Teoria Electromegnetica - Juan Carlos Granada

CAPTULO 0
ANLISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVILNEAS

ORTOGONALES

En la descripcin matemtica de los diversos fenmenos fsicos, y en particular, de
aquellos relacionados con la interaccin electromagntica, es necesario recurrir al concepto
de campo, entendiendo como tal una magnitud fsica asociada a la existencia de una
porcin de materia cuyo valor en un punto del espacio es una medida del efecto de esta
porcin de materia sobre un cuerpo de prueba situado en dicho punto. De esta manera, el
campo es una magnitud fsica que depende de las coordenadas cartesianas del punto
considerado.
En muchas ocasiones, la simetra del problema que se est considerando indica la
necesidad del uso de coordenadas diferentes a las cartesianas. Supngase, por ejemplo, que
se examina un campo que posee simetra esfrica, es decir, en cada punto del espacio dicho
campo depende nicamente de la distancia de este punto al origen de coordenadas. Es claro
que todas las frmulas relacionadas con este campo deben simplificarse considerablemente
si se escriben en coordenadas esfricas, en lugar de hacerlo en coordenadas cartesianas. En
otros casos puede resultar ms cmodo el uso de otros sistemas de coordenadas.
Uno de los objetivos de este captulo es presentar, sin recurrir a las coordenadas
cartesianas, las herramientas necesarias para la descripcin de los campos y de sus
caractersticas diferenciales. Se discutir una categora especial de sistemas de coordenadas,
a saber, los llamados sistemas de coordenadas curvilneas ortogonales. Se busca, as mismo,
suministrar nuevas herramientas matemticas para agilizar el tratamiento de las operaciones
del anlisis vectorial en coordenadas cartesianas.

0.0. COORDENADAS CARTESIANAS, CILNDRICAS Y ESFRICAS.

Los sistemas de coordenadas que se considerarn en este curso son los
sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.
Coordenadas cartesianas. En este sistema (Figura (0.0.1)) la posicin de un
punto M se determina mediante sus tres coordenadas (a,b,c); este punto se encuentra en la
interseccin de tres planos mutuamente perpendiculares x=a, y=b, z=c, los cuales son
paralelos a los planos de coordenadas x=0, y=0, z=0. De esta forma, el espacio se llena
mediante tres familias de planos mutuamente perpendiculares

x=C
1
, y=C
2
, z=C
3
,

(0.0.1)

donde C
1
, C
2
y C
3
son constantes y cada punto del espacio es el punto de interseccin de
tres planos de diferentes familias. Los planos y=b, z=c definen una recta, paralela al eje Ox ;
en el punto con coordenadas (a,b,c) se puede definir un vector unitario e
x
tangente a la
recta y=b, z=c. As mismo, los planos x=a, z=c definen una recta, paralela al eje Oy ; en el
punto con coordenadas (a,b,c) se define un vector unitario e
y
tangente a la recta x=a, z=c.
De manera anloga se define el vector unitario e
z
. Ntese que en el sistema de coordenadas
cartesianas la familia de vectores e
x
, e
y
, e
z
es independiente de las coordenadas del punto, lo
CAPTULO 0. ANLISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVILNEAS ORTOGONALES
2
que no ocurre en otros sistemas de coordenadas, como se tendr la oportunidad de ilustrar
al examinar los sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas.

Figura (0.0.1)

Coordenadas cilndricas. Considrense ahora las coordenadas cilndricas (,,z)
de un punto M cuyas coordenadas cartesianas son (x,y,z) (Figura (0.0.2)). La coordenada
es la distancia del punto M al eje Oz y es el ngulo que forma el plano que pasa a travs
del punto M y el eje Oz, con el plano xOz. El ngulo cambia de 0 hasta 2 y la variable
vara entre 0 e . A los puntos del eje Oz les corresponde =0 y la coordenada de estos
puntos est indeterminada.

Figura (0.0.2)

En el sistema de coordenadas cilndricas se tienen las siguientes tres familias de
superficies:

3
=C
1
, = C
2
, z= C
3
. (0.0.2)

La primera familia (=C
1
) es una familia de cilindros circulares, cuyo eje de rotacin es el
eje Oz. La segunda familia (=C
2
) es una familia de semiplanos, que tienen como eje
comn a Oz; finalmente, la familia z=C
3
es un conjunto de planos, paralelos al plano xy. La
interseccin de las superficies =C
2
, z=C
3
define una lnea recta en la cual cambia
nicamente la coordenada ; en el punto M con coordenadas (C
1
, C
2
, C
3
) se puede
definir un vector unitario e
tangente a la recta =C
2
, z=C
3
. La interseccin de las
superficies =C
1
, z=C
3
define una circunferencia en la cual cambia nicamente la
coordenada ; por lo tanto, en el punto M con coordenadas (C
1
,C
2
,C
3
) es posible definir
un vector unitario e
tangente a la circunferencia mencionada. Finalmente, la interseccin

de las superficies =C
1
, = C
2
define una recta paralela al eje Oz en la cual cambia
nicamente la coordenada z; por lo tanto, en el punto M con coordenadas (C
1
, C
2
,
C
3
) se define un vector unitario e
z
tangente a dicha recta. Ntese que, a diferencia de los
vectores unitarios definidos para el caso de las coordenadas cartesianas de un punto, la
terna de vectores e
, e
y e
z
depende de la posicin del punto M. De la Figura (0.0.3) se ve
claramente que la relacin entre estas ternas es la siguiente:

e
=cos e
x
+sen e
y
,
e
= -sen e
x
+ cos e
y
, (0.0.3)
e
z
= e
z
.

Figura (0.0.3)

Coordenadas esfricas. Se examinan ahora las coordenadas esfricas (r,,) de un
punto M cuyas coordenadas cartesianas son (x,y,z) (Figura (0.0.4)). La coordenada r
corresponde a la longitud del segmento OM, donde O es el origen del sistema de
coordenadas. El ngulo es aquel que forma el segmento OM con el eje Oz y el ngulo
se define de la misma manera como en el sistema de coordenadas cilndricas. De la Figura
4
(0.0.4) se deduce que las coordenadas esfricas estn relacionadas con las coordenadas
cartesianas mediante las relaciones

x=rsen cos, y= rsen sen, z=rcos. (0.0.4)

La coordenada radial r cambia en el intervalo (0,), el ngulo se toma con
referencia a la parte positiva del eje Oz y cambia entre 0 y ; finalmente, el ngulo se
mide en la direccin contraria a las manecillas del reloj a partir de la parte positiva del eje
Ox y cambia entre 0 y 2.
Considrese la familia de superficies

r=C
1
, = C
2
, = C
3
. (0.0.5)

Figura (0.0.4)

La primera familia (r=C
1
) es, evidentemente, una familia de esferas con centro en el
origen de coordenadas; la segunda familia ( = C
2
) es un conjunto de conos circulares cuyo
eje de rotacin es Oz. Por ltimo, la familia = C
3
representa un sistema de semiplanos que
pasan por el eje Oz. Ntese que al origen de coordenadas O le corresponde r=0, y los
valores de las coordenadas y estn indeterminados.
La interseccin entre las superficies = C
2
, = C
3
define una lnea recta, a lo largo de la
cual vara la coordenada radial r ; en el punto M se puede definir el vector unitario e
r

tangente a dicha recta. La interseccin entre las superficies r=C
1
, = C
3
define una
semicircunferencia (meridiano), a lo largo de la cual vara la coordenada angular ; en el
punto M se puede definir el vector unitario e
tangente a este meridiano. As mismo, la

interseccin entre las superficies r=C
1
, = C
2
define una circunferencia (paralelo) de radio
C
1
senC
2
, a lo largo de la cual vara la coordenada angular ; en el punto M se puede definir
el vector unitario e
tangente a este meridiano. As como se anot para el caso de las

5
coordenadas cilndricas, en coordenadas esfricas la terna de vectores e
r
, e
, e
depende de
la posicin del punto M y su relacin con la terna e
x
, e
y
, e
z
se puede establecer fcilmente
observando que e
r
=sen e
+cos e
z
, e
=cos e
-sen e
z
. Teniendo en cuenta las relaciones
(0.0.4), se obtienen las siguientes frmulas:

e
r
= sen cos e
x
+ sen sen e
y
+ cos e
z
,
e
= cos cos e
x
+ cos sen e
y
- sen e
z
, (0.0.6)
e
= -sen e
x
+cos e
y
.

Aunque en adelante se utilizarn preferencialmente los sistemas de coordenadas
mencionados, el aparato matemtico que se desarrollar se puede aplicar a otros sistemas
que tambin encuentran aplicacin en problemas de la fsica, tales como los sistemas de
coordenadas elpticos, parablicos, bipolares, esferoidales, parablicos y elipsoidales. Para
mayor informacin, vase la seccin 1.18 de Stratton (1941).

0.1. COORDENADAS CURVILNEAS ORTOGONALES.

Se propone ahora extender la discusin del numeral anterior al caso de un sistema
de coordenadas arbitrario. Supngase que en una regin V del espacio tridimensional
eucldeo la posicin de un punto M se puede determinar mediante tres variables q
1
, q
2
y q
3
,
las cuales estn relacionadas con las coordenadas cartesianas de dicho punto mediante las
relaciones funcionales

) , , ( z y x q
i i
= , (i=1,2,3) (0.1.1)

donde las funciones
i
(x,y,z) son nicas, con derivadas continuas; adems, se supondr que
el jacobiano de la transformacin
) , , (
) , , (
3 2 1
z y x

es diferente de cero. Por lo tanto, existe la
transformacin inversa a (0.1.1) y las coordenadas cartesianas (x,y,z) se pueden expresar de
manera nica a travs de las variables q
1
, q
2
y q
3
.
Si a las variables q
1
, q
2
, q
3
se les asignan los valores constantes A
1
, A
2
, A
3
, entonces las tres
ecuaciones (0.1.1) definen tres familias de superficies cuyas ecuaciones son

i i
A z y x = ) , , ( , (i=1,2,3). (0.1.2)

Tmense ahora dos superficies de estas familias; por ejemplo, considrese las superficies
2
(x,y,z)=A
2
y
3
(x,y,z)=A
3
. Estas superficies se interceptan en una curva (denominada lnea
coordenada q
1
) a lo largo de la cual cambia nicamente la coordenada q
1
; en el punto M
se puede introducir un vector unitario e
1
tangente a la lnea coordenada q
1
. De manera
anloga se obtienen las lneas coordenadas q
2
y q
3
y los respectivos vectores unitarios e
2
y
e
3
, tal como se ilustra en la Figura (0.1.1). Las coordenadas q
1
, q
2
y q
3
definidas de esta
forma reciben el nombre de coordenadas curvilneas del punto M.

6

Figura (0.1.1)

Bajo qu condiciones los vectores unitarios e
1
, e
2
y e
3
son ortogonales entre s?
Para responder a esta pregunta, examnense dos puntos M y M, cuyas coordenadas
cartesianas son (x,y,z) y (x+dx, x+dy, z+dz), respectivamente. Estos mismos puntos tienen
las coordenadas curvilneas (q
1
,q
2
,q
3
) y (q
1
+dq
1
, q
2
+dq
2
, q
3
+dq
3
). El vector desplazamiento
entre estos dos puntos es

dr=dxe
x
+dye
y
+dze
z
.

Pero como se ha supuesto que las coordenadas cartesianas son funciones nicas de las
coordenadas curvilneas, entonces

3
3
2
2
1
1
dq
q
x
dq
q
x
dq
q
x
dx
= ,
3
3
2
2
1
1
dq
q
y
dq
q
y
dq
q
y
dy
= ,
3
3
2
2
1
1
dq
q
z
dq
q
z
dq
q
z
dz
= .

Por lo tanto el vector dr=dxe
x
+dye
y
+dze
z
toma la siguiente forma (despus de reagrupar
trminos):

+
|
|
\
|
=
1
1 1 1
dq
q
z
q
y
q
x
d
z y x
e e e r
3
3 3 3
2
2 2 2
dq
q
z
q
y
q
x
dq
q
z
q
y
q
x
z y x z y x
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ e e e e e e . (0.1.3)

Ntese que si q
2
y q
3
no varan (lo que significa que dq
2
=0, dq
3
=0), entonces el vector
z y x
q
z
q
y
q
x
e e e
1 1 1

, que multiplica al diferencial dq

1
, indica la direccin a lo largo de la
cual cambia nicamente q
1
. De manera anloga se interpretan los factores vectoriales que
7
acompaan los diferenciales de las otras coordenadas curvilneas. De esa forma, se pueden
definir los vectores unitarios

|
|
\
|
=
z y x
q
z
q
y
q
x
H
e e e e
1 1 1 1
1
1
,
|
|
\
|
=
z y x
q
z
q
y
q
x
H
e e e e
2 2 2 2
2
1
,
(0.1.4)
|
|
\
|
=
z y x
q
z
q
y
q
x
H
e e e e
3 3 3 3
3
1
,
donde

2 2 2
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
i i i
i
q
z
q
y
q
x
H , (i=1,2,3) (0.1.5)

son funciones de las variables q
1
, q
2
y q
3
, denominadas factores de escala o parmetros de
Lam.
Con base en las definiciones de los vectores unitarios (0.1.4), se pueden formular las
condiciones de perpendicularidad entre ellos (e
1
e
2
=0, e
1
e
3
=0, e
2
e
3
=0) de la siguiente
forma:

0
2 1 2 1 2 1
=
q
z
q
z
q
y
q
y
q
x
q
x
, 0
3 1 3 1 3 1
=
q
z
q
z
q
y
q
y
q
x
q
x

(0.1.6)
0
3 2 3 2 3 2
=
q
z
q
z
q
y
q
y
q
x
q
x
.

Los resultados anteriores permiten escribir entonces para el vector desplazamiento
la expresin

dr=H
1
dq
1
e
1
+H
2
dq
2
e
2
+H
3
dq
3
e
3
, (0.1.7)

la cual, al ser comparada con la relacin dr=dxe
x
+dye
y
+dze
z
permite entender el papel que
desempean los coeficientes de Lam como factores que determinan el cambio de escala
al pasar de un sistema de coordenadas cartesiano a uno de coordenadas curvilneas
ortogonales.

8

Figura (0.1.2)

Examnese el elemento de volumen en las coordenadas curvilneas q
1
, q
2
, q
3
, el
cual est representado en la Figura (0.1.2). Dicho elemento de volumen est limitado por
tres pares de superficies coordenadas. De su vrtice principal M salen tres aristas: MM
1
,
MM
2
y MM
3
. A lo largo de la arista MM
1
cambia slo la coordenada q
1
, a lo largo de MM
2

cambia slo q
2
y a lo largo de MM
3
cambia nicamente q
3
. Teniendo en cuenta la expresin
(0.1.7), se ve que las longitudes de estas aristas son

dl
i
=H
i
dq
i
, (i=1,2,3) (0.1.8)

y el elemento de volumen en estas nuevas coordenadas se expresar mediante la frmula

dV= dl
1
dl
2
dl
3
=H
1
H
2
H
3
dq
1
dq
2
dq
3
. (0.1.9)

Antes de discutir las principales relaciones del clculo vectorial en coordenadas
curvilneas ortogonales, se ilustrarn los anteriores resultados con algunos ejemplos.
Coordenadas cartesianas. Aqu x=q
1
, y=q
2
, z=q
3
. Es fcil verificar, con base en la
relacin (0.1.5), que H
1
= H
2
= H
3
=1 y dV=dx dy dz, tal y como era de esperar.
Coordenadas cilndricas. En este caso q
1
=, q
2
=, q
3
=z y tienen lugar las siguientes
relaciones:

( )
cos cos
1
=
q
x
, ( )
sen sen
1
=
q
y
, ( ) 0
1
=
z
q
z
,
( )
sen cos
2
=
q
x
, ( )
cos sen
2
=
q
y
, 0
2
=
q
z
,
0
3
=
z
x
q
x
, 0
3
=
z
y
q
y
, 1
3
=
z
z
q
z
.

De las frmulas (0.1.5) se tiene
9

( ) ( ) ( ) 1 0 sen cos
2 2 2
2 2 2
= + + =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
z y x
H , H
2
=, H
3
=1.

Los correspondientes vectores unitarios son

|
|
\
|
=
z y x
z y x
H
e e e e

1
=cose
x
+sene
y
, e
=-sene
x
+cose
y
, e
z
= e
z
.

(Comprense estas expresiones con las frmulas (0.0.3), las cuales fueron obtenidas de otra
forma). Esta es una terna de vectores mutuamente perpendiculares, ya que
e
=(cose
x
+sene
y
)(-sene
x
+cose
y
)=0, e
e
z
=0, e
e
z
=0. El cuadrado del elemento de
longitud toma la forma dl
2
=d
2
+
2
d
2
+dz
2
y el elemento de volumen es dV=d d dz.

Coordenadas esfricas. Siguiendo el esquema anterior, se tiene que q
1
=r, q
2
=, q
3
= y as
H
1
=1, H
2
=r, H
3
=rsen. El cuadrado del elemento de longitud es entonces dl
2
=dr
2
+r
2
d
2
+
r
2
sen
2
d
2
y el elemento de volumen toma la forma dV= r
2
sen dr d d.

0.2. CAMPO ESCALAR Y SU GRADIENTE.

Considrese una magnitud escalar fsica (q
1
,q
2
,q
3
) que toma un valor determinado
en cada punto M del espacio con coordenadas (q
1
, q
2
, q
3
). Esta magnitud se denomina
campo escalar. En calidad de ejemplos de campos escalares se puede mencionar el campo
de temperatura en el interior de un cuerpo caliente, el campo de luminiscencia creado por
una fuente de luz, etc. En el presente curso se tendr la oportunidad de discutir algunos
campos escalares propios de la teora electromagntica.

Figura (0.2.1)

10
Tmese un determinado punto M en el espacio y hgase pasar a travs de dicho
punto una recta con una direccin l (vase Figura (0.2.1)). Se examinar el valor de la
funcin en el punto M y en un punto vecino M
1
perteneciente a la recta (l). Si existe el
lmite de la razn

_________
1
1
) ( ) (
M M
M M
,

cuando M
1
se acerca al punto M, dicho lmite se denomina derivada direccional de la
funcin en la direccin (l) y se designa de la siguiente forma

_________
1
1
) ( ) (
lim
) (
1
M M
M M
l
M
M M

=
. (0.2.1)

Esta derivada caracteriza la velocidad con la que cambia la funcin en la direccin
especificada. Es evidente que al calcular la derivada direccional (0.2.1) se puede hacer
pasar por el punto M una curva orientada (L) tal como lo muestra la Figura (0.2.1). En lugar
de la frmula (0.2.1) se tendr que tomar el lmite
M M
M M
M M
1
1
) ( ) (
lim
1

, el cual no es otra
cosa que la derivada de la funcin (M) con respecto a la longitud l del arco M
1
M de la
curva considerada (L). Esta derivada se designa como (M)/l. Utilizando la regla para
derivar funciones de varias variables, se puede escribir:

l
q
q
M
l
q
q
M
l
q
q
M
l
M
3
3
2
2
1
1
) ( ) ( ) ( ) (
. (0.2.2)

Si se tiene en cuenta que en un sistema ortogonal de coordenadas curvilneas se
tiene dl
i
=H
i
dq
i
, entonces la anterior relacin puede ser re-escrita as:

l
l
q
M
H l
l
q
M
H l
l
q
M
H l
M
3
3 3
2
2 2
1
1 1
) ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) (
. (0.2.3)

Recurdese ahora que
l
l
l
l
l
l
3 2 1
, , son los cosenos directores de la recta tangente a la
curva (L) en el punto M. Si se designa mediante |
\
|
=
l
l
l
l
l
l
3 2 1
, , n el vector unitario en la
direccin considerada, entonces la derivada direccional de la funcin considerada en el
punto M se puede representar como el siguiente producto escalar:

n =
) ( grad
) (
M
l
M
, (0.2.4)
donde
11

|
|
\
|
=
3 3 2 2 1 1
) ( 1
,
) ( 1
,
) ( 1
) ( grad
q
M
H q
M
H q
M
H
M

(0.2.5)

es un vector, denominado gradiente de la funcin escalar en el punto M.
Para entender el significado de este vector, se introduce el concepto de superficies
de nivel o superficies equipotenciales. Estas superficies se caracterizan porque en cada uno
de los puntos de ellas la funcin escalar (M) toma un valor constante, el cual se designa
como C. Al dar a esta constante diferentes valores, se obtiene toda una familia de
superficies (M)=C. En el caso de un cuerpo caliente, las superficies equipotenciales
equivalen al conjunto de puntos que estn a una misma temperatura.
Supngase que a travs del punto M considerado pasa una superficie equipotencial
S, tal como se muestra en la Figura (0.2.2). Introdzcanse en dicho punto M tres direcciones
mutuamente perpendiculares: la direccin n, normal a la superficie S, y las direcciones
tangenciales
1
y
2
, las cuales son tangentes a ciertas curvas L
1
y L
2
que descansan en la
superficie equipotencial. A lo largo de estas curvas la funcin (M) conserva su valor
constante, por lo cual

0
) ( ) (
2 1
=
M M
. (0.2.6)

Figura (0.2.2)

Por lo tanto, la derivada direccional del campo escalar (M) a lo largo de la direccin (l)
toma la siguiente forma

cos
) ( ) ( ) (
n
M
l
n
n
M
l
M
, (0.2.7)

12
donde es el ngulo entre la direccin normal n y la recta tangente a l en el punto M.
Si la direccin l coincide con la normal, entonces esta derivada direccional coincide con la
magnitud del vector gradiente. En otras palabras, el gradiente de un campo escalar es un
vector que en cada punto est dirigido a lo largo de la respectiva normal a la superficie
equipotencial que pasa por dicho punto, y cuya magnitud es igual a la derivada direccional
de la funcin (M) a lo largo de la mencionada normal El vector gradiente est orientado
hacia la direccin de crecimiento de la funcin (M).
La relacin (0.2.5) permite, por otro lado, obtener las expresiones para el gradiente
de una funcin escalar en los diferentes sistemas de coordenadas. Para ello, lo nico que se
precisa conocer es el conjunto de magnitudes H
i
, las cuales fueron calculadas en la seccin
anterior.
Coordenadas cartesianas. Recordando que x=q
1
, y=q
2
, z=q
3
y H
1
= H
2
= H
3
=1, (0.2.5)
toma la forma

z y x
z y x
z y x e e e
=

) , , ( grad . (0.2.8)

El operador diferencial vectorial

z y x
z y x
e e e
= (0.2.9)

que aparece en (0.2.8) se denomina operador de Hamilton o nabla. Con la ayuda de este
operador la operacin gradiente en coordenadas cartesianas se puede representar como la
accin del operador nabla sobre dicha funcin escalar: grad = .
Coordenadas cilndricas. En este caso q
1
=, q
2
=, q
3
=z y H
1
=1, H
2
=, H
3
=1. Entonces

z
z
z e e e

1
) , , ( grad . (0.2.10)

Coordenadas esfricas. Aqu q
1
=r, q
2
=, q
3
= y H
1
=1, H
2
=r, H
3
=rsen y por lo tanto

e e e
=
sen
1 1
grad
r r r
) , , r (
r
. (0.2.11)

Ejemplo: Considrese la funcin escalar (r)=1/r. Dado que no depende explcitamente de las
variables angulares y , el gradiente de esta funcin slo tiene componente en la direccin radial:
3 2
1
) ( grad
r r r dr
d
r
r
r
r e
e =
(
\
|
=
.
Ejemplo: Considrese la funcin escalar (r,)=(cos)/r
2
. El gradiente de esta funcin tiene
componentes tanto en la direccin radial e
r
como en la direccin polar e
. Se tiene:
3 2 2
sen cos 2 cos 1 cos
) , ( grad
r r r r r
r
r
r

e e
e e
+
=
(
\
|
+
(
\
|
=
.

13
0.3. CAMPO VECTORIAL Y SU DIVERGENCIA.

Se denomina campo vectorial a todo vector A(r) que est definido en cada punto del
espacio o en una regin de l. Para ilustrar lo anterior, en la Figura (0.3.1) se han
representado los campos vectoriales A
1
=r, A
2
=e
z
, A
3
=ze
z
.

Figura (0.3.1)

Al concepto de campo vectorial se llega, por ejemplo, al examinar el flujo estacionario de
un lquido, ya que en cada punto M de la regin considerada es preciso definir la velocidad
v(M). Otro ejemplo importante de campo vectorial es el campo gravitacional generado por
cierta distribucin de masas en el espacio. En el presente curso se tendr la oportunidad de
describir los campos vectoriales relacionados con distribuciones de cargas y corrientes.
Considrese un campo vectorial A(r). En cada punto de la regin del espacio donde
est definido este campo, el vector A(r) tiene una direccin y una magnitud determinadas.
Para describir este campo vectorial es preciso introducir dos caractersticas integrales
fundamentales: el flujo de dicho campo a travs de una superficie determinada y su
circulacin a lo largo de una curva. Se examinar inicialmente la primera caracterstica.
Sea S una superficie, cuyos puntos pertenecen a la regin donde est definido el
campo vectorial A. El flujo del campo vectorial A a travs de S se define como

S
ds A , (0.3.1)

donde ds es un elemento infinitesimal de rea orientado a lo largo de la normal a ds. Si la
superficie S es cerrada, la normal se entiende que est dirigida hacia afuera. Si la superficie
S no es cerrada y es finita, esto quiere decir que dicha superficie est limitada por un
contorno cerrado; en este caso se adopta la siguiente convencin para la eleccin de la
direccin de la normal: el sentido positivo de la normal es la direccin hacia la cual girara
un tornillo de mano derecha si la curva que limita la superficie es recorrida en la direccin
positiva, tal como lo ilustra la Figura (0.3.2).

14

Figura (0.3.2)

Supngase ahora que la superficie S en la integral (0.3.1) es cerrada y que
contiene en su interior un volumen V. Para recalcar que la integracin se realiza sobre una
superficie cerrada, se acostumbra escribir el flujo respectivo en la forma

S
ds A . La
magnitud
S
d
V
s A
1
nos representa el flujo por unidad de volumen del campo vectorial
A. Si el volumen encerrado por la superficie S tiende a cero, evidentemente se obtiene una
caracterstica local (o diferencial) del campo vectorial. Dicha caracterstica recibe el
nombre de divergencia y se designa como div A. De acuerdo con lo dicho,

=

S
V
d
V
s A A
1
lim div
0
. (0.3.2)

De esta forma, a todo campo vectorial A se puede asociar una caracterstica diferencial
escalar: divA. El significado fsico de esta caracterstica se puede establecer examinando el
flujo estacionario de un lquido ideal incompresible caracterizado por un campo de
velocidades v. Del curso de fsica elemental se sabe que la cantidad de lquido de densidad
que sale en unidad de tiempo a travs de un volumen V encerrado por una superficie S
est representada por el flujo

S
ds v . Por lo tanto, la razn entre este flujo de lquido y el
volumen V representa la cantidad promedio de lquido por unidad de volumen que aparece
(o desaparece) en unidad de tiempo de la regin con volumen V. Si se hace tender a cero
el volumen considerado, la regin encerrada por V se reduce a un punto M y la razn

S
ds v /V se transforma en el valor de la divergencia del campo A=v en el punto M.
Por lo tanto, divA representa la densidad de las fuentes (o sumideros) que generan el
campo vectorial A.
Con base en el concepto de divergencia, se puede demostrar el siguiente teorema:
15
Teorema de Gauss. El flujo de un campo vectorial sobre una superficie cerrada S es igual
a la integral de volumen de la divergencia de dicho campo vectorial sobre el volumen V
limitado por S, es decir,

=
V S
dV d A s A div . (0.3.3)

Demostracin. Se divide el volumen V en una gran cantidad de pequeas celdas.
Sea V
i
el volumen de la i-sima celda y sea S
i
el rea de la superficie que encierra a
este volumen. De acuerdo con la definicin de integral,

=
i
V V
i
dV dV A A div div .
Si el volumen de las celdas es suficientemente pequeo, el teorema del valor medio
para las integrales permite escribir
i
M
V
V dV
i
i
=
A A div div , donde M

i
es un punto
perteneciente a la i-sima celda en el cual se calcula el valor de la divergencia del
campo A. Se tiene entonces
=
i
i
M
V
V dV
i
A A div div . Pero de acuerdo con la
definicin de divergencia,
=

i
i
i
S i
V
M
d
V
lim s A A
1
div
0
y por lo tanto,

=
i
S V
i
d dV s A A div . Evidentemente, la suma sobre todas las integrales de
superficie se reduce a la integral sobre la superficie S. Se obtiene entonces el
resultado (0.3.3).

La definicin (0.3.2) se puede utilizar para encontrar una expresin general de la
divergencia de un campo vectorial en un sistema arbitrario de coordenadas curvilneas
ortogonales q
1
, q
2
, q
3
. Supngase que al tender el volumen V a cero, la regin en la cual
est definido el campo vectorial queda reducida al punto M. Entonces la definicin de
divergencia toma la forma
=

S
M V
d
V
s A A
1
lim div . En calidad de V se tomar el
volumen elemental en las coordenadas curvilneas q
1
, q
2
, q
3
considerado en el numeral 0.1.
y cuya figura se reproduce aqu por comodidad (Figura (0.3.3)).
Se busca determinar el flujo del campo A=A
1
e
1
+A
2
e
2
+A
3
e
3
a travs de la superficie
que encierra a este volumen elemental, lo que implica calcular los flujos a travs de las seis
caras del cubo elemental representado en la Figura (0.3.3); considrense, por ejemplo, los
flujos a travs de las caras inferior (NN
1
M
3
N
2
) y superior (MM
2
N
3
M
1
). En el vrtice M las
coordenadas tienen los valores q
1
, q
2
, q
3
y en la cara superior es preciso cambiar q
3
por
(q
3
+q
3
). Adems, en la cara superior la direccin de la normal externa coincide con la
direccin de e
3
, mientras que en la cara inferior la normal es -e
3
. Dado que A
3
es la
proyeccin del vector A sobre el vector unitario e
3
, entonces se tienen para los flujos a
travs de las caras consideradas las siguientes expresiones

( )
+
3 3 2 1
, ,
3 3
q q q q
ds A y ( )
3 2 1
, ,
3 3
q q q
ds A .
16
Teniendo en cuenta que el elemento de rea ds
3
es H
1
H
2
dq
1
dq
2
, estas expresiones se
transforman en ( )
2 1
, ,
3 2 1
3 3 2 1
dq dq A H H
q q q q +
y ( )
2 1
, ,
3 2 1
3 2 1
dq dq A H H
q q q
. El flujo neto en la
direccin e
3
ser entonces

( ) ( ) [ ]
2 1
, ,
3 2 1
, ,
3 2 1
3 2 1 3 3 2 1
dq dq A H H A H H
q q q q q q q

+
.

Figura (0.3.3)

Pero

( ) ( ) [ ]
( )
3
3
3 2 1
, ,
3 2 1
, ,
3 2 1
3 2 1 3 3 2 1
q
q
A H H
A H H A H H
q q q q q q q

+
,

por lo que se tiene

( ) ( ) [ ]
( )

+
2 1
3
3 2 1
3 2 1
, ,
3 2 1
, ,
3 2 1
3 2 1 3 3 2 1
dq dq
q
A H H
q dq dq A H H A H H
q q q q q q q
;

dado que las aristas del volumen elemental son pequeas,
( ) ( )
2 1
3
3 2 1
2 1
3
3 2 1
q q
q
A H H
dq dq
q
A H H

, de donde se obtiene finalmente la siguiente

expresin aproximada para el flujo neto a travs de las caras consideradas:

( )
2 2 1
3
3 2 1
q q q
q
A H H

.

17
De manera anloga se tendr las expresin
( )
3 2 1
1
1 3 2
q q q
q
A H H

para el flujo a travs de

las caras anterior y posterior. As mismo,
( )
3 2 1
2
2 3 1
q q q
q
A H H

ser el flujo a travs de

las caras izquierda y derecha. Sumando estas tres expresiones, se obtiene para el flujo neto
a travs de la superficie cerrada

( ) ( ) ( )
3 2 1
3
3 2 1
2
2 3 1
1
1 3 2
q q q
q
A H H
q
A H H
q
A H H
d
S

|
|
\
|
s A .

Si se divide por el volumen V=H
1
H
2
H
3
q
1
q
2
q
3
y se hace tender dicho volumen a cero,
se llega a la expresin final para la divergencia en coordenadas curvilneas ortogonales:

( ) ( ) ( )
|
|
\
|
=
3
3 2 1
2
2 3 1
1
1 3 2
3 2 1
1
div
q
A H H
q
A H H
q
A H H
H H H
A . (0.3.4)

Conociendo los parmetros de Lam H
1
, H
2
, H
3
en los diferentes sistemas de coordenadas,
se obtienen las siguientes expresiones para la divergencia:
Coordenadas cartesianas. Aqu x=q
1
, y=q
2
, z=q
3
y H
1
= H
2
= H
3
=1. Por lo tanto (0.3.4)
toma la forma

z
A
y
A
x
A
z
y
x
= A div . (0.3.5)

Esta expresin para la divergencia de un campo vectorial en coordenadas cartesianas se
puede representar como el producto escalar del operador vectorial nabla y el campo
vectorial A:

div A=(A). (0.3.6)

Coordenadas cilndricas. En este caso =q
1
, =q
2
, z=q
3
y H
1
=1, H
2
=, H
3
=1. Por lo
tanto

( )
z
A
A A
z
1 1
divA . (0.3.7)

Coordenadas esfricas. Se tiene r=q
1
, =q
2
, =q
3
y H
1
=1, H
2
=r, H
3
=r sen y as

( ) ( )

=
A
r
A
r r
A r
r
r
sen
1 sen
sen
1 1
div
2
2
A . (0.3.8)

18
Ejemplo. Considrese el campo vectorial A(r)=r
3
e
r
dentro del volumen de una esfera de radio R con
centro en el origen de coordenadas. La divergencia de este campo vectorial es
( )
2
5
2
5
1
div r
dr
r d
r
= = A
.
La integral de esta expresin sobre el volumen considerado es
( )
5
0
2
0 0
4 2
4 sen 5 5 div R d d dr r dV r dV
R
V V

= = A
. De acuerdo con el teorema de Gauss, este
resultado debe coincidir con el flujo del campo A a travs de la superficie que encierra al volumen de
la esfera considerada; en efecto, sobre la superficie de la esfera r=R el campo vectorial tiene la forma
A(R)=R
3
e
r
y por lo tanto
( )

=
S
r
S
d R d s e s A
3
, donde (e
r
ds)=R
2
sendd es un elemento de rea
en la superficie de la esfera de radio R; as,
5
2
0 0
5
4 sen R d d R d
S

= =

s A
, que era el resultado
esperado.

0.4. CAMPO VECTORIAL Y SU ROTACIONAL.

En el numeral anterior se indic que para describir un campo vectorial A es
necesario introducir dos caractersticas integrales fundamentales: el flujo de dicho campo a
travs de una superficie determinada y su circulacin a lo largo de una curva. La primera
caracterstica integral ya fue examinada y con base en ella se defini el concepto de
divergencia, el cual permite tener una medida de la intensidad de las fuentes que generan el
campo A.
Cabe anotar que en ausencia de fuentes (es decir, cuando divA=0) el campo
vectorial A puede existir. Para entender esto, basta considerar un lquido en un estanque sin
fuentes ni sumideros: este lquido puede moverse si en dicho sistema estn presentes
remolinos o regiones en las cuales se realiza un movimiento rotatorio alrededor de cierto
eje. En la Figura (0.4.1) se ilustra el campo vectorial A(x,y)=-ye
x
+xe
y
cuya divergencia es
nula; ntese que en coordenadas polares este campo toma la forma simple A()=e
.

Figura (0.4.1)

Para caracterizar la presencia de esta vorticidad del campo vectorial A se
examinar la segunda caracterstica integral de dicho campo, es decir, se introducir el
concepto de circulacin.
19
Considrese una curva C a lo largo de la cual est definido el campo vectorial A ;
sean a y b los puntos inicial y final de esta curva y desgnese mediante dl el desplazamiento
vectorial infinitesimal a lo largo de la curva C. La circulacin del campo A a lo largo de la
curva C se define como la integral de lnea

b
C a
dl A . (0.4.1)

Supngase ahora que la curva C en la anterior integral es cerrada y que limita una
superficie S. Se considera que cada elemento de esta superficie est orientado de acuerdo
con la convencin establecida en el numeral anterior, es decir, el sentido positivo de la
normal es la direccin hacia la cual girara un tornillo de mano derecha si la curva que
limita la superficie es recorrida en la direccin positiva. Para recalcar que la integracin se
realiza sobre un contorno cerrado, se acostumbra escribir la respectiva circulacin en la
forma

C
dl A .
La magnitud
C
d
S
l A
1
representa la circulacin por unidad de rea del campo
vectorial A. Si el rea de la superficie encerrada por el contorno C tiende a cero,
evidentemente se obtiene otra caracterstica local (o diferencial) del campo vectorial. Dicha
caracterstica recibe el nombre de rotacional y se designa como rot A. Es evidente que el
rotacional de un campo vectorial es de carcter vectorial, dado que depende de la
orientacin de la superficie encerrada por el contorno. De esta forma, si a es un vector
unitario normal a la superficie S, entonces la componente del rotacional de A a lo largo de
la direccin a se define como

( )

=

C
S
d
S
l A a A
1
lim rot
0
. (0.4.2)

Se ve as que a todo campo vectorial A se puede asociar, adems de la caracterstica
diferencial escalar divA, la caracterstica diferencial vectorial rotA.
El significado fsico de esta caracterstica se puede establecer si en calidad de campo
vectorial A se toma el campo de velocidades de un lquido en movimiento. Se coloca en
dicho lquido una ruedita de radio R con aspas distribuidas a lo largo de la circunferencia C
de dicha ruedita, tal como lo muestra la Figura (0.4.2). Bajo la accin del flujo del lquido,
esta ruedita rotar con cierta velocidad lineal que depender de la orientacin del eje de la
ruedita. La magnitud de la velocidad lineal de cada punto de la circunferencia C se puede
estimar como la circulacin de la velocidad

C
dl v dividida por la longitud de la
circunferencia, es decir,
=
C
d
R
v l v
2
1
. En trminos del rea S=R
2
de la ruedita, esta
frmula toma la forma
=
C
d
S R
v
l v
1
2
1
. Pasando al lmite S0 y recordando que v/R es
20
la magnitud de la velocidad angular de la ruedita, se obtiene =(rotv)a/2, donde a es el
vector normal a la superficie S. Se ve as que rotv caracteriza la componente rotacional
del campo de velocidades y es igual al doble de la velocidad angular de una partcula
infinitesimal del lquido.

Figura (0.4.2)

Con base en el concepto de rotacional, se puede demostrar el siguiente teorema:
Teorema de Stokes. La circulacin de un campo vectorial sobre un contorno cerrado C es
igual a la integral de superficie del rotacional de dicho campo vectorial sobre la superficie
S limitada por C, es decir,

=
S C
d d s A l A rot . (0.4.3)

Demostracin. Se divide la superficie S en una gran cantidad de pequeas redes
(retculos). Sea S
i
el rea del i-simo retculo y sea C
i
el contorno que lo limita. De
acuerdo con las propiedades de las integrales de superficie, se tiene

=
i
S S
i
d d s A s A rot rot . Si el rea de los retculos es suficientemente pequea,
se puede escribir ( )
i
M
i
S
S d
i
i
=
) (
rot rot a A s A , donde M
i
es un punto
perteneciente al i-simo retculo en el cual se calcula el valor del rotacional del
campo A y a
(i)
es el vector normal a la superficie S
i
. Se tiene entonces
( )
=
i
i
M
i
S
S d
i
) (
rot rot a A s A . Pero de acuerdo con la definicin de rotacional,
( )

=

i
i
C i
S
) i (
d
S
lim l A a A
1
rot
0
y por lo tanto,

=

i
C
S
S
i
i
d lim d l A s A
0
rot .
Evidentemente, la suma sobre todas las integrales de contorno se reduce a la integral
de lnea sobre el contorno cerrado C. Se llega as al resultado (0.4.3).

21

Figura (0.4.3)

Con base en la definicin (0.4.2) se puede obtener ahora una expresin general para el
rotacional de un campo vectorial en un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales. En
particular, se determinar la proyeccin de rotA en la direccin del vector unitario e
1
. Para
ello es suficiente calcular la circulacin de A a lo largo del contorno MM
2
N
1
M
3
M de la
Figura (0.1.2) y dividir el resultado por el rea encerrada por dicho contorno. El
correspondiente contorno se muestra, para mayor comodidad, en la Figura (0.4.3). La
circulacin de A consta de cuatro sumandos, correspondientes a los segmentos MM
2
, M
2
N
1
,
N
1
M
3
y M
3
M . A lo largo de MM
2
la circulacin es

( ) ( ) [ ]
2
, ,
2 2
, ,
2 2
3 2 1
2
3 2 1
q H A dl A
q q q
MM
q q q

,

donde se ha tenido en cuenta que la longitud del segmento MM
2
es pequea y por lo tanto la
expresin subintegral se puede sacar del signo de integracin con base en el teorema del
valor medio. La circulacin a lo largo del segmento N
1
M
3
se diferencia de la expresin que
se acaba de obtener en que a lo largo de N
1
M
3
la tercera coordenada es igual a q
3
+ q
3
, y no
a q
3
; adems, la direccin de recorrido del segmento N
1
M
3
es contraria a la direccin del
segmento MM
2
. Por lo tanto, la circulacin a lo largo de N
1
M
3
es

( ) ( ) [ ] ( )
( )
2 3
, ,
3
2 2
, ,
2 2 2
, ,
2 2
, ,
2 2
3 2 1
3 2 1 3 3 2 1
3 1
3 3 2 1
q q
q
H A
H A q H A dl A
q q q
q q q q q q q
M N
q q q q

(
(
+ =
+ +
.

De manera anloga para las circulaciones a lo largo de M
2
N
1
y N
3
M se obtienen las
expresiones aproximadas

( )
( )
3 2
, ,
2
3 3
, ,
3 3
3 2 1
3 3 2 1
q q
q
H A
H A
q q q
q q q

(
(
+ y ( ) [ ]
3
, ,
3 3
3 2 1
q H A
q q q
.

Al sumar estas cuatro circulaciones, se ve que la circulacin del vector A a lo largo del
contorno MM
1
N
3
M
2
M es aproximadamente igual a

22
( ) ( )
3 2
3
2 2
2
3 3
q q
q
H A
q
H A

(
.

Dividiendo esta expresin por el rea del contorno MM
1
N
3
M
2
M, la cual es igual a
H
2
H
3
q
2
q
3
, y pasando al lmite cuando esta rea tiende a cero, se obtiene que la
componente (rotA)
1
del rotA a lo largo del vector base e
1
es igual a

( )
( ) ( )
(
=
3
2 2
2
3 3
2 3
1
1
rot
q
H A
q
H A
H H
A . (0.4.4)

De manera anloga se obtienen las dos componentes restantes y por lo tanto,

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
.
1
1 1
rot
3
2
1 1
1
2 2
2 1
2
1
3 3
3
1 1
3 1
1
3
2 2
2
3 3
3 2
e
e e A
(
+
+
(
+
(
=
q
A H
q
A H
H H
q
A H
q
A H
H H q
A H
q
A H
H H
(0.4.5)

Este resultado se puede representar de manera ms compacta en la forma del siguiente
determinante:

.
1
rot
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
A H A H A H
q q q
H H H
H H H
=
e e e
A (0.4.5a)

Con el conocimiento de los parmetros de Lam en los diferentes sistemas de coordenadas,
se pueden obtener fcilmente las expresiones para el rotacional de un campo vectorial en
coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.
Coordenadas cartesianas. Se tiene:

z
x
y
y
z x
x
y
z
y
A
x
A
x
A
z
A
z
A
y
A
e e e A
(
+
(
+
(
= rot . (0.4.6)

Esta expresin para el rotacional de un campo vectorial en coordenadas cartesianas se
puede representar como el producto vectorial del operador vectorial nabla y el campo
vectorial A: rot A=(A) .
Coordenadas cilndricas. En este caso

( )
z
z z
A A
A
z
A
z
A
A
e e e A
(
+
(
+
(
1 1 1
rot . (0.4.7)

23
Ejemplo. Considrese el campo vectorial A()=
2
e
. definido dentro de un crculo de radio R que

descansa en el plano xy. Debido a que A no depende explcitamente de la variable angular y de la
coordenada z, se tiene
( ) ( )
z z z
d
d
d
A d
e e e A
3
1 1
rot
3
=
(
= =
. La integral de superficie de este
rotacional con respecto al crculo especificado es
( )( )

= =

2
0 0
2
3
3 3 rot d d d d
S
R
S
s e s A
, donde ( ) d d d = s e
3
es un elemento de rea del
crculo considerado; as,
3
2
0 0
2
2 3 rot R d d d
R
S

= =

s A
. De acuerdo con el teorema de Stokes, este
resultado debe ser igual a la circulacin del campo A() a lo largo de la circunferencia C de radio R;
en efecto, a lo largo de C el campo vectorial es A(R)=R
2
e
, de donde
( )

=
C C
d R d l e l A

2
donde
(e
dl)=Rd es el elemento de longitud de un arco de la circunferencia =R. As,

3
2
0
2
2 R Rd R d
C

= =

l A
, tal y como era de esperarse.

Coordenadas esfricas. Aqu

( )
+
(
=
r
A
A
r
e A

sen
sen
1
rot
+
( )
( )

e e
(
+
(
r r
A
r
rA
r r
rA
A
r
1
sen
1 1
. (0.4.8)

0.5. OPERADOR LAPLACIANO EN COORDENADAS CURVILNEAS
ORTOGONALES. OPERACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO
ORDEN.

Considrese un campo escalar . Con la ayuda de este campo se puede construir el
campo vectorial grad . En muchos problemas de la fsica la divergencia del gradiente de
una funcin escalar juega un papel primordial. Por este motivo se introduce el llamado
operador de Laplace, el cual se designa como
2
y se define mediante la relacin

2
=div(grad). (0.5.1)

La expresin general para el laplaciano en un sistema de coordenadas curvilneas
ortogonales se puede encontrar fcilmente si en la expresin para la divergencia

( ) ( ) ( )
|
|
\
|
=
3
3 2 1
2
2 3 1
1
1 3 2
3 2 1
1
div
q
A H H
q
A H H
q
A H H
H H H
A

24
se toma ( )
i i
i i
q H
A
= =

1
grad , (i=1,2,3). Se obtiene entonces

(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
3 3
2 1
3 2 2
3 1
2 1 1
3 2
1 3 2 1
2
1
q H
H H
q q H
H H
q q H
H H
q H H H

. (0.5.2)

En esta frmula es fcil reconocer el origen de cada uno de los trminos. En efecto, los
operadores diferenciales
i i
q H
1
proceden de la expresin general del gradiente. Los
factores H
1
H
2
, H
1
H
3
, H
3
H
2
en los numeradores son aportes de las reas de las superficies a
travs de las cuales se calcula el flujo del gradiente. Finalmente, el factor
3 2 1
1
H H H

aparece debido a que el flujo del gradiente a travs de las caras del paraleleppedo se
divide por el volumen de dicho paraleleppedo.
De la relacin general (0.5.2) se pueden encontrar las expresiones para el laplaciano
en los diferentes sistemas de coordenadas.
Coordenadas cartesianas. Como todos los parmetros de Lam son iguales a 1, se tiene:

2
2
2
2
2
2
2
z y x
=

. (0.5.3)

Coordenadas cilndricas. En este caso

2
2
2
2
2
2
1 1
z
+
|
|
\
|

. (0.5.4)

Coordenadas esfricas. Se tiene:

2
2
2 2 2
2
2
2
sen
1
sen
sen
1 1
+ |
\
|
+ |
\
|
=
r r r
r
r r
. (0.5.5)

El operador de Laplace puede actuar tambin sobre funciones vectoriales. Una
expresin simple se puede obtener en coordenadas cartesianas. En este caso si
A=A
x
e
x
+A
y
e
y
+ A
z
e
z
entonces por
2
A se entiende el vector

2
A= (
2
A
x
)e
x
+ (
2
A
y
)e
y
+ (
2
A
z
)e
z
.

Sin embargo, en sistemas de coordenadas curvilneas ortogonales no tiene lugar una
expresin tan simple para el laplaciano de la funcin vectorial A. En estos casos
2
A debe
expresarse a travs de operaciones ms complejas, como se puede ver de la frmula (0.5.9)
que se demostrar ms adelante.
25
En las aplicaciones del anlisis vectorial en ocasiones es necesario examinar otras
combinaciones de las operaciones gradiente, divergencia y rotacional que llevan a
operaciones diferenciales de segundo orden. Combinando los smbolos grad, div y rot se
pueden formar diversos operadores de segundo orden. Sin embargo, no todas las
combinaciones estn permitidas. Por ejemplo, la operacin rot divA no tiene sentido, ya que
implica tomar el rotacional del campo escalar divA, lo cual contradice la propia definicin
del rotacional. Todas las posibilidades de operaciones diferenciales de segundo orden se
resumen en la siguiente tabla:

grad Div A rot A
grad grad div A
div div grad div rot A
rot rot grad rot rot A

en la cual se han dejado vacas aquellas celdas correspondientes a operaciones que no
tienen sentido.
Se ve que en relacin con el campo escalar tienen sentido las operaciones div(grad)
y rot(grad).. La primera expresin corresponde al laplaciano del campo escalar , el cual
ya se discuti anteriormente. La segunda expresin es idnticamente igual a cero, es decir,
para todo campo escalar

rot grad =0. (0.5.6).

Para comprobar esta relacin, considrese la componente de rotA en la direccin e
1

( )
( ) ( )
(
=
3
2 2
2
3 3
2 3
1
1
rot
q
H A
q
H A
H H
A y hgase en ella A=grad. Entonces
2 2
2
1
q H
A
=

y
3 3
3
1
q H
A
=

y por lo tanto ( ) 0
1
grad rot
2 3
2
3 2
2
2 3
1
=
(
=
q q q q H H

.
El mismo resultado se obtiene para las dems componentes de rot grad. As, rot grad=0.
Todo campo vectorial A que se puede representar como el gradiente de un campo
escalar se denomina campo potencial y el propio campo escalar se denomina potencial
del campo vectorial A. En este caso el campo potencial A satisface la ecuacin rotA=0.
Como se tendr la oportunidad de ver ms adelante, el concepto de campo potencial juega
un papel fundamental en la electrosttica.
Examnense ahora las operaciones de segundo orden para el campo vectorial. En
este caso tienen sentido las siguientes tres operaciones: grad divA, div rotA y rot rotA. La
segunda expresin es idnticamente igual a cero, es decir, para todo campo vectorial A la
divergencia de su rotacional es igual a cero:

div rotA=0. (0.5.7)

Para demostrarlo, prtase de la expresin

26
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
)
`
=
3 2 1
3
2 3 1
2
1 3 2
1 3 2 1
rot rot rot
1
rot div A A A A H H
q
H H
q
H H
q H H H
,

donde
( )
( ) ( )
(
=
3
2 2
2
3 3
2 3
1
1
rot
q
H A
q
H A
H H
A ,
( )
( ) ( )
(
=
1
3 3
3
1 1
1 3
2
1
rot
q
H A
q
H A
H H
A y
( )
( ) ( )
(
=
2
1 1
1
2 2
2 1
3
1
rot
q
H A
q
H A
H H
A .

Al reemplazar en la expresin anterior, se obtiene:

( ) ( ) ( ) ( )
+
(
+
(
=
1
3 3
3
1 1
2 3
2 2
2
3 3
1 3 2 1
1
rot div
q
H A
q
H A
q q
H A
q
H A
q H H H
A
( ) ( )
)
`
+
2
1 1
1
2 2
3
q
H A
q
H A
q
. (0.5.8)

Ntese que los trminos de esta relacin se cancelan por pares y por lo tanto div rotA=0.
Todo campo vectorial B que puede ser representado como el rotacional de otro
campo vectorial A se denomina campo solenoidal y a la funcin A se le llama potencial
vectorial del campo vectorial B. En este caso el campo vectorial B satisface la ecuacin
divB=0. En el estudio de los campos magnticos se tendr la oportunidad de examinar con
detalle este concepto.
Considrense ahora las otras operaciones de segundo orden sobre campos
vectoriales. Las expresiones rot rotA y grad divA estn relacionadas entre s de la siguiente
forma:

rot rotA= grad divA-
2
A . (0.5.9)

Esta relacin se puede demostrar a partir de las frmulas generales obtenidas anteriormente,
aunque la manipulacin algebraica que es necesario realizar es engorrosa. Una forma ms
simple de obtener este resultado es usando las coordenadas cartesianas. Se tiene:
rot(rotA)=(A). Utilizando la frmula del doble producto vectorial (A)=
(A)-()A, y recordando que A=divA y =
2
, se obtiene rotrotA=grad(divA)-
2
A, que es la frmula (0.5.9).
Operaciones con el vector nabla. Es necesario tener en cuenta que la analoga
entre el vector simblico y los vectores convencionales no es completa dada la naturaleza
diferencial de dicho operador. Si alguna expresin contiene el producto de dos o ms
funciones y sobre dicho producto acta el operador nabla, es necesario en primera instancia
tomar en cuenta las reglas que rigen la derivacin de un producto de funciones. Para ilustrar
27
esta situacin, examnese la expresin div(A), donde (x,y,z) es un campo escalar y
A(x,y,z) es un campo vectorial. En coordenadas cartesianas se tiene div(A)= (A). Pero
como nabla es un operador diferencial, la regla de derivacin de un producto de funciones
exige que se derive el primer factor, dejando el otro factor intacto y despus se derive el
segundo factor, dejando el primero intacto. Finalmente se toma la suma de las expresiones
obtenidas. De acuerdo con esto, se tiene

( ) |
\
|
+ |
\
|
=

A A A , (0.5.10)

donde el smbolo indica el factor sobre el cual acta el operador diferencial . De esta
forma, se tiene ( ) A A = |
\
|

y ( ) A A = |
\
|

y por lo tanto se obtiene la

relacin div(A)=(grad)A+divA.
Con base en este procedimiento, se pueden obtener las siguientes relaciones:

div(A)=(grad)A+divA (0.5.11)
grad()=(grad) +(grad) (0.5.12)
rot(A)=(rotA)+(grad)A (0.5.13)
div(AB)=B(rotA)- A(rotB) (0.5.14)
rot(AB)=(B)A- (A)B +AdivB- BdivA (0.5.15)
grad(AB)=(B)A+ (A)B +BrotA+ ArotB, (0.5.16)

donde (x,y,z) y (x,y,z) son campos escalares, A(x,y,z) y B(x,y,z) son campos vectoriales.

0.6. DETERMINACIN DE UN CAMPO VECTORIAL CON BASE EN SUS
CARACTERSTICAS DIFERENCIALES.

En la discusin anterior se ha establecido que todo campo vectorial A(r) se puede
describir mediante dos caractersticas diferenciales suyas: la divergencia y el rotacional.
Surge de inmediato la siguiente pregunta: Determinan estas caractersticas de manera
nica el campo vectorial A?. Para dar respuesta a esta pregunta se divide el campo A en dos
componentes

A= A
1
+ A
2
, (0.6.1)

donde se escogen los vectores A
1
y A
2
de tal manera, que

rotA
1
= 0, div A
1
=f(r) (0.6.2)

y
divA
2
=0, rot A
2
= F(r). (0.6.3)
28

En las anteriores expresiones se han introducido las funciones

f(r) =divA, F(r)=rotA; (0.6.4)

se considera que stas son funciones conocidas, a partir de las cuales se quiere determinar
el propio campo vectorial A. De la expresin rotA
1
= 0 se ve que el vector A
1
es potencial,
mientras que la relacin divA
2
=0 indica que el vector A
2
es solenoidal. Nuestro problema
se reduce entonces a encontrar estos campos con las propiedades ya mencionadas.
Se determina inicialmente A
1
. Como este vector es potencial, se puede representar
como el gradiente de un campo escalar (r). Por lo tanto A
1
=grad y al reemplazar en la
ecuacin div A
1
=f(r) se encuentra que el potencial satisface la ecuacin de Poisson

2
=f(r). (0.6.5)

En el apartado 1.2 (frmula (1.2.8)) se demuestra que la solucin de esta ecuacin en una
regin ilimitada del espacio es de la forma

( )
( )
r
r
r r
=

1
4
f
dV (0.6.6)

y por lo tanto

( )
( )
A r
r
r r
1
1
4
=

grad
f
dV . (0.6.7)

Se determina ahora el campo vectorial A
2
(r). Dado el carcter solenoidal de este
campo, se puede representar como el rotacional de otro campo vectorial a(r). Con ello se
satisface automticamente la ecuacin divA
2
=div(rota)=0. Si reemplazamos esta
representacin del campo A
2
en la ecuacin rot A
2
= F(r) se obtiene rot rot a= F(r).
Recordando que rot rot a=grad diva-
2
a y asumiendo diva=0 (lo cual se justificar ms
adelante), se obtiene

2
a=-F(r), (0.6.8)

es decir, cada una de las componentes cartesianas del potencial vectorial a satisface una
ecuacin de Poisson de la forma
2
a
i
=-F
i
(r), (i=x,y,z) y por lo tanto las soluciones tienen
la forma

( )
( )
= dV
F
a
i
i
r r
r
r
4
1
. (0.6.9)

De esta manera, se tiene la siguiente expresin para el vector solenoidal A
2:

29
( )
( )
= dV
r r
r F
r A rot
4
1
2
. (0.6.10)

Se ha mostrado as que el campo vectorial A se puede determinar completamente
con base en sus caractersticas diferenciales divA=f(r) y rotA=F(r). Este resultado se
conoce como el Teorema de Helmholtz. De las relaciones (0.6.1), (0.6.7) y (0.6.10) se
obtiene definitivamente la siguiente expresin para el campo vectorial A(r):

( )
( )
A r
r
r r
=

1
4
grad
f
dV +
( )
dV
r r
r F
rot
4
1
. (0.6.11)

Dado que la divergencia y el rotacional de un campo vectorial A estn relacionados con el
flujo y la circulacin de dicho campo, se puede afirmar tambin que el campo A se
determina completamente conociendo su flujo y su circulacin.
En la discusin anterior se supuso que diva=0; considrese con ms detalle esta
cuestin. La definicin A
2
=rota no determina una relacin biunvoca entre el campo
solenoidal A
2
y el potencial vectorial a: en efecto, si al vector a se le agrega el gradiente de
un campo escalar arbitrario , es decir, si se define un nuevo potencial vectorial
a=a+grad se tendr entonces rota=rot(a+grad) y como rot grad es idnticamente
igual a cero, entonces rota= rota, es decir, los potenciales vectoriales a y a definen el
mismo campo vectorial solenoidal A
2
. Por lo tanto, se tendr diva= diva-
2
. Como el
campo escalar es completamente arbitrario, ste siempre se puede elegir de tal manera
que
2
=diva y por lo tanto, existe un potencial vectorial a tal que diva=0.

0.7. ASPECTOS COMPLEMENTARIOS SOBRE LAS COORDENADAS
CARTESIANAS.

Aunque las coordenadas cartesianas slo son un caso particular de los sistemas
ortogonales de coordenadas, constituyen una herramienta valiosa para el estudio de muchos
problemas de la fsica terica. Por este motivo, en esta seccin se examinar con mayor
detalle algunos aspectos relacionados con dicho sistema de coordenadas, prestando especial
atencin a los llamados smbolos de Krnecker y Levi Civita. Con base en estos nuevos
objetos, se muestra cmo se pueden tratar, de manera alternativa, las operaciones del
anlisis vectorial en coordenadas cartesianas.
Smbolo de Krnecker. Considrese un vector a cuyas coordenadas cartesianas son
(a
x
, a
y
, a
z
). Es evidente que la coordenada a
x
se puede expresar como una combinacin
lineal de a
x
, a
y
, a
z
as: a
x
=1a
x
+0a
y
+0a
z
. De manera anloga, a
y
=0a
x
+1a
y
+0a
z
. y
a
z
=0a
x
+0a
y
+1a
z
, es decir, se obtiene el sistema
30

a
x
=
xx
a
x
+
xy
a
y
+
xz
a
z
,
a
y
=
yx
a
x
+
yy
a
y
+
yz
a
z
,
a
z
=
zx
a
x
+
zy
a
y
+
zz
a
z
,

(0.7.1)

donde se han designado los coeficientes de la respectiva transformacin mediante el
smbolo
ij
(i,j=1,2,3). El primer subndice indica la fila del sistema (0.7.1), y el segundo
ndice enumera las columnas. El conjunto de estos coeficientes forma la matriz

|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
1 0 0
0 1 0
0 0 1
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx

(0.7.2)

y recibe el nombre de smbolo o delta de Krnecker. Los elementos de esta matriz tienen
las siguientes propiedades:

ij
=1, si i=j (es decir, los elementos diagonales del smbolo de Krnecker son
diferentes de cero)

ij
=0, si ij (es decir, los elementos no-diagonales del smbolo de Krnecker son
iguales a cero)

ij
=
ji
(es decir, los elementos del smbolo de Krnecker constituyen una matriz
simtrica).
Con la ayuda del smbolo
ij
se puede representar de una manera ms compacta la
trasformacin (0.7.1). En efecto, teniendo en cuenta que el primer ndice representa las
filas, en lugar de las tres ecuaciones (0.7.1) es posible escribir

a
i
=
ix
a
x
+
iy
a
y
+
iz
a
z
, (i= x,y,z).

Ntese que con respecto al segundo ndice del smbolo de Krnecker se realiza sumatoria,
es decir, la anterior expresin se puede hacer ms compacta de la siguiente forma:

=
=
3
1 j
j ij i
a a , (i = x,y,z). (0.7.3)

En lugar de llamar j al ndice con respecto al cual se efecta la sumatoria, se podra haber
utilizado otra letra (diferente, evidentemente de i) para designar el segundo ndice. Por
esta razn dicho ndice se denomina ndice mudo. Este ndice, a diferencia del ndice i, con
respecto al cual no hay sumatoria, aparece repetido en la parte derecha de la expresin
(0.7.3). Por lo tanto se puede prescindir del signo de sumatoria en (0.7.3), entendiendo que
sobre los ndices que se repiten hay sumatoria (convenio de Einstein), es decir, el sistema
(0.7.1) queda expresado en forma compacta de la siguiente forma:

j ij i
a a = . (0.7.4)

31
Smbolo de Levi-Civita. Considrense dos vectores a y b cuyas coordenadas
cartesianas son, respectivamente, (a
x
, a
y
, a
z
) y (b
x
, b
y
, b
z
). Para el producto vectorial entre
estos vectores se tiene

z y x
z y x
z y x
b b b
a a a
e e e
b a = .

De aqu se ve que

(ab)
x
=a
y
b
z
- a
z
b
y
,
(ab)
y
=a
z
b
x
- a
x
b
z
,
(ab)
z
=a
x
b
y
- a
y
b
x
,

(0.7.5)

es decir, cada componente cartesiana del producto vectorial de dos vectores se puede
representar como la combinacin lineal de productos de componentes de los vectores a y b
as:

(ab)
x
=0a
x
b
x
+0a
x
b
y
+0a
x
b
z
+0a
y
b
x
+0a
y
b
y
+(1)a
y
b
z
+0a
z
b
x
+(-1)a
z
b
y
+0a
z
b
z
,
(ab)
y
=0a
x
b
x
+0a
x
b
y
+(-1)a
x
b
z
+0a
y
b
x
+0a
y
b
y
+0a
y
b
z
+(1)a
z
b
x
+0a
z
b
y
+0a
z
b
z
,
(ab)
z
=0a
x
b
x
+(1)a
x
b
y
+0a
x
b
z
+(-1)a
y
b
x
+0a
y
b
y
+0a
y
b
z
+0a
z
b
x
+0a
z
b
y
+0a
z
b
z
.

(0.7.6)

Este sistema se re-escribe de la siguiente manera

(ab)
x
=
xxx
a
x
b
x
+
xxy
a
x
b
y
+
xxz
a
x
b
z
+
xyx
a
y
b
x
+
xyy
a
y
b
y
+
xyz
a
y
b
z
+
xzx
a
z
b
x
+
xzy
a
z
b
y
+
xzz
a
z
b
z
,
(ab)
y
=
yxx
a
x
b
x
+
yxy
a
x
b
y
+
yxz
a
x
b
z
+
yyx
a
y
b
x
+
yyy
a
y
b
y
+
yyz
a
y
b
z
+
yzx
a
z
b
x
+
yzy
a
z
b
y
+
yzz
a
z
b
z
,
(ab)
z
=
zxx
a
x
b
x
+
zxy
a
x
b
y
+
zxz
a
x
b
z
+
zyx
a
y
b
x
+
zyy
a
y
b
y
+
zyz
a
y
b
z
+
zzx
a
z
b
x
+
zzy
a
z
b
y
+
zzz
a
z
b
z
,

donde

xyz
=
yzx
=
zxy
=1,
xzy
=
yxz
=
zyx
=-1, (0.7.7)

ijk
=0 en los dems casos.

Ntese lo siguiente:

ijk
es igual a cero si al menos dos de los ndices i, j k son iguales.

ijk
es igual a 1 si los ndices ijk corresponden a la ordenacin xyz o a una
permutacin cclica de esta ordenacin (la cual es una permutacin par).

ijk
es igual a -1 si los ndices ijk corresponden a una permutacin impar de la
ordenacin xyz.

El smbolo
ijk
definido de esta forma se denomina smbolo de Levi-Civita. Con la ayuda de
ste, se puede escribir

32
(ab)
i
=
ixx
a
x
b
x
+
ixy
a
x
b
y
+
ixz
a
x
b
z
+
iyx
a
y
b
x
+
iyy
a
y
b
y
+
iyz
a
y
b
z
+
izx
a
z
b
x
+
izy
a
z
b
y
+
izz
a
z
b
z
,

o bien,

(ab)
i
=
ijx
a
j
b
x
+
ijy
a
j
b
y
+
ijz
a
j
b
z
.

Teniendo en cuenta que con respecto al tercer ndice hay sumatoria, se puede re-escribir la
ltima relacin como

(ab)
i
=
ijl
a
j
b
l
. (0.7.8)

Esta es una forma mucho ms gil para escribir el producto vectorial en coordenadas
cartesianas.
El smbolo de Levi-Civita tiene algunas propiedades, entre las cuales destacan las
siguientes:
ikl
mnl
=
im
kn
-
in
km
=
kn km
in im

. (0.7.9)
ikl
mkl
=
im
kk
-
ik
km
=3
im
-
im
=2
im
. (0.7.10)

La propiedad (0.7.9) se puede demostrar fcilmente considerando la igualdad
a(bc)=(ac)b-(ab)c. La i-sima componente de esta expresin se puede representar de
la siguiente forma:

ikl
a
k
(bc)
l
=a
k
c
k
b
i
-a
k
b
k
c
i
,

o bien, expresando la l sima componente del producto vectorial (bc) como
(bc)
l
=
lmn
b
m
c
n
, se obtiene

ikl
lmn
a
k
b
m
c
n
=a
k
c
k
b
i
-a
k
b
k
c
i
.

La parte derecha de esta igualdad se puede transformar de tal forma, que el producto de
componentes a
k
b
m
c
n
quede como factor comn. Se obtiene:

ikl
lmn
a
k
b
m
c
n
=(
im
kn
-
in
km
) a
k
b
m
c
n
.

De la igualdad de los coeficientes que acompaan a a
k
b
m
c
n
se obtiene la relacin buscada.
La propiedad (0.7.10) es consecuencia inmediata de (0.7.9), cuando se toma en esta ltima
k=n.
Tratamiento alternativo de las operaciones del anlisis vectorial engb
coordenadas cartesianas.
Gradiente. En coordenadas cartesianas el gradiente de un campo escalar tiene la forma
(0.2.8)

z y x
z y x
z y x e e e
=

) , , ( grad .
33

La i-sima componente de esta expresin se puede escribir en forma abreviada como

( )
i
i
x
=

grad .

Divergencia. En el apartado 0.4 se indic que la expresin para la divergencia de un campo
vectorial en coordenadas cartesianas se puede representar como el producto escalar del
operador vectorial nabla y el campo vectorial A:

div A=(A).

En forma compacta se puede escribir esta expresin de la siguiente manera:

i
i
x
A
= A div .

Rotacional. En el apartado 0.4 se indic que la expresin para el rotacional de un campo
vectorial en coordenadas cartesianas se puede representar como el producto vectorial del
operador vectorial nabla y el campo vectorial A: rot A=(A). Por lo tanto, la i-sima
componente del rotacional en coordenadas cartesianas puede escribirse como

( )
j
k
ijk i
x
A
= A rot .

Operaciones de segundo orden. Con la ayuda de las anteriores expresiones se pueden
demostrar de manera compacta algunas de las identidades presentadas en la seccin 0.5.
Por ejemplo, la identidad div rotA=0 resulta evidente, ya que se tiene

( )
j i
k
ijk
j
k
ijk
i i
i
x x
A
x
A
x x
=
|
|
\
|
2
rot
rot div
A
A .

Pero, dado que j y k son ndices mudos, se puede escribir

=

i j
k
jik
x x
A
2
rot div A
j i
k
ijk
x x
A

2
=-div rot A.
As, div rotA=0.
Otros ejemplos en los cuales se pueden aplicar los conceptos aqu desarrollados se
proponen en calidad de ejercicios.

34

0.8. COORDENADAS CURVILNEAS Y GEOMETRA DIFERENCIAL.

Las expresiones obtenidas en este captulo para las principales frmulas del anlisis
vectorial en coordenadas curvilneas ortogonales pueden ser re-formuladas en un lenguaje
ms acorde con el formalismo de la geometra diferencial.
Para mostrar sto, retmese la discusin de la seccin 0.1: se tiene un punto M en
el espacio tridimensional con coordenadas cartesianas x, y, z; este mismo punto se puede
determinar mediante las coordenadas curvilneas ortogonales q
1
, q
2
y q
3
. Considrese un
punto M cercano a M, con coordenadas cartesianas (x+dx, x+dy, z+dz); las coordenadas
curvilneas de M son (q
1
+dq
1
, q
2
+dq
2
, q
3
+dq
3
).
Examnese el cuadrado de la distancia ds entre estos dos puntos. En coordenadas
cartesianas se tiene
ds
2
=dx
2
+ dy
2
+dz
2
.

Recordando que
3
3
2
2
1
1
dq
q
x
dq
q
x
dq
q
x
dx
= , etc, se puede re-escribir la anterior

expresin de la siguiente forma

2
1
2
1
2
1
2
1
2
dq
q
z
q
y
q
x
ds
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
= +
2
2
2
2
2
2
2
2
dq
q
z
q
y
q
x
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
+
2
3
2
3
2
3
2
3
dq
q
z
q
y
q
x
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+2
2 1
2 1 2 1 2 1
dq dq
q
z
q
z
q
y
q
y
q
x
q
x
(
+
+2
3 1
3 1 3 1 3 1
dq dq
q
z
q
z
q
y
q
y
q
x
q
x
(
+2
3 2
3 2 3 2 3 2
dq dq
q
z
q
z
q
y
q
y
q
x
q
x
(
. (0.8.1)
.

Esta es una forma cuadrtica con respecto a los diferenciales dq
1
, dq
2
, dq
3
. Para
examinar la estructura general de los trminos de esta forma cuadrtica, desgnese mediante
g
ik
al coeficiente del producto de los diferenciales dq
i
dq
k
(i,k=1,2,3). Ntese que este
coeficiente est dado por la expresin general

(
=
k i k i k i
ik
q
z
q
z
q
y
q
y
q
x
q
x
g . (0.8.2)

El conjunto de los coeficientes g
ik
(x,y,z) forma una matriz simtrica denominada tensor
mtrico o simplemente mtrica. El primer ndice numera las filas, mientras que el segundo
numera las columnas de dicha matriz.
Con base en el concepto de mtrica, la forma cuadrtica que determina el cuadrado
de la distancia entre dos puntos separados infinitesimalmente se puede escribir como

35
=
k i
k i ik
dq dq g ds
,
2
. (0.8.3)

Teniendo en cuenta que en la anterior expresin los ndices i,k son mudos, se puede utilizar
la convencin de Einstein referenciada en la seccin 0.7 y obviar el signo de sumatoria, es
decir, la expresin (0.8.3) tiene la forma compacta

ds
2
=g
ik
dq
i
dq
k
. (0.8.3a)

Es necesario recalcar que en la discusin anterior en ningn momento se ha
utilizado la ortogonalidad del sistema de coordenadas (q
1
,q
2
,q
3
), por lo que la expresin
(0.8.3) es vlida para cualquier sistema de coordenadas curvilneas. En la seccin 0.1
(frmula (0.1.6)) se mostr que para que el sistema de coordenadas curvilneas (q
1
,q
2
,q
3
)
sea ortogonal es necesario que

0 =
k i k i k i
q
z
q
z
q
y
q
y
q
x
q
x
, (i k). (0.8.4)

Se ve entonces que en un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales las componentes
no-diagonales del tensor mtrico son nulas. Por lo tanto, en este caso el cuadrado de la
distancia entre dos puntos tiene la forma

2
3 33
2
2 22
2
1 11
2
dq g dq g dq g ds + + = . (0.8.5)

Pero por otro lado, el radio-vector dr entre los puntos M y M es, de acuerdo con (0.1.7)

dr=H
1
dq
1
e
1
+H
2
dq
2
e
2
+H
3
dq
3
e
3
.

Teniendo en cuenta que el cuadrado ds
2
de la distancia entre los puntos considerados es el
producto escalar (dr dr), se obtiene

2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2
dq H dq H dq H ds + + = . (0.8.5a)

Al comparar esta expresin con (0.8.5), se obtiene la siguiente relacin entre las
componentes de la mtrica y los parmetros de Lam, vlida nicamente en coordenadas
curvilneas ortogonales:
11
2
1
g H = ,
22
2
2
g H = ,
33
2
3
g H = . (0.8.6)

Recordando que el producto de los parmetros de Lam es el jacobiano J de la
transformacin de las coordenadas (x,y,z) a (q
1
,q
2
,q
3
), se obtiene entonces

J
2
=(H
1
H
2
H
3
)
2
=g
11
g
22
g
33
.

36
Teniendo en cuenta que en el sistema de coordenadas curvilneas ortogonales la mtrica es
diagonal, el producto g
11
g
22
g
33
es el determinante de la mtrica, el cual se designa como g.
As,

J= H
1
H
2
H
3
=g
1/2
. (0.8.7)

Con la ayuda de estas relaciones, se pueden re-escribir las principales operaciones
diferenciales del clculo vectorial en trminos de las componentes de la mtrica: Sean (P)
y A(P) funciones de naturaleza escalar y vectorial, respectivamente. Teniendo en cuenta las
frmulas (0.2.5), (0.3.4) (0.4.5a) para el gradiente del campo escalar, la divergencia y el
rotacional del campo vectorial, se obtiene

|
|
\
|
=
3 33 2 22 1 11
1
,
1
,
1
grad
q g q g q g

. (0.8.8)

|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
3
33 3
2
22 2
1
11 1
1
div A
g
g
q
A
g
g
q
A
g
g
q g
A , (0.8.9)

3 33 2 22 1 11
3 2 1
3 33 2 22 1 11
1
rot
A g A g A g
q q q
g g g
g
=
e e e
A . (0.8.10)

Para el operador laplaciano se obtiene fcilmente

|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
3 33 3 2 22 2 1 11 1
2
1
q g
g
q q g
g
q q g
g
q g

. (0.8.11)

Es de recalcar que en esta notacin es ms evidente la simetra de las frmulas.

Referencias captulo 0

Una presentacin ms simplificada del material aqu expuesto se encuentra en los primeros captulos de los
textos
Corson y Lorrain (1972)
Griffiths (1999)
Plonsey and Collin (1961)
Reitz, Milford y Christy (1996) y
Los principales resultados se resumen en los Apndices de
Heald and Marion (1995)
Jackson (1998)
37
Landau and Lifshitz (1984)
Stratton (1941)
Vase tambin
Becker (1981), secciones 8-13
Una exposicin ms detallada se puede hallar en
Morse and Feshbach (1953), captulo 1,
Stratton (1941), secciones 1.14-1.18
En esta ltima referencia, adicionalmente, se incluye la descripcin de los otros 8 sistemas de
coordenadas en los cuales se permite la separacin de variables para la ecuacin de Laplace.
El teorema de Helmholtz est demostrado en el 2 de la primera parte del texto
Levich, Vdovin y Miamlin. (1974)
Diversos problemas ilustrativos se pueden hallar en
Hayt (1991)
Spiegel (1991)

Problemas Captulo 0

1. Demuestre que el campo vectorial A(x,y)=-ye
x
+xe
y
en coordenadas polares toma la forma A()=e
.
2. Demuestre que los sistemas de coordenadas cilndricas (,,z) y esfricas (r,,) en efecto son sistemas
curvilneos ortogonales. Obtenga las expresiones para el gradiente, la divergencia, el rotacional y el
laplaciano en estos sistemas de coordenadas.
3. Demuestre que las coordenadas (q
1
,q
2
,q
3
) definidas mediante la transformacin q
1
=(x
2
-y
2
)/2, q
2
=xy, q
3
=z
(denominadas coordenadas parablicas) corresponden a un sistema de coordenadas curvilneas
ortogonales. Qu superficies son descritas por las ecuaciones q
1
=C
1
, q
2
=C
2
, q
3
=C
3
, donde C
1
, C
2
, C
3
son
constantes?. A qu curvas corresponden las lneas coordenadas?. Escriba las expresiones para el
gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano en este sistema de coordenadas.
4. Demuestre que las coordenadas (q
1
,q
2
,q
3
) definidas mediante la transformacin q
1
=xy, q
2
=(x
2
+y
2
)/2, q
3
=z
no corresponden a un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales.
5. En algunos problemas de mecnica cuntica resulta conveniente introducir el sistema de coordenadas
parablicas (, , ), relacionado con el sistema de coordenadas cartesianas mediante la transformacin
=r+z, =r-z, =arctan(y/x), donde r=(x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
. Qu rango de valores pueden tomar las coordenadas
y ?. Demuestre que las superficies =C
1
y = C
1
, donde C
1
, C
2
son constantes, son parabolices de
revolucin con eje en z y focos en origen de coordenadas. Demuestre que este sistema de coordenadas es
ortogonal. Escriba las expresiones para el gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano en este
sistema de coordenadas.
6. Considere un vector constante A. Demuestre que (a) grad(Ar)=A, (b) rot(Ar)=2A.
7. Usando coordenadas esfricas, determine gradr, grad(1/r), divr y rotr. Cunto vale el flujo de r a travs
de una superficie esfrica de radio r ?
8. Considere el vector R=r-r, el cual se dirige desde el punto M(x,y,z) al punto M(x,y,z). (a) Si el punto
M permanece fijo y el punto M es variable, demostrar que en estas condiciones grad(1/R)=e
R
/R
2
, donde
e
R
es un vector unitario a lo largo de R y grad indica que el operador diferencial acta sobre las variables
primadas. Demuestre que grad(1/R) da la mxima variacin de 1/R. (b) En analoga con el punto
anterior, demostrar que si M permanece fijo y el punto M es variable, entonces grad(1/R)=-e
R
/R
2

9. Un campo vectorial tiene la forma A=f(r)r. (a) Demostrar que f(r) es inversamente proporcional a r
3
si
divA=0. (b) Demostrar que rotA=0.
10. Considere el campo vectorial v=[v
0
/(2R)]e
, donde v
0
y R son constantes con dimensiones de velocidad y
longitud, respectivamente. Determinar la divergencia y el rotacional de dicho campo.
11. Considere el campo vectorial v=xe
y
. Determinar la divergencia y el rotacional de dicho campo.
12. Considere un campo escalar que satisface la ecuacin =
t
, donde es una constante. Esta
ecuacin se conoce como ecuacin de Fourier y describe el proceso de conduccin de calor, siendo la
cantidad de calor que fluye en unidad de tiempo a travs de un medio con conductividad trmica .
Expresar esta ecuacin en coordenadas cilndricas si es independiente de (a) ; (b) y z; (c) y t; (d)
, z y t.
38
13. Expresar la ecuacin del problema anterior en coordenadas esfricas sabiendo que es independiente de
(a) ; (b) y ; (c) r y t; (d) , y t.
14. Calcule la divergencia de los campos vectoriales ilustrados en la Figura (0.3.1). Interprete los resultados
en trminos del flujo total a travs de una superficie cerrada.
15. Calcule la divergencia de los siguientes campos vectoriales:
(a) A
1
=x
2
e
x
+3xz
2
e
y
-2xz
2
e
z
, (b) A
2
=xye
x
+2yze
y
+3xze
z
, (c) A
3
=y
2
e
x
+(3xy+z
2
)e
y
+2yze
z
.
16. Verifique el teorema de Gauss usando:
(a) la funcin A= y
2
e
x
+(3xy+z
2
)e
y
+2yze
z
y un cubo unitario situado en el origen;
(b) la funcin A= xye
x
+2yze
y
+3xze
z
y un cubo de lado 2 situado en el origen;
(c) la funcin A=r
2
cose
r
+ r
2
cose
-r
2
cossene
y un octante de esfera de radio R;

(d) la funcin A=r
2
sene
r
+4r
2
cose
-r
2
tane
y un cono con vrtice en el origen, eje a lo largo de z

y limitado por las superficies =/6, r=R.
17. Verifique el teorema de Stokes usando : (a) la funcin A=aye
x
+bxe
y
y un contorno circular de radio R,
centrado en el origen en el plano xy; (b) la funcin A=(2xz+3y
2
)e
y
+4yze
z
y un contorno cuadrado unitario,
situado en el origen en el plano yz;
(c) la funcin A=2xy
2
e
x
+2yz
2
e
y
+3x
3
ze
z
y un
contorno triangular como el de la Figura;

(d) la funcin A=y
2
e
z
y un contorno triangular
como el de la Figura.

18. El teorema de Gauss se puede escribir de manera simblica de la siguiente forma:
( )

=
s V
d dV s a a
.
Demostrar que para un campo escalar arbitrario y un campo vectorial arbitrario a tienen lugar las
siguientes relaciones, anlogas al teorema de Gauss:
( )

=
s V
d dV s
,
( )

=
s V
d dV s a a
.
19. Calcule el laplaciano de las siguientes funciones: (a)
1
=x
2
+2xy+3z+4, (b)
2
=sen(x)sen(y)sen(z), (c)
3
=exp(-2x)sen(3y)sen(4z), (d) A= x
2
e
x
+3xz
2
e
y
-2xz
2
e
z
.
20. Demuestre que x
i
/x
j
=
ij
.
21. Considere un vector constante A . Usando los smbolos de Krnecker y Levi-Civita, demuestre que (a)
grad(Ar)=A, (b) rot(Ar)=2A.
22. Usando los smbolos de Krnecker y Levi-Civita, determine gradr, grad(1/r), divr y rotr.
23. Usando los smbolos de Krnecker y Levi-Civita demuestre las relaciones
(a)
( )
c y x
z y x
z y x
a c c
b b b
a a a
det = c b a
, (b) a(bc)=(ac)b-(ab)c, (c) (ab)
2
=a
2
b
2
-(ab)
2

24. Usando los smbolos de Krnecker y Levi-Civita, demostrar las relaciones (0.5.11)-(0.5.16).

CAPTULO 1

CAMPOS ELECTROSTTICOS EN EL VACO

Los conceptos de carga elctrica y campo elctrico son fundamentales para la
descripcin de la interaccin entre partculas cargadas en reposo. En el presente captulo se
discuten las leyes fundamentales que gobiernan la interaccin elctrica entre cargas
estacionarias situadas en el vaco, prestando especial inters a las caractersticas
diferenciales del campo elctrico (divergencia y rotacional), las cuales se determinarn a
partir de la ley experimental que establece la interaccin entre distribuciones estacionarias
de carga (ley de Coulomb). Se analiza el comportamiento del campo elctrico a grandes
distancias de un sistema de cargas estacionarias (expansin multipolar) y se demuestra que
la existencia de un campo elctrico en una regin del espacio lleva a la aparicin de una
densidad de energa elctrica.

1.1. LA CARGA ELCTRICA. LEY DE COULOMB.

La evidencia experimental muestra la existencia de un atributo fundamental de las
partculas elementales denominado carga. Se sabe que existen dos clases de cargas:
positivas y negativas
1
. Dos objetos que tienen exceso de uno de estos tipos de carga ejercen
entre ellos una fuerza repulsiva cuando se acercan entre s. Dos objetos que tienen exceso
de cargas opuestas, uno cargado positivamente y el otro negativamente, se atraen
mutuamente cuando estn cercanos.
Se ha establecido experimentalmente que la carga elctrica tiene las siguientes
propiedades:
Conservacin: En todo sistema cerrado la carga elctrica neta es constante. Por lo tanto,
la suma algebraica de las cargas fundamentales es la misma en todo proceso fsico.
Cuantizacin: La carga de todo sistema se puede representar como un nmero entero de
cierta unidad de carga fundamental. Experimentalmente se ha determinado que la menor
partcula estable que posee dicha carga fundamental negativa es el electrn. As mismo, la
menor partcula estable con carga positiva fundamental es el protn
2
. Para ambas partculas,
el valor absoluto de la carga (en el sistema de unidades SI) es

1,610
-19
C,

donde la unidad de carga C (denominada coulombio) se definir ms adelante.
No se puede dar una definicin cuantitativa del concepto de carga hasta que se
establezca la ley de interaccin entre partculas con dicha caracterstica. Para simplificar la

1
Por razones histricas, se denominan cargas positivas a las cargas cuyo signo coincide con las cargas que
surgen en el vidrio frotado por seda. As mismo, se denominan cargas negativas a las cargas cuyo signo
coincide con las cargas que aparecen en la ebonita, frotada por cuero.

2
El protn no es una partcula elemental, ya que est constituido por entidades ms elementales denominadas
quarks, los cuales tienen una carga que es fraccin de la carga fundamental. Sin embargo, los quarks no se
han observado en estado libre, por lo que la carga elemental positiva se asigna al protn.

CAPTULO 1. CAMPOS ELECTROSTTICOS EN EL VACO
2
discusin de la interaccin entre cargas, se considerarn inicialmente las propiedades y las
interacciones que tienen lugar entre cargas elctricas inmviles con respecto a un sistema
inercial comn de referencia.
Supngase que se tienen dos cuerpos con cargas q
1
y q
2
y caracterizados por los
radios vectores r
1
y r
2
, tal como se ilustra en la Figura (1.1.1). Si las dimensiones lineales
de los cuerpos son mucho menores que las dems distancias caractersticas involucradas en
el problema, se puede considerar que las cargas son puntuales. Experimentalmente se ha
establecido que entre cargas puntuales en reposo respecto a un sistema inercial de
referencia acta una fuerza de interaccin central, proporcional al producto de las cargas,
e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia relativa entre ellas
3
, es decir,

Figura (1.1.1)

12
12
2
12
2 1
0
12
4
1
r r
q q r
F
= , (1.1.1)

donde r
12
=r
1
-r
2
es el radio vector dirigido desde la partcula 2 hacia la partcula 1, tal como
se muestra en la Figura (1.1.1). Ntese que la eleccin del origen de coordenadas O no
afecta la relacin (1.1.1) ya que el radio vector r
12
no depende de la posicin del punto O.
La expresin (1.1.1) constituye el enunciado matemtico de la ley de Coulomb. El
valor de la constante de proporcionalidad en esta frmula es igual a

2
2
9
0
C
m N
10 9
4
1
=
. (1.1.2)

La cantidad
0
se denomina permitividad dielctrica del espacio vaco.

3
Desde el punto de vista de la teora cuntica de campos, en la interaccin coulombiana se intercambian
fotones. Un anlisis elemental basado en la relacin de indeterminacin para la energa muestra que el largo
alcance de la interaccin coulombiana reflejado en la dependencia 1/r
2
en la magnitud de la fuerza de
interaccin est ntimamente ligado a que la masa de los fotones es nula (Greiner, 1998).
3

Si se tienen ms de dos cargas, la fuerza que acta sobre la carga i-sima es igual a
la suma vectorial de las fuerzas que ejercen las dems cargas sobre ella, es decir,

=
N
i j ij
ij
ij
j
i i
r r
q
q
r
F
2
0
4
1
, r
ij
= r
i
- r
j
. (1.1.3)

En la anterior frmula est implcita una hiptesis no trivial: la fuerza que ejerce la j-sima
partcula sobre la i-sima es independiente de la presencia de las otras cargas que estn
presentes en el sistema. Esta aseveracin constituye la esencia del llamado principio de
superposicin, el cual juega un papel fundamental en la electrodinmica.
El anterior anlisis se puede extender fcilmente al caso cuando la distribucin de
cargas se puede considerar continua. La posibilidad de prescindir del carcter discreto (o
discontinuo) de la carga de un sistema es factible cuando se considera un nmero enorme
de cargas elementales. En este caso, se pueden definir tres tipos de distribucin continua de
cargas:
Distribucin volumtrica: Si las cargas se
distribuyen en un volumen V determinado del
espacio (Figura (1.1.2)), dicha distribucin se puede
caracterizar introduciendo la densidad volumtrica
de carga (x,y,z) , la cual se define como la razn
entre la carga dq contenida en un volumen
infinitesimal dV y dicho volumen, es decir,

dV
dq
= . (1.1.4)

Se entiende que el volumen dV debe ser lo
suficientemente pequeo como para considerar que
la densidad dentro de sus lmites es homognea, pero
lo suficientemente grande como para permitir
despreciar el carcter discreto que introduce la
estructura atmica. La funcin (x,y,z) es un
campo escalar con la ayuda del cual se puede hallar
la carga total contenida en el sistema mediante la
relacin

Figura (1.1.2)

( )
=
V
dV z y x q , , .
4

Distribucin superficial: En completa analoga con
las consideraciones anteriores, si las cargas se
distribuyen sobre una determinada superficie S
(Figura (1.1.3)), dicha distribucin se puede
caracterizar introduciendo la densidad superficial de
carga (x,y), la cual se define como la razn

dS
dq
= , (1.1.5)

donde dq es la carga contenida en la superficie
fsicamente infinitesimal dS.
La carga total contenida en el sistema asociada a esta
distribucin es
( )
=
S
dS y x q ,

Figura (1.1.3)
Distribucin lineal: Si las cargas se distribuyen a lo
largo de una lnea L (Figura (1.1.4)), la respectiva
distribucin se caracteriza introduciendo la densidad
lineal de carga, la cual se define como

dl
dq
= , (1.1.6)

donde dq es la carga contenida en el elemento de
longitud fsicamente infinitesimal dl. La carga total
contenida en el sistema asociada a esta distribucin
es
( )
=
L
dl l q .

Figura (1.1.4)
La expresin de la Ley de Coulomb en el caso de distribucin continua de cargas es muy
sencilla de establecer. Se divide el sistema en elementos infinitesimales de carga dq; en
virtud del principio de superposicin, la fuerza que dicho sistema ejerce sobre una carga q
es

=
'
'
2
' 0
'
4
qq
qq
qq
q
r r
dq q
r
F
,

donde r
qq
es el radio vector dirigido desde la partcula con carga dq hacia la partcula con
carga q. Si en el sistema hay cargas distribuidas volumtricamente entonces dq=dV y por
lo tanto se tiene:
5
( )
=
V
q
dV
q
' ) ' (
'
'
4
3
0
r
r r
r r
F
. (1.1.7a)

As mismo, si en el sistema las cargas estn distribuidas superficialmente, entonces
dq=ds y por lo tanto la fuerza que ejerce esta distribucin de cargas sobre la carga q es

( )
=
S
q
ds
q
' ) ' (
'
'
4
3
0
r
r r
r r
F
. (1.1.7b)

Finalmente, si la distribucin de cargas es lineal con densidad , entonces

( )
=
l
q
dl
q
' ) ' (
'
'
4
3
0
r
r r
r r
F
. (1.1.7c)

Estas expresiones generalizan para una distribucin continua de cargas los
resultados experimentales establecidos por Coulomb para la interaccin electrosttica entre
cargas puntuales.

1.2. CONCEPTO DE FUNCIN DE DIRAC.

En el punto anterior se indic la forma general de calcular la interaccin entre
distribuciones continuas de cargas y para ello se introdujo el concepto de densidad de
carga. Una pregunta que se puede plantear es cmo definir la densidad (ya sea lineal,
superficial o volumtrica) de una carga puntual. La dificultad que plantea esta pregunta
radica en el hecho que una carga puntual (por definicin) ocupa una regin del espacio de
medida cero, y por lo tanto no se puede utilizar ninguna de las definiciones (1.1.4-1.1.6).
Sin embargo, se puede llegar a la solucin del problema planteado examinando una
distribucin continua en una cierta regin y despus hacer tender la medida de dicha regin
a cero.
Considrese una carga de 1C distribuida uniformemente a lo largo de un intervalo
de longitud 2. La densidad lineal de esta carga es entonces =1/(2). Se propone examinar
el comportamiento de esta magnitud cuando la longitud del intervalo tiende a cero (esto
corresponde al paso al lmite para una carga puntual). De la Figura (1.2.1) se ve que a
medida que disminuye la longitud del intervalo, la densidad lineal de carga se va haciendo
cada vez ms grande, pero de tal manera que el rea bajo la curva (x,) (que corresponde a
la carga total del sistema) permanece constante. Por lo tanto, en el lmite 0, la
respectiva densidad lineal de carga (x) cumple las siguientes propiedades:

=
0 si ,
0 si , 0
) (
x
x
x . (1.2.1)
6

Figura (1.2.1)

Pero como la carga total es invariante, debe cumplirse la relacin

1 ) ( =
dx x . (1.2.2)

Toda funcin que satisfaga relaciones del tipo (1.2.1-1.2.2) se denomina funcin -
de Dirac. En una dimensin, la definicin formal es entonces:

=
0 si ,
0 si , 0
) (
x
x
x , pero tal que 1 ) ( =
dx x . (1.2.3)

Los lmites de integracin en la expresin 1 ) ( =
dx x son arbitrarios, siempre y cuando el

punto x=0 est dentro de dicho intervalo de integracin.
Con base en la anterior definicin, se puede entonces escribir para la densidad lineal
de una carga puntual q que se encuentra en el origen de coordenadas la siguiente relacin:

) ( ) ( x q x = .

La generalizacin de esta expresin al caso cuando la carga se encuentra en una posicin x
0

diferente del origen de coordenadas, es obvia:

) ( ) (
0
x x q x = .

Otras representaciones de la funcin de Dirac. Cabe anotar que al concepto de
funcin de Dirac se puede llegar examinando otro tipo de densidades lineales, diferentes a
(1.2.1). En las Figuras (1.2.2-1.2.5) se indican algunas funciones que se aproximan a la
funcin de Dirac cuando el parmetro tiende a cero.

7

Figura (1.2.2)

Figura (1.2.3)

Figura (1.2.4)

Figura (1.2.5)

Otros ejemplos de representaciones de la funcin de Dirac son los siguientes:

|
\
|
=
x
x
x sin
1
lim
1
) (
0
,
2
0
exp 1
exp
1
lim ) (
(
\
|
+
|
\
|
=
x
x
x .

Es fcil comprobar que cualquiera de estas representaciones posee las propiedades
especificadas en (1.2.3).
8

Ejemplo (1.2.1). Verifquese que
( ) x
x
x

=
)
`
2
2
0
sin
1
lim
(Figura (1.2.5)).
Si x=0, (x,)=1/() y diverge cuando 0; por lo tanto, el comportamiento de la funcin
considerada en x=0 es semejante al de (0). As mismo, si x0, la funcin (x,) oscila fuertemente
alrededor de cero con amplitud decreciente y cuando 0, se obtiene (x,0)=0, que es el
comportamiento de (x) cuando x0. Finalmente, hay que verificar que
1 ) , ( lim
0
=
dx x
; se tiene:

( )

= |
\
|
(
\
|
=
(
dy y
y
x
d
x
x
dx
x
x
2
2
2
2
0
2
2
0
sin
1 1
sin lim
1
sin
1
lim

.

La ltima integral se puede consultar en una tabla de integrales o se puede determinar mediante
programas como MATHEMATICA: el respectivo valor de dicha integral es igual a . Por lo tanto,
queda verificado que
1 ) , ( lim
0
=
dx x
, lo que corresponde a la ltima propiedad de la funcin de

Dirac.

Un procedimiento similar al expuesto en el anterior ejemplo se puede aplicar para verificar
que las dems funciones (x,) aqu introducidas efectivamente son representaciones de la
funcin de Dirac.
Otras propiedades de la funcin de Dirac. Se examinan ahora algunas
propiedades de la funcin de Dirac, las cuales se pueden demostrar fcilmente a partir de
la definicin (1.2.3):

) ( ) ( x x = , (1.2.3a)
) (
1
) ( x
a
ax = (1.2.3b)
[ ]
[ ]
2 1
2 1
, si 0
, si ) (
) ( ) (
2
1
x x a
x x a a f
dx a x x f
x
x
, (1.2.3c)

( ) ( ) ( ) { } a x a x
a
a x + + =
2
1
2 2
, (1.2.3d)
( ) ( ) x
dx
d
x
dx
d
= , (1.2.3e)

( ) ( ) x x
dx
d
x = . (1.2.3f)

donde a es una constante arbitraria y f(x) es una funcin arbitraria definida en el punto x=a.
La primera de estas relaciones es obvia, y refleja simplemente el hecho que la funcin es
par.
9
Para demostrar la segunda relacin, se escribe: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
x d x
a
ax d ax
a
dx ax

= = ,
donde se ha hecho x=ax. En la ltima integral se puede quitar la prima sobre la variable x.
Se obtiene por lo tanto ( ) ( )dx x
a
dx ax

=
1
, de donde se deduce de inmediato (1.2.3b).
La propiedad (1.2.3c) se demuestra fcilmente si se tiene en cuenta que la funcin
(x-a) es diferente de cero slo en x=a, y en el entorno de este punto f(x) es suave y
aproximadamente igual a f(a), por lo que se tiene dx a x x f
) ( ) ( =
dx a x a f
) ( ) ( =f(a). Es necesario enfatizar que los lmites de integracin en la expresin

(1.2.3b) son arbitrarios, siempre y cuando el punto x=a est dentro de dicho intervalo de
integracin. De lo contrario, la integral respectiva se anula.
Para demostrar la relacin (1.2.3d) se considera la integral dx a x x f
) ( ) (
2 2
y se
hace en ella el cambio de variable y=x
2
-a
2
. Se tiene entonces
dx a x x f
) ( ) (
2 2
= ( ) ( )dy y
dy
dx
x f
. Teniendo en cuenta que dx/dy=1/(2x), y que

2
a y x + = , se obtiene

dx a x x f
) ( ) (
2 2
=
( )
( )
( )dy y a y f
a y
dy y a y f
a y

(
(
+
+
+
(
(
+
+
) (
2
1
) (
2
1
2
2
2
2
.

Usando ahora la propiedad (1.2.3c) en las integrales de la izquierda en la expresin
anterior, se obtiene dx a x x f
) ( ) (
2 2
= [ ] ) ( ) (
2
1
a f a f
a
. Sea g(x
0
)=f(x
0
), donde
x
0
=a. De acuerdo con (1.2.3c) g(x
0
)=g(x)(x-x
0
)dx, es decir,

dx a x x f
) ( ) (
2 2
= ( ) ( )

+ + dx a x x f
a
dx a x x f
a
) (
2
1
) (
2
1
.

Dado que la funcin f(x) es arbitraria, de aqu se obtiene de inmediato la relacin (1.2.3d).

Las frmulas (1.2.3e-f) involucran la derivada de la funcin (x) con respecto a su
argumento. La primera de estas frmulas es consecuencia directa de la paridad de la
funcin . Para entender la forma como acta la derivada de , considrese la integral
[ ]dx x
dx
d
x f
) ( ) ( y efectese en ella una integracin por partes. Se obtiene

[ ]dx x
dx
d
x f
) ( ) ( =[ ]
0
) ( ) (
= x
x x f - dx x
dx
x df
) (
) (
=-
0
) (
=
(
x
dx
x df
.
10

Tomando en particular f(x)=x, se ve que

[ ]dx x
dx
d
x
) ( =1 dx x
) ( ,

de donde se obtiene de inmediato (1.2.3f).
El procedimiento seguido para demostrar la relacin (1.2.3d) se puede aplicar para
demostrar la siguiente frmula:

( ) ( )
( )
( )

=
i i
i
a g
a x
x g
, (1.2.3g)

donde g(x) es una funcin univaluada de x; a
1
, a
2
,... , a
n
son los ceros de la funcin g(x).
Ntese que las relaciones (1.2.3b) y (1.2.3d) son casos particulares de (1.2.3g),
correspondiente a las elecciones particulares g(x)=ax y g(x)=x
2
-a
2
.

Ejemplo (1.2.2). Los siguientes ejemplos ilustran las propiedades enunciadas:
(i)(x/5)=5(x)- (propiedades (1.2.3a,b))
(ii) (x
2
-25)=[(x-5)+(x+5)]/10 - (propiedad (1.2.3d))
(iii)
( ) 0 1
2
0
2
= +
dx x x
. La integral es nula ya que el punto x=-1 no pertenece al intervalo [0,2].
(iv)
( ) 1 1
1
2
2
0
2
= =
=
x
x dx x x
. La integral es diferente de cero, ya que el punto x=1 s pertenece
al intervalo [0,2].

Extensin al caso tridimensional. Al concepto de funcin de Dirac se lleg
considerando una distribucin unidimensional de carga. Para la densidad volumtrica de
una carga q se puede escribir, en completa analoga con la situacin lineal, la siguiente
expresin

(r)=q(r-r
0
),

donde se entiende que (r-r
0
)

es el producto de funciones

(r-r
0
) (x-x
0
)(y-y
0
)(z-z
0
).

Las propiedades (1.2.3a-f) se extienden fcilmente al caso tridimensional considerado. Por
ejemplo, la propiedad (1.2.3c) toma la forma ) ( ) ( ) ( a a r r f dV f
V
=
, donde el punto con

coordenadas (a
x
, a
z
, a
z
) est dentro del volumen de integracin V.
11

Ejemplo (1.2.3). Un sistema consiste en dos cargas puntuales de
cargas q y +q separadas entre s una distancia l, tal como lo indica
la Figura-ej(1.2.1). La densidad volumtrica de carga en el punto M
con coordenadas (x,y,z) es
(x,y,z)=q (x) (y) (z-l/2)-q (x) (y) (z+l/2),
donde el primer trmino de la derecha corresponde a la densidad
volumtrica de la carga puntual positiva, y el segundo- a la
respectiva densidad volumtrica de la carga negativa. La expresin
obtenida se puede re-escribir como
(x,y,z)=q (x) (y)[ (z-l/2)- (z+l/2)].

Figura-ej(1.2.1)

Ejemplo (1.2.4). Al evaluar
( )

V
dV r a r
2
, donde V se extiende a todo el espacio y a es un vector
constante, se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
a dV dV r
V V
=

a a a r r r a r
.

Divergencia del campo vectorial r/r
3
. En las discusiones sucesivas y en muchos
problemas de la fsica es preciso conocer la divergencia del campo vectorial
A=r/r
3
(1/r
2
)e
r
. Si se usa la expresin para la divergencia en coordenadas esfricas y si se
tiene en cuenta que este campo vectorial es netamente radial, se tendra div(r/r
3
)=
0
1 1
2
2
2
=
(
\
|
r
r
dr
d
r
; sin embargo este resultado no es correcto, ya que este campo es
singular en el origen de coordenadas.
Ntese que este campo vectorial surge en los problemas analizados en el pargrafo
anterior, ya que de acuerdo con (1.1.1) la fuerza de interaccin entre dos cargas q
1
y q
2

situadas a una distancia r es
3
0
2 1
4 r
q q r
F
= .
Considrese el flujo de este campo vectorial a travs de una superficie cerrada
arbitraria S. Se tiene

4 sin
0
2
0
3
= =

d d d
r
S
r
.

Por otro lado al aplicar el teorema de Gauss a la parte izquierda de la anterior relacin se
obtiene

=
'
3 3
' div
V
dV
r
d
r
r
S
r
.

Por lo tanto, si se igualan estos dos resultados se llega a la siguiente relacin:

4 ' div
'
3
=
dV
r
V
r
.

12
Si se tiene en cuenta que la integral sobre el volumen V de la funcin delta de Dirac es
igual a 1, se puede re-escribir esta ltima expresin de la siguiente forma:

( ) ' 4 ' div
' '
3
dV dV
r
V V

= r
r
.

Igualando las expresiones sub-integrales, se obtiene

) ( 4 div
3
r
r
= |
\
|
r
. (1.2.4)

Este resultado se puede desarrollar un poco ms, si se tiene en cuenta que grad(1/r)=-r/r
3
.
Por lo tanto, tiene lugar la siguiente relacin para el laplaciano del inverso de r:

= |
\
|
r
1
2
4(r). (1.2.5)

Estos resultados sern utilizados ms adelante cuando se analicen las caractersticas
diferenciales de los campos elctrico y magntico.
Ejemplo (1.2.5). Evaluar ( ) r f
2
, donde
( ) |
\
|
=
r
r
r f exp
1
y es una constante. El clculo
mediante la expresin del laplaciano en coordenadas esfricas dara

=
(
|
|
\
|
|
\
|
|
\
|
=
(
|
|
\
|
|
\
|

r r r
dr
d
r
r
r dr
d
r
dr
d
r
exp exp
1
exp
1 1
2
2
2
|
\
|

r
r
exp
1
2
.

Si el parmetro se hace tender a infinito, la parte derecha de la ltima igualdad tendera a cero. No
obstante,
( ) r
r
r
r

4
1
exp
1
lim
2 2
= |
\
|
=
)
`
|
|
\
|
|
\
|

, lo que muestra que en el clculo realizado de
( ) r f
2
se ha perdido un trmino proporcional a la funcin delta de Dirac. Esto implica que de la
funcin f(r) es preciso aislar la parte singular 1/r; para ello, se escribe
( )
r
r
r
r f
1
1 exp
1
+
(
\
|
=
y
por lo tanto

( ) ( ) r
r
r r
r
r dr
d
r
dr
d
r
r f

4 exp
1 1
1 exp
1 1
2
2 2
2
2
|
\
|
= +
|
|
\
|
(
\
|
=
.

Solucin particular de la ecuacin de Poisson mediante el uso de la funcin de
Dirac. En el 0.6, al discutir la determinacin de un campo vectorial con base en sus
caractersticas diferenciales, se mostr que en la solucin de este problema es preciso
resolver la ecuacin de Poisson (0.6.5)

2
=f(r). ( 1.2.6)

13
Se puede encontrar una solucin particular de esta ecuacin mediante los conceptos aqu
desarrollados. En primer lugar, de las propiedades de la funcin de Dirac se deduce que la
funcin f(r) se puede representar en la forma f(r)=f(r)(r-r)dV, donde la integral se
extiende a todo el volumen de la regin donde est definida la funcin f. Por lo tanto, la
ecuacin de Poisson se puede escribir como

2
= f(r)(r-r)dV. ( 1.2.7)

De acuerdo con los resultados obtenidos anteriormente (frmula (1.2.5)),

( )
r r
r r
=

|
\
|
1
4
1
2
,

donde el operador diferencial acta sobre las variables no primadas. Por esta razn, se tiene
( ) ( )

(
(
|
|
\
|

=
V
dV f
r r
r r
1
4
1
2 2
,

Dado que f(r) se comporta como constante respecto a la actuacin del operador de
Laplace, se puede escribir la anterior expresin de la siguiente forma:

( ) ( ) 0
1
4
1
2
=
(
(
|
|
\
|

+
V
dV f
r r
r r
.

As, con exactitud de una constante aditiva, la solucin de la ecuacin de Poisson tiene
entonces la forma

( )
( )
= dV
f
r r
r
r
4
1
, (1.2.8)

la cual se report en (0.6.6) al estudiar la determinacin de un campo vectorial mediante
sus caractersticas diferenciales (divergencia y rotacional).

14
1.3. CAMPO ELCTRICO Y SUS CARACTERSTICAS DIFERENCIALES.

La interaccin entre partculas cargadas inmviles se realiza mediante el llamado
campo electrosttico, el cual es un caso particular de una entidad fsica ms fundamental, el
campo electromagntico, que caracteriza la interaccin entre partculas cargadas que se
mueven arbitrariamente.
El campo elctrico E(r) creado en un punto arbitrario r por un sistema estacionario
de cargas (al cual se denomina campo elctrico estacionario o campo electrosttico) se
define como el lmite de la razn entre la fuerza F
q
que acta sobre una carga q (llamada
carga de prueba) y la magnitud de dicha carga, cuando sta tiende a cero:

q
q
q
) (
lim ) (
0
r F
r E
= . (1.3.1)

El paso al lmite garantiza que la introduccin de la carga de prueba no altera la
distribucin de las cargas que generan el campo. En el caso de una distribucin volumtrica
de cargas en un volumen V, de la definicin (1.3.1) y de la expresin (1.1.7a) se ve que el
campo elctrico tiene la forma

( )
( )
=
V
dV' ) ' (
'
'
4
1
3
0
r
r r
r r
r E
. (1.3.2a)

En la Figura (1.3.1) se especifica el sentido de cada uno de los trminos que aparecen en
esta expresin: el elemento de carga dq=dV, situado a una distancia ' r r = R del punto
M , genera en dicho punto un campo dE de magnitud
2
0
4
1
R
dq
dE
= y orientado a lo largo
del vector unitario R/R.

Figura (1.3.1)
15

Si la distribucin de cargas es superficial en una superficie S, de (1.3.1) y (1.1.7b) se puede
escribir:

( )
( )
=
S
dS' ) ' (
'
'
4
1
3
0
r
r r
r r
r E
. (1.3.2b)

La expresin para una distribucin lineal se escribe de manera inmediata:

( )
( )
=
L
dl' ) ' (
'
'
4
1
3
0
r
r r
r r
r E
. (1.3.2c)

Ejemplo (1.3.1). Una carga q est distribuida
uniformemente a lo largo de un segmento de
longitud 2L. Hallar el campo elctrico en un punto
arbitrario M.
Solucin. La densidad lineal de carga es =q/(2L).
Dada la simetra del sistema, se puede elegir el
sistema de coordenadas con el eje z a lo largo del
segmento cargado y origen en su punto medio, tal
como lo muestra la Figura (1.3.1ej). Se toma un
elemento de longitud dl=dz y radio vector r=ze
z
.
Se trata de determinar el campo dE generado por
este elemnto en el punto M definido por el radio
vector r=xe
x
+ye
y
+ze
z
.

Figura (1.3.1ej).
As, r-r= xe
x
+ye
y
+(z-z)e
z
,
( ) ( )
2 2 2 2 2
' z z z z y x + + + = r r
donde
2
=x
2
+y
2
. Por lo
tanto

( )
( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
2 4
1
2 4
1
' ) ' (
'
'
4
1
2 / 3
2 2
0
2 / 3
2 2
0
3
0
dz
z z
z z
L
q
dz
z z
z z y x
L
q
dl d
z z y x
(
(
+
+
(
(
+
+ +
=
e e e e e
r
r r
r r
r E

El campo total se obtiene integrando con respecto a z entre L y +L. Se obtiene:

( ) ( ) ( ) [ ]
z
z I z I
L
q
e e r E , ,
2 4
1
2 1
0

+ =
,
donde
4

( )
( ) [ ]
( )
( )
=
+
=
+
=
L
L
L
L z z
z z
z z
dz
z I
2 2
2
2 /
2 /
2 / 3
2 2
1
( )
( )
( )
( ) (
(
+ +
+
2 2 2 2
2
1
L z
L z
L z
L z

( )
( )
( ) [ ] ( )
=
+
=
+
L
L
L
L z z z z
dz z z
z I
2 2
2 /
2 /
2 / 3
2 2
2
( ) ( )
2 2 2 2
1 1
L z L z +
+ +

4
Las integrales se calculan a partir de las frmulas dw/(w
2
+a
2
)
3/2
=(1/a
2
)[w/(w
2
+a
2
)
1/2
] y wdw/(w
2
+a
2
)
3/2
=
-1/(w
2
+a
2
)
1/2
con w=(z-z) y a=.
16
Si el punto M se sita en el plano xy, entonces z=0, I
2
(x,y,z)=0,
( )
( )
2 2 2 2 2
1
2
, ,
L y x y x
L
z y x I
+ + +
=
y
por lo tanto
( )
(
(
+
=
2 2
0
4
L
q

e
r E
.
Si el punto M est suficientemente alejado del sistema (x,y>>L) se tiene
( )
(
=
2
0
4
e
r E
q
, lo que
corresponde al campo de una carga puntual q concentrada en el origen de coordenadas.

Habiendo definido el campo elctrico mediante la relacin general (1.2.3a), se trata
ahora de determinar las caractersticas diferenciales de este campo, es decir se propone
investigar el comportamiento de su rotacional y su divergencia.

Rotacional y circulacin del campo electrosttico. Se demostrar inicialmente
que el rotacional del campo elctrico asociado a una distribucin estacionaria de cargas
es igual a cero. Para simplificar, considrese una distribucin volumtrica de cargas. Si se
tiene en cuenta que el operador diferencial acta slo sobre las coordenadas del vector r,
entonces

(
(
|
|
\
|
' ) ' (
'
'
rot
4
1
) ( rot
3
0
dV
V
r
r r
r r
r E
.

El rotacional dentro del signo de integral se puede calcular aplicando la relacin (0.5.13):
rot(A)=(rotA)+(grad)A, donde =1/r-r
3
y A=r-r. Pero en este caso rotA=rot(r-r)=0
y grad=grad[1/r-r
3
]=-3[(r-r)/r-r
5
]. Por lo tanto

( ) '
'
'
'
'
r r
r r
r r
r r
r r

|
|
\
|
=
|
|
\
|
5 3
3 rot .

El producto vectorial en el miembro derecho de esta relacin es idnticamente igual a cero,
y por lo tanto, el rotacional en la expresin subintegral considerada se anula, lo cual
demuestra que en efecto tiene lugar la relacin

rotE(r)=0. (1.3.3)

Se ve entonces que el campo electrosttico es un campo potencial, es decir, puede
representarse como el gradiente de cierta funcin escalar. Las consecuencias de este hecho
se examinarn ms adelante, al estudiar la teora del potencial.
Una consecuencia inmediata de la ecuacin rotE=0 se obtiene si se integra esta
relacin sobre una superficie S limitada por un contorno cerrado C:
=
S
d 0 rot s E .
Aplicando el Teorema de Stokes (0.4.3), se obtiene

17
=
C
d 0 l E ,

es decir, la circulacin del campo electrosttico a lo largo de un contorno cerrado
(denominada tambin fuerza electromotriz) es igual a cero.
Divergencia y flujo del campo electrosttico. Se determinar ahora la divergencia
del campo elctrico. Se tiene

(
(
|
|
\
|
V
' dV ) ' (
'
'
) ( r
r r
r r
r E
3
0
div
4
1
div .

Recordando (vase (1.2.4)) que ) ( 4 div
3
r
r
= |
\
|
r
, se puede escribir

( ) ) ( ' dV ) ' ( ' ) (
V
r r r r r E
0 0
1 1
div =
)
`
.

Se obtiene entonces la siguiente ecuacin para la divergencia del campo
electrosttico E:
) (
1
) ( div
0
r r E
= . (1.3.4)

Si se tiene en cuenta que la divergencia es una medida de la densidad de las fuentes que
generan el campo vectorial considerado, se ve que la relacin (1.3.4) muestra que la fuente
del campo elctrico es la densidad volumtrica de las cargas.
Las ecuaciones rotE(r)=0 y ) (
1
) ( div
0
r r E
= son las ecuaciones fundamentales de

la electrosttica. De acuerdo con el resultado demostrado en el numeral 0.6, el
conocimiento de estas caractersticas diferenciales del campo electrosttico permite en
principio determinar el campo E en todos los puntos de la regin considerada.
Si se considera el flujo del campo elctrico a travs de una superficie cerrada, al
aplicar el Teorema de Gauss se tiene

= =
V o V S
dV dV d
1
divE S E ;

es decir, el flujo del campo electrosttico a travs de una superficie cerrada es
proporcional a la carga total encerrada por dicha superficie. Este resultado se conoce con
el nombre de Ley de Gauss. Es preciso indicar que la ley de Gauss se aplica cuando el
sistema considerado posee simetra plana, cilndrica o esfrica. En los siguientes ejemplos
convencionales se ilustra la metodologa.

18

Ejemplo (1.3.2). Hallar el campo creado
por un sistema de cargas distrinuidas
uniformemente en un plano infinito con
densidad superficial
Dado que el sistema es homogneo en el
plano infinito, el campo elctrico est
dirigido netamente en la direccin normal a
la superficie, tal como lo muestra la Figura
(1.3.2ej). En calidad se superficie
gaussiana se toma un cilindro de altura H y
rea transversal A. Dado que el flujo del
campo elctrico a travs de la superficie

Figura (1.3.2ej)
lateral del cilindro es igual a cero, slo resta determinar los flujos a travs de la base y la tapa del
cilindro. Dado que Q=A es la carga contenida dentro de este cilindro, la ley de Gauss toma la
forma E(2A)=(A)/
0
, de donde se obtiene que E=(/2
0
)n. Ntese que este campo es homogneo,
lo cual est relacionado con la aproximacin de considerar infinitamente extendido el plano cargado.

Ejemplo (1.3.3). Un cilindro de radio R y altura h tiene
una carga Q distribuida con densidad volumtrica
(r)=kr, donde r es la distancia al eje del cilindro
5

(Figura (1.3.3ej)). Hllense los campos elctricos dentro
y fuera del cilindro.
Solucin. Ntese que la constante de proporcionalidad k
est relacionada con la carga total del cilindro; en efecto,
de la definicin
=
V
dV Q
se sigue
( )
3
2
3 2
0 0 0
R
kh d dz dr r r k Q
h R

= =

; as,
3
2
3
hR
Q
k
=
.

Figura (1.3.3ej)
Si se considera que la altura del cilindro es mucho mayor que su radio (h>>R), el campo elctrico es
puramente radial.
Para hallar el campo elctrico E
1
dentro del cilindro, tmese una superficie gaussiana consistente en
un cilindro coaxial de radio 0<r<R y altura h, tal como lo muestra la Fig. La carga q(r) encerrada por
esta superficie gaussiana es
( ) ( )
3
2
3 2
0 0 0
r
kh d dz dr r r k r q
h r

= =

. Dado que el campo elctrico es
netamente radial, el flujo a travs de la superficie cerrada se reduce al flujo del campo a travs de la
superficie lateral del cilindro, el cual es igual a 2rhE
1
. la ley de Gauss toma la forma 2rhE
1
=q(r)/
0
toma la forma
3
2
1
2
3
0
1
r
kh rhE
=
, de donde
3
1
2
0
1
r
k E
=
. Recordando la expresin obtenida
ms arriba para k, se obtiene
( )
r
R
r h Q
e E
3
2
0
1
2
/
=
.
Para hallar el campo elctrico E
2
fuera del cilindro, tmese una superficie gaussiana consistente en
un cilindro coaxial de radio r>R y altura h. La carga encerrada por esta superficie gaussiana es la
carga total Q contenida en el sistema; as, la ley de Gauss toma la forma 2rhE
2
=Q/
0
. , de donde se
obtiene que
( )
( )
r
r
h Q
r e E
1
2
/
0
2
=
.

5
La distancia al eje del cilindro se designa r para evitar confusiones con el smbolo que en el presente caso
designa la densidad volumtrica de carga.
19

Ejemplo (1.3.4). En los ncleos ligeros la distribucin de carga se considera esfrica y est dada por
(r)=
0
(1-r
2
/a
2
) si ra y (r)=0 si r>a. Determnese el campo elctrico E en el interior (ra) y en el
exterior (r>a) del ncleo
6
.
Solucin. La carga total del ncleo es
( )
=
V
dV Q r
, donde dV=r
2
drd, siendo
d=sendd el elemento de ngulo slido en coordenadas esfricas. Dado que la distribucin de
carga es isotrpica (no depende de y ), la integracin sobre las variables angulares da 4 y por
lo tanto se tiene
V a dr r
a
r
Q
a
0 0
3 2
0
2
2
0
5
2
5
1
3
1
4
1 4 = |
\
|
=
|
|
\
|
=
, donde V es el volumen del

ncleo.
Debido a la simetra esfrica de la distribucin de carga, el campo elctrico, tanto dentro como fuera
del ncleo es netamente radial. Si se toma una superficie gaussiana de radio r, el flujo del campo
elctrico a travs de ella es 4R
2
E.
Si el radio r es menor que el radio del ncleo (r<a), la carga q(r) comprendida dentro de la superficie
gaussiana es
( )
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
2
5 3
0
2
0
2
2
0
5 3
4
1 4
a
r r
dr r
a
r
r q
r

. Si E
1
es el campo elctrico en el interior
del ncleo, la ley de Gauss toma la forma
|
|
\
|
=
2
5 3
0 1
2
5 3
4 4
a
r r
E r
, de donde
r
r
a
r
e E
|
|
\
|
=
2
2
0 1
5 3
1
.
Fuera del ncleo, la carga encerrada por la superficie gaussiana de radio r>a es la carga total Q, por
lo que el campo E
2
en esta regin es
r
r
Q
e E
2
0
2
1
4
=
, es decir,
r
r
a
e E
2
0
3
0
2
1
5
2
=
.

1.4. POTENCIAL ELCTRICO. ECUACIN DE POISSON.

En la seccin anterior se ha establecido que el campo elctrico tiene carcter
potencial, lo que se refleja en la ecuacin rotE=0. Pero se sabe (vase (0.5.6)) que el
rotacional de todo gradiente es idnticamente igual a cero. Por lo tanto, el campo
electrosttico puede ser representado como el gradiente de una cierta funcin escalar:

E(r)=-grad(r). (1.4.1)

La funcin escalar (r) recibe el nombre de potencial escalar.

6
Para el caso del calcio
0
=5.0x10
25
Coulombios/m
3
y a=4,5x10
-15
m.
20
Figura (1.4.1)

De la relacin (1.4.1) se obtiene inmediatamente un resultado fundamental: en un campo
electrosttico, el trabajo realizado para llevar una carga de prueba q, a velocidad
constante, desde un punto A hasta un punto B es independiente del recorrido. En efecto,
considrese un contorno cerrado C que contiene los puntos A y B (fig. 1.4.1). El trabajo
total realizado es

[ ] 0 ) ( grad = = = =

C C C C
d q d q d q d W l r l E l F .

Pero la integral cerrada es igual a

+ =
2 1
C C C
, lo cual demuestra que el trabajo realizado
para llevar la carga q desde A hasta B es el mismo tanto si se sigue el camino C
1
como si se
sigue C
2.

De acuerdo con la ecuacin (1.4.1),

E(r)dl=-grad(r)dl=-[(/x)dx+(/y)dy+(/z)dz]-d(r).

Entonces la diferencia de potencial entre dos puntos A y B est determinada por la integral
de lnea del campo elctrico:
=
B
A
B A
dl r E ) ( .

Es necesario advertir que el campo elctrico E(r) slo determina la diferencia de
potencial entre dos puntos. Si se desea conocer el potencial en un punto dado, es preciso
definir un valor del potencial en un punto fijo tomado como referencia. Por ejemplo, se
puede suponer que el potencial en el infinito es igual a cero. Entonces, el potencial en el
punto 1 es igual a
=
1
1
) ( l r E d .

En este caso, el trabajo necesario para traer una carga q desde el infinito hasta el punto 1 es
q
1

Considrese una carga puntual q en reposo situada en el origen de coordenadas. En
este caso el campo elctrico es

r E
3
4
1
r
q
o
=

y por lo tanto el correspondiente potencial es

= =
r
r
d q
r
d r
o
2
4
) (
r r
r E
, es decir

21
r
q
r
o
1
4
) (
= . (1.4.2)

Ntese que el potencial asociado a una carga puntual en reposo no depende de las variables
angulares y , lo cual es reflejo de la isotropa inherente a este sistema fsico.
El anterior resultado se puede generalizar fcilmente a un sistema de cargas
distribuidas arbitrariamente. Para ello, tngase en cuenta la relacin (1.1.4). Siguiendo un
procedimiento anlogo al que permiti llegar a (1.4.2), se obtiene

( )

=
V
dV'
'
) ' (
4
1
0
r r
r
r

. (distribucin volumtrica de cargas) (1.4.3a)

( )

=
S
ds'
'
) ' (
4
1
0
r r
r
r

. (distribucin superficial de cargas) (1.4.3b)

( )

=
l
dl'
'
) ' (
4
1
0
r r
r
r

. (distribucin lineal de cargas) (1.4.3c)

Sin embargo, hallar el potencial de un sistema de cargas mediante las relaciones
(1.4.3) se puede constituir en un problema complejo. Por esa razn es conveniente resolver
la ecuacin diferencial que satisface la funcin escalar (r), conociendo el
comportamiento de dicha funcin o de sus derivadas espaciales en las fronteras del sistema.
Si en la ecuacin ) (
1
) ( div
0
r r E
= se reemplaza E(r)=-grad(r) y se recuerda la

definicin del operador de Laplace, se ve que el potencial electrosttico satisface la
ecuacin a derivadas parciales
) (
1
) (
0
2
r r
= . (1.4.4)

Esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin de Poisson. Un caso particular de sta es la
ecuacin de Laplace

2
(r)=0, (1.4.5)

la cual es vlida en las regiones del espacio donde no hay fuentes.
Desde el punto de vista matemtico, la determinacin del potencial electrosttico
para una distribucin dada de cargas se reduce a resolver la ecuacin de Poisson (o la de
Laplace), imponiendo ciertas condiciones de frontera que definen el comportamiento de los
campos y los potenciales en ciertas regiones del espacio donde se rompe la homogeneidad
(p.ej., en la frontera de divisin de dos medios) o donde los potenciales deben comportarse
adecuadamente. Este problema se abordar con algo de detalle un poco ms adelante, en el
Captulo 3. Sin embargo, para distribuciones simtricas de carga la solucin de las
respectivas ecuaciones de Laplace y Poisson es relativamente simple.

22

Ejemplo (1.4.1). Condensador esfrico. Considrense dos
esferas concntricas de radios r
1
y r
2
(Figura (1.4.1ej)), las
cuales estn sometidos a una diferencia de potencial V.
Debido a la diferencia de potencial, sobre las superficies
de las esferas se distribuyen las cargas +q y q. Se toma
una superficie gaussiana consistente en una esfera
concntrica de radio r
1
<r< r
2
. Debido a la simetra del
sistema, el campo es netamente radial y por lo tanto el
flujo del campo elctrico a travs de la superficie
gaussiana es 4r
2
E
r
. De acuerdo con la ley de Gauss, este
flujo es igual a q/
0
; por lo tanto E
=[1/(4
0
)]q/r
2
. La
diferencia de potencial entre las placas del condensador es
|
|
\
|
= = =

2 1 0
2
0
1 1
4 4
2
1
2
1
r r
q
r
dr q
dr E V
r
r
r
r
r

.
La relacin C=q/V entre la carga acumulada en una de las
placas del condensador y diferencia de potencial aplicada
se denomina capacitancia. As, para el sistema

Figura (1.4.1ej)
considerado la capacitancia es
|
|
\
|
+
=
2 1
2 1
0
4
r r
r r
C
.

Ejemplo (1.4.2). Condensador cilndrico. Considrense
dos cilindros coaxiales de altura h y radios r
1
y r
2

(Figura (1.4.2ej)), los cuales estn sometidos a una
diferencia de potencial V.
Debido a la diferencia de potencial aplicada, sobre las
superficies de los cilindros se distribuyen las cargas +q y
q. Se toma una superficie gaussiana consistente en un
cilindro coaxial de radio r
1
<< r
2
y altura h. Si h>>r
2
, el
campo se puede considerar netamente radial y por lo
tanto el flujo del campo elctrico a travs de la
superficie que encierra al volumen del cilindro
gaussiano es 2hE
. De acuerdo con la ley de Gauss,

este flujo es igual a q/
0
. Por lo tanto E
=[1/(2h
0
)]q/.
La diferencia de potencial entre las placas del
condensador es

Figura (1.4.2ej)
|
|
\
|
= = =

1
2
0 0
ln
2
1
2
1
2
1
2
1
r
r
h
q d
h
q
d E V
r
r
r
r

. De aqu que la capacitancia de este condensador sea

|
|
\
|
=
1
2
0
ln
1 2
r
r h
C

Ejemplo (1.4.3). Potencial y distribucin de carga en un ncleo atmico. Considrese que la carga
Zq en un ncleo atmico de radio R est distribuida uniformemente. Esto significa que la densidad de
carga es
( )
3
4
3
R
Zq
r
=
. Sea
1
el potencial electrosttico en la regin 0<r<R. As mismo, sea
2
el
potencial electrosttico en la regin r>R. Dado que la distribucin es isotrpica, las funciones
1
y
2
satisfacen las ecuaciones
3
0
1 2
2
4
3 1 1
R
Zq
dr
d
r
dr
d
r
= |
\
|
, y
0
1
2 2
2
= |
\
|
dr
d
r
dr
d
r
. De la ltima
ecuacin se deduce que
1
2 2
A
dr
d
r =
y el potencial fuera de la esfera es

2
2
2
B
r
A
+ =
; dado que
23
para r el potencial se anula, entonces B
2
=0. La constante A
2
se halla teniendo en cuenta que fuera
de la esfera considerada el campo elctrico corresponde al campo creado por la carga Zq, es decir,
2
0
2
1 2
2
1
4 r
Zq
r
A
dr
d
E
= =
=
, de donde
0
1
4
Zq
A =
. As, el potencial fuera del ncleo es
r
Zq 1
4
0
2
=
.
Examnese ahora la solucin de la ecuacin de Poisson al interior del ncleo.
2
3
0
1 2
4
3 1
r
R
Zq
dr
d
r
dr
d

= |
\
|
. Integrando, se obtiene
1
3
3
0
1 2
3 4
3 1
A
r
R
Zq
dr
d
r + = |
\
|

, y por lo tanto
2
1
3
0
1
3 4
3 1
r
A r
R
Zq
dr
d
+ = |
\
|

.
As. el campo elctrico dentro del ncleo es
1
2
1
3
0
1
3 4
3 1
e E
|
|
\
|
=
r
A r
R
Zq

; dado que este campo debe
ser regular en el centro de la esfera, A
1
=0. Por lo tanto
r
R
Zq
dr
d
3
0
1
4
1

= |
\
|
; una nueva integracin
da
1
2
3
0
1
8
1
B r
R
Zq
+ =

.

Dado que el potencial es continuo en la superficie de la esfera, es decir,
1
(R)=
2
(R), se obtiene
R
Zq
B
R
Zq 1
4 8
1
0
1
0

= +
, de donde
R
Zq
B
1
8
3
0
1
=
y as,
( )
2 2
3
0
1
3
8
r R
R
Zq
=

Ejemplo (1.4.4). Distribucin de carga en un tomo. Se sabe que el potencial de un tomo de nmero
atmico Z tiene la forma
( ) |
\
|
|
\
|
+ =

r r
r
Zq
r exp 1
1
4
0
, donde es una longitud caracterstica
que caracteriza el apantallamiento de la carga electrnica. Se busca determinar la densidad de carga
que genera dicho potencial.
De la ecuacin de Poisson se deduce que ) ( ) (
2
0
r r = . Dado que el potencial posee simetra
esfrica, la parte derecha de esta expresin no contiene la parte angular del Laplaciano, por lo que
|
\
|
=
dr
d
r
dr
d
r
2
2
0
1
) ( r
. Sin embargo, esta expresin no es vlida para distribuciones singulares
de carga. En efecto, si , el potencial toma la forma
( )
r
Zq
r
1
4
0
=
, que corresponde a la carga
puntual Zq del ncleo atmico, situada en el origen de coordenadas; la correspondiente densidad de
carga es (r)=(Zq)(r). Por esta razn, del potencial propuesto es preciso separar la parte singular
1/r:
( )
|
|
\
|
|
\
|
+ |
\
|
=

r r
r
Zq
r exp
1
exp
1
4
0
|
|
\
|
|
\
|
+
(
\
|
+

r r
r
Zq
r
Zq
exp
1
1 exp
1
4
1
4
0 0

La accin del operador de Laplace sobre esta funcin es:

|
|
\
|
|
\
|
+
(
\
|
|
\
|
+ |
\
|
=

r r
r dr
d
r
dr
d
r
Zq
r
Zq
exp
1
1 exp
1 1
4
1
4
) (
2
2
0
2
0
2
r

( )
|
|
\
|
|
\
|
|
\
|
=

r r
r
Zq
r
Zq
exp 1
1
4
2
0 0

y por lo tanto, la densidad volumtrica de carga es

24
( ) ( ) ( ) ( ) r r
r r
r
r Zq r
e n

+ =
(
\
|
|
\
|
= exp 1
1
4
1
2
.

Se tiene as una distribucin de carga correspondiente a una carga puntual (en el centro) y una carga
distribuida con densidad
e
(r). Ntese que para r> esta densidad de carga es negativa, como es de
esperarse.

1.5. MOMENTO DIPOLAR Y MOMENTO CUADRUPOLAR PARA UN SISTEMA
DE CARGAS DISCRETAS.

Examnese el comportamiento del potencial de un sistema de cargas en un punto
situado a grandes distancias de dicho sistema. Para simplificar la discusin, se analizar
inicialmente el ejemplo sencillo de un sistema de dos cargas (dipolo), el cual permitir
introducir los principales conceptos.
Dipolo elctrico. Considrese un sistema de cargas +q y -q separados una distancia
d tal como lo muestra la Figura (1.5.1) y sea P un punto de observacin. Tmese un sistema
de coordenadas con origen en el centro del dipolo, con el eje Oz en la direccin de ste y
con el plano xOz conteniendo al punto P. Sean adems r
1
y r
2
los radio-vectores que parten
desde los puntos donde estn las cargas +q y -q, respectivamente, hasta el punto P y sea r el
radio vector que une al centro del dipolo con P. Ntese que la posicin de la carga positiva
se caracteriza por el vector (d/2)e
z
, mientras que la de la carga negativa- por el vector
-(d/2)e
z
.

Figura (1.5.1)

Determnese el potencial en el punto P, bajo la condicin que las distancias de las
cargas hasta dicho punto sean mucho mayores que la separacin mutua entre stas.
Analizando la geometra de la Figura (1.5.1), esta condicin se puede expresar como
d/r<<1.
En una primera aproximacin se puede considerar que las cargas que componen al
sistema estn reunidas en un punto (esta aproximacin se denomina monopolar). Sin
embargo, dado que la suma algebraica de dichas cargas para el caso considerado es igual a
cero, es preciso ir ms all de la aproximacin monopolar y tener en cuenta la separacin
25
espacial entre las cargas. La correccin de primer orden de la relacin d/r recibe el nombre
de aproximacin dipolar.
De acuerdo con el principio de superposicin, el potencial en el punto P es igual a
la suma de los potenciales asociados a las cargas +q y -q:

2 1
2 1
1
4
1
4
) ( ) ( ) (
r
q
r
q
r r
o o

+ = + =
+
r . (1.5.1)

En la Figura (1.5.1) se ve que r r e = +
1
2
z
d
y r r e = +
2
2
z
d
, de donde se halla que

|
\
|
+ |
\
|
+ = =
z z
d d
r e r e r r r
2 2
) (
1 1 1
= ( )
2
4
1
1 |
\
|
+ +
r
d
r
d
r
z r
e e ,

siendo e
r
=r/r un vector unitario en la direccin radial r.
Recordando que d/r es una magnitud pequea, con exactitud de trminos de primer
orden, se obtiene

( ) ( )
|
\
|

|
|
\
|
|
\
|
+ + =
z r z r
r
d
r r
d
r
d
r r
e e e e
2
1
1
1
4
1
1
1 1
2 / 1
2
1
. (1.5.2)

Anlogamente,

( ) ( )
|
\
|
+
|
|
\
|
|
\
|
+ =
z r z r
r
d
r r
d
r
d
r r
e e e e
2
1
1
1
4
1
1
1 1
2 / 1
2
2
. (1.5.3)

Ntese que (1.5.3) se puede obtener cambiando d por -d en la expresin para 1/r
1
, lo cual
se justifica si se observa que las expresiones r r e = +
1
2
z
d
y r r e = +
2
2
z
d
difieren
nicamente en el signo de d.
Al reemplazar estas frmulas en la expresin exacta (1.5.1) para el potencial de un
dipolo, se obtiene

( )
( )
2 2
4
1
4
1
) (
r r
qd
r
o
z r
o
p e
e e r

=

, (1.5.4)

donde se ha definido la magnitud de carcter vectorial

p=qde
z
(1.5.5)

26
denominada momento dipolar del sistema. Esta magnitud fsica es una caracterstica
intrnseca del sistema dipolar, ya que depende de la separacin relativa entre las cargas d y
del valor q de las mismas. Designando mediante el ngulo que forman los vectores p y r,
el potencial del dipolo considerado toma la forma

2
cos
4
) , (
r
p
r
o
= . (1.5.6)

Se ve que el potencial debido a un dipolo disminuye inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia al sistema. Este resultado contrasta con el comportamiento del
potencial para una carga puntual, el cual es inversamente proporcional a r. Ntese adems
que el potencial de un dipolo depende del ngulo polar , lo cual contrasta con el potencial
de una carga puntual, el cual es isotrpico (no depende de las variables angulares). La
anisotropa del potencial dipolar se debe a que el vector momento dipolar p introduce una
direccin privilegiada en el espacio que rompe la isotropa. El sistema, sin embargo, sigue
conservando la simetra de rotacin alrededor del eje z, razn por la cual el potencial (1.5.6)
no depende de la variable azimutal .
Con base en la expresin (1.5.6), se pueden obtener las expresiones para las
componentes del correspondiente campo. Debido a la simetra del sistema, el clculo es
ms cmodo realizarlo en coordenadas esfricas. Recordando la expresin (0.2.11) para el
gradiente de un campo escalar en coordenadas esfricas, se obtiene

cos
2
4
1
3
r
p
r
E
o
r

= ,

sen
4
1 1
3
r
p
r
E
o
= , 0
E .

Se ve que la intensidad del campo elctrico de un dipolo disminuye con el cubo de la
distancia.
Cuadrupolo elctrico. En algunas situaciones, la aproximacin dipolar puede
resultar insuficiente. Para ilustrar esta situacin, considrese un sistema de tres cargas +q, -
2q, +q tal como lo muestra la Figura (1.5.2). La carga total de este sistema es cero, por lo
que a grandes distancias la aproximacin coulombiana no da ningn aporte. El momento
dipolar de este sistema tambin es igual a cero, ya que se compone de la suma de dos
momentos dipolares opuestos.
As, a grandes distancias del sistema de cargas considerado la aproximacin dipolar
es evidentemente insuficiente. Por lo tanto, para este sistema de cargas, denominado
cuadrupolo lineal, cabe esperar que el potencial a grandes distancias vare segn 1/r
3
. Para
comprobar esto, tngase en cuenta que de acuerdo con la geometra de la Figura (1.5.2),
de
z
+r
b
=r, -de
z
+r
a
=r. Por lo tanto,

( ) ( )
( )
2 / 1
2
2 1
1 1 1
|
|
\
|
|
\
|
+ + =
+ +
=
r
d
r
d
r
d d
r
z r
z z
a
e e
e r e r
.

27

Figura (1.5.2)

Efectese una expansin en serie hasta los trminos de segundo orden en d/r. Para ello,
tngase en cuenta que
2
8
3
2
1
1
1
1

+
+
, donde = ( )
2
2
|
\
|
+
r
d
r
d
z r
e e <<1 y
( )
2
2
4
z r
r
d
e e
|
\
|
. Se obtiene entonces

( ) ( ) ( )
|
|
\
|
|
\
|
+ 1 3
2
1
1
1 1
2
2
z r z r
a
r
d
r
d
r r
e e e e . (1.5.7)

Anlogamente,

( ) ( ) ( )
|
|
\
|
|
\
|
+ + 1 3
2
1
1
1 1
2
2
z r z r
b
r
d
r
d
r r
e e e e . (1.5.8)

(Esta ltima relacin se puede obtener fcilmente de la expresin para 1/r
a
si se observa
que las expresiones de
z
+r
b
=r, -de
z
+r
a
=r difieren nicamente en un signo de d).
De acuerdo con el principio de superposicin, el potencial en el punto P es igual a
la suma de los potenciales asociados a las cargas +q, -2q y +q . Entonces:

|
|
\
|
+ =
a a o
r r r
q
r
1 2 1
4
) (
( ) ( )
3
2
0
2
1 3
4 r
qd
z r
e e
. (1.5.9)

Esta expresin corrobora la aseveracin formulada anteriormente: a grandes distancias
(r>>d) el potencial de un cuadrupolo es inversamente proporcional al cubo de la distancia
al punto de observacin P.
A la anterior expresin para el potencial cuadrupolar se le puede dar una
formulacin ms elegante, si se tiene en cuenta que d
2
=(dd)d
i
d
i
d
i
d
k
ik
. y
28
d
2
(e
r
e
z
)
2
=(de
r
)
2
(d
i
e
i
)(d
k
e
k
), donde e
i
=x
i
/r es la i-sima componente cartesiana del vector
unitario e
r
. Entonces

( )
5
0
3
0
2
2 4
1
4
3
) (
r
x x Q
r
e e d d d q
r
k i ik k i ik k i

= , (1.5.10)

donde se ha definido la magnitud

( )
ik k i ik
d d d q Q
2
3 2 = (1.5.11)

denominada tensor cuadrupolar. Esta magnitud es una caracterstica intrnseca del sistema
de cargas, y para la aproximacin cuadrupolar desempea un papel anlogo al que juega el
momento dipolar para la respectiva aproximacin.

1.6. EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELECTROSTTICO.

Se plantea extender la discusin de la seccin anterior al caso de una distribucin
arbitraria de carga. Para simplificar el anlisis, supngase que las cargas estn distribuidas
de forma volumtrica. Las extensiones a otras formas de distribucin (superficial y lineal)
es inmediata. La geometra del problema est indicada en la Figura (1.6.1).

Figura (1.6.1)

La carga est localizada en un volumen V con una densidad volumtrica (r). Se
propone hallar el potencial en el punto P, el cual est a gran distancia del sistema. Tmese
un origen arbitrario en el punto O. El potencial en el punto P es entonces

( )
( )

=
V
dV
'
'
4
1
0
r r
r
r

.

Como el punto de observacin est suficientemente alejado del sistema, entonces r/r<<1
(siendo r0), y por lo tanto
29

|
|
\
|
(
+
+
(
+

+
=
2
2
2
2
2
2 2
2
8
3 2
2
1
1
1
2
1 1
r
' r '
r
' r '
r
' r ' r
'
r r r r
r r
r r

( )
5
2 2 2
3
2
' ' 3 ' 1
r
r r
r r

+
+
r r r r
.

Reemplazando este desarrollo en la expresin para el potencial del sistema de cargas, se
obtiene

( )
) ( ) ( ) ( ' ) ' (
2
' ' 3 ' 1
4
1
) (
5
2 2 2
3
0
r r r dV r
r
r r
r r
r
cuadr dip coul
V
+ + =
|
|
\
|

+
r r r r
,

donde

r
q
dV r
r
r
V
coul
0 0
4
1
' ) ' (
1
4
1
) (
= =
, (1.6.1)
3
0
3
0
3
0
4
1
) ' ( '
4
1
' ) ' (
'
4
1
) (
r
dV r r
r
dV r
r
V V
dip
p r r r r
r

=
|
\
|
=

, (1.6.2)

( )
=
|
|
\
|

=
' ) ' (
' 3
2
1
4
1
) (
5
2 2 2
0 V
cuadr
dV r
r
r r
r r
r
( ) ' ) ' ( ' ' ' 3
2
1
4
1
2
5
0
=
V
ik k i
k i
dV r r x x
r
x x

5
0
2 4
1
r
Q x x
ik k i
. (1.6.3)

En las anteriores expresiones se han introducido las definiciones que se compendian
en la siguiente tabla:

=
V
dV r q ) ' (

=
V
dV r ) ' ( r p

( ) ' ) ' ( ' ' ' 3
2
=
V
ik k i ik
dV r r x x Q

(1.6.4)
Carga total del
sistema
Momento dipolar de un
sistema de cargas
distribuido
continuamente
Tensor cuadrupolar de un sistema
de cargas distribuido
continuamente

30

Se ve que el trmino coulombiano en el desarrollo del potencial corresponde al potencial en
el punto P que creara una carga q situada en el origen; el siguiente trmino,
dip
(r), es el
potencial que resultara si un dipolo puntual igual al momento dipolar de la distribucin de
cargas se localiza en el origen de coordenadas; anloga interpretacin tiene el tercer
trmino correspondiente a la aproximacin cuadrupolar. En la Figura (1.6.2) se
esquematizan estos resultados.

Figura (1.6.2)

Las expresiones (1.6.2), (1.6.3) junto con las definiciones (1.6.4) generalizan a una
distribucin arbitraria de cargas las frmulas (1.5.4), (1.5.5), (1.5.10) y (1.5.11).
Es preciso recalcar que el momento dipolar y el tensor cuadrupolar dependen del
origen de coordenadas O elegido y, por lo tanto, la expansin multipolar del potencial, en
general depende de la eleccin de dicho origen de coordenadas. Para ilustrar esta
aseveracin, considrese una carga q situada en el origen de coordenadas; el potencial a
grandes distancias es netamente monopolar, ya que el momento dipolar y otros trminos de
la expansin son nulos. Sin embargo, si el origen de coordenadas se elige en un punto que
no coincide con la posicin de la carga puntual, el momento dipolar es diferente de cero; en
efecto, eligiendo el eje z a lo largo de la lnea que une el origen de coordenadas y el punto
donde se encuentra la carga puntual, y considerando que la carga q est a una distancia l del
origen, se tiene p
x
=p
y
=0, p
z
=qz(z-l)dz=ql; es decir, a grandes distancias el sistema tiene
aportes que van ms all de la aproximacin monopolar.
No obstante, si la suma total de las cargas de un sistema cerrado es cero, el
momento dipolar no depende del origen de coordenadas. En efecto, si se desplaza el origen
de coordenadas O al punto O y si R es el radio-vector que une estos dos puntos y r=
r+R, es evidente que la densidad volumtrica de carga no depende de esta transformacin
(es decir, (r)=(r)); por lo tanto el momento dipolar con respecto al nuevo origen es

( ) R p r R r r r R r r r p q dV dV dV dV
V V V V
+ = + = + = =

) ' ( ) ' ( ' ) ' ' ( ' ) ' ' ( ' ' ' .

Se ve que si la carga total q es cero, entonces el momento dipolar no cambia al pasar de un
origen de coordenadas a otro.
El tensor cuadrupolar tiene algunas propiedades generales:
(i) El tensor cuadrupolar es simtrico con respecto a sus ndices (Q
ik
=Q
ki
). Esta propiedad
es consecuencia inmediata de la definicin.
(ii) La suma de los elementos diagonales del tensor cuadrupolar es igual a cero
(Q
xx
+Q
yy
+Q
zz
Q
ii
=0). En efecto,

( ) = =

' dV ) ' r ( ' r ' x ' x Q

V
ik k i ii

2
3
31
[ ] [ ] 0 3 3 3
2 2 2
=

V V
ii i i
dV ) ' r ( ' r ' r dV ) ' r ( ' r ' x ' x ,
donde se ha tenido en cuenta que la suma de los elementos diagonales del smbolo de
Krnecker es igual a 3.

Ejemplo (1.6.1). Dos cargas 2q y q estn separadas una distancia l,
tal como lo ilustra la Figura (1.6.1ej). Se trata de determinar los
trminos monopolar, dipolar y cuadrupolar.
Solucin. La densidad volumtrica de carga de este sistema es
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) 2 , , y x z q l z q z y x = . De aqu podemos
determinar los diversos trminos:

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) = = =

2 dy y dx x dz z q l z q dV Q
V

2q-q=q. Por lo tanto, el trmino monopolar del potencial a grandes
distancias es
r
q
r
coul
0
4
1
) (
=

Figura (1.6.1ej)

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) 0 2 = = =

dy y dx x x dz z q l z q dV x p
V
x

, ya que
( ) 0 =
dx x x
.
Anlogamente, p
y
=0. Por otro lado,
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ql dy y dx x dz z qz l z qz dV z p
V
z
2 2 = = =

.
El trmino dipolar del potencial toma la siguiente forma:
3
0
3
0
2 4
1
) (
r
z ql
r
dip

=
=
p r
r
.
En cuanto a las componentes del tensor cuadrupolar, es fcil verificar que stas son iguales a
cero. En efecto, las componentes no diagonales tales como Q
xy
y Q
xz
se anulan, ya que son
proporcionales a la integral x( x)d x, la cual es igual a cero; en efecto,
( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { } 0 2 ' ' 3 ' ) ' ( ' ' ' 3
2
= = =

dz z q l z q dy y y dx x x dV r r y x Q
V
xy xy

Por razones anlogas se anulan las dems componentes no diagonales. Para las componentes
diagonales, es suficiente calcular Q
xx
, ya que por simetra sta es igual a Q
yy
y por lo tanto
Q
zz
=-2Q
xx
. As
( ) ( ) ' ) ' ( ' ' ' 2 ' ) ' ( ' ' 3
2 2 2 2 2

= =
V V
xx xx
dV r z y x dV r r x Q

Pero
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { } 0 2 ' ' ) ' ( '
2 2
= =

dz z q l z q dy y dx x x dV r x
V

y
0 ' ) ' ( '
2
=
V
dV r y
.
Resta calcular
' ) ' ( '
2
V
dV r z
; se tiene:
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
2 2 2 2
2 ' ' 2 ' ) ' ( ' ql dz z qz l z qz dy y dx x dV r z
V
= =

.
De esta forma, Q
zz
=Q
yy
=-Q
zz
/2=-2ql
2
. El trmino cuadrupolar del potencial

5
2 2 2
0
2
5
2 2 2
0
5
0
2
2
2 2 4
1
2 4
1
r
y x z ql
r
Q z Q y Q x
r
Q x x
zz yy xx
ik k i
cuadup

=
+ +
= =

Introduciendo coordenadas esfricas, con centro en el punto donde se encuentra la carga
negativa, el potencial a grandes distancias toma as la forma:
( )
(

+ + =
3
2 2
2
0
1 cos 3 cos 2 1
4
) (
r
l
r
l
r
q
r

.
32

1.7. ENERGA ELECTROSTTICA DE UN SISTEMA DE CARGAS.

Considrese un sistema estacionario de N cargas puntuales q
1
, q
2
,.... q
N
, las cuales
interactan entre s mediante la interaccin coulombiana. Supngase que inicialmente las
cargas estn infinitamente alejadas una de la otra. La energa electrosttica de este sistema
ser por lo tanto nula. Se realiza ahora el siguiente proceso:
Se trae la carga q
1
desde el infinito hasta un punto 1 caracterizado por un radio-vector r
1
.
Como las dems cargas q
2
, q
3
,... q
N
permanecen infinitamente alejadas, esta operacin
no cambia la configuracin del sistema, as que el trabajo realizado ser W
1
=0.
Se trae ahora la carga q
2
desde el infinito hasta un punto 2 caracterizado por un radio-
vector r
2
. En este caso sobre la carga q
2
acta el campo elctrico E creado por la carga q
1

en el punto donde se encuentra la carga q
2
. Si la distancia relativa entre las cargas q
1
y q
2

es r
12
, entonces el trabajo necesario para traer desde el infinito hasta el punto 2 la carga
q
2
es realizado por la fuerza elctrica F=q
2
E y es igual a

( )
(
= = = = = =

12
1
0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
1
rad
r
q
q q d q d g q d q d W
l l E l F .

Al traer la tercera carga q
3
desde el infinito hasta un punto 3, sobre ella actuarn los
campos producidos por las cargas q
1
y q
2
. El trabajo efectuado ser entonces

(
+ =
23
2
0 13
1
0
3 3
4
1
4
1
r
q
r
q
q W

,

donde r
13
= r
1
-r
3
, r
23
= r
2
-r
3
.
Al traer la carga q
j
, sobre ella actuarn los campos de las (j-1) cargas q
1
, q
2
, ..., q
j-1
y por
lo tanto el trabajo W
j
efectuado ser

( )
( )
=
(
(
+ + + =
1
1 0 1
1
0 2
2
0 1
1
0
4
1
4
1
.....
4
1
4
1
j
i ji
i j
j j
j
j j
j j
r
q q
r
q
r
q
r
q
q W

.

As, el trabajo total realizado para conseguir esta configuracin de N cargas
puntuales es igual a

=
= =
= =
N
j
j
i ji
i j
N
j
j
r
q q
W W
1
1
1 0 1
4
1
.

Teniendo en cuenta que de acuerdo con el teorema trabajo-energa, el trabajo realizado es
igual a menos el cambio que experimenta la energa potencial del sistema, y como en el
infinito dicha energa es igual a cero, entonces la energa potencial de origen electrosttico
de un sistema de cargas es
33

=
=
N
j
j
i ji
i j
r
q q
U
1
1
1 0
4
1
. (1.7.1)

Por otro lado, la energa del sistema de cargas se puede obtener al llevar cada una de
las cargas del sistema desde su posicin inicial hasta el infinito. Los pasos para este proceso
son los siguientes:
Se toma la carga q
1
y se la lleva desde el punto 1 caracterizado por un radio-vector r
1

hasta el infinito. En este caso sobre la carga considerada acta el campo de las cargas q
2
,
..., q
N
y por lo tanto el trabajo

efectuado ser

(
+ + =
1 0 21
2
0
1 1
4
1
.....
4
1
N
N
r
q
r
q
q W

.

Al operar de manera anloga con la carga q
2
y teniendo en cuenta que sobre ella la carga
q
1
ya no actuar, el trabajo efectuado ser

(
+ + =
2 0 32
3
0
2 2
4
1
.....
4
1
N
N
r
q
r
q
q W

.

En general, para llevar la carga q
j
desde el punto j-simo con radio vector r
j
hasta el
infinito, se debe realizar un trabajo igual a

+ = +
+
=
(
(
+ + =
N
j i ij
i j
Nj
N
j j
j
j j
r
q q
r
q
r
q
q W
1 0 0 ), 1 (
) 1 (
0
4
1
4
1
.....
4
1

.

El trabajo total realizado para disociar este sistema de cargas es entonces

= + = =
= =
N
j
N
j i ij
i j
N
j
j
r
q q
W W
1 1 0 1
4
1
.

Recordando que el cambio de la energa potencial es -U (ya que la energa potencial en el
infinito es cero), se obtiene para la energa del sistema la siguiente expresin:

= + =
=
N
j
N
j i ij
i j
r
q q
U
1 1 0
4
1
. (1.7.2)

Sumando las expresiones (1.7.1), (1.7.2) y teniendo en cuenta que r
ij
=r
ji
, se obtiene

= =
=
N
j
N
i ji
i j
r
q q
U
1 1 0
4
1
2
1
, (1.7.3)
34

o bien,

= = =
=
|
|
\
|
=
N
j
j j
N
j
N
i ji
i
j
q
r
q
q U
1 1 1 0
2
1
4
1
2
1
(1.7.4)

donde
=
=
N
i ji
i
j
r
q
1 0
4
1
es el potencial creado por el sistema de cargas en el j- simo punto

donde se encuentra la carga q
j
.
Esta expresin para la energa de un sistema de cargas se puede generalizar al caso
cuando la distribucin es continua. Supngase que el sistema se caracteriza por una
distribucin volumtrica con densidad . Se tiene entonces

( ) ( )
= =
=
V
N
j
j j
dV q U r r
2
1
2
1
1
. (1.7.5)

Esta expresin se puede transformar un poco ms. Para ello se tiene en cuenta que la
densidad volumtrica de cargas se puede expresar a travs de la divergencia del campo
elctrico mediante la relacin =div(
0
E)=divD. Se obtiene entonces

( ) ( )
=
V
dV U r E
div
2
0
.

Por otro lado, de la identidad (0.5.11), se obtiene div(E)=(grad)E+(divE) . Teniendo
en cuenta la relacin entre el campo elctrico y el potencial, se obtiene de aqu que
(divE)=div(E)+EE y por lo tanto, la expresin para la energa electrosttica U queda
as:

( )
(
+ =

V V
dV E dV U
2 0
div
2
E
.

La primera integral, de acuerdo con el teorema de Gauss (0.3.3), es igual a la integral de E
sobre la superficie que limita el volumen V ; dado que la integracin se extiende a todo el
espacio, y en el infinito el potencial se considera nulo, entonces esta integral desaparece. Se
obtiene as la siguiente expresin para la energa electrosttica:

|
|
\
|
=
V
dV
E
U
2
2
0
. (1.7.6)

Esta frmula expresa la energa electrosttica a travs del campo elctrico y lleva a la
concepcin de que dicha energa est distribuida en el espacio con una densidad
volumtrica

35
2
2
0
E
w

= . (1.7.7)

Estos resultados se pueden aplicar al caso de una partcula elemental, por ejemplo, a
un electrn, Supngase que el electrn es una esfera de radio R en cuya superficie est
distribuida la carga q. El campo al interior de la esfera es nulo y en cualquier punto fuera de
la ella es
2
0
1
4 r
q
E
= . Por lo tanto, la energa total elctrica es, de acuerdo con (1.7.6),

= =
R V
dr
r
r q
dV E U
4
2
0
2
2 0
4
32 2
=
R
q
0
2
8
.

En otras palabras, la energa electrosttica del electrn de radio R es q U
2
1
= , donde es
el potencial creado por el mismo electrn en cualquier punto de su superficie. Para el caso
de una carga puntual se tiene R=0 y por lo tanto U=, es decir, de acuerdo con el
formalismo desarrollado, una carga puntual debe poseer una energa electrosttica propia
infinita. De esta forma, la concepcin de una partcula como objeto puntual, que no tiene
una extensin espacial, lleva a un resultado carente de sentido fsico. Esta situacin indica
que los resultados obtenidos tienen un lmite de aplicacin que no se puede extender a
distancias pequeas. El orden de estas distancias se puede determinar con base en las
siguientes consideraciones: si la partcula elemental (en este caso, el electrn) tiene un radio
caracterstico R
0
, entonces su energa electrosttica propia es de la forma
0
2
0
4
1
R
q
U
,
donde el factor de proporcionalidad depende de la distribucin de cargas dentro de la esfera
de radio R
0
. Pero esta energa debe corresponder a la energa en reposo de la partcula mc
2
,
es decir,
2
0
2
0
~
4
1
mc
R
q
, de donde se encuentra el tamao tpico de la regin dentro de la

cual no son aplicables los resultados de la teora clsica del campo electrosttico:

2
2
0
0
4
1
mc
q
R
= (1.7.8)

La magnitud R
0
definida en esta relacin recibe el nombre de radio clsico. Para un
electrn se tiene q=1.6 10
19
C, m=0.9110
-31
kg, y por lo tanto R
0
=2.8x10
-15
m. Es
necesario aclarar que a R
0
no se le puede adjudicar el sentido estricto de radio de una
partcula elemental, ya que la teora clsica pierde su sentido a distancias
considerablemente mayores determinadas por la longitud de Compton =h/mc, la cual es
igual a 137R
0
= 3.910
-13
m para el caso del electrn.

36

Ejemplo (1.7.1). Anteriormente se consider el caso de los ncleos ligeros, en los cuales la
distribucin de carga tiene la forma (r)=
0
(1-r
2
/a
2
) si ra y (r)=0 si r>a. Se estableci que si Q es
la carga total del ncleo,
0
3
5
8
a Q =
. Se comprob que el campo elctrico en el interior del ncleo
(ra) es
r
r
a
r
e E
|
|
\
|
=
2
2
0 1
5 3
1
, mientras que en el exterior (r>a) tiene la forma

r
r
a
e E
2
0
3
0
2
1
5
2
=
.
Con base en estos resultados se puede determinar la energa acumulada por este sistema; teniendo en
cuenta que los campos son netamente radiales, el elemento de volumen en la expresin
=
V
dV E U
2 0
2
tiene la forma dV=4r

2
dr y as

=
(
+ = =

a
a
V
dr r E dr r E dV E U
2 2
2
0
2 2
1
0 2 0
4
2 2

( ) =
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|

a
a
dr r
r
a
dr r r
2
2
2
3
0
2 2
2
0
0 0
5
2
4
2

=
5 2
0
0
125
48
a
a
Q
2
0
5
3
4
1

Pero
[ ] =
(
|
|
\
|
=

a a a
dr
a
r r
dr r E dr r E
0
2
2
4 2
0
0
2
1
0
2 2
1
5 3
|
\
|
=
(
|
|
\
|
+
525
4
25 15
2
9
4 2
0
0
4
8
2
6 4
2
0
a dr
a
r
a
r r
a

Comprese este resultado con la energa electrosttica que tendra el sistema si su carga Q estuviera
distribua superficialmente. En este caso E
1
=0,
r
r
Q
e E
2
0
2
4
1
=
y
a
Q
dr r E U
a
2
0
2 2
2
0
2
1
4
1
4
2
= =
.
Cmo cambia el resultado si la carga Q est distribuida uniformemente en el volumen de la esfera?

1.8. SISTEMA DE CARGAS EN UN CAMPO EXTERNO.

Considrese un sistema de cargas que se encuentra en un campo elctrico externo,
tal como lo ilustra la Figura (1.8.1). Sea (r) el potencial correspondiente a este campo
externo. Si el sistema se caracteriza por tener una densidad de carga (r), entonces la
energa potencial del sistema es

( ) ( )
=
V
dV U r r . (1.8.1)

Es necesario recalcar que esta energa no es la energa necesaria para formar el sistema de
cargas (en el sentido de la discusin del numeral anterior). La expresin (1.8.1) corresponde
a la energa de interaccin entre el sistema de cargas con densidad (r) y el campo externo
con potencial (r).
37

Figura (1.8.1)

Se escoge un sistema de coordenadas con su origen en un punto O y sea r el radio
vector correspondiente al elemento de carga (r)dV (Figura (1.8.1)). Considrese un
punto O dentro del sistema de cargas y sea r el radio vector desde el origen O hasta O. Se
supone que el campo externo y su potencial asociado cambian suavemente a lo largo del
sistema de cargas. Entonces se puede desarrollar la funcin (r) en serie de potencias de
r-r:

) - )( - ( ) - ( ) ( ) (
2
k k i i
k i
i i
i
x x x x
x x
x x
x

+

+ = r r +...

Reemplazando en (1.8.1), se obtiene:

( ) ( ) ( )

+

+ =
V
k k i i
k i V
i i
i V
dV x x x x
x x
dV x x
x
dV U ) - )( - (
2
1
) - ( ) (
2
r r r r . (1.8.2)

La primera integral en esta expresin es la carga total q del sistema en el punto O con radio
vector r. La segunda integral es el momento dipolar p del sistema en el punto O. La tercera
integral se puede transformar si se tiene en cuenta que el momento cuadrupolar del sistema
en r es

( ) ' ) ' ( ' ) ` )( ` ( 3
=
V
ik k k i i ik
dV r x x x x Q r r .

y por lo tanto

' ) ' ( '
3 3
1
' ) ` )( ` ( ) ' (

=
V
ik
ik
V
k k i i
dV r Q dV x x x x r
r r .

As, (1.8.2) toma la forma
38

ik
k
i
Q
x
E
q U
=
6
1
) ( p E r . (1.8.3)

Aqu se ha tenido en cuenta que E
i
=-/x
i
y que
ik
2
/x
i
x
k

2
=0.
Ntese que la carga total del sistema interacta con el potencial externo, mientras que el
momento dipolar del sistema interacta con el campo externo y el momento cuadrupolar
del sistema lo hace con el gradiente del campo externo (entendiendo como tal la
variacin espacial que experimentan las componentes del campo elctrico).
Conociendo la energa de interaccin del sistema de cargas con el campo externo, se
puede determinar tanto la fuerza como el torque que actan sobre este sistema.
Para el caso de la fuerza, se tiene

ik
k l
i
i
l
i
i
l
l
Q
x x
E
p
x
E
qE
x
U
F

+ =
=
2
6
1
. (1.8.4)

Se ve en particular que un dielctrico neutro (q=0) en un campo elctrico externo uniforme
(E
i
/x
l
=0) no experimenta la accin de ninguna fuerza de origen elctrico sobre l.
Los resultados obtenidos se pueden ilustrar con algunos ejemplos concretos.
Considrese inicialmente un dipolo p en el potencial externo de una carga puntual
situada a una distancia r del centro del dipolo (Figura (1.8.2)).

Figura (1.8.2)

En este caso la energa de interaccin es U=Ep, donde E=(1/4
0
)r/r
3
es el campo de la
carga puntual. Tomando el momento dipolar p a lo largo del eje z y teniendo en cuenta que
rp=rpcos (de acuerdo con la geometra de la Figura (1.6.3)), se obtiene
U=(qp/4
0
)cos/r
2
. De aqu se obtiene para las componentes de la fuerza en coordenadas
esfricas las siguientes expresiones:

F
r
=U/r=(qp/2
0
)cos/r
3
,
F
=(1/r)U/=(qp/2
0
)cos/r
3
.

Se ve que el dipolo en el campo externo considerado est sometido a la accin de una
fuerza radial F
r
y experimenta un torque =U/ que trata de alinear al dipolo con el
campo externo en el punto donde est situado el dipolo.
40


Las leyes del campo electrosttico estn expuestas con detalle en
Becker R. (1981), secciones 16-19,24, 31
Brdov, Rumintsev y Toptigin (1985), secciones 21, 22
Corson y Lorrain (1972), secciones 2.1-2.6; 2.12, 2.14, 2.15
Griffiths D.J. (1999), captulo 2 (exceptuando la seccin 2.5)
Greiner W. (1998), (parte 1)
Jackson (1999), secciones 1.1-1.7, 1.10, 1.11
Landau y Lifshitz (1987), secciones 36,37, 40-42
Levich, Vdovin y Miamlin (1974), secciones 14-18
Panofsky and Phillips (1962), captulo 1
Plonsey and Collin (1961), captulo 2
Reitz , Milford y Christy (1996), captulo 2, captulo 6 secciones 6.1, 6.2, 6.3
Seplveda (1986), captulo 1

Los complementos 4 de
Born and Wolf (1999)
Brdov, Rumintsev y Toptigin (1985)
contienen material de utilidad relacionado con la funcin de Dirac y sus diversas representaciones.

Una presentacin detallada de la expansin multipolar (al nivel del presente curso) se encuentra en
Heald and Marion (1995), secciones 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5

En las notas de
se pueden seguir con detalle las expansiones multipolares de la energa, la fuerza, y el torque de un
sistema de cargas en un campo externo.
41
Problemas Captulo 1

1. Encuentre las unidades de medida en el sistema SI de las siguientes magnitudes fsicas: (a) permitividad
dielctrica del vaco
o
; (b) campo elctrico E; (c) potencial elctrico ; (d) cualquiera de las
componentes cartesianas del momento dipolar p; (e) cualquiera de las componentes cartesianas del tensor
cuadrupolar Q
ij
; (f) densidad de energa electromagntica w.
2. Verificar que las dems funciones (x,) definidas en las Figuras (1.2.2-1.2.4) efectivamente son
representaciones de la funcin de Dirac.
3. Hllese la carga total de un sistema cuya densidad volumtrica de carga tiene la forma
( ) ( )
(
\
|
|
\
|
=

r r
r
r q r exp 1
1
4
1
2
, donde 0r< y es una constante.
4. Cul es la densidad superficial en el punto M con coordenadas (r,,) de una carga q distribuida
uniformemente sobre un cascarn esfrico de radio R?
5. Cul es la densidad lineal en el punto M con coordenadas (,,z) de una carga distribuida
uniformemente a lo largo de un anillo infinitamente delgado de radio R que descansa en el plano xy y
cuyo centro coincide con el origen de coordenadas?
6. Evaluar las siguientes integrales:
(i)
( ) ( )
+ +
V
dV a r a r a r
2 2
, donde V se extiende a todo el espacio y a es un vector constante.
(ii)
( )

V
dV r a r 5
, donde V es un cubo de lado 2, centrado en el origen de coordenadas y a=4e
y
+3e
z
.
(iii)
( ) ( ) ( )
+ +
V
dV a r r a r a r
4 2 4
, donde V corresponde al volumen de una esfera de radio R=7 con
centro en el origen de coordenadas y a=5e
x
+3e
y
+2e
z
. Cul es el resultado si el radio de la esfera es R=6?.
7. Usar (1.2.4) para evaluar la integral
( )
\
|
V
dV r
r
exp div
3
r
, donde V es el volumen de una esfera de
radio R con centro en el origen de coordenadas
8. Se tienen dos campos vectoriales E
1
(x,y,z)=kxyze
r
y E
2
(x,y,z)=k[(2xz+y
2
)e
x
+2xye
x
+x
2
e
z
], donde k es una
constante. Cul de ellos corresponde a un campo elctrico?
9. Cul es la densidad de carga que es fuente de los siguientes campos elctricos?:
(a)E(r)=kr
2
e
r
, donde k es una constante
(b)E(r)=[ae
r
+asensene
]/r
2
, donde a y b son constantes.
10. Con base en las frmulas
(1.3.2b) (1.3.2c) hllese el
campo elctrico en un punto
M situado a una distancia z de
los siguientes sistemas (Fig):
(a) del centro de una espira
cuadrada de lado a sobre la
que est distribuida
uniformemente una carga q;

(a) (b) (c)
(b) del centro de una espira circular de radio a sobre la que est distribuida uniformemente una carga q;
(c) del centro de un disco de radio a sobre la que est distribuida uniformemente una carga q;
11. Una placa conductora infinita delgada tiene una densidad superficial de carga . Demostrar que la mitad
de la intensidad del campo elctrico E en un punto situado a z metros de la superficie de la placa se debe
a la carga situada en la placa dentro de un crculo de radio (3)
1/2
z.
12. Con la ayuda de la ley de Gauss, determnense los campos elctricos dentro y fuera de las siguientes
configuraciones:
(a) Un cascarn esfrico de radio interno a y radio externo b uniformemente cargado (con carga
total q).
(b) Un cilindro de radio R y altura H (H>>R) cargado con densidad volumtrica de carga
(r)=
0
(1-r/), donde r es la distancia al eje del cilindro;
0
y son constantes.
13. Hallar el potencial dentro y fuera de los sistemas indicados en el punto anterior.
42
14. Considrense dos lneas paralelas con cargas de polaridad opuesta de densidad lineal . Sea M un punto
situado a una distancia r
1
de la lnea negativa y r
2
de la lnea positiva. Demuestre que el potencial de este
sistema en P es (/2
o
)ln(r
1
/ r
2
).
15. Calcular el momento dipolar de una capa esfrica con una densidad superficial de carga =
0
cos, donde
es el ngulo polar.
16. Una carga Q est distribuida uniformemente a lo largo de una lnea recta de longitud a. (a) Determine el
potencial eligiendo el origen de coordenadas en el centro de la carga. (b) Calcule los trminos
monopolar, dipolar y cuadrupolar en el desarrollo en multipolos del potencial . (c) Para qu valores de
la distancia r al centro de la carga es el trmino cuadrupolar menor que el 1% del trmino monopolar ?

Figura (P.1.1)
17. Determine las componentes del tensor
cuadrupolar del sistema de cuatro cargas
discutido en el texto (Figura (1.5.2)).
18. Calcular las componentes del tensor cuadrupolar,
el potencial y el campo cuadrupolares de un
cuadrupolo lineal consistente en dos dipolos
idnticos con momentos dipolares p=2q
separados por una distancia 2l (Figura P.1.1).
19. Dos cargas puntuales 3q y q situadas en el eje y
estn separadas una distancia l. La carga positiva
se encuentra en el origen de coordenadas.
Determine el potencial de este sistema a grandes
distancias, conservando los trminos hasta la
aproximacin cuadrupolar.
20. Determinar las componentes del tensor cuadrupolar de un elipsoide uniformemente cargado (vase la
discusin en Landau L.D, Lifshits E.M., Teora Clsica de Campos, problema al numeral 41)
21. Determine el potencial a grandes distancias del origen del
sistema de cargas ilustrado en la Figura. Exprese su respuesta
en coordenadas esfricas.
22. Considrese una esfera imaginaria de radio a centrada en un
dipolo de momento p. Integrando la densidad de energa desde
r=a hasta r=, determine la energa elctrica asociada con la
regin del espacio exterior a la esfera.
23. Cul sera el radio del electrn suponiendo que su carga est
distribuida en el interior de una esfera de radio a de acuerdo
con la distribucin (r)=
0
(r/a)?. Cul sera ese radio si
(r)=
0
(1-r
2
/a
2
), (r<a)?

24. Calcular la energa potencial elctrica de una esfera de radio R con una carga total Q distribuida
uniformemente sobre su volumen. (b) Calcular la energa potencial gravitatoria de una esfera de radio R
y masa total M y aplique este resultado al caso de la luna. (c) Supngase que se pudieran reunir protones
hasta formar una esfera de densidad igual a la del agua cul sera el radio de esta esfera si su energa
potencial fuera suficiente para destruir la luna?.
25. Se tienen dos esferas concntricas de radios a y b; en el centro de este sistema se tiene una carga puntual
Q, mientras que en la esfera interna se tiene una carga q y en la externa una carga -q distribuidas
uniformemente. Cul es la energa electrosttica de este sistema?

CAPTULO 2

CAMPOS ELECTROSTTICOS EN MEDIOS POLARIZABLES

En el anterior captulo se discutieron las caractersticas de la interaccin
electrosttica de cargas en el espacio libre. Se examina ahora el comportamiento del campo
elctrico en presencia de un medio material compuesto de tomos.

2.1. PARTICULARIDADES DEL CAMPO ELCTRICO EN CONDUCTORES
CARGADOS.

A pesar de que los diferentes materiales estn compuestos por las mismas partculas
elementales, stos se comportan de manera diferente cuando se someten a la accin de un
campo elctrico externo. Esto se debe al carcter especfico del movimiento de las cargas
en los diferentes materiales. En algunos cuerpos las cargas se pueden mover libremente
bajo la accin del campo aplicado, mientras que en otros la accin del campo elctrico se
reduce a inducir un pequeo desplazamiento relativo entre dichas cargas. En el primer caso
se dice que el material es un conductor, mientras que el segundo caso caracteriza a los
llamados dielctricos.
Entre los materiales conductores se destacan los metales, los semiconductores de
tipo electrnico, los electrolitos, los gases ionizados, etc. Entre los ejemplos ilustrativos de
los materiales dielctricos se pueden mencionar el agua destilada, el azufre, la cermica, el
vidrio y otros materiales. Aparentemente, se podra afirmar que el carcter del movimiento
de las partculas cargadas en los diferentes materiales obedece al grado de ligadura de stas
a los elementos que constituyen al material. En realidad, la divisin de los materiales en
dielctricos y conductores tiene un origen fsico ms profundo relacionado con las
particularidades del espectro electrnico en el potencial de la red cristalina, las cuales slo
logran entenderse con base en las leyes de la mecnica cuntica. Por esta razn, en el
presente tratamiento fenomenolgico se tomar como propiedad ad hoc de un material su
pertenencia a una de las mencionadas categoras (dielctrico o conductor) sin prestar
atencin a la causa que determina tal propiedad elctrica. El anlisis ms detallado, con
base en las leyes de la mecnica cuntica, se desarrolla en los cursos de estado slido.
Inicialmente se discutirn cuales son los efectos relacionados con el movimiento de
las cargas en un material conductor sometido a la accin de un campo electrosttico.
Dentro de estos materiales tiene lugar la siguiente propiedad: en el interior de un conductor
el campo elctrico siempre es igual a cero. En efecto, supngase que el campo externo
penetra en el interior del conductor; como las cargas son libres, este campo electrosttico
interno llevara a un movimiento acelerado de las cargas, las cuales estaran en capacidad
de efectuar trabajo continuamente y por lo tanto en el conductor se liberara
permanentemente calor sin que haya cambio en el estado del sistema que crea el campo
electrosttico externo. Dado que esto es imposible, entonces el movimiento de las cargas
libres en el interior del material no se debe realizar, es decir, el campo externo en el interior
del conductor debe ser igual a cero.
De la anterior discusin se deduce que la densidad volumtrica de cargas en el conductor es
nula. Esto se puede demostrar analizando la Figura (2.1.1). Tmese en el interior del
CAPTULO 2. CAMPOS ELECTROSTTICOS EN EL VACO CAMPOS ELECTROSTTICOS EN MEDIOS POLARIZABLES
67
conductor una superficie cerrada ; el campo sobre dicha superficie es cero, lo que indica
que tambin ser igual a cero el flujo del campo elctrico a travs de ella. Si se hace tender
a cero el volumen limitado por la superficie cerrada , esto quiere decir que la divergencia
del campo elctrico se anula (divE=0). Recordando, por otro lado, la ecuacin divE=/
0
,
se concluye que en el interior de un material conductor la densidad volumtrica de cargas
es igual a cero.

Figura (2.1.1)

Qu ocurre si se introduce una carga externa en un material conductor?. Con
base en las consideraciones anteriores se puede afirmar que dentro del conductor surgen
procesos que obligan a dicha carga a escapar de la regin volumtrica del material y a
distribuirse a travs de su superficie. Esta distribucin ocurre de tal forma, que el campo
creado por esta carga superficial es estrictamente perpendicular a la superficie del
conductor (si esto no fuera as, la componente tangencial del campo llevara a un
movimiento continuo de las cargas a lo largo de la superficie del conductor, lo que violara
la condicin de que el campo es estacionario o esttico).

Figura (2.1.2)

La magnitud de la componente normal del campo elctrico se determina fcilmente usando
la ley de Gauss: considrese un sistema conductor, el cual tiene una distribucin superficial
de carga con densidad ; tmese un elemento de superficie cilndrica, una de cuyas bases se
encuentra dentro del conductor, pero en la inmediata vecindad de la superficie; la otra base
se encuentra en la regin externa, tal como lo ilustra la Figura (2.1.2). La carga total
encerrada por esta superficie es S, donde S es el rea de la base del cilindro. Para
determinar el flujo del campo electrosttico a travs de la superficie cilndrica cerrada
tngase en cuenta que la componente normal del campo no fluye a travs del fondo del
cilindro, ya que en el interior del conductor el campo es cero. La componente tangencial es
68
cero, as que no hay flujo a travs de la superficie lateral del cilindro. Se tiene entonces
E
n
S=S/
0
, siendo este resultado independiente de la altura elegida para el cilindro. Por
lo tanto, la componente normal es E
n
=/
0

Resumiendo los resultados de la discusin anterior, las ecuaciones fundamentales de
la electrosttica de los conductores son

divE(r)=0, (2.1.1)
rotE(r)=0, (2.1.2)

y en la superficie del conductor tienen lugar las siguientes condiciones de frontera

E
t
=0, (2.1.3)
0
=
n
E . (2.1.4)

La aplicacin de estas ecuaciones a problemas concretos se realizar en el captulo
dedicado a la teora matemtica del potencial.

2.2. PARTICULARIDADES DEL CAMPO ELCTRICO EN DIELCTRICOS.
CONCEPTO DE POLARIZACIN.

Examnese ahora qu ocurre cuando un dielctrico se encuentra bajo la accin de un
campo elctrico externo. En este caso el campo elctrico en el interior del material
disminuye, pero no se anula, como ocurre en los materiales conductores. Para comprender
la causa de la disminucin del campo elctrico en el interior de un dielctrico, tngase en
cuenta que tanto los electrones, as como las cargas de los ncleos, de los tomos y de las
molculas que conforman el material crean a su alrededor campos elctricos que
experimentan variaciones temporales y espaciales tan rpidas, que al sumarse unas con
otras en ausencia de un campo electrosttico externo se compensan en la mayora de las
veces (la nica excepcin la conforman los llamados materiales ferroelctricos, los cuales
se caracterizan por tener un momento dipolar en unidad de volumen diferente de cero
incluso en ausencia de campo externo). Sin embargo, cuando un campo externo acta sobre
este complejo sistema de cargas, se genera un desplazamiento relativo de ellas en los
tomos y en las molculas del dielctrico. Se dice entonces que el tomo (o molcula) se
polariza.
Considrese inicialmente la polarizacin de un tomo. Debido a la simetra esfrica
que caracteriza la distribucin de carga en un tomo, en ausencia de campo elctrico
externo el momento dipolar del sistema es nulo. Si la magnitud el campo elctrico E
aplicado es muy pequea en comparacin con los campos elctricos al interior del tomo,
se puede considerar que el momento dipolar p que adquiere un tomo es proporcional a E,
es decir, p=E, donde la constante de proporcionalidad se denomina polarizabilidad
69
atmica
1
. Esta proporcionalidad se puede entender con base en un modelo simple, en el que
se considera que el tomo consiste en un ncleo positivo de carga +q, rodeado por una nube
electrnica de carga total q. Al aplicar un campo elctrico E, la carga positiva experimenta
un pequeo desplazamiento en la direccin del campo, mientras que el centro de la nube
esfrica negativa se desplazar en la direccin contraria a E. Si d es la distancia entre el
centro de la nube electrnica y la nueva posicin de la carga positiva y si a es el radio
caracterstico de la nube electrnica, el equilibrio se alcanza porque a la distancia a el
campo del dipolo inducido compensa el campo externo, es decir, E
a
p
=
3
0
4
1
, donde
p=qd es la magnitud del momento dipolar; por lo tanto, ( )E a p
3
0
4 = y la polarizabilidad
atmica es
3
0
4 a = . Ntese que es proporcional al volumen atmico.
En las molculas la polarizacin tiene un carcter ms complejo, debido a la fuerte
anisotropa de ellas. Esta anisotropa implica, en primer lugar, que la polarizabilidad
depende de la direccin de aplicacin del campo; as, por ejemplo, en la molcula de CO
2
la
polarizabilidad es 2,25 veces ms grande cuando el campo se aplica en la direccin del eje
de la molcula, que cuando se aplica en la direccin perpendicular. Adicionalmente, aunque
la molcula sea neutra, es posible que en ausencia de campos elctricos aplicados presente
un momento dipolar diferente de cero; tal es el caso de la molcula de H
2
O, la cual, en
contraste con la molcula de CO
2
, presenta un momento dipolar cuya magnitud es
p=6,110
-30
Cm y debe su origen al ngulo de 105 que forman los enlaces; una situacin
semejante se presenta en la molcula de NH
3
: Por esta razn estas molculas se denominan
molculas polares, mientras que molculas como CO
2
se denominan molculas no polares.
En los dielctricos las cargas estn ligadas a tomos o molculas. Considrese, por
simplicidad, que el sistema consiste en un conjunto de tomos; por lo tanto, en ausencia de
campo elctrico aplicado el sistema no posee momento dipolar. Al aplicar un campo
elctrico E
ext
el sistema se polariza, es decir, el dielctrico se puede interpretar como un
dipolo, cuyo momento dipolar p est dirigido a lo largo del campo externo E
ext
, tal como se
muestra en la Figura (2.2.1). Si se toma un elemento macroscpico del material, se ve que
las cargas de signo contrario de los dipolos se compensan y la accin de todos los dipolos
es equivalente a la accin de dos cargas de signos opuestos situadas en las fronteras del
volumen. El campo E
d
, creado por estas cargas es opuesto al campo externo. Por lo tanto, la
magnitud del campo E= E
ext
+E
d
en el interior del dielctrico es menor que la magnitud del
campo E
ext
,. De esta manera, en el interior de un material, ya sea conductor o
dielctrico, el campo electrosttico siempre disminuye. Sin embargo, la disminucin ms
drstica ocurre en los conductores, donde el campo externo es compensado completamente.

1
Valores caractersticos de la polarizabilidad atmica de algunos elementos son los siguientes: H-0,667; He-
0,205; Li-24,3; C-1,76; Ne- 0,396; Na- 24,1 (Griffiths, (1999))
70

Figura (2.2.1)

Para dar forma cuantitativa a las anteriores consideraciones, se examina un pequeo
elemento de volumen dV en el interior de un dielctrico neutro. Si este material se
polariza bajo la accin de un campo elctrico, entonces el elemento de volumen adquiere
un momento dipolar dp, el cual, evidentemente, es proporcional al volumen dV, es decir,
dpdV. El factor de proporcionalidad entre estas dos magnitudes es de naturaleza vectorial
y se designa como P. As, el momento dipolar adquirido por el elemento de volumen del
dielctrico es dp=PdV. La magnitud P no es otra cosa que el momento dipolar del sistema
en unidad de volumen y recibe el nombre de vector de polarizacin. En otras palabras,

'
) ' (
) ' (
dV
d r p
r P = . (2.2.1)

De esta definicin se ve que las unidades de la polarizacin son coulombio/m
2
. Ntese que
estas unidades son las mismas que las correspondientes a la densidad superficial de carga.
Determnese ahora el potencial creado por el elemento de volumen dV en un punto
arbitrario suficientemente alejado y con coordenadas (x,y,z). En este caso se puede utilizar
la expansin multipolar estudiada anteriormente en la seccin 1.6, y dado que el sistema
es elctricamente neutro, entonces el aporte fundamental lo dar el trmino dipolar (1.6.2).
Se tiene entonces

( ) ( )
'
'
) ' ( '
4
1
'
'
4
1
) (
3
0
3
0
dV
d
r d
r r
r P r r
r r
p r r

=

. (2.2.2)

Recordando el principio de superposicin, el potencial total en el punto r se obtiene
sumando las contribuciones de todos los elementos del dielctrico, es decir,

( )
'
'
) ' ( '
4
1
) (
3
0

=
V
dV
r r
r P r r
r
. (2.2.3)

71
Para transformar esta expresin, se define el operador diferencial =(/x,/y,/z), el
cual acta sobre las variables x, y, z, que caracterizan el estado del dielctrico. Entonces,
se puede escribir (vase problema 6, captulo 0)

( )
|
|
\
|
'
1
'
'
'
3
r r
r r
r r
,

y por lo tanto, la frmula (2.2.3) se transforma en

' ) ' (
'
1
'
4
1
) (

|
|
\
|
=
V o
dV r P
r r
r
.

La expresin subintegral se puede trasformar adicionalmente recordando la identidad
vectorial (0.5.11) div(A)=(grad)A+divA y haciendo en ella A=P, =1/|r-r|. Se
obtiene:

) ' ( '
'
1
) ' (
'
1
' ) ' (
'
1
' r P
r r
r P
r r
r P
r r

|
|
\
|
=
|
|
\
|
,

y la expresin (2.2.3) se transforma en

|
|
\
|
=

' ) ' ( '
'
1
4
1
' ) ' (
'
1
'
4
1
) (
V o V o
dV dV r P
r r
r P
r r
r

.

Utilizando el teorema de Gauss, el primer trmino de la derecha en esta ltima expresin se
puede transformar en una integral de superficie. Por lo tanto

|
|
\
|
=

' ) ' ( '
'
1
4
1
'
'
) ' (
4
1
) (
V o S o
dV d r P
r r
S
r r
r P
r

. (2.2.4)

Si se compara esta expresin con el potencial creado por una distribucin volumtrica y una
distribucin superficial de cargas (frmulas (1.4.3a-b), el cual tiene la forma

( )
=

S V
ds dV '
'
) ' (
'
'
) ' (
4
1
0
r r
r
r r
r
r

,

se ve claramente que el potencial debido al material dielctrico se compone de dos aportes
debido a ciertas cargas (llamadas cargas de polarizacin) distribuidas con ciertas
densidades superficiales y volumtricas. El primer aporte es debido a cargas de
polarizacin distribuidas con una densidad superficial determinada por la componente
normal a la superficie del material de la polarizacin, es decir
72

p
=P n=P
n
. (2.2.5)

El segundo aporte est determinado por una distribucin volumtrica de cargas asociada
con la divergencia de la polarizacin, es decir

p
=-divP. (2.2.6)

Se ve entonces que la influencia del dielctrico en las propiedades del potencial
electrosttico se reduce al aporte de dos distribuciones locales de cargas de polarizacin. Es
evidente que si el cuerpo en consideracin es elctricamente neutro, entonces la carga total
de polarizacin es cero. Esto se puede demostrar fcilmente teniendo en cuenta que dicha
carga total de polarizacin se compone de la suma de la carga total de polarizacin
distribuida superficialmente y de la correspondiente carga total distribuida
volumtricamente. Con la ayuda del teorema de Gauss y de las relaciones (2.2.5) (2.2.6) se
demuestra que ambos aportes se cancelan mutuamente. Los correspondientes detalles del
clculo se proponen como ejercicio.

2.3. DESPLAZAMIENTO ELCTRICO. LEY DE GAUSS EN
DIELCTRICOS.

En el vaco, el campo elctrico creado por un sistema de cargas distribuidas con una
cierta densidad volumtrica satisface las relaciones diferenciales (1.3.2) y (1.3.3):

0 ) ( rot = r E , ) (
1
) ( div
0
r r E
= .

Sin embargo, la segunda de estas relaciones pierde su validez cuando se considera la
presencia de un medio polarizable, como es el caso de los dielctricos. Bajo estas
circunstancias el campo electrosttico E es debido tanto a la densidad de cargas externas ,
como a la densidad volumtrica de cargas de polarizacin
p
. Se tiene entonces que re-
escribir la ecuacin para la divergencia del campo elctrico de la siguiente forma:

div(
0
E)=( +
p
).

Recordando ahora que la densidad volumtrica de cargas ligadas est relacionada con la
divergencia del vector de polarizacin mediante la expresin (2.2.6), se obtiene

div(
0
E)=( -divP),

o bien, reagrupando los trminos que contienen el operador divergencia, se tiene

div(
0
E+P)= . (2.3.1)

73
Esta ltima expresin indica que la densidad volumtrica de las cargas externas es fuente
de un nuevo campo vectorial

D(r)=
0
E(r) +P(r), (2.3.2)

el cual se denomina desplazamiento elctrico. De la definicin (2.3.2) se nota que esta
magnitud tiene las mismas unidades de medida que la polarizacin, es decir, coulombio/m
2
.
Por lo tanto las ecuaciones que definen la electrosttica de los medios polarizables
son las siguientes
0 ) ( rot = r E , (2.3.3)

divD= . (2.3.4)

Este sistema de ecuaciones debe ser complementado tanto por las condiciones de
frontera que determinan el comportamiento del campo elctrico y del desplazamiento
elctrico en la superficie de divisin entre dos medios polarizables como por una relacin
material entre la polarizacin y el campo elctrico; se examina inicialmente este ltimo
aspecto.
Si el dielctrico es isotrpico (es decir, si tiene las mismas propiedades en todas las
direcciones espaciales) y si el campo externo es pequeo, entonces se puede considerar que
los vectores E y P son paralelos y proporcionales entre si, lo cual nos permite postular la
siguiente relacin material

P(r)=
0
e
E(r). (2.3.5)

La magnitud
e
recibe el nombre de susceptibilidad elctrica del material en consideracin.
Si se combinan las relaciones (2.3.2) y (2.3.5) es posible relacionar directamente los
vectores campo elctrico E y desplazamiento elctrico D:

D(r)=E(r), (2.3.6)

donde
=
0
(1+
e
) (2.3.7)

es una magnitud fundamental que caracteriza al material y recibe el nombre de
permitividad dielctrica.
De esta manera, la respuesta de un dielctrico homogneo, isotrpico y lineal queda
determinada explcitamente por la susceptibilidad elctrica o por su permitividad
dielctrica . Estas magnitudes se determinan experimentalmente y existen abundantes
tablas donde se especifican sus valores. Tradicionalmente se define la magnitud
adimensional

e r

+ = = 1
0
, (2.3.8)

74
la cual recibe el nombre de permitividad relativa o constante dielctrica del material. Es
precisamente el valor de esta magnitud el que se reporta en las tablas.
En el caso particular del vaco la susceptibilidad elctrica es igual a cero y por lo
tanto
r
=1. Para los dems materiales se puede demostrar, partiendo de consideraciones de
estabilidad termodinmica, que la constante dielctrica siempre debe ser mayor que 1
(vase Landau y Lifshits (1969), captulo II). Tradicionalmente
r
vara entre 2 y 5 para la
mayora de los materiales. Cabe aclarar que estos resultados son aplicables slo cuando los
campos que actan sobre el sistema son estacionarios o varan muy lentamente en el tiempo
(campos cuasi estacionarios); para el caso cuando los campos varan rpidamente en el
tiempo la permitividad dielctrica depende de la frecuencia de variacin temporal del
campo y en este caso
r
puede tomar incluso valores negativos (vase seccin final de
7.3).
Ejemplo. Una esfera metlica de radio a tiene una carga total q. Dicha esfera est rodeada por un
cascarn dielctrico con permitividad dielctrica
1
, el cual ocupa la regin a<r<b. La regin r>b
est ocupada por el vaco (permitividad dielctrica
0
).
En 0<r<a el campo elctrico E=0 y por lo tanto D=0. Fuera de la esfera metlica (r>a) el
desplazamiento elctrico es
r
r
q
e D
2
4
1
=
; de aqu hallamos inmediatamente que en el cascarn
r
r
q
e E
2
1
1
4
1
=
(a<r<b), mientras que fuera de l
r
r
q
e E
2
0
2
4
1
=
(r>b).
Con base en estas expresiones se puede hallar, por ejemplo, el valor del potencial V en el centro de la
esfera metlica, si el potencial en el infinito (r) es nulo; se tiene:

|
|
\
|
+ = + = + = =

b b a
q
r
dr q
r
dr q
dr E dr E d V
b
b
a b
b
a 0 1 1
2
2
2
1
2 1
0
1 1 1
4 4 4
l E
.

Las polarizaciones en los medios 1 y 2 se hallan de manera inmediata:
( )
r e
r
q
e E P
2
1
0 1
1 1 0 1
4

= =
, 0
2
= P .
La densidad volumtrica de las cargas de polarizacin
p1
=-divP
1
,
p2
=-divP
2
, estn determinadas
por la divergencia del campo e
r
/r; como se sabe, esta divergencia es proporcional a (r), y por lo
tanto se anula en las regin externa a la esfera conductora; por esta razn la densidad volumtrica de
cargas de polarizacin en los medios 1 y 2 es nula. En cuanto a la densidad superficial de cargas de
polarizacin, se tiene:
p1
(a)=P
1
n(
r=a
, donde la normal a la superficie es n=-e
r
. Por lo tanto
( )
( )
2
1
0 1
1
4 a
q
a
p

=
y la
carga superficial de polarizacin en la superficie r=a es
( )( ) q a a q
e
p sp
1
1 0 2
1 1
4

= =

p1
(b)=P
1
n(
r=b
, donde n=e
r
. Por lo tanto
( )
( )
2
1
0 1
1
4 b
q
b
p

=
.
La carga superficial de polarizacin en la superficie r=b es
( ) [ ]( )
( )
q b a q
p sp
1
0 1 2
1 2
4
4

= =

Dado que no hay cargas de polarizacin distribuidas volumtricamente, la suma de todas las cargas
suerficiales de polarizacin debe ser nula, es decir q
sp1
+ q
sp2
=0.
75

Ejemplo. Considrese un dielctrico lineal homogneo con permitividad dielctrica
1
, el cual ocupa
el semiespacio z<0. Una carga puntual q est situada a una distancia z=d del origen de coordenadas.
Cul es la carga inducida sobre la superficie del dielctrico?
El campo elctrico E
q
debido a la carga q
polariza al dielctrico, lo cual lleva a la
aparicin de cargas de polarizacin
distribuidas con densidad
p
en la superficie
z=0. Adicionalmente, la carga q
experimenta una fuerza de interaccin
atractiva por parte de las cargas de
polarizacin superficial.
Tmese el punto M situado sobre la
superficie z=0 a una distancia del origen
de coordenadas. La densidad superficial de
estas cargas en M es
p
=Pe
z
, donde la
polarizacin P es P=
0
e1
E=(
1
-
0
)E, siendo
E el campo total que acta en el punto
considerado, el cual consta de dos aportes:
el campo E
q
debido a la carga q y el campo
E
p
debido a las cargas de polarizacin
superficiales. As,
p
=(
1
-
0
)(E
q
+E
p
)e
z
.

De acuerdo con la Figura en el punto M se tiene
( )
2 / 3
2 2
0
4
1
cos
d
qd
E
q z q
+
= =
e E
; por otro
lado, E
p
=-[
p
/(2
0
)]e
z
, de donde E
p
e
z
=
p
/(2
0
). De esta forma, para la carga superficial de
polarizacin se obtiene la siguiente relacin:
( )
( ) (
(
+
+
=
0
2 / 3
2 2
0
0 1
2 4
1

p
p
d
qd
, de donde

( )
2 / 3
2 2
1 0
0 1
2
1
d
qd
p
+
|
|
\
|
+
.
La carga total inducida sobre la sobre la superficie es
( )

+
|
|
\
|
+
= =
0
2 / 3
2 2
1 0
0 1
d
d
qd dS q
p p
.
Introduciendo la variable auxiliar u=
2
+d
2
, la integral que aparece en la anterior expresin se
transforma en
d u
du
d
1
2
1
2
2 / 3
=
; de esta forma, la carga total inducida sobre la superficie es

q q
p
|
|
\
|
+
=
1 0
0 1

.
En el caso lmite
1
>>
0
el problema se reduce al de una carga puntual sobre la superficie de un
conductor; en estas condiciones
( )
2 / 3
2 2
2
1
d
qd
p
+
=
y la carga inducida sobre la superficie del

conductor q
p
=-q.

76

Aunque en este curso se considerarn materiales lineales e isotrpicos, es necesario
aclarar qu forma toman las relaciones materiales entre la polarizacin P, el desplazamiento
elctrico D y el campo elctrico cuando el material es anisotrpico y no lineal.
Considrese inicialmente el aspecto de la anisotropa. En un medio anisotrpico las
propiedades del sistema varan en forma diferente a lo largo de las distintas direcciones
respecto a un punto. En este caso los vectores P y E son paralelos slo a lo largo de ciertas
direcciones privilegiadas y en general cada componente cartesiana de la polarizacin es, en
la aproximacin lineal, una combinacin de las tres componentes cartesianas del campo
elctrico, es decir,

P
x
=
xx
E
x
+
xy
E
y
+
xz
E
z
,
P
y
=
yx
E
x
+
yy
E
y
+
yz
E
z
,
P
z
=
zx
E
x
+
zy
E
y
+
zz
E
z
.

La relacin anterior puede escribirse como P
i
=
ix
E
x
+
iy
E
y
+
iz
E
z
, o bien,

P
i
=
ij
E
j
,

donde se ha adoptado el convenio de Einstein: sobre los ndices repetidos (o mudos) se
entiende que hay sumatoria. Se ve as que los coeficientes
ik
de esta transformacin lineal
son componentes de un tensor simtrico, que se pueden deducir de una teora microscpica
a partir de la estructura atmica del material. Se concluye as que la anisotropa del sistema
lleva a que la susceptibilidad pase de ser un escalar (como ocurre en el caso isotrpico) a
ser un tensor de segundo orden.
Examnese ahora el aspecto no-lineal en las relaciones materiales. La invencin de
los lseres ha permitido experimentar con haces luminosos suficientemente fuertes, en los
cuales la magnitud del campo elctrico no es despreciable en comparacin con los campos
intra-atmicos e intramoleculares, los cuales son del orden de 10
7
-10
8
V/m. En tales casos
la dependencia entre la polarizacin del medio P y el campo elctrico E no puede ser lineal.
Si el campo de todas maneras no es demasiado fuerte, es posible representar la polarizacin
como una serie de potencias de las componentes cartesianas de E:

P
i
=
ik
E
k
+
ikl
E
k
E
l
+
iklm
E
k
E
l
E
m
+.......

donde, en correspondencia con la simbologa aceptada para la notacin tensorial, se
entiende que hay sumatoria sobre los ndices repetidos. El tensor
ik
es la parte lineal de la
susceptibilidad elctrica del medio. Los tensores
ikl
y
iklm
se denominan susceptibilidades
cuadrtica y cbica, respectivamente.
Si cada punto del medio es un centro de simetra, entonces todas las
susceptibilidades de orden par se anulan. En efecto, si se cambian las direcciones de todos
los ejes por sus opuestas, cambia el signo de P
i
, pero no cambia el signo de, por ejemplo,
E
k
E
l
, lo cual indica que los coeficientes que acompaan a esta combinacin de
componentes de E deben anularse, es decir,
ikl
=0. As mismo se demuestra que deben
anularse las susceptibilidades pares de orden superior.
77
Un caso particular de medio con centro de simetra es el de un medio isotrpico. De
la aseveracin demostrada se deduce que en un medio isotrpico son imposibles los
fenmenos no-lineales cuadrticos. Sin embargo, para el anlisis cualitativo de muchos
fenmenos no-lineales la polarizacin del medio se modela mediante una expresin de la
forma

P=E+
2
EE+
3
E
2
E+.......

donde las susceptibilidades ,
2
,
3
... son escalares.

2.4. COMPORTAMIENTO DEL CAMPO ELCTRICO Y DEL
DESPLAZAMIENTO ELCTRICO EN LA FRONTERA DE DOS MEDIOS
DIELCTRICOS.

Se considera ahora el comportamiento del desplazamiento elctrico D y del campo
elctrico E en la frontera de divisin de dos medios polarizables con permitividades
dielctricas
1
y
2
. La correspondiente geometra del problema est especificada en la
Figura (2.4.1). Ntese que la normal n va dirigida del medio 1 al medio 2.

Figura (2.4.1)

En un punto dado de la superficie de divisin de dos medios dielctricos el campo
elctrico E puede ser descompuesto de tal manera que una de sus componentes E
n
est
dirigida a lo largo de la normal n a dicha superficie en el punto dado. Por lo tanto el vector
E
t
=E-E
n
n ser tangente a la superficie de divisin de los medios dielctricos en el punto
considerado. Una descomposicin anloga se puede efectuar para el desplazamiento
elctrico D.
Comportamiento de la componente tangencial del campo elctrico en la
frontera de divisin de dos medios dielctricos. Con el fin de aclarar este
comportamiento, se parte inicialmente de la ecuacin rotE=0 e se la integra con respecto a
la superficie S encerrada por el circuito ABCDA indicado en la Figura (2.4.1). Se tiene
entonces

=
S
d 0 rot S E ,
78

o bien, aplicando el teorema de Stokes, se obtiene

=
c
d 0 l E .

es decir, la circulacin total del campo elctrico alrededor del circuito C es igual a cero.
Esta circulacin se calcula fcilmente si se tiene en cuenta que a lo largo de los trayectos
AB y DC circulan las componentes tangenciales del campo elctrico en los medios 2 y 1,
respectivamente. A lo largo de los segmentos BC y AD circulan las componentes normales
de este campo. Se debe tener en cuenta adems que las circulaciones a lo largo de los
segmentos AB y CD son opuestas, lo que ocurre tambin para las circulaciones a lo largo de
BC y AD. Finalmente, si se considera que las longitudes de los segmentos AB y CD son
iguales as como las de BC y AD, se tiene:

( ) 0
2
) (
2
) 2 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 2 (
= + + +
BC
E E AB E
BC
E E AB E
n n t n n t
,

donde E
(a)
es el campo elctrico en el medio a, (a=1.2).
Si se hace tender la longitud del segmento BC a cero, la circulacin total del campo
elctrico se reduce a la circulacin de las componentes tangenciales del campo elctrico en
la superficie, es decir, llega a la siguiente condicin de frontera:

) 2 ( ) 1 (
t t
E E = . (2.4.1)

En otras palabras, en la superficie de divisin de dos medios dielctricos la componente
tangencial del campo elctrico es continua.
Comportamiento de la componente normal del desplazamiento elctrico en la
frontera de divisin de dos medios dielctricos. Examnese ahora la ecuacin divD= e
intgresela con respeto al volumen encerrado por la superficie cilndrica indicada en la
Figura (2.4.1):

=
V V
dV dV D div .

El trmino de la derecha en esta igualdad nos da la carga total q encerrada por esta
superficie cilndrica. La integral de la izquierda se puede transformar en una integral de
superficie aplicando el teorema de Gauss. Se obtiene entonces

=
s
q dS D .

Si se tiene en cuenta que el desplazamiento elctrico D fluye a travs de las superficies
transversales y lateral del cilindro considerado, la anterior expresin toma entonces la
forma
79

q S D S D S D
n lateral r n
= +
) 1 ( ) 2 (
,

donde D
r
es la componente radial del campo D. Haciendo tender al altura del cilindro a
cero, la superficie lateral S
lateral
se hace despreciable y se obtiene entonces

=
) 1 ( ) 2 (
n n
D D , (2.4.2)

donde =q/S es la densidad superficial de carga.
Se puede afirmar, por lo tanto, que en la frontera de divisin entre dos medios
dielctricos, la componente normal del desplazamiento elctrico experimenta un salto
proporcional a la densidad superficial de las cargas libres. Es evidente que en ausencia de
cargas libres =0 y por lo tanto la componente normal del desplazamiento elctrico se
vuelve continua.
Resumiendo los resultados anteriores, se ve que las ecuaciones fundamentales de la
electrosttica de dielctricos son:

)
`
=
=
D
E
div
0 rot
ecuaciones de Maxwell para campos elctricos estacionarios,

D=E ecuacin material para medios lineales e isotrpicos,

)
`
=
=
) 1 ( ) 2 (
) 2 ( ) 1 (
n n
t t
D D
E E
condiciones de frontera.

Al escribir las condiciones de frontera es preciso recordar siempre que la normal va dirigida
del medio 1 al medio 2.
Con la ayuda de estas ecuaciones se pueden resolver los diferentes problemas
electrostticos. Sin embargo, es conveniente expresar estos resultados en trminos del
potencial electrosttico. En este caso, es fcil ver que el potencial satisface la ecuacin
de Poisson
1
2
= (2.4.3)

y las condiciones de frontera

frontera frontera
) 1 ( ) 2 (
= , (2.4.4)

=
|
|
\
|
frontera
n n
) 1 (
1
) 2 (
2
. (2.4.5)

80
Es decir, en la frontera el potencial es continuo, pero su derivada experimenta un salto
asociado a la diferencia entre las permitividades dielctricas y a la presencia de cargas
superficiales.
Considrese con un poco ms de detalle el caso cuando en la superficie que separa a
los dielctricos no hay cargas externas distribuidas superficialmente. En este caso son
continuas tanto E
t
como D
n
. La continuidad de la componente tangencial del campo
elctrico y de la componente normal del desplazamiento elctrico permiten responder a la
siguiente cuestin: Qu ocurre con las lneas de campo al pasar de un dielctrico a otro?
Es fcil ver que dicha lnea se quiebra o refracta en la superficie de divisin de los
dielctricos. Las condiciones de frontera
) 2 ( ) 1 (
t t
E E = ,
)) 2 ( ) 1 (
n n
D D = se convierten en

E
1
sen
1
= E
2
sen
2
,
1
E
1
cos
1
=
2
E
2
cos
2
,

donde
2
es el ngulo de incidencia y
1
, el de refraccin. Dividiendo entre s, se
obtiene

2
1
2
1
tan
tan
= . (2.4.6)

Se ve que la razn entre las tangentes de los ngulos de incidencia (
1
) y refraccin
(
2
) es constante e igual a la razn entre las permitividades dielctricas de los medios. Al
pasar de un dielctrico con menor permitividad dielctrica a otro con mayor, la direccin
del desplazamiento elctrico se aleja de la normal.

Figura (2.4.2)

Estas consideraciones permiten esclarecer el comportamiento de las lneas del campo
elctrico generado por una carga puntual q que se encuentra frente a la superficie de dos
medios con permitividades dielctricas
1
y
2
; supngase que la carga est en el medio con
permitividad
1
. En el caso
1
y
2
no existe la superficie de divisin y las lneas del campo
E no experimentan ninguna difraccin, correspondiendo al campo de una carga puntual
81
r
r
q
e E
2
1
4
1
= . Cuando
2
>
1
, el medio 1as lneas se refractan como lo indica la Figura (b);
ms an, en el caso extremo
2
>>
1
, el medio 2 se comporta como un conductor perfecto,
razn por la cual las lneas de E en el medio 1 deben llegar perpendiculares a la superficie
de divisin, tal como estableci con anterioridad. En el caso
2
<<
1
, las lneas se refractan
como se indica en la Figura (2.4.3)

(a) (b) (c)
Figura (2.4.3)

2.5. ENERGA ELECTROSTTICA DE UN SISTEMA DE CARGAS EN
PRESENCIA DE UN DIELCTRICO. FUERZAS SOBRE DIELCTRICOS.

En la seccin 1.7 se calcul la energa necesaria para reunir un sistema estacionario
de N cargas puntuales q
1
, q
2
,.... q
N
, en las posiciones caracterizadas por los radios vectores
r
1
, r
2
,.... r
N
. Para ello se realiz un proceso de traer sucesivamente las cargas desde el
infinito hasta conformar la distribucin requerida. Cuando este proceso se realiza en
presencia de un dielctrico, en cuya cercana se forma la configuracin de cargas
considerada, se deber realizar trabajo no slo para traer las cargas, sino tambin para
polarizar el dielctrico.
Por lo tanto, en la expresin para la energa U necesaria para formar el sistema de
cargas

=
=
N
j
j j
q U
1
2
1
. (2.5.1)

j
est conformado por el potencial creado por el sistema de cargas en el j- simo punto
donde se encuentra la carga q
j
ms el potencial creado por el dielctrico polarizado.
Para analizar con ms detalle esta cuestin, se escribe (2.5.1) para el caso de una
distribucin continua de cargas

( ) ( )
=
V
dV U r r
2
1
.
82

De acuerdo con la ecuaciones de Maxwell de la electrosttica, =divD. Por lo tanto la
expresin anterior toma la forma ( )
=
V
dV U r D div
2
1
. Recordando que de acuerdo con la
identidad (0.5.11) div(D)=(grad)D+divD y por lo tanto divD=div(D)+ED (donde
se ha usado la relacin E=grad), se puede representar la energa U de la siguiente forma:

( ) ( )

+ =
V V
dV dV U D E D
2
1
div
2
1
.

La primera integral en esta relacin es igual a la integral de D sobre la superficie que
limita el volumen V ; dado que la integracin se extiende a todo el espacio, y en el infinito
el potencial se considera nulo, entonces esta integral desaparece. Se obtiene as la siguiente
expresin para la energa electrosttica de un sistema de cargas en presencia de un
dielctrico:

( )
=
V
dV U D E
2
1
. (2.5.2)

Esta frmula expresa la energa electrosttica a travs del campo elctrico y la induccin
elctrica y muestra que dicha energa est distribuida en el espacio con una densidad
volumtrica

( ) D E =
2
1
w . (2.5.3)

Para un dielctrico lineal, homogneo e isotrpico caracterizado por una permitividad
dielctrica la expresin para la densidad de energa se reduce a w=E
2
/2.

Fuerzas sobre dielctricos. Cuando un dielctrico se sita en una regin donde existe un
campo elctrico, sobre aqul pueden actuar fuerzas relacionadas con la induccin de un
momento dipolar neto en el dielctrico. Para ilustrar esto, se examina un condensador de
placas paralelas de longitud l, ancho a y separadas una distancia d (Figura (2.5.1a)) y se
supone que la carga q acumulada sobre las placas del condensador es fija y el espacio entre
las placas est lleno de un medio lineal con permitividad dielctrica
1
. Si a,l>>d, se puede
considerar que el campo elctrico E
1
fuera del condensador es nulo y dentro de l es
uniforme e igual a
z
e E
1
1
2
= , donde es la densidad superficial de la carga acumulada en

cada placa. La respectiva energa acumulada ( )
=
V
dV U D E
2
1
1
en el condensador es
( ) d l a dV E U
V
= =
1
2
2
1
1
1
8 2

. Ntese que la energa acumulada disminuye al aumentar la
83
permitividad dielctrica; as, si el espacio entre las placas de un condensador con las
mismas caractersticas geomtricas del que se acaba de considerar se llena con un
dielctrico lineal con permitividad
2
>
1
, entonces la respectiva energa acumulada U
2
ser
menor que U
1
.
Supngase ahora que una pelcula de material dielctrico de espesor d y ancho a penetra
parcialmente x m en el espacio entre las dos placas paralelas del condensador, como se
indica en la correspondiente Figura (2.5.1b). De las consideraciones anteriores, se puede
inferir que la energa U de esta nueva configuracin cumple la condicin U
2
<U<U
1
.
Adicionalmente, la energa U cambia en la direccin x, lo cual lleva a la aparicin de una
fuerza orientada a minimizar la energa del sistema; as, si
2
>
1
, la fuerza que aparece
estar dirigida en este caso hacia el interior del condensador, ya que de esta forma se reduce
la energa del sistema. En otras palabras, la placa dielctrica es empujada hacia dentro del
condensador.

(a) (b)
Figura (2.5.1)

La magnitud de esta fuerza se puede determinar de la siguiente forma: si V
1
es el volumen
ocupado dentro del condensador por el dielctrico con permitividad
1
y V
2
es el respectivo
volumen concerniente al segundo dielctrico, la energa del sistema representado en la
Figura (2.5.1b) es

2 2
2
2
1 1
2
1 2
1
2 2
1
1
2 2 2 2
1 2
V
E
V
E
dV E dV E U
V V

+ = + =

Dado que los campos en los dielctrico son tangenciales a la superficie de divisin de los
dielctricos, la continuidad de estas componentes implica que E
1
=E
2
; adicionalmente,
V
1
=ad(l-x) y V
2
=adx, por lo que la energa electrosttica del sistema es

( ) [ ] ( ) [ ] x l
adE
x x l
adE
U
1 2 1
2
1
2 1
2
1
2 2
+ = + =

Por lo tanto, la fuerza que acta sobre el sistema es ( )
x
adE
U e f
1 2
2
1
2
grad = = , que
para el caso considerado (
2
>
1
) est dirigida hacia el interior del condensador, empujando
hacia l al dielctrico 2.
84
Si se tiene en cuenta que f/(ad) es la presin p que acta sobre la superficie que divide los
dos dielctricos, entonces

( )
1 2
2
1
2
=
E
p .
Es de estacar en el resultado anterior que es la variacin espacial de la permitividad
dielctrica en el interior del condensador la que lleva a la aparicin de la fuerza que acta
sobre la pelcula dielctrica. Por esta razn es conveniente examinar este aspecto desde un
punto de vista ms general. Sin embargo, antes de hacerlo, se considerarn algunos
ejemplos ilustrativos:

Ejemplo. Mtodo capilar para determinar
la constante dielctrica de lquidos. Se
considera un lquido en un tubo en forma
de U, uno de cuyos brazos se somete a la
accin del campo de un condensador
(Fig.). El lquido asciende a travs del
tubo hasta una altura h debido a la accin
de la presin
( )
0 2
2
2
=
E
p
. La
condicin de equilibrio es entonces
p=gh. Conociendo la diferencia de
potencial entre las placas del condensador
y la distancia entre stas, se determina E,
por lo que de la condicin de equilibrio se
determina
2
.

Figura

Lquido en un condensador cilndrico.
Considrense dos conductores cilndricos
coaxiales de altura l y de radios a y b,
sumergidos en un lquido dielctrico de
densidad y permitividad dielctrica ,
tal como lo muestra la Figura. Entre los
dos conductores hay una diferencia de
potencial
0
. Demostrar que el lquido
sube a travs del espacio entre los
cilindros una altura h igual a

( ) [ ]
( )
2 2
2
0 0
ln
2
a b g
a
b
h
\
|

=

Solucin. Dado que el potencial se mantiene constante, la batera debe realizar trabajo dW
B
, el cual
altera la energa electrosttica dW
E
y se usa para el trabajo mecnico dW
M
. El trabajo W
E
es

+ = =
b
a
l
z
b
a
z
V
E
rdr E dz rdr E dz dV W
2 0 2
0
2
2
2
2 2
1
D E

donde E=[ln(b/a)]
-1
(
0
/
0
r). As,

85
( ) [ ] ( ) [ ]
|
\
|
+
=
(
\
|
+
=
a
b
z l z
r
dr
a
b
z l z
W
b
a
E
ln
ln 0
2
0 0
2
0
2
0 0

Para un incremento dz el cambio en la energa electrosttica es

( ) [ ]
dz
a
b
dW
E
|
\
|

=
ln
0
2
0 0

El trabajo mecnico es dW
M
=(dm)gz, donde dm=(b
2
-a
2
)dz. Recordando que la mitad del trabajo
realizado por la batera cambia la energa electrosttica y la otra mitad se usa para realizar el trabajo
mecnico, entonces
( ) [ ]
dz
a
b
dW
M
|
\
|

=
ln
0
2
0 0
y por lo tanto,
( )
( ) [ ]
dz
a
b
zdz a b g
|
\
|

=
ln
0
2
0 0 2 2
.

Integrando con respecto a z desde 0 hasta h se obtiene:

( )
( ) [ ]
|
\
|

=
a
b
h a b g
ln
2
1
0
2
0 0 2 2
,
de donde

( ) [ ]
( )
2 2
0
2
0 0
ln
2
a b g
a
b
h
|
\
|

=

86


La electrosttica de conductores y dilctricos se discute en
Reitz, Milford y Christy (1996), cap.3
Landau y Lifshitz (1981), secciones1, 2, 6, 7.
Becker. (1981), secciones 25-27
Plonsey and Collin (1961), captulo 3
Seplveda (1986), captulo6
En la seccin 14 de la segunda referencia se demuestra el carcter positivo de la susceptibilidad
elctrica.

Problemas Captulo 2

1. Con la ayuda del teorema de Gauss y de las relaciones (2.2.5) (2.2.6) demostrar que si un cuerpo es
elctricamente neutro, entonces la carga total de polarizacin es cero.
2. Demostrar que, en la superficie de divisin de dos medios dielctricos atravesada por un campo elctrico
la densidad de carga ligada es (P
1
- P
2
)n, donde n es normal a la superficie de separacin y se dirige del
medio 1 al 2.
3. Demuestre que entre la polarizacin P y las densidades volumtrica
b
y superficial
b
de cargas
ligadas existe la siguiente relacin

+ =
S V V
ds dV dV r r P , donde r es el vector posicin desde
cualquier origen fsico.
4. Una esfera dielctrica de radio R y permitividad dielctrica tiene una densidad uniforme de carga libre
. Determine el potencial en el centro de dicha esfera.
5.
6. Considere una varilla dielctrica recta de longitud L, con seccin circular de radio R. La varilla se
polariza uniformemente en la direccin axial con polarizacin P.
(a) Determine el campo elctrico resultante en un punto del eje de la varilla.
(b) Determine las densidades volumtrica y superficial de cargas ligadas (o de polarizacin) y compruebe
que la carga total de polarizacin es igual a cero.
7. Una esfera dielctrica de radio R tiene una polarizacin radial P=(K/r)e
r
.
(a) Determine las densidades volumtrica y superficial de las cargas ligadas. Compruebe que la carga
total de polarizacin es igual a cero.
(b) Determine el desplazamiento elctrico D y la densidad volumtrica de la carga libre.
(c) Calcular el potencial dentro y fuera de la esfera.
(d) Represente grficamente la variacin del potencial tanto dentro como fuera de la esfera.
7. Cmo cambian los resultados del problema anterior si la polarizacin P es radial y proporcional a la
distancia al centro, P=(Kr)e
r
?
8. Un hilo conductor de radio a tiene una carga por unidad de longitud y est colocado en el eje de un
cilindro dielctrico de radio b y permitividad dielctrica . (a) Demuestre que la carga ligada sobre la
superficie externa del dielctrico es igual en magnitud, pero contraria en signo a la carga ligada sobre la
superficie interna. (b) Determine la carga neta (es decir, la carga libre ms la carga de polarizacin) en
unidad de longitud del hilo. (c) Demuestre que la densidad volumtrica de carga ligada en el dielctrico
es nula.
9. Si el espacio entre dos cilindros conductores coaxiales alargados est ocupado por un dielctrico, cmo
debe variar la permitividad dielctrica con la distancia al eje de los cilindros para que el campo elctrico
E sea independiente de ?. Cul sera la densidad volumtrica de la carga ligada?

87
10. Considere un disco de radio a, espesor d y polarizacin constante P paralela al eje del disco. Determine el
potencial electrosttico en un punto M exterior al disco y demuestre que depende exclusivamente del
producto Pd y del ngulo slido bajo el cual el disco es observado desde el punto M en el cual se
determina el campo.
11. Determinar la energa potencial de una distribucin q de carga colocada en la superficie de una esfera
conductora de radio b, recubierta por un cascarn dielctrico de radio exterior a.

CAPTULO 3

ELEMENTOS DE LA TEORA DEL POTENCIAL

En el presente captulo se presentan algunas de las herramientas analticas
desarrolladas para la solucin de diversos problemas de la electrosttica. Dado que las
ecuaciones de Laplace y Poisson describen procesos estacionarios en otras ramas de la
fsica terica, tales como la hidrodinmica, la teora de la elasticidad, etc, los mtodos
presentados en este captulo encuentran amplia aplicacin fuera del mbito de la
electrosttica.

3.1. PROPIEDADES GENERALES DE LA ECUACIN DE LAPLACE.

Se ha establecido con anterioridad que en un medio lineal e isotrpico el potencial
electrosttico asociado a una distribucin estacionaria de cargas satisface la ecuacin de
Poisson

1
2
= ,

donde es la permitividad dielctrica del medio en el cual se encuentran distribuidas las
cargas con densidad volumtrica .
En las regiones del espacio que no contienen cargas distribuidas volumtricamente
tiene lugar la ecuacin de Laplace

2
=0.

Es preciso anotar que muchos problemas de la fsica terica asociados a procesos
estacionarios llevan a la ecuacin de Laplace. Por este motivo, los mtodos que se
desarrollarn en este captulo trascienden el mbito de la electrosttica.
La gran mayora de problemas en los cuales es preciso resolver la ecuacin de
Laplace involucran fronteras o superficies en las cuales el potencial o la densidad
superficial de carga estn especificados. Existen varios mtodos para resolver dichos
problemas. Sin embargo, una amplia categora de sistemas que involucran altas simetras
puede ser tratada usando el llamado mtodo de Fourier, en el cual se representan las
soluciones de la ecuacin de Laplace en trminos de expansiones respecto a ciertos sistemas
de funciones ortogonales.
Con algunos ejemplos sencillos de la electrosttica se puede ilustrar el papel
fundamental que juega la simetra de los sistemas en la simplificacin de las ecuaciones.
Ejemplo 1: Considrese el sistema que se muestra en la Figura (3.1.1), el cual
consiste en dos placas conductoras planas, paralelas, semi-infinitas, a potencial cero y
separadas entre s una distancia b. En y=0 se tiene una placa metlica sometida a un
potencial =
0
. Se pide encontrar el potencial en cualquier punto entre las placas.
CAPTULO 3. ELEMENTOS DE LA TEORA DEL POTENCIAL
82
Evidentemente, este problema se simplifica considerablemente si se eligen coordenadas
cartesianas. Como se ver ms adelante, esto permitir expresar el potencial electrosttico
en cualquier punto del sistema en trminos de funciones trigonomtricas e hiperblicas.

Figura (3.1.1)

Ejemplo 2: Examnese ahora el sistema que se muestra en la Figura (3.1.2). Se
tiene un cilindro de radio a y altura L; el potencial en la superficie lateral y en el fondo
del cilindro es igual a cero, mientras que el potencial en la tapa es igual a
0
. Se supone
que la tapa est aislada de la superficie lateral del cilindro conductor. Se pide especificar el
potencial en cualquier punto interior del cilindro.
El sistema de coordenadas cilndricas responde a la simetra axial de este problema y
la solucin de la ecuacin de Laplace lleva a una nueva categora de funciones, las
funciones de Bessel, con respecto a las cuales se puede expandir la parte radial de la
solucin.

Figura (3.1.2)

Ejemplo 3. Considrese ahora una esfera conductora de radio a en un campo
elctrico uniforme E
0
(Figura (3.1.3)). El campo y el potencial que aparecen despus de la
introduccin de la esfera se describen mejor usando coordenadas esfricas, con el origen en
el centro de la esfera y con el eje z a lo largo de la direccin del campo E
0
. Al examinar la
ecuacin de Laplace en este sistema de coordenadas, se ver que surge un nuevo tipo de
funciones, denominadas polinomios asociados de Legendre.

83

Figura (3.1.3)

Los anteriores ejemplos se reducen entonces a resolver la ecuacin de Laplace bajo
ciertas condiciones impuestas al potencial electrosttico en las fronteras. Cuando en una
superficie cerrada se conoce el comportamiento del potencial y con base en ste se pide
determinar dicho potencial en toda una regin, se habla del problema de Dirichliet. Si en
dicha superficie cerrada se conoce el valor del campo elctrico (es decir, si se conoce el
valor de la derivada normal del potencial) entonces se habla del problema de Neumann.
Una de las preguntas que surge de manera natural es la de la unicidad de la solucin
de la ecuacin de Laplace bajo las condiciones de Dirichliet y Neumann. Por esta razn, se
dar demostracin a tres propiedades importantes de la ecuacin de Laplace, formuladas en
los siguientes teoremas:
Teorema 1: Supngase que
1 2
, , .....,
n
son todas soluciones de la ecuacin de
Laplace: =
2
0
i
(i = 1, ....., n). Entonces la combinacin lineal de estas funciones
= + + + C C C
n n 1 1 2 2
..... (donde C
i
= const., i=1,...,n) tambin es solucin de la
ecuacin de Laplace.
Demostracin: sta es inmediata. En efecto,

= + + = + + = + + =
2 2
1 1 1
2
1
2
0 0 0 ( ..... ) ..... ..... C C C C
n n n n

que es lo que se quera demostrar.
Teorema 2: (Teorema de unicidad) La solucin de la ecuacin de Laplace con
condiciones de Dirichliet es nica. La solucin a la ecuacin de Laplace con condiciones de
Neumann es nica con exactitud de una constante aditiva.
Demostracin: Examnese el comportamiento de dos funciones
1
y
2
que
cumplen los siguientes requisitos:
Ambas satisfacen la ecuacin de Laplace: =
2
1
0 , =
2
2
0 .
Ambas cumplen las mismas condiciones de frontera sobre una superficie cerrada S.
Esto quiere decir que la funcin =
1 2
satisface la ecuacin de Laplace
2
=0 (de
acuerdo con el Teorema 1) y satisface una de las siguientes condiciones:
0 =
S
(para el caso del problema de Dirichliet) 0 =
S
n
(para el caso del problema de

Neumann), donde S es la superficie que encierra al volumen V.
Considrese el campo vectorial grad e intgrese la divergencia de ste con
respecto al volumen V encerrado por la superficie S. Aplicando el teorema de Gauss, se
tiene
84
( )

=
S V
d dV S grad ) grad ( div .

Pero, de acuerdo con la identidad (0.5.11) y recordando la definicin de Laplaciano,
div(grad)=
2
+grad
2
. Adems, como el potencial electrosttico satisface la
ecuacin de Laplace
2
=0, entonces div(grad)=grad
2
y por lo tanto se tiene

=
S V
dS
n
dV
2
grad ,

En la parte derecha de esta expresin se evala la funcin subintegral en la superficie S
encerrada por el volumen V. Dado que en S se anula ya sea (condicin de Dirichliet) o
/n (condicin de Neumann), entonces
S
dS
n
=0. Por lo tanto,
=
V
dV 0
2
, es
decir, =
2
0, lo cual indica que en todos los puntos de la superficie S la funcin
tiene el mismo valor. Si las condiciones de frontera corresponden al problema de Dirichliet,
entonces es idnticamente nula en todo el volumen V, es decir,
1
=
2
. Si las
condiciones de frontera corresponden al problema de Neumann, entonces cualquier valor
constante que se adicione a ser solucin del problema. Esto demuestra la segunda parte
del teorema.
As, si de alguna forma se logra encontrar el potencial electrosttico conociendo el
comportamiento de ste o de su derivada normal en una superficie cerrada, entonces se
puede afirmar que el campo elctrico asociado a dicho potencial es el nico posible.
Teorema 3. Supngase que es una solucin de la ecuacin de Laplace en una
regin del espacio de volumen V encerrada por una superficie S. Entonces no puede
alcanzar ni su valor mximo ni su valor mnimo en el interior de la regin. Los valores
extremos slo se pueden dar en la superficie S.
Demostracin. Supngase que en un punto interior de la regin considerada el
potencial alcanza, por ejemplo, su valor mximo. Se construye una pequea esfera
alrededor de este punto. En todos los puntos vecinos a este punto de extremo el gradiente
del potencial est dirigido hacia el interior de esta esfera, lo cual quiere decir que hay un
flujo neto del campo elctrico. Pero de acuerdo con la ecuacin divE=/, la existencia de
un flujo neto a travs de una superficie cerrada se debe a la presencia de fuentes al interior
de dicha superficie. Esto llevara a que para el potencial electrosttico no tendra lugar la
ecuacin de Laplace, sino la ecuacin de Poisson, lo cual contradice las condiciones del
teorema. As, si el potencial satisface la ecuacin de Laplace, el valor mximo slo lo
puede alcanzar sobre la superficie S. De manera anloga se demuestra que el valor mnimo
se alcanza tambin en la superficie.

85

3.2. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS CARTESIANAS..

Considrese de nuevo el sistema descrito en la Figura (3.1.1). Para encontrar el
potencial en cualquier punto, es necesario resolver el siguiente problema con condiciones
de frontera:

=
= =
=
=
= =
.
, ,
,
z y x
y
b z z
0
0
0
2
2
2
2
2
2
0 0
0

(3.2.1)

(3.2.2)

(3.2.3)

Adems, es preciso imponer la siguiente condicin

0, cuando y, (3.2.4)

la cual garantiza la regularidad de la solucin para grandes valores de y. Obsrvese que el
problema planteado es del tipo de Dirichliet (el potencial se especifica en la frontera del
sistema) y por lo tanto su solucin es nica.
El potencial es una funcin de las variables x,y,z: =(x,y,z). Supngase que la
solucin se puede representar como producto de tres funciones X(x), Y(y), Z(z):

(x,y,z)=X(x)Y(y)Z(z). (3.2.5)

La posibilidad de tal representacin constituye la base del llamado mtodo de separacin de
variables.
Se tiene entonces, en lugar de la ecuacin de Laplace (3.2.1), la relacin

YZ
d X
dx
XZ
d Y
dy
XY
d Z
dz
2
2
2
2
2
2
0 + + = .

Si se divide esta ecuacin por la funcin X(x)Y(y)Z(z) se obtiene:

1 1 1
0
2
2
2
2
2
2
X
d X
dx Y
d Y
dy Z
d Z
dz
+ + = . (3.2.6)

Se ve que el primer trmino de la izquierda de (3.2.6) depende slo de x; anlogamente, el
segundo trmino depende slo de y, y el tercero slo depende de z. Sin embargo la relacin
(3.2.6) muestra que la suma de tres funciones que dependen de diferentes variables es igual
a cero. Esto quiere decir que cada uno de estos trminos en realidad es igual a una
constante, especfica para cada trmino, o sea,

86
( )
2 1
2
2
2
2
2
1
2
2
1 1 1
C C
dz
Z d
Z
, C
dy
Y d
Y
, C
dx
X d
X
+ = = = ,

lo cual indica que el problema se reduce a resolver tres ecuaciones diferenciales ordinarias:

d X
dx
C X
d Y
dy
C Y
d Z
dz
C C Z
2
2 1
2
2 2
2
2 1 2
0 0 0 = = + + = , , ( ) . (3.2.7)

Las soluciones de estas ecuaciones pueden ser funciones trigonomtricas o funciones
hiperblicas, dependiendo del signo de C
1
, C
2
, C
1
+C
2
.
Para encontrar estas constantes, es preciso analizar el sistema fsico concreto. En
nuestro caso (Figura 3.1.1) se ve lo siguiente:
El sistema es homogneo a lo largo de la direccin x. Entonces, la solucin no depende
de esta variable. Por lo tanto, C
1
es igual a cero.
La solucin para y > 0 debe decrecer exponencialmente. Por lo tanto C
2
>0, y en este
caso se puede hacer C
2
=k
2
>0.
Las ecuaciones (3.2.7) toman entonces la forma

0 , 0
2
2
2
2
2
2
= + = Z k
dz
Z d
Y k
dy
Y d
,
cuyas soluciones son

ikz
z
ikz
z
ky
y
ky
y
e B e A z Z e B e A y Y

+ = + = ) ( , ) ( .

Como 0 cuando y , entonces B
y
debe ser igual a cero (de lo contrario, exp(ky)
crecera con y), y as, las funciones Y(y), Z(z) adquieren la forma

ikz
z
ikz
z
ky
y
e B e A z Z e A y Y

+ = = ) ( , ) ( .

De la condicin de frontera
z=0
=0 se obtiene inmediatamente que A
z
=-B
z
. Por lo
tanto, Z(z) es proporcional a sen(kz).
De la condicin de frontera en z=b se obtiene sen(kb)=0, es decir, existe toda una
serie de valores de k

,
b
n
k
n
= n = 1, 2, 3,..... (3.2.8)

que satisfacen esta condicin.
Esto significa que el potencial en realidad debe ser representado como combinacin
lineal de trminos de la forma ) ( sin z k e
n
y k
n
, es decir,

87
( ) ( ) z k e c z , y
n
n
y k
n
n
sen
1
= . (3.2.9)

Resta simplemente determinar los coeficientes de Fourier c
n
. Para ello, se utiliza la ltima
condicin de frontera
y=
=
0 0
. Se tiene entonces

( )
=
=
1
0
sen
n
n n
z k c .

Para despejar c
n
, se multiplica esta relacin por sen(k
m
z) e se integra con respecto a z desde
0 hasta b:

=
= =
b
m
b
n
n
n m
dz z k z k c dz z k
0 0
1
0
) ( sen ) ( sen ) ( sen .

Recordando (3.2.8), se obtiene para la integral de la izquierda:

= |
\
|

par es si 0
impar es si
2
sen ) ( sen
0 0
m
m
m
b
dz z
b
m
dz z k
b b
m
.

En cuanto a la integral de la derecha, se tiene

nm
b
b
dz z
b
m
z
b
n

2
sen sen
0
= |
\
|
|
\
|
.

Por lo tanto, la relacin que contiene los coeficientes de Fourier c
n
se reduce a

=
par es si 0
impar es si
2
2
0
m ,
m ,
m
b
b
c
m

.

Finalmente, la expresin para el potencial en cualquier punto arbitrario toma la
forma

( )
y
b
z n
impar n
e
b
z n
n
z y
\
|
= sen
1 4
,
0
, (3.2.10)

donde la suma se extiende sobre todas los enteros impares. El posterior anlisis de esta
expresin se realiza en forma numrica. Sin embargo, se puede afirmar que para distancias
y>b el trmino dominante en la expansin (3.2.10) corresponde a n=1. En la regin 0<y<b
88
la evaluacin de (3.2.10) enfrenta dificultades. En particular, si se hace y=0 (lo que equivale
a tomar el potencial sobre la superficie, el cual se sabe de antemano que es
0
) se obtiene
=
|
\
|
=
impar n
b
y n
n
sen
1 4
1 .

Si se calcula esta suma con la ayuda de un computador, es preciso tomar un nmero finito
de trminos. En la Figura (3.2.1) se ilustra el comportamiento de la solucin para diferente
cantidad de trminos en la suma: (a) 1 trmino, (b) 3 trminos, (c) 10 trminos y (d) 100
trminos. Ntese que en la vecindad de los extremos z=0 y z=b el comportamiento de la
solucin es malo, y en los puntos interiores la suma oscila alrededor del valor exacto. A
medida que aumenta el nmero de trminos, el ancho de la regin de mal comportamiento
de la suma se va haciendo cada vez ms angosto, y la amplitud de las oscilaciones alrededor
del valor exacto se va haciendo cada vez ms pequea.

(a)

(b)

(c)

(d)
Figura (3.2.1)

89

3.3. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS CILNDRICAS.

Recurdese el problema especfico que se muestra en la Figura (3.1.2): se tiene un
cilindro de radio a y altura L. La superficie lateral del cilindro y su fondo estn conectados a
tierra, mientras que el potencial en la tapa es igual a
0
. Para determinar el potencial en
cualquier punto interior del cilindro, se debe resolver el siguiente problema de contorno:

=
= =
=
+
|
|
\
|
=
= =
.
, ,
z
L z
z a
0
0
2
2
2
2
2
0 0
0
1 1

(3.3.1)

(3.3.2)

(3.3.3)

Se busca la solucin de la ecuacin (3.3.1) en la forma del producto de tres
funciones: una, que depende slo de , una segunda que depende slo de y una tercera
funcin que slo depende de z:

( ) ( ) ( ) ( ) , , z R F Z z = . (3.3.4)

Reemplazando en la ecuacin de Laplace y separando las variables, se obtiene:

( )
d
d
dR
d
R
d F
d
F
d Z
dz
Z
(
+ + =
1
0
2
2
2
2
.

Cada una de las dos ltimas fracciones debe igualarse a una magnitud constante, ya que la
variable entra slo en la primera de estas fracciones, mientras que z entra slo en la
ltima. Para obtener soluciones peridicas en la variable angular , la segunda fraccin se
iguala a una constante -p
2
. Para obtener una solucin que decrezca en la direccin positiva
de z, la tercera fraccin se debe igualar a una constante positiva k
2
. Se obtienen as las
siguientes tres ecuaciones:

, 0
2
2
2
= + F p
d
F d
, 0
2
2
2
= Z k
dz
Z d

1
0
2
2
2

d
d
dR
d
k
p
R
(
+
|
\
| = . (3.3.5)

Supngase por el momento que las constantes p y k son diferentes de cero. Las soluciones
generales de las primeras dos ecuaciones (3.3.5) tienen la forma

F()=A
p
exp(ip)+ B
p
exp(-ip) Z(z)=C
k
exp(kz)+D
k
exp(-kz). (3.3.6)

90
En la tercera ecuacin de (3.3.5) se hace x=k. En este caso
dx
d
k
d
d
=
y la ecuacin para
la funcin radial R se convierte en

( ) x
d R
dx
x
dR
dx
x p R
2
2
2
2 2
0 + + = , (x=k). (3.3.7)

Esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin de Bessel. Por ser una ecuacin diferencial de
segundo orden, su solucin general se expresa como la combinacin lineal de dos funciones
linealmente independientes, las cuales reciben el nombre de funciones de Bessel J
p
(x) y
funciones de Neumann N
p
(x). En el Apndice (3.1) a este captulo se presentan las
propiedades fundamentales de estas funciones.
Se tiene entonces la siguiente forma para la solucin de la ecuacin (3.3.7):

R(x)=E
p
J
p
(x)+ F
p
N
p
(x). (3.3.8)

Recordando (3.3.6), se ve que la solucin de la ecuacin de Laplace en coordenadas
cilndricas (3.3.1) tiene la forma

(,,z)=[ A
p
exp(ip)+ B
p
exp(-ip)][ C
k
exp(kz)+D
k
exp(-kz)][E
p
J
p
(k.)+ F
p
N
p
(k.)].

Como (,,z) debe ser una funcin peridica de , es decir, (,,z)=(,+2,z),
entonces exp[i(2p)]=1; esto indica que p debe ser un nmero entero, el cual se designa
como n. Adems, como la solucin debe ser regular en el centro el cilindro (cuando = 0 ),
entonces el coeficiente F
p
en (3.3.8) debe ser igual a cero a fin de evitar la singularidad de
la funcin de Neumann en el origen. As, se tiene

( ) ( ) ( ) [ ][ ] ( ) k J e b e a n B n A z
n
kz
kn
kz
kn n n
+ + = sen cos , , ,

donde se ha introducido unas nuevas constantes a
kn
y b
kn
definidas como a
kn
=C
k
E
n
y
b
kn
=D
k
E
n
.
Ntese que el sistema concreto que se est considerando tiene simetra axial, es
decir, la solucin no depende explcitamente del ngulo . Por este motivo n=0 y por lo
tanto el potencial puede ser representado en la forma

( ) [ ] ( ) k J e e z
kz kz
0 0 0
, ,

+ = .

De la condicin de frontera
z=
=
0
0 se deduce que
0 0
= y por lo tanto se puede
escribir
(,z)=
0
senh(kz)J
0
(k).

91
La exigencia de que el potencial se anula cuando =a lleva a la condicin
( ) , 0
0
= ka J es decir,
a
x
k
m
m
0
0
= ,

donde x
mn
son los ceros de la funcin de Bessel de orden 0. El nmero de estos ceros es
infinito, as que el potencial debe ser escrito en la forma

( ) ( ) ( )
=
=
0
0 0 0
) (
0
senh , ,
m
m m
m
k J z k z .

Para encontrar los coeficientes
m0
, utilcese la condicin de frontera
z L =
=
0
. Se tiene
entonces
( ) ( )
=
=
0
0 0 0
) (
0 0
senh
m
m m
m
k J L k .

Multiplicando ambos miembros de esta igualdad por ( )
0 0 m
k J

e integrando con respecto
a desde cero hasta a, se obtiene:

( ) [ ] ( ) ( ) d k J k J L k d k J
m
a
m m
m
m
a
m 0 0
0
0 0 0
0
) (
0
0
0 0 0
senh

=
= .

Las integrales se calculan fcilmente:

( )
( )
( )( ) ( )
( )
( ) ( ),
1
0 1
0
0 1
2
0
0
0 0
0
0 0
2
0 0
0 0
a k J
k
a
a k J
k
a k
k d k k J
k
d k J
m
m
m
m
m
m m
a
m
m
a
m
= = =

( ) ( ) ( ) [ ]
m m m
a
m m
a k J
a
d k J k J

=

2
0 1
2
0
0 0 0 0
2
.

Entonces

( ) ( ) a k J L k a k
m m m
m
0 1 0 0
0 ) (
0
1
senh
1 2
=

y por lo tanto, el potencial en el interior del cascarn cilndrico descrito anteriormente es

( )
( )
( )
( )
( )
=
=
0 0 1
0 0
0
0
0
0
senh
senh 1
2 ,
m m
m
m
m
m
a k J
k J
L k
z k
a k
z

. (3.3.9)

Un anlisis posterior de esta relacin debe efectuarse en forma numrica.
92

3.4. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFRICAS
(SIMETRA AZIMUTAL).

Considrese ahora la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas (r,,). Para
simplificar la discusin, se supone que el sistema tiene simetra azimutal, es decir, se
considera que sus propiedades (y en particular, el potencial electrosttico) no dependen de
la variable angular . Tal es la situacin que se tiene, por ejemplo, al determinar el
potencial electrosttico asociado a una esfera conductora de radio a en un campo elctrico
uniforme E
0
(Figura (3.1.3)).
Para este problema en particular, el potencial electrosttico satisface la ecuacin

0 sen
sin
1 1
2
2
2
= |
\
|
+ |
\
|
r r
r
r r
(3.4.1)

y tienen lugar las siguientes condiciones de frontera

r a =
= 0, (3.4.2)
cos
0
r E
r
=

. (3.4.3)

La condicin de frontera (3.4.3) significa simplemente que a grandes distancias de la esfera
el campo elctrico es uniforme (E=E
0
e
z
) y por lo tanto el correspondiente potencial tiene la
forma.=-E
0
z=-E
0
rcos.
Como en los casos anteriores, se supone que se puede representar como el
producto de dos funciones R(r) y P( ) :

(r,)=R(r)P(). (3.4.4)

Reemplazando en (3.4.1) y dividiendo por R(r)P(), se obtiene

( )
( )
0
sen
sen
1
2
2
2
=
|
\
|
+
P
d
dP
d
d
r rR
rR
dr
d
. (3.4.5)

Se ve que para que se cumpla (3.4.3), se deben satisfacer las siguientes relaciones:

( )
( )
0 ,
sen
sen
2
2
2
= =
|
\
|
r
C
rR
rR
dr
d
C
P
d
dP
d
d
,

93
donde C es una constante. Por razones que quedarn claras ms adelante (vase Apndice
(3.2), discusin posterior a la Frmula (A.3.2.6)), se representa esta constante en la forma

C = l(l+1), (3.4.6)

donde l es un nmero entero.
Tomando en cuenta esta aclaracin, se tiene:

, 0 ) 1 ( sen
sin
1
= + + |
\
|
P l l
d
dP
d
d

(3.4.7)

( )
( )
( ) 0
1
2 2
2
=
+
rR
r
l l
rR
dr
d
. (3.4.8)

Examnese inicialmente la solucin de la ecuacin (3.4.8). Sea U(r) = rR; se tiene entonces

( ) 0 1
2
2
2
= + U l l
dr
U d
r . (3.4.9)

Esta es una ecuacin cuya solucin es de la forma U~r
. Reemplazando en (3.4.9), se
obtiene U(r) = Ar
l+1
+Br
-l
, o sea,

R(r) = Ar
l
+Br
-(l+1)
. (3.4.10)

Sin embargo, an sigue sin determinar el parmetro l.
Tmese en cuenta ahora la ecuacin (3.4.7) y hgase en ella x=cos . Entonces

( )
2
1
2
1 sin x = y
( )
d
d
d
dx
dx
d
x
d
d
= = 1
2
1
2
.

Por lo tanto, la ecuacin (3.4.7) toma la forma

( ) 0 ) 1 ( 1
2
= + +
(
P l l
dx
dP
x
dx
d
. (3.4.11)

Esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin de Legendre. Esta es, como la ecuacin de
Bessel, una ecuacin lineal con coeficientes variables. Las soluciones regulares de esta
ecuacin en x=0 se denominan polinomios de Legendre y sus propiedades bsicas se
discuten en el Apndice (3.2) de ste captulo.
Por lo tanto, el potencial tiene la forma

94
( )
( )
[ ] ( ) cos
0
1
l
l
l
l
l
l
P r B r A , r

=
+
+ = .

La condicin de frontera (3.4.2) nos lleva a la relacin

( )
[ ] ( ) cos 0
0
1
l
l
l
l
l
l
P a B a A
=
+
+ = ,

de donde se obtiene

( ) 1 2 +
=
l
l l
a A B .

Por lo tanto, el potencial electrosttico en la regin externa a la esfera conductora toma la
forma

( ) ( ) cos
0
1
1 2
l
l
l
l
l
l
P
r
a
r A , r

=
+
+
(
= .

Aplicando ahora la condicin de frontera (3.4.3), se tiene:

( )
=
=
0
0
cos cos
l
l
l
l
P r A r E , (r).

Recordando que ( ) cos cos
1
P y haciendo x=cos , la anterior relacin se puede re-
escribir como

( ) ( )
=
=
0
1 0
.
l
l
l
l
x P r A x P r E

Multiplicando a derecha e izquierda por P
m
(x) e integrando desde -1 hasta +1, se obtiene

( ) ( ) ( ) ( )

+
=
=
1
1
1
1
0
1 0
dx x P x P r A dx x P x P r E
m l
l
L
l m
.

Usando la relacin de ortogonalidad entre los polinomios de Legendre (A.3.2.12), se ve que

ml
L
l
l m
l
r A
m
r E

=
|
\
|
+
=
|
\
|
+
0
1 0
1 2
2
1 2
2
,

es decir,

95
1 0 m m
E A = .

Por lo tanto, el potencial electrosttico es, en definitiva,

( ) cos 1
3
3
0
r
r
a
E , r
|
|
\
|
= . (3.4.12)

Se ve que si la esfera conductora desaparece (a=0), se recobra la configuracin inicial
homognea del campo:
=E
0
z, E=E
0
e
z
.

De la expresin (3.4.12) se pueden encontrar fcilmente las componentes del campo
elctrico en la regin exterior a la esfera:

cos
2
1
3
3
0
|
|
\
|
+ =
=
r
a
E
r
E
r
,

sen 1
1
3
3
0
|
|
\
|
=
=
r
a
E
r
E .

Sobre la superficie de la esfera (r=a) E
= 0 , tal como era de esperarse, ya que E
es
tangencial a la superficie del conductor esfrico. La componente normal en la esfera define
la densidad de cargas inducidas: =
0
E
r
, es decir,

cos 3
0 0
E = .

Esta distribucin de cargas en la superficie de la esfera genera un trmino dipolar en el
potencial. Si se analiza la solucin (3.4.12), se ve que este trmino dipolar es de la forma
2 3
0
cos r a E Es precisamente dicho trmino el que determina la no uniformidad del
campo elctrico resultante en la vecindad de la esfera conductora.

Figura (3.4.1)

Los resultados de esta discusin se resumen en la Figura (3.4.1), donde se
indica la forma de las lneas del campo elctrico. Si se tiene en cuenta que dichas lneas
96
deben terminar o empezar en cargas elctricas, se ve que el papel de tales cargas, en el caso
considerado, lo desempean las cargas inducidas sobre la superficie de la esfera conductora.
La presencia de estas cargas inducidas lleva a que la esfera se comporte como un dipolo.
Se puede ahora plantear la siguiente pregunta: Cmo cambian los resultados de la
discusin anterior si la esfera en lugar de ser conductora, tiene propiedades dielctricas?.
Supngase que la esfera de radio a tiene una permitividad dielctrica . En este caso,
adems de resolver la ecuacin de Laplace en la regin externa a la esfera, es preciso
considerar su solucin en la regin interna de la esfera. En el caso anterior, la ecuacin de
Laplace al interior de la esfera conductora tena la solucin trivial =0. Para una esfera
dielctrica el potencial al interior de la sta es diferente de cero, y por lo tanto se debe
considerar las soluciones

( )
( )
[ ] ( ) cos ,
0
1
int l
l
l
l
l
l
P r B r A r

=
+
+ = , 0<r<a,
( )
( )
[ ] ( ) cos ,
0
1
ext l
l
l
l
l
l
P r D r C r

=
+
+ = , r>a.

Como en el caso de la esfera conductora, en el infinito el campo elctrico debe ser igual al
campo uniforme aplicado, lo cual indica que C
l
=0 para l1, C
1
=-E
0
. As mismo, en el
interior de la esfera el potencial es una funcin regular en el origen, por lo cual B
l
=0. Por lo
tanto los potenciales en las diferentes regiones tienen la forma

( ) [ ] ( ) cos ,
0
int l
l
l
l
P r A r

=
= , ( )
( )
[ ] ( ) cos cos ,
0
1
0 ext l
l
l
l
P r D r E r

=
+
+ = .

Basndonos en consideraciones anlogas a las del caso de una esfera conductora, se ve que
en stas expresiones slo se conservan los trminos correspondientes a l=1, es decir,

( ) ( ) cos ,
1 1 int
rP A r = , ( ) ( ) cos ,
1
2
1
0 ext
P
r
D
r E r |
\
|
+ = .

De la condicin de continuidad del potencial en la frontera r=a se obtiene

2
1 0 1
cos
cos cos
a
D a E a A

+ = .

La condicin de continuidad de la componente normal del desplazamiento elctrico lleva a
la relacin
(
=
3
1 0 0 1 1
cos 2
cos cos
a
D E A

.

De estas ltimas expresiones se obtienen fcilmente los coeficientes

97
A E
1
0
1 0
0
3
2
=
+

,
3
0
0 1
0 1
1
2
a E D

+
= ,

y el potencial en las diferentes regiones tiene la forma

ext
( , ) cos
cos
r E r E a
r

= +

+
0
1 0
1 0
0
3
2
2
,
(3.4.13)

cos
2
3
) , (
0
0 1
0
int
r E r
+
= .

De estas expresiones se deduce que el campo elctrico al interior de la esfera dielctrica es
uniforme, orientado en la misma direccin del campo aplicado externo y est dado por

E E
int
=
+
3
2
0
1 0
0

. (3.4.14)

El respectivo desplazamiento elctrico es

D E
int
=
+
3
2
1 0
1 0
0

. (3.4.15)

(a)

(b)
Figura (3.4.2)

Como caso particular se considera una esfera dielctrica rodeada del vaco. En este caso

1 0
> y por lo tanto E
int
<E
0
, lo cual es resultado de la presencia de una carga de
polarizacin superficial inducida que lleva a la aparicin, en el interior de la esfera, de un
campo elctrico opuesto al aplicado, tal como se ilustra en la Figura (3.4.2a). El
desplazamiento elctrico interno es mayor que fuera de la esfera, lo cual se ilustra en la
98
Figura (3.4.2b). Ntese que el campo elctrico externo es igual a E
0
ms un campo dipolar
con momento dipolar igual a

p E a =

+

1 0
1 0
0
3
2
, (3.4.16)

lo cual permite afirmar que una esfera dielctrica en un campo uniforme acta como un
dipolo con momento dipolar (3.4.16). De manera anloga una cavidad esfrica en un medio
dielctrico con un campo aplicado uniforme se puede representar tambin mediante un
dipolo.

APNDICE 3.1. PROPIEDADES GENERALES DE LAS FUNCIONES DE
BESSEL

Examnense con algn detalle las soluciones de la ecuacin de Bessel

( ) x
d R
dx
x
dR
dx
x p R
2
2
2
2 2
0 + + = . (A.3.1.1)

Para encontrar una de sus soluciones (la solucin regular en x=0), supngase que sta se
representa en forma de serie de potencias:
( ) R x x a x
k
k
k
=
=
0
, (A.3.1.2)

donde y a
k
son magnitudes que deben ser determinadas. Para lograr esto, se calculan los
trminos que aparecen en la ecuacin de Bessel:

( )
+
=
k
k
k
x a p R p
0
2 2
,

+
=

=
k
k
k
x a R x
2
2
2
,
( )

+ =
k
k
n
x a k
dx
dR
x
0
,

=
+ + =

k
k
k
x a ) k )( k (
dx
dR
x 1
0
2
2
.

Sumando estas expresiones, se obtiene

( ) [ ] { } 0
2
2 2
= + +
+

k
k
k k
x a a p k . (A.3.1.3)

Para que esta relacin se cumpla, debe anularse la expresin entre llaves, es decir,
99

( )
a
a
k p
k
k
=

+
2
2
2
. (A.3.1.1)

El valor de la magnitud se puede determinar partiendo de las siguientes consideraciones:
tmese k=0 en la relacin anterior y despjese a
-2
; se obtiene
( )
a p a
=
2
2 2
0
. Pero de
acuerdo con el desarrollo en serie original, a a
0 2
0 0 =
, . Esto es posible slo si:

= p. (A.3.1.4)

Como adems a
=
1
0, entonces se obtiene

a a a
n 1 3 2 1
0 = = = =
+
..... , (A.3.1.5)

es decir, en la serie que define la solucin de la ecuacin de Bessel slo entran potencias
pares de la variable x k = .
Para nuestras aplicaciones, la variable p toma valores enteros: p=n. Considrense
valores de n>0. Se obtiene entonces la solucin regular de la ecuacin de Bessel (la cual
designa J
n
(x)) en la forma

( )
( )
( )( ) ( )
( )
( )( ) ( )

=
+
+
=
+
+ + +
+ + +
=
0
2
0
0
2
0
2 .... 2 1 !.
1
2 2 .... 4 2 2 2 . 2 .... 6 . 4 . 2
1
m
n m
m n m
m
m n m
n
m n n n n
x
a
m n n n m
x
a x J .

Si se elige el coeficiente a
n
n 0
1
2
=
!
, entonces se obtiene una funcin de la forma

( )
( )
J x
m n m
x
n
m
m
n m
( )
! !
=

+
|
\
|
=
1
2
0
2
. (A.3.1.6)

Esta funcin recibe el nombre de funcin de Bessel de primer tipo. El nmero n define el
orden de dicha funcin. Para valores no enteros del ndice, la funcin de Bessel se define
como

( )
( )
m
m
m
x
m m
x J
2
0
2 1 !
1
) (
+
=
|
\
|
+ +
, (A.3.1.7)

donde

=
0
1
) ( dt t e z
z t
(Re z>0) es la funcin gamma de Euler. Si se recuerda que para
nmeros enteros positivos n tiene lugar la relacin (n+1)=n!, la frmula (A.3.1.7) se
reduce a la frmula (A.3.1.6).
100
Sin embargo, la funcin J
(x) no es la nica solucin posible de la ecuacin de

Bessel, ya que sta es una ecuacin diferencial de segundo orden y por lo tanto, debe tener
dos soluciones linealmente independientes. En calidad de segunda solucin de la ecuacin
de Bessel se toma la funcin

( )
( ) ( )
sin
cos x J x J
x N

= . (A.3.1.8)

Esta funcin se denomina funcin de Neumann o funcin de Bessel de segundo tipo. Se
puede comprobar que esta funcin es, en efecto, linealmente independiente de la funcin de
Bessel calculando el respectivo wronskiano y comprobando que es diferente de cero.
En la siguiente serie de figuras se ilustra el comportamiento de algunas de las
funciones de Bessel y Neumann. Las curvas han sido construidas mediante el programa
MATHEMATICA en ambiente Windows.

101

N
0
(x)

N
1
(x)

N
2
(x)

N
3
(x)

Ntese que las funciones de Neumann son singulares en x=0. En nuestras
aplicaciones se utilizan bsicamente las funciones de Bessel de orden entero J
n
(x), ya que
stas garantizan la existencia de soluciones regulares en el origen.
Se enumeran (sin demostracin) algunas propiedades de estas funciones:
Propiedad 1: (relaciones de recurrencia):

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
.
dx
x dJ
x J x J
, x J
x
n
x J x J
n
n n
n n n
2
2
1 1
1 1
=
= +
+
+
(A.3.1.9)

(estas relaciones pueden demostrarse partiendo directamente de la serie (A.3.1.6) ).
Propiedad 2: Para valores muy pequeos del argumento, x<<1, la funcin de Bessel tiene
la forma

J x
n
x
n
n
( )
!
|
\
|
1
2
(A.3.1.10)

(este resultado tambin es evidente, si se examinan los trminos de la serie (A.3.1.6) ).
Propiedad 3: Para valores muy grandes del argumento, x>>1, la funcin de Bessel tiene el
siguiente comportamiento asinttico:
102

|
\
|

4 2
cos
2
) (

n
x
x
x J
n
. (A.3.1.11)

La transicin entre el comportamiento
1
2 n
x
n
!
|
\
|
cuando x<<1 y el comportamiento para
x>>1 ocurre cuando x n .
De la anterior propiedad se ve que cada funcin de Bessel tiene infinita cantidad de ceros.
En muchos problemas se requiere conocer dichos ceros, razn por la cual existen tablas y
subrutinas para encontrarlos.
Propiedad 4: (ortogonalidad de las funciones de Bessel). Sean x
kn
los ceros de la funcin
|
\
|
a
x J
kn n
, donde la variable vara en el intervalo 0< <a. Entonces tiene lugar la

siguiente relacin de ortogonalidad:

( ) [ ]
k k kn n kn n n k
a
n
x J
a
d
a
x J
a
x J
+
=
|
\
|
|
\
|
2
1
2
0
2
(A.3.1.12)

(para la demostracin de esta relacin, vase por ejemplo el texto de Jackson, seccin 3.6).
La anterior relacin es totalmente anloga a la relacin de ortogonalidad entre las funciones
trigonomtricas

k k k
a
k
a
dx
a
x
x
a
x
x

= |
\
|
|
\
|

2
sen sen
0
, (A.3.1.13)

donde x
k
=k, k=0, 1, 2, ..... son los ceros de la funcin sen(x).
De la misma manera como una funcin peridica puede ser expandida en serie de
funciones seno y coseno, cualquier funcin f ( ) definida en el intervalo 0 < < a puede
ser expandida en trminos de funciones de Bessel:

( )
|
\
|
=

=
a
x J A f
kn n
k
kn
1
. (A.3.1.14)

Esta expansin recibe el nombre de serie de Bessel-Fourier. Si se multiplica esta expresin
por
|
\
|
a
x J
n k n
, se integra con respecto a desde 0 hasta a y se utiliza la propiedad de

ortogonalidad de las funciones de Bessel, se obtiene la siguiente expresin para los
coeficientes de Bessel-Fourier:

( ) [ ]
( )
d
a
x
J f
x J a
A
a
kn
n
kn n
kn

|
\
|
=
+ 0
2
1
2
2
. (A.3.1.15)
103

APNDICE 3.2. PROPIEDADES GENERALES DE LOS POLINOMIOS DE
LEGENDRE

Examnese la ecuacin de Legendre

( ) 0 ) 1 ( 1
2
= + +
(
P l l
dx
dP
x
dx
d
. (A.3.2.1)

la cual, para comodidad, se escribir de la siguiente forma:

( ) 0 ) 1 ( 2 1
2
2
2
= + + P l l
dx
dP
x
dx
P d
x . (A.3.2.2)

Se busca su solucin regular en forma de serie generalizada

( ) P x x a x
j
j
j
=
=
0
, (A.3.2.3)

donde es un parmetro que debe ser determinado. Reemplazando esta expresin en la
ecuacin (A.3.2.2), se tiene entonces:

( ) ( )
j
j
j
x a l l P l l
+
+ = +

1 1 ,
( ) [ ]
j
j
j
x a j
dx
dP
x
+
+ =

2 2 ,
( )( ) [ ] ( )( ) [ ]
j
j
j
j
j
j
x a j j x a j j
dx
P d
+
+
+

+ + + + + + =

2
2
2
2
1 2 1 ,
( )( ) [ ]
j
j
j
x a j j
dx
P d
x
+
+ + =

1
2
2
2
.

Al sumar las anteriores expresiones, se obtiene:

( )( ) [ ] { ( )( ) ( ) [ ]} 0 1 1 1 2
2
= + + + + + + + + +
+
+
j
j j
j
x a l l j j a j j

. (A.3.2.4)

En esta expansin el coeficiente de cada potencia de x debe ser igual a cero. Se ve
entonces que tiene lugar la relacin de recurrencia

104
( )( ) ( )( ) ( ) [ ]
j j
a l l j j a j j 1 1 2 1
2
+ + + + = + + + +
+
. (A.3.2.5)

Sea j =-2. Como a
-2
= 0, entonces se obtiene

( ) = 1 0
0
a .

Hgase as mismo j =-1 en (A.3.2.5). Como a
-1
= 0, se obtiene

( ) 0 1
1
= + a .

Ahora se puede considerar que, por ejemplo, a
0
es diferente de cero. Esto implica que a
1
se
anula y por lo tanto se tiene (-1)=0. Si se toma el valor =0, la serie (A.3.2.3) tendr
nicamente potencias pares de x. Si se toma el valor =1, la serie (A.3.2.3) tendr
nicamente potencias impares de x.
Sea = 0 . Por lo tanto, tiene lugar la relacin de recurrencia

( ) ( )
( )( )
j j
a
j j
l l j j
a
2 1
1 1
2
+ +
+ +
=
+
. (A.3.2.6)

La relacin (A.3.2.6) tiene una propiedad muy importante: Si l es entero, entonces
cuando j l se tiene a
j+2
= 0, es decir, la serie (A.3.2.6) se interrumpe a partir del j-simo
trmino. En otras palabras, al ser el parmetro l un entero, se convierte la serie (A.3.2.3) en
un polinomio de grado l:

( )

=
=
l
j
j
j l
x a x P
0
, (A.3.2.7)

donde a
j
y a
j+2
estn relacionadas por (A.3.2.6). Un resultado anlogo se obtiene si se toma
=1. Estos polinomios reciben el nombre de polinomios de Legendre de orden l.
Recordando que x=cos , se ve que estos polinomios estn definidos en el intervalo -1x1.
Si se definen los polinomios (A.3.2.7) de tal forma que P
l
(1)=1, entonces de la
relacin de recurrencia se ve que los primeros polinomios de Legendre tienen la forma:

( ) P x
0
1 = ,
( ) P x x
1
= ,
( ) ( ) 1 3
2
1
2
2
= x x P ,
( ) ( ) x x x P 3 5
2
1
3
3
= ,
( ) ( )
P x x x
4
4 2
1
8
35 30 3 = + .

105
Su respectivo comportamiento se ilustra en la Figura (A.3.2.1)

Figura (A.3.2.1)

Obsrvese que los polinomios de orden par son funciones pares de x, mientras que los
polinomios de orden impar son funciones impares de x.
Los polinomios de Legendre, en general, pueden determinarse con base en la
llamada frmula de Rodrigues:

( ) ( ) [ ]
l
l
l
l
l
x
dx
d
l
x P 1
! 2
1
2
= . (A.3.2.8)

Esta relacin satisface la ecuacin de Legendre (A.3.2.1). La correspondiente demostracin
se propone como ejercicio.
Estos polinomios tienen la siguiente propiedad fundamental :
Teorema: Los polinomios de Legendre de diferente orden son ortogonales en el intervalo
-1x1, es decir,

( ) ( )
=
1
1
, 0 dx x P x P
l l
si ll . (A.3.2.9)

Demostracin: El polinomio P
l
(x) satisface la ecuacin de Legendre

( ) ( ) ( ) 0 1 1
2
= + +
(
x P l l
dx
dP
x
dx
d
l
l
.

Multiplicando por P
l
(x) e integrando entre -1 y +1, se obtiene:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 1
1
1
1
1
2
= + +
(
dx x P x P l l dx
dx
dP
x
dx
d
x P
l l
l
l
.

Integrando el primer trmino por partes, se tiene:

106
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
0 1 1 1
1
1
2
1
1
1
1
2
= + +

dx
x dP
x P x dx x P x P l l dx
dx
dP
dx
dP
x
l
l l l
l l
.

El tercer trmino de la izquierda se anula, as que se obtiene:

( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 1
1
1
1
1
2
= + +

+
dx x P x P l l
dx
dP
dx
dP
x
l l
l l
.

Si se repite este procedimiento, partiendo de la ecuacin diferencial para P
l
(x),
multiplicando P
l
(x) e integrando entre -1 y 1, se llega a la relacin

( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 1
1
1
1
1
2
= + +

+
dx x P x P l l
dx
dP
dx
dP
x
l l
l l
.

Restando estas dos ltimas expresiones, se obtiene

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) 0 1 1
1
1
= + +
dx x P x P l l l l
l l
.

Como ll, entonces se ve que tiene lugar la relacin de ortogonalidad (A.3.2.9).
Los polinomios de Legendre conforman un sistema completo de funciones
ortogonales en el intervalo 1 1 x . Por lo tanto, cualquier funcin f(x) definida en el
intervalo (-1, 1) puede ser expandida en trminos de dichos polinomios:

( ) ( ) x P A x f
l
l
l
=
=
0
, (A.3.2.10)

donde A
l
son los coeficientes de Fourier-Legendre, los cuales se determinan mediante la
frmula (que se da sin demostracin)

( ) ( )dx x P x f
l
A
l l

+
+
=
1
1
2
1 2
. (A.3.2.11)

Con base en esta frmula se puede demostrar que los polinomios de Legendre satisfacen la
condicin de ortonormalidad

( ) ( )
kl l k
l
dx x P x P
1 2
2
1
1
+
=
. (A.3.2.12)

107

Los elementos de la teora del potencial, en el contexto de la electrosttica y la magnetosttica se discute en
Jackson (1999) secciones 2.9-2.11, 3.1-3.3, 3.7, 3.8
Panofsky and Phillips (1962), captulos 3-5, 8
Corson y Lorrain. (1972), secciones 4.4, 4.5
Reitz, Milford y Christy (1996) captulo.3, 4.9
Plonsey and Collin (1961) captulo 4
Heald and Marion (1995) secciones 3.1-3,5
En esta ltima referencia la seccin 3.6 contiene una breve discusin sobre la solucin numrica de
la ecuacin de Laplace

Un tratamiento elemental de la ecuacin de Laplace se puede hallar en el texto
Arfken and Weber (1998) Captulo 8

Una presentacin clsica de la teora del potencial es la de la monografa
Kellogg (1954)

En el libro de problemas
Budak, Samarskii and Tikhonov (1988)
el captulo IV, dedicado a las ecuaciones de tipo elptico, contiene 161 problemas y sus soluciones.
Incluye ejemplos de solucin de las ecuaciones de Laplace y Poisson, funciones de Green, mtodo de
separacin de variables en una amplia categora de sistemas.

Las propiedades de las funciones especiales discutidas en este captulo estn compendiadas en
Abramowitz and Stegun (1965), captulos 8-11;
actualmente la manipulacin de las funciones especiales se ha facilitado mediante el uso de software
especial como el programa MATEMTICA.

Problemas Captulo 3

1. Demuestre la siguiente proposicin (Teorema de Earnshaw): Un cuerpo cargado colocado en un campo
electrosttico no se puede mantener en equilibrio nicamente bajo la accin de las fuerzas electrostticas.
(vase, p.ej., Stratton J.A., Electromagnetic Theory, McGraw Hill, N.Y., 1941, p. 116).
2. Demuestre que el promedio del potencial tomado sobre la superficie de una regin esfrica del espacio
que no contiene cargas, es igual al valor de dicho potencial en el centro de la esfera, independientemente
de la distribucin de la carga exterior (vase Lorrain P., Corson D., Campos y ondas electromagnticas,
Selecciones Cientficas, Madrid, 1972 , p.74) .
3. Demostrar que existen soluciones de la ecuacin de Laplace que son de la forma X(x)+ Y(y)+ Z(z).
4. Se sabe que para r0 la funcin 1/r satisface la ecuacin de Laplace. Partiendo de este hecho, demostrar
que las funciones
|
\
|
r x
1
,
|
\
|
r x
1
2
2
,
|
\
|

r z x
1
2
son tambin soluciones de la ecuacin de Laplace.
108

Figura 1
5. Considere una caja conductora rectangular, en
la cual todas las caras, excepto una estn
conectadas a tierra. La cara restante est
conectada a un potencial constante
0
. La
respectiva geometra se ilustra en la Figura 1.
Determinar el potencial en el interior de la caja.
6. Obtener el potencial en el interior de un
rectngulo sometido a las condiciones
especificadas en la figura 2.
7. En el anterior problema reemplace
0
por
=(y) a lo largo de x=a, y considere que
/x=(y) a lo largo de x=0, donde y son
funciones arbitrarias. Encontrar el potencial al
interior del rectngulo.

Figura 2
8. Considere un cilindro conductor delgado de
radio a que se extiende de z=0 hasta z=. En
z=0 el cilindro se cierra mediante un disco
conductor delgado, aislado de la pared del
cilindro; el disco se mantiene a un potencial
0
,
mientras que la superficie lateral del cilindro
est conectada a tierra. (a) Determinar el
potencial en los puntos interiores del cilindro.
(b) Encontrar la densidad de carga inducida en
la superficie del cilindro.

9. Se tiene un cilindro de radio a y altura L. La tapa y el fondo estn conectados a tierra, mientras que el
potencial en la superficie lateral del cilindro es igual a
0
. Determinar el potencial en cualquier punto
interior del cilindro (en este caso las funciones radiales corresponden a las llamadas funciones
modificadas de Bessel I
n
(x)=i
-n
J
n
(ix).
10. Demostrar que la frmula de Rodriges satisface la ecuacin de Legendre (A.3.2.1).
11. Un dipolo con momento dipolar p
0
est localizado en el centro de una cavidad esfrica de radio a en un
medio con constante dielctrica . No hay campo elctrico externo aplicado. Encontrar el potencial dentro
y fuera de la cavidad e interpretar el resultado.
12. Adaptar el resultado obtenido para el potencial de una esfera dielctrica al caso de una cavidad esfrica
(
1
0
) en un medio dielctrico (
0
) y obtenga el campo al interior de la cavidad.
13. Un cascarn esfrico de permitividad dielctrica tiene un radio interno a y un radio externo b. El
cascarn se somete a la accin de un campo externo uniforme E
0
. Encontrar el potencial y el campo en las
diferentes regiones del sistema.
14. Dos superficies esfricas y concntricas tiene radios a y b. El potencial en la superficie interna est dado
por
a
P
3
(cos), y el potencial en la superficie externa est dado por
b
P
5
(cos). Encontrar el potencial y
el campo en las diferentes regiones del sistema.
15. Una esfera de radio a tiene una distribucin de carga superficial proporcional a cos2. Encontrar el
potencial y el campo en este sistema. Describa la distribucin de carga en trmino de momentos
multipolares.

CAPTULO 4

MAGNETOSTTICA

El conjunto de problemas que ha sido estudiado hasta el momento ha considerado
exclusivamente distribuciones estacionarias de carga, es decir, configuraciones en las
cuales la densidad de carga no cambia con el tiempo. El campo cuya fuente est asociada a
la densidad volumtrica de carga es el campo elctrico, y sus propiedades fueron estudiadas
tanto en el vaco, como en presencia de medios polarizables.
Sin embargo, no slo el campo elctrico existe en condiciones de distribuciones
estacionarias. El experimento, por un lado, y el principio de relatividad de Einstein, por
otro, demuestran que para flujos estacionarios de los portadores de carga existe un nuevo
campo de naturaleza vectorial diferente al elctrico, el cual es responsable de la interaccin
entre sistemas en los cuales fluyen cargas. Este campo recibe el nombre de campo
magntico.
Antes de estudiar con detalle sus propiedades, se examinarn algunos conceptos
relacionados con el movimiento de portadores de carga.

4.1. LEY DE CONSERVACIN DE LA CARGA. ECUACIN DE CONTINUIDAD.

Considrese un sistema de cargas distribuidas con una densidad volumtrica (r,t) y
caracterizadas por el campo de velocidades v(r,t). Se elige dentro de este sistema un
elemento de volumen de base s y de altura vdt, tal como muestra la Figura (4.1.1).

Figura (4.1.1)

Si es el ngulo formado por la normal a la superficie s y el vector v, entonces la carga
contenida en este elemento de volumen es q=vdtscos, es decir, q=(j s)dt,
donde se ha introducido la magnitud vectorial

j(r,t)= (r,t)v(r,t) (4.1.1)

denominada densidad de corriente. De la relacin q=(j s)dt se ve que la magnitud del
vector j determina el nmero de cargas que atraviesan en unidad de tiempo un elemento de
superficie transversal. De la definicin (4.1.1) se deduce que la densidad de corriente se
mide en unidades de (C/m
2
.s).
CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
110
En un sistema cerrado la carga total debe conservarse. Esta propiedad de la carga se
puede expresar matemticamente de la siguiente forma: se toma un volumen arbitrario V
del sistema, encerrado por una superficie S. La carga contenida en dicho volumen es
( )dV t
V
, r . El nico mecanismo que permite que dicha carga cambie con el tiempo es su
flujo a travs de la superficie S. Es decir, la ley de conservacin de la carga impone la
condicin

( )

=
S V
d dV t
t
s j r,
, (4.1.2)

donde el signo menos indica que al fluir a travs de la superficie, la carga en el interior del
sistema disminuye. Aplicando al trmino de la derecha de (4.1.2) el Teorema de Gauss, se
obtiene:
( ) ( )

=
V V
dV t dV t
t
, div , r j r
,
es decir,

0 div =
|
\
|
+
V
dV
t
j
.

Como esta relacin tiene lugar para cualquier volumen V del sistema considerado, entonces
la expresin subintegral debe anularse. De aqu se obtiene de inmediato la siguiente
relacin diferencial entre la densidad de carga y la densidad corriente:

0 div = + j
t
. (4.1.3)

Esta relacin recibe el nombre de ecuacin de continuidad, y es la expresin diferencial de
la ley de conservacin de la carga.
En las consideraciones anteriores en ningn momento se ha supuesto que las
distribuciones de cargas y de corrientes sean estacionarias. Cuando esto ocurre, es decir,
cuando, por ejemplo, no depende explcitamente del tiempo, entonces
t
= 0 y la
ecuacin de continuidad toma la forma

div j =0. (4.1.4)

En otras palabras, cuando la distribucin de cargas en el sistema es estacionaria, la densidad
de corriente j es tal, que su divergencia se anula en todos los puntos. En otras palabras, en
el caso estacionario el campo j no tiene fuentes, y en el caso dinmico la intensidad de las
fuentes de j corresponden a la variacin temporal de la densidad volumtrica de cargas.
El movimiento de portadores de carga tambin se describe mediante la corriente
elctrica I, la cual se define como la carga transportada en unidad de tiempo:
111
I
dq
dt
= . (4.1.5)

De su definicin se deduce que la corriente I se mide en C/s. Esta unidad recibe el nombre
de Amperio (A):

s 1
C 1
A 1 = .

En trminos de esta unidad fsica, la densidad de corriente j tiene unidades de A/m
2
. En el
sistema de unidades SI el amperio se toma como unidad fundamental y ella debe ser
utilizada para expresar otras unidades de tipo electrodinmico. Por ejemplo, la unidad de
carga se define como 1 C=1 A.s.
Existen diversos mecanismos que llevan al movimiento ordenado de portadores. En
los metales la corriente surge debido al arrastre de los electrones de conduccin. En
semiconductores el fenmeno es ms complejo y est determinado por el carcter de las
impurezas que dopan al material. Corrientes de conduccin aparecen tambin en soluciones
electrolticas, en gases cargados, etc. En nuestra discusin, estos aspectos relacionados con
la naturaleza de la corriente I no revestirn mayor importancia.

4.2. CAMPO MAGNTICO DE CORRIENTES ESTACIONARIAS.
LEY DE BIOT Y SAVART.

Se denomina corriente estacionaria al flujo de portadores de carga con velocidad
macroscpica constante. La evidencia experimental muestra que los sistemas en los cuales
hay distribuciones de corrientes estacionarias interactan entre s con una fuerza especfica
que slo se manifiesta cuando hay movimiento de cargas. Esta fuerza se denomina fuerza
magntica.
Para describir las caractersticas de esta fuerza que se obtienen del experimento, se
considera dos sistemas de cargas en movimiento 1 y 2 caracterizados por las distribuciones
estacionarias de corriente con densidades j
1
(r
1
) y j
2
(r
2
), tal como se ilustra en la Figura
(4.2.1). Al examinar la interaccin entre las cargas en movimiento que se encuentran en los
elementos de volumen indicados en la Figura (4.2.1), la evidencia experimental muestra lo
siguiente:
La magnitud de la fuerza de interaccin es inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre los elementos de corriente.
la magnitud de la fuerza es proporcional al producto de las magnitudes de los
vectores j
1
y j
2
.
La fuerza de interaccin es atractiva cuando los vectores j
1
y j
2
son paralelos y
repulsiva cuando j
1
y j
2
son anti-paralelos.

112

Figura (4.2.1)

De acuerdo con el principio de superposicin, la fuerza total de interaccin entre los
sistemas indicados en la Figura (4.2.1) se obtiene integrando con respecto a los volmenes
de 1 y 2. Por lo tanto, esta fuerza es proporcional a la magnitud

( )( )

2 1
3
1 2
1 2 2 1
2 1 12
V V
dV dV
r r
r r j j
F ,

donde el signo menos ante las integrales refleja el hecho de que la fuerza es atractiva para
corrientes paralelas. El valor numrico del factor de proporcionalidad depende del sistema
de unidades empleado. En el caso del sistema SI se tiene

( )( )

=
2 1
3
1 2
1 2 2 1
2 1
0
12
4
V V
dV dV
r r
r r j j
F
, (4.2.1)

donde
2
7 0
10
4 A
N
. (4.2.2)

La constante
0
recibe el nombre de permeabilidad del vaco.
La relacin (4.2.1) se puede transformar un poco ms, si se tiene en cuenta que
j
2
[j
1
(r
2
-r
1
)]=[ j
2
(r
2
-r
1
)] j
1
-( j
1
j
2
)(r
2
-r
1
) y por lo tanto

( ) [ ] ( ) [ ]

+

=
2 1 2 1
3
1 2
1 2 1 2
2 1
0
3
1 2
1 1 2 2
2 1
0
12
4 4
V V V V
dV dV dV dV
r r
r r j j
r r
j r r j
F
. (4.2.3)

El primer trmino de la derecha en la anterior expresin toma la forma

113
( )

)
(
(
|
|
\
|

2 1 2 1
1 2
2 2 2 1 1 3
1 2
1 2 2
2 1 1
1
V V V V
dV dV dV dV
r r
j j
r r
r r j
j ,

donde
2
=(/x
2
,/y
2
,/z
2
). Recordando que la fuerza de interaccin es debida a una
distribucin estacionaria de corrientes, entonces la ecuacin de continuidad para el sistema
2 toma la forma divj
2
(
2
j
2
)=0. Por lo tanto el anterior resultado puede ser transformado
de la siguiente forma:

( ) ( )

=
|
|
\
|

2 1 2 1 2 1
1 2
2 2
1 1
1 2
2
2 2 1 1
3
1 2
1 2 2
2 1 1
S V V V V V
d
dV dV dV dV dV
r r
S j
j
r r
j
j
r r
r r j
j ,

donde S
2
es la superficie que encierra al volumen V
2
. La integral sobre la superficie cerrada
se anula idnticamente, porque la componente normal de la densidad de corriente j
2
se
puede tomar igual a cero en la superficie del sistema (ya que se considera que el sistema es
cerrado y una componente normal diferente de cero de j en la superficie implicara flujo de
cargas al exterior del sistema). Por lo tanto, el primer trmino de la derecha en la expresin
(4.2.3) se anula y la fuerza de interaccin entre los sistemas considerados toma la forma

( )

=
2 1
3
1 2
1 1 2
2 1
0
12
4
V V
dV dV
r r
r r j j
F
2
. (4.2.4)

Esta expresin puede ser escrita de la siguiente manera:

[ ]
=
2
1 2 2 12
V
dV B j F , (4.2.5)
donde
( )
( ) ( )
3
1 2
1 2 1 1
1
0
2 1
1
4
r r
r r r j
r B
V
dV
(4.2.6)

es una caracterstica vectorial del sistema 1 en el punto donde se encuentra el elemento de
corriente j
2
(r
2
). Esta caracterstica vectorial recibe el nombre de induccin magntica y
cumple, para los sistemas que interactan con distribuciones estacionarias de corriente, un
papel anlogo al que desempea el campo elctrico E para sistemas que interactan con
distribuciones estacionarias de carga. La expresin (4.2.6) recibe el nombre de ley de Biot-
Savart.
De la definicin (4.2.5) se deduce que en el sistema SI la induccin magntica B se
mide en N/(A.m). Esta unidad recibe el nombre de Tesla (T). Para fines prcticos se utiliza
el Gauss (G), correspondiente a una diezmilsima de Tesla, es decir, 1T=10
4
G.
114

4.3. CARACTERSTICAS DIFERENCIALES DE LA INDUCCIN MAGNTICA.

Se ha visto ya que la evidencia experimental muestra que todo sistema que contiene
una distribucin estacionaria de corrientes con densidad volumtrica de corriente j(r) en
una regin V del espacio genera a su alrededor un campo vectorial B(r) denominado
induccin magntica y que se determina mediante la ley de Biot-Savart:

=
V
3
0
) ( ) (
4

) ( V d
r r
r r r j
r B
, (4.3.1)

donde la magnitud
o
/4 toma el valor exacto de 10
-7
N/A
2
.
Determnense las caractersticas diferenciales de este campo, es decir, su
divergencia y su rotacional. Al hacer esto, se debe tener en cuenta que el operador
=(/x,/y,/z) acta slo sobre las variables externas x, y, z, y considera constantes
las variables internas x, y, z (con respecto a las cuales se integra en la ley de Biot-
Savart). Esto permite escribir la expresin (4.3.1) de la siguiente forma:

|
|
\
|
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=

V
0
V
0
) (
4

rot
1
grad ) (
4

V d
V d
r r
r j
r r
r j B
. (4.3.2)

En la ltima igualdad se ha aplicado la identidad (0.5.13) rot(A)=(rotA)+(grad)A,
donde = 1/r-ry A=j(r) y se ha tenido en cuenta que rot j(r)=0 por la razn expuesta
anteriormente (es decir, que no acta sobre las variables internas del sistema).
Calclese inicialmente divB. De acuerdo con (4.3.2), la induccin magntica se
representa mediante el rotacional de un campo vectorial. Recordando que la divergencia del
rotacional de cualquier campo vectorial es idnticamente igual a cero, se obtiene

divB = 0. (4.3.3)

Esta ecuacin indica que la induccin magntica asociada a distribuciones
estacionarias de corrientes no tiene fuentes, es decir, el campo B es un campo solenoidal y
puede ser expresado a travs del rotacional de un campo vectorial A, tal como lo muestra la
segunda parte de la igualdad (4.3.2). Para aclarar esta aseveracin, se recuerda que en el
caso del campo elctrico asociado a distribuciones estacionarias de cargas la ecuacin
divE=/
0
indicaba que la densidad de dichas cargas (monopolos elctricos) jugaba el papel
de fuente del campo electrosttico. En el caso de la induccin magntica, la ecuacin
divB=0 (que es una consecuencia directa de las observaciones experimentales
sistematizadas por la Ley de Biot-Savart) nos permite aseverar que no existen evidencias
experimentales aparentes de la existencia de monopolos magnticos.
Sin embargo, a pesar de no tener fuentes, un campo vectorial puede existir si su
rotacional es diferente de cero en cierta regin del espacio. Si se aplica el rotacional a la
Ley de Biot-Savart (4.3.1), se obtiene
115
V d
V
3
0
( ) (
rot
4
rot
r r
r r r j
B
)
.

Si se aplica la identidad (0.5.15) rot(A B)=(B )A-(A )B+AdivB-BdivA para el
caso A=j(r) y B=(r-r)/r-r
3
y si se tiene en cuenta que en nuestra situacin planteada:
divA=0, divj=0 y (B)j=0, entonces se obtiene

( ) ( ) ( )
( )

|
|
\
|

=

V
3
V
3
0
div
4
rot V d V d
r r
r r
r j
r r
r r
r j B
.

La primera integral se calcula fcilmente si se recuerda que, de acuerdo con la
ecuacin (1.2.4), ( ) [ ] ( ) r r r r r r = 4 div
3
y por lo tanto se obtiene

( ) ( )
( )

=
V
3
0
) ( rot V d
r r
r r
r j r j B .

La integral que resta es idnticamente igual a cero. Para comprobarlo, introdzcase el
operador ( ) z y x = , , . Entonces

( )
( )
( )
( )

3 3
) ( ) (
r r
r r
r j
r r
r r
r j
( ) ( ) ( )
j
j j
i
i
j
j j
i
i
j
j j
i
i
x x
x
j
x x
j
x
x x
x
j e
r r
e
r r
e
r r
3 3 3

(
(
.

Pero de acuerdo con la ecuacin de continuidad ( ) 0 =
i i
x j r , as que se tiene

( ) ( ) V d
x x
j
x
V
j j
i
i
j

(
(
=
3
0
rot
r r
r e r j B
.

La integral en esta expresin es igual a cero, ya que al aplicar el teorema de Gauss la
expresin entre corchetes se anula debido a que no hay flujo del vector j a travs de la
superficie que limita al volumen V del sistema.
Como resultado de esta discusin, se obtiene

j B
0
rot = . (4.3.4)

Las ecuaciones divB=0 y j B
0
rot = son las ecuaciones fundamentales de la
magnetosttica. De ellas se deducen varias conclusiones importantes:
116
Conclusin 1: El flujo de la induccin magntica a travs de toda superficie
cerrada es igual a cero. En efecto, considrese un volumen arbitrario V limitado por una
superficie cerrada S e intgrese con respecto a V la ecuacin divB=0. Se obtiene
=
V
0 div dV B . Aplicando el teorema de Gauss, esta relacin se transforma en
=
S
0 S B d
Pero la integral de superficie del campo B es precisamente el flujo de dicho campo. Queda
as demostrada la aseveracin formulada anteriormente.
Cabe anotar que el flujo del campo magntico a travs de una superficie abierta
puede ser diferente de cero. Esta magnitud se designa mediante el smbolo :

=
S
S B d . (4.3.5)

De su definicin, se deduce que
[ ]
= T m
2
. Esta unidad de medida se denomina
Weber (Wb).
Conclusin 2: La circulacin de la induccin magntica a travs de un
circuito cerrado es proporcional a la corriente total que atraviesa la superficie encerrada
por dicho circuito.
En efecto, sea A el rea de la superficie encerrada por el circuito C (Figura 1.3a).

Figura (4.3.1)

Integrando con respecto a A la ecuacin j B
0
rot = , se obtiene:

=
A A
d d A j A B
0
rot .

Pero

A
dA j es la corriente total I que atraviesa A. La integral de la izquierda se
transforma usando el teorema de Stokes. Se obtiene entonces

I
0
C
d =
l B . (4.3.6)
117

Esta relacin recibe el nombre de Ley de Ampere. Mediante ella es posible calcular
fcilmente la induccin magntica asociada a distribuciones simtricas de corriente.

4.4. POTENCIAL VECTORIAL. CAMPO MAGNTICO A GRANDES
DISTANCIAS. MOMENTO MAGNTICO.

Las ecuaciones fundamentales de la magnetosttica divB=0, j B
0
= rot se pueden
expresar de otra manera, si recuerda que la divergencia de todo rotacional es igual a cero.
Por lo tanto, la induccin magntica B se puede representar como el rotacional de un campo
vectorial A

B = rot A. (4.4.1)

El campo A recibe el nombre de potencial vectorial. Sin embargo, existe toda una
categora de campos A que satisfacen la relacin B = rotA. En efecto, recordando que el
rotacional de todo gradiente es cero, entonces todo potencial

A=A+gradf ,

donde f es una funcin escalar arbitraria, tambin corresponde a la induccin magntica B
(en efecto rotA= rot(A+gradf)=rotA=B). As, la correspondencia entre el campo B y el
potencial A no es unvoca. Esto permite someter el potencial vectorial A a una condicin
adicional, sin que ello afecte al campo B. En calidad de tal condicin se toma

divA = 0, (4.4.2)

la cual supone que el flujo del potencial vectorial A a travs de una superficie cerrada es
igual a cero. Esta condicin adicional impuesta al potencial A recibe el nombre de
condicin de calibre de Coulomb o gauge de Coulomb. (comprese esta discusin, con la
expuesta al final de la seccin 0.6). La condicin (4.4.2) puede justificarse desde otro
punto de vista: de acuerdo con los resultados de la seccin 0.6, el campo vectorial A se
determina de manera nica si se conoce su divergencia y su rotacional. En el presente caso,
slo se conoce el rotacional del potencial vectorial, pero no su divergencia, de modo que se
puede hacer uso de esta indeterminacin para imponer la condicin (4.4.2).
Si se reemplaza B=rotA en la ecuacin rotB=
0
j, y si se tiene en cuenta que
A A A A
2 2
div grad rot rot = (en virtud de la condicin de calibre de Coulomb), se
obtiene la siguiente ecuacin diferencial a derivadas parciales para el potencial vectorial:

j A
0
2
= . (4.4.3)

Se ve que cada una de las componentes A
x
,

A
y
, A
z
satisface la ecuacin de Poisson.
Este hecho permite establecer una correspondencia formal con la electrosttica de campos
118
elctricos en el vaco, en la cual el potencial escalar satisface la ecuacin
0
2
= . Esta correspondencia se puede resumir en la siguiente tabla:

electrosttica
0
1
0
2
1
=

magnetosttica
A
x
A
y
A
Z

0

j
x

j
y
j
Z

i i
j A
0
2
=
(i = x, y, z)

Por lo tanto, basndonos en esta tabla muchos de los resultados de la electrosttica
pueden ser trasladados al caso de la magnetosttica.
Esta analoga se puede utilizar para discutir el comportamiento del potencial
vectorial y de la induccin magntica a grandes distancias de un sistema en el cual se tiene
una distribucin arbitraria de corrientes con densidad j(r) (Fig. (4.4.1)).

Figura (4.4.1)

Si se recuerda que el potencial escalar asociado a una distribucin estacionaria de cargas es
(vase seccin 1.6)

'
) ' (
4
1
) (
0
dV r
V

=
r r
r
,

usando la analoga formal entre la magnetosttica y la electrosttica, se ve que el potencial
vectorial creado por un sistema de corrientes estacionarias en el punto P es entonces

( )
( )
=
V
dV
r r
r j
r A
4
0
. (4.4.4)

Ntese que este resultado se obtiene tambin de la segunda igualdad en la relacin (4.3.2)
119
Examnese el comportamiento del potencial vectorial a grandes distancias de este
sistema. Si el punto de observacin P est situado de tal forma que r>>r, entonces en
(4.4.4) se puede escribir el siguiente desarrollo en serie:

( )
( ) ( )
(

+
(
(
\
|

+
=
+
=
2
2
1
2
2
2 2
1
1
2 1
1
2
1 1
r
'
r r
r
r
'
r
r ' r
'
r r r r
r r
r r

y por lo tanto, el potencial vectorial en P toma la forma

( ) ( ) ( )( )

+
V V
dV
r
dV'
r
'
4 4
0 0
r' r r' j r' j r A
.

En la anterior expresin ( ) 0 ' =
V
dV r' j ; para demostrar ello se considera un vector
constante arbitrario a y se calcula la magnitud div[(ar)j(r)], donde la operacin div
significa tomar derivadas con respecto a las coordenadas x, y, z. Aplicando la identidad
(0.5.11), se tiene

div[(ar)j(r)] =[grad(ar)] j(r)+(ar)divj(r).

El segundo trmino de la derecha en esta ltima igualdad se anula, ya que al tener una
distribucin estacionaria de corrientes se cumple la ecuacin de continuidad divj(r)=0.
Por otro lado, grad(ar)=a as que se llega a la identidad

div[(ar)j(r)] =a j(r).

Integrando con respecto al volumen del sistema y aplicando el teorema de Gauss al trmino
que contiene div, se obtiene

( ) ( )
n n
S
ds j r r a
=a ( )
V
dV' r' j .

Dado que el sistema de corrientes se considera cerrado, entonces j
n
=0 en la superficie del
sistema. Por lo tanto a ( ) 0 ' =
V
dV r' j y como a es un vector arbitrario, se tiene
( ) 0 ' =
V
dV r' j .
Por lo tanto, a grandes distancias del sistema de corrientes representado en la Figura
(4.4.1) el potencial vectorial tiene la forma

( ) ( )( ) ' dV
r
V
r' r r' j r A
3
0
4
.

120
Para transformar la integral en la anterior expresin, se utiliza la identidad

[r j(r)]r = j(r)(rr)-r(r j(r)).

En el segundo trmino de la derecha tngase en cuenta ahora que (rj(r))div[(rr)j(r)],
as que

[r j(r)]r = j(r)(rr)-r div[(rr)j(r)].

Multiplicando escalarmente los dos miembros de esta igualdad por un vector arbitrario
constante a, e integrando con respecto al volumen del sistema, se obtiene:

( ) [ ]

V
dV r r j r a = ( ) [ ]( )

V
dV r r r j a - ( ) ( ) ( ) [ ]

V
dV div r j r r r a .

La ltima integral se transforma con la ayuda de la identidad

(ar) div[(rr)j(r)]=div[(ar)(rr)j(r)]-(a j(r))(rr).

Se obtiene as

( ) [ ]

V
dV r r j r a =2 ( )( )

V
dV r r r j a - ( )( ) ( ) [ ]

V
dV div r j r r r a .

Al aplicar el teorema de Gauss a la ltima integral, esta se reduce a cero por las mismas
razones aducidas anteriormente. Dado que a es un vector arbitrario, se obtiene

( )( )

V
dV r r r j = ( ) [ ]

V
dV
2
1
r r j r .

Se tiene entonces

( )
3
0
4 r
r A ( ) [ ]

V
dV
2
1
r r j r .

Se ve as que la distribucin de corriente j (r) est caracterizada por la magnitud

( )
=
V
V d r j r m
2
1
, (4.4.5)

la cual recibe el nombre de momento magntico. Esta es una caracterstica intrnseca del
sistema, independiente del punto de observacin P y juega un papel similar al desempeado
por el momento dipolar de una distribucin de cargas. Ntese que la magnitud

121
( ) ( ) r j r r M =
2
1
(4.4.6)

es el momento magntico en unidad de volumen. Esta magnitud vectorial recibe el nombre
de magnetizacin y desde el punto de vista de la analoga con la electrosttica, M juega un
papel anlogo al de la polarizacin P.
Retornando al problema de determinar el potencial vectorial a grandes distancias de
un sistema de corrientes, se ve que A puede ser expresado aproximadamente en trminos
del momento magntico m como

( )
3
0
4 r
r m
r A

=
. (4.4.7)

La respectiva induccin magntica B se puede calcular si se tiene en cuenta que de acuerdo
con las identidades (0.5.13, 0.5.15)

( ) ( )
|
\
|
=
|
\
|

|
\
|

3 3 3 3
1
grad rot
1 1
rot rot
r r r r
r m r m r m
r
m ,

donde
( ) ( ) ( ) m r m r m r m 2 rot = = ,
5 3
3 1
grad
r r
r
= |
\
|
.

Por lo tanto, a grandes distancias del sistema de corrientes considerado la induccin
magntica tiene la forma

( )
( )
5
2
0
3
4 r
r m m r r
r B

=
. (4.4.8)

Ntese que la induccin magntica tiene exactamente la forma del campo de un dipolo con
momento dipolar magntico m. Las componentes esfricas de B tienen la forma

3
0
cos 2
4 r
m
B
r
= ,
3
0
sen
4 r
m
B
= , 0 =
B .

Ejemplo 1: Determnese el momento magntico de una corriente confinada en un
circuito plano, tal como lo muestra la Figura (4.4.2). Si la corriente I circula por un circuito
C conformado por un alambre delgado cerrado que descansa en un plano, entonces j dV =
Idl y por lo tanto,

122
=
C
2
I
l r m d .

Figura (4.4.2)

Pero ( ) A l r d = d
2
1
, donde A d es el elemento de rea triangular definida por los
vectores r y dl, tal como se muestra en el rea sombreada de la Figura (4.4.2). Por lo
tanto
dl r es dos veces el rea S encerrada por el circuito C y el momento magntico

del circuito planar es

m=IS. (4.4.9)

Se ve que m es perpendicular al plano sobre el cual descansa el circuito C.
Ejemplo 2: Supngase que la distribucin de corriente j(r) debe su origen al
movimiento de una carga puntual q de masa m que se mueve con velocidad v. Entonces la
densidad de corriente es

,j(r)=(r)v(r)=qv(r)(r-r),

y por lo tanto, el momento magntico m es igual a

( ) [ ] ( ) V d v
q
V d = =

r r r r j r m
2 2
1
V
,

o sea,

[ ] v
q
= r m
2
. (4.4.10)

Si se recuerda que el momento angular de un punto material es [ ] v r L = m , la anterior
expresin para el momento magntico toma la forma
123

L m
m
q
2
= . (4.4.11)

Se ve que el momento magntico y el momento angular estn relacionados entre s. Esta
conexin entre ambas magnitudes recibe el nombre de relacin giromagntica. Toda
partcula cargada que tenga un momento angular L tiene automticamente un momento
magntico m.
A pesar de su origen netamente clsico, la relacin (4.4.10) tiene lugar tambin a
escala atmica, entendiendo que L es el momento angular asociado al movimiento orbital
de las partculas. Sin embargo, adems de L, las partculas elementales poseen un momento
angular intrnseco S de origen netamente cuntico, llamado espn. El momento magntico
m
S
asociado al espn satisface una relacin giromagntica de la forma

S m
m
q
g
2
S
= , (4.4.12)

donde g es un factor que depende del tipo de partcula elemental. Por ejemplo, a partir del
formalismo de la ecuacin de Dirac se puede demostrar que para el electrn (cuyo espin es
1
2
) el factor g es igual a 2 100117 2 . .

4.5. MAGNETOSTTICA DE MEDIOS MAGNETIZABLES.
CONCEPTO DE MAGNETIZACIN.

El anlisis que se ha llevado a cabo hasta el momento ha tenido en cuenta
bsicamente el efecto de corrientes asociadas a transporte de carga (corrientes de
conduccin) sobre la induccin magntica B. Tal es el caso de una corriente que circula por
un alambre rectilneo infinito: en el espacio vaco, a una distancia a del alambre, la
induccin magntica es B=e
0
I/(2a). Sin embargo, si el espacio que rodea al alambre es
ocupado por un material, la induccin magntica B se alterar debido a que los tomos que
constituyen el material contienen electrones en movimiento que generan corrientes
atmicas que circulan sin que originen transporte de carga. Cada corriente atmica se puede
interpretar como un pequeo circuito cerrado de dimensiones pequeas y por lo tanto la
induccin magntica creada por este sistema a grandes distancias se puede describir en la
aproximacin dipolar expuesta en el numeral anterior.
Considrese el sistema de corrientes de la Figura (4.4.1) y supngase que estas
corrientes son atmicas; por el momento no se considerarn las corrientes de conduccin.
Sea dm el momento dipolar magntico creado por el elemento de volumen dV en el punto
P. Se puede afirmar que la magnitud del momento magntico dm es proporcional al
elemento de volumen dV , lo cual quiere decir que el propio vector dm se puede representar
de la siguiente manera

dm(r)= M(r)dV, (4.5.1)

124
donde el vector M(r) es el momento magntico en unidad de volumen, el cual recibe el
nombre de magnetizacin. Se denominare medio magnetizable a todo sistema caracterizado
por una magnetizacin diferente de cero. De acuerdo con su definicin, las unidades de la
magnetizacin son A/m.
La teora microscpica de M muestra que la magnetizacin de un sistema debe su
origen tanto a las corrientes atmicas, como a la interaccin de los electrones que involucra
al espn del sistema (interaccin de intercambio). Fenomenolgicamente se puede
considerar que la magnetizacin M debe su origen a la existencia de una categora
especfica de corrientes que no involucran trasporte de carga. A esta categora de corrientes
se las denomina corrientes de magnetizacin y a su densidad se la designa mediante j
M
.
Se plantea establecer la relacin entre la magnetizacin y la densidad de corriente de
magnetizacin. Para ello, se adapta la expresin (4.4.7) al caso de un potencial vectorial a
grandes distancias del elemento de volumen dV que tiene un momento magntico dm:

( ) ,
4
3
0
r r R
R m
R A =
=
R
d
d

(vase Figura (4.4.1)). Recordando la definicin (4.5.1) e integrando sobre el volumen del
sistema considerado, se obtiene para el potencial del sistema la siguiente expresin:

( )
( ) ( )
( )

|
|
\
|

=
V V
dV dV
1

4

4
0
3
0
r r
r M
r r
r r r M
r A
.

donde =(/x, /y, /z). La expresin subintegral en la segunda integral se puede
transformar con base en la relacin (0.5.13) rot(A)=(rotA)+(grad)A:

( )
( ) ( )
r M
r r
r M
r r r r
r M
|
|
\
|
=
|
|
\
|
.

De aqu se obtiene

( ) ( )
( )
|
|
\
|
=
|
|
\
|
1

r r
r M
r M
r r r r
r M

y por lo tanto

( )
( ) ( )

|
|
\
|

=
V V
dV dV

4
0 0
r r
r M
r r
r M
r A
. (4.5.2)

La segunda integral se puede transformar adicionalmente, si se tiene en cuenta que en
completa analoga con el teorema de Gauss ( ) ( )

=
S V
dS dV a n a , tiene lugar el
125
teorema ( ) ( )

=
S V
dS dV a n a . Tomando en calidad de a el vector M(r)/r-r, se
obtiene entonces:

( )
( ) ( )

0 0
rot
4
S V
dS dV
r r
n r M
r r
r M
r A
. (4.5.3)

El primer trmino de esta expresin se puede interpretar como el potencial vectorial
asociado a una distribucin volumtrica de corrientes de magnetizacin con densidad

j
M
=rot M . (4.5.4)

De manera anloga, el segundo trmino corresponde a un potencial vectorial asociado a una
distribucin superficial de corrientes de magnetizacin con densidad superficial

j
M
(s)
= Mn . (4.5.5)

Se ve as que el rotacional de la magnetizacin caracteriza la distribucin
volumtrica de las corrientes de magnetizacin. En la electrosttica de medios polarizables
se tena una situacin semejante: la divergencia de la polarizacin P determinaba, con
exactitud de un signo menos, la densidad volumtrica de las cargas de polarizacin (o
cargas ligadas) (vase 2.2).
Habiendo establecido la relacin (4.5.4), se puede ahora examinar cmo se re-
estructuran las ecuaciones de la magnetosttica para el caso de un medio magnetizable.
Adems de las corrientes de conduccin j, el rotacional de la induccin magntica B est
determinado por la densidad volumtrica de las corrientes de magnetizacin j
M
. Por lo
tanto, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones que define las caractersticas diferenciales
del campo B:

divB=0,
rotB=
0
(j+j
M
).

Teniendo en cuenta que j
M
=rot M, se puede re-rescribir este sistema de la siguiente forma:

divB=0
j M B =
|
|
\
|
0
1
rot
.

Se ve as que la densidad de corriente de conduccin j determina el rotacional de un
nuevo campo

M B H =
0
1
, (4.5.6)

126
al cual se denomina intensidad magntica. De acuerdo con (4.5.6), las unidades de la
intensidad magntica coinciden (en el sistema SI) con las de la magnetizacin, es decir, H
se mide en A/m.
Con la ayuda de este nuevo campo se puede escribir las ecuaciones fundamentales
de la magnetosttica de medios magnetizables de la siguiente forma:

divB=0,
(4.5.7)
rotH=j.

Para que este sistema sea completo, es preciso establecer una relacin entre los vectores B y
H o entre M y H. Esta relacin depende de la naturaleza del material considerado y es, en
general, compleja. No obstante, si el material es isotrpico, lineal y homogneo, se puede
postular una relacin lineal entre la magnetizacin y la intensidad magntica:

M=
M
H, (4.5.8)

donde
M
es una cantidad escalar adimensional que recibe el nombre de susceptibilidad
magntica. Si
M
>0 el material se denomina paramagntico y en este caso la induccin
magntiga B se refuerza con la presencia del medio magnetizable. Si la susceptibilidad
magntica del material es negativa, ste se denomina diamagntico: en este caso, la
induccin magntica B se debilita con la presencia del medio magnetizable. En la mayora
de los materiales que se encuentran en la naturaleza el valor absoluto de la susceptibilidad
magntica es extremadamente pequeo (10
-5
-10
-8
) y por eso sus propiedades magnticas
se afectan poco ante la presencia de campos magnticos externos. La excepcin la
constituyen los materiales ferromagnticos (en los cuales
M
toma valores grandes) y los
materiales superconductores (en los cuales, bajo ciertas condiciones
M
=-1 y por lo tanto al
interior del material la induccin magntica B=0 (efecto Meissner-Ochsenfeld)).
Si se postula la relacin (5.5.8) entre M y H, entonces entre la induccin magntica
y la intensidad magntica existe tambin una relacin lineal, la cual se establece fcilmente
reemplazando (5.5.8) en (5.5.6). Se obtiene as:

B=H, (4.5.9)

donde

=
0
(1+
M
), (4.5.10)

recibe el nombre de permeabilidad magntica. Para la mayora de las sustancias =
0
.

127

4.6. COMPORTAMIENTO DE LA INDUCCIN MAGNTICA
Y DE LA INTENSIDAD MAGNTICA EN LA FRONTERA
DE DIVISIN DE DOS MEDIOS MAGNETIZABLES.

Examnese ahora el comportamiento de la induccin magntica B y la intensidad
magntica H en la frontera de divisin de dos medios magnetizables con permeabilidades
magnticas
1
y
2
. La respectiva geometra del problema est especificada en la Figura
(4.6.1); all se han indicado adicionalmente los vectores tangente t y binormal N, los cuales
se necesitarn ms adelante. Ntese que el problema planteado es formalmente similar al
estudiado en la seccin 2.4, donde se discuti el comportamiento del desplazamiento
elctrico D y del campo elctrico E en la frontera de divisin de dos medios polarizables
con permitividades dielctricas
1
y
2
.

Figura (4.6.1)

Comportamiento de la componente tangencial de la intensidad magntica en la
frontera de divisin de dos medios magnetizables. Se parte inicialmente de la ecuacin
rotH=j e se la integra con respecto a la superficie S encerrada por el circuito ABCDA
indicado en la Figura (4.6.1). Se obtiene entonces

=
S S
d d S j S H rot .

La integral de la izquierda se transforma usando el teorema de Stokes; la integral de la
derecha es la corriente elctrica I
N
dirigida a lo largo de la direccin N. Se obtiene as

=
c
N
I dl H .

Calclese la circulacin del vector H con respecto al contorno ABCD. Se tiene:

( )
N n n t n n t
I
BC
H H AB H
BC
H H AB H = + + +
2
) (
2
) 2 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 2 (
,
128
donde H
(a)
es la intensidad magntica en el medio a, (a=1.2). Si se hace tender a cero la
altura DA, se obtiene:

N t t
I
AB
H H
1
) 1 ( ) 2 (
= .

La parte derecha de esta expresin es la densidad lineal de corriente i
N
que atraviesa el
circuito considerado. Se ve as que si a lo largo de la frontera de divisin de dos medios
magnetizables circula una corriente con densidad i
N
, entonces la componente tangencial de
la intensidad magntica experimenta un salto igual a la magnitud de dicha densidad lineal
de corriente:

N
) (
t
) (
t
i H H =
1 2
. (4.6.1)

Si a lo largo de la superficie considerada no circula ninguna corriente, entonces la
componente tangencial del vector H es continua en la superficie de divisin de dos medios
magnetizables, es decir,

) 1 ( ) 2 (
t t
H H = . (4.6.2)

Comportamiento de la componente normal de la induccin magntica en la
frontera de divisin de dos medios magnetizables. Examnese ahora la ecuacin divB=0
e intgresela con respeto al volumen encerrado por la superficie cilndrica indicada en la
Figura (4.6.1). Si se tiene en cuenta que la ecuacin divB=0 formalmente no se diferencia
de la ecuacin divD= en ausencia de cargas elctricas, entonces se puede trasladar los
resultados obtenidos en la seccin 2.4 a la situacin actual. Se llega as a la siguiente
conclusin: en la superficie de divisin de dos medios magnetizables la componente
normal de la induccin magntica B es continua, es decir,
.
) 1 ( ) 2 (
n n
B B = . (4.6.3)

Resumiendo los resultados anteriores, se ve que las ecuaciones fundamentales de la
magnetosttica de medios magnetizables lineales e isotrpicos son:

rotH=j,
(Ecuaciones de Maxwell para campos magnticos estacionarios)
divB=0,

B=H (Ecuacin material para medios lineales e isotrpicos)

N t t
i H H =
) 1 ( ) 2 (
,
(Condiciones de frontera)
) 1 ( ) 2 (
n n
B B =
129

Al escribir las condiciones de frontera es preciso recordar siempre que la normal va dirigida
del medio 1 al medio 2.
Examnese con ms detalle el caso de dos medios magnetizables lineales e
isotrpicos. La geometra del sistema se ilustra en la Figura (4.6.2).

Figura (4.6.2).

En la frontera de divisin de estos medios las lneas de intensidad magntica deben
refractarse (comprese con la discusin de la refraccin de las lneas de fuerza elctrica en
la frontera de dos medios polarizables en 2.4). Supngase que la frontera es plana y en ella
no hay ninguna corriente de conduccin. La continuidad de la componente tangencial de la
intensidad magntica H da H
1
sen
1
= H
2
sen
2
, y la continuidad de la componente normal
de la induccin magntica B da
1
H
1
cos
1
=
2
H
2
cos
2
.
De estas expresiones se halla la siguiente relacin entre los ngulos
1
,
2
y las
permeabilidades magnticas
1
,
2
:

2
1
2
1
tan
tan
= . (4.6.4)

Esta relacin es anloga a la (2.4.6) para las lneas de fuerza elctrica. Al pasar de un medio
con mayor permeabilidad magntica a otro con menor (
1
>
2
), las lneas de intensidad
magntica se alejan de la normal a la superficie de divisin de los medios.
130

Los campos magnticos estacionarios se discuten en
Reitz, Milford y Christy (1996), cap.9
Jackson (1999), secciones 5.1-5.4, 5.6, 5.8-5.10
Panofsky and Phillips (1962), captulo 7
Landau y Lifshitz (1987), secciones 43-45
Becker (1981), secciones 38, 39, 46-48
Plonsey and Collin (1961), captulos 6, 7
Brdov , Rumintsev y Toptigin (1985), Secciones 24 y 25
Seplveda (1986), captulos 7 y 9

Problemas Captulo 4

1. En conductores isotrpicos, homogneos y lineales se supone que entre la densidad de corriente j y el
campo elctrico E que acta sobre los portadores de carga existe la relacin lineal (ley de Ohm)
j=E, donde es una caracterstica intrnseca del material conductor denominada conductividad.
Con base en la ley de Ohm y la ecuacin de conductividad, demuestre que la densidad de carga al
interior de un conductor decrece exponencialmente con el tiempo, =
0
exp(-t/), con un tiempo de
relajacin =/.
2. Demuestre que sobre una carga puntual q que se mueve con velocidad v en un campo magntico B
acta una fuerza magntica qvB.
3. Una corriente I circula por un circuito con forma de hexgono regular de lado a. Encuentre la
induccin magntica en el centro del hexgono.
4. Una corriente I fluye a lo largo de una franja metlica infinita de ancho a. Encuentre la induccin
magntica en un punto sobre el plano de la franja situado a una distancia b del borde ms prximo.
5. Un solenoide de seccin transversal cuadrada de dimensin a tiene N vueltas por unidad de longitud
y conduce una corriente de intensidad I. Si el solenoide es infinitamente largo, halle la induccin
magntica en el centro.
6. Considere un alambre conductor infinito de radio R por el cual fluye una corriente homognea I.
Utilizando la ley de Ampere, encuentre la induccin magntica tanto dentro como fuera del alambre.
Demuestre que la induccin magntica en el eje del alambre es cero.
7. Un conductor cilndrico de radio r contiene un hueco cilndrico de radio a. El eje del hueco es
paralelo al eje conductor y est a una distancia s de ste (a<s<b-a). Encuentre el campo B dentro del
hueco. Para la solucin del problema, considere una distribucin de corriente equivalente de
densidad j por todo el hueco y el conductor, ms una densidad j que circula por el hueco. (vase
Landau y Lifshitz, Electrodinmica de medios continuos, problema 3 del 29).
8. Encuentre el potencial vectorial A para dos alambres largos, rectos y paralelos que conducen una
misma corriente I en sentidos opuestos.
9. Demuestre que el campo uniforme B=Be
z
puede ser obtenido de los siguientes potenciales: (a)
A
1
=-Bye
x
; (b) A
2
=Bxe
y
; (c) A
3
=Br/2. Para cul de estos potenciales se cumple la condicin de
calibre divA=0? Demuestre que A
1
- A
2
es el gradiente de una funcin escalar.
10. Se ha encontrado que en el sol existen campos magnticos de 0,4 T. Supngase que este campo se
debe a un disco de electrones de 10
7
m de radio que gira con una velocidad angular de 310
-2
rad/s.
El espesor del disco es despreciable comparado con su dimetro. (a) Qu densidad de electrones es
necesaria para que con la ayuda de este modelo se obtenga este valor de B?. (b) Cul es la corriente
I?
11. Una esfera conductora de radio R se carga a un potencial V y gira en torno a su dimetro con una
velocidad angular . (a) Determine la densidad superficial de corriente. (b) Encontrar la induccin
magntica en el centro. (c) Encontrar el momento dipolar.
12. Un electrn gira en una rbita circular con un momento angular h 2 , donde h=1,05 10
-34
J.s es la
constante de Planck. (a) Determinar el momento magntico del electrn. (b) Calcular la induccin
magntica en la posicin del protn.
CAPTULO 5

ECUACIONES DE MAXWELL

Las ecuaciones de Maxwell constituyen la sistematizacin de las principales leyes
que describen los fenmenos elctricos y magnticos, es decir, extienden a distribuciones
no-estacionarias (dependientes del tiempo) las leyes de Coulomb y Biot-Savart. Estas
ecuaciones permiten encontrar los campos elctrico y magntico creados por distribuciones
de carga y corriente que cambian tanto en el espacio como en el tiempo. En el presente
captulo se formula el sistema completo de ecuaciones del campo electromagntico tanto en
el vaco como en medios polarizables y magnetizables. Se discuten los potenciales del
campo electromagntico y se demuestra la existencia de una densidad de energa
electromagntica, una densidad de momntum electromagntico y una distribucin de
tensiones en las regiones del espacio donde hay un campo electromagntico.

5.1. CAMPOS ESTACIONARIOS Y SUS CARACTERSTICAS
DIFERENCIALES.

Recapitlense los resultados obtenidos en los anteriores captulos para los campos E
y B producidos por distribuciones estacionarias de carga y corriente.
Considrese inicialmente el caso particular de un sistema de cargas cuya densidad
volumtrica es estacionaria, es decir, =(r). Recurdese que la interaccin entre las
partculas cargadas que integran dicho sistema se realiza mediante el campo electrosttico
E(r). La Ley de Coulomb y el principio de superposicin establecen que el campo elctrico
en el punto P cuyo radio vector es r tiene la forma

( )
' dV '
'
'
V
= ) (
4
1
) (
3
0
r
r r
r r
r E
, (5.1.1)

donde 1/4
0
=8.99x10
9
N.m
2
/C
2
. Con base en esta expresin se demuestra que las
caractersticas diferenciales de este campo, es decir su rotacional y su divergencia, estn
determinadas por las ecuaciones

( ) ( ) r r E
0
1
div = , (5.1.2)
( ) 0 rot = r E . (5.1.3)

Estas son las ecuaciones fundamentales de la electrosttica. La primera de ellas (Ley de
Gauss) manifiesta el hecho de que la fuente del campo elctrico es la densidad volumtrica
de las cargas. La segunda ecuacin nos dice que el campo electrosttico es un campo
potencial, es decir, puede ser representado mediante el gradiente de una funcin escalar. Si
se considera el flujo del campo elctrico a travs de una superficie cerrada, de la ecuacin
(5.1.2) se deduce que dicho flujo es proporcional a la carga total encerrada por dicha
CAPTULO 5. ECUACIONES DE MAXWELL
132
superficie. Por otro lado, de la ecuacin (5.1.3) se deduce que la circulacin del campo
electrosttico a travs de un circuito cerrado es igual a cero.
Considrese ahora un sistema estacionario de corrientes distribuidas con densidad
volumtrica j(r) en una regin V del espacio. La evidencia experimental muestra que todo
sistema que contiene tal distribucin de corrientes genera a su alrededor un campo vectorial
B denominado induccin magntica que se determina mediante la ley de Biot-Savart:

=
V
V d
) ( ) (
4

) (
3
0
r r
r r r j
r B
, (5.1.4)

donde la magnitud
0
/4 es igual a 10
-7
N/A
2
. Se demuestra que las caractersticas
diferenciales de este campo satisfacen las ecuaciones

divB = 0, (5.1.5)

rotB(r)=
0
j(r). (5.1.6)

Estas son las ecuaciones fundamentales de la magnetosttica. La ecuacin (5.1.5)
indica que la induccin magntica asociada a distribuciones estacionarias de corrientes no
tiene fuentes monopolares. Este resultado (que es una consecuencia directa de las
observaciones experimentales sistematizadas por la Ley de Biot-Savart) contrasta con el
caso del campo elctrico asociado a distribuciones estacionarias de cargas, para el cual la
ecuacin div
0
E = indica que la densidad de dichas cargas (monopolos elctricos)
juega el papel de fuente del campo electrosttico. En el caso de la induccin magntica, la
ecuacin divB=0 nos permite aseverar que no existen evidencias experimentales aparentes
de la existencia de monopolos magnticos. De las ecuaciones (5.1.5) y (5.1.6) se obtiene de
inmediato que el flujo de la induccin magntica a travs de toda superficie cerrada es igual
a cero y su circulacin a travs de un circuito cerrado es proporcional a la corriente total
que atraviesa la superficie encerrada por dicho circuito.
Nuestro objetivo ahora es responder a la siguiente pregunta: Cmo cambian las
ecuaciones para las caractersticas diferenciales de los campo E y B (5.1.2-5.1.3) y (5.1.5-
5.1.6) cuando las distribuciones de carga y corriente no son estacionarias?. En este caso es
preciso tener en cuenta nuevas leyes, resultado de la evidencia experimental. La primera de
estas leyes es la ley de conservacin de la carga, la cual, como ya lo se demostr, se
expresa mediante la ecuacin de continuidad

0 div = + j
t
. (5.1.7)

La segunda ley implica una re-estructuracin de la ecuacin rotE(r)=0. Esto se discute en la
siguiente seccin.

133

5.2. CAMPOS DINMICOS. LEY DE INDUCCIN DE FARADAY.

Considrese ahora la situacin que se presenta cuando las configuraciones de carga
y/o corriente no son estacionarias, es decir, cuando dependen explcitamente del tiempo. En
este caso los campos elctrico E e induccin magntica B ya no pueden ser descritos
mediante la ecuaciones de la electrosttica rotE=0, divE=/
0
, y la magnetosttica divB=0,
rotB=
0
j.
Se plantea entonces la necesidad de investigar cmo dependen las caractersticas
diferenciales de los campos E y B de las fuentes del campo electromagntico y j en
condiciones no estacionarias. La respuesta a este interrogante la da la evidencia
experimental. En efecto, el experimento muestra lo siguiente:
Al variar el flujo magntico con respecto al tiempo, en el sistema se induce una
fuerza electromotriz, es decir, la circulacin del campo elctrico a travs de un
circuito cerrado ya no es igual a cero, como ocurre en el caso estacionario.
La fuerza electromotriz lleva a la aparicin de una corriente denominada corriente
inducida.
A la corriente inducida est asociada una induccin magntica B
ind
.
La direccin de la corriente inducida es tal, que B
ind
trata de oponerse a la induccin
magntica B que origin el flujo inicial (Ley de Lenz).
Matemticamente estas aseveraciones se escriben de la siguiente manera:

=
|
|
\
|
C S
d d
dt
d
l E s B , (5.2.1)

donde C es el contorno cerrado que encierra a la superficie S. Aplicando el teorema de
Stokes a la integral de la derecha en la anterior expresin, y considerando que la variacin
del flujo magntico es debida exclusivamente al cambio de la induccin magntica con el
tiempo, se obtiene

=
S S
d d
t
s E s
B
rot . (5.2.2)

De esta relacin se obtiene inmediatamente la siguiente expresin que relaciona el
rotacional del campo elctrico con la variacin temporal de la induccin magntica

t
=
B
E rot . (5.2.3)

Esta relacin es la forma diferencial de la ley de induccin de Faraday. Ntese que
en el caso no estacionario el campo elctrico deja de ser potencial, es decir, no se puede
representar como el gradiente de una funcin escalar, tal como ocurra en la electrosttica.

134

5.3. CORRIENTE DE DESPLAZAMIENTO. ECUACIONES DE MAXWELL.

Cuando se consideran distribuciones estacionarias de cargas y corrientes, tienen
lugar las relaciones divE(r) =
0
1
(r), rot E(r)=0, divB(r)=0, rotB(r)=
0
j(r), las cuales
relacionan las caractersticas diferenciales de los campos con las fuentes, donde y j son
funciones de las coordenadas pero no dependen explcitamente del tiempo.
La pregunta que se puede plantearnos ahora es la siguiente: Cmo cambian las
relaciones diferenciales anteriores al considerar campos no estacionarios? Parte de la
respuesta a esta pregunta ya se tiene con la ley de induccin de Faraday, la cual modifica la
ecuacin rotE(r)=0 y la transforma en rotE(r,t)=-B(r,t)/t. Sin embargo no est del todo
claro cmo modificar las otras ecuaciones al caso dinmico. No obstante, la evidencia
experimental permite postular que las ecuaciones divE(r,t)=
0
1
(r,t) y divB(r,t)=0 tienen
lugar en el caso dinmico. Por lo tanto, resta slo determinar cmo se transforma la
ecuacin rot B(r) =
0
j(r) cuando la distribucin de corrientes no es estacionaria.
Es claro que tal como est escrita, la ecuacin rotB= j
0
viola la ley de
conservacin de la carga 0 div = + j t . En efecto, si se toma la divergencia a ambos
trminos de rotB= j
0
y se recuerda que div rotB0, se obtiene divj=0, lo cual contradice a
la ecuacin de continuidad. Para subsanar esta dificultad, sea

X j B + =
0
rot , (5.3.1)

donde X es un vector desconocido tal, que en el caso esttico desaparece. Tomando la
divergencia a ambos lados de (5.3.1) se obtiene j X div div
0
= . Pero de acuerdo con la
ecuacin do continuidad t = j div y recordando que =
0
divE; entonces
divj=
0
(divE)/t. Por lo tanto,

t

E
X
0 0
= . (5.3.2)

La magnitud
0
E/t tiene dimensin de densidad de corriente y se denomina
corriente de desplazamiento. Como era de esperar, en el caso estacionario este trmino
desaparece. Sin embargo, para campos que varan con el tiempo este trmino es de una
importancia crucial como se ver ms adelante.
Teniendo en cuenta el anlisis anterior, se ve que las caractersticas diferenciales del
campo elctrico E y de la induccin magntica B estn determinadas por las ecuaciones

div E(r,t) =
1
0
(r,t), (5.3.3)
135
rot E(r,t) = -
( )
t
t
, r B
, (5.3.4)
div B(r,t) = 0, (5.3.5)
rot B(r,t) = j
0
+
( )
t
t

,
0 0
r E
. (5.3.6)

Este sistema de relaciones se denomina ecuaciones de Maxwell en el vaco y es el
fundamento para la descripcin de los fenmenos electromagnticos. Es claro que las
ecuaciones de Maxwell (5.3.3-5.3.6) condensan toda una serie de resultados experimentales
acumulados durante ms de dos siglos. En efecto, la primera ecuacin (5.3.3) es la
expresin diferencial de la ley de Coulomb; la segunda relacin (5.3.4) es la ley de
induccin de Faraday; la tercera ecuacin (5.3.5) extiende a campos no estacionarios la
observacin sobre la ausencia de monopolos magnticos; finalmente, la ltima ecuacin
logra hacer compatibles los resultados de Ampere y Biot-Savart con la ley de conservacin
de la carga.
Tradicionalmente las ecuaciones de Maxwell se reagrupan en dos pares:

par I
0 div
rot
=
=
B
B
E
t
, par II
rot
1
div
0 0 0
0
+ =
=
t
E
j B
E
. (5.3.7)

(para simplificar la notacin, de ahora en adelante no se indicar la dependencia explcita
de los campos y las fuentes con respecto al tiempo y r, mientras ello no lleve a
confusiones). La razn que justifica esta agrupacin por pares obedece a que el primer par
de ecuaciones de Maxwell no involucra las fuentes y j, mientras que el segundo par- s.
Como se ver ms adelante, esta separacin permitir introducir de una manera cmoda los
potenciales del campo electromagntico.
En las siguientes secciones se examinarn con detalle algunas propiedades generales
de las ecuaciones de Maxwell en el vaco y extender dicho sistema a medios polarizables y
magnetizables.

5.4. POTENCIALES DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO.

Examnese con detalle el primer par de ecuaciones de Maxwell

rotE=-B/t y divB = 0.

De la relacin divB = 0 se ve que la induccin magntica se puede representar como el
rotacional de un campo vectorial A(r,t):

136
B = rot A. (5.4.1)

Si se reemplaza esta expresin en la Ley de induccin de Faraday, se obtiene que
rot ( ) t A E + =0. Esto indica que la expresin entre parntesis se puede representar como
el gradiente de una funcin escalar. Si se tiene en cuenta que en el caso estacionario el
campo electrosttico se representaba como grad, entonces se puede escribir

= + grad
t
A
E
y por lo tanto

t
A
E = grad . (5.4.2)

Se ve entonces que el primer par de ecuaciones de Maxwell se satisface de manera idntica
si se definen los campos E y B tal como lo muestran (5.4.1) y (5.4.2).
Sin embargo la relacin entre los campos E y B con los potenciales y A no es
unvoca. En efecto, defnase un nuevo potencial

A(r, t)=A(r, t)+grad (r, t), (5.4.3)

donde es una funcin arbitraria de las coordenadas y el tiempo. Se ve que
B= rot A rot A = B, es decir el conjunto de potenciales A definidos mediante (5.4.3)
determinan el mismo campo B, independientemente de la eleccin de la funcin (r,t).
Para que esta transformacin del potencial vectorial A no afecte la definicin del campo
elctrico E, es preciso que el potencial escalar se transforme tambin mediante la
funcin . Para hallar la ley de transformacin de , se escribe

t t t
A A
E
|
|
\
|
+ =
= grad grad

y como se debe tener E=E, entonces = +
t

; es decir, el potencial escalar debe
transformarse segn la ley

t

= . (5.4.4)

El conjunto de transformaciones (5.4.3) y (5.4.4) deja invariantes a los campos E y
B y recibe el nombre de transformaciones de calibre o transformaciones gauge. La
posibilidad de elegir entre una amplia clase de funciones permite imponer a los
potenciales A y ciertas condiciones que simplifican el tratamiento de los problemas.
137
Reemplazando las relaciones B = rotA y E =
t
A
grad en el segundo par de
ecuaciones de Maxwell, se obtiene,

0
1
grad div =
|
|
\
|
+
t
A
,

rot rot A =
|
|
\
|
+
t t

A
j grad
0 0 0
.

Recordando que =
2
grad div y rot rot A= A A
2
div grad , entonces se puede
escribir

( )

0
2
1
div = + A
t
, (5.4.5)
j A
A
A
0 0 0
2
2
0 0
2
div grad
=
|
|
\
|
+
t t
. (5.4.6)

Examnese el comportamiento de la expresin
t

+
0 0
divA , contenida en la ecuacin
(5.4.6), con respecto a las transformaciones de calibre (5.4.3)-(5.4.4). Se ve que

|
|
\
|
+
+ =
+
2
2
0 0
2
0 0 0 0
div div
t t t

A A .

Recordando que la funcin escalar es arbitraria, se puede escogerla de tal manera
que satisfaga la ecuacin de DAlembert

0
1
2
2
2
2
=
t c

, (5.4.7)

donde c
2
= ( )
0 0
1 . En este caso, se ve que la expresin
t

+
0 0
divA es invariante
frente a las transformaciones de calibre de los potenciales del campo electromagntico, es
decir, sobre los potenciales A y se puede imponer la siguiente condicin, llamada
condicin o gauge de Lorentz:
0 div
0 0
=
+
t
A . (5.4.8)
.
Bajo esta condicin, las ecuaciones (5.4.5) (5.4.6) se transforman en
138

( ) ( ) t t
t c
,
1
,
1
0
2
2
2
2
r r

=
|
|
\
|
(5.4.9)

( ) ( ) t t
t c
, ,
1
0
2
2
2
2
r j r A
=
|
|
\
|
. (5.4.10)

Se ve as que los potenciales del campo electromagntico satisfacen el mismo tipo de
ecuacin: la ecuacin de la onda no - homognea. Estas ecuaciones forman un conjunto de
relaciones alternativas a las ecuaciones de Maxwell.
Se demuestra ahora la relacin fundamental que existe entre el conjunto de
transformaciones de calibre A= A + grad (r, t),
t

= y la ley de conservacin de
la carga expresada a travs de la ecuacin de continuidad j div +
t
=0. En efecto,
derivando (5.4.9) con respecto al tiempo, tomando la divergencia de (5.4.10) y sumando,
se obtiene:

( ) |
\
|
+ = |
\
|

+
|
|
\
|
j r A div
1
, div
1
0
2 2
2
2
2
t t c
t
t c
.

La parte derecha de esta expresin se anula porque tiene lugar la ecuacin de continuidad.
En cuanto al trmino ( )
t c
t

+
2
1
, div r A , ya se ha demostrado que es invariante frente a las
transformaciones de calibre. Por lo tanto, la parte izquierda de la anterior igualdad tambin
se anula, pero recalcando que ello es posible debido a la existencia de la invarianza frente a
las transformaciones de calibre.
Se llega as a la siguiente conclusin: a la invarianza de las ecuaciones del campo
electromagntico frente a las transformaciones de calibre est asociada la conservacin de
la carga. Esta situacin es completamente similar a la que se tiene en mecnica, donde la
invarianza del sistema frente a transformaciones que reflejen la homogeneidad del tiempo y
el espacio y la isotropa del espacio lleva a las leyes de conservacin de la energa, el
momntum y el momento angular. Sin embargo, es preciso anotar que las transformaciones
de calibre no involucran transformaciones del espacio ni del tiempo y por lo tanto reflejan
otro tipo de simetra del sistema fsico (se habla en este caso de una simetra interna). Lo
anterior tambin nos permite constatar que los potenciales del campo electromagntico
juegan el papel de coordenadas generalizadas de dicho campo y con base en ello se puede
construir el respectivo formalismo de Lagrange.

5.5. DENSIDAD Y FLUJO DE ENERGA DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO.
VECTOR DE POYNTING.

139
Para analizar las caractersticas energticas del campo electromagntico se
consideran las ecuaciones de Maxwell que contienen las derivadas temporales de los
campos E y B:
t t
E
j B
B
E
0 0 0
rot , rot + = = .

Si se introducen los vectores D =
0
E y H =
0
B en la segunda ecuacin, las anteriores
relaciones se pueden escribir como

t t
D
j H
B
E + = = rot , rot .

Multiplquese escalarmente la primera ecuacin por H y la segunda por E. Restando ambos
resultados, se obtiene

HrotE-Erot H=- jE-
|
|
\
|
+
t t
D
E
B
H .

Recordando que H rot E-E rot H = div (E x H), se puede escribir

( ) E j H E =
(
+
+
2
div
2
0
2
0
H E
t
, (5.5.1)

o bien,

E j S = + div
t
w
, (5.5.2)
donde

2
2
0
2
0
H E
w
+
= (5.5.3)
y

S =EH. (5.5.4)

Para entender el sentido fsico de las magnitudes w y S, se integra la ecuacin
t
w
+div S = - j E con respecto a un cierto volumen V limitado por una superficie cerrada
; se tiene

= +
V V V
dV dV dV
t
w
E j S div
,
140

o bien,

+
V V
dV wdV
t
E j
S d ,

donde d es un elemento de la superficie cerrada .
Se trata ahora de dar una interpretacin fsica a este resultado. En primer lugar,
supngase que el sistema est compuesto por un conjunto de partculas de cargas q
i
y sea
v
i
.la velocidad de la i-sima partcula. Entonces

( ) ( ) ( )

= =
i
i i i i
i
V V
i
V
q dV q dV dV v F v r E r E v r r E v E . j .
i i i
,

donde F
i
=q
i
(E
i
+v
i
B
i
) es la fuerza de origen electromagntico que acta sobre la
i-sima partcula (se ve claramente que [v
i
B
i
]v
i
es idnticamente igual a cero). Si se tiene
en cuenta que F
i
v
i
es la potencia consumida por la partcula i-sima, entonces la suma

i
i i
v F representa la velocidad a la cual cambia la energa
par
del sistema de partculas
que se encuentra en el campo electromagntico, es decir,

i
i i
v F =
par
/t. Se tiene as

= +
d
t
wdV
t
par
V
S
,

es decir, la magnitud w=
2
2
0
2
0
H E +
tiene dimensin de densidad de energa. La
integral
V
dV w es entonces la energa del campo electromagntico
campo
. Se puede
escribir por lo tanto la siguiente relacin para la evolucin temporal de la energa del
sistema partculas-campo electromagntico:

( )

= +
S d
t
par campo
. (5.5.5)

Se ve que la variacin temporal de la energa total = +
campo part
se manifiesta en el
flujo de dicha magnitud a travs de la superficie encerrada por el volumen V. Si se
considera que a travs de no fluyen partculas, entonces el vector S no es otra cosa que
la densidad de flujo de la energa del campo electromagntico, es decir, S es la cantidad
de energa del campo electromagntico que atraviesa en unidad de tiempo una unidad de
superficie transversal. El vector S recibe el nombre de vector de Poynting.
Se ha mostrado as que el campo electromagntico transporta energa con una
densidad ( )
2
0
2
0
2
1
H E w + = . Se propone demostrar ahora que el campo
141
electromagntico transporta tambin momentum. Para ello, recurdese que la fuerza total
que acta sobre un sistema de cargas y corrientes distribuidos con densidades y j en los
campos E y B se puede escribir como

( )
+ =
V
dV
dt
d
B j E
P
F
part
. (5.5.6)

donde P
part
es el momntum del sistema de partculas.
Se trata de expresar la parte derecha de (5.5.6) nicamente en trminos de los
campos. De las ecuaciones de Maxwell se deduce que
t
D
H j D = = rot , div . Por lo
tanto, para la expresin subintegral en (5.5.6) se tiene

B
D
B H D E B j E + = +
t
rot div ,
o bien

( )
t
D
B H B D E B j E + = + rot .

Agrguese a esta expresin el trmino H( B) 0 y tngase en cuenta que
B
t t
=
D
(DB)+D
t
B
. Se obtiene:

E + j B = E ( D) + H( B) - D rot E -B rot H-
t

S
0 0
,

donde se ha tenido en cuenta que = t B -rotE y S=(ExH) . Se llega entonces a la
siguiente relacin para la velocidad de cambio del momentum total del sistema de
partculas:

( )

+ =
V V
part
dV
t
dV
dt
d
rot rot div div
0 0

S
H B E D B H D E
P
,

o bien,

= +
V
campo part
dt
d
dt
d
(
P P
E divD+HdivB-DrotE-BrotH)dV,

donde
142
P
campo
=
\
|
V
dV
c
2
S
. (5.5.7)

Por lo tanto la magnitud g=
2
c S se interpreta como la densidad de momentum del campo
electromagntico.
Teniendo en cuenta lo anterior, se ve que el cambio temporal del momentum total
P=P
part
+ P
campot
del sistema partculas+campo est dado por

( )
+ =
V
dV
dt
d
H B E D B H D E
P
rot rot div div . (5.5.8)

Trtese de representar la integral de la derecha como el flujo de cierta magnitud. Para ello,
tngase en cuenta que

Drot E =
0
E rot E ( ) ( )
|
\
|
E D . grad
2
1
2
0
E
y
Brot H=
0
H rot H = ( ) ( )
|
\
|
H B grad
2
1
2
0
H .
(estas expresiones se obtienen de la identidad grad(AB)=(B)A+(A)B+
+BrotA+ArotB si se hace en ella, sucesivamente, A=B=E y A=B=H). Por lo tanto, se
obtiene

E div D + H div B - D rot E - B rot H =
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] w grad . + + + H B B H E D D E .

Reemplazando esta expresin en (5.5.6), para la i-sima componente P
i
del
momntum total se obtiene

|
|
\
|
+ + + =
V i k
i
k
k
k
i
k
i
k
k
k
i
i
dV
x
w
x
H
B
x
B
H
x
E
D
x
D
E
dt
dP
,

o bien,
( )
+ =
V
ik k i k i
k
i
dV w B H D E
x dt
dP
.

Si se introduce la magnitud
T
ik
= E
i
D
k
+ H
i
B
k
w
ik
, (5.5.9)

la anterior igualdad puede escribirse como
143
=
V k
ik i
dV
x
T
dt
dP
. (5.5.10)

Esta relacin puede transformarse si se tiene en cuenta que el teorema de Gauss

=
V S
d dV s a a div se puede re-escribir como

=
V S
k k
k
k
ds a dV
x
a
, de donde se puede
concluir que la integral de una magnitud fsica sobre el volumen contenido dentro de una
superficie cerrada se puede transformar en una integral sobre dicha superficie mediante el
cambio
k
k
ds dV
x

. Aplicando esto a (5.5.10), se obtiene
=
S
k iK
i
ds T
dt
dP
. (5.5.11)

La parte izquierda de esta igualdad es la fuerza total F
i
que acta sobre el sistema
considerado. Se ve entonces que la magnitud T
ik
ds
k
es la i-sima componente de la fuerza
que acta sobre el elemento de rea ds
k
,, es decir,

dF
x
= T
xx
ds
x
+ T
xy
ds
y
+ T
xz
ds
z
,
dF
y
= T
yx
ds
x
+ T
yy
ds
y
+ T
yz
ds
z
,
dF
z
= T
zx
ds
x
+ T
zy
ds
y
+ T
zz
ds
z
.

De acuerdo con estas relaciones, las componentes de la magnitud T
ik
tienen unidades de
fuerza en unidad de rea, es decir, tienen unidades de presin. Las componentes diagonales
T
xx
, T
yy
y T
zz
producen fuerzas normales a las superficies ds
x
, ds
y
y ds
z
respectivamente,
mientras que las componentes no diagonales producen fuerzas de cizallamiento.
La magnitud T
ik
, definida mediante la relacin (5.5.9) se comporta como el producto
de componentes de los campos elctrico y magntico. Toda magnitud fsica que se
comporte como el producto de componentes de dos vectores recibe el nombre de tensor de
segundo rango. Por este motivo la magnitud T
ik
recibe el nombre de tensor de esfuerzos de
Maxwell. Dando valores a los ndices i, k, se puede calcular las diversas componentes del
tensor de esfuerzos de Maxwell. Por ejemplo,

T
xx
= E
x
D
x
+ H
x
B
x
w
xx
=
2
1
[
0
(E
x
2
- E
y
2
- E
z
2
)+
0
(H
x
2
- H
y
2
- H
z
2
)],
T
xy
= E
x
D
y
+ H
x
B
y
w
xy
=[
0
E
x
E
y
+
0
H
x
H
y
], etc.

De acuerdo con su definicin (5.5.9), el tensor de esfuerzos de Maxwell se
representa mediante una matriz simtrica. Por lo tanto puede ser diagonalizado localmente
encontrando los ejes principales. En general, la orientacin de los ejes principales es
diferente para la parte elctrica (aquella que slo contiene los campos D y E) y la parte
magntica (aquella que slo contiene los campos B y H) del tensor de esfuerzos, por lo que
es conveniente examinar estas porciones por separado.
Considrese, por ejemplo, la porcin elctrica del tensor de tensiones. Una de las
direcciones principales se puede elegir de tal manera que el campo elctrico E est dirigido
144
a lo largo de ella. Los otros dos ejes principales pueden ser elegidos de forma arbitraria.
As, si se elige el campo E a lo largo de la direccin z, entonces la parte elctrica del tensor
de esfuerzos toma la forma

|
|
|
|
|
|
\
|
=
2 0
2 0
2 0
) (
2
0 0
0
2
0
0 0
2
E
E
E
T
e
ik
.

De manera anloga, si el campo H est dirigido a lo largo del eje z, la parte magntica del
tensor de esfuerzos es

|
|
|
|
|
|
\
|
=
2 0
2 0
2 0
) (
2
0 0
0
2
0
0 0
2
H
H
H
T
m
ik
.

Se ve que los elementos de estos tensores estn determinados por la parte elctrica y
magntica de la densidad de energa
2
2
0
2
0
H E
w
+
= , lo cual es plausible, ya que la
densidad de energa tiene las mismas unidades de la presin.

145

5.6. ECUACIONES DE MAXWELL EN MEDIOS POLARIZABLES
Y MAGNETIZABLES.

Las ecuaciones de Maxwell

rotE = - ,
t
B
divE=
0
1
,
divB=0 , rotB=
t

E
j
0 0 0
+ ,

vinculan los campos E y B en el vaco con las densidades de carga y corriente j. Nuestro
objetivo ahora es tratar de encontrar unas ecuaciones semejantes que sean vlidas en
medios con propiedades elctricas y magnticas.
Es preciso tener en cuenta que en este caso el material en el cual se encuentra el
campo electromagntico est compuesto de partculas cargadas (electrones y ncleos) que
se mueven bajo la accin del campo electromagntico considerado y que a su vez influyen
en ste. De esta forma surge un problema en el que es preciso considerar la interaccin
autoconsistente entre el campo electromagntico en el vaco y las partculas cargadas del
material. Este problema es complejo de resolver tanto por el gran nmero de partculas que
involucra, como por lo catico de sus movimientos. Pero esta complejidad permite utilizar
los mtodos de la fsica estadstica y considerar campos promediados con respecto a
regiones espaciales e intervalos de tiempo grandes en comparacin con el tamao
caracterstico de un in aislado (10
-10
m) y con el tiempo que demora un electrn en cubrir
dicha distancia (el cual es del orden de 10
-16
s.).
Los campos que se obtienen de esta manera reciben el nombre de campos
macroscpicos, a diferencia de los campos en el vaco que se denominan campos
microscpicos. Si f(r,t) es una magnitud microscpica, la correspondiente magnitud
macroscpica se define como

( ) ( )
+ + =
t d d t t , f
t V
t , f r r r r
1
,

donde V >> a
3
y t >> a c , siendo a el tamao caracterstico del in y c la velocidad
de la luz en el vaco.
Desgnese el campo elctrico microscpico mediante la letra e. Anlogamente,
desgnese mediante b la induccin magntica microscpica. Entonces las ecuaciones de
Maxwell microscpicas toman la forma

rote=-
t
b
, dive =
0
1
,
divb=0, rotb=
t

e
j
0 0 0
+ .

146
En estas relaciones y j son, respectivamente, la densidad de carga y la densidad de
corriente microscpicas.
Promdiese el primer par de ecuaciones microscpicas e introdzcase la notacin
B=b , E=e . Se obtiene inmediatamente el siguiente par de ecuaciones para los campos
macroscpicos E y B:

rotE=-
t
B
, divB=0.

Al promediar las ecuaciones correspondientes al segundo par, es preciso tener en
cuenta que en presencia de polarizacin y magnetizacin la densidad volumtrica de cargas
promediada se expresa como la suma de densidades de cargas libres y de cargas de
polarizacin
p
, es decir,
p
___
+ = . As mismo, se postula que la densidad de corriente
promediada es la suma de una corriente de conduccin j y una corriente de magnetizacin
j
M
, es decir
M
j j j + =
___
.
La densidad volumtrica de cargas de polarizacin
p
se puede expresar a travs de
la polarizacin P, la cual, como en el caso electrosttico, se define como el momento
dipolar en unidad de volumen. Se tiene entonces

=
V
p
V
dV dV r P ,

donde V es el volumen del cuerpo considerado. Si se multiplican los dos miembros de esta
igualdad por un vector arbitrario constante a y si se hace uso de la identidad
a p= ) )( ( r a P , entonces se tiene

( ) ( )( ) ( ) [ ] ( )

= =
V V V V
P
dV dV dV dV P r a r a P r a P r a div div .

Aplicando el teorema de Gauss, se obtiene:

( )
( )
[ ] ( ) div

=
V S V
P
dV d dV P r a s r a P r a .

La integral de superficie es igual a cero, ya que la polarizacin P es igual a cero fuera del
sistema. As, teniendo en cuenta que a es un vector arbitrario, se obtiene

=
V V
p
dV dV P r r div y por lo tanto
P div =
P
. (5.6.1)

Se ve que la relacin es idntica a la que tiene lugar en la electrosttica (ecuacin (2.2.6)).
147
Con base en esta relacin se puede analizar la densidad de corriente de
magnetizacin j
M
. Para ello, se parte de la ecuacin de continuidad para el sistema de
cargas de polarizacin y corrientes de magnetizacin 0 div
M
p
= + j
t

. Reemplazando
p
=-divP, se obtiene

div 0
M
=
|
|
\
|
t
P
j .

Recordando que la divergencia de todo rotacional es idnticamente igual a cero, se ve
que
t
P
j
M
se puede representar como el rotacional de un cierto campo vectorial M, es
decir,

t
P
M j + = rot
M
. (5.6.2)

Para entender el sentido fsico del vector M, ntese que en el caso estacionario esta
relacin se reduce a j
M
=rotM. Pero en la discusin de la magnetosttica de medios
magnetizables se obtuvo una relacin semejante (ecuacin (4.5.4)) entre la corriente de
magnetizacin y el vector de magnetizacin M, definido este ltimo como el momento
magntico en unidad de volumen. As, M es la correspondiente extensin, al caso no
estacionario, de la magnetizacin del sistema. Se ve adems que la variacin con el tiempo
de la polarizacin introduce un aporte adicional a la corriente j
M
. El trmino t P recibe
el nombre de corriente de polarizacin.
Retrnese ahora al segundo par de ecuaciones de Maxwell promediadas:

0
1
div = e ,
t

e
j b
0 0 0
rot + = ,

y reemplcese en ellas las expresiones
t

P
M j j P + + = = rot , div . Se obtiene
entonces:

divE = ( ) P div
1
0

y rotB =
t t
E P
M j
0 0 0
rot +
|
|
\
|
+ + .

Reagrupando trminos, se tiene:

div ( ) = + P E
0
y rot ( ) P E j B + + =
|
|
\
|
0
0
1
t
.
148

Introduciendo los vectores desplazamiento elctrico D e intensidad magntica H
mediante las relaciones

D =
0
E + P (5.6.3)

B =
0
(H + M), (5.6.4)

se ve que el sistema total de ecuaciones de Maxwell en un medio polarizable y
magnetizable toma la forma

par I
0 div
rot
=
=
B
B
E
t
par II
rot
div
+ =
=
t
D
j H
D
.

Entre los vectores D, E, P y B, H, M se pueden postular ciertas relaciones
materiales, tal como se hizo en los casos electrosttico y magnetosttico. Si el medio en
consideracin es homogneo, isotrpico y lineal, entonces se puede postular que

P =
e

0
E y M =
m
H,

donde
e
es la susceptibilidad elctrica y
m
es la susceptibilidad magntica.
Reemplazando en las expresiones que definen D y B, se obtiene

D= E, B= H, (5.6.5)

donde
( )
e
+ = 1
0
, =
0
(1+
m
)

son caractersticas propias de los medios en los cuales se dan los procesos de polarizacin y
magnetizacin y las cuales reciben, respectivamente, los nombres de permitividad
dielctrica y permeabilidad magntica.
Sin embargo, es de destacar que las relaciones materiales (5.6.5) toman una forma
ms compleja cuando los campos varan considerablemente en el espacio y en el tiempo.
En este caso el valor del vector D(r,t) puede depender no slo del valor de E(r,t), sino
tambin de E(r,t), donde t<t. En este caso la relacin D=E debe ser reemplazada por
una expresin ms compleja

D
(r, t) = ( ) ( ) t , E t , ; t , dV t d

t

r r r .

Aparece aqu una funcin tensorial
de las coordenadas y el tiempo llamada

funcin de respuesta, la cual juega un papel fundamental en la electrodinmica de medios
continuos. Las propiedades analticas de esta funcin se discuten con detalle en Landau y
149
Lifshits (1981), o en la monografa de Brdov, Rumintsev y Toptiguin, (1986) pgs.
247-283.
En el contexto del presente curso se analizarn las propiedades electromagnticas de
medios lineales, isotrpicos y homogneos, por lo cual se utilizarn bsicamente las
relaciones (5.6.5).

5.7. CONDICIONES DE FRONTERA EN LA SUPERFICIE DE DOS MEDIOS
POLARIZABLES Y MAGNETIZABLES.

Examnese el comportamiento de los vectores E, H, D y B en la superficie de
divisin de dos medios lineales, isotrpicos, polarizables y magnetizables. La geometra del
sistema se especifica en la Figura (5.7.1).

Figura (5.7.1)

Considrese inicialmente las ecuaciones divD(r,t)=(r,t) y divB(r,t)=0. La
estructura de estas ecuaciones es completamente anloga a la de las ecuaciones estticas.
Por comodidad, se repite aqu la respectiva deduccin. Tmese, por ejemplo, la ecuacin
divD(r,t)=(r,t) e intgresela con respeto al volumen encerrado por la superficie cilndrica
indicada en la Figura (5.7.1):

( ) ( )

=
V V
dV t , dV t , r r D div .

El trmino de la derecha en esta igualdad nos da la carga total q(t) encerrada por esta
superficie cilndrica. La integral de la izquierda se puede transformar en una integral de
superficie aplicando el teorema de Gauss. Se obtiene entonces

( ) ( ) t
s
q d t ,
= S r D .

150
Si se tiene en cuenta que el desplazamiento elctrico D fluye a travs de las superficies
transversales y lateral del cilindro considerado, la anterior expresin toma entonces la
forma

( ) t q S D S D S D
) (
n lateral r
) (
n
= +
1 2
,

donde D
r
es la componente radial del campo D. Haciendo tender al altura del cilindro a
cero, la superficie lateral S
lateral
se hace despreciable y se obtiene entonces D
n
(2)
-D
n
(1)
=(t),
donde =q/S es la densidad superficial de carga. Se tiene entonces que en la frontera de
divisin entre dos medios dielctricos, la componente normal del desplazamiento elctrico
experimenta un salto proporcional a la densidad superficial de las cargas libres.
Examnese ahora la ecuacin divB=0 e intgresela con respeto al volumen
encerrado por la superficie cilndrica S. Si se tiene en cuenta que la ecuacin divB=0
formalmente no se diferencia de la ecuacin divD= en ausencia de cargas elctricas,
entonces se puede trasladar los resultados obtenidos anteriormente. Se llega as a la
siguiente conclusin: en la superficie de divisin de dos medios magnetizables la
componente normal de la induccin magntica B es continua, es decir, B
n
(2)
-B
n
(1)
=0.
En resumen, en el caso dinmico tienen lugar las siguientes condiciones de frontera
para la componente normal del desplazamiento elctrico D y la induccin magntica B:

=
) 1 ( ) 2 (
n n
D D , (5.7.1)

) (
n
) (
n
B B
1 2
= . (5.7.2)

Considrese ahora la ecuacin rotH=j+D/t e intgresela sobre la superficie la superficie
S limitada por el circuito cerrado ABCDA indicado en la Figura (5.7.1). Se obtiene

+ =
S S S
d
t
d d s D s j s H rot .

El trmino de la izquierda se transforma mediante el teorema de Stokes en la circulacin de
la induccin magntica a lo largo del circuito cerrado considerado. La integral jds es la
corriente I
N
que fluye en la direccin de la binormal N. Finalmente, la integral Dds es el
flujo del desplazamiento elctrico a lo largo de la binormal N=nt.. Si se hace tender a cero
las longitudes de los segmentos BC y DA, la circulacin de la induccin magntica se
reduce a la circulacin de las componentes tangenciales a lo largo de los segmentos AB y
CD y el flujo del desplazamiento elctrico tiende a cero. Se obtiene as

N t t
i H H =
) 1 ( ) 2 (
,

donde la magnitud i
N
= I
N
/AB es la densidad lineal de corriente que fluye a lo largo de la
direccin N.
Si se aplica este mismo procedimiento a la ecuacin rotE=-B/t, se obtiene la condicin
0
) 1 ( ) 2 (
=
t t
E E .
151

As, en el caso dinmico tienen lugar las siguientes condiciones de frontera para las
componentes tangencial del campo elctrico E y la intensidad magntica H:

) 1 ( ) 2 (
t t
E E = , (5.7.3)

[ ] t n H H = i
t t
) 1 ( ) 2 (
. (5.7.4)

El conjunto de relaciones (5.7.1)-(5.7.4) constituyen las condiciones de frontera para
los campos electromagnticos en la superficie de divisin de dos medios polarizables y
magnetizables. Es preciso anotar que estas relaciones no son exactas, dado que han sido
deducidas de las ecuaciones macroscpicas de la electrodinmica y no de las ecuaciones de
Maxwell microscpicas.


Las ecuaciones de Maxwell en el vaco son el punto central de la teora electromagntica y se discuten en
Reitz , Milford y Christy (1996), captulo16
Jackson (1999), secciones 6.3-6.5, 6.8-6.9
Panofsky and Phillips (1962), captulos 9-10
Levich, Vdovin y Miamlin V.A. (1974), secciones 3-13
Seplveda (1986), cap. 10 (10.1-10.9), cap. 12
Heald and Marion (1995), secciones 4-1-4.8
Cooper (2001), captulo 4
Thid (2001), captulo 3
En esta ltima referencia prestar especial atencin a la seccin 1.4 y a los ejemplos que ilustran la dualidad
electromagntica

Las secciones 1.9-1.12 del libro clsico
Stratton (1941)
estn dedicadas a discutir diversas formas de representar los campos electromagnticos mediante potenciales.

La derivacin rigurosa de las ecuaciones macroscpicas se puede hallar por ejemplo en
Jackson (1999), seccin 6.7
Brdov , Rumintsev y Toptigin (1985), Parte II, secciones 1-5
La ltima referencia incluye una amplia discusin sobre la dispersin espacial y temporal de la funcin
dielctrica y las relaciones de Kramers- Krnig. Al respecto, vase tambin
Landau L.D. y Lifshitz (1981), secciones 60, 62

Problemas Captulo 5

1. Un condensador de placas paralelas, con placas en forma de discos circulares, tiene la regin entre
placas llena de un dielctrico con permitividad y conductividad . El condensador tiene una
capacitancia C. El condensador se carga a una diferencia de potencial y se asla. (a) Halle la
carga del condensador en funcin del tiempo. (b) Halle la corriente de desplazamiento en el
dielctrico. (c) Halle el campo magntico en el dielctrico.
2. Un alambre metlico recto de conductividad y rea de seccin transversal A conduce una corriente
uniforme I. Determine la direccin y a magnitud del vector de Poynting en la superficie del alambre.
152
Integre la componente normal del vector de Poynting sobre la superficie del alambre para un
segmento de longitud L y compare el resultado con el calor de Joule producido en este segmento.
3. Examnense otras condiciones de calibre usadas en electrodinmica:
Gauge de radiacin, tambin denominado gauge transversal: divA=0.
Gauge de Coulomb: =0, divA=0.
Gauge temporal, tambin conocido como gauge de Hamilton: =0.
Gauge axial: A
z
=0
Qu formas toman las ecuaciones para los potenciales del campo electromagntico (1.4.5)-(1.4.6)
bajo estas condiciones? Qu condiciones debe satisfacer la funcin escalar en las
transformaciones de calibre (1.4.3)-(1.4.4) para la imposicin de estas condiciones de calibre?
4. Considere un medio lineal, isotrpico con conductividad en ausencia de cargas (=0). Qu
condicin de calibre es preciso imponer a los potenciales escalar y vectorial para que tenga lugar la
ecuacin de onda amortiguada
( )
( )
0
,
, 1
2
2
2
2
=
|
|
\
|
|
|
\
|

t
t
t t c r A
r
.
5. Considere un medio polarizable (P0), no magnetizable (=
0
) en ausencia de fuentes (=0, j=0).
Demuestre que las ecuaciones de Maxwell macroscpicas se reducen a la ecuacin
[
2
-(1/c
2
)
2
/t
2
]Z=-P/
0
, donde E=rotrotZ-P/
0
, B=(1/c
2
)rot(Z/t).
6. Considere un medio magnetizable (M0), no polarizable (=
0
) en ausencia de fuentes (=0, j=0).
Demuestre que las ecuaciones de Maxwell macroscpicas se reducen a la ecuacin
[
2
-(1/c
2
)
2
/t
2
]Y=-
0
M, donde B=rotrotY-
0
M, E=-rot(Y/t).
7. Considere las ecuaciones de Maxwell-Lorentz para un medio polarizable y magnetizable lineal,
isotrpico, con permitividad dielctrica y permeabilidad magntica . Cules son las expresiones
para la densidad de energa, el vector de Poyntimg, la densidad de momntum y el tensor de
esfuerzos de Maxwell?
8. Considere un sistema en el cual las magnitudes dinmicas cambian con el tiempo segn la ley exp(-
it), donde es la frecuencia de la onda monocromtica. Con base en la ecuacin de continuidad y
la ley de Ohm demuestre que en la frontera de divisin de dos medios con conductividades
1
y
2
y
permitividades dielctricas
1
y
2
tiene lugar la condicin de frontera
) 2 ( 2
2
) 1 ( 1
1 n n
E i E i |
\
|
+ = |
\
|
+
.
9. Considere la onda electromagntica E= E
0
[icos(kz-t)+ jsen(kz-t)], donde E
0
es una constante.
Encuentre la induccin magntica, la densidad de energa electromagntica y el vector de Poynting.
10. Considere una onda plana monocromtica que se propaga a lo largo de la direccin positiva del eje z:
E=E
0
icos(kz-t). (a) Demuestre que es posible tomar el potencial escalar =0. (b) Halle un posible
potencial vectorial A para que se satisfaga la condicin de Lorentz.

CAPTULO 6

COVARIANCIA DE LA ELECTRODINMICA

En el presente captulo se muestra cmo se comportan las ecuaciones de Maxwell
con respecto a transformaciones que involucran a los llamados sistemas inerciales de
referencia. Con el fin de hacer ms clara la exposicin, inicialmente se har un repaso de
los conceptos bsicos de la mecnica clsica newtoniana haciendo especial nfasis en la
idea de sistema inercial de referencia y en la conservacin de la forma de las leyes de
Newton bajo un grupo de transformaciones que reflejan las simetras del espacio y del
tiempo (Grupo de Galileo). Se muestra adems que las ecuaciones fundamentales de la
mecnica clsica newtoniana reflejan la geometra del Espacio y del Tiempo. A
continuacin, se demuestra que las ecuaciones de Maxwell no conservan su forma bajo las
transformaciones de Galileo, lo cual obliga a un replanteamiento de las ideas usuales de
espacio, tiempo y simultaneidad. Finalmente se demuestra que las ecuaciones de Maxwell
conservan su forma frente a las transformaciones de Lorentz. Paralelo a este desarrollo, es
preciso introducir los conceptos de 4-vector covariante y contravariante, as como la
extensin de estas definiciones a tensores de rango superior.

6.1. COMPORTAMIENTO DE LAS LEYES DE NEWTON Y DE LAS
ECUACIONES DE MAXWELL BAJO LAS TRANSFORMACIONES
DE GALILEO.

Uno de los conceptos fundamentales en la mecnica es el de sistema de referencia.
Se entiende por tal, un sistema de coordenadas al cual se asocia en cada punto del espacio
un cuerpo de referencia, un instante inicial de referencia, una regla y un conjunto de relojes
sincronizados. Esta definicin es consecuencia directa de la forma como se describe en la
mecnica clsica el movimiento de un punto material, ya que siempre es preciso determinar
la posicin del punto con respecto a algo (cuerpo de referencia) e indicar el correspondiente
intervalo temporal medido a partir de un tiempo inicial.
Las leyes del movimiento de los cuerpos tienen, en general, una forma que depende
de la eleccin del sistema de referencia. Incluso las leyes de fenmenos muy simples
pueden adquirir una forma complicada si se elige de manera arbitraria el sistema de
referencia. Por eso es importante introducir un conjunto de sistemas de referencia, en los
cuales la descripcin de fenmenos, tales como el movimiento de un punto material libre,
sea lo ms simple posible. Aparece entonces una categora muy especial de sistemas de
referencia denominados sistemas inerciales de referencia, en los cuales tiene lugar la
llamada ley de inercia, segn la cual las partculas libres se mueven con respecto a ellos
con velocidad constante o aceleracin igual a cero. Esto a su vez implica que la estructura
del espacio y del tiempo en estos sistemas es la ms simple posible, como se tendr la
oportunidad de constatar ms adelante.
En general, los sistemas de referencia no son inerciales. Sin embargo, se puede
afirmar que unos sistemas de referencia son "ms" o "menos" inerciales que otros. As, el
sistema de referencia ligado al centro de masas de la tierra es menos inercial que el
CAPTULO 6. COVARIANCIA DE LA ELECTRODINMICA
154
correspondiente sistema ligado al centro de masas del sol, y este ltimo es menos inercial
que el sistema asociado al centro de nuestra galaxia, etc. Experimentalmente se tiene
establecido que el sistema de referencia "ms inercial" es el de las estrellas fijas.
Newton defini como inercial todo sistema en el cual se cumplen sus tres leyes:
Las partculas libres se mueven con velocidad constante o aceleracin igual a cero. (Ley
de inercia)
Si una partcula tiene una aceleracin a, ello se debe a que se ha aplicado una fuerza F,
la cual est relacionada con la aceleracin de la partcula mediante la expresin F=ma,
donde m es la masa de la partcula.
Si una partcula ejerce una fuerza F sobre otra, esta a su vez ejerce sobre la primera
una fuerza F (Ley de accin y reaccin).
Si se tiene un sistema inercial, todo sistema que se mueva respecto a l con
velocidad relativa constante ser tambin inercial. Detrs de esta afirmacin hay varias
suposiciones importantes que se deben analizar en detalle. Supngase que se tienen dos
sistemas inerciales de referencia O y O', donde el ltimo se mueve respecto a O con una
velocidad relativa v constante. Considrese adems un sistema de dos partculas con masas
m
1
y m
2
. Las posiciones de estas partculas con respecto a un origen arbitrario en el sistema
O estn dadas por los radios-vectores r
1
y r
2
; las correspondientes posiciones de estas
partculas con respecto a un origen arbitrario en el sistema O' estn dadas por los radios-
vectores r'
1
y r'
2
.
Desde el sistema inercial O las leyes de Newton formuladas
anteriormente quedan reflejadas en las ecuaciones siguientes:

( ) m
d
dt
1
2
2 2
2
2
r
F r r
r r
r r
1
1
1
1
=
,
(6.1.1)
( ) m
d
dt
2
2
2
2 1 2
1 2
1 2
r
F r r
r r
r r
=
.

Es fcil comprobar directamente que las Ecuaciones (6.1.1) conservan su forma con
respecto a las siguientes transformaciones:
Homogeneidad del tiempo. Quiere decir, que las leyes de la naturaleza no alteran su
forma al cambiar el origen del tiempo mediante la transformacin

tt'=t+, r'=r, (6.1.2)

donde es un parmetro constante equivalente a la eleccin de un instante inicial de
tiempo.
Homogeneidad del espacio. Al cambiar el origen de las coordenadas espaciales mediante
la transformacin

rr'=r+d, t'=t, (6.1.3)

donde r'=x'i+y'j+z'k , r=xi+yj+zk y d es un vector constante, las leyes de la naturaleza no
cambian.
155
Isotropa del espacio. Al rotar nuestro sistema de coordenadas mediante la transformacin

rr'=Rr, t'=t (6.1.4)

(donde R es una matriz real ortogonal), las leyes de la naturaleza no cambian.
Paso de un sistema inercial de referencia a otro. Considrense dos sistemas inerciales de
referencia O y O' y supngase que el segundo sistema se mueve con respecto a O con una
velocidad V. Los radios vectores r y r' de un mismo punto determinados desde los
sistemas inerciales O y O' estn dados por

rr'=r-Vt, t'=t . (6.1.5)

Esta transformacin, que permite pasar de un sistema inercial de referencia a otro, recibe el
nombre de transformacin de Galileo. En esta relacin se supone que el tiempo transcurre
igual en todos los sistemas inerciales de referencia, es decir, se considera que el tiempo
tiene un carcter absoluto. Esta hiptesis es fundamental en la mecnica clsica
newtoniana, aunque ms adelante se tendr la ocasin de analizar su rango de validez. Si se
considera que la relacin (6.1.5) es correcta (ms adelante se ver que slo lo es para
velocidades V despreciables frente a la velocidad de la luz c) y si se supone que la masa y la
fuerza son invariantes, se puede entonces concluir que un sistema que se mueva con
velocidad relativa constante con respecto a uno inercial, es tambin inercial, ya que una
partcula libre en el sistema inercial se mover tambin con velocidad constante en el
segundo sistema. Por lo tanto, se cumple la primera ley de Newton. Es fcil ver tambin
que las ecuaciones (6.1.1) conservan su forma con respecto a la transformacin de Galileo.
A este resultado se llega mediante la siguiente cadena de proposiciones:
Si la partcula tiene una aceleracin a en el sistema inercial O, tendr una aceleracin
a'=a en el segundo sistema.
Como la masa es invariante, se tiene entonces que ma=ma'. Sin embargo, el hecho de
que la fuerza f en el sistema inercial sea f=ma, no implica que f'=ma', ya que las
fuerzas dependen de las interacciones y bien podra suceder que al pasar de un sistema
de referencia a otro las interacciones cambiasen. En la mecnica clsica se supone que
las interacciones fsicas son tales, que al pasar de un sistema inercial de referencia a
otro, las fuerzas, lo mismo que las masas, no cambian. En el caso de las ecuaciones
(6.1.1) esto queda automticamente incluido en la dependencia F(|r
1
-r
2
|). Con esta
suposicin s se puede concluir entonces que f'=ma'.
En el segundo sistema de referencia se cumplen entonces las tres leyes de Newton
(el cumplimiento de la tercera ley es inmediatamente obvio) y por lo tanto se concluye que
las leyes del movimiento de los objetos materiales conservan su forma con respecto a la
transformacin de Galileo.
Es preciso recalcar que cada una de las transformaciones (6.1.2-6.1.5) tiene una
existencia independiente. Cabe destacar adems que las magnitudes

2 2 2
) ( ) ( ) ( z y x l + + = , T= t (6.1.6)

son invariantes respecto a las transformaciones (6.1.2-6.1.5). La magnitud l es la distancia
relativa entre dos puntos, mientras que la magnitud T es el intervalo temporal entre dos
156
eventos. La invariancia de estas magnitudes significa, que las ecuaciones fundamentales de
la mecnica clsica newtoniana reflejan una estructura geomtrica (euclideana en este
caso) del espacio y del tiempo. Ms adelante se ver que este mismo aspecto, al ser
planteado para las ecuaciones de Maxwell, lleva a una concepcin del espacio y del tiempo
basada en otra estructura geomtrica.
Se busca demostrar ahora que el electromagnetismo no es invariante bajo las
transformaciones de Galileo. Considrese un sistema O en el cual tienen lugar las
ecuaciones de Maxwell en el vaco

rotE=-
t
B
, rotB=
t c
E
2
1
,
(6.1.7)
divE=0, divB=0.

Este sistema de ecuaciones es equivalente a la ecuacin de onda que satisface cada
una de las componentes de los campos elctrico y magntico

|
\
| =
2
2
2
2
1
0
c t
E ,
|
\
| =
2
2
2
2
1
0
c t
B . (6.1.8)

Considrese ahora un nuevo sistema O' que se mueve respecto a O con velocidad
constante V a lo largo del eje x. Se pregunta ahora si las ecuaciones de Maxwell (6.1.7), o
lo que es equivalente, si las ecuaciones de onda (6.1.8), conservan su forma al aplicar la
transformacin de Galileo (6.1.5). Para responder a esta pregunta, examnese cmo se
transforman las derivadas espaciales y temporales de una funcin f(x,y,z,t) arbitraria. Como
x'=x-Vt, entonces

=,
2
=
2
,
+ = V
t t
'

t t t
) ( 2 ) (
'
2
2
2
2
2
+ + = V V .

Se ve que ninguna transformacin cinemtica fsicamente aceptable de los campos
E y H puede transformar la ecuacin de onda (6.1.8) en 0 ' )
'
1
' (
2
2
2
2
= E
t c

y 0 ' )
'
1
' (
2
2
2
2
= B
t c
. Por lo tanto se puede afirmar que tanto la ecuacin de onda como

tambin las ecuaciones de Maxwell en el vaco no conservan su forma bajo la
transformacin de Galileo.
De manera similar se puede probar que las ecuaciones de Maxwell en presencia de
fuentes tampoco son invariantes respecto de la transformacin general de Galileo.
157
Maxwell consideraba que las transformaciones de Galileo eran correctas y que las
ecuaciones del campo electromagntico eran vlidas slo en un sistema de referencia: el
sistema de referencia del ter, el cual sera el medio que transportara las ondas
electromagnticas. Al postular la existencia del ter y mantener la visin mecanicista del
mundo fsico, Maxwell estaba afirmando tambin que el principio de la relatividad de
Galileo era vlido nicamente para la mecnica. Para poder extender este principio e incluir
el electromagnetismo se podan seguir dos caminos:
reformar las ecuaciones de Maxwell;
reformar las transformaciones de Galileo.
Esta ltima posibilidad implicaba obviamente la reformulacin de las Leyes de
Newton y con ello, un cambio total o muy apreciable de la estructura de la Mecnica
Clsica. Correspondi a Einstein dar este paso gigantesco al extender el Principio de la
relatividad de Galileo para incluir todas las leyes de la fsica, considerando que las
ecuaciones de Maxwell eran correctas. De esta forma, encontr las nuevas
transformaciones para ir de un sistema inercial a otro y reform las leyes de Newton,
concluyendo que los fenmenos de la electrodinmica, al igual que los de la mecnica, no
poseen propiedades inherentes a la idea de reposo absoluto y las leyes de la
electrodinmica son vlidas para todos los sistemas de referencia en los cuales son vlidas
las leyes de la Mecnica.
Otros hechos que Einstein tuvo en cuenta fueron "los infructuosos intentos para
descubrir algn movimiento de la tierra relativo al medio lumnico". Tales experimentos,
en especial el de Michelson y Morley, indicaban que la velocidad de la luz era siempre la
misma en todas las direcciones, independiente del movimiento relativo del observador, el
medio transmisor y la fuente. Lorentz, Fitzgerald y Poincar intentaron explicar estos
resultados negativos del experimento de Michelson y Morley introduciendo dos hiptesis
ad hoc: la contraccin de los cuerpos rgidos y el retraso de los relojes al moverse a travs
del ter. Esa contraccin y ese retraso respondan a frmulas simples, y afectaban a los
aparatos de medida de tal modo, que las experiencias para medir el movimiento de la tierra
a travs del ter eran nulas. La teora que resultaba, no obstante ser un gran logro, tena el
gran defecto de que sus suposiciones bsicas no eran verificables.

6.2. POSTULADOS DE EINSTEIN. INTERVALO.

Las consideraciones de Einstein lo llevaron a proponer los siguientes postulados:
Postulado de relatividad: Todos los fenmenos de la fsica (incluido el electromagnetismo)
tienen la misma forma en todos los sistemas inerciales de referencia. Esto implica que es
imposible, por medio de cualquier medicin fsica, afirmar que un sistema de coordenadas
es "intrnsecamente estacionario" o que "intrnsecamente est en estado de movimiento
uniforme". Slo se puede inferir que dos sistemas estn en movimiento o en reposo
relativos.
Postulado de la constancia de la velocidad de la luz: La velocidad de la luz en el espacio
libre tiene un valor definido independiente del movimiento de la fuente y del observador
Los dos postulados llevan a la conclusin que las transformaciones Galileanas, y en
particular, la ley de suma de velocidades que se deriva de ellas, no pueden ser correctas, ya
que si lo fueran, la velocidad de la luz no se preservara en todos los sistemas. Se requiere,
por lo tanto, introducir un nuevo conjunto de transformaciones alternativas a las
158
transformaciones de Galileo, lo cual implica una revisin de nuestros conceptos de espacio
y tiempo.
Para ilustrar esta aseveracin, examnense dos sistemas inerciales de referencia O y
O', el ltimo de los cuales se mueve respecto al primero a lo largo de los ejes x y x' hacia la
derecha (Fig. 6.2.1).

Figura (6.2.1)

Supngase que desde un punto A situado sobre el eje x' se emiten dos seales
luminosas en direcciones opuestas:
(i) Para un observador que registre la propagacin de las seales desde el sistema O', ambas
seales alcanzan simultneamente los puntos B y C, equidistantes de A.
(ii) Para un observador que se encuentre en el sistema O, ambas seales se mueven con
respecto a O con velocidad c (en virtud del segundo postulado), pero como para este
observador el punto B va al encuentro de la seal, entonces sta alcanzar dicho punto
antes que la otra seal alcance el punto C. Por lo tanto, para el observador en O las
llegadas de las seales a los puntos B y C no son eventos simultneos. Esto indica que la
simultaneidad es un concepto relativo.
Este sencillo experimento mental muestra de qu manera los postulados de Einstein
llevan a cambios radicales en nuestras concepciones fsicas fundamentales. Para dar
expresin matemtica a los postulados enunciados, considrense los dos sistemas de
referencia O y O' introducidos anteriormente, el ltimo de los cuales se mueve con
velocidad relativa V constante respecto al primero. Supngase que en O se enva en el
instante t
1
un rayo de luz desde el punto con coordenadas (x
1
,y
1
,z
1
) hasta el punto (x
2
,y
2
,z
2
)
en el instante t
2
. De acuerdo con el segundo postulado, se puede escribir

c t t x x y y z z
2
1 2
2
1 2
2
1 2
2
1 2
2
( ) ( ) ( ) ( ) = + + ,

o bien,

c t t x x y y z z
2
1 2
2
1 2
2
1 2
2
1 2
2
0 ( ) ( ) ( ) ( ) = . (6.2.1)

159
En el sistema O' el rayo sale en el instante t
1
'

desde el punto con coordenadas
(x
1
',y
1
',z
1
') hasta el punto (x
2
',y
2
',z
2
') en el instante t
2
'. De acuerdo con el segundo
postulado, se cumplir igualmente que

c t t x x y y z z
2
1 2
2
1 2
2
1 2
2
1 2
2
0 ( ' ' ) ( ' ' ) ( ' ' ) ( ' ' ) = . (6.2.2)

Supngases que los puntos en cuestin estn infinitesimalmente separados, es decir,
x
2
=x
1
+dx, y
2
=y
1
+dy, z
2
=z
1
+dz, t
2
=t
1
+dt y anlogamente para los puntos en el sistema O.
Entonces las relaciones (6.2.1) y (6.2.2) se pueden re-escribir de la siguiente manera:

c dt dx dy dz
2 2 2 2 2
0 = , c dt dx dy dz
2 2 2 2 2
0 ' ' ' ' = . (6.2.3)

Para sistematizar los resultados obtenidos se introduce el concepto de evento,
definido como un fenmeno que ocurre en cierto lugar en un cierto instante de tiempo. Un
evento se caracteriza entonces por tres coordenadas espaciales (x,y,z) y una temporal t que
indican el punto del espacio donde ocurre el fenmeno y el instante en que ocurre,
respectivamente. El proceso anteriormente descrito de enviar un rayo de luz en un cierto
instante, desde un punto del espacio, y recibirlo en otro instante y en otro punto del espacio,
puede describirse ahora como la sucesin de dos eventos: el primer evento est
caracterizado por las coordenadas (t
1
,x
1
,y
1
,z
1
) en el sistema O y por las coordenadas
(t
1
',x
1
',y
1
',z
1
') en el sistema O'. El segundo evento est caracterizado por las coordenadas
(t
2
,x
2
,y
2
,z
2
) en el sistema O y por las coordenadas (t
2
',x
2
',y
2
',z
2
'). en el sistema O'.
La magnitud

ds
2
=
2 2 2 2 2
dz dy dx dt c , (6.2.4)

se denomina intervalo entre dos eventos infinitesimalmente cercanos (x,y,z) y (x+dx, y+dy,
z+dz) en el sistema de referencia O. De manera anloga se define el intervalo entre dos
eventos infinitesimalmente cercanos en el sistema de referencia O':

ds c dt dx dy dz ' ' ' ' '
2 2 2 2 2 2
= .

Se ve que ds y ds' son infinitesimales del mismo orden, lo cual lleva a concluir que
ds
2
y ds'
2
son proporcionales entre s, es decir, ds a ds '
2 2
= . Ahora bien, el factor de
proporcionalidad a no puede depender de (x,y,z,t), pues ello violara la homogeneidad del
espacio y del tiempo. Tampoco puede depender de la direccin de la velocidad relativa
entre los sistemas de referencia V, pues ello violara la isotropa del espacio. Por lo tanto, a
slo puede depender de la magnitud de la velocidad relativa V. Entonces a a V = ( ). Para
aclarar la forma de esta dependencia funcional, considrense tres sistemas inerciales de
referencia: O, O' y O''. El sistema O' se mueve con respecto a O con velocidad V
1
y el
sistema O'' se mueve con respecto a O con velocidad V
2
. Se tiene entonces la siguiente
cadena de relaciones:

ds a V ds
2
1
2
= ( ) ' , ds a V ds
2
2
2
= ( ) ' ' , ds a V ds ' ( ) ' '
2
12
2
= , (6.2.5)
160

donde V
12
es la velocidad del sistema O'' con respecto a O'.
De las anteriores relaciones se concluye que

a V
a V
a V
( )
( )
( )
12
2
1
= . (6.2.6)
.
Ahora bien, V
12
no slo depende de las magnitudes de las velocidades V
1
y V
2
, sino
tambin del ngulo entre estas velocidades. Sin embargo, este ngulo no aparece en la parte
derecha de la relacin (6.2.6). Por lo tanto, la nica opcin con la que se cuenta para
satisfacer los resultados obtenidos es considerar que a(V
1
)=a(V
2
). Si se toma el caso
particular V
12
=-V
1
, entonces V
2
=0 y por lo tanto se llega a la conclusin que a(V)=1, lo cual
significa que ds ds '
2 2
= .
Es decir, el intervalo entre dos eventos es una magnitud invariante en todos los
sistemas inerciales de referencia:

ds ds '
2 2
= . (6.2.7)

Esta invariancia condensa los enunciados de los dos postulados de Einstein formulados con
anterioridad.
De la invarianza del intervalo entre dos eventos que siguen algunas conclusiones:
Conclusin 1: Si en un sistema inercial de referencia O dos eventos ocurren en el mismo
punto del espacio, el cuadrado del intervalo entre dichos eventos es positivo en todos los
sistemas inerciales de referencia. Los intervalos que satisfacen la desigualdad ds
2
>0
reciben el nombre de cuasitemporales. Por lo tanto, se puede parafrasear el enunciado
inicial afirmando que el intervalo entre dos eventos que en un sistema O ocurren en el
mismo punto del espacio ser cuasitemporal en todos los sistemas inerciales de referencia.
Esta aseveracin se demuestra escribiendo la expresin ds ds '
2 2
= en la forma c
2
dt
2
=
c
2
dt
2
-dx
2
-dy
2
-dz
2
, donde se ha tenido en cuenta que en el sistema O los eventos ocurren en
el mismo punto y por lo tanto dx= dy= dz=0; dado que cdt
2
es positivo, entonces
c
2
dt
2
-dx
2
-dy
2
-dz
2
>0.
Conclusin 2: Si en un sistema inercial de referencia O dos eventos ocurren
simultneamente, el cuadrado del intervalo entre dichos eventos es negativo en todos los
sistemas inerciales de referencia. Los intervalos que satisfacen la desigualdad ds
2
<0
reciben el nombre de cuasiespaciales. Por lo tanto, se puede afirmar que el intervalo entre
dos eventos que en un sistema O ocurren simultneamente ser cuasiespacial en todos los
sistemas inerciales de referencia. Procediendo como en el caso de los eventos
cuasitemporales, se escribe la expresin ds ds '
2 2
= en la forma
-dx
2
-dy
2
-dz
2
=c
2
dt
2
-dx
2
-dy
2
-dz
2
, donde se ha tenido en cuenta que en el sistema O los
eventos ocurren simultneamente y por lo tanto dt=0. Dado que -dx
2
-dy
2
-dz
2
es negativo,
entonces c
2
dt
2
-dx
2
- dx
2
- dx
2
<0.
Para la representacin de los eventos se usa un espacio ficticio de cuatro
dimensiones (espacio de Minkowski), en el cual cada punto tiene las coordenadas (ct,x,y,z).
Estos puntos reciben el nombre de puntos de universo. El movimiento de cada partcula
161
corresponde a una sucesin de eventos; por lo tanto, a dicho movimiento est asociada una
lnea de universo en el espacio de Minkowski.
Supngase que el sistema considerado consiste en un conjunto de partculas que se
mueven con velocidad constante a lo largo del eje x. Esto indica que el sistema en cuestin
es homogneo en las direcciones y y z y por lo tanto se pueden considerar slo los eventos
en un espacio de dos dimensiones cuyos puntos de universo tienen las coordenadas (ct,x).
Tmese un evento P
0
=(0,0) como origen de coordenadas en este espacio bidimensional y
examnese cmo estn relacionados los dems eventos con respecto a este evento inicial.
Las lneas de universo de cada una de las partculas que en t=0 se encuentran en x=0 sern
lneas rectas que pasan por P
0
y cuya pendiente con respecto al eje t es igual a la
velocidad de dicha partcula. Dado que la velocidad mxima es c, existe un ngulo mximo
que la lnea de universo puede tener con respecto al eje t, lo cual se ha representado en la
Figura (6.2.2) mediante las lneas rectas x=ct. Los eventos que describen el movimiento de
partculas slo pueden pertenecer a las regiones aP
0
c y dP
0
b, ya que la pendiente de la recta
que une un evento en cualquiera de estas regiones y el origen de coordenadas ser menor
que c.

Figura (6.2.2)

En esta Figura se destacan diferentes regiones limitadas por las rectas x=ct.
Regin aP
0
c: Aqu todos los puntos de universo satisfacen la relacin c
2
t
2
-x
2
>0, es
decir, el intervalo entre cualquier evento de esta regin y el evento inicial P
0

es
cuasitemporal. Para un evento en esta regin es posible encontrar un sistema de
referencia en el cual dicho evento ocurre en el mismo punto que P
0
pero no es
posible encontrar un sistema para el cual el evento considerado sea simultneo con
P
0
. Como en la regin considerada t>0, entonces todos los eventos en ella sern
posteriores al evento P
0
. Por esta razn la regin aP
0
c se denomina futuro absoluto
en relacin al evento P
0
.
Regin dP
0
b: Como en la regin aP
0
c, el intervalo entre cualquier evento de esta
regin y el evento inicial P
0

es cuasitemporal. Dado que en la regin dP
0
b t<0,
entonces todos los eventos en ella sern anteriores al evento P
0
. Por esta razn la
regin aP
0
c se denomina pasado absoluto en relacin al evento P
0
. As, slo para
intervalos cuasitemporales los conceptos de pasado y futuro tienen carcter
absoluto, lo cual es fundamental para que los conceptos de causa y efecto tengan
sentido.
162
Regiones aP
0
d y bP
0
c: Los puntos de estas regiones satisfacen la relacin
c
2
dt
2
-dx
2
<0, y por lo tanto el intervalo entre un evento de ellas y el evento inicial
ser siempre cuasiespacial. Para un evento dado de esta categora es posible
encontrar un sistema de referencia en el cual dicho evento ocurre simultneamente
con P
0
, pero no es posible encontrar un sistema en el cual ocurran en el mismo
punto. Por esta razn se dice que en estas regiones los eventos estn absolutamente
separados respecto al evento P
0
. En estas regiones adems se pierde el concepto de
antes o despus: si en un sistema inercial de referencia un evento en las
regiones consideradas ocurre antes de P
0
, es posible encontrar un sistema de
referencia para el cual el mismo evento ocurre despus de P
0
.
Los resultados anteriores se relacionan con sistemas en los cuales las variables espaciales y
y z no juegan ningn papel. En el caso general, en lugar de las rectas x=ct que separan las
diferentes regiones de eventos, se tendr un cono (denominado cono de luz) definido por la
ecuacin c
2
t
2
=x
2
+y
2
+z
2
. Las regiones correspondientes al pasado absoluto y al futuro
absoluto estn en el interior de dicho cono.

6.3. TRANSFORMACIN DE LORENTZ.

Se trata ahora de buscar un conjunto de transformaciones que lleven del conjunto de
coordenadas (x,y,z,t) al conjunto (x',y',z',t') dejando invariante la forma cuadrtica ds
2
. Para
simplificar los razonamientos, considrese que el sistema O' se mueve con respecto a O en
la direccin del eje x'. Por lo tanto, en virtud de la homogeneidad del espacio, y=y', z=z'. La
homogeneidad del espacio y del tiempo indica tambin que t debe ser una combinacin
lineal de t' y x'. Lo mismo se puede asegurar con respecto a la coordenada x. Por lo tanto se
puede escribir

ct ct x = + ( ' ) ', x ct x = + ( ' ) ' y=y' z=z', (6.3.1)

donde , , y son constantes que se determinarn utilizando la invariancia del intervalo.
Reemplazando estas expresiones en la relacin

c
2
dt
2
-dx
2
-dy
2
-dz
2
= c
2
dt
2
-dx
2
-dy
2
-dz
2

e igualando los coeficientes correspondientes a dt y dx, despus de unas sencillas
manipulaciones algebraicas, se obtiene

2 2
1 = ,
2 2
1 = , = 0. (6.3.2)

Para encontrar las cuatro magnitudes , , y es preciso tener una ecuacin adicional.
Esta se puede obtener si se considera la cinemtica del origen de coordenadas espaciales del
sistema O', es decir, si se toma x'=0 en (6.3.1). Se obtienen entonces las relaciones
) ' ct ( ct = , ) ' ct ( x = . Dividiendo entre s estas expresiones y teniendo en cuenta que x/t
es la velocidad V con la que se mueve el origen de coordenadas de O con respecto a O, se
llega a la relacin buscada:

163
=
V
c
. (6.3.2a)

Del sistema de ecuaciones (6.3.2, 6.3.2a) se obtienen las siguientes expresiones para
los coeficientes buscados:

=
1
1
2
2
V
c
, =
1
1
2
2
V
c
V
c
, =
c
V
, = . (6.3.3)

Por lo tanto, el conjunto de transformaciones que permite pasar del sistema inercial
de referencia O al sistema O' toma la forma

x
x Vt
V
c
=
+
' '
1
2
2
, t
t
V
c
x
V
c
=
+
' '
2
2
2
1
, y y = ' , z z = ' . (6.3.4)

Este conjunto de relaciones se denomina transformacin de Lorentz y es la
generalizacin de la transformacin de Galileo. Esta ltima se obtiene de la transformacin
de Lorentz en el caso particular cuando la velocidad relativa entre los sistemas inerciales de
referencia es pequea en comparacin con la velocidad de la luz en el vaco (V<<c).
La transformacin inversa para obtener (x,y,z,t) a partir de (x',y',z',t') obviamente
slo difiere de (6.3.4) en un cambio en el signo de la velocidad V. Se teine entonces

x
x Vt
V
c
' =

1
2
2
, t
t
V
c
x
V
c
' =
2
2
2
1
, y y ' = , z z ' = . (6.3.5)

De la transformacin de Lorentz se pueden extraer una serie de conclusiones
fundamentales, las cuales de manera radical contradicen los conceptos de simultaneidad, de
espacio y de tiempo basados en el sentido comn:
Conclusin 1: La distancia l entre dos puntos del espacio no tiene sentido, mientras no se
indique con respecto a qu sistema se mide dicha magnitud, es decir, la distancia entre dos
puntos depende del movimiento del sistema de referencia. Adems, esta distancia es
mxima en el sistema inercial de referencia con respecto al cual el cuerpo est en reposo.
Para demostrar esta aseveracin, supngase que se tiene un cuerpo en reposo con respecto a
un sistema inercial O. Este ltimo se mueve con velocidad V respecto a un sistema inercial
O. Para simplificar el razonamiento, se considera que el cuerpo es un objeto lineal
orientado en la direccin del movimiento del sistema O. La longitud del objeto, medida en
el sistema con respecto al cual est en reposo, se denomina longitud propia y se designa
como l
0
. De igual forma se define el volumen propio V
0
.
164
De acuerdo con su definicin, la longitud propia corresponde a la diferencia entre las
coordenadas x
2
-x
1
medidas en el sistema O. La longitud l del objeto en el sistema O
corresponde a la diferencia de las coordenadas x
2
-x
1
de sus extremos medidas
simultneamente. Segn la transformacin inversa de Lorentz (6.3.5), se tiene

2
2
2
2
1
c
V
Vt x
' x
= ;
2
2
1
1
1
c
V
Vt x
' x
= .

Restando estas expresiones, se obtiene

2
2
0
1
c
V
l l = . (6.3.6)

Es decir, la longitud del objeto es menor en el sistema de referencia con respecto al cual se
mueve en un factor
2
2
1
c
V
(contraccin de Lorentz). En otras palabras, la longitud de un
objeto tiene carcter relativo, lo que contrasta con lo que se tiene en la mecnica
newtoniana, donde la distancia entre dos puntos es absoluta.
Dado que las coordenadas transversales del cuerpo no varan al pasar de un sistema de
referencia a otro, el volumen del cuerpo se transforma de acuerdo con la ley
2
2
0
1
c
V
V V = .
La contraccin de la longitud y el volumen de un objeto en movimiento es un hecho
objetivo y se puede ilustrar considerando dos cuerpos cargados A y B. Si A se mueve junto
con el sistema de referencia O, entonces desde el punto de vista del sistema O sus
dimensiones longitudinales (con respecto a la direccin del movimiento) se contraen,
mientras que sus dimensiones laterales permanecen inalteradas. La interaccin entre los
cuerpos A y B corresponde entonces a la interaccin entre una esfera cargada B y un
elipsoide cargado A. Pero desde el punto de vista del sistema O el cuerpo A es esfrico,
mientras que B es un elipsoide. Sin embargo la magnitud de la interaccin entre A y B ser
la misma en ambos sistemas de referencia.
Conclusin 2: El intervalo de tiempo transcurrido entre dos eventos es una cantidad
relativa y toma su valor mnimo en el sistema de referencia para el cual dichos eventos
ocurren en el mismo punto. Se denomina tiempo propio
0
=t
2
-t
1
al intervalo de tiempo
transcurrido entre dos eventos que ocurren en el mismo punto del espacio. De la segunda
frmula (6.3.4) se obtiene

2
2
2
1
1
1
c
V
' x
c
V
' t
t
+
= ,
2
2
2
2
2
1
c
V
' x
c
V
' t
t
+
= .

165
Restando estas expresiones, se nota que para el intervalo =t
2
-t
1
transcurrido entre los dos
eventos en el sistema O tiene lugar la siguiente relacin

2
2
0
1
c
V
=

. (6.3.7)

Se ve as que, a diferencia de la mecnica newtoniana, el intervalo de tiempo transcurrido
entre dos eventos es una magnitud relativa que depende del estado de movimiento del
sistema considerado, y es mnima en el sistema de referencia con respecto al cual el cuerpo
considerado est en reposo (dilatacin del tiempo).

Conclusin 3: Al pasar de un sistema inercial de referencia a otro, la velocidad se
transforma siguiendo una ley diferente a la suma vectorial de velocidades. Esto se
demuestra escribiendo las frmulas para la transformacin de Lorentz de los diferenciales
de las coordenadas y el tiempo

2
2
1
c
V
' Vdt ' dx
dx
+
= ,
2
2
2
1
c
V
' dx
c
V
' dt
dt
+
= , ' dy dy = , ' dz dz = .

Si (x,y,z) son las coordenadas del punto material en el sistema O y (x,y,z) son sus
coordenadas en el sistema O, entonces las componentes de la velocidad del punto material
sern

dt
dx
v
x
= ,
dt
dy
v
y
= ,
dt
dz
v
z
= en el sistema O,

dt
dx
v
x
= ,
dt
dy
v
y
= ,
dt
dz
v
z
= en el sistema O.

Dividiendo los diferenciales de las coordenadas por el diferencial del tiempo, se tiene:

2
1
c
Vv
V v
v
x
x
x
+
+
= ,
2
2
2
1
1
c
Vv
c
V
v
v
x
y
y
+
= ,
2
2
2
1
1
c
Vv
c
V
v
v
x
z
z
+
= . (6.3.8)

166
Estas son las relaciones buscadas. En el caso no-relativista (v<<c) 1 1
2
+
c
Vv
x
,
1 1
2
2

c
V
y (6.3.8) se transforma en la frmula galileana para la transformacin de la
velocidad: v
x
= v
x
+V, v
y
= v
y
, v
z
= v
z
. En el caso cuando la velocidad en el sistema Oes c,
entonces en el sistema O se tiene ( ) c
c
Vc
/ V c v
x
= |
\
|
+ + =
2
1 tal y como era de esperar
debido al segundo postulado de Einstein sobre la invariancia de la velocidad de la luz en
todos los sistemas inerciales de referencia.

6.4. MTODOS PARA DECIDIR SI UNA TEORA CUMPLE CON LOS
REQUISITOS RELATIVSTICOS. 4- VECTORES.

En esta seccin se desarrollan algunos mtodos que sirven para analizar las teoras
fsicas y decidir si estas cumplen o no con los postulados de la teora de la relatividad. El
primer postulado de Einstein afirma que las leyes de la fsica son las mismas en todos los
sistemas inerciales de referencia. Del anlisis anterior se sabe que para ir de un sistema
inercial de referencia a otro se debe emplear la transformacin de Lorentz. Una manera de
expresar el primer postulado es entonces afirmar que las leyes de la fsica conservan su
forma bajo una transformacin de Lorentz. Alternativamente se puede decir que las leyes
de la fsica deben ser covariantes bajo la transformacin de Lorentz. El trmino
"covariante" quiere decir que las ecuaciones se deben escribir de tal forma, que las
magnitudes involucradas en la respectiva igualdad deben estar bien definidas frente a las
transformaciones de Lorentz. Esto es necesario para que una relacin vlida en un sistema
inercial de referencia sea tambin vlida en otro sistema inercial. Es preciso entonces
examinar las propiedades de transformacin de las cantidades fsicas frente a las
transformaciones de Lorentz.
Supngase que se tiene una teora fsica y se quiere decidir si es covariante. Para
responder a esta pregunta, se puede proceder de dos formas:
(i) Aplicar la transformacin de Lorentz a las coordenadas espacio-temporales de las
ecuaciones en consideracin y tratar de determinar las leyes de transformacin de las
dems magnitudes. Este mtodo fue usado por Einstein en su trabajo original, pero es
sumamente tedioso.
(ii) Escribir las ecuaciones en forma que reflejen explcitamente la covariancia. Este
mtodo, que se desarrollar paulatinamente en las siguientes secciones, se aplicar para
discutir la dinmica de una partcula relativista y para demostrar la covariancia de las
ecuaciones de Maxwell.
Se iniciar esta discusin replanteando las frmulas de la transformacin de Lorentz
de tal forma, que quede reflejada claramente la estructura geomtrica del espacio-tiempo.
Sea x ct x x x y x z
0 1 2 3
= = = = , , , . Entonces es posible definir la magnitud con
componentes

( )
x x x x x
=
0 1 2 3
, , , , (6.4.1)
167

la cual llama 4-radio vector contravariante. Al pasar de un sistema inercial de referencia a
otro, estas componentes se transforman de acuerdo con la transformacin de Lorentz.
Teniendo en cuenta la notacin introducida, estas transformaciones pueden ser re-escritas
de la siguiente forma:

x
x
V
c
x
V
c
0
0 1
2
2
1
=
+ ' '
, x
x
V
c
x
V
c
1
1 0
2
2
1
=
+ ' '
, x x
2 2
= ' x x
3 3
= ' , (6.4.2)

o bien, en forma abreviada,

x x
=
=
' '
0
3
, (6.4.3)

donde la matriz de transformacin '
tiene los elementos

'

=
|
\
|
|
|
|
|
|
V
c
V
c
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
, (6.4.4)

siendo 1 1
2
2
/ =
V
c
.
Ntese que en la relacin (6.4.3) estn presentes dos clases de ndices: el ndice
con respecto al cual se efecta la suma (y que se denomina ndice mudo) y el ndice que
especifica la componente del 4-radio vector que se est considerando. El ndice mudo es
fcil de identificar, porque aparece repetido en la expresin. Para simplificar la escritura de
las frmulas que involucran ndices, se acostumbra adoptar la siguiente
convencin(convencin de Einstein): sobre cada conjunto de ndices repetidos se entiende
que hay que efectuar una suma, as que se puede suprimir el smbolo de sumatoria. En
otras palabras, la relacin (6.4.3) se puede expresar de una manera ms compacta de la
siguiente forma

x x

= ' ' . (6.4.5)

El nombre de ndice mudo se justifica, dado que puede designarse este ndice mediante
cualquier smbolo (exceptuando, evidentemente , que ya est asignado con otra funcin).
As, la relacin (6.4.5) puede escribirse en forma alternativa como x x

= ' ' .
168
Es interesante anotar que el cuadrado del 4-radio vector contravariante debe tener la
forma

( ) ( ) ( ) ( )
x x x x
0
2
1
2
2
2
3
2
, (6.4.6)

la cual corresponde al cuadrado del intervalo entre dos eventos finitos. Evidentemente, en
virtud de los postulados de Einstein, esta magnitud es invariante.
Considrese ahora una magnitud fsica arbitraria A. Si esta magnitud fsica se
transforma como las componentes del 4-radio vector contravariante x
,

entonces A se
denomina 4-vector contravariante y se representa como A
.
Esta magnitud tiene una
estructura similar a la del 4-radio vector contravariante, es decir, consta de componentes

( )
A A A A A
=
0 1 2 3
, , , , (6.4.7)

las cuales se transforman de acuerdo con las transformaciones de Lorentz

A A

= ' ' . (6.4.8)

La componente A
0
se denomina componente temporal del 4-vector. Las dems
componentes, por razones obvias, reciben el nombre de componentes espaciales. Para que
el cuadrado de todo 4-vector sea invariante con respecto a las transformaciones de Lorentz,
debe definirse de la siguiente manera:

( ) ( ) ( ) ( )
A A A A
0
2
1
2
2
2
3
2
. (6.4.9)

Cabe recalcar que este cuadrado refleja una estructura geomtrica del espacio-
tiempo diferente a la eucldea, ya que el teorema de Pitgoras no es vlido.
Sin embargo, el cuadrado de un 4-vector se puede escribir de una manera ms
elegante y cmoda. Para ello, se introduce un nuevo tipo de componentes de la misma
magnitud fsica. La manera como se hace esto se puede ilustrar considerando el ejemplo del
4-radio vector.
Sea x ct x x x y x z
0 1 2 3
= = = = , , , . Entonces es posible definir la magnitud
con componentes
( )
3 2 1 0
, , , x x x x x =
, (6.4.10)

la cual se denomina 4-radio vector covariante. Al pasar de un sistema inercial de referencia
a otro, estas componentes se transforman de acuerdo con la transformacin inversa de
Lorentz

169
x
x
V
c
x
V
c
0
0 1
2
2
1
=
' '
, x
x
V
c
x
V
c
1
1 0
2
2
1
=
' '
, x x
2 2
= ' x x
3 3
= ' . (6.4.11)

En forma abreviada, estas relaciones se pueden escribir en la forma

x x

= ' , (6.4.12)

donde

|
|
|
|
|
|
\
|
=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0
0 0

c
V
c
V
. (6.4.13)

Con la ayuda de estas nuevas componentes, el cuadrado del 4-radio vector se puede
representar como

x x x x x x x x x x
+ + +
0
0
1
1
2
2
3
3
. (6.4.14)

Estos resultados se pueden generalizar de la misma manera como se procedi para el caso
de 4-vectores contravariantes.
Toda magnitud fsica A
que se transforme como las componentes de x
se
denomina 4-vector covariante

( ) A A A A A
=
0 1 2 3
, , , (6.4.15)

y sus componentes se transforman de acuerdo con la ley

A A

= ' . (6.4.16)

Con la ayuda de estas componentes, es posible ahora definir el cuadrado de un 4-
vector como
A A A A A A A A A A
+ + +
0
0
1
1
2
2
3
3
.

Por analoga, se define el producto escalar entre dos 4-vectores como

A B B A A B A B A B A B
+ + +
0
0
1
1
2
2
3
3
.

170
Es evidente que estas magnitudes son invariantes frente a las transformaciones de
Lorentz.
La aplicacin de los conceptos desarrollados se puede ilustrar con el siguiente
ejemplo. Considrese una funcin arbitraria f(t,x,y,z). Su diferencial, por definicin es igual
a

df
f
t
dt
f
x
dx
f
y
dy
f
z
dz = + + +
.

En los cursos de anlisis se demuestra que el diferencial de una funcin es invariante frente
a las transformaciones de las variables de las cuales depende la funcin dada. Por lo tanto,
el diferencial df es invariante frente a la transformacin de Lorentz, lo cual quiere decir que
df se puede representar como el producto escalar entre dos 4-vectores: el 4-vector
contravariante dx
y un 4-vector, que se llama 4-vector gradiente, cuyas componentes

covariantes tienen la forma

|
|
\
|
|
\
|
=
z
,
y
,
x
,
t c x
,
x
,
x
,
x x
1
3 2 1 0
. (6.4.17)

Por lo tanto, el diferencial de la funcin considerada se representa como

df
f
x
dx =

. (6.4.18)

Es interesante considerar el "cuadrado" del 4-gradiente. Debido a que este es un
operador diferencial, se tiene

x x c t
=
1
2
2
2
2
. (6.4.19)

Este operador recibe el nombre de D'Alembertiano. Por tener la estructura de un
producto escalar entre un vector covariante y otro contravariante, es invariante frente a las
transformaciones de Lorentz. Si se recuerda que la ecuacin que gobierna la propagacin de
las ondas electromagnticas contiene este operador, se obtiene un indicio de la covariancia
de las ecuaciones de Maxwell. Sin embargo, es preciso determinar las leyes de
transformacin de las magnitudes involucradas en estas ecuaciones (campos, potenciales y
fuentes).
Retmese ahora la definicin de 4-vector contravariante. Sean A

las componentes
de dicho

4-vector. Cada una de estas componentes se puede expresar como una
combinacin lineal de las dems componentes as:

A
0
=1A
0
+0A
1
+0A
2
+0A
3
,
A
1
=0A
0
+1A
1
+0A
2
+0A
3
,
A
2
=0A
0
+0A
1
+1A
2
+0A
3
,

(6.3.20)
171
A
3
=0A
0
+0A
1
+0A
2
+1A
3
.

Los coeficientes de esta transformacin lineal constituyen una matriz

|
|
|
|
|
\
|
=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
(6.4.21)

que generaliza a 4-dimensiones la definicin del smbolo de Krnecker (comprese con la
discusin de la seccin 07). Por lo tanto se puede escribir la transformacin anterior en la
forma compacta
A
. (6.4.22)

De manera anloga, para las componentes covariantes de un 4-vector se puede escribir la
relacin
A
A

. (6.4.22a)

Con la ayuda del smbolo
es factible establecer una importante relacin entre las

matrices
que gobiernan las leyes de transformacin de las componentes

covariantes y contravariante de 4-vectores. En efecto, considrese el invariante
A
=A
. y realcense con l las siguientes operaciones:

transfrmese la parte izquierda usando las relaciones (6.4.8) y (6.4.16), es decir,
escbase

A A = ,

B B = ;
en la parte derecha, sese la identidad B
.
Se obtiene:

B A B A = ,

de donde se sigue inmediatamente que

= . (6.4.23)

Este resultado permite escribir las ecuaciones (6.4.8) y (6.4.16) de la siguiente forma
alternativa:

A A = , (6.4.24)

A A = . (6.4.25)

Tambin se puede plantear otro problema: expresar las componentes contravariantes
de un 4-vector como combinacin lineal de componentes covariantes. Si se tiene en cuenta
172
que A
0
= A
0
, A
1
=-A
1
, A
2
=-A
2
, A
3
=-A
3
, entonces el sistema (6.4.20) puede ser escrito de la
siguiente manera:

A
0
=1A
0
+0A
1
+0A
2
+0A
3
,
A
1
=0A
0
-1A
1
+0A
2
+0A
3
, (6.3.26)
A
2
=0A
0
+0A
1
-1A
2
+0A
3
,
A
3
=0A
0
+0A
1
+0A
2
-1A
3
.

Los coeficientes de esta transformacin lineal constituyen una matriz

|
|
|
|
|
\
|
=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
g , (6.4.27)

la cual se denomina tensor mtrico contravariante. De esta manera, la relacin (6.4.26), que
permite pasar de componentes contravariantes a covariantes, toma la forma compacta

A
=g
A

. (6.4.28)

En forma anloga, se plantea el problema de expresar las componentes covariantes de un
4-vector en trminos de las componentes covariantes. Mediante un razonamiento semejante
al expuesto, se muestra que tiene lugar la relacin

A
=g
. (6.4.29)

donde

|
|
|
|
|
\
|
=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
g , (6.4.30)

se denomina tensor mtrico covariante.
Con la ayuda del tensor mtrico el producto escalar invariante entre dos 4-vectores
toma siguiente forma:

A
= g
= g
.

Surge ahora la siguiente pregunta: Cmo se transforman las componentes de las
magnitudes g

al pasar de un sistema inercial de referencia a otro?. Para responder,
examnese, por ejemplo, el invariante A
= A
. Con la ayuda de la relacin A
=
173
g
, se tiene g
= g
. De acuerdo con (6.4.25), A
, B
.=
,
de donde se ve que las magnitudes g
se transforman de acuerdo con la ley

' ' ' g g = . (6.4.31a)

As, las componentes de g
al pasar de un sistema inercial de referencia a otro se

transforman como el producto de componentes de dos 4-vectores contravariantes. Toda
magnitud fsica que posea esta propiedad se denomina tensor contravariante de segundo
rango.
De manera anloga, se puede demostrar que las magnitudes g
se transforman de acuerdo
con la ley

' g g = , (6.4.31b)

la cual indica que las componentes de g
se transforman como el producto de componentes

de dos 4-vectores covariantes. Toda magnitud fsica que posea esta propiedad se denomina
tensor covariante de segundo rango.
En desarrollos posteriores se tendr la oportunidad de examinar ejemplos adicionales de
magnitudes fsicas que se transforman de acuerdo con las leyes (6.4.31 a,b) (vanse las
secciones 6.7 y 6.11).

6.5. DINMICA DE UNA PARTCULA RELATIVISTA.

Antes de iniciar la discusin de la dinmica relativista, se discutir inicialmente
cmo debe definirse un 4-vector que, al pasar al lmite newtoniano ( c ), contenga en
su parte espacial las componentes de la velocidad. Debido a que las magnitudes dx
se
transforman como componentes de un 4-vector contravariante, entonces para definir la 4-
velocidad es preciso dividir dx
por un diferencial con dimensin de tiempo, pero que sea

invariante respecto a las transformaciones de Lorentz. Tal invariante es el tiempo propio
entre dos eventos infinitesimales d, el cual, a su vez, est relacionado con el intervalo entre
dichos eventos. Se introducir as un 4-vector con dimensin de velocidad, el cual se define
como

u
dx
d
c
dx
ds
= = . (6.5.1)

En forma explcita, las componentes de este 4-vector son iguales a

174
|
|
|
|
|
\
|

=
2
2
2
2
1 1
c
v
,
c
v
c
u
v
. (6.5.2)

. De la definicin se obtiene inmediatamente la siguiente relacin para el cuadrado de
la 4-velocidad:
u u c
=
2
.

Considrese ahora una partcula libre, es decir, aquella que no se encuentra bajo la
accin de fuerzas externas. Para la descripcin de la dinmica de tal partcula se utilizar el
principio de mnima accin, de acuerdo con el cual la trayectoria real de la partcula
minimiza el funcional de accin
dt t L S
t
t
=
2
1
) , (r ,

donde la funcin L es la funcin de Lagrange del sistema considerado. Ahora bien, la
integral de accin no debe depender de la eleccin del sistema inercial de referencia ya que
la formulacin del principio de mnima accin no privilegia ninguna categora de sistemas
de referencia. Tenindose en cuenta que dentro de la integral figura un diferencial de
primer orden, entonces la accin debe definirse a travs del intervalo entre dos eventos, es
decir,

S ds c
v
c
dt
t
t
=

( )
( )
1
2
2
2
1
1
2
,

donde es una constante que se determinar ms adelante. El smbolo
( )
( )
1
2
denota
integracin a lo largo de la lnea de universo entre los eventos que ocurren en los instantes
t
1
y t
2
. La funcin de Lagrange de una partcula libre toma por lo tanto la forma

L c
v
c
= 1
2
2
.

En el lmite Newtoniano (v/c<<1), esta expresin puede desarrollarse en serie de
potencias de v/c. Se tiene entonces

L c
v
c
c
v
c

|
\
| =

1
2 2
2
2
2
.

175
Pero en el lmite newtoniano la funcin de Lagrange de una partcula libre es, con
exactitud de una constante aditiva arbitraria, L
mv
=
2
2
, donde m es un parmetro invariante
denominado masa de la partcula. Se ve as que la constante est relacionada con la masa
de la partcula de la siguiente forma: = mc Por lo tanto, la funcin de Lagrange de la
partcula relativista es, en definitiva, igual a

L mc
v
c
=
2
2
2
1 . (6.5.3)

Ntese que esta funcin refleja las propiedades fundamentales del espacio y del
tiempo, a saber:
Homogeneidad (no depende explcitamente de r y t)
Isotropa (depende del cuadrado de la velocidad).
Si se conoce la funcin de Lagrange de la partcula, se pueden hallar fcilmente su
momentum y su energa. El momentum se determina fcilmente partiendo de la definicin
p
v
=

L
. Se obtiene entonces

p
v
=
m
v
c
1
2
2
. (6.5.4)

. En el lmite newtoniano, esta relacin se transforma en la conocida expresin para el
momentum de una partcula libre no-relativista: p=mv.

La energa E de la partcula se determina con base en la definicin E=v p-L.
Reemplazando aqu las expresiones para el momentum y la funcin de Lagrange de la
partcula libre, se obtiene

2
2
2
1
c
v
mc
E
= . (6.5.5)

De esta frmula se deduce un resultado fundamental: la energa de una partcula
que est en reposo con respecto a un sistema inercial de referencia es diferente de cero.
Esta energa se denomina energa en reposo E
0
y est dada por la relacin

E
0
=mc
2
. (6.5.6)

Se ve adems que en el lmite newtoniano, la energa de la partcula se puede
representar en la forma
176
2 2
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
mv
mc
c
v
mc
c
v
mc
E + =
|
|
\
|
+
= ,

es decir, que con exactitud de la energa en reposo, se obtiene la expresin newtoniana para
la energa de una partcula libre.
Si se elevan al cuadrado las expresiones para el momentum y la energa de una
partcula relativista, se llega fcilmente a la siguiente relacin entre estas magnitudes:

2 2 2
2
2
c m p
c
E
+ = . (6.5.7)

Esta es una relacin muy importante. En el lmite newtoniano el momentum de la partcula
satisface la desigualdad p<<mc, y por lo tanto

m
p
mc
c m
p
mc
c m
p
mc E
2 2
1 1
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
+ =
|
|
\
|
+ + = ,

es decir, que con exactitud de la energa en reposo, este resultado coincide con la expresin
para el hamiltoniano de una partcula libre.
En el lmite cuando la velocidad de la partcula v se hace igual a la velocidad de la luz c, el
momentum y la energa de la partcula se hacen infinitos. Esto quiere decir que una
partcula con masa diferente de cero no puede moverse con una velocidad igual a la de la
luz. Sin embargo, la relacin (6.5.7) muestra que pueden existir partculas cuyas masas son
nulas. Tales partculas (p.ej., el fotn, el neutrino, etc.) slo se pueden mover con
velocidades lumnicas. En estas circunstancias la energa y el momentum de dichas
partculas estarn ligados mediante la sencilla relacin

E=cp.

Examnese ahora la relacin (6.5.7) a la luz del formalismo de 4-vectores
desarrollado en la seccin anterior. Para ello se escribe la frmula equivalente

2 2 2
2
2
c m p
c
E
= .

La expresin que se encuentra a la derecha de esta relacin es un escalar, as que la
parte izquierda se puede representar como el cuadrado de un 4-vector P
, que se llama 4-
momentum y cuyas componentes son

|
\
|
= p ,
c
E
P
. (6.5.8)

177
Es fcil comprobar que el 4-momentum est relacionado con la 4-velocidad de la
partcula mediante la frmula

P mv

= . (6.5.9)

De la ltima relacin y de la identidad u u c
=
2
se obtiene que el cuadrado del 4-
momentum es igual a

P P m c
=
2 2
.

Se ve que los postulados de Einstein llevan de una manera natural a representar la
energa y el momentum de una partcula como componentes de una entidad fsica ms
fundamental, a saber, el 4-momentum. Como las componentes de esta magnitud se
transforman segn las frmulas de la transformacin de Lorentz, se obtienen entonces las
siguientes relaciones que describen la transformacin de la energa y el momentum de una
partcula al pasar de un sistema inercial de referencia a otro que se mueve con velocidad V
a lo largo del eje x:

2
2
- 1
' '
c
V
Vp E
E
x
+
= ,
2
2
2
- 1
' '
c
V
E
c
V
p
p
x
x
+
= , p p
y y
= ' p p
z z
= ' . (6.5.10)

Se propone como ejercicio demostrar estas relaciones y analizar sus respectivos casos
lmites.

6.6. PARTCULA EN UN CAMPO ELECTROMAGNTICO.
4-CORRIENTE Y 4-POTENCIAL.

En la seccin anterior se consider el caso simple de una partcula que no interacta
con otros sistemas fsicos. Sin embargo, en la naturaleza las partculas interactan entre s y
esta interaccin se describe mediante el concepto de campo de fuerzas. Es decir, una
partcula crea a su alrededor un campo de fuerzas y cuando otra partcula se sita en dicho
campo, experimenta la accin de una fuerza. La realidad fsica de los campos est
justificada por la teora de la relatividad, ya que la velocidad de propagacin de las
interacciones es finita y por lo tanto, todo cambio en la configuracin de un sistema fsico
en un punto dado ser captado en otros puntos despus de transcurrido cierto intervalo de
tiempo. Por eso slo se puede hablar de la interaccin de la partcula con el campo en el
punto dado.
En esta seccin se concentrar la atencin en la interaccin de las partculas con el
campo electromagntico. Experimentalmente se ha determinado que esta interaccin es
posible, debido a que las partculas poseen un atributo llamado carga, la cual puede ser
positiva o negativa. Por su naturaleza (es decir, por ser un parmetro caracterstico del
sistema) la carga es una magnitud invariante, independiente de la eleccin del sistema de
178
referencia. Esto lleva a una relacin fundamental, la ecuacin de continuidad, la cual no es
otra cosa que la expresin diferencial de la ley de conservacin de la carga. Si se considera
un sistema de cargas, distribuidas con densidad volumtrica de carga (r,t). y si v(r,t) es la
velocidad de las cargas en el punto r=(x,y,z) en el instante t, entonces (tal como se demostr
en el captulo 4) tiene lugar la relacin

( ) 0 = + v
t
. (6.6.1)

denominada ecuacin de continuidad.
Considrese la covariancia de esta ecuacin. Para ello, se utilizar el formalismo de
4-vectores. Si se introduce el 4-gradiente
x c t
=
|
\
|
1
, , entonces la ecuacin de
continuidad puede ser re-escrita de la siguiente forma:

0 ) ( ) ( ) ( ) (
1
= + + +
z y x
v
z
v
y
v
x
c
t c

.

La parte derecha de esta ecuacin es un escalar, y por lo tanto, es invariante frente a
las transformaciones de Lorentz. Esto quiere decir que la correspondiente parte izquierda es
el producto escalar entre el 4- gradiente con componentes covariantes y un vector, que se
llamar 4-vector de corriente j
, cuyas componentes contravariantes estn dadas por

( ) ( ) j v , ,
c c j = . (6.6.2)

Se ve entonces, que como consecuencia de la ley de conservacin de la carga, la
densidad volumtrica de cargas y el vector densidad de corriente j=v son simplemente
componentes de la 4-corriente.
La ley de conservacin de la carga se puede escribir entonces como

j
x
= 0. (6.6.3)
.
En esta forma, la ecuacin de continuidad explcitamente refleja su covariancia, ya que
queda expresada en trminos del producto invariante entre dos 4-vectores. Esta covariancia
era de esperar, ya que, como se recalc anteriormente, la carga es un parmetro del sistema
y su valor no depende de la eleccin del sistema de referencia.
Se examinan ahora las ecuaciones de Maxwell en el vaco en presencia de fuentes

=
=
E
B
B
t
0
I par
=
= +
E
B j
E
1
o
o o o
t
II par , (6.6.4)

179
donde E es el campo elctrico y B es la induccin magntica. En el captulo 5 (seccin
5.4) se estableci que el primer par de ecuaciones se satisface de forma automtica si se
introducen los potenciales escalar y vectorial A mediante las relaciones B=A y
E=-A/t-. Si se elegen los potenciales de tal manera que se satisfaga la condicin de
Lorentz
+ = A
1
0
2
c t
, (6.6.5)

el segundo par de ecuaciones de Maxwell se transforma en el siguiente sistema de
ecuaciones para los potenciales escalar y vectorial:

o t c
1 1
2
2
2
2
=
|
|
\
|
, v
A
A
o
t c
=
2
2
2
2
1
. (6.6.6)

A estas relaciones se les puede dar una representacin ms unificada de la siguiente forma:

) (
1
2
2
2
2
c
c t c
o

= |
\
|
|
|
\
|
,
(6.6.7)
j
A
A
o
t c

=
2
2
2
2
1
.

Si se introduce el operador de D'Alembert
x x t c
2
2
2
2
2
1
y el 4-vector
potencial
A
c
=
|
\
, A , (6.6.8)

entonces se pueden escribir las ecuaciones para los potenciales escalar y vectorial en la
forma compacta

j
x x
A
o
=
2
. (6.6.9)

La condicin del gauge de Lorentz tambin adquiere una forma muy simple:

A
x
= 0. (6.6.10)

Escritas de esta manera, estas ecuaciones reflejan claramente su covariancia. Debido
a que los potenciales escalar y vectorial son componentes de un 4-vector, las
180
correspondientes leyes de transformacin al pasar de un sistema inercial de referencia a
otro se pueden hallar fcilmente. Se propone como ejercicio encontrar estas relaciones.
La existencia de la condicin de Lorentz impuesta a los potenciales muestra que en
realidad, a un campo electromagntico dado le corresponde toda una familia de 4-
potenciales, diferenciados entre s mediante una transformacin de gauge. Por esta razn
reviste especial importancia determinar las leyes que rigen la transformacin de los campos
de un sistema inercial de referencia a otro.

6.7. ECUACIONES DE MAXWELL EN NOTACIN COVARIANTE.
TRANSFORMACIN DE LOS CAMPOS.

Para examinar la covariancia d el segundo par de ecuaciones de Maxwell

=
= +
E
B j
E
1
o
o o o
t

se le puede representar de la siguiente forma

( ) ( )
1
0
c t x
E
c y
E
c z
E
c
c
x
y
z
o
+
|
\
| +
|
\
| +
|
\
| = ,
( ) ( ) ( ) ( )
1
0
c t
E
c x y
B
z
B j
x
z y o x

|
\
| + + + = ,
( ) ( ) ( ) ( )
1
0
c t
E
c x
B
y z
B j
y
z x o y

|
\
| + + + = ,
( ) ( ) ( ) ( )
1
0
c t
E
c x
B
y
B
z
j
z
y x o z

|
\
| + + + = .

Estas relaciones se pueden escribir tambin como

|
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
|
|
\
|
\
|
3
2
1
0
0 3 2 1 0
0 /
0 /
0 /
/ / / 0
j
j
j
j
B B c E
B B c E
B B c E
c E c E c E
x x x x
x y z
x z y
y z x
z y x
,
o bien,

j
x
F
0
= , (6.7.1)

donde se ha introducido la magnitud
181

F
E c E c E c
E c B B
E c B B
E c B B
x y z
x z y
y z x
z y x
|
\
|
|
|
|
0
0
0
0
/ / /
/
/
/
, (6.7.2)

la cual recibe el nombre de tensor del campo electromagntico.

Para entender ms a fondo la naturaleza de F
, se tratar de representar sus

componentes en lenguaje de los potenciales escalar y vectorial. Se tiene:, por ejemplo

1
0
0
1
01
1
x
A
x
A
c x t
A
c c
E
F
x x
\
|
+ = = ,
3
1
1
3
13
x
A
x
A
x
A
z
A
B F
z x
y
= =

y as sucesivamente para las dems componentes. Se concluye entonces que el tensor del
campo electromagntico se puede expresar como

x
A
x
A
F = . (6.7.3)

De la relacin (6.7.3) se extraen una serie de conclusiones fundamentales:
La magnitud F
es antisimtrica, es decir F F

= . Esta propiedad del
tensor del campo electromagntico tiene un origen fsico muy profundo, asociado a la ley
de conservacin de la carga. En efecto, considrese el segundo par de ecuaciones de
Maxwell en la forma (6.7.1) y aplquese a ambos lados de esta igualdad el operador
diferencial
x
. En virtud de la ecuacin de continuidad, la parte derecha de esta relacin
se anula. En cuanto a la parte izquierda, debido a que todos los ndices son mudos, se puede
escribir

( ) 0
2
1
2
1
2 2 2 2
= + =
|
|
\
|
+

F F
x x x x
F
x x
F
x x
F
,

de donde se obtene que F F

= ya que la reduccin de ndices entre un tensor
simtrico y otro antisimtrico es idnticamente igual a cero.
Examnese ahora lo que ocurre con las componentes de F
al pasar de un
sistema inercial de referencia a otro. Si se tiene en cuenta la ley de transformacin de las
componentes contravariantes del 4-gradiente y del 4-potencial, se obtiene

182
F
=
|
|
\
|
=
'
'
'
'
' '
x
A
x
A
x
A
x
A
.

Es decir, las magnitudes F
se transforman de acuerdo con la ley

F F

= ' ' ' . (6.7.4)

Se ve entonces que las componentes de F
al pasar de un sistema inercial de referencia a

otro se transforman como el producto de componentes de dos 4-vectores contravariantes.
Tal como se indic al final de la seccin 6.4 (donde un resultado similar se obtuvo para la
mtrica
g ), toda magnitud fsica que posea esta propiedad se denomina tensor

contravariante de segundo rango. As, las componentes de los campos elctrico y
magntico se transforman como las componentes de un tensor de segundo rango al pasar de
un sistema inercial de referencia a otro.
El tensor del campo electromagntico satisface la identidad

0 = + +
x
F
x
F
x
F
. (6.7.5)

Esta identidad se comprueba por sustitucin directa de la definicin (6.7.3). Se propone
como ejercicio demostrar que esta identidad no es otra cosa que la expresin covariante del
primer par de ecuaciones de Maxwell.
En conclusin, las ecuaciones microscpicas de Maxwell

par I
0 div
rot
=
=
B
B
E
t
, par II
rot
1
div
0 0 0
0
+ =
=
t
E
j B
E
.

se expresan en forma covariante mediante las relaciones (6.7.1) y (6.7.5). De esta forma, las
ecuaciones de la electrodinmica reflejan en forma explcita los postulados de Einstein.
Esto explica el hecho de que muchos de los resultados de la teora de la relatividad
pudieron ser anticipados antes de la formulacin definitiva de sta.
De la ley de transformacin (6.7.4) se hallan las correspondientes expresiones para
los campos elctrico y magntico. El correspondiente procedimiento se ilustra con un
ejemplo; el clculo de las dems frmulas se propone como ejercicio. considrese, por
ejemplo

( )
1 0
1
0 0
0
2 0 2 20

' F ' ' F ' ' ' F ' ' F
c
E
y
+ = = = =
183

( ) ( )
= + = + ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
2
0
0 0 2
1
0 1
0
0 2 0
1
0 2 1
F F F F =
( ) ( )
21 2
2
0
1
20 2
2
0
0
' F ' ' ' F ' ' + = ,

es decir,
E
y
( )
21 0
1
20 0
0
2
2
' F ' ' F ' ' c + = .

Teniendo en cuenta que de acuerdo con (6.4.4) =
0
0
' , 1 '
2
2
= , ( ) c / V ' =
0
1
y que, segn
(6.7.2), c E F
y
/
20
= y
z
B F
21
= , se llega entonces a la siguiente ley de transformacin

2
2
1
' '
c
V
VB E
E
z y
y
+
= .

Procediendo de manera anloga con las dems componentes del tensor del campo
electromagntico, se obtiene:

E E
x x
= ' ,
2
2
1
' '
c
V
VB E
E
z y
y
+
= ,
2
2
1
' '
c
V
VB E
E
y z
z
= ,

(6.7.6)

x x
B B ' = ,
2
2
2
1
' '
c
V
E
c
V
B
B
z y
y
= ,
2
2
2
1
c
V
' E
c
V
' B
B
Y z
z
+
= .

(6.7.7)

De las anteriores frmulas se puede extraer una serie de conclusiones interesantes:
Si en un sistema de referencia O', que se mueve con velocidad V respecto a otro sistema
O, el campo magntico es igual a cero, (B
x
=B
y
=B
z
=0) entonces en el sistema O se
tiene

E E
x x
= ' ,
E
E
V
c
y
y
=
'
1
2
2
,
E
E
V
c
z
z
=
'
1
2
2
,

0 =
x
B ,
z
z
y
E
c
V
c
V
E
c
V
B
2
2
2
2
1
'
=
= ,
Y
Y
z
E
c
V
c
V
E
c
V
B
2
2
2
2
1
'
=
= ,

es decir, en el sistema O el campo magntico es perpendicular al elctrico y puede ser
escrito de la siguiente forma:
184
B=VE/c
2
.

De manera anloga, si en el sistema O' el campo elctrico es nulo, entonces en el
sistema O aparecer un campo elctrico perpendicular al magntico e igual a

E=-VB.

Estas frmulas pueden interpretarse de otra manera: si en un sistema de referencia O
los campos elctrico y magntico son perpendiculares, entonces es posible encontrar un
sistema inercial de referencia en el cual uno de ellos se anula. Para saber cul es el campo
que precisamente se hace igual a cero, es necesario analizar otra consecuencia de las
frmulas de transformacin de los campos.
De las frmulas (6.7.6) y (6.7.7) se obtienen fcilmente las siguientes relaciones:

B
2
-E
2
/c
2
= B
2
-E
2
/c
2
,
(6.7.8)
EB=EB.

es decir, las combinaciones B
2
-E
2
/c
2
y EB son invariantes con respecto a las
transformaciones de Lorentz. La existencia de estos invariantes nos permiten formular las
siguientes conclusiones:
-Si en un sistema inercial de referencia E y B son perpendiculares, entonces sern
perpendiculares en todos los dems sistemas inerciales (en efecto, E B=E B=0).
-Si en un sistema de referencia E>cB, entonces en todos los dems sistemas se
tendr E'> cB'. En este caso, de acuerdo con la discusin presentada anteriormente, es
posible encontrar un sistema de referencia en el cual B'=0. Este sistema debe moverse con
una velocidad perpendicular a E y B e igual a V=c
2
B/E<c.

6.8. ECUACIONES DE MAXWELL PARA MEDIOS POLARIZABLES Y
MAGNETIZABLES EN NOTACIN COVARIANTE.

En la seccin anterior se presentaron las ecuaciones de Maxwell en el vaco en
notacin covariante. Se examina ahora este aspecto para el sistema de ecuaciones de
Maxwell en medios polarizables y magnetizables. Para simplificar la discusin, se supone
que los medios en consideracin son lineales, isotrpicos y homogneos. En el sistema de
referencia con respecto al cual los medios considerados estn en reposo tiene lugar el
sistema de ecuaciones y relaciones materiales:

=
=
0 B
B
E
t
I par,
+ =
=
t
D
j H
D
II par,
D=E, B=H.

El primer par de ecuaciones de Maxwell tiene la misma estructura que el respectivo par de
ecuaciones en el vaco, razn por la cual se puede introducir el tensor F
definido como
185

F
E c E c E c
E c B B
E c B B
E c B B
x y z
x z y
y z x
z y x
|
\
|
|
|
|
0
0
0
0
/ / /
/
/
/
, (6.8.1)

el cual satisface la identidad

F
x
F
x
F
x
+ + = 0. (6.8.2)

Como ya se anot, esta identidad es la expresin covariante del primer par de ecuaciones de
Maxwell.
Examnese ahora el segundo par de ecuaciones de Maxwell en medios polarizables
y magnetizables. Siguiendo la metodologa de la seccin anterior, se puede escribir de la
siguiente forma

( ) ( ) ( ) ( )
c cD
z
cD
y
cD
x t c
z y x
= + + + 0
1

( ) ( ) ( ) ( )
x y z x
j H
z
H
y x
cD
t c
= + + +
0
1

( ) ( ) ( ) ( )
y x z y
j H
z y
H
x
cD
t c
= + + +
0
1

( ) ( ) ( ) ( )
z x y z
j
z
H
y
H
x
cD
t c
= + + + 0
1
.

Introduciendo el tensor

|
|
|
|
|
\
|

=
0
0
0
0
x y z
x z y
y z x
z y x
H H cD
H H cD
H H cD
cD cD cD
H

, (6.8.3)

estas relaciones se pueden escribir como

j
x
H
= . (6.8.4)

186
As, las ecuaciones de Maxwell para medios polarizables y magnetizables tambin
se pueden expresar en forma covariante, pero para ello se requiere introducir los tensores
F

y H
definidos mediante las expresiones (6.8.1) y (6.8.3).

De las leyes de transformacin de estos tensores se encuentran fcilmente las leyes
de transformacin de los campos E, B, D, H:

E E
x x
= ' ,
2
2
1
' '
c
V
VB E
E
z y
y
+
= ,
2
2
1
' '
c
V
VB E
E
y z
z
= , (6.8.5a)

x x
B B ' = ,
2
2
2
1
' '
c
V
E
c
V
B
B
z y
y
= ,
2
2
2
1
c
V
' E
c
V
' B
B
Y z
z
+
= , (6.8.5b)

x x
' D D = ,
2
2
2
1
c
V
' H
c
V
' D
D
z y
y
+
= ,
2
2
2
1
c
V
' H
c
V
' D
D
y z
z
= , (6.8.5c)

x x
' H H = ,
2
2
1
c
V
' VD ' H
H
z y
y
= ,
2
2
1
' '
c
V
VD H
H
y z
z
+
= . (6.8.5d)

Habiendo aclarado las leyes de transformacin de los campos, se puede examinar
ahora cmo se transforman las relaciones materiales y las condiciones de frontera al pasar
de un sistema inercial de referencia a otro.
Considrense inicialmente las leyes de transformacin de las relaciones materiales.
En el sistema de referencia con respecto al cual el medio est en reposo, las relaciones
materiales tienen la forma

D=E, B=H.

Ntese que estas expresiones vinculan diversas componentes de los tensores F

y H

introducidas anteriormente. Sea u
la 4-velocidad del medio, cuyas componentes

contravariantes son

|
|
|
|
|
\
|

=
2
2
2
2
1
,
1
c
v
c
v
c
u
v
.

187
A partir de la 4-velocidad y de los tensores F

y H

se pueden formar las combinaciones
adecuadas que dan las ecuaciones materiales para un medio en reposo. Estas relaciones son

H
=c
2
F
, (6.8.6)

F
+ F
+F
= [H
+ H
+H
]. (6.8.7)

En efecto, en el sistema donde el medio est en reposo u
=(c,0) y u
=(c,0); la relacin
(6.8.6) para =1 da H
1
u
=c
2
F
1
u
, es decir, H
10
u
0
=c
2
F
10
u
0
. Recordando que H
10
=cD
x
y
F
10
=E
x
/c, se obtiene la expresin esperada D
x
=E
x
. As mismo, tomando =1,=2, =0 en
la relacin (6.8.7) se obtiene F
12
u
0
=[H
12
u
0
], es decir, B
z
=H
z
. En el caso general de un
medio que se mueve con velocidad v a lo largo del eje x se tiene:

( ) B v E
H v
D + =
+
2
c
, ( ) v D H
v E
B + =
+
2
c
. (6.8.8)

Estas frmulas responden a la pregunta formulada acerca de la ley de transformacin de las
relaciones materiales al pasar de un sistema inercial de referencia a otro. Estas relaciones
slo son aplicables a medios isotrpicos y lineales. Sin embargo, la metodologa
desarrollada en esta seccin deber servir para escribir las expresiones ms generales para
medios lineales anisotrpicos.
Considrese ahora la transformacin de las condiciones de frontera. Para ello se
toma un sistema de referencia O que se mueve con respecto al sistema O, en el cual el
cuerpo est en reposo, con una velocidad v
n
normal al elemento de superficie considerado.
En este caso las componentes normales de los campos D y B no cambian, es decir,

D
n
(1)
= D
n
(2)
, B
n
(1)
=B
n
(2)
. (6.8.9)

Las componentes tangenciales de los campos E y H cambian en este caso y las condiciones
de frontera corresponden entonces a la continuidad de las componentes tangenciales de los
vectores E+vB y D+vH/c
2
, es decir,

n(E
(2)
-E
(1)
)=v
n
(B
(2)
-B
(1)
), n(D
(2)
-D
(1)
)=-v
n
(H
(2)
-H
(1)
)/c
2
. (6.8.10)

Si el cuerpo se mueve de manera que su superficie se desplaza en direccin perpendicular a
s misma (como ocurre en el caso de la rotacin de un cuerpo de revolucin alrededor de su
eje), se tendr v
n
=0 y en este caso las condiciones de frontera en el sistema O coinciden con
las condiciones de frontera ordinarias que tienen lugar en O.

6.9. MOVIMIENTO DE CARGAS EN UN CAMPO ELECTROMAGNTICO.

Considrese ahora la covariancia de la ecuacin del movimiento de una partcula de
carga q en un campo electromagntico. Sea p el momntum de la partcula y su energa
cintica. De acuerdo con (6.5.5), est dadas por

188
2
2
2
1
c
v
mc
=

La derivada temporal del momntum es igual a la fuerza electromagntica que acta sobre
la partcula, es decir,

d
dt
q q
p
E v B = + . (6.9.1)

Adicionalmente, considrese la relacin que describe la velocidad de cambio de la energa
cintica de la partcula. Se tiene:

dt
d
c
v
m
dt
d
c
v
mc
dt
d
dt
d p
v
v
v =
=
2
2
2
2
2
1 1
.

Considerando la expresin (6.9.1), se obtiene

E v = q
dt
d
. (6.9.2)

Las relaciones (6.9.1) y (6.9.2) pueden ser manipuladas de la misma manera como
se hizo con las ecuaciones de Maxwell. Los correspondiente clculos se dejan como
ejercicio. Se puede afirmar que (6.9.1) y (6.9.2) se representan de una forma ms compacta,
utilizando el tensor del campo electromagntico. El resultado es el siguiente:

dp
ds
q
c
F u
= (6.9.3)

Con esta relacin se evidencia la covariancia de la ecuacin del movimiento de una
partcula cargada en un campo electromagntico.
Considrese ahora con ms detalle el movimiento de partculas en un campo
electromagntico constante homogneo, es decir, en un campo que no vara con el tiempo y
es igual en todos los puntos del espacio. En un campo estacionario la energa de una
partcula cargada es

+
= q
c
v
mc
2
2
2
1
=
cin
+q. (6.9.4)

189
Movimiento de una carga en un campo elctrico homogneo constante. Supngase que
una carga puntual q se mueve en un campo elctrico E=(E,0,0) estacionario y homogneo.
La ecuacin del movimiento dp/dt=qE toma en este caso la forma

qE
dt
dp
x
= , 0 =
dt
dp
y
, 0 =
dt
dp
z
.

En el instante inicial t=0 el momentum de la partcula es p(0)=(0,p
0
,0). Por lo tanto, la
integracin de las ecuaciones del movimiento lleva a las siguientes expresiones:

qEt p
x
= , p
y
= p
0
, p
z
= 0.

As, el movimiento de la partcula transcurre en el plano xy, el cual est determinado por la
direccin del campo E y del momentum inicial de la partcula.
La energa cintica de esta partcula es

( ) ( ) ( )
2 2
0
2 2 4 2
cqEt t p c c m t
cin
+ = + = ,

donde
2
0
2 4 2
0
p c c m + = es la energa inicial de la partcula.
De la mecnica relativista se sabe que entre el momentum de la partcula p=mv y
su energa cintica
cin
=mc
2
(donde =(1-v
2
/c
2
)
-1/2
) existe la relacin p=
cin
v/c
2
. De aqu se
obtiene entonces para las componentes de la velocidad v
x
=dx/dt y v
y
=dy/dt las siguientes
relaciones:

( )
2 2
0
2 2
cqEt
qEt c c p
dt
dx
cin
x
+
= =
,
( )
2 2
0
0
2
2
cqEt
p c
c p
dt
dy
cin
y
+
= =
.

La integracin de estas ecuaciones lleva a las siguientes expresiones para la dependencia
temporal de las componentes del radio-vector de la partcula cargada:

( )
( ) ( )
( )
( )
2 2
0
2 2
0
2 2
0
2 2
0
2
1
2
1
cqEt
qE
cqEt
cqEt d
qE
dt
cqEt
qEt c
x + =
+
+
=
+
=

,
( )
|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
\
|
+
=
+
=

0
0
0
2
0
0
2 2
0
0
2
arcsenh
1
1

cqEt
qE
cp cqEt
d
cqEt
qE
cp
dt
cqEt
p c
y .

De estas expresiones se halla fcilmente la ecuacin x=x(y) de la trayectoria de la carga en
el campo considerado. En efecto, de la dependencia y=y(t) se encuentra que

190
|
|
\
|
= y
cp
qE
cqE
t
0
0
senh
.

Reemplazando en la expresin para x=x(t), se obtiene:

|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ = y
cp
qE
qE
y
cp
qE
qE
t
cqE
qE
x
0
0
2
0
0
2
0
0
cosh senh 1 1

. (6.9.5)

Por lo tanto el movimiento de una carga en un campo elctrico uniforme transcurre a lo
largo de una catenaria.
En el lmite no-relativista se tiene v<<c, p
0
=mv
0
y
0
=mc
2
. As, se puede escribir
cosh(qEy/p
0
c)=cosh(qEy/mv
0
c) 1+(qEy/mv
0
c)
2
/2. Al reemplazar en (6.9.5) se tiene

2
2
0
2
2
0
2
0
0
2 2
1
1 cosh y
mv
qE
qE
mc
y
cmv
qE
qE
mc
y
cp
qE
qE
x + =
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=

, (6.9.6)

es decir, la trayectoria del movimiento no-relativista corresponde a una parbola, tal y
como era de esperar.
Movimiento de una carga en un campo magntico homogneo constante. Considrese
ahora el movimiento de una carga en el campo magntico homogneo B=(0,0,B). La
ecuacin del movimiento en este caso es dp/dt=qvB. Teniendo en cuenta la relacin
p=
cin
v/c
2
, y recordando que en un campo magntico la energa cintica de la partcula es
constante, se puede re-escribir la ecuacin del movimiento de la siguiente forma:

z
cin
qB c
dt
d
e v
v
=
2
.

Se introduce la notacin

cin
c
qB c
2
= . (6.9.7)

Esta magnitud tiene dimensin inversa de tiempo y es una frecuencia caracterstica del
movimiento de una partcula en un campo magntico que recibe el nombre de frecuencia
ciclotrnica.
Proyectando la ecuacin del movimiento, se tiene:

y c
x
v
dt
dv
= ,
x c
y
v
dt
dv
= , 0 =
dt
dv
z
.

191
Ntese que la componente de la velocidad a lo largo del campo magntico aplicado
permanece constante.
Derivando de nuevo con respecto al tiempo las relaciones obtenidas para las componentes
de la velocidad v
x
y v
y
, se obtienen las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

0
,
2
2
,
2
= +
y x c
y x
v
dt
v d
,

cuyas soluciones tienen la forma

v
x
(t)= v
0
cos(
c
t+), v
y
(t)= -v
0
sen(
c
t+).

Aqu las constantes v
0
y se eligen de tal forma, que se satisfagan las condiciones iniciales.
Al integrar con respecto al tiempo las funciones v
x
(t), v
y
(t), v
z
(t), se obtiene

x(t)= x
0
+r
0
sen(t+), y(t)= y
0
+r
0
cos(t+), z=z
0
+v
0z
t. (6.9.8)

El movimiento de la partcula consta as de un movimiento circular con frecuencia
c
en el
plano perpendicular al campo magntico B y un movimiento uniforme con velocidad v
0z
a
lo largo de B. Esta trayectoria corresponde a la de una helicoide.
En el lmite no-relativista estos resultados conservan su validez. La frecuencia ciclotrnica
toma en este caso la forma

m
qB qB c
cin
c
=
2
.

Movimiento de una carga en campos elctrico y magntico homogneos. Supngase
ahora que una partcula no relativista se mueve bajo la accin de los campos B=(0,0,B) y
E=(0,E
y
,E
z
). En estas condiciones la ecuacin del movimiento m(dv/dt)=qE+qvB toma la
forma

y c
x
v
dt
dv
= ,
x c y
y
v E
m
q
dt
dv
= ,
z
z
E
m
q
dt
dv
= .

En la direccin a lo largo del campo B la ecuacin del movimiento es

t v t
m
qE
z
z
z
0
2
2
+ =

y corresponde a un movimiento uniformemente acelerado con aceleracin qE
z
/m.
192
Para obtener la ecuacin que define la evolucin temporal de las componentes x y y de la
velocidad, multiplquese la ecuacin
x c y
y
v E
m
q
dt
dv
= por i y smese con la ecuacin
y c
x
v
dt
dv
= . Se obtiene as la siguiente ecuacin:
( ) ( )
y y x c y x
E
m
q
i iv v i iv v
dt
d
= + + + .

Se llega, por lo tanto, a una ecuacin diferencial lineal ordinaria no homognea con
respecto a la funcin v
x
+iv
y
. La solucin de esta ecuacin consta de dos sumandos: el
primero corresponde a la solucin general aexp(-i
c
t) de la ecuacin homognea
( ) ( ) 0 = + + +
y x c y x
iv v i iv v
dt
d
; el segundo sumando es una solucin particular de la
ecuacin homognea, solucin que en nuestro caso es qE
y
/(m
c
) E
y
/B. As,

( )
B
E
t i a iv v
y
c y x
+ = + - exp .

La constante a es compleja y se puede escribir en la forma aexp(i). En este caso,
( )
B
E
t i a iv v
y
c y x
+ + = + - exp . Supngase que la fase =0 y que la velocidad de la
partcula en el instante t=0 est dirigida a lo largo del eje x. Entonces se obtiene

( )
B
E
t a v
y
c x
+ = cos , ( ) t a v
c y
sen = .

As, las componentes de la velocidad de la partcula son funciones peridicas del tiempo y
sus valores medios son

B
E
v
y
___
x
= , 0 =
___
y
v .

Esta velocidad promedio de movimiento de la partcula en los campos elctrico y
magntico se denomina velocidad de deriva. Ntese que dicha velocidad es perpendicular
al plano formado por los vectores E y B.
Integrando las expresiones obtenidas para las componentes v
x
y v
y
, se obtienen las
ecuaciones del movimiento en el plano xy:

( ) t
B
E
t
a
x
y
c
c
+ =
sen , ( ) [ ] 1 cos = t
a
y
c
c
, (6.9.9)

donde se han tomado las condiciones iniciales x(t)=0, y(t)=0.
Estas son las ecuaciones paramtricas de una trocoide.
193
En el caso a=-E
y
/B, estas ecuaciones toman la forma

( ) [ ] t t
B
E
x
c c
c
y

sen - = , ( ) [ ] 1 cos = t
B
E
y
c
c
y
, (6.9.10)

que corresponde a la trayectoria de una cicloide en el plano xy.

6.10. FORMULACIN LAGRANGIANA DE LA ELECTRODINMICA.

Al analizar la dinmica de una partcula relativista libre, se tuvo la oportunidad de
apreciar el valor de la accin para calcular las diferentes magnitudes fsicas del sistema. Se
puede plantear para el campo electromagntico el problema de encontrar la respectiva
accin; sin embargo, aqu es preciso tener en cuenta lo siguiente:
El sistema a analizar consta en realidad de dos subsistemas: el campo
electromagntico y las fuentes, que son partculas.
En ausencia de campo electromagntico, la funcin de Lagrange del sistema es
=
a
a
a
c
v
c m L
2
2
2
1 y la accin ser por lo tanto

=
a
t
t
a
a part
dt
c
v
c m S
2
1
2
2
2
1 .

Las variables espaciales x
a
, y
a
y z
a
juegan en este caso el papel de coordenadas
generalizadas del sistema de partculas. En esta expresin se puede pasar de la
sumatoria sobre partculas discretas del sistema a una distribucin continua con una
densidad volumtrica de masa (r,t):

(
(
|
|
\
|
=
2
1
2
2
2
1
t
t V
part
dt dV
c
v
c S . (6.10.1)

Ntese que la funcin de Lagrange del sistema de partculas es entonces
|
|
\
|
=
V
part
dV
c
v
c L
2
2
2
1 y la funcin subintegral es esta ltima expresin es la
densidad de la funcin de Lagrange (lagrangiana) del sistema de partculas, la cual
se designa mediante la letra :

2
2
2
1
c
v
c
part
= . (6.10.2)

194
Por otro lado, en ausencia de fuentes la accin constar slo de la accin S
campo
del
campo electromagntico, la cual se desconoce por el momento. De acuerdo con lo
discutido en secciones anteriores al hablar de las transformaciones de gauge, las
componentes del 4-potencial juegan el papel de coordenadas generalizadas del
campo electromagntico, y este hecho, como se tendr oportunidad de discutir a su
debido momento, es crucial en la determinacin de la accin del campo
electromagntico.
En el caso cuando estn presentes tanto las fuentes como los campos, la accin total
S constar de los trminos anteriores ms un trmino adicional S
int
que corresponde
a la interaccin de las partculas con el campo, es decir,

S=S
part
+S
campo
+S
int
. (6.10.3)

El objetivo es encontrar los dos ltimos trminos. Para ello se usarn las ecuaciones del
movimiento de una partcula en un campo electromagntico (
dp
ds
q
c
F u
= ) y las
ecuaciones de Maxwell microscpicas en presencia de fuentes (

j
x
F
0
= ).

Formalismo para el caso de una partcula no-relativista. Para ilustrar la metodologa a
emplear, se examina inicialmente un problema ms simple: se trata de obtener la accin
para una partcula no-relativista de masa m sometida a un potencial U(r). La ecuacin del
movimiento en componentes cartesianas tiene la forma
i
i
x
U
dt
dv
m
= . Multiplquese esta
expresin por una variacin arbitraria de la coordenada generalizada x
i
y smese con
respecto a las coordenadas cartesianas. Se obtiene entonces la siguiente expresin,
invariante en todos los sistemas de coordenadas:
i
i
i
i
x
x
U
x
dt
dv
m
= (aqu se ha adoptado
el convenio de Einstein acerca de los ndices mudos!). La parte derecha en esta relacin es
la variacin U que experimenta la energa potencial de la partcula. En la parte izquierda
se puede escribir (dv
i
/dt)x
i
=d(v
i
x
i
)/dt-v
i
(dx
i
/dt). Teniendo en cuenta que dx
i
/dt=v
i
y que
v
i
v
i
=(v
i
2
/2), se obtiene entonces

( )
|
|
\
|
= U
mv
x v
dt
d
m
i i
2
2
.

Integrando con respecto al tiempo entre t
1
y t
2
, se obtiene

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
|
|
\
|
=
2
1
2
2
1 1 2 2
t
t
i i i i
dt U
mv
t x t v t x t v m .

Supngase que entre los instantes t
1
y t
2
el sistema ocupa posiciones fijas, es decir,
x
i
(t
1
)=x
i
(t
2
)=0. Se llega as al principio variacional S=0, donde
195

|
|
\
|
=
2
1
2
2
t
t
dt U
mv
S

es la accin del sistema. La funcin subintegral ( ) ( ) r v r U
mv
, L =
2
2
es la funcin de
Lagrange del sistema y su conocimiento es bsico en la descripcin del movimiento de la
partcula. Se destacan los siguientes resultados:
La funcin de Lagrange satisface la ecuacin de Euler 0 =
i i
x
L
v
L
dt
d
.
Dado que la funcin de Lagrange no depende explcitamente del tiempo, tiene lugar
la ley de conservacin de la energa L
q
L
v E
i
i

= . En efecto, dado que L no

depende explcitamente de t, entonces para su derivada con respecto al tiempo se
tiene
|
|
\
|
=
i
i
i
i
i
i
v
v
L
dt
d
dt
dv
v
L
v
x
L
dt
dL
, donde se ha tenido en cuenta la ecuacin
de Euler en la ltima igualdad. De aqu se ve que 0 =
|
|
\
|
L
q
L
v
dt
d
i
i
, es decir, se
conserva la magnitud entre parntesis. Para el caso concreto de la funcin de
Lagrange ( ) ( ) r v r U
mv
, L =
2
2
, se conserva la magnitud ( ) r U
mv
E + =
2
2
.
Si el sistema es homogneo en cierta direccin espacial, entonces se conserva el
momntum
i
i
v
L
p
= a lo largo de dicha direccin. En efecto, sea x

i
=x
i
+x
i
. El
cambio que experimenta la funcin de Lagrange bajo esta transformacin es
0 =
=
i
i
x
x
L
L . Teniendo en cuenta que x
i
es arbitrario, se tiene 0 =
i
x
L
y en
virtud de la ecuacin de Lagrange, se obtiene 0 =
|
|
\
|
i
v
L
dt
d
, es decir, se conserva la
magnitud entre parntesis. Para la funcin de Lagrange considerada, la
homogeneidad del espacio a lo largo de la direccin i-sima lleva a la conservacin
de la magnitud p
i
=mv
i
.
Con base en la metodologa desarrollada, se puede retornar ahora al problema del campo
electromagntico para determinar las acciones del campo y de la interaccin del campo con
las partculas.
Formalismo para el campo electromagntico en ausencia de fuentes. Considrese
inicialmente el problema de la accin del campo electromagntico en ausencia de fuentes.
El sistema satisface por lo tanto el conjunto de ecuaciones

196
0 =
x
F
, donde
x
A
x
A
F = .

Recurdese ahora que el 4-potencial juega el papel de coordenadas generalizadas del
sistema. Por lo tanto, se puede multiplicar el segundo par de ecuaciones de Maxwell
0 =
x
F
por una variacin arbitraria del 4-potencial A
. Se tiene 0 =
A
x
F
, o bien,

( ) 0 =
x
A
F A F
x
.

El segundo trmino de la izquierda se transforma de la siguiente forma:

|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+
x
A
F
x
A
F
x
A
F
x
A
F
x
A
F
2
1
2
1
=
( )
F F F F
x
A
x
A
F
4
1
2
1
2
1
= =
|
|
\
|
= .

Se obtiene as

( )
|
\
|
=

F F A F
x 4
1
.

Multiplquese ahora por el 4-elemento de volumen d=cdtdxdydz e intgrese sobre el 4-
volumen entre dos eventos (1) y (2). Se tiene:

( ) = |
\
|
+

d F F d A F
x

4
1
0.

La primera integral de la izquierda se puede transformar con base en el teorema de Gauss:
( )

=
S
ds A F d A F
x

, donde S es la hipersuperficie cerrada que contiene al 4-

volumen . Si se tiene en cuenta que en la hipersuperficie S la variacin del potencial es
nula, se llega al siguiente principio variacional

0
4
1
= |
\
|
d F F

.

Como la accin total del sistema es en este caso la del campo electromagntico (ya que no
hay fuentes), entonces se obtiene
197

\
|
= d F F S
campo
4
1
. (6.10.4)
Escribiendo esta expresin como dt dV F F
c
S
t
t V
campo

(
\
|

2
1
4

, se ve que la funcin de
Lagrange del campo electromagntico es

\
|

V
campo
dV F F
c
L

4
. (6.10.5)

La funcin subintegral en esta expresin es la densidad de la funcin de Lagrange
(lagrangiana) del campo electromagntico:

F F
c
campo
4
= . (6.10.6)

Formalismo para el campo electromagntico en presencia de fuentes. Se propone ahora
extender los resultados anteriores al caso de un campo electromagntico en presencia de
fuentes. En este caso tienen lugar las ecuaciones de Maxwell
j
x
F
0
= . Estas
ecuaciones deben obtenerse como resultado de la variacin de la accin total
S=S
partt
+S
campo
+S
int
con respecto a los 4-potenciales, dejando sin variar las coordenadas
generalizadas correspondientes a las partculas, es decir, S=S
campo
+S
int
=0. De aqu se ve
que al variar con respecto a los 4-potenciales, se obtiene la relacin S
int
=-S
campo
.
Se procede como en el caso anterior: se multiplica por A
y se integra sobre el 4-volumen

. La parte izquierda de la respectiva relacin se transforma de la misma manera como en
el caso del campo en ausencia de fuentes. Se obtiene en definitiva:

= |
\
|
d A j d F F

0
4
1
.

La parte izquierda es S
campo
=-S
int
y por lo tanto
= d A j S
int

0
. Si se tiene en
cuenta que slo se est variando con respecto a A
y por lo tanto j
=0, se obtiene entonces

la expresin buscada para la accin correspondiente a la interaccin entre las partculas y el
campo electromagntico:

= d A j S
int
0
. (6.10.7)

La funcin de Lagrange es entonces

198
=
V
dV A j c L

0 int
. (6.10.8)
y la respectiva lagrangiana es

A cj
int 0
= . (6.10.9)

En resumen, se han obtenido las siguientes expresiones para la accin total S, la
funcin de Lagrange y el lagrangiano de un campo electromagntico en presencia de
fuentes:
, d A j F F
c
v
c S
(
(

0
2
2
4
1
1
|
|
\
|
+ + =
V
, dV A cj F F
c
c
v
c L

0
2
2
2
4
1
. A cj F F
c
c
v
c

0
2
2
2
4
1 =

(6.10.10)

Conociendo estas expresiones, se pueden analizar ahora las leyes de conservacin
involucradas.

6.11. TENSOR ENERGA-ESFUERZO DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO.

Al analizar en la seccin 5.5 las caractersticas fsicas del campo electromagntico,
se obtuvieron los siguientes resultados:
El campo electromagntico transporta energa con una densidad
( )
2
0
2
0
2
1
H E w + = . El flujo de energa est descrito por la ecuacin
E j = + S div
t
w
, donde la magnitud del vector de Poynting S=(EH) indica la

cantidad de energa electromagntica que fluye en unidad de tiempo a travs de
unidad de superficie transversal.
El campo electromagntico transporta tambin momentum con densidad S/c
2
. La
variacin temporal de la densidad de momntum est descrita por la ecuacin
k
ik i
x
T
c
S
dt
d
= |
\
|
2
, donde T
ik
=D
i
E
k
+B
i
H
k
w
ik
, es el tensor de esfuerzos de Maxwell.
En esta expresin los ndices latinos i,k toman los valores 1,2,3.
Se tienen as tres clases de magnitudes que describen las caractersticas fsicas del campo
electromagntico:
La densidad de energa w, que es un escalar.
La densidad de momentum S/c
2
, cuya naturaleza es vectorial.
El tensor de esfuerzos de Maxwell, cuya naturaleza es la de un tensor tridimensional
de segundo rango.
199
Al analizar la dinmica de una partcula relativista se pudo comprobar que la energa de
dicha partcula y el momentum son en realidad componentes de un objeto fsico ms
fundamental: el 4-vector momentum. En esta seccin se demuestra que, de manera anloga,
las magnitudes w, S/c
2
y T
ik
son componentes de una entidad fsica ms fundamental de
naturaleza tensorial.
En esta discusin se tratar de hallar, de una manera simple, la expresin general de
este 4-tensor que contenga las caractersticas w, S/c
2
y T
ik
. Ntese que estas magnitudes
involucran productos de componentes de los vectores E y H. Este tipo de productos se
puede obtener mediante combinaciones adecuadas de productos de componentes del tensor
del campo electromagntico F

definido en (6.7.2). Para comodidad de los clculos
posteriores, se reproducen aqu las expresiones para las componentes contravariantes,
covariantes y mixtas del tensor del campo electromagntico (vase problema 6.8)

|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|

=
0
0
0
0
x y
z
x z
y
y z
x
z
y
x
B B
c
E
B B
c
E
B B
c
E
c
E
c
E
c
E
F

,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|

=
0
0
0
0
x y
z
x z
y
y z
x
z
y
x
B B
c
E
B B
c
E
B B
c
E
c
E
c
E
c
E
F
,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
=
0
0
0
0
x y
z
x z
y
y z
x
z
y
x
B B
c
E
B B
c
E
B B
c
E
c
E
c
E
c
E
F

.

Con las componentes covariante y contravariante de este tensor se puede formar el
invariante

F
=2(B
2
-E
2
/c
2
).

Considrese el siguiente tensor, conformado por productos de componentes del tensor del
campo electromagntico:

g F bF F aF T + = ,

donde a y b son constantes que se determinarn de tal forma, que la componente T
00
se
reduzca a la densidad de energa electromagntica w. Se tiene:

00 0 0 00
g F bF F aF T

+ = = ( )
00 0
3
03 0
2
02 0
1
01
g F bF F F F F F F a

+ + + =
200
( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2 bB
c
E
b a
c
E
B b
c
E
a +
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ ( ) [ ]( ) [ ]( )
2
0 0
2
0 0
2 2 B b E b a + +

Comparando con la expresin ( )
2
0
2
0
2
1
H E w + = se ve que
0
4
1
= b ,
0
1
= a .

As, el tensor buscado tiene la siguiente forma:

|
\
|
=

g F F F F T
4
1 1
0
. (6.11.1)

Este tensor recibe el nombre de tensor energa-esfuerzo (o tensor energa-momentum) del
campo electromagntico. La expresin (6.11.1) corresponde a las componentes
contravariantes de este tensor. Las representaciones covariante y mixta estn dadas por las
expresiones

|
\
|
=

g F F F F T
4
1 1
0
, (6.11.1a)

|
\
|
=

F F F F T
4
1 1
0
. (6.11.1b)

Se ha definido este tensor de tal forma que las componentes espaciales corresponden al
tensor de esfuerzos de Maxwell. Para sus dems componentes se tiene:

w
c
E
B
c
E
B F F T =
|
|
\
|
+ =
(
|
|
\
|
=
2
2
2
0
2
2
2 1 1
0
00
2
1
2
1 1

,

1 0
0
01
1
F F T = =
0
1
(F
02
F
2
1
+F
03
F
3
1
)=
c
0
1
(E
y
B
z
-E
z
B
y
)= -S
x
/c, etc.

Se ve as que la densidad de energa w, la densidad de momentum S/c y el tensor de
esfuerzos de Maxwell T
ik
son componentes de un ente fsico ms fundamental: el tensor
energa-esfuerzo

201
|
|
|
|
|
\
|

=
zz yy zx z
yz yy yx y
xz xy xx x
z y x
T T T c S
T T T c S
T T T c S
c S c S c S w
T
/
/
/
/ / /
. (6.11.2)

En otras palabras, las magnitudes w, S/c y T
ik
por s solas no son covariantes frente a las
transformaciones de Lorentz y al pasar de un sistema inercial de referencia a otro estas
magnitudes se transforman como componentes de un tensor de segundo rango. Se propone
como ejercicio establecer dichas leyes de transformacin.
Del tensor (6.11.1) se destacan las siguientes propiedades generales:
T
es un tensor simtrico, es decir T
=T
. Esta propiedad es evidente de su

definicin general (6.11.1) o de la representacin (6.11.2).
La traza del tensor energa-esfuerzo es igual a cero: T
=0. Este resultado se obtiene

directamente de (6.11.1b), si se tiene en cuenta que en dicha expresin
=4.
Las ecuaciones E j = + S div
t
w
,
k
ik i
x
T
c
S
dt
d
= |
\
|
2
que describen el flujo de
energa y el flujo de momentum forman parte de una relacin ms general que
involucra la 4-divergencia del tensor energa-esfuerzo. Para obtener esta relacin,
considrese

( )
|
|
\
|
F F
x x
F
F F
x
F
x
T
4
1 1
0
.

Para el primer trmino en esta expresin se puede escribir la identidad
F
x
F
F
x
F
e intercambiar en la derecha los ndices mudos , . Se obtiene
F
x
F
F
x
F
. Sumando estas dos expresiones se tiene entonces
F
x
F
=
2
1
\
|
x
F
+
F
x
F
|
|
. (6.11.3)

Tngase ahora en cuenta que el tensor del campo electromagntico satisface la identidad
0 =
x
F
x
F
x
F
y por lo tanto
F
x
F
F
x
F
x
F
=
|
|
\
|

( )
F F
x

2
1
. Al reemplazar en (6.11.3), se tiene

F
x
F
= ( )
F F
x
4
1

202
y por lo tanto el tensor energa-esfuerzo satisface la ecuacin:

x
F
F
x
T
0
1
. (6.11.4)

Para interpretar esta relacin, tngase en cuenta que
j
x
F
0
=
y j
=u
, siendo la
densidad volumtrica de carga. Entonces (6.11.4) se convierte en
u F
x
T
=
.
Recordando la ecuacin del movimiento de una carga en un campo electromagntico
u F
c
q
ds
dp
= , se obtiene
d
dp
q x
T
=
, donde d=ds/c es el elemento de tiempo

propio. Finalmente, si se tiene en cuenta que /q es el inverso del volumen del sistema,
entonces (/q)p
es la densidad de 4-momentum y por lo tanto K
=(/q)(p
/d) es la
densidad de la 4-fuerza. As,

K
x
T
=
. (6.11.5)

Con base en esta relacin, se puede demostrar que la ley de conservacin
E j = + S div
t
w
es la componente cero de (6.11.5). As mismo, la parte espacial de

(6.11.4) lleva a la relacin
k
ik i
x
T
c
S
dt
d
= |
\
|
2
que define el flujo de la densidad de
momentum. Los correspondientes clculos se proponen como ejercicio.
En ausencia de fuentes la 4-corriente es igual a cero y la ecuacin (6.11.4) se reduce
a la ley de conservacin

0 =
x
T
, (6.11.5)

es decir, la 4-divergencia del tensor energa-esfuerzo del campo electromagntico libre se
anula.


Parte del material expuesto en este captulo ha sido adaptado de las notas sobre relatividad de Roldn (1986).

La Teora de la Relatividad y la covariancia de la electrodinmica se discuten en la mayora de los libros de
electrodinmica. Cabe destacar la presentacin de
Landau y Lifshitz (1987), captulos 1-4
203
Jackson (1999), captulos 11 y 12

Se recomiendan tambin los textos clsicos
Pauli (1981), captulos. I-III
Einstein (1985), conferencias 1 y 2
Heitler W. (1984), captulo 1

Vase adems
Landau y Lifshitz (1981), seccin 57
Heald and Marion (1995), captulo 14
Levich, Vdovin y Miamlin (1974), Parte II secciones 1-26, 39-40
Brdov , Rumintsev y Toptigin (1985), Secciones 1-5, 7-16, Parte II, seccin 9
Becker R. (1981), secciones 75-85
Seplveda (1986), captulos 16 y 17
Cooper N. (2001), captulos 1-4
Carozzi, Eriksson, Lundborg, Thid and Waldenvik (2002), captulo 4

Los principios variacionales a los que se ha hecho referencia en este captulo estn formulados en
Goldstein (1996), captulo 2
Landau y Lifshitz (1994), captulos 1 y 2
204

Problemas Captulo 6

1. Con base en las transformaciones de Lorentz demuestre las siguientes aseveraciones:
- La longitud de un objeto es mxima en el sistema inercial de referencia con respecto al cual dicho
objeto est en reposo.
- El intervalo de tiempo transcurrido entre dos eventos es mnimo en el sistema de referencia para el
cual dichos eventos transcurren en un mismo punto.
2. Considere una partcula que se mueve con respecto a un sistema O con velocidad u. Cmo se transforma
la velocidad de esta partcula al pasar a un sistema O que se mueve velocidad V respecto a O?
3. Considere dos sistemas inerciales de referencia O y O, el segundo de los cuales se mueve con respecto al
primero con una velocidad V=(V
x
,V
y
,V
z
). Cmo se transforman las componentes del 4-radio vector r?.
Verifique que en el caso particular V
y
=0, V
z
=0, las relaciones obtenidas se reducen a las de la
transformacin de Lorentz considerada en el texto.
4. Cmo se transforman la energa y el momntum de una partcula libre relativista al pasar de un sistema
inercial de referencia a otro que se mueve respecto al primero con velocidad V a lo largo del eje x?.
5. Cmo se transforman los potenciales escalar y vectorial al pasar de un sistema inercial de referencia a
otro que se mueve respecto al primero con velocidad V a lo largo del eje x?
6. Comprobar por sustitucin directa que el tensor del campo electromagntico satisface la
identidad
F
x
F
x
F
x
+ + = 0. Demostrar que esta identidad no es otra cosa que la expresin
covariante del primer par de ecuaciones de Maxwell.
7. Demuestre que las componentes covariantes y mixtas del tensor del campo electromagntico estn das
por
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|

=
0
0
0
0
x y
z
x z
y
y z
x
z
y
x
B B
c
E
B B
c
E
B B
c
E
c
E
c
E
c
E
F
,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
=
0
0
0
0
x y
z
x z
y
y z
x
z
y
x
B B
c
E
B B
c
E
B B
c
E
c
E
c
E
c
E
F

.
8. Partiendo de la definicin de tensor del campo electromagntico y de su ley de transformacin al pasar de
un sistema inercial de referencia a otro, obtenga las respectivas frmulas de transformacin para las
componentes de los campos elctrico y magntico.
9. Demuestre, por sustitucin directa, que las magnitudes B
2
-E
2
/c
2
y EB son invariantes con respecto a las
transformaciones de Lorentz.
10. Considere un sistema inercial de referencia en el cual los campos E y B son uniformes. Encuentre una
transformacin de Lorentz que permita pasar a un sistema inercial de referencia en el cual ambos campos
sean paralelos entre s. (vase sugerencia en Reitz, Milford, Christie, Fundamentos de la teora
electromagntica, Fondo educativo interamericano, Mxico (1984), problema 3 del captulo 22).
11. Demuestre que las ecuaciones
d
dt
q q
p
E v B = + y E v = q
dt
d
se pueden escribir de manera
compacta mediante el tensor del campo electromagntico:
dp
ds
q
c
F v
=
205

12. Encuentre las leyes de transformacin de la densidad de energa, la densidad de momentum y el tensor de
esfuerzos al pasar de un sistema inercial de referencia a otro.

13. Demostrar que la ley de conservacin
E j = + S div
t
w
es la componente cero de la relacin (6.11.5)

y que la respectiva parte espacial lleva a la relacin
k
ik i
x
T
c
S
dt
d
= |
\
|
2
que define el flujo de la densidad de
momentum.

CAPTULO 7

PROPAGACIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS

En el Captulo 5 se estudiaron las propiedades generales de las Ecuaciones de
Maxwell tanto en el vaco, como en medios polarizables y magnetizables. En los siguientes
Captulos de este curso (7 y 8) se estudiarn las soluciones de estas ecuaciones en diversos
sistemas; en particular, en el captulo 7 se examinarn las propiedades del campo
electromagntico en ausencia de fuentes (ondas electromagnticas). Los mecanismos para la
generacin (radiacin) de dichas ondas se discutirn con algn detalle en el Captulo 8.
El objetivo fundamental de este captulo es demostrar que las ecuaciones de
Maxwell en ausencia de fuentes tienen soluciones no triviales que describen campos
electromagnticos que se propagan en el espacio y evolucionan en el tiempo. Se analiza la
propagacin de tales campos (ondas electromagnticas) tanto en el vaco como en metales,
en medios con superficies y en sistemas confinados (guas de onda), haciendo especial
nfasis en el papel que desempea la simetra del sistema considerado en la determinacin
del carcter de la onda que se propaga.

7.1. ONDAS ELECTROMAGNTICAS PLANAS EN MEDIOS NO
CONDUCTORES. LA ECUACIN DE ONDA.

Considrese un medio en el cual no hay cargas libres ni corrientes de conduccin.
Esto significa que =0 y j=0 y por lo tanto las ecuaciones de Maxwell toman la forma

=
=
0 div
rot
B
B
E
t
I par,
=
=
t
D
H
D
rot
0 div
II par,
)
`
=
=
H B
E D
Ecuaciones materiales. (7.1.1)

De la primera ecuacin del primer par se deduce que rot rotE=-rotB/t. Recordando la
identidad vectorial rot rotE=grad divE-
2
E y teniendo en cuenta que bajo estas
condiciones divE=0 , se ve que tiene lugar la relacin

2
E =(rotB)/t.

Si se supone que la permitividad dielctrica y la permeabilidad magntica no
dependen de las coordenadas y del tiempo, entonces (rotB)/t=(rotH)/t. Recordando la
segunda ecuacin del segundo par de ecuaciones de Maxwell, se llega entonces a la
siguiente ecuacin para el campo elctrico E:
0
2
=
2
2
t
E
E
. (7.1.2)

De manera anloga, calculando el rotacional del rotacional de la induccin
magntica, se llega a la ecuacin
CAPTULO 7. PROPAGACIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS
207

=
2
0 B
B
t
2
2
. (7.1.2a)

Se ve que las magnitudes E y B (as como D y H) satisfacen la misma ecuacin de
onda, cuya estructura es

=
2
0

2
2
t
. (7.1.3)

donde la funcin representa a cualquiera de las componentes de los campos E y B.
Es fcil ver que el producto () que aparece en esta relacin tiene dimensin
inversa de cuadrado de velocidad. Se designa esta magnitud de la siguiente manera:

V =
1
. (7.1.4)

Por lo tanto la ecuacin de onda se puede re-escribir as

=
2
2
1
0

V
2
2
t
, (7.1.3a)

donde la funcin identifica a cualquiera de las componentes de los campos E, B, D o H.
Es preciso recalcar que la ecuacin (7.1.3a) se satisface automticamente con la
solucin trivial =const., la cual no representa inters, ya que corresponde a campos que no
cambian en el espacio y no evolucionan en el tiempo. De esta manera, se examinarn las
soluciones no triviales de la ecuacin (7.1.3a), prestando atencin inicialmente a medios
infinitos. Supngase que la magnitud depende de una sola coordenada cartesiana x, es
decir, =(x,t). En este caso la ecuacin de onda toma la forma

2
2
2
2
t

x V
=
1
0
2
. (7.1.5)

La funcin (x,t) que satisface esta ecuacin se denomina onda plana, Para encontrar la
solucin general de la ecuacin de onda plana, ntese que dicha ecuacin puede ser escrita
como

x V x V
|
\
| +
|
\
| =
1 1
0
t t
. (7.1.6)

Introdzcanse las variables

=x-Vt, =x+Vt. (7.1.7)
208

Entonces x=(+)/2, Vt=(-+)/2 y por lo tanto

|
\
|
+ = |
\
|
= + =
t t
t
t
V x
,
V x
x
x
1
2
1 1
2
1
.

La ecuacin de onda (7.1.6) toma entonces una forma ms simple:

2
0 = . (7.1.8)

Esta relacin se satisface si (,)=f()+g(), donde f y g son funciones arbitrarias.
Regresando a las definiciones (7.1.7) de las variables y, se encuentra que la solucin de
la ecuacin de onda plana tiene la forma general

(x,t)=f(x-Vt)+g(x+Vt). (7.1.9)

Cmo interpretar esta solucin? Ntese que la funcin f(x-Vt) representa una forma
constante que viaja hacia la direccin positiva del eje x con velocidad constante V, tal como
se indica en la figura 7.1.1(a). De manera anloga, la funcin g(x+Vt) representa una
forma constante que viaja hacia la direccin negativa del eje x con velocidad constante V
(Figura 7.1.1(b)).

(a) (b)
Figura (7.1.1)

Se ve as que la solucin general de la ecuacin de onda plana es la superposicin de
dos perturbaciones cada una de las cuales se propaga a lo largo del eje x (una en la direccin
positiva y otra en la direccin negativa) con una velocidad / 1 = V . El desplazamiento
de un punto de valor constante de la funcin f o de la funcin g transcurre segn la ley
x=Vt+const.
Para determinar la manera como estn orientados los vectores E y B en una onda
electromagntica plana, es preciso recordar que dichos campos dependen de la coordenada
espacial x. Esto implica que las ecuaciones divE=divB=0 toman la forma
E
x
/x=B
x
/x=0, de donde se deduce que E
x
y B
x
no dependen explcitamente de la
variable espacial x; pero como ya se estableci que las componentes cartesianas de los
campos que satisfacen la ecuacin de la onda plana dependen de la combinacin (xVt), E
x

y B
x
no pueden depender tampoco explcitamente de la variable temporal t. Es decir, en una
209
onda electromagntica plana que se propaga en el vaco los campos elctrico y magntico
no tienen componentes dinmicas en la direccin de propagacin de la onda. En otras
palabras, si n es un vector unitario en la direccin de propagacin de la onda, entonces E
n
y B
n.
Los ejes de coordenadas se eligen de tal forma que la induccin magntica B est
dirigida a lo largo del eje z, es decir, B=(0,0,B
z
). La direccin del campo elctrico se
determina fcilmente de la ley de induccin de Faraday rotE=-B/t, la cual toma la forma
E
y
/x=-B
z
/t. Se ve que la nica componente del campo elctrico que es diferente de cero
est dirigida a lo largo del eje y, es decir, E=(0,E
y
,0). De esta forma se llega a la siguiente
conclusin: las ondas electromagnticas que se propagan en el espacio libre o en medios
isotrpicos infinitos son transversales. Los resultados de la anterior discusin se
sistematizan en la Figura (7.1.2)

Figura (7.1.2)

En una onda electromagntica plana las magnitudes de los campos elctrico y de induccin
magntica estn relacionadas entre s. Para encontrar esta relacin tngase en cuenta que las
ecuaciones rotE=-B/t y rotH=D/t se convierten en E
y
/x=-B
z
/t y B
z
/x=-E
y
/t.
Este sistema de ecuaciones se puede resolver suponiendo que E
y
es proporcional a B
z
, es
decir, tomando que E
y
=aB
z
, donde a es una constante a ser determinada. Reemplazando en
las ecuaciones de Maxwell mencionadas anteriormente se obtiene aB
z
/x=-B
z
/t y
B
z
/x=-aB
z
/t, de donde se ve inmediatamente que a
2
=1. As, en una onda
electromagntica plana se tiene E
y
=()
-1/2
B
z
. Este resultado puede ser escrito en forma
vectorial de la siguiente manera:

E e B
V
k
1
= , (7.1.10)

donde e
k
es un vector unitario a lo largo de la direccin de propagacin. Con base en los
anteriores resultados se pueden analizar la densidad de energa w y la densidad de flujo de
210
energa S de una onda electromagntica plana. En este caso se tiene
w=(E
y
2
+B
z
2
/)/2=E
y
2
, donde se ha tenido en cuenta la relacin (7.1.10). Por otro lado,
para el vector de Poynting S se obtiene

k y
E e H E S
2
= = . (7.1.11)

Se ve que el flujo de energa est dirigido a lo largo de la direccin de propagacin de la
onda. Como E
y
2
=w/, el vector de Poynting de una onda electromagntica plana se puede
representar como

S=wVe
k
, (7.1.12)

lo cual est en concordancia con el hecho de que el campo se propaga con la velocidad V.
Si se recuerda que la magnitud S/V
2
se interpreta como la densidad del momntum del
campo electromagntico, se ve que para una onda electromagntica dicha densidad de
momntum es we
k
/V. Para el vaco V=c; en este caso la relacin entre la magnitud de la
densidad de momntum w/c y la densidad de energa w es la misma que existe para una
partcula que se mueve a la velocidad de la luz..
Se concluye as que, en la regin del espacio libre de fuentes, una onda
electromagntica transporta energa (con densidad w) y momentum (con densidad (w/V)e
k
).
Esto lleva a que una onda electromagntica pueda ejercer una fuerza al incidir sobre una
superficie. En efecto, en el captulo 5 (5.7) se indic que el cambio temporal de la i-sima
componente del momntum total de campo electromagntico est determinado por el flujo
del tensor de tensiones de Maxwell

T
ik
=D
i
E
k
+B
i
H
k
-w
ik
.

Se indic as mismo que la magnitud -T
iK
d
k
es la i-sima componente de la fuerza que
acta sobre un elemento de rea d
k
. Si se elige la direccin de propagacin de la onda
electromagntica a lo largo del eje x, entonces la i-sima componente de la fuerza que esta
onda ejercer sobre un elemento de rea d
x
, cuya normal coincide con la direccin de
propagacin de la onda, ser -T
ix
d
x
. Es fcil comprobar que la nica componente de este
tensor diferente de cero es T
xx
=-w. Por lo tanto, la fuerza p que ejercer la onda en unidad
de superficie (presin de radiacin) ser igual a la densidad de energa electromagntica w:

presin de radiacin=w. (7.1.13)

Este efecto fue observado experimentalmente por Lbedev en 1899 y explica el hecho de
que la cola de los cometas siempre se aleja del sol, independientemente de la direccin de la
velocidad del cometa: la presin de la radiacin electromagntica emitida por el sol es
suficiente para dirigir la cola.

211
7.2. ONDA PLANA MONOCROMTICA.

Se denomina onda plana monocromtica a aquella en la cual los campos son
funciones peridicas del tiempo, es decir, el campo elctrico y magntico de dicha onda
tienen la forma
E(x,t)=e
0
(x)cos(t+), B(x,t)=b
0
(x)cos(t+) , (7.2.1)

donde es la frecuencia de la onda. Si se reemplazan estas expresiones en la ecuacin de
onda
2
2
2
2
t

x V
=
1
0
2

(donde la funcin representa a cualquiera de las componentes de los campos E y B.), se
ve que la distribucin de los campos en una onda plana monocromtica que se propaga a lo
largo del eje x satisface la ecuacin

( )
( ) 0
0 2
2
0
= +
x
V x
x
2
2
, (7.2.2)

donde la funcin
0
(x) representa a cualquiera de las componentes de los campos e(x) y
b(x). Las soluciones de esta ecuacin tienen la forma
0
(x)=A exp [i(/V)x], de donde

(x)=Re{A exp [i (tx/V)]}.

Por lo tanto los campos en una onda plana monocromtica son funciones peridicas de
tx/V y los campos elctrico e induccin magntica se pueden representar como la parte real
de una expresin compleja

E(r,t)=Re{E
0
exp[i (tx/V)]}, B(r,t)= Re{B
0
exp[i (tx/V)]} , (7.2.3)

donde E
0
y B
0
son vectores complejos constantes.
Ntese que para un valor dado del tiempo t, la dependencia espacial de los campos
de la onda es peridica. El perodo de esta distribucin espacial es

V 2
= (7.2.4)

y recibe el nombre de longitud de onda. El vector

n k
V
= (7.2.5)

212
se denomina vector de propagacin o vector de onda. La frecuencia de la onda
electromagntica monocromtica est relacionada con la magnitud de este vector mediante
la expresin
=Vk (7.2.6)

la cual recibe el nombre de relacin de dispersin. Esta relacin puede presentarse de forma
alternativa introduciendo el concepto de indice de refraccin n, el cual se define como

V
c
n = . (7.2.7)

Ntese que de acuerdo con esta definicin, el ndice de refraccin indica en cuntas veces
es menor la velocidad de propagacin de la onda electromagntica en un medio en
comparacin con la velocidad de propagacin en el vaco. Con base en la anterior
definicin, la ley de dispersin de una onda electromagntica (7.2.6) toma la forma

n
ck
= . (7.2.8)

Tratamiento formal de las ondas planas monocromticas en notacin compleja.
Con la ayuda del concepto de vector de onda se pueden representar las expresiones (7.2.3)
en la forma

E(r,t)=Re{E
0
exp[i (kr-t)]}, B(r,t)= Re{B
0
exp[i (kr-t)]}, (7.2.9)

la cual no depende del origen de coordenadas. En las operaciones que involucran
expresiones lineales de los campos E y B se puede eliminar la operacin de tomar la parte
real. Por lo tanto, en una onda electromagntica plana monocromtica se puede escribir

E(r,t)=E
0
exp[i (kr-t)], B(r,t)= B
0
exp[i (kr-t)].

Para este tipo de ondas las operaciones diferenciales lineales se simplifican
considerablemente. Por ejemplo, la derivada con respecto al tiempo es simplemente
E
E
i
t
=
, es decir, se reduce a una multiplicacin por -i. As mismo, se puede

demostrar que divE=ik E y rotE=ikE, es decir, las operaciones diferenciales lineales con
respecto a variables espaciales se reducen a multiplicaciones vectoriales. Esto facilita
considerablemente las expresiones para las ecuaciones de Maxwell, ya que stas toman la
forma

)
`
=
=
0 B k
B E k
I par,
)
`
=
=
D H k
D k
0
II par,
)
`
=
=
H B
E D
Ecuaciones materiales. (7.2.10)

213
Se ve claramente que E y B son perpendiculares al vector de onda k, lo que ratifica que la
onda electromagntica es transversal. Se ve adems que la razn entre las amplitudes de los
campos E y B es B
0
/E
0
=()
1/2
.
Sin embargo, cuando se trata de realizar operaciones que involucran los cuadrados de los
campos, es preciso tener cuidado al usar la notacin compleja. Ilstrese esto con el clculo
de la densidad de energa de una onda plana monocromtica en la cual E(r,t)=Re{E
0
exp[i
(kr-t)]}. Se tiene entonces:

w=E
2
=[Re{E
0
exp[i (kr-t)]}]
2
= E
0
2
cos
2
(kr-t).

En las aplicaciones prcticas, interesa conocer no tanto el valor de w en un instante dado,
sino su promedio con respecto a un perodo de tiempo T=2/, el cual se define como
=
T
dt t w
T
w
0
) (
1

El promedio temporal de esta magnitud <w> se obtiene inmediatamente, recordando que
<cos
2
(kr-t)>=1/2. Por lo tanto, se tiene:

<w>=(1/2) E
0
2
.

Ntese que para obtener este resultado partiendo directamente de la representacin
compleja E=E
0
exp[i(kr-t)], se debe aplicar la relacin

<E
0
2
cos
2
(kr-t)>=(1/2)Re(EE*),

donde E* es el complejo conjugado de E.
Este resultado se puede generalizar de la siguiente forma. Sean A(t)=A
0
exp(-it) y
B(t)=B
0
exp(-it) dos magnitudes complejas. Ntese que las partes reales de estas
magnitudes se pueden escribir como:

Re A=A
0
exp(-it) +A
0
*exp(+it), Re B=B
0
exp(-it) +B
0
*exp(+it).

Entonces el promedio temporal del producto (Re A)(Re B) es

<(Re A)(Re B)>=<[A
0
exp(-it) +A
0
*exp(+it)][B
0
exp(-it) +B
0
*exp(+it)]>
=<[A
0
exp(-it) +A
0
*exp(+it)][B
0
exp(-it) +B
0
*exp(+it)]>
=A
0
B
0
<exp(-2it)>+ A
0
*B
0
*<exp(2it)>+(A
0
B
0
*+A
0
*B
0
).

Tngase en cuenta ahora que:

<exp(2it)>=<cos(2t)isen(2t)>=<cos(2t)><isen(2t)>=0,

A
0
B
0
*+ A
0
*B
0
(1/2)Re(AB*).

214
Por lo tanto, para las magnitudes complejas A(t)=A
0
exp(-it) y B(t)=B
0
exp(-it) se tiene:

<(Re A)(Re B)>=(1/2)Re(AB*).

Con base en este resultado, se puede entonces escribir, por ejemplo:

<w>=<(Re E)(ReE)>= (1/2)Re(EE*)=(1/2) E
0
2
,
<S>=<(Re E)(ReH)>=(1/2)Re(EH*).

Estas relaciones son de gran utilidad cuando se trata de calcular los promedios temporales
de la densidad de energa electromagntica en los procesos de reflexin y transmisin de
ondas electromagnticas (7.6), su propagacin en medios confinados (7.7), as como su
radiacin ((8.2-8.4, 8.8)).
Retrnese ahora a la expresin (7.2.9). La magnitud

kr-t (7.2.11)

recibe el nombre de fase de la onda plana monocromtica. Tmese un instante dado de
tiempo y considrese la ecuacin kr-t =const. Desde el punto de vista geomtrico esta es
la ecuacin de un plano perpendicular al vector de propagacin k. Este plano recibe el
nombre de frente de onda y su caracterstica principal es que en l la fase de la onda es
constante. Al diferenciar la ecuacin de este plano, se obtiene kdr-dt =0, es decir, los
puntos de este plano se propagan a lo largo de la direccin de propagacin de la onda con
una velocidad dr/dt=/k. Recordando la ley de dispersin (7.2.6), se concluye que en el
caso de una onda plana monocromtica su frente de onda se propaga a la velocidad V. La
velocidad definida mediante la relacin de la frecuencia y la magnitud del vector de onda
recibe el nombre de velocidad de fase.
Polarizacin de las ondas electromagnticas. Examnese con detalle la direccin de
los campos en una onda electromagntica. Supngase que la onda electromagntica se
propaga a lo largo de una direccin caracterizada por el vector unitario e
3
. Considrese en
particular el campo elctrico
E(r,t)=E
0
exp[i (kr-t)],

y represntese el vector complejo E
0
de la siguiente manera

E
0
=E
1
e
1
+ E
2
e
2
,

(7.2.12)

donde e
1
y e
2
son vectores perpendiculares a la direccin de propagacin y perpendiculares
entre s. Estos vectores reciben el nombre de vectores de polarizacin. Se considera que la
terna de vectores e
1
, e
2
y e
3
forma un sistema ortogonal de vectores orientados segn la
regla de la mano derecha. Las amplitudes E
1
y E
2
son magnitudes complejas y por lo tanto
pueden ser representadas en la forma

E
1
=E
1
exp(i
1
) E
2
=E
2
exp(i
2
).

215
Por lo tanto, el campo elctrico de la onda considerada se puede representar como

E(r,t)=[ E
1
e
1
+E
2
e
2
exp(i)] exp[i (kr-t+
1
)], (7.2.13)

donde se ha introducido la magnitud

=
2-
1
, (7.2.14)

a la cual se denomina diferencia de fase. Se ve as que la amplitud de los campos de la onda
electromagntica est determinada por la diferencia de fase entre las amplitudes en las
diferentes direcciones de polarizacin. Examnense algunos casos particulares. Considrese,
para simplificar la discusin, que las amplitudes E
1
y E
2
son iguales entre s. Por lo tanto
se puede escribir E
1
= E
2
=E.
Supngase inicialmente que la diferencia de fase es un mltiplo entero de
(=n, n=0, 1, 2,...). Entonces

E(r,t)=(e
1
+e
2
) E exp[i (kr-t+
1
)], (7.2.15)

es decir, la direccin del campo elctrico no vara con el tiempo y se dice por lo tanto que la
onda est polarizada linealmente.
Supngase ahora que la diferencia de fase es =/2. Entonces

E(r,t)=(e
1
ie
2
) E exp[i (kr-t+
1
)]. (7.2.16)

Si se toma la parte real de esta expresin con la ayuda de la frmula de Euler, se obtiene

E(r,t)=(E
1
E
2
) , (7.2.17)

donde

E
1
=Ecos(kr-t+
1
)e
1
, E
2
=Esen(kr-t+
1
)e
2
. (7.2.18)

Para un punto dado del espacio, estas son las ecuaciones paramtricas de una
circunferencia. Es decir, al evolucionar en el tiempo, el extremo del vector campo elctrico
describe una circunferencia de radio E. El sentido de la rotacin est determinado por el
signo de la diferencia de fases: si =+/2, la direccin de rotacin es contraria a las
manecillas del reloj para un observador desde el cual se aleja el frente de onda. En este caso
se dice que la onda tiene polarizacin circular izquierda. Para el caso =-/2, se dice que la
onda tiene polarizacin circular derecha.
Estos resultados se pueden generalizar para el caso E
1
E
2
y para una diferencia de fase
arbitraria. En este caso conviene escribir (7.2.13) como

E(r,t)=[ E
1
e
1
exp(i
1
)+E
2
e
2
exp(i
2
)] exp[i (kr-t)]. (7.2.19)

216
Al tomar la parte real de esta expresin, se obtiene

E
x
(r,t)= E
1
cos(kr-t+
1
),
E
y
(r,t)= E
2
cos(kr-t+
2
).

Ntese que la forma de estas expresiones corresponden a la de un oscilador bidimensional.
Para obtener la ecuacin de la trayectoria descrita por el vector E, se excluye de estas
expresiones la fase kr-t+
1
. Para ello se escribe cos(kr-t+
1
)=E
x
(r,t)/E
1
, de donde
se obtiene que sen(kr-t+
1
)=[1-(E
x
(r,t)/E
1
)
2
]
1/2
. Desarrllese ahora
cos(kr-t+
2
)=cos(kr-t+
1
+)=cos(kr-t+
1
)cos-sen(kr-t+
1
)sen.. Se obtiene
entonces
sen
) , (
- 1 cos
) , (
) , (
2
1 1 2
|
|
\
|
=
E
t E
E
t E
E
t E
x x
y
r r
r
.

Despus de algunas transformaciones elementales, esta expresin puede escribirse de la
siguiente forma:

2
2 1
2
2
2
2
1
2
sen cos
) , (
) , (
2
) , (
) , (
= +
E
t E
E
t E
E
t E
E
t E
y
x
y
x
r
r
r
r
. (7.2.20)

Esta es la ecuacin de una elipse cuyos ejes estn girados respecto a los ejes de coordenadas
x, y. La orientacin de esta elipse y el valor de los semiejes dependen de manera complicada
de la diferencia de fase y de las amplitudes E
1
y E
2
. Por lo tanto, el extremo del
vector E dibujar una elipse al evolucionar en el tiempo en un plano fijo.
Ondas que se propagan en el vaco. Examnese el caso especial de ondas que se
propagan en el vaco. Aqu el vector de onda tiene la forma

n k
c
= .

Ntese que la magnitud

|
\
|
= k ,
c
k

(7.2.21)

forma un 4-vector. En efecto, para una onda que se propaga en el vaco su ley de dispersin
es =ck, de donde se deduce que k
=0. Esto demuestra que el cuadrado de dicho 4-vector

es invariante frente a las transformaciones de Lorentz. El 4-vector (7.2.21) recibe el nombre
de 4-vector de onda. Al pasar de un sistema inercial O a otro O que se mueve con respecto
a O con velocidad V la componente temporal del 4-vector de onda se transforma como

217
2
2
1 0
0
- 1
c
V
k
c
V
k
k
= ,

donde k
0
=/c, k
1
= k
x
. Se considera una fuente de ondas electromagnticas en reposo con
respecto al sistema O. Desgnese mediante
0
la frecuencia propia de la onda
electromagntica (es decir, la frecuencia de la onda emitida en el sistema con respecto al
cual la fuente est en reposo). Si es el ngulo entre la direccin de emisin de la onda y la
direccin en la cual se mueve la fuente, entonces k
1
= k
x
=kcos y por lo tanto la frmula de
transformacin para la componente temporal del 4-vector de onda se convierte en

2
2
0
- 1
cos 1
c
V
c
V
|
\
|

=

, (7.2.22)

es decir, la frecuencia de la onda electromagntica se transforma al cambiar de un sistema
inercial de referencia a otro (efecto Doppler). Si V/c<<1 y no es muy cercano a /2, esta
frmula da aproximadamente

|
\
|
+ = cos 1
0
c
V
,

es decir, el cambio que experimenta la frecuencia es proporcional a la relacin V/c. En
cambio, si =/2, se tiene

|
|
\
|

2
2
0
2
1
c
V
.

En otras palabras, el cambio que experimenta la frecuencia es proporcional al cuadrado de
la relacin V/c.
Otro efecto que es consecuencia de las frmulas de transformacin del 4-vector de
onda es el cambio que experimenta la direccin de propagacin de una onda al pasar de un
sistema inercial de referencia a otro (aberracin de la luz). Se elige el vector de onda de tal
forma que descanse en el plano x, y y sea el ngulo que forma el vector de onda con el eje
x; se tiene entonces k
x
=kcos, k
y
=ksen. De las frmulas de transformacin

2
2
0 1
1
- 1

c
V
k
c
V
k
k
+
= , k
2
= k
2

218

se obtiene

2
2
- 1
cos
cos
c
V
c c
V
c
c
+
= , sen
sen
c c
= .

Dividiendo entre s estas relaciones, se encontra entonces

sen
cos
- 1
tan
2
2
c
V
c
V
+
= . (7.2.23)

En el lmite V/c<<1 en esta relacin se pueden despreciar los trminos cuadrticos de V/c, y
por lo tanto (7.2.12) toma la forma tan(1-Vcos/c)sen. Introduciendo el ngulo de
aberracin =-, en la aproximacin de ngulos pequeos, se obtiene

sen
c
V
= (7.2.24)

que da la magnitud de la aberracin de la luz en la aproximacin no-relativista.

7.3. PROPAGACIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS EN UN MEDIO
CONDUCTOR, HOMOGNEO E ISOTRPICO.

Examnese la propagacin de una onda electromagntica en un medio conductor,
homogneo e isotrpico, caracterizado por una permitividad dielctrica , una
permeabilidad magntica y una conductividad elctrica . Se considera que la frecuencia
de la onda electromagntica es lo suficientemente baja, como para que su efecto sobre las
anteriores caractersticas materiales del medio sea despreciable.
La presencia de una conductividad diferente de cero lleva a que en el medio
considerado exista una densidad de corriente j=E asociada al campo elctrico de la onda
electromagntica que se propaga. En cuanto a la densidad volumtrica de carga, con base en
la ley de Ohm y la ecuacin de conductividad, se demuestra que la densidad de carga al
interior de un conductor decrece exponencialmente con el tiempo, =
0
exp(-t/), con un
tiempo de relajacin =/
1
. Por lo tanto, para tiempos t suficientemente grandes en
comparacin con el tiempo de relajacin se puede suponer que la densidad volumtrica de

1
En efecto, al reemplazar la ley de Ohm j=E y la ecuacin divE=/ en la ecuacin de continuidad
/t+divj=0 se obtiene div[/t+(/)]=0, de donde /t+(/)=0. La solucin de esta ltima ecuacin
es =
0
exp(-t/), donde =/.
219
cargas libres es nula. Bajo estas consideraciones, el sistema de ecuaciones de Maxwell a
tratar tiene la forma

=
=
0 div
rot
B
B
E
t
I par,
+ =
=
t
E
E B
E
rot
0 div
II par. (7.3.1)

Con el fin de eliminar uno de los campos en este sistema de ecuaciones, se procede de
manera similar a como lo se hizo para el caso de ondas en medios no conductores: tmese
el rotacional de la primera ecuacin del primer par,

B E rot rot rot
t
=

y tngase en cuenta la segunda ecuacin del segundo par de ecuaciones de Maxwell. Se
obtiene as

|
\
|
=
t t
E
E E rot rot .

Recordando que en ausencia de cargas (=0) tiene lugar la relacin rot rotE=-
2
E, la
anterior expresin toma la forma

0
2
2
2
=

t t
E E
E . (7.3.2)

Siguiendo un procedimiento anlogo, se puede demostrar que la induccin magntica B
satisface una ecuacin similar.
La ecuacin (7.3.2) tiene la forma de la ecuacin de onda estndar a la cual se ha
agregado un trmino E/t que es proporcional a la conductividad del medio en el cual
se propaga la onda y a la primera derivada del campo.
Se intenta buscar las soluciones de la ecuacin (7.3.2) en forma de ondas planas
monocromticas que se propagan a lo largo del eje x:

E(x,t)= E
0
exp[i(kx-t)].

Reemplazando en la ecuacin (7.3.2) se encuentra

( ) [ ] 0 ) ( exp
0
2 2
= + + t kx i i k E .

Se puede re-escribir esta relacin de la siguiente manera:

220
0 ) (
) (
0
2
2
0
2
= + x k
dx
x d
E
E
, (7.3.3)

donde mediante k se ha designado la magnitud compleja definida por la relacin

) 1 (
2 2 2
i i k + = + = . (7.3.4)

En ausencia de conductividad k coincide con la magnitud del vector de propagacin (vector
de onda) de una onda plana monocromtica cuya ley de dispersin es =Vk, V=1/()
1/2
. Si
la conductividad es diferente de cero, la ecuacin (7.3.4) indica que la constante de
propagacin es compleja y puede ser representada en la forma

k=k+ik. (7.3.5)

Por lo tanto, la variacin del campo elctrico toma la forma

E(x,t)= E
0
exp[i(kx-t)]=( E
0
exp[-kx]) exp[i(kx-t)],

es decir, la parte real k de la constante de propagacin define la distribucin espacial
peridica del campo, mientras que la parte imaginaria k determina el amortiguamiento de
la amplitud de la onda a medida que sta se propaga. La magnitud =1/k caracteriza la
distancia a la cual la amplitud de la onda ha decrecido e2,7183 veces. Esta distancia
recibe el nombre de longitud de penetracin.
Al comparar el cuadrado de (7.3.5) k
2
=(k
2
- k
2
)+2ikk con la expresin (7.3.4), se ve que
k
2
- k
2
=
2
y 2kk=. Se obtiene entonces las siguientes ecuaciones para cada una
de las magnitudes k y k:

(k)
4
-
2
(k)
2
-(/4)
2
=0, (k)
4
+
2
(k)
2
-(/4)
2
=0,

cuyas soluciones son

(
(
\
|
+ + =
2
2
2
1 1
2
) (

k ,
(
(
\
|
+ + =
2
2
2
1 1
2
) (

k . (7.3.6)

Ntese que el signo en la raz de estas expresiones se ha elegido de tal forma, que ky k
son magnitudes reales. Al extraer la raz cuadrada de las expresiones (7.3.6) es preciso tener
en cuenta que si la onda se propaga en la direccin positiva del eje x, k>0 y k>0; de esta
forma se garantiza que la amplitud de la onda decrece a medida que la onda se propaga en
el medio conductor.
Para entender mejor el carcter de las soluciones de las ecuaciones de Maxwell en medios
conductores, se examinarn dos casos lmites:
221
caso 1: <<. Este caso corresponde a la situacin cuando la magnitud de la corriente de
desplazamiento es mucho mayor que la magnitud de la corriente de conduccin. En efecto,
para una onda plana monocromtica de frecuencia la corriente de desplazamiento es
E
D
i
t
=
, mientras que la corriente de conduccin es j=E. Si la magnitud de la

primera es mayor que la magnitud de la segunda, se tiene >>. Bajo estas condiciones en
una primera aproximacin se puede considerar el trmino imaginario en (7.3.6) como una
magnitud pequea, con respecto a la cual se puede expandir la raz en serie de Taylor. Se
obtiene as

(
(
\
|
+ =
(
(
\
|
+ +
2
2
2
2
2
2
1
2
1
1 1
2
) (

k ,
4
) (
2
2
k ,

es decir, en la aproximacin considerada, la parte real de la constante de propagacin k
prcticamente no es afectada por la conductividad del medio (salvo una correccin de
segundo orden). En cuanto a la parte imaginaria k, se ve claramente que sta es
independiente de la frecuencia de la onda que se propaga.
Respecto a los campos elctrico y de induccin magntica, estos conservan las mismas
caractersticas para una onda en un medio no-conductor.
Caso 2: >>.. Este caso corresponde, obviamente, a la situacin cuando la magnitud de
la corriente de conduccin es mucho mayor que la magnitud de la corriente de
desplazamiento. Este caso reviste especial inters, porque a l estn asociados efectos
nuevos e interesantes. En una primera aproximacin, se puede escribir (7.3.4) en la forma

( ) i i k + = = 1
2
(7.3.7)

(aqu se ha tenido en cuenta que [ ] ) 4 / ( sin ) 4 / cos( 4 / exp i i i + = = ). As, las
magnitudes de la parte real e imaginaria de la constante de propagacin son iguales. A
diferencia del caso anterior, en las presentes condiciones la longitud de la onda disminuye
notablemente en comparacin con la longitud de una onda que se propaga en un medio
conductor (en efecto, =2/k y k<</V, ya que k=(/V)(/)
1/2
). La propagacin de la
onda se caracteriza tambin por una longitud de penetracin

1
= =
k
, (7.3.8)

la cual depende radicalmente de la frecuencia de la onda que se propaga en el medio
conductor. Ntese que la atenuacin de la amplitud de la onda electromagntica es el
fenmeno dominante: en un perodo de la onda su amplitud disminuye en exp(2)255
veces, es decir, la onda, una vez incide sobre la superficie del conductor, no alcanza a
penetrar en l. La longitud de penetracin definida por la relacin (7.3.8) se denomina
222
longitud pelicular. Dicho nombre obedece a que tanto la distribucin espacial de los
campos electromagnticos como de la corriente de conduccin asociada a ellos se dan en
una capa de espesor en la cual ocurre el amortiguamiento exponencial de las amplitudes
de estas magnitudes fsicas.
Retmese ahora a la expresin general (7.3.4), representndola de la siguiente
manera:

n
ck
~
= , (7.3.9)

donde

i n n + = 1
~
, (7.3.10)

siendo n el ndice de refraccin del medio a frecuencias >>/. Desde el punto de vista
formal la ley de dispersin corresponde a la de una onda que se propaga en un medio con un
ndice de refraccin complejo. Tambin se puede reformular este resultado en trminos de
una permitividad dielctrica compleja definida como
|
\
|
+ =
i 1
~
, donde es la
permitividad dielctrica del medio a altas frecuencias (>>/).
Con la ayuda del concepto de ndice de refraccin complejo se pueden adaptar las
relaciones entre los campos elctrico e induccin magntica obtenidas para ondas
monocromticas planas en medios no conductores (7.1.10), cambiando simplemente el
ndice de refraccin n por . En efecto, si se tiene en cuenta la definicin de ndice de
refraccin, la relacin (7.1.10) puede ser escrita como E e B
c
n
k
= . Por lo tanto, para
medios conductores se puede escribir

E e B
c
n
k
~
= . (7.3.11)

Se ve entonces que los vectores E, B y k en medios conductores lineales isotrpicos forman
un sistema ortogonal. Sin embargo, a diferencia de lo que ocurre en medios no conductores,
el carcter complejo del ndice de refraccin lleva a que las componentes del campo
elctrico y la induccin magntica ya no estn en fase. Esto se puede apreciar con ms
claridad si se representa k= k=k+ik en forma polar:

k=kexp(i),

donde
2 2
k k k + = y tan=k/k. De las frmulas (7.3.6) se obtiene en particular

223
2 / 1
2
2
1
(
(
\
|
+ =
k ,
2 1
2
2
1 1
1 1
tan
/
|
|
|
|
|
\
|
+ |
\
|
+
|
\
|
+
=
.

Ntese que slo en ausencia de conductividad se tiene =0. En los dems casos hay un
retraso en las oscilaciones de B con respecto a E en una cantidad igual al ngulo de fase ..
En el caso particular cuando es dominante la corriente de conduccin sobre la corriente de
desplazamiento, se tiene tan=1, es decir, la diferencia de fases entre la induccin
magntica y el campo elctrico es de /4; en este caso

B E
= ,

lo cual indica que a muy bajas frecuencias la densidad de energa es bsicamente de carcter
magntico. Esto es de esperar, ya que a bajas frecuencias los campos se pueden considerar
estticos, y como se sabe, en un conductor no puede existir un campo electrosttico.

7.4. PROPAGACIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS EN MEDIOS
DISPERSIVOS.

En la discusin de la seccin anterior se estableci que al propagarse una onda
electromagntica a travs de un medio conductor, la ley de dispersin se re-estructura (en
comparacin con la ley =ck que tiene lugar en el vaco) debido a que la onda se propaga
en un medio con un ndice de refraccin complejo
i n n + = 1
~
que en general, depende
de la frecuencia y del vector de propagacin de la onda. Recordando que el ndice de
refraccin est definido a travs de la permitividad dielctrica y la permeabilidad
magntica del medio, se puede afirmar que estas caractersticas dependen, en general, de
la frecuencia y del vector de onda, es decir,

=(,k) , =(,k).

La dependencia de ( ) con respecto a la frecuencia se denomina dispersin temporal;
por otro lado, la dependencia de estas magnitudes con respecto al vector de propagacin k
se denomina dispersin espacial. En la mayora de medios la diferencia de la permeabilidad
magntica con respecto a su valor en el vaco
0
es despreciable, razn por la cual slo la
dispersin en la permitividad dielctrica =(,k) juega un papel decisivo en el carcter de
la propagacin de las ondas electromagnticas. Se llama medio dispersivo al medio en el
cual se presenta dispersin temporal o espacial de la permitividad dielctrica (y por ende,
del ndice de refraccin n).
224
En el marco de la descripcin clsica de los fenmenos electromagnticos, las
longitudes de onda de las ondas electromagnticas consideradas son mucho mayores que
la del perodo a de la red cristalina del medio en el cual se propaga la onda, por lo cual tiene
lugar la relacin ka<<1; esto indica que en la electrodinmica clsica los efectos
relacionados con la dispersin espacial en la permitividad dielctrica son despreciables y la
variedad de fenmenos que surgen en el proceso de propagacin de una onda
electromagntica en un medio dispersivo estn relacionados bsicamente con la dispersin
temporal de la permitividad dielctrica ().
El clculo riguroso de la funcin dielctrica debe realizarse con base en la mecnica
cuntica. Sin embargo, para la descripcin de los procesos de propagacin de ondas
electromagnticas en el lmite de grandes longitudes de onda (>>a ka<<1) la funcin
() se puede calcular con base en modelos simples. Para ilustrar esto, examnese la
propagacin de ondas electromagnticas en los siguientes medios dispersivos: plasma y
cristal inico.
Propagacin en un plasma. Se estudia la propagacin de una onda electromagntica
con frecuencia y vector de onda k en un plasma, entendiendo como tal un sistema donde
los portadores de carga q y masa m son libres. En calidad de plasma se pueden tomar los
electrones de conduccin en un metal, la ionosfera, la materia altamente ionizada al interior
de las estrellas, etc. Supngase que en estado de equilibrio (cuando la onda
electromagntica an no ha perturbado al sistema), el plasma tiene un nmero de portadores
en unidad de volumen n. Esto quiere decir que en equilibrio el sistema tiene una densidad
de carga =qn. Bajo la accin de la onda electromagntica que se propaga, cada carga del
plasma experimenta la accin de la fuerza de Lorentz

F=qE+qvB,

donde v es la velocidad que adquiere la partcula, E y B los campos de la onda en el sitio
donde se encuentra la carga.
Si el movimiento de la partcula es no relativista (v/c<<1), la fuerza magntica qvB
es despreciable en comparacin con la fuerza elctrica qE y por lo tanto la ecuacin del
movimiento de la carga bajo la accin de la fuerza elctrica es m(dv/dt)=qE. Como E es el
campo elctrico de la onda, entonces tanto E como v contiene la dependencia exp[i(kr-
t)]. Al reemplazar esta dependencia en la ecuacin del movimiento, se obtiene para la
velocidad de la carga considerada la expresin v=i(q/m)E. La densidad de corriente j=v
es entonces
j=i(q
2
n/m)E,

es decir, al pasar la onda electromagntica por el plasma, ste se comporta como un
material con una conductividad

m
nq
i
2
= . (7.4.1)

Al reemplazar esta expresin en (7.3.4) se obtiene para la frecuencia de la onda que se
propaga en el plasma la siguiente relacin de dispersin:
225

2
=
p
2
+V
2
k
2
, (7.4.2)

donde
m
nq
p
2
= , (7.4.3)
es una frecuencia determinada por los parmetros caractersticos del plasma, razn por la
cual se denomina frecuencia de plasma.

Figura (7.4.1)

La relacin de dispersin (7.4.2) muestra que a travs del plasma considerado slo se
pueden propagar ondas electromagnticas cuyas frecuencias son superiores a la frecuencia
de plasma. Esto se ilustra en la Figura (7.4.1), donde se ha representado la ley de dispersin
(7.4.2); la frecuencia ha sido reducida a unidades de la frecuencia de plasma y el vector de
onda ha sido medido en unidades del nmero de onda caracterstico
p
/V (el cual se ha
tomado igual a 10 unidades). Ntese que a medida que crece la magnitud del vector de
onda, la curva de dispersin se va aproximando a la recta =Vk (representada con lnea a
trazos en la Figura (7.4.1)), es decir, a grandes valores de k (k>>
p
/V ) la onda se comporta
como si se propagara en un medio con conductividad despreciable.
La relacin (7.4.2) tambin se puede escribir de la siguiente forma

( )
n
c
k = , (7.4.4)

donde el ndice de refraccin tiene la forma

( )
2
2
1
p
n n = , (7.4.5)

226
donde n es el ndice de refraccin del sistema a altas frecuencias (>>
pl
). Se ve que el
ndice de refraccin del plasma depende de la frecuencia de la onda que se propaga en l, es
decir, presenta dispersin temporal.

Figura (7.4.2)

Si la frecuencia de la onda es menor que la frecuencia de plasma, el ndice de refraccin se
hace imaginario puro; de acuerdo con (7.4.4), en este caso el nmero de onda k tambin es
complejo, lo que lleva al decaimiento exponencial de la perturbacin electromagntica al
penetrar en el medio. As, la regin de frecuencias que permite la propagacin de ondas
electromagnticas en el plasma corresponde a los valores de para los cuales el ndice de
refraccin es real. En la Figura (7.4.2) se ha representado la dependencia n
2
() y se ha
indicado la banda de frecuencias para la cual la propagacin de ondas electromagnticas no
est permitida (banda prohibida).

Propagacin en un cristal inico. Considrese ahora la propagacin de una onda
electromagntica en un cristal inico (por ejemplo, NaCl). Este sistema est formado por
iones positivos y negativos situados en los nodos de la red cristalina. Cuando un in es
desplazado de su posicin de equilibrio, sobre l acta una fuerza elstica restitutiva.
Al propagarse la onda electromagntica, cada in experimenta la accin del campo elctrico
de la onda y efecta oscilaciones pequeas alrededor de su posicin de equilibrio.
Examnese una celda unitaria del cristal inico. Sea m, -q- la masa y la carga del in
negativo; anlogamente, sean M, +q- la masa y la carga del in positivo. Supngase que
bajo la accin del campo elctrico de la onda electromagntica el in positivo se desplaza
en un vector r
+
y el in negativo- en un vector r
-
. La ecuacin del movimiento del in
positivo tiene la forma M(d
2
r
+
/dt
2
)=-M
0
2
r
+
+qE , donde -M
0
2
r
+
es la fuerza de restitucin
que garantiza que el in efecta oscilaciones con frecuencia propia
0
alrededor de su
posicin de equilibrio. De manera anloga, la ecuacin del movimiento del in positivo es
m(d
2
r
-
/dt
2
)=-m
0
2
r
-
-qE. La frecuencia propia
0
es de origen microscpico y est
determinada por el potencial de interaccin de los iones en la red cristalina.
As, las ecuaciones del movimiento de los iones sern

d
2
r
+
/dt
2
= -
0
2
r
+
+(q/M)E, d
2
r
-
/dt
2
= -
0
2
r
-
-(q/m)E. (7.4.6)

227
El desplazamiento relativo de los iones durante este proceso est determinado por el vector
r=r
+
-r
-
. Restando las expresiones (7.4.6), se obtiene la ecuacin para la variable r:

d
2
r/dt
2
= -
0
2
r+(q/)E, (7.4.7)

donde =mM/(m+M) es la masa reducida de los dos iones. Es fcil comprobar que bajo la
accin del campo elctrico de la onda electromagntica el centro de masa de los dos iones
R=(Mr
+
+mr
-
)/(M+m) no cambia. Por esta razn, se concentrar la atencin en la variable r.
Si el campo elctrico de la onda vara como exp[i(kr-t)], entonces r tambin vara de la
misma manera. Al reemplazar esta dependencia en la ecuacin del movimiento (7.4.7), se
obtiene

r =[(q/)/(
0
2
-
2
)] E.

El desplazamiento mutuo de los iones induce en la celda unitaria del cristal inico un
momento dipolar

p=qr=[(q
2
/)/(
0
2
-
2
)] E.

Si n es el nmero de celdas unitarias de la red cristalina en unidad de volumen, la
polarizacin inducida por el paso de la onda electromagntica es

P=np=[(nq
2
/)/(
0
2
-
2
)] E.

Si se tiene en cuenta la relacin material P=
0
e
E, se puede afirmar que al pasar la onda
electromagntica por el cristal inico, ste se comporta como un material con una
susceptibilidad elctrica

( )
2 2
0 0
2

=
nq
e
. (7.4.8)

La permitividad dielctrica del sistema =
0
(1+) (vase (5.6.5)) ser entonces

( )
( )
2
0
2
2 2
0 2 2
0 0
2
0
1

=
|
|
\
|
+ =
L
nq
.

donde se ha introducido la frecuencia
L
2
=
0
2
+nq
2
/
0
. De acuerdo con el resultado
obtenido, a altas frecuencias la permitividad dielctrica del cristal inico es igual a la
permitividad dielctrica del vaco; en realidad este valor es mucho mayor, debido a la
estructura cristalina del sistema, razn por la cual se representar la permitividad dielctrica
del cristal inico en la forma

228
( ) ( )
2
0
2
2 2

=
L
. (7.4.9)

Ntese que a frecuencia cero el cristal inico se comporta como si tuviera una permitividad
dielctrica

( ) ( )
2
0
2
0

L
= (7.4.10)

mayor que la que tiene para campos a altas frecuencias. La relacin (7.4.10) recibe el
nombre de relacin de Lyddane-Sachs-Teller. La permitividad dielctrica (7.4.9) tiene un
cero en =
L
, y un polo en =
0
.

En la Figura (7.4.3) se ha representado el comportamiento de la permitividad dielctrica
relativa (()/
0
) del cristal inico en funcin de la frecuencia. Se han tomado los valores
0
=3.3210
13
s
-1
,
L
=3.6610
13
s
-1
, (0)=10.0, los cuales corresponden al semiconductor
arseniuro de galio (GaAs) (vase http://www.ioffe.rssi.ru/SVA/NSM/Semicond/GaAs
/optic.html).

Figura (7.4.3)

La permitividad dielctrica es negativa en el rango de frecuencias
0
<<
L
. Este rango se
denomina banda prohibida de frecuencias (o gap). As, a travs del cristal inico no se
pueden propagar ondas electromagnticas con frecuencias en la banda prohibida; tales
ondas sern reflejadas completamente en la superficie del cristal inico.
La ley de dispersin de estas ondas se obtiene fcilmente al reemplazar (7.4.9) en (7.3.4).
Se obtiene entonces
2
(
2
-
L
2
)=[
0
c
2
k
2
/()](
2
-
L
2
).

Esta es una ecuacin bicuadrtica con respecto a la frecuencia, cuyas soluciones son

229
( ) ( ) ( ) (
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ =
2
0
2 2
0
2
2 2
0 2
2 2
0 2 2
4
2
1

k c k c k c
L L
. (7.4.11)

Esto indica que hay dos ramas de oscilaciones, cuya comportamiento con respecto al vector
de onda k se muestra en la figura (7.4.4). En esta Figura se han indicado as mismo dos
lneas adicionales: =ck/[(0)]
1/2
(lnea ), que corresponde a la ley de dispersin de
una onda electromagntica que se propaga en un medio con permitividad dielctrica (0), y
=ck/[()]
1/2
(lnea ), que corresponde a la ley de dispersin de una onda
electromagntica que se propaga en un medio con permitividad dielctrica ().

Figura (7.4.4)

El modo de ms bajas frecuencias (
-
) para k0 se comporta linealmente como
=ck/[(0)]
1/2
(es decir, se comporta como una onda electromagntica pura) y para grandes
valores de k tiende asintticamente a la frecuencia
0
(es decir, adquiere el carcter de las
oscilaciones propias de los iones). Para el modo de ms altas frecuencias (
+
) el
comportamiento con k es al contrario: para k0 arranca de la frecuencia
L
y para grandes
valores de k tiende asintticamente a la recta =ck/[()]
1/2
. En el lenguaje de excitaciones
colectivas se dice que el modo
-
tiene carcter fotnico para k0 y carcter fonnico para
k grande; el modo
+
tiene carcter fonnico para k0 y fotnico para k grande. Las
oscilaciones con frecuencia
0
reciben el nombre de fonones pticos transversales
(corresponden a polos en la permitividad dielctrica), mientras que las oscilaciones con
frecuencia
L
se denominan fonones pticos longitudinales (corresponden a ceros en la
permitividad dielctrica). La onda electromagntica descrita en la Figura (7.4.4) recibe el
nombre de polaritn.

Se ve de esta manera que la dispersin temporal en la permitividad dielctrica enriquece
considerablemente el espectro de las ondas electromagnticas que se pueden propagar en un
medio. Los ejemplos considerados en esta seccin slo constituyen una ilustracin simple
de la variedad de fenmenos que se presentan durante el proceso de interaccin de la
radiacin electromagntica con la materia.

230

7.5. REFLEXIN Y REFRACCIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS. LEYES
DE SNELL.

En las secciones anteriores se discuti la propagacin de ondas electromagnticas en
medios con extensin infinita, prestando especial atencin a las ondas planas
monocromticas; se estableci que en las ondas planas monocromticas las componentes de
los campos elctrico y magntico varan en el espacio y en el tiempo segn la dependencia
exp[i(k r-t)], donde k es el vector de onda y es la frecuencia respectiva. Se demostr
que en una onda plana monocromtica tiene lugar la relacin de dispersin = Vk, donde
V=
1
es la velocidad de propagacin del frente de onda en un medio con permitividad
dielctrica y permeabilidad magntica . Adems, se comprob que entre las magnitudes
de los campos E y B se tiene la relacin E=VB. Para la caracterizacin del medio en el cual
se propaga la onda electromagntica se indic que en ocasiones es conveniente comparar
cuntas veces n vara la velocidad de propagacin de la onda electromagntica V en
comparacin con la velocidad de la luz c, es decir, n
-1
=V/c. La magnitud n definida de esta
manera recibe el nombre de ndice de refraccin del medio dado y permite escribir la
relacin de dispersin para la onda que se propaga en dicho medio de la siguiente forma:

k
n
c
= . (7.5.1)

Considrese una onda plana monocromtica que se propaga en un medio con ndice
de refraccin n
1
. Dicha onda incide sobre la superficie plana de divisin de dos medios con
diferentes ndices de refraccin n
1
y n
2
. Qu ocurre en este caso? Es evidente que parte de
la energa transportada por la onda incidente es transmitida al medio 2 y parte regresa al
medio 1. Estas energas son transportadas por las correspondientes ondas reflejada y
transmitida (o refractada). Nuestro objetivo en las secciones 7.5 y 7.6 es discutir las
caractersticas energticas de estas ondas.
Para el anlisis de las ondas reflejada y transmitida, se introducen las siguientes
magnitudes: sean E
0
, H
0
, k
0
, y
0
respectivamente, el campo elctrico, la intensidad
magntica, el vector de propagacin (o vector de onda) y la frecuencia de la onda incidente.
De manera anloga se introducen las magnitudes E
1
, H
1
, k
1
y
1
para la onda reflejada y
E
2
, H
2
, k
2
y
2
para la onda transmitida. Se elige adems un sistema de coordenadas con el
eje z dirigido a lo largo de la normal N a la superficie de divisin de los medios. Se ve que
este vector normal N y el vector de propagacin k
0
de la onda incidente forman un plano, el
cual se denomina plano de incidencia y se hace coincidir con el plano xz. La respectiva
geometra se ilustra en la figura (7.5.1).
De acuerdo con estas consideraciones, el vector de propagacin de la onda incidente
tiene las componentes k
0
=(k
0x,
0, k
0z
). Supngase que los vectores de propagacin de las
ondas reflejada y transmitidas tienen la forma k
1
=(k
1x
,

k
1y
,

k
1z
), k
2
=(k
2x
, k
2y
,

k
2z
). Se trata de
establecer la relacin de estas componentes con las respectivas del vector k
0
, as como la
relacin entre las frecuencias
0
,
1
, y
2
.
231

Figura (7.5.1)

Sean E
0
=Aexp[i(k
0
r-
0
t)], E
1
=Bexp[i(k
1
r-
1
t)] y E
2
=Cexp[i(k
2
r-
2
t)] los campos
elctricos de las ondas incidente, reflejada y transmitida, respectivamente, donde A,B,C son
vectores complejos constantes. En el medio 1 se tienen dos ondas, la incidente y la
reflejada. Por lo tanto en cualquier punto de dicho medio el campo elctrico total es la
superposicin de los campos elctricos de la onda incidente y la reflejada, es decir,
E
>
=E
0
+E
1
. En el medio 2 el campo elctrico es el correspondiente a la onda transmitida, es
decir, E
<
=E
2
. Si se tiene en cuenta que en la frontera de divisin de los medios 1 y 2 la
componente tangencial del campo elctrico es continua, entonces tiene lugar la relacin

A
t
exp[i(k
0x
x-
0
t)]+ B
t
exp[i(k
1x
x + k
1y
y -
1
t)] =C
t
exp[i(k
2x
x + k
2y
y -
2
t]. (7.5.2)

Para que esta igualdad tenga lugar en cualquier instante de tiempo (es decir, que se conserve
la homogeneidad del tiempo), las frecuencias de las tres ondas deben ser iguales:
0
=
1
=
2
. As mismo, la homogeneidad a lo largo de las direcciones x y y impone la
igualdad de las respectivas componentes tangenciales de los vectores de propagacin, es
decir, k
0x
=k
1x
=k
2x
y 0=k
1y
=k
2y
. Por lo tanto, se puede afirmar que los vectores de
propagacin de las ondas transmitida y reflejada son coplanares con el vector de
propagacin de la onda incidente. As mismo, de las igualdades k
0x
=k
1x
y k
0x
=k
2x
y de la
Figura (7.5.1) se obtiene que k
0
sen
0
=k
1
sen
1
y k
0
sen
0
=k
2
sen
2
. Recordando ahora que
en medios no conductores la ley de dispersin de una onda electromagntica plana que se
propaga en un medio con ndice de refraccin n est dada por (7.5.1), entonces se obtiene

1
1
1 0
0
1
sen sen
c
n
c
n = ,
2
2
2 0
0
1
sen sen
c
n
c
n = .

Dado que
0
=
1
=
2
, se llega a las siguientes relaciones entre los ngulos de las ondas
reflejada y transmitida con el ngulo de incidencia:

232
0 1
= , (7.5.3)
1
2
2
0
sen
sen
n
n
=
. (7.5.4)

La expresin (7.5.3) muestra que el ngulo de reflexin es igual al ngulo de
incidencia. Este resultado es de esperar ya que ambas ondas electromagnticas se propagan
en el mismo medio con ndice de refraccin n
1
.
La expresin (7.5.4) se denomina Ley de Snell o ley de la refraccin. Ntese que la
diferencia entre los ngulos de incidencia y transmisin obedece a la diferencia entre los
ndices de refraccin de los medios.
Se ve as que la condicin de frontera que exige la continuidad de las componentes
tangenciales del campo elctrico E
t
en la superficie de divisin de dos medios con
diferentes propiedades pticas nos permite determinar:
Las frecuencias de las ondas reflejadas y trasmitidas en funcin de la frecuencia de
la onda incidente.
Las componentes de los vectores de onda de las ondas reflejada y transmitida en
funcin de las respectivas caractersticas del vector de propagacin de la onda
incidente.
Si se supone que los campos de la onda incidente tambin nos son conocidos, con base en
ellos se deben determinar las caractersticas de los campos de las otras dos ondas, es decir,
es preciso expresar las amplitudes B y C de los campos elctricos de las ondas reflejada y
transmitida en funcin de la respectiva amplitud A correspondiente al campo elctrico de la
onda incidente. Para ello es preciso tener en cuenta la condicin de frontera que garantiza la
continuidad de las componentes tangenciales de la intensidad magntica H en la superficie
de divisin de los medios con diferentes ndices de refraccin en ausencia de corrientes
superficiales. El respectivo anlisis se realiza en las siguientes secciones.

7.6. REFLEXIN Y REFRACCIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS.
FRMULAS DE FRESNEL.

Considrese una onda electromagntica que incide sobre la superficie de divisin de
dos medios dielctricos con ndices de refraccin n
1
y n
2
. Desgnese mediante E
0
, E
1
y E
2
,
los campos elctricos de las ondas incidente, reflejada y transmitida, respectivamente. As
mismo, sean H
0
, H
1
y H
2
, las respectivas intensidades magnticas. Sea N el vector normal a
la superficie de divisin de los medios. Generalmente lo medible en los procesos de
reflexin y transmisin de ondas no son los campos, sino los flujos de energa promedio por
unidad de rea, los cuales se caracterizan por los vectores de Poynting de las ondas
electromagnticas incidente, reflejada y transmitida, los cuales designaremos S
0
, S
1
y S
2
,
respectivamente. Con el fin de estudiar el porcentaje de la energa de la onda incidente que
se transmite a travs de la superficie y el porcentaje que se refleja de ella, se introduzcen los
coeficientes de reflexin R y transmisin T, los cuales se definen de la siguiente manera

233
( )
N S
N S
0

=
1
R ,
N S
N S
=
0
2
T . (7.6.1)

El signo negativo que aparece en el numerador de la expresin para el coeficiente de
reflexin toma en cuenta que la componente normal del vector de propagacin de esta onda
es opuesta a N.
Debido a que en la superficie de divisin de los medios no se han considerado procesos
disipativos, es evidente que entre los coeficientes de reflexin y transmisin existe la
relacin

R+T=1, (7.6.2)

la cual no es otra cosa que la expresin de la ley de conservacin de la energa para el
proceso analizado. Cabe anotar que estas caractersticas son medibles experimentalmente.
Al estudiar la reflexin y transmisin de ondas electromagnticas, el concepto de
plano de incidencia adquiere una gran importancia, ya que el campo elctrico de la onda
incidente se puede representar como

E
0
=E
0s
+E
0p
,

donde E
0s
es la componente del campo elctrico perpendicular al plano de incidencia y E
0p

es la respectiva componente en el plano de incidencia. A la onda electromagntica cuyo
campo elctrico es perpendicular al plano de incidencia se la denomina onda s polarizada.
As mismo, a la onda electromagntica cuyo campo elctrico es paralelo al plano de
incidencia se la denomina onda p polarizada. Evidentemente, las ondas reflejada y
transmitida tendrn la misma polarizacin que la onda incidente (de lo contrario sera
imposible satisfacer las condiciones de frontera que exigen la continuidad de las
componentes tangenciales del campo elctrico y la intensidad magntica). La disposicin de
los campos y los vectores de propagacin en dichas ondas se indica en las Figura (7.6.1) en
el caso de ondas (a) s- y (b) p-polarizadas. Los campos perpendiculares al plano de
incidencia estn dirigidos hacia el observador.

(a)

(b)
Figura (7.6.1)
234

Examnese la reflexin y la transmisin de estas ondas a travs de la superficie de
divisin de los medios dielctricos con ndices de refraccin n
1
y n
2
. Para simplificar la
discusin se separaran los casos de las ondas s- y p-polarizadas.

Onda s- polarizada. En esta onda el vector campo elctrico est dirigido a lo largo
del eje y, es decir E
is
=(0,E
is
,0) (i=0, 1, 2). Esto indica que el campo elctrico de esta onda
es netamente tangencial a la superficie de divisin de los dos medios. El respectivo campo
magntico se puede hallar partiendo de la ecuacin rotE=-B/t, la cual toma la forma:

is i
i
ip
E k H =

1
=
0 0
0
1
i
iz ix
z y x
i
E
k k
e e e

=

i
i
k
(-e
x
cos
i
+e
z
sen
i
)E
is
.

Recordando la ley de dispersin de la onda electromagntica que se propaga en un medio
con ndice de refraccin n
i
(=ck
i
/n
i
), se puede escribir el anterior resultado de la siguiente
forma:
H
ip
=
c
n
i
i
(-e
x
cos
i
+e
z
sen
i
)E
is
.

Para cada onda se tiene entonces:

Onda incidente:
E
0s
=A
s
exp[i(k
0
r-t)], H
0p
=
c
n
1
1
(-cos
0
, 0, sen
0
)A
s
exp[i(k
0
r-t)].
Onda reflejada:
E
1s
=B
s
exp[i(k
1
r-t)], H
1p
=
c
n
1
1
(+cos
1
, 0, sen
1
)B
s
exp[i(k
1
r-t)].
Onda transmitida:
E
2s
=C
s
exp[i(k
2
r-t)], H
2p
=
c
n
2
2
(-cos
2
, 0, sen
2
)C
s
exp[i(k
2
r-t)].

Al escribir la expresin para la intensidad magntica de la onda reflejada H
1p
, se ha tenido
en cuenta que la componente z del vector de propagacin de dicha onda es opuesta a la
componente z del vector de propagacin de la onda incidente.
Los coeficientes B
s

y C
s
que caracterizan las amplitudes de los campos elctricos de
las ondas reflejada y transmitida se pueden expresar a travs de la respectiva amplitud A
s

del campo elctrico de la onda incidente si se toman en cuenta las condiciones de frontera
en z=0:
La continuidad de la componente tangencial del campo elctrico (en este caso, E
y
)
lleva a la siguiente relacin:
A
s
+B
s
=C
s
.

235
As mismo, la continuidad de la componente tangencial de la intensidad magntica
(en este caso, H
x
) da:
1
1
n
(cos
0
A
s
-cos
1
B
s
)=
2
2
n
cos
2
C
s
.

Para simplificar el anlisis de los resultados, se supone que los medios considerados no son
magnetizables, es decir,
1
=
2
. Se obtiene entonces el siguiente sistema de ecuaciones
algebraicas con respecto a las amplitudes B
s
y C
s
:

C
s
-B
s
=A
s
,
( ) ( )
s s s
A B C
n
n
0 1 2
1
2
cos cos cos = +
|
|
\
|
.

Resolviendo este sistema, se obtiene:

s s
A C
n
n
0 2
1
2
1
cos 2 cos cos =
|
|
\
|
+ ,
s s
A
n
n
B
n
n
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+
2
1
2
0 2
1
2
cos cos cos cos
1
.

Si se tiene en cuenta que

2
1
2
1
cos cos
n
n
=
2
2
0
1
cos
sin
sin
cos
=
2
2 0 2 0
sen
cos sen sin cos

=
( )
2
0 2
sen
sen

,

se obtiene:
( )
( )
s s
A B
0 2
0 2
sen
sen

+
=
( )
s s
A C
0 2
2 0
sen
sen cos 2

+
= .

Se ve claramente que la amplitud del campo elctrico en la onda s-polarizada reflejada B
s
y
la amplitud del campo elctrico en la onda s-polarizada transmitida C
s
vienen determinadas
por magnitudes perfectamente medibles en las condiciones del experimento como son los
respectivos ngulos de reflexin y transmisin. Con base en las frmulas obtenidas se
pueden escribir las siguientes expresiones para los campos elctricos de las ondas reflejada
y transmitida s-polarizadas:

E
1s
=r
12s
E
0s
, E
2s
=t
12s
E
0s
, (7.6.3)

donde se ha introducido los coeficientes de Fresnel:

( )
( )
0 2
0 2
12
sen
sen

+
=
s
r ,
( )
0 2
2 0
12
sen
sen cos 2

+
=
s
t . (7.6.4)

236
Ntese que el coeficiente de Fresnel t
12s
es positivo tanto si la onda incidente se propaga en
el medio pticamente ms denso (n
1
>n
2
), como si se propaga en el medio pticamente
menos denso (n
1
<n
2
), lo cual indica que en la superficie de divisin de los medios n
1
y n
2
los campos de la onda incidente y transmitida estn en fase. En cuanto al coeficiente r
12s
,
ste ser negativo si n
1
<n
2
, y positivo si n
1
>n
2
, lo que significa que si la onda
electromagntica incidente con polarizacin s se propaga en el medio pticamente menos
denso, el campo de la onda reflejada en la superficie estar en oposicin de fase con
respecto al campo elctrico de la onda incidente (E
1s
=-r
12s
E
0s
).
Con base en las expresiones (7.6.3) y (7.6.4) es fcil hallar los coeficientes de
reflexin R
s
y transmisin T
s
para la onda s-polarizada:

( )
( )
( )
( )
0 2
2
0 2
2
2
0
2
1
0
1
sen
sen

+
= =
+

=
s
s
s
E
E
R
N S
N S
,
( )
0 2
2
2
2
0
2
0
2
1
2
2
0
2
2
0
2
1
2
0
2
sen
sin cos
cos
cos
4
cos
cos

+
= =
=
n
n
E
E
n
n
T
s
s
s
N S
N S
,

es decir,
( )
( )
2
12
0 2
2
0 2
2
sen
sen
s s
r R =
+
=

,
(7.6.5)
( )
2
12
0
2
1
2
0 2
2
2 0
cos
cos
sen
2 sen 2 sin
s s
t
n
n
T

=
+
= .

Onda p- polarizada. En esta onda el vector campo magntico est dirigido a lo largo del
eje y, es decir, H
s
= (0,H
s
,0). Esto indica que el campo magntico de esta onda es netamente
tangencial. El respectivo campo elctrico se puede hallar partiendo de la ecuacin
rotH=D/t, la cual toma la forma:

E
ip
=
i
1
k
i
H
is
=
c
n
i
i
(-e
x
cos
i
+e
z
sen
i
)H
iy
.

Como se puede apreciar, el tratamiento de este caso es formalmente anlogo al de la onda s-
polarizada. Para cada onda se tiene entonces:

Onda incidente:
H
0s
=A
p
exp[i(k
0
r-t)], E
0p
=
c
n
1
1
(-cos
0
, 0, sen
0
)A
p
exp[i(k
0
r-t)].
Onda reflejada:
H
1s
=B
p
exp[i(k
1
r-t)], E
1p
=
c
n
1
1
(+cos
1
, 0, sen
1
)B
p
exp[i(k
1
r-t)].
Onda transmitida:
237
H
2s
=C
p
exp[i(k
2
r-t)], E
2p
=
c
n
2
2
(-cos
2
, 0, sen
2
)C
p
exp[i(k
2
r-t)].

Se aplican ahora las condiciones de frontera en z=0:

Continuidad de E
x:

( )
p p p
C
n
B A
n
2
2
2
1 0
1
1
cos cos cos
= .

Continuidad de H
y:

A
p
+B
p
=C
p
.

Para medios no magnticos se puede re-escribir c c n
1 0 1 1 1
= y por lo tanto
se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas:

p p p
A B C
n
n
0 0 2
2
1
cos cos cos = + , C
p
-B
p
=A
p
. (7.6.6)

Resolviendo este sistema de ecuaciones algebraicas, se obtiene:

p p
A c
n
n
0 0 2
2
1
cos 2 cos cos =
|
|
\
|
+ ,
p p
A
n
n
B
n
n
|
|
\
|
=
|
|
\
|
+
2
2
1
0 0 2
2
1
cos cos cos cos .

Teniendo en cuenta que

2
2
1
0
cos cos
n
n
=
2
0
2
0
cos
sen
sen
cos
=
0
2 0
sen
2 sen 2 sen
2
1

,

se llega as a las siguientes relaciones entre las intensidades magnticas de las ondas
reflejada y transmitida p-polarizadas:

( )
( )
p p
A B
2 0
2 0
tan
tan

+
= ,
( ) ( )
p p
A C
2 0 2 0
0 0
cos sen
sen cos 2

+
= . (7.6.7)

Se ve entonces que las intensidades magnticas de las ondas reflejada y transmitida s-
polarizadas estn relacionadas con la intensidad magntica de la respectiva onda incidente
as:

H
1s
=r
12p
H
0s
, H
2s
=t
12p
H
0s
, (7.6.8)

donde
238

r
12p
( )
( )
2 0
2 0
tan
tan

+
= , t
12p
( ) ( )
2 0 2 0
0 0
cos sen
sen cos 2

+
= . (7.6.9)

En una onda p-polarizada el vector de Poynting toma la forma [ ]
2
H
k
= = H E S e
k
. De
aqu se ve que los coeficientes de reflexin y transmisin en la onda p-polarizada son:

( )
( ) N S
N S
+
=
.
.
R
p
0
1
=
2
0
2
1
1
1
1
1
s
s
H
H
k
k
=
( )
( )
2 0
2
2 0
2
tan
tan

+
,
y (7.6.10)

( ) ( )
2 0
2
2 0
2
2
2
0
2
sen sen
sen sen
1

+
= =
p p
R T .

De esta manera, las relaciones (7.6.5) y (7.6.10) permiten hallar el porcentaje de energa
transmitido cuando una onda con polarizacin arbitraria incide oblicuamente sobre una
superficie que divide dos medios con permitividades dielctricas diferentes.
Discusin de los resultados. Examnese inicialmente el comportamiento del
coeficiente de reflexin en el caso de incidencia normal, el cual se obtiene si se hace
0
=0.
De acuerdo con la ley de Snell esto corresponde a un ngulo de transmisin
2
=0. Al
reemplazar estos valores en las frmulas para los coeficientes de reflexin R
s
y R
p
se ve que
aparece una indeterminacin 0/0, la cual se puede calcular si se escribe
sen(
2
1
)=sen(
2
)[cos(
1
)n
2
cos(
2
)/n
1
] y por lo tanto

( )
( )
( )
( )
2
1 2
1 2
2
0 2
0 2
2
0 2
0 2
tan
tan
sen
sen
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
n n
n n

.

Se ve entonces que en el caso de incidencia normal los coeficientes de reflexin de las
ondas s y p son iguales, lo cual se puede explicar si se observa que cuando
0
=0 el concepto
de plano de incidencia pierde su sentido y por ende no hay distincin entre ondas s y p
polarizadas.
Si la incidencia es razante, es decir, si
0
=/2, entonces el coeficiente de reflexin
de las ondas s y p polarizadas es igual a 1. Este resultado es evidente, ya que una onda que
incide con ngulo
0
=/2 se mueve paralela a la superficie de divisin de los dos medios y
por lo tanto su energa no es transmitida a travs de la superficie. Ello explica por qu en
una superficie tranquila de un lago se reflejan perfectamente los objetos situados en la orilla
opuesta. Es evidente que para ngulos de incidencia cercanos a /2 cabe esperar que el
coeficiente de reflexin sea muy cercano a 1 y el coeficiente de transmisin sea muy
pequeo.
239
Examnense ahora las condiciones bajo las cuales se puede anular el coeficiente de
reflexin. Se ve que R
s
=R
P
=0 cuando los ndices de refraccin de los dos medios son
iguales (n
1
=n
2
). Sin embargo este caso no es interesante ya que simplemente corresponde a
la propagacin de una onda electromagntica en un medio homogneo y evidentemente no
hay ondas reflejadas. Un caso de mayor inters se presenta cuando (n
1
n
2
); bajo estas
condiciones se nota que el coeficiente de reflexin de las ondas con polarizacin s no se
anula bajo ningn ngulo de incidencia. Sin embargo, para las ondas p polarizadas R
p
=0
cuando el ngulo de incidencia y el ngulo de transmisin forman un ngulo recto, es decir,
cuando
2
=/2-
0
(en este caso tan(
0
+
2
)= y por lo tanto se anula el coeficiente de
reflexin en la relacin (7.6.10)) Bajo estas condiciones no hay energa transportada por
reflexin. Esto ocurre para un ngulo de incidencia particular llamado ngulo de Brewster,
el cual se puede encontrar fcilmente partiendo de la ley de Snell. En efecto, si se reemplaza
en dicha ley
2
=/2-
0
y
0
=
B
se obtiene
|
|
\
|
=
1
2
tan arc
n
n
B
. (7.6.11)

La existencia del ngulo de Brewster trae como consecuencia lo siguiente: dado que el
campo elctrico de una onda con polarizacin arbitraria se puede representar como la
superposicin de dos campos E=E
s
+E
p
, entonces si un rayo incide sobre una superficie
bajo un ngulo de Brewster, slo se refleja una onda cuya polarizacin es s. Este es uno de
los mtodos para obtener ondas con un plano de polarizacin determinado.
Los resultados de la presente discusin se presentan en la Figura (7.6.2), donde se muestra
el comportamiento del coeficiente de reflexin de las ondas s- y p- polarizadas cuando la
onda incidente se propaga en el medio pticamente menos denso. Las curvas fueron
construidas para los siguientes valores de los ndices de refraccin: n
1
=1.0, n
2
=2.0.

Figura (7.6.2)

240
En la anterior discusin se ha supuesto de manera tcita que la onda incidente se
propaga en el medio pticamente menos denso, es decir, con menor ndice de refraccin. En
este caso el ngulo de transmisin siempre ser menor que el ngulo de incidencia, como se
puede comprobar fcilmente a partir de la ley de Snell. Supngase ahora que n
1
>n
2
, es
decir, el ngulo de incidencia es menor que el de transmisin. Bajo estas condiciones existe
un ngulo de incidencia
cr
tal, que el ngulo de transmisin
2
=/2. Bajo estas condiciones
el coseno del ngulo de transmisin es igual a cero y por lo tanto la fase de la onda
transmitida ser igual a k
2
x-t, lo que significa que la onda transmitida no podr transportar
energa al interior del medio 2 (se transmitir dicha energa solo a lo largo de la superficie).
Se tiene as una reflexin total. Cul es el ngulo crtico al que ocurre este fenmeno? Esto
se puede determinar fcilmente a partir de la ley de Snell, la cual toma la forma
sen
cr
=n
2
/n
1
, es decir,

|
|
\
|
=
1
2
sen arc
n
n
crit
. (7.6.12)

Ntese que esta ecuacin tiene soluciones reales slo para la relacin de parmetros
n
2
/n
1
<1.
Qu ocurre si el ngulo de incidencia es mayor que el ngulo crtico? En primer
lugar es fcil ver que el coseno del ngulo de incidencia es una magnitud imaginaria pura.
En efecto, sea W=sen
2
. De acuerdo con la ley de Snell y la definicin de ngulo crtico,
1
sen
sen
sen
0
2
= = W
crit
y por lo tanto cos

2
2
(1-sen
2
2
)=1-W<0, es decir, el coseno del
ngulo de propagacin es imaginario y se puede representar como cos
2
=iQ, , donde
Q=(W
2
-1)
1/2
.
As, el vector de propagacin de la onda transmitida tendr la forma

k
2
=(k
2x
,0,k
2z
)= k
2
(sen
2
,0,cos
2
)=k
2
(W,0,iQ).

Esta estructura del vector de propagacin k
2
indica que el campo elctrico de la onda
transmitida representa una onda que se atena en la direccin normal a la superficie de
divisin (al penetrar en el medio 2) y se propaga a lo largo de la direccin x en z=0:

)] ( exp[ ] exp[ )] ( exp[
2 2 2 2
t Wx k i Qz k t i E = r k .

El coeficiente de reflexin en el caso n
1
>n
2
tiene entonces la forma indicada en la Figura
(7.6.3)

241

Figura (7.6.3)

Considrese brevemente la reflexin y la transmisin de ondas electromagnticas a
travs de la superficie de divisin entre un dielctrico (medio 1) y un conductor ideal
(medio 2). La onda electromagntica al caer sobre la superficie del conductor induce en l
una corriente de conduccin, lo que lleva a que el campo en el interior del conductor se
amortige rpidamente. Por esta razn cabe esperar que la superficie del conductor tenga
excelentes propiedades reflectoras, es decir, que el coeficiente de reflexin sea cercano a la
unidad.
Con base en los resultados obtenidos al analizar la propagacin de ondas
electromagnticas en medios conductores infinitos, se pueden extender las frmulas ya
conocidas para los coeficientes de Fresnel y los coeficientes de reflexin y transmisin de
ondas s- y p-polarizadas en medios dielctricos al caso de un medio conductor cambiando
simplemente el ndice de refraccin n
2
por la magnitud compleja

2
2
2 2
1
~
i n n + = , (7.6.13)

donde n
2
es el ndice de refraccin del conductor a altas frecuencias (>>
2
/
2
). Si la
corriente de conduccin es mucho mayor que la corriente de desplazamiento (es decir, si
2
>>
2
), la anterior relacin toma la forma

) 1 (
~
2
i n + = ,
2
2
2
2
n = . (7.6.14)

Ntese que el mdulo de esta magnitud compleja es muy grande en comparacin con la
unidad.
Evalese inicialmente el ngulo de transmisin. Con base en la ley de Snell se tiene:
242

2
1
0
2
1
2
sen
~
sen
n
n
n
n
= =
0
2
2
sen
4
exp
\
|
i . (7.6.15)

A pesar de ser sen
2
una magnitud compleja, su mdulo es muy pequeo en comparacin
con la unidad. Esto permite afirmar que la onda transmitida penetra en el conductor con una
direccin de propagacin perpendicular a la superficie de dicho conductor. Al propagarse,
la amplitud de esta onda decae exponencialmente de acuerdo con la ley exp(-z/), donde
2 2
2

= es la longitud de penetracin.
As, en una primera aproximacin se puede considerar que
2
=0 y por lo tanto para
los coeficientes de reflexin de las ondas s- y p- polarizadas (7.6.5) y (7.6.10) se tiene R
s
1,
R
p
1. En otras palabras, un gran porcentaje de la energa incidente es reflejada por el
conductor y una pequea porcin es absorbida en el medio conductor. Con el fin de
simplificar los clculos posteriores, se considera el caso de incidencia normal (
0
=0). Para
el coeficiente de reflexin se tiene entonces:

=
+ +
+
=
2
1
1
2
1 2
1 2
~
~
n i
n i
n n
n n
R

( )
( )

2
1
2 2
2 2
2
1 1
2
2
1 1
2
2 2
1
2 2
1

+ +
+
=
+ +
+
=
n n
n n
n
n
,

es decir,

2
2
2
2 2
1
n
R . (7.6.16)

Esta relacin se denomina frmula de Hagen-Rubens y concuerda bien con los datos
experimentales obtenidos para la reflexin sobre metales de ondas electromagnticas con
frecuencias de radio e infrarrojo.
El gran valor del coeficiente de reflexin de las ondas electromagnticas es el que
explica el brillo de los metales. En el lmite de un conductor con una conductividad infinita
se tiene R=1, lo cual indica que un campo electromagntico variable no puede penetrar en
dicho conductor.

7.7. PROPAGACIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS EN SISTEMAS
CONFINADOS .

Hasta este momento, al estudiar la propagacin de ondas electromagnticas se ha
considerado que stas se propagan en medios infinitos o semi-infinitos. Examnese ahora
243
qu ocurre cuando la luz se propaga en estructuras tales que la longitud de onda es
comparable con las dimensiones d caractersticas del sistema, es decir, cuando c/d.
Este tipo de situaciones se presenta, por ejemplo, en pelculas delgadas o en fibras pticas.

Figura (7.7.1)

La funcin de este tipo de dispositivos es guiar el flujo de energa, representado en
el vector de Poynting. Por este motivo estas estructuras reciben el nombre de guas de
ondas. En calidad de ejemplo de tales sistemas, se pueden mencionar dos planos
conductores paralelos, entre los cuales se propaga una onda electromagntica (Figura
(7.7.1)). En este caso la onda electromagntica es libre de propagarse en las direcciones
paralelas a los planos (direcciones y y z), a lo largo de las cuales hay homogeneidad. Pero
en la direccin perpendicular a los planos conductores (direccin x) ya no tiene lugar la
homogeneidad del sistema y por lo tanto no se puede hablar de una onda libre propagndose
en dicha direccin.
Una gua de ondas de seccin rectangular se consigue del anterior sistema
confinando adicionalmente una segunda direccin de propagacin. Aqu la homogeneidad
del sistema se mantiene slo en una direccin y por lo tanto la onda es libre de propagarse
slo a lo largo de ella. El confinamiento adicional de una gua de ondas rectangular lleva a
un sistema en el cual se rompe la homogeneidad en todas las direcciones; el sistema que se
obtiene recibe el nombre de cavidad resonante.
Es claro que la propagacin de ondas electromagnticas en este tipo de estructuras
se diferencia considerablemente de la propagacin de ondas planas en el espacio libre.
Como se tendr la oportunidad de demostrar, el confinamiento del sistema en una o varias
direcciones lleva a que slo sea posible la propagacin de ondas electromagnticas con
ciertas frecuencias; se habla entonces de modos de propagacin que pueden ser excitados en
el sistema. As mismo, las dimensiones del sistema influyen notablemente tanto en la
frecuencia como en la direccin de propagacin. Esto se puede ilustrar fcilmente
examinando la propagacin de una onda electromagntica en el sistema de planos
conductores paralelos de la Figura (7.7.2). Supngase que la onda tiene un vector de onda k,
su longitud de onda es =2/k e incide bajo un ngulo .

244

Figura (7.7.2)

Debido a la presencia de las superficies conductoras, el proceso de propagacin de la onda a
lo largo de los planos es el resultado de las mltiples reflexiones que experimenta.
Supngase que el campo elctrico de esta onda est dirigido a lo largo del eje z. Los campos
elctricos de la onda incidente E
0
y reflejada E
1
son

E
0
= e
z
E
0
exp(-it)exp[ik(xcos+ ysen)], E
1
=-e
z
E
0
exp(-it)exp[ik(-xcos+ ysen)].

En la anterior expresin se ha tenido en cuenta el cambio de fase que experimenta la onda
reflejada en las superficies conductoras. El campo total es por lo tanto

E=E
0
+E
1
=2ie
z
E
0
sen(kxcos)exp(i[k
1
y-t]), (7.7.1)

donde k
1
=ksen.
Este campo resultante es una onda estacionaria en la direccin x, mientras que es
una onda plana que viaja en la direccin y (a lo largo de la cual el sistema es homogneo),
cuyo vector de onda tiene la magnitud k
1
. Esto lleva a que exista una longitud de onda
efectiva
1
=2/k
1
=/sen que caracteriza la propagacin en la direccin paralela a los
planos.
La amplitud de esta onda depende de la coordenada x a lo largo de la cual se rompe
la homogeneidad del sistema. Dado que se est considerando planos conductores, en ellos
deben anularse las componentes tangenciales del campo elctrico. En el plano x=0 esta
condicin se satisface automticamente; para lograr que E se anule en el plano x=a se debe
tener sen(kacos)=0, es decir, la magnitud del vector de onda k debe satisfacer la relacin

cos a
n
k = , n=1,2,...... (7.7.2)

Esta relacin impone limitaciones a los posibles valores de las frecuencias de las ondas que
se puede propagar en el sistema. En efecto, la relacin de dispersin =ck se convierte en
n
a
c
n
cos
= , (7.7.3)

es decir, para un ngulo de incidencia fijo, entre los planos conductores paralelos slo se
propagan ondas cuyas frecuencias son mltiplos enteros de la frecuencia mnima
245
cos a
c
min
= . Ntese que la magnitud de esta frecuencia mnima est determinada por las
caractersticas geomtricas del sistema (la separacin a entre los planos conductores en el
presente caso).

Figura (7.7.3)

Los resultados obtenidos en la anterior discusin son ilustrativos y se han basado en
una configuracin particular del campo elctrico, ya que ste ha sido considerado paralelo a
los planos conductores. Se propone generalizar ahora esta discusin al caso de una gua de
ondas de seccin transversal arbitraria. Supngase que las paredes son metlicas y el
sistema se extiende indefinidamente a lo largo del eje z; la respectiva geometra se ilustra en
la Figura (7.7.3). Se considera que el interior de la gua de onda est lleno de un medio con
permitividad dielctrica y permeabilidad magntica ; este medio es no-disipativo, razn
por la cual en l no hay corrientes de conduccin. Si los campos tienen la dependencia
temporal exp(-it), entonces las ecuaciones de Maxwell toman la forma:

par I
0 div
rot
)
`
=
+ =
B
B E i
par II
0 div
rot
)
`
=
=
E
E B
i

De aqu se obtiene para los campos E y B el sistema de ecuaciones

0
2
2
2
=
)
`
|
|
\
|
+
B
E
V
1
= V .

Debido a que el sistema es homogneo en z, entonces a lo largo de dicha direccin se
propaga una onda libre, caracterizada por un vector de onda k=ke
z
, es decir,

) (
) , (
) , (
) ; , , (
) ; , , (
t kz i
e
y x
y x
y z y x
t z y x

)
`
=
)
`
B
E
B
E
.

Reemplazando en las ecuaciones de onda, se obtiene la ecuacin:

246
( ) 0
2 2
=
|
|
\
|
+
B
E
t
, (7.7.4)

donde
2
2
2
2
2
2
2
2
z y x
t
= es el operador de Laplace en dos dimensiones. Aqu se

ha introducido la definicin
2
2
2
2
k
V
=

. (7.7.4a)

La geometra de la Figura (7.7.3) permite representar los campos como la
superposicin de una componente longitudinal (a lo largo del eje z de la gua de ondas) y
una componente transversal (perpendicular al eje z), es decir,

E= E
t
+E
z
e
z
, B= B
t
+B
z
e
z
. (7.7.5)

Para las ondas electromagnticas confinadas consideradas tiene lugar la siguiente
propiedad: las componentes transversales E
t
y B
t
vienen determinadas por las componentes
longitudinales E
z
y B
z
.
Con el fin de demostrar este hecho, se calcula previamente rotM, donde M = B, E.
Se tiene

|
|
\
|
+ |
\
|

|
|
\
|
=
y
M
x
M
ikM
x
M
ikM
y
M
M M M
ik
y x
x
y
z x
z
y y
z
x
z y x
z y x
e e e
e e e
M rot .

Las ecuaciones de Maxwell divE=0, rotE=iB toman entonces la forma:

0 = +
z
y
x
ikE
y
E
x
E

(7.7.6a)
x y
z
B i ikE
y
E
=

(7.7.6b)
y x
z
B i ikE
x
E
=

(7.7.6c)
z
x
y
B i
y
E
x
E
=

(7.7.6d)

As mismo, las ecuaciones de Maxwell divB=0, rotB=-(i/V
2
)E se transforman en:

0 = +
z
y
x
ikB
y
B
x
B

(7.7.7a)
x y
z
E
V
i ikB
y
B
2

(7.7.7b)
y x
z
E
V
i ikB
x
B
2

(7.7.7c)
z
x
y
E
V
i
y
B
x
B
2

(7.7.7d)

Ntese, por ejemplo, que las relaciones (7.7.6b) y (7.7.7c) se pueden agrupar de la
siguiente forma:

247
y
E
ikE B i
z
y x
= + ,
x
B
E
V
i ikB
z
y x
= +
2

conformando as un sistema de ecuaciones que permite expresar las componentes B
x
, E
y
en
trminos de E
z
y B
z
. Se obtiene:

|
|
\
|
=
x
B
y
E
k
i
ik
y
B
i
y
E
k
V
E
z z
z
z
y

2
2
2
2
1
,
|
|
\
|
=
y
E
V x
B
k
i
B
z z
x
2 2
.

Se han expresado as las componentes transversales E
y
y B
x
en trminos de las componentes
longitudinales E
z
y B
z
. De manera anloga, se puede proceder para expresar las dems
componentes transversales en terminos de E
z
y B
z
. Como resultado se obtiene

|
|
\
|
=
y
B
x
E
k
i
E
z z
x

2
,
|
|
\
|
=
x
B
y
E
k
i
E
z z
y

2
, (7.7.8a)

|
|
\
|
=
y
E
V x
B
k
i
B
z z
x
2 2
,
|
|
\
|
=
x
E
V y
B
k
i
B
z z
y
2 2
. (7.7.8b)

De estas relaciones se obtiene un resultado importante: una onda electromagntica
transversal no se puede propagar en una gua de ondas. En efecto, si la onda es puramente
transversal, esto indica que E
z
=0, B
z
=0. De las ecuaciones (7.7.6a) y (7.7.6d) se tendra
0 =
y
E
x
E
y
x
, 0 =
y
E
x
E
x
y
, y anlogamente para B
z
, es decir, el campo elctrico y la
induccin magntica satisfaran la ecuacin de Laplace bidimensional

0
,
,
2
2
2
2
=
|
|
\
|
|
|
\
|
y x
y x
B
E
y x

que describe distribuciones estticas de campos, situacin que no es compatible con los
procesos dinmicos en consideracin. As, la onda no puede ser transversal completamente
y alguna de las componentes E
z
o B
z
debe ser diferente de cero.
Se pueden considerar as dos posibilidades:
1. E
z
=0; esto implica que el campo elctrico E es netamente transversal, aunque la
induccin magntica no. Esta onda recibe el nombre de onda TE (transversal
electric)
2. B
z
=0; aqu la induccin magntica B es netamente transversal, aunque el campo
elctrico no. Esta onda recibe el nombre de onda TM (transversal magnetic).
Considrense estos casos por separado.
Onda TE -En este caso E
z
=0. Las ecuaciones fundamentales (7.7.8a,b) toman la forma
248

y
B i
E
z
x
=
2
,
x
B i
E
z
y
=
2
,
x
B ik
B
z
x
=
2
,
y
B ik
B
z
y
=
2
, (7.7.9a)

donde el campo B
z
satisface la ecuacin

( ) 0
2 2
= +
z t
B . (7.7.9b)

Cules son las condiciones de frontera que debe satisfacer este campo?.
De la ecuacin divB=0 se deduce que nB=0 en la superficie. Esto significa que
n
x
B
x
+n
y
B
y
=0 o bien 0
2
=
|
|
\
|
y
B
n
x
B
n
ik
z
y
z
x
, de donde se obtiene la condicin de

frontera

0 =
n
B
z
en la superficie. (7.7.9c)

Ondas TM - En este caso B
z
=0. Las ecuaciones fundamentales toman la forma

x
E ik
E
z
x
=
2
,
y
E ik
E
z
y
=
2
,
y
E
V
i
B
z
x
=
2 2
,
x
E
V
i
B
z
y
=
2 2
, (7.7.10a)

donde el campo E
z

( ) 0
2 2
= +
z t
E . (7.7.10b)

De la ecuacin rotE=iB se deduce que nE=0 en la superficie, donde n es un vector
normal a la superficie considerada. Esto implica que en la superficie tiene lugar la
condicin

E
z
= 0 en la superficie. (7.7.10c)

Los resultados obtenidos se ilustran a continuacin para dos guas de ondas con
diferentes geometras. Se limitar la discusin al comportamiento de las ondas transversales
elctricas (TE).

Gua de ondas rectangulares. Considrese una gua de ondas de seccin rectangular
limitada por los planos conductores x=0, x=a, y=0, y=b. El sistema se extiende
indefinidamente a lo largo del eje z. La geometra del sistema se indica en la Figura (7.7.4).
La componente longitudinal de la induccin magntica satisface la ecuacin

249
0
2
2
2
2
2
=
|
|
\
|
+
z
B
y x
, (7.7.11)

donde
2
2
2
2
k
V
=

.

Figura (7.7.4)

Adems, B
z
satisface las condiciones de frontera

0
0
=
= = a x
z
x
z
x
B
x
B
, 0
0
=
= = b y
z
y
z
y
B
y
B
. (7.7.12)

Utilizando el mtodo de separacin de variables, la solucin de (7.7.11) tiene la forma

B
z
(x,y,z,t)

= B
0
cos(x) cos(y)exp[i(kz-t)], (7.7.13)
donde y son constantes a determinar. Esta solucin satisface automticamente las
condiciones de frontera (7.7.12) en los planos conductores x=0, y=0. Al reemplazar
(7.7.13) en (7.7.11) se obtiene
2
=
2
+
2
,; recordando la definicin (7.7.4a) se ve que la
relacin de dispersin para las ondas electromagnticas que se propagan en esta gua de
ondas tiene la forma preliminar
( )
2 2 2
+ + = k V k . (7.7.14)

Examnense ahora las condiciones de frontera en los planos conductores x=a, y=b. Para la
solucin (7.7.13), estas condiciones implican que sen(a)=0 y sen(b)=0, de donde se
obtiene que a=m, b=n (donde m, n=1, 2,...). Ntese que las magnitudes y estn
determinadas por las caractersticas geomtricas del sistema (a y b en el caso dado).
250
Adems, y slo pueden tomar ciertos valores, determinados por los enteros m y n.
Teniendo en cuenta estos resultados, las ecuaciones (7.7.13) y (7.7.14) se transforman en
( ) ( ) [ ]
\
|
|
\
|
=
n m
mn mn z
t kz i
b
y n
a
x m
B t z y x B
,
exp cos cos , , ,

, (7.7.15)

( )
|
|
\
|
+ + =
2
2
2
2
2 2
b
n
a
m
k V k
mn
. (7.7.16)

Se ve as que los campos de la onda electromagntica que aparece en el sistema son la
superposicin de modos TE
mn
con diversas frecuencias
mn
. Un resultado importante se
obtiene inmediatamente de la expresin (7.7.16): si k=0 (lo que corresponde a una longitud
de onda = , es decir, a una onda homognea), en la gua de ondas considerada pueden
existir excitaciones electromagnticas con frecuencias

( )
2 2
0 |
\
|
+ |
\
|
=
b
n
a
m
V
mn
. (7.7.17)

Este resultado contrasta notablemente con el que se tendra si la onda electromagntica se
propagara a lo largo del eje z en un medio infinito, ya que la respectiva ley de dispersin
=Vk llevara a una frecuencia nula para oscilaciones homogneas.
En la expresin (7.7.17) los enteros m y n no pueden tomar simultneamente los
valores m=0, n=0, ya que ello llevara a un trmino estacionario sin importancia en (7.7.15).
Supngase que a>b. Entonces la frecuencia ms baja que puede ser excitada en el sistema
es
a
V
=
10
(modo dominante TE
10
). Esto quiere decir, que una onda con frecuencia <
10

no se puede propagar en la gua de ondas.
En la Tabla (7.7.1) se muestra la dependencia funcional (k) para diferentes modos
TE. Los resultados se ilustran en la Figura (7.7.5), para la relacin de parmetros a=2b. En
los ejes horizontal y vertical se han representado las magnitudes adimensionales ka y a/V.

251

(m,n) ( ) k
mn
, (a>b)
(1,0)
( )
2 2 2
10
/ a k V k + =
(1,1)
( ) ( )
2 2 2 2
11
/ 1 / 1 b a k V k + + =
(1,2)
( ) ( )
2 2 2 2
12
/ 4 / 1 b a k V k + + =
(0,1)
( )
2 2 2
01
/ b k V k + =
(0,2)
( )
2 2 2
02
4 b / k V k + =

Tabla (7.7.1) Figura (7.7.5)

La configuracin de los campos en la onda TE
10
, para valores pequeos de ka, se
puede determinar fcilmente, ya que la componente longitudinal de la induccin magntica
toma en este caso la forma ( ) ( ) [ ] t kz i
a
x
B t z x B
z 10 10
exp cos , ,
\
|
= , donde
10
=( /a)V. A
partir de esta expresin se pueden determinar las componentes transversales de los campos
E y B mediante las frmulas
x
B i
E
z
y
=
2
, B
x
=-(k/)E
y
, donde =
10
/V (vase (7.7.9a)).
Se tiene

=
=
x
B Va
i
x
B i
E
z z
y

2
( ) [ ] t kz i
a
x
iVB
10 10
exp sen
\
|
,
y x
E
V
ka
B
= .

As, para las componentes transversales no nulas de los campos E y B se obtienen las
siguientes expresiones:

(
\
|
+
|
\
|
=
2
exp sen
10 10
t kz i
a
x
VB E
y
,

(
\
|
+
|
\
|
|
\
|
=
2
exp sen
10 10
t kz i
a
x
B
a
k B
x
.

en donde se ha tenido en cuenta que i=exp(i/2).
De estas expresiones se puede evaluar el flujo energtico del modo dominante en la
gua de ondas. Dado que los campos estn expresados en notacin compleja, el valor medio
del vector de Poynting <S>=(1/2)Re(EH*) del modo dominante es

=
10
S
z
a
x
B
a kV
e
|
\
|
|
\
|

2 2
10
sen
2

252
Recordando que la magnitud del vector de Poynting es la energa transmitida en unidad de
tiempo y a travs de un rea transversal unitaria, la potencia total transmitida a travs de la
seccin transversal de la gua de ondas es
= a S d P
10
10
, donde da=dxdye
z
es el
elemento de rea transversal de la gua de ondas rectangular considerada. As, se obtiene

|
\
|
|
\
|
= =
b a
dy dx
a
x
B
a kV
d P
0 0
2 2
10
10
10
sen
2

a S b B a
kV
2
10
2
4
= .

La extensin de los resultados a ondas TM es inmediata y se propone en calidad de
ejercicio.
Gua de Ondas cilndrico. Considrese la propagacin de ondas electromagnticas
TE confinadas en una gua ondas de seccin cilndrica cuyo radio es a. El eje del cilindro
es paralelo al eje z. Dada la simetra axial del problema, el campo B
z

0
1
2
2
2
=
|
|
\
|
+ +
z
B
d
d
d
d

,

bajo la condicin de frontera 0 =
=a
z
B
. La solucin de esta ecuacin diferencial

corresponde a la funcin de Bessel de orden cero. Por lo tanto,

B
z
=B
0
J
0
()exp[i(kz-t)].

Si se tiene en cuenta que dJ
0
(z)/dz=-J
1
(z) (donde z=k), la condicin de frontera en =a
lleva entonces a la ecuacin
J
1
(a)=0,

es decir, el parmetro
2
2
2
k
V
=

est determinado por los ceros de la funcin de Bessel
de orden uno. Dado que la cantidad de estos ceros es infinita en el intervalo 0<z<, se
obtiene toda una gama de valores posibles para el parmetro
n
=x
n
/a, donde J
1
(x
n
)=0,
n=1,2, . Por lo tanto, las fecuencias de los posibles modos de propagacin tienen la
siguiente estructura:

2
2
2
a
x
k V
n
n
+ = .

Consultando alguna de las referencias clsicas sobre funciones especiales (p.ej., las tablas
de Abramowitz-Stegun), se tienen para los primeros ceros de J
1
(x) los siguientes valores:
x
1
=3.83, x
2
=7.02, x
3
=10.17, x
4
=13.32, x
5
=16.47. Las leyes de dispersin de los primeros
253
cinco modos de la onda TE que se propaga en la gua de ondas considerada se indican en la
Tabla (7.7.2) y las respectivas curvas de dispersin se ilustran en la Figura (7.7.6).

Orden
del
cero
de
J
1
(a)
Valor
del
cero
(a)
Forma de la ley de dispersin
2 2
+ = k V
1 3.83
( )
2 2
1
67 14 a . k V k + =
2 7.02
( )
2 2
2
28 49 a . k V k + =
3 10.17
( )
2 2
3
43 103 a . k V k + =
4 13.32
( )
2 2
4
177,42 a k V k + =
5 16.47
( )
2 2
5
271,26 a k V k + =

Tabla (7.7.2) Figura (7.7.6)

De los resultados obtenidos se deduce que la componente longitudinal de la induccin
magntica de la onda TE es una superposicin de trminos correspondientes a los aportes de
ls diferentes modos, es decir,

( ) ( )
=
n
n n z
J B t B
0
, exp[i(kz-
n
t)].

Considrese con detalle el comportamiento del modo dominante TE
0
, en la regin de
grandes longitudes de onda (ka<<1); en este caso la frecuencia de dicho modo es
1
=3.83V/a y
1
=
1
/V. cuya componente longitudinal B
z
tiene la forma

( ) ( ) ( ) [ ] t kz i J B t B
z 1 1 0 1
exp , = .

Para hallar las componentes transversales de los campos E y B es preciso calcular las
derivadas B
z
/x y B
z
/y; por ejemplo,

( ) ( )
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] t kz i
x
J B t kz i
x
J
B
x
t B
z
1 1 1 1 1 1
1 0
1
exp exp
,
;

pero
cos
2 2
= = +
x
y x
x x
, as que

( )
( ) [ ] ( ) [ ] t kz i J B
x
t B
z
1 1 1 1 1
exp cos
,

.

De manera anloga,

254
( )
( ) [ ] ( ) [ ] t kz i J B
y
t B
z
1 1 1 1 1
exp sen
,

.

Con estas expresiones, las componentes cartesianas de los campos transversales se
determinan de manera inmediata:

(
\
|
+
(
\
|
=
=
2
exp sen 3.83
1 1 1 2
1
1

t kz i
a
J VB
y
B i
E
z
x
,
(
\
|
+
(
\
|
=
=
2
exp cos 3.83
1 1 1 2
t kz i
a
J VB
x
B i
E
z
y
,
(
\
|
+
(
\
|
=
=
2
exp cos 3.83
83 . 3
1 1 1 2
1
t kz i
a
J B
ka
x
B ik
B
z
x
,
(
\
|
+
(
\
|
=
=
2
exp sen 3.83
83 . 3
1 1 1 2
1
t kz i
a
J B
ka
y
B ik
B
z
y

Para las componentes transversales de los campos E
t
=E
x
e
x
+E
y
e
y
y B
t
=B
x
e
x
+B
y
e
y
en la onda
TE
1
se obtienen entonces las siguientes expresiones:

e E
(
\
|
+
(
\
|
=
2
exp cos 3.83
1 1 1
t kz i
a
J VB
t
,
e B
(
\
|
+
(
\
|
=
2
exp cos 3.83
83 . 3
1 1 1
t kz i
a
J B
ka
t

donde se tuvo en cuenta que en coordenadas polares e
=cose
x
+sen e
y
y
e
=-sene
x
+cose
y
.
De estas expresiones se puede evaluar el flujo energtico del modo dominante en la
gua de ondas. Para el valor medio del vector de Poynting del modo dominante
<S>=(1/2)Re(EH*) se obtiene la siguiente expresin

=
1
S
|
\
|
|
|
\
|
a
J B
kVa
3.83
83 . 3 2
1
2
1
2
1
e
z

y por lo tanto la potencia total transmitida a travs de la seccin transversal de la gua de
ondas es

= a S d P
1
1
=
\
|
|
\
|
a
d
a
J B
kVa
0
2
1
2
1
3.83
83 . 3

.

255
El valor de la integral (calculado con la ayuda del programa MATHEMATICA) es 0.08a
2
.
La potencia total transmitida a travs de la seccin transversal de la gua de ondas es

=
1
P
2
1
3
83 . 3
08 . 0
B
kVa
|
|
\
|
.

Como en el caso de la gua de ondas rectangular, la extensin de los resultados a ondas TM
es tambin inmediata y se propone en calidad de ejercicio.


La propagacin de ondas electromagnticas es un tema demasiado amplio, que constituye una rama de
investigacin autnoma. En este captulo se han presentado slo algunos tpicos elementales, los cuales se
discuten en
Reitz, Milford y Christy (1996), captulos17, 18
Corson y Lorrain (1972), captulos 11-13
Heald and Marion (1995), captulos 5-7
Rossiter (1998), captulos 4-6
Becker R. (1981), secciones 57-59
Plonsey and Collin (1961), secciones 10.6, 10.7

Tratamientos ms amplios y rigurosos se pueden hallar en
Jackson (1999), 7.1-7.4, 7.7, 8.2-8.4 (ondas guiadas)
Landau y Lifshitz (1987), captulo 6
Landau y Lifshitz (1981), captulos 9-11
Seplveda (1986), secciones 10.10-10.11 y captulo 13
256

Problemas captulo 7

1. Considere una onda electromagntica plana, que se propaga en un medio homogneo, sin cargas ni
corrientes de conduccin. cuyos campos tienen la forma E(x,t)=E
x
(x-Vt)e
x
+ E
y
(x-Vt)e
y
+ E
z
(x-Vt)e
z
,
B(x,t)=B
x
(x-Vt)e
x
+ B
y
(x-Vt)e
y
+ B
z
(x-Vt)e
z
. Demuestre que las ecuaciones de Maxwell slo permiten
que de estas seis funciones escalares, dos sean arbitrarias.
2. Considere la funcin (x,t)=
0
sen(kz)cos(kVt), donde V es la velocidad de propagacin de esta y k
es la magnitud del vector de propagacin. Demuestre que (x,t) satisface la ecuacin de onda.
Demuetre que (x,t) se puede representar como la suma de dos ondas que se propagan en
direcciones opuestas.
3. Demuestre que la relacin entre la magnitud del campo elctrico E y la magnitud de la intensidad
magntica H tiene dimensin de resistencia. Demuestre que para una onda plana en el vaco
= = 377
0
0
H
E
. Esta resistencia se denomina impedancia del espacio libre.
4. La tierra recibe 1300 W/m
2
de energa radiante procedente del sol. Suponga que esta energa llega en
forma de onda plana monocromtica. Determine la magnitud de los vectores E y H en la luz solar.
5. Dos ondas planas monocromticas tienen iguales frecuencia , vector de onda k y amplitud E, pero
tienen polarizaciones circulares opuestas. Demuestre que la superposicin de estas ondas es una
onda polarizada linealmente con amplitud 2E.
6. Cuatro ondas electromagnticas estn representadas por las siguientes expresiones,
Onda 1 E
1
=e
x
E
0
exp[i(kz-t)] Onda 2 E
2
=e
y
E
0
exp[i(kz-t+)]
Onda 3 E
3
=e
x
E
0
exp[i(kz-t+)] Onda 4 E
4
=e
x
E
0
exp[i(-kz-t)].
(a) Determine las intensidades magnticas de estas ondas. (b) Superponga las ondas 1 y 2 y determine
el vector de Poynting promediado con respecto al tiempo <S>. Demuestre que esta magnitud es la
suma de los vectores de Poynting de las ondas 1 y 2 separadamente. Explique este resultado. (c)
Determine <S> para la superposicin de las ondas 1 y 3. Compare con el resultado de (b) y explique
la diferencia. (d) Determine <S> para la superposicin de las ondas 1 y 4. Interprete el resultado.
7. Considere un medio dielctrico imperfecto (es decir, en el cual hay una pequea conductividad ). Se
dice que este medio es casi transparente. Demuestre que en este caso la longitud de penetracin de la
onda electromagntica est dada por
=
377
1 2
n
, donde n es el ndice de refraccin.
8. Considere una onda electromagntica que se propaga en un medio conductor. (a) Demuestre que el
vector de Poynting de esta onda decae segn la ley S=S
0
exp(-2z/), donde es la longitud de
penetracin. (b) Se define la prdida de potencia en trminos de decibeles por metro (db/m), donde 1
db=10 log
10
(Flujo de energa inicial por unidad de rea/Flujo de energa final por unidad de rea).
Demuestre que la prdida de potencia es =(8.68/) db/m.(c) Cul debe ser la conductividad de un
medio casi transparente con ndice de refraccin n=1.5 para lograr una prdida de 1 db/m?.
9. Determine la profundidad de penetracin en los siguientes materiales: (a) Hg a una frecuencia f=10
5

Hz. (b) Ag a una frecuencia f=10
10
Hz. (c) Agua de mar a una frecuencia f=10
3
Hz. (d) Para qu
frecuencias las longitudes de penetracin en estos materiales sern de 1m? (los datos sobre
conductividad de estos materiales puede consultarlos en la tabla 7.1 del texto de Reitz, Milford.
Christy).
10. Una onda electromagntica se propaga en el aire e incide sobre la superficie plana de una muestra de
diamante (ndice de refraccin 2.42). Construya la dependencia del coeficiente de reflexin con
respecto al ngulo de incidencia para las onda s y p polarizadas. Qu porcentaje de energa se refleja
cuando la incidencia es normal? Cul es valor numrico del ngulo de Brewster?. Repita el anlisis
para el caso cuando la onda electromagntica incidente se propaga en el diamante. Cul es el ngulo
de reflexin total interna?.
11. Considere el caso de reflexin y transmisin de ondas electromagnticas planas cuando
2 1
.
(a) Cmo varan los resultados (7.6.5) y (7.6.10) para los coeficientes de reflexin y transmisin de
257
las ondas s- y p- polarizadas?. (b) Bajo qu condiciones la amplitud del campo elctrico de la onda
reflejada es igual a la respectiva amplitud de la onda transmitida (para ondas s)?.
12. Una onda incide normalmente sobre una superficie conductora de un material con conductividad .
(a) Determine el cambio de fase que experimenta el campo elctrico de la onda reflejada. (b)
Demuestre que este cambio de fase es igual a si el conductor es ideal.
13. Considere la propagacin de ondas TM a travs de una gua de ondas de seccin rectangular limitada
por los planos conductores x=0, x=a, y=0, y=b. El sistema se extiende indefinidamente a lo largo del
eje z. (a)Encuentre los E y B de esta onda. (b) Determine la relacin de dispersin =(k) y dibuje
las curvas de dispersin de algunos de los modos que se pueden propagar por el sistema.(c)
Determine la potencia total transmitida a travs de la seccin transversal.
14. Resuelva el problema anterior para el caso de ondas TM que se propagan a travs de una gua de
ondas de seccin cilndrica de radio a.
15. Considere un cable coaxial, consistente en dos superficies
metlicas cilndricas de seccin circular y radios R
1
y R
2
,
tal como lo ilustra la Fig.. Demustrese que este sistema,
adems de transmitir ontas TM y TE, puede transmitir
ondas electromagnticas transversales (es decir, ondas en
las cuales tanto el campo elctrico como magntico son
perpendiculares a la direccin de propagacin). Halle la
ley de dispersin de los modos que pueden surgir en dicho
sistema.

16. Considere un paraleleppedo rectangular (cavidad resonante) con paredes conductoras en los planos
x=0, x=a, y=0, y=b, z=0, z=c. (a) Determine los campos E y B para los modos TE y TM que pueden
aparecer en este sistema. (b) Determine las frecuencias de estos modos.
17. Encuentre las frecuencias de los modos electromagnticos
TE y TM en una cavidad resonante cilndrica de paredes
metlicas, tal como se describe en la Figura. Demuestre
que la frecuencia del modo fundamental TM no depende
de la altura h del cilindro pero s de su radio R, mientras
que la del modo TE depende de la relacin R/h.

CAPTULO 8

RADIACIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS

En el captulo anterior se examinaron las soluciones de las ecuaciones de Maxwell
en ausencia de fuentes y se estudi el carcter de la propagacin de las ondas
electromagnticas en diversas situaciones. En el presente captulo se examina la generacin
o radiacin de ondas electromagnticas. Para ello se requiere estudiar inicialmente el
problema formal de resolver las ecuaciones para los potenciales electromagnticos en
presencia de fuentes. Despus de mostrar cmo resolver en forma general este problema,
nuestra atencin se concentrar en la descripcin de los sistemas radiantes ms simples
(dipolo, cuadrupolo, antenas sencillas, carga puntual que se mueve arbitrariamente).

8.1. POTENCIALES DE UN SISTEMA DE CARGAS.

Se examinan las soluciones de las ecuaciones para los potenciales escalar y vectorial
en presencia de fuentes, las cuales, para simplificar la discusin se supondrn en el vaco,
aunque los resultados que se obtendrn se pueden generalizar fcilmente a un medio lineal,
isotrpico y homogneo caracterizado por una permitividad dielctrica y una
permeabilidad magntica . En el vaco, los potenciales escalar y vectorial satisfacen las
ecuaciones

( ) ( ) t t
t c
,
1
,
1
0
2
2
2
2
r r

=
|
|
\
|
, (8.1.1)
( ) ( ) t t
t c
, ,
1
0
2
2
2
2
r j r A
=
|
|
\
|
. (8.1.2)

Se supone que entre estos potenciales tiene lugar la condicin de Lorentz

0
1
div
2
=
+
t c
A . (8.1.3)

y se considera que a partir de cierto instante t=0 las cargas se mueven de una manera
arbitraria, y que para t<0 las cargas eran estacionarias y por lo tanto se puede considerar
que para t<0 (r,t)=0, j(r,t)=0. Esto implica que en el instante t=0, que es cuando se
conecta la perturbacin del sistema, los campos E y B son nulos. Dado que
t
A
E = grad y B=rotA, en t=0 los potenciales deben satisfacer las condiciones
iniciales A(r,t)
t=0
=0, (r,t)
t=0
=0, A(r,t)/t
t=0
=0.
CAPTULO 8. RADIACIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS
258
En el caso de distribuciones estacionarias de carga las ecuaciones (8.1.1) y (8.1.2) se
reducen a las ecuaciones de Poisson para campos electrostticos y magnetostticos y en el
caso de campos no estacionarios en ausencia de fuentes se reducen a la ecuacin de onda.
Las relaciones (8.1.1) y (8.1.2) son ecuaciones no homogneas lineales y sus
soluciones se pueden representar como la suma de dos trminos, uno de los cuales
corresponde a la solucin general de la respectiva ecuacin homognea (en ausencia de
fuentes). El otro trmino corresponde a una solucin particular de la ecuacin con fuente.
Dado que la estructura de (8.1.1) y (8.1.2) es semejante, se puede limitar nuestra
discusin a la ecuacin para el potencial escalar. Para encontrar la respectiva solucin
particular se procede de la siguiente manera: se divide todo el espacio en porciones
infinitesimales y se determina el potencial d creado en el punto P por la carga dq=
i
dV
situada dentro del elemento de volumen dV. La geometra del problema se ilustra en la
Figura (8.1.1). Sea R=r-r la distancia entre el elemento de volumen considerado y el
punto P. Si R es diferente de cero, el potencial d satisface la ecuacin

( ) 0
1
2
2
2
2
=
|
|
\
|
d
t c

Figura (8.1.1)

De acuerdo con el principio de superposicin, este potencial es creado por la carga dq en el
punto P como si no estuviesen presentes las cargas de los dems elementos de volumen del
sistema. Esto indica que el potencial d posee simetra central, es decir, d es funcin
exclusiva de R. En coordenadas esfricas se tiene entonces

0
) ( 1 ) ( 1
2
2
2
2
2
=
\
|
t
d
c R
d
R
R R
,

o bien

259
( ) 0
) ( 1
) (
1
2
2
2 2
2
=
t
d
c
d R
R R
.

La solucin de esta ecuacin se representa en la forma

R
t , R
t , R d
) (
) (

= .

Al reemplazar esta expresin en la ecuacin anterior, se ve que la nueva funcin satisface
la ecuacin de DAlembert

0
1
2
2
2 2
2
=
t c R

.

Esta ecuacin se estudi con detalle en 7.1 y de acuerdo con los resultados all obtenidos,
la funcin tiene la forma (R,t)=F
1
(R-Vt)+ F
2
(R+Vt), la cual puede ser re-escrita como

|
\
|
+ + |
\
|
=
c
R
t F
c
R
t F t , R
2 1
) ( ,

donde F
1
y F
2
son funciones que deben ser determinadas. Sin embargo, el sentido fsico de
estas funciones se puede determinar fcilmente con base en el siguiente anlisis: sea
R
1
=R+ct; en este caso, F
1
(t-R
1
/c)=F
1
(-R/c), es decir, en R
1
la forma de la funcin F
1

coincide con la forma que tiene en el instante inicial t=0. Se ve as que F
1
(t-R
1
/c) describe
una onda que se propaga en la direccin de crecimiento de R. Mediante un anlisis similar
se concluye que F
2
(t+R
1
/c) describe una onda que se propaga en la direccin de
decrecimiento de R. Como se trata de buscar una solucin particular de la ecuacin (8.1.1),
se toma por ejemplo slo la funcin F
1
correspondiente a una onda que diverge del sistema
de cargas y se hace F
2
=0. Se obtiene entonces

R
c
R
t F
d
|
\
|

=
1
.

Para determinar la funcin F
1
(R) obsrvese que R/c es el tiempo que gasta la informacin
en ir desde el elemento de volumen considerado al punto P (tiempo de retardo). Este
tiempo de retardo es despreciable cuando el punto P est cerca del elemento dV. Bajo estas
condiciones el problema se reduce al caso del potencial coulombiano creado por una carga
dq(t)=(t)dV, es decir,

( )
R
dV t
d
o
4
1
= .

260
Se ve que ( )
( )
o
dV t
t F
4
1
= y por lo tanto
o
dV
c
R
t
c
R
t F
4
1
|
\
|

= |
\
|
. El potencial escalar
d toma as la forma

R
dV
c
R
t
d
,
4
1
|
\
|

=
r
. (8.1.4)

donde, al escribir los argumentos de los cuales depende la densidad de carga, se ha
retomado el hecho que el potencial d est determinado por las cargas situadas en la
vecindad del punto con radio vector r.
De acuerdo con el principio de superposicin, el potencial escalar total del sistema se puede
obtener integrando el anterior resultado con respecto al volumen del sistema. Se obtiene:

\
|

=
v
R
dV
c
R
t
t
,
4
1
) , (
0
r
r
, R=r-r. (8.1.5)

Esta expresin se puede escribir en forma abreviada como

[ ]
=
v
R
dV t
t ,

0
4
1
) (r , (8.1.6)

donde los corchetes indican que el valor de la densidad de carga debe tomarse en el
instante t-R/c.
La solucin de la ecuacin (8.1.2) para el potencial vectorial se obtiene fcilmente si
se hace el reemplazo j
0
0
1

. Se obtiene as

( )
[ ]
dV
R
t
t ,
v
=
j
r A
4
0
. (8.1.7)

Las relaciones (8.1.6) y (8.1.7) determinan, respectivamente, los potenciales escalar y
vectorial creados por una distribucin arbitraria de cargas y corrientes que varan en el
tiempo. Estos potenciales se denominan potenciales retardados.
Con base en estas expresiones se puede responder la siguiente pregunta: Cmo
varan las leyes de Coulomb y de Biot-Savart cuando las distribuciones de carga y corriente
no son estacionarias?
261
Se examina inicialmente el caso del campo elctrico, el cual puede calcularse de la
relacin E=-grad-A/t. El clculo de la derivada temporal del potencial vectorial es
inmediato y da
(
dV
t R c t
j A
2
0
1
4
1
. En el clculo del gradiente del potencial

escalar es preciso tener en cuenta que, de acuerdo con (0.5.12),

[ ]
[ ] [ ] ,
1
grad grad
1
grad |
\
|
+ = |
\
|
R R R

donde

grad(1/R)=e
R
/R
2

y
grad[ ]
R
t c
R
c
t
t
e
(
= |
\
|

(
1 1
grad .

Se tiene entonces la siguiente expresin para el campo elctrico:

( )
[ ]
4
1
,
2 2
0
dV
R c
t
cR
t
R
t
v
R R
+ =
j
e e r E
. (8.1.8)

El primer trmino de esta expresin se reduce a la conocida ley de Coulomb en ausencia de
efectos de retardo. Los dems trminos corresponden al aporte asociado al carcter no
estacionario de la distribucin de cargas y corrientes. Ntese que a grandes distancias el
campo elctrico E difiere considerablemente de su carcter coulombiano. A pequeas
distancias la situacin es al contrario: el trmino dominante es el coulombiano, lo cual es
plausible intuitivamente, ya que a pequeas distancias del sistema los efectos de retardo son
despreciables.
Examnese ahora el comportamiento de la induccin magntica B=rotA. En este
caso es preciso calcular

[ ]
[ ] [ ]
|
\
|
= |
\
|
R R R
1
grad rot
1
rot j j
j
,
donde
[ ]
R
t c
R
c
t
t
e
j j
j
= |
\
|

=
1 1
grad rot .

As se obtiene la siguiente generalizacin de la ley de Biot-Savart:

262
( ) dV
cR
t
R
t ,
R
R
|
|
|
|
\
|

=
e
j
e j
r B
2
0
4
. (8.1.9)

Se ve que a pequeas distancias del sistema el trmino dominante es el correspondiente a la
ley de Biot-Savart. Sin embargo, a grandes distancias, donde los efectos de retardo son
considerables, el trmino dominante est asociado al carcter no estacionario de la
distribucin de corrientes.
Considrese con ms detalle la estructura de los campos E y B a grandes distancias
del sistema de cargas y corrientes. Se puede escribir

( )
1
4
,
0
dV
t t
c
r
t
v
r
)
`
=
j
e r E

,

( )
r
V
dV
t cr
t e
j
r B
|
|
\
|
(
1
4
,
0
,

donde se ha tomado Rr en el denominador de estas expresiones. Ntese que B y E son
mutuamente perpendiculares y adems, B es perpendicular a la direccin e
r
, a lo largo de la
cual se transporta la energa electromagntica. Estos trminos son importantes porque
definen un vector de Poynting S=EH cuya magnitud es inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia (S1/r
2
) y por lo tanto la energa Sdf que fluye en unidad de
tiempo a travs de un elemento de superficie df=r
2
d (siendo d el elemento de ngulo
slido) es diferente de cero e independiente de la distancia al sistema. Estos campos (cuya
magnitud es inversamente proporcional a r) reciben el nombre de campos de radiacin y la
zona en la cual son dominantes se denomina zona de radiacin.
En las siguientes secciones se estudiar con detalle la radiacin de diversos sistemas
fsicos. La metodologa en todos los casos ser la misma: se determina de manera
aproximada el potencial vectorial, se calcula la induccin magntica, el campo elctrico y el
vector de Poynting. De all se discute la distribucin angular de la radiacin emitida en
unidad de tiempo (potencia de radiacin) y se determina la potencia total radiada por el
sistema.

8.2. RADIACIN DIPOLAR.

Considrese un sistema no estacionario de cargas y corrientes distribuidos en una regin
limitada del espacio. Sea d- el tamao lineal caracterstico del sistema y sea r la distancia
del punto P al origen de coordenadas. Se supone que el tamao del sistema es tal, que tiene
lugar la desigualdad d<<r, lo cual nos permitir despreciar el retardo de las ondas
electromagnticas dentro del sistema. Se considerar adems que la longitud de la onda
radiada por el sistema es mucho mayor que d, es decir, >>d. Esta desigualdad implica que
263
los campos se pueden considerar homogneos en la regin interior del sistema. Si se tiene
en cuenta que la longitud de onda est relacionada con el perodo T de oscilacin mediante
la expresin =cT, entonces la condicin >>d es equivalente a v<<c, donde v=d/T es la
velocidad caracterstica de una carga del sistema. En otras palabras, la condicin >>d es
equivalente a considerar que el movimiento de las cargas es no relativista.
Se examinan los campos creados por este sistema en la zona de radiacin << r. Esto
quiere decir que en el punto P prevalecen los campos electromagnticos en forma de onda
plana y por lo tanto es suficiente determinar de manera adecuada el potencial vectorial A.
Se parte de la expresin exacta para el potencial vectorial retardado

( )
,
4
,
0
dV
R
c
R
t
t
v
\
|

=
r j
r A
, R=r-r.

En el denominador de la expresin para el potencial retardado se puede tomar Rr. En
cuanto al argumento temporal de la densidad de corriente, ste se puede representar
aproximadamente como t-r/c. Se tiene as

( ) ( ) ,
4
,
0
dV t
r
t
v
= r j r A
, . (8.2.1)

donde se ha introducido el tiempo de retardo

c
r
t t = . (8.2.2)

Para entender el significado de la integral ( ) , dV t
v
r j , se supone que el sistema consta de

un nmero finito de cargas puntuales. La densidad de corriente toma entonces la forma
j(r,t)=(r,t)v(r,t)=
i
q
i
(r-r
i
,t)v(r,t) y por lo tanto se obtiene

( ) =
, dV t
v
r j
i
q
i
v(r
i
,t) ( )
t
dt
d
p = ,

donde p es el momento dipolar del sistema en consideracin. De esta forma, el potencial
vectorial se representa a travs de la primera derivada temporal (calculada en el instante
retardado t) del momento dipolar del sistema:

r
t ,
4
) (
0
= r A
( )
dt
t dp
. (8.2.3)

Conociendo el potencial vectorial, se puede determinar la induccin magntica B mediante
la relacin B=rotA. Se tiene:
264

( )
|
\
|
=
dt
t d
r
p
B
1
rot
4
0
=
( ) ( )
)
`
+ |
\
|
dt
t d
r dt
t d
r
p p
rot
1 1
grad
4
0
( )
|
\
|
dt
t d
r
p
rot
4
0
.

En esta cadena de relaciones se ha usado la identidad rot(a)=(rota)+(grad)a (vase
(0.5.13)) y se ha tenido en cuenta que
2
1 1
r r
|
\
|
por lo que a grandes distancias del
sistema se puede despreciar el primer trmino de la segunda igualdad en comparacin con
el segundo (que es inversamente proporcional a r).
Se debe ahora calcular
( )
|
\
|
dt
t dp
rot . Se tiene:

( ) ( ) ( ) ( )
|
\
|

\
|
c
r
t
dt
t d
dt
t d t
dt
d
dt
t d
dt
t d
r
p p
r
p
r
p
2
2
rot ,

es decir,

( ) ( )
r
dt
t d
c dt
t d
e
p p
= |
\
|
2
2
1
rot ,

y por lo tanto, la induccin magntica B toma la forma

( )
r
dt
t d
rc
e
p
B =
2
2
0
4
. (8.2.4)

Conociendo la induccin magntica, se puede determinar el campo elctrico mediante la
relacin E=c[Be
r
]. Se obtiene entonces

E
( )
r r
dt
t d
r
e e
p
=
2
2
0
4
. (8.2.5)

Si se orienta el momento dipolar del sistema a lo largo del eje z (p=pe
z
), las anteriores
expresiones se pueden escribir de la siguiente forma

B
( )
e sen
4
2
2
0
dt
t p d
rc
= ,
(8.2.6)
E
( )
e sen
4
2
2
0
dt
t p d
r
= ,

donde es el ngulo formado por el radio-vector r y el momento dipolar p (Figura (8.2.1)).
265
Ntese que los campos de radiacin estn determinados por la segunda derivada del
momento dipolar.

Figura (8.2.1)

La parte del vector de Poynting que describe la radiacin es:

S=EH=
( )
( )
[ ]
( )
( )
r
dt
t p d
c r dt
t p d
c r
e e e

2
2
2
2
2
0 2
2
2
2
2
0
sen
4
sen
4
|
|
\
|
=
|
|
\
|
. (8.2.7)

Es de destacar que la magnitud de este vector de Poynting es inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre el dipolo y el punto de observacin P. Considrese un
elemento de rea esfrica con centro en el origen de coordenadas y radio r. Este elemento se
puede representar como df=r
2
de
r
, donde d=sendd es el elemento de ngulo slido.
Si se multiplica escalarmente el vector de Poynting por el elemento de rea df se obtiene
entonces la potencia radiada (cantidad de energa en unidad de tiempo) que pasa a travs de
la superficie transversal df: dP=Sdf=Sr
2
d. Por lo tanto la potencia radiada en unidad de
ngulo slido por el sistema considerado en la aproximacin dipolar es

( )
( )
2
2
2
2
2
0
sen
4
|
|
\
|
=
dt
t p d
c
d
dP
. (8.2.8)

En la Figura (8.2.2) se puede ver la representacin polar de esta dependencia.
266

Figura (8.2.2)

Se ve que la potencia radiada es mxima en el plano ecuatorial (=/2) y se anula a lo largo
de la direccin del momento dipolar (=0)
Si se integra la expresin (8.2.8) sobre una superficie esfrica de radio r, se obtiene
la potencia total radiada o intensidad total de la radiacin:

P= Sdf=
( )
( )
( )
( )
2
2
2
0
2
0 0
2
2
2
2
2
0
6
sen sen
4
|
|
\
|
=
|
|
\
|

dt
t p d
c
d d
dt
t p d
c

(8.2.9)

En el instante t la intensidad de la radiacin depende del valor de d
2
p/dt en el instante t-r/c y
slo a travs de esta combinacin la intensidad de la radiacin depende de la distancia r al
sistema.
Estos resultados se pueden ilustrar con algunos ejemplos concretos.
Radiacin asociada al movimiento de una partcula no relativista. Considrese una
partcula cargada no relativista de masa m, la cual es acelerada bajo la accin de una fuerza
F. El momento dipolar de tal partcula es p=qr y por lo tanto d
2
p/dt
2
=q(d
2
r/dt
2
) =qa,
donde a es la aceleracin de la partcula. La intensidad de la radiacin es igual a

( )
6
2
2
0
t a
c
q
P
= .

Se ve que P se determina por el cuadrado de la carga q (lo cual indica que la intensidad de
la radiacin es independiente del signo de la carga) y por el cuadrado de la aceleracin. En
particular, una carga que se mueva con velocidad constante no puede emitir radiacin. Este
ltimo resultado es consecuencia obvia del principio de relatividad, ya que si una partcula
se mueve con velocidad constante, entonces se puede elegir un sistema de referencia con
respecto al cual la partcula todo el tiempo est en reposo. En tal sistema la partcula no
puede emitir radiacin ya que ello viola la ley de conservacin de la energa. Como tal
resultado debe tener lugar en todos los sistemas inerciales de referencia, se concluye que
una partcula que se mueva con velocidad constante no puede emitir radiacin.
Radiacin de una carga que se mueve en un campo magntico uniforme. Si una
partcula no relativista de masa m y carga q se mueve en un campo magntico uniforme,
267
sta se encuentra sometida a la fuerza qvB y por lo tanto su aceleracin ser (q/m)vB. La
correspondiente intensidad de radiacin tendr la forma

P ( ) ( )
2
2
4
0
6
B v = t
c m
q
.

Dado que la intensidad depende del cuadrado de la velocidad de la partcula, esta radiacin
es demasiado pequea en comparacin con la del ejemplo anterior.
Radiacin de una carga que oscila. Considrese una carga que efecta oscilaciones
segn la ley r=r
0
cos(t+). La aceleracin de la carga ser entonces a=-
2
r
0
cos(t+) y
por lo tanto la intensidad de la radiacin ser

P ( )
+ = t r
c
q
2 2
0
4
2
0
cos
6
.

Si se promedia con respecto al tiempo, se obtiene

2
0
4
2
0
12
r
c
q
P
= .

Se ve as que la intensidad de la radiacin emitida por un oscilador cargado es proporcional
a la cuarta potencia de la frecuencia de oscilacin y al cuadrado de la amplitud de las
oscilaciones
Radiacin de un sistema compuesto por dos partculas. Considrese un sistema
compuesto por dos partculas de cargas q
1
, q
2
y masas m
1
, m
2
. El momento dipolar de tal
sistema es p=q
1
r
1
+q
2
r
2
y por lo tanto d
2
p/dt
2
=q
1
a
1
+q
2
a
2
. Si este es un sistema cerrado,
entonces la nica fuerza F presente es la de interaccin entre las partculas y las
aceleraciones toman la forma a
1
=F/m
1
, a
2
=-F/m
2
. Por lo tanto

F
p
|
|
\
|
=
2
2
1
1
2
2
m
q
m
q
dt
d

y la intensidad de la radiacin toma la forma

2
2
2
2
1
1 0
6
F
m
q
m
q
c
P
|
|
\
|
=
.

De aqu se obtiene un resultado fundamental: todo sistema que consta de dos partculas
iguales, o de dos partculas diferentes pero con igual relacin carga-masa, no puede radiar
dentro de la aproximacin dipolar. Para la radiacin de tales sistemas es preciso considerar
aproximaciones de orden superior.
268
Radiacin de una antena dipolar. Examnese el sistema representado en la Figura
(8.2.3). Este sistema se denomina antena dipolar. El dipolo oscilante se obtiene mediante
una corriente variable I=I
0
cos(t+) dirigida a lo largo del eje z. La respectiva carga
oscilante es q=Idt= (I
0
/)sen(t+) y por lo tanto el momento dipolar es
p=e
z
(I
0
l/)sen(t+), lo que lleva a que la potencia media radiada por el sistema sea

2 6
2
0
2
0
I
c
l c
P
|
\
|
=

.

Figura (8.2.3)

Recurdese que en un circuito de resistencia R por el que circula una corriente variable
I=I
0
cos(t+), la potencia media disipada est dada por la frmula de Joule-Lenz
2
2
0
I
R P = . Se ve as que la antena dipolar se caracteriza por una resistencia de radiacin

2
2
2
0
0
2
0
80
3
2
6
|
\
|
= |
\
|
|
\
|
=
l l
c
l c
R
rad

|
\
|
=
2
789
l
. (8.2.10)

Dado que estos resultados son vlidos en la aproximacin dipolar, para la cual l<<, la
resistencia de radiacin de la antena considerada es pequea y por lo tanto la potencia
radiada tambin ser pequea. Por esta razn para aumentar la eficiencia de una antena se
busca que sus dimensiones sean del orden de la longitud de onda. Es claro que en este caso
pierde validez la aproximacin dipolar. Una discusin ms detallada se presenta en la
seccin 8.5.

269
8.3. RADIACIN CUADRUPOLAR Y MAGNETODIPOLAR.

Examnese de nuevo el sistema no estacionario de cargas y corrientes considerado en la
seccin anterior. Se supone otra vez que el tamao lineal caracterstico del sistema d
cumple la condicin d<<<<r donde r es la distancia del punto de observacin P al origen
de coordenadas y es la longitud de la onda radiada.
Se parte de la expresin exacta para el potencial vectorial retardado:

( )
,
4
,
0
dV
R
c
R
t
t
v
\
|

=
r j
r A
, R=r-r.

y se toma en el denominador Rr. En el argumento de la densidad de corriente, a diferencia
de la aproximacin dipolar, se determina con mayor exactitud el tiempo de retardo. Para
ello, tngase en cuenta que la condicin d<<r permite expresar la magnitud R de la
siguiente forma:

R=r-r=(r
2
-2rr+r
2
)
1/2
r-nr, ne
r
=r/r,

y por lo tanto
( )
( )
,
,
, ,
t
t
c
t
c
t
c
R
t

+ |
\
|
+ |
\
|

r j r n
r j
r n
r j r j
donde
c
r
t t = .
El potencial vectorial es entonces

( ) ( ) ( )
( )
|
|
\
|
+ =

1
,
4
,
0
dV
t
t
c
dV t
r
t
v v
r j
r n r j r A
. (8.3.1)

En la seccin anterior se demostr que la integral ( ) dV t ,
v
r j no es otra cosa que la

derivada temporal del momento dipolar del sistema en el instante t. Para ello se supuso que
el sistema consta de un nmero finito de cargas puntuales. Repitiendo este mismo
procedimiento con la segunda integral de la expresin (8.3.1), se obtiene

( )
( )
( )
a a a
v
q
t
dV
t
t
r n v
r j
r n
,
. (8.3.2)

La expresin v
a
(nr
a
) se transforma de la siguiente forma:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a a a
a
a a a a a a
t
r n v r n
r
r n v r n v r n v +
= +
2
1
2
1
2
1
2
1
,
270

o bien,

( ) ( ) ( ) ( ) |
\
|
=
t t
a
a a a a a a a
r
n r r n v r n r r n v
2
1
2
1
2
1
=
( ) ( ) ( ) n v r r n r +
=
a a a a
t 2
1
2
1
.
Entonces (8.3.2) toma la forma

( )
( )
( ) ( )

n v r r n r
r j
r n
a a a a a a
v
q
t
q
t
dV
t
t
2
1
2
1
2
2
. (8.3.3)

Pero ( ) ( ) = |
\
|

n v r n v r dV q
a a a

2
1
2
1
mn, donde m es el momento
magntico del sistema en el instante t. De manera anloga, para la i-sima componente de
la primera integral de la izquierda de (8.3.3) se obtiene

j j i aj j ai a
n dV x x x n x q |
\
|

2
1
2
1
.

Por otro lado, de la definicin del tensor cuadrupolar
( ) dV ) ' r ( ' r ' x ' x Q
V
ik k i ik

=
2
3 (vase (1.6.4)) se tiene que

+ =
V
ik
ik
V
k i
dV ' r Q dV ' x ' x
2
3 3
1

y por lo tanto

i j ij aj j ai a
n dV r n Q x n x q |
\
|
+
2
'
6
1
6
1
2
1
.

Reemplazando estos resultados en la i-sima componente de (8.3.3), se obtiene

( )
( ) ( )
( )
i j
ij
i v
i
n dV r
t
n
t
t Q
t
t
dV
t
t j
|
|
\
|
+ |
\
|

2
2
2
2
2
'
6
1
6
1
,
n
m r
r n .

Ntese que el ltimo trmino de la derecha en esta expresin es proporcional al vector
unitario n por lo que dicho trmino no influye en las expresiones para los campos E y B y
por lo tanto se puede eliminar de la expresin para el potencial vectorial. Teniendo esto en
cuenta, la componente i-sima de (8.3.1) queda

271
( )
( ) ( )
( )
|
|
\
|
+ |
\
|

=
j
ij
i
i
i
n
t
t Q
c t
t
c t
t p
r
t , A
2
2
0
6
1 1
4
n
m
r
. (8.3.4)
Con base en esta relacin, la determinacin de los campos E y B en la zona de radiacin es
fcil.
Se ve que el potencial vectorial se compone de varios trminos: El primero es
proporcional a la primera derivada temporal del momento dipolar y fue discutido con
detalle en la seccin anterior. El segundo trmino depende de la primera derivada con
respecto al tiempo del momento dipolar magntico y recibe el nombre de trmino magneto-
dipolar. El tercer trmino est determinado por la segunda derivada del tensor cuadrupolar y
corresponde a la radiacin cuadrupolar.
Para un sistema que consta de dos partculas cargadas la radiacin magnetodipolar
es igual a cero: en efecto, en este caso se conserva el momento angular del sistema y por lo
tanto su derivada temporal se anula, lo que lleva a su vez a que se anule la derivada
temporal del momento magntico en virtud de la relacin giromagntica. Sin embargo, la
radiacin dipolar est presente para este sistema. As mismo, si un sistema consta de
partculas con la misma relacin carga masa, tanto la radiacin dipolar como la
magnetodipolar son iguales a cero.
Se consideran ahora algunos sistemas concretos en los cuales se presentan las
radiaciones cuadrupolar y magnetodipolar.
Radiacin de un cuadrupolo elctrico lineal. Examnese la radiacin producida por
un cuadrupolo elctrico lineal formado por dos dipolos de polaridades opuestas, tal como se
muestra en la Figura (8.3.1). El momento cuadrupolar de este sistema es una funcin
peridica (sinusoidal) del tiempo.

Figura (8.3.1)

Se tienen as dos dipolos opuestos, uno centrado en z=-l/2 y otro centrado en z=l/2.
Por lo tanto el momento dipolar total de este sistema (al despreciar los efectos de retardo
dentro de ste) es nulo y en la zona de radiacin (r>>) es preciso tomar en cuenta el aporte
asociado al tensor cuadrupolar. Es fcil mostrar que para el sistema de cargas considerado
el momento cuadrupolar es ( ) ( )( )
ij j i ij
l l l t q t Q
2
3 2 = (comprese con el resultado
272
(1.5.11) obtenido para un cuadrupolo lineal en la aproximacin esttica). Por lo tanto el
potencial vectorial toma la forma

( )
( )
( )
j ij j i i
n l l l
t
t q
cr
t , A
2
2
2
0
3
12
= r
es decir,

( )
( )
( ) ( ) n l n l r A
2
2
2
0
3
12
l
t
t q
cr
t ,
, (8.3.5)

y por lo tanto la induccin magntica B en el punto P es

( )
( ) ( )
( )[ ] n l n l
r A
n r A B
= =
3
3
2
0
4
1
rot
t
t q
r c t
t ,
c
t ,
,
o bien,
( )
e B sen cos
4
3
3
2
2
0
t
t q
r c
l
= . (8.3.6a)

El campo elctrico de esta radiacin se determina fcilmente de la relacin
E=cBe
r
. Se tiene as
( )
e E sen cos
4
3
3 2
0
t
t q
cr
l
= . (8.3.6b)

Se ve que los vectores E y B para la radiacin del cuadrupolo elctrico estn
orientados de la misma manera que los correspondientes a la radiacin del dipolo elctrico.
Ello se debe a que los campos cuadrupolares se obtienen de la superposicin de dipolos
elctricos. Se recalca, sin embargo, dos diferencias fundamentales entre las radiaciones
dipolar y cuadrupolar: en la primera los campos de radiacin estn determinados por la
segunda derivada temporal de la carga y por lo tanto aumentan con el cuadrado de la
frecuencia de la radiacin, mientras que en la radiacin cuadrupolar los campos de
radiacin estn determinados por
3
q/t
3
y por lo tanto aumentan como
3
. Adems, en la
radiacin dipolar los campos de radiacin se anulan a lo largo del eje polar (=0, ),
mientras que los campos de la radiacin cuadrupolar se anulan tanto en los polos como en
el ecuador (=/2). Este ltimo resultado es obvio, dado que en el plano ecuatorial los
dipolos crean campos de radiacin de igual magnitud pero de direcciones opuestas.
Supngase que la variacin temporal del momento cuadrupolar del sistema
considerado se debe a que una corriente sinusoidad I(t)=I
0
sen(t+) acta sobre el
sistema. Entonces
3
q(t)/t
3
=-
2
I(t), Para el promedio temporal del vector de Poynting
de la radiacin cuadrupolar se obtiene entonces

r
I
r c
l
e S

2 2 2
0
2 3 2
4 4
0
cos sen
32
=

273
y por lo tanto la potencia media radiada en unidad de ngulo slido es

2 2 2
0
3 2
4 4
0
cos sen
32
I
c
l
d
dP
=
. (8.3.7)

El respectivo patrn de radiacin se ilustra en la Figura (8.3.2). Ntese que el ngulo de
mxima emisin de radiacin para el cuadrupolo lineal es 45.

Figura (8.3.2)

La potencia total radiada por el sistema es entonces

0
2 3
3
4 4
0
cos sen
16
d
c
l
P .

La integral es igual a 4/15. Recordando que
0
c=(
0
/
0
)
1/2
, se puede escribir el anterior
resultado de la siguiente forma:

2 30
1
2
0
4
0
0
I
c
l
P |
\
|
=

. (8.3.8)

Se ve que la resistencia de radiacin del cuadrupolo considerado es

4 4
0
0
0 . 4
30
1
|
\
|
= |
\
|
=
c
l
c
l
R
rad

.

Comprese la magnitud de la radiacin cuadrupolar con la de la radiacin dipolar. Se
recuerda que para esta ltima la potencia de radiacin es

274
2 6
1
2
0
2
0
0
I
c
l
P |
\
|
=

.

Por lo tanto, la razn entre las potencias de la radiacin cuadrupolar y dipolar es del orden
de
2
|
\
|
c
l
. Esto indica que en un sistema de cargas confinado en una regin del espacio de
tamao d<< la radiacin cuadrupolar, en caso de estar presente, es despreciable si el
sistema tiene un momento dipolar diferente de cero.

Radiacin de una espira circular. Considrese ahora una espira circular de radio a que
descansa en el plano xy, la cual est alimentada por una corriente sinusoidal I=I
0
sen(t+).
tal como se muestra en la Figura (8.3.3). Se propone discutir la radiacin de este sistema en
un punto P situado a una distancia r del centro de la espira. El sistema descrito se
caracteriza por tener un momento dipolar magntico m=a
2
Ie
z
.

Figura (8.3.3)

Para el potencial vectorial en el punto P se tiene:

( )
( ) ( )
e n
m
r A
4
,
2
0 0
t
t I
cr
a
t
t
cr
t
= ,

donde t=t-r/c, y r es la distancia entre el centro de la espira y el punto P.
De aqu se puede determinar fcilmente la induccin magntica

275
( )
( ) ( )
[ ] n e e r A B
=
|
\
|
=

2
2
2
2
0
2
0
rot
4
, rot
t
t I
r c
a
t
t I
cr
a
t ,
es decir,

( )

e B sen sen
4
2
0
2 2
0
+ = t
r c
I a
. (8.3.9a)

El correspondiente campo elctrico E=cBe
r
toma la forma

( )

e E sin sin
4
0
2 2
0
+ = t
cr
I a
. (8.3.9b)

Ntese que la estructura de los campos de radiacin dipolares magnticos es similar a la de
los campos de radiacin del dipolo elctrico oscilante, pero con las direcciones de los
campos E y B intercambiadas.
Siguiendo el procedimiento estndar descrito con detalle para los casos de la
radiacin dipolar y cuadrupolar, se puede fcilmente obtener la potencia media radiada y la
resistencia de radiacin de esta antena. Los respectivos clculos se proponen como
ejercicio. Los resultados son

2
0
4
2 2
0
4
2 0
0 . 10
12
I
c
a
I
c
a c
P
|
\
|
=
|
\
|
=

Watt (8.3.10)

para la potencia total P radiada por el sistema y

4 4
2
197 0 . 20
|
\
|
=
|
\
|
=
c
a
c
a
R
rad

para la resistencia de radiacin. Esta resistencia es proporcional a la cuarta potencia de la
frecuencia, resultado que contrasta con el dipolo oscilante, para el cual su resistencia es
proporcional a la segunda potencia de . Comparando con los resultados obtenidos para un
dipolo oscilante, se ve que la espira considerada es una antena menos eficiente.

8.4. RADIACIN DE UNA ANTENA DE MEDIA ONDA.

En todos los sistemas descritos en las dos secciones anteriores se consider que el
tamao caracterstico del sistema es mucho menor que la longitud de onda de la onda
electromagntica radiada. Se examina ahora un sistema en el cual tal restriccin no tiene
lugar.
Considrese un conductor rectilneo por el cual circula una corriente no homognea
de la forma

276
( ) ) cos( cos
0
kz t I I = , (8.4.1)

donde k=/c es el nmero de onda. La respectiva distribucin de carga en el sistema tiene
la forma ( ) ( ) ) cos( sin
0
kz t / I q = .
Esta distribucin de corriente se logra en un dispositivo como el que se muestra en
la Figura (8.4.1): un conductor rectilneo de longitud 2l=/2 se parte en dos segmentos
iguales y por l se hace circular una corriente variable I. Ntese que en los extremos del
sistema (z=l) la corriente I se anula y es mxima en el centro (z=0). Por este motivo, el
dispositivo descrito se denomina antena de media onda. En muchos casos se disea un
mstil de longitud l situado en el suelo, que hace las veces de espejo; as, el mstil y su
imagen actan como antena de media onda.

Figura (8.4.1)

Para aplicar los resultados obtenidos en la seccin 8.2 para la antena dipolar, se considera
un elemento de antena de longitud z situado a una distancia z del origen. El momento
dipolar asociado a este elemento es p=
z
e ( ) ( ) ) cos( sen /
0
kz t I z. Por lo tanto, la
induccin magntica en el punto P es, de acuerdo con la frmula (8.2.4),

( )
( ) ( )
r z r
z kz t
rc
I
dt
t d
rc
e e e
p
B = = cos sen
4
4
0 0
2
2
0

.

donde t=t-r/c. Dado que rdepende de la posicin del elemento dipolar considerado, el
tiempo de retardo es funcin de z. La induccin magntica total en P se obtiene al integrar
esta relacin con respecto a z.

277
B =
|
|
\
|
|
\
|

l
l
r z
dz kz
c
r
t
rc
I
) cos(
sen
4
0 0

e e .

De acuerdo con la Figura (8.4.1), rr-zcos(). Por lo tanto, se puede escribir

B =
|
|
\
|
+ |
\
|

2 /
2 /
0 0
cos cos sen sin
4
du u u
c
r
t
r
I
e ,

donde se ha introducido una nueva variable de integracin adimensional u=kz. Despus de
desarrollar
|
|
\
|
+ |
\
|
cos sen u
c
r
t se obtiene

B = ( )
|
|
\
|
|
\
|

2 /
2 /
0 0
cos cos cos cos sen
4
du u u
c
r
t
r
I
e .

Teniendo en cuenta que

( )
l /
/
du u u
2
2
cos cos cos
2
sen
cos
2
cos
2
|
\
|
,
se obtiene

B =
e
sen
cos
2
cos cos
2
0 0
|
\
|
|
|
\
|
|
\
|

c
r
t
r
I
(8.4.2a)
y

E=
e
sen
cos
2
cos cos
2
0 0
|
\
|
|
|
\
|
|
\
|

c
r
t
r
I
c . (8.4.2b)

El vector de Poynting es

S= EH =
( )
R
c
r
t
r
cI
e
2
2 2
2
2
0 0
sen
cos
2
cos cos
2
|
\
|
|
|
\
|
|
\
|

. (8.4.3)

Multiplicando escalarmente por el elemento de rea df=e
r
r
2
sendd y promediando
con respecto al tiempo, se obtiene la potencia media radiada en unidad de ngulo slido:
278

( )
2 sen
cos
2
cos
2
2
0
2
2
2
0
I c
d
dP
\
|
=
. (8.4.4)

El correspondiente diagrama de radiacin se presenta en la Figura (8.4.2) y se compara con
el patrn de radiacin de un dipolo elemental (curva a trazos). El diagrama cualitativamente
es semejante al de un dipolo, lo que se debe a que este patrn se obtuvo como resultado de
la superposicin de dipolos elementales entre los cuales la diferencia de fase es pequea a
lo largo de la antena. La diferencia bsica entre ambos sistemas radica en que la antena de
media onda emite una mayor cantidad de radiacin en la regin ecuatorial.

Figura (8.4.2)

Integrando (8.4.4) con respecto a las variables angulares, se obtiene la potencia
media radiada
\
|
=
0
2
2
0 0
sen
cos
2
cos
2 2
d
I c
P .

El valor de la integral es 1.21883 y para la resistencia de radiacin de la antena de media
onda se obtiene

R
rad
=73.13 . (8.4.5)

Arreglos de antenas. Los resultados obtenidos se pueden extender a sistemas ms
complejos, que incluyen arreglos o agrupaciones de antenas. Para ilustrar la respectiva
metodologa, se consideran dos antenas de media onda paralelas y separadas una distancia
d, tal como se muestra en la Figura (8.4.3). De manera intuitiva se puede anticipar los
siguientes resultados: si las antenas estn excitadas en fase, el patrn de radiacin ser
equivalente al de un sistema con un momento dipolar neto diferente de cero. Si, al
contrario, las antenas estn excitadas en oposicin de fase, el momento dipolar total ser
nulo y el respectivo patrn de radiacin ser equivalente al de un cuadrupolo oscilante.

279

Figura (8.4.3)

De acuerdo con el resultado (8.4.2a), las inducciones magnticas creadas por cada una de
estas antenas en el punto P son

e B
|
|
\
|
|
\
|

|
\
|
=
c
r
t
r
I
1 0 0
1
cos
sen
cos
2
cos
2
,
e B
|
|
\
|
|
\
|

|
\
|
=
c
r
t
r
I
2 0 0
2
cos
sen
cos
2
cos
2
,

donde r
1
=r-(d/2)cos , r
2
=r+(d/2)cos , siendo el ngulo formado por el radio vector r y
el eje x (Figura (8.4.3)). De la geometra del problema se ve que cos=sencos. La
induccin magntica total en el punto P es entonces

e B
(
\
|
+ |
\
|

|
\
|
= cos
2
cos cos
2
cos
sen
cos
2
cos
2
0 0
kd kd
r
I
,

donde =t - kr. El signo + se toma cuando las antenas estn excitadas en fase y el signo -
cuando estn excitadas en oposicin de fase.
Se elige ahora la distancia d entre las antenas de tal forma, que kd= (es decir, d es igual a
media longitud de onda). Entonces

( )
( )
\
|
\
|
|
\
|
=

cos sen
2
sen sen
cos sen
2
cos cos
sen
cos
2
cos
0 0
e B
r
I
fase) de oposicin en (antenas
fase) en (antenas

.
280

Si las antenas estn en fase, la dependencia angular de la magnitud de los campos de
radiacin est determinada por el factor cos[(/2)sencos]. A lo largo del eje x (=/2,
=0) esta funcin se anula, lo que da una interferencia destructiva, mientras que a lo largo
del eje y (=/2, =/2) se obtiene interferencia constructiva que lleva a la formacin de
un patrn de radiacin tipo dipolo.
Un anlisis semejante se puede realizar para el caso cuando las antenas estn en oposicin
de fase. Dicha actividad se propone en calidad de ejercicio.

8.5. RADIACIN DIPOLAR A DISTANCIAS ARBITRARIAS DEL SISTEMA.

Al discutir la radiacin de longitud de onda correspondiente a un sistema de
tamao caracterstico d en la aproximacin dipolar (d<<), se consider que la distancia r
era mucho mayor que la longitud de onda (zona de radiacin). Es preciso retomar la
discusin planteada en la seccin 8.2 pero sin imponer la restriccin <<r. Sin necesidad
de realizar clculo alguno, se pueden anticipar algunas caractersticas esenciales de los
campos creados por un dipolo oscilante. Examnese, por ejemplo, el campo elctrico. Si el
punto de observacin se encuentra en la zona de radiacin, el campo elctrico deber ser
transversal y tener la forma (8.2.6). Si, por el contrario, el punto de observacin se
encuentra cerca al sistema (r<<), se pueden despreciar los efectos de retardo y el campo
elctrico respectivo ser equivalente al de un dipolo en el instante t.
Considrese ahora con ms rigor esta situacin. A pesar de que ya no se cumple la
condicin <<r, la relacin

( )
4
) , (
0
dt
t d
r
t
p
r A
= (8.5.1)

sigue siendo vlida, ya que para su deduccin slo se us el hecho de que el tamao del
sistema es pequeo en comparacin con la longitud de onda (vase (8.2.3)).
El potencial escalar en la aproximacin dipolar se puede hallar fcilmente de la
condicin de Lorentz 0
1
div
2
=
+
t c
A , la cual para el potencial vectorial (8.5.1) toma la

forma

( ) 0
1
4
div
2
0
=
|
|
\
|
+ |
\
|
c
t
r t
p
.

De aqu se obtiene para el potencial escalar

( )
|
\
|
=
1
div
4
1
0
t
r
p
( ) ( )
(
+ |
\
|
= div
1
1
grad
4
1
0
t
r
t
r
p p
,

281
donde se ha usado la identidad div(a)=(grad)a+diva. Si se obtiene en cuenta que
grad(1/r)=-e
r
/r
2

y

( ) ( )
( ) ( ) ( )
r
dt
t d
c c
r
t
dt
t d
dt
t d t
t t e
p
r
p p
r
p
r
p = |
\
|

div ,

se llega entonces a la siguiente expresin para el potencial escalar en la aproximacin
dipolar:

( )
( )
r
dt
t d
cr
t
r
e
p
p
(
+ =
1
4
1
2
0
.

Si se dirige el eje z a lo largo de la direccin del momento dipolar, se obtiene

( )
( )
cos
1
4
1
2
0
(
+ =
dt
t dp
cr
t p
r
. (8.5.2)

El primer trmino en esta expresin tiene la estructura del trmino dipolar esttico. El
segundo trmino (que es proporcional al cambio temporal del momento dipolar) vara con
el inverso de la primera potencia de la distancia r y es el que est asociado a la radiacin.
Para calcular los campos, se usan las relaciones

t
A
E = grad , B = rot A.

Determnese inicialmente la induccin magntica B. Se tiene:

( )
|
\
|
=
1
rot
4
0
dt
t d
r
p
B
( ) ( )
(
\
|
+ |
\
|
=
rot
1
1
grad
4
0
dt
t d
r dt
t d
r
p p
,

donde se ha usado la identidad rot(a)=(rota)+(grad)a. El trmino inversamente
proporcional a r es el que corresponde al campo de radiacin y ya fue determinado en la
seccin 8.2 (ec.(8.2.4)). El primer trmino, que contiene grad(1/r) se calcula fcilmente.
El resultado es entonces

( ) ( )
r
dt
t d
rc dt
t d
r
e
p p
B
(
+ =
2
2
2
0
1
4
.

Como el momento dipolar p est dirigido a lo largo del eje z, se obtiene

( ) ( )
e B sen
1
4
2
2
2
0
(
+ =
dt
t p d
rc dt
t dp
r
. (8.5.3)
282

Obsrvese que la induccin magntica tiene componente azimutal a cualquier distancia del
sistema dipolar. El trmino inversamente proporcional al cuadrado de r es dominante en la
regin cercana y corresponde a la ley de Biot-Savart. En el segundo trmino, que es
inversamente proporcional a r, se puede reconocer la induccin magntica en la regin de
radiacin (8.2.6).
Para determinar el campo elctrico es necesario calcular A/t y grad. Para la
derivada temporal del potencial vectorial se tiene

( ) ( )
( )
e e e
A A
sen - cos
1
4
1
2
2
2
0
2
2
0
r z
dt
t p d
r c dt
t p d
r t
t
t t
=
. (8.5.4)

En cuanto al gradiente del potencial escalar, es conveniente realizar el respectivo clculo
en coordenadas esfricas. Se tiene

e e

=
r r
r
r
1
) , ( grad =
= ( )
( )
( )
( )
|
|
\
|
(
\
|
+
(
\
|
+
e e sen
1
cos
1
4
1
2 3 2
0
dt
t dp
cr
t p
r dt
t dp
cr
t p
r r
r
.

En el clculo de las derivadas es preciso tener en cuenta que

t c c
r
t
r t r
t
t r
= |
\
|

.

Se obtiene por lo tanto

( )
( ) ( )
+
|
|
\
|
+ + =
r
dt
t p d
r c dt
t dp
cr
t p
r
e
cos
2
4
1
grad
2
2
2 2 3
0

( )
( )
(
(
|
\
|
+ +
e sen
1
2 3
dt
t dp
cr
t p
r
. (8.5.5)

Sumando las expresiones (8.5.4) y (8.5.5), se obtiene para el campo elctrico la siguiente
expresin:

( )
( )
+ |
\
|
+ =
r
dt
t dp
cr
t p
r
e E
cos 2
1
4
1
2 3
0

( )
( ) ( )
(
(
|
|
\
|
+ + +

e sen
1
2
2
2 2 3
dt
t p d
r c dt
t dp
cr
t p
r
. (8.5.6)

283
Ntese que en la componente radial del campo elctrico desaparece el trmino que es
inversamente proporcional a r. As, el trmino de radiacin 1/r aparece slo en la
componente transversal de E, lo que est en concordancia con el carcter transversal de los
campos de radiacin. Los trminos que son inversamente proporcionales a r
3
corresponden
a los campos de un dipolo esttico. Los trminos que contienen la dependencia 1/cr
2
son
totalmente nuevos y determinan la zona intermedia o regin de transicin entre la zona
esttica (muy cercana al sistema) y la zona de radiacin (muy alejada del sistema). Cabe
anotar que esta clase de trminos de carcter intermedio no estn presentes en la expresin
para la induccin magntica (8.5.3).
Para ilustrar con ms detalle nuestros resultados, se supone que el momento dipolar
del sistema vara con el tiempo segn una dependencia sinusoidal

p(t)=p
0
exp(-it)= p
0
exp[i(kr-t)].

En este caso las expresiones (8.5.3) y (8.5.6) toman la forma

( ) ( )
( ) [ ] t kr i
kr
i
kr
k p
E
r

|
|
\
|
= exp cos 2
1
4
2 3
0
3
0

( ) ( )
( ) [ ] t kr i
kr
kr
i
kr
k p
E

|
|
\
|
= exp sen
1 1
4
2 3
0
3
0

( )
( ) [ ] t kr i
kr
kr
i k p
B

|
|
\
|
+ = exp sen
1
4
2
0
3
0 0

En la Figura (8.5.1) se muestran las lneas de fuerza elctricas de un dipolo oscilante para
diferentes valores de la combinacin adimensional t. En dicha figura el dipolo est situado
en el centro y orientado en la direccin vertical. Ntese la disminucin de la longitud de
onda con la distancia.

t=0

t=/4
284

t=/2

t=3/4

8.6. POTENCIALES DE LIENARD-WIECHERT.

En las secciones anteriores se ha discutido la radiacin de diversos sistemas
calculando de manera aproximada los potenciales retardados en la zona de radiacin.
Existe, sin embargo, un sistema fsico para el cual estos potenciales pueden ser calculados
de manera exacta. Dicho sistema consiste en una carga puntual que se mueve a lo largo de
una trayectoria arbitraria. Las siguientes tres secciones estarn dedicadas al estudio de este
sistema.
Considrese entonces una carga puntual q que se mueve a lo largo de una trayectoria
descrita por el radio-vector r
0
(t), tal como se indica en la Figura (8.6.1).

Figura (8.6.1)

Examnese con detalle el potencial escalar en el punto P. Para ello, se re-escribe la
expresin para el potencial retardado de la siguiente forma
285

[ ] ( )
=
v
R
dV t
t
,
4
1
) , (
0
r
r

( ) [ ] ( )

v
R
dV dt t t t ,
4
1
0

r
. (8.6.1)

donde [t]=t-R/c.
Para la carga puntual que se mueve a lo largo de una trayectoria r
0
(t) la densidad
volumtrica de carga es

(r,t)=q(r- r
0
(t)).

Reemplazando esta expresin en (8.6.1) y teniendo en cuenta que R= r r , se obtiene

= ) , ( t r
( ) ( )

1

4
0
0
dV dt
c
t t
t q
v
\
|
+
r r
r r
r r
.

La integral con respecto al volumen se calcula automticamente, obtenindose el siguiente
resultado:

= ) , ( t r
( )
( )
1
1
4
0
0 0
dt t
c
t t
t
q
v
\
|
+
r r
r r

. (8.6.2)

Con el fin de evaluar la integral resultante, se define ahora una nueva variable

( )
1

0
t
c
t t t r r + = . (8.6.3)
Si se diferencia esta expresin (recordando que dt=0 ya que t es el tiempo fijo de
observacin), se obtiene

( )
1

0
dt t
dt
d
c
dt dt |
\
|
+ = r r (8.6.4)

La derivada temporal que aparece en esta expresin es

( ) ( )
0
0
0
0
dt
dx
t
x
t
dt
d
i
i
|
|
\
|
= r r r r .

Tngase en cuenta que
0
dt
dx
i
es la i-sima componente de la velocidad v de la partcula en el
instante t. Adems, de la definicin ( )
0
t r r = ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
t x x t x x
i i i i
se deduce que

286
( )
( ) ( )
( )
0
0
0
0
t
t
t
x
i
i
r r
r r
r r
.

Por lo tanto

( )
( ) ( )
( )
0
0
0
t
t
t
dt
d
r r
r r v
r r

= .

Introduciendo esta expresin en (8.6.4), se obtiene

( ) ( )
( )
|
|
\
|
1
1
0
0
t
t
c
dt dt
r r
r r v

y por lo tanto, la ecuacin (8.6.2) para el potencial retardado de la carga puntual
considerada toma la forma

= ) , ( t r
( )
( ) ( )
( )
( )
1
1
1
4
0
0
0
0
dt t
t
t
c
t
q
v
|
|
\
|
r r
r r v
r r
, ( )
|
\
|
+ = t
c
t t t
0
1
r r .

La integral con respecto a t se puede calcular ahora fcilmente:

= ) , ( t r
( )
( ) ( )
( )
0
0
0
0
0
1
1
1
4
=
|
|
\
|

t
t
t
c
t
q
r r
r r v
r r
.

Evaluar esta expresin en t=0 es equivalente a tomar t= t- ( )
0
t r r /c. Se obtiene as

= ) , ( t r
[ ] ( ) [ ] ( ) ( ) t
c
t
q
0 0
0
1
1
4
r r v r r
. (8.6.5)

Para el caso del potencial vectorial, se obtiene de manera anloga

= ) , ( t r A
[ ] ( ) [ ] ( ) ( ) t
c
t
q
0 0
0
1
4
r r v r r
v

. (8.6.6)

Si se introduce la notacin
287

(r,[t])= [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) t
c
t
0 0
1
r r v r r , (8.6.7)

las anteriores relaciones se pueden escribir de una forma ms compacta

= ) , ( t r
1
4
0
q
, = ) , ( t r A
4
0
q
. (8.6.8)

Los potenciales (8.6.5-6) asociados a una carga puntual que se mueve siguiendo una
trayectoria r
0
(t) reciben el nombre de potenciales de Lienard-Wiechert.
Interpretacin de los potenciales de Lienard-Wiechert. Una interpretacin intuitiva
de estas relaciones se puede dar de la siguiente forma: se considera una carga dq distribuida
uniformemente con densidad en un volumen dV. Sea R el radio vector de dV al punto de
observacin P. Se rodea ahora el punto P con una esfera de radio R suficientemente grande
para incluir la carga dq. Permtase ahora que en el instante t-R/c la esfera empiece a
colapsar con una velocidad c. Durante este colapso se barre la distribucin de carga
considerada. Si la carga dq es estacionaria, la cantidad de carga barrida por la esfera que
colapsa al contraerse dR en un tiempo dtes []dadR (donde da es el rea de la seccin
transversal). Pero si la carga se mueve con velocidad v, la cantidad de carga barrida por la
superficie que colapsa es dq=[]dadR-[](vR/R)dadt. Teniendo en cuenta que dR=cdt y
dadR=dV, entonces

[ ]
R v
=
c
R
dq
dV
R
1
.
Introduciendo esta expresin en la frmula para el potencial retardado (8.1.6), se obtiene el
resultado (8.6.5).

8.7. CAMPOS DE LIENARD-WIECHERT.

Determnense ahora los campos E y B de una carga puntual que se mueve de
manera arbitraria. Para ello se utilizan las relaciones

t
A
E = grad , B = rot A. (8.7.1)
Reemplazando aqu las expresiones para los potenciales de Lienard-Wiechert en la forma
(8.6.8), se obtiene

=
|
|
\
|
|
\
|

+ |
\
|
=
v
E
t c
q
2
0
1 1
grad
4

288
= |
\
|
+
t c t c
q v
v
1 1 1 1
grad
1
4
2 2 2 2
0
, (8.7.2)

=
|
|
\
|
|
\
|
= |
\
|
= v v
v
B
1
grad rot
1
4
1
rot
4
1
0
2
0
2

q
c
q
c

|
\
|

= v v grad
1
rot
1
4
1
2
0
2
q
c
. (8.7.3)

En estas expresiones hay que diferenciar con respecto a las coordenadas x, y y z del punto
de observacin en el instante t. Sin embargo, en la frmula (8.6.7), que define la magnitud
, entra el tiempo de retardo t=t-R/c. Por esta razn es preciso calcular inicialmente las
derivadas con respecto a t. Para ello se tienen en cuenta los siguientes resultados:
De la definicin R=r-r
0
(t) se deduce que R/t=-v(t).
Al derivar con respecto a t la identidad RR =R
2
se obtiene R(R/t)=R(R/t),
es decir, (R/t)=-v(t)n.
De la definicin de tiempo de retardo t=t-R/c se sigue que R(t)=c(t-t) y por lo
tanto

|
\
|
\
|

t
t
c
t
t
t
t
c
t
t
t
R
t
R
1
.
Como (R/t)=-v(t)n, entonces se tiene ( ) ( )
|
\
|
t
t
c
t
t
t
n v , de donde se
obtiene inmediatamente

( ) ( )

=

=
R
t
c
t
t
n v
1
1
1
. (8.7.4)

De manera anloga, tomando el gradiente de t=t-R/c, se halla que
gradt=-(1/c)gradR(t), Pero gradR(t)=(gradR)
t
+(R/t)gradt. Teniendo en cuenta
la relacin (R/t)=-v(t)n y que (gradR)
t
=n, se encuentra que
|
\
|
+
= n grad
1
grad t
t
R
c
t , y de aqu se obtiene la siguiente expresin para el
gradiente del tiempo de retardo:

( ) ( )

=

=
R
n v
n
c
t
c
c
t
1
1
1
1
grad . (8.7.5)

289
Con la ayuda de (8.7.4) se puede de inmediato calcular las derivadas temporales que
aparecen en la expresin (8.7.2). Si se tiene en cuenta que R/t=-v, siendo v la velocidad
de la partcula y v/t=a , donde a es su aceleracin, entonces se tiene:

a
v v
R
t
t
t t
, (8.7.6)

|
\
|

= |
\
|

v
R v
R v R
t c t c t
R R
c
R
t
R
t
t
t t
1 1 1
=
|
\
|
+
= a R v n
c
R 1
~
, (8.7.7)
c
v
n n =
~
. (8.7.8)
Resta determinar grad. Dado que =(R,t) entonces ( ) t
t
t
grad grad grad

+ = . Pero
(grad)
t
=grad
R
(R-vR/c)=n-v/c. Por lo tanto,

grad
1
~ ~
grad
grad t
c
t
t c
|
\
|
+ =

+ = a R v n n
v
n ,

o bien, teniendo en cuenta (8.7.5), se tiene:

\
|
+ + =
c c
R
a R v n n
1
~ ~
grad . (8.7.9)

Reemplazando ahora (8.7.7), (8.7.9) en (8.7.2), se llega a la relacin

|
\
|
=
t c t c
q v
v E
1 1 1 1
grad
1
4
2 2 2 2
0
=
= ( ) ( )
\
|

a R
R
v n
R
n
2 2
0
~ ~
1
4 c c
q
\
|
+
a R v n v
c c
R 1
~
3 2
)
`
a
2 2
c
R
.

Reagrupando trminos y separando los trminos que contienen la aceleracin de la
partcula, se obtiene:

E= ( )
\
|
+
v n n n
~ ~ ~
1
4
3
0
c
R q
( ) ( )
)
`
+ a a R n
~
c
R
3 2
.

290
Si se tiene en cuenta ahora que R n =
~
, entonces ( )
|
|
\
|
= |
\
|
+
2
2
1
~ ~ ~
1
~
c
v
R
c
n v n n n y
( ) ( ) ( ) a n R a a R n =
~ ~
. Se tiene as:

E= ( )
)
`
|
|
\
|
a n R n
~ ~
1
4
3 2 2
2
3
0
c
R
c
v R q
.

Retornando a las definiciones de las magnitudes y n
~
, se obtiene finalmente

( )
|
|
|
|
|
\
|
(
\
|

|
\
|
+ |
\
|

|
\
|
= a
v
R R
R v
v
R
R v
r E R
c
c
R c
R
c
c
R
c
v
q
t
3
2
3
2
2
0
1
1
4
,
. (8.7.10)

Todas las magnitudes en (8.7.10) se toman en el tiempo retardado t=t-R/c.

Se procede ahora de manera idntica para el clculo de la induccin magntica B. Si
en (8.7.3) se tiene en cuenta que a R a v
= =
c
t
1
grad rot , se obtiene

B= |
\
|

v a R grad
1 1
4
1
2 2
0
2
c
q
c
,

o bien,

B=
|
|
\
|
|
\
|

v a R
R
v n
R
n a R
2 2 2
0
2
~ ~
1 1
4
1
c c c
q
c
.

Reagrupando trminos, se tiene

B= ( ) ( ) ( )
|
|
\
|
+
+ |
\
|
+
a n v R a n v R v n v n c
c
R
c
q
c
3 2 3
0
2
~
1
~
1
4
1
.

Con base en la relacin R n =
~
y la definicin
c
v
n n =
~
se ve que

( ) n R v R v R v n v n
~
1 1
~
1
~
2
2
2
2
|
|
\
|

|
|
\
|
= |
\
|
+
c
v
c
c
v
c

y
291

( ) ( ) ( ) [ ] a n n R a n a n v R a n +
~
c c ( )
(

= a n a n R
R
c
~

( ) ( ) [ ] a n n n a n R =
~ ~
c ( ) [ ] a n R n =
~
c .

Se obtiene por lo tanto

B= ( ) [ ] ( )
|
|
\
|

+
|
|
\
|
a n R n n
~ ~
1
4
1
3 2 2
2
3
0
c
R
c
v R q
c
.

Ntese que la expresin entre llaves es el campo elctrico (8.7.10). Se llega as al siguiente
resultado:
B=
c
1
nE. (8.7.11)

Se ve que para una carga puntual que se mueve arbitrariamente la induccin magntica
siempre es perpendicular al campo elctrico.
El campo elctrico en (8.7.10) consta de dos partes de naturaleza diferente. El
primer miembro depende slo de la velocidad de la partcula pero no de su aceleracin. A
grandes distancias este trmino es inversamente proporcional a R
2
. El segundo trmino
depende de la aceleracin de la partcula a y a grandes R cambia como 1/R. Es precisamente
este trmino el que est asociado a la radiacin de ondas electromagnticas.

8.8. CASOS PARTICULARES DE LOS CAMPOS DE LIENARD-WIECHERT.

Se propone ahora examinar con detalle los campos de Lienard-Wiechert

( )
|
|
|
|
|
\
|
(
\
|

|
\
|
+ |
\
|

|
\
|
= a
v
R R
R v
v
R
R v
r E R
c
c
R c
R
c
c
R
c
v
q
t
3
2
3
2
2
0
1
1
4
,
,

B=
c
1
nE

en algunos casos particulares de inters.
Campos de una carga con movimiento uniforme. Supngase inicialmente que la
partcula se mueve a lo largo del eje x con velocidad uniforme v tal como lo indica la Figura
(8.8.1). En este caso la aceleracin de la partcula es cero y los campos de Lienard-
Wiechert en el punto de observacin P toman la forma
292

( )
|
|
|
|
|
\
|
|
\
|

|
\
|
= R
c
c
R
c
v
q
t
v
R
R v
r E
3
2
2
0
1
4
,
, (8.8.1)

B=
c
1
nE. (8.8.2)

Se recuerda que en estas expresiones el radio vector R est definido en el instante t=t-R/c.
Durante el intervalo de tiempo t-t que la informacin ha gastado en llegar del punto 1 a P,
la partcula se ha desplazado a lo largo de x de la posicin 1 a la posicin 2 (denominada
posicin actual). El respectivo radio vector r(t) trazado desde la posicin actual al punto P
se denomina radio vector actual. El objetivo es expresar los campos (8.8.1-2) en trminos
de la posicin actual.
De acuerdo con la figura (8.8.1), tiene lugar la relacin vectorial R=r+(t-t)v, donde
el tiempo de retardo t-t=R/c. Por lo tanto el radio vector actual de la partcula est
relacionado con R de la siguiente forma

R
c
v
R r = . (8.8.3)

Figura (8.8.1)

293
Este es precisamente el vector que entra en (8.8.1). Para expresar el denominador en
trminos de r, examnese la expresin

( )
2
2
2
2
1
2 R v R v
R v
+ =
|
\
|
c c
R
R
c
R .

Pero, segn (8.8.3)

2 2
2
2 2
1
2 R v
c c
R
R r + = R v .

Restando estas dos expresiones y teniendo en cuenta que vR=Rvcos, donde es el
ngulo entre la direccin de movimiento de la partcula y el radio vector actual r, se obtiene

2
2
2 2
2
2
sen
c
v R
r
c
R =
|
\
|
R v
.

Si se tiene en cuenta que las proyecciones transversales de los vectores R y r son iguales,
es decir, R
2
v
2
-(R v)
2
= r
2
v
2
-(r v)
2
, se obtiene entonces

2 / 1
2
2
2
sen 1
|
|
\
|
= |
\
|

c
v
r
c
R
R v
. (8.8.4)

Reemplazando (8.8.3-4) en (8.8.1) se llega a la siguiente expresin:

( )
3 2 / 3
2
2
2
2
2
0
sen 1
1
4
,
r
c
v
c
v
q
t
r
r E
|
|
\
|
. (8.8.5)
En el sistema inercial de referencia con respecto al cual la partcula est en reposo (v=0)
esta expresin se reduce al campo coulombiano, tal como era de esperar. En los dems
sistemas inerciales el campo elctrico presenta una dependencia con el ngulo cuyo
origen est relacionado con la existencia de una direccin "privilegiada" determinada por la
velocidad de la partcula. Ntese que a medida que v/c crece desde 0 a 1, la magnitud del
campo elctrico aumenta en la direccin transversal y decrece a lo largo de la direccin del
movimiento. Este efecto se puede visualizar en trminos de diagramas polares para la
magnitud del campo elctrico, tal como se ilustra en la Figura (8.8.2).
294

Figura (8.8.2)

Para expresar el campo magntico en trminos del radio-vector actual r, ntese que
n=R/R=r/R+v/c y por lo tanto,

( )
3 2 / 3
2
2
2
2
2
0
sen 1
1
4
,
r
c
v
c
v
q
t
r v
r B

|
|
\
|
. (8.8.6)

Habiendo examinado el comportamiento de los campos de Lienard Wiechert para una
partcula que se mueve con velocidad uniforme, se discute ahora el caso cuando la partcula
se mueve con aceleracin. Recurdese que el campo elctrico en este caso consta de dos
partes de naturaleza diferente: el primer miembro depende slo de la velocidad de la
partcula pero no de su aceleracin y a grandes distancias este trmino es inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre la partcula y el punto de observacin, como
295
lo evidencia el resultado (8.8.5). El segundo trmino depende de la aceleracin de la
partcula a y a grandes distancias cambia como 1/R. Comparando el aporte de estos
trminos a grandes distancias, se ve que el trmino dominante es el que depende de la
aceleracin de la partcula y es por esta razn que en la discusin que sigue slo se
considera dicho trmino, el cual est asociado a los procesos de radiacin.

Radiacin de una partcula relativista con velocidad y aceleracin colineales. As,
se examina el trmino de radiacin en los campos de Lienard-Wiechert

( )
(
\
|

|
\
|
= a
v
R R
R v
r E R
c
c
R
c
q
t
rad
3
0
2
1
4
,

y se considera el caso particular cuando la velocidad v y la aceleracin a son paralelas entre
s (es decir, va=0). Entonces

( ) ( ) [ ] ( ) [ ] a R a R
R v
a R R
R v
r E
2
3
0
2 3
0
2
1
4
1
4
, R
c
R
c
q
c
R
c
q
t
rad

|
\
|
=
|
\
|
=

.

Teniendo en cuenta que B
rad
=
c
1
nE
rad
, la parte del vector de Poynting que contribuye a la
radiacin es

n S
2
0
1
rad rad
E
c
= = ( ) [ ] n a R a R
R v
2
2
6 2
2
0
1
16
R
c
R
c
q

|
\
|
.
Si es el ngulo entre la aceleracin a y el radio-vector retardado R, entonces

( ) [ ] ( ) [ ]
2 2 4 2 2 2 2
2
2
sen a R a R R R = = a R a R a R

y se obtiene por lo tanto para el vector de Poynting la expresin

n S
6
2
2 2
2 2
0
cos 1
sen
16
|
\
|

=
c
v
c R
a q
rad
. (8.8.7)

Tngase en cuenta ahora que la cantidad de energa dE radiada en unidad de ngulo slido
en el intervalo de tiempo dt es dE=(S
rad
n)R
2
dt, donde (S
rad
n) es la componente radial del
vector de Poynting calculada en el instante t y corresponde a la radiacin emitida por la
partcula en el instante t. Por lo tanto la potencia radiada en unidad de ngulo slido y que
296
atraviesa una superficie de radio R en el instante t es igual a la prdida energtica en unidad
de tiempo en el instante t, es decir,

( )

2
dt
dt
R
dt
dW
d
dP
rad
n S = =
.

Dado que t=t-R(t)/c, entonces dt/dt=1-(v n)/c=1-(v/c)cos y por lo tanto, se obtiene para
la potencia radiada en unidad de ngulo slido la expresin

5
2
2
2 2
0
cos 1
sen
16
|
\
|

=
c
v
c
a q
d
dP
. (8.8.8)

En el caso no-relativista (v/c<<1) la ecuacin (8.8.8) se reduce a la expresin que describe
la distribucin angular de la radiacin de una partcula acelerada en la aproximacin dipolar
(dP/dsen
2
). Al crecer la velocidad de la partcula, la intensidad de la radiacin aumenta
considerablemente en la direccin del movimiento de la partcula. Esto se ilustra en la
Figura (8.8.3). Ntese que a pesar de que la distribucin angular de la radiacin se inclina
en la direccin del movimiento, no se produce radiacin exactamente en =0. Para
partculas aceleradas en un acelerador lineal, esto quiere decir que hay una estrecha zona de
no radiacin a lo largo del camino recorrido por el haz.

297
Figura (8.8.3)

Por otro lado, si el haz de partculas es detenido por un bloque de material, tiene lugar una
dispersin ya que la direccin original del movimiento se ha alterado. Esta radiacin
emitida durante el proceso de frenado se denomina radiacin de frenado (bremsstrahlung)
La potencia total radiada es
3
2
2 2
0
1
6
|
|
\
|
|
\
|
=
c
v
c
a q
P
, (8.8.9)

resultado que se propone demostrar en calidad de ejercicio.
Radiacin de una carga en movimiento circular. Considrese una carga puntual q
que se mueve con movimiento circular en el plano yz y centro en el punto (0, , 0) (Figura
(8.8.4)). Se propone determinar los campos en el instante t en el punto P, cuando la
partcula pasa en el instante t por el punto (0,0,0).

Figura (8.8.4)

El vector de Poynting asociado a la radiacin es

n a
v
R R
R v
S
2
6 2
2
0
1
16
(
\
|

|
\
|
= R
c
c
R
c
q
rad
.

De acuerdo con la geometra de la Figura (8.8.4), se tiene

298
R=R(sencose
x
+sensene
y
+cose
z
), v=ve
z
, a=ae
y
,

y por lo tanto

(
(
|
|
\
|
|
\
|
= |
\
|

2
2
2 2
2
4 2
2
1 cos sen cos 1
c
v
c
v
R a R
c
a
v
R R ,

vR=vRcos .

As, el respectivo vector de Poynting toma la forma

n S
6
2
2
2 2
2
2 2
2
0
cos 1
1 cos sen cos 1
16
|
\
|

|
|
\
|
|
\
|

=
c
v
c
v
c
v
c R
q
rad

y por lo tanto para la potencia radiada en unidad de ngulo slido dP(t)/d=S
rad
nR
2
dt/dt,
se obtiene

5
2
2
2 2
2
2
2 2
0
cos 1
1 cos sen cos 1
16
|
\
|

|
|
\
|
|
\
|

=
c
v
c
v
c
v
c
a q
d
dP
. (8.8.10)

Este patrn de radiacin es difcil de visualizar debido a su dependencia de los
ngulos y . En la Figura (8.8.5) se ilustra su comportamiento en el plano de la rbita
=0. Ntese que la radiacin es emitida preferencialmente en la direccin de la velocidad
de la partcula v. Cabe esperar que a medida que la velocidad v se acerca a la velocidad de
la luz, la radiacin es emitida en un cono frontal de abertura pequea.

299

Figura (8.8.5)

La potencia total radiada es

2
2
2 2
0
1
6
|
|
\
|
|
\
|
=
c
v
c
a q
P
. (8.8.11)

Si se compara esta expresin con (8.8.9), correspondiente a la radiacin total emitida por
una partcula cuya velocidad es paralela a la aceleracin, se ve que a bajas velocidades
ambas expresiones coinciden y se reducen a la frmula que describe la potencia de la
radiacin dipolar. Sin embargo, a velocidades cercanas a la velocidad de la luz estas
potencias difieren considerablemente. Este resultado tiene implicaciones decisivas en el uso
de aceleradores de partculas: en un oscilador lineal la nica aceleracin est relacionada
con el aumento de la velocidad y una vez sta se acerca a la velocidad de la luz (vc) la
radiacin emitida decrece. En los aceleradores circulares (betatrones, ciclotrones,
sincrotrones) hay una aceleracin centrpeta continua a=v
2
/c
2
/ ( es el radio de la
rbita) y la respectiva radiacin se vuelve dominante cuando vc. Por otro lado, si la
partcula se encuentra sometida a la accin de un campo magntico B
0
, el radio de la rbita
se puede determinar fcilmente de la ecuacin del movimiento

0
2
2
2
1
1
qvB
v
m
c
v
=
,

de donde se obtiene que la aceleracin centrpeta es a (qcB
0
/m)(1-v
2
/c
2
)
1/2
. En este caso
la potencia radiada es

300
1
2
2
2
0
2 4
0
1
6
|
|
\
|
|
\
|

c
v
cm
B c q
P
.

Se ve que los aceleradores circulares son ms eficientes que los lineales, adems de que son
ms compactos en tamao. Ntese que en la ltima expresin la potencia radiada es
inversamente proporcional al cuadrado de la masa de la partcula. Esto indica que las
prdidas energticas por radiacin son mucho mayores para los electrones en comparacin
con las de los protones. Es por esta razn que los aceleradores circulares se eligen para
acelerar protones, mientras que se prefieren los aceleradores lineales para los electrones.


Los potenciales retardados y los potenciales y campos de una carga puntual que se mueve arbitrariamente se
discuten, desde diversos puntos de vista, en
Landau y Lifshitz (1987), secciones 62,63
Jackson (1999), secciones 8.1, 8.2, 14.1-14.5
Heald and Marion (1995), secciones 8.3-8.8
Thid (2001), captulo7
Levich, Vdovin y Miamlin (1974), secciones 23, 25
Brdov, Rumintsev y Toptigin (1985), secciones 32, 34
Seplveda (1986), captulo15

La radiacin de sistemas simples (dipolos y antenas) se discute, por ejemplo, en
Corson y Lorrain (1972), captulo14
Heald and Marion (1995), secciones 9.1-9.4, 9.6-9.8
Landau y Lifshitz (1987), secciones 66, 67, 71,72,74
Jackson (1999), 9.1-9.5
Becker R. (1981), secciones 64-66, 68, 69
Plonsey and Collin (1961), cap 11
Rossiter (1998), captulo 8
Thid (2001), captulo 8 (rad)
Cooper N. (2001), captulo5

Problemas captulo 8

1. Considere un sistema de n partculas con masas m
1
, m
2
,... m
n
y cargas q
1
, q
2
,... q
n
. Demuestre que
cuando la relacin carga-masa de estas partculas es la misma, el sistema no puede radiar dentro de la
aproximacin dipolar si el centro de masas se mueve con velocidad constante (comprese con el
caso de la radiacin dipolar de un sistema de dos partculas).
2. Un cascarn esfrico est cargado uniformemente y realiza oscilaciones radiales. Demuestre que este
sistema no puede radiar. (el problema se reduce a demostrar que la induccin magntica de tal
sistema es igual a cero).
3. Dos cargas, +q y q estn separadas una distancia l y rotan con velocidad angular constante
alrededor de un eje que pasa perpendicularmente por el punto medio de la lnea que une las cargas.
Determine las direcciones de los campos de radiacin y la intensidad de la radiacin (a) en el plano
de rotacin, (b) a lo largo del eje de rotacin.
4. Considere el arreglo de antenas de media onda de la Figura (8.4.3). Suponga que la distancia entre las
antenas es igual a media longitud de onda y las antenas estn oscilando en fase. Determine la
301
potencia radiada en unidad de ngulo slido a lo largo del eje x (=/2, =0) y a lo largo del eje y
(=/2, =/2). Compare los resultados con el obtenido para una sola antena de media onda.
5. Suponga ahora que en el sistema del problema anterior las antenas estn oscilando en oposicin de
fase. Determine la potencia radiada en unidad de ngulo slido a lo largo del eje x (=/2, =0) y a
lo largo del eje y (=/2, =/2). Compare los resultados con el obtenido para una antena
cuadrupolar.

Figura Taller(8.1)
6. Considere el cuadrupolo magntico
constituido por dos espiras paralelas de
radio a separadas una distancia a, tal
como se indica en la Figura Taller(8.1)
Las corrientes en las espiras oscilan en
oposicin de fase. Determinar los campos
de radiacin, la potencia radiada en
unidad de ngulo slido, la potencia total
radiada y la resistencia de radiacin.
7. Mediante la integracin sobre una
superficie esfrica de la expresin (8.8.5)
para el campo elctrico de una carga que
se mueve uniformemente, compruebe que
tiene lugar la ley de Gauss Eds=q/
0
.

8. Con base en la relacin (8.8.8) demuestre que el ngulo para el cual es mxima la radiacin
producida por una partcula cuyas aceleracin y velocidad son colineales est dado por
3
1 15 1
cos
2
+
=
max
, donde =v/c. Demuestre que cuando 1,
2
1
max
. Suponga que
una partcula bajo estas condiciones tiene una energa cintica de 100 keV. Dibuje un diagrama polar
del patrn de radiacin. Cul es el ngulo de mxima radiacin?
9. Demostrar que la potencia radiada por una partcula cuyas aceleracin y velocidad son colineales es
3
2
2 2
0
1
6
|
|
\
|
|
\
|
=
c
v
c
a q
P
(frmula (8.8.9)).
10. Demostrar que la potencia radiada por una partcula cuyas aceleracin y velocidad son
perpendiculares es
2
2 2 2
0
1
6
|
|
\
|
|
\
|
=
c
v
c
a q
P
(frmula (8.8.11)).
11. Demuestre que desde el punto de vista de la electrodinmica clsica un tomo de hidrgeno es
inestable, ya que un electrn orbitando alrededor del protn (con un radio de rbita de 0.5310
-8
cm)
radiara energa con una potencia de 310
11
eV/s.

Teoria Electromegnetica - Juan Carlos Granada

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CAPTULO 0

ANLISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVILNEAS

tangente a la circunferencia mencionada. Finalmente, la interseccin

tangente a este meridiano. As mismo, la

tangente a este meridiano. As como se anot para el caso de las

, que multiplica al diferencial dq

A A div div , donde M

, de donde se obtiene finalmente la siguiente

para el flujo a travs de

ser el flujo a travs de

. definido dentro de un crculo de radio R que

dl)=Rd es el elemento de longitud de un arco de la circunferencia =R. As,

y por lo tanto se obtiene la

= , etc, se puede re-escribir la anterior

y un octante de esfera de radio R;

y un cono con vrtice en el origen, eje a lo largo de z

dx x son arbitrarios, siempre y cuando el

, lo que corresponde a la ltima propiedad de la funcin de

) ( ) ( =f(a). Es necesario enfatizar que los lmites de integracin en la expresin

. Teniendo en cuenta que dx/dy=1/(2x), y que

) ( ) ( y efectese en ella una integracin por partes. Se obtiene

, donde el punto con

= son las ecuaciones fundamentales de

, donde V es el volumen del

. (distribucin volumtrica de cargas) (1.4.3a)

. (distribucin superficial de cargas) (1.4.3b)

. (distribucin lineal de cargas) (1.4.3c)

= se reemplaza E(r)=-grad(r) y se recuerda la

. De acuerdo con la ley de Gauss,

. De aqu que la capacitancia de este condensador sea

y el potencial fuera de la esfera es

' dV ) ' r ( ' r ' x ' x Q

es el potencial creado por el sistema de cargas en el j- simo punto

= . Por lo tanto, la energa total elctrica es, de acuerdo con (1.7.6),

, de donde se encuentra el tamao tpico de la regin dentro de la

, mientras que en el exterior (r>a) tiene la forma

tiene la forma dV=4r

; de esta forma, la carga total inducida sobre la superficie es

y la carga inducida sobre la superficie del

= , donde es la densidad superficial de la carga acumulada en

(para el caso del problema de

= 0 , tal como era de esperarse, ya que E

, . Esto es posible slo si:

(x) no es la nica solucin posible de la ecuacin de

, donde la variable vara en el intervalo 0< <a. Entonces tiene lugar la

, se integra con respecto a desde 0 hasta a y se utiliza la propiedad de

dl r es dos veces el rea S encerrada por el circuito C y el momento magntico

. Aplicando esto a (5.5.10), se obtiene

de las coordenadas y el tiempo llamada

. Por lo tanto se puede afirmar que tanto la ecuacin de onda como

tiene los elementos

que se transforme como las componentes de x

y un 4-vector, que se llama 4-vector gradiente, cuyas componentes

es factible establecer una importante relacin entre las

que gobiernan las leyes de transformacin de las componentes

. y realcense con l las siguientes operaciones:

. Con la ayuda de la relacin A

. De acuerdo con (6.4.25), A

se transforman de acuerdo con la ley

' ' ' g g = . (6.4.31a)

al pasar de un sistema inercial de referencia a otro se

se transforman como el producto de componentes

por un diferencial con dimensin de tiempo, pero que sea