtico Padro Fbrica Habilita a utilizao das funes especiais : regulador PID superposto, regulador de velocidade e ciclo automtico. Padro mx. Fbrica 5 0 P520...527 P520...526 P500...P511

min. P204 - Carrega parmetros com Padro de fbrica 0

Faixa menor passo 1

5 = Carrega padro
P204 = 5 = Carrega Padro Ajusta todos os parmetros para os valores do padro de fbrica, exceto os parmetros do U/F ajustvel (P142, P143,P144, P145 e P146), P202 - Tipo de Controle, P295 - Corrente Nominal, P296 - Tenso Nominal e P308 - Endereo do Inversor. Ver item 6.1. P204 = 3 = reset Horas Habilitado.Carrega o parmetro P043 - Horas Habilitado com o valor zero. 87

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

P205 - Seleo do parmetro de leitura

Valores Possveis 0 = Freqncia - P005 1 = Corrente Motor - P003 2 = Rotao do Motor - P030 3 = Valor proporcional - P002 4 = Estado Inversor - P006

Padro Fbrica

Define qual das variveis de monitorao ser inicialmente mostrada no display aps a energizao do inversor. min. Faixa menor passo 1s mx. 255s Padro Fbrica 0

P206 - Tempo para auto-reset

Quando ocorre um erro, exceto E00, E09, E11 ou E2x, o inversor poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206. Se P206 2 no ocorrer auto-reset. Aps transcorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas (*), a funo de autoreset ser inibida. Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este permanecer sendo indicado (e o inversor bloqueado) permanentemente. (*) Um erro considerado reincidente, se este voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. min. P208 - Fator de Escala da Referncia P209 - Fator de Escala RPM 0.00 Faixa menor passo 0.01 99.9 mx. Padro Fbrica 1.67 30.0

Os fatores de escala P208 e P209 permitem que os parmetros de leitura respectivos P002 e P030 indiquem a velocidade do motor em uma grandeza qualquer (P002) ou em rpm (P030).

88

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Valores Possveis P214 - Deteco de falta de fase Padro Fbrica 0 = Inativa 1 = Ativa Define se a Deteco de falta de fase (E03) est ativa ou no. Se P214 = 0 = inativa, o E03 no ser sinalizado pelo inversor.

6.4.2 Definio Situao LOCAL/ Situao REMOTO

Ver blocodiagrama da figura 6.17 Valores Possveis 0 = Sempre Situao LOCAL 1 = Sempre Situao REMOTO 2 = Tecla LOC (Default LOCAL)

P220 - Seleo Fonte LOCAL/REMOTO

3 = Tecla LOC (Default REMOTO) 4 = Ent. Digitais DI2...DI6 (P264...P268) 5 = Serial (Default LOCAL) 6 = Serial (Default REMOTO)

Padro Fbrica

Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO. Valores Possveis Padro Fbrica 0 1

P221 - Seleo Referncia Situao LOCAL P222 - Seleo Referncia Situao REMOTO

0 = Teclas 1 = Ent.Analgica AI1' (P234/P235/P236) 2 = Ent.Analgica AI2' (P238/P239/P240) 3 = Ent.Analgica AI3' (P242/P243/P244) 4 = Potencimetro Eletrnico (PE) 5 = Interface serial 6 = Multispeed (P124...P131) 7 = Soma Ent.Analgica (AI1' + AI2' + AI3') 0 8 = Soma Ent.Analgica AI1' + AI2' + AI3'

No ajuste padro de fbrica acima, por exemplo, a tecla da IHM-5P ir selecionar local ou remoto. Na energizao o CFW-05 iniciar em local (Default LOCAL). A referncia local via teclas e da IHM-5P e a remota a entrada analgica AI1. 89

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Potencimetro eletrnico (PE)


(ver tambm figura 6.23)

Valores Possveis P223 - Seleo Sentido de GIRO Situao LOCAL P226 - Seleo Sentido de GIRO Situao REMOTO 0 = Sempre Horrio 1 = Sempre Anti-horrio 2 = Tecla (Default Horrio) 3 = Entrada Digital DI2 (P264 = 0) 4 = Interface Serial

Padro Fbrica 2

Valores Possveis P224 - Liga/Desliga Situao LOCAL P227 - Liga/Desliga Situao REMOTO 0 = Teclas 1 = Inativo 2 = Interface Serial

Padro Fbrica 0 1

Valores Possveis P225 - Seleo Fte JOG Situao LOCAL P228 - Seleo Fte JOG Situao REMOTO 0 = Inativo 1 = Tecla 2 = Entradas digitais DI3... DI6 (P265...P268) 3 = Interface Serial

Padro Fbrica 1

O valor da referncia de freqncia para o JOG dado pelo parmetro P122. 90

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Figura 6.18

- Blocodiagrama Seleo : Situao Local/Remoto

91

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Valores Possveis 0 = Inativa 1 = Ativa

6.4.3 Entradas Analgicas (AIX)


P233 - Zona Morta nas Entradas Analgicas Padro Fbrica

Define se a Zona Morta nas Entradas Analgicas est inativa ou ativa. Se P233 = 0 = inativa, o sinal nas entradas analgicas atua na freqncia de sada a partir do ponto mnimo (0V/0mA/4mA) Se P233 = 1 = ativa, o sinal nas entradas analgicas possui uma zona morta, onde a freqncia de sada permanece no valor da freqncia mnima, mesmo com a variao do sinal de entrada.

Figura 6.19 - Atuao das Entradas Analgicas


min. P234 - Ganho Entrada AI1 P238 - Ganho Entrada AI2 P242 - Ganho Entrada AI3 P245 - Ganho Entrada AI4 Faixa menor passo 0.00 0.01 9.99 1.00 Padro Fbrica 0 mx. Padro Fbrica

P235 - Sinal Ent. AI1 P239 - Sinal Ent. AI2 P243 - Sinal Ent. AI3 *

Valores Possveis 0 = Sinal 0 . . . 10V/0 . . . 20mA * 1 = Sinal 4 . . . 20mA*

P236 - Offset Entrada AI1 P240 - Offset Entrada AI2 P244 - Offset Entrada AI3

Para sinais em corrente (AI1, AI2) posicionar jumpers XJ1 e XJ2 do carto de controle - MEC5 para a posio 2-3. Padro min. Faixa mx. Fbrica menor passo 0.0 -100% 0.1% 100%

92

Figura 6.20 -Blocodiagrama das entradas analgicas

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Os valores internos AI1', AI2', e AI3' so o resultado da seguinte equao: AIX' = (AIX + OFFSET . 10V) . Ganho 100

Por exemplo : AI1 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1,00 AI1' = (5 + -70 . 10V) . 1 = -2V 100

AI1' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2V

6.4.4 Sadas Analgicas (AOX)


P251 - Funo Sada A01 P253 - Funo Sada A02

Valores Possveis 0 = Freqncia de Sada 1 = Freqncia entrada rampa 2 = Corrente de Sada 3 = Sinal de Realimentao (PID/reg.velocidade) 4 = Corrente ativa (sinal proporcional carga no eixo do motor)

Padro Fbrica 0 2

min. P252 - Ganho Sada A01 P254 - Ganho Sada A02 0.00

Faixa menor passo 0.01

mx.

Padro Fbrica 1.00

9.99

Figura 6.21 - Blocodiagrama das sadas analgicas


A0X para Ganho = 1.00 Freqncia Corrente Sinal Realimentao 10V = Freqncia nominal 10V = 1,5 x Inominal 9V = 100% 93

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


NOTA: INCOMPATIBILIDADE ENTRE PARMETROS 1 Dois ou mais parmetros entre P264, P265, P266, P267 e P268 iguais a 1 (LOC/REM); 2 Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267 e P268 iguais a 6 (2 rampa); 3 Dois ou mais parmetros entre P264=2, P267=5 e P268=5 iguais (MAN/AUT); 4 Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267 e P268 iguais a 13 (Desabilita Flying Start); 5 P265=8 e P267=8, P266=8 e P268=8 (AVANO/ RETORNO), P265 ou P267 igual a 8 e P266 ou P268 diferente de 8 ou vice-versa; 6 P221 ou P222 igual a 6 (Multispeed) e P266 7, ou ento,P266 = P268 = 7 e P267 7 7 P221 ou P222 igual a 4(P e P265 e P266 diferente de 5; .E.) 8 P203=2 e P1380; 9 P450 - Seleo do Motor - Motor selecionado tem corrente acima da nominal do inversor; - Motor selecionado 220V e a tenso do inversor 380V ou 440V (P296 = 1 ou P296 = 3); - Motor selecionado 380V ou 440V e a tenso do inversor 220V (P296 = 0);

6.4.5 Entradas Digitais (DI1 . . .DI6)


Manual/Automtico(item 6.6.2)

Local/Remoto (item 6.4.2)

DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6

P263 P264 P265 P266 P267 P268

0
7,9,10, 11,12 0,9,10, 11,12 0,9,10, 11,12 0,9,10, 11,12

0 -

1 2 2 2 2

0 -

1 1 1 1 1

2 5 5

3 3 3 3

4 4 4 4

5 -

5 -

6 6 6 6

7 7 7

8 8 -

8 8

Padro Fbrica

Funes ativadas com 24V na entrada digital LOCAL/REMOTO = 0V/24V na entrada digital respectivamente MANUAL/AUTOMTICO = 0V/24V na entrada digital respectivamente

94

Desabilita Flying Start

Multispeed (item 6.3.3)

Sem Erro Externo

Habilita Rampa

Entrada Digital

Desacelera PE

Habilita Geral

Sem Funo

Acelera PE

Parmetro

Sent GIRO

2 Rampa

Retorno

Avano

JOG

13 13 13 13

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Grficos mostrando as funes das Entradas Digitais

Figura 6.22

95

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

JOG

Acelera PE / Desacelera PE (Potencimetro Eletrnico)

Figura 6.23 - Grficos mostrando as funes das entradas digitais


96

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.4.6 Sadas Digitais (D01, D02) / Sadas a Rel (RL1, RL2)

Sem E01 + E02 + E03

D01 D02 RL1 RL2

P275 P276 P277 P279

0 0 0 0

1 1 1 1

2 2 2 2

3 3 3 3

4 4 4 4

5 5 5 5

6 6 6 6

7 7 7 7

8 8 8 8

9 9 9 9

10 10 10 10

11 11 11 11

Padro Fbrica Is = corrente no motor Fs = Freqncia de sada no motor Fe = Freqncia de entrada da rampa (referncia) Fx = P288 Fy = P289 Ix = P290 Remoto = na situao remoto RUN = inversor habilitado (motor girando) Ready = inversor desabilitado, pronto para girar Sem erro = nenhum defeito est ocorrendo Sem E00 = erro E00 no est ocorrendo Sem E01 + E02 + E03 = os erros E01, E02 e E03 no esto ocorrendo Sem E04 = erro E04 no est ocorrendo Sem E05 = erro E05 no est ocorrendo Refer. 4...20mA OK = a referncia 4 a 20mA est dentro da faixa de 4 a 20mA

Refer 4...20mA OK

Sada Digital

Parmetro

Sem Erro

Sem E00

Sem E04

Sem E05

Fs < Fy

Fs > Fx

Fs = Fe

Remoto

Is > Ix

Ready

Run

12 12 12 12

97

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Figura 6.24

- Grficos mostrando as funes das sadas digitais

Estado Remoto Local Ready Run 98

Rel/Trans ON OFF ON ON

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.4.7 Valores Fx, Fy, Ix


min. P288 - Valor Freqncia Fx 0.0 P289 - Valor Freqncia Fy menor passo P290 - Corrente Ix 0 0.1 9.9A 1A 1.8xInom Faixa menor passo 0.1Hz Freq. Mx. mx.

Padro Fbrica 3.0 60.0

Inom

6.4.8 Dados do Inversor


P295 - Corrente Nominal

Define os valores para comutao das sadas digitais e a rel ( ver item 6.4.6 ). Valores Possveis 0 = 18A 4 = 67A 8 = 260A 12 = 580A 16 = 450A 20 = 200A 24 = 16A 1 = 25A 5 = 87A 9 = 350A 13 = 230A 17 = 570A 21 = 7A 25 = 22A 2 = 35A 6 = 107A 10 = 430A 14 = 320A 18 = 700A 22 = 9A 26 = 27A Padro fbrica 3 = 52A 7 = 158A 11 = 480A De acordo 15 = 400A com o 19 = 900A modelo 23 = 11A 27 = 32A De acordo 2 = 400/415V com o 5 = 575V modelo 2

P296 - Tenso Nominal *(1) P297 - Freqncia de Chaveamento *(2)

0 = 220/230V 3 = 440/460V 0 = 14,4kHz 3 = 1,8kHz

1 = 380V 4 = 480V 1 = 7,2kHz

2 = 3,6kHz

Obs.: (1)* Para os modelos com correntes nominais de 52A a 158A e tenses nominais de 380V a 480V selecione tambm o jumper de seleo de tenso como mostrado na figura 3.6, item 3.2.2. (2)* Para uso em aplicaes de torque varivel necessrio colocar a freqncia de chaveamento para 1,8khz, bem como para a linha em painel AFW-05 com corrente igual ou maior que 200A. A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor e as perdas nos semicondutores. Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos semicondutores, elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til. 99

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

A freqncia predominante no motor o dobro da freqncia de chaveamento do inversor programada em P297. Assim, P297=2 (3,6 kHz) implica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 7,2 kHz. Isto deve-se ao mtodo de modulao PWM utilizado. Em alguns modelos de inversores necessrio reduzir a corrente nominal de sada em freqncia de chaveamento altas para manter a temperatura nos semicondutores abaixo do permitido. Para determinar o fator de reduo a ser aplicado bem como a freqncia de chaveamento para as correntes nominais, ver as tabelas de especificao padro no item 9.1. A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em determinadas condies de aplicao. Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida do E11 - Falta ao terra.

6.4.9 Frenagem por CC (Corrente Contnua)


min. P300 - Durao da Frenagem 0.0 Faixa menor passo 0.1s menor passo P301 - Freq. de inicio da frenagem 0.0 0.1Hz menor passo P302 - Tenso aplicada na frenagem 0.0 0.1% 20.0% Vnominal 2.0% 15.0Hz 1.0Hz 15.0s 0 mx. Padro Fbrica

A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. Normalmente utiliza-se a frenagem reosttica at uma certa freqncia mnima (desacelerao pela rampa), aps o qual entra em ao a frenagem CC. 100

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Figura 6.25

- Frenagem CC aps desabilitao da rampa

Figura 6.26

- Frenagem CC durante desabilitao geral

Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo morto (motor gira livre), necessrio para desmagnetizao do motor. Este tempo funo da velocidade (freqncia do motor). Uma vez iniciado o processo de frenagem o inversor no aceitar outros comandos, at a finalizao do mesmo. A tenso CC ou, indiretamente, o torque de frenagem pode ser ajustado em P302 (0 a 20% da tenso nominal de alimentao). O ajuste deve ser feito aumentando-se gradativamente o valor de P302 at conseguir-se a frenagem desejada.

101

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.4.10 Pular Freqncia


P303 - Freqncia evitada 1 P304 - Freqncia evitada 2 P305 - Freqncia evitada 3 P306 - Faixa evitada

min.

Faixa menor passo

mx.

Padro Fbrica 20.0Hz

fmin P133

0.1Hz 99.9

1Hz

fmx P134

30.0Hz 40.0Hz

menor passo 0.0 0.1Hz 25.0Hz 0.0

Figura 6.27 - Curva freqncias evitadas


Evita que o inversor opere permanentemente nos valores de freqncia nos quais, como exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados. A passagem pela faixa de freqncia rejeitada (2 x P306) feita atravs da rampa de acel/desacelerao. A funo no opera de forma correta se duas faixas de freqncia rejeitadas se sobrepuserem.

6.4.11 Interface Serial


Valores possveis P307 - Taxa de transmisso 0 = desabilita serial 1 = 300 bps 2 = 600 bps 4 = 2400 bps 5 = 4800 bps menor passo 1 1 30 3 = 1200 bps 6 = 9600 bps

Padro Fbrica 6

P308 - Endereo do Inversor na rede 102

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

A interface serial pode ser RS-232 - item 3.2.3.2 ou RS-485 (placa opcional CEF2 conector XC5: 1,2,3,4) item 8.1.1. Ver tambm Manual da Comunicao Serial para CFW-05.

6.4.12 Flying Start e Ride-Through


P310 - Flying Start e Ride-Through

Valores possveis 0 =Inativas 1 = Flying Start 2 = Flying Start / Ride-Through 3 = Ride-Through

Padro Fbrica 0

mn. P311 - Tempo da Rampa de Tenso

Faixa menor passo

mx.

Padro Fbrica

0.2

0.1 s menor passo

10.0

5.0

P312 - Tempo Morto 0.0

0.1 s

5.0

1.0

O parmetro P310 seleciona a utilizao das funes: - P310 = 1, apenas Flying Start est ativa; - P310 = 3, apenas Ride-Through est ativa; - P310 = 2, Flying Start e Ride-Through esto ativas; - P310 = 0, nenhuma delas est ativa (padro); O parmetro P311 ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada parta de 0V e atinja o valor da tenso nominal. A funo Flying Start permite a partida do motor quando este j est girando. Esta funo s atua quando o inversor est sendo habilitado. Na partida, o inversor vai impor a freqncia de referncia instantaneamente, fazendo uma rampa de tenso, com tempo definido em P311. possvel partir o motor da forma convencional, mesmo que o parmetro P310 esteja selecionando a funo Flying Start. Para isto, basta ajustar uma das entradas digitais (DI3 ... DI6) com o valor 13 = Desabilita Flying Start e acion-la (+24V) durante a partida do motor. 103

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

O parmetro P312, utilizado na funo Ride - Through, ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar, para voltar a acionar o motor, aps a recuperao da rede. Este tempo contado a partir da queda da rede e necessrio para a desmagnetizao do motor. A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor, sem bloqueio por E02 (Subtenso), quando ocorrer queda da rede de alimentao. O inversor indicar E02 se a queda da rede durar mais de 2.0 segundos, para P312 1.0 s, ou duas vezes o tempo ajustado em P312, para P312 > 1.0 s. Se esta funo estiver habilitada e houver uma queda na rede de alimentao, fazendo com que a tenso no Circuito Intermedirio fique abaixo do nvel de subtenso, os pulsos de sada sero desabilitados (motor ir girar livre). Caso a rede de alimentao volte ao estado normal, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de freqncia instantaneamente e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P311. Ver figura 6.28

Figura 6.28 - Atuao do Ride - Through

6.5 PARMETROS DO MOTOR P400...P499


P401 - Corrente nominal do motor 104

min.

Faixa (A) menor passo

mx.

Padro Fbrica

0.1 9.9

1,25xInom 1,0x Inom

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Ajustar P401 no valor da corrente nominal do motor Este parmetro utilizado pelas funes compensao de escorregamento e IXR automtico. Padro Fbrica 0

min. P450 - Seleo do Motor

Faixa (A) menor passo

mx.

207

A tabela com os motores padro encontra-se no Anexo 10.4. Todos os motores deste parmetro so 60 Hz e padro WEG MOTORES. Ao programar o parmetro P450 com o nmero correspondente ao motor que ser utilizado, o inversor ajustar automaticamente os parmetros P156, P157, P158, P209, P296, P297, P401.

6.6 PARMETROS DAS FUNES ESPECIAIS P500...P699 6.6.1 Ciclo Automtico


min. P500 - Referncia 1 C.A. P501 - Referncia 2 C.A. P502 - Referncia 3 C.A. P503 - Referncia 4 C.A. P504 - Referncia 5 C.A. P505 - Referncia 6 C.A. P506 - Tempo Referncia 1 P507 - Tempo Referncia 2 P508 - Tempo Referncia 3 P509 - Tempo Referncia 4 P510 - Tempo Referncia 5 P511 - Tempo Referncia 6 menor passo P041 - Ciclo Automtico Executado 0 1% 100% 105 0 menor passo 1s 9999s 60s Fmin P133 menor passo 0.1Hz 99.9 1Hz Fmx P134 Faixa mx. Padro Fbrica 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

P041 - Ciclo Automtico Executado =

tempo executado P506 + ... + P511

x 100

P203 - Seleo das Funes Especiais = 3 - Ciclo Automtico A funo ciclo automtico permite ao motor executar uma seqncia de funcionamento repetitiva com velocidades pr-programadas em tempos pr-programados. Ver grfico a seguir.

Figura 6.29 - Curva ciclo automtico


Aceleraes/desaceleraes segundo os valores definidos pelos tempos de acelerao/desacelerao: P100/P101 ou P102/P103 (2 rampa). Recomenda-se a alterao dos parmetros (P500...P511) antes de iniciar o ciclo automtico. A alterao durante um ciclo j iniciado pode causar funcionamento no esperado.
P224 - Liga/Desliga Situao Local Teclas Inativo Int. Serial P227 - Liga/Desliga Situao Remoto Teclas Inativo Int. Serial Remoto Local P220 - Seleo Fte Local/Remote Comando Ciclo Auto Padro de Fbrica

P220= 2 - Tecla Teclas Pressione Pressione Pressione

LOC

(default LOCAL) Ciclo Automtico Incio Interrupo Re-incio

Figura 6.30 - Blocodiagrama do comando do ciclo automtico 106

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

6.6.2 Regulador PID

As entradas digitais DI1... 6 programadas como habilita geral ou habilita rampa podem iniciar o ciclo automtico ou interromp-lo para qualquer programao de P224 ou P227. Deve-se mant-las em 24V se P224 ou P227 forem programados para 0 ou 2, ou seja, comando de ciclo via tecla (IHM-5P) ou via serial (PC ou IHM-5S). A atuao de erro ou desenergizao causa a interrupo do ciclo. Aps o reset do erro ou re-energizao o ciclo automtico pode ser re-iniciado no mesmo ponto em que foi interrompido. O reset para o incio de um ciclo automtico em execuo pode ser feito interrompendo-se o ciclo e acionando-se as teclas e simultneamente. A funo regulador PID ativada colocando-se P203 em 1. Esta funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do inversor. Este regulador pode por exemplo controlar a vazo em uma tubulao atravs de uma realimentao da vazo na entrada analgica AI2 ou AI3, a referncia em AI1 (por exemplo) e estando o inversor acionando a motobomba que faz circular o fluido nesta tubulao. Outros exemplos: controle de nvel, presso, temperatura, dosagem, etc... min. Faixa menor passo mx. Padro Fbrica

P520 - Ganho Proporcional

0.00

0.01 menor passo

9.99

1.9

P521 - Ganho Integral

0.00

0.02

0.1

10

1300s

1.00s

9.98 99.9 999 menor passo P522 - Ganho Diferencial 0.00 0.01 9.99 0.00 Padro Fbrica 0 0 107

Valores Possveis P523 - Seleo setpoint 0 = Tecla e 1 = Entrada analgica AI1' (P234 . . . P236) 2 = Interface Serial P524 - Seleo realimentao 0 = Entrada analgica AI2' (P238 . . . P240) 1 = Entrada analgica AI3' (P242 . . . P244)

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

min.

Faixa menor passo

mx.

Padro Fbrica

P525 - Setpoint

0.0

0.1%

100%

menor passo P526 - Const. tempo filtro 0.0 0.1s 16.0s 0.1s

Valores Possveis P527 - Tipo de ao P528 - Referncia Manual 0 = Direto 1 = Reverso 0 = Teclas e 1 = Entrada analgica AI1' (P234 . . . P236) 2 = Interface Serial P203 - Seleo Funo Especial 1 = Regulador PID

Padro Fbrica 0

0 0
(Alterar p/1)

108

Figura 6.31 - Blocodiagrama do regulador PID

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

A comutao entre Manual/Automtico pode ser feita por uma das entradas digitais DI2, DI5, DI6 (programar!). O parmetro P040 indica o valor da realimentao em percentual do valor de referncia mximo. Para evitar a saturao da entrada analgica de realimentao, o sinal de realimentao deve variar entre 0 ... 9,0V. A adaptao entre o setpoint e a realimentao pode ser feita alterando-se o ganho da entrada analgica selecionada como realimentao: P238 - AI2 ou P242 - AI3 As funes J0G e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos de Habilitao e Liga/Desliga so definidos em P220, P224 e P227.

6.6.3 Regulador de Velocidade

Esta funo permite o controle de velocidade do motor com alta preciso, independente das variaes de carga no eixo do motor. Ver item 9.4.1 para verificar a preciso. Para tanto o motor dever ter instalado um sensor de velocidade, que pode ser um taco de pulsos ou encoder incremental. Padro Fbrica

min.

Faixa menor passo

mx.

P520 - Ganho Proporcional

0.00

0.01 menor passo

9.99

1.9

P521 - Ganho Integral

0.00

0.02

0.1

10

1300s

1.00s

9.98 99.9 999 menor passo P522 - Ganho Diferencial 0.00 0.01 menor passo P526 - Const. tempo filtro 0.0 0.1s 16.0s 0.1s 109 9.99 0.00

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Figura 6.32 - Blocodiagrama do regulador de velocidade

P203 - Seleo das Funes Especiais = 2 - Regulador de Velocidade. Obs.: a situao P203 =2 e P138 0 ocasiona o erro de programao E24 (Incompatibilidade entre parmetros). necessrio a instalao do carto opcional CEF2 com a funo realimentao de velocidade para encoder incremental. O parmetro P040 indica o valor da velocidade real em percentual do valor de velocidade na referncia de freqncia mxima. Escolha do encoder : Deve-se escolher o n de pulsos por rotao (PPR) do encoder para que na rotao mxima a freqncia dos pulsos seja menor ou igual aos valores 6kHz, 8kHz ou 12kHz. Freqncia de pulsos =

Rotao mxima (rpm)x PPR 60

A melhor resoluo obtida quando a freqncia de pulsos se aproxima dos valores 6, 8 ou 12kHz. 110

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Ajuste do carto CEF2 : Selecionar a freqncia mxima dos pulsos de acordo com :

Ajuste de velocidade : A adaptao entre a referncia e a realimentao (ajuste fino da velocidade) pode ser feito alterandose o ganho da entrada analgica AI4 - parmetro P245. O valor inicial para P245 deve ser ajustado de acordo com: G F/U . P P245 = 2 . PPR . FMX Onde: FMx = Freqncia Mxima (P134) P = n de plos do motor PPR = N de pulsos por rotao do encoder GF/U = Ganho do inversor F/U: XJ7 1-4 2-3 3-4 GF/U 6000 8000 12000

Ajuste do regulador : Os ganhos do regulador devem ser ajustados na aplicao especfica. Os valores padres so aceitveis para a maioria das aplicaes. 111

MANUTENO
Quando um erro detectado, o inversor bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado na forma EXX, sendo XX o cdigo do erro (piscante). Aps a ocorrncia de um erro, necessrio, para voltar a operar, desligar a alimentao e lig-la novamente (POWER-ON RESET) ou fazer o RESET manualmente pela tecla ou automaticamente atravs do ajuste de P206 (AUTORESET).

7.1 ERROS E POSSVEIS CAUSAS

ERRO
E00 Sobrecorrente na sada

RESET
Desligar e ligar alimentao

CAUSAS MAIS PROVVEIS


Curto-circuito entre duas fases do motor; Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito rpida; Mdulos de transistores em curto; Ajuste I x R inadequado. Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso no circuito intermedirio acima do valor mximo Ud>400V - Modelos 220V a 230V Ud>800V - Modelos 380V ... 480V Ud>970V - Modelos 575V Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida. Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo: Ud<240V - Modelos 220V/230V Ud<415V - Modelos 380V Ud<437V - Modelos 400V/415V Ud<481V - Modelos 440V/460V Ud<524V - Modelos 480V Ud<620V - Modelos 575V Falta de fase na entrada; Resistor(es) de pr-carga aberto(s). Alimentao abaixo do valor mnimo: Ualim<0,85 x Ualim nom Falta de fase Se ocorrerem por mais de 2 segundos Temperatura ambiente alta (>40C) e corrente de sada elevada; Ventilador bloqueado ou defeituoso; O fusvel do circuito de pr-carga est Alimentao abaixo do valor mnimo ou falta de fase, se ocorrerem por mais de 2 segundos e sem deteco de falta de fase (P214=0).

E01 Sobretenso no circuito intermedirio.

E02 Subtenso no circuito intermedirio.

Manual atravs da tecla ou automtico com tempo dado por P206

E03 Subtenso/Falta de Fase na alimentao. E04(*) Sobre temperatura nos dissipadores da potncia ou falha no circuito de pr-carga.

aberto;

(*) O E04 pode significar falha no circuito de pr-carga apenas nos modelos com corrente nominal de 52, 67, 87, 107 e 158A (P295 = 3, 4, 5, 6 e 7).

112

MANUTENO

ERRO E05 Sobrecarga na sada, funo IxT(Ver P156, P157e P158) E06 Erro externo (abertura da entrada digital programada para s/ erro externo). E08 Erro na CPU Watchdog E09 Erro na EPROM (checksum) E11 Curto-circuito faseterra no circuito de potncia E2x Erros na Comunicao Serial. E24 Erro de Programao

RESET

CAUSAS MAIS PROVVEIS Ajuste de P156, P157 e P158 muito baixo para o motor utilizado; Carga no eixo muito alta.

Manual atravs da tecla ou automtico com tempo dado por P206

Fiao em XC1:3,...,8 aberta (no conectada a + 24V) Conector XC12 - MEC5 desconectado Rudo eltrico; EPROM com mau contato ou defeito.

Consultar a Assistncia Tcnica da WAU. Item 2.1 Desligar e ligar a alimentao

EPROM com valores alterados Curto para o terra em uma ou mais fases de sada; Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito elevada (1) ocasionando picos de corrente na sada. Ver Manual da Comunicao Serial Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com os demais. Ver pg. 94.

Pressionar qualquer tecla da IHM-5P Pressionar qualquer tecla da IHM-5P

OBS.: (1) Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 100 metros), ou cabos blindados, podero apresentar uma grande capacitcia para a terra. Isto pode ocasionar a ativao do circuito de falta terra e , consequentemente, bloqueio por E11 imediatamente aps a liberao do inversor. SOLUO: Reduzir a freqncia de chaveamento (P297). Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao do motor. Veja item 3.3.5.

NOTA:

Forma de atuao dos Erros: E00, E01, E02, E03, E04, E05, E06, E08, E11 = desliga rel de defeitos RL1 (XC1:13, 14, 15) (P277=7), bloqueia pulsos e indica no display de forma piscante. E09, E2x = indica no display. 113

MANUTENO

PROBLEMA Motor no gira

PONTO A SER VERIFICADO Fiao errada

AO CORRETIVA 1. Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIX programadas como habilita rampa ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao +24V. Para a programao padro de fbrica, XC1:1 (DI1) e XC1:4 (DI4) devem estar em +24V (XC1: 7). 1. Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente. 2. Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado). 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao 1. Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro detectado (ver tabela anterior). 2. Verificar se no existe curto circuito entre os bornes XC1:7 e 9 ou XC1:8 e 9 (curto na fonte de 24Vcc). 1. Reduzir sobrecarga do motor. 2. Verificar ajuste da curva I x R (P136, P137, P401) 1. Bloquear inversor, desligue a alimentao e aperte todas as conexes. 2. Checar o aperto de todas as conexes internas do inversor. 1. Substituir potencimetro 1. Verificar se os contedos de P133 (freqncia mnima) e P134 (freqncia mxima) esto de acordo com o motor e a aplicao. 1. Verificar o nvel do sinal de controle da referncia. 2. Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P245. 1. Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao. 1. Verificar as conexes da IHM ao inversor (carto de controle) 1. Valores nominais devem estar dentro do seguinte: Modelos 220-230V - Mn: 187V - Mx: 253V Modelos 380-480V - Mn: 323V - Mx: 528V Modelos 575V - Mn:489V - Mx: 632V Troque o fusvel usando o tipo indicado na lista de sobressalentes.

Referncia analgica (se utilizada) Programao errada Erro

Motor tombado (motor stall) Velocidade do motor varia (flutua) Conexes frouxas

Potencimetro de referncia com defeito Velocidade do motor muito alta ou muito baixa Programao errada (limites de freqncia) Sinal de controle da referncia (se utilizada) Dados de placa do motor Display apagado Conexes da IHM Verificar tenso de alimentao

Verificar fusvel no carto CFDX.

114

MANUTENO

7.2 MANUTENO PREVENTIVA

PERIGO!

Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 15 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de preteo (P no ponto adequado para isto. .E.)

ATENO!

Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticos. No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies ambientais desfavorveis tais como: alta temperatura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes.

Tabela 7.1 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento


COMPONENTE Terminais, conectores Ventiladores (1)/ Sistema de ventilao ANORMALIDADES Parafusos frouxos Conectores frouxos Sujeira ventiladores Rudo acstico anormal Vibrao anormal Poeira nos filtros de ar Cartes de circuito impresso Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Odor Mdulo de potncia/ Conexes de potncia Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Limpeza (4) Substituir ventilador Limpeza ou substituio (5) Limpeza (4) Substituio Limpeza (4) AO CORRETIVA Aperto (4)

Parafusos de conexo frouxos Aperto (4) 115

MANUTENO

COMPONENTE
Capacitores do (2) link dc (circuito intermedirio)

ANORMALIDADES
Descolorao / odor / vazamento eletrlito Vlvula de segurana expandida ou rompida Dilatao do formato Descolorao Odor

AO CORRETIVA
Substituio Verifique cada 6 meses

Resistores de potncia

Substituio

OBS.: (1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao. (2) Recomenda-se substituir os capacitores aps 5 anos em operao. (3) Caso o inversor seja armazenado por longos perodos recomenda-se energiz-lo a cada intervalo de 1 ano por 48 horas aproximadamente. (4) Cada 6 meses. (5) Duas vezes por ms.

7.2.1 Instrues de Limpeza

Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues: a) Sistema de ventilao: Seccione a alimentao do inversor. Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma escova plstica ou uma flanela. Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do ventilador utilizando ar comprimido. b) Cartes eletrnicos: Seccione a alimentao do inversor. Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova anti-esttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado (Exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6 DESCO). Se necessrio retire os cartes de dentro do inversor.

7.3

Troca de Fusvel da Fonte

1. Seccione a alimentao para o inversor.

PERIGO!

Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 15 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. 2. Abra o inversor 3. Afrouxe os dois parafusos que fixam a chapa metlica que suporta o Carto Eletrnico de Controle para ter acesso ao Carto de Fontes e Drive (CFDX). 4. Encontre o fusvel no carto e substitua-o pelo tipo indicado na Lista de Peas para Reposio. 5. Feche o inversor na ordem inversa. 116

7
Nome

MANUTENO

7.4 LISTA DE PEAS PARA REPOSIO


Alimentao em 220/230V
tem de estoque Especificao 4150.5028 4150.5559 4150.5605 4150.5613 4150.5630 4150.5281 4150.5060 4150.5583 0303.9145 0303.9161 0303.9188 0303.9200 0303.9226 0303.1365 4150.6822 4150.7802 0302.4482 3501.8433 3501.7356 0400.2423 0400.2482 0400.2490 0400.2547 0400.2512 0305.9995 0305.6716 0950.0162 4150.4749 4150.8167 4150.4838 4150.5532 4150.6709 4150.7055 4150.7063 4150.6725 4150.7020 4150.6741 4150.7039 4150.7047 4150.5524 4150.5540 4150.4064 4150.6091 4150.6849 4150.6865
Mdulo de Transistores IGBT 75A 600V Mdulo de Transistores IGBT 100A 600V Mdulo de Transistores IGBT 150A 600V Mdulo de Transistores IGBT 200A 600V Mdulo de Transistores IGBT 300A 1200V Mdulo de Transistores IGBT 400A 1200V Mdulo de Transistores IGBT 75A 1200V Mdulo de Transistores IGBT 150A 600V

Modelos (Ampres) 18 25 35 52 67 87 107 158 Quantidade por inversor 1 1 1 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 3 3 1 1 1 4 1 1 2 1 2 1 2 1 2 4 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 6 1 6 1 9 1 3 1 1 1 1 1 1 3 6

Mdulo IGBT

*Mdulo IGBT de frenagem

Mdulo de Diodos

Capacitores Contator

Ventiladores

Fusvel Comando Fusvel Fonte EPROM IHM - 5P MEC 5.00 CFD 2.00 CFD 2.02 CSE 4.00 CSE 4.01 CSE 4.02 CSE 5.00 CSE 5.02 CSE 6.00 CSE 6.02 CSE 6.04 *CFD 2.01 *CFD 2.03 CEF 2.00 IHM - 5S RPC1.00 RPC2.00

60A 800V 90A 800V 130A 800V 160A 800V 100A 1400V 165A 1400V Carto BCA 4.00 Carto BCA 4.01 Capacitor Eletroltico 1500uF 400V CW.27.22 220V 50/60Hz CW.47.22 220V 50/60Hz Microventilador 60x60mm Microventilador 80x80mm Microventilador 120x120mm Ventilador Axial 230V 50/60Hz Ventilador centrfugo 230V 50/60Hz 1 A 500V (6x32mm) 3,15 A 500V (6x32mm) Memria EPROM Interface Homem/Mquina IHM - 5P Carto Eletrnico de controle MEC5 Carto de Fontes e Drivers CFD 2.00 Carto de Fontes e Drivers CFD 2.02 Carto de Sensores CSE 4.00 Carto de Sensores CSE 4.01 Carto de Sensores CSE 4.02 Carto de Sensores CSE 5.00 Carto de Sensores CSE 5.02 Carto de Sensores CSE 6.00 Carto de Sensores CSE 6.02 Carto de Sensores CSE 6.04 Carto de Fontes e Drivers CFD 2.01 Carto de Fontes e Drivers CFD 2.03 Carto de Expanso de Funes (opcional) IHM LCD (opcional) CARTO DE RESISTORES DE PR-CARGA CARTO DE RESISTORES DE PR-CARGA

* apenas para modelos especificados com frenagem (+F)

117

MANUTENO

Alimentao em 380/480V:
Nome tem de Estoque Especificao 4150.5567 4150.5036 4150.5575 4150.5621 4150.5176 4150.5630 4150.5281 4150.5060 4150.5591 0303.9153 0303.9170 0303.9196 0303.9218 0303.9226 0303.1365 4150.6806 4150.7799 0302.4482 3501.8433 3501.7356 0400.2423 0400.2482 0400.2490 0400.2547 0400.2512 0305.9995 0305.6716 0950.0162 4150.4749 4150.8167 4150.4846 4150.5508 4150.6954 4150.7071 4150.6962 4150.7004 4150.6970 4150.7012 4150.6989 4150.6997 4150.5494 4150.5516 4150.4064 4150.6091 4150.6849 4150.6865 Mdulo de Transistores IGBT 50A 1200V Mdulo de Transistores IGBT 75A 1200V Mdulo de Transistores IGBT 100A 1200V Mdulo de Transistores IGBT 150A 1200V Mdulo de Transistores IGBT 200A 1200V Mdulo de Transistores IGBT 300A 1200V Mdulo de Transistores IGBT 400A 1200V Mdulo de Transistores IGBT 75A 1200V Mdulo de Transistores IGBT 150A 1200V 60A 1400V 90A 1400V 130A 1400V 160A 1400V 100A 1400V 165A 1400V Carto BCA 3.00 Carto BCA 3.01 Capacitor Eletroltico 1500uF 400V CW.27.22 220V 50/60Hz CW.47.22 220V 50/60Hz Microventilador 60 x 60mm Microventilador 80x80mm Microventilador 120 x 120mm Ventilador Axial 230V 50/60Hz Ventilador centrfugo 230V 50/60Hz 1A 500V (6 x 32mm) 3.15 A 500V (6 x 32mm) Memria EPROM Interface Homem/Mquina IHM - 5P Carto Eletrnico de controle MEC5 Carto de Fontes e Drivers CFD 1.00 Carto de Fontes e Drivers CFD 1.02 Carto de Sensores CSE 4.03 Carto de Sensores CSE 4.04 Carto de Sensores CSE 4.05 Carto de Sensores CSE 5.01 Carto de Sensores CSE 5.03 Carto de Sensores CSE 6.01 Carto de Sensores CSE 6.03 Carto de Sensores CSE 6.05 Carto de Fontes e Drivers CFD 1.01 Carto de Fontes e Drivers CFD 1.03 Carto de Expanso de Funes (opcional) IHM LCD (opcional) CARTO DE RESISTORES DE PR-CARGA CARTO DE RESISTORES DE PR-CARGA Modelos (Ampres) 18 25 35 52 67 87 107 158 Quantidade por inversor 1 1 1 3 3 3 1 1 1 1 1 1 3 3 1 1 1 6 1 1 2 1 2 1 2 1 2 6 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 12 12 18 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 3 6

Mdulo IGBT

*Mdulo IGBT de Frenagem

Mdulo de Diodos

Capacitores Contator

Ventiladores

Fusvel comando Fusvel fonte EPROM IHM - 5P MEC 5.00 CFD 1.00 CFD 1.02 CSE 4.03 CSE 4.04 CSE 4.05 CSE 5.01 CSE 5.03 CSE 6.01 CSE 6.03 CSE 6.05 *CFD 1.01 *CFD 1.03 CEF 2.00 IHM - 5S RPC1.00 RPC2.00

* apenas para modelos especificados com frenagem (+F)

118

7
Nome

MANUTENO

Alimentao em 575V :
tem de Estoque Especificao 0303.9412 0303.9439 0303.9420 0303.9412 0303.9439 0303.9420 0303.9692 0303.9684 0302.4644 0400.2423 0400.2482 0400.2490 0305.9995 4150.4749 4150.8167 4150.8175 4150.7880 4150.7845 4150.7861 Mdulo de Transistores IGBT 30A 1700V Mdulo de Transistores IGBT 50A 1700V Mdulo de Transistores IGBT 75A 1700V Mdulo de Transistores IGBT 30A 1700V Mdulo de Transistores IGBT 50A 1700V Mdulo de Transistores IGBT 75A 1700V 60A 1600V 90A 1600V 2.200uF / 350 Vdc Microventilador 60 x 60 mm Microventilador 80 x 80 mm Microventilador 120 x 120 mm 1A 500V (6 x 32 mm) Interface Homem x Mquina Carto Eletrnico de Controle Carto de Fontes e Drivers Carto de Fontes e Drivers Carto de Potncia Carto de Potncia Modelos (Ampres) 7 9 11 16 22 27 32 Quantidade por inversor 3 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 3 1 2 1 1 1 1 1 1 1 3 1 2 1 1 1 1 1 1 1 3 1 2 1 1 1 1 1 1 1 3 1 2 1 1 1 1 1 1 1 6 1 2 1 1 1 1 1 1 1 6 1 2 1 1 1 1 1 1 1 6 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3

Mdulo IGBT Mdulo IGBT * de Frenagem Mdulo de Diodos Capacitores Ventiladores Fusvel Fonte IHM - 5P MEC5 CFD5.01 * CFD5.00 PC01 PC02

* apenas para modelos especificados com frenagem (+F)

119

7
Nome Brao Inversor IGBT'S

MANUTENO

Para modelos em Painel (AFW) de 200A a 900A


Modelos tem de estoque 0208.0966 0208.0877 0208.0885 0208.0893 0208.0907 0208.0915 0208.0923 0208.0931 0305.6716 0303.9374 0303.1365 0303.1489 0303.1497 0303.1500 0303.1519 0303.1527 0303.1560 4150.2711 4150.6156 4150.8167 4150.7900 0302.4482 0401.1546 0401.1554 0208.0753 0208.0761 0208.0567 0208.0770 0400.1494 0400.1486 1400.2618 1400.2707 1400.2820 1400.0160 0303.9005 0303.9366 4150.4064 4150.6091 Especificao
200A 230A 320A 400A 450A 570A 700A 900A

Fusvel Driver

Diodo

MFL0.0 IHM-5P .2 MEC 5.00 CPI 4.XX (1) Capac. eletroltico

Fusvel ultrarpido

Ventilador

Contator Driver (2) IGBT Mod. (2) CEF2.00 IHM - 5S

200A 230A 320A 400A 450A 570A 700A 900A 3,15A 500V (6x32mm) SKHI27W MODULO 160A 1400V SKN 240/16 SKR 240/16 SKN 320/16 SKR 320/16 SKN 501/16 SKN 870/16 Carto filtro IHM Carto de controle Carto de periferia e interface 1500 mF/400V 315A 500A 700A 900A 1000A 1400A E11-AL RAX 2 CW177 CW247 CW330 CAW 04.31 SKHI10 200A, 1200V Carto de expanso de funes (opc.) IHM LCD (opcional)

1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 6 1 1 1 1 10 3 1 1 1 1 1 1 1 1 12 14 3 3 1 1 1 1 16 3 3 3 3 3 2 1 3 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3 2 1 3 1 2 1 1 1 3 1 2 1 1 1 3 1 2 1 1 3 1 3 1 1 3 1 3 1 1 3 1 3 1 1 3 2 3 2 3 2 3 2 3 3 3 1 1 1 1 18 6 1 1 1 1 1 1 1 1 32 40 6 1 1 1 1 52 1 1 1 1 1 3 1 3 1 1 3

2 1

Nota: (1) Componentes ajustveis de acordo com o modelo. Tabela a seguir


Mod. conversor Verso 200A CPI4.08 230A CPI4.01 320A CPI4.02 400A CPI4.03 450A CPI4.04 570A CPI4.05 700A CPI4.06 900A CPI4.07 6R81 1% 0,25W (0301.0024) 12R 5% 0,33W (0300.1113) 10K 1% 0,25W (0301.5238) 8R2 5% 2W (0300.4023)

R132 - R134 27R4 1% 0,25W 10R 1% 0,25W 10R 1% 0,25W 13R3 1% 0,25W 27R4 1% 0,25W 10R 1% 0,25W 11R 1% 0,25W (0301.5777) (0301.6110) (0301.6110) (0301.6803) (0301.5777) (0301.6110) (0301.6770) R133 - R135 R86 - R101 R60 15R 1% 0,25W 53R6 1% 0,25W 6R81 1% 0,25W 150R 1% 0,25W 18R 5% 0,25W 13R3 1% 0,25W 11R 1% a0,25W (0301.6552) (0200.1462) (0300.3736) (0301.6803) (0301.6790) (0301.7010) (0200.0024) 10k 1% 0.25W (0301.5238) 22R 5% 2W (0300.4058) 10K 1% 0,25W 20K 1% 0,25W (0301.5238) (0301.5670) 22R 5% 2W (0300.4058) 8R2 5% 2W (0300.4023) 10k 1% 0,25W (0301.5238) 8R2 5% 2W (0300.4023) 10K 1% 0,25W 20K 1% 0,25W 10K 1% 0,25W (0301.5238) (0301.5670) (0301.5238) 8R2 5% 2W (0300.4023) 8R2 5% 2W (0300.4023) 8R2 5% 2W (0300.4023)

120

(2) Apenas para modelos com frenagem (+F)

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.1 CARTO DE EXPANSO DE FUNES CEF2 .00

Este carto opcional amplia as funes do carto de controle MEC5. composto dos seguintes circuitos: a) Entrada analgica isolada - AI3 b) Sadas analgicas isoladas : A01 e A02 c) Interface serial isolada - RS-485 d) Realimentao de velocidade para encoder incremental.

121

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.1.1 Descrio Conexes (XC5)

DO/RI
CARTO MEC5:

W9

Figura 8.1 - Conector XC5 - CEF 2.00

122

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.1.2 Descries/ Funes

a) Entrada analgica AI3: Entrada analgica unipolar (0...10V, 0...(4)...20mA), diferencial e isolada da eletrnica de controle do CFW-05. Pode ser utilizada como entrada de referncia. b) Sadas Analgicas A01 e A02 Sadas analgicas em corrente, programveis e isoladas. Sinais equivalentes aos sinais nas sadas A01 e A02 do carto de controle - MEC5, porm em corrente (padro 4 20mA) e isolados da eletrnica do controle do CFW-05. c) Interface Serial RS-485 Esta interface necessria quando se utiliza a comunicao serial entre um mestre e um inversor com distncia entre eles maior que 10 metros ou conexo de vrios inversores em rede (at 30 inversores) Quando a interface serial RS-485 utilizada a interface serial RS-232 (conector XC7) deve ser desabilitada (placa MEC5 figura 2.3 - jumper XJ3 em 2-3). d) Realimentao de Velocidade para encoder incremental Este circuito permite a conexo de um encoder incremental como sensor de velocidade do motor. Os pulsos do encoder so isolados e convertidos em tenso (AI4) para ser utilizada na realimentao de velocidade. Ver Funo Especial - Regulador de Velocidade.

8.1.3 Instalao

Ver item 3.3.1

123

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.2 FRENAGEM REOSTTICA

A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseje tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia. Durante a desacelerao a energia cintica da carga regenerada ao link DC (circuito intermedirio). Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja dissipada poder provocar sobre-tenso (E01). Utilizando a opo Frenagem Reosttica (inversores CFW05.XXX/YYY + F) a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor. Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da carga, freqncia de repetio da frenagem, etc. Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico mximas devem ser respeitados. A corrente de pico mxima define o valor ohmico mnimo permitido do resistor. Consultar item 9.4.2 - Caractersticas Tcnicas do Produto. Os nveis de tenso do link DC para atuao da frenagem reosttica so definidos pelo parmetro P153 - nvel da frenagem reosttica.

124

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.3 IHM-5S (INTERFACE COM DISPLAY DE CRISTAL LQUIDO) 8.3.1 Descrio do Produto
Trata-se de uma Interface Homem Mquina, utilizada na operao e/ou programao e visualizao dos parmetros do inversor CFW-05. A troca de informaes entre o CFW-05 e a IHM-5S feita por meio de interface serial no padro RS-232. A taxa de transmisso da IHM-5S fixa e igual 9600 bits/seg. A IHM-5S composta por: 1 display de cristal lquido (2 linhas x 16 colunas), com backlight (iluminao). 8 teclas; 3 leds sinalizadores; A alimentao da IHM proveniente do prprio inversor. (+5V pelo cabo de interligao padro).

8.3.2 Instalao 8.3.2.1 Instalao Mecnica:


OBS.: Ver item 3.3.2.1 (mesmas dimenses que a IHM-5P). O local da instalao deve ter temperatura ambiente mxima de 50 C.

8.3.2.2 Instalao Eltrica:

A interligao da IHM-5S ao inversor feita atravs de cabo padro, conectado a XC7 no mdulo de controle MEC5. Este cabo deve ser localizado separadamente das fiaes de potncia e comando (em 220V ou 110V), a uma distncia de pelo menos 100mm. Opes: IHM-5S.1 : IHM-5S.2 : IHM-5S.3 : IHM-5S + cabo de 1m. IHM-5S + cabo de 2m. IHM-5S + cabo de 3m.

NOTA:

O CFW-05 (ou AFW-05) poder vir com a IHM-5S j incorporada. Ver item 2.5. 125

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

CARTO DE CONTROLE MEC5

Figura 8.2 - Conexo cabo IHM-5S

126

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.3.3 Energizao:

Aps a energizao do inversor o display da IHM-5S mostrar as seguintes telas: Dependem da corrente e tenso do inversor. Depende da verso do software do inversor.

Caso exista algum problema a tela mostrada ser a seguinte:

As possveis causas para esta falha, so: o cabo de interligao entre o CFW-05 e a IHM-5S no encontra-se em perfeito estado (h algum fio partido). a taxa de transmisso da serial do inversor no est em 9600 bps (o valor de P307 diferente de 6). Deve-se alterar P307, atravs da IHM-5P para que seu valor , seja igual 6.

8.3.4 Uso da IHM-5S

A IHM-5S permite a operao e/ou programao do inversor. Ela permite as seguintes funes: indicao da fonte de referncia e alterao da referncia. indicao dos estados do inversor. indicao dos erros do inversor e da IHM-5S visualizao dos parmetros do inversor e parmetros especficos da IHM-5S. alterao do contedo dos parmetros programveis. operao do inversor atravs das teclas liga desliga , e reverso do giro 127

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

A funo das teclas e leds descrita a seguir : Indica que est no modo de programao por parmetro (o contedo do parmetro pode ser alterado). Indica que o sentido de giro atual o antihorrio. Indica que o inversor est habilitado. Avana para o prximo nvel. Entra no modo de programao. Seleciona caracter a ser alterado, no modo de programao. Retorna para o nvel anterior. Sai do modo de programao (grava alterao de parmetros). Acelera o motor no modo monitorao. Faz a rolagem das telas do nvel atual. Incrementa o valor do parmetro no modo de programao. Desacelera o motor no modo monitorao. Faz a rolagem das telas do nvel atual. Decrementa o valor do parmetro no modo de programao. Habilita o inversor via rampa de acelerao. Desabilita o inversor via rampa de Desacelerao. Reseta o inversor aps ocorrncia de erros. Inverte o sentido de giro do motor, comutando entre Giro Horrio e Giro Anti-Horrio. Enquanto pressionada realiza a funo jog. 128

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Quando ocorrer uma situao de erro do inversor, a IHM-5S colocar no display uma mensagem piscando. Esta mensagem descreve o erro e o cdigo deste erro. (Erros - ver Manuteno, Captulo 7) Como por exemplo :

Outra forma de indicao de erro quando se pressiona a tecla ENTER para sair do modo de programao (gravar alterao do parmetro), mas o contedo do parmetro no est correto. Nesta situao, a IHM-5S mostra a mensagem descrevendo o erro e o cdigo do erro por alguns segundos, e retorna tela do modo de Programao. Dois erros podem ocorrer neste caso: 1 - E24 2 - E26 Ver Manuteno - captulo 7 Valor fora dos limites. Este erro ocorre quando o valor programado ultrapassa o limite superior ou inferior do parmetro.

A seguir so apresentados os diagramas de blocos, que mostram de forma geral os vrios nveis de funcionamento da IHM-5S e seus contedos.

129

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

BLOCOS DIAGRAMA DE BLOCOS DO FUNCIONAMENTO GERAL


MONITORAO MENU DE PARAMETROS SUB-MENUS VISUALIZAO DE PARAMETROS
Fte. Ref. + V. Real + Status Freqncia + Corrente Parmetro + Corrente Seleo Local/Remoto Cpia dos Parametros Acessar Parmetros

PROGRAMAO POR PARMETRO

Leitura

Regulao

Rampas Ref. Freqncia Limites de Freq. Controle U/F U/F Ajustvel Reg. Tenso C. I. Limites Correntes

Configurao

Par. Genricos Def. Local/Remoto Entrada Analgica Saida Analgica Entrada Digital Saida Digital Fx, Fy e Ix Dados Inversor Frenagem CC Pular Freqncia FStart / Ride-Thru

Motor

Funo Especial

Ciclo Automtico Regulador P I. D. . Regulador Veloc.

130

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

PARMETROS MENUS DOS PARMETROS

131

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

SUB-MENUS

Visualizao dos Parmetros

Visualizao dos Parmetros

Visualizao dos Parmetros

132

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

VISUALIZAO DOS PARMETROS

Programao dos Parmetros

133

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.3.4.1 Modo Monitorao

Alterao da Referncia

Seleo do Parmetro de Leitura

Seleo de Local/Remoto

Cpia dos parmetros

Menus dos Parmetros

134

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Alterao da referncia:

- SERIAL .............representa a fonte da referncia de freqncia (velocidade). - LOC...................indica se o inversor est no modo Local ou Remoto. - Giro AntiHor .....indica o sentido de giro do motor. - 100.0 ................indica o valor da referncia quando o inversor no est habilitado, e mostra o valor real de velocidade, quando o inversor est habilitado, sempre com o fator de escala dado em P208 - % .....................Unidade do valor Proporcional Freqncia (P207) - item 8.3.4.4. Para alterar a referncia, estando-se no Modo Monitorao, procede-se da seguinte forma: Obs.: isto s vlido se a fonte de referncia, neste momento, for a serial (IHM-5S) - P221 ou P222 = 5. Pressiona-se a tecla (dgito do valor da referncia de velocidade comear a piscar); Altera-se o valor atravs das teclas , e A freqncia do inversor alterada enquanto as teclas ou esto sendo pressionadas, sem a necessidade de pressionar a tecla . Com o cursor (piscando) sobre o ltimo dgito da referncia, o valor da referncia de freqncia ser alterado de 0.1 em 0.1 Hz. Caso seja necessrio um incremento mais rpido, deve-se pressionar a tecla : - Se pressionada uma vez, a alterao na freqncia ser de 1 em 1 Hz. (cursor na unidade) - Se pressionada mais uma vez, a alterao na freqncia ser de 10 em 10 Hz. (cursor da dezena) - Se pressionada mais uma vez, a alterao volta a ser de 0.1 em 0.1 Hz. (cursor no ltimo dgito) O incremento mais rpido no valor da freqncia no significa, necessariamente, que a velocidade do motor vai variar mais rapidamente, pois o que estar sendo alterado a freqncia de entrada. A variao da freqncia aplicada ao motor (freqncia da sada) vai depender dos tempos das rampas de acelerao e desacelerao.

135

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

O decremento ou incremento da referncia ser feito de modo contnuo, sem a necessidade de deslocar o cursor para alter-la entre seus valores mnimo e mximo. Para sair do modo de alterao da referncia necessrio pressionar a tecla . (O cursor para de piscar). Seleo do Parmetro de Leitura: nesta condio, o caracter P comea a piscar. Assim possvel selecionar um dos parmetros de leitura (P001 a P043), atravs das teclas e , para ser mostrado na tela. Seleo de Local/Remoto: o caracter L (de LOCAL) ou R (de REMOTO) comea a piscar, e possvel selecionar uma destas situaes. Obs.: Isto s ocorre, se a seleo de Local/Remoto estiver habilitada para a serial (IHM-5S) em P220. Cpia dos parmetros do inversor para IHM-5S ou da IHM-5S para o inversor: Utilizada para fazer cpia dos parmetros de um inversor para outro(s) atravs da IHM-5S. No processo de cpia, os parmetros P295 - Corrente Nominal, P296 - Tenso Nominal, P307- Taxa de Transmisso e P308 - Endereo do Inversor no so alterados e Seleo do Motor - P450=0. S possvel entrar no modo de programao desta funo quando o inversor est desabilitado (Motor Parado). O caracter "I" de "Inativa" comea a piscar. Assim possvel selecionar uma das opes desta funo: Inativa - no faz nada; Ler - l o valor dos parmetros do inversor e faz uma cpia destes valores na EEPROM da IHM-5S; Escrever - escreve o valor dos parmetros, que esto armazenados na EEPROM da IHM-5S, para o inversor. Esta seleo s possvel se em algum momento o comando "Ler" foi feito com a IHM-5S, que est em uso; necessrio pressionar a tecla para confirmar a seleo e para que o procedimento de leitura ou escrita tenha incio. Enquanto a IHM-5S estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita, no possvel oper-la. Na leitura e na escrita dos parmetros, a IHM-5s mostra o parmetro que est sendo acessado:

A leitura ou escrita de parmetros termina quando a IHM-5S volta a indicar "Inativa". Se a IHM-5S no conseguir ler ou escrever algum dos parmetros, ser indicada a seguinte mensagem de erro, com o nmero do parmetro onde ocorreu o erro.

136

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.3.4.2 Programao

Programao por parmetro Ao pressionar-se a tecla para entrada no modo de Programao por Parmetro, ocorrero duas situaes distintas, dependendo do tipo do parmetro que se deseja alterar. (Obs: senha inativa). 1) Parmetros que no podem ser alterados com o inversor habilitado:

1.1) Se o inversor no estiver habilitado;

1.2) Se o inversor estiver habilitado;

137

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

2) Parmetros que podem ser alterados a qualquer momento, no importando se o inversor est habilitado :

138

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

ALTERAO DE PARMETROS E A SENHA Exemplo: alterao da Freqncia Mnima de 3.0 para 10.0Hz Senha Inativa:

Senha Ativa:

139

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

TRATAMENTO DO PARMETRO SENHA A Senha est inativa e deseja-se ativ-la:

140

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

A "Senha" est ativa e deseja-se desativ-la:

OBS.: O ajuste de fbrica para o parmetro senha "INATIVA ".

141

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.3.4.3 Operao do Inversor pela IHM-5S

Todas as funes relacionadas a operao do inversor (Habilita (liga - I), desabilita (desliga - O), reverso, jog)) podem ser executadas atravs da IHM-5S. Para tanto, necessria a programao dos parmetros que definem o modo de operao do inversor. As teclas da IHM-5S utilizadas na operao do inversor so descritas a seguir: Habilita (I) e Desabilita (O) o funcionamento do inversor. O motor acelera (I) e desacelera (O) segundo as respectivas rampas. Para isto, deve-se programar os seguintes parmetros: e/ou Enquanto pressionada, o motor acelera segundo a rampa, at a freqncia definida em Referncia JOG (P122 - padro = 5Hz). Ao ser liberada, o motor desacelera segundo a rampa. Esta funo s ativada quando o inversor est desabilitado por rampa. Para que a funo JOG seja feita pela IHM-5S, necessrio programar os parmetros abaixo: e/ou

Inverte o sentido de giro do motor toda vez que pressionada. Para tanto, deve-se programar os parmetros a seguir: e/ou

Utilizadas para alterar o valor da referncia (Incrementar ou decrementar). (Ver item 8.3.4.1 MODO MONITORAO)

142

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Para que se possa alterar a referncia de frequncia pela IHM-5S, precisa-se programar os seguintes parmetros: e/ou Aps esta programao, torna-se possvel alterar o valor da referncia atravs do parmetro Ref. Serial (P132), ou na primeira tela (tela de entrada) do Modo de Monitorao. LOCAL/REMOTO : Para que se possa mudar a operao do inversor do modo LOCAL para REMOTO ou do modo REMOTO para LOCAL pela IHM-5S, necessrio programar o parmetro: (Aps a energizao o inversor inicia operando no modo LOCAL) ou (Aps a energizao o inversor inicia operando no modo REMOTO) Depois deste parmetro ser programado, pode-se alterar o modo de operao local ou remoto do inversor atravs da tela do modo monitorao: (ver item 8.3.4.1)

143

DISPOSITIVOS OPCIONAIS

8.3.4.4 Descrio dos Parmetros Especficos da IHM-5S

Alm dos parmetros descritos no captulo 6 a IHM-5S possui os seguintes parmetros: AParmetro P132 Ref. Serial P200 A Senha est Valores 0.0 ... 300.0Hz Ativa Inativa Inativa Ajuste da Fbrica

Portugus P201 Idioma dos Menus English Espanol P207 Unid. Valor Prop. ---

Portugus %

O parmetro Unidade do Valor Proporcional Freqncia (P207) formado por 3 caracteres. Estes caracteres aparecero como unidade no parmetro Valor Proporcional Freqncia (P002) e tambm, como unidade do valor mostrado na tela de entrada do Modo de Monitorao. Exemplos de indicao: %, rpm, mpm, L/h, etc. Este parmetro deve ser programado para exprimir a unidade do valor obtido na multiplicao da Freqncia do Motor (P005) pelo Fator de Escala da Referncia (P208). Em cada um dos 3 caracteres, pode-se colocar qualquer letra (maiscula ou minscula), qualquer nmero (0 ... 9) e ainda os caracteres /, %, * ou espao em branco.

So os marcadores selecionados em P207, neste caso: espao % espao

144

CARACTERSTICAS TCNICAS

9.1 DADOS DA POTNCIA

Variaes de rede permitidas: tenso : + 10%, -15% (com perda de potncia no motor) freqncia : 50/60Hz ( 2 Hz) desbalanceamento entre fase 3% * Para modelos 200 ... 900A especificar freqncia nominal. Sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C). Tenses transientes de acordo com sobretenses Categoria III. 18/220-230 CT VT 6,8 8,3 18 22 27 27 23 25 3,6 1,8 6 7,5 250 25/220-230 CT VT 9,5 12 25 32 37,5 37,5 28 32 3,6 1,8 7,5 10 280 35/220-230 CT VT 13 15 35 41 52,5 52,5 35 41 3,6 1,8 12,5 15 335 52/220-230 CT VT 19 24 52 64 78 78 52 64 3,6 1,8 20 25 570

9.1.1 Rede 220V


Modelo Carga *1 Pot. (kVA) Corrente Nominal de sada (A)*2 Corrente de sada mxima (A) Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz)*3 Motor mximo (cv)*4 Pot. dissipada nominal (W) Aprovao UL Conformidade CE (Veja Apndice) Modelo Carga *1 Pot. (kVA) Corrente nominal de sada (A)*2 Corrente de sada mxima (A) Corrente Nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz)*3 Motor mximo (cv)*4 Pot. dissipada nominal (W) Aprovao UL Conformidade CE (Veja Apndice)

67/220-230 87/220-230 107/220-230 158/220-230 CT VT CT VT CT VT CT VT 25 30 33 40 40 48 60 69 67 80 87 107 107 126 158 182 100,5 100,5 130,5 130,5 160,5 160,5 237 237 67 80 87 107 107 126 158 182 3,6 1,8 3,6 1,8 3,6 1,8 3,6 1,8 25 30 30 40 40 50 60 75 660 960 1500 2000

9.1.2 Rede 380V


Modelo Carga *1 Pot. (kVA) Corrente nominal de sada (A) *2 Corrente de sada mxima (A) Corrente Nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) *3 Motor mximo (cv)*4 Pot. dissipada nominal (W) Aprovao UL Conformidade CE (Veja Apndice) 18/380-480 CT VT 11 14 18 22 27 27 23 25 3,6 1,8 12,5 15 300 25/380-480 CT VT 16 21 25 32 37,5 37,5 28 32 3,6 1,8 15 20 350 35/380-480 CT VT 23 26 35 41 52,5 52,5 35 41 3,6 1,8 20 25 450 52/380-480 CT VT 34 42 52 64 78 78 52 64 3,6 1,8 30 40 700

Obs.: CT = Torque Constante VT = Torque Varivel Ver item 2.1.1 Padro de fbrica

145

CARACTERSTICAS TCNICAS

Modelo Carga *1 Pot. (kVA) Corrente nominal de sada (A) *2 Corrente de sada mxima (A) Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) *3 Motor mximo (cv)*4 Pot. dissipada nominal (W) Aprovao UL Conformidade CE (Veja Apndice)
Modelo Carga *1

67/380-480

87/380-480

107/380-480 158/380-480

CT VT CT VT CT VT 44 52 57 70 70 82 67 80 87 107 107 126 100,5 100,5 130,5 130,5 160,5 160,5 67 80 87 107 107 126 3,6 1,8 3,6 1,8 3,6 1,8 50 50 60 75 75 75 920 1170 1700

CT VT 103 119 158 182 237 237 158 182 3,6 1,8 100 125 2500

200/ 570/ 320/ 450/ 400/ 230/ 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480

700/ 380-480

900/ 380-480

VT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT Pot. (kVA) 131 148 151 171 210 230 263 283 296 329 375 415 460 506 592 658 Corrente nominal de sada (A) *2 200 225 230 260 320 350 400 430 450 500 570 630 700 770 900 1000 CT

Corrente de sada mxima (A)

300 270 345 338 480 472 600 580 675 650 855 834 1050 1000 1350 1300 Corrente nominal de entrada (A) 200 225 230 260 320 350 400 430 450 500 570 630 700 770 900 1000 Freq. de chaveamento (kHz) *3 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8

Motor mximo (cv)*4 Pot. dissipada nominal (KW)

125 150 150 175 200 250 300 300 300 340 380 430 480 540 660 740 3,6 3,8 3,8 4,0 5,4 5,6 6,6 6,8 7,2 7,5 9,5 9,8 10,8 11,0 12,5 13,0

9.1.3 Rede 440V


Modelo Carga *1 Pot. (kVA) Corrente nominal de sada (A) *2 Corrente de sada mxima (A) Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) *3 Motor mximo (cv)*4 Pot. dissipada nominal (W) Aprovao UL Conformidade CE (Veja Apndice)
18/380-480 25/380-480 35/380-480 52/380-480

CT 13 18 27 23 3,6 15

VT 16 22 27 25 1,8 15 300

CT VT 19 24 25 32 37,5 37,5 28 32 3,6 1,8 20 25 350

CT VT 26 31 35 41 52,5 52,5 35 41 3,6 1,8 25 30 450

CT VT 39 48 52 64 78 78 52 64 3,6 1,8 40 50 700

Obs.: CT = Torque Constante VT = Torque Varivel Ver item 2.1.1 Padro de fbrica

146

CARACTERSTICAS TCNICAS

Modelo Carga *1 Pot. (kVA) Corrente nominal de sada (A) *2 Corrente de sada mxima (A) Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) *3 Motor mximo (cv)*4 Pot. dissipada nominal (W) Aprovao UL Conformidade CE (Veja Apndice)

67/380-480

87/380-480

107/380-480

158/380-480

CT VT CT VT CT VT 51 60 66 81 81 96 67 80 87 107 107 126 100,5 100,5 130,5 130,5 160,5 160,5 67 80 87 107 107 126 3,6 1,8 3,6 1,8 3,6 1,8 50 60 60 75 75 100 920 1170 1700

CT VT 120 138 158 182 237 237 158 182 3,6 1,8 125 150 2500

Modelo Carga *1 Pot. (kVA)

200/ 230/ 320/ 400/ 450/ 570/ 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480

700/ 380-480

900/ 380-480

CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT 152 171 175 198 244 266 305 327 343 381 434 480 533 586 686 762 260 320 350 400 430 450 500 570 630 700 770 900 1000 338 480 472 600 580 675 650 855 834 1050 1000 1350 1300 260 320 350 400 430 450 500 570 630 700 770 900 1000 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8

Corrente nominal de sada (A) *2 200 225 230 Corrente de sada mxima (A) 300 270 345 Corrente nominal de entrada (A) 200 225 230 Freq. de chaveamento (kHz) *3 1,8 1,8 1,8 Motor mximo (cv)*4 Pot. dissipada nominal (KW)

150 175 175 200 250 250 300 340 380 430 480 540 610 660 770 850 3,6 3,8 3,8 4,0 5,4 5,6 6,6 6,8 7,2 7,5 9,5 9,8 10,8 11,0 12,5 13,0

9.1.4 Rede 575V


Modelo Carga *1 Pot. (kVA) Corrente nominal de sada (A) *2 Corrente de sada mxima (A) Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) *3 Motor mximo (cv)*4 Pot. dissipada nominal (W) Aprovao UL 7/575 CT 7 7 11 8 3.6 5 132 9/575 11/575 16/575 22/575 27/575 32/575 CT CT CT CT CT CT 9 11 16 22 27 32 9 11 16 22 27 32 14 17 24 33 41 48 10 12 17 22 27 32 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 7.5 10 15 20 25 30 184 217 314 404 528 575

Obs.: CT = Torque Constante VT = Torque Varivel Ver item 2.1.1 Padro de fbrica 147

CARACTERSTICAS TCNICAS

9.1.5 Rede 480

Idem a 440V. A tenso de sada nominal do inversor 440V.

OBSERVAES: *1

*2

Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao Altitude : 1000m, at 4000m com reduo de 10%/ 1000m Temperatura ambiente - 0...40 C (at 50 com reduo de 2% / C). Corrente Mxima : CT - 1,5 * I nominal (1 min/10 min) I nominal = corrente nominal para CT e que descreve o modelo. Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias de chaveamento indicados.

Para operaes VT (torque varivel) alterar P297 Freqncia Chaveamento para 1,8kHz (P297 = 3). *3 Para os modelos 18...158A a operao CT e freqncia de chaveamento 7,2KHz possvel reduzindo-se as correntes nominais em 20%. As potncias dos motores so apenas indicativas. O dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes nominais dos motores.

*4

148

CARACTERSTICAS TCNICAS

9.2 DADOS MECNICOS

Ver figura 3.2 e 3.3, item 3.1.2. Acabamento: - pintura epxi - cores: tampa - cinza claro RAL 7032 gabinete - cinza escuro RAL 7022 painel - cinza claro RAL 7032

9.3 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS


Mtodo PWM senoidal - tenso imposta U/F 0...300Hz Acuracidade (devido a variao de temperatura 25C10 C): refer. analgica: 0,2% refer. digital (tecla, potencimetro eletrnico ou serial): 0,01% Resoluo da referncia: refer. analgica: 0,1% de fmx (mn.= 0,07Hz) refer. digital: tecla: 0,1Hz p/freq 99,9Hz 1Hz p/freq. > 99,9Hz potencimetro eletrnico ou serial: 0,07Hz 2 entradas diferenciais: 0...10V, 0...20mA, 4 a 20mA resoluo: 10 bits funes programveis 06 entradas isoladas galvanicamente (fotoacopladas), 24Vcc funes programveis 01, no isolada, resoluo 8 bits - 0 a 10V idem, resoluo 7 bits funes programveis 02 sadas a transistor (colector aberto) 24Vcc, isolados galvanicamente do controle funes programveis 02 rels, contatos NA/NF(NO/NC), 250V/1A funes programveis

CONTROLE

Frequncia de Sada

Analgicas ENTRADAS Digitais

Analgicas

SADAS

Digitais

Rel

149

CARACTERSTICAS TCNICAS

sobrecorrente/curto-circuito na sada sub./sobretenso na potncia subtenso/falta de fase na alimentao SEGURANA Proteo sobretemperatura na potncia sobrecarga na sada (lxT) defeito externo erro na CPU/EPROM curto-circuito fase-terra na sada erro de programao erro da Interface Serial COMUNICAO Interface Serial RS 232 08 teclas: liga/desliga, aumenta velocidade, diminui velocidade, sentido de giro, Jog, Parmetro/contedo e local/remoto. 04 display's led's 7 segmentos permite acesso/alterao de todos os parmetros preciso das indicaes: INTERFACE HOMEMMQUINA IHM-5P (destacvel) ` corrente: 5% da corrente nominal referncia freqncia: 0,1 Hz p/freq. 99,9 Hz 1 Hz p/freq. > 99,9 Hz modelos para montagem externa: IHM - 5P - Cabo 1 metro .1 IHM - 5P - Cabo 2 metros .2 IHM - 5P - Cabo 3 metros .3 NORMAS ATENDIDAS IEC 146 EN 50081-2: (1) EN 55011 EN50082-2: (1) ENV50140 EN61000-4-2 ENV50204 EN61000-4-4 EN61000-4-6 UL 508C 150 Power conversion equipment Inversores a semicondutores emisso irradiada; emisso conduzida com utilizao de filtro de RF externo. Imunidade irradiada Imunidade a descargas eletrostticas Imunidade irradiada por modulao de pulso Transientes rpidos Imunidade conduzida

(1)COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA - Ver Anexo 10.1

CARACTERSTICAS TCNICAS

9.4 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 9.4.1 Carto de Expanso de funes - CEF2


COMUNICAO Interface Serial Analgicas RS-485 isolada do controle do CFW-05 Pode-se utilizar apenas 01 interface serial: RS-232 ou RS-485 01, isolada galvanicamente diferencial, 0 . . . 10V, 0 . . . 20mA ou 4 . . . 20mA Funo programvel Acuracidade (devido a variao de temperatura 25 C 10 C): 0,25% Entrada pulso 24 Vcc, isolada galvanicamente Uso como realimentao de velocidade para regulador de velocidade: Faixa de regulao bsica: 1:10 (6 a 60Hz) Preciso de regulao, para uma variao de carga de 20 a 100%, em relao a velocidade nominal : 0,1% Linearidade em relao a velocidade nominal (referncia via Entrada Analgica) 0,1% Preciso de regulao com a variao de temperatura, em relao a velocidade nominal: 0,2% (25C 10) 02 sadas em corrente, isoladas galvanicamente, 4 . . . 20mA (0 . . . 20mA) Funes programveis

ENTRADAS

Encoder Incremental

SADAS

Analgicas

151

CARACTERSTICAS TCNICAS

9.4.2 Frenagem Reosttica

Inversores com opo + F O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da aplicao de inversores de freqncia, sem mdulos de frenagem reosttica, varia de 10 a 35% do conjugado nominal do motor. Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem reosttica. Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia. A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia da carga e do conjugado resistente. Para a maioria das aplicaes, pode-se definir o resistor de frenagem, do tipo FITA ou FIO em suporte cermico, atravs do valor hmico constante na tabela abaixo e a potncia como sendo de 20% do valor da potncia do motor acionado. Para aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia (ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a fbrica para dimensionamento do resistor.

O inversor no garante a proteo trmica do resistor de frenagem. O resistor de frenagem poder sofrer danos se no for devidamente dimensionado, o parmetro P153 for ajustado inadequadamente e/ou a tenso de rede exceder o valor mximo permitido. Inclua um rel trmico para proteger o resistor desabilitando o inversor como indicado a seguir. CFW-05

ATENO!

DI4 S/ ERRO EXTERNO XC1: 4

24V* 8

+Ud X1: 5 REL TRMICO

BR 4

RESISTOR DE FRENAGEM

152

CARACTERSTICAS TCNICAS

Modelo do Inversor 18/220-230 25/220-230 35/220-230 52/220-230 67/220-230 87/220-230 107/220-230 158/220-230 18/25/380....480 35/52/380....480 67/87/380....480 107/158/380...480 200/230/380....480 320/380....480 400/380....480 450/380....480 570/380....480 700/380...480 900/380...480 7 ... 16/575 22 ... 32/575

Corrente Mxima/ Resistor Mnimo 60A / 6,8 W 60A / 6,8 W 100A / 4W 120A / 3,3 W 60 / 13 W 60 / 13 W 100 / 8W 120 / 6,8 W 160 / 5W 280 / 2,9 W 300 / 2,6 W 320 / 2,5 W 480A / 1,7 W 480A / 1.7 W 480A / 1.7 W 20A / 47 W 30A / 27 W

Corrente Eficaz Continua (A) 10 20 30 40 10 20 30 40 80 100 120 140 180 180 180 10 20

9.4.3 Frenagem regenerativa

Entende-se por frenagem regenerativa como aquela em que se pode recuperar a energia que se encontra armazenada na carga, devolvendo-se sua fonte (rede). Esta transformao feita atravs de pontes retificadoras formada por tiristores, totalmente controladas e em antiparalelo na entrada do inversor. Atravs da frenagem regenerativa possvel a operao do motor nos quatro quadrantes, isto , com o motor podendo operar nos dois sentidos de rotao (horrio/anti-horrio) com conjugado motor (acelerante) ou conjugado gerador (desacelerante ou de freio). Consultar a fbrica para maiores informaes.

153

10

ANEXOS

10.1 CONFORMIDADE CE 10.1.1 DIRETIVAS EMC E LVD


Os inversores mostrados na tabela 10.1 foram testados para atender: EMC Directive 89/336/EEC (Electromagnetic Compatibility), usando um Technical Construction File e os seguintes padres: - EN 61800-3: Adjustable speed electrical power drive systems (norma especfica para acionamentos de velocidade varivel). - Exigncias de imunidade para ambientes industriais (e tambm para ambientes domsticos). - Emisses compatveis com redes que alimentam ambientes domsticos com distribuio restrita (e tambm para redes industriais com distribuio irrestrita). Definies (conforme a norma) Modo de distribuio (venda) dos produtos: - Restrita: o ambiente restringe o fornecimento do equipamento a distribuidores, clientes ou usurios os quais, isoladamente ou em conjunto tenham competncia tcnica nos requisitos de EMC para aplicaes de inversores. - Irrestrita: o fornecimento de equipamentos no depende da competncia em EMC do cliente ou do usurio para aplicao de inversores. - Ambiente domstico (first environment): inclui estabelecimentos diretamente conectados, sem transformadores intermedirios, rede pblica de baixa tenso, a qual alimenta locais utilizados para finalidades domsticas. - Ambientes industriais (second environment): inclui todos os estabelecimentos, que no aqueles conectados diretamente rede pblica de baixa tenso, a qual alimenta locais usados para finalidades domsticas. Low Voltage Directive (LVD) 73/23/EEC Veja nas tabelas dos itens 9.1.1 a 9.1.4 quais modelos de inversores possuem conformidade CE. 154

10

ANEXOS

NOTA!
A conformidade do inversor e do filtro com as normas no garante a conformidade da instalao inteira. Muitos outros fatores podem influenciar a instalao total. Somente medies diretas na instalao podem verificar total conformidade.

ATENO!
O uso do CFW-05 em ambientes domsticos pode causar radio interferncia. Neste caso o usurio talvez necessite utilizar mtodos adicionais de reduo desta interferncia.

10.1.2 EXIGNCIAS PARA INSTALAES CONFORMES 10.1.2.1 DIRETIVA EMC


Os seguintes tens so exigidos para conformidade CE: 1. Os inversores devem ser instalados dentro de painis ou caixas metlicos que possuam tampa possvel de ser aberta somente com o uso de ferramenta ou chave. Ventilao adequada deve ser providenciada para garantir que a temperatura fique dentro dos limites permitidos. Veja item 3.1.1. 2. Filtros como indicado na tabela 10.1 devem ser instalados na entrada dos inversores. 3. Cabos de sada (para o motor) devem estar dentro de conduite metlico ou ter blindagem com atenuao equivalente. 4. As fiaes de sinal e de controle devem estar dentro de conduite metlico ou ter blindagem com atenuao equivalente. 5. As interfaces externas IHM-5P e IHM-5S podem ser usadas com cabos de at 2 m (opes IHM-5P IHM.1, 5P IHM-5S.1 e IHM-5S.2). .2, 6. Aterramento como indicado neste manual Item 3.2.1.

155

10

ANEXOS
Os seguintes tens so exigidos para conformidade CE: 1. O mesmo do item 1. para Diretiva EMC. 2. A instalao deve prover um equipamento para desconexo da rede (seccionamento). Uma seccionadora operada manualmente deve ser instalada para cada rede alimentadora e prxima visualmente do inversor. Esta seccionadora deve desconectar o inversor da rede quando necessrio (por exemplo durante instalao/manuteno). Veja EN60204-1, 5.3. Especificar a corrente e a tenso da seccionadora de acordo com os dados do item 9.1.

10.1.2.2 DIRETIVA BAIXA TENSO (LVD)

PERIGO!
O inversor no deve ser utilizado como mecnismo de parada de emergncia (veja EN60204, 9.2.5.4). Tabela 10.1 - Modelos de inversores e filtros

Filtros Modelo do Inversor Entrada Modelo (Item WEG) 7/220/230 7/380-480 10/220-230 10/380-480 16/220-230 16/380-480 18/220-230 18/380-480 25/220-230 25/380-480 35/220-230 35/380-480 52/220-230 52/380-480 67/220-230 67/380-480 87/220-230 87/380-480 107/220-230 107/380-480 158/220-230 158/380-480 156 Gabinete Ouput choke Choke na sada (with 2 turns) (com 2 espiras) Modelo (Item WEG)

RF 3020-DLC (0208.1881)

OC/2 (0208.1997) RF 3040-DLC (0208.1903) RF 3060-DLC (0208.1911) RF 3070-DLC (0208.1920) RF 3100-DLC (0208.1938) RF 3120-DLC (0208.1946) RF 3170-DLC (0208.1954) D

E F G G H

OC/3 (0208.1865)

OC/4 (0208.1873)

10

ANEXOS

Dimenses do Filtro (mm)


Gabinete D E F G H L 270 270 350 420 480 W 140 140 180 200 200 H 60 90 90 130 160 X 238 238 338 408 468 Y 106 106 146 166 166 Montagem M6 M6 M6 M6 M6

10.1.3 INSTALAO DO FILTRO DE ENTRADA PERIGO!

Aterramento do filtro

A utilizao do filtro pode resultar em correntes de fuga para o terra relativamente altas. Assegure-se do seguinte: - O filtro deve estar permanentemente instalado e solidamente aterrado. - O aterramento deve ser feito atravs de conexes slidas e no pode incluir plugs ou soquetes que permitam a desconexo inadvertida. Siga todos os procedimentos de segurana recomendados pelas Normas locais.

157

10

ANEXOS

1. O filtro deve ser conectado entre a rede de alimentao e os terminais de entrada do inversor. Veja Fig. 10.1. 2. O inversor e o filtro devem ser instalados sobre uma mesma base metlica que garanta a conexo eltrica das carcaas e proximidade entre si. 3. O comprimento da fiao entre o filtro e a entrada do inversor X1:1 (R) X1:2 (S) e X1:3 (T) deve ser o menor possvel.

Figura 10.1 - Conexo do Filtro


(1) A blindagem dos cabos deve ser solidamente conectada a placa de montagem metlica, sem pintura na rea de contato e de preferncia com abraadeira 360o.

158

10

ANEXOS

10.2 ACIONAMENTO TPICO PARA MODELOS 200A

Esquema Geral AFW-05.200/380-480 a 900/380-480 ESQ.4150.7818


1
CPI 4

FALTA DE FASE

PE

CPI 4

159

10

ANEXOS

Esquema Geral AFW-05.200/380-480 a 900/380-480 ESQ.4150.7818


2
CPI 4

160

CPI 4

CPI 4

230

320 400 450

+F +F +F

570...900/380...480+F

10

M23: Somente para AFW-05 900/380-480 (+F)

ANEXOS

1 2

M23

26

** Para modelos 450A a sobretemperatura dos dissipadores detectada pelos drives de gate.

MEC5

Esquema Geral AFW-05.200/380-480 a 900/380-480 ESQ.4150.7818


Interface Homem x Mquina

* Para modelos 570A, M24...26 so montados externamente ao retificador.

161

10

ANEXOS

Esquema Geral AFW-05.200/380-480 a 900/380-480 ESQ.4150.7818


4
MEC 5

162

MEC5

MEC5

10

ANEXOS

10.3 CUIDADOS COM A ESCOLHA DO MOTOR (para uso com inversor)

O motor trifsico de induo normal foi projetado para trabalhar a partir da rede de alimentao senoidal. O inversor de freqncia procura imitar esta alimentao senoidal atravs da gerao de pulsos de alta freqncia (freqncia de chaveamento) onde a largura de cada pulso controlada de forma que o valor mdio resultante uma senide. A indutncia prpria do motor filtra esta alta freqncia dos pulsos de modo que a corrente resultante no motor praticamente senoidal. Existem contudo harmnicos de corrente e tenso que iro gerar um aquecimento maior no motor quando operado com inversor. Recomenda-se assim a utilizao de motores Design B(Nema) ou Design N(IEC), classe F e fator de servio 1,15 (utilizar com inversor fator de servio 1,0). Ver tambm item 3.3.5 do manual. Deve-se tambm tomar cuidado com a faixa de variao de velocidade pretendida. Em baixas rotaes, principalmente cargas tipo torque constante abaixo de 30Hz, pode ser necessrio o uso de um ventilador adicional para o motor ou o seu sobredimensionamento. Neste ltimo caso rever o dimensionamento do inversor. Para altas rotaes, o maior cuidado est com os rolamentos do motor. Consultar a fbrica sobre estas limitaes. Recomenda-se tambm o uso de sensor trmico no motor o qual poder estar conectado a uma entrada digital DIX do inversor programada para a condio sem erro externo (Ver tem 6.4.5).

163

10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 6,0 7,5

ANEXOS

10.4 VALORES DE P450 E OS MOTORES PADRO CORRESPONDENTES


P450 Potncia (cv) Corrente N de plos Tipo de carga Tenso Nenhum motor selecionado

34 35 36 37 38 39

6,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 6,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 6,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0

15,8 20,0 25,0 30,0 36,0 47,0 58,0 70,0 97,0 118,0 140,0 174,0 16,0 20,0 27,0 32,0 38,0 50,0 63,0 74,0 100,0 123,0 140,0 175,0 18,4 22,0 30,0 35,0 40,0 54,0 60,0 73,0 98,0 126,0 145,0

15,8 20,0 25,0 30,0 36,0 47,0 58,0 70,0 97,0 118,0 140,0 16,0 20,0 27,0 32,0 38,0 50,0 63,0 74,0 100,0 123,0 140,0 18,4 22,0 30,0 35,0 40,0 54,0 60,0 73,0 98,0 126,0 145,0

10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 6,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 6,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0

2
T o r q u e

40 41 42 43 44 45 46

C o n s t a n t e

2 2 0 V

47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61

T o r q u e

V a r i v e l

2 2 0 V

62 63 64 65 66 67 68

164

10
69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101

ANEXOS

P450 Potncia (cv) Corrente N de plos Tipo de carga Tenso

102 103 104 105 106 107

10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 125,0 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 125,0 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 125,0

14,5 17,4 20,8 27,2 33,6 40,5 56,2 68,3 81,0 100,7 132,0 173,7 15,6 18,5 22,0 29,0 36,5 42,8 57,9 71,2 81,0 101,3 139,0 175,0 17,4 20,3 23,2 31,3 34,7 42,3 56,7 73,0 84,0 107,1 143,6 178,3

10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0

14,5 17,4 20,8 27,2 33,6 40,5 56,2 68,3 81,0 100,7 132,0 15,6 18,5 22,0 29,0 36,5 42,8 57,9 71,2 81,0 101,3 139,0 17,4 20,3 23,2 31,3 34,7 42,3 56,7 73,0 84,0 107,1 143,6

2
T o r q u e

108 109 110 111 112 113 114

C o n s t a n t e

3 8 0 V

115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130

T o r q u e

V a r i v e l

3 8 0 V

131 132 133 134 135 136 137

165

10
138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171

ANEXOS

P450 Potncia (cv) Corrente N de plos Tipo de carga Tenso

172 173 174 175 176 177

12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 125,0 150,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 125,0 150,0 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 125,0

15,0 18,0 23,5 29,0 35,0 48,5 59,0 70,0 87,0 114,0 150,0 177,5 16,0 19,0 25,0 31,5 37,0 50,0 61,5 70,0 87,5 120,0 151,0 177,0 15,0 17,5 20,0 27,0 30,0 36,5 49,0 63,0 72,5 92,5 124,0 154,0

12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 125,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 125,0 10,0 12,5 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 125,0

15,0 18,0 23,5 29,0 35,0 48,5 59,0 70,0 87,0 114,0 150,0 16,0 19,0 25,0 31,5 37,0 50,0 61,5 70,0 87,5 120,0 151,0 15,0 17,5 20,0 27,0 30,0 36,5 49,0 63,0 72,5 92,5 124,0 154,0

2
T o r q u e

178 179 180 181 182 183 184

C o n s t a n t e

4 4 0 V

185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200

T o r q u e

V a r i v e l

4 4 0 V

201 202 203 204 205 206 207

166

10

ANEXOS

10.5 SIMBOLOGIA
Conexo eltrica entre dois sinais

Fronteira de um equipamento

Bornes para conexo

Blindagem de um sinal

A+B=C

Bobina rel, contator

Bobina rel, contator com rede RC em paralelo

Contato normalmente aberto

Contato normalmente fechado

Sinaleiro

Resistor 167

10

ANEXOS

Capacitor

Fusvel

Transistor IGTB

Potencimetro

Transistor bipolar

Rel trmico

Reatncia trifsica

Diodo

Varistor (MOV)

Amplificador operacional

Fotoacoplador

Motor trifsico

168

10

ANEXOS

10.6 MODELOS CFW-05 7A E 16A.

NOTAS!
(1)

Software: A partir da verso V 4.20. Este anexo se refere aos inversores CFW - 05 modelos 7/220-230+F+N1, 10/220-230+F+N1, 16/220230+F+N1, 7/380-480+F+N1, 10/380-480+F+N1, 16/380-480+F+N1. Estes modelos so montados em gabinete metlico NEMA1, sendo aqui chamado de MECO. Este anexo, mostra as particularidades destes modelos, sendo que as demais caractersticas so iguais s dos outros modelos conforme mostrado no restante do manual.

(2)

VERSO DE SOFTWARE 4.2X. Em relao s verses 4.xx esta apresenta a mais, somente a opo de corrente nominal P295=28, o que equivale a 10A, sendo que as demais caractersticas permanecem iguais.

VISTA FRONTAL

VISTA LATERAL

FIGURA 1 - Dimensional para CFW-05 em gabinete MEC0 (dimenses em milmetros).


Modelo MEC 0 7,10,16A. Larg. L 220 Alt H 410 Prof P 210 Fix A 375 Fix B 150 Parafuso p/fixao M8 Peso Kg 11 Grau de Proteo. NEMA1 169

10

ANEXOS

Figura 2 - Conexes de potncia e Aterramento Os nmeros indicados referem-se a figura 3.4 do manual.
Corrente nominal do inversor 7,0 10 16 Torque de Aperto Recomendado Fiao de potncia Fiao de aterramento Fusvel ultra-rpido para proteo de semicondutores. 25A 25A 35A

1,5 a 4 mm 4 mm 1,5 a 4 mm 4 mm 2,5 a 4 mm 4 mm 1,2Nm (10lb.in)

Tabela 1 - Fiao / Fusveis recomensados Use fiao de cobre (70) somente

170

10

ANEXOS

Figura 3 - Localizao das conexes de potncia / aterramento

171

10

ANEXOS

Nome

Item de estoque 0305.6716 0950.0162 4150.4749 4150.8167 0400.2423 4150.6091 4150.937C 4150.9414 4150.9422 4150.4064

Especificao

Modelos (Ampres). 7.0 10 16. Quantidade por inversor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1. 1. 1. 1. -. -. 1.

Fusvel Fonte Eprom IHM-5P MEC 5.00 Ventiladores IHM - 5S Carto de POTNCIA CEF2.00

3.15 A 500V ( 6X32mm) Memria Eprom Interface Homem/Mquina 1HM-5P Carto eletrnico de controle MEC5 Microventilador 60x60mm. IHM LCD(opcional) POT1.00 POT1.01 POT1.02 Carto de expanso de funes (opcional)

Tabela 2 - Peas para reposio Alimentao 220 / 230V

Nome

Item de estoque 0305.6716 0950.0162 4150.4749 4150.8167 0400.2423 4150.6091 4150.9430 4150.9449 4150.9457 4150.4064

Especificao

Modelos (Ampres). 7.0 10 16. Quantidade por inversor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1. 1. 1. 1. 2. 1. -. -. 1. 1.

Fusvel fonte Eprom IHM-5P MEC 5.00 Ventiladores IHM-5S Carto de Potncia CEF2.00

3.15 A 500V(6x32mm) Memria Eprom. Interface Homem/mquina IHM-5P Carto Eletrnico de controle MEC5 Microventilador 60x60mm IHMDLCD(opcional) POT1.03 POT1.04 POT1.05 Carto de Expanso de funo (opcional)

Tabela 3 - Peas para reposio Alimentao em 380 / 480V

172

10
MODELO

ANEXOS

DADOS DA POTNCIA.
7/220-230+F+N1 10/220-230+F+N1 16/220-230+F+N1 2,7 7 10,5 10 3,6 2 80 3,8 10 15 13 3,6 3 100 6,2 16. 24. 19. 3,6. 5. 150

Pot. ( KVA ) Corrente Nominal de sada (A) Corrente de sada mxima (A) Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (KHZ). Motor mximo (CV) Pot. dissipada nominal (W)

Tabela 4 - rede 220V


Modelo Pot. (kVA) Corrente nominal de sada (A) Corrente de sada mxima (A) Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (cv) Pot. dissipada nominal (W) 7/380-480+F+N1 10/380-480+F+N1 16/380-480+F+N1 4,6 7 10,5 10 3,5 4 90 6,6 10 15 13 3,6 6 140 10,5 16 24 19 3,6 10 240

Tabela 5 - Rede 380V


Modelo Pot. (kVA) Corrente nominal de sada (A) Corrente de sada mxima (A) Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (CV) Pot. dissipada nominal (W) 7/380-480+F+N1 10/380-480+F+N1 16/380-480+F+N1 5,3 7 10,5 10 3,6 5 90 7,6 10 15 13 3,6 7,5 140 12,2 16 24 19 3,6 12,5 240.

Tabela 6 - Rede 440V

173

10

ANEXOS

FRENAGEM REOSTTICA.

NOTA!
Modelo 7-10-16/220-230+F+N1 7-10-16/380-480+F+N1

Todos os modelos da MEC 0 so montados com a opo + F. corrente mxima/ resistor mnimo 20A/20 27A/30 corrente eficaz contnua. (A). 13. 15.

Tabela 7 - Dados de resistor e corrente de frenagem.

10.7 LINHA AFW OCP .

Devido a implantao da nova linha de pontes inversoras nos modelos em painel ( AFW - 200 a 450/380-480V ( + F ), alguns componentes de potncia e itens de reposio foram alterados, assim como o carto de periferia e Interface ( de CP14 para CP16 ).Para as demais correntes ( 570 a 900 ) no houveram alteraes. Os resistores ajustveis no carto de periferia e Interface CP16 so apresentados a seguir: 230A CPI6.02 320A CPI6.03 400A CPI6.04 450A CPI6.05

Mod. Conv. Verso

200A CPI6.01

R132 - R134 27R4 1%0.25W 10R 1%0.25W 10R 1%0.25W (0301.5777) (0301.6110) (0301.6110) R133 - R135 15R 1%0.25W 53R6 1%0.25W 6R81 1%0.25W (0301.6552) (0301.7010) (0200.0024) R86 - R101 Jumper Jumper Jumper R60 22R 5%2W 22R 5%2W 8R2 5%2W (0300.4058) (0300.4058) (0300.4023) R204 - R212 4K99 1%0.4W 6K34 1%0.4W 8K2 1%0.4W (0301.6641) (0301.5300) (0301.5610) R205 - R213 10K 1%0.4W (0301.5238) R206 - R214 4K99 1%0.4W 6K34 1%0.4W 8K2 1%0.4W (0301.6641) (0301.5300) (0301.5610) R207 - R215 10K 1%0.4W (0301.5238) R85 - 100 No Montar No Montar No Montar

13R3 1%0.25W 27R4 1%0.25W (0301.6803) (0301.5777) 150R 1%0.25W 18R 1%0.25W (0200.1462) (0300.3736) Jumper Jumper 8R2 5%2W 8R2 5%2W (0300.4023) (0300.4023) 5K6 5%0.33W 6K34 1% 0.4W (0300.0168) (0301.5300) 5K6 5%0.4W (0300.0168) No Montar 6K34 1%0.4W (0301.5300) No Montar

174

10
Nome Brao

ANEXOS

Lista de peas para reposio para modelos em Painel (AFW OCP) de 200A a 450A tem de 0208.1202 0208.1210 0208.1229 0208.1237 0208.1245 0208.0915 0208.0923 0208.0931 4150.9155 4150.7900 Especificao 200A 230A 320A 400A 450A 570A 700A 900A Carto Filtro Carto de Periferias e Interface 1 1 1 1 1 Modelos
200A 230A 320A 400A 450A

Inversor IGBT's

MFL1.00 CPI6.XX(1)

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

NOTA!
(1)

Componentes ajustveis de acordo com o modelo.

175

11

GARANTIA

CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQNCIA CFW-05

WEG AUTOMAO LTDA.

A Weg Automao Ltda, estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores de Freqncia WEG, conforme a seguir: 1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O inversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega. 2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta na etiqueta de caractersticas afixada no produto. 3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao Ltda., por esta indicada. 4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos. 5.0 Weg Automao Ltda. ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.

176

11

GARANTIA

6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do Inversor fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes. 7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio. 8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica. 9.0 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc. 10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito. 11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia. 12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG 177

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GARANTIA

AUTOMAO LTDA. A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-3724200, e-mail: astec@weg.com.br. 13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao Ltda. est condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.

178