EXPLORANDO A FENDA DO BIQUÍNI

Categoria: Anos Finais

Modalidade: Matemática Aplicada

MEOQUI, Camila; DE OLIVEIRA SOUZA, Gabriela; PAULA OLIVEIRA, Vitoria;

LUIZA VOLTOLINI, Maria; APARECIDA SPERANZINI, Maria.

Instituições participantes: E.E.B. Francisco Mazzola- Nova Trento/SC

INTRODUÇÃO

O presente trabalho foi desenvolvido por um grupo composto por 18 alunos do 3º 01, durante
as aulas de matemática. Esta pesquisa tem como foco e objetivo principal informar os leitores
e interessados sobre a prática da medicina moderna que envolve o uso e a manipulação da
matéria em níveis moleculares e atômicos, a nanotecnologia. Tal assunto é de grande
relevância social, pois a partir dela, é possível melhorar ou descobrir tratamentos para uma
série de doenças e condições de saúde. O seu uso na saúde deriva-se de outro conceito
conhecido como nanociência que é responsável por trabalhar com processadores
extremamente pequenos (os nanorobôs, invisíveis a olho nu).
Por meio deles, é possível ter acesso às células mais profundas, que não podem ser acessadas
por outros meios, como a injeção direta na corrente sanguínea do paciente, ingestão de pílulas
e comprimidos, entre outros.

CAMINHOS METODOLÓGICOS, RESULTADOS E DISCUSSÕES

NANOTECNOLOGIA
Nanotecnologia é um campo científico-tecnológico transversal, disruptivo e pervasivo,
dedicada à compreensão, controle e utilização das propriedades da matéria na nanoescala
(1,0x10-9m, que equivale a 1 bilionésimo do metro). Materiais que possuem pelo menos uma
de suas dimensões em tamanho nanométrico podem apresentar novas propriedades e
características diferenciadas, passivas de serem exploradas para diversas aplicações
tecnológicas. Dentre os exemplos mais comuns de nanomateriais estão as nanopartículas,
nanomembranas, nanotubos de carbono, fulerenos, dentre outros.
Devido às suas diversas aplicações e potencial de agregação de valor, a nanotecnologia
é considerada uma tecnologia estratégica e chave para o desenvolvimento social e econômico
das maiores nações e bloco econômicos (Estados Unidos, Coréia do Sul, Japão, União
Europeia, Suíça, Rússia, Inglaterra, China e outros), incluindo para o Brasil.

O QUE É NANOTECNOLOGIA NA SAÚDE?

A nanotecnologia é uma prática da medicina moderna que envolve o uso e a
manipulação da matéria em níveis moleculares e atômicos.
Por meio de suas pesquisas, é possível melhorar ou descobrir tratamentos para uma
série de doenças e condições de saúde.
O seu uso na saúde deriva-se de outro conceito conhecido como nanociência. A
nanociência é responsável por trabalhar com processadores extremamente pequenos (os
nanorobôs, invisíveis a olho nu).
Por meio deles, é possível ter acesso às células mais profundas, que não podem ser
acessadas por outros meios, como a injeção direta na corrente sanguínea do paciente, ingestão
de pílulas e comprimidos, entre outros.
Alguns exemplos de aplicações práticas incluem desde a descontaminação de um
ambiente inóspito e o desenvolvimento de drogas artificiais, até a regeneração de tecidos
corporais e combate contra vírus e bactérias.

COMO O POLVO PODE AUXILIAR NA MEDICINA?

Hoje em dia na robótica moderna existe uma dificuldade na manipulação de
conteúdos, objetos e formas, contudo começou a se usar o termo robótica “suave” onde
facilitaria essas ações.
Pesquisadores da Universidade de Harvard de Wiss, Escola de Engenharia e Ciências
Aplicadas John A. Paulson (SEAS) e a Universidade de Beihang de Pequim desenvolveram
um manipulador suave que imita a forma e o jeito seguindo os princípios dos tentáculos do
polvo. Não sendo a primeira tentativa de imitar especificamente polvos, antes os
pesquisadores criaram ideias e protótipos de tentáculos flexíveis e alguns sistemas de
ventosas, mas acabaram não evoluindo.
Fórmula da velocidade média (v = d/t): Essa fórmula é usada para calcular a
velocidade média de um objeto que se move por uma distância "d" em um tempo "t". Na
programação de robôs cirúrgicos, essa fórmula pode ser usada para calcular a velocidade do
robô enquanto ele se move de um ponto a outro. "v" representa a velocidade média, "d"
representa a distância percorrida e "t" representa o tempo gasto para percorrer a distância.
Exemplo: Calculando a velocidade do robô cirúrgico.
Suponha que você esteja programando um robô cirúrgico para realizar uma cirurgia
laparoscópica. O robô deve se mover da posição A para a posição B em uma determinada
velocidade.
Para calcular a velocidade média do robô, você pode usar a fórmula da velocidade
média (v = d/t). Suponha que a distância entre a posição A e a posição B seja de 10 cm e que
o robô deve levar 5 segundos para se mover entre elas. Então, a velocidade média seria:
v = d/t
v = 10/5
v = 2 cm/s
Portanto, o robô deve se mover a uma velocidade média de 2 cm/s para chegar da
posição A para a posição B em 5 segundos. Isso sem levar em conta a direção do movimento
ou a velocidade em cada instante do percurso.

Mas dessa vez, se atentaram bastante aos detalhes, de forma minuciosa, com estudos
de longo tempo, estudando ângulos de inclinação dos tentáculos em forma de cone de
variadas espécies de polvo, coletando muitas informações e dados. Essa nova forma de
manipulador artificial de tentáculos foi obtida com base em grandes quantidades de
estimativas das formas de tentáculos de polvos reais. Essas garras dependem muito do
formato, tamanho e cuidado com o efeito das ventosas, copiando com precisão o que a
evolução deduziu para os polvos.
Controlado por duas válvulas, uma controlando a pressão no tentáculo e a outra
criando um vácuo nas ventosas. Ambos permitem que seja capturada objetos leves, pequenos
e grandes de forma arbitrária, como folhas de papel. No experimento, foi capturado um
caranguejo vivo sem ser ferido.
Recentemente, a Festo (empresa alemã especializada em robótica), inspirada nos
tentáculos dos polvos, criou o Octopus Gripper. Um braço flexível e biônico que conta com
um sistema pneumático, onde ele consegue segurar objetos de diferentes tamanhos e formas.
Contendo uma liberdade de movimento não só iguais aos do polvo, mas também da tromba do
elefante, é uma máquina que conta com uma operação intuitiva e segura para que qualquer
pessoa interaja com ela. Foi utilizado um material leve, também inspirado no braço humano e
muitos acreditam que em um futuro próximo possa ser utilizado como um robô-assistente.
PLANEJAMENTO DE AGARRE:
Algoritmo de cinemática inversa: Dado um ponto no espaço de trabalho do Gripper,
esse algoritmo calcula as configurações das articulações necessárias para posicionar o Gripper
adequadamente e agarrar o objeto.

PLANEJAMENTO DE AGARRE:
Algoritmo de cinemática inversa:
Configuração das articulações: q = f^-1(x, y, z)
Onde: q é o vetor das configurações das articulações.
f^-1 é a função inversa da cinemática direta, que mapeia a posição (x, y, z) para as
configurações das articulações.

Existem diversas fórmulas matemáticas que podem ser utilizadas no desenvolvimento

de dispositivos médicos baseados nas propriedades dos tentáculos do polvo. Cada fórmula
possui uma aplicação específica e pode ser utilizada em diferentes problemas. Aqui são
algumas das fórmulas mais úteis que consegui e a explicação de como elas podem ser
aplicadas:
Fórmula da área do círculo (A = πr²): Essa fórmula é utilizada para calcular a área de
um círculo. Na fabricação de dispositivos médicos baseados nas propriedades dos tentáculos
do polvo, essa fórmula pode ser usada para determinar o tamanho das ventosas necessárias
para agarrar um objeto. A letra "π" representa a constante matemática de pi, que é
aproximadamente igual a 3,14. "r" representa o raio do círculo. Por exemplo, ao desenvolver
um dispositivo médico para auxiliar em procedimentos de coleta de amostras de tecido
durante uma endoscopia, é necessário determinar o tamanho adequado das ventosas para
garantir que elas sejam capazes de agarrar o tecido com segurança. Usando a fórmula da área
do círculo, é possível calcular o raio adequado para cada ventosa com base na área desejada
Exemplo: Determinando o tamanho das ventosas.
Suponha que você está desenvolvendo um dispositivo médico para auxiliar em
procedimentos de coleta de amostras de tecido durante uma endoscopia. Para garantir que as
ventosas do dispositivo sejam capazes de agarrar o tecido com segurança, você precisa
determinar o tamanho adequado das ventosas.
 Para isso, você pode usar a fórmula da área do círculo (A = πr²). Suponha que você
deseja que cada ventosa tenha uma área de 5 cm². Para calcular o raio necessário, basta
rearranjar a equação para isolar "r". Ficaria assim:
A = πr² E supondo que a área desejada para cada ventosa seja de 5 cm², podemos
rearranjar a fórmula para isolar o raio: A = πr² 5 = πr²
Dividindo ambos os lados da equação por π, temos: 5/π = r²
Agora, precisamos calcular a raiz quadrada de ambos os lados da equação para obter o
valor de r: √(5/π) = r
Podemos simplificar a expressão de raiz quadrada dividindo o numerador e o
denominador da fração por π: √(5/π) = √(5/π * π/π) = √(5π/π²) = √(5/π) ≈ 1.26 cm
O número 2 não desapareceu, ele foi utilizado na operação de cálculo da raiz
quadrada. Portanto, cada ventosa deve ter um raio de aproximadamente 1.26 cm

COMO OS POLVOS CONTROLAM SEU CORPO E TENTÁCULOS?

Sabemos que o polvo conta com oito tentáculos super flexíveis, contendo cerca de
trezentas ventosas cada um (além de milhões de receptores sensoriais, principalmente na orla
das ventosas, onde sentem os sabores e texturas), que lhe auxiliam em muitos movimentos,
como andar, rastejar ou nadar. Utilizam diversos tipos de objetos para construir abrigos,
conseguem se camuflar de forma extremamente eficiente como alterar a textura e a cor de sua
pele. Mas também pode causar algumas dificuldades de coordenar e dominar diversas séries
de estados corporais, afetando o sistema de controle motor do polvo. Usam também os
tentáculos para alcançar alimentos e levá-los até a boca, abrir conchas, capturar animais
escondidos entre corais ou embaixo de pedras.
Além dos tentáculos são animais de altíssima inteligência, com comportamentos
complexos e altas habilidades motoros, e quando se vem em ambientes ou zonas perigosas
eles esguicham um jato forte de água (as vezes pode ser misturado com tinta), de seu sifão,
assustando e tirando a visão dos predadores.
Como visto nos textos a movimentação do polvo e seus tentáculos é de grande
complexidade, isso significa que os polvos exigem um sistema de controle motor
extremamente desenvolvido, afinal esses animais executam movimentos adaptados para suas
finalidades e desejos, o sistema precisa processar de forma exata a quantidade de informação
obtida pelos seus milhões de receptores sensoriais e aprender e lembrar de experiências
vividas. Comparado os polvos com os humanos, nosso esqueleto ósseo seria bem mais rígido
e com movimentos muito mais limitados, o que tornaria nosso sistema motor bem mais
“simples”. Usando como exemplo o braço humano, onde temos o braço e o antebraço, ambos
contendo seus respectivos ossos, e entre eles existe uma articulação que chamamos de
cotovelo (que permite que o antebraço se mova em relação ao braço em apenas uma direção).
Esse movimento é bastante limitado, de maneira geral nós humanos temos bastante limites em
relação a nossa movimentação, caso o ombro fique parado, o antebraço só poderá se mover
para cima ou para baixo.
O polvo tem toda essa infinita flexibilidade graças a falta de um esqueleto rígido,
tendo toda a estrutura ao longo do tentáculo que pode se curvar, girar ou alterar seu
comprimento e espessura.

COMO OS POLVOS CONTROLAM SEUS CÉREBROS?

Com um sistema nervoso extenso e meio bilhão de células nervosas, esse sistema
conta com três centros principais:
 Cérebro Central;
 Dois lóbulos óticos (Que captam informações recebidas dos olhos);
 Sistema nervoso periférico (Contam com dois terços de todas as células
nervosas do polvo).
Eles podem também decidir o grau de força que vai ser empregado para segurar seus
diferentes objetos. Isso significa que algumas ações rotineiras, são controladas ao nível do
próprio tentáculo, reduzindo bastante o trabalho do cérebro, como visto em uma pesquisa, o
cérebro só precisa controlar a velocidade da extensão dos tentáculos e o ângulo formado entre
sua base e o corpo, que determina a direção do movimento do tentáculo.
As trezentas ventosas que se encontram ao longo dos tentáculos, tendem a se prender
em quase tudo que entram em contato.

ALGUMAS CURIOSIDADES SOBRE OS POLVOS

 Mesmo tendo essa aparência assustadora, os polvos são criaturas extremamente
inteligentes e brincalhonas, que demonstram habilidades que podem te surpreender.
 A maioria das suas células celebrais se encontram nos tentáculos.
 Um polvo médio tem cerca de 500 milhões de neurônios ou células cerebrais.
 Cada ventosa ao longo do tentáculo do polvo pode conter até 10 mil neurônios
que tem como função o paladar e o tato.
 Os polvos podem ser treinados para realizarem tarefas de memória.
  Polvos gostam de brincar. Alguns animais em laboratórios já foram
observados se divertindo em seus tanques.
 Polvos se reproduzem encostando tentáculos.
 Não tem esqueletos.

CONCLUSÕES

A partir dos resultados encontrados nesta pesquisa, concluímos que a nanociência é um

assunto de grande importância na medicina e consequentemente na vida de muitas pessoas,
por isso entendemos que a evolução da mesma é de grande relevância. Também concordamos
que o uso desta tecnologia deveria ser mais explorada e investida com objetivo de melhorar a
qualidade de cirurgias específicas e complexas. Assim, mais pessoas teriam acesso à procura
pela cura, aumentando a qualidade de vida e bem-estar comum.

REFERÊNCIAS
 https://avalanchenoticias.com.br/tecnologia/tentaculos-de-polvo-serviram-como-
prototipo-para-captura-robotica-suave/
 https://www.gobetago.com.br/2017/04/04/conheca-o-octopus-gripper-um-braco-
bionico-inspirado-nos-tentaculos-do-polvo/
 https://drjoaopedrobilo.com.br/cirurgias-reparadoras/microcirurgia/#:~:text=O%20que
%20%C3%A9%20microcirurgia%3F,leque%20muito%20maior%20de%20cirurgias.
 https://parajovens.unesp.br/como-o-polvo-consegue-controlar-de-forma-tao-eficiente-
seu-corpo-flexivel-e-cheio-de-tentaculos/
 https://www.bbc.com/portuguese/curiosidades-58852077.amp
 https://brasilescola.uol.com.br/amp/biologia/ecolocalizacao.htm
 https://olhardigital.com.br/2020/06/09/noticias/sensor-com-visao-de-morcego-pode-
ajudar-no-distanciamento-social/
 https://eventos.ifg.edu.br/steam4girls/2021/05/03/sensores-de-animais-ecolocalizacao/
 https://www.nationalgeographicbrasil.com/animais/2021/11/morcegos-sao-os-
verdadeiros-super-herois-do-mundo-animal/amp
 https://www.jw.org/finder?srcid=jwlshare&wtlocale=T&prefer=lang&pub=ijwwd
 Antigo.mctic.gov.br
 Blog.iclinic.com.br