APostila Metrologia Completa 5a

Metrologia Industrial
Fundamentos da Confirmao Metrolgica

6a Edio
Marco Antnio Ribeiro
Fundamentos da Confirmao Metrolgica
6a Edio

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo ou ento, que tem razo para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)
1993, 1994 e 1995, 1996, 1999, 2003 e 2004. Tek Treinamento & Consultoria Ltda Salvador, Vero 2004
Prefcio
No use adjetivos, use nmeros!
A maioria das pessoas ainda pensa que Metrologia se refere apenas Dimenso e Comprimento e trata de paqumetros, micrmetros, clibres e similares. Este preconceito deve ser eliminado, pois Metrologia a Cincia da Medio e se refere medio de qualquer grandeza fsica. A importncia da Metrologia evidente, pois ela uma ferramenta absolutamente essencial para a garantia da qualidade de qualquer produto ou servio de engenharia. O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso ministrado a engenheiros e tcnicos ligados, de algum modo, medio de alguma grandeza fsica. Ele enfoca os aspectos tcnicos, fsicos e matemticos da medio da grandeza fsica. Inicialmente, apresentado o Sistema Internacional de Unidades (SI), com sua histria, caractersticas e as regras para a escrita correta de nomes, smbolos, prefixos e mltiplos das unidades das grandezas fsicas. Os Algarismos Significativos so conceituados e tratados, para que sejam usados e entendidos corretamente. So vistos os conceitos bsicos da Estatstica da Medio para tratar corretamente os erros aleatrios, conceituando mdias, desvios, distribuies e intervalos de confiana da medio. As Quantidades Medidas so definidas e classificadas sob diferentes enfoques e so apresentados os conceitos, unidades, formas e padres das sete quantidades de base, das duas suplementares e das principais derivadas, nas reas da fsica, qumica, eletrnica e instrumentao. A seguir so vistas os Instrumentos de Medio, onde so apresentados os diferentes mtodos de medio, as aplicaes da medio na indstria e os diferentes tipos de instrumentos usados nas medies. O desempenho do instrumento analisado e so apresentadas as especificaes tpicas e os parmetros da preciso e da exatido. Os erros aleatrios, sistemticos e grosseiros da medio so conceituados e apresentados os meios para eliminar, diminuir ou administrar tais erros, considerando sua fonte de origem. Finalmente, analisada a Confirmao Metrolgica da medio, onde so definidos os conceitos de calibrao e ajuste, os diferentes tipos de padres, as abrangncias das normas e a situao dos laboratrios nacionais (INMETRO) e internacionais. So apresentados como Apndices: o Vocabulrio de Metrologia (A), comentrios sobre as Normas ISO 9000 (C) e a relao dos Laboratrios da Rede Brasileira de Calibrao (D) publicada em MAI 97, pela CQ Qualidade, Editora Banas. O autor ficar mais feliz, se ao fim da leitura do presente trabalho, as pessoas passarem a usar mais nmeros que adjetivos. O trabalho est continuamente sendo revisto, quando so melhorados os desenhos, editadas figuras melhores, atribudos os crditos a todas as fotografias usadas. Sugestes e crticas destrutivas so benvidas, no endereo do autor: Rua Carmem Miranda 52, A 903, CEP 41820-230 Fone (0xx71) 452-3195 e Fax (0xx71) 452-4286, Mvel(071) 9989-9531 e-mail: marcotek@uol.com.br

Salvador, BA, Vero 2004
Autor
Marco Antnio Ribeiro nasceu em Arax, MG, no dia 27 de maio de 1943, s 7:00 horas A.M.. Formou-se pelo Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA), em Engenharia Eletrnica, em 1969. Foi professor de Matemtica, no Instituto de Matemtica da Universidade Federal da Bahia (UFBA) (1974-1975), professor de Eletrnica na Escola Politcnica da UFBA (1976-1977), professor de Instrumentao e Controle de Processo no Centro de Educao Tecnolgica da Bahia (CENTEC) (1978-1985) e professor convidado de Instrumentao e Controle de Processo nos cursos da Petrobrs (desde 1978). Foi gerente regional Norte Nordeste da Foxboro (1973-1986). J fez vrios cursos de especializao em instrumentao e controle na Foxboro Co., em Foxboro, MA, Houston (TX) e na Foxboro Argentina, Buenos Aires. Possui dezenas de artigos publicados em revistas nacionais e anais de congressos e seminrios; ganhador do 2o prmio Bristol-Babcock, no Congresso do IBP, Salvador, BA, 1979. Desde agosto de 1987 diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda, firma dedicada instrumentao, controle de processo, medio de vazo, aplicao de instrumentos eltricos em reas classificadas, Implantao de normas ISO 9000 e integrao de sistemas digitais. Suas caractersticas metrolgicas so: altura: (1,70 01) m; peso correspondente massa de (70 2) kg; cor dos olhos: castanhos (cor subjetiva, no do arco ris)., cor dos cabelos (sobreviventes): originalmente negros, se tornando brancos; tamanho do p: 40 (aplicvel no Brasil, adimensional). Gosta de xadrez, corrida, fotografia, msica de Beethoven, leitura, trabalho, curtir os filhos e a vida. Corre, todos os dias, cerca de (10 2) km e joga xadrez relmpago todos os fins de semana. provavelmente o melhor jogador de xadrez entre os corredores e o melhor corredor entre os jogadores de xadrez (o que no nenhuma vantagem e nem interessa Metrologia).
Contedo
CONTEDO I 2. ESTATSTICA DA MEDIO 25
Objetivos de Ensino 25 25 25 25 26 27 28 28 30 30 31 31 32 32 32 32 33 33 33 34 34 34 35 35 35 36 37 37 37 37 38 41 41 42 42 43
1.SISTEMA INTERNACIONAL (SI) 1

Objetivos de Ensino 1. Sistema de Unidades 1.1. Unidades 1.2. Histria 1.3. Sistema Internacional (SI) 1.4. Poltica IEEE e SI 2. Multiplos e submltiplos 3. Estilo e Escrita do SI 3.1. Introduo 3.2. Maisculas ou Minsculas 3.3. Pontuao 3.4. Plural 3.5. Agrupamento dos Dgitos 3.6. Espaamentos 3.7. ndices 3.8. Unidades Compostas 3.9. Uso de Prefixo 3.10. ngulo e Temperatura 3.11. Modificadores de Smbolos 1 1 1 1 3 5 8 8 8 8 10 10 11 11 12 12 13 13 14
1. Estatstica Inferencial 1.1. Introduo 1.2. Conceito 1.3. Variabilidade da Quantidade 2. Populao e Amostra 3. Tratamento Grfico 3.1. Distribuio de Freqncia 3.2. Histograma 3.3. Significado metrolgico 4. Mdias 4.1. Mdia Aritmtica 4.2. Raiz da Soma dos Quadrados 5. Desvios 5.1. Disperso ou Variabilidade 5.2. Faixa (Range) 5.3. Desvio do Valor Mdio 5.4. Desvio Mdio Absoluto 5.5. Desvio Padro da Populao 5.6. Desvio Padro da Amostra 5.7. Frmulas Simplificadas 5.8. Desvios da populao e amostra 5.9. Desvio padro de operaes 5.10.Coeficiente de variao 5.11. Desvio Padro Das Mdias 5.12. Varincia 6. Distribuies dos dados 6.1. Introduo 6.2. Parmetros da Distribuio 6.3. Tipos de distribuies 6.4. Distribuio normal ou de Gauss 7. Intervalos Estatsticos 7.1. Intervalo com n grande (n > 20) 7.2. Intervalo com n pequeno (n < 20) 7.3. Intervalo com n pequeno (n < 10) 7.4. Intervalo para vrias amostras
4. Algarismos Significativos 14 4.1. Introduo 14 4.2. Conceito 14 4.3. Algarismo Significativo e o Zero 15 4.4. Notao cientfica 15 4.5. Algarismo Significativo e a Medio 16 4.6. Algarismo Significativo e o Display 18 4.7. Algarismo Significativo e Calibrao 18 4.8. Algarismo Significativo e a Tolerncia 19 4.9. Algarismo Significativo e Converso 20 4.10. Computao matemtica 20 4.11. Algarismos e resultados 24
8. Conformidade das Medies 8.1. Introduo 8.2. Teste Q 8.3. Teste do 2 (qui quadrado) 8.4. Teste de Chauvenet 8.5. Outros Testes 8.6. Conformidade (goodness of fit) 8.7. No-Conformidades 43 43 44 44 46 46 46 46 4. Desempenho do Instrumento 4.1. Introduo 4.2. Caractersticas do Instrumento 4.3. Exatido 4.4. Preciso 4.5. Parmetros da Preciso 4.6. Especificao da Preciso 4.7. Rangeabilidade 4.8. Preciso Necessria 4.9. Relao padro e instrumento 4.10. Projeto, Produo e Inspeo 5. Erros da Medio 5.1. Introduo 5.2. Tipos de Erros 5.3. Erro Absoluto e Relativo 5.4. Erro Dinmico e Esttico 5.5. Erro Grosseiro 5.6. Erro Sistemtico 5.7. Erro Aleatrio 5.8. Erro Resultante Final 6. Incerteza na Medio 6.1. Conceito 6.2. Princpios Gerais 6.3. Fontes de Incerteza 6.4. Estimativa das Incertezas 6.4. Incerteza Padro 6.5. Incerteza Padro Combinada 6.6. Incerteza Expandida 90 90 90 91 92 93 97 98 99 100 103 104 104 105 105 105 106 107 113 114 115 115 115 117 117 117 118 118
3. QUANTIDADES MEDIDAS
Objetivos de Ensino 1. Quantidade Fsica 1.1. Conceito 1.2. Valor da quantidade 1.3. Classificao das Quantidades 1.4. Faixa das Variveis 1.5. Funo Matemtica 2. Quantidades de Base do SI 2.1. Comprimento 2.2. Massa 2.3. Tempo 2.4. Temperatura 2.5. Corrente Eltrica 2.6. Quantidade de Matria 2.7. Intensidade Luminosa 2.8. Quantidades Suplementares
47
47 47 47 47 47 50 51 52 53 55 57 59 66 67 68 68
4. INSTRUMENTOS DE MEDIO 69
Objetivos de Ensino 1. Medio 1.1. Metrologia 1.2. Resultado da Medio 1.3. Aplicaes da Medio 1.4. Tipos de Medio 2. Instrumentos da Medio 2.1. Manual e Automtico 2.2. Contato e No-Contato 2.3. Alimentao dos Instrumentos 2.4. Analgico e Digital 2.5. Instrumento Microprocessado 3. Sistema de Medio 3.1. Conceito 3.2. Sensor 3.3. Condicionador do Sinal 3.4. Apresentao do Sinal 69 70 70 70 71 72 73 74 74 75 75 78 81 81 82 83 87
5. CONFIRMAO METROLGICA 119

Objetivos de Ensino 1. Confirmao Metrolgica 1.1. Conceito 1.2. Necessidade da confirmao 1.3. Terminologia 1.4. Calibrao e Ajuste 1.5. Tipos de calibrao 1.6. Erros de calibrao 1.7. Calibrao da Malha 1.8. Parmetros da Calibrao 3. Padres 3.1. Padres fsicos e de receita 3.1. Rastreabilidade 4. Normas e Especificaes 4.1. Norma 4.2. Especificaes 4.3. Hierarquia 4.4. Tipos de Normas 4.5. Abrangncia das Normas 4.6. Relao Comprador-Vendedor 4.7. Organizaes de Normas 4.8. INMETRO 119 119 119 119 119 120 121 124 124 125 131 132 132 135 135 136 136 136 136 136 137 137
ii
A. Vocabulrio de Metrologia 139 4. Instrumento de Medio 147 4.1. Instrumento de medio (measuring instrument) 147 4.2. Medida materializada (material measure) 147 4.3. Transdutor de Medio (measuring transducer) 147 4.4. Transmissor (transmitter) 147 4.5. Cadeia de medio (measuring chain) 148 4.6. Sistema de medio (measuring system) 148 4.7. Indicador (indicator) 148 4.8. Registrador (recorder) 148 4.9. Totalizador (totalizer) 148 4.10. Instrumento analgico (analog instrument) e digital (digital instrument) 148 4.11. Mostrador (display, dial) 149 4.12. ndice (index) 149 4.13. Escala (scale) 149 4.14. Escala com zero suprimido (supressed zero scale) 149 4.15. Escala com zero elevado (elevated zero scale) 149 4.16. Escala expandida (expanded scale) 149 4.17. Sensor (sensor) 149 4.18. Faixa de indicao (range of indication) 150 4.19. Amplitude de faixa (span of indication) 150 4.20. Escala linear (linear scale) 150 5. Caractersticas do Instrumento de Medio 150 5.1. Faixa nominal (nominal range) 150 5.2. Valor nominal (nominal value) 150 5.3. Condies de Utilizao (rated operating conditions) 150 5.4. Condies Limites (limiting conditions) 151 5.5. Condies de Referncia (reference conditions) 151 5.6. Constante de um instrumento (instrument constant) 151 5.7. Caracterstica de resposta (response characteristic) 151 5.8. Sensibilidade (sensitibility) 151 5.9. Limiar de mobilidade (discrimination, threshold) 151 5.10. Resoluo (resolution) 151 5.11. Zona morta (dead zone) 151 5.12. Estabilidade (stability) 151 5.13. Discriminao (transparency) 152 5.14. Deriva (drift) 152 5.15. Tempo de resposta 152 5.16. Exatido da medio 152 5.17. Classe de exatido 152 5. 18. Repetitividade (de resultados de medies) 152
1. Grandezas e Unidades 140 1.1. Grandeza (mensurvel) 140 1.2. Grandeza medida (Mensurando) 140 1.3. Grandeza de base 140 1.4. Grandeza suplementar 140 1.5. Grandeza derivada 140 1.6. Grandeza, dimenso de uma 141 1.7. Unidade (de medio) 141 1.8. Unidade, smbolo de 141 1.9. Unidade, sistema de 141 1.10. Valor (de uma grandeza) 141 1.11. Valor verdadeiro (de uma grandeza) 142 1.12. Valor verdadeiro convencional (de uma grandeza) 142 1.13. Valor verdadeiro, erro e incerteza 142 1.14. Valor numrico (de uma grandeza) 143 2. Medio 2.1. Metrologia 2.2. Medio 2.3. Princpio de medio 2.4. Mtodo de medio 2.5. Procedimento de medio 2.6. Mensurando (mensurand) 2.7. Grandeza de influncia 2.8. Grandeza de modificao 2.9. Sinal de medio (measurement signal) 2.10. Rudo (noise) 3. Resultado da Medio 3.1. Resultado de uma medio 3.2. Resultado no corrigido 3.3. Resultado corrigido 3.4. Erro (da medio) 3.5. Erro relativo 3.6. Erro aleatrio 3.7. Erro sistemtico 3.8. Correo (do erro) 3.9. Fator de correo 3.10. Incerteza 3.11. Incerteza (da medio) 3.12. Incerteza padro 3.13. Incerteza padro combinada 3.14. Incerteza expandida 3.15. Avaliao Tipo A (de incerteza) 3.16. Avaliao Tipo B (de incerteza) 3.17. Fator de cobertura 143 143 143 143 143 143 144 144 144 144 144 145 145 145 145 145 145 145 145 145 145 145 145 146 146 146 147 147 147
iii
5.19. Reprodutibilidade 152 5.20. Erro 152 5.22. Limite de Erro Admissvel 153 5.23. Erro de um instrumento de medio 153 5.24. Erro no ponto de controle 153 5.25. Erro no zero (zero error) 153 5.26. Erro no span (span error) 153 5.27. Erro intrnseco (intrinsic error) 153 5.28. Tendncia (bias) 153 5.29. Iseno de Tendncia (freedom from bias) 153 5.30. Erro fiducial (fiducial error) 153 5. Filosofia da Norma 164 5.1. Controle e manuteno do equipamento 164 5.2. Controle do equipamento de medio e ensaio 164 5.3. Calibrao do equipamento 164 6. Equipamento de Inspeo, Medio e Teste 165 7. Certificao pela ISO 9000 7.1. Projeto 7.2. Implementao 7.3. Comprovao Metrolgica Reviso 2000 da ISO 9000 Indicador no definido. 168 168 170 173 Erro!
6. CONCEITOS ESTATSTICOS 154

6.1. Estatstica 6.2. Probabilidade 6.3. Varivel aleatria 6.5. Funo distribuio 6.6. Parmetro 6.7. Caracterstica 6.8. Populao 6.9. Freqncia 6.10. Expectativa (de uma varivel aleatria ou de uma distribuio de probabilidade; valor esperado; mdia 6.11. Desvio padro 6.12. Estimativa 6.13. Varincia 6.14. Covarincia 6.15. Correlao 6.16. Independncia 6.17. Representao grfica 154 154 154 154 155 155 155 155 155 155 156 156 157 157 158 158
CONCLUSO FINAL C. REDE BRASILEIRA DE CALIBRAO D. FUNDAMENTOS DA QUALIDADE

Objetivos de Ensino 1. Histria da Qualidade 2. Conceito de Qualidade 3. Caractersticas da Qualidade
175
176
178
178 178 180 180 182
B. NORMAS ISO 9000

1. Introduo 2. Aspectos Legais 3. Histrico 4. Normas ISO 4.1. ISO 9000 4.2. ISO 9001 4.3. ISO 9002 4.4. ISO 9003 4.5. ISO 9004 4.6. Outras normas ISO
161
161 161 162 162 162 163 163 163 163 163
4. Aspectos da Qualidade
5. Gerenciamento da Qualidade Total 183 6. Inspeo e Preveno 7. Medio 8. Algumas Filosofias de Qualidade 189 189 189
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 195 NORMAS 197
iv
1. Sistema Internacional (SI)

Objetivos de Ensino
1. Relatar como apareceram as unidades e se desenvolveu o sistema mtrico, que se tornou o Sistema Internacional de Unidades. 2. Apresentar as unidades, smbolos, prefixos e modificadores das quantidades fsicas. 3. Recomendar as regras de formatao e escrita correta das quantidades, unidades e smbolos do Sistema Internacional. 4. Mostrar a converso de unidades, atravs da anlise dimensional. 5. Conceituar valor exato e aproximado atravs de algarismos significativos. 6. Mostrar as regras de arredondamento, soma, subtrao, multiplicao e diviso de algarismos significativos. 8. Discutir os mtodos apropriados para fazer os clculos e apresentar o resultado de modo conveniente e entendido para todos os ramos da engenharia.
1. Sistema de Unidades
1.1. Unidades
Unidade uma quantidade precisamente estabelecida, em termos da qual outras quantidades da mesma natureza podem ser estabelecidas. Para cada dimenso h uma ou mais quantidades de referncia para descrever quantitativamente as propriedades fsicas de algum objeto ou material. Por exemplo, a unidade de comprimento pode ser expressa em metro, kilmetro, centmetro, p ou a distncia entre o nariz e a ponta do dedo de uma pessoa. A unidade do tempo pode ser segundo, minuto, hora, dia, ms ou ano.
1.2. Histria
Bblia A preocupao de se ter um nico sistema de unidades est na Bblia, onde se tem vrias passagens, como: ter dois pesos e duas medidas abominvel para o Senhor (Provrbios, 20, 10). A Bblia tambm tinha preocupaes metrolgicas: No faais nada contra a equidade, nem no juzo, nem na regra, nem no peso, nem na medida. Seja justa a balana e justos os pesos; seja justo o alqueire e justa a medida (Levtico, 19, 35-36)
Antigidade As antigas civilizaes j tinham percebido a necessidade de criao de unidades para a troca de mercadorias. Os padres de peso datam de 7000 A.C. e os padres de comprimento datam de 3000 A.C. Os babilnicos e os romanos j haviam estabelecido padres e nomes para unidades. Originalmente, os padres e unidades eram escolhidos por convenincia prtica e se baseavam em medidas do corpo humano. Depois, verificou-se que era prefervel desenvolver padres baseados em fenmenos naturais reprodutveis em vez de padres baseados no corpo humano. Como existe um grande nmero de dimenses, necessrio um sistema de unidades para se ter medies confiveis e reprodutveis e para uma boa comunicao entre todos os envolvidos com as medies. O desenvolvimento tecnolgico em transportes e comunicaes e o aumento do comrcio globalizado tem mostrado a necessidade de uma linguagem comum de medio, um sistema capaz de medir qualquer quantidade fsica com unidades que tenham definio clara e precisa e uma relao lgica com as outras unidades. Sistema ingls O sistema ingls, tambm chamado de imperial, usado na Inglaterra, Estados Unidos e Canad, mas mesmo nestes pases h muitas diferenas em seus detalhes. O insuspeito cientista ingls William Thompson,
Sistema Internacional
Baro Kelvin (1824-1907), dizia que o Sistema Imperial Ingls de unidades era absurdo, ridculo, demorado e destruidor de crebro. De fato, a maioria das unidades se baseava em medidas do corpo humano, geralmente do corpo do rei de planto. Por exemplo, a jarda (yard) era a distncia do nariz ao polegar com o brao estendido do rei ingls Henry I (circa 1100). O sistema ingls no coerente e h vrios mltiplos entre a maioria das unidades. Por exemplo, para o comprimento tem-se 12 polegadas para um p 3 ps para uma jarda 1760 jardas para uma milha. Algumas pessoas tem a idia errada que o sistema mtrico atual, o SI, seja uma criao recente e intencional para confrontar a tecnologia americana. Ele apareceu antes de os Estados Unidos se tornarem uma potncia tecnolgica. A tecnologia americana pode realmente ser melhorada pela coerncia do SI. Em 1975, nos Estados Unidos, foi decretado o Ato de Converso Mtrica, dando indstria americana a oportunidade de se mudar voluntariamente para o sistema SI. Nos Estados Unidos ainda h uma resistncia para mudar as unidades, principalmente pelos segmentos da indstria que so estritamente domsticos e pelo pblico em geral. Isto natural, pois a mudana altera um modo de vida consagrado e requer uma reeducao e aprendizado de novos termos. Sistema Decimal A idia de um sistema decimal de unidades foi concebida pelo ingls Simon Stevin (15481620). Em 1671, o padre francs Gabriel Mouton, definiu uma proposta para um sistema decimal, baseando-se em medidas da Terra, em vez de medidas relacionadas com dimenses humanas. As unidades decimais foram tambm consideradas no primeiros dias da Academia Francesa de Cincias, fundada em 1666. O que tornou o sistema mtrico uma realidade foi a aceitao social e poltica da Revoluo Francesa. Em seu entusiasmo para romper as tradies europias existentes, os lderes da Revoluo acreditaram que at o sistema de medio deveria ser mudado porque o existente fora criado pela monarquia. Uma comisso de cientistas franceses foi formada para estabelecer um novo sistema de medio baseado em normas absolutas e constantes encontradas no universo fsico. Tayllerand props um sistema decimal internacional de pesos e medidas a tous de temps, a tous les peuples. Embora este trabalho tenha iniciado nesta poca, a finalizao da comisso foi muito demorada e difcil. Sistema CGS O primeiro sistema mtrico oficial, chamado de centmetro-grama-segundo (CGS), foi proposto em 1795 e adotado na Frana em 1799. Em 1840 o governo francs, em resposta a uma falta do entusiasmo pblico para o uso voluntrio do sistema, tornou obrigatrio o sistema CGC. Outros pases do mundo tambm adotaram oficialmente o sistema CGS. Em 1866, no incio de seu desenvolvimento tecnolgico, os Estados Unidos promulgaram um ato tornando legal o sistema mtrico. Em 1873 a Associao Britnica do Avano da Cincia recomendou o uso do sistema CGS e desde ento ele foi aplicado em todas as reas da cincia. Por causa do uso crescente do sistema mtrico atravs da Europa, o governo francs convidou vrias naes para uma conferncia internacional para discutir um novo prottipo do metro e um nmero de padres idnticos para as naes participantes. Em 1875, o Tratado do Metro definiu os padres mtricos para o comprimento e peso e estabeleceu procedimentos permanentes para melhorar e adotar o sistema mtrico. Este tratado foi assinado por 20 pases, inclusive o Brasil. Foi constituda a organizao internacional Conference Generale des Poids et Mesures (CGPM), para fornecer uma base razovel de unidades de medio precisa e universal. Esta organizao consiste do Comit International des Poids et Mesures (CIPM) que fornece a base tcnica e que possui o laboratrio de trabalho Bureau International des Poids et Mesures (BIPM). A CGPM constituda pelos delegados de todos os estados membros da Conveno do Metro e se rene de seis em seis anos para: 1. garantir a propagao e aperfeioamento do SI, 2. sancionar os resultados de novas determinaes metrolgicas fundamentais 3. adotar decises que se relacionem com a organizao e desenvolvimento do BIPM.
Sistema MKSA Depois do Tratado do Metro, tornou-se necessrio definir claramente os significados e as unidades de massa, peso e fora. Em 1901, a 3a CGPM declara que o kilograma uma unidade de massa e o termo peso denota uma quantidade de fora. A deciso de definir o kilograma (e grama) de um modo diferente do que foi definido no sistema CGS requer um novo sistema, MKS, baseado no metro, kilograma e segundo. Em 1935, a Comisso Internacional de Eletrotcnica (IEC) incorpora uma quarta unidade base de corrente, o ampre. Com esta adio, o sistema ficou conhecido como MKSA (ou Giorgi). Unidades com tamanhos razoveis, Os tamanhos das unidades evitam a complicao do uso de prefixos de mltiplos e submltiplos. Completo O SI completo e pode se expandir indefinidamente, incluindo nomes e smbolos de unidades de base e derivadas e prefixos necessrios. Simples e preciso, O SI simples, de modo que cientistas, engenheiros e leigos podem us-lo e ter noo das ordens de grandeza envolvidas. No possui ambigidade entre nomes de grandezas e de unidades. No degradvel O SI no se degrade, de modo que as mesmas unidades so usadas ontem, hoje e amanh. Universal Os smbolos e nomes de unidades formam um nico conjunto bsico de padres conhecidos, aceitos e usados no mundo inteiro. Concluso O SI oferece vrias vantagens nas reas de comrcio, relaes internacionais, ensino e trabalhos acadmicos e pesquisas cientficas. Atualmente, mais de 90% da populao do mundo vive em pases que usam correntemente ou esto em vias de mudar para o SI. Os Estados Unidos, Inglaterra, Austrlia, Nova Zelndia, frica do Sul adotaram legalmente o SI. Tambm o Japo e a China esto atualizando seus sistemas de medidas para se conformar com o SI. A utilizao do SI recomendada pelo BIPM, ISO, OIML e por muitas outras organizaes ligadas normalizao, metrologia e instrumentao. uma obrigao de todo tcnico entender, respeitar e usar o SI corretamente.
1.3. Sistema Internacional (SI)

Em 1960, a 11a CGPM deu formalmente o nome de Systeme International d'Unites, simbolizado como SI (Sistema Internacional) e o estabeleceu como padro universal de unidades de medio. SI um smbolo e no a abreviatura de Sistema Internacional e por isso errado escrever S.I., com pontos. O SI um sistema de unidades com as seguintes caractersticas desejveis: Coerente Coerente significa que o produto ou o quociente de quaisquer duas unidades a unidade da quantidade resultante. Por exemplo, o produto da fora de 1 N pelo comprimento de 1 m 1 J de trabalho. Decimal No sistema decimal, todos os fatores envolvidos na converso e criao de unidades so somente potncias de 10. No SI, as nicas excees se referem s unidades de tempo baseadas no calendrio, onde se tem 1 dia 24 horas 1 hora 60 minutos 1 minuto 60 segundos nico, No sistema, h somente uma unidade para cada tipo de quantidade fsica, independente se ela mecnica, eltrica, qumica, ou termal. Joule unidade de energia eltrica, mecnica, calorfica ou qumica. Poucas Unidades de base As sete unidades de base so separadas e independentes entre si, por definio e realizao.
Tab. 1.1. Decises da Conferncia Geral de Pesos e Medidas

1a CGPM (1889) Estabeleceu padres fsicos para kilograma e metro (*). a CGPM (1901) 3 Diferencia kilograma massa do kilograma forca. Define litro como o volume ocupado por 1 kg de gua com densidade mxima. Estabelece a acelerao normal da gravidade como g = 9,806 65 m/s2. 7a CGPM (1927) Define com maiores detalhes o metro fsico (*). Define unidades fotomtricas de vela nova e lumen novo (*). 9a CGPM (1948) Define unidade de forca no MKS, joule e watt. Define ampre, volt, ohm, coulomb, farad, henry e weber. Diferencia o ponto trplice do ponto de gelo da gua (0,01 oC). Estabelece a unidade de calor como joule. Escolhe grau Celsius entre grau centgrado, centesimal e Celsius. Padroniza a grafia dos smbolos de unidades e nmeros. 10a CGPM (1954) Define o ponto trplice da gua como igual a 273,15 K. Define atmosfera normal como 101,325 N/m2. Define seis unidades de base (metro, kilograma, segundo, grau Kelvin*, ampre e candela. 11a CGPM (1960) Estabelece o Sistema Internacional de Unidades, SI. Redefine o metro baseando-se no comprimento de onda da radiao do Kr-86. Define segundo como 1/31 556 925,974 7 do ano trpico para 0 janeiro 1900*. Estabelece 1 L = 1,000 028 dm3. Introduz as unidades suplementares: radiano e esterradiano. 12a CGPM (1964) Prope mudana no segundo. Recomenda uso de unidades SI para volume e abole o litro para aplicaes de alta preciso. Abole curie (Ci) como unidade de atividade dos radionucldeos. Acrescenta os prefixos femto (10-15) e atto (10-18). 13a CGPM (1968) Define segundo como durao de 9 192 631 770 perodos da radiao de 133Ce*. Muda a unidade de temperatura termodinmica de grau kelvin (oK) para kelvin (K). Define candela (*). Aumenta o nmero de unidades derivadas. Revoga e suprime o micron e vela nova. 14a CGPM (1971) Adota pascal (Pa) como unidade SI de presso, siemens (S) de condutncia eltrica. Define mol como unidade de quantidade de matria. 15a CGPM (1975) Recomenda o tempo universal coordenado. Recomenda o valor da velocidade da luz no vcuo como c = 299 792 458 m/s. Adota becquerel (Bq) para atividade ionizante e gray (Gy) para dose absorvida. Introduz os prefixos peta (1015) e exa (1018) 16a CGPM (1979) Redefine candela como intensidade luminosa e revoga vela nova. Adota sievert (Sv) como unidade SI de equivalente de dose. Aceita os smbolos l e L para litro. 17a CGPM (1983) Redefine o metro em relao velocidade da luz no vcuo * - Deciso a ser revista, revogada, modificada ou completada posteriormente.
1.4. Poltica IEEE e SI

A poltica do IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) estabelece que todas as normas novas e revises submetidas para aprovao devem ter unidades SI. A poltica no aprova a alternativa de se colocar a unidade SI seguida pela unidade no SI em parntesis, pois isto torna mais difcil a leitura do texto. recomendvel usar notas de rodap ou tabelas de converso. Foram notadas trs excees: 1. Tamanhos comerciais, como sries de bitola de fios AWG 2. Conexes e tamanhos de tubulaes expressas em polegadas 3. Soquetes e plugs A implementao do plano no requer que os produtos j existentes, com parmetros em unidades no SI, sejam substitudos por produtos com parmetros em unidades SI.
Em 1997, foi confirmado que esta definio se refere a um tomo de csio em repouso, a uma temperatura de 0 K. Unidade de corrente eltrica A 9. CGPM (1948) definiu a unidade de corrente eletrica como o ampre: intensidade de uma corrente eltrica constante que, mantida em dois condutores paralelos, retilneos, de comprimento infinito, de seo circular desprezvel, e situados distncia de 1 metro entre si, no vcuo, produz entre estes condutores uma fora igual a 2 x 10-7 newton por metro de comprimento. Na definio original havia a expresso unidade MKS de fora, que foi substituda por newton. Unidade de temperatura A definio da unidade de temperatura termodinmica, grau kelvin, foi feita pela 10. CGPM (1954), que escolheu o ponto trplice da gua como ponto fixo fundamental. A 13. CGPM (1967) adotou o kelvin (K) em lugar de grau kelvin (oK). O kelvin, unidade de temperatura termodinmica, a frao 1/273,16 da temperatura termodinmica no ponto trplice da gua. Tambm foi aceito e definido o grau Celsius (oC) como: t = T T0 O valor numrico de uma temperatura Celsius t, expressa em oC, dada por: t/oC = T/K 273,15 Unidade de quantidade de materia A 14 CGPM (1971) definiu a unidade de quantidade de matria como o mol: O mol a quantidade de matria de um sistema contendo tantas entidades elementares quantos tomos existem em 0,012 kilograma de carbono 12. Quando se utiliza o mol, as entidades elementares devem ser especificadas, podendo ser tomos, molculas, ons, eltrons, assim como outras partculas ou agrupamentos especificados em tais partculas. Unidade de intensidade luminosa A 16 CGPM (1979) definiu A candela a intensidade luminosa, numa dada direo de uma fonte que emite uma radiao monocromtica de freqncia 540 x 1012 hertz e cuja intensidade energtica nessa direo 1/683 watt por esterradiano.
Unidades SI
As definies oficiais de todas as unidades do SI foram aprovadas pela Conferencia Geral. A primeira definio foi aprovada em 1889 (metro) e a ltima em 1983 (quantidade de matria). Estas definies so modificadas periodicamente para acompanhar a evoluo da tecnologia de medio e para permitir uma realizao mais exata das unidades de base. Unidade de comprimento O metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz, no vcuo, durante um intervalo de tempo de 1/299 792 458 de segundo. O antigo prottipo, definido em 1889 conservado no BIPM nas mesmas condies fixadas em 1889. Unidade de massa O prottipo internacional do kilograma foi definido na 1. CGPM (1889) ao declarar: este prottipo ser considerado doravante como unidade de massa. A 3. CGPM (1901), para acabar com a ambigidade entre massa, peso e fora, confirmou que o kilograma a unidade de massa (e no de peso e nem de fora); ele igual massa do prottipo internacional do kilograma. Unidade de tempo A 13. CGPM (1967) definiu a unidade de tempo como segundo, que a durao de 9 192 631 770 perodos da radiao correspondente transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamental do tomo de csio 133.
Tab. 1. Unidades de base Grandeza Comprimento Massa Tempo Corrente eltrica Temperatura termodinmica Quantidade de matria Intensidade luminosa Unidade SI de base Nome Smbolo metro M kilograma kg segundo s ampre A kelvin K mol mol candela cd
Unidades SI derivadas
As unidades derivadas so aquelas que so definidas e expressas a partir de multiplicao e diviso de unidades de base. Algumas unidades derivadas possuem nomes especiais e smbolos particulares, que podem ser usados, por sua vez, com os smbolos de outras unidades de base ou derivadas para expressar unidades de outras grandezas. Tab. 2. Unidades SI derivadas, expressas a partir de unidades de base Grandeza Superfcie Volume Velocidade Acelerao Nmero de ondas Massa especfica Volume especfico Densidade de corrente Campo magntico Concentrao Luminncia ndice de refrao Unidade SI Nome metro quadrado metro cbico metro por segundo metro por segundo quadrado metro elevado a -1 kilograma por metro cbico metro cbico por kilograma ampre por metro quadrado ampre por metro mol por metro cbico candela por metro quadrado Adimensional Smbolo m2 m3 m/s m/s2 m-1 kg/m3 m3/kg A/m2 A/m mol/m3 cd/m2 1
Tab. 3. Unidades SI derivadas com nomes especiais e smbolos particulares Grandeza derivada ngulo plano ngulo slido Freqncia Fora Presso Energia, trabalho Potncia Carga eltrica Tenso eltrica Capacidade eltrica Resistncia eltrica Condutncia eltrica Fluxo induo magntica Induo magntica Indutncia Temperatura Celsius Fluxo luminoso Iluminamento Atividade Dose absorvida Equivalente de dose Unidade SI derivada Nome Smbolo radiano esterradiano hertz newton pascal joule watt coulomb volt farad ohm siemens weber tesla henry grau Celsius lmen lux becquerel gray sievert rad Sr Hz N Pa J W C V F S Wb T H o C lm lx Bq Gy Sv Outras Unidades SI Unidades de base m/m = 1 m2/m2 = 1 s-1 m.kg.s-2 m-1.kg.s-2 m2.kg. s-2 m2.kg.s-3 s.A m2.kg.s-3.A-1 m2.kg-1.s4.A2 m2.kg-1.s-3.A-2 m2.kg-1.s3.A2 m2.kg.s-2.A-1 kg.s-2.A-1 m2.kg.s-2.A-2 K cd cd.m-2 s-1 m2.s-2 m2.s-2
N/m2 N.m J/s W/A C/V V/A A/V V.s Wb/m2 Wb/A cd.sr lm/m2 J/kg J/kg
Tab. 4. Unidades SI derivadas com nomes e smbolos correspondentes a unidades SI derivadas com nomes especiais e smbolos particulares
Grandeza derivada
Viscosidade dinmica Momento de fora Tenso superficial Velocidade angular Acelerao angular Fluxo termal superficial Entropia, capacidade termal Energia mssica Condutividade termal Densidade de energia Campo eltrico Densidade de carga Densidade de fluxo Permissividade Permeabilidade Energia molar Entropia molar Exposio (raio X) Taxa de dose absorvida Intensidade energtica
Unidade SI derivada Smbol Unidades de Nome o base

pascal.segundo newton-metro newton por metro radiano por segundo radiano por segundo quadrado watt por metro quadrado joule por kelvin joule por kilograma watt por metro kelvin joule por metro cbico volt por metro coulomb por metro cbico coulomb por metro quadrado farad por metro henry por metro joule por mol joule por mol-kelvin coulomb por kilograma gray por segundo watt por sterradiano Pa.s N.m N/m rad/s rad/s2 W/m2 J/K J/kg W/(m,K) J/m3 V/m C/m3 C/m2 F/m H/m J/mol J/(mol.K) C/kg Gy/s W/sr m-1.kg.s-1 m2.kg.s-2 kg.s-2 s-1 s-2
kg.s-3 m2.kg.s-2.K-1 m2.s-2 m.kg.s-3.K-1 m-1.kg.s-2 m.kg.s-3.A-1 m3.s.A m2.s.A m-3.kg-1.s4.A2 m.kg.s-2.A-2 m-2.kg-1.s-2.mol-1 m-2.kg.s-2.K-1.mol-1 kg-1.s.A m2.s-3 m-2.kg.s-3
2. Mltiplos e Submltiplos
Como h unidades muito pequenas e muito grandes, elas devem ser modificadas por prefixos fatores de 10. Por exemplo, a distncia entre So Paulo e Rio de Janeiro expressa em metros de 4 x 109 metros. A espessura da folha deste livro cerca de 1 x 10-7 metros. Para evitar estes nmeros muito grandes e muito pequenos, compreensveis apenas para os cientistas, usam-se prefixos decimais s unidades SI. Assim, a distncia entre So Paulo e Rio se torna 400 kilmetros (400 km) e a espessura da folha de papel, 0,1 milmetros (0,1 mm). Os prefixos para as unidades SI so usados para formar mltiplos e submltiplos decimais das unidades SI. Deve-se usar apenas um prefixo de cada vez. O smbolo do prefixo deve ser combinado diretamente com o smbolo da unidade. Tab. 1.2 - Mltiplos e Submltiplos Prefixo yotta zetta exa peta tera giga mega** kilo** hecto* deca* deci* centi* mili** micro** nano pico femto atto zepto yocto Observaes
* Exceto para o uso no tcnico de centmetro e em medidas especiais de rea e volume, devem-se evitar estes prefixos. ** Estes prefixos devem ser os preferidos, por terem potncias mltiplas de 3
3. Estilo e Escrita do SI
3.1. Introduo
O SI uma linguagem internacional da medio. O SI uma verso moderna do sistema mtrico estabelecido por acordo internacional. Ele fornece um sistema de referncia lgica e interligado para todas as medies na cincia, indstria e comrcio. Para ser usado sem ambigidade por todos os envolvidos, ele deve ter regras simples e claras de escrita. Parece que o SI exageradamente rigoroso e possui muitas regras relacionadas com a sintaxe e a escrita dos smbolos, quantidades e nmeros. Esta impresso falsa, aps uma anlise. Para realizar o potencial e benefcios do SI, essencial evitar a falta de ateno na escrita e no uso dos smbolos recomendados. Os principais pontos que devem ser lembrados so: 1. O SI usa somente um smbolo para qualquer unidade e somente uma unidade tolerada para qualquer quantidade, usando-se poucos nomes. 2. O SI um sistema universal e os smbolos so usados exatamente da mesma forma em todas as lnguas, de modo anlogo aos smbolos para os elementos e compostos qumicos. 3. Para o sucesso do SI deve-se evitar a tentao de introduzir novas mudanas ou inventar smbolos. Os smbolos escolhidos foram aceitos internacionalmente, depois de muita discusso e pesquisa. Sero apresentadas aqui as regras bsicas para se escrever as unidades SI, definindo-se o tipo de letras, pontuao, separao silbica, agrupamento e seleo dos prefixos, uso de espaos, vrgulas, pontos ou hfen em smbolos compostos. Somente respeitando-se estes princpios se garante o sucesso do SI e se obtm um conjunto eficiente e simples de unidades. No Brasil, estas recomendaes esto contidas na Resoluo 12 (1988) do Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial.
Smbolo Y Z E P T G M k H da d c m n p f a z y
Fator de 10 +24 +21 +18 +15 +12 +9 +6 +3 +2 +1 -1 -2 -3 -6 -9 -12 -15 -18 -21 -24
3.2. Maisculas ou Minsculas

Nomes de Unidades Os nomes das unidades SI, incluindo os prefixos, devem ser em letras minsculas quando escritos por extenso, exceto quando no incio da frase. Os nomes das unidades com nomes de gente devem ser tratados como nomes comuns e tambm escritos em letra
minscula. Quando o nome da unidade fizer parte de um ttulo, escrever o nome das unidades SI do mesmo formato que o resto do ttulo. Exemplos: A corrente de um ampre. A freqncia de 60 hertz. A presso de 15,2 kilopascals. Temperatura No termo grau Celsius, grau considerado o nome da unidade e Celsius o modificador da unidade. O grau sempre escrito em letra minscula, mas Celsius em maiscula. O nome de unidade de temperatura no SI o kelvin, escrito em letra minscula. Mas quando se refere escala, escreve-se escala Kelvin. Antes de 1967, se falava grau Kelvin, hoje, o correto kelvin. Exemplos: A temperatura da sala de 25 graus Celsius. A temperatura do objeto de 303 kelvin. A escala Kelvin defasada da Celsius de 273,15 graus Smbolos Smbolo a forma curta dos nomes das unidades SI e dos prefixos. incorreto chamlo de abreviao ou acrstico. O smbolo invarivel, no tendo plural, modificador, ndice ou ponto. Deve-se manter a diferena clara entre os smbolos das grandezas, das unidades e dos prefixos. Os smbolos das grandezas fundamentais so em letra maiscula. Os smbolos das unidades e dos prefixos podem ser de letras maisculas e minsculas. A importncia do uso preciso de letras minsculas e maisculas mostrada nos seguintes exemplos: G para giga; g para grama K para kelvin, k para kilo N para newton; n para nano T para tera; t para tonelada e T para a grandeza tempo. S para siemens, s para segundo M para mega e M para a grandeza massa P para peta e Pa para pascal e p para pico L para a grandeza comprimento e L para a unidade litro. m para mili e m para metro H para henry e Hz para hertz W para watt e Wb para weber Os smbolos so preferidos quando as unidades so usadas com nmeros, como nos valores de medies. No se deve misturar ou combinar partes escritas por extenso com partes expressas por smbolo. Letra romana para smbolos Quase todos os smbolos SI so escritos em letras romanas. As duas nicas excees so as letras gregas (mi ) para micro (10-6) e (mega) para ohm, unidade de resistncia. Nomes dos smbolos em letra minscula Smbolos de unidades com nomes de pessoas tem a primeira letra maiscula. Os outros smbolos so escritos com letras minsculas, exceto o smbolo do litro que pode ser escrito tambm com letra maiscula (L), para no ser confundido com o nmero 1. Exemplos: A corrente de 5 A. O comprimento da corda de 6,0 m. O volume de 2 L. Smbolos com duas letras H smbolos com duas letras, onde somente a primeira letra deve ser escrita como maiscula e a segunda deve ser minscula. Exemplos: Hz smbolo de hertz, H smbolo de henry. Wb smbolo de weber, W smbolo de watt. Pa smbolo de pascal, P prefixo peta (1015) Uso do smbolo e do nome Deve-se usar os smbolos somente quando escrevendo o valor da medio ou quando o nome da unidade muito complexo. Nos outros casos, usar o nome da unidade. No misturar smbolos e nomes de unidades por extenso. Exemplo correto: O comprimento foi medido em metros; a medida foi de 6,1 m. Exemplo incorreto: O comprimento foi medido em m; a medida foi de 6,1 metros. Smbolos em ttulos Os smbolos de unidades no devem ser usados em letra maiscula, como em ttulo. Quando for necessrio, deve-se usar o nome da unidade por extenso, em vez de seu smbolo. Correto: ENCONTRADO PEIXE DE 200 KILOGRAMAS Incorreto: ENCONTRADO PEIXE DE 200 KG Smbolo e incio de frase No se deve comear uma frase com um smbolo, pois impossvel conciliar a regra de se comear uma frase com maiscula e de escrever o smbolo em minscula. Exemplo correto: Grama a unidade comum de pequenas massas. Exemplo incorreto: g a unidade de pequenas massas.
Prefixos Todos os nomes de prefixos de unidades SI so em letras minsculas quando escritos por extenso em uma sentena. A primeira letra do prefixo escrita em maiscula apenas quando no incio de uma frase ou parte de um ttulo. No caso das unidades de massa, excepcionalmente o prefixo aplicado grama e no ao kilograma, que j possui o prefixo kilo. Assim, se tem miligrama (mg) e no microkilograma (kg); a tonelada corresponde a megagrama (Mg) e no a kilokilograma (kkg). Aplica-se somente um prefixo ao nome da unidade. O prefixo e a unidade so escritos juntos, sem espao ou hfen entre eles. Os prefixos so invariveis. Exemplo correto: O comprimento de 110 km Exemplos incorretos: O comprimento da estrada de 110km. O comprimento da estrada de 110 kms. O comprimento da estrada de 110-km. O comprimento da estrada de 110 k m. O comprimento da estrada de 110 Km.
3.4. Plural
Nomes das unidades com plural Quando escrito por extenso, o nome da unidade mtrica admite plural, adicionando-se um s, for 1. palavra simples. Por exemplo: ampres, candelas, joules, kelvins, kilogramas, volts. 2. palavra composta em que o elemento complementar do nome no ligado por hfen. Por exemplo: metros quadrados, metros cbicos, unidades astronmicas, milhas martimas. 3. termo composto por multiplicao, em que os componentes so independentes entre si. Por exemplo: ampres-horas, newtons-metros, watts-horas, pascalssegundos. Valores entre +1 e -1 so sempre singulares. O nome de uma unidade s passa ao plural a partir de dois (inclusive). A medio do valor zero fornece um ponto de descontinuidade no que as pessoas escrevem e dizem. Deve-se usar a forma singular da unidade para o valor zero. Por exemplo, 0 oC e 0 V so reconhecidamente singulares, porm, so lidos como plurais, ou seja, zero graus Celsius e zero volts. O correto zero grau Celsius e zero volt. Exemplos: 1 metro 23 metros 0,1 kilograma 1,5 kilograma 34 kilogramas 1 hertz 60 hertz 1,99 joule 8 x 10-4 metro 4,8 metros por segundo Nomes das unidades sem plural Certos nomes de unidades SI no possuem plural por terminarem com s, x ou z. Exemplos: lux, hertz e siemens. Certas partes dos nomes de unidades compostas no se modificam no plural por: 1. corresponderem ao denominador de unidades obtidas por diviso. Por exemplo, kilmetros por hora, lumens por watt, watts por esterradiano. 2. serem elementos complementares de nomes de unidades e ligados a eles por hfen ou preposio. Por exemplo, anosluz, eltron-volts, kilogramas-fora. Smbolos Os smbolos das unidades SI no tem plural. Exemplos: 2,6 m 1m 0,8 m -30 oC oC 0 100 oC
3.3. Pontuao
Ponto No se usa o ponto depois do smbolo das unidades, exceto no fim da sentena. Pode-se usar um ponto ou hfen para indicar o produto de dois smbolos, porm, no se usa o ponto para indicar o produto de dois nomes. Exemplos corretos (incorretos): O cabo de 10 m tinha massa de 20 kg. (O cabo de 10 m. tinha massa de 20 kg..) A unidade de momentum newton metro (A unidade de momentum newton.metro) A unidade de momentum o produto N.m A unidade de momentum o produto N-m Marcador decimal No Brasil, usa-se a vrgula como um marcador decimal e o ponto como separador de grupos de 3 algarismos, em condies onde no se quer deixar a possibilidade de preenchimento indevido. Quando o nmero menor que um, escreve-se um zero antes da vrgula. Nos Estados Unidos, usa-se o ponto como marcador decimal e a virgula como separador de algarismos. Exemplo (Brasil) A expresso meio metro se escreve 0,5 m. O valor do cheque de R$2.345.367,00 Exemplo (Estados Unidos) A expresso meio metro se escreve: 0.5 m. O valor do cheque de US$2,345,367.00
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3.5. Agrupamento dos Dgitos
Numerais Todos os nmeros so constitudos de dgitos individuais, entre 0 e 9. Os nmeros so separados em grupos de trs dgitos, em cada lado do marcador decimal (vrgula). No se deve usar vrgula ou ponto para separar os grupos de trs dgitos. Deve-se deixar um espao entre os grupos em vez do ponto ou vrgula, para evitar a confuso com os diferentes pases onde o ponto ou vrgula usado como marcador decimal. No deixar espao entre os dgitos e o marcador decimal. Um nmero deve ser tratado do mesmo modo em ambos os lados do marcador decimal. Exemplos: Correto 23 567 567 890 098 34,567 891 345 678,236 89 345 678,236 89 Incorreto 23.567 567.890.098 34,567.891 345.678,236.89 345 678,23 689
Fig. 1.1. Variao da temperatura e volume com a presso
dgitos e espaos. Adotando este formato, se diminui a probabilidade de erros. Assim, a primeira linha da tabela significa Presso P = 50,0 kPa Temperatura T = 354,35 K Volume especfico V = 3,240 m3/kg Grficos Os nmeros colocados nos eixos do grficos (abcissa e ordenada) so puros ou adimensionais. As unidades e smbolos das quantidades correspondentes so colocadas nos eixos, uma nica vez. O grfico da tabela anterior fica assim
Nmeros de quatro dgitos Os nmeros de quatro dgitos so considerados de modo especial e diferente dos outros. No texto, todos os nmeros com quatro ou menos dgitos antes ou depois da vrgula podem ser escritos sem espao. Exemplos: 1239 1993 1,2349 2345,09 1234,5678 1 234,567 8 Tabelas As tabelas devem ser preenchidas com nmeros puros ou adimensionais. As suas respectivas unidades devem ser colocadas no cabealho das tabelas. Ver Tab.1.3. Tab.1.3. Variao da temperatura e volume especfico com a presso para a gua pura Presso, P kPa 50,0 60,0 70,0 80,0
Temperatura, T
Volume, V
Nmeros especiais H certos nmeros que possuem regras de agrupamento especificas. Nmeros envolvendo nmeros de pea, documento, telefone e dinheiro, que no devem ser alterados, devem ser escritos na forma original. Vrgulas, espaos, barras, parntesis e outros smbolos aplicveis podem ser usados para preencher os espaos e evitar fraudes. Exemplos: R$ 21.621,90 dinheiro (real) 16HHC-656/9978 nmero de pea 610.569.958-15 CPF (071) 359-3195 telefone
3.6. Espaamentos
Mltiplos e submltiplos No se usa espao ou hfen entre o prefixo e o nome da unidade ou entre o prefixo e o smbolo da unidade. Por exemplo, kiloampre, kA milivolt, mV megawatt, MW Valor da medio da unidade A medio expressa por um valor numrico, uma unidade, sua incerteza e os limites de probabilidade. O valor expresso por um nmero e a unidade pode ser escrita pelo
K 354,35 358,95 362,96 366,51
m3/kg 3,240 1 2,731 7 2,364 7 2,086 9
Normalmente, em tabelas ou listagens, todos os nmeros usam agrupamentos de trs
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nome ou pelo smbolo. Deve-se deixar um espao entre o nmero e o smbolo ou nome da unidade. Os smbolos de grau, minuto e segundo so escritos sem espao entre os nmeros e os smbolos. Exemplos: 670 kHz 670 kilohertz 20 mm 10 N 36 36 oC Modificador da unidade Quando uma quantidade usada como adjetivo, pode-se usar um hfen entre o valor numrico e o smbolo ou nome. No se deve usar hfen com o smbolo de ngulo (o) ou grau Celsius (oC). Exemplos: Pacote de 5-kg. Filme de 35-mm. Temperatura de 36 oC Produtos, quocientes e por Deve-se evitar confuso, principalmente em nmeros e unidades compostos envolvendo produto (.) e diviso (/) e por . O bom senso e a clareza devem prevalecer no uso de hfens nos modificadores. Smbolos algbricos Deve-se deixar um espao de cada lado dos sinais de multiplicao, diviso, soma e subtrao e igualdade. Isto no se aplica aos smbolos compostos que usam os sinais travesso (/) e ponto (.). No se deve usar nomes de unidades por extenso em equaes algbricas e aritmticas; usam-se os smbolos. Exemplos: 4 km + 2 km = 6 km 6N x 8 m = 48 N.m 26 N : 3 m2 = 8,67 Pa 100 W : (10 m x 2 K) = 5 W/(m.K) 10 kg/m3 x 0,7 m3 = 7 kg 15 kW.h parntesis ou smbolos exclusivos para evitar ambigidade e confuso. Por exemplo, para kilograma metro quadrado por segundo quadrado, o smbolo correto kg.m2/s2. Seria incorreto interpretar como (kg.m)2/s2 ou (kg.m2/s)2
3.8. Unidades Compostas

As unidades compostas so derivadas como quocientes ou produtos de outras unidades SI. As regras a serem seguidas so as seguintes: 1. No se deve misturar nomes extensos e smbolos de unidades. No usar o travesso (/) como substituto de por, quando escrevendo os nomes por extenso. Por exemplo, o correto kilmetro por hora ou km/h. No usar kilmetro/hora ou km por hora. 2. Deve-se usar somente um por em qualquer combinao de nomes de unidades mtricas. A palavra por denota a diviso matemtica. No se usa por para significar por unidade ou por cada (alm do cacfato). Por exemplo, a medio de corrente de vazamento, dada em microampres por 1 kilovolt da voltagem entre fases, deveria ser escrita em microampres por cada kilovolt da voltagem entre fases. No SI, 1 mA/kV igual a 1 nanosiemens (nS). Outro exemplo, usa-se metro por segundo quadrado e no metro por segundo por segundo. 3. os prefixos podem coexistir num smbolo composto por multiplicao ou diviso. Por exemplo, kN.cm, k.mA, kV/mm, M, kV/ms, mW/cm2. 4. os smbolos de mesma unidade podem coexistir em um smbolo composto por diviso. Por exemplo, kWh/h, .mm2/m. 5. No se misturam unidades SI e no-SI. Por exemplo, usar kg/m3 e no kg/ft3. 6. Para eliminar o problema de qual unidade e mltiplo deve-se expressar uma quantidade de relao como percentagem, frao decimal ou relao de escala. Como exemplos, a inclinao de 10 m por 100 m pode ser expressa como 10%, 0.10 ou 1:10 e a tenso mecnica de 100 m/m pode ser convertida para 0,01 %. 7. Deve-se usar somente smbolos aceitos das unidades SI. Por exemplo, o smbolo correto para kilmetro por hora km/h. No usar k.p.h., kph ou KPH. 8. No se usa mais de uma barra (/) em qualquer combinao de smbolos, a no
3.7. ndices
Smbolos So usados ndices numricos (2 e 3) para indicar quadrados e cbicos. No se deve usar abreviaes como qu., cu, c. Quando se escrevem smbolos para unidades mtricas com expoentes, como metro quadrado, centmetro cbico, um por segundo, escrever o ndice imediatamente aps o smbolo. Exemplos: 10 metros quadrados = 10 m2 14 centmetros cbicos = 14 cm3 1 por segundo = s-1 Nomes de unidades Quando se escrevem unidades compostas, aparecem certos fatores com quadrado e cbico. Quando aplicvel, deve-se usar
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ser que haja parntesis separando as barras. Como exemplos, escrever m/s2 e no m/s/s; escrever W/(m.K) ou (W/m)/K e no (W/m/K. 9. Para a maioria dos nomes derivados como um produto, na escrita do nome por extenso, usa-se um espao ou um hfen para indicar a relao, mas nunca se usa um ponto (.). Algumas unidades compostas podem ser escritas como uma nica palavra, sem espao ou hfen. Por exemplo, a unidade de momento pode ser escrita como newton metro ou newton-metro e nunca newton.metro. Tambm, correto escrever watt hora, watt-hora ou watthora, mas incorreto watt.hora. 10. Para smbolos derivados de produtos, usa-se um ponto (.) entre cada smbolo individual. No usar o ponto (.) como smbolo de multiplicao em equaes e clculos. Exemplos: N.m (newton metro) Pa.s (pascal segundo) kW.h ou kWh (kilowatthora) Use 7,6 x 6,1 cosa e no 7,6.6,1.cosa 11. Deve-se ter cuidado para escrever unidades compostas envolvendo potncias. Os modificadores quadrado e cbico devem ser colocados aps o nome da unidade a qual eles se aplicam. Para potncias maiores que trs, usar somente smbolos. Deve-se usar smbolos sempre que a expresso envolvida for complexa. Por exemplo, kg/m2 , N/m2 12. Para representaes complicadas com smbolos, usar parntesis para simplificar e esclarecer. Por exemplo, m.kg/(s3.A) numricos entre 0,1 e 1000, porm, sem violar as recomendaes anteriores. 3. Em clculos tcnicos deve-se tomar muito cuidado com os valores numricos dos dados usados. Para evitar erros nos clculos, os prefixos devem ser convertidos em potncias de 10 (exceto o kilograma, que uma unidade bsica da massa). Exemplos: 5 MJ = 5 x 106 J 4 Mg = 4 x 103 kg 3 Mm = 3 x 106 m 4. Devem ser evitados prefixos no denominador (exceto kg). Exemplos: Escrever kJ/s e no J/ms Escrever kJ/kg e no J/g Escrever MJ/kg e no kJ/g 5. No se misturam de prefixos, a no ser que a diferena em tamanho seja extrema ou uma norma tcnica o requeira. Exemplos: Correto: A ferramenta tem 44 mm de largura e 1500 mm de comprimento. Incorreto: A ferramenta tem 44 mm de largura e 1,5 m de comprimento. 6. No se usam unidades mltiplas ou prefixos mltiplos. Por exemplo, Usa-se 15,26 m e no 15 m 260 mm; usa-se miligrama (mg) e no microkilograma (kg) 7. No usar um prefixo sem a unidade. Usar kilograma e no kilo Usar megohm e no megs
3.10. ngulo e Temperatura

1. Os smbolos de grau (o) e grau Celsius (oC) devem ser usados quando se escreve uma medio. Quando se descreve a escala de medio e no uma medio, deve-se usar o nome por extenso.Exemplos: Os ngulos devem ser medidos em graus e no em radianos. O ngulo de inclinao 27o. 2. No se deve deixar espao entre o e C, devendo se escrever oC e no o C. 3. A maioria das temperaturas dada na escala Celsius; a escala Kelvin usada somente em aplicaes cientficas. Exemplo: A temperatura normal do corpo humano 36 oC. 4. Quando se tem uma srie de valores de temperatura ou uma faixa de temperatura, usar o smbolo de medio somente aps o ltimo valor. Exemplos: A temperatura em Salvador varia de 18 a 39 oC.
3.9. Uso de Prefixo

1. Deve-se usar os prefixos com 10 elevado a potncia mltipla de 3 (10-3, 10-6, 103, 106). Deve-se usar a notao cientfica para simplificar os casos de tabelas ou equaes com valores numricos com vrios dgitos antes do marcador decimal e para eliminar a ambigidade da quantidade de dgitos significativos. Por exemplo, usam-se: mm (milmetro) para desenhos. kPa (kilopascal) para presso kg/m3 (kilograma por metro cbico) para densidade absoluta. 2. Quando conveniente escolhem-se prefixos resultando em valores
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As leituras do termmetro so: 100, 150 e 200 oC. 5. tecnicamente correto usar prefixos SI com os nomes e smbolos, como grau Celsius (oC), kelvin (K) e grau angular (o). Porm, prefervel evitar esta prtica, pois os nomes resultantes so confusos e difceis de serem reconhecidos. prefervel ajustar o coeficiente numrico para no usar o prefixo. 6. Um mtodo simples para comparar altas temperaturas Celsius com temperaturas Fahrenheit que o valor Celsius aproximadamente a metade da temperatura Fahrenheit. O erro percentual nesta aproximao relativamente pequeno para valores Fahrenheit acima de 250. Para valores menores, subtrair 30 antes de dividir por 2; isto fornece uma preciso razovel at valores Fahrenheit de -40. Usar 110 V c.a. ou 110 V (ca) e no 110 V CA ou 110 V ca, para voltagem de corrente alternada. 4. A potncia e a energia so medidas em uma unidade SI determinada e no h necessidade de identificar a fonte da quantidade, desde que 100 watts igual a 100 watts, independente da potncia ser eltrica, mecnica ou trmica. Exemplos: Usar MW e no MWe (potncia eltrica ou megawatt eltrico). Usar kJ e no kJt (kilojoule termal).
4. Algarismos Significativos
4.1. Introduo
O mundo da Metrologia quantitativo e depende de nmeros, dados e clculos. Atualmente, os clculos so feitos com calculadoras eletrnicas e computadores, que executam desde operaes simples de aritmtica at operaes que um engenheiro nunca seria capaz de fazer manualmente. Os microcomputadores se tornam uma parte dominante da tecnologia, no apenas para os engenheiros mas para toda sociedade. As calculadoras e computadores podem apresentar os resultados com muitos algarismos, porm o resultado final deve ter o nmero de algarismos significativos de acordo com os dados envolvidos. Quando se executam clculos de engenharia e apresentam-se os dados, devese ter em mente que os nmeros sendo usados tem somente um valor limitado de preciso e exatido. Quando se apresenta o resultado de um clculo de engenharia, geralmente se copiam 8 ou mais dgitos do display de uma calculadora. Fazendo isso, deduz-se que o resultado exato at 8 dgitos, um tipo de exatido que raramente possvel na prtica da engenharia. O nmero de dgitos que podem ser apresentados usualmente muito menos que 8, por que ele depende de problemas particulares e envolve outros conceitos de algarismos significativos, preciso, tolerncia, resoluo e converso.
3.11. Modificadores de Smbolos

As principais recomendaes relacionadas com os modificadores de smbolos so: 1. No se pode usar modificadores dos smbolos SI. Quando necessrio o uso de modificadores das unidades, ele deve ser separado do smbolo ou ento escrito por extenso. Por exemplo, no se usam Acc ou Aca, para diferenciar a corrente contnua da alternada. O correto escrever 10 A cc ou 10 A ca, com o modificador separado do smbolo. Como o modificador no SI, pode ser escrito de modo arbitrrio, como cc., c.c., dc ou corrente contnua. 2. Nas unidades inglesas, comum usar sufixos ou modificadores nos smbolos e abreviaes para dar uma informao adicional. Por exemplo, usam-se psia e psig para indicar respectivamente, presso absoluta e manomtrica. Psia significa pound square inch absolute e psig significa pound square inch gauge. No sistema SI, incorreto colocar sufixos para identificar a medio. Exemplos: Usar presso manomtrica de 13 kPa ou 13 kPa (manomtrica) e no 13 kPaG ou 13 kPag. Usar presso absoluta de 13 kPa ou 13 kPa (absoluta) e no 13 kPaA ou 13 kPaa. 3. Sempre deixar espao aps o smbolo da unidade SI e qualquer informao adicional. Exemplo:
4.2. Conceito
Dgito qualquer um dos numerais arbicos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9. Algarismo ou dgito significativo em um nmero o dgito que pode ser considerado confivel como um resultado de medies ou clculos. O algarismo significativo correto expressa o resultado de uma medio de forma consistente com a
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preciso medida. O nmero de algarismos significativos em um resultado indica o nmero de dgitos que pode ser usado com confiana. Os algarismos significativos so todos aqueles necessrios na notao cientfica. Qualquer dgito, entre 1 e 9 e todo zero que no anteceda o primeiro dgito no zero e alguns que no sucedam o ltimo dgito no zero um algarismo significativo. O status do zero ambguo, por que o zero tambm usado para indicar a magnitude do nmero. Por exemplo, no h dificuldade em determinar a quantidade de algarismos significativos dos seguintes nmeros: 708 3 algarismos significativos 54,9 3 algarismos significativos 3,6 2 algarismos significativos 8,04 3 algarismos significativos 980,9 4 algarismos significativos 0,830 06 5 algarismos significativos Em um nmero, o dgito menos significativo o mais direita, dgito mais significativo o mais esquerda. Por exemplo, no nmero 2345, 2 o dgito mais significativo e 5 o menos significativo. Para qualquer nmero associado medio de uma grandeza, os algarismos significativos devem indicar a qualidade da medio ou computao sendo apresentada. Os dados de engenharia e os resultados de sua computao devem ser apresentados com um nmero correto de algarismos significativos, para evitar de dar uma impresso errada de sua exatido. A quantidade de algarismos significativos est associado preciso, exatido e ao mtodo de obteno destes dados e resultados. dizer se o zero significativo ou no. Quando no h informao adicional, se diz que 0,0007 e 20 000 possuem apenas 1 algarismo significativo. No nmero 2,700, os zeros no so necessrios para definir a magnitude deste nmero mas so usados propositadamente para indicar que so significativos e por isso 2,700 possui quatro dgitos significativos..
4.4. Notao cientfica

Para eliminar ou diminuir as ambigidades associadas posio do zero, o nmero deve ser escrito na notao cientfica, com um nmero entre 1 e 10 seguido pela potncia de 10 conveniente. Usar a quantidade de algarismos significativos vlidos no nmero entre 1 e 10, cortando os zeros no fim dos inteiros quando no forem significativos ou mantendo os zeros no fim dos inteiros, quando forem significativos. Deste modo, se o nmero 20 000 for escrito na notao cientfica como 2,000 0 x 103, ele ter 5 dgitos significativos. De modo anlogo, 20 000 = 2 x 103 20 000 = 2,0 x 103 20 000 = 2,00 x 103 20 000 = 2,000 x103 1 dgito significativo 2 dgitos significativos 3 dgitos significativos 4 dgitos significativos
4.3. Algarismo Significativo e o Zero

O zero nem sempre algarismo significativo, quando includo em um nmero, pois ele pode ser usado como parte significativa da medio ou pode ser usado somente para posicionar o ponto decimal. Por exemplo, no nmero 804,301 os dois zeros so significativos pois esto intercalados entre outros dgitos. Porm, no nmero 0,0007, os zeros so necessrios para posicionar a vrgula e dar a ordem de grandeza do nmero e por isso pode ser ou no significativo. Porm, se o nmero 0,0007 for a indicao de um instrumento digital, ele possui quatro algarismos significativos. Tambm no nmero 20 000 os zeros so necessrios para dar a ordem de grandeza do nmero e por isso nada se pode dizer acerca de ser ou no ser significativo. Assim o status do zero nos nmeros 20 000 e 0,007 ambguo e mais informao necessria para
A ambigidade do zero em nmeros decimais tambm desaparece, quando se escreve os nmeros na notao cientfica. Os zeros direita, em nmeros decimais s devem ser escritos quando forem garantidamente significativos. Por exemplo, 0,567 000 possui 6 algarismos significativos, pois se os trs zeros foram escritos porque eles so significativos. Assim, o nmero decimal 0,007 pode ser escrito de diferentes modos, para expressar diferentes dgitos significativos: 7 x 10-3 7,0 x 10-3 7,000 x 10-3 7,000 00 x 10-3 1 dgito significativo 2 dgitos significativos 4 dgitos significativos 6 dgitos significativos
A notao cientfica serve tambm para se escrever os nmeros extremos (muito grandes ou muito pequenos) de uma forma mais conveniente Por exemplo, seja a multiplicao dos nmeros: 1 230 000 000 x 0,000 000 000 051 = 0,063 mais conveniente usar a notao cientfica: (1,23 x 109) x (5,1 x 10-11) = 6,3 x 10-2
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Na multiplicao acima, o resultado final arredondado para dois algarismos significativos, que o menor nmero de algarismos das parcelas usadas no clculo. A multiplicao dos nmeros com potncia de 10 feita somando-se algebricamente os expoentes. Na notao cientfica, os nmeros so escritos em uma forma padro, como o produto de um nmero entre 1 e 10 e uma potncia conveniente de 10. Por exemplo, os nmeros acima podem ser escritos como:
10 000 000 = 1,00 x 107 (3 dgitos significativos) 0,000 000 12 = 1,2 x 10-7(2 dgitos significativos).
4.5. Algarismo Significativo e a Medio

Todos os nmeros associados medio de uma grandeza fsica devem ter os algarismos significativos correspondentes preciso do instrumento de medio. Observar as trs indicaes analgicas apresentadas na Fig.2. O voltmetro analgico (a) indica uma voltagem de 1,45 V. O ltimo algarismo, 5, duvidoso e foi arbitrariamente escolhido. Algum poderia ler 1,49 e a leitura estaria igualmente correta. Os algarismos confiveis so apenas o 1 e o 4; o ltimo estimado e duvidoso. O voltmetro com uma escala com esta graduao pode dar, no mximo, trs algarismos significativos. errado dizer que a indicao de 1,450 ou 1,4500, pois est se superestimando a preciso do instrumento. Do mesmo modo, impreciso dizer que a indicao de 1,4 pois agora est se subestimando a preciso do indicador e no usando toda sua capacidade. Na medio 1,45, o dgito 4 garantido e no nmero 1,4 o dgito 4 duvidoso. Para que o dgito 4 seja garantido necessrio que haja qualquer outro algarismo duvidoso depois dele.
Pode-se visualizar o expoente de 10 da notao cientfica como um deslocador do ponto decimal. Por exemplo, o expoente +7 significa mover o ponto decimal sete casas para a direita; o expoente -7 significa mover o ponto decimal sete casas para a esquerda. Para fazer manualmente os clculos de nmeros escritos na notao cientfica, as vezes, conveniente coloc-los em forma no convencional com o objetivo de fazer contas de somar ou subtrair. Estas formas so obtidas simplesmente ajustando simultaneamente a posio do ponto decimal e os expoentes, a fim de se obter os mesmos expoentes de 10. Nesta operao, perde-se o conceito de algarismos significativos. Por exemplo: 1,2 x 10-4 + 4,1 x 10-5 + 0,3 x 10-3 = 1,2 x 10-4 + 0,41 x 10-4 + 3,0 x 10-4 = (1,2 + 0,41 + 3,0) x 10-4 = 4,6 x 10-4 Deve-se evitar escrever expresses como M = 1800 g, a no ser que se tenha o erro absoluto mximo de 1 g. Rigorosamente, 1800 g significa (1800 1) g. Quando no se tem esta preciso e quando h suspeita do segundo dgito decimal ser incorreto, deve-se escrever M = (1,8 0,1) x 103 g Se o quarto dgito decimal o duvidoso, ento, o correto escrever M = (1,800 0,001) x 103 g
Fig. 1.2 - Vrias escalas de indicao
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Na Fig. 2 (b) tem-se a medio de uma espessura por uma escala graduada. possvel se ler 0,26, pois a espessura cai exatamente no terceiro trao depois de 0,2 e a medio possui apenas dois algarismos significativos. Se pudesse perceber o ponteiro entre o terceiro e o quarto trao, a medio poderia ser 0,265 e a medio teria trs algarismos significativos. Na Fig. 2(c), a indicao 48,6 ou 48,5 ou qualquer outro dgito extrapolado entre 0 e 9. As medies da Fig. 2(a) e 1(c) possuem trs algarismos significativos e o terceiro dgito de cada medio duvidoso. A medio da Fig. 2(b) possui apenas dois algarismos significativos. Para se ter medies mais precisas, com um maior nmero de algarismos significativos, deve-se ter novo medidor com uma escala maior e com maior nmero de divises. Na Fig. 3, tem-se duas escalas de mesmo comprimento, porm, a segunda escala possui maior nmero de divises. Para medir o mesmo comprimento, a primeira escala indicar 6,2 onde o dgito 2 o duvidoso, pois escolhido arbitrariamente, pois est entre 6 e 7, muito prximo de 6. A leitura de 6,3 estaria igualmente correta. A leitura da segunda escala ser 6,20 pois a leitura cai entre as divises 2 e 3, tambm muito prximo de 2. Tambm poderia ser lido 6,21 ou 6,22, que seria igualmente aceitvel. se l as unidades esquerda da linha de indicao da rgua, que so 4,4. Depois a leitura continua no centsimo, que a linha da escala inferior que se alinha perfeitamente com a linha da escala principal. Neste exemplo, elas se alinham na 6a linha, de modo que elas indicam 0,06 e a medio final de X 4,46. Na expresso da medio, o valor sempre aproximado e deve ser escrito de modo que todos os dgitos decimais, exceto o ltimo, sejam exatos. O erro admissvel para o ltimo dgito decimal no deve exceder a 1. Por exemplo, uma resistncia eltrica de 1,35 diferente de uma resistncia de 1,3500 . Com a resistncia eltrica de R = 1,35 , tem-se erro de 0,01 , ou seja, 1,34 < R < 1,36 . Para a outra resistncia de R = 1,3500 a preciso de 0,0001 , ou seja, 1,3499 < R < 1,3501 Se o resultado de um clculo R = 1,358 e o terceiro dgito depois da vrgula decimal incorreto, deve-se escrever R = 1,36 . Devem ser seguidas regras para apresentar e aplicar os dados de engenharia na medio e nos clculos correspondentes. As vezes, os engenheiros e tcnicos no esto preocupados com os algarismos significativos. Outras vezes, as regras no se aplicam. Por exemplo, quando se diz que 1 p = 0,3048 metro ou 1 libra = 0,454 kilograma, o dgito 1 usado sozinho. O mesmo se aplica quando se usam nmeros inteiros em equaes algbricas. Por exemplo, o raio de um circuito a metade do dimetro e se escreve: r = d/2. Na equao, no necessrio escrever que r = d/2,0000, pois se entende que o 2 um nmero inteiro exato. Outra confuso que se faz na equivalncia se refere ao nmero de algarismos significativos. Obviamente, 1 km equivale a 1.000 metros porm h diferenas prticas. Por exemplo, o odmetro do carro, com 5 dgitos pode indicar 89.423 km rodados, porm isso no significa 89.423 000 metros, pois ele deveria ter 8 dgitos. Se o odmetro tivesse 6 dgitos, com medio de 100 metros, ele indicaria 89 423,6 km. Por exemplo, as corridas de atletismo de rua tem distncias de 10 km, 15 km e 21 km. As corridas de pista so de 100 m, 800 m, 5000 m e 10 000 m. Quem corre 10 km numa corrida de rua correu aproximadamente 10 000 metros. A distncia foi medida por carro, por bicicleta com hodmetro calibrado ou por outros meios, porm, no possvel dizer que a distncia exatamente de 10.000 m. Porm, quem corre 10 000 metros em uma pista olmpica de 400 metros, deve ter corrido exatamente 10 000 metros. A distncia desta
Fig. 1.3. Escalas de mesmo tamanho mas com diferentes divises entre os dgitos. Em paqumetros e micrmetros, medidores de pequenas dimenses, clssico se usar a escala vernier, para melhorar a preciso da medida. A escala vernier uma segunda escala que se move em relao principal. A segunda escala dividida em unidades um pouco menores que as unidades da principal. Por exemplo, observar a escala da Fig. 3, que possui duas partes: a unidade principal e a unidade decimal so lidas na escala superior e a unidade centesimal lida na escala inferior. Para fazer a medio da distncia X, primeiro
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pista foi medida com uma fita mtrica, graduada em centmetros. Poucas maratonas no mundo so reconhecidas e certificadas como de 42 195 km, pois a medio desta distncia complicada e cara. Embora exista uma correlao entre o nmero de dgitos e a preciso da medio, tambm deve existir uma consistncia entre a preciso da malha e o indicador digital do display. Por exemplo, na medio de temperatura com termopar, onde a preciso da medio inclui a preciso do sensor, dos fios de extenso, da junta de compensao e do display. Como as incertezas combinadas do sensor, dos fios e da junta de compensao so da ordem de unidades de grau Celsius, no faz nenhum sentido ter um display que indique, por exemplo, dcimo ou centsimo de grau Celsius. Por exemplo, na medio de temperatura com termopar tipo J, onde a preciso resultante do sensor, fios e junta de compensao da ordem de 5 oC, na faixa de 0 a 100 oC, o display digital basta ter 2 , para indicar, por exemplo, 101 oC. No faz sentido ter um display indicando 98,2 ou 100,4 oC pois a incerteza total da malha da ordem de 5 oC. O mesmo raciocnio vale para um display analgico, com escala e ponteiro.
4.6. Algarismo Significativo e o Display

Independente da tecnologia ou da funo, um instrumento pode ter display analgico ou digital. O indicador analgico mede uma varivel que varia continuamente e apresenta o valor medido atravs da posio do ponteiro em uma escala. Quanto maior a escala e maior o nmero de divises da escala, melhor a preciso do instrumento e maior quantidade de algarismos significativos do resultado da medio. O indicador digital apresenta o valor medido atravs de nmeros ou dgitos. Quanto maior a quantidade de dgitos, melhor a preciso do instrumento. O indicador digital conta dgitos ou pulsos. Quando o indicador digital apresenta o valor de uma grandeza analgica, internamente h uma converso analgico-digital e finalmente, uma contagem dos pulsos correspondentes. Atualmente, a eletrnica pode contar pulsos sem erros. Porm, no se pode dizer que o indicador digital no apresenta erros, pois possvel haver erros na gerao dos pulsos. Ou seja, a preciso do instrumento eletrnico digital est relacionada com a qualidade dos circuitos que convertem os sinais analgicos em pulsos ou na gerao dos pulsos. Tambm os indicadores digitais possuem uma preciso limitada. Neste caso, direto o entendimento da quantidade de algarismos significativos. Nos displays digitais, o ltimo dgito o tambm duvidoso. Na prtica, o dgito que est continuamente variando. Um indicador digital com quatro dgitos pode indicar de 0,001 at 9999. Neste caso, os zeros so significativos e servem para mostrar que possvel se medir com at quatro algarismos significativos. O indicador com 4 dgitos possui 4 dgitos significativos. Fig. 1.5. Instrumento digital de bancada (Yokogawa) Em eletrnica digital, possvel se ter indicadores com 4 dgitos. O meio dgito est associado com a percentagem de sobrefaixa de indicao e somente assume os valores 0 ou 1. O indicador com 4 dgitos pode indicar, no mximo, 19 999, que aproximadamente 100% de 9999 (20 000/10 000). Os quatro dgitos variam de 0 a 9; o meio dgito s pode assumir os valores 0 ou 1.
Fig. 1-3. Instrumento digital porttil (Fluke)
4.7. Algarismo Significativo e Calibrao

Todos os instrumentos devem ser calibrados ou rastreados contra um padro. Mesmo os instrumentos de medio, mesmo os instrumentos padro de referncia devem ser periodicamente aferidos e calibrados. Por exemplo, na instrumentao, tem-se os instrumentos de medio e controle, que so montados permanentemente no processo. Antes da instalao, eles foram calibrados. Quando previsto pelo plano de manuteno preventiva ou quando solicitado pela operao, estes instrumentos so aferidos e recalibrados. Para se fazer esta calibrao, devem ser usados tambm instrumentos de medio, como voltmetros, ampermetros, manmetros, termmetros, dcadas de resistncia, fontes de alimentao. Estes instrumentos, geralmente portteis, tambm devem ser calibrados por
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outros da oficina. Os instrumentos da oficina devem ser calibrados por outros de laboratrios do fabricante ou laboratrios nacionais. E assim, sobe-se na escada de calibrao. fundamental entender que a preciso do padro de referncia deve ser melhor que a do instrumento sob calibrao. Quanto melhor? A resposta um compromisso entre custo e preciso. Como recomendao, a preciso do padro deve ser entre quatro a dez (NIST) ou trs a dez (INMETRO) vezes melhor que a preciso do instrumento sob calibrao. Abaixo de trs ou quatro, a incerteza do padro da ordem do instrumento sob calibrao e deve ser somada incerteza dele. Acima de dez, os instrumentos comeam a ficar caro demais e no se justifica tal rigor. Assim, para calibrar um instrumento com preciso de 1%, deve-se usar um padro com preciso entre 0,3% a 0,1%. Quando se usa um padro de 1% para calibrar um instrumento de medio com preciso de 1%, o erro do instrumento de medio passa para 2%, por que 1% + 1% = 2% ou (0,01 + 0,01 = 0,02) Quando se usa um padro de 0,1% para calibrar um instrumento de medio com preciso de 1%, o erro do instrumento de medio permanece em 1%, porque 1% + 0,1% = 1% (1+ 0,1 = 1). Alm da preciso do padro de referncia, tambm importante definir a incerteza do procedimento de calibrao, para que ele seja confivel. Pode haver dois problemas: 1. Quantidades podem ser expressas em dgitos que no pretendem ser significativos. A dimenso 1,1875" pode realmente ser muito precisa, no caso do quarto dgito depois da vrgula ser significativo ou ela pode ser uma converso decimal de uma dimenso como 1 3/16, no caso em que a dimenso dada com excesso de algarismos significativos. 2. Quantidades podem ser expressas omitindo-se os zeros significativos. A dimenso de 2" pode significar cerca de 2" ou pode significar uma expresso muito precisa, que deveria ser escrita como 2,000". No ltimo caso, enquanto os zeros acrescentados no so significativos no estabelecimento do valor, elas so muito significativos em expressar a preciso adequada conferida. Portanto, necessrio determinar uma preciso implicada aproximada antes do arredondamento. Isto pode ser feito pelo conhecimento das circunstncias ou pela informao da preciso do equipamento de medio. Se a preciso da medio conhecida, isto fornecer um menor limite de preciso da dimenso e alguns casos, pode ser a nica base para estabelecer a preciso. A preciso final nunca pode ser melhor que a preciso da medio. A tolerncia em uma dimenso d uma boa indicao da preciso indicada, embora a preciso, deva ser sempre menor que a tolerncia. Uma dimenso de 1,635 0,003" possui preciso de 0,0005", total 0,001" . Uma dimenso 4,625 0,125" est escrita incorretamente, provavelmente por causa da decimalizao das fraes. O correto seria 4,62 0,12, com uma preciso indicada de 0,005 (preciso total de 0,01) Uma regra til para determinar a preciso indicada a partir do valor da tolerncia assumir a preciso igual a um dcimo da tolerncia. Como a preciso indicada do valor convertido no deve ser melhor do que a do original, a tolerncia total deve ser dividida por 10 e convertida e o nmero de algarismos significativos retido.
4.8. Algarismo Significativo e a Tolerncia

O nmero de dgitos decimais colocados direita da vrgula decimal indica o mximo erro absoluto. O nmero total de dgitos decimais corretos, que no incluem os zeros esquerda do primeiro dgito significativo, indica o mximo erro relativo. Quanto maior o nmero de algarismos significativos, menor o erro relativo. A preciso pretendida de um valor deve se relacionar com o nmero de algarismos significativos mostrados. A preciso mais ou menos a metade do ltimo dgito significativo retido. Por exemplo, o nmero 2,14 pode ter sido arredondado de qualquer nmero entre 2,135 e 2,145. Se arredondado ou no, uma quantidade deve sempre ser expressa com a notao da preciso em mente. Por exemplo, 2,14 polegadas implica uma preciso de 0,005 polegada, desde que o ltimo algarismo significativo 0,01.
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4.9. Algarismo Significativo e Converso
Uma medio de varivel consiste de um valor numrico e de uma unidade. A unidade da medio pode ser uma de vrios sistemas. Na converso de um sistema para outro, o estabelecimento do nmero correto de algarismos significativos nem sempre entendido ou feito adequadamente. A reteno de um nmero excessivo de algarismos significativos resulta em valores artificiais indicando uma preciso inexistente e exagerada. O corte de muitos algarismos significativos resulta na perda da preciso necessria. Todas as converses devem ser manipuladas logicamente, considerando-se cuidadosamente a preciso pretendida da quantidade original. A preciso indicada usualmente determinada pela tolerncia especifica ou por algum conhecimento da quantidade original. O passo inicial na converso determinar a preciso necessria, garantindo que no nem exagerada e nem sacrificada. A determinao do nmero de algarismos significativos a ser retido difcil, a no ser que sejam observados alguns procedimentos corretos. A literatura tcnica apresenta tabelas contendo fatores de converso com at 7 dgitos. A converso de quantidades de unidades entre sistemas de medio envolve a determinao cuidadosa do nmero de dgitos a serem retidos depois da converso feita. Converter 1 quarto de leo para 0,046 352 9 litros de leo ridculo, por que a preciso pretendida do valor no garante a reteno de tantos dgitos. Todas as converses para serem feitas logicamente, devem depender da preciso estabelecida da quantidade original insinuada pela tolerncia especifica ou pela natureza da quantidade sendo medida. O primeiro passo aps o clculo da converso estabelecer o grau da preciso. O procedimento correto da converso multiplicar a quantidade especificada pelo fator de converso exatamente como dado e depois arredondar o resultado para o nmero apropriado de algarismos significativos direita da vrgula decimal ou para o nmero inteiro realstico de acordo com o grau de preciso implicado no quantidade original. Por exemplo, seja um comprimento de 75 ft, onde a converso mtrica 22,86 m. Se o comprimento em ps arredondado para o valor mais prximo dentro de 5 ft, ento razovel aproximar o valor mtrico prximo de 0,1 m, obtendo-se 22,9 m. Se o arredondamento dos 75 ft foi feito para o valor inteiro mais prximo, ento o valor mtrico correto seria de 23 m. Enfim, a converso de 75 ft para 22,86 m exagerada e incorreta; o recomendvel dizer que 75 ft eqivalem a 23 m. Outro exemplo envolve a converso da presso atmosfrica padro, do valor nominal de 14,7 psi para 101,325 kPa. Como o valor envolvido da presso o nominal, ele poderia ser expresso com mais algarismos significativos, como 14,693 psi, onde o valor mtrico correspondente seria 101,325, com trs dgitos depois da vrgula decimal. Porm, quando se estabelece o valor nominal de 14,7 o valor correspondente mtrico coerente de 101,3, com apenas um dgito depois da vrgula.
4.10. Computao matemtica

Na realizao das operaes aritmticas, cada nmero no clculo fornecido com um determinado nmero de algarismos significativos e o resultado final deve ser expresso com um nmero correto de algarismos significativos. Quando se fazem as operaes aritmticas, deve-se seguir as seguintes recomendaes. 1. Fazer a computao de modo que haja um nmero excessivo de dgitos. 2. Arredonde o nmero correto de algarismos significativos. Para arredondar, aumente o ltimo nmero retido de 1, se o primeiro nmero descartado for maior que 5. Se o dgito descartado for igual a 5, o ltimo dgito retido deve ser aumentado de 1 somente se for mpar. Se o dgito descartado for menor que 5, o ltimo dgito retido permanece inalterado. 3. Para multiplicao e diviso, arredonde de modo que o nmero de algarismos significativos no resultado seja igual ao menor nmero de algarismos significativos contidos nas parcelas da operao. 4. Para adio e subtrao, arredonde de modo que o dgito menos significativo (da direita) do resultado corresponda ao algarismo mais significativo duvidoso contido na adio ou na subtrao. 5. Para combinaes de operaes aritmticas, fazer primeiro as multiplicaes e divises, arredondar quando necessrio e depois fazer a somas e subtraes. Se as somas e subtraes esto envolvidas para posterior multiplicao e diviso, fazelas, arredondar e depois multiplicar e dividir.
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6. Em clculos mais complexos, como soluo de equaes algbricas simultneas, quando for necessrio obter resultados intermedirios com algarismos significativos extras, garantir que os resultados finais sejam razoavelmente exatos, usando o bom senso e deixando de lado as regras acima. 7. Quando executar os clculos com calculadora eletrnica ou microcomputador, tambm ter bom senso e no seguir as regras rigorosamente. No necessrio interromper a computao em cada estgio para estabelecer o nmero de algarismos significativos. Porm, depois de completar a computao, considerar a preciso global e arredondar os resultados corretamente. 8. Em qualquer operao, o resultado final deve ter uma quantidade de algarismos significativos igual quantidade da parcela envolvida com menor nmero de significativos. Exemplos de arredondamento para trs algarismos significativos: 1,8765 8,455 6,965 10,580 1,88 8,46 6,96 10,6 2. arredondando-se o resultado final M = 323,1 g m = 5,722 g --------------M + m = 328,822 g = 328,8 g Deste modo, o nmero de algarismos significativos da soma igual ao nmero da parcela com o menor nmero de algarismos significativos. Quando h vrias parcelas sendo somadas, o erro pode ser maior se as parcelas forem arredondadas antes da soma. Recomenda-se usar a regra do dgito decimal de reserva, quando os clculos so feitos com um dgito extra e o arredondamento feito somente no final da soma. Exemplo 1 Seja a soma: 132,7 + 1,274 + 0,063321 + 20,96 + 46,1521 Com qualquer mtodo, o resultado final deve ter apenas um algarismo depois da vrgula, pois a parcela 132,7 tem apenas um algarismo depois da vrgula. Se todas as parcelas forem arredondadas antes da soma, se obtm 132,7 + 1,3 + 0,1 + 21,0 + 46,2 = 201,3 Usando-se a regra do dgito reserva, tem-se 132,7 + 1,27 + 0,06 + 20,96 + 46,15 = 201,14 Fazendo-se o arredondamento no final, temse 201,14 = 201,1. Exemplo 2 Achar a soma das razes quadradas dos seguintes nmeros, com preciso de 0,01
Soma e Subtrao Quando se expressam as quantidades de massa como M = 323,1 g e m = 5,722 g significa que as balanas onde foram pesadas as massas tem classes de preciso muito diferentes. A balana que pesou a massa m cem vezes mais precisa que a balana de M. A preciso da balana de M 0,1 g; a preciso da balana de m de 0,001 g. Somando-se os valores de (m + M) obtmse o valor correto de 328,8 g. O valor 328,822 g incorreto pois a preciso do resultado no pode ser melhor que a preciso da pior balana. Para se obter este resultado, considerou-se a massa M = 323,100, inventando-se por conta prpria dois zeros. Em vez de se inventar zeros arbitrrios, desprezam-se os dgitos conhecidos da medio de m; arredondando 5,722 para 5,7. O valor correto de 328,8 pode ser obtido atravs de dois caminhos diferentes: 1. arredondando-se os dados M = 323,1 g m = 5,7 g --------------M + m = 328,8 g
N = 5+ 6+ 7+ 8
Usando-se a regra do dgito decimal reserva, tomam-se os dados com preciso de 0,001. 2,236 + 2,449 + 2,646 + 2,828 = 10,159 Arredondando-se no final, tem-se 10,16. Sem a regra do dgito decimal reserva seria 10,17 (verificar). Quando o nmero de parcelas muito grande (centenas ou milhares), recomenda-se usar dois dgitos decimais reservas. Quando se somam vrias parcelas com o mesmo nmero de algarismos depois da vrgula decimal, deve-
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se considerar que o mximo erro absoluto da soma maior do que das parcelas. Por isso, prudente arredondar para um dgito a menos. Exemplo 3 Determinar a soma 1,38 +8,71 + 4,48 + 11,96 + 7,33 = 33,86 Porm, o resultado mais conveniente 33,9, com trs algarismos significativos, que o menor nmero de significativos das parcelas. O mximo erro absoluto de uma soma ou diferena igual soma dos erros mximos absolutos das parcelas. Por exemplo, tendo-se duas quantidades com precises de 0,1 lgico entender que a soma ou diferena destas quantidades so determinadas com preciso de 0,2, por que, na pior situao, os erros se somam. Quando h muitas parcelas, improvvel que todos os erros se somem. Nestes casos, usam-se mtodos de probabilidade para estimar o erro da soma. Um critrio arredondar, desprezando-se o ltimo algarismo significativo. Ou seja, quando todas as parcelas tiverem n algarismos significativos, dar o resultado com (n-1) algarismos significativos. As regras da subtrao so essencialmente as mesmas da soma. Deve-se tomar cuidado quando se subtraem dois nmeros muito prximos, pois isso provoca um grande aumento do erro relativo. Exemplo 4 (327,48 0,01) - (326,91 0,01) = (0,57 0,02) O erro relativo de cada parcela vale aproximadamente 0,01/300 = 0,003%. O erro relativo do resultado vale cerca de (0,02/0,57) = 3,5%, que mais de 1000 vezes maior que o erro relativo das parcelas. Quanto mais esquerda, mais significativo o dgito. O dgito na coluna dos dcimos mais significativo que o dgito na coluna dos centsimos. O dgito na coluna das centenas mais significativo que o dgito na coluna das dezenas . O resultado da soma ou subtrao no pode ter mais algarismos significativos ou dgitos depois da vrgula do que a parcela com menor nmero de algarismos significativos. Multiplicao e Diviso Quando se multiplicam ou dividem dois nmeros com diferentes quantidades de dgitos corretos depois da vrgula decimal, o nmero correto de dgitos decimais do resultado deve ser igual ao menor dos nmeros de dgitos decimais nos fatores. Exemplo 5 Achar a rea S do retngulo com a = 5,2 m b = 43,1 m incorreto dizer que a rea S = 224,12 m2. Na realidade, a est entre 5,1 e 5,3 b est entre 43,0 e 43,2 Assim, a rea S est contida entre 219,3 cm2 (5,1 x 43,0) 228,96 cm2 (5,3 x 43,2) Assim, os dgitos depois do segundo algarismo significativo so duvidosos e a resposta correta para a rea : S = 2,2 x 102 cm2 O nmero de dgitos decimais corretos e o mximo erro relativo indicam qualidades semelhantes ligadas com o grau de preciso relativa. A multiplicao ou diviso de nmeros aproximados provocam a adio dos erros relativos mximos correspondentes. No exemplo do clculo da rea do retngulo, o erro relativo de a (5,1) muito maior que o de b ( 43,1) e por isso o erro relativo da rea S aproximadamente igual ao de a. S tem a mesma quantidade de algarismos significativos que a; ambos tem dois algarismos. Se os fatores do produto so dados com quantidades diferentes de algarismos decimais corretos, deve-se arredondar os nmeros antes da multiplicao, deixando um algarismo decimal reserva, que descartado no arredondamento do resultado final. quando h mais que 4 fatores com igual nmero de dgitos decimais corretos (n), o resultado deve ter (n-1) dgitos decimais corretos. Exemplo 6 Calcular o calor gerado por uma corrente eltrica I percorrendo uma resistncia R durante o tempo t, atravs de Q = 0,24 I2 R t Como a constante (0,24) tem dois dgitos decimais corretos, o resultado final s poder ter dois dgitos depois da vrgula. Assim, no se justifica praticamente tomar valores de I, R e t com mais de trs dgitos decimais corretos (o
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terceiro dgito j o decimal reserva a ser descartado no final). As constantes no afetam o nmero de dgitos decimais corretos no produto ou diviso. Por exemplo, o permetro do crculo com raio r, dado pela expresso L = 2 r, o valor de 2 exato e pode ser escrito como 2,0 ou 2,000 ou como se quiser. A preciso dos clculos depende apenas da quantidade de dgitos decimais da medio do raio r. O nmero tambm conhecido e a quantidade de significativos pode ser tomada arbitrariamente. Exemplo 7. Calcular D = 11,32 x 5,4 + 0,381 x 9,1 + 7,43 x 21,1 para estimar o valor das parcelas, calculam-se estas parcelas com o arredondamento correto. Como 5,4 possui apenas dois algarismos significativos, tomam-se as parcelas com trs algarismos (com um dgito decimal reserva) e arredonda-se o resultado final para dois algarismos significativos. 11,32 = 127,7 x 5,4 = 690 0,381 x 9,1 = 3,47 = 3 7,43 x 21,1 = 157 Resultado final = 850 Resultado correto: 8,5 x 102 O clculo com dgitos desnecessrios intil e pode induzir a erros, pois podem dar a iluso de uma preciso maior que a realmente existe. Todos os graus de preciso devem ser coerentes entre si e em cada estgio dos clculos. Nenhum dos graus de preciso deve ser muito menor ou maior do que o correto. Exemplo 8 Seja x = 215 y = 3,1 Calcular: x+y x-y x/y y/x determinando: 1. resultado calculado 2. limite superior calculado 3. limite inferior calculado 4. resultado final correto Tab. 1.4. Resultados
Operao x+y x-y x.y x/y y/x Resultado 218,1 211,9 666,5 69,3548 0,01442 Limite sup 219,2 213,0 691,2 72,0000 0,01495 Limite inf 217,0 210,8 642,0 66,8750 0,01389 Resultado 218 212 6,7x102 69 0,014
A quantidade x = 215 definida por trs algarismos significativos de modo que o dgito 5 o menos significativo e duvidoso. Como ele incorreto por 1, ento o limite superior 216 e o inferior 214. A quantidade y = 3,1 tem dois algarismos significativos e tem incerteza de 0,1, variando entre 3,2 e 3,3. Os limites superiores mostrados na tabela so a soma dos limites inferiores de x e y. No resultado final, se deve considerar s um dgito duvidoso, e quando possvel, com apenas dois dgitos significativos. Exemplo 9 Determinar a rea de um quadrado com lado de (10 1) metro. A rea nominal do quadrado igual a 100, que o produto de 10 x 10. Porm, a incerteza de 1 metro em cada lado do quadrado multiplicada pelo outro lado, de modo que a incerteza total da rea do quadrado de 21 metros! Chega-se a este resultado multiplicando-se 10 1 por 10 1: 10 1 10 1 _____ 100 10 10 1 _________ 100 20 1 portanto 100 21 ou mais rigorosamente (100 -19 + 21) m2. Outro modo de se chegar a este resultado considerar que cada lado de 10 1 metro varia de 9 a 11 metros e por isso as reas finais variam de um mnimo de 81 (9 x 9) e um mximo de 121 (11 x 11) e como a rea nominal de 100, o valor com a tolerncia de 100 - 19 (81) +21 (121). Este exemplo interessante pois anlogo ao clculo da incerteza de uma grandeza que depende de duas outras grandezas. A incerteza da grandeza resultante igual derivada parcial da grandeza principal em relao a uma grandeza vezes a incerteza desta grandeza mais a derivada parcial da
x.y
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grandeza principal em relao a outra grandeza vezes a incerteza desta outra grandeza. Ou seja, em matemtica, quando z = f(x, y) com x = x x y = y y a incerteza z igual a certamente bem ridcula. A incerteza de 30 significa que o dgito 5 pode ser realmente to pequeno quanto 2 ou to grande quanto 8. Claramente, os dgitos 1, 7 e 8 que vem depois do 5 no tem nenhum significado prtico. Assim, a expresso correta seria velocidade medida = 6050 30 m/s Regra para expressar resultados O ltimo algarismo significativo em qualquer expresso do resultado deve ser usualmente da mesma ordem de grandeza (mesma posio decimal) que a incerteza. Por exemplo, para uma expresso de resultado 78,43 com uma incerteza de 0,04 seria arredondada para 78,43 0,04 Se a incerteza fosse de 0,4 ento ficaria 78,4 0,4 Se a incerteza fosse de 4, a expresso ficaria 78 4 Finalmente, se a incerteza fosse de 40, seria 80 40 Para reduzir incertezas causadas pelo arredondamento, quaisquer nmeros usados nos clculos intermedirios devem normalmente reter, no mnimo, um algarismo a mais do que o finalmente justificado. No final dos clculos, faz o ltimo arredondamento para eliminar o algarismo extra insignificante. A incerteza em qualquer quantidade medida tem a mesma dimenso que a quantidade medida em si. Assim, escrevendo as unidades (m/s2, g/cm3, A, V, oC ) aps o resultado e a incerteza mais claro e mais econmico. Exemplo densidade medida = 8,23 0,05 g/cm3 ou densidade medida = (8,23 0,05) g/cm3 Quando se usa a notao cientfica, com nmeros associados a potncias de 10, tambm mais simples e claro colocar o resultado e a incerteza na mesma forma. Por exemplo: corrente medida = (2,54 0,02) x 10-6 A mais fcil de ler e interpretar do que na forma: corrente medida = 2,54 x 10-6 2 x 10-8 A
z = y
f f +x x y
4.11. Algarismos e resultados

Devem ser estabelecidas algumas regras para determinar as incertezas para que todas informaes contidas na expresso sejam entendidas universalmente e de modo consistente entre quem escreve e quem l. Como a quantidade x uma estimativa de uma incerteza, obviamente ela no deve ser estabelecida com preciso excessiva. Por exemplo, estupidez expressar o resultado da medio da acelerao da gravidade g como gmedida = 9,82 0,0312 956 m/s2 A expresso correta seria gmedida = 9,82 0,03 m/s2 Regra para expressar incertezas: Incertezas industriais devem ser quase sempre arredondadas para um nico algarismo significativo. Uma conseqncia prtica desta regra que muitos clculos de erros podem ser feitos mentalmente, sem uso de calculadora ou mesmo de lpis e papel. Esta regra tem somente uma exceo importante. Se o primeiro algarismo na incerteza x 1, ento recomendvel se manter dois algarismos significativos em x. Por exemplo, se um clculo resulta em uma incerteza final de x = 0,14, um arredondamento para x = 0,1 uma reduo proporcional muito grande de modo que razovel reter dois algarismos significativos para expressar x = 0,14. O mesmo argumento poderia ser usado se o primeiro nmero for 2, porm a reduo no to grande (metade da reduo se o algarismo fosse 1). Assim que a incerteza na medio estimada, os algarismos significativos do valor medido devem ser considerados. Uma expresso como velocidade medida = 6 051,78 30 m/s
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2. Estatstica da Medio
Objetivos de Ensino
1. Apresentar os fundamentos de estatstica aplicados medio, como mdia, desvio, distribuio, flutuao, faixa de variao e intervalo. 2. Mostrar as expresses matemticas e significados fsicos das diferentes mdias: aritmtica, ponderada e geomtrica. 3. Apresentar os diferentes tipos de desvio: desvio do valor mdio, de populao e da amostra. 4. Conceituar os parmetros de medida da preciso: desvio padro e varincia. 5. Mostrar a distribuio normal e suas propriedades. 6. Apresentar os intervalos de confiana da medio. 7. Mostrar o tratamento das medidas com grandes desvios. 8. Conceituar o mtodo de regresso para curvas de calibrao.
1. Estatstica Inferencial
1.1. Introduo
A premissa bsica da metrologia : nenhuma medio sem erro. Ou na lgica positiva: toda medio possui erro. Por isso, nem o valor exato da medio e nem o erro associado com a medio pode ser conhecido exatamente. Na metrologia, como na fsica, existe o princpio desconfortvel da indeterminao. As incertezas e os erros da medio devem ser tratados metodicamente para que as medies prticas tenham alguma utilidade e confiabilidade. A confiabilidade da medio no depende somente das variaes nas entradas controladas mas tambm das variaes em fatores incontrolados e desconhecidos. O operador quem faz a medio e toma nota do resultado. Ele pode cometer erros grosseiros e acidentais nestas tarefas. O equipamento de suporte do instrumento de medio incluem outros instrumentos auxiliares. As condies de contorno do instrumento de medio podem influir no seu desempenho. Estas condies incluem a temperatura, umidade, presso ambiente, vibrao, choque mecnico, alimentao externa. O instrumento de medio o elo mais importante de toda o sistema de medio. ele que faz a medio e espera-se que ele no influa no valor da medio feita.
1.2. Conceito
A cincia da estatstica envolve a coleta, organizao, descrio, anlise e interpretao de dados numricos. A estatstica a parte da matemtica que fornece um mtodo organizado para manipular dados que apresentem variaes aleatrias. A estatstica revela somente a informao que j est presente em um conjunto de dados. Nenhuma informao nova criada pela estatstica. O tratamento estatstico de um conjunto de dados permite fazer julgamentos objetivos relacionados com a validade de resultados. A estatstica permite olhar os dados de modos diferentes e tomar decises objetivas e inteligentes quanto sua qualidade e uso. A metrologia usa estatstica por vrios objetivos: 1. entender, controlar e determinar os erros da medio 2. facilitar a coleta de dados adequados e confiveis relacionados com a medio 3. entender e calcular melhor as incertezas associadas medio 4. controlar a qualidade da mo de obra e dos materiais produzidos na indstria. Os mtodos estatsticos podem ser teis para determinar 1. o valor mais provvel de uma medio, a partir de um conjunto limitado de medies, 2. o erro provvel de uma medio e 3. o valor da incerteza na melhor resposta obtida. Um dado individual imprevisvel e aleatrio. Porm, grupos de dados aleatrios
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Estatstica da Medio
so previsveis e determinsticos. Por exemplo, o lanamento de um nico dado aleatrio e no determinstico. Qualquer um dos lados, 12-3-4-5-6, igualmente provvel. Porm, quando se lanam dois dados, a soma dos lados j determinstica e no aleatria. A soma 2 (1+1) ou 12 (6+6) menos provvel que a soma 7 (6+1, 5+2, 4+3). A base da estatstica na medio a replicao, que a tomada mltipla e repetida da medio em valores individuais da quantidade. Quando se faz apenas uma medio sujeita aos erros aleatrios, obtm-se pouca informao. Quando se fazem muitas medies repetidas da mesma quantidade, os erros aleatrios aparecem como um espalhamento em torno da mdia destas medies. O espalhamento causado pelas variaes da medio, que devem ser consideradas e pelas variaes das caractersticas do sistema de medio, que devem ser eliminadas. As variaes aleatrias podem ser uma conseqncia natural das experincias ou uma inevitvel deficincia do sistema de medio das variaes de processo e a estatstica tem meios de identificar e separar estas causas. O objetivo do tratamento estatstico no o de eliminar a variabilidade das medies - o que impossvel - mas o de restringir esta variabilidade dentro de limites economicamente realizveis e estabelecer graus de probabilidade de sua localizao. A anlise estatstica no melhora a preciso de uma medio. As leis da probabilidade usadas pela estatstica se aplicam somente em erros aleatrios e no nos erros sistemticos ou do operador. Assim, antes de fazer o tratamento estatstico dos erros aleatrios, deve-se cuidar de eliminar ou diminuir os erros sistemticos e evitar os erros de operao. A preciso de um instrumento que descreve a concordncia entre vrias medies replicadas pode ser medida atravs dos parmetros estatsticos como desvio padro, varincia e espalhamento das medies. Por exemplo, se um instrumento est com um erro de calibrao de zero, um tratamento estatstico no remover este erro. Porm, a anlise estatstica de dois mtodos de medio diferentes pode demonstrar a discrepncia entre eles. A estatstica descritiva usa tabelas, grficos e mtodos numricos para resumir conjuntos de dados da populao total ou de amostras. A estatstica inferencial pode 1. definir o intervalo em torno da mdia de um conjunto dentro do qual a mdia da populao deve estar, com uma dada probabilidade; 2. determinar o nmero de medies replicadas necessrias para garantir, com uma dada probabilidade, que uma mdia experimental caia dentro de um intervalo predeterminado em torno da mdia da populao; 3. decidir se um valor distante no conjunto de resultados replicados deve ser mantido ou rejeitado no clculo da mdia para o conjunto; 4. manipular os dados da calibrao.
Fig. 2.1. Inferncia estatstica
1.3. Variabilidade da Quantidade

As medies repetidas de um mesmo valor exibem variaes. Estas variaes so causadas por diferenas em materiais, equipamentos, instrumentos, instalaes, operaes, condies, problemas, reaes psicolgicas e condies climticas. Geralmente se tem muitas variaes pequenas e poucas grandes variaes (diagrama de Paretto). s vezes, ocorre uma variao no usual, maior que todas as outras, por uma ou pela combinao das seguintes causas: 1. material diferente da batelada, 2. novo ajuste do equipamento 3. nova calibrao do instrumento de medio 4. substituio do operador 5. jogo da seleo brasileira de futebol 6. festa de Carnaval, So Joo ou Natal. A experincia mostra que h diferenas definidas detectveis entre o padro natural e o no natural. possvel descobrir e estudar estas diferenas por meio de clculos simples baseados na estatstica. Assim que se conhece o padro natural, possvel encontrar as causas das anormalidades. As medies de uma mesma varivel do processo tendem a se agrupar em torno de um valor central, tipicamente a mdia aritmtica, com uma certa variao de disperso em cada lado. O padro ou formato desenhado pelas
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medies agrupadas chamado de distribuio da freqncia. Se as causas que produzem as medies permanecem inalteradas, a distribuio tende a ter certas caractersticas estveis, que se tornam ainda mais definidas quando se aumenta o nmero de medies. Se o sistema de causa constante, a distribuio observada tende a se aproximar de um limite estatstico, segundo uma lei ou funo de distribuio. A experincia mostra que a distribuio e a flutuao esto relacionadas estatisticamente. A distribuio uma massa composta de flutuaes e a flutuao est confinada dentro dos limites de uma distribuio. Com relao s distribuies e flutuaes, pode-se dizer que 1. Tudo varia. 2. As coisas individuais so imprecisas. 3. Os grupos de coisas de um sistema constante de causas tendem a ser previsveis. Por exemplo, 1. As pessoas vivem at diferentes idades. 2. Ningum sabe quanto tempo ele viver. 3. As companhias de seguro podem prever com preciso a percentagem de pessoas que vivero at 50, 60, 70 e 80 anos. Outro exemplo, 1. Ningum escreve a letra a duas vezes do mesmo modo. 2. No se pode saber como o prximo a ser diferente do ltimo. 3. O grafologista sabe reconhecer a letra de uma pessoa. estabelecida e usada, resultando na vantagem de assumir um risco definido de aceitar uma pequena percentagem de alguns dados com no-conformidade em troca da grande reduo do custo e do tempo de inspeo. Muita inspeo de aceitao por amostragem. Geralmente a inspeo de 100% impraticvel e antieconmica. Tambm, a qualidade do produto aceito pode realmente ser melhor com amostragem estatstica do que a conseguida por inspeo de 100%. A amostragem tem vantagens psicolgicas e menos cansao dos inspetores. Muitos tipos de inspeo de 100% no eliminam todos os produtos fora de conformidade. No caso de medies replicadas, quando se faz a computao estatstica de um nmero muito elevado de dados (milhares), h uma alta probabilidade de se cometer erros na entrada de dados na calculadora ou no computador. As leis da estatstica se aplicam estritamente a uma populao formada apenas de dados aleatrios. Para usar estas leis, devese assumir que o conjunto de dados que formam uma amostra representa a populao infinita de resultados. Infelizmente, esta hiptese no garantidamente vlida. Como resultado, a estimativa estatstica acerca do valor dos erros aleatrios tambm est sujeita a incerteza e por isso ela expressa somente em termos de probabilidade. Em qualquer deciso que se toma, baseando-se em poucos dados, corre-se o risco de que ela seja errada. Por exemplo, quando se sai de casa, carregando ou no um guarda-chuva, coletam-se certos dados: olhase o cu, l-se a previso do tempo do jornal, escuta-se a televiso. Depois de avaliar rapidamente todos estes dados disponveis, incluindo a previso do rdio de "30% de probabilidade de haver chuva", toma-se uma deciso. De qualquer modo, faz-se o compromisso entre a inconvenincia de carregar um guarda-chuva e a possibilidade de tomar uma chuva, sujando-se a roupa e pegando um resfriado. Neste exemplo, tomouse uma deciso baseando-se na incerteza. A incerteza no implica falta de conhecimento, mas somente que o resultado exato no completamente previsvel. Inferncia estatstica o processo de se deduzir algo acerca de um universo baseandose em dados obtidos de uma amostra retirada deste universo. Partindo-se dos parmetros da amostra, calculados e obtidos mais facilmente, estimam-se as faixas onde devem estar estes mesmos parmetros da populao. Quando o tamanho da amostra aumenta, os valores dos parmetros da amostra tendem para os valores dos parmetros da populao. Assim, a
2. Populao e Amostra
Uma premissa bsica da teoria da probabilidade que ela trata somente de eventos aleatrios. Um evento aleatrio aquele em que as condies so tais que cada membro da populao tem uma chance igual de ser escolhido. A populao ou universo o conjunto de todos os itens (produtos, indivduos, firmas, empregados, preos, medies). A amostra uma parte da populao, tirada aleatoriamente do universo de modo que o represente. A amostra deve ser aleatria, onde cada membro da populao tem uma igual chance de ser selecionado. Embora a amostra seja representativa, ela no uma rplica exata, em miniatura, da populao de onde ela foi retirada. Isto impossvel de se conseguir e como resultado, h erros de amostragem. Estes erros devem ser minimizados ou ento previstos, atravs de distribuies de amostras. Trabalhar com amostras em vez de estudar a populao total uma tcnica bem
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Estatstica da Medio
escolha do tamanho da amostra um compromisso entre a facilidade dos clculos (amostra muito pequena) e a validade dos valores (amostra muito grande). O tamanho conveniente da amostra depende de vrios fatores, como: 1. desvio permitido entre o parmetro e o valor verdadeiro, 2. o grau de variabilidade da populao fornecido pela experincia anterior, 3. o risco assumido ou o grau de probabilidade determinado. Na prtica, amostra com n 20 considerada de bom tamanho e representativa do universo. Alguns autores consideram ideal n 30. Na prtica, por convenincia, trabalha-se com amostras contendo cerca de 4 a 10 pontos, e aplicando a estatstica t do Student, que compensa os erros das amostras pequenas. A metodologia da inferncia estatstica envolve 1. o problema: estimativa dos parmetros da populao (mdia e varincia) com os dados disponveis, 2. a soluo: usa da informao da amostra para obter as estimativas, mesmo tendo de conviver com os erros da amostragem, 3. o resultado final: estimativa dos parmetros da populao e os graus de confiana associados. 4. Determinar o intervalo de cada classe. 5. Agrupar os dados em classes ou clulas. 6. Construir um grfico com as classes e os nmeros de dados para cada classe. 7. Construir a distribuio de freqncia. O nmero de grupos no pode nem ser muito grande nem muito pequeno. Como regra, pode-se tomar a raiz quadrada do nmero dos dados, o que na prtica, resulta em 5 a 15 grupos. Por exemplo, se h 100 dados, escolhem-se 10 classes ( 100 = 10 ). Quando o nmero no for exato, arredonda-se para o inteiro mais prximo; por exemplo, para 200 dados, usam-se 14 classes ( 200 = 14 ,1 ). Os limites inferior e superior devem ser escolhidos de modo a no se ter superposies ou dados de fora. O intervalo da classe pode ser determinado dividindo-se a diferena do maior dado pelo menor dado pelo nmero de classes. Matematicamente, tem-se:
Intervalo da classe =
xh xl nmero de classes
onde xh o maior nmero da matriz xl o menor nmero da matriz Exemplo Para fixar idias, ser apresentado o exemplo, onde se quer desenvolver uma controle de qualidade para a fabricao de lmpadas de 100-watt. So tomados 50 registros de uma lote da produo e so feitos testes de falha das lmpadas. A confiabilidade medida em termos de horas para falhar. As confiabilidades so as seguintes: Tab. 2.1. Dados completos 1983 2235 2414 2329 2414 2697 2321 2214 2130 2438 2356 2299 2450 2454 2452 2026 2237 2248 2326 2320 2293 2027 2175 2346 2420 2355 2362 2465 2567 2174 2238 2543 2643 2234 2438 2146 2510 2270 2553 2350 2544 2544 2343 2652 2124
3. Tratamento Grfico
Os dados estatsticos podem ser apresentados e arranjados em tabelas e grficos. O objetivo destes mtodos o de condensar a informao de uma grande quantidade de nmeros, mostrando as caractersticas mais importantes dos dados. Os dados consistem de nmeros, que devem ser teis e confiveis. Para isso, importante definir a fonte dos dados, qual o escopo do estudo, como eles so coletados, qual a sua exatido e preciso, como so arredondados. Os dados podem mostrar propriedades fsicas variveis.
3.1. Distribuio de Freqncia

O processo para construir uma matriz e uma distribuio de freqncia simples e direto. Os passos so os seguintes: 1. Coletar todos os dados disponveis. 2. Arranjar os dados em uma matriz, colocando-os em ordem crescente ou decrescente. 3. Determinar o nmero de classes ou clulas.
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Tab.2.2. Dados em ordem crescente 1983 2235 2329 2414 2026 2237 2343 2417 2027 2238 2346 2420 2124 2248 2350 2438 2130 2270 2353 2438 2146 2293 2355 2438 2174 2299 2356 2450 2175 2320 2362 2454 2214 2321 2387 2452 2234 2326 2414 2465 Tab. 2.3. Contagens Marcas de contagem Horas 1900-1999 X 2000-2099 XX 2100-2199 XXXXX 2200-2299 XXXXXXXXX 2300-2399 XXXXXXXXXXXX 2400-2499 XXXXXXXXXXX 2500-2599 XXXXXX 2600-2699 XXXX As marcas de contagem so convertidas em nmeros, resultando na distribuio de freqncia absoluta. Tab. 2.4. Distribuio da freqncia absoluta Horas Nmero de falhas 1900-1999 1 2000-2099 2 2100-2199 5 2200-2299 9 2300-2399 12 2400-2499 11 2500-2599 6 2600-2699 4 Pode-se obter as seguintes informaes sobre a folha de distribuio de freqncia: 1. a menor taxa de queima da lmpada de de 1900 horas e a maior, de 2700, 2. a maioria das lmpadas queima entre 2200 e 2500 horas, 3. a maior concentrao de falhas entre 2300 e 2399 horas. Fazendo-se um grfico (abcissa = horas de funcionamento at queimar da lmpada; ordenada = freqncia), percebe-se o centro da distribuio (2350 horas) e como os valores se espalham em torno deste ponto central. Se ainda se quer a distribuio da freqncia relativa, para prever o nmero de lmpadas que iriam falhar dentro de um determinado intervalo, calcula-se a freqncia relativa, dividindo-se cada freqncia absoluta pelo nmero total de freqncias. O valor total da freqncia relativa 1,0. A frmula da freqncia relativa :
Frequncia relativa = nmero de observae s no intervalo nmero total de observae s
2510 2544 2543 2564 2567 2565 2643 2652 2680 2697
Os dados agora devem ser agrupados em classes ou clulas. O nmero adequado de classes de 7 ( 50 = 7 , 1). O intervalo da classe calculado como:
Intervalo da classe =
2697 - 1983 = 102 7
Assim, deveria se ter: maior dado = 2697 horas menor dado = 1983 horas faixa = 2697 - 1983 = 714 horas nmero de classes = 7 intervalo da classe = 102 Pode-se fazer alguns ajustes finos: 1. o intervalo da classe pode ser igual a 100, para facilitar os clculos, 2. a primeira classe de 1900 a 1999, 3. a segunda classe de 2000 a 2099, 4. a terceira classe de 2100 a 2199, ... 4. deve-se ter uma oitava classe, de 2600 a 2699 para acomodar os 4 ltimos valores. primeira vista se pensa que o intervalo de 99 e no de 100, porm como a contagem comea de 0, tem-se realmente 100 pontos contados entre 1900 e 1999. Constri-se agora a tabela com os nmeros em cada intervalo de classe. O arranjo pode ser horizontal ou vertical. No arranjo horizontal, colocam-se as classes esquerda e uma marca de contagem (X, ou marcas mltiplas de 5) para cada ponto em cada classe direita. Tem-se
No exemplo da lmpada, a freqncia relativa de falhas para o intervalo de classe de 2100-2199 de 0,01 ou 10% (5/50).
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Tab. 2.5. A freqncia relativa em cada intervalo de classe das confiabilidades das lmpadas Horas 1900-1999 2000-2099 2100-2199 2200-2299 2300-2399 2400-2499 2500-2599 2600-2699 Falhas 1 2 5 9 12 11 6 4 Freqncia relativa 1/50 = 0,02 2/50 = 0,04 5/50 = 0,10 9/50 = 0,18 12/50 = 0,24 11/50 = 0,22 6/50 = 0,12 4/50 = 0,08 1,00 Quando os erros so puramente aleatrios, os resultados das n medies sucessivas so espalhados em torno do valor verdadeiro, com a metade dos resultados acima e a outra metade abaixo do valor verdadeiro . Este valor verdadeiro tambm chamado de valor mdio. Exemplo Sejam os 50 dados replicados obtidos na calibrao de uma pipeta de 10 mL (Tab. 2.6).. Tab. 2.6. Dados da pipeta de 10 mL
Dado # Volume , ml Dado # Volume, ml Dado # Volume, ml
3.2. Histograma
Histograma o grfico da distribuio de freqncia que ilustra os resultados obtidos da matriz e da folha dos resultados. Um grfico comunica a informao mais facilmente que a anlise numrica. Vendo o grfico pode-se contar diretamente os dados em cada intervalo de classe e determinar o centro e o espalhamento dos dados da distribuio. O histograma um grfico de barras que mostra os resultados da anlise da distribuio da freqncia, comprimindo os dados em grupos lgicos. O eixo horizontal dos x (abcissa) mostra os intervalos das classes e o eixo vertical dos y (ordenada) mostra a freqncia, absoluta ou relativa. Cada intervalo de classe tem um limite inferior e um limite superior. Geralmente o menor limite da primeira classe abaixo do primeiro nmero e o limite maior da ltima classe acima do ltimo nmero da matriz.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
9,988 9,973 9,986 9,980 9,975 9,982 9,986 9,982 9,981 9,990 9,980 9,989 9,978 9,971 9,982 9,983 9,988
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
9,975 9,980 9,994 9,992 9,984 9,981 9,987 9,978 9,983 9,982 9,991 9,981 9,968 9,985 9,977 9,976 9,983
35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
9,976 9,990 9,988 9,971 9,986 9,978 9,986 9,982 9,977 9,977 9,986 9,978 9,983 9,980 9,983 9,979
3.3. Significado metrolgico

Quando se tem n medies, pode-se quantizar estes n resultados em valores iguais ou dentro de uma classe de largura x. Plotando a freqncia das ocorrncias (nmero de medies dentro das faixas) e os valores das medies, obtm-se um histograma, ou grfico com barras. interessante observar os tamanhos destas barras: no centro da curva esto as maiores freqncias correspondendo a valores prximos da mdia das medies. Ou seja, as medies se distribuem em torno do valor mdio das medies, com maior quantidade de medies prximas da mdia e com poucas medies longe das mdias. Aumentando o nmero de medies e diminuindo a largura da faixa, o histograma se aproxima de uma curva continua, chamada de funo de distribuio da densidade da probabilidade das amplitudes da medio de x.
A partir destes dados foram encontrados: Volume mdio = 9,982 ml Volume mediano = 9,982 ml Afastamento = 0,025 ml Desvio padro = 0,0056 ml A partir dos dados da Tab.2.6, pode-se elaborar uma outra tabela (Tab. 2.7) mostrando a distribuio da freqncia usando-se clulas com largura de 0,003 mL e calculando-se a percentagem de medies caindo em cada clula. Nota-se que 26% dos dados residem na clula contendo a mdia e a mediana de 9 982 mL e que mais da metade dos dados esto dentro de +- 0,004 mL. Tab. 2.7. Freqncia dos dados da Tab. 2.6
Faixa volume, mL 9 969 a 9 971 9.972 a 9 974 9 975 a 9977 9 978 a 9980 9 981 a 9983 9 984 a 9 986 9 987 a 9 989 9 990 a 9 992 9 993 a 9 995 Nmero na faixa 3 1 7 9 13 7 5 4 1 % na faixa 6 2 14 18 26 14 10 8 2
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Os dados da distribuio da freqncia da Tab. 7 podem ser plotados em um grfico de barras ou histograma. Pode-se perceber que quando o nmero de dados medidos aumenta, o histograma se aproxima da curva contnua da distribuio normal, gerada com um nmero infinito de dados.
xm = x =
x 1 + x 2 +...+ x n n
4. Mdias
Os dados podem ser reduzidos a um nico nmero, para fins de comparao. A mdia ou valor mdio o mais representativo de um conjunto de dados ou medies. A mdia o valor esperado de uma quantidade medida do conjunto das medies tomadas. Valor esperado no o valor mais provvel. A mdia tende a ficar no centro dos dados quando eles so arranjados de acordo com as magnitudes e por isso a mdia tambm chamada de tendncia central das medidas. Quanto maior o nmero de medies feitas, melhor ser o resultado. O valor mdio a expectativa matemtica do conjunto dos dados. Nas distribuies formadas pelos dados, quase sempre h uma tendncia central destes dados. Esta tendncia central, em torno da qual os dados se agrupam pode ser medida por algum tipo de mdia. As mdias tpicas so: mdia aritmtica, ponderada, eficaz, geomtrica, harmnica, mediana e moda.
onde xm = x = valor mdio ou a mdia x1, x2, ... xn = valor de cada medio n = nmero de leituras. Tambm pode se escrever, de modo abreviado:
xm =
xi
i =1
Diz-se que a mdia a somatria dos valores de x, comeando de i igual a 1 e terminando em n dividido por n. a letra grega Sigma. comum denotar a mdia como x (diz-se x barra), porm este smbolo difcil de se obter em datilografia e por isso tambm se usa xm. Quando se tem uma populao com o nmero muito grande de dados (n tende para infinito), o smbolo da mdia expresso como:
xi
i =1
com n
Fig. 2.2. Histograma da Tab. 2.7
4.1. Mdia Aritmtica

A mdia mais usada a aritmtica, que calculada matematicamente como a soma de todas as medidas de um conjunto dividida pelo nmero total de medidas. A mdia aritmtica de um conjunto de medidas dada por:
Atravs do conceito dos mnimos quadrados do erro pode-se demonstrar matematicamente que a mdia aritmtica a melhor estimativa do valor verdadeiro de um dado conjunto de medies. O instrumentista deve sempre fazer de duas a cinco replicaes de uma medio. Os resultados individuais de um conjunto de medies so raramente os mesmos e usa-se a mdia ou o melhor valor para o conjunto. O valor mdio central sempre mais confivel do que qualquer resultado individual. A variao nos dados deve fornecer uma medida da incerteza associada com o resultado central. A mdia serve como o valor central para um conjunto de medies replicadas. A mdia de dados aleatrios no mais aleatria mas determinstica. Por exemplo, a mdia das somas dos pontos obtidos pelo lanamento de dois dados um nmero determinado igual a 7. O valor mdio tem as seguintes propriedades matemticas prticas e teis metrologia: 1. a mdia a melhor estimativa para um conjunto de medies disponveis. 2. a mdia tem a mesma dimenso das medies e fica entre os valores mnimo e mximo das medies.
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3. quando se multiplica uma varivel aleatria por uma constante, sua mdia ser multiplicada pela mesma constante. 4. a mdia da soma de duas variveis aleatrias a soma de suas mdias. 5. se uma constante somada varivel aleatria, a mesma constante somada ao seu valor mdio. 6. a mdia do produto de duas variveis aleatrias independentes igual ao produto de seus valores mdios. 7. mesmo que a distribuio dos valores seja simtrica, a distribuio da rea no simtrica, pois, se 5 est no meio de 0 e 10, mas 52 no est no meio de 02 e 102. Exemplo As medies do valor do resistor do: 52,3 53,4 51,7 53,1
5. Desvios
Como ocorre com as mdias, h tambm vrios tipos de desvios, embora o mais usado seja o desvio padro.
5.1. Disperso ou Variabilidade

A medida do ponto central isolado no d uma descrio adequada dos dados experimentais. Deve-se considerar tambm a variabilidade ou espalhamento dos dados. Por exemplo, se algum tem os ps na geladeira e a cabea no forno, pode-se dizer que a mdia da temperatura boa, mas a sensao ser horrvel, por causa da grande faixa de espalhamento entre as duas temperaturas. Por isso foram desenvolvidos outros parmetros importantes de dados experimentais associados ao grau de espalhamento do conjunto de dados, como faixa, desvio mdio, varincia, desvio padro, coeficiente de variao, desvio padro ajustado.
80,0 O valor mdio destas medies, desprezando o valor de 80,0 que grosseiro, vale 52,6 .
Rm =
52,3 + 517 + 53,4 + 53,1 , = 52,6 4
5.2. Faixa (Range)

A faixa ou espalhamento de um conjunto de dados a diferena entre o maior e o menor valor do conjunto. A faixa o modo mais simples para representar a disperso dos dados. As desvantagens associadas com a faixa como medida da disperso so: 1. ela se baseia somente na disperso dos valores extremos, 2. ela deixa de fornecer informao acerca do ajuntamento ou disperso dos valores observados dentro dos dois valores extremos. Mesmo assim, ela empregada para se ter uma idia aproximada da extenso dos valores espalhados dos dados disponveis. Ela fundamental nas cartas para o controle estatstico dos dados. Por exemplo, para um conjunto de medies de um comprimento, em mm, 194, 195, 196, 198, 201, 203 o espalhamento igual a 203 - 194 = 9 mm. O desvio padro para conjuntos com pequeno nmero de dados (N) pode ser rapidamente estimado multiplicando-se a faixa por um fator k (Tab. 2.8). No conjunto anterior, o desvio padro estimado pelo fator k da tabela (N = 6) igual a 9 x 0,38 = 3,5. O desvio padro calculo de modo convencional igual a 3,6.
4.2. Raiz da Soma dos Quadrados

Quando se tem dados com sinais positivos e negativos e as suas influncias se somam, no se pode tirar a mdia aritmtica pois a soma algbrica dos dados cancelam seus valores. Por isso, inventou-se a mdia Raiz quadrada da Soma dos Quadrados (RSQ), que dada pela expresso:
2 2 X RSQ = ( x 1 + x 2 +...+ x n ) 2
Em metrologia, esta relao matemtica (algoritmo) a mais usada para determinar o erro final resultante de vrios erros componentes aleatrios e independentes entre si. Em estatstica, o desvio padro () calculado atravs de uma relao que tambm envolve a raiz quadrada da soma dos quadrados dos desvios de cada medio (di). Tem-se
2 2 ( d 1 + d 2 +...+ d n ) 2 n
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Tab. 2.8. Fatores para estimar desvio padro N 2 3 4 5 6 7 8 9 10 k 0,89 0,59 0,49 0,43 0,39 0,37 0,35 0,34 0,32 nmero de medies. Se fosse tomada a soma algbrica, respeitando os sinais, e no havendo erros de arredondamento, a soma seria zero. O desvio mdio absoluto dado por:
D=
[x1 ] + [x 2 ] + ... + [x n ]
n
Exemplo De novo, a resistncia acima
5.3. Desvio do Valor Mdio

O desvio a diferena entre cada medida e a mdia aritmtica. O desvio do valor mdio indica o afastamento de cada medio do valor mdio. O valor do desvio pode ser positivo ou negativo. Os desvios das medidas x1, x2, ... xn da mdia aritmtica xm so: d1 = x1 - xm d2 = x2 - xm ... dn = xn - xm Teoricamente, a soma algbrica de todos os desvios de um conjunto de medidas em relao ao seu valor mdio zero. Na prtica, nem sempre ele zero, por causa dos arredondamentos de cada desvio. Para as medies da resistncia acima, Ri 52,3 51,7 53,4 53,1 Rm 52,6 52,6 52,6 52,6 di -0,3 -0,9 +0,8 +0,5
Ri 52,3 51,7 53,4 53,1
Rm 52,6 52,6 52,6 52,6
di -0,3 -0,9 +0,8 +0,5
O desvio mdio absoluto calculado tomando-se os di em valor absoluto (positivo)
D=
0,3 + 0,9 + 0,8 + 0,5 = 0,67 0,7 4
Para distribuies simtricas de freqncia, h uma relao emprica entre o desvio mdio e o desvio padro como: desvio mdio =
4 (desvio padro) 5
5.5. Desvio Padro da Populao

O desvio mdio de um conjunto de medies somente um outro mtodo para determinar a disperso do conjunto de leituras. O desvio mdio no matematicamente conveniente para manipular as propriedades estatsticas pois sua soma geralmente se anula e por isso o desvio padro mais adequado e til para expressar a disperso dos dados. O desvio padro de uma populao, , calculado raiz quadrada da mdia dos quadrados dos desvios individuais. Tem-se
Onde Ri o valor de cada resistncia Rm o valor mdio das resistncias di o desvio de cada resistncia A soma dos desvios no deu zero pois h um erro de arredondamento, pois a mdia de 52,63 aproximado para 52.6.
=
onde
( x i ) 2
n
5.4. Desvio Mdio Absoluto

O grau de espalhamento em torno do valor mdio a variao ou disperso dos dados. Uma medida esta variao o desvio mdio. O desvio mdio pode fornecer a preciso da medio. Se h um grande desvio mdio, uma indicao que os dados tomados variam largamente e a medio no muito precisa. O desvio mdio a soma dos valores absolutos dos desvios individuais, dividido pelo
(xi - ) o desvio da mdia da ia medio. n o nmero de dados da populao total. O desvio padro pode expressar a preciso do instrumento que fornece o conjunto de medies. Quando o desvio padro () pequeno, a curva da probabilidade das amplitudes estreita e o valor de pico grande e as medies so feitas por um instrumento muito preciso. Quando o desvio padro () grande, a curva da probabilidade das
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Estatstica da Medio
amplitudes larga e o valor de pico pequeno e as medies so feitas por um instrumento pouco preciso. Em qualquer caso, a rea sob a curva igual a 1, pois a soma das probabilidades igual a 1. Na populao, quando m desconhecido, duas quantidades podem ser calculadas de um conjunto cm n dados replicados, x e s. Um grau de liberdade usado para calcular x , porque, retendo os sinais dos desvios, a soma dos desvios individuais deve ser zero. Assim, computados (n - 1) desvios, o ltimo desvio (no) fica conhecido. Como conseqncia, somente (n - 1) desvios fornecem medida independente da preciso do conjunto de medies. Em pequenas amostras (n < 20), quando se usa n em vez de (n - 1) para calcular s, obtm-se um valor menor do que o verdadeiro. O desvio padro das medies da resistncia de 0,8 . Como ainda ser visto, o valor da resistncia deve estar entre o valor mdio e uma tolerncia de n desvios padro. O n est relacionado com o nvel de probabilidade associado. Assim, o valor da resistncia de 51,6 0,8 (1s) , com 68% de probabilidade ou 51,6 1,6 (2s) com 95% de probabilidade.
5.6. Desvio Padro da Amostra

O desvio padro da amostra com pequeno nmero de dados (n 20 ou para alguns, n < 30) ou desvio padro ajustado dado por:
s=
(x
i =1
x)2
(n 1)
Usa-se o denominador (n - 1) por que agora se tem (n - 1) variveis aleatrias e a na determinada. O desvio padro usado para medir a disperso dos dados sobre de uma lacuna que sua polarizao quando o nmero de dados pequeno. Por exemplo, quando se tem somente uma medida, o valor do desvio se reduz a zero. Isto implica que a medio no tem disperso e como conseqncia, no tem nenhum erro. Obviamente este resultado altamente polarizado, quando se toma somente uma medio nos clculos. Quando se tomam duas ou mais medies, a polarizao no paramento diminui progressivamente at se tornar desprezvel para n grande. Assim, o valor do desvio padro ajustado para dar uma estimativa no polarizada da preciso. Isto conseguido dividindo-se a soma dos quadrados dos desvios por (n - 1) em vez de n. Diz-se que (n-1) o nmero de grau de liberdade e n o nmero total de observaes. O nmero de graus de liberdade se refere ao nmero de dados independentes gerados de um dado conjunto e usados na computao. Um conjunto com duas medies tem somente uma entrada til com relao a estimativa da disperso em torno da mdia da populao, por que o conjunto deve fornecer informao acerca da disperso e acerca da mdia. Assim, uma amostra de dois dados fornece s uma observao independente com relao disperso. Para uma amostra de 10 dados, pode-se ter 10 desvios. Porm, somente 9 so independentes, por que o ltimo pode ser deduzido do fato que a soma dos desvios igual a zero. Assim, um conjunto de n dados fornece (n - 1) observaes independentes com relao ao desvio padro da populao. De um modo mais geral ainda, tem-se (n - m) graus de liberdade em um conjunto com n dados e m constantes.
5.7. Frmulas Simplificadas

s vezes, mais cmodo e rpido calcular os desvios padro da populao e da amostra com frmulas que envolvem somente a computao de xi2 , xi2 e xi . Estas
frmulas so:
( x i2 ) ( x i )
n
/n
s =
( x i2 ) ( x i )
n1
/n
5.8. Desvios da populao e da amostra

Como o desvio padro da populao envolve n e o desvio padro da amostra envolve (n - 1), obtm-se facilmente a relao entre os dois desvios, como
s=
n n1 n conhecido como fator n1
onde o fator
de correo de Bessel. Quando n aumenta, o fator de Bessel se aproxima de 1, e o s se iguala a . Na prtica, para n 20, pode-se considerar s igual a . O
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Estatstica da Medio
desvio padro da amostra tambm chamado de desvio padro ajustado.
CV =
s x
100% , para uma amostra
5.9. Desvio padro de operaes matemticas

Para uma soma ou diferena, o desvio padro absoluto da operao a raiz quadrada da soma dos quadrados dos desvios padres absolutos individuais dos nmeros envolvidos na soma ou subtrao. Ou seja, na computao de
y = a( s a ) + b( s b ) c( s c )
o desvio padro do resultado dado por:
2 2 2 s y = sa + sb + sc
O coeficiente de variao mais conveniente que o desvio padro absoluto para medir a disperso relativa de um conjunto de medies. Quando se quer comparar a variao de dois conjuntos separados de dados onde as unidades de medio no so as mesmas ou quando as unidade so as mesmas mas as variaes so muito grandes. Por exemplo, se uma amostra contem cerca de 50 mg de cobre e o desvio padro de 2 mg, o coeficiente de variao (CV) para esta amostra de 2 mg/50 mg x 100%, ou seja, 4%. Para uma amostra contendo 10 mg, o CV de 20%.
5.11. Desvio Padro Das Mdias

Os nmeros calculados da distribuio da percentagem se referem ao erro provvel de uma nica medio. Quando se fazem n sries de medies replicadas, cada uma com N dados, e acham-se as mdias de cada conjunto, estas mdias tambm se espalham em torno de um valor mdio e este espalhamento pode tambm ser expresso por um desvio padro, chamado de desvio padro das mdias. O desvio padro da mdia de cada conjunto chamado de erro padro da mdia e inversamente proporcional raiz quadrada do nmero de sries replicadas de medies com N dados (N 20).
Para a multiplicao e diviso, o desvio padro relativa da operao a raiz quadrada da soma dos quadrados dos desvios padro relativos dos nmeros envolvidos na multiplicao e diviso. Ou seja, na computao de
y=
ab c
o desvio padro relativo a y vale
sy
s s s = a + b + c a b c y
5.10.Coeficiente de variao
Define-se como desvio padro relativo a diviso do desvio padro absoluto pela mdia do conjunto de dados. O desvio padro relativo geralmente expresso em ppm (parte por mil), multiplicando-se esta relao por 1000 ppm ou em percentagem, multiplicando-se a relao por 100%. O coeficiente de variao (CV) definido como o desvio padro relativo multiplicado por 100%: Como o valor mdio est no denominador, no de pode usar o coeficiente de variao quando o valor mdio se aproxima de zero.
De um modo anlogo, tem-se para uma n amostras com N dados (N 20),
s=
s n
CV (%) =
desvio padro 100% valor mdio
CV =
100% , para toda a populao
O desvio padro das mdias uma melhor estimativa da incerteza interna e chamado tambm de erro padro interno. Pode-se notar que a distribuio normal das medies de uma amostra tem menor preciso que a correspondente distribuio normal da amostra das mdias da populao. A distribuio normal das mdias tem um formato mais estreito e um pico maior que a distribuio normal de uma amostra.
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Estatstica da Medio
n
s2 =
(x i x) 2
i =1
(n 1)
Fig. 2.3. Desvio padro das mdias Deve-se ter o cuidado para no confundir os nmeros envolvidos. possvel ter um conjunto com N dados (base de clculo do desvio padro do universo),
( x i ) 2
i =1
Enquanto a unidade do desvio padro a mesma dos dados, a varincia tem a unidade dos dados ao quadrado. Mesmo com esta desvantagem, a varincia possui as seguintes vantagens: 1. ela aditiva, 2. ela no tem os problemas associados com os sinais algbricos dos erros, 3. ela emprega todos os valores dos dados e sensvel a qualquer variao no valor de qualquer dado, 4. ela independente do ponto central ou do valor mdio, por que ela usa os desvios em relao ao valor mdio, 5. seu clculo relativamente mais simples.
Exemplo Sejam os dados obtidos de uma anlise:
dos quais se tira uma amostra com k dados (base de clculo do desvio padro da amostra)
Tab. 2.9. Dados da anlise qumica xi ppm Fe ( xi x ) 2 x x

i
s=
(x i x)
i =1
(k 1)
e se tira a mdia de um n conjuntos de dados (base de clculo para o desvio padro das n mdias).
x1 x2 x3 x4 x5 x6
19,4 19,5 19,6 19,8 20,1 20,3
0,38 0,28 0,18 0,02 0,32 0,52
0,1444 0,0784 0,0324 0,0004 0,1024 0,2704
s=
s n
Efetuando-se os clculos, chega-se a xi = 118,7
( x i x) 2 = 0,6284
Mdia
x = 118,7/6 = 19,78 ppm Fe
5.12. Varincia
A varincia (V) simplesmente o quadrado do desvio padro (s2). A varincia tambm mostra a disperso das medies aleatrias em torno do valor mdio. A unidade da varincia o quadrado da unidade das quantidades medidas. A varincia (s2) definida para populao muito grande (essencialmente infinita) de medies replicadas de x. Tem-se
Desvio padro
s = xi
Varincia s2 = 0,352 = 0,13 (ppm Fe)2 Desvio padro relativo
0,354 1000 = 17,9 18 ppt 19,78
xi =
2 =
(x i x) 2
i=1
Coeficiente de variao
xi =
0,354 100% = 179 18% , , 19,78
para grandes populaes (n > 20) e onde n o grau de liberdade da populao. Tem-se, para pequenas populaes (n < 20)
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Estatstica da Medio
Erro absoluto Assumindo que o valor verdadeiro da amostra seja de 10,00 ppm Fe: Assimetria (Skewness) Skewness a caracterstica que indica o grau de distoro em uma curva simtrica ou o grau de assimetria. Uma curva simtrica possui os lados direito e esquerdo da lei de centro iguais. Os dois lados de uma curva simtrica so imagens espelhadas de cada lado. Uma curva se distorce para a direita quando a maioria dos valores esto agrupados no lado direito da distribuio. Curtose (Kurtosis) A curtose (kurtosis) a caracterstica que descreve o pico em uma distribuio. uma medida relativa para comparar o pico de duas distribuies. Uma maior curtose significa um pico maior de freqncia relativa, no maior quantidade de dados. H trs classes de curtose: platicrtica (curva plana e esparramada), leptocrtica (curva com pico estreito e alto) e mesocrtica (intermediria entre as duas outras).
19,78 - 20,00 = 0,011 ppm Fe

Erro relativo
19,78 20,00 100% = -1,1% 20,00
6. Distribuies dos dados

6.1. Introduo
A determinao de probabilidades associadas com eventos complexos pode ser simplificada com a construo de modelos matemticos que descrevam a situao associada com um evento particular especfico. Estes modelos so a distribuio da probabilidade ou funo probabilidade. A distribuio da probabilidade pode ser calculada a partir de dados de amostra retirada da populao e tambm teoricamente. Por causa de suas caractersticas, a distribuio da probabilidade est relacionada com as distribuies de freqncia. Porm, na distribuio de freqncia, as freqncias so nmeros observados de eventos ocorridos e na distribuio da probabilidade, a freqncia derivada da probabilidade de eventos que podem ocorrer.
6.3. Tipos de distribuies

H trs distribuies de probabilidade usadas: 1. binomial 2. retangular 3. normal.
Distribuio Binomial A distribuio binomial se refere a variveis discretas e se aplica, principalmente, contagem de eventos, onde as duas sadas possveis podem ser sucesso ou falha, pea normal ou defeituosa. Sendo
6.2. Parmetros da Distribuio

A distribuio das freqncias mostra os dados em formas e formatos comuns. Os nmeros tem uma tendncia de se agrupar e mostrar padres semelhantes. Estes padres podem ser identificados, medidos e analisados. Na anlise dos dados de uma distribuio de freqncias h quatro parmetros importantes: tendncia central, disperso, assimetria e kurtosis
Tendncia central A tendncia central a caracterstica que localiza o meio da distribuio. A tendncia central natural a mdia dos pontos. As curvas podem ter diferentes simetrias e disperses, mas a mesma tendncia central. Tambm, pode-se ter curvas com a mesma simetria e mesma disperso, mas com diferente tendncia central. Disperso Disperso a caracterstica que indica o grau de espalhamento dos dados. A disperso tambm chamada de variao.
n o nmero de tentativas, p a probabilidade de sucesso em cada tentativa, q a probabilidade de falha em cada tentativa, P(x) a probabilidade de se obter x sucessos,
P( x ) = C n ( p x )(q n x ) x
onde
Cn = x n! x! (n x )!
Cn a combinao de n elementos tomados x x

vezes n! o fatorial de n, n! = n.(n-1)(n-2)...3.2.1 Para evitar os enfadonhos clculos, principalmente quando n for grande, pode-se usar tabelas disponveis na literatura tcnica, onde se determina P(x) a partir de n, x.
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Estatstica da Medio
Distribuio Retangular Na distribuio retangular os valores possveis so igualmente provveis. Uma varivel aleatria que assume cada um dos n valores, x1, x2, ...,xn com igual probabilidade de 1/n. Em metrologia, os erros sistemticos possuem distribuio retangular de probabilidade. Para qualquer valor da medio, ele constante.
Fig. 2.5. Distribuio normal ou de Gauss 1/A A Fig. 2.4. Distribuio retangular
Relao matemtica Quando se tem uma varivel continua, a funo distribuio normal ou funo de Gauss tem a seguinte expresso matemtica, envolvendo os nmeros naturais 2, e exponencial de e: 1 x 2 1 F( x ) = exp 2 2
6.4. Distribuio normal ou de Gauss

Conceito A distribuio normal uma distribuio contnua de probabilidade, fundamental para a inferncia estatstica e anlise de dados. Sua importncia vem dos seguintes fatos: 1. muitos fenmenos fsicos e muitos conjuntos de dados seguem uma distribuio normal. Por exemplo, as distribuies de freqncia de alturas, pesos, leituras de instrumentos, desvios em torno de valores estabelecidos seguem a distribuio normal. 2. pode-se mostrar que vrias estatsticas de amostras (como a mdia) seguem a distribuio normal, mesmo que a populao de onde foram tiradas as amostras no seja normal. 3. mesmo a distribuio binomial tende para a distribuio normal, quando o nmero de dados aumenta muito. E os clculos relacionados com a distribuio binomial so muito mais complexos que os empregados pela distribuio normal. 4. a distribuio normal possui propriedades matemticas precisas e idnticas para todas as distribuies normais.
A expresso matemtica para uma amostra pequena, tem-se:
1 x x 2 F( x ) = exp s 2 2 s 1
Quando a varivel for discreta, pode-se construir a curva a partir dos dados. No eixo x, colocam-se os valores dos dados divididos em classes e no eixo y, o nmero de vezes que aparecem os dados. Quando o nmero de dados muito grande (tendendo para infinito) e sujeito somente s variaes aleatrias, os dados produzidos caem dentro da curva de distribuio normal. Os erros aleatrios de uma medio formam uma distribuio normal por que eles resultam da superposio mtua de uma grande quantidade de pequenos erros independentes que no podem ser considerados separadamente.
Caractersticas O formato de uma curva de distribuio de probabilidade normal simtrico e como um sino. A curva de distribuio deve ter as seguintes caractersticas: 1. simtrica em relao mdia, indicando que os erros negativos de determinado valor so igualmente freqentes quanto os positivos,. 2. formato mostrando que ocorreram muitos desvios pequenos e poucos desvios grandes,
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Estatstica da Medio
3. valor de pico mximo igual ao valor verdadeiro (exata) ou distante (no exata). 4. pontos de inflexo da curva so x = x 5. por causa da simetria da curva, a mediana igual mdia e como a mdia ocorre no pico da densidade de probabilidade, ele tambm representa a moda. Tem-se mdia = moda = mediana. 6. o eixo x uma assntota da curva. 7. quando normalizada, a rea total sob a curva igual a 1 englobando 100% dos eventos. 8. para o mesmo valor mdio, a distribuio tem um pico estreito para pequenos valores do desvio padro e larga para grandes valores do desvio padro. Como a rea sempre igual a 1, quando o formato for mais estreito, o pico maior. 9. a equao do valor mximo da densidade de probabilidade vale: padro () a partir da mdia. Ou seja, 68,3% dos dados que formam a populao ficam dentro destes limites. Do mesmo modo, 95,5% de todos os dados caem dentro dos limites de 2 da mdia e 99,7% caem dentro de 3.
Tab. 2.10 Limites para grandes populaes
Limites Percentagem 50,0 68,3 80,0 90,0 95,0 95,4 99,0 99,7 Probabilidade 0,500 0,683 0,800 0,900 0,950 0,954 0,990 0,997
0,67 1,00 1,29 1,64 1,96 2,00 2,58 3,00
{p( x)} max =
1 2
0,399
10. a probabilidade que o valor mdio x fique entre um intervalo de x1 e x2 a rea debaixo da curva distribuio neste intervalo.
Aplicaes Pode-se determinar a probabilidade de as medies replicadas carem dentro de determinada faixa em torno da mdia. Esta probabilidade serve como medida da confiabilidade da medio em relao aos erros aleatrios. Os limites de confiana servem para definir a faixa do erro aleatrio da medio. Para estabelecer se os erros aleatrios ou desvios se aproximam da distribuio de Gauss, so feitos testes de homogeneidade. Estes testes fornecem meios para 1. detectar se as diferenas entre os conjuntos de medies so devidas a uma razo real (sistemtica) ou aleatria, 2. detectar uma chance em um caracterstica de distribuio, 3. avaliar as diferentes medies, distinguindo as mais e menos confiveis, 4. distinguir os erros dependentes e correlatos. rea Sob a Curva de Erro Normal A rea total sob a curva de distribuio normal 1, entre os limites - e + pois todos os resultados caem dentro dela. Independente de sua largura, tem-se 68,3% da rea sob a curva do erro normal fica dentro de um desvio
Por causa destas relaes de rea, o desvio padro de uma populao de dados um ferramenta til de previso. Por exemplo, podese dizer h uma probabilidade de 68,3% que a incerteza de qualquer medio isolada no seja maior que 1. Do mesmo modo, a chance de 95,5% que o erro seja menor que 2.
Fig.2. 6. Limites da distribuio
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Estatstica da Medio
Distribuio Normal, Preciso e Exatido A anlise do formato da curva de distribuio normal das medies pode mostrar a distino entre exatido e preciso. As medies de um instrumento muito preciso, quando pilotadas, do uma curva de distribuio estreita e com o pico grande. As medies de um instrumento pouco preciso do uma curva de distribuio larga e com o pico pequeno. Quando a largura aumenta, o valor do pico deve diminuir, porque a rea sob a curva igual a 1. As medies muito exatas de um instrumento, quando pilotadas, do uma curva de distribuio com o valor mdio prximo do melhor valor estimado. Ou seja, a soma dos quadrados dos desvios dos dados de seus valores estimados mnimo (princpio dos mnimos quadrados). Quando as medies so pouco exatas, a sua curva de distribuio tem o valor mdio distante do melhor valor estimado. Ou seja, a soma dos quadrados dos desvios dos dados de seus valores estimados maior que o mnimo. Deste modo possvel ter quatro combinaes de boa, ruim, preciso e exatido. As medies so muito exatas e o instrumento muito preciso quando a curva estreita, o pico elevado e o valor mdio igual (ou prximo) do valor verdadeiro.
As medies so pouco exatas e o instrumento pouco preciso quando a curva larga, o pico baixo e o valor mdio distante do valor verdadeiro.
Preciso e no exato
Preciso e exato
Fig.2. 8. Preciso
No preciso e no exato Fig.2. 7. - Exatido
No preciso e exato
As medies so pouco exatas e o instrumento muito preciso quando a curva estreita, o pico elevado e o valor mdio distante do valor verdadeiro. As medies so muito exatas e o instrumento pouco preciso quando a curva larga, o pico baixo e o valor mdio igual (ou prximo) do valor verdadeiro.
Distribuio Normal e Erro Provvel Se um conjunto aleatrio de erros em torno de um valor mdio examinado, acha-se que sua freqncia de ocorrncia relativa ao seu tamanho descrita por uma curva conhecida como a curva de Gauss ou a curva do sino. Gauss foi o primeiro a descobrir a relao expressa por esta curva. Ela mostra que a ocorrncia de pequenas desvios aleatrios da mdia so muito mais provveis que grandes desvios. Ela tambm mostra que estes grandes desvios so muito improvveis. O desvio padro de uma distribuio normal 1. mede o espalhamento da medio em uma dada entrada 2. tem a mesma unidade da medio 3. a raiz quadrada da mdia da soma dos quadrados dos desvios de todas as medies possveis da mdia aritmtica verdadeira. A curva tambm indica que os erros aleatrios so igualmente provveis serem positivos e negativos. Quando se usa o desvio padro para medir o erro, pode-se usar a curva para determinar qual a probabilidade de um erro ser maior ou menor que um certo valor para cada observao. Pode-se calcular o erro provvel quando se tem apenas uma medio. Como o erro aleatrio pode ser positivo ou negativo, um erro maior que 0,675 provvel em 50% das observaes. Assim, o erro provvel de uma medio
e = 0,675
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Estatstica da Medio
Assim, uma medio possui trs partes: 1. um valor indicado 2. uma margem de incerteza ou erro ou tolerncia, que o intervalo de confiana, expresso em n, onde n uma constante e o desvio padro 3. uma probabilidade, que a indicao da confiana que se tem quanto ao erro real estar dentro da margem de incerteza escolhida; p. ex., 99,73% quando se escolhe a margem de 3.
Distribuio Normal Padro Existe uma infinidade de curvas e funes distribuio normal, diferentes de acordo com o valor da mdia central () e do desvio padro (). O desvio padro para a populao que produz a curva mais larga e com menor pico (B) o dobro do desvio padro da curva mais estreita com o pico maior (A). O eixo dos x das curvas em afastamento da mdia em unidades de medio (x - ). Plotando as mesmas curvas, porm usando como abscissa o desvio da mdia em mltiplos de desvio padro [(x-)/] obtm-se uma curva idntica para os dois conjuntos de dados. Qualquer distribuio normal pode ser transformada em uma forma padro (standard). Para fazer isso, a varivel x expressa como o desvio de sua mdia e dividida por seu desvio padro , ou seja, muda-se a varivel x para outra varivel z dada por: x z=
2. H uma distribuio simtrica de desvios positivos e negativos em torno da mdia. 3. H uma diminuio exponencial na freqncia quando o valor dos desvios aumenta, de modo que pequenas incertezas so observadas muito mais freqentemente que as incertezas grandes. A estatstica z normalizada e sua expresso matemtica vale
2 2
z2 2
F( z ) =
7. Intervalos Estatsticos
O valor exato da mdia de uma populao de dados, , nunca pode ser determinado exatamente por que tal determinao requer um nmero infinito de medies. O que se faz tirar uma amostra significativa da populao, com n dados (n > 20) e achar a mdia aritmtica dos dados desta amostra, . Na prtica, usa-se uma amostra com (n < 20) e tem-se a mdia x . Nesta situao, a teoria estatstica permite estabelecer limites em torno da mdia da amostra, x , e garantir que a mdia da populao, , caia dentro destes limites com um dado grau de probabilidade. Estes limites so chamados de limites de confiana e o intervalo que eles definem conhecido como o intervalo de confiana. Estes limites so determinados multiplicando-se o desvio padro disponvel (da populao ou da amostra) por um fator de cobertura, f, que est associado com um grau de probabilidade, P%. Os limites de confiana definem um intervalo em torno da mdia da amostra que provavelmente contem a mdia da populao total.
Para uma amostra da populao, tem-se

z xx s
A varivel z o desvio da mdia dado em unidades de desvio padro. Assim, quando (x - ) = , z igual a um desvio padro; Quando (x - ) = 2, z igual a dois desvios padro. Quando se tem uma particular destruio normal de uma varivel aleatria x, com uma dada mdia () e desvio padro (), achar a probabilidade de x cair dentro de um determinado intervalo equivalente a encontrar a rea debaixo da curva limitada pelo intervalo. Porm, pode-se achar diretamente esta rea das tabelas de distribuio normal padro. A curva da distribuio normal padro apresenta as seguintes propriedades: 1. A mdia ocorre no ponto central de mxima freqncia e vale zero ( = 0). 2. O desvio padro igual a 1 ( = 1).
7.1. Intervalo com n grande (n > 20)

Quando se tem n > 20, a mdia das medies e o desvio padro . A medio pode ser reportada como:
x = f
(P%)
onde x o valor da medio
x o valor mdio das n medies f o fator de cobertura associado a P% o desvio padro da populao P% a probabilidade Pode-se dizer, com uma probabilidade de acerto de P% que a medio x se encontra entre os limites:
41
Estatstica da Medio
- f < x < + f Por exemplo, para uma probabilidade de 95%, o fator de cobertura 2. Isto significa que quando se tem uma medio com n replicaes, (n > 20) com desvio padro e mdia , ento a medio x pode ser reportada como
x - ts < x < x + ts
(P%)
x = 2
ou - 2 < x < + 2
(95%)
(95%)
7.2. Intervalo com n pequeno (n < 20)

Quando a amostra tem um nmero pequeno de dados, n < 20, a mdia se torna x , o desvio padro se torna s, torna-se s. As equaes passam para
x = x fs
ou
x - fs < x < x + fs
(P%)
Para o exemplo de probabilidade de 95%, para a amostra (n 20) com mdia x , a medio pode ser reportada como
t obtido de uma tabela que relaciona o seu valor, a probabilidade associada e o nmero de medies replicadas. O parmetro estatstico t chamado de t do Student, por que Student foi o pseudnimo usado por W. S. Gosset, quando ele escreveu o artigo clssico, t, que apareceu na revista Biometrika, 1908, Vol. 6, Nr. 1. Gosset era empregado da Guinness Brewery e sua funo era analisar estatisticamente os resultados da anlise de seus produtos. Com o resultado de seu trabalho, ele descobriu o famoso tratamento estatstico de pequenos conjuntos de dados. Para evitar problemas com segredos profissionais, Gosset publicou o papel sob o pseudnimo Student. A distribuio t-Student tem formato semelhante ao da distribuio normal, exceto que mais achatada e se espalha mais progressivamente para valores pequenos de n. O teste t permite descobrir se toda a variabilidade em um conjunto de medies replicadas por ser atribuda ao erro aleatrio. Os valores de t caem muito rapidamente no incio e depois caem lentamente. Aumentar o nmero de replicaes da medio custa tempo e nem sempre o ganho significativo. O nmero compromisso sugere trs a quatro replicaes
x = x 2s
x - 2s < x < x + 2s (95%)
(95%)
Tab. 2.11. Tabela Resumida de t
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20 30 60
t50
t90
t95
t99
63,66 9,92 5,84 4,60 4,03 3,71 3,50 3,36 3,25 3,17 2,95 2,84 2,75 2,66 2,58
7.3. Intervalo com n pequeno (n < 10)

Populaes com n muito grande (n > 20) requerem muito tempo para a computao de seus parmetros e h uma grande probabilidade de enganos nos clculos. mais pratico e rpido trabalhar com populaes com nmero pequeno de dados (n < 10), por exemplo 5 medies. Foram desenvolvidos mtodos cientficos para tornar mnimos os erros quando se manipulam amostras com pequeno nmero de dados. Neste caso, o desvio padro aumenta, pois ele inversamente proporcional a n, e tambm a incerteza aumenta. Agora, o fator de cobertura dado pelo t do Student, que
1,00 6,31 12,71 0,82 2,92 4,30 0,76 2,35 3,18 0,74 2,13 2,78 0,73 2,02 2,57 0,72 1,94 2,45 0,71 1,90 2,36 0,71 1,86 2,31 0,70 1,83 2,26 0,70 1,81 2,23 0,69 1,75 2,13 0,69 1,72 2,09 0,68 1,70 2,04 0,68 1,67 2,00 0,68 1,64 1,96 = (n-1), grau de liberdade = (1 - intervalo de confiana)
x = x ts
ou
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Estatstica da Medio
onde tP o coeficiente de confiana, obtido de tabelas, a partir do grau de liberdade () e da probabilidade (P%). O grau de liberdade () dado por n-1, onde n o nmero de dados da amostra e a probabilidade (P). Por exemplo, para 5 replicaes (grau de liberdade 4), probabilidade de 95%, t vale 2,78 (Tab. 2.11) e se tem 2,78 s < x < 2,78 s
Respostas 1. Mdia
46,25 + 46,40 + 46,36 + 46,28 4 2. Desvio padro estimado x=
s = 0,0695 3. Coeficiente de variao

CV = 0,0695 100% = 0,15% 46,32
7.4. Intervalo para vrias amostras

Quando se tem n conjuntos de amostras com N dados (N 20), ento se obtm o desvio padro das mdias ( s x ) e o fator de cobertura pode ser menor, porque o desvio padro das mdias das amostras mais confivel que o desvio de apenas uma amostra. Neste caso, divide-se o fator de cobertura, f, por n . Por exemplo, para probabilidade de P%, tem-se:
4. Probabilidade de 99%, tem-se = 0,01 Grau de liberdade (4-1) = 3 Da tabela, tem-se t = 5,84 Ento o melhor valor da mdia
46,32
5,4 0,0695 4
= 46,32 0,20
xf
sx n
<x<x+f
sx n
(P%)
8. Conformidade das Medies

8.1. Introduo
Mesmo com mtodos vlidos, instrumentos calibrados e procedimentos cuidadosos, ainda h erros aleatrios e longe da mdia. No so sistemticos nem aleatrios, mas grosseiros. Um dado com erro grosseiro marginal (outlier). Quando se encontra um erro marginal, deve-se: 1. retira-lo do conjunto de dados 2. identifica-lo 3. dar razes para sua rejeio ou reteno, p. ex., por um teste Q. Quando um conjunto de dados contem um resultado marginal que difere excessivamente da mdia, a deciso que deve ser tomada rejeitar ou reter o dado. A escolha do critrio para rejeitar um resultado suspeito tem seus perigos. Se estabelece uma norma rigorosa que torna a rejeio difcil, corre-se o risco de reter resultados que so esprios e tem um efeito indevido na mdia. Se estabelecem limites indulgentes na preciso e torna fcil a rejeio, provavelmente se jogar fora medies que certamente pertencem ao conjunto, introduzindo um erro sistemtico aos dados. Infelizmente, no existe uma regra para definir a reteno ou rejeio do dado.
Quando o nmero de dados de cada amostra pequeno, o fator de cobertura se torna o tP do Student e tem-se:
x = x tP
s n
(P%)
Exemplo Para o conjunto de medies abaixo, determinar: 1. mdia 2. desvio padro estimado 3. desvio padro relativo percentual 4. como os dados devem ser relatados para um nvel de 99% de confiana? Medies 46,25 46,40 46,36 46,28 Media 46,32 46,32 46,32 46,32 Desvio -0,07 +0,08 +0,04 -0,04
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Estatstica da Medio
estima-se a freqncia esperada de cada classe, assumindo que a distribuio est de conformidade com a distribuio original, por exemplo, a normal, atravs dos seguintes passos: 1. calcule o valor mdio e o desvio padro, 2. para cada intervalo da classe, assuma uma varivel normal padro zh e zl para os limites superior e inferior, respectivamente, 3. da tabela da distribuio normal, determine as probabilidades da funo entre (0 e zh) e (0 e zl).Os valores dependem se tomado apenas um lado ou os dois lados da curva. 4. a soma dos valores acima d a probabilidade no dado intervalo, se o limite superior estiver entre (0 e +) e o limite inferior estiver entre (0 e -) e vice-versa. A diferena dos valores acima d a probabilidade se os dois limites cairem ou entre (0 e +) ou (0 e - ), 5. multiplique a probabilidade da distribuio em um dado intervalo de classe pelo nmero total de observaes para obter a freqncia esperada de ocorrncias da varivel neste intervalo, 6. como a soma das freqncias esperadas em todas as classes no necessariamente igual ao numero total de observaes, pois os arredondamentos devidos interpolao na tabela das probabilidades provocam pequenas diferenas, usa-se um fator de correo para fazer a soma das freqncias esperadas igual ao nmero de observaes. 7. a partir das freqncias esperadas em vrias classes, determina-se o parmetro 2 pela equao
2 (n-m) =
Fig. 2.9. Pontos suspeitos ou outliers
8.2. Teste Q
No teste Q, o valor absoluto (sem considerar o sinal) da diferena entre o resultado questionvel e seu vizinho mais prximo dividido pela largura de espalhamento do conjunto inteiro d a quantidade Qexp
Q exp =
xq xn w
Se Qexp > Qcrit, rejeite o dado questionvel. Se Qexp < Qcrit, retenha o dado questionvel.
8.3. Teste do 2 (qui quadrado)

O teste de 2 (l-se qui quadrado) usado para verificar se um fenmeno observado se comporta como um modelo esperado ou terico. Por exemplo, ele pode ser usado para comparar o desempenho de mquinas ou outros itens. A vida til de lmpadas, localizaes da linha de centro de furos em placas, localizaes de tiros de artilharia e misses de bombardeio seguem a distribuio 2. Quando se obtm um conjunto de medies, assume-se que as medies so uma amostra de alguma distribuio conhecida, por exemplo, a normal. Para comparar as diferentes partes da distribuio observada, subdividem-se os dados em um nmero de n classes e determina-se a freqncia observada em cada classe. Depois,
( fe 1 fo 1 ) 2 fei i =1
n
onde n o nmero de valores que so somados para produzir o valor de 2 m o nmero de constantes usadas no clculo das freqncias esperadas (n - m) o grau de liberdade, com ndice . fe1, fe2, ...fen so as n freqncias esperadas, fo1, fo2, ...fon so as n freqncias observadas Pode tambm se falar de uma distribuio 2, definida como:
(O E ) 2 i i E i
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Estatstica da Medio
onde Oi a freqncia da ocorrncia observada no io intervalo de classe Ei a freqncia da ocorrncia esperada no io intervalo de classe , baseada em uma hiptese ou distribuio. O objetivo determinar se as freqncias observadas e esperadas esto prximas o suficiente para se concluir se elas so provenientes de mesma distribuio de probabilidade. O numerador da expresso de 2 representa os quadrados dos desvios entre as freqncias esperadas e observadas nas n classes e sempre positivo. Estes valores so normalizados em cada classe, dividindo-os pela respectiva freqncia esperada de cada classe. A mesma ordem de desvio nas freqncias esperadas e observadas causa relativamente maior contribuio no parmetro 2 nas extremidades da curva dos dados normalmente distribudos, em comparao com os valores prximos do valor mdio da curva. Isto explicado pelo fato de os valores relativamente grandes das freqncias esperadas prximas do valor mdio dos dados estarem no denominador de 2. Para evitar que as contribuies anormalmente grandes no parmetro 2 quando as freqncias esperadas forem pequenas, deve-se reagrupar as vrias classes, de modo que a freqncia esperada em cada classe no seja menor que 5. Se a distribuio da amostra est de conformidade com a distribuio terica assumida, deve-se ter 2 = 0. Quanto maior o valor de 2, maior a discordncia entre a distribuio esperada e os valores observados. Quanto maior o valor de 2, menor a probabilidade que a distribuio observada satisfaa a distribuio observada. Deste modo, o parmetro 2 muito til na anlise estatstica dos dados, para avaliar a validade dos dados. Para a aplicao do teste do 2, 1. determine o valor de 2 para os dados disponveis 2. determine os valores dos graus de liberdade F que igual a (n - m), 3. determine a probabilidade de a medio real estar de conformidade com a distribuio esperada a partir das tabelas de 2 ou do diagrama 2 - F.
Exemplo Os coeficientes de atrito entre o vidro e a madeira foram medidos no laboratrio com uma tcnica livre de erros sistemticos. Os dados obtidos so:
Tab. 2.13 - Coeficientes e freqncia

Coeficiente 0,44-0,46 0,46-0,48 0,48-0,50 0,50-0,52 0,52-0,54 0,54-0,56 0,56-0,58 Freqncia observada 3 10 12 16 10 6 3
Determinar se os valores dos coeficientes de atrito seguem a distribuio normal ou no. Os valores do teste 2 at o nvel de 10%.
Soluo 1. Determinao do valor mdio e do desvio padro: x = 0,51 s = 0,03062 2. Usando a tabela da Distribuio Normal, determinam-se as probabilidades entre os intervalos das diferentes classes.
Tab. 2.14 - Tabela de freqncias

# 1 2 3 4 5 6 7 Classe 0,44-0,46 0,46-0,48 0,48-0,50 0,50-0,52 0,52-0,54 0,54-0,56 0,56-0,58 foi 3 10 12 16 10 6 3 zl -2,178 -1,525 -0,872 -0,219 0,434 1,088 1,741 zh -1,525 -0,872 -0,219 0,434 1,088 1,741 2,394 P(zl) 0,485 0,436 0,308 0,086 0,167 0,361 0,459 P(zh) 0,4364 0,3084 0,0864 0,1678 0,3617 0,4592 0,4952 P(z) 0,0489 0,1280 0,2217 0,2545 0,1939 0,0975 0,0360 fei 2,99 7,83 13,57 15,57 11,87 5,97 2,20
Na tabela acima, as freqncias esperadas da primeira e ltima classe so menores que 5 e por isso elas devem ser combinadas com as classes adjacentes para faz-las maiores que 5 e obtm os seguintes clculos: Tab. 2.15 - Freqncias
#
1 2 3 4 5
foi
13 12 16 10 9
fei
10,82 13,57 15,57 11,87 8,17
2,18 -1,57 0,43 -1,87 8,83 Total:
foi-fei
0,439 0,182 0,012 0,295 0,084 1,012
(foi-fei)2/fei
Obtm-se 2 = 1,012 O nmero de grau de liberdade F (n-m). No problema, o nmero de termos que so somados para dar 2 n = 5. O nmero m igual ao nmero de quantidades obtidas das observaes que so usadas no clculos das freqncias esperadas. No problema, m = 3, porque h trs quantidades: nmero total de observaes, o valor mdio e o desvio padro dos dados que so usados no clculo das freqncias esperadas, ento F = 5 - 3 = 2
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Estatstica da Medio
Para 2 graus de liberdade, o valor de 2 ao nvel de 10% de probabilidade do 2, da tabela, tem-se 4,605. Como o valor de 2 = 1,012 no muito grande e como a probabilidade P(2) = 0,62 (obtida da curva onde 2 =1,012 e F = 2) est entre 0,1 e 0,9, resulta que os dados devem ser aceitos ou que os dados esto conforme a distribuio normal. enfoque vlido. Enfim, a nica razo vlida para rejeitar um resultado de um pequeno conjunto de dados a certeza que foi cometido um erro no processo da medio. Deve-se ter cautela para rejeitar um dado, por qualquer razo.
8.6. Conformidade (goodness of fit)

Os critrios estatsticos para verificar se um conjunto de dados est de conformidade com as distribuies tericas assumidas so: 1. se os valores de probabilidade no teste 2 caem entre 0,1 e 0,9, ento a distribuio observada segue a distribuio assumida, ou seja, no h razo de duvidar da hiptese. Em certos casos, o limite inferior da probabilidade 2, chamado de nvel de significncia, pode ser reduzido para 0,05. 2. se o valor da probabilidade no teste 2 est abaixo do limite inferior prescrito, ento o resultado significante e os dados da amostra so considerados inteiramente diferentes da distribuio assumida. Neste caso, o parmetro 2 muito grande. 3. Se o valor de 2 muito pequeno e prximo de zero, ento a probabilidade pode exceder o limite superior de 0,9. Embora isso seja difcil de se encontrar, na prtica, quando ocorrer, os dados so considerados suspeitosamente bons.
8.4. Teste de Chauvenet

O teste de Chauvenet estabelece que uma leitura pode ser rejeitada se a probabilidade de se obter um desvio particular da mdia menor que 1/2n, onde n o nmero de observaes. A tabela d o valor do desvio do ponto para mdia que deve ser excedido para rejeitar este ponto. Assim que todos os pontos esprios so rejeitados, calcula-se uma nova mdia e um novo desvio padro para a amostra. Tab. 2.16. Rejeio de esprios por Chauvenet Observaes dmax/ 2 3 4 5 6 7 10 15 25 50 100 1,15 1,38 1,54 1,65 1,73 1,80 1,96 2,13 2,33 2,57 2,81
8.7. No-Conformidades
As recomendaes para o tratamento de um pequeno conjunto de resultados que contem um valor suspeito so: 1. Reexaminar cuidadosamente todos os dados relacionados com o outlier para ver se um erro grosseiro afetou seu valor. 2. Se possvel, estimar a preciso que pode ser razoavelmente esperada para estar seguro que o resultado suspeito realmente questionvel. 3. Repetir a anlise, se for possvel. A concordncia ou discordncia entre o dado novo e o original suspeito serve para manter ou rejeitar o dado suspeito. 4. Se no se tem nenhum dado adicional, aplicar o teste Q ao conjunto existente para ver se o resultado duvidoso deve ser retido ou rejeitado em base estatstica. 5. Se o teste estatstico indicar a reteno, considerar a mediana no lugar da mdia do conjunto. A mediana tem a grande virtude de permitir a incluso de todos os dados em um conjunto sem influncia indevida de um valor suspeito.
dmax o desvio mximo aceitvel desvio padro da populao
8.5. Outros Testes

Existem vrios outros testes estatsticos para fornecer critrios para rejeio ou reteno de outliers. Como o teste Q, estes outros tambm assumem que a distribuio dos dados da populao seja normal. Infelizmente, esta condio no pode ser aprovada ou reprovada para amostras que tenham muito menos que 50 resultados. As regras estatsticas que so confiveis para distribuio normal de dados devem ser usados com extremo cuidado, quando aplicadas a amostras com poucos dados. A aplicao cega de testes estatsticos para determinar a rejeio ou reteno de uma medio suspeita em um pequeno conjunto de dados no provavelmente mais confivel do que uma deciso arbitrria. A aplicao de bom julgamento baseado na experincia e conhecimento do processo envolvido um
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3. Quantidades Medidas
Objetivos de Ensino
1. Conceituar as quantidades fsicas quanto a energia e propriedades: intensivas ou extensivas, variveis ou constantes, continuas ou discretas, mecnicas ou eltricas, dependentes ou independentes. 2. Apresentar os conceitos e notao da funo e da correlao. Mostrar a funo linear. 3. Listar as sete quantidades fsicas de base e as duas complementares, mostrando seus conceitos, unidades e padres. 4. Listar as quantidades fsicas derivadas mais comumente encontrada na Engenharia, de natureza mecnica, eltrica, qumica e de instrumentao, mostrando seus conceitos, unidades, padres e realizao fsica.
1. Quantidade Fsica
1.1. Conceito
Quantidade qualquer coisa que possa ser expressa por um valor numrico e uma unidade de engenharia. Como exemplos, 1. massa uma quantidade fsica expressa em kilogramas; 2. velocidade uma quantidade fsica expressa em metros por segundo e 3. densidade relativa uma quantidade fsica adimensional. O crculo no uma quantidade fsica, pois caracterizado por uma certa forma geomtrica que no pode ser expressa por nmeros. O crculo uma figura geomtrica. Porem, a sua rea uma quantidade fsica que pode ser expressa por um valor numrico (p. ex., , 5) e uma unidade (p. ex., metro quadrado). Muitas noes que antes eram consideradas somente sob o aspecto qualitativo foram recentemente transferidas para a classe de quantidade, como eficincia, informao e probabilidade.
1.2. Valor da quantidade

O valor uma caracterstica da quantidade que pode ser definida quantitativamente. O valor tambm chamado de dimenso, amplitude, tamanho. Para descrever satisfatoriamente uma quantidade para um determinado objetivo, os valores de interesse devem ser identificados e representados
numericamente. Cada valor medido e expresso em unidades. A unidade tem um tamanho relativo e subdivises que so diferentes entre os diversos sistemas de medio. Pode-se somar ou subtrair somente quantidades de mesma dimenso e unidade, sendo a unidade do resultado igual unidade das parcelas. Pode-se multiplicar ou dividir quantidades de quaisquer dimenses e a dimenso do resultado o produto ou diviso das parcelas envolvidas. possvel se ter quantidades adimensionais ou sem dimenso. Geralmente so definidas como a diviso ou relao de duas quantidades com mesma dimenso; o resultado sem dimenso ou adimensional. Uma quantidade adimensional caracterizada completamente por seu valor numrico. Exemplo de quantidade adimensional a densidade relativa, definida como a diviso da densidade de um fluido pela densidade da gua (lquidos) ou do ar (gases). Em instrumentao h vrios nmeros adimensionais teis como nmero de Reynolds, Mach, Weber, Froude. O valor numrico da quantidade, associado unidade tambm adimensional. Por exemplo, no comprimento 10 metros (10 m), 10 um nmero adimensional e metros a unidade de comprimento usada, cujo smbolo m.
1.3. Classificao das Quantidades

As quantidades possuem caractersticas comuns que permitem agrup-las em diferentes classes, sob diferentes aspectos.
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Quantidades Medidas
Quanto aos valores assumidos, as quantidades podem ser variveis ou constantes, contnuas ou discretas. Sob o ponto de vista termodinmico, as variveis podem ser intensivas ou extensivas. Em outras palavras, elas podem ser variveis de quantidade ou de qualidade. Com relao ao fluxo de energia manipulada, as variveis podem ser pervariveis ou transvariveis. Sob o ponto de vista de funo, as variveis podem ser independentes ou dependentes. Obviamente, estas classificaes se superpem; por exemplo, a temperatura uma quantidade varivel contnua de energia intensiva, transvarivel; a corrente eltrica uma varivel continua de quantidade, extensiva e pervarivel. Para se medir corretamente uma quantidade fundamental conhecer todas as suas caractersticas. A colocao e a ligao incorretas do medidor podem provocar grandes erros de medio e at danificar perigosamente o medidor. Na elaborao de listas de quantidades do processo que impactam a qualidade do produto final tambm necessrio o conhecimento total das caractersticas da quantidade.
Energia e Propriedade As variveis de quantidade e de taxa de variao se relacionam diretamente com as massas e os volumes dos materiais armazenados ou transferidos no processo. As variveis extensivas independem das propriedades das substncias. Elas determinam a eficincia e a operao em si do processo. As variveis de quantidade incluem volume, energia, vazo, nvel, peso e velocidade de maquinas de processamento. As variveis de energia se relacionam com a energia contida no fluido ou no equipamento do processo. Elas podem determinar indiretamente as propriedades finais do produto e podem estar relacionadas com a qualidade do produto. Elas deixam de ser importantes assim que os produtos so feitos. Elas independem da quantidade do produto e por isso so intensivas. As variveis de energia incluem temperatura e presso. As variveis das propriedades das substncias so especificas e caractersticas das substncias. Todas as grandezas especificas so intensivas. Por definio, o valor especifico o valor da varivel por unidade de massa. Por exemplo, energia especifica, calor especifico e peso especifico. As principais variveis de propriedade so: a densidade, viscosidade, pH, condutividade eltrica ou trmica, calor especifico, umidade
absoluta ou relativa, contedo de gua, composio qumica, explosividade, inflamabilidade, cor, opacidade e turbidez.
Extensivas e Intensivas O valor da varivel extensiva depende da quantidade da substncia. Quanto maior a quantidade da substncia, maior o valor da varivel extensiva. Exemplos de variveis extensivas: peso, massa, volume, rea, energia. O valor da varivel intensiva independe da quantidade da substncia. Em um sistema com volume finito, os valores intensivos podem variar de ponto a ponto. Sob o ponto de vista termodinmico, as variveis de energia e das propriedades das substncias so intensivas, porque independem da quantidade da substncia. Exemplos de variveis intensivas: presso, temperatura, viscosidade, densidade e tenso superficial. Pervariveis e Transvariveis Uma pervarivel ou varivel atravs (through) aquela que percorre o elemento de um lado a outro. Uma pervrivel pode ser medida ou especificada em um ponto no espao. Exemplos: fora, momento, corrente eltrica e carga eltrica. Uma transvarivel ou varivel entre dois pontos (across) aquela que existe entre dois pontos do elemento. Para medir ou especificar uma transvarivel so necessrios dois pontos no espao, usualmente um ponto a referncia. Exemplos: deslocamento, velocidade, temperatura e voltagem. Todos os objetos em um sistema dinmico envolvem uma relao medida ou definida entre uma transvarivel e uma pervarivel. Por exemplo, o capacitor, resistor e indutor eltricos podem ser definidos em termos da relao entre a transvarivel voltagem e a pervarivel corrente. Variveis e Constantes A varivel de processo uma grandeza que altera seu valor em funo de outras variveis, sob observao ao longo de um tempo. Constante ou varivel constante aquela cujos valores permanecem inalterados durante o tempo de observao e dentro de certos limites de preciso. Por exemplo, seja um tanque cheio de gua. A presso que a coluna de gua exerce em diferentes pontos verticais varivel e depende da altura. Porem, ao mesmo tempo, a densidade da gua pode ser considerada constante, com um determinado grau de preciso, em qualquer ponto do tanque. Diz-se, ento, que a presso da gua uma quantidade varivel em funo da altura liquida
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Quantidades Medidas
e a densidade da gua uma quantidade constante em funo da altura liquida e do tempo. Pode-se considerar incoerente chamar uma constante de varivel. Porem, uma quantidade constante um caso especial de uma quantidade varivel. A constante a varivel que assume somente um valor fixo durante todo o tempo. Como, na prtica sempre h uma variabilidade natural em qualquer grandeza, deve-se estabelecer os limites de tolerncia, dentro dos quais a grandeza se mantm constante. Em instrumentao, raramente se mede continuamente uma constante. Como ela constante, basta medi-la uma nica vez e considerar este valor em clculos ou compensaes. Por exemplo, a diferena de altura do elemento sensor e do instrumento receptor influi na presso exercida pela coluna lquida do tubo capilar. Esta altura definida pelo projeto, mantida na instalao e considerada na calibrao. Ela no medida continuamente, porem, quando h alterao de montagem, o novo valor da altura considerado na calibrao do instrumento. O objetivo do controle de processo o de manter constante uma varivel ou deix-la variar dentro de certos limites. Parmetro uma quantidade constante em cada etapa da experincia, mas que assume valores diferentes em outras etapas. Deve-se escolher os parmetros mais significativos entre as vrias caractersticas do processo. Por exemplo, quando se faz uma experincia para estudar o comportamento da presso de lquidos em um tanque, usando-se lquidos com densidades diferentes entre si, a densidade, constante para cada liquido e diferente entre os lquidos, chamada de parmetro.
Contnuas e Discretas Varivel contnua aquela que assume todos os infinitos valores numricos entre os seus valores mnimo e mximo. Na natureza, a maioria absoluta das variveis continua; a natureza no d saltos. Uma varivel contnua medida. Exemplo de uma varivel contnua: a temperatura de um processo que varia continuamente entre 80 e 125 oC. Varivel discreta aquela que assume somente certos valores separados. Na prtica, as variveis discretas esto associadas a eventos ou condies. Uma varivel discreta contada. Por exemplo, uma chave s pode estar ligada ou desligada. O nmero de peas fabricadas um exemplo de varivel discreta. Mecnicas e Eltricas As quantidades mecnicas so as derivadas do comprimento, massa, tempo e temperatura. So exemplos de quantidades mecnicas: 1. rea e volume que dependem apenas do comprimento. 2. velocidade e acelerao que envolvem comprimento e tempo. 3. fora, energia e potncia que envolvem massa, comprimento e tempo 4. freqncia que depende apenas do tempo. A produo contnua de eletricidade se tornou realidade com a inveno da pilha por Volta, em 1800. A anlise dos circuitos eltricos comeou em 1827, quando George Simon Ohm descobriu a relao entre voltagem, corrente e resistncia. Nesta poca as unidades destas grandezas ainda no eram estabelecidas. Os valores de corrente eram medidos com um arranjo de agulha compasso e bobina. Os valores da tenso eltrica eram estabelecidos em termos de potencial de uma pilha voltaica especfica. Os valores de resistncia eram estabelecidos em termos da resistncia de um comprimento particular de fio de ferro com um dimetro especfico. Era evidente a necessidade de um sistema universal de unidades no campo eltrico, relacionadas com as unidades mecnicas j estabelecidas, como comprimento massa e tempo. Em 1832, Karl Friedrich Gauss mediu a intensidade do campo magntico da terra em termos de comprimento, massa e tempo. Em 1849, Wilhelm Kohlraush mediu a resistncia em termos destas unidades. Wilhelm Weber, em 1851, introduziu um sistema completo de unidades eltricas baseado em unidades mecnicas. Estes princpios de Weber formam a base do sistema atual de medies eltricas. Em 1861, a Associao Britnica para o Avano da Cincia introduziu o ohm padro, baseado no fio de liga platina-prata. As unidades eltricas SI derivadas podem ser definidas em funo de quantidades mecnicas. O volt (V), unidade de diferena de potencial e fora eletromotriz, a diferena de potencial entre dois pontos de um fio condutor percorrido por uma corrente constante de 1 A, quando a potncia dissipada entre estes pontos igual a 1 W. O ohm (), unidade de resistncia eltrica, a resistncia eltrica entre dois pontos de um condutor quando uma diferena de potencial constante de 1 V aplicada a estes pontos produz no condutor uma corrente de 1 A, o condutor no sendo fonte de qualquer fora eletromotriz.
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Quantidades Medidas
O coulomb (C), unidade de quantidade de eletricidade, a quantidade de eletricidade transportada em 1 s por uma corrente de 1 A. O farad (F), unidade de capacitncia, a capacitncia entre as placas do capacitor onde aparece uma diferena de potencial de 1 V quando carregado por uma quantidade de eletricidade de 1 C. O henry (H), unidade de indutncia eltrica, a indutncia de um circuito fechado em que uma fora eletromotriz de 1 V produzida quando a corrente eltrica varia uniformemente taxa de 1 A/s. O weber (Wb), unidade de fluxo magntico, o fluxo que, ligando um circuito de uma volta produz nele uma fora eletromotriz de 1 V se for reduzido a zero em uma taxa uniforme de 1 s. O tesla (T) a densidade de fluxo de 1 Wb/m2. As principais variveis envolvidas na indstria de processo so quatro: temperatura (grandeza de base), presso (mecnica), vazo volumtrica ou mssica (mecnica) e nvel (mecnica). Em menor freqncia, so tambm medidas a densidade (mecnica), viscosidade (mecnica) e composio (qumica). Porem, na instrumentao, so manipulados os sinais pneumtico (20 a 100 kPa) e eletrnico (4 a 20 mA cc). Por causa da instrumentao eletrnica, as quantidades eltricas como voltagem, resistncia, capacitncia e indutncia se tornaram muito importantes, pois elas esto ligadas naturalmente aos instrumentos eletrnicos de medio e controle de processo e de teste e calibrao destes instrumentos. faixa vale 15 oC; (30 - 15 oC = 15 oC). A faixa de temperatura de -15 a 30 oC tem largura de faixa de 45 oC; [30 - (-15) oC = 45 oC]. A faixa de medio sempre vai de 0 a 100%, porem o 0% pode ser igual ou diferente de zero. A terminologia das faixas a seguinte: 0 a 100 oC - faixa normal 10 a 100 oC - faixa com zero suprimido -10 a 100 oC - faixa com zero elevado O conceito de faixa com zero elevado ou suprimido particularmente importante na calibrao de transmissores de nvel.
Limites de Faixa importante evitar extrapolao alm da faixa da calibrao conhecida durante a medio pois o comportamento do sistema de medio no registrado nesta regio. A faixa de calibrao deve ser cuidadosamente escolhida e deve ser consistente com a faixa de operao do sistema de medio. Na prtica, uma varivel pode ter limites de operao normal e limites de operao anormal. Os limites de operao normal so aqueles assumidos pela varivel quando no h problemas no controle automtico do processo. Quando h falhas no controle automtico e estes limites so atingidos, geralmente existem alarmes que chamam a ateno do operador para assumir o controle manual do processo. O operador deve levar os valores da varivel novamente para dentro dos limites de operao normal, atuando manualmente nos instrumentos e equipamentos do processo. Quando, por motivos de falha em algum equipamento ou instrumento da malha de controle automtico, a varivel continua se afastando dos limites de operao normal, geralmente so estabelecidos outros limites de desligamento (trip ou shut down). Quando a varivel atinge os valores de desligamento, todo o processo desligado, para proteger o operador ou os equipamentos envolvidos. H variveis que podem assumir valores negativos e positivos, em funo do processo e da unidade usada. Por exemplo, a presso manomtrica pode ter valores positivos e negativos (vcuo). Porem, a presso absoluta s pode assumir valores positivos. A temperatura na escala Celsius pode assumir valores negativos ou positivos; porem, a temperatura absoluta ou termodinmica s pode assumir valores positivos, em kelvin. Faixa e Desempenho do Instrumento Em Metrologia, importante se conhecer a faixa calibrada do instrumento e o seu ponto de trabalho, pois tipicamente, a preciso do instrumento expressa ou em percentagem do
1.4. Faixa das Variveis

Faixa e Largura de Faixa Os limites mnimo e mximo definem a faixa (range) de operao do sistema. A faixa de operao da entrada definido como estendendo de xmin at xmax. Esta faixa define sua largura de faixa de entrada (span), expressa como a diferena entre os limites da faixa
ri = xmax - xmin De modo anlogo, a faixa de operao da sada especificada de ymix para ymax. A largura de faixa da sada ou fundo de escala de operao expressa como: ro= ymax - ymin Por exemplo, a faixa de temperatura de um ambiente pode ser de 15 a 30 oC. A largura de
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Quantidades Medidas
fundo de escala ou em percentagem do valor medido. O instrumento com erro de zero e de largura de faixa possui preciso expressa em percentagem do fundo de escala. Por exemplo, a medio de vazo com placa de orifcio tem incerteza expressa em percentagem da vazo mxima medida ou do fundo de escala. Instrumento com erro devido apenas largura de faixa possui preciso expressa em percentagem do valor medido. Por exemplo, transmissor inteligente de presso diferencial, turbina medidora de vazo. Quando a funo conhecida, pode-se ter: y = ax + b (linear) onde a e b so parmetros constantes arbitrrios. Uma funo matemtica pode ser representada por: 1. frmula analtica 2. tabela de valores 3. grfico. Domnio ou definio da funo a totalidade dos valores que a varivel independente pode assumir. A funo pode ser contnua ou discreta. A funo continua quando a variao gradual do argumento resulta em variao gradual da funo, sem pulos. A funo discreta quando ela possui pontos de descontinuidade. A funo pode ser peridica, quando se repete em intervalos definidos. A funo pode ser constante, quando assume um nico valor. A funo pode assumir valores mltiplos e ser sempre crescente ou decrescente.
Funo Linear Na prtica, a funo linear muito interessante e comum. A forma geral de uma funo linear : y = ax + b onde y a funo x o argumento a e b so parmetros constantes. A representao grfica de uma funo linear uma linha reta, onde a a inclinao da reta b o ponto onde a reta corta o eixo y -b/a o ponto onde a reta corta o eixo x A linearidade um dos parmetros da preciso do instrumento. Ser linear conveniente pois, 1. dois pontos (ou um ponto e uma inclinao) so suficientes para determinar uma reta e como conseqncia, bastaria calibrar dois nicos pontos de uma reta de calibrao, 2. fcil se fazer interpolao e extrapolao de pontos. Quando se tem uma relao no-linear comum e conveniente lineariz-la, atravs da funo matemtica inversa. Por exemplo, na medio da vazo com placa de orifcio, onde a presso diferencial gerada pela placa proporcional ao quadrado da vazo que se quer medir, usa-se o extrator de raiz quadrada para tornar linear a relao entre a presso diferencial e a vazo. O incremento de uma funo linear diretamente proporcional ao incremento do argumento:
1.5. Funo Matemtica

Conceito A funo uma regra ou lei de acordo com a qual os valores da varivel independente correspondem aos valores da varivel dependente. A funo a lei de correspondncia entre os valores das variveis. A funo uma relao causal. Podem existir regras para determinar o valor da varivel dependente para cada valor do argumento sem relao matemtica conhecida. Por exemplo, a temperatura ambiente varia ao longo de um dia ou de um ano, de modo aleatrio e imprevisvel. As variveis podem ser independentes ou dependentes de outras variveis. As variveis independentes podem se alterar arbitrariamente e so tambm chamadas de argumentos. Variveis dependentes tem valores determinados pelos valores de outras variveis independentes e so tambm chamadas de funes. Por exemplo, a rea do crculo S
S = r2 r a varivel independente ou argumento S a varivel dependente ou funo. As funes podem depender de um nico argumento (rea do crculo em funo do raio) ou de dois ou mais argumentos. Por exemplo, a presso de gs com massa constante, p p = RT/V depende da temperatura (T) e do volume do gs (V) e R uma constante fsica.
Notao Quando y funo genrica de x, tem-se:
y = f(x) onde x pode assumir certos valores particulares.
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Quantidades Medidas
y = k x Esta propriedade do incremento a base da interpolao linear. Suponha que se conheam os valores de uma funo y = f(x) para x = xo e x = (xo + h): f(xo) = yo (fxo + h) = y1 mas os valores para a funo y para x entre x0 e (x0 + h) sejam desconhecidos. A funo pode ser substituda por um segmento de reta que 1. assuma mesmos valores para x0 e (x0 + h) 2. substitua a funo por uma linha reta entre x0 e (x0 + h)
y1 yo ( x xo ) h Tal substituio possvel e vlida no caso da funo f(x) diferir levemente da funo linear no intervalo entre xo e (xo + h). A interpolao usada, na prtica, em tabelas com pequenos intervalos e quando os sucessivos valores da funo diferem levemente entre si. A extrapolao linear se processa de modo semelhante. y = yo +
h correlao entre as duas variveis e elas so totalmente independentes. O coeficiente de correlao +1 indica uma correlao positiva perfeita, quando uma varivel linear e diretamente proporcional a outra; quando uma aumenta a outra tambm aumenta. O coeficiente de correlao -1 indica uma correlao negativa perfeita, onde uma varivel inversamente proporcional a outra; quando uma aumenta a outra diminui linearmente. Deve-se distinguir claramente entre a relao determinstica (funo matemtica), onde no h exceo alguma e a dependncia correlativa (correlao), onde h muitas excees que contradizem a relao, mas que no afetam a validade geral da inferncia de probabilidade.
2. Quantidades de Base do SI
As unidades SI so divididas em trs classes: 1. unidades de base 2. unidades suplementares 3. unidades derivadas As sete grandezas de base possuem os seguintes nomes (unidades), dimenso: 1. comprimento (metro), L 2. massa (kilograma), M 3. tempo (segundo), T 4. temperatura (kelvin), 5. corrente eltrica (ampre), I 6. quantidade de matria (mol), N 7. intensidade luminosa (candela), J. As grandezas de base eram anteriormente chamadas de grandezas fundamentais. As sete unidades base foram selecionadas pela CGPM ao longo do tempo e para atender as necessidades dos cientistas em suas reas de trabalho. As primeiras quantidades definidas eram de natureza mecnica. Depois se definiu a grandeza eltrica (corrente), a termodinmica (temperatura), luminosa (intensidade luminosa) e a qumica (quantidade de matria). H trs quantidades totalmente independentes: massa, comprimento, tempo. Somente a massa tem um padro material. Hoje, pesquisa-se para se reduzir as unidades a duas independentes: massa e tempo. As unidades de base so bem definidas e independentes dimensionalmente. As duas unidades suplementares foram adicionadas na 11a CGPM (1960). 1. ngulo plano (radiano) 2. ngulo slido (esterradiano). Como a CGPM deixou de cham-las de base ou derivadas, elas so consideradas suplementares. Foram levantadas questes acerca da razo destas unidades no serem
Correlao Correlao a relao entre duas variveis aleatrias que no funo determinstica. Por exemplo, a relao entre o peso e a altura das pessoas uma correlao. O peso no depende unicamente da altura da pessoa. Se o peso fosse funo apenas da altura, todas as pessoas mais altas seriam mais pesadas que as mais baixas. Mas, na realidade, pessoas de mesma altura tem pesos diferentes e pessoas com alturas diferentes podem ter pesos iguais. Mesmo com tantas excees, h uma correlao entre a altura e o peso das pessoas, e de um modo geral, as pessoas mais altas pesam mais que as pessoas mais baixas. Outro exemplo, a correlao entre o ato de fumar e a durao da vida das pessoas. Quando se diz que o fumo reduz a durao da vida de uma pessoa, tambm h um correlao ou dependncia correlativa, porque, embora haja muitas excees, experimentalmente se verifica que a vida mdia dos no fumantes maior do que a dos fumantes, quando se considera a distribuio da probabilidade da durao da vida. Define-se como coeficiente de correlao a medida da interdependncia entre duas variveis. O coeficiente varia continuamente entre +1 e -1, passando pelo valor zero intermedirio. Quando o coeficiente zero, no
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Quantidades Medidas
adotadas como de base. Por analogia, elas poderiam ser consideradas como de base.
Tab. 3.1 - Grandezas e Unidades de Base SI Quantidade Fsica
Comprimento Massa Tempo Temperatura Corrente eltrica Intensidade luminosa Quantidade de substncia
so muito importantes em robtica, pois um rob um controlador de posio.

Unidades A unidade SI de comprimento o metro, com smbolo m. A etimologia da palavra metro metron, grego, que significa medir e este termo foi usado pela primeira vez em 1670, pelo padre matemtico Gabriel Mouton (1618-1694), que definiu 1 metro como 1/10 000 000 da distncia entre o Equador e o Polo Norte da Terra. Em 1790, Laplace definiu o metro pelo mesmo procedimento, porem usou mltiplos de 10, dividindo o ngulo reto em 100 graus (em vez de 90) e o grau em 100 minutos (em vez de 60) e 1000 metros eram a distncia de 1 minuto deste grau na superfcie da Terra. Usando o mesmo procedimento, porem, com o ngulo reto de 90 graus e o grau com 60 minutos, 1000 metros seriam equivalentes a uma milha nutica, ou seja, o metro valeria 1,853 184 metros atuais. Posteriormente, o metro foi definido de modo a ser igual a 1/10 000 000 da distncia do Polo Norte ao Equador, ao longo do meridiano da terra passando por Dunquerque, Frana e Barcelona, Espanha, duas cidades ao nvel do mar e no paralelo 45o. Desse modo, a circunferncia da terra tem aproximadamente 40 000 000 m. O metro atual aproximadamente igual ao wand, unidade padro de comprimento criada no Egito em 3500 A.C., para medir a variao do nvel do Rio Nilo, para fins de coleta de gua e irrigao. Na 1a CGPM (1889) o metro foi definido como o padro fsico constitudo de uma barra de platina (90%) e irdio (10%), que era considerado o Metro Prottipo Internacional. Este prottipo ainda conservado no BIPM nas mesmas condies que foram fixadas em 1889.
Unidade
metro kilograma segundo kelvin ampre candela mol
Smbolo
m kg s K A cd mol
Em 1980, a CIPM decidiu, para manter a coerncia interna do SI, considerar as unidades radiano e esterradiano como unidades derivadas sem dimenso. As unidades derivadas so aquelas formadas pelas relaes algbricas entre as unidades de base, suplementares e outras derivadas. A classificao das unidades SI em trs classes arbitrria e no realmente importante para usar e entender o sistema. As trs classes de unidades formam um sistema de medio coerente, pois o produto ou quociente de qualquer quantidade com mltiplas unidades a unidade da quantidade resultante.
2.1. Comprimento
Introduo O comprimento uma grandeza de base cujo smbolo L. Na prtica, o comprimento vem em outros parmetros, como variao relativa (m/m), rea (m2), volume (m3), ngulo (m/m), velocidade (ms-1) e acelerao (ms-2). A medio de comprimento pode ser de valor absoluto e relativo. A medio do comprimento absoluto requer um padro definido; para medir comprimento relativo o padro no fundamental. diferente medir o comprimento de uma estrutura em termos absolutos e medir a variao da estrutura provocada por uma tenso mecnica. Experimentalmente se percebe que o espao pode ser descrito em termos de trs parmetros de comprimento (x, y, z). Trs coordenadas so suficientes para descrever a posio de um ponto no espao. Restringindose o grau de liberdade mecnica, define-se a posio. Para medir a posio ao longo de uma reta definida, basta um comprimento. Para plotar a posio em um plano definido so necessrios dois sensores. Estes conceitos
Fig. 3.1. Corte da barra do Metro Prottipo Internacional
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Quantidades Medidas
A 7a CGPM (1927) definiu o metro como a distncia entre dois traos gravados sobre a barra de platina iridiada, apoiada sobre dois rolos de, no mnimo, 10 mm de dimetro, situados simetricamente num mesmo plano horizontal distncia de 571 mm um do outro, a 0o C e presso atmosfrica normal . Pela comparao fsica das linhas desta barra com um prottipo secundrio se consegue uma exatido dentro de 2 partes em 107 A 11a CGPM (1960) substituiu o padro fsico do metro por padro de receita. O metro foi definido como o comprimento igual a 1 650 763,73 vezes o comprimento de onda da radiao de transio entre as linhas laranja vermelha, nveis 2p10 e 5d5 do espetro do tomo de Kr-86, no vcuo. Esta definio tem problemas, o principal que este nmero somente conseguido por extrapolao, pois no possvel estender uma quantidade exata de ondas alem de alguns 20 centmetros. Para se obter o nmero requerido de comprimentos de onda para um metro, vrias medies individuais eram feitas por sucesso e adicionadas. Este procedimento de medio, por sua natureza, aumenta a probabilidade de erro. Mas, a despeito destas limitaes, a exatido est dentro de 2 partes em 108. A 17a CGPM (1983) redefiniu o metro como a distncia percorrida pela luz, durante a frao de 1/299 792 458 de um segundo, no vcuo. Esta nova definio d uma exatido 10 vezes melhor que a da tcnica com Kr-86, cerca de 2 partes em 10-9. Na prtica industrial, raramente se exige este grau de exatido, porem deve-se ter uma margem adequada para compensar a perda de incerteza toda vez que os padres so transferidos para um aparato mais conveniente. O valor da velocidade da luz, c, igual a 299 792 458 ms-1 o resultado de padres numricos escolhidos para o tempo e comprimento. Assim, o valor da velocidade da luz no uma constante fundamental. Os padres de tempo (com incerteza de 10-14) so mais reprodutveis em termos de incerteza que os de comprimento (incerteza de 10-8), de modo que, se a velocidade da luz definida como um nmero fixo, ento, em princpio, o padro tempo servir como um padro de comprimento, desde que exista um aparato conveniente para converter tempo para comprimento atravs da velocidade da luz. A realizao do metro recomendada pela 17a CGPM (1983) obtida por um dos seguintes mtodos: 1. atravs do comprimento L do trajeto percorrido por uma onda eletromagntica plana, no vcuo, durante um intervalo de tempo t (L = ct) ou 2. atravs do comprimento de onda no vcuo de uma onda eletromagntica de freqncia f (L = c/f). A realizao mais prtica do metro pela medio do comprimento da radiao 630 nm do laser hlio neon estabilizado por iodo, que d uma preciso de 3 partes em 1011. Os padres secundrios so calibrados por interferometria, com preciso de 10-9. As outras unidades de comprimento usadas incluem o milmetro, centmetro, kilmetro e micrmetro. Estes mltiplos e submltiplos servem para selecionar prefixos que sejam mltiplos de 1000. O uso do milmetro (mm) comum em desenhos mecnicos. Os valores expressos em milmetros devem ser nmeros inteiros, a no ser que a preciso requeira dgitos depois da vrgula. O centmetro usado apenas em medidas no tcnicas e em produtos de consumo. Tambm usado em unidades derivadas, como presso (kgf/cm2), condutividade (S/cm).
Fig. 3.2. Rgua metlica para medio de comprimentos com pequena preciso
Fig. 3.3. Paqumetro para medir pequenas dimenses
Fig. 3.4. Micrmetro para medir pequenas dimenses com maior preciso que o paqumetro
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Quantidades Medidas
Em grandes distncias, usa-se o kilmetro, onde no se usam mais que trs dgitos depois da vrgula. Em pequenas distncias, como em acabamento mecnico e fsica, pode-se usar o micrmetro (m) e o nanometro (nm) para nmeros mais exatos.
Padres e Calibrao O padro de comprimento era uma barra de platina irdio preservada em Svres, Frana. Atualmente o metro redefinido em termos de receita. Na prtica laboratorial, o interfermetro a laser usado, com incerteza de 10-8. O interfermetro ptico fcil de usar e preciso, mas muito caro. Na prtica industrial, a medio de peas feita atravs de paqumetros e micrmetros, que so calibrados com blocos padro (gage block). Os blocos so de ao dimensionalmente estvel e duro e formam um conjunto que fornece dimenses precisas em uma grande faixa em pequenos degraus. Os blocos so os padres de comprimento da indstria. As oficinas mecnicas devem ter conjuntos de blocos, que devem ser periodicamente enviados a um laboratrio externo para fins de calibrao e certificao. Para comprimentos da ordem de metros, fitas flexveis so usadas, por causa do baixo custo e grande facilidade de manuseio. Elas devem ser calibradas contra interfermetros a laser, com incertezas de 10-6. Para aplicaes industriais, fcil calibrar os medidores de comprimento. O problema mais srio da calibrao o grande tempo envolvido, pois o padro deve ser observado por um perodo longo para garantir que ele seja estvel durante a calibrao.
Fig. 3.6. Conjunto de blocos padro
2.2. Massa
Unidade O kilograma* a unidade SI de massa com smbolo kg. O kilograma tem as caractersticas: 1. nica unidade de base com prefixo (kilo = mil), 2. nica unidade de base definida por um artefato (padro fsico), 3. escolhido em 1889 e praticamente sua definio no sofreu nenhuma modificao ou reviso. O kilograma padro prottipo um cilindro de platina (90%)-irdio (10%) mantido no Bureau de Pesos e Medidas em Svres, Frana. O prottipo possui dimetro e altura iguais a 39 mm. Esta forma uma aproximao da esfera, que tem a propriedade de apresentar a menor razo entre a superfcie e o volume. 63 duplicaes deste cilindro esto distribudas nos vrios laboratrios nacionais de normas e servem como padro de massa para estes pases. A preciso 1 parte em 109, ou seja, 1 g em 1 kg. No Brasil, o kilograma padro est preservado no INMETRO, em Xerm, RJ. A unidade SI de massa j foi o grama (na prtica, o mais usada a grama) definido como a massa de um centmetro cbico (cubo com lado igual a 1/100 de metro) de gua em sua temperatura de mxima densidade (4 oC).
Fig. 3.5.. Apalpadores - padro de comprimento
correto em portugus escrever quilograma, porm no presente trabalho ser usada a palavra kilograma. Por coerncia de grafia, kg no pode ser smbolo de quilograma.
*O
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Quantidades Medidas
foras). As balanas mecnicas analticas podem ser do tipo de braos iguais e do tipo de substituio. Atualmente, so disponveis balanas eletrnicas, com detector de nulo, malha de realimentao para controlar a fora de balano e indicao digital com preciso tpica de 10-6. O sensor da balana o straingage. No uso de balanas de preciso so requeridos alguns cuidados para minimizar as incertezas, como: 1. qualquer balana deve ser colocada em um suporte slido, de mrmore ou concreto e distante de fontes de calor, vibrao e corrente de vento, 2. nivelar a balana, 3. no colocar objetos alm da capacidade nominal da balana, 3. a balana deve ser limpa aps o uso, 4. no usar ou colocar material corrosivo prximo da balana, 5. o brao de suporte da balana deve estar sempre engajado. Quando no em uso, todos os pesos devem ser voltados para a posio zero e os pratos colocados na posio suporte, 6. estudar o manual da balana fornecido pelo fabricante, 7. calibrar periodicamente a balana e os pesos associados. Na indstria so usados pesos padro para calibrar e determinar a exatido das balanas. O peso padro um objeto com massa conhecida, feito de material resistente corroso (bronze, ouro, prata, platina, ao inoxidvel, ligas nobres). Os laboratrios nacionais estabelecem classes de pesos, com limites de tolerncia aceitveis e especificaes para materiais e construo. Por exemplo, em uma oficina, os pesos de Classe S so usados para calibrao de rotina e para aferio de balanas analticas.
Fig. 3.7. O kilograma padro
Padres O padro primrio da unidade de massa o prottipo internacional do kilograma do BIPM. A massa de padres secundrios de 1 kg em liga de platina irdio ou em ao inoxidvel comparada massa do prottipo por meio de balanas cuja preciso pode ser da ordem de 10-8, fazendo-se a correo do empuxo do ar. Como visto, o peso uma fora. Os objetos so pesados, pela comparao do peso desconhecido com um peso conhecido. O equipamento usado para pesar coisas a balana. A etimologia de balana latina: bilancis ou dois pratos. A palavra balana ainda usada, mesmo quando se tem dois pratos para a pesagem. No lugar do segundo prato, onde se colocaria o peso conhecido, so usados mola, pesos calibrados embutidos ou um servomotor. H quatro classes de balanas, cada uma baseada no nmero de intervalos usados dentro da capacidade da escala. Por exemplo, se uma balana de laboratrio tem uma capacidade de 200,00 gramas e ela l dois decimais, ela deve ter 20 000 intervalos na escala. A OIML classifica as balanas em 4 classes
Classe Nome da Classe Intervalos da escala
I II III IV
(1)
Especial (Fina) Alta exatido (Preciso) Mdia exatido (Comercial) Exatido ordinria (Grosseira)
50 000 < n (1) 5 000 <n < 100 000 500 < n < 10 000 100 < n < 1 000
n - nmero de intervalos da escala
Balana A balana um instrumento para medir massas e pesos. A balana analtica um instrumento de pesagem com uma capacidade mxima que varia de uma grama a alguns kilogramas com uma preciso mnima de 10-5, na capacidade mxima. A balana mecnica se baseia no princpio da alavanca de primeira classe (o ponto de apoio est entre as duas
Fig. 3.8. Balana eletrnica analtica. (Toledo)
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Quantidades Medidas
Massa e Peso (Fora) Massa uma medida invariante da quantidade de matria de um objeto. Peso a fora de atrao entre um objeto e a Terra e varia com a posio geogrfica. O peso P de um corpo com massa m, em um local com acelerao da gravidade g, vale: P = mg H confuso entre fora e massa, principalmente por que j foi usada a unidade base de kilograma fora para fora. Atualmente, no SI h uma unidade base para massa (kilograma) e outra unidade derivada para fora (newton). O peso uma fora, resultante da gravidade da Terra e como tal, sua unidade tambm o newton. Porm, o peso tambm expresso como kilograma fora. Por preguia, expressa-se o peso em unidade de kilograma, criando a confuso: peso massa ou fora? O peso uma fora. A unidade SI de fora o newton, onde:
Fig. 3.9. Conceito de massa e peso
2.3. Tempo
Introduo O tempo a varivel mais presente na vida das pessoas embora seja tambm a menos entendida. Percebe-se que o tempo envolvido tem o valor alterado com a passagem de eventos mas no se tem o conceito de tempo absoluto. O que pode e realmente medido a noo de intervalo de tempo, durao de seqncias e de eventos. Assim, o tempo definido como o intervalo entre dois eventos e as medies deste intervalo so feitas pela comparao com algum evento reprodutvel. Por exemplo, o tempo requerido para a Terra orbitar em torno do sol (um ano) e o tempo requerido para a Terra rodar em torno de seu prprio eixo (um dia). O tempo de efemride baseado nas medies astronmicas do tempo requerido pela Terra para orbitar o Sol. O tempo sideral o tempo de rotao da Terra relacionada com as estrelas distantes e usado em astronomia. O tempo solar o tempo da rotao da Terra com relao ao Sol e usado na vida diria. H 4000 anos (intervalo de tempo), os egpcios mediam o tempo atravs da sombra de uma vara. Os romanos e gregos melhoraram o princpio da sombra com o relgio solar. Algumas sociedades ainda marcam o tempo com ampulhetas cheias de areia ou lquidos, gotejamento de gua e queima de velas. No sculo XV, na Europa, foi inventado o mecanismo do relgio. No sculo XVI apareceu o relgio de bolso. Estes relgios eram puramente mecnicos e se baseavam em molas, engrenagens e alavancas. Depois foi criado o relgio eletrnico, alimentado com bateria e com um pequeno diapaso que mantinha uma freqncia natural de 360 Hz ou aproximadamente a freqncia da nota musical D. Atualmente so usados relgios eletrnicos com circuitos integrados e com cristais
1 N = 1 kg . 1 m/s2 Outra unidade usada de fora, no-SI, o kilograma fora, onde: 1 kgf = 1 kg x acelerao da gravidade Ao nvel do mar, tem-se 1 kgf = 9,806 65 N O peso descreve como a massa de um objeto atrada pela Terra. O peso no constante e varia principalmente com a altitude do local. A massa constante e independe do local. Por exemplo, na Terra, um homem pesa 100 kgf, mas na Lua, ele pesa somente 17,5 kgf. Sua massa na Terra e na Lua a mesma e igual a 100 kg. A balanas mede peso, porm, tem escala para indicar a massa. Por exemplo, quando uma balana indica 70 kg, ela sente o peso correspondente massa de 70 kg e indica 70 kg. Deve-se evitar o uso da unidade kilograma fora, pelo menos por quatro motivos justos: 1. no uma unidade SI 2. perpetua a confuso entre fora, peso e massa. 3. a unidade possui um prefixo 4. a unidade depende da altitude do local. Em resumo, tem-se: 1. A unidade SI para massa o kilograma, kg 2. A unidade SI para fora o newton (N). No use kilograma fora. 3. A gravidade no essencial no SI. 4. Deve-se usar e medir a massa, evitando o uso do peso. Em vez de dizer: ele pesa, dizer sua massa igual a.
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Quantidades Medidas
piezoeltricos (quartzo) para gerao de freqncias constantes.
Definies O tempo uma grandeza atpica, pois a nica cuja unidade no pode ser colocada lado a lado para aumentar ou diminuir uma escala. Qual a durao de um segundo e como possvel armazenar esta medio? As tentativas da medio do tempo atravs do movimento do pndulo se mostraram inexatas por causa da dificuldade de medir exatamente as posies do pndulo mvel. O segundo foi inicialmente definido como a frao de 1/86 400 do dia solar mdio (perodo mdio da revoluo da Terra sobre seu eixo) Como o dia solar no constante mas varia com a velocidade de rotao da Terra, cerca de 3 segundos por ano, foi selecionado um novo padro mais exato e reprodutvel. A 11a CGPM (1960) redefiniu o segundo baseando-se no ano trpico. Por esta definio sugerida pela Unio Astronmica Internacional e para uso cientfico, o segundo vale 1/31 556 925,974 7 do ano tropical no tempo de 12 h das efemrides de 0 janeiro 1900. O tempo de efemride uma medida uniforme do tempo definido pelo movimento orbital dos planetas. Uma falha grave desta definio que no se pode medir um intervalo de tempo pela comparao direta com o intervalo de tempo definindo o segundo. A medio astronmica do tempo resulta em erro provvel estimado de 10-9 que muito grande em comparao com a definio do segundo.
obter preciso de 1 parte em 1012. O relgio atmico no atrasa ou adianta um segundo em 6 000 anos.
Unidades A unidade base SI do tempo o segundo, com o smbolo s. Alm do segundo, outras unidades continuam sendo usadas, principalmente os ciclos do calendrio, como ano, dia e os mltiplos do segundo, como minuto e hora. Exemplos destes usos so: velocidade em kilmetro por hora (km/h) e velocidade rotacional de mquina em rotaes por minuto (r/min) ou RPM. Os ciclos do calendrio, como dia, semana, ms e ano, devem ser evitadas pois h muitas interpretaes diferentes. Quando usados, os ciclos do calendrio devem ser definidos; por exemplo, um ms pode ser 1/12 do ano ou 30 dias. Excepcionalmente, as unidades de tempo no esto relacionadas em potncias de 10; tem-se: 60 segundos equivalem a 1 minuto 60 minutos equivalem a 1 hora 24 horas equivalem a 1 dia A ISO props uma nova seqncia de dgitos para indicar datas. A nova seqncia sugerida do tipo YMD (ano, ms e dia). Por exemplo 27 de maio de 1943 deve ser escrito como 1943-05-27. Este formato mostra a seqncia lgica em que os dados devem ser cronologicamente armazenados. O tempo do dia tambm pode ser expresso em quatro dgitos, baseados nas 24 horas do dia. Por exemplo, 12:34 (doze horas e trinta e quatro minutos). A hora do dia pode ser expressa em base de 24 horas por dia ou em 12 horas antes do meio dia e 12 horas depois do meio dia. o sistema americano AM (anti meridien) e PM (pos meridien). Realizao Diversos laboratrios credenciados possuem aparelhos para produzir oscilaes eltricas com a freqncia de vibrao do tomo de Ce-133. Os padres de tempo de csio so disponveis comercialmente, com incertezas da ordem de 10-13 e 10-14. Os sinais horrios difundidos por ondas de rdio so dados na escala do Tempo Universal Coordenado (UTC), cujo emprego foi recomendado pela 15a CGPM (1975). O UTC difere do Tempo Atmico Internacional (TAI) de um nmero inteiro de segundos. A diferena UTC-TAI foi fixada em -10 s no dia 1o janeiro de 1972 e tornou-se igual a -22 s em 1o de janeiro de 1985. Periodicamente h correes no UTC, preferivelmente em fim de dezembro ou de junho (solstcios) ou fim de maro ou de
Fig. 3. 10 Definio do segundo
O tomo exibe transies de nvel de energia hiperfina muito regulares e possvel contar estes ciclos de energia. A 13a CGPM (1967) redefiniu o segundo como a durao de 9 192 631 770 perodos da radiao correspondente transio entre os dois nveis hiperfinos do estado bsico do tomo de Ce133. O segundo realizado por um relgio de csio, com preciso de 2 partes em 1011. Pode-se
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Quantidades Medidas
setembro (equincios), de modo que o UTC permanea prximo do tempo definido pela rotao da Terra com aproximao menor que 0,9 s. Os tempos legais dos pases esto defasados de um nmero inteiro de horas (fusos horrios) de acordo com o UTC e a cidade de Greenwich (Inglaterra) a hora de referncia. A exatido da medio do tempo pode requerer correes da relatividade, principalmente quando os relgios de comparao esto distantes. O TAI definido como a escala de tempo coordenada estabelecida por um sinal de referncia geocntrica como a unidade da escala de segundo do SI, tal que ela seja realizada pelo geoide em rotao. Para os relgios fixos em relao Terra e ao nvel do mar, o segundo do TAI igual ao segundo realizado localmente. A 2000 m de altitude ele se mostra mais longo (+2,2 x 10-13 s).
Padres Na indstria, so usados contadores eletrnicos, que so instrumentos multitarefa baseados em circuitos digitais para medir tempo e outras quantidades correlatas, como freqncia, totalizao, perodo, relao de perodos, intervalo de tempo e mdia. O componentes usados nestes instrumentos incluem um relgio interno, portas lgicas, comparadores, escalonadores e contadores. O relgio interno, que fornece a base de tempo para o contador eletrnico digital, o sensor de tempo. O relgio um oscilador a cristal que gera um trem de pulsos. O circuito oscilador incorpora um cristal piezeltrico (quartzo) para dar estabilidade ao circuito. O oscilador acionado na freqncia natural do cristal e a realimentao do cristal mantm a freqncia do oscilador igual freqncia natural durante longos perodos de tempo. A estabilidade a longo prazo da freqncia varia em funo da qualidade do oscilador, de uma parte em 105 a uma parte em 108. A estabilidade a curto prazo, medida em horas, de uma parte em 109 . Pequenas variaes de freqncia ocorrem devidas ao envelhecimento do cristal e so da ordem de 1 a 10 ppm (parte por milho) por ano. Um contador eletrnico comercial tpico, de uso geral, de preo moderado tem uma resposta de freqncia de 10 MHz e possui display de 8 dgitos. Na indstria, se usa tambm o UTC atravs dos servios telefnicos de Hora Certa (ramal 130) das concessionrias.
Fig. 3.11. Ampulheta para medir tempo
2.4. Temperatura
Conceito A temperatura uma quantidade fundamental, conceitualmente diferente na natureza do comprimento, tempo e massa. Quando dois corpos de mesmo comprimento so combinados, tem-se o comprimento total igual ao dobro do original. O mesmo vale para dois intervalos de tempo ou para duas massas. Assim, os padres de massa, comprimento e tempo podem ser indefinidamente divididos e multiplicados para gerar tamanhos arbitrrios. O comprimento, massa e tempo so grandezas extensivas. A temperatura uma grandeza intensiva. A combinao de dois corpos mesma temperatura resulta exatamente na mesma temperatura. A maioria das grandezas mecnicas, como massa, comprimento, volume e peso, pode ser medida diretamente. A temperatura uma propriedade da energia e a energia no pode ser medida diretamente. A temperatura pode ser medida atravs dos efeitos da energia calorfica em um corpo. Infelizmente estes efeitos so diferentes nos diferentes materiais. Por exemplo, a expanso termal dos materiais depende do tipo do material. Porm, possvel obter a mesma temperatura de dois materiais diferentes, se eles forem calibrados. Esta calibrao consiste em se tomar dois materiais diferentes e aquec-los a uma determinada temperatura, que possa ser repetida. Coloca-se uma marca em algum material de referncia que no tenha se expandido ou contrado. Depois, aquea os materiais em outra temperatura determinada e repetvel e coloque uma nova marca, como antes. Agora, se iguais divises so feitas entre estes dois pontos, a leitura da temperatura determinada ao longo da regio calibrada deve ser igual, mesmo se as
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divises reais nos comprimentos dos materiais sejam diferentes. Um aspecto interessante da medio de temperatura que a calibrao consistente atravs de diferentes tipos de fenmenos fsicos. Assim, uma vez se tenha calibrado dois ou mais pontos determinados para temperaturas especficas, os vrios fenmenos fsicos de expanso, resistncia eltrica, fora eletromotriz e outras propriedades fsicas termais, ir dar a mesma leitura da temperatura. com a temperatura. Por exemplo, o comprimento de uma barra metlica, a resistncia eltrica de um fio fino, a milivoltagem gerada por uma juno com dois materiais distintos, a temperatura de fuso do slido e de vaporizao do liquido.
Escalas Para definir numericamente uma escala de temperatura, deve-se escolher uma temperatura de referncia e estabelecer uma regra para definir a diferena entre a referncia e outras temperaturas. As medies de massa, comprimento e tempo no requerem concordncia universal de um ponto de referncia em que cada quantidade assumida ter um valor numrico particular. Cada milmetro em um metro, por exemplo, o mesmo que qualquer outro milmetro. Escalas de temperatura baseadas em pontos notveis de propriedades de substncias dependem da substncia escolhida. Ou seja, a dilatao termal do cobre diferente da dilatao da prata. A dependncia da resistncia eltrica com a temperatura do cobre diferente da prata. Assim, desejvel que a escala de temperatura seja independente de qualquer substncia. A escala termodinmica proposta pelo baro Kelvin, em 1848, fornece uma base terica para a escala de temperatura independente de qualquer propriedade de material e se baseia no ciclo de Carnot. Escala Prtica Internacional de Temperatura O estabelecimento ou fixao de pontos para as escalas de temperatura feito para que qualquer pessoa, em qualquer lugar ou tempo possa replicar uma temperatura especfica para criar ou verificar um termmetro. Os pontos especficos de temperatura se tornam efetivamente nos prottipos internacionais de calor. A Conferncia Geral de Pesos e Medidas aceitou esta EPIT, em 1948, emendou-a em 1960, e estabeleceu uma nova em 1968 (com 13 pontos) e em 1990 (com 17 pontos). A Escala Prtica Internacional de Temperatura (EPIT) foi estabelecida para ficar de conformidade, de modo aproximado e prtico, com a escala termodinmica. No ponto trplice da gua, as duas escalas coincidem exatamente, por definio. A EPIT baseada em pontos fixos, que cobrem a faixa de temperatura de -270,15 a 1084,62 oC. Muitos destes pontos correspondem ao estado de equilbrio durante a transformao de fase de determinado material. Os pontos fixos associados com o ponto de solidificao ou
Fig. 3.12. Conceito de frio e quente relacionado com a temperatura
A lei zero da termodinmica estabelece que dois corpos tendo a mesma temperatura devem estar em equilbrio termal. Quando h comunicao termal entre eles, no h troca de coordenadas termodinmicas entre eles. A mesma lei ainda estabelece que dois corpos em equilbrio termal com um terceiro corpo, esto em equilbrio termal entre si. Por definio, os trs corpos esto mesma temperatura. Assim, pode-se construir um meio reprodutvel de estabelecer uma faixa de temperaturas, onde temperaturas desconhecidas de outros corpos podem ser comparadas com o padro, colocando-se qualquer tipo de termmetro sucessivamente no padro e nas temperaturas desconhecidas e permitindo a ocorrncia do equilbrio em cada caso. Isto , o termmetro calibrado contra um padro e depois pode ser usado para ler temperaturas desconhecidas. No se quer dizer que todas estas tcnicas de medio de temperatura sejam lineares mas que conhecidas as variaes, elas podem ser consideradas e calibradas. Escolhendo-se os meios de definir a escala padro de temperatura, pode-se empregar qualquer uma das muitas propriedades fsicas dos materiais que variam de modo reprodutvel
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fuso dos material so determinados presso de uma atmosfera padro (101,325 Pa) platina, que calibrado em conjuntos especficos de pontos fixos com equaes de interpolao cuidadosamente definidas. Acima de 1064,18 oC, a temperatura definida por pirmetro ptico de radiao, onde a lei de Planck relaciona esta radiao com a temperatura. A EPIT continuamente revista e uma nova verso pode estender a faixa para o extremo inferior de 0,5 K, substituindo o instrumento de interpolao a termopar com uma resistncia de platina especial e atribuir valores com proximidade termodinmica para os pontos fixos. Atualmente o mnimo valor definido na EPIT 13,81 K.
Tab. 3.3 - Pontos Fixos da Escala Prtica Internacional de Temperatura (1990) Ponto Material Estado Temperatura 1 He Vapor -270,15 a -268,15 2 e-H2a -259,346 7 Ponto triplob 3 e-H2 Vapor ~-256,16 4 e-H2 Vapor ~-252,85 5 Ne Ponto triplo -248,593 9 6 O2 Ponto triplo -218,791 6 7 Ar Ponto triplo -189,344 2 8 Hg Ponto triplo -38,834 4 9 H20 Ponto triplo 0,01 10 Ga Fuso 27,764 6 11 In Fuso 156,598 5 12 Sn Fuso 231,928 13 Zn Fuso 419,527 14 Al Fuso 660,323 15 Ag Fuso 961,78 16 Au Fuso 1064,18 17 Cu Fuso 1084,62 Notas: a - eH2 hidrognio em concentrao de equilbrio das formas ortomolecular e paramolecular, b - Ponto triplo: temperatura em que as fases slida, lquida e gasosa esto em equilbrio.
oC
(K)
oF (oR)
100
212
escala
100
180
32 0
C = ( F - 32)/1,8
F=1,8C+32
sensor
Fig. 3.13 - A unidade SI da temperatura termodinmica o kelvin, K, que definido como a 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto trplice da gua .
Alm destes pontos de referncia primrios, foram estabelecidos outros pontos secundrios de referncia, que so mais facilmente obtidos e usados, pois requerem menos equipamentos. Porm, alguns pontos secundrios da EPIT 1968 se tornaram primrios na EPIT 1990. H dois motivos para se ter tantos pontos para fixar uma escala de temperatura: 1. poucos materiais afetados pelo calor mudam o comprimento linearmente ou uniformemente. Tendo-se vrios pontos, a escala pode ser calibrada em faixas estreitas, onde os efeitos no linearidade podem ser desprezados. 2. nenhum termmetro pode ler todas as temperaturas. Muitos pontos fixos permite um sistema robusto de calibrao. Entre os pontos fixos selecionados, a temperatura definida pela resposta de sensores especficos com equaes experimentais para fornecer a interpolao da temperatura. Vrias definies diferentes so fornecidas, na EPIT de 1990 para temperaturas muito baixas, prximas do zero absoluto. Nestas temperaturas, usa-se um termmetro de gs He para medir a presso e a temperatura inferida desta presso. Na faixa de 13,8033 K e 961,78 oC a temperatura definida por um termmetro de resistncia de
Fig.3.14. Calibrador de temperatura
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A calibrao de um dado instrumento medidor de temperatura geralmente feita submetendo-o a algum ponto fixo estabelecido ou comparando suas leituras com outros padres secundrios mais precisos, que tenham sido rastreados com padres primrios. A calibrao com outro instrumento padro feita atravs do seguinte procedimento: 1. colocam-se os sensores dos dois instrumentos em contato ntimo, ambos em um banho de temperatura, 2. varia a temperatura do banho na faixa desejada, 3. permite que haja equilbrio em cada ponto e 4. determinam-se as correes necessrias. Termmetros com sensores de resistncia de platina e termopares geralmente so usados como padres secundrios.
Unidades A 9a CGPM (1948) escolheu o ponto trplice da gua como ponto fixo de referncia, em lugar do ponto de gelo usado anteriormente, atribuindo-lhe a temperatura termodinmica de 273,16 K. Foi escolhido o grau kelvin (posteriormente passaria para kelvin) como unidade base SI de temperatura e se permitiu o uso do grau Celsius (oC), escolhido entre as opes de grau centgrado, grau centesimal e grau Celsius para expressar intervalos e diferenas de temperatura e tambm para indicar temperaturas em uso prtico. Em 1960, houve pequenas alteraes na escala Celsius, quando foram estabelecidos dois novos pontos de referncia: zero absoluto e ponto trplice da gua substituindo os pontos de congelamento e ebulio da gua. A 13a CGPM (1967) adotou o kelvin no lugar do grau kelvin e decidiu que o kelvin fosse usado para expressar intervalo e diferena de temperaturas. Atualmente, kelvin a unidade SI base da temperatura termodinmica e o seu smbolo K. O correto falar simplesmente kelvin e no, grau kelvin. O kelvin a frao de 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto trplice da gua. Na prtica, usa-se o grau Celsius e o kelvin limitado ao uso cientfico ou a clculos que envolvam a temperatura absoluta. Um grau Celsius igual a um kelvin, porem as escalas esto defasadas de 273,15. A temperatura Celsius (Tc) est relacionada com a temperatura kelvin (Tk) pela equao:
A constante numrica na equao (273,15) representa o ponto trplice da gua 273,16 menos 0,01. O ponto de 0 oC tem um desvio de 0,01 da escala Kelvin, ou seja, o ponto trplice da gua ocorre a 0,01 oC ou a 0,00 K. Os intervalos de temperatura das duas escalas so iguais, isto , 1 oC exatamente igual a 1 K. O smbolo do grau Celsius oC. A letra maiscula do grau Celsius , s vezes, questionada como uma violao da lei de estilo para unidades com nomes de pessoas. A justificativa para usar letra maiscula que a unidade o grau e Celsius (C) o modificador. A temperatura pode ser realizada atravs do uso de clulas de ponto trplice da gua, com preciso de 1 parte em 104. Medies prticas tem preciso de 2 partes em 103. A escala e os pontos fixos so definidos em convenes internacionais que ocorrem periodicamente.
Fig. 3.15. Pirmetro de radiao
Tc = Tk - 273,15
Medio da Temperatura A medio pode ser medida por sensores mecnicos e eltricos. Os principais sensores mecnicos so o bimetal e o sistema de enchimento termal. Os principais sensores eltricos so o termopar e o detector de temperatura e resistncia (RTD). O sensor bimetal funciona baseando-se na dilatao diferente para metais diferentes. A variao da temperatura medida causa variao no comprimento e no formato da barra bimetal, que pode ser usada para posicionar o ponteiro na escala de indicao de temperatura. O sistema de enchimento termal formado por um bulbo sensvel, um sensor de presso, um tubo capilar de interligao e um fluido de enchimento. O fluido pode ser gs (tipicamente nitrognio), fluido no voltil (glicerina ou leo de silicone) ou um fluido voltil (ter etlico). A temperatura medida atravs da variao da presso do gs ou da presso de dilatao do
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fluido no voltil ou da presso de vapor do fluido voltil. A medio de temperatura por termopar se baseia na militenso gerada pela diferena de temperatura entre as duas junes de dois metais diferentes. A medio de temperatura por resistncia eltrica se baseia na variao da resistncia eltrica de metais ou termistores depender da variao da temperatura medida.
Calibrao do termmetro Geral A calibrao de um termmetro envolve a determinao de sua indicao de temperatura em um nmero de temperaturas conhecidas. Estas temperaturas podem ser conhecidas 1. pelo estabelecimento de uma condio altamente reprodutvel, como os pontos de mudana de estados de substancias puras (ponto de fuso ou solidificao, ponto de ebulio ou liquefao, ponto triplo) 2. pelo fornecimento de um ambiente isolado termicamente, cuja temperatura medida precisamente por um termmetro padro. Para se ter calibraes exatas, a condio de referncia de temperatura deve ser mantida constante, dentro dos limites de preciso, durante perodos longos de tempo comparados com as constantes de tempo dos termmetros. A interpolao entra na calibrao de dois modos: 1. a escala de temperatura (IPTS-90) definida em 11 pontos de referncia primrios e 27 secundrios. Apenas 15 destes pontos caem entre 0 e 1000 oC. No prtico reproduzir mais do que umas poucas destas condies definidas na calibrao prtica de um termmetro, de modo que deve-se usar a interpolao para determinar a temperatura de outros condies. 2. usando condies de ponto fixo ou um termmetro de referncia padro, a calibrao pode ser praticamente feita somente em um nmero limitado de temperaturas dentro da faixa de aplicao do termmetro a ser calibrado. Uma interpolao da calibrao do termmetro entre os pontos de calibrao deve ser feita para fornecer uma tabela de calibrao de trabalho. Termmetro com resistncia de platina padro empregado para fornecer temperaturas de referncia entre os pontos fixos de 0 e 650 oC na IPTS-91.O termmetro
pode ser usado para medir a temperatura de banhos de temperatura com preciso de 0,01 o C. A preciso de instrumentos de interpolao e das calibraes de termmetros resultantes diminui na proporo que se afasta dos pontos fixos definidos ou pontos de calibrao e a situao piora mais ainda quando se extrapola para pontos fora da faixa de temperatura (abaixo do mnimo e acima do mximo). A calibrao de termmetros deve sempre incluir, no mnimo, um ponto abaixo e um acima dos limites da faixa de temperatura. Aplicando temperaturas de calibrao muito acima de sua faixa mxima pode diminuir a exatido resultante do termmetro e at mesmo danificar o sensor.
Pontos fixos de calibrao As calibraes dos termmetros podem ser feitas em vrios pontos fixos de temperatura que so realizveis praticamente em um laboratrio. Os principais pontos so: 1. Ponto de gelo = 273,15 K ou 0 oC, que pode ser realizada com exatido reprodutvel de 0,05 oC . 2. Ponto de triplo d'gua = 273,16 K ou 0,01 oC, que pode ser realizada com exatido reprodutvel de 0,01 oC, usando equipamento disponvel comercialmente . 3. Ponto de ebulio d'gua = 373,15 K ou 100,0 oC, que pode ser realizada com exatido reprodutvel de 0,1 oC, @ presso atmosfrica de 760 mm Hg. A variao de 1 mm Hg causa uma variao de temperatura de 0,0037 oC. 4. Ponto de fuso do chumbo = 505,1181 K ou 321,9681 oC, que pode ser realizada com exatido reprodutvel de 0,05 oC , usando banhos comerciais com tempos de repouso de, no mnimo, 10 minutos. 5. Ponto de fuso do zinco = 692,73 K ou 419,58 oC, que pode ser realizada com exatido reprodutvel de 0,05 oC , 6. Ponto de fuso do alumnio = 933,52 K ou 660,37 0,1oC, que pode ser realizada com exatido reprodutvel de 0,1 oC. Outros pontos de fuso so definidos pela IPTS 90 como temperaturas primarias ou secundarias e podem ser usados para calibrao de sensor at o ponto do ouro, 1227,58 K ou 1064,43 oC, porm, eles so difceis de implementar, na prtica. Ambientes de temperatura controlados ou variveis comumente usados na calibrao de termmetros so banhos agitados de gua, leo, mistura de sais, cmara fluidizada de
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slidos granulares e blocos metlicos equalizados em fornalhas aquecidas eletricamente. Quando se usa ambientes isotermais, necessrio se ter um termmetro padro para determinar a temperatura de calibrao verdadeira. Tradicionalmente, o sensor padro usado o de platina padro, com invlucro de quartzo ou pyrex ou termopar tipo S (Pt 10% RH/90% Pt). Para fazer a calibrao, 1. define-se a faixa calibrao do termmetro 2. seleciona-se o nmero de pontos fixos ou um banho de temperatura com termmetro padro 3. obtm-se um conjunto de pares de temperatura (indicada pelo instrumento e pelo padro) 4. faz-se uma curva ou uma funo matemtica que descreva a relao indicao x temperatura 5. aplica-se algum mtodo de encaixe de pontos, para avaliar as incertezas envolvidas produz-se uma tabela de calibrao para o termmetro particular.
Calibrao de Termmetros A calibrao de qualquer termmetro requer um meio cuja temperatura seja conhecida com preciso. Uma escolha bvia seria usar o meio em que a temperatura seja conhecida atravs de leis da natureza. Por exemplo, o ponto triplo da gua, o ponto de fuso do zinco e outros pontos de mudana de estado de substncias puras. Como estes meios requerem um esforo complicado para sua produo e manuteno, eles so usados principalmente para a calibrao de termmetros padro. Para os termmetros industriais, usa-se um mtodo mais rpido, simples e prtico, envolvendo um meio simples como banho de gelo ou um banho de leo cuja temperatura seja medida com um termmetro padro de preciso. A preciso ou o termmetro padro chamado de termmetro de referncia. A indicao de um termmetro sob calibrao comparada com a do termmetro de referncia em vrios pontos diferentes de temperatura cobrindo toda a faixa desejada. Este mtodo chamado de calibrao por comparao, diferente da calibrao em pontos fixos que envolve o uso dos pontos notveis de mudana de estado. Um arranjo tpico para a calibrao de comparao de temperatura envolve um banho de calibrao (banho de gelo ou de leo), um termmetro de referncia e um meio para medir a leitura dos termmetros de referncia e sob calibrao.
A preciso de uma calibrao por comparao determinada pela preciso dos equipamentos e pelo procedimento de calibrao. Usam-se vrios componentes na calibrao por comparao.
Preciso do termmetro de referncia. Ela depende da preciso inicial do termmetro de referncia e seu desvio. Valores tpicos para a preciso inicial de um termmetro de referncia so 0,001 a 0,1 oC, dependendo do tipo do termmetro e seu mtodo de calibrao. A melhor preciso seria conseguida com um termmetro com resistncia de platina padro calibrado no NIST, com a preciso de alguns milsimos de oC. Desvio do termmetro de referncia. O desvio possvel do termmetro de referncia deve ser considerado para o estabelecimento da preciso da calibrao. Em caso de um termmetro recentemente calibrado que conhecido ser estvel de sua historia passada, o desvio pode ser desprezado. Caso contrrio, o desvio deve ser includo no calculo da preciso total. Valores tpicos de desvio so 0,005 a 0,05 oC por ano, dependendo da qualidade e da manipulao do termmetro de referncia. Preciso do equipamento de medio. O equipamento de medio, como pontes, galvanmetros e multmetros digitais so usados para medir a sada do termmetro de referncia. O arranjo mais preciso seria um termmetro com resistncia de platina como referncia e um ponto de relao. Neste caso, a preciso resultante em termos de temperatura seria equivalente a alguns milsimos de oC. Desvio do equipamento de medio. A no ser que o equipamento de medio tenha sido calibrado recentemente, deve-se incluir um valor de desvio preciso total da calibrao. A faixa equivalente para a temperatura seria 0,01 a 0,1 oC por ano. Estes quatro componentes devem ser considerados para a determinao da preciso com que se pode medir a temperatura do meio ou banho de calibrao. Deve-se considerar tambm a preciso em que se pode medir a sada do termmetro sendo calibrado, que depende da preciso inicial e do desvio do equipamento de medio.
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Consideraes do Procedimento Alm dos limites de preciso associados com o termmetro de referncia e o equipamento de medio, deve-se considerar o procedimento. Os componentes envolvidos aqui incluem a estabilidade e uniformidade do banho. A uniformidade do banho deve ser expressa em termos da mxima diferena de temperatura devida distribuio espacial da temperatura que pode existir entre a temperatura do termmetro de referncia e o termmetro sendo calibrado. Um bloco equalizador feito de alumnio ou cobre ajuda a se manter o erro de uniformidade o mnimo possvel e pode melhorar a estabilidade. O erro devido a instabilidade do banho pode tambm ser reduzido fazendo-se medies mltiplas dos dois termmetros e fazendo-se a media das medies. A contribuio da estabilidade do banho para a preciso da calibrao pode ser expressa em termos do desvio padro das medies. O impacto negativo da uniformidade e estabilidade do banho na preciso final da calibrao pode ser ainda minimizada fazendose o seguinte: 1. fazer a medio uma ou duas horas depois que a temperatura do banho tenha sido estabilizada em um dado ponto de calibrao. Isto reduz o erro de uniformidade do banho. 2. fazer medies simultneas da sada do termmetro de referncia e do termmetro sendo calibrado. Isto minimiza o erro de estabilidade. As medies anteriores podem ser realizadas em um arranjo controlado por computador. Para mxima preciso e eficincia, o computador pode ser programado para 1. monitorar e controlar o banho, 2. monitorar a estabilidade do banho, 3. fazer medidores e 4. processar os dados de calibrao. O sistema pode incluir uma unidade de chaveamento para permitir a varredura de vrios termmetros calibrados simultaneamente. O computador pode estabelecer a temperatura do banho para um ponto de calibrao desejado, monitorar a temperatura at que ela fique estvel de acordo critrios predeterminados de estabilidade, fazer as medies, coletar os dados e processar os dados para fornecer a carta de calibrao do termmetro. Com tal arranjo, os erros de estabilidade e uniformidade pode ser minimizados. Agora, deve-se estimar a melhor preciso que pode ser obtida em um ponto de calibrao. Tipicamente, tem-se incertezas
entre 0,04 a 0,55 oC em um ponto de calibrao. Isto estabelece a faixa para a preciso que pode ser obtida em um dado ponto de calibrao dentro de uma faixa moderada de temperatura. Os termmetros devem ser calibrados em mais de um ponto. Os pontos adicionais de calibrao elevam os erros acima dos limites de 0,04 e 0,55 oC. Os fatores adicionais que introduzem erros na calibrao incluem o auto-aquecimento em RTDs, erros de imerso durante a calibrao em RTDs e termmetros, erros de resistncia de isolao, erros associados com reduo de dados de calibrao. Estas consideraes indicam que a melhor preciso conseguida para um termmetro industrial no pode ser melhor do que 0,1 oC, mesmo para um sensor novo que tenha sido calibrado recentemente. Uma vez que o termmetro instalado no processo, a preciso pode comear a se deteriorar quando o sensor envelhece. A taxa desta deteriorao depende da qualidade do termmetro, sua instalao, condies de processo e outros fatores. As limitaes de como um termmetro industrial pode ser bem calibrado e manter sua calibrao indicam que a faixa de 0,1 a 1,0 oC a melhor preciso que se pode conseguir com um termmetro industrial usado em faixa moderada de temperatura em uma instalao tpica industrial. obviamente, o termmetro pode indicar a temperatura verdadeira do processo mas o usurio no pode estar certo de que se est medindo a temperatura melhor do que 0,1 a 1,0 oC. O afastamento da temperatura medida do valor verdadeiro depende de vrios fatores: 1. tipo do termmetro sendo usado, 2. faixa de temperatura sendo medida, 3. condies do processo e do ambiente onde o termmetro est exposto. Geralmente, RTDs oferecem melhor preciso do que os termopares. Tambm, em faixas moderadas de temperatura, uma melhor preciso conseguida no inicio da faixa do que na extremidade superior da faixa. Por exemplo, muito mais simples medir com preciso a temperatura ambiente da sala do que a temperatura de 300 oC no processo industrial.
Termmetros de vidro Mesmo um termmetro de haste de vidro deve ser calibrado periodicamente, onde se inspecionam visualmente e verificam as dimenses, permanncia do pigmento, estabilidade do bulbo e preciso da escala. Depois da calibrao, podem ser feitas correes, aplicados fatores de correo ou o termmetro pode ser descartado.
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Vantagens da Calibrao Inteligente Os calibradores a microprocessador melhoram muito a preciso. Sem esta ajuda, o tcnico comea com algum erro pelo fato de usar um termmetro separado na juno de referncia que no est colocado na juno de referncia. A converso manual de tabelas pode levar a erros humanos de operao. Usando a tcnica de microprocessador, consegue-se preciso de at 0,02%. Os calibradores digitais podem ter outras funes, oferecendo uma faixa de caractersticas para medir todos os tipos de termopares e fontes de militenses e para calibrar registradores, indicadores, controladores e outros tipos de circuitos potenciomtricos e piromtricos. Os calibradores so portteis e leves, com baterias recarregveis e autocontidas. Os instrumentos a microprocessador podem medir e simular os sete tipos de termopares definidos pela ISA e outros padres internacionais e adaptados para a maioria das aplicaes. Cada termopar tem suas prprias ligas metlicas, faixas de temperatura e cdigos de cores. Estes termopares so do tipo: B, E, J, K, R, S e T. Um oitavo tipo, N, foi definido e est sendo padronizado. As curvas destes termopares, disponveis na literatura tcnica, mostram tenso (mV) versus temperatura (oC) e podem ser armazenadas na memria do calibrador. A calibrao com instrumento a microprocessador permite a calibrao mais rpida, mais direta e mais precisa. H ainda tabelas gerais, tais como: 1. Tolerncias nos valores iniciais de tenso versus temperatura para termopares 2. Limites superiores sugeridos para termopares protegidos 3. Coeficientes polinomiais para termopares gerando tenso como funo de temperatura 4. Coeficientes de polinmios inversos para computao da temperatura aproximada como funo de tenso de termopares
2.5. Corrente Eltrica

Conceito A 9a CGPM (1948) adotou a definio de ampre, baseando-se em unidades mecnicas existentes, como a corrente constante que, se mantida em dois condutores retos paralelos de comprimento infinito, de seo circular desprezvel e colocados em uma distncia de 1 m, no vcuo, produzem entre estes condutores uma fora igual a 2 x 10-7 N por metro de comprimento. Outra definio mais prtica e realizvel estabelece que 1 ampre a corrente eltrica que deposita 1,118 mg de prata em 1 s de uma soluo saturada de xido de prata. Atualmente, h pesquisas e estudos no SI para mudar a unidade padro eltrica corrente eltrica para tenso eltrica, que mais fcil de se manipular.
Fig. 3. 16 - O ampre e sua definio SI
Unidade O ampre a unidade SI base de corrente eltrica e o seu smbolo A. Realizao da Unidade Base SI A corrente eltrica pode ser realizada pela balana de corrente de Ayrton-Jones, com preciso de 2 partes em 106. A resistncia eltrica pode ser medida com preciso de 5 partes em 108 pelo capacitor calculvel de Thompson-Lampard e o volt pode ser medido com 3 partes em 108 usando os efeitos Josephson, que so insatisfatrios.
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Quantidades Medidas
Padres Como a preciso da realizao do ampre pela balana de corrente muito pobre quando comparada com a preciso de clulas padro e resistores, e tambm por causa da dificuldade de armazenar o valor realizado do ampre, os Laboratrios Nacionais de Padro usam bancos de clulas padro e resistores como padres primrios mantidos.
Fig. 3.17 Instrumento multmetro, porttil, que mede corrente, tenso, resistncia e freqncia
2.6. Quantidade de Matria

Conceito O nome desta grandeza quantidade de matria, tendo como base o nome francs quantit de matire, porm usado tambm o nome quantidade de substancia, por causa da influencia do ingls amount of substance. Este nome recorda o latim quantitas materiae, utilizado para designar a grandeza que hoje se chama massa. Deve-se esquecer este significado pois a massa e a quantidade de matria so grandezas diferentes. Mol a unidade de quantidade de matria, criada para os qumicos, em 1971. O mol definido no SI como a quantidade de matria de um sistema que contem um nmero de unidades elementares igual ao nmero de unidades contidas nos tomos de C-12 em exatamente 0,012 kilograma. A unidade elementar deve ser especificada e pode ser tomo, molcula, on, eltron ou grupo especfico destas entidades. Um mol contem a mesma quantidade de tomos que 0,012 kilograma de carbono C-12. Anteriormente, o oxignio (O2-16) era usado como referncia, porem, por desavenas entre
fsicos e qumicos e por causa da existncia de trs istopos do oxignio (16, 17 e 18), em 1960 houve um acordo entre eles para se usar o istopo 12 do carbono. A lei de Avogrado estabelece que iguais volumes de gases ideais, mesma temperatura e presso, contem o mesmo nmero de molculas. O nmero de moles pode ser expresso como o nmero de unidades elementares dividido pelo nmero de Avogadro (6,02 x 1023). A unidade elementar pode ser tomo, molcula, on, eltron, fton ou um grupo especifico de tais unidades, porm a entidade usada deve ser especificada. O mol numericamente igual massa molecular em gramas, erroneamente chamada de peso molecular. O mol no uma unidade de massa mas deve ser considerada como tendo uma dimenso prpria. As vezes se pensa que a existncia da massa tornaria desnecessria a quantidade de matria. H situaes na qumica e fsica onde desejvel basear as medies das propriedades em um componente fundamental da matria, como a molcula e o tomo. As massas expressas em unidades de kilograma so muito pequenas e com exatides inadequadas. Como bem estabelecido que o mesmo nmero de molculas e tomos tem a mesma massa e propriedades, conveniente definir uma quantidade base de quantidade de matria - o mol. Para aumentar a preciso das quantidades envolvidas, o mol definido indiretamente pela comparao do nmero de entidades relacionadas com as que constituem 0,012 kg de C-12. Uma contagem direta destes itens em um mol substitui a referncia das medies de massas, levando a uma preciso maior em termos de mol. A massa molecular ou atmica tendo o kilograma por mol como unidade deve substituir o peso molecular ou o peso atmico. A palavra molar colocada depois de uma quantidade indica que ela se refere unidade de quantidade de matria (mol), ou seja, por mol de matria. O termo especifico corresponde a uma quantidade sendo referida unidade de massa (kg). Por exemplo, a massa molar do metano 0,016 043 kg/mol e para o bixido de carbono 0,044 010 kg/mol. Estas duas massas tem exatamente o mesmo nmero de molculas.
Unidades O mol a unidade de base SI de quantidade de matria e o seu smbolo mol. No se deve dizer que n o nmero de moles, mas que n a quantidade de matria.
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Quantidades Medidas
O volume molar de um gs ideal nas condies normais de temperatura e presso (0 oC e 1 atmosfera) igual a 22,4 litros. Volumes iguais de gases contem nmeros iguais de partculas. Um mol de qualquer gs contem 6,02 x 1023 molculas.
2.8. Quantidades Suplementares

H duas grandezas definidas como suplementares e atualmente consideradas derivadas: 1. ngulo plano, unidade radiano (rad) 2. ngulo slido, unidade esterradiano (sr) ngulo plano e ngulo slido podem ser considerados adimensionais, ou seja, suas unidades podem ser radiano e esterradiano ou nenhuma dimenso.
ngulo Plano O radiano a unidade de ngulo plano. Um radiano o ngulo plano com seu vrtice no centro de um crculo compreendido por um arco com comprimento igual ao do raio. O radiano adimensional. O smbolo do radiano rad. 1 radiano igual a 57,2958o. O crculo possui 2 radianos (aproximadamente 6,2832 rad). Na prtica, usa-se mais o grau que o radiano para expressar os ngulos planos. O radiano mais usado em equaes cientficas e de engenharia. ngulo Slido O esterradiano a unidade de ngulo slido. Um esterradiano o ngulo slido com o vrtice no centro de uma esfera compreendido por uma rea de superfcie esfrica igual a de um quadrado tendo lados iguais ao comprimento do raio. O smbolo do esterradiano sr. A esfera possui 4 esterradianos (12,566 sr).
2.7. Intensidade Luminosa

As unidades de intensidade luminosa se baseavam em padres de chama ou lmpadas de filamento incandescente. A 9a CGPM (1948) substituiu o nome de vela nova por candela, que correspondia luminncia do emissor de radiao de Planck (corpo negro) temperatura de fuso da platina, por sugesto da Comisso Internacional de Iluminao. A 13a CGPM (1967) redefiniu a unidade candela, como a intensidade de luz incidindo na direo perpendicular a uma superfcie de 1/600 000 metro quadrado de um corpo negro radiador perfeito, temperatura de liquefao da platina (2024 K), presso padro (101 325 pascals). A 16a CGPM (1979) redefiniu novamente a candela, por causa da dificuldade prtica e realizar o irradiador de Planck em alta temperatura e das novas facilidades da radiometria. Atualmente, a candela a intensidade luminosa, numa dada direo de uma fonte que emite uma radiao monocromtica de freqncia 540 x 1012 Hz e com intensidade energtica nesta direo de 1/683 W/sr. Candela a unidade base SI de intensidade luminosa, com smbolo de cd. (Candela, em latim significa vela). A realizao da candela conforme a definio, o que difcil e impreciso. A preciso obtida de 5 partes em 106. Por exemplo, uma lmpada incandescente de 100 watts tem aproximadamente intensidade luminosa de 135 candelas (135 cd).
Fig. 3.20 - Definies SI de radiano e esterradiano.
Fig. 3. 19. Conceito de intensidade luminosa
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4. Instrumentos de Medio
Objetivos de Ensino
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. Relacionar as necessidades e aplicaes das medies das variveis, em controle, monitorao e alarme de processos industriais. Apresentar as principais funes da medio e controle: deteco da varivel, condicionamento do sinal, apresentao dos dados e atuao no processo. Mostrar os principais tipos de instrumentos, pelo princpio de funcionamento, atuao, alimentao, natureza do sinal. Apresentar o conceito de elemento sensor, terminologia e princpios bsicos de funcionamento. Apresentar os principais condicionadores de sinal: transmissor, filtro, amplificador, linearizador, conversor A/D e D/A. Conceituar e especificar os principais instrumentos de display: indicador, visor, registrador, contador-totalizador e controlador. Conceituar as caractersticas estticas e dinmicas dos instrumentos, como exatido e preciso. Apresentar os parmetros da preciso, como linearidade, repetitividade, reprodutibilidade, sensitividade, zona morta, velocidade de resposta e confiabilidade. Diferenciar as expresses de preciso, em percentagem de fundo de escala e do valor medido. Mostrar a filosofia para escolher e especificar a preciso necessria do instrumento. Conceituar rangeabilidade. Conceituar erro e apresentar os diferentes tipos e causas de erros, grosseiros, aleatrios e sistemticos. Apresentar os tipos de erros em funo do tempo, origem. Mostrar as fontes do erro sistemtico: inerente ao instrumento, influncia, modificao e carga do instrumento. Apresentar a filosofia para determinao do erro resultante.
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Instrumentos de Medio 1. Medio

1.1. Metrologia
Metrologia a cincia das medies. A palavra metrologia derivada de duas palavras gregas: metro que significa medio e logia que significa cincia. O termo usado em um sentido mais restrito para significar a poro da cincia da medio usada para fornecer, manter e disseminar um conjunto consistente de unidades, para fornecer suporte para o cumprimento de igualdade no comrcio por leis de pesos e medidas ou para fornecer dados para controlar qualidade em processos. Uma medio uma srie de manipulaes de objetos ou sistemas fsicos de acordo com um protocolo definido que resulta em um nmero. O nmero reportado para representar unicamente a magnitude ou intensidade de alguma satisfao de que depende as propriedades do objeto sob teste. Este nmero desenvolvido para formar a base de uma deciso afetando algum objetivo humano ou satisfazendo alguma necessidade humana, a satisfao de que depende das propriedades do objetivo sob teste. Estas necessidades podem ser vistas de modo til como requerendo trs classes gerais de medio: 1. Tcnicas 2. Legais 3. Cientficas
Tcnicas Esta classe inclui as medies feitas para garantir a compatibilidade dimensional, conformao a especificaes de projeto necessrias para uma funo apropriada ou em geral, todas as medies feitas para garantir adequao para uso pretendido de algum objeto. Legal Esta classe inclui as medies feitas para garantir cumprimento da lei ou regulao. Esta classe se refere a instituies de pesos e medidas, inspetores e aqueles que devem fazer cumprir as leis. As medies so idnticas em espcie s da metrologia tcnica mas so revestidas de uma estrutura mais formal. Cientfica Esta classe inclui as medies feitas para validar teorias da natureza do universo ou para sugerir novas teorias. Estas medies, que podem ser chamadas de metrologia cientfica apresentam problemas especiais.
1.2. Resultado da Medio

Nenhum ramo da cincia ou da tcnica, da indstria ou do comrcio pode se organizar sem a existncia de medies que determinem as dimenses ou caractersticas do produto. O resultado de qualquer medio de uma grandeza fsica resulta sempre em trs fatores: 1. o valor numrico da grandeza 2. a unidade da grandeza. 3. a incerteza da medio, associada a uma 4. probabilidade de que o valor medido caia nos intervalos da incerteza. A importncia da incerteza ou erro da medio que ela obscurece a habilidade de se obter a informao que se quer: o valor verdadeiro da varivel medida. Por causa dos erros, a exatido de uma medio nunca certa. A estatstica mostra que o valor verdadeiro conseguido em um conjunto de medies dado por sua mdia aritmtica e a incerteza neste valor :
x = x ux
(P%)
onde x = valor medido
x = mdia das medies da amostra ux = incerteza da medio P = probabilidade que a medio esteja dentro do intervalo (x - ux) e (x + ux) O resultado da medio do comprimento de uma pea pode ser, por exemplo,
(8,0 0,2) m onde 8,0 o valor provvel do comprimento 0,2 a incerteza da medio, feita por um instrumento real e h uma probabilidade de 95% que o valor 8,0 medido esteja entre o intervalo 7,8 e 8,2 (esta informao deve ser dada pelo fabricante do instrumento e informada no catlogo do instrumento que fez a medio do comprimento) m o smbolo da unidade de comprimento metro. Afirmar simplesmente que o resultado 8 no tem nenhum significado, a no ser que se complete a informao com a unidade metro, a incerteza 0,2 e a probabilidade associada com esta incerteza. H grandezas sem unidades, como densidade relativa, ndice de refrao, coeficiente de atrito, nmero de Reynolds.
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Instrumentos de Medio
1.3. Aplicaes da Medio
Os principais usos da medio em processos industriais e operaes so: 1. controle 2. monitorao 3. alarme.
Controle Controlar uma varivel de processo mant-la constante e igual a um valor desejado ou variando dentro de limites estreitos. S se controla uma varivel. No se pode ou no h interesse em controlar grandeza que seja constante. O controle to bom quanto a medio da varivel controlada. O controle pode ser obtido manualmente, quando o operador atua no processo baseando-se nas medies e indicaes de grandezas do sistema. O controle manual de malha aberta e matematicamente estvel. H vrias tcnicas e teorias para se obter o controle automtico de processos industriais. A tcnica bsica e a mais usada atravs da malha fechada com realimentao negativa (feedback), onde 1. se mede a varivel controlada na sada do processo, 2. compara-a com um valor de referncia e 3. atua na entrada do processo, 4. de modo a manter a varivel controlada igual ao valor desejado ou variando em torno deste valor. O controle automtico com realimentao negativa pode se tornar mais complexo, envolvendo muitas variveis de processo simultaneamente. So casos particulares de controle a realimentao negativa multivarivel: cascata, faixa dividida (split range) e autoseletor. Outra tcnica alternativa o controle de malha fechada preditivo antecipatrio (feedforward). Esta estratgia envolve 1. a medio de todos os distrbios que afetam a varivel controlada, 2. um modelo matemtico do processo sob controle, 3. a atuao em uma varivel manipulada, 4. no momento em que h previso de variao na varivel controlada e antecipando-se ao aparecimento do erro. 5. para manter a varivel controlada constante e igual ao valor desejado, Um caso particular e elementar de controle preditivo antecipatrio o controle de relao de vazes.
Fig. 4.1. Registradores de campo e painel (Foxboro)
Monitorao Monitorar supervisionar um sistema, processo ou operao de mquina, para verificar se ele opera corretamente durante sua operao. Em instrumentao, comum usar instrumentos para medir continuamente ou em intervalos uma condio que deve ser mantida dentro de limites predeterminados. So exemplos clssicos de monitorao: 1. radioatividade em algum ponto de uma planta nuclear, 2. deslocamento axial ou vibrao radial de eixos de grandes mquinas rotativas, 3. reao qumica em reatores atravs da anlise de composio dos seus produtos. Um sistema de monitorao diferente de um sistema de controle automtico porque no h atuao automtica no sistema, ou por incapacidade fsica de atuao ou por causa dos grandes atrasos entre as amostragens, medies e atuaes. No sistema de monitorao, todas as indicaes e registros so avaliados continuamente, analisam-se as condies do processo e, em caso extremo, pode-se desligar o sistema, de modo automtico ou manual, quando os limites crticos de segurana so atingidos. Alarme Em sistemas de controle e de monitorao comum se ter alarmes. Um sistema de alarme opera dispositivos de aviso (luminoso, sonoro) aps a ocorrncia de uma condio indesejvel ou perigosa no processo. O sistema de alarme usado para chamar a ateno do operador para condies anormais do processo, atravs de displays visuais e dispositivos sonoros. Os displays visuais geralmente piscam lmpadas piloto para indicar condies anormais do processo e so codificados por cores para
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distinguir condies de alarme (tipicamente branca) e de desligamento (tipicamente vermelha). Diferentes tons audveis tambm podem ser usados para diferenciar condies de alarme e de desligamento. Um sistema de alarme possui vrios pontos de alarme que so alimentados por uma nica fonte de alimentao. O anunciador de alarme apresenta a informao operando em seqncia. A seqncia descreve a ordem dos eventos, incluindo as aes das chaves de alarme, lgica do anunciador, sinal sonoro, display visual e ao do operador. Tipicamente, cada seqncia tem quatro objetivos: 1. alertar o operador para uma condio anormal, 2. indicar a natureza da condio anormal (alarme ou desligamento), 3. requerer a ao de conhecimento pelo operador 4. indicar quando o sistema retorna condio normal. a quantidade medida (sinal de entrada) em uma quantidade observvel (sinal de sada). Para o voltmetro, o processo fsico a rotao da bobina mvel quando a corrente passa por ela. A balana de mola se baseia no deslocamento causado pela fora da gravidade no peso. Para os dois instrumentos, necessria uma calibrao inicial da posio do ponteiro, como uma funo da magnitude do sinal de entrada. Isto feito somente em uma posio, tipicamente na deflexo de fundo de escala e a preciso da leitura em outros pontos depende da linearidade da resposta do sistema. A preciso contnua do instrumento entre as calibraes depende do valor pelo qual a resposta do sistema pode variar, devido ao envelhecimento e outros efeitos. A preciso da medio direta depende fundamentalmente do sistema fsico escolhido como transdutor e processador do sinal, do nmero de vezes de calibrao do sistema e da qualidade do equipamento usado.
Medio comparativa - balano de nulo O mtodo comparativo de pesagem deve ser muito familiar a todos. Usam-se dois pratos da balana para comparar os pesos da massa desconhecida e da massa conhecida. Quando eles forem iguais, no haver deflexo do ponteiro. Quando um for maior que o outro, haver uma deflexo para algum dos lados da balana. Tudo se resume a uma questo de se ter pesos calibrados conhecidos para que se tenha a pesagem exata de qualquer massa desconhecida. No h necessidade de calibrao. Em cada medio, a quantidade desconhecida comparada diretamente com uma quantidade conhecida.
1.4. Tipos de Medio

Os trs tipos principais de medio so: 1. medio direta 2. comparao 3. substituio
Medio direta Como o nome sugere, esta a forma mais simples de medio. Por exemplo, se mede a voltagem escolhendo um medidor com a faixa correta de voltagem, ligando-o nos terminais apropriados e lendo a voltagem diretamente da posio do ponteiro na escala ou nos dgitos do display.
Fig. 4.2. Medio direta
Fig. 4.3.Medio por comparao
O mtodo direto de pesagem toma uma balana com mola, com a faixa correta, coloca nela o peso desconhecido e l o deslocamento na escala calibrada. O mtodo direto de medio baseia no comportamento de algum sistema fsico (sensor e processador do sinal) para converter
Uma situao similar pode ocorrer na medio eltrica. Pode-se produzir uma voltagem conhecida e ento compar-la com uma voltagem desconhecida. A comparao real feita usando-se um galvanmetro que
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detecta se h passagem ou no de corrente por ele. Quando as tenses forem diferentes, haver passagem de corrente em alguns dos dois sentidos, dependendo do valor relativo das tenses. Quando elas forem iguais no haver corrente pelo galvanmetro. Quando se obtm a posio zero (nulo), garante-se que as tenses so exatamente iguais. Este mtodo, chamado de balano de nulo, extremamente preciso porque ele no se baseia em qualquer outro sistema fsico para se obter o valor da quantidade sendo medida. Outro circuito eletrnico baseado em detector de nulo a ponte de Wheatstone, que consiste em 4 resistncias, uma fonte de polarizao e um galvanmetro detector de zero. A ponte de Wheatstone usada para medir valores de resistncia eltrica e pequenas tenses. segunda medies foram removidas 398 g do sistema e isto afetar as tenses e resistncias presentes nos braos, suportes e ponteiro. bem possvel que haja uma pequena variao no comportamento do sistema, dando um erro na medio da 1 g. Em uma balana mais precisa deveria haver uma garantia que o peso total no sistema no variasse, mesmo se forem medidos pesos de diferentes valores. Isto pode ser feito pelo mtodo da substituio.
Fig. 4.5. Medio por substituio

R1 E A R3 D R4 R2 B
Fig. 4.4. Ponte de Wheatstone
O sistema de medio usado apenas para indicar quando se obtm o balano do nulo. O sistema necessita apenas da medio para dar a leitura do zero; ele no precisa ser calibrado nem precisa dar uma resposta linear. O sistema de medio deve ser calibrado somente quando as leituras forem tomadas fora do equilbrio.
Medio por substituio Como j visto, o mtodo comparativo de medio fundamentalmente mais preciso do que o mtodo correspondente de medio direta, por que se elimina o sistema de medio como meio de interpretar o sinal de entrada sendo medido. Foi visto tambm que uma forma limitada de sistema de medio era usar o registro da posio do balano do nulo. Um mtodo mais preciso ainda de medio elimina qualquer efeito do sistema de medio. Como exemplo, seja a balana qumica com dois pratos, que fica balanada exatamente quando h a massa de 200 g em cada prato. Agora, se estes pesos forem removidos e um peso de apenas 1 g for colocado em cada prato, haver ainda um balano perfeito? Espera-se que sim. Porm, entre a primeira e a
Uma balana perfeita obtida com os pesos calibrados de 200 g no prato B. Um peso desconhecido M colocado no prato A. Para se consiga um novo balano, agora necessrio remover pesos do prato B. O peso removido de B igual ao peso desconhecido colocado no prato A, de modo que este peso foi medido. Porm, o que significativo neste novo sistema que o peso total na balana no foi alterado. Tudo que aconteceu foi a substituio de um peso desconhecido por um peso conhecido e as condies do sistema de medio (balana) no foram alteradas. Assim, a medio por substituio envolve a recolocao de algo de valor desconhecido por algo de valor conhecido, sem alterar as condies de medio. Por exemplo, seja a resistncia de valor desconhecido em um circuito. Se ela substituda por uma resistncia de valor conhecido, R, de modo que a voltagem e a corrente no circuito continuem exatamente as mesmas, ento o valor da resistncia desconhecida tambm igual a R.
2. Instrumentos da Medio
Os instrumentos podem ser classificados de acordo com sua aplicao, modo de operao, mtodo de converso de energia, natureza do sinal de sada. Todas estas classificaes usualmente resultam em superposio. Porm, os instrumentos usados na prtica podem ser divididos nas seguintes categorias:
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1. manual e automtico 2. contato e no-contato 3. auto-alimentado e com fonte externa 4. analgico e digital preciso a vazo volumtrica do fluido. A placa de orifcio, elemento sensor de vazo, provoca uma queda de presso na tubulao e afeta a vazo medida. Um terceiro exemplo de medio com contato a medio de corrente eltrica com um ampermetro. O ampermetro usado para medir a corrente colocado fisicamente no circuito de medio. A resistncia interna do ampermetro pode afetar a medio feita. Na maioria das medies feitas h contato fsico entre o elemento sensor e o processo. As vezes, usam-se selos e poos para isolar o sensor do processo, mas mesmo nestas aplicaes, h contato entre o instrumento de medio com o processo. A principal desvantagem do medidores diretos e com contato a possibilidade do sensor alterar o valor da varivel medida.
Medio sem Contato
2.1. Manual e Automtico

A medio mais simples feita manualmente, com a interferncia direta de um operador. A medio manual geralmente feita por um instrumento porttil. Exemplos de medio manual: medio de um comprimento por uma rgua, medio de uma resistncia eltrica atravs de um ohmmetro, medio de uma voltagem com um voltmetro. As medies feitas manualmente geralmente so anotadas pelo operador, para uso posterior. A medio pode ser feita de modo automtico e continuo. O instrumento fica ligado diretamente ao processo, sentido a varivel e indicando continuamente o seu valor instantneo. Quando o operador quiser saber o valor medido, ele se aproxima adequadamente do instrumento e faz a leitura. Tambm neste caso, ele pode anotar a leitura feita para uso posterior. Quando se necessita do registro continuo da varivel, usa-se um registrador, que opera continuamente. Atualmente possvel, num sistema de aquisio de dados, a medio continua de muitas variveis e a emisso de relatrios de medio atravs de impressoras de computador.
2.2. Contato e No-Contato

Outro critrio importante no estudo dos instrumentos de medio sua colocao e interao com o processo medido. A medio pode ser feita com e sem contato fsico. H medies realizadas com o contato fsico do instrumento com o processo. Por exemplo, a medio de temperatura com um termmetro clinico, o bulbo do termmetro entra em contato fsico com o corpo do qual se quer medir a temperatura. A conduo do calor, depois de algum tempo, iguala a temperatura do sensor com a do corpo e o termmetro indica a temperatura medida. Dependendo do tamanho, massa e temperatura do termmetro, ele pode alterar a temperatura medida. Outro exemplo clssico de medio com contato fsico a medio de vazo com placa de orifcio. A placa de orifcio uma restrio que colocada em uma tubulao. Quando a vazo passa por esta restrio, a velocidade do fluido aumenta e como conseqncia, a presso esttica da tubulao diminui. Pela medio desta diferena de presso, antes e depois da placa de orifcio, pode-se medir com
possvel fazer medio sem o contato fsico entre o instrumento e o processo. Por exemplo, h muito tempo os astrnomos sabem com relativa preciso a temperatura da superfcie dos planetas, da Lua e do Sol. E eles nunca foram a estes lugares, exceto, uma nica rpida vez, Lua. Exemplos clssicos de medio sem contato: 1. Medio de temperatura com sensores de radiao de infravermelho. A temperatura medida distncia, atravs de computao da energia captada pelo medidor. Estes sensores pticos de temperatura apresentam preciso aceitvel e podem medir temperaturas baixa (muitas pessoas acham que eles s podem ser aplicados em medies de alta temperatura. Quem mede o mais difcil, tambm mede o mais fcil). 2. Medio da corrente e tenso eltricas atravs de ampermetro alicate. No ampermetro alicate, os fios por onde circula a corrente que se quer medir so enrolados externamente ponta de prova do ampermetro. O ampermetro mede a corrente que circula pelo fio, sem interromper o circuito e sem fazer parte fsica do circuito. 3. Analogamente, possvel medir vazes de fluidos com medidores ultra-snicos, que so no-intrusivos e externos tubulao. A principal justificativa do uso de medidores sem contato, embora menos precisos que os de contato, a sua facilidade de aplicao, sem interferncia na operao do processo e
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principalmente, sem alterao da varivel medida. limites inferior e superior da alimentao, h erros de medio. Geralmente, os fabricantes informam tais limites de alimentao, que no devem ser excedidos, sob pena de provocar grandes erros de medio.
2.3. Alimentao dos Instrumentos

A energia est associada aos instrumentos de dois modos: atravs da alimentao e do mtodo de transduo. Qualquer instrumento para funcionar necessita de uma fonte de energia. Esta fonte de energia pode ser externa e explcita, quando o instrumento alimentado. As duas fontes clssicas de alimentao de instrumentos so a eletrnica e a pneumtica. Instrumentos eletrnicos so alimentados por uma fonte externa de voltagem, tpica de 24 V cc. Esta alimentao pode ser feita por um par de fios diferente do par de fios que conduz a informao ou pode ser feita pelo mesmo par de fios que conduz a informao. Geralmente a alimentao fornecida por um instrumento montado na sala de controle. Por questo econmica e de segurana, raramente se usa um instrumento de medio alimentado com uma bateria integral (colocado no seu interior). O sinal padro de transmisso de corrente de 4 a 20 mA cc. Instrumentos pneumticos so alimentados por uma fonte externa de ar comprimido, tpica de 140 kPa (20 psi). Cada instrumento pneumtico montado no campo alimentado individualmente atravs de um conjunto filtroregulador ajustvel ou fixo. O filtro elimina, num estgio final, as impurezas, umidade e leo contaminantes do ar comprimido. O regulador, ajustvel ou fixo, geralmente abaixa a presso mais elevada de distribuio para o valor tpico de 140 kPa. O sinal padro de transmisso pneumtica de 20 a 100 kPa. Existe ainda instrumentos de montagem local que no necessitam de nenhuma alimentao externa para seu funcionamento. Eles so chamados de auto-alimentados. Eles utilizam a prpria energia do processo para seu funcionamento. Exemplos de indicadores e registradores que no necessitam de alimentao externa so: 1. indicador local de presso, com elemento sensor tipo bourdon C, helicoidal, espiral, helicoidal ou fole. 2. indicador local de temperatura com elemento sensor tipo bimetal. 3. indicador ou registrador local de vazo com elemento sensor de presso diferencial (diafragma). Idealmente, variaes da alimentao do instrumento no deveriam afetar o desempenho dos instrumento e por isso, no deveriam provocar erros de medio. Na prtica, quando a alimentao excede os
2.4. Analgico e Digital

O conceito de analgico e digital se refere a 1. sinal 2. funo matemtica 3. tecnologia 4. display
Sinal
Sinal uma indicao visual, audvel ou de outra forma que contem informao. Sinal analgico aquele que vria de modo continuo, suave, sem saltos em degrau. O parmetro fundamental do sinal analgico sua amplitude. Medir um sinal analgico determinar o valor de sua amplitude. So exemplos de sinal analgico: 1. Sinal padro pneumtico de 20-100 kPa, onde o 20 kPa corresponde a 0% e 100 kPa a 100%. 2. Sinal padro eletrnico de 4-20 mA cc, onde o 4 mA cc corresponde a 0% e 20 mA a 100%. 3. As variveis de processo so analgicas. Uma temperatura pode variar de 20 a 50 oC, assumindo todos os infinitos valores intermedirios. Uma presso de processo pode variar de 20 a 100 kPa, de modo continuo. Sinal digital ou discreto aquele que s pode assumir valores descontnuos. O sinal digital constitudo de pulsos ou de bits. Pulsos s podem ser contados; bits podem ser manipulados. So exemplos de sinais digitais: 1. Sada de pulsos da turbina medidora de vazo, onde cada pulso escalonada pode corresponder, por exemplo, a 1 litro/segundo de vazo. 2. palavra de 4 bits, 1101.
Funo Matemtica
H funes ou tarefas que so tipicamente analgicas, como registro e controle de processo. S possvel registrar um sinal analgico. Por exemplo, quando se quer registrar a vazo, tendo-se uma turbina medidora com sada de pulsos, deve-se converter o sinal de pulsos em analgico. O controle tambm uma funo analgica. O seu algoritmo fundamental, PID, matematicamente analgico e continuo. O controle liga-desliga um caso particular, com
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uma sada discreta (digital). Um controlador digital envolve uma tecnologia digital para executar a funo analgica de controle. Funes tipicamente digitais so alarme, contagem de eventos e totalizao de vazo. Quando se totalizam pulsos escalonados de medio de vazo, basta cont-los. Quando se totaliza um sinal analgico proporcional vazo, necessrio converter o sinal para digital e depois contar os pulsos correspondentes. A indicao pode ser indistintamente analgica ou digital.
Tecnologia
A tecnologia eletrnica pode ser analgica ou digital. A base dos circuitos analgicos o amplificador operacional, que manipula e computada variveis analgicas (corrente e voltagem). Os componentes passivos (resistncia, capacitor e indutor) servem para polarizar os circuitos. Os componentes ativos (transistores, amplificadores operacionais) operam na regio de amplificao linear. Instrumento digital usa circuitos e tcnicas lgicas para fazer a medio ou para processar os dados. Basicamente, um instrumento digital pode ser visto como um arranjo de portas lgicas que mudam os estados em velocidades muito elevadas para fazer a medio. A base dos circuitos digitais so os circuitos integrados digitais, constitudos de portas lgicas (AND, OR, NAND, NOR, NOT), multivibradores (flipflop), contadores e temporizadores. Atualmente, todos estes circuitos e lgicas esto integradas no microprocessador. Os circuitos digitais podem tambm executar as tarefas analgicas de amplificar e filtrar. Necessariamente, eles devem ter um estgio de converso analgico-digital e eventualmente, de digital-analgico.
Display
Fig. 4.6. Instrumento com display analgico e digital
Um exemplo relacionando todos estes conceitos a medio do tempo pelo relgio. O tempo uma grandeza analgica. O tempo pode ser medido por um relgio mecnico, com tecnologia analgica e mostrador analgico. Tem-se engrenagens, molas, pinos acionando um ponteiro que percorre uma escala circular graduada. O ponteiro se move continuamente. Este mesmo tempo pode ser medido por um relgio eletrnico, com tecnologia digital mas com mostrador analgico. A tecnologia do relgio digital pois tem um microprocessador e um cristal oscilante. A indicao analgica, pois constituda de escala e ponteiro. Porm, o ponteiro se move com pequenos saltos, mostrando que est sendo acionado por pulsos. Finalmente, o tempo pode ser indicado por um relgio digital. A tecnologia do relgio digital e o indicador tambm digital. O display so nmeros que variam discretamente. Resumindo: a varivel analgica tempo pode ser indicada atravs de relgio analgico (mecnico) ou digital (eletrnico) com display analgico (escala e ponteiro) ou digital (nmeros).
O display ou readout a apresentao visual dos dados. Ele pode ser analgico ou digital. Display analgico aquele constitudo, geralmente, de uma escala fixa e um ponteiro mvel (pode haver escala mvel e ponteiro fixo). O ponteiro se move continuamente sobre a escala graduada, possibilitando a leitura do valor medido. Display digital aquele constitudo por nmeros ou dgitos. Os nmeros variam de modo discreto, descontinuo, possibilitando a leitura do valor medido. O fator mais importante favorecendo o instrumento digital, quando comparado com o analgico, a facilidade de leitura. Quando o operador l um instrumento analgico, ele deve se posicionar corretamente, fazer interpolao, usar espelho da escala, ou seja, ter um bom olho. A leitura analgica suscetvel a erro, subjetiva e demorada.
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instrumento, em geral, o instrumento digital mais preciso que o analgico de mesmo custo. Tipicamente, a preciso do digital de 0,1% e do analgico de 1%.
Fig. 4.7. Instrumentos com display digital Comparao Analgica Versus Digital Fig.4.8. Display digital e analgico
Deve-se diferenciar um instrumento digital e um instrumento com display digital. Instrumento digital aquele em que o circuito necessrio para obter a medio de projeto digital. Um instrumento com display digital aquele que o circuito de medio de projeto analgico e somente a indicao de projeto digital. Um instrumento analgico com leitura digital geralmente no mais preciso que o mesmo instrumento analgico com leitura analgica. A principal vantagem do display digital a convenincia de leitura, quando no se tem a preocupao de cometer erro de paralaxe, quando se posiciona erradamente em relao ao instrumento de leitura. Os psiclogos garantem que se cansa menos quando se fazem mltiplas leituras digitais. Porm, a leitura de instrumento analgico de mais rpida e fcil interpretao, principalmente quando se tem comparaes entre duas medies. Por isso, mesmo a instrumentao eletrnica sofisticada com tecnologia digital possui medidores que simulam indicaes analgicas. Por exemplo, o controlador single loop possui indicaes da medio e do ponto de ajuste feitas atravs de grfico de barras. Os relgios digitais foram muito populares na dcada de 80, porque eles eram novidade e mais baratos. Atualmente, h o reaparecimento de relgios com display analgico, com ponteiros e escala, porque sua leitura mais rpida e fcil, pois se sabe o significado de certas posies dos ponteiros das horas e dos minutos. A preciso uma segunda vantagem do instrumento digital sobre o analgico. Embora a preciso dependa da qualidade e do projeto do
A exatido de qualquer instrumento est relacionada com a calibrao. Como a preciso de um instrumento digital depende da percentagem do valor medido e de mais ou menos alguns dgitos menos significativos (erro de quantizao), o instrumento digital requer calibraes mais freqentes que o instrumento analgico, cuja preciso depende apenas da percentagem do fundo de escala. Os instrumentos digitais fornecem melhor resoluo que os analgicos. A maior resoluo dos instrumentos digitais reduz o nmero de faixas necessrias para cobrir a faixa de medio.
Erros do Contador Digital
O contador o dispositivo de sada do instrumento com display digital. Os principais erros na medio com um contador eletrnico so: 1. erro de 1 contagem 2. erro da base de tempo 3. erro de gatilho 4. erro sistemtico. Quando uma medio feita com um contador eletrnico, existe uma incerteza no digito menos significativo de 1 contagem. Esta incerteza resultado da no-coerncia entre o sinal de clock interno e o sinal de entrada. O erro causado por esta ambigidade em termos absolutos de 1 contagem para a contagem total acumulada; o erro relativo diminui quando a contagem total acumulada cresce. Qualquer erro que seja resultado da diferena entre a freqncia mestre real do
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clock e sua freqncia nominal diretamente transferida em um erro de medio. Este erro chamado de erro da base de tempo e geralmente dado por um nmero adimensional expresso em partes por milho. O erro de gatilho um erro aleatrio causado pelo rudo no sinal de entrada e dentro do contador. O principal efeito do rudo fazer o gatilho abrir em um perodo de tempo incorreto. O erro sistemtico existe no instrumento associado com sua calibrao e depende de sua qualidade e perodo de tempo transcorrido depois da calibrao. Por exemplo, a preciso de um contador eletrnico Hewlett-Packard de 1 digito erro da base de tempo. Para medio de intervalo de tempo, a preciso do contador de resoluo erro da base de tempo erro do gatilho 2 ns. A preciso de um multmetro digital da Fluke, de 4 1/2 dgitos de 0,03% do valor medido + 2 dgitos para a faixa de voltagem cc. A preciso para voltagem ca depende da freqncia, por exemplo, para o multmetro Fluke 8050A: 0,5% do valor medido + 10 dgitos entre 45 Hz e 1 kHz em todas as faixas.
2.5. Instrumento Microprocessado

Funo do Microprocessador Atualmente, o microprocessador est sendo usado em toda parte e ganhando novas funes, abrindo novos caminhos para seus usurios. Isto principalmente verdade na instrumentao. O instrumento baseado no microprocessador chamado de inteligente. No instrumento convencional, a informao deve ser interpretada pelo operador inteligente; no instrumento inteligente a informao j interpretada e fornecida num formato mais amigvel, de modo que at um operador sem experincia pode entende-la (no necessariamente o operador precisa ser no inteligente). O microprocessador revolucionou a instrumentao eletrnica. O uso de microprocessador em instrumentos aumentou drasticamente sua exatido, expandiu suas capacidades, melhorou sua confiabilidade e forneceu uma ferramenta para desempenhar tarefas no imaginveis at ento. O instrumento a microprocessador se tornou extremamente verstil, onde os procedimentos de medio se tornaram mais facilmente administrveis, ajustes, calibrao e teste se tornaram automticos e o seu desempenho metrolgico foi melhorado. O microprocessador fornece
1. procedimentos computacionais mais eficientes, 2. analise estatstica dos resultados 3. resultados linearizados e corrigidos 4. funes programveis. Houve uma mudana radical na filosofia do projeto do instrumento. Como o microprocessador se tornou uma parte integral do instrumento, os enfoques so totalmente diferentes com relao estrutura, circuito e controle do instrumento. As principais vantagens do instrumento microprocessado so: 1. multi funcionalidade estendida e expandida em programas flexveis, 2. consumo de energia foi reduzido drasticamente, 3. adaptao fcil a interfaces padro de bus para sistemas integrados de medio 4. facilidade de controle por causa da interface 5. operao e uso mais simples, economizando tempo. 6. tamanho miniaturizado 7. confiabilidade maior, por ter poucos componentes, componentes mais confiveis por causa do encapsulamento que o torna imune umidade e temperatura.
Multifuncionalidade A idia de instrumento multifuncional no nova. Porm, sem o uso do microprocessador, um instrumento multifuncional era, na prtica, a montagem de vrias sub-unidades funcionais em um nico invlucro. Em servio, o usurio escolhia sua funo atravs de chaves convenientes. Deste modo, ele montava as vrias sub-unidades em uma configurao adaptada para medir a funo escolhida. O algoritmo de projeto do instrumento ficava inalterado. O instrumento multifuno convencional usava lgica fixa com todos os circuitos e fios fsicos soldados (hard-wired). Esta forma de lgica contradiz a multifuncionalidade e eficincia. Sempre havia problemas para controlar e chavear as vrias funes do instrumento. O microprocessador, como parte integrante do instrumento, tornou a lgica fixa do instrumento multifuncional em programvel. O programa que executa suas mltiplas funes fica armazenado em memrias eletrnicas (ROM ou PROM). Por este motivo, o instrumento microprocessador tambm chamado de programa armazenado. A lgica armazenada torna o instrumento fcil de ser programado e de ser atualizado, sem mudanas significativas no circuito. A lgica
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programvel tornou o preo do instrumento muito menor, por causa da padronizao e simplicidade dos componentes.
Exatido melhorada A exatido do instrumento microprocessado foi muito melhorada. Os erros sistemticos podem ser diminudos por vrios motivos: 1. um ajuste de zero automtico no incio de cada medio, 2. uma auto-calibrao automtica 3. auto-teste e auto-diagnose. 4. medio replicada do valor e a computao estatstica para dar o resultado mais esperado. 5. apresentao do resultado em display de modo que os resultados estranhos so descartados. Capacidades expandidas O microprocessador estende e expande as capacidades do instrumento, tornando-o adaptvel a vrias formas de tcnicas de medio, como medio inferencial (indireta) e acumulativa. O instrumento microprocessado pode fazer vrias medies simultneas e fazer computaes matemticas complexas destes sinais, para compensar, linearizar e filtrar os resultados finais. Em resposta a um simples comando entrado atravs de seu teclado, o microprocessador pega a tcnica de medio certa, armazena os resultados das vrias medies diretas, faz os clculos e apresenta o resultado final condicionado no display. A medio indireta, porm ela parece direta para o operador. Por exemplo, na medio da vazo de gases, um computador de vazo microprocessado recebe os sinais correspondentes ao medidor de vazo (transmissor associado placa, turbina, vortex), presso, temperatura e composio. Todos estes sinais so computados internamente e o totalizador pode apresentar o valor da vazo instantnea compensada em massa ou volume, o valor do volume ou massa acumulado e a densidade do gs. Para o operador, tudo parece como se o computador estivesse fazendo a medio diretamente da vazo mssica. Em outro exemplo, seja a medio da potncia dissipada atravs de um resistor por um voltmetro microprocessado. O operador diz ao voltmetro para medir a resistncia do resistor, armazenar o resultado e depois medir a voltagem atravs do resistor e finalmente computar a potncia. Controle simplificado Inicialmente, se pensa que o instrumento multifuno programvel mais complicado. O instrumento inteligente possui um conjunto de teclas (teclado) externo e na sua parte frontal. Atravs das teclas diretas ou combinao de teclas se pode selecionar as funes, faixas e modos de medio. Por exemplo, um voltmetro digital tem um teclado com 17 teclas e pode fornecer um total de 44 combinaes de funes, faixas e modos. O instrumento ainda pode ter alarmes que operam quando o operador faz movimentos errados e aperta teclas incompatveis. Operaes matemticas do resultado possvel que o operador queira uma funo matemtica de um resultado e no somente no resultado em si. O instrumento microprocessado pode fornecer vrias transformaes funcionais, como: 1. multiplicar o resultado por um fator constante 2. apresentar o erro absoluto da medio 3. apresentar o erro percentual da medio 4. subtrair uma constante do resultado 5. dividir o resultado por uma constante 6. apresentar o resultado em unidades logartmicas 7. linearizar resultados Anlise estatstica Os instrumentos microprocessados podem gerar o valor mdio, valor eficaz (root mean square), a varincia, o desvio padro de uma varivel aleatria sendo analisada e o coeficiente de correlao de duas variveis aleatrias. H instrumentos microprocessados projetados especificamente para fazer a analise estatstica dos sinais. Melhoria do Desempenho Metrolgico As caractersticas metrolgicas do instrumento so aquelas diretamente relacionados com seu desempenho, em geral e com sua preciso, em particular. Todo instrumento est sujeito a erros sistemticos, aleatrios e acidental. Todos estes erros podem ser minimizado nos instrumentos a microprocessador. Geralmente, os erros sistemticos so provocados por desvio do zero, desvio do fator de ganho do circuito condicionador de sinal e no linearidades internas do instrumento. O microprocessador incorporado no instrumento pode eliminar os erros sistemticos.
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Ele elimina o erro de desvio de zero, armazenando o valor correspondente ao zero do instrumento e subtraindo automaticamente este valor das leituras do instrumento. Ele elimina o erro de ganho do instrumento, armazenando um nmero quando o instrumento desligado e que corresponde a um valor definido da voltagem de entrada. Quando o instrumento religado para fazer novas medies, o instrumento microprocessado faz comparaes e usa um fator de correo para aplicar nas novas medies. O instrumento pode ainda fazer correes para os erros devidos a variao da freqncia do sinal (o ganho do condicionador de sinal em uma dada freqncia diferente do ganho em sua freqncia de referncia.) O instrumento armazena na memria a sua freqncia de referncia e corrige as medies para as diferentes freqncias. Os erros aleatrios no podem ser antecipados e evitados. O mximo que o operador pode fazer minimizar seus efeitos, fazendo um tratamento estatstico de todas as medies replicadas. Deste modo, o instrumento microprocessado armazena os resultados das medies repetidas e faz o seu processamento em algoritmos apropriados para determinar mdia, desvio padro e erro aleatrio relativo. O instrumento pode, por exemplo, determinar a mdia esperada, testar a hiptese que as probabilidades do erro aleatrio so normalmente distribudas e computar os limites de erros aleatrios.
Compensao do rudo interno Esta caracterstica melhora a sensitividade do instrumento e estende sua faixa, possibilitando a medio de valores muito pequenos. Para fazer isso, o microprocessador acha o valor eficaz (rms) do sinal e do rudo. Vantagens Um instrumento microprocessado a melhor soluo quando: 1. o instrumento deve ser multifuncional, programvel e verstil 2. o sistema de medio deve ser expandido acomodar vrias funes 3. o sistema de medio deve ser interfaceado com um sistema digital 4. os dados devem ser armazenados em memria 5. um grande nmero de estados lgicos devem ser mantidos na memria 6. as medies feitas por tcnicas indiretas e cumulativas e o procedimento deve ser automatizado
7. especificado um alto desempenho metrolgico, impossvel de ser obtido por mtodos convencionais 8. so essenciais a autocalibrao e autodiagnose 9. o processamento estatstico dos dados deve ser parte do procedimento de medio e feito automaticamente 10. as incertezas das medies devem ser determinadas e apresentadas no display, em linha do processo 11. h necessidade de transformaes funcionais matemticas, como linearizao e converso de resultados Por causa de todas estas vantagens, o microprocessador chegou e vai ficar por muito tempo nos campos da medio e instrumentao. Ele a base do progresso que a cincia e a tecnologia tiveram nos ltimos e prximos anos.
Desvantagens H tambm vrias razes para questionar o uso do instrumento microprocessado, algumas subjetivas e outras objetivas. As mais importantes so: H a barreira psicolgica, de algumas pessoas que desconhecem o microprocessador ainda duvidam e no aceitam os benefcios transparentes do microprocessador. Muitos acham que o microprocessador muito complicado e economicamente no atraente. Muitos acham que no necessitam de toda a capacidade do microprocessador e por isso a sua aplicao seria ociosa e exagerada. Outros acham que o microprocessador est associado a um programa (software) que outro motivo de repulsa, pois o seu custo maior que o do microprocessador. Todas estas questes so facilmente resolvidas. Embora internamente o microprocessador tenha milhares (e at milhes) de componentes, esta complexidade no requer que o seu usurio a entenda. Mesmo complexo, o microprocessador estvel e confivel, muito mais que qualquer circuito com componentes discretos. Embora a maioria utilize somente uma pequena parte da capacidade total do microprocessador, ainda assim a sua aplicao economicamente vantajosa. O software associado ao microcomputador tambm complexo e pode ter os seus besouros (bugs), porm o usurio no precisa conhece-lo. Geralmente o software est gravado em uma memria ROM (ou PROM) e as eventuais modificaes ou melhorias so feitas pelo fabricante e os benefcios so do usurio final.
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Instrumentos de Medio 3. Sistema de Medio

3.1. Conceito
Embora haja vrios tipos de controle, vrios nveis de complexidade, vrios enfoques diferentes, h um parmetro em comum no controle, monitorao e alarme do processo: a medio das variveis e grandezas do processo. A medio fundamental. A base de um controle correto a medio precisa da varivel controlada. A instrumentao para fazer estas medies vital para a indstria. O uso de instrumentao em sistemas como casa de fora, indstrias de processo, mquinas de produo automtica, com vrios dispositivos de controle, manipulao e segurana revolucionou e substituiu velhos conceitos. Os instrumentos tem produzido uma grande economia de tempo e mo de obra envolvida. Os sistemas de instrumentos agem como extenses dos sentidos humanos e facilitam o armazenamento da informao de situaes complexas. Por isso, a instrumentao se tornou um componente importante das atividades rotineiras da indstria e contribuiu significativamente para o desenvolvimento da economia. Um sistema completo de medio consiste dos seguintes elementos bsicos: 1. elemento sensor ou elemento transdutor, que detecta e converte a entrada desejada para uma forma mais conveniente e prtica a ser manipulada pelo sistema de medio. O elemento sensor tambm chamado de elemento primrio ou transdutor. Ele constitui a interface do instrumento com o processo. 2. elemento condicionador do sinal, que manipula e processa a sada do sensor de forma conveniente. As principais funes do condicionador de sinal so as de amplificar, filtrar, integrar e converter sinal analgico-digital e digital-analgico. 3. o elemento de apresentao do dado, que d a informao da varivel medida na forma quantitativa. O elemento de apresentao de dado tambm chamado de display ou readout. Ele constitui a interface do instrumento com o operador do processo. Os elementos auxiliares aparecem em alguns instrumentos, dependendo do tipo e da tcnica envolvida. Eles so: 1. elemento de calibrao para fornecer uma facilidade extra de calibrao embutida no instrumento. Os transmissores inteligentes possuem esta capacidade de auto-calibrao incorporada ao seu circuito. 2. elemento de alimentao externa para facilitar ou possibilitar a operao do elemento sensor, do condicionador de sinal ou do elemento de display. 3. elemento de realimentao negativa para controlar a variao da quantidade fsica que est sendo medida. Este elemento possibilita o conjunto funcionar automaticamente, sem a interferncia do operador externo. Por exemplo, no indicador analgico de presso com bourdon C, o elemento sensor o tubo metlico em forma de C. A presso a ser medida aplicada diretamente no sensor que sofre uma deformao elstica, produzindo um pequeno movimento mecnico. A entrada do sensor a presso e a sada um movimento mecnico. Este pequeno movimento mecanicamente amplificado por meio de engrenagens e alavancas, que constituem os elementos condicionadores do sinal. Finalmente, um ponteiro fixado na engrenagem e executa uma excurso angular sobre uma escala graduada em unidade de presso. O conjunto escala e ponteiro constitui o elemento de apresentao de dados. Este instrumento analgico e seu funcionamento mecnico. Ele no requer alimentao externa, pois utiliza a prpria energia da presso para funcionar. Em outro exemplo, no indicador digital de presso com strain-gage, o strain-gage o elemento sensor que detecta a presso a ser medida. A presso medida varia a resistncia eltrica do strain-gage. A entrada do straingage a presso e a sada uma resistncia eltrica. A variao da resistncia linearmente proporcional presso medida. A resistncia do strain-gage faz parte de um circuito eltrico, chamado de ponte de Wheatstone. A ponte de Wheatstone um condicionador de sinal. Atravs de uma polarizao externa e um balano de nulo, possvel determinar a variao da resistncia eltrica do strain-gage. O circuito da ponte tambm processa o sinal eltrica, amplificandoo, filtrando-o de rudos externos e, no caso, convertendo-o para pulsos para dar uma indicao final digital. Este instrumento eletrnico e a indicao digital. A apresentao de dados no feita atravs do conjunto escala e ponteiro, mas de um conjunto de dgitos.
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3.2. Sensor
O elemento sensor no um instrumento mas faz parte integrante da maioria absoluta dos instrumentos. O elemento sensor ou elemento transdutor o componente do instrumento que converte a varivel fsica de entrada para outra forma mais usvel. Os nomes alternativos para o sensor so: transdutor, elemento transdutor, elemento primrio, detetor, probe, pickup ou pickoff. O nome correto e completo do transdutor recomendado pela norma ISA 37.1 (1982) inclui: 1. o nome transdutor, 2. varivel sendo medida, 3. modificadora restritiva da varivel, 4. princpio de transduo, 5. faixa de medio, 7. unidade de engenharia. Exemplos de elementos sensores: 1. Transdutor presso diferencial, potenciomtrico, 0-100 kPa. 2. Transdutor presso de som capacitivo, 100-160 dB. 3. Transdutor de presso absoluta a straingage amplificador, 0-500 MPa. 4. 0-300 oC, resistivo, superfcie, temperatura, transdutor. Os elementos sensores podem ser classificados conforme a natureza do sinal de sada como: 1. mecnicos 2. eletrnicos As principais vantagens do sinal eletrnico sobre o mecnico so: 1. no h efeitos de inrcia e atrito, 2. a amplificao mais fcil de ser obtida 3. a indicao e o registro distncia so mais fceis. A unidade dimensional da entrada geralmente diferente da unidade da sada. Quando as unidades forem iguais, o elemento funcional pode ser chamado de transformador. O elemento sensor depende principalmente da varivel sendo medida.
Terminologia De um modo geral, transdutor o elemento, dispositivo ou instrumento que recebe a informao na forma de uma quantidade e a converte para informao para esta mesma forma ou outra diferente. Aplicando este definio, so transdutores: elemento sensor, transmissor, transdutor i/p e p/i, conversor eletrnico analgico-digital. Para padronizar a linguagem foi publicada a norma ISA 37.1 que recomenda o seguinte: 1. elemento sensor ou elemento transdutor para o dispositivo onde a entrada e a
sada so ambas no-padronizadas e de naturezas iguais ou diferentes. 2. transmissor para o instrumento onde a entrada no-padronizada e a sada padronizada e de naturezas iguais ou diferentes. 3. transdutor ou transdutor de sinal para o instrumento onde a entrada e a sada so ambas padronizadas e de naturezas diferentes. 4. conversor para o instrumento eletrnico onde a entrada e a sada so ambas de natureza eltrica mas com caractersticas diferentes, como o conversor A/D (analgico para digital), D/A (digital para analgico) e conversor I/F (corrente para freqncia).
Sensores Mecnicos O elemento sensor mecnico recebe na entrada a varivel de processo e gera na sada uma grandeza mecnica, como movimento, fora ou deslocamento, proporcional a esta varivel. O elemento sensor mecnico no necessita de nenhuma fonte de alimentao externa para funcionar; ele acionado pela prpria energia do processo ao qual est ligado.
Fig. 4.9. Sensores mecnicos de presso
Exemplos de elementos sensores mecnicos: tubo bourdon, para a medio de presso; bimetal, para a medio de temperatura; conjunto placa de orifcio-sensor de presso diferencial para a medio de vazo. Nem todas as variveis de processo podem ser medidas mecanicamente. Por exemplo, a anlise qumica, o pH, a condutividade eltrica no podem ser medidas por meios mecnicos.
Sensores Eletrnicos O elemento sensor eletrnico recebe na entrada a varivel de processo e gera na sada uma grandeza eltrica, como voltagem, corrente eltrica, variao de resistncia, capacitncia ou indutncia, proporcional a esta varivel. H elementos sensores ativos e passivos.
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Os elementos ativos geram uma tenso ou uma corrente na sada, sem necessidade de alimentao externa. Exemplo de elementos sensores eletrnicos ativos: o cristal piezeltrico para a medio da presso; o termopar para a medio da temperatura e os eletrodos para a medio de pH. Os circuitos que condicionam estes sinais necessitam de alimentao externa. Os elementos passivos necessitam de uma polarizao eltrica externa para poder variar uma grandeza eltrica passiva para medir a varivel de processo. As grandezas eltricas variveis so: a resistncia, a capacitncia e a indutncia. Exemplo de elementos sensores passivos eletrnicos: a resistncia detetora de temperatura, a clula de carga (strain gage) para a medio de presso e de nvel, a bobina detetora para a transduo do sinal de corrente para o sinal padro pneumtico. em sua especificao e seleo para uma determinada aplicao so: 1. o elemento sensor deve reconhecer e detectar somente o sinal da varivel a ser medida e deve ser insensvel aos outros sinais presentes simultaneamente na medio. Por exemplo, o sensor de velocidade deve sentir a velocidade instantnea e deve ser insensvel a presso e temperatura locais. 2. o sensor no deve alterar a varivel a ser medida. Por exemplo, a colocao da placa de orifcio para sentir a vazo, introduz uma resistncia vazo, diminuindo-a. A vazo diminui quando se coloca a placa para medi-la. 3. o sinal de sada do sensor deve ser facilmente modificado para ser facilmente indicado, registrado, transmitido e controlado. Por isso, atualmente os sensores eletrnicos so mais preferidos que os mecnicos, pois so mais facilmente indicados e manipulados. 4. o sensor deve ter boa exatido. 5. o sensor deve ter boa preciso, constituda de linearidade, repetitividade e reprodutibilidade. 6. o sensor deve ter linearidade de amplitude. 7. o sensor deve ter boa resposta dinmica, respondendo rapidamente s variaes da medio. 8. o sensor no deve induzir atraso entre os sinais de entrada e de sada, ou seja, no deve provocar distoro de fase. 9. o sensor deve suportar o ambiente hostil do processo sem se danificar e sem perder suas caractersticas. O sensor deve ser imune corroso, eroso, presso, temperatura e umidade ambientes. 10. o sensor deve ser facilmente disponvel e de preo razovel.
Cobre
Juno medio Bloco de referncia
Cobre
Registrador temperatura
Fig. 4.10. Sensores eletrnicos de temperatura (termopar e RTD)
Os elementos sensores eletrnicos, por sua vez, podem ser classificados de acordo com o formato da sua sada como analgicos e digitais. Os elementos sensores eletrnicos analgicos podem ser do tipo potenciomtrico, indutivo, capacitivo, piezoeltrico, strain-gage e de ionizao. Os elementos sensores eletrnicos digitais podem ser do tipo gerador de freqncia ou codificador digital. Praticamente, toda varivel de processo pode ser medida eletronicamente.
Caractersticas Desejveis do Sensor Em certos casos, o sensor do sinal de entrada pode aparecer discretamente em dois ou mais estgios, tendo-se o elemento primrio, secundrio e tercirio. Em outros casos, o conjunto pode ser integrado em um nico elemento. Algumas caractersticas desejveis de um elemento sensor que devem ser consideradas
3.3. Condicionador do Sinal

A sada do elemento sensor geralmente ainda no conveniente para operar diretamente um indicador, um registrador ou um controlador. Assim, deve-se adicionar um outro elemento para processar, modificar e converter o sinal de sada do sensor em outro sinal mais adequado em forma e amplitude. O sinal de sada do sensor pode ser alimentado para a entrada do elemento condicionador atravs de vrios modos, como: 1. link mecnico, como engrenagem, alavanca, haste, eixo, 2. cabo eltrico,
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3. fluido, como leo (hidrulico), ar comprimido (pneumtico). 4. componente eletrnico, como potencimetro, capacitor e indutor. A transmisso do sinal pode ser feita fisicamente atravs de fios eltricos (corrente ou voltagem) ou atravs de tubos pneumticos. O sinal pode tambm ser transmitido por telemetria, usando-se ondas de rdio ou linhas telefnicas. As operaes de condicionamento de sinal mais comuns so: 1. amplificao 2. filtro 3. compensao 4. linearizao 5. diferenciao, integrao 6. converso analgico-digital ou digitalanalgico 7. amostragem do sinal 8. computao matemtica, como soma, subtrao, diviso, multiplicao, extrao de raiz quadrada. 9. seleo de sinal, como o mximo, mnimo ou mdio.
Amplificador Amplificar um sinal aumentar sua amplitude sem afetar sua forma de onda. O fenmeno inverso chamado de atenuao, i.e., reduo da amplitude do sinal mantendo sua forma de onda original. Pode-se dizer que atenuao uma amplificao com ganho menor que 1. O sinal de sada do sensor precisa ser amplificado para operar os mecanismos de indicao ou registro. Por isso, um elemento conveniente de amplificao deve ser incorporado no elemento de condicionamento de sinal, que pode ser um dos seguintes, dependendo do tipo do sinal do sensor: 1. elemento de amplificao mecnica, como alavanca, engrenagem ou sua combinao, projetado para ter um efeito multiplicador no sinal mecnico de sada do sensor. 2. elemento de amplificao pneumtica, empregando vrios tipos de restries, foles, bicos e palhetas, para dar variao significativa na presso com pequena variao nos parmetros de entrada. clssico o conjunto bico-palheta-rel pneumtico para gerar o sinal padro pneumtico de 3-15 psig. 3. elemento de amplificao ptica, em que lentes, espelhos e lmpadas podem ser combinados para converter pequenos deslocamentos de entrada em maiores sinais de sada para uma indicao conveniente.
4. elemento de amplificao eltrica, empregando transistores, circuitos integrados e elementos de polarizao para aumentar a amplitude do sinal do transdutor. O amplificador eletrnico o mais verstil e conhecido. Ele pode amplificar voltagem ou corrente (potncia).
Filtro Filtrar um sinal remover os sinais de rudo indesejveis que tendem a obscurecer o sinal do sensor. O elemento de filtro do sinal pode ser do seguinte tipo, dependendo da natureza do sinal: 1. filtro mecnico, consistindo de elementos mecnicos para proteger o elemento sensor dos vrios sinais externos de interferncia. Um fluido viscoso no interior de um bourdon amortece as oscilaes do ponteiro do manmetro. 2. filtro pneumtico, consistindo de restries e capacitncias. Restries na entrada dos instrumentos pneumticos eliminam rudos do sinal de 3-15 psig da transmisso. Potes capacitivos tambm so usados para amortecer picos no sinal pneumtico. 3. filtro eltrico, consistindo de resistores, capacitores e indutores. H filtros ativos, usando amplificadores operacionais. Os filtros servem para eliminar os picos e rudos devidos aos campos eltrico e magntico. Compensador Compensar um sinal eliminar continuamente a interferncia de outros sinais. Por exemplo, a medio de vazo volumtrica de gases influenciada pela temperatura e presso do processo. Quando a vazo constante mas h variao da presso e da temperatura do processo, aparece erro na indicao. Faz-se a compensao da medio de vazo de fluido compressvel medindo-se continuamente a vazo, a presso e a temperatura. Os trs sinais entram em um computador analgico que elimina os efeitos da presso e da temperatura. Quando uma medio influenciada por um parmetro fixo, faz-se a polarizao da medio. Polarizar um sinal multiplicar o sinal por uma constante. Por exemplo, quando se projeta um medidor de vazo de gs para uma determinada presso e se trabalha em outra presso constante, multiplica-se a medio por um fator constante. Como a presso do processo assumida constante, no necessrio medi-la continuamente para fazer a compensao; basta conhecer o seu valor e usar um fator de multiplicao na indicao.
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Compensar tirar o efeito de um valor varivel; polarizar tirar o efeito de um valor constante. Na medio das variveis de processo importante definir as condies do processo e do ambiente. O instrumento pode apresentar grandes erros quando as condies reais so diferentes das condies especificadas. 3.
multiplicador - divisor extrator raiz quadrada controlador de vazo
x/
PT FY
sinal quadrtico de vazo
FY
FIC
sinal linear de vazo
4. 5.
FT TT 6. FCV Fig. 4.11. MedioFE vazo de gs com de compensao da presso e da temperatura So disponveis instrumentos chamados computadores analgicos que realizam as operaes matemticas de soma, subtrao, multiplicao, diviso, elevao ao quadrado, extrao de raiz quadrada, teis na compensao e linearizao de sinais. Com a instrumentao inteligente, baseada em microprocessadores, esta capacidade de computao matemtica, lgica, seqencial e intertravamento est integrada ao circuito.
Linearizador Linearizar um sinal no-linear torna-lo linear. S se lineariza sinais no-lineares, aplicando-se a funo matemtica inversa. Por exemplo, lineariza-se um sinal quadrtico extraindo-se sua raiz quadrada. Lineariza-se um sinal exponencial aplicando seu logaritmo. A linearizao de um sinal no-linear pode ser feita de vrios modos diferentes, tais como: 1. escolha da poro linear da curva, como na aplicao de medio de temperatura por termopares. Cada tipo de termopar apresenta uma regio linear para determinada faixa de temperatura. 2. uso de uma escala no-linear, como na aplicao de medio de vazo por placa de orifcio. Como a placa gera um presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo volumtrica, usa-se
uma escala raiz quadrtica (que a maioria das pessoas insiste, erradamente, em chamar de quadrtica). Quando se usam termopares para medio de temperatura incluindo as regies no-lineares, deve-se usar a escala especifica do termopar, como tipo K, J, R, S, T, E e B. uso de computadores analgicos linearizadores (hardware), como o instrumento extrator de raiz quadrado do sinal de presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo volumtrica, gerado pela placa de orifcio. uso de circuitos linearizadores (hardware), incorporados no circuito do transmissor ou do instrumento receptor. uso de pontos de curva de linearizao, armazenados em ROMs ou PROMs (firmware), como no sistema de linearizao de baixa vazo em turbinas medidoras. uso de programas (software) de linearizao em sistemas digitais, como nos computadores de vazo ou sistemas digitais de aquisio de dados. Durante a configurao do sistema, tecla-se o tipo de no-linearidade do sinal de entrada e o sistema automaticamente lineariza o sinal.
Conversor Analgico-Digital As variveis de processo so analgicas, ou seja, variam continuamente de 0% a 100% assumindo todos os infinitos valores intermedirios. A funo de totalizao matemtica discreta ou digital. Hoje, a maioria dos instrumentos eletrnicos usa tecnologia digital. Assim, necessrio um dispositivo para converter o sinal analgico do mundo externo para um sinal digital, para ser manipulado pelos circuitos digitais. Quando se usa controle com realimentao negativa, h atuao no processo analgico. Quando se usa instrumentao digital, tambm necessrio converter o sinal digital do sistema para o sinal analgico de atuao no processo. Tem-se, assim, o conversor digitalanalgico. Em instrumentao, tambm comum um nico indicador, registrador e controlador ser compartilhado por centenas ou milhares de sinais. Para fazer esta operao, foi desenvolvido um circuito eletrnico chamado de multiplexador. O multiplexador possibilita o uso de um nico instrumento por vrios sinais de entrada. O circuito toma um sinal por vez, manipula-o e passa para o seguinte, numa varredura automtica. Como a sua freqncia de operao muito maior que a freqncia
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natural dos sinais manipulados, no h problemas prticos quando o sinal fica no ar. Este tempo de no-utilizao do sinal to pequeno que o sinal no percebe. Tambm, h circuito de demultiplexao, que converte um nico sinal em muitos. Estes circuitos de converso analgicodigital, digital-analgico, multiplexao, demultiplexao podem ser incorporados em um nico instrumento, economizando espao e facilitando ligaes. Por exemplo, modem um equipamento de modulao-demodulao, que faz as funes de multiplexao, converso analgico-digital, converso digital-analgico e demultiplexao.
Transmissor A transmisso uma funo auxiliar, opcional, pois nem toda malha de indicao, registro ou controle necessita do transmissor. Mesmo os instrumentos montados no painel central no necessitam obrigatoriamente do transmissor. Por exemplo, as indicaes locais de temperatura com termopar ou resistncia eltrica podem ser sem transmissor. Transmissor o transdutor que responde a uma varivel medida por meio de um elemento sensor e a converte para um sinal de transmisso padro que funo somente da varivel medida. O transmissor sente a varivel de processo e gera na sada um sinal padro, proporcional ao valor desta varivel. O transmissor aplicado para 1. enviar sinais para manipulao remota, 2. padronizar sinais e 3. isolar sinais. Os sinais padro de transmisso so: 1. pneumtico, de 10 a 100 KPa (3 a 15 psig) 2. eletrnico, de 4 a 20 mA cc. So pouco usados: 0 a 20 mA cc (no faixa detetora de erro), 10 a 50 mA cc (nvel elevado e perigoso), 1 a 5 V cc (tenso no conveniente para a transmisso). Na instrumentao, h uma resistncia de chamar o transmissor de vazo de transmissor, preferindo-se, erradamente, cham-lo de conversor. Assim, o instrumento que recebe o sinal de militenso alternada do tubo magntico deve ser chamado de transmissor de vazo. Alis, o tag deste instrumento FT e no FY. O medidor de vazo tipo alvo (target) possui um transmissor pneumtico ou eletrnico incorporado ao seu circuito. Os transmissores pneumticos se baseiam no sistema bico-palheta e atravs da realimentao negativa por equilbrio de foras ou de movimentos, converte o movimento do elemento de medio (presso, temperatura, vazo, nvel) no sinal padro de 20 a 100 kPa.
So alimentados com a presso nominal de 120 a 140 kPa e possuem a preciso tpica de 0,5% do valor medido.
Fig. 4.12. Transmissor eletrnico (Rosemount)
Os transmissores eletrnicos se baseiam no amplificador operacional e atravs de detectores indutivos, capacitivos ou resistivos, convertem o sinal da varivel (presso, temperatura, vazo, nvel) no sinal padro de corrente de 4 a 20 mA cc. So alimentados com a voltagem nominal de 24 V cc, atravs de 2 (mais usado), 3 ou 4 fios e possuem a preciso tpica de 0,5% do fundo de escala. Em 1983, a Honeywell lanou no mercado o primeiro transmissor que incorporava o microprocessador em seu circuito eletrnico, chamado de transmissor inteligente (smart transmiter). Pelo fato de ter um microprocessador, o transmissor possui funes adicionais, tais como: 1. linearizao do sinal dos elementos sensores individuais, tais como extrator de raiz quadrada, linearizao de sinais de termopares especficos, 2. compensao adequada das variaes de temperatura e de presso esttica do fluido que atuam sobre o transmissor, substituindo os computadores analgicos 3. auto-calibrao, onde o prprio transmissor faz as operaes de ajustes de zero e de fundo de escala, a partir da sala de controle. 4. mudana da faixa calibrada, possibilitando o aumento da rangeabilidade da medio, passando de 10:1 para 400:1 5. auto-diagnose de seus circuitos e peas internas, informando ao instrumentista a existncia de problema no circuito, o diagnstico e a natureza do problema. 6. fixao do valor da varivel no ltimo valor alcanado, quando h irregularidades na malha. 7. visualizao do sinal de sada, dos dados de configurao, da faixa
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calibrada e de outros parmetros, atravs de um comunicador porttil, que se liga em qualquer ponto da linha de transmisso. Vrios transmissores inteligentes podem ser ligados, atravs de uma conexo RS 232C, a computador pessoal, que pode configurar os transmissores por meio de um programa adequado. O transmissor inteligente possui a sada de 4 a 20 mA cc alm da sada digital (a partir de 1986), para que o sistema no necessite do conversor A/D (para o transmissor) e o D/A (para o instrumento receptor). A preciso tpica do transmissor inteligente de 0,1% do fundo de escala.
Transdutor Genericamente, transdutor qualquer dispositivo que altera a natureza do sinal recebido na entrada com o gerado na sada. Deste ponto de vista, o elemento sensor, o transmissor, o conversor so considerados transdutores. Em instrumentao, transdutor o instrumento que converte um sinal padro de transmisso em outro sinal padro de transmisso. Deste modo, tem-se o transdutor p/i, que converte o sinal pneumtico no sinal padro de corrente eletrnica e o transdutor i/p, que converte o sinal padro de corrente eltrica em sinal padro pneumtico. O transdutor aplicado para possibilitar a utilizao de instrumentos pneumticos e eletrnicos na mesma malha. Eles so chamados incorretamente de conversores. O transdutor serve de interface entre a instrumentao pneumtica e a eletrnica. Como o elemento final de controle mais usado a vlvula com atuador pneumtico, o transdutor I/P usado principalmente para casar a instrumentao eletrnica de painel com a vlvula com atuador pneumtico. Indicador Indicador o instrumento de medio que mostra o valor instantneo da varivel no seu display. O display pode ser analgico ou digital. O indicador analgico tem uma escala fixa com um ponteiro mvel ou uma escala mvel e um ponteiro fixo. Quanto maior o tamanho da escala, maior a resoluo da medio e maior o nmero de algarismos significativos. A escala pode ser curva ou reta, horizontal ou vertical.
Fig. 4.13. Erro de paralaxe. A primeira leitura correta; a segunda tem um erro de paralaxe e a leitura menor que a correta.
3.4. Apresentao do Sinal

O elemento de apresentao do sinal recebe o sinal da sada do condicionador e apresenta o mesmo para ser lido pelo operador. Ele tambm chamado de display ou readout. Este elemento pode ser do tipo display visual (indicador ou visor), registro grfico (registrador) ou registro magntico em fita ou disco (memria de massa de computador). O elemento de display deve ter 1. resposta mais rpida possvel, 2. impor o menor arraste possvel no sistema, 3. ter a mnima inrcia e atrito.
Na leitura de instrumentos analgicos com escala e ponteiro deve-se olhar perpendicularmente escala, evitando o erro de paralaxe. O erro de paralaxe cometido quando se observa o ponteiro obliquamente e l-se a maior em uma escala crescente, quando se est esquerda do ponteiro e a menor, quando se est direita do ponteiro. O indicador digital possui nmeros para apresentar o valor da varivel medida. Quanto maior a quantidade de dgitos, maior a resoluo da medio e maior o nmero de algarismos significativos indicado. O nmero de algarismos significativos, porm, deve ser consistente com a preciso do resto do sistema de medio. Os indicadores digitais so classificados de acordo com o nmero de dgitos totais mostrados. Por exemplo, tem-se indicadores com 3 ou 4 dgitos. Cada um destes dgitos pode assumir valores entre 0 a 9. Tem-se tambm instrumento com meio dgito. O meio dgito s pode assumir valores de 0 ou 1. A vantagem de se usar um instrumento com meio dgito so as seguintes: 1. tem-se um instrumento pouco mais caro que o de dgito inteiro, por exemplo, um instrumento de 3 dgitos tem aproximadamente o mesmo custo que o de 3 dgitos,
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2. pode-se estender a preciso de uma faixa em 100%, ou seja, pode-se medir com dois algarismos depois da vrgula at 19,99 (3 dgitos e no apenas at 9,99 (3 dgitos). Por exemplo, para se medir o valor de 10,024 V deve-se ter um instrumento com 5 dgitos. O de 4 dgitos faria a leitura de 10,02. Porm, o instrumento com 4 dgitos pode fazer a leitura de 10,024 V, mantendo leituras com 3 dgitos depois da vrgula at 19,999. Dizse, ento que o instrumento com 4 dgitos possui um overrange (sobrefaixa) de 100% em relao ao de 4 dgitos, pois a relao de leituras com trs algarismos depois da vrgula de 19,999/9,999 = 100% Do mesmo modo, tem-se instrumento com 4 dgitos, com sobrefaixa de 200% e onde o dgito de pode assumir valores de 0, 1 e 2. Tem-se a tendncia errada de considerar qualquer indicador digital mais preciso e exato que o analgico. Como ser visto, a preciso um conceito relacionado com a qualidade dos componentes e construo de um instrumento e a exatido est relacionada com a calibrao. Assim, na prtica, possvel se ter indicador analgico mais exato e preciso que um digital. Estudos mostram que, psicologicamente, se cansa menos e comete-se menos erros de leituras quando se trabalha com numerosas indicaes digitais.
Visor O visor usado para medir diretamente a vazo ou o nvel. Os tags so FG e LG respectivamente para vazo e nvel. O visor completo consiste da cmara, vidro, gaxetas, tampas e parafusos. O vidro normalmente de borossilicato, que pode agentar at 230 oC e possui boa resistncia mecnica e ao choque termal. O vidro pode tambm ser de vidro de silcio ou quartzo, quando pode operar com temperatura de at 530 oC. A cmara pode ser feita de vrios materiais e pode ter revestimentos de materiais compatveis com fluidos corrosivos. Os parafusos e as tampas so metlicos, de materiais compatveis com o fluido, temperatura e presso. Os visores de vazo oferecem um meio simples e barato de ver o processo e assegurar que o fluido esteja vazando, alm de poder notar caractersticas do processo, como cor, turbidez ou outra propriedade que possa indicar alteraes no processo ou estragos no equipamento. Seu uso limitado na indstria. difcil estimar o valor da vazo e cria-se um perigo se o vidro se quebrar. Eles so usados geralmente para indicao local no processo industrial. O visor de nvel mede diretamente o nvel de liquido dentro de um tanque. Ele possui uma parede transparente, com uma escala graduada e a leitura quantitativa do nvel feita pela leitura direta do menisco do liquido na escala. Ele semelhante ao visor de vazo, quanto s caractersticas fsicas e materiais de construo. Registrador O registrador o instrumento que sente uma varivel de processo e imprime o valor desta varivel em um grfico atravs de uma pena. Quanto ao local de montagem, registrador pode estar no campo (local) ou na sala de controle (remoto). Quanto ao modo do registro, o registrador pode ser continuo, com 1 a 4 penas, ou multiponto, com o registro
Fig. 4.14. Escalas analgicas de indicao
Na leitura do indicador digital no h problema de erro de paralaxe. Porm, possvel se cometer erros de leitura, quando os LEDs de indicao do dgito esto queimados. Por exemplo, o nmero 8 pode se transformar em 0, quando o LED central estiver queimado; o dgito 7 pode ser lido como 1, quando o LED superior esquerdo se queimar.
Fig. 4.15. Indicador digital de LEL
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descontinuo de 6 ou 12 ou 24 pontos. O formato do grfico pode ser circular ou em tira. O grfico de tira pode ser em rolo ou sanfonado. O acionamento do grfico pode ser mecnico, eltrico e raramente pneumtico.
Medidor digital
Contador
Medidor analgico
Conversor A/D
Contador
Totalizador
Fig. 4.18. Contagem e totalizao de variveis
Fig. 4.16. Registrador de painel microprocessado (Yew)
O registro pode ser analgico ou digital e pode ser visualmente indicado ou no. Atualmente, o registrador est sendo substitudo, com vantagens, pelo computador digital usado para a aquisio de dados (data logger). O computador digital utiliza suas vantagens inerentes de alta velocidade, de grande capacidade de armazenamento de dados, de possibilidade de mostrar os grficos em telas de vdeo e de imprimir os dados em formulrios contnuos ou em plotadores. A malha de registro passiva e aberta. A vazo pode tambm ser registrada no local ou remotamente. O registro do grfico pode ser usado, posteriormente, para o clculo da totalizao da vazo. Esta totalizao pode ser feita manualmente e sem uso de outro instrumento ou pode se utilizar o planmetro.
Medidor analgico
Registro ou Controle
Integrador-Totalizador O integrador totaliza um sinal e a sua indicao de sada um contador. O totalizador integra o sinal analgico, por isso chamado de integrador. Quando o sinal em pulsos, o totalizador conta os pulsos e por isso chamado erradamente de contador. O contador a sada do totalizador. O totalizador pode receber sinais analgicos ou digitais. O contador s pode receber pulsos. Funcionalmente, quando o integrador recebe um sinal analgico, ele o converte para sinais de pulsos e conta os pulsos. Quando o integrador recebe diretamente pulsos, ele os escalona e os conta. Pulso escalonado aquele que j possui um significado quantitativo do volume, ou seja, o contador basta cont-los e o display o volume correto acumulado. Em instrumentao eletrnica possvel fazer a contagem de pulsos sem erro, usando circuitos digitais e bits de paridade. Mas isso no significa que a totalizao isenta de erros, pois pode haver erros na converso do sinal analgico para pulsos. O medidor digital que gera pulsos tambm pode cometer erros na gerao destes pulsos. Por exemplo, uma turbina medidora de vazo que tenha uma palheta do rotor quebrada, vai gerar pulsos com freqncia proporcional vazo medida com um grande erro. Se o nmero total de palhetas for quatro e uma estiver quebrada, o erro de 25% do valor medido.
Medidor digital
Conversor D/A
Registro ou Controle
Fig.4. 17. Registro e controle de variveis
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uma varivel, todas as outras variveis que interferem nela devem ser mantidas constantes para no haver erro. O instrumentista confia na folha de especificao do fabricante onde esto definidas a preciso e as caractersticas do instrumento e deve proceder corretamente para obter a medio confessvel, seguindo as instrues de operao e entendendo corretamente os conceitos bsicos associados. O elemento sensor primrio produz uma sada que funo da varivel medida, segundo uma lei matemtica conhecida. A sada do elemento sensor pode ser um deslocamento mecnico ou uma varivel eltrica, como tenso, corrente, resistncia, capacitncia. O elemento sensor intrusivo sempre perturba a varivel medida, ou extraindo ou adicionando energia. A quantidade medida sempre modificada pela medio, tornando impossvel a medio perfeita e sem erro. O sensor tanto melhor quanto menos influenciar a varivel medida. Para o instrumento desempenhar sua funo de indicao, registro ou controle, necessrio converter o sinal de sada em outro mais manipulvel e conveniente, mas preservando a informao contida no sinal original. O elemento de manipulao da varivel condiciona o sinal de sada do elemento sensor para que o instrumento desempenhe a sua funo, preservando a natureza fsica da varivel medida. O elemento de apresentao dos dados depende da funo do instrumento: indicao pelo conjunto ponteiro escala ou atravs de dgitos, registro pelo conjunto pena grfico, armazenamento em sistema digital. A leitura feita pelo observador no elemento apresentador dos dados possui erros inerentes aos equipamentos e ao mtodo da medio. Toda leitura apresenta erro e possui uma preciso. A metrologia a cincia da medio e considerada montona e desinteressante por muitos tcnicos. Porm, ela necessria e felizmente existem metrologistas para definir e monitorar os padres.
FI
FT
FQ
0 13 5 0 4
FE (a) Totalizao de sinal analgico
FT
0 13 5 0 4 FE
M (constante K) (b) Totalizao de pulsos escalonados Fig. 4.19. Sistema de totalizao de vazo
4. Desempenho do Instrumento
4.1. Introduo
A medio o processo experimental de atribuir nmeros para as propriedades dos objetos ou eventos no mundo real, de modo a descreve-los quantitativamente. A medio uma descrio das propriedades do objeto, no a descrio do objeto. A medio a comparao de uma quantidade desconhecida com um valor padro predeterminado adotado. O resultado completo de uma medio inclui: 1. um nmero que mostra quantas vezes a unidade padro est contida na quantidade medida e 2. a unidade de engenharia da quantidade, 3. a tolerncia da medio, expressa por limites de erro ou de incerteza. Mede-se uma varivel de processo, direta ou indiretamente. O valor da varivel medida deve ser apresentado na unidade de engenharia e no em termos de corrente eltrica, sinal pneumtico ou movimento mecnico. O processo que inclui a varivel medida possui outras variveis que podem influir e perturbar a medio. Para se medir
4.2. Caractersticas do Instrumento

As caractersticas de desempenho do instrumento so importantes pois elas constituem a base para a escolha do instrumento mais apropriado para a aplicao especifica. O instrumento possui caractersticas estticas e dinmicas. Esttico significa entradas e sadas estacionrias e dinmico quer dizer entradas e sadas no estacionrias. Um sistema
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chamado de esttico se sua relao entrada/sada independente da velocidade de variao da entrada. Todos sistemas fsicos eventualmente violam esta definio quando a velocidade de variao da entrada aumenta. Assim, o termo esttico usualmente acompanhado por uma limitao que especifica a faixa para a qual o sistema esttico, como a faixa de freqncia estendendo de zero at algum valor limite. Por exemplo, uma mola mecnica opera com variao de entrada lenta e relao fora-deslocamento constante. Em grandes variaes da entrada, a massa da mola se torna um fator importante e a mola no se comporta mais como um dispositivo esttico. Um sistemas chamado dinmico se sua relao entrada-sada depende da taxa de variao da entrada. O sistema dinmico tem armazenagem de energia e sua descrio requer mais de uma equao diferencial. O tempo de resposta de um sistema dinmico caracterizado por sua constante de tempo e freqncia natural. Os sistemas de instrumentao so dinmicos, mas eles so projetados para ter constantes de tempo menores e freqncias naturais maiores do que as do sistema sendo medido. Por exemplo, em um sistema de controle com realimentao negativa, o tempo de resposta do elemento sensor projetado e selecionado de modo a ser muito mais rpido que o sistema medido. O comportamento transitrio e dinmico de um instrumento mais importante que o esttico. Os instrumentos raramente respondem instantaneamente s variaes da varivel medida, mas exibem um atraso, devido a vrias causas, como a inrcia da massa, a capacitncia termal, eltrica e fludica, a resistncia de transferncia de energia. As caractersticas dinmicas do instrumento so: a velocidade de resposta, a confiabilidade, o atraso e o erro dinmico. Os instrumentos podem ter respostas dinmicas de ordem zero (potencimetro com deslocamento), primeira (termmetro com enchimento termal) e segunda (balano da mola). As caractersticas estticas so aquelas consideradas quando as condies do processo so constantes. Elas so conseguidas atravs do processo de calibrao do instrumento e incluem a exatido, rangeabilidade e preciso. A preciso possui os parmetros constituintes de linearidade, repetitividade, reprodutibilidade e sensitividade.
4.3. Exatido
Conceito O autor traduz o termo accuracy como exatido, embora j tenha sido criado o neologismo de acurcia. Exatido o grau de conformidade de um valor indicado para um valor padro reconhecidamente aceito ou valor ideal. A exatido medida expressa pelo desvio mximo observado no teste de um instrumento sob determinadas condies e atravs de um procedimento especifico. usualmente medida como uma inexatido e expressa como exatido. Valor Verdadeiro O valor verdadeiro o valor real atribudo quantidade. O valor verdadeiro da quantidade nunca pode ser achado e no conhecido. O valor atribudo a uma quantidade somente ser conhecido com alguma incerteza ou erro. Na prtica, o valor verdadeiro substitudo pelo valor verdadeiro convencional, dado por um instrumento de medio padro disponvel. Por exemplo, se um medidor considerado capaz de fornecer medies com erro menor que 1% do valor medido, ele pode ser calibrado com um instrumento com erros menores que 0,1% do valor medido, na mesma faixa. Neste caso, o segundo instrumento fornece o valor verdadeiro convencional. A coluna do algarismo significativo duvidoso do instrumento calibrado corresponde a um algarismo garantido no padro de calibrao., Algumas normas (p. ex., ANSI/ASQC M1-1987, American National Standard for Calibration Systems) e os laboratrios de calibrao (p. ex., NIST) recomendam (mas no exigem) que o instrumento padro deva ter um erro de 4 a 10 vezes menor que o instrumento a ser calibrado. O objetivo de toda medio o de obter o valor verdadeiro da varivel medida e o erro tomado como a diferena entre o valor medido e o valor verdadeiro. A exatido a habilidade de um instrumento de medio dar indicaes equivalentes ao valor verdadeiro da quantidade medida. A exatido se relaciona com a calibrao do instrumento. Quando o instrumento perde a exatido e deixa de indicar a mdia coincidente com o valor verdadeiro, ele precisa ser calibrado
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real ou maior que a dos instrumentos concorrentes. Preciso (precision) o grau de concordncia mtua e consistente entre vrias medies individuais, principalmente relacionada com repetitividade e reprodutibilidade. A preciso uma medida do grau de liberdade dos erros aleatrios do instrumento. A preciso a qualidade que caracteriza um instrumento de medio dar indicaes equivalentes ao valor verdadeiro da quantidade medida. A preciso est relacionada com a qualidade do instrumento. Quando o instrumento deteriora a sua preciso, alargando a disperso de suas medidas do mesmo valor, ele necessita de manuteno. A manuteno criteriosa do instrumento, utilizando peas originais e conservando o projeto original no melhora a preciso nominal do instrumento, fornecida pelo fabricante quando novo mas evita que ela se degrade e ultrapasse os limites originais.
Exatido e Preciso tentador dizer que se uma medio conhecida com preciso, ento ela tambm conhecida com exatido. Isto perigoso e errado. Preciso e exatido so conceitos diferentes. A preciso uma condio necessria para a exatido, porm, no suficiente. Pode-se ter um instrumento muito preciso, mas descalibrado, de modo que sua medio no exata. Mas um instrumento com pequena preciso, mesmo que ele fornea uma medio exata, logo depois de calibrado, com o tempo ele se desvia e no mais fornece medies exatas. Para o instrumento ser sempre exato, necessrio ser preciso e estar calibrado.
Grande preciso Pequena exatido
Pequena preciso Grande exatido
Pequena preciso Pequena exatido
Grande preciso Grande exatido
Fig. 4.20. Preciso e exatido
4.4. Repetitividade (Preciso)

Conceito A preciso um dos assuntos mais importantes da instrumentao, embora seja mal entendido. Sua importncia grande pelos seguintes motivos: 1. a medio precisa das variveis de processo um requisito para um controle eficiente, 2. o termo pobremente definido e muito mal interpretado. Em ingls, h duas palavras accuracy e precision que so traduzidas indistintamente como preciso para o portugus. 3. os conceitos de preciso (precision e accuracy), rangeabilidade (rangeability ou turn down), aferio, calibrao e manuteno nem sempre so bem definidos, 4. h a tendncia de alguns fabricantes, por m f ou por desconhecimento, em expressar numericamente a preciso de modo a parecer que seus produtos apresentam uma preciso maior do que
Fig. 4.21. Expresso da preciso
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Por exemplo, um relgio de boa qualidade preciso. Para ele estar exato, ele precisa ter sido acertado (calibrado) corretamente. Desde que o relgio preciso esteja exato, ele marcar as horas, agora e no futuro com um pequeno erro. Seja agora um relgio de m qualidade e impreciso. Logo depois de calibrado, ele marcar a hora com exatido, porm, com o passar do tempo, a sua impreciso far com ele marque o tempo com grandes erros. Um instrumento impreciso tambm inexato. Mesmo que ele esteja exato, com o tempo ele se afasta do valor verdadeiro e dar grande erro. Outro exemplo o odmetro de um automvel, que pode ter at seis algarismos significativos para indicar a distncia percorrida atravs da contagem de rotaes do eixo. A exatido de sua indicao depende de como as rotaes so contadas e de como as rotaes refletem a distncia percorrida. O contador pode no ter erros e ser exato porm a distncia percorrida depende, dentre outros fatores, do dimetro e do desgaste dos pneus.
Tolerncia Tolerncia o mximo afastamento permissvel de uma medio para o seu valor verdadeiro ou nominal. A tolerncia a faixa total que uma quantidade especifica permitida variar. Numericamente, tolerncia a diferena algbrica entre o valor mximo e mnimo dos limites de erros permitidos. Por exemplo, a medio de temperatura com erro de 1 oC, tem a tolerncia de 2 oC. A tolerncia da freqncia, cujo erro assimtrico dado por +2% e -5% de 7%. Quando um fabricante declara em sua especificao que a resistncia de 100 e com limites de erro de 0.1 , a tolerncia de 0,2 . No exemplo, em que o usurio compra um lote de resistores de 100 de um fornecedor com tolerncia de 0,4 , haver um limite de 0,2 de cada lado de 100 . Quando ele medir a resistncia de cada resistor, a 20 oC, ele achar valores diferentes entre si e do valor cotado pelo fabricante de 100.0 . Ser obtida uma faixa de valores tais como 99.8 - 99,9 100.0 - 100,1 e 100.2 distribudos aleatoriamente em torno de 100.0. Assim, de conformidade com os limites de erro combinados, ele deve rejeitar todos os resistores com valores menores que 99.8 e maiores que 100.2 . O usurio do resistor tem duas escolhas: 1. ele pode projetar seu sistema de medio usando o valor do fabricante de 100.0 e aceitando que todos os resistores tenham desvios tolerados de 0,2 ohm, e como conseqncia, haver
um pequeno desvio no desempenho ideal projetado. Esta a prtica mais comum. 2. ele pode desenvolver um sistema de medio muito preciso para medir cada resistncia do lote e s usar as resistncias com medidas iguais a 100,0 . Isto teoricamente removeria o erro devido a incerteza da resistncia mas demorado e caro. E tambm continua havendo uma incerteza residual no valor da resistncia, devido preciso limitada da medio. Este fenmeno de disperso dos valores em torno de um valor esperado encontrado em qualquer lote de elementos iguais. Variaes significativas so encontradas em lotes de resistores, capacitores, termopares, termistores, strain-gages. Porm, em qualquer caso, para um lote de elementos, pode-se dizer que os valores dos parmetros esto estatisticamente distribudos em torno do valor mdio. A variabilidade natural das medies devida: 1. s diferenas de materiais e procedimentos empregados na fabricado de um produto 2. execuo de uma calibrao. A tolerncia pode ser melhorada usandose vrios pontos de calibrao. Fornecer a tolerncia em um ponto inadequado, pois a tolerncia aumenta quando se afasta do ponto de calibrao. 3. ao operador que faz a medio 4. s condies ambientais variveis
4.5. Parmetros da Preciso

Quando um fabricante define a preciso do instrumento, ele est realmente definindo o erro mximo possvel quando o instrumento estiver sendo usado sob condies definidas. Para encontrar este erro mximo, o instrumento testado contra um padro e a preciso de cada ponto calculada teoricamente. A preciso absoluta pode ser dada apenas pela diferena entre o valor medido e o verdadeiro: preciso = valor medido - valor verdadeiro A preciso relativa um parmetro mais til e expressa em percentagem e definida pela relao: valor medido - valor verdadeiro preciso = 100% valor verdadeiro O valor medido o dado pelo instrumento e o valor verdadeiro a leitura do instrumento
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padro, com preciso muito maior que a do instrumento de medio.
Repetitividade A repetitividade a habilidade de um medidor reproduzir as leituras da sada quando o mesmo valor medido aplicado a ele consecutivamente, sob as mesmas condies de uso (mesma varivel, mesmo valor, mesmo mtodo, mesmo instrumento, mesmo local, mesma posio, mesmo observador, mesmo ambiente de contorno) e na mesma direo. A repetitividade calculada a partir de sucessivas medies da varivel, mantidas as mesmas condies. Quanto mais prximos estiverem os valores das medies consecutivas da mesma entrada, maior a repetitividade do instrumento. A repetitividade a proximidade entre vrias medies consecutivas da sada para o mesmo valor da entrada, sob as mesmas condies de operao. usualmente medida como no repetitividade e expressa como repetitividade em % da largura de faixa. A repetitividade no inclui a histerese. A repetitividade um parmetro necessrio para a preciso mas no suficiente. O instrumento preciso possui grande repetitividade, porm, o instrumento com alta repetitividade pode ser inexato, por estar descalibrado. Em controle de processo e atuao de chaves liga-desliga, a repetitividade mais importante que a exatido. Em sistemas de custdia, envolvendo compra e venda de produtos, a repetitividade e a exatido so igualmente importantes. Reprodutibilidade A reprodutibilidade uma expresso do agrupamento da medio do mesmo valor da mesma varivel sob condies diferentes (mtodo diferente, instrumento diferente, local diferente, observao diferente), durante um longo perodo de tempo. A perfeita reprodutibilidade significa que o instrumento no apresenta desvio, com o decorrer do tempo, ou seja, a calibrao do instrumento no se desvia gradualmente, depois de uma semana, um ms ou at um ano. Pode-se tambm entender a reprodutibilidade como a repetitividade durante um longo perodo de tempo. A reprodutibilidade inclui repetitividade, histerese, banda morta e drift. Linearidade A linearidade do instrumento sua conformidade com a linha reta de calibrao. Ela usualmente medida em no-linearidade e expressa como linearidade. Quando a medio no linear aparecem desvios da linha reta de calibrao. As formas mais comuns so: desvio de zero, desvio da largura de faixa e desvio intermedirio, geralmente provocado pela angularidade ou pela histerese. Quando a medio uma linha reta no passando pela origem, o instrumento necessita de ajuste de zero. Em um sistema mecnico, o desvio de zero usualmente devido ao deslize de um elo no mecanismo. Ele pode ser corrigido pelo reajuste do zero do instrumento. Em um instrumento eletrnico, o desvio de zero causado por variaes no circuito devidas ao envelhecimento dos componentes, mudanas nas condies de contorno, como temperatura, umidade, campos eletromagnticos. Quando a medio uma linha reta, passando pelo zero porm com inclinao diferente da ideal, o instrumento necessita de ajuste de largura de faixa ou de ganho. Um desvio de largura de faixa envolve uma variao gradual na calibrao, quando a medio se move do zero para o fim da escala. Pode ser causada, em um sistema mecnico, pela variao na constante da mola de uma das partes do instrumento. Em um instrumento eletrnico, o desvio de largura de faixa pode ser provocado, como no desvio do zero, por uma variao da caracterstica de algum componente. Quando a medio se afasta da linha reta e os valores da medio aumentando so diferentes dos valores tomados com a medio decrescendo, o instrumento apresenta erro de histerese. Tais erros podem ser provocados por folgas e desgastes de peas ou por erros de angularidade do circuito mecnico do instrumento. O desvio intermedirio envolve um componente do instrumento, alterando sua calibrao. Isto pode ocorrer quando uma parte mecnica super forada ou pela alterao da caracterstica de um componente eletrnico. O desvio no instrumento eletrnico ou pneumtico-mecnico pode ser compensado e eliminado pela inspeo peridica e calibrao do instrumento. A vantagem de se ter uma curva linear de calibrao que a leitura do instrumento se baseia somente um fator de converso. Quando a curva no linear: 1. usa-se uma escala no-linear, com a funo matemtica inversa (impossvel em indicadores digitais),
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2. incorpora-se um circuito linearizador antes do fator de converso, 3. usa-se uma lgica para avaliar a relao no linear e gravam-se os pontos na memria digital (ROM, PROM) do instrumento, fazendo-se a linearizao por segmentos de reta ou por polinmios.
Instrumento linear
Sada qo
qo qi
Sensitividade = qo/qi
Entrada qi
100 75 50 25
B% f.e. -A% v.m.
Sada
Calibrao ideal Tolerncia total Ponto em que A% do vm = B% f.e.
Sada qo
Instrumento no linear Entrada qi
Fig. 4.23. Expresso da sensitividade

0 25 50
Entrada
75
100 Zona Morta O efeito da zona morta aparece quando a medio cai nas extremidades das escalas. Quando se mede 100 volts, comeando de 0 volt, o indicador mostra um pouco menos de 100 volts. Quando se mede 100 volts, partindo de 200 volts, o ponteiro marca um pouco mais de 100 volts. A diferena das indicaes obtidas quando se aproxima por baixo e por cima a zona morta. O erro de zona morta devido a atritos, campos magnticos assimtricos e folgas mecnicas. Rigorosamente zona morta diferente de histerese, porm, a maioria das pessoas consideram zona morta e histerese o mesmo fenmeno. Na prtica, a aplicao repentina de uma grande voltagem pode causar um erro de leitura, pois o ponteiro produz uma ultrapassagem (overshoot), oscila e estabiliza em um valor. Se a ltima oscilao ocorreu acima do valor, a indicao pode ser maior que o valor verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor, a indicao pode ser menor que o valor verdadeiro. O bom projeto do instrumento e o uso de materiais especiais para suportes, magnetos e molas, pode reduzir a zona morta. Um modo efetivo para diminuir o efeito da zona morta tomar vrias medies e fazer a mdia delas.
Fig.4.22. Expresso da linearidade

Sensitividade Sensitividade a relao da variao do valor de sada para a variao do valor de entrada que a provoca, aps se atingir o estado de regime permanente. expressa como a relao das unidades das duas quantidades envolvidas. A relao constante na faixa, se o instrumento for linear. Para um instrumento no-linear, deve-se estabelecer o valor da entrada. O inverso da sensitividade o fator de deflexo do instrumento. O termo sensitividade pode ser interpretado como a deflexo do ponteiro do instrumento dividida pela correspondente alterao do valor da varivel. Por exemplo, se a parte usvel da escala 10 cm, a sensitividade do voltmetro 10 cm/200 volts ou 0,05 cm/volt. obvio que este indicador tem dificuldades para indicar voltagens menores que 0,5 volt ou entre 150 e 150,5 volts. Quando se quer indicar 0,05 volts, um medidor com uma faixa de 1 volt seria a soluo. A sensitividade, agora, 10 cm/volt; um sinal de 0,05 volt produziria uma deflexo na indicao de 0,5 cm. A sensitividade pode ser tambm a habilidade de um instrumento responder e detetar a menor varivel na medio de entrada. Neste caso, ela tambm chamada de resoluo ou de discriminao. No h correlao entre a sensitividade e o erro.
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Tempo de Resposta A tempo de resposta o intervalo que o instrumento requer para responder a um sinal tipo degrau aplicado sua entrada. O tempo de resposta desprezvel quando o sinal varia lentamente. Porm, quando o sinal varia rapidamente e continuamente, o ponteiro fica oscilando e nunca fica em equilbrio, impedindo a leitura exata da indicao. O tempo de resposta depende da massa do ponteiro, resistncia da mola de retorno e da criao e desaparecimento do campo magntico. O olho humano tambm tem dificuldade de acompanhar variaes muito rpidas do ponteiro. Os artifcios para diminuir o tempo de resposta do indicador incluem a diminuio do ponteiro, uso de materiais mais leves, molas com menores constantes, uso de displays eletrnicos sem ponteiros (digitais). Confiabilidade Os instrumentos de medio podem falhar, deixar de operar, operar intermitentemente ou degradar prematuramente seu desempenho quando exposto a condies desfavorveis de temperatura, presso, umidade, fungos, frio, maresia, vibrao e choque mecnico. Instrumento confivel estvel, autentico e garantido. Esta expectativa de confiabilidade pode parecer subjetiva, porm, a confiabilidade pode ser definida, calculada, testada e verificada. Confiabilidade a probabilidade de um instrumento executar sua funo prevista, durante um perodo de tempo especificado e sob condies de operao determinados. A funo pretendida identifica o que constitui o no desempenho ou falha do instrumento. O perodo especificado pode variar de uma operao instantnea (fusvel, disco de ruptura) ou operaes que duram anos ininterruptos. O desempenho sob condies estabelecidas refere-se s condies de operao e do ambiente. As condies operacionais podem depender do tipo do instrumento mas devem ser completamente identificadas. As condies de operao e do ambiente no podem causar ou contribuir para o aparecimento de falhas. Medies confiveis devem ser vlidas, precisas, exatas e consistentes, por definio e verificao. Medidas vlidas so feitas por procedimento corretos, resultando no valor que se quer medir. Medidas precisas so repetitivas e reprodutivas, com pouca disperso em torno do valor esperado. Medidas exatas esto prximas do valor verdadeiro ideal. Medidas consistentes so aquelas cujos valores ficam cada vez mais prximos do valor verdadeiro,
quando se aumenta o nmero de medies replicadas. O metrologista, pessoa que procura fazer medies com a mxima exatido e preciso, parece ter uma interpretao filosfica de confiabilidade. Em sua determinao de constantes fundamentais, ele procura um valor verdadeiro mais fisicamente possvel. O instrumentista no campo ou no laboratrio, tem um enfoque operacional e procura o melhor valor pratico possvel. Melhor implica simplesmente que a incerteza para uma dada medio foi reduzida at um valor menor que um nmero predeterminado. A incerteza normalmente expressa por uma faixa ou limites de confiabilidade, dentro da qual altamente provvel que os resultados da medio estejam. A confiabilidade da medio inclui o intervalo de tempo durante o qual o instrumento permanece calibrado. Ela comumente somada e expressa em MTBF (mean time between failures - tempo mdio entre falhas). O termo falha no significa necessariamente o desligamento completo do instrumento, mas que o instrumento deixou de manter sua especificao de erro. O instrumento que requer calibraes muito freqentes pouco confivel, porque apresenta problema estrutural, ou est mal aplicado ou de m qualidade. Quando a indicao de um instrumento se afasta do valor verdadeiro, sua calibrao est variando com o tempo e sua reprodutibilidade piora. difcil estimar a confiabilidade de dados experimentais. Mesmo assim, se pode fazer tais estimativas porque dados de confiabilidade desconhecida so inteis. Resultados que no especialmente exatos podem ser valiosos se os limites de incerteza so conhecidos. Infelizmente, no h mtodo simples para determinar a confiabilidade dos dados com certeza absoluta. s vezes, to trabalhoso garantir a qualidade dos resultados experimentais, quanto coleta-los. A confiabilidade pode ser avaliada de diferentes modos. Padres com certeza conhecida so usados para comparaes e calibraes. A calibrao de instrumentos aumenta a qualidade dos dados. Testes estatsticos so aplicados aos dados. Nenhuma destas opes perfeita e, no fim, sempre deve-se fazer julgamentos para a exatido provvel dos resultados. Uma das primeiras questes a levantar antes de fazer a medio : qual o mximo erro tolerado no resultado? A resposta a esta questo determina quanto tempo se gastar na anlise dos dados. Por exemplo, um aumento
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de 10 vezes na confiabilidade pode resultar em horas, dias ou semanas de trabalho adicional. Ningum pode pretender gastar tempo gerando medies que sejam mais confiveis que o necessrio.
Estabilidade O desempenho de um instrumento de medio varia com o tempo. Geralmente, a exatido do instrumento se degrada com o tempo. As especificaes fornecidas pelo fabricante se referem a um instrumento novo, recm calibrado e testado nas condies de laboratrio, que so muito mais favorveis que as condies reais de processo. A estabilidade do medidor sua habilidade de reter suas caractersticas de desempenho durante um longo perodo de tempo. A estabilidade pode ser expressa como taxa de desvio (drift rate), tipicamente em % por ano ou unidade por ano. A estabilidade do instrumento um parmetro bsico para a determinao dos intervalos de calibrao do instrumento. Facilidade de Manuteno Nenhum instrumento opera todo o tempo sem falha ou com o desempenho constante. Todo instrumento, por melhor qualidade que tenha, mesmo que no tenha peas moveis, em algum tempo necessita de alguma inspeo e manuteno. Normalmente, todas as plantas possuem programas estabelecidos de manuteno preventiva e preditiva. Mesmo assim, freqentemente, o instrumento requer manuteno corretiva. O instrumento microprocessado (inteligente) possui a caracterstica de auto-diagnose, quando ele informa ao operador o afastamento do desempenho do desejado. A facilidade de manuteno de um instrumento pode ser quantitativamente calculada como o tempo mdio gasto para seu reparo. A combinao do tempo mdio entre falhas (MTBF) e o tempo mdio para reparo (MTTR) d a disponibilidade do instrumento. Instrumento muito disponvel aquele que raramente se danifica (grande tempo mdio entre falhas) e quando isso ocorre, seu reparo rpido (pequeno tempo mdio para reparo). As condies que facilitam a manuteno incluem: 1. acesso fcil, 2. conjuntos modulares substituveis, 3. pontos de testes estrategicamente localizados, 4. auto-diagnose dos defeitos, 5. identificao clara das peas na documentao e no instrumento,
6. padronizao e disponibilidade dos componentes reservas, 7. nmero limitado de ferramentas e acessrios de suporte, 8. compatibilidade e intercambiabilidade de instrumentos e peas, 9. facilidade de manuseio, transporte, armazenamento, 10. documentao tcnica, marcaes e etiquetas completas e claras.
4.6. Especificao da Preciso

A preciso industrial de um instrumento pode ser expressa numericamente de vrios modos diferentes: 1. percentagem do fundo de escala da medio, 2. percentagem do limite superior da capacidade do instrumento 3. percentagem da largura de faixa da medio, 4. percentagem do valor real medido, 5. unidade de engenharia da varivel. Mesmo que os valores numricos sejam iguais para um determinado valor da medio, a classe de preciso do instrumento pode ser diferente ao longo de toda a faixa. Por exemplo, o instrumento A, com preciso de 1 % do fundo de escala tem desempenho de preciso diferente do instrumento B, com preciso de 1 % do valor medido, ambos calibrados para medir 0 a 10 L/s. O erro da medio igual somente para a vazo de 10 L/s, quando o valor medido igual ao fundo da escala.
Percentagem do Fundo de Escala Os medidores que possuem os erros devidos ao ajustes de zero e de largura de faixa possuem a preciso expressa em percentagem relativa ao fundo de escala. Os instrumentos com erro dado em percentagem do fundo de escala apresentam um erro absoluto constante (valor da percentagem vezes o fundo da escala) e o erro relativo aumenta quando a medio diminui. Esta classe de instrumentos aparece principalmente na medio de vazo e um exemplo o erro da placa de orifcio em percentagem do fundo de escala. Por exemplo, na medio da vazo de 0 a 100 L/s, com a preciso de 1% do fundo de escala, o erro absoluto igual a 1% x 100 = 1 L/s mas o erro relativo aumenta hiperbolicamente (sentido rigoroso e no figurado). Nesta aplicao, para se ter um erro menor que 3%, deve-se medir apenas vazes acima de 30 L/s.
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Percentagem do limite superior do instrumento (URL)
de largura de faixa. Por exemplo, na medio de -100 a 0 oC, o erro em fundo de escala se refere a 100 e no a 0 oC.
Percentagem do Valor Medido Os medidores que possuem somente os erros devidos ao ajustes de largura de faixa e no possuem erros devidos aos de zero, pois a condio de zero exatamente definida, possuem a preciso expressa em percentagem do valor medido. Os instrumentos com erro dado em percentagem do valor medido apresentam um erro relativo constante (valor definido pela qualidade do instrumento) e o erro absoluto aumenta quando a medio aumenta. Por exemplo, seja a medio da vazo de 0 a 100 L/s, com a preciso de 1% do valor medido. O erro relativo da medio vale sempre 1%. Porm, o erro absoluto depende do valor medido. O erro absoluto aumenta linearmente com o valor da medio feita. Teoricamente, este instrumento teria uma rangeabilidade infinita, porm, na prtica, ela estabelecida como de 10:1. Tab. 4.2. Erros de instrumento com impreciso % do V.M.
Vazo L/s Erro absoluto L/s Erro relativo %
Tab.4.1. Erros de instrumento com impreciso % do F.E.

Vazo L/s Erro absoluto L/s Erro relativo %
100 50 30 10 1
1 1 1 1 1
1 2 3 10 100
Atualmente, por causa do rigor metrolgico dos usurios, os fabricantes tambm expressam a incerteza dos instrumentos em percentagem do limite superior do instrumento (URL - upper range limit ou URV - upper range value). uma filosofia mais realista, pois expressa a incerteza do instrumento em funo de suas caractersticas de fabricante e no de suas caractersticas de aplicao. A incerteza de uma capsula de transmissor deve ser funo de como ela foi construda e no de como ela calibrada para uso. Como exemplo numrico, se uma cpsula feita para medir de 0 a 10 000 mm H20, sua impreciso deve estar associada a esta capacidade. Se a impreciso for de 0,1% desta faixa, sua incerteza de 10 mm H20, quer ela seja calibrada para faixa de 0 a 100 ou 0 a 1000 ou 0 a 10 000 mm H20. Obviamente, o erro relativo para a faixa calibrada de 0 a 100 de 10%, para a faixa de 0 a 1000 de 1% e somente para a faixa de 0 a 10 000 mm H20 o erro de 0,1%, o nominal.
Percentagem da largura de faixa Quando a faixa de medio se refere a zero, as precises referidas largura de faixa e ao fundo de escala so idnticas. Quando a faixa de medio com zero elevado, a largura de faixa maior que o valor do fundo de escala e quando a faixa de medio com zero suprimido, a largura de faixa menor que o valor do fundo de escala. Numericamente, na medio de 0 a 100 oC, as precises de 1% do fundo de escala e 1% da largura de faixa so ambas iguais a 1 oC. Para uma faixa de 20 a 100 oC, o erro de 1% do fundo de escala de 1 oC, porm, o erro de 1% da largura de faixa de 0,8 oC. Para uma faixa de -20 a 100 oC, o erro de 1% do fundo de escala ainda 1 oC, porm, o erro de 1% da largura de faixa de 1,2 oC. Em faixas com zero elevado ou zero suprimido no se deve expressar a preciso em percentagem do fundo de escala, mas sim
100 50 30 10 1
1 0,5 0,3 0,1 0,01
1 1 1 1 1
Unidade de Engenharia possvel ter a preciso expressa na forma do erro absoluto dado em unidades de engenharia. Como o erro absoluto constante, o erro relativo se comporta como o erro do instrumento com percentagem do fundo de escala. Por exemplo, no termmetro com erro absoluto de 1 oC, independente da medio, o erro relativo aumenta quando a medio diminuir, exatamente como no instrumento com percentagem do fundo de escala.
4.7. Rangeabilidade
To importante quanto preciso e exatido do instrumento, sua rangeabilidade. Em ingls, h duas palavras, rangeability e turndown para expressar aproximadamente a extenso de faixa que um instrumento pode medir dentro de uma determinada especificao. Usamos o neologismo de
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rangeabilidade para expressar esta propriedade. abaixo de 30%, porm, o erro maior que ,3%. Por exemplo, o erro de 10% quando se mede 10% do valor mximo; o erro de 100% quando se mede 1% do valor mximo. No se pode medir em toda a faixa por que o instrumento no linear e tem um comportamento diferenciado no incio e no fim da faixa de medio. Geralmente, a dificuldade est na medio de pequenos valores. Um instrumento com pequena rangeabilidade incapaz de fazer medies de pequenos valores da varivel. A sua faixa til de trabalho acima de determinado valor; por exemplo, acima de 10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33% (3:1). Em medio, a rangeabilidade se aplica principalmente a medidores de vazo. Sempre que se dimensiona um medidor de vazo e se determina a vazo mxima, automaticamente h um limite de vazo mnima medida, abaixo do qual possvel fazer medio, porm, com preciso degradada. Em controle de processo, o conceito de rangeabilidade tambm muito usado em vlvulas de controle. De modo anlogo, definese rangeabilidade da vlvula de controle a relao matemtica entre a mxima vazo controlada sobre a mnima vazo controlada, com o mesmo desempenho. A rangeabilidade da vlvula est associada sua caracterstica inerente. Na vlvula linear, cujo ganho uniforme em toda a faixa de abertura da vlvula, sua rangeabilidade cerca de 10:1. Ou seja, a mesma dificuldade e preciso que se tem para medir e controlar 100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula de abertura rpida tem uma ganho muito grande em vazo pequena, logo instvel o controle para vazo baixa. Sua rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com igual percentagem, cujo ganho em vazo baixa pequeno, tem rangeabilidade de 100:1.
Fig. 4.24. Escalas linear, raiz quadrtica e logartmica, com diferentes rangeabilidades
Para expressar a faixa de medio adequada do instrumento define-se o parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade a relao da mxima medio sobre a mnima medio, dentro uma determinada preciso. Na prtica, a rangeabilidade estabelece a menor medio a ser feita, depois que a mxima determinada. A rangeabilidade est ligada relao matemtica entre a sada do medidor e a varivel medida. Instrumentos lineares possuem maior rangeabilidade que os medidores quadrticos (sada do medidor proporcional ao quadrado da medio). Na medio de qualquer quantidade se escolhe um instrumento pensando que ele tem o mesmo desempenho em toda a faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o comportamento do instrumento depende do valor medido. A maioria dos instrumentos tem um desempenho pior na medio de pequenos valores. Sempre h um limite inferior da medio, abaixo do qual possvel se fazer a medio, porm, a preciso se degrada e aumenta muito. Por exemplo, o instrumento com preciso expressa em percentagem do fundo de escala tem o erro relativo aumentando quando se diminui o valor medido. Para estabelecer a faixa aceitvel de medio, associa-se a preciso do instrumento com sua rangeabilidade. Por exemplo, a medio de vazo com placa de orifcio, tem preciso de 3% com rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso da medio igual ao menor que 3% apenas nas medies acima de 30% e at 100% da medio. Pode-se medir valores
4.8. Preciso Necessria

Instrumentos de Processo Quando se faz o projeto de uma planta, o projetista deve estabelecer as precises dos instrumentos compatveis com as especificaes do produto final. Nem sempre isso feito com critrio tcnico, pois essa definio requer conhecimentos de projeto, processo, instrumentao, controle e estatstica. Por insegurana, h uma tendncia natural de se estabelecer as classes de preciso maiores possveis, sem nenhum critrio consistente com os resultados finais e at sem saber se o instrumento com tal preciso comercialmente disponvel. Por exemplo,
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pretender que uma indicao de temperatura tenha incerteza de 0,1 oC, quando o processo requer incerteza de 1 oC implica, no presente, custo mais elevado do indicador e, no futuro, problemas na operao da instrumentao com recalibraes freqentes e desnecessrias do instrumento. Mesmo depois de se especificar o instrumento, no se tem o rigor de verificar se o instrumento comprado e recebido est conforme com a preciso especificada. s vezes, compra-se o instrumento com preciso pior que a necessria e haver problemas futuros com a especificao do produto. Tambm freqente comprar instrumento com preciso melhor que a necessria. Neste caso, alm do obvio custo mais elevado, haver problemas tcnicos de especificao do produto, pois a tentativa de se obter um controle melhor que o necessrio uma causa de perda de controle. Tambm no h uma preocupao de se ter instrumentos com precises iguais em uma malha de medio ou no sistema total de controle. A preciso de uma malha de instrumentos sempre pior que a preciso do instrumento da malha de pior preciso. Assim, haver desperdcio de dinheiro na compra de instrumentos com preciso alm da necessria.
Instrumentos de Teste e Calibrao A partir da classe de preciso dos instrumentos de medio e controle da planta, o pessoal de metrologia e de instrumentao deve montar um laboratrio de calibrao e aferio com padres e instrumentos de referncia para calibrar os instrumentos de processo. Os instrumentos de aferio e calibrao devem ter classe de preciso consistente com a dos instrumentos a serem aferidos e calibrados. Por exemplo, recomenda-se que o instrumento padro tenha incerteza de 4 vezes a 10 vezes menor que a do instrumento calibrado. freqente a modernizao dos instrumentos de medio e controle da planta, por exemplo, passando de instrumentao pneumtica para eletrnica analgica, de eletrnica analgica para digital e at de pneumtica para eletrnica digital. Nestas trocas de instrumentao, a classe de preciso pode aumentar de fatores de 10 e at de 100. Nestas situaes, obrigatria a modernizao e melhoria dos instrumentos de teste e de calibrao. Tudo se resume a uma questo de consistncia: 1. O ideal ter instrumentos de processo com classe de preciso n% e instrumentos de teste e calibrao com
classe de 0,n% (10 vezes melhor), pois a incerteza do padro no passa para o instrumento calibrado. 2. Quando a preciso dos instrumentos de processo tem classe de preciso de 0,n% e os instrumentos de calibrao e teste tem classe de n% (10 vezes pior), tem-se a situao ridcula onde o padro pior que o instrumento sendo calibrado. A incerteza de n% passa para os instrumentos de medio durante a calibrao. No adiantou nada investir muito dinheiro no instrumento de medio e no investir no instrumento de calibrao. 3. Quando a preciso dos instrumentos de processo tem classe de preciso de n% e os instrumentos de calibrao e teste tem classe de n% (iguais), a incerteza final das medies feitas com os instrumentos calibrados de 2n% (n% devidos ao instrumento em si mais n% devidos ao padro de calibrao.) Estas comparaes feitas entre as classes de preciso dos instrumentos de medio com os instrumentos padro de trabalho se aplicam exatamente para as outras interfaces da escada de rastreabilidade da calibrao, como entre padres de trabalho e padres de laboratrio, entre padres de laboratrio e padres externos secundrios, sucessivamente at chegar aos padres nacionais e internacionais.
4.9. Relao entre padro e instrumento

A calibrao correta de um instrumento requer um padro rastreado. A primeira questo que aparece : qual deve ser a relao entre as precises do instrumento e do padro? A relao tpica varia de 1:1 a 10:1. Uma alta relao (10:1) entre o padro e o item calibrado (instrumento ou padro inferior) ir fornecer um alto grau de confiana da medio. Por outro lado, uma baixa (1:1) ir refletir um baixo grau de confiana da medio. O erro de medio potencial pode ser minimizado com a seleo adequada de relaes entre o padro de calibrao e o instrumento de medio e teste. Embora nenhuma norma obrigue, sempre que possvel, a seleo das relaes de preciso entre o comparador e o item que est sendo calibrado deve ser maior que 2:1 e preferivelmente maior que 4:1. Uma relao de precises de 1:1 reflete uma rea de 1% de incerteza e portanto todas as medies que caem dentro de uma faixa de
100
tolerncia do item iro ficar na rea da incerteza. No se tem dvida para rejeitar um valor medido para estes itens onde a medio cai fora das tolerncias permitidas. importante notar que a relao de incertezas de 1:1 pode ou no indicar que os itens calibrados sob estas condies esto de conformidade com as tolerncias prescritas. Uma relao de incertezas de 1:1 pode no fornecer a confiana necessria para a medio. Alm disso, ela pode requerer aes corretivas e aumentar os custos da qualidade. Uma relao de precises de 4:1 reflete uma rea de aceitao de 75% e uma rea de incerteza de 25%. Uma relao de precises de 10:1 reflete uma rea de aceitao de 90% e uma rea de incerteza de 10%. O uso da relao 10:1 ou maior ir fornecer uma maior confiana na medio e reduzir o erro potencial da medio. Quando as medies caem dentro da rea de aceitao, a confiana da medio pode ser alcanada. Porm, quando as medies caem dentro da rea da incerteza, uma deciso para aceitar ou rejeitar uma medio pode ser questionvel. Equipamento de medio com um alto nvel de preciso ir ajudar grandemente o tcnico em tomar a deciso correta e aceitar ou rejeitar leituras medidas. O tcnico deve assegurar que as relaes de precises entre o instrumento de medio e teste e a tolerncia do produto e entre o padro e o instrumento so adequadas para o objetivo pretendido. Uma relao maior que 4:1 aceitvel. Porm, uma relao de 10:1 ou maior recomendada, sempre que possvel. Quando as medies caem dentro da rea de incerteza, uma deciso deve ser tomada com relao ao impacto nas condies de fora de tolerncia. Os fatores para determinar as relaes de precises so: R = relao TP = tolerncia do produto M&TAT = tolerncia da preciso do equipamento de medio e teste SAT = tolerncia da preciso do padro secundrio PAT = tolerncia da preciso do padro primrio Seleo da relao a. Tolerncia do produto do fabricante = 0,005 b. M&TAT = 0,001 c. SAT = 0,000 1 d. PAT = 0,000 004 Relao entre tolerncia do instrumento e tolerncia do produto:
R=
PT 0,005" = M & TAT 0,001"
= 5:1 (nominal) = relao Relao entre padro secundrio da medio e equipamento de teste e medio:
R=
M & TAT 0,001" = SAT 0,0001"
= 10:1 (nominal) = relao Relao entre padro primrio e padro secundrio:
R=
SAT 0,000 1" = PAT 0,000 004"
= 25:1 (nominal) = relao Tolerncia do item = 0,001 Discriminao do comparador:
Tolerncia ( ) T 0,001" = = = 0,001" Relao R 1

Relao 1:1
Comparador 0,001 0,001
Tolerncia
rea de incerteza
0
Linha vertical acima do zero representa o tamanho nominal de uma caracterstica Fig. 4.26. Exemplo de uma relao 1:1
101
Comentrios: 1. A rea de incerteza igual preciso do comparador. No caso, a rea de incerteza total e a rea de aceitao zero. 2. Todas as medies caem na rea de incerteza e sempre deve se considerar o seu impacto nas tolerncias permitidas. 3. Por exemplo, uma tolerncia permissvel para um dimetro de 1 0,001: a) Medio real: 1,001 b) rea de incerteza: 0,001 c) Discriminao permitida 0,001 4. Deste modo, a medio considerada estar entre 1,099 e 1,001 Concluso: a medio pode ser aceita em 1,099 ou rejeitada em 1,001.
Relao 4:1
Comentrios: 1. A rea de incerteza igual preciso do comparador. 2. Quando as medies caem na rea de incerteza, deve-se verificar o seu impacto nas tolerncias permitidas. 3. Por exemplo, uma tolerncia permissvel para um dimetro de 1 0,001: a) Medio real: 1,001 b) rea de incerteza: 0,000 25 c) Discriminao permitida 0,000 25 d) Deste modo, a medio considerada estar entre 1,000 75 e 1,00125 Concluso: a medio pode ser aceita em 1,000 75 ou rejeitada em 1,00125.
Relao 10:1
Tolerncia do item = 0,001 Discriminao do comparador:
Tolerncia do item = 0,001 Discriminao do comparador:
Tolerncia ( ) T 0,001" = = = 0,000 1" Relao R 10
Tolerncia ( ) T 0,001" = = = 0,000 25" Relao R 4

Comparador
0,001 0,0018 0,001 0,0015 0,001 0,00025 0,001 0,001 0,001
rea de aceitao rea de incerteza rea de aceitao
rea de incerteza
Fig. 4.27. Exemplo de uma relao 4:1
Fig. 4.28. Exemplo de uma relao 10:1
102
Comentrios: 1. A rea de incerteza igual preciso do comparador. 2. Quando as medies caem na rea de incerteza, deve-se verificar o seu impacto nas tolerncias permitidas. 3. Por exemplo, uma tolerncia permissvel para um dimetro de 1 0,001: Medio real: 1,001 rea de incerteza: 0,000 1 Discriminao permitida 0,000 1 Deste modo, a medio considerada estar entre 1,000 9 e 1,001 1 Concluso: a medio pode ser aceita em 1,000 9 ou rejeitada em 1,0011.
Tab.4.3. Relaes de incertezas entre tolerncias do produto e o instrumento de medio e teste
Relao Discriminao do
Fig. 4.29. Curva representativa para uma tolerncia de produto de 0,001
4.10. Projeto, Produo e Inspeo

A especificao de produto ou instrumento envolve as reas de projeto, produo e inspeo. O projetista pensa no produto ideal, o homem da produo quer a mxima produo possvel e o inspetor julga se o produto final est dentro das especificaes nominais. Cada uma dessas pessoas tem uma viso diferente da tolerncia da especificao do produto. O projetista trata de condies ideais, assumindo instrumentos e equipamentos novos, operadores bem treinados, superviso competente, instrumentos calibrados, matrias primas dentro das especificaes nominais. A partir desta viso, suas tolerncias so pequenas e s vezes, no atingveis na prtica com o grau de economia do processo industrial. Pode ser at que as condies ideais do processo possam ser conseguidas durante alguma parte do processo mas nunca por longo perodo de tempo. O homem de produo sabe, de sua experincia prtica, que o operador falha, a matria prima no constante, o equipamento no est ajustado corretamente, o instrumento perde a calibrao e tudo isso contribui para o produto final se afastar das especificaes nominais. Para isso ocorrer menos freqentemente, ele aceita ou estabelece tolerncias maiores. Ele faz o melhor que pode, mas nem sempre ele avalia como ele pode melhorar o que ele j faz. Sendo humano e sob presso para produzir o mximo possvel, ele se limita a fazer o que ele acha que o melhor. Entre esta briga de foice no escuro ainda h o inspetor do produto. Psicologicamente, o inspetor tender a uma posio poltica de compromisso. Quando o inspetor escuta o operador que trabalha no cho de fabrica, ele
1:1 2:1 3:1 4:1 5:1 6:1 7:1 8:1 9:1 10:1 50:1 100:1
comparador 0,001 000 0,001 500 0,001 333 0,001 250 0,001 200 0,001 167 0,001 143 0,001 125 0,001 110 0,000 100 0,000 020 0,000 010
rea de incerteza 100% 50% 33% 25% 20% 16% 14% 13% 11% 10% 2% 1%
rea de aceitao 0% 50% 67% 75% 80% 84% 86% 87% 89% 90% 98% 99%
As condies de fora de tolerncia do padro e do instrumento so colocadas em trs categorias gerais:

Relao padro e /intrumento Impacto nas exigncias da preciso
4:1 a 10:1 ou A adequao do padro e instrumento maior ser mantida satisfatoriamente. Nenhuma ao necessria. 2:1 a menor Quando a preciso do instrumento que 4:1 deteriora da condio A para B, investigar os fatores aplicveis abaixo. Relao Quando a preciso do instrumento menor que deteriora para a condio C, h um 2:1 grande impacto nas exigncias de preciso do padro e instrumento. Est uma condio importante que requer ao corretiva imediata. Investigar todos os fatores mostrados abaixo.
103
ser informado que a conformidade com as tolerncias ir parar a produo e que 0,1% a mais no ir fazer nenhuma diferena prtica. Quando o inspetor escuta o projetista que trabalho no ar condicionado do escritrio, ele ser informado que a produo dever produzir de conformidade com a especificao nominal. No se pode relaxar a inspeo, pois assim ela perderia sua validade. Porm, as especificaes das tolerncias devem ser estabelecidas com critrio tcnico, resultando em produtos usveis e economicamente viveis. Quando se tem tolerncias pequenas que so desrespeitadas sem nenhuma conseqncia grave, cria uma cultura nociva de falta de respeito a especificaes por parte do pessoal de produo e inspeo. s vezes, importante que as especificaes criticas sejam cumpridas. Se o pessoal da inspeo e produo tende a no respeitar as especificaes do projeto, porque elas so difceis de serem satisfeitas e por que ele no entende as razes do rigor, este pessoal igualmente no respeitar as especificaes criticas e no crticas. muito comum se ouvir trabalho do projetista estabelecer o que necessrio; trabalho do inspetor testar e aceitar os procedimentos para descobrir se as especificaes foram cumpridas; deixe cada lado fazer seu prprio trabalho. Isto errado! O projetista deve conhecer o resultado das inspees e as capacidades da produo e usar estas informaes para alterar ou manter as especificaes originais. No ambiente competitivo e de qualidade atual deve haver trabalho de equipe. Resumindo: 1. todas as tolerncias das especificaes devem ser cumpridas. 2. tolerncia muito rigorosa aumenta o custo final do produto. 3. tolerncia pouco rigorosa tambm aumenta o custo final do produto, por causa de muitos refugos e retrabalho. 4. tolerncia muito rigorosa difcil de ser conseguida; requer pessoal de operao treinado, instrumentos calibrados, equipamentos ajustados, matrias primas constantes e processos de produo mais complexos. 5. as tolerncias podem ser diferentes; instrumentos crticos requerem tolerncias mais rigorosas, instrumentos no crticos podem ter tolerncias menos rigorosas. 6. as tolerncias devem ser coerentes entre si; instrumentos de mesma malha de medio devem ter tolerncias de mesma ordem de grandeza. 7. a tolerncia final do malha no ser melhor que a maior tolerncia de algum instrumento, durante todo o tempo. 8. as tolerncias devem ser estabelecidas de comum acordo e envolvendo o pessoal de projeto, produo e inspeo. 9. deve haver controle estatstico do processo para avaliar as tolerncias, mantendo-as, aumentando-as ou diminuindo-as em funo dos resultados obtidos.
5. Erros da Medio
5.1. Introduo
impossvel fazer uma medio sem erro ou incerteza. Na realidade, o que se procura manter os erros dentro de limites tolerveis e estimar seus valores com exatido aceitvel. Cada medio influenciada por muitas incertezas, que se combinam para produzir resultados espalhados. As incertezas da medio nunca podem ser completamente eliminadas, pois o valor verdadeiro para qualquer quantidade desconhecido. Porm, o valor provvel do erro da medio pode ser avaliado. possvel definir os limites dentro dos quais o valor verdadeiro de uma quantidade medida se situa em um dado nvel de probabilidade. O erro a diferena algbrica entre a indicao e o valor verdadeiro convencional. O valor verdadeiro o valor da varivel medida sem erro, ideal. Erro a quantidade que deve ser subtrada algebricamente da indicao para dar o valor ideal. Se A um valor exato e a o valor aproximado medido, ento o erro o desvio do valor aproximado do exato. Matematicamente, e=A-a Sob o ponto de vista matemtico, o erro pode ser positivo ou negativo. Um erro positivo denota que a medio maior que o valor ideal. O valor ideal obtido subtraindo-se este valor do indicado. Um erro negativo denota que a medio do instrumento menor que o valor ideal. O valor ideal obtido somando-se este valor ao indicado. Por exemplo, o comprimento de (9,0 + 0,2 0,1) mm significa que o valor verdadeiro de 9,0 mm possui um erro para mais de 0,2 mm e um erro para menos de 0,1 mm. Assim, o comprimento deve estar entre 8,9 e 9,2 mm. Neste caso os erros so assimtricos. Na maioria dos casos os erros so simtricos de modo que o valor medido dado por (A e) = a.
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5.2. Tipos de Erros
Os erros da medio e do instrumento podem ser classificados sob vrios critrios, como expresso matemtica, resposta no tempo, responsabilidade, causa e previsibilidade. possvel haver grande superposio de erros. Por exemplo, um erro pode ser simultaneamente esttico, sistemtico, previsvel, intrnseco ao instrumento e devido ao ajuste de zero. Quanto expresso matemtica, os erros podem ser classificados como 1. absolutos 2. relativos Quanto ao tempo, os erros podem ser 1. dinmicos 2. estticos Quanto origem, os erros estticos podem ser classificados como 1. grosseiros 2. sistemticos 3. aleatrios Os erros indeterminados poder ser devidos a uso e desgaste atrito inrcia Os erros de influncia podem ter origem: mecnica eltrica fsica qumica
5.3. Erro Absoluto e Relativo

Erro absoluto Erro absoluto simplesmente o desvio da medio, tomado na mesma unidade de engenharia da medio. No exemplo de 9,0 0,1 mm, o erro absoluto de 0,1 mm. O erro absoluto no uma caracterstica conveniente da medio. Por exemplo, o erro absoluto de 1 mm pode ser muito pequeno ou muito grande, relao ao comprimento medido. Por exemplo, 1 mm de erro em 100 mm vale 1% 1 mm de erro em 10 mm vale 10% 1 mm de erro em 1 mm vale 100% Erro relativo A qualidade de uma medio melhor caracterizada pelo erro relativo, tomado como
Exatido
Preciso
Esprio
er =
e 100% a
Fig. 4.30 - Erros sistemtico, aleatrio e esprio
Os erros sistemticos podem ser divididos em 1. intrnsecos ao instrumento 2. influncia 3. modificao Os erros intrnsecos podem ser determinados indeterminados Por sua vez, os erros do instrumento determinados podem ser: zero largura de faixa ou ganho angularidade quantizao
onde er o erro relativo, e o erro absoluto a o valor da grandeza medida O erro relativo adimensional e geralmente expresso em percentagem. A preciso entre 1% e 10% geralmente suficiente para a maioria das aplicaes residenciais e at industriais; em aplicaes cientficas tem-se 0,01 a 0,1%. O erro absoluto pode assumir valores negativos e positivos, diferente do valor absoluto do erro, que assume apenas valores positivos.
5.4. Erro Dinmico e Esttico

Erro dinmico Erro dinmico aquele que depende do tempo. Quando uma medio altera seu valor significativamente durante a medio, ela pode ter erros dinmicos. O erro dinmico mais comum devido ao tempo de resposta ou tempo caracterstico do instrumento, quando h atrasos na varivel
105
medida. O erro dinmico pode desaparecer naturalmente com o transcorrer do tempo ou quando as condies de operao se igualarem s condies especificadas para uso. Por exemplo, quando se faz a medio de temperatura sem esperar que o sensor atinja a temperatura medida, h erro dinmico que desaparece quando a temperatura do sensor for igual a temperatura do processo que se quer medir. Se a temperatura leva 3 minutos para atingir o valor final medido, qualquer medio antes deste tempo apresentar erro dinmico. Se a temperatura estiver subindo, todas as medies antes de 3 minutos sero menores que a medida. Quando se faz a medio de um instrumento eletrnico, sem esperar que ele se aquea e se estabilize, tem-se tambm um erro de medio que desaparecer quando houver transcorrido o tempo de aquecimento do instrumento. O instrumento pode apresentar erro de calibrao a longo prazo, devido ao envelhecimento dos componentes. Tais erros dinmicos so chamados tambm de desvios (drift). Porem, neste caso, os tempos envolvidos so muito longos, como meses ou anos. O erro dinmico pode ser eliminado, conhecendo-se os tempos de resposta do instrumento, constante de tempo da varivel medida e condies previstas para entrada em regime permanente do instrumento medidor. Esse tipo de erro, que pode ser grosseiro e facilmente evitvel, pode ser considerado como um erro do operador. Uma questo associada com o erro dinmico o atraso de bulbos e poos de temperatura e selos de presso. Teoricamente, um bulbo e um poo de temperatura apenas introduzem atraso na medio da temperatura. Se a temperatura fosse constante, depois do tempo de atraso, a temperatura com o bulbo e o poo seria igual temperatura sem bulbo e poo. Como h uma variabilidade natural da temperatura constante, na prtica a colocao de bulbo e poo introduzem erro de medio. A questo anloga com a medio de presso e o selo. Na prtica, o selo de presso introduz um erro de medio. Como regra geral, tudo que colocado na malha de medio introduz uma parcela do erro final.
Erro Esttico Erro esttico aquele que independe do tempo. Quando uma medio no altera seu valor substancialmente durante a medio, ela est sujeita apenas aos erros estticos.
Os erros estticos so de trs tipos diferentes: 1. erros grosseiros 2. erros sistemticos 3. erros aleatrios
5.5. Erro Grosseiro

O erro grosseiro tambm chamado de acidental, esprio, do operador, de confuso, de lapso, freak ou outlier. A medio com um erro grosseiro aquela que difere muito de todas as outras do conjunto de medies. Muitas medies requerem julgamentos pessoais. Exemplos incluem a estimativa da posio do ponteiro entre duas divises da escala, a cor de uma soluo no final de uma analise qumica ou o nvel de um liquido em uma coluna liquida. Julgamentos deste tipo esto sujeitos a erros uni direcionais e sistemticos. Por exemplo, um operador pode ler o ponteiro consistentemente alto; outro pode ser lento em acionar um cronmetro e um terceiro pode ser menos sensvel s mudanas de cores. Defeitos fsicos so geralmente fontes de erros pessoais determinados. Uma fonte universal de erro pessoal o preconceito. A maioria das pessoas, independente de sua honestidade e competncia, tem uma tendncia natural de estimar as leituras da escala na direo que aumenta a preciso em um conjunto de resultados. Quando se tem uma noo preconcebida do valor verdadeiro da medio, subconsciente mente o operador faz os resultado cair prximo deste valor. A polarizao outra fonte de erro pessoal que varia consideravelmente de pessoa para pessoa. A polarizao mais comum encontrada na estimativa da posio de um ponteiro em uma escala envolve uma preferncia para os dgitos 0 e 5. Tambm prevalente o preconceito de favorecer pequenos dgitos sobre grandes e nmeros pares sobre os mpares. A vantagem dos instrumentos digitais sobre os analgicos que sua leitura independe de julgamentos, eliminando-se a polarizao. Porm, todo indicador digital apresenta erro de quantizacao, devido sua natureza discreta. A maioria dos erros pessoais pode ser minimizada pelo cuidado e auto-disciplina. um bom hbito verificar sistematicamente as leituras do instrumento, os fatores e os clculos. A maioria dos erros grosseiros pessoal e causada pela falta de ateno, preguia ou incompetncia. Os erros grosseiros podem ser aleatrios mas ocorrem raramente e por isso eles no so considerados como erros
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indeterminados. Fontes de erros grosseiros incluem: erros aritmticos, transposio de nmeros em dados de registro, leitura de uma escala ao contrrio, troca de sinal e uso de uma escala errada. A maioria dos erros grosseiros afeta apenas uma medio. Outros, como o uso de uma escala errada, afetam todo o conjunto das medies replicadas. Erros grosseiros podem tambm ser provocados pela interrupo momentnea da alimentao dos instrumentos. O erro grosseiro causado pelo operador devido a enganos humanos, tais como 1. leitura sem cuidado, 2. anotao equivocada, 3. aplicao errada de fator de correo, 4. engano de fator de escala e de multiplicao, 5. extrapolao ou interpolao injustificada, 6. arredondamento mal feito e 7. erros de computao. Alguns erros de operador podem ser sistemticos e previsveis, quando provocados por vicio ou procedimento errado do mesmo operador. Maus hbitos podem provocar erros sistemticos. A soluo colocar mais de uma pessoa para fazer as medies. Por exemplo, o erro de paralaxe da leitura devido postura errada do observador frente a escala do instrumento. um erro grosseiro confundir nmeros e errar a posio do marcador decimal. catastrfico ler, por exemplo, 270 graus em vez de 27,0 graus no mapa de vo de um avio (j houve um acidente de aviao, no norte do Brasil, onde, segundo o laudo da companhia area, o comandante cometeu esse erro grosseiro). Alguns tcnicos acham que fazer 10 medies da mesma grandeza, nas mesmas condies, com o mesmo instrumento e lidas pela mesma pessoa intil, pois todos os valores vo ser iguais. Elas desconhecem a variabilidade da constante. Ou seja, na natureza at as constantes variam levemente em torno do valor constante. Em tabelas de calibrao, freqente encontrar nmeros inventados e repetidos, sem que o instrumentista tenha feito realmente as medies. A rotina pode levar o operador a no fazer efetivamente as leituras e a invent-las, pois o processo est normal e os valores esperados j so conhecidos. Os erros grosseiros normalmente se referem a uma nica medio, que deve ser desprezada, quando identificada. Ele imprevisvel e no adianta ser tratado estatisticamente. O erro grosseiro ou de operao pode ser evitado atravs de 1. treinamento, 2. maior ateno, 3. menor cansao, 4. maior motivao e 5. melhoria nos procedimentos.
5.6. Erro Sistemtico

Erro sistemtico tambm chamado de consistente, fixo, determinvel, previsvel, avalivel e de polarizao (bias). As caractersticas do erro sistemtico so as seguintes: 1. se mantm constante, em valor absoluto e sinal quando se fazem vrias medies do mesmo valor de uma da varivel, sob as mesmas condies, 2. varia de acordo com uma lei definida quando as condies variam, 3. devido aos efeitos quantificveis que afetam a todas as medies 4. devido a uma causa constante, 5. mensurvel 6. pode ser eliminado pela calibrao. Os erros sistemticos podem ser constantes ou dependentes do valor da varivel medida. O erro determinado constante independe do valor da quantidade medida. Os erros constantes se tornam mais srios quando o valor da quantidade medida diminui, pois o erro relativo fica maior. O erro proporcional aumenta ou diminui na proporo do valor da quantidade medida. Uma causa comum de erros proporcionais a presena de contaminantes na amostra. Os erros sistemticos causam a mdia de um conjunto de medies se afastar do valor verdadeiro aceitvel. O erros sistemticos afetam a exatido dos resultados. Os erros sistemticos podem ser devidos 1. aos instrumentos, 2. s condies de modificao e 3. s condies de interferncia do ambiente. Sob o ponto de vista estatstico, a distribuio dos erros aleatrios retangular, onde o erro constante em toda a faixa de medio.
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Erro Inerente ao Instrumento Os erros sistemticos inerentes ao instrumento podem ser determinados ou indeterminados. Os erros sistemticos do instrumento determinados so devidos principalmente calibrao. Como esto relacionados calibrao, eles podem se referir aos pontos de zero, largura de faixa e no-linearidades provocadas pela angularidade dos mecanismos. Os erros do instrumento indeterminados so inerentes aos mecanismos de medio, por causa de sua estrutura mecnica, tais como os atritos dos mancais e rolamentos dos eixos mveis, a tenso irregular de molas, a reduo ou aumento da tenso devido ao manuseio incorreto ou da aplicao de presso excessiva, desgaste pelo uso, resistncia de contato, atritos e folgas. Os erros sistemticos do instrumento determinados e devidos calibrao podem se referir a erro de 1. determinao, 2. hiptese 3. histrico 4. zero 5. largura de faixa 6. angularidade 7. quantizao. O erro de determinao resulta da calibrao incorreta do instrumento ou do clculo inadequado com os dados obtidos. O erro de hiptese aparece quando se espera que a medio siga uma determinada relao caracterstica diferente da real. O erro histrico so resultantes do uso, do desgaste, do envelhecimento dos materiais, de estragos, de m operao, de atritos, de folgas nos mecanismos e nas peas constituintes do instrumento. Erro de largura de faixa (span) O erro de largura de faixa (span) ou de sensitividade do instrumento ocorre quando a curva de resposta tem inclinao diferente da ideal. Em outras palavras, o instrumento est com erro associado ao seu ganho ou sensitividade. O erro de largura de faixa eliminado atravs do ajuste correspondente. Instrumento que possui apenas erro de largura de faixa possui preciso expressa em percentagem do valor medido.
100,5%
100 75 50 25
99,5% Calibrao ideal 0,5% valor medido
Sada
25
50
Vazo
75
100
Fig. 4.31 - Erro de largura de faixa (span)
108
PADRO
MENSURAND
Rastreabilidade
Valor verdadeiro
Calibrao Resoluo
INSTRUMENTO
Repetitividade Reprodutibilidade
Valor verdadeiro convencional
Medio
Erro
Sistemtico Exatido Aleatrio Preciso
Incerteza
Fig. 4.32. Terminologia da medio
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Instrumentos de Medio ERROS DO INSTRUMENTO Tempo

Dinmicos Estticos
Fonte
Sistemticos Aleatrios
Intrnsecos (irreversveis)
Influncia (reversveis)
Modificao (compensados)
Determinados
Indeterminados Mecnicos
Zero Largura de faixa Angularidade Quantificao
Uso Desgaste Atrito Contato
Eltricos Fsicos Qumicos
Fig. 4.33. Classificao dos erros do instrumento
Erros de modificao
Erros de influncia
Sensor de X
Condicionamento
Sinal Sinal
Display
Variveis Y, Z
Fig. 4.34. Erros de modificao e de influncia
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Erro de zero O erro de zero ocorre quando a curva de calibrao no passa pela origem (0, 0). O erro ou desvio de zero pode eliminado ou reduzido pelo ajuste correspondente no potencimetro ou parafuso de zero. H instrumentos, como o ohmmetro, que possui ajuste de zero para ser atuado antes de cada medio. Outros instrumentos possuem erro de zero gerado pela variao da temperatura ambiente, como instrumento digital eletrnico. Instrumento que possui erro de zero possui preciso expressa em percentagem do fundo de escala. 100 75 50 25
Calibrao ideal 0,5% fundo escala
teoricamente linear, a expresso de uma possvel no linearidade especificada em termos do erro mximo esperado de linearidade:
%( eL )max =
[eL ( x )]max 100 ro
(9)
A no linearidade o desvio da resposta real de uma reta ideal. Linearidade s existe uma, mas h vrias no-linearidades. Em instrumentos mecnicos a balano de movimentos, tem-se o erro de angularidade, que um afastamento da linearidade devido aos ngulos retos no estarem retos.
Erro de quantizao O erro de quantizao se refere a leitura digital e resulta do fato de tornar discreto o valor de sada da medida. O melhor modo de entender o erro de quantizao, inerente a todo instrumento digital que sempre possui uma incerteza de n dgitos em sua leitura o erro da idade de uma pessoa. Assim que uma criana nasce, sua idade expressa em dias. A idade expressa em dias tem erro em horas. No primeiro ano, a idade passa a ser expressa em meses. A idade expressa em meses em erro de quantizao de semanas ou dias. Depois de uns 4 ou 5 anos, a idade da criana passa a ser expressa em anos e o erro de quantizao passa a ser de meses. No dia do seu aniversrio, a pessoa tem idade exata em anos, meses e dias. Logo depois do aniversrio, por exemplo de 40 anos, a pessoa tem 40 anos. Um ms depois do aniversrio, a idade continua de 40 anos, mas o erro de quantizao de um ms. Um ms antes de fazer 41 anos, a pessoa ainda tem 40 anos, mas o erro da idade j de 11 meses. Ento, a idade da pessoa sempre tem um erro, pois sua expresso discreta; aumentando de 1 em 1 ano, passando de 40 para 41 anos. Os erros sistemticos intrnsecos do instrumento podem ser eliminados ou diminudos principalmente atravs da 1. calibrao 2. seleo criteriosa do instrumento 3. aplicao de fatores de correo. Erro de Influncia Os erros sistemticos de influncia ou interferncia so causados pelos efeitos externos ao instrumento, tais como as variaes ambientais de temperatura, presso baromtrica e umidade. Os erros de influncia so reversveis e podem ser de natureza mecnica, eltrica, fsica e qumica. Os erros mecnicos so devidos posio, inclinao, vibrao, choque e ao da gravidade.
Sada
25
50
Vazo
75
100
Fig. 4/35 - Erro de zero do instrumento
Erro de linearidade Muitos instrumentos so projetados para fornecer uma relao linear entre uma entrada esttica aplicada e valores indicados da sada. A curva de calibrao esttica tem a forma geral: yL = a 0 + a1x (1.7)
onde a curva yL(x) fornece um valor de sada previsvel baseado na relao linear entre x e y. Porm, na vida real, o comportamento linear verdadeiro s conseguido aproximadamente. Como resultado, as especificaes do instrumento de medio usualmente fornecem uma expresso para a linearidade esperada da curva de calibrao esttica para o instrumento. A relao entre yL(x) e o valor medido y(x) uma medida do comportamento no linear do sistema: eL(x) = y(x) - yL(x) onde eL(x) o erro de linearidade que aparece por causa do comportamento real e no linear do sistema. Para um sistema que
111
Os erros eltricos so devidos s variaes da voltagem e freqncia da alimentao. As medies eltricas sofrem influncia dos rudos e do acoplamento eletromagntico de campos. Tambm o instrumento pneumtico pode apresentar erros quando a presso do ar de alimentao fica fora dos limites especificados. Sujeiras, umidade e leo no ar de alimentao tambm podem provocar erros nos instrumentos pneumticos. Os efeitos fsicos so notados pela dilatao trmica e da alterao das propriedades do material. Os efeitos qumicos influem na alterao da composio qumica, potencial eletroqumico, no pH. O sistema de medio tambm pode introduzir erro na medio, por causa do modelo, da configurao e da absoro da potncia. Por exemplo, na medio da temperatura de um gs de exausto de uma mquina, 1. a temperatura do gs pode ser no uniforme, produzindo erro por causa da posio do sensor, 2. a introduo do sensor, mesmo pequeno, pode alterar o perfil da velocidade da vazo, 3. o sensor pode absorver (RTD) ou emitir (termopar) potncia, alterando a temperatura do gs. Os efeitos da influncia podem ser de curta durao, observveis durante uma medio ou so demorados, sendo observados durante todo o conjunto das medies. Os erros de influncia podem ser eliminados ou diminudos pela colocao de ar condicionado no ambiente, pela selagem de componentes crticos, pelo uso de reguladores de alimentao, pelo uso de blindagens eltricas e aterramento dos circuitos.
Erro de Modificao A diferena conceitual entre o erro de interferncia e o de modificao, que a interferncia ocorre no instrumento de medio e o de modificao ocorre na varivel sendo medida. O erro sistemtico de modificao devido influncia de parmetros externos que esto associados a varivel sob medio. Por exemplo, a presso exercida por uma coluna de liquido em um tanque depende da altura, da densidade do liquido e da acelerao da gravidade. Quando se mede o nvel do liquido no tanque atravs da medio da presso diferencial, o erro devido a variao da densidade do liquido um erro de modificao. Outro exemplo, na medio de temperatura atravs de termopar. A milivoltagem gerada pelo termopar depende da diferena de
temperatura da medio e da junta de referncia. As variaes na temperatura da junta de referncia provocam erros na medio. Finalmente, a medio da vazo volumtrica de gases modificada pela presso esttica e temperatura. O modo de eliminar os erros de modificao fazer a compensao da medio. Compensar uma medio medir continuamente a varivel que provoca modificao na varivel medida e eliminar seu efeito, atravs de computao matemtica. No exemplo da medio de nvel com presso diferencial, mede-se tambm a densidade varivel do liquido e divide-se este sinal pelo sinal correspondente ao da presso diferencial. Na medio de temperatura por termopar, a temperatura da junta de referncia continuamente medida e o sinal correspondente somado ao sinal da junta de medio. Na medio de vazo compensada de gases, medem-se os sinais proporcionais vazo, presso e temperatura. Os sinais so computados de modo que as modificaes da vazo volumtrica provocadas pela presso e temperatura so canceladas.
Erro Causado Pelo Sensor O elemento sensor do instrumento pode tambm causar erros na medio. Por exemplo, a introduo do poo termal causa turbulncia na vazo, a colocao de um bulbo de temperatura absorve energia do processo, a colocao da placa de orifcio produz uma perda de carga na linha, a colocao de um ampermetro introduz uma resistncia parasita no circuito eltrico. Erro Causado Pelo Instrumento O prprio instrumento de medio pode introduzir erro na medio. Por exemplo, o ampermetro que inserido no circuito eltrico para medir a corrente que circula pode modificar a corrente medida. Ou seja, a corrente que circula no circuito sem o ampermetro diferente da corrente do circuito com o ampermetro. A resistncia interna no ampermetro modificou a corrente do circuito. Esse erro devido ao casamento das impedncias do circuito e do ampermetro. O ampermetro deve ter uma impedncia igual a zero. Ampermetro com resistncia interna zero no modifica a corrente medida. Analogamente, a impedncia do voltmetro pode alterar a voltagem a ser medida. A impedncia ideal do voltmetro infinita. Voltmetro com impedncia infinita no introduz erro na medio da voltagem. Nestas aplicaes, diz-se que o instrumento de
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medio carregou o circuito; o instrumento de medio uma carga adicional ao circuito.
Reprodutibilidade A reprodutibilidade, quando reportada na especificao de um instrumento, se refere aos resultados de testes de repetitividade separados. A reprodutibilidade se baseia em mltiplos testes de repetitividade (replicao) feitos em diferentes laboratrios em um nico instrumento. A repetitividade se refere a um nico ponto; a reprodutibilidade a repetitividade em todos os pontos da faixa de calibrao. Erro de histerese O erro de histerese se refere diferena entre uma medio seqencial crescente e uma decrescente. O erro de histerese dado por
5.7. Erro Aleatrio

Os erros aleatrios so devidos probabilidade e chance. Eles so imprevisveis e aparecem por causas irregulares e probabilsticas. Eles so diferentes em medies repetidas do mesmo valor de uma quantidade medida, sob as mesmas condies. Os erros aleatrios fazem as medies se espalharem mais ou menos e simetricamente em torno do valor mdio. Os erros aleatrios afetam a preciso das medies. H muitas fontes deste tipo de erro, mas nenhuma delas pode ser positivamente identificada ou medida, porque muitas delas so pequenas e no podem ser detectadas individualmente. O efeito acumulado dos erros indeterminados individuais, porm, faz os dados de um conjunto de medies replicadas flutuarem aleatoriamente em torno da mdia do conjunto. As causas dos erros aleatrios so devidas a 1. variabilidade natural da constante, 2. erros intrnsecos ao instrumento dependentes da qualidade dos circuitos e mecanismos. 3. erros irregulares devidos histerese, banda morta, atrito. 4. Os erros intrnsecos indeterminados relacionados com o desgaste, o uso, o atrito e a resistncia de contato. 5. erros de influncia que aparecem de uma variao rpida de uma varivel de influncia.
Repetitividade do instrumentoo A habilidade de um sistema de medio indicar o mesmo valor sob aplicao repetida e independente da mesma entrada chamada de repetitividade do instrumento. As expresses da repetitividade so baseadas em testes mltiplos de calibrao (replicao) feitos dentro de um dado laboratrio em uma unidade particular. A repetitividade se baseia em uma medida estatstica chamada de desvio padro, sx, que a variao da sada para uma dada entrada fixa.
eh = ycrescente - ydecrescente A histerese especificada usualmente para um sistema de medio em termos do erro mximo de histerese como uma percentagem do fundo de escala da sada:
%(eh )max =
[eh ( x )]max 100 ro
A histerese ocorre quando a sada de um sistema de medio depende do valor prvio indicado pelo sistema. Tal dependncia pode ser provocada por alguma limitao realstica do sistema, como atrito e amortecimento viscoso em partes mveis ou carga residual em componentes eltricos. Alguma histerese normal em algum sistema e afeta a preciso do sistema.
Banda morta O erro de banda morta aquele provocado quando se altera a varivel medida e a indicao do instrumento se mantm constante. Banda morta a faixa de variao da entrada que no produz nenhum efeito observvel na sada do instrumento. A banda morta produzida por atrito, backlash ou histerese. Backlash mxima distncia ou ngulo que qualquer pea de um sistema mecnico pode ser movida em uma direo sem aplicao de fora ou movimento aprecivel para uma prxima pea em uma seqncia mecnica. Toda medio possui um erro. Quando so tomados todos os cuidados para eliminar os erros de operao e de calibrao, restam os erros aleatrios. Os erros aleatrios no podem ser eliminados, mas estatisticamente conhecidos. O seu tratamento feito por mtodos estatsticos, fazendo-se muitas
%(eR )max =
2s x 100 ro
A repetitividade do instrumento reflete somente o erro encontrado sob condies controladas de calibrao. Ela no inclui os erros adicionais includos durante a medio devidos a variao na varivel medida ou devidos ao procedimento.
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medies, verificando a distribuio e a freqncia da ocorrncia. Sob o ponto de vista estatstico, a distribuio dos erros aleatrios normal ou gaussiana, onde a maioria dos erros de erros pequenos e a minoria de erros de erros grandes. Se o objetivo do sistema ter medies repetitivas e no necessariamente exatas, importante apenas reduzir o erro aleatrio; no se importando muito com o erro de sistemtico. Ou seja, h sistemas onde o que importa a repetitividade e a preciso, sendo suficiente a medio inexata. Inversamente, se o interesse do sistema ter o valor exato da medio, pois se quer os valores absolutos, como na compra e venda de produtos, alm da repetitividade se requer a exatido. que um valor intermedirio entre 0 e 2. Embora os trs resultados sejam muito diferentes, pode-se explicar e justificar qualquer um deles. No h uma regra nica ou recomendao de como proceder. uma questo de bom senso. Quando realmente se quer saber a preciso real do sistema, deve-se usar um padro que d diretamente o valor verdadeiro e comparar com a leitura final obtida. Mede-se a incerteza total em vez de calcul-la, seguindo a mxima de metrologia: no imagine quando puder calcular e no calcule quando puder medir. Para se ter uma idia qualitativa de como pequenos erros produzem uma incerteza total, imagine uma situao em que quatro erros pequenos se combinam para dar um erro total. Seja cada erro com uma igual probabilidade de ocorrer e que cada um pode fazer o resultado final ser maior ou menor por um valor U. A tabela mostra todas os modos possveis dos quatro erros serem combinados para dar o desvio indicado da mdia. Somente uma combinao de erros d o desvio de +4U, quatro combinao do um desvio de +2U e seis combinaes do um desvio de 0U. Os erros negativos tem a mesma combinao. Esta relao de 1:4:6:4:1 uma medida da probabilidade de um desvio de cada valor. Quando se aumenta o nmero de medies, pode-se esperar uma distribuio de freqncia como a mostrada na figura. A ordenada no grfico a freqncia relativa de ocorrncia de cinco combinaes possveis. A tabela mostra a distribuio terica para dez incertezas de igual probabilidade. Novamente se verifica que a ocorrncia mais freqente a de desvio zero da mdia. A ocorrncia menos freqente, de mximo desvio 10U ocorre somente em uma vez em 500 medies. Cada componente de um sistema ou passo de um procedimento de contribui com algum erro na medio. Visto como um sistema dinmico, uma medio no pode ser mais confivel que o componente ou passo menos confivel. Um sistema de medio no pode ser mais preciso que o componente menos preciso. O conhecimento das fontes de erros dominantes e desprezveis de um sistema muito importante e o conhecimento de sua fonte, aleatria ou sistemtica, que define o tratamento a ser dados s medies. O conhecimento do modo que os erros se propagam so importantes no uso e projeto de instrumentos e procedimentos.
5.8. Erro Resultante Final

O erro na medio no est somente no instrumento de indicao (display) mas em todos os componentes da malha de medio, como sensor, elemento condicionador de sinal, linearizador e filtro. Uma questo importante levantada : qual o erro total do sistema ou da malha? A preciso da medio pode assim ser definida como a soma dos erros sistemticos e aleatrios de cada componente do sistema ou da malha. Isto uma hiptese pessimista, onde se admite que todos os erros so na mesma direo e se acumulam. Algum mais otimista poderia estabelecer a preciso final do sistema como igual pior preciso entre os componentes. Ou seja, considera-se somente a preciso do pior instrumento e desprezam-se as outras precises melhores. Pode-se ainda determinar a preciso final como a mdia ponderada das precises individuais. Pode-se obter vrios resultados vlidos da soma de duas incertezas iguais a 1 e 1. 1. O pessimista pode obter a incerteza final de +2 ou -2, assumindo que as incertezas se somam no mesmo sentido. 2. O otimista pode achar que as incertezas se anulam e a resultalnte mais provvel igual a 0. 3. O realista intermedirio faz a soma conservativa:
12 + 12 = 14 ,
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Tab. 1. Combinaes Possveis de 4 Incertezas Iguais
Combinaes das incertezas +U1+U2+U3+U4 -U1+U2+U3+U4 +U1-U2+U3+U4 +U1+U2-U3+U4 +U1+U2+U3-U4 -U1-U2+U3+U4 +U1+U2-U3-U4 +U1-U2+U3-U4 -U1+U2-U3+U4 -U1+U2+U3-U4 +U1-U2-U3+U4 +U1-U2-U3-U4 -U1+U2-U3-U4 -U1-U2+U3-U4 -U1-U2-U3+U4 -U1-U2-U3-U4 Tamanho Erros 4U +2U Nmero
combinae s
Freqncia Relativa 1/16=0,0625 4/16=0,250
1 4
6/16=0,375
-2U -4U
4 1
4/16=0,250 1/46=0,0625
A propagao do erro aleatrio pode ser rastreada matematicamente usando-se uma medida da preciso, como o desvio padro e desenvolvendo as equaes que descrevem a dinmica do sistema. O erro sistemtico pode tambm ser rastreado atravs dos dados das calibraes anteriores e dados do catlogo do instrumento.
6. Incerteza na Medio
6.1. Conceito
Todas as medies so contaminadas por erros imperfeitamente conhecidos, de modo que a significncia associada com o resultado de uma medio deve considerar esta incerteza Incerteza um parmetro, associado com o resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem razoavelmente ser atribudos quantidade medida. H problemas associados com esta definio de incerteza de medio, que tomada do Vocabulrio de Metrologia da ISO. O que a disperso de se o valor verdadeiro no pode ser conhecido? Ela tambm implica que incerteza somente relevante se vrias medies so feitas e ela falha - por no mencionar valor verdadeiro para invocar o conceito de rastreabilidade. Uma definio mais prtica, mais usada porque ela mais exatamente satisfaz as necessidades da metrologia industrial e no consistente com a anterior, a seguinte: Incerteza o resultado da avaliao pretendida em caracterizando a faixa dentro da qual o valor verdadeiro de uma quantidade
medida estimado cair, geralmente com uma dada confiana. Incerteza padro o desvio padro estimado Incerteza padro combinada o resultado da combinao dos componentes da incerteza padro. Incerteza estendida Obtida pela multiplicao da incerteza padro combinada por um fator de cobertura. uma exigncia para todos os laboratrios credenciados de calibrao que os resultados reportados em um certificado sejam acompanhados de uma declarao descrevendo a incerteza associada com estes resultados. tambm exigncia para os laboratrios de testes, sob as seguintes circunstncias: 1. onde isto requerido pelo cliente 2. onde isto requerido pela especificao do teste 3. onde a incerteza relevante para validar ou aplicar o resultado, e.g., onde a incerteza afeta a conformidade a uma especificao ou limite. Os laboratrios credenciados devem ter uma poltica definida cobrindo a proviso de estimativas das incertezas das calibraes ou testes feitos. O laboratrio deve usar procedimentos documentados para a estimativa, tratamento e relatrio da incerteza. Os laboratrios devem consultar seu corpo de credenciamento para qualquer orientao especfica que possa estar disponvel para a calibrao ou teste. Os meios pelos quais os laboratrios credenciados devem tratar as incertezas da medies so definidos em detalhe na ISO Guide: Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement. A terminologia usada aqui consistente com a do Guide.
6.2. Princpios Gerais

O objetivo de uma medio determinar o valor de uma quantidade especfica sujeita medida (mesurando). Para laboratrios de calibrao, isto pode ser qualquer parmetro da medio dentro de campos reconhecidos da medio - comprimento, massa, tempo, presso, corrente eltrica. Quando aplicado a teste, o termo genrico mesurando pode cobrir muitas quantidades diferentes, eg, a resistncia de um material, a concentrao de uma soluo, o nvel de emisso de rudo ou radiao eletromagntica, a quantidade de microorganismos. Uma medio comea com uma especificao apropriada da quantidade medida, o mtodo genrico de medio e o
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procedimento especfico detalhado da medio. Nenhuma medio ou teste perfeito e as imperfeies fazem aparecer erro de medio no resultado. Como conseqncia, o resultado de uma medio somente uma aproximao do valor da quantidade medida e somente completa quando acompanhado por uma expresso da incerteza desta aproximao. Realmente, por causa da incerteza da medio, o valor verdadeiro nunca pode ser conhecido. No limite, por causa de alguns efeitos, ele pode mesmo no existir. Tambm deve ser notado que o artigo indefinido um, em vez do artigo definido o, deve ser usado em conjunto com valor verdadeiro por que pode haver mais de um valor consistente com a definio de uma quantidade particular. A incerteza da medio compreende, em geral, muitos componentes. Alguns podem ser calculados da distribuio estatstica dos resultados de uma srie de medies e pode ser caracterizados por desvios padro experimentais. Os outros componentes, que podem tambm ser caracterizados por desvios padro, so calculados das distribuies de probabilidade assumidas baseadas na experincia ou em outra informao. Erros aleatrios aparecem das variaes aleatrias das observaes. A cada momento que a medio tomada sob as mesmas condies, efeitos aleatrios de vrias fontes afetam o valor medido. Uma srie de medies produz um espalhamento em torno de um valor mdio. Um nmero de fontes pode contribuir para a variabilidade cada vez que uma medio tomada e sua influncia pode estar continuamente mudando. Elas no podem ser eliminadas mas a incerteza devido a seus efeitos pode ser reduzida, aumentando o nmero de observaes e aplicando anlise estatstica. Erros sistemticos aparecem de efeitos sistemticos, ie um efeito no resultado de uma quantiade que no est includo na especificao da quantiade medida mas que influencia no resultado. Estes erros peramecem constantes quando uma medio repetida sob as mesmas condies por isso eles no revelados pelas medies repetidas. Seu efeito introduzir um deslocamento entre o valor da medio e o valor mdio determinado experimentalmente. Eles no podem ser eliminados mas podem ser reduzidos, por exemplo, fazendo correes para o tamanho conhecido de um erro devido a um efeito sistematico reconhecido. O Guide adotou o enfoque de agrupar os componentes da incerteza em duas categorias baseadas em seus mtodos de avaliao, Tipo A e Tipo B. Esta classificao de mtodos de avaliao, em vez dos componentes em si, evita certas ambiguidades. Por exemplo, um componente aleatrio de incerteza em uma medio pode se tornar um componente sistemtico em outra medio que tem como sua entrada o resultado da primeira medio. Assim, a incerteza total cotada em um certificado de calibrao de um instrumento incluir o componente devido aos efeitos aleatrios, mas quando este valor total subsequentemente usado como a contribuio na avaliao da incerteza em um teste usando este instrumento, a contribuio deve ser tomada como sistemtica. Avaliao do Tipo A feita pelo clculo de uma srie de leituras repetidas, usando mtodos estatsticos. Avaliao do Tipo B feita por meios diferentes dos usados no mtodo B. Por exemplo, por julgamento baseado em: 1. Dados de certificados de calibrao, que possibilita correes a serem feitas e incertezas do Tipo B a serem atribudas. 2. Dados de medies anteriores, por exemplo, grficos histricos podem ser construdos e podem fornecer informao til acerca das mudanas dinmicas. 3. Experincia com ou o conhecimento geral do comportamento e propriedades de materiais e equipamentos iguais. 4. Valores aceitos de constantes associadas com materiais e quantidades. 5. Especificaes dos fabricantes. 6. Todas as outras informaes relevantes. Incertezas individuais so avaliadas pelo mtodo apropriado e cada uma expressa como um desvio padro e referida a uma incerteza padro. As incertezas padro individuais so combinadas para produzir um valor total de incerteza, conhecido como incerteza padro combinada. Uma incerteza expandida usualmente requerida para satisfazer as necessidades da maioria das aplicaes, especialmente onde se envolve segurana. recomendado fornecer um intervalo maior acerca do resultado de uma medio quando a incerteza padro com, consequentemente, uma maior probabilidade do que envolve o valor verdadeiro convencional da quantidade medida. Ela obtida multiplicando-se a incerteza padro combinada por um fator de cobertura, k. A escolha do fator baseada no nvel de confiana requerido.
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6.3. Fontes de Incerteza
H vrias fontes possveis de incerteza. Como elas dependem da disciplina tcnica envolvida, no possvel dar recomendaes detalhadas aqui. Porm, os seguintes pontos gerais se aplicam a muitas reas de calibrao e teste: 1. Definio incompleta do teste - a exigncia pode no ser claramente descrita, eg, a temperatura de um teste pode ser dada como temperatura ambiente. 2. Realizao imperfeita do procedimento de teste, mesmo quando as condies de teste esto claramente definidas pode no ser possvel produzir as condies tericas, na prtica, devido as imperfeies inevitveis nos materiais ou sistemas usados. 3. Amostragem - a amostra pode no ser totalmente representativa. Em algumas disciplinas, como teste microbiolgico, pode ser muito difcil obter uma amostra representativa. 4. Conhecimento inadequado dos efeitos das condies ambientais no processo da medio ou medio imperfeita das condies ambientais. 5. Erro pessoal de polarizao na leitura de instrumentos analgicos. 6. Resoluo ou limite de discriminao do instrumento ou erros na graduao da escala. 7. Valores atribudos aos padres da medio (de trabalho e de referncia) e materiais de referncia certificada. 8. Alteraes nas caractersticas ou desempenho de um instrumento de medio desde a sua ltima calibrao. 9. Valores de constantes e outros parmetros usadas na avaliao dos dados. 10. Aproximaes e hipteses incorporadas no mtodo e procedimento da medio. 11. Variaes nas leituras repetidas feitas sob condies parecidas mas no idnticas tais como efeitos aleatrios podem ser causados, por exemplo, rudo eltrico em instrumentos de medio, flutuaes rpidas no ambiente local, eg, temperatura, umidade e presso do ar, variabilidade no desempenho do operador que faz o teste. Estas fontes no so necessariamente independentes e, em adio, efeitos sistemticos no reconhecidos podem existir que no podem ser levados em conta mas contribuem para o erro. por esta razo que os laboratrios credenciados encorajam - e muitas vezes insistem em - participao em comparaes interlaboratoriais, auditorias de medio e cross checking interno de resultados por diferentes meios.
6.4. Estimativa das Incertezas

A incerteza total de uma medio uma combinao de um nmero de incertezas componentes. Mesmo uma nica leitura do instrumento pode ser influenciada por vrios fatores. A considerao cuidadosa de cada medio envolvida na calibrao ou teste necessria para identificar e listar todos os fatores que contribuem para a incerteza total. Este um passo muito importante e requer um bom entendimento do equipamento de medio, os princpios e prticas da calibrao ou teste e a influncia do ambiente O prximo passo quantificar as incertezas componentes por meios apropriados. Uma quantificao aproximada inicial pode ser valiosa em possibilitar que alguns componentes sejam reconhecidos como desprezveis e no necessitam de uma avaliao mais rigorosa. Em muitos casos, uma definio prtica de desprezvel pode ser um componente que no maior do que um quinto do tamanho do maior componente. Alguns componentes podem ser quantificados pelo clculo do desvio padro de um conjunto de medies repetidas (Tipo A) como detalhado no Guide. A quantificao de outros componentes pode requerer o julgamento, usando toda informao relevante na variabilidade possvel de cada fator (Tipo B). Para estimativas do Tipo B, o conjunto de informaes pode incluir alguns ou todos os fatores listados no pargrafo 2. Clculos subsequentes se tornam mais simples se, quando possvel, todos os componentes so expressos do mesmo modo, e.g., como percentagem, ou ppm ou mesma unidade de engenharia usada para o resultado reportado.
6.4. Incerteza Padro

A incerteza padro definida como um desvio padro. O potencial para erros em um estgio posterior da avaliao pode ser minimizado expressando todas as incertezas componentes como um desvio padro. Isto podoe requer ajuste de alguns valores da incerteza, de modo que os obtidos dos certificados de calibrao e outras fontes, que muitas vezes tem sido expressos com um maior nvel de confiana, envolvendo mltiplo do desvio padro (2 ou 3).
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6.5. Incerteza Padro Combinada
As incertezas componentes devem ser combinadas para produzir uma incerteza total usando o procedimento estabelecido no Guide. Em muitos casos, isto reduz a tomar a raiz quadrada da soma dos quadrados das incertezas padro componentes (mtodo da raiz da soma dos quadrados). Porm, alguns componentes podem ser interdependentes e podem, por exemplo, se cancelarem entre si ou se reforarem entre si. Em muitos casos, isto pode ser facilmente visto e os componentes interdependentes podem ser somados algebricamente para dar um valor final. Porm, em casos mais complexos, podem-se usar mtodos matemticos mais complexos para tias componentes correlatos, como derivadas parciais subestimativa, a no ser que um grande nmero de leituras repetidas26 MAI 97 tenha sido feito. Nestas circunstncias, um fator de cobertura kp deve ser obtido de uma distribuio t, baseada nos graus de liberdade efetivo, ef, da incerteza padro combinada.
6.6. Incerteza Expandida

Em muitos casos, necessrio cotar uma incerteza expandida e a incerteza padro combinada portanto necessita ser multiplicada por um fator de cobertura apropriado. Isto deve refletir o nvel de confiana requerido e, em termos estritos, ser ditado pelos detalhes da distribuio de probabilidade caracterizado pelo resultado da medio e sua incerteza padro combinada. Porm, as computaes extensivas requerida para combinar as distribuies de probabilidade so raramente justificadas pelo tamanho e confiabilidade da informao disponvel. Em muitos casos, uma aproximao aceitvel, ou seja, a distribuio da probabilidade pode ser assumida como normal e que um valor de 2 para o fator de cobertura define um intervalo tendo um nvel de confiana de aproximadamente 95%, ou, para aplicaes mais crticas, que um valor de 3 define um intervalo tendo um nvel de confiana de aproximadamente 99%. Excees a estes casos precisam ser tratados em uma base individual e devem ser caracterizados por um ou ambos dos seguintes: 1. A ausncia de um nmero significativo de incertezas componentes tendo distribuies de probabilidade bem comportadas, tais como, normal ou retangular. 2. Incluso de uma incerteza componente dominante. Isto pode causar a incerteza expandida ser maior do se as contribuies individuais da incerteza fossem somadas aritmeticamente e claramente uma situao pessimista. Deve tambm ser notado que se erros de incertezas do Tipo A em um sistema de medio so comparveis aos do Tipo B, a incerteza expandida pode ser uma
Apostila\Metrologia
43MedErro.doc
24 SET 98 (Substitui 26 MAI 97)
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5. Confirmao Metrolgica
Objetivos de Ensino
1. Conceituar calibrao e ajuste. Apresentar a cadeia de calibrao e rastreabilidade dos diferentes padres. 2. Conceituar padres fsicos e de receita, primrios, secundrios e de trabalho. 3. Apresentar os cuidados de monitorao dos instrumentos de medio e teste. 4. Conceituar e diferenciar os vrios tipos de normas. Apresentar a ABNT, INMETRO, NIST e Cdigo de Defesa do Consumidor. 5. Apresentar um caminho tpico para obter a certificao da ISO 9000, atravs de projeto, implantao e comprovao metrolgica.
1. Confirmao Metrolgica
1.1. Conceito
Comprovao ou confirmao metrolgica o conjunto de operaes necessrias para assegurar que um dado instrumento de medio esteja em condies de conformidade com os requisitos para o uso pretendido (ISO 10 012-1, 1993). O termo confirmao metrolgica um termo criado recentemente e inclui, entre outras atividades, calibrao ajuste manuteno lacrao marcao com etiqueta. Na prtica, a maioria das pessoas ainda chama esta atividade de calibrao-aferio, quando deveria chamar de calibrao-ajuste.
2. melhorar e manter a qualidade do sistema que depende da medio do instrumento, 3. atendimento de exigncias legais ou de contratos comerciais, principalmente quando esto envolvidas a compra e venda de produtos atravs da medio.
1.3. Terminologia
H algumas confuses clssicas de terminologia, como exatido e preciso, calibrao, aferio e ajuste. Embora j exista uma portaria do Inmetro, no 29, de 10 MAR 95 (Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia), ainda h resistncia para se usar a terminologia recomendada. Para alguns, calibrar e aferir possuem o mesmo significado para a operao de verificar um atributo de um sensor ou instrumento e ajustar a operao que alm disso, inclui a atuao no instrumento para adequ-lo a uma determinada condio. Para outros, aferir a operao de verificar um atributo de um sensor ou instrumento e calibrar a de fazer ajuste no instrumento. H ainda quem no admite a aferio, mas apenas calibrao para verificar atributo e ajuste para atuar no instrumento. A confuso previsvel, pois o primeiro passo da calibrao de um instrumento a sua aferio. Para estar de conformidade com a portaria do Inmetro, para o autor e no presente trabalho, calibrar e aferir possuem o mesmo significado. Para o autor calibrar uma operao de verificao. Durante a calibrao, quando necessrio, faz-se o ajuste, que uma atuao no instrumento para torn-lo exato. O primeiro passo do ajuste,
1.2. Necessidade da confirmao

A exatido de qualquer medio uma comparao da conformidade desta medio com o padro. A manuteno de padres e a calibrao de equipamentos de teste um processo muito caro, mas o desempenho de todo os sistema depende diretamente da exatido de cada componente do sistema. Embora o equipamento de medio muito exato seja caro, baratear este equipamento significa piorar o seu desempenho e diminuir sua preciso. Os principais motivos para justificar a calibrao de um instrumento so: 1. garantia de que a medio do instrumento exata,
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Confirmao Metrolgica
porm a calibrao, para verificar o status de chegada do instrumento. No presente trabalho se evitar usar o termo aferio, usando em seu lugar o termo calibrao. Tambm neste trabalho, calibrar pode incluir ou no a operao de ajuste. Calibrao e ajuste esto associadas com a funo dos instrumentos ou dispositivos. Podem ser ajustados instrumentos que tenham pontos de atuao, como transmissor, indicador, registrador, totalizador, vlvula de controle. Os ajustes so feitos em potencimetros ou parafusos disponveis nos instrumentos. Podem ser calibrados instrumentos e sensores que no possuem dispositivo de ajuste, mas que tem um atributo inerente sua funo. Podem ser calibrados elementos sensores e instrumentos medidores de vazo com fator K. Para eliminar estas ambigidades, cada usurio deve definir, por escrito, em seus procedimentos e comunicaes os termos e seus significados e como estamos no Brasil, devemos seguir a portaria do Inmetro. estiverem diferentes, o termopar deve ser jogado fora e substitudo ou degradado de sua funo, por exemplo, passando de termopar padro para termopar de medio de processo.. Calibrar medidores de vazo que possuem o fator K, como a turbina e o medidor magntico, consiste na determinao deste fator K. As calibraes posteriores so necessrias para confirmar o valor deste fator K. Quando o valor se alterar, o novo fator K deve ser considerado na medio, alterando-se escalas ou usando-se fatores de correo.
Ajuste Ajuste a operao que tem como objetivo levar o instrumento de medio a uma condio de desempenho e ausncia de erros sistemticos adequada ao seu uso (ISO 10 012-1). De um modo mais especfico para o instrumentista, antes do ajuste, faz-se a calibrao, que a comparao do instrumento de exatido conhecida com outro padro ou instrumento de ordem superior, para detectar, correlacionar, reportar ou eliminar por ajuste ou reparo, qualquer variao na exatido do item sob calibrao. A calibrao s confivel e tem significado quando for feita: 1. baseando-se em medies replicadas e usando-se as medies como base de deciso, 2. conforme procedimentos claros e objetivos, escritos pelo executante, 3. em ambiente com temperatura, presso e umidade conhecido e quando necessrio, controlado 4. por pessoas especialistas com habilidade e experincia com o procedimento, 5. estabelecendo-se um perodo de validade, aps o qual ela deve ser refeita. 6. documentando os registros. Calibrao pode tambm consistir na determinao da relao sada/entrada do sistema de medio. Esta relao pode ser, na prtica, a determinao da escala de um indicador ou da sada de um transmissor. Se a resposta sada/entrada de um sistema uma reta, a calibrao de um nico ponto suficiente e portanto, apenas um ponto conhecido do padro empregado. Se a resposta do sistema no-linear, deve ser empregado um conjunto de entradas conhecidas do padro para a calibrao das sadas correspondentes do sistema. Uma curva de calibrao forma a lgica pela qual uma sada indicada do sistema de medio pode ser interpretada durante uma
1.4. Calibrao e Ajuste

Calibrao Calibrao a operao de verificar o valor de um atributo de um sensor ou de um instrumento. No disponvel nenhum dispositivo de ajuste e por isso s h verificao. Como no ajuste, na calibrao h os seguintes passos: 1. Aplicao de sinal na entrada do dispositivo, com leitura deste sinal por um padro rastreado. 2. Leitura do sinal de sada do dispositivo atravs de outro padro rastreado. 3. Comparao do sinal lido com o valor terico, dentro dos limites de incerteza consistentes. 4. Se os valores estiverem dentro dos limites estabelecidos, o dispositivo est adequado ao uso. 5. Se os valores estiverem fora dos limites, o dispositivo descartado, degradado ou o seu atributo modificado em todas suas aplicaes. Sensores, como termopar e resistncia detectora de temperatura, so calibrados. Calibrar um termopar verificar se a voltagem gerada por ele corresponde aos valores tericos, dados por tabelas ou por curvas, quando se gera uma temperatura conhecida e medida por um termmetro padro. Se os valores estiverem de conformidade com os tericos, o termopar pode ser usado; se
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medio real. Por exemplo, a curva de calibrao a base para fixar a escala do display de sada em um sistema de medio. Alm disso, uma curva de calibrao pode ser usada como parte para desenvolver uma relao funcional, uma equao conhecida como uma correlao entre a entrada e sada. Uma correlao tem a forma y = f(x) e determinada aplicando relao fsica e tcnicas de adequao de curva para a curva de calibrao. A correlao pode ento ser usada em medies posteriores para determinar o valor de entrada desconhecido baseado no valor da sada, o valor indicado pelo sistema de medio. Calibrar um transmissor eletrnico de presso consiste em: 1. Aplicar uma presso conhecida na sua entrada, indicada por um padro de presso rastreado. 2. Medir a sada de corrente, indicada por um ampermetro padro rastreado. 3. Comparar os valores lidos com os estabelecidos pelo procedimento, conforme a impreciso do instrumento. 4. Caso os valores estejam dentro dos limites estabelecidos, a calibrao terminou (algum diz que isto uma aferio! Realmente apenas uma verificao e no houve ajuste, mas para o autor, est se fazendo a calibrao do transmissor). 5. Caso os valores estejam fora, ajustamse os potencimetros de zero e de span. 6. Paralelamente, faz-se um relatrio de no conformidade, quando o transmissor pertencer ao sistema de qualidade. 7. Repetem-se os passos 1 e 2, acima. 8. Caso os valores estejam dentro, a calibrao terminou. 9. Caso os valores estejam fora, o instrumento est com problema, pois ele no permite ser calibrado, o instrumento encaminhado para a manuteno. 10. Depois da manuteno o instrumento deve ser novamente calibrado e se necessrio, ajustado. A calibrao pode incluir a inspeo visual do instrumento, pesquisa de defeitos funcionais explcitos e bvios e testes operacionais. A manuteno no calibrao, mas depois de qualquer manuteno de instrumento, ele deve ser calibrado. recomendvel que a pessoa que faz a manuteno seja diferente da que faz a calibrao. Calibrar um indicador de presso quase a mesma coisa. Gera-se o sinal de entrada do indicador, indicando-o com um manmetro padro e ajusta-se a posio do ponteiro na escala. Se necessrio, ajusta-se a posio do ponteiro. Quando o instrumento no permite a calibrao, envia-o para a manuteno.
Fig. 5.1. Ajuste de transmissor (Rosemount)
s vezes, em vez de se aplicar a grandeza medida pelo instrumento, pode-se simular o sinal de sada do sensor, por convenincia de tempo e custo. Por exemplo, na calibrao de um transmissor de temperatura a termopar, em vez de se simular a temperatura, que uma operao demorada, molhada e cara, simulase uma milivoltagem na entrada do transmissor, conforme valores listados na literatura tcnica (curvas ou tabelas de tenso x temperatura), facilmente obtida de um gerador de tenso.
1.5. Tipos de calibrao

Toda calibrao deve incluir: padro rastreado, procedimento escrito, ambiente conhecido, operador treinado, registro documentado e ter um perodo de validade. Tem-se o preconceito errado de considerar que apenas as calibraes relacionadas com ISO 9000 requerem estas exigncias. Toda calibrao deve ter estes parmetros. Um instrumento pode ser calibrado, por questo de 1. custdia, para garantir que a compra e venda de produtos feita atravs de tubulaes com medidores em linha estejam dentro dos limites contratuais, 2. segurana, para assegurar que os instrumentos estejam indicando dentro dos valores seguros do processo, 3. balano de materiais, para verificar rendimentos de processos, equipamentos, reagentes e catalizadores, 4. ecologia, para garantir que as anlises dos efluentes estejam dentro dos valores ecologicamente corretos 5. legal, para satisfazer exigncias legais e de normas tcnicas,
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6. ISO 9000, para atender suas exigncias relacionadas com a incerteza, continuidade operacional e qualidade do produto final.
Calibrao programada e emergencial Calibrao programada aquela feita para atender um cronograma j estabelecido, em funo da disponibilidade dos instrumentos e dos perodos timos, dentro dos quais os instrumentos permanecem dentro de seu desempenho nominal. Geralmente os perodos so estabelecidos em semanas. A norma ISO 9000 requer um programa de calibrao dos instrumentos de medio, teste e inspeo. Calibrao de emergncia aquela feita para atender um chamado extraordinrio do pessoal do processo que considera o instrumento descalibrado. Uma das coisas difceis da vida, em todos os aspectos, a de relacionar causa e efeito. Geralmente, para o pessoal de processo, quando h um problema com o produto final, a primeira vtima o instrumento. A maioria dos instrumentos que vo para a calibrao est dentro dos limites da calibrao e no precisava de calibrao. Calibrao esttica ou dinmica O tipo mais comum de calibrao conhecido como calibrao esttica. Neste procedimento, um valor conhecido entrada para o sistema sob calibrao e a sada do sistema registrada. O termo esttico se refere ao procedimento da calibrao em que os valores das variveis envolvidos permanecem constantes durante uma medio, isto , eles no variam com o tempo. Nas calibraes estticas, somente as magnitudes da entrada conhecida e a sada medida so importantes. Os pontos medidos de uma curva tpica de calibrao esttica descrevem a relao entrada-sada para um sistema de medio. Uma curva polinomial acomoda os dados que podem ser convenientemente usados para descrever esta relao. Em um sentido amplo, as variveis dinmicas so dependentes do tempo, tanto em magnitude como em freqncia. A relao das magnitudes entrada-sada entre um sinal de entrada dinmico e um sistema de medio depende da dependncia do tempo do sinal de entrada. Quando variveis dependentes do tempo so medidas, faz-se uma calibrao dinmica alm da calibrao esttica. Uma calibrao dinmica determina a relao entre uma entrada de comportamento dinmico conhecido e a sada do sistema de medio. Usualmente tais calibraes envolvem um sinal
senoidal ou um degrau como o sinal de entrada conhecido.

Calibrao prpria ou externa A calibrao pode ser feita pelo prprio usurio, principalmente dos instrumentos de nveis mais baixos, envolvendo os instrumentos de medio, padres de trabalho e padres de laboratrio, A calibrao tambm pode ser feita por externamente, preferivelmente por laboratrio credenciado da Rede Brasileira de Calibrao, pelo fabricante do instrumento ou por laboratrio nacional ou internacional que tenha padres rastreados. Justifica-se calibrar nas prprias oficinas do usurio: 1. instrumentos comuns, de preciso industrial, que requerem um padro disponvel na prpria planta, 2. quando a quantidade de instrumentos grande, justificando economicamente ter um laboratrio para a calibrao peridica destes instrumentos. Justifica-se enviar um instrumento para ser calibrado externamente quando 1. o usurio possui poucos instrumentos 2. quando a calibrao requer padres com preciso muito elevada e portanto de altssimo custo 3. para comparao interlaboratorial 4. por exigncia legal. Qualquer quer seja o local da calibrao, o responsvel final pela calibrao o usurio. Quando a calibrao feita externamente, o usurio deve ter um contrato escrito bem claro, definindo o que o laboratrio deve fazer. muito comum se enviar um instrumento para ser calibrado e ajustado e o laboratrio fazer apenas a calibrao. tambm muito freqente o laboratrio reportar uma calibrao de modo incompreensvel, sem informar o algoritmo de clculo da incerteza de calibrao, o mtodo empregado, relatrios com preenchimento com nmeros com algarismos significativos sem significado. O nico modo de evitar estes inconvenientes ter um contrato escrito claro e preciso, falando explicitamente sobre esses parmetros. Calibrao seqencial ou aleatria Uma calibrao seqencial aplica uma variao seguida no valor de entrada sobre a faixa desejada de entrada. Isto realizado aumentando o valor de entrada (crescente) ou diminuindo o valor de entrada (decrescente) sobre toda a faixa de entrada. A calibrao seqencial um diagnstico efetivo para identificar e quantificar o erro de histerese em um sistema de medio.
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A calibrao aleatria se aplica a seqncias selecionadas aleatoriamente de valores de uma entrada conhecida sobre a faixa de calibrao pretendida. Como vantagens da calibrao aleatria esttica temse: 1. tendncia a minimizar o impacto da interferncia 2. quebra dos efeitos da histerese 3. diminuio dos erros de leitura 4. garantia que cada aplicao do valor de entrada seja independente da anterior 5. reduo do erro sistemtico da calibrao 6. simulao mais parecida com a situao real da medio 7. fornecimento de um diagnstico para delinear as caractersticas de erros de linearidade, zero, span e repetitividade.
Calibrao a seco e molhada A calibrao seca ou a seco ou calibrao de artefato (Fluke) uma aferio que contorna o sensor do instrumento, sem usar o padro da varivel medida pelo instrumento. A calibrao a seco geralmente se restringe ao elemento secundrio e assume-se que o elemento primrio seja descrito com preciso por relaes empricas desenvolvidas de medidores eletrnica ou hidraulicamente semelhantes. A calibrao a seco efetivamente uma calibrao do transmissor eletrnico ou pneumtico, bypassando o seu elemento sensor. A calibrao seca feita por comparao usando relao e medio embutidas no prprio instrumento sendo calibrado. O instrumento microprocessado aumenta a sua capacidade de operao e simplifica o processo de calibrao, pois ele foi projetado para armazenar e usar fatores de correo em programa para compensar erros de ganho e de zero. Este processo de armazenar constantes baseando-se na comparao com padres externos foi ento adaptado para a calibrao a seco. As correes feitas pelo programa interno elimina a necessidade de remover o instrumento para fazer ajustes fsicos, simplificando o processo de calibrao, que fica facilmente automatizado.
Fig. 5.2. Calibrao a seco de transmissor inteligente
Por exemplo, a calibrao a seco de um transmissor inteligente de presso no requer um padro externo de presso, mas usa constantes internas armazenadas durante a configurao e caracterizao do transmissor. Em programa de qualidade de ISO 9000, a calibrao a seco to vlida e confivel como a convencional, porm, periodicamente deve ser feita a calibrao convencional para verificar o status do sensor do instrumento, que contornado nas calibraes a seco. Por exemplo, podem-se alternar duas ou trs calibraes a seco com uma calibrao convencional. Calibrao molhada, por analogia calibrao a seco, a convencional, usando padres externos para calibrar o instrumento. No caso da calibrao do transmissor de presso, usa-se o padro de presso na entrada do transmissor. Nesta calibrao, esto includos todos os componentes do instrumento, inclusive o elemento sensor
Fig. 5.3. Conceito de calibrao a seco (Fluke)
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1.6. Erros de calibrao
Teoricamente, a calibrao em si no elimina os erros sistemticos, mas simplesmente reduz estes erros a valores aceitveis. Os erros de calibrao incluem aqueles erros elementares que entram no sistema de medio durante o ato da calibrao. Os erros de calibrao tendem a entrar atravs de vrias fontes, tais como: 1. os erros sistemticos do padro usado na calibrao, 2. os erros associados ao ambiente, 3. os erros associados ao operador, 4. erros associados varivel medida, 5. erros associados ao instrumento calibrado, 6. erros associados ao mtodo de calibrao Tab. 5.1. Fontes de Erro de Calibrao
1.7. Calibrao da Malha

Justificativa Sempre que possvel deve ser feita a calibrao da malha in situ (como regra) e em caso de no conformidade, se faz a calibrao por instrumento (como exceo). As vantagens de se fazer a calibrao da malha em vez do instrumento isolado incluem: 1. gasta-se menos tempo pois uma malha tpica possui trs instrumentos, 2. a calibrao mais confivel, pois no se tem o risco de descalibrar o instrumento na sua retirada, transporte e recolocao, 3. a calibrao mais exata, pois todos os efeitos da instalao esto considerados inerentemente, 4. tem-se a medio e no o clculo da incerteza, coerente com a recomendao metrolgica de no imaginar quando puder calcular e no calcular quando puder medir. A principal desvantagem relacionada com a calibrao de malha a necessidade de se ter padres que possam ser usados na rea industrial. Os padres devem ter classificao mecnica compatvel com a rea, se interna ou externa, para ter sua integridade preservada. Se a rea for classificada, os padres eltricos devem ter classificao eltrica compatvel, para que sua presena no aumente o risco de exploso ou incndio do local. Quando no for disponvel padro eltrico com classificao eltrica compatvel com a rea, deve-se garantir com meios positivos que no h presena de gases flamveis no local e durante a calibrao e para isso deve-se conseguir uma permisso especial (hot permission). Realizao da Calibrao da Malha A calibrao da malha inclui: 1. Variao da varivel medida ou gerao de sinal equivalente ao gerado pelo sensor da varivel no local prximo da medio. As malhas so calibradas em pontos definidos nos procedimentos especficos, normalmente nos pontos de 0%, 25%, 50%, 75% e 100% da faixa, com valore crescentes e decrescentes. 2. Leitura e registro dos valores da varivel, na sala de controle. Registro dos valores efetivamente lidos e ajustes feitos no Relatrio de Calibrao. No Relatrio de Calibrao de cada instrumento j devem estar listados os valores limites aceitveis, considerando-se a tolerncia exigida pelo processo e a incerteza instalada calculada.
j 1 2 3 4 5 6
Fonte de erro Padres envolvidos na rastreabilidade Mtodo da calibrao Ambiente onde se realiza a calibrao Operador que faz a calibrao Instrumento que est sendo calibrado Quantidade fsica envolvida na calibrao
Por exemplo, o padro tpico do laboratrio usado na calibrao tambm aproximado. Assim, pode haver uma diferena entre o valor do padro usado e o valor do padro primrio que ele representa. Assim, aparece uma incerteza no valor conhecido da entrada em que a calibrao baseada. Alm disso, pode haver uma diferena entre o valor fornecido pelo padro e o valor realmente sentido pelo sistema de medio. Qualquer um destes efeitos ser incorporado aos dados de calibrao. A Tab. 1 lista erros elementares relacionados com a calibrao.
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3. A malha considerada conforme e nenhum ajuste feito, quando os valores lidos estiverem dentro dos limites estabelecidos e anotados nos registros de calibrao de cada malha 4. Quando algum valor estiver fora dos limites, a malha considerada no conforme, a operao deve ser informada atravs do formulrio Relatrio de Calibrao, os instrumentos so retirados da malha e feita a calibrao de cada instrumento isolado, na bancada da oficina de instrumentao, conforme procedimentos correspondentes.
Incerteza da calibrao da malha No formulrio Registro de Calibrao deve ser informada a incerteza do processo de calibrao, que dada pela relao:
calibrado o instrumento armazenado na oficina ou substitui o existente. Quando o instrumento no pegar calibrao, ele submetido manuteno corretiva e depois calibrado e todos estas operaes devem ser anotadas em sua Folha de Cadastro.
1.8. Parmetros da Calibrao

Alm dos aspectos comerciais envolvidos e, s vezes, dos aspectos legais, a calibrao para ser vlida e confivel deve cuidas dos seguintes aspectos: 1. medies replicadas 2. padres rastreados 3. procedimento escrito 4. ambiente conhecido 5. pessoal treinado 6. registro documentado 7. perodo de validade administrado
Medies replicadas Toda calibrao deve ter vrias medies de cada ponto de calibrao. Os pontos de calibrao preferidos so: 0%, 25, 50, 75 e 100%, com valores crescentes e decrescentes da varivel calibrada. A repetio das medies tem a finalidade de verificar linearidade, repetitividade e histerese do instrumento. Por questo de economia de tempo, comum se fazer apenas uma medio ascendente e outra descendente, fazendo-se apenas duas medies de cada ponto. Padro rastreado Toda calibrao requer um padro para fornecer os valores verdadeiros convencionais envolvidos. O padro fornece o valor confivel, fiducirio da varivel calibrada. Padro rastreado significa que ele foi comparado com um outro padro superior, que garanta sua confiabilidade. Os padres de referncia devem possuir exatido maior que a dos instrumentos ou padres sob calibrao. Os padres de referncia de ordem superior devem ser rastreados aos padres credenciados ou nacionais ou derivados de constantes fsicas. As normas e os laboratrios recomendam nmeros limites entre as exatides dos instrumentos calibrados e dos padres. Por exemplo, o NIST recomenda a relao mnima de 4:1; o INMETRO recomenda a relao 3:1 e as normas militares falam de 10:1. Porm, todos estes nmeros so sugestes e no so mandatrios. O risco aceitvel associado com a medio varia com cada processo e em uma mesma planta, podem se adotar relaes de incertezas diferentes. O estabelecimento da relao se baseia em aspectos econmicos (quanto maior a relao, maior o custo dos
ip =
i
j =1
2 pj
onde ip a incerteza do processo de calibrao, ipj a incerteza dos padres de calibrao, com j variando entre 1 e n.
Calibrao do Elemento Sensor Embora o elemento sensor faa parte da malha de medio, por causa da dificuldade de se simular a varivel do processo no campo, geralmente se simula o sinal de sada do sensor, no local da medio para se calibrar a malha e calibra-se o elemento sensor na bancada ou o substitui por um novo rastreado e certificado. A deciso entre calibrar o sensor existente ou substitu-lo por um novo rastreado uma deciso baseada na relao custo/benefcio. Tipicamente, nos casos de termopares e resistores detectores de temperatura, deve-se fazer a substituio em vez de calibrao. No caso de placas de orifcio, deve-se fazer inspeo visual e fsica peridica e apenas substitu-la quando esta inspeo o indicar. Calibrao do Instrumento Isolado As malhas que no puderem ser calibradas inteiramente como um nico instrumento, devem ter seus instrumentos componentes calibrados individualmente. Tambm, quando a calibrao da malha indicar que ela est no conforme, os instrumentos so retirados da malha e levados para calibrao individual, conforme procedimentos especficos, que estabelecem o executante, esclarecem a disponibilidade da malha pela operao e a substituio do instrumento. Depois de
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padres da escada metrolgica) e tcnicos (quanto maior o nmero, menor a interferncia da incerteza do padro na incerteza do instrumento calibrado). O resultado final desta escolha um compromisso entre os valores de aceitao e de incerteza. Os padres de referncia selecionados atravs das especificaes do fabricante devem ser continuamente acompanhados e monitorados para comprovar a estabilidade e o desempenho, atravs de calibraes sucessivas.
Procedimentos de Calibrao Devem ser escritos procedimentos de calibrao de instrumentos para eliminar fontes de erros devidas s diferenas de tcnicas, condies do ambiente, escolha dos padres e dos acessrios e mudana do tcnico calibrador. Estes procedimentos no so os manuais de calibrao do fabricante. Os procedimentos devem incluir os aspectos tcnicos destes manuais de operao, porem devem ser mais abrangentes. Os procedimentos devem ser usados pelo pessoal envolvido e responsveis pela calibrao. Eles devem ser elaborados com a participao ativa deste pessoal. Os procedimentos devem garantir que: 1. pessoas diferentes obtenham o mesmo resultado quando calibrando instrumentos iguais ao mesmo tempo, 2. a mesma pessoa obtenha o mesmo resultado quando calibrando o mesmo instrumento em pocas e locais diferentes. Os procedimentos devem ser escritos numa linguagem simples, clara e acessvel e o seu contedo deve ter, no mnimo, 1. objetivo do procedimento 2. normas de referncia e recomendaes do fabricante 3. lista dos padres requeridos 4. lista dos instrumentos de teste, fontes de alimentao, pontos de teste e ligaes 5. descrio do princpio de medio ou teoria do mtodo empregado 6. estabelecimento das condies ambientais do local onde ser feita a calibrao: temperatura, presso, umidade, posio, vibrao, blindagem a rudos eltricos e acsticos 7. instrues, passo a passo, da calibrao, envolvendo preparao, ajustes, leituras, comparaes e correes 8. formulrios para a coleta e anotao dos dados, relatrios, tabelas e certificados. 9. estabelecimento da prxima data de calibrao.
No Apndice A h um procedimento tpico para a calibrao de malha de instrumento de processo.

Condies Ambientais As condies ambientais de calibrao do instrumento devem ser as recomendadas pelos procedimentos e pelos fabricantes do instrumento e dos padres envolvidos. A maioria dos instrumentos de processo no requer condies ambientais controladas. Isto to verdade, que a tendncia atual fazer a calibrao dos instrumentos na rea industrial. As condies envolvidas na calibrao no precisam ser controladas mas sempre devem ser conhecidas, por causa de eventuais fatores de correo para os padres usados. Quando requerido, a rea deve ser limpa, sem vibrao mecnica, sem interferncias eletrostticas e eletromagnticas quando houver envolvimento de equipamentos eltricos e com a temperatura na faixa de 17 a 21 oC e umidade relativa entre 35 e 55%. Intervalos de calibrao Os instrumentos de medio industriais devem ser calibrados periodicamente por instrumentos de teste de trabalho. Os instrumentos de trabalho devem ser calibrados periodicamente por padres secundrios ou de transferncia. Os instrumentos de transferncia secundria devem ser calibrados com padres primrios ou de referncia. Os perodos de cada calibrao dependem da qualidade do instrumento, das condies ambientais, do treinamento do pessoal envolvido, do tipo da indstria, da idade dos instrumentos, da manuteno corretiva dos instrumentos. Os perodos no so imutveis e nem fixos. Podem ser alterados em funo de: 1. recomendaes do fabricante, 2. legislao vigente 3. freqncia de utilizao (maior uso implica em perodos mais curtos). Uso incorreto requer recalibrao imediata. 4. severidade e agresso ambiental. Maior agressividade do ambiente implica em menor perodo de calibrao. 5. caractersticas de construo do instrumento; instrumento mais frgil requer calibraes mais freqentes; instrumentos com peas moveis requerem calibraes mais freqentes. 6. preciso dos instrumentos em relao tolerncia do produto ou da medio; menor tolerncia do produto, calibrao mais freqente dos instrumentos envolvidos. 7. posio na escada hierrquica de rastreabilidade: geralmente instrumentos
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mais prximos da base da pirmide (menos precisos, de medio e de teste de oficina) requerem calibraes mais freqentes que os do topo (mais precisos, padres primrios). 8. criticidade e importncia da medio efetuada; maior a conseqncia do erro, implica em menor intervalo de segurana. Medio envolvendo segurana, menor perodo de calibrao; medio envolvendo vidas humanas, obrigao legal de calibrao, geralmente com perodos definidos por lei.
Reviso dos intervalos de calibrao Um sistema eficiente de calibrao deve ter ferramentas que permitam a reviso dos intervalos de calibrao, com critrios baseados em dados obtidos das calibraes anteriores e que seja um compromisso entre se ter menos trabalho de calibrao e menos no conformidades por causa de instrumentos descalibrados. O critrio mostrado a seguir se baseia no critrio de Schumacher. 1. A cada calibrao feita, o instrumento classificado em relao aos resultados obtidos, conforme a Tab.1: Tab.5.2. Status do Instrumento A Avaria C Conforme F Fora Tab.5.3. Aes a serem tomadas E Estender D Diminuir M Mxima Reduo) P Permanece
Indica que o intervalo entre calibraes deve ser estendido. Indica que o intervalo entre calibraes deve ser reduzido. Indica reduo do ciclo de calibrao ao seu intervalo mnimo admissvel. No se altera o intervalo anteriormente estabelecido
Tab. 5.4. Classificao do Instrumento Ciclos Anteriores Condies no Recebimento
Designa problema que prejudica um ou mais parmetros ou funes do instrumento. Designa instrumento encontrado conforme com sua tolerncia durante a calibrao. Designa instrumento, apesar de apresentar bom funcionamento, encontrado fora das tolerncias de calibrao.
CCC FCC ACC CF CA FC FF FA AC AF AA
A P P P M M P M M P M M
F D D D M M M M M D M M
C E P E P P P P P P P P
Tab. 5.5. Determinao do prximo ciclo Ciclo Atual Novo Ciclo (Valores Em Semanas) E P M 13 10 * 15 12 8 17 14 8 19 16 10 21 18 12 24 20 13 28 24 15 32 28 19 37 32 21 41 36 24 52 52 37
Com base na situao encontrada de conformidade nos ciclos anteriores, ser tomada uma das aes da Tab.5.2: Para a aplicao do critrio, deve ser consultada a Tab. 5.3 e Tab. 5.4.
10 12 14 16 18 20 24 28 32 36 52
D 9 11 13 14 16 18 22 25 29 32 47
* Retirar Instrumento de Uso. Substituir
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Registros documentados A documentao registrada garante e evidencia que os prazos de validade da calibrao esto sendo seguidos e que a exatido dos instrumentos est sendo mantida. As seguintes informaes devem ser facilmente disponveis: 1. exatido do instrumento 2. local de uso atual 3. intervalo de calibrao, com data de vencimento 4. procedimento da calibrao 5. relatrio da ltima calibrao 6. histrico de manutenes e reparos Todas as calibraes para serem vlidas devem ser devidamente certificadas. Os certificados devem ser arquivados e devem conter, no mnimo, 1. nmero de srie do instrumento correspondente 2. data de calibrao 3. laboratrio ou padro rastreado 4. condies fsicas nas quais foi feita a calibrao 5. descrio do padro referido: exatido, tipo 6. desvios e fatores corretivos a serem aplicados, quando as condies da calibrao forem diferentes das condies padro 7. quando feito em laboratrio externo (credenciado, nacional), descrio do procedimento e pessoal envolvido 8. garantia que o padro superior estava confivel e rastreado, atravs de certificado. Deve haver um responsvel pela organizao e atualizao do arquivo. O responsvel do arquivo deve providenciar: 1. aviso de vencimento de prazo de validade ao responsvel do instrumento 2. retirada do instrumento de operao 3. encaminhamento do instrumento para a calibrao interna ou externa 4. recebimento do instrumento calibrado 5. atualizao das datas e dos documentos 6. encaminhamento do instrumento para o usurio responsvel 7. colocao de etiquetas nos instrumentos, com data da ltima calibrao, nome da pessoa responsvel pela calibrao, data da prxima calibrao e identificao do instrumento. Sistema de Calibrao A implantao adequada de um sistema de calibrao de instrumentos requer as seguintes providncias: 1. listar individualmente todos os instrumentos de medio, teste e padro da empresa, incluindo os do processo, oficina, laboratrios, armrios do chefe. 2. estabelecer os padres e instrumentos mestres necessrios para a empresa, baseando-se em fatores econmicos, tcnicos, segurana, produo e qualidade do produto. 3. adquirir os padres necessrios e justificados 4. prover local adequado para armazenamento, guarda, preservao e operao dos instrumentos de teste e padres. 5. se necessrio, implantar laboratrios de calibrao das variveis, como temperatura, vazo, presso, voltagem e resistncia eltrica. 6. pesquisar, conhecer e credenciar os laboratrios externos para fins de intercmbio laboratorial e mtua rastreabilidade. H laboratrios de usurios que so tecnicamente aceitveis, mesmo no tendo o credenciamento legal do INMETRO 7. definir a escada de rastreabilidade, separando os instrumentos que podem ser calibrados internamente e os que devem ser enviados para laboratrios externos 8. elaborar cronogramas de tais calibraes, acompanhando as datas de vencimento 9. Elaborar procedimentos para calibraes internas, para envio e recebimento de instrumentos para laboratrios externos 10. implantar arquivo para documentao de todos os histricos 11. treinar o pessoal para as atividades de operao, calibrao, armazenamento, manuseio e preservao dos instrumentos e padres 12. elaborar plano de calibrao.
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Fazer ligaes com padres conforme Procedimento ou MF
Aplicar sinais de entrada Ler sinais de sada

CALIBRAO
Comparar com valores limites do Relatrio
DENTRO
SIM
Desfazer ligaes com padres Etiquetar instrumento calibrado Proteger e lacrar pontos de ajuste Arquivar Relatrio de Calibrao FIM
AJUSTE
N O Fazer ajustes de zero, span e outros aplicveis conforme MF Aplicar sinais de entrada Ler sinais de sada
Comparar com limites do Relatrio de Calibrao
SIM DENTRO N O Fazer manuteno corretiva conforme procedimento Etiquetar instrumento como no adequado ao uso
Anotar valores finais no Relatrio de Calibrao
MANUTENO
Desfazer ligaes com padres
Arquivar Relatrio de Calibrao
Desfazer ligaes
FIM
Etiquetar instrumento calibrado Proteger e lacrar pontos de ajuste
Fazer relatrio de No Conformidade e distribui-lo para aes corretivas FIM
Fig. 5.4.- Diagrama de blocos da calibrao de instrumento isolado
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Fazer ligaes com padres conforme Procedimento ou MF
Aplicar sinais na entrada da malha Ler sinais da varivel no display da sala de controle
CALIBRAO DA MALHA
Anotar valores lidos na Ficha Calibrao Comparar com limites estabelecidos
SIM
DENTRO
NO CALIBRAO E AJUSTE DOS INSTRUMENTOS
Desfazer a malha e calibrar cada instrumento individualmente
Desfazer ligaes com padres
Etiquetar malha calibrada
Arquivar Ficha de Calibrao Calcular incerteza da malha combinada com a do sensor
FIM
Comparar com tolerncia do processo
MENOR NO
SIM
Malha no conforme para calibrao mas conforme para o processo
Malha no conforme para processo. Fazer relatrio de no conformidade
FIM
FIM
Fig. 5.5. - Diagrama de blocos da calibrao de malha completa
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Calibrao e manuteno O objetivo da calibrao o de eliminar os erros sistemticos que aparecem ou aumentam com o passar do tempo. O valor esperado das vrias medies replicadas de um mesmo valor da varivel medida tende a se afastar do valor verdadeiro convencional e por isso o instrumento deve ser calibrado, periodicamente. Tambm com o passar do tempo o instrumento tende a piorar o seu desempenho e apresentar uma incerteza alm dos limites estabelecidos para a incerteza nominal. Neste caso o instrumento requer manuteno. A manuteno deve ser criteriosa e devem ser tomados cuidados para que o desempenho do instrumento no se degrade, usando-se peas originais, ferramentas adequadas, componentes de qualidade industrial. Componentes para a indstria de entretenimento, so mais baratos, mais fceis de serem encontrados porm so menos confiveis e com menor vida til. A manuteno deve ser feita quando o instrumento estiver visivelmente danificado, no operante ou com desempenho deteriorado. Esta manuteno chamada de corretiva. A manuteno pode ser feita de periodicamente, de modo programado. Na data marcada, faz-se a manuteno do instrumento. Nem sempre possvel se programar a data para a manuteno preventiva para qualquer tipo de instrumento. A manuteno preventiva s deve ser feita em instrumentos que tenham causa constante, ou seja, instrumentos que tenham peas que se desgastam de modo previsvel. Tipicamente se faz manuteno preventiva em instrumento com peas mveis que se desgastam de modo previsvel e estimado. Depois da manuteno corretiva ou preventiva do instrumento, ele deve ser calibrado e se necessrio, ajustado. Durante a calibrao do instrumento podese verificar a necessidade de fazer manuteno no instrumento. Tipicamente temse: 1. Calibrao do instrumento, onde e quando se verifica se o desempenho do instrumento est dentro do esperado. 2. Quando o desempenho estiver fora dos limites predeterminados, fazem-se os ajustes, levando o instrumento para o seu desempenho nominal. Quando os ajustes no instrumento forem incapazes de levar o instrumento para o seu desempenho nominal, necessrio fazer manuteno, trocando peas e componentes.
3. Padres
Quando um sistema de medio calibrado, ele comparado com algum padro cujo valor presumivelmente conhecido. Este padro pode ser outro instrumento, um objeto tendo um atributo fsico bem conhecido a ser usado como comparao, uma soluo com propriedade qumica bem conhecida ou uma tcnica conhecida e bem aceita para produzir um valor confivel. Um padro a base de todas as medies, em um laboratrio ou oficina, em uma indstria, em um pas e no mundo. Uma dimenso (em um sentido mais amplo) define uma varivel fsica que usada para descrever algum aspecto de um sistema fsico. O valor fundamental associado com qualquer dimenso dada por uma unidade. Uma unidade define uma medida de uma dimenso. Por exemplo, massa, comprimento e tempo descrevem dimenses bsicas, com as quais associamos as unidades de kilograma, metro e segundo, respectivamente. Um padro primrio define o valor de uma unidade, fornecendo os meios para descrever a unidade com um nico nmero que pode entendido por todos e em todo lugar. Assim, o padro primrio atribui um nico valor a uma unidade por definio. Como tal, ele deve definir a unidade exatamente. Padres primrios so necessrios, por que o valor atribudo a uma arbitrrio. Se um metro o comprimento do brao do rei ou a distncia que a luz percorre em uma frao de segundo depende somente de como algum quis defin-lo. Para evitar confuso, as unidades so definidos por acordo internacional atravs do uso de padres primrios. Depois de consensado, o padro primrio forma a definio exata da unidade at que ela seja mudada por algum outro acordo posterior, que tenha vantagens sobre a definio anterior. As principais caractersticas procuradas em um padro so: 1. disponibilidade global 2. confiabilidade continuada 3. estabilidade temporal e espacial com mnima sensibilidade s fontes externas do ambiente. No Brasil, os padres primrios (referncia) e secundrios (transferncia) so mantidos no INMETRO. Periodicamente, o INMETRO tambm calibra seus prprios padres de transferncia.
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3.1. Padres fsicos e de receita
A medio requer a definio de unidades, estabelecimento de padres de medio, formao de escalas e comparao de quantidades medidas com as escalas. O padro fornece a ordem de comparao e a base de toda calibrao. Foram estabelecidos os conceitos de padro material e de receita. Padro fsico ou material baseado em uma entidade fsica, como uma quantidade de metal ou um comprimento de uma barra de metal. O padro material fsico e deve ser armazenado em condies de temperatura, presso e umidade especificas e ser rastreado periodicamente. Exemplo de padro fsico kilograma fsico, padro de massa no SI, que consiste em um cilindro de platina-irdio, com 39 mm de altura e de dimetro e que recentemente engordou, passando para 1,000 030 kg. Este padro est preservado e guardo em Svres, Frana e uma rplica dele est guardada no INMETRO, em Xerm, RJ, Brasil. Padro de receita pode ser reproduzido em qualquer laboratrio do mundo, baseando-se em fenmenos fsicos, procedimentos e mtodos especficos. O padro de receita substitui o padro fsico por causa da maior facilidade de reproduo e de disponibilidade. Antes de 1960 a unidade de comprimento era um padro fsico, consistindo de uma barra de Pt-Ir guardada em Svres. Em 1960, a unidade de comprimento foi redefinida em termos de padro de receita ptico, como sendo equivalente a 1 650 763,73 vezes o comprimento de onda da luz laranjavermelha de uma lmpada de Kr86. Em 1983, o metro foi redefinido em funo do trajeto percorrido por uma onda eletromagntica plana, no vcuo, durante 1/299 792 458 de segundo. Atualmente, a nica unidade definida como padro material o kilograma; todas as outras unidades so fixadas por meio de definies de receitas. O tempo foi a ltima unidade a ser substituda, tendo sido domnio dos astrnomos por milhares de anos. na Frana, o acesso ao kilograma padro nem seria permitido. Assim, por razes prticas, existe uma hierarquia de padres secundrios que tentam duplicar os padres primrios. O padro primrio usado como referncia para o padro secundrio, que usado como transferncia. O padro secundrio uma aproximao razovel do primrio e pode ser mais facilmente acessvel para calibraes. Porm, deve haver um valor de incerteza razovel no uso de padres que so rplicas dos padres primrios. No topo da pirmide de hierarquia, logo abaixo do padro primrio, esto os padres primrios mantidos pelos laboratrios nacionais atravs do mundo. No Brasil, o INMETRO mantm os padres primrios e secundrios e os procedimentos padro recomendados para a calibrao dos sistemas de medio. Cada nvel de hierarquia derivado por calibrao contra o padro do nvel anterior mais alto. Quando se move para baixo da pirmide, passa-se do padro primrio (referncia), para o secundrio (transferncia), para o local e para o padro de trabalho, sempre com um grau de preciso menor ou com maior incerteza. Como a calibrao determina a relao entre o valor de entrada e o de sada, a exatido da calibrao depende, em parte, da exatido do padro usado. Mas o padro de trabalho usado contem algum erro e como a exatido determinada? No mximo, a exatido pode somente ser estimada. E a confiana desta estimativa depende da qualidade do padro e da tcnica de calibrao usada.
Padro primrio
P. ex., balana presso Inmetro
Padro secundrio
P. ex., bomba peso morto
3.1. Rastreabilidade
O valor conhecido da entrada para um sistema de medio durante uma calibrao o padro na qual a calibrao se baseia. Obviamente, o padro primrio real pode ser impraticvel como padro para usar em uma calibrao normal. Mas, eles servem como referncia por causa da exatido. No razovel viajar para Svres, na Frana, para calibrar uma balana analtica de laboratrio que necessita de um peso padro. E chegando
Padro trabalho
P. ex., manmetro master
Aumento da preciso
Instrumento calibrado
P. ex., manmetro
Fig. 5.6. Rastreabilidade dos padres
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Rastreabilidade (traceability) o princpio em que a incerteza de um padro medida contra um padro superior, permitindo que a incerteza do instrumento seja certificada. Isto conseguido por uma auditoria para cima, de padres mais baixos para padres superiores. Todo sistema vlido de padres deve se conformar com este princpio da rastreabilidade, onde o padro inferior que calibrado contra um padro superior certificado e sua incerteza garantida. Os instrumentos de medio das variveis do processo requerem calibraes peridicas, referidas a padres de oficina. Periodicamente, os padres de oficina tambm devem ser calibrados e rastreados com outros padres interlaboratoriais e padres de referncia nacional. Para isso, fundamental que as quantidades fsicas envolvidas tenham os seus padres definidos e disponveis. A exatido do nvel superior deve ser maior que a do nvel inferior de um fator variando, por exemplo, de 4 a 10. Quanto menor o fator (4), a exatido do padro influi e interfere na exatido do instrumento calibrado. Quanto maior o fator (10), maior o custo do padro. Pode-se at fazer a calibrao com um instrumento com mesma classe de preciso (cross checking). Geralmente aplicada no recebimento de instrumentos, aps transporte para verificao de violaes ou antes da data do vencimento de calibrao, apenas para verificar a manuteno da exatido. H vrios tipos diferentes de padres de medio, classificados conforme a funo e o tipo de aplicao. 1. internacional e nacional 2. primrio e secundrio 3. referncia e transferncia 4. de trabalho e de oficina
Padro Internacional e nacional Os padres internacionais so os dispositivos projetados e construdos para as especificaes de um frum internacional. Eles representam as unidades de medio de vrias quantidades fsicas na maior preciso possvel que obtida pelo uso de tcnicas avanadas de produo e medio. Eles esto guardados em Svres e no so disponveis para o usurio comum e suas necessidades dirias de calibrao. Os padres internacionais so definidos de modo que possam ser reproduzidos em um grau aceitvel de exatido e quando definidos, o problema seja realizar este padro. H um padro primrio para cada unidade. No caso da massa, h um bloco cilndrico de Pt-Ir guardado em Svres, Frana, de modo que massas semelhantes possam ser comparadas
com o prottipo com preciso de 10-8. As outras quantidades so definidas por padres primrios reprodutveis, ou seja, que podem ser estabelecidas localmente, quando necessrio. Na prtica, os equipamentos e procedimentos envolvidos requerem laboratrios altamente especializados. Os padres internacionais so primrios. Padro nacional o de mais alto nvel dentro de um pas. O INMETRO, no Rio de Janeiro, RJ, responsvel legal pela manuteno dos padres primrios no Brasil. Estes padres primrios no saem do INMETRO. A principal funo de um padro primrio a calibrao e verificao dos padres secundrios. No Brasil, o INMETRO credencia os laboratrios que forma a Rede Brasileira de Calibrao. Os laboratrios da Rede servem de referncia para calibraes secundrias. Por exemplo, o laboratrio industrial da Yokogawa (So Paulo, SP) credenciado pelo INMETRO para calibrar voltagem, corrente e resistncia eltrica. O laboratrio industrial da Companhia Siderrgica de Tubaro (Vitria, ES) est credenciado pelo INMETRO para referncia de temperatura. O laboratrio de Vazo do Instituto de Pesquisas Tecnolgicas (So Paulo, SP) est credenciado pelo INMETRO para rastreabilidade de medidores de vazo de lquido, dentro de determinadas faixas. O Apndice D mostra os laboratrios da Rede Brasileira credenciados at JAN 96.
Padro primrio ou de referncia Os padres primrios so dispositivos mantidos pelas organizaes e laboratrios nacionais, em diferentes partes do mundo. Eles representam as quantidades fundamentais e derivadas e so calibrados de modo independente, atravs de medies absolutas. A principal funo dos padres primrios a de calibrar e certificar periodicamente os padres secundrios. Como os padres internacionais, os primrios no so disponveis para o usurio final. O padro primrio tambm chamado de padro de referncia. Ele fixo e reprodutvel, no sendo acessvel como objeto de calibrao industrial e necessrio padres prticos para as quantidades derivadas. Os padres primrios so os mais precisos existentes. Eles servem para calibrar os secundrios. Todos os padres primrios precisam ter certificados. Os certificados mostram a data de calibrao, preciso, condies ambientes onde a preciso vlida e um atestado explicando a rastreabilidade com o Laboratrio nacional. O padro primrio certificado por padres com maior hierarquia.
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Quando o sistema calibrado contra um padro primrio, tem-se uma calibrao primria. Aps a calibrao primria, o equipamento empregado como um padro secundrio. O resistor e a clula padro, comercialmente disponveis so exemplos de calibrao primria. H ainda um outro significado para padro primrio, com relacionado com o seu grau de preciso ou posio na pirmide de rastreabilidade, mas com a sua fabricao. Existem instrumentos e dispositivos que, por construo, possuem uma propriedade conhecida e constante dentro de determinado limite de incerteza. Esta propriedade pode ser usada para calibrar outros instrumentos ou padres de menor preciso. Sob este enfoque, so considerados padres primrios a placa de orifcio, bocal snico, clula Weston, diodo zener e resistncia de preciso. A placa de orifcio considerada um padro primrio de vazo, pois ela dimensionada e construda segundo leis fsicas aceitas e confirmadas experimentalmente, de modo que ela mede a vazo terica dentro de determinado limite de incerteza e desde que sejam satisfeitas todas as condies do projeto. A calibrao de um sistema de medio com placa de orifcio no requer um padro de vazo, mas somente um padro de presso diferencial, que o sinal gerado pela placa e relacionado com a vazo medida. Um bocal snico tambm um padro primrio de vazo. Ele dimensionado e construdo segundo uma geometria definida e valores de presso a montante e jusante tericos, de modo que, numa determinada situao passa por ele uma vazo conhecida e constante, que pode ser usada para calibrar outros medidores de vazo. Por construo e teoria, ele grampeia um determinado valor de vazo que passa por ele. Analogamente ao bocal snico, o diodo zener um padro primrio de tenso eltrica. Por construo e por causa do efeito Zener e em determinada condio de polarizao e temperatura, o diodo zener mantm constante uma tenso nominal atravs de seus terminais e esta tenso conhecida e constante pode ser usada para calibrar outros medidores de tenso. Uma clula Weston um padro primrio de tenso eltrica, pois, por construo e sob determinada corrente, ela fornece uma tenso constante e igual a 1,018 636 V @ 20 oC. Mesmo que estes padres no tenham a menor incerteza da pirmide metrolgica de sua quantidade fsica, eles so chamados tambm de padres primrios.
Padro secundrio ou de transferncia Os padres secundrios so tambm instrumentos de alta preciso mas de menor preciso que a dos padres primrios e podem tolerar uma manipulao normal, diferente do extremo cuidado necessrio para os padres primrios. Os padres secundrios so usados como um meio para transferir o valor bsico dos padres primrios para nveis hierrquicos mais baixos e so calibrados por padres primrios. O padro secundrio o padro de transferncia. Ele o padro disponvel e usado pelos laboratrios de medio e calibrao na indstria. Cada laboratrio industrial responsvel exclusivo de seus padres secundrios. Cada laboratrio industrial deve periodicamente enviar seus padres secundrios para os laboratrios nacionais para serem calibrados contra os primrios. Aps a calibrao, os padres secundrios retornam ao laboratrio industrial com um certificado de preciso em termos do padro primrio.
Fig. 5.7. Instrumento padro de oficina (HP) Padro de Oficina Os padres de oficina so dispositivos de alta preciso e comercialmente disponveis, usados como padres dos laboratrios industriais. Eles no so usados para o trabalho dirio de medies, mas servem como referncia de calibrao para os instrumentos de uso geral e dirio. Os padres de oficina devem ser mantidos em condies especificas de temperatura e umidade. A calibrao com os padres de oficina chamada de calibrao secundria. Usa-se um dispositivo de calibrao secundria para a calibrao de um equipamento de pior preciso. A calibrao secundria a mais usada na instrumentao. Por exemplo, a clula padro pode ser usada para calibrar um voltmetro ou ampermetro usado como padro de trabalho. O voltmetro padro serve para calibrar um voltmetro de menor preciso, que usado para fazer as medies rotineiras do trabalho.
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uma propriedade com nvel de incerteza conhecida. So exemplos: 1. soluo padro de pH para calibrar e ajustar indicadores e transmissores de anlise de pH, 2. gases de pureza definida para calibrar cromatgrafos 3. chapas de ao com revestimento definido para calibrar e ajustar indicadores de espessura a raios-X, 4. rochas, minerais, misturas de gases, vidros, misturas de hidrocarbonetos, polmeros, ps, guas de chuva e sedimentos de rio e efluentes. Os materiais de referncia certificadas podem ser preparados por sntese, pelo prprio usurio ou podem ser comprados de laboratrios nacionais ou internacionais, credenciados ou com padres rastreados. Geralmente os materiais de referncia certificada tem prazos de validade e requerem o controle da idade (age control).
Fig. 5.8. Instrumento de medio (Foxboro)
Padro de trabalho Os padres de trabalho so dispositivos de menor preciso e comercialmente disponveis, usados como padres para calibrar os instrumento de medio do processo e dos laboratrios industriais. Eles so usados para o trabalho dirio de medies. Geralmente so portteis e de uso coletivo e por isso sua preciso se degrada rapidamente e requerem calibraes freqentes. Atualmente, com a tendncia de se calibrar a malha de processo in situ, os fabricantes de instrumento desenvolveram padres de trabalho robustos e precisos para calibrao dos instrumentos da rea industrial. Deve-se tomar cuidados especiais com o uso dos instrumentos padro eltricos portteis em local industrial, observando e cumprindo as exigncias de classificao mecnica, eltrica e de temperatura, para no danificar o instrumento e principalmente, no explodir a rea.
4. Normas e Especificaes
4.1. Norma
Norma algo estabelecido pela autoridade, usurio ou consenso geral como um modelo ou exemplo a ser seguido. Existem normas de conduta para uma sociedade poltica e normas tcnicas para uma sociedade tecnolgica. Uma norma tcnica uma regra para uma atividade especifica, formulada e aplicada para o beneficio e com a cooperao de todos os envolvidos. Geralmente, uma norma um documento que estabelece as limitaes tcnicas e aplicaes para itens, materiais, processos, mtodos, projetos e prticas de engenharia. A norma um documento que indica materiais, mtodos ou procedimentos de fabricao, operao, manuteno ou testes de uma certa classe de equipamentos ou instrumentos. Por exemplo, h normas para manmetros, termmetros, medidores de vazo, vasos e tabulaes de alta presso. A norma fornece limites na faixa de materiais e prope mtodos aceitveis, de modo que um produto ou procedimento possa satisfazer o objetivo para o qual ele foi projetado. No Brasil, o rgo credenciado para gerar normas a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), que uma empresa, nogovernamental, sem fins lucrativos, credenciado pelo INMETRO.
Fig. 5.9. Instrumentos padro de trabalho (HP)
Materiais de Referncia Certificada Em laboratrio qumico e fsico, comum se ter os Materiais de Referncia Certificada ou Materiais de Referncia Padro que contm
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4.2. Especificaes
A funo de uma especificao a descrio de um produto em termos da aplicao que o usurio pretende fazer dele. A especificao pode ter a mesma funo da norma e algumas especificaes so, de fato, normas ou elas podem ser derivadas e resultados de uma norma. As especificaes usualmente so mais detalhadas e menos genricas para uma aplicao particular do que as normas. As especificaes e normas formam a base do sistema industrial. As especificaes so essenciais a toda operao de compra-venda, tornando possvel a padronizao bsica para o sistema de fabricao em massa industrial. H cerca de 85 000 normas governamentais, publicas e privadas em uso nos Estados Unidos. produtos em grupos baseados em caractersticas similares.
4.5. Abrangncia das Normas

A norma pode ter quatro nveis em funo do grau de consenso necessrio para seu desenvolvimento e uso. 1. norma de companhia, o nvel mais baixo, usado internamente para projeto, produo, compra ou controle de qualidade. O consenso entre os empregados da companhia. 2. norma da indstria desenvolvida tipicamente por uma sociedade ou associao profissional. O consenso para estas normas entre os membros da organizao. 3. norma governamental reflete muitos graus de consensos. s vezes, o governo adota normas preparadas pela iniciativa privada mas outras vezes elas podem ser escritas por um pequeno grupo. 4. norma de consenso total o tipo de norma desenvolvido por todos os setores representativos, incluindo fabricantes, usurios, universidades, governo e consumidores.
4.3. Hierarquia
Pode-se identificar uma hierarquia de normas usadas pela sociedade. As normas de valor so as de mais alto nvel, em termos de seu impacto na sociedade. Estas normas tratam da regulao de radioativadade e da necessidade de gua e ar limpo. As normas regulatrias so derivadas das normas de valor bsicas. H trs tipos de normas regulatrias: 1. cdigos e regulaes da indstria, que so produzidas pela indstria, 2. normas regulatrias consensuais produzidas pelos membros das associaes de normas e governo, 3. normas regulatrias mandatrias que so produtos exclusivos dos governos.
4.6. Relao Comprador-Vendedor

As normas e especificaes possuem as funes comercial e legal de 1. estabelecer nveis de aceitao do produto entre fabricante e comprador 2. fornecer os nveis de qualidade, funes e desempenho do produto. A norma deve ter o bom senso de estabelecer limites tolerados razoveis, de modo que o preo do produto seja acessvel e o seu desempenho seja bom. O usurio quer um bom produto e no uma excelente especificao mas nenhum produto comercialmente disponvel. Para tanto: 1. o usurio deve saber o que quer e ter clara a funo do produto a ser aplicado. O usurio deve estabelecer: faixa de medio, exatido, estabilidade, configurao e condies do processo que podem afetar o desempenho, resposta e confiabilidade do produto sendo aplicado. 2. o usurio deve conhecer as normas tcnicas e legais e determinar como elas devem ser usadas para se obter o desempenho projetado do produto. 3. o usurio e o fornecedor devem concordar no documento de compra em que partes da especificao aplicam-se os limites concordados, que meios sero
4.4. Tipos de Normas

A ABNT edita seis tipos diferentes de normas: 1. mtodo de teste descreve os procedimentos para determinar uma propriedade de um material ou desempenho de um produto, 2. especificao uma declarao concisa das exigncias a serem satisfeitas por um produto, material ou processo, 3. prtica o procedimento ou instruo para auxiliar a especificao ou mtodo de teste, 4. terminologia fornece as definies e descries dos termos, explicaes de smbolos, abreviaes e acrsticos, 5. guia oferece uma srie de opes ou instrues mas no recomenda um modo de ao especifico, 6. classificao define os arranjos sistemticos ou divises de materiais ou
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empregados prelo fabricante para se garantir que o produtor est dentro destes limites e que meios o usurio deve empregar para verificar se o produto entregue, de fato, satisfaz as especificaes e as normas envolvidas. O uso inteligente de normas e especificaes garante produtos melhores e medidores mais exatos e confiveis nas aplicaes do usurio.
4.8. INMETRO
O Sistema Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial (SINMETRO) foi criado pela lei 5966 de 11 DEZ 73, com a finalidade de formular e executar a poltica de Metrologia, Normalizao e Certificao de Qualidade dos produtos brasileiros. O SINMETRO estabelece o Sistema Nacional de Medio (SNM) e composto de: 1. INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial, 2. CONMETRO - Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial. O INMETRO estabelece a base tcnica, legal e tica para todas as medies. O processo de medio envolve amostras, padres fsicos, materiais de referncia certificada, garantia da qualidade metrolgica, normas e procedimentos. O INMETRO tambm o depositrio destes parmetros. Para realizar esta tarefa extensa, o INMETRO criou a Rede Brasileira de Calibrao, credenciando laboratrios para emitir certificados de calibrao de grandezas fsicas especificas. Nesta rede, o INMETRO tem o nvel mais alto com os padres nacionais.
4.7. Organizaes de Normas

Qualquer medio feita com relao a outra medio. Quando se fala de exatido, implica em uma medio comparada com algum padro aceitvel para esta medio. Os padres nacionais para todas as medies no Brasil esto guardados no INMETRO.
Tab. 5.4. Laboratrios Nacionais de Metrologia Pas Brasil Laboratrio

INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial NIST - National Institute of Standards and Technology (exNBS, National Bureau of Standards) Bureau International de Poids et Mesures National Physical Laboratory Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB) Instituto de Metrologia Gustavo Colonnetti
EUA Frana UK Alemanha Itlia
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B.I.P.M
IMGC Itlia
NRLM Japo
INMETRO Brasil
NIST EUA
PTB Alemanha
Rede Brasileira de Calibrao
Laboratrio do IPT
Laboratrio de Furnas
Laboratrio CST
Laboratrio USP
Observatrio Nacional
Temperatura Eletricidade Presso Massa Vazo Outros Padro Referncia
Padro Transferncia
Padro Trabalho
Instrumento do Usurio
Fig. 5.9. Cadeia ou pirmide da rastreabilidade de padres
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A. Glossrio de Metrologia
As definies dos termos metrolgicos gerais relevantes para este trabalho so dadas a partir do International vocabulary of basic and general terms in metrology (abreviado VIM), 2a ed. , publicado pela ISO, elaborado por especialistas e em nome das sete organizaes que suportam seu desenvolvimento: 1. Bureau Internacional de Poids et Mesures (BIPM), 2. International Electrotechnical Comission (IEC), 3. International Federation of Clinical Chemistry (IFCC), 4. Organization International of Standardization (ISO), 5. International Union of Pure and Applied Chemistry (IUPAC), 6. International Union of Pure and Appplied Physics (IUPAP) e 7. International Organization of Legal Metrology (OIML). O VIM deve ser a primeira fonte consultada para as definies dos termos no includos aqui. Nas definies seguintes, o uso de parnteses em torno de certas palavras de alguns termos significa que as palavras podem ser omitidas se isto no causar confuso. Os termos em negrito em alguns notas so termos metrolgicos adicionais definidos nestas notas, explicita ou implicitamente. Os termos esto tambm consistentes com a Portaria 29, de 10 de maro de 1995, do Instituo Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial INMETRO.
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Vocabulrio de Metrologia 1. Grandezas e Unidades

1.1. Grandeza (mensurvel)
Grandeza ou grandeza o atributo de um fenmeno, corpo ou substncia que pode ser distinguido qualitativamente e determinado quantitativamente. O termo grandeza pode se referir a uma grandeza no sentido geral (ver exemplo 1) ou a uma grandeza particular [ver exemplo 2). Exemplos: 1. grandeza no sentido geral: comprimento, tempo, massa, temperatura, resistncia eltrica, concentrao e grandeza de substncia; 2. grandezas particulares: comprimento de uma dada barra, resistncia eltrica de um dado fio de cobre concentrao de etanol em uma dada amostra de vinho. As grandezas que podem ser colocadas em ordem de valor relativo a uma outra so chamadas de grandezas de mesma espcie. Grandezas da mesma espcie podem ser agrupadas juntas em categorias de grandezas. Por exemplo: 1. trabalho, calor, energia 2. espessura, circunferncia, raio de crculo e comprimento de onda. Grandezas de mesma espcie so expressas com a mesma unidade SI. Os nomes e smbolos para as grandezas so dados pelo SI (Sistema Internacional de Unidades) O2 = 0,1095 Ar = 0,009 35 CO2 = 0,000 35 temperatura T = 273,15 K e presso p = 101 325 Pa.
1.3. Grandeza de base

No Sistema Internacional de Unidades (SI), a grandeza aceita como independente de uma outra grandeza, por conveno e funo. Atualmente, h sete grandezas de base: 1. comprimento 2. massa 3. tempo 4. temperatura 5. corrente eltrica 6. quantidade de substncia 7. intensidade luminosa
1.4. Grandeza suplementar

No SI, a grandeza aceita como independente de uma outra grandeza, por conveno e funo. Por questo histrica, chamada de suplementar, quando pode ser considerada tambm de base. As duas grandezas suplementares so: 1. ngulo plano 2. ngulo slido
1.5. Grandeza derivada

Grandeza definida, em um sistema de grandezas, como funo de grandezas de base deste sistema. A grandeza derivada geralmente obtida pela multiplicao e diviso de grandezas de base e outras derivadas. Exemplos de grandezas derivadas: 1. rea uma grandeza derivada do quadrado do comprimento. 2. volume uma grandeza derivada do cubo do comprimento 3. velocidade uma grandeza derivada do comprimento dividido por tempo 4. acelerao uma grandeza derivada da velocidade dividida por tempo ou do comprimento dividido pelo tempo ao quadrado 5. fora uma grandeza derivada da massa multiplicada pelo comprimento e dividida pelo quadrado do tempo. H uma infinidade de grandezas derivadas; algumas com nomes e unidades prprias.
1.2. Grandeza medida (Mensurando)

O primeiro passo na medio especificar a grandeza a ser medida ou o mensurando. O mensurando no pode ser especificado por um valor mas somente por uma descrio de uma grandeza. Porm, em princpio, um mensurando no pode ser completamente descrito sem uma grandeza infinita de informao. Assim, para a extenso que lhe deixa espao para interpretao, a definio incompleta do mensurando introduz na incerteza do resultado de uma medio uma componente de incerteza que pode ou no pode ser significativa com relao exatido requerida da medio. A definio de um mensurando especifica certas condies fsicas. Exemplo - A velocidade do som no ar seco de composio (frao molar): N2 = 0,7808
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Vocabulrio de Metrologia
1.6. Grandeza, dimenso de uma
Expresso que representa uma grandeza de um sistema de grandezas, como produto das potncias (positivas ou negativas) dos fatores que representam as grandezas de base deste sistema. Exemplos: 1. Dimenso de rea: L2 2. Dimenso de volume: L3 3. Dimenso de velocidade: LT-1 4. Dimenso de acelerao: LT-2 5. Dimenso de fora: MLT-2 Os fatores que representam as grandezas de base so chamados de dimenses dessas grandezas. A rea possui dimenso de comprimento ao quadrado. Grandeza adimensional aquela onde todos os expoentes das dimenses das grandezas de base so zero. Na prtica, grandeza adimensional no tem dimenso. Exemplos: 1. densidade relativa (densidade de fluido dividida pela densidade da gua ou do ar) 2. coeficiente de atrito 3. nmero de Mach 4. nmero de Reynolds
1.8. Unidade, smbolo de

Smbolo de uma unidade um sinal convencional que a designa. Smbolo no abreviatura. Smbolo de metro m, smbolo de kilograma kg; smbolo de corrente eltrica A.
1.9. Unidade, sistema de

Sistema de unidades de medio um conjunto das unidades de base, suplementares e derivadas, definido de acordo com regras especficas, para um dado sistema de grandezas. J existiram vrios sistemas de unidades: CGS, MKSA, ingls e chins. Hoje, o sistema de unidades a ser usado por todo tcnico o SI, (smbolo de Sistema Internacional de Unidades). O SI um sistema de unidades coerente, completo, decimal, universal.
1.10. Valor (de uma grandeza)

O valor a magnitude ou a expresso quantitativa de uma grandeza particular geralmente expresso como uma unidade de medio multiplicada por um nmero. Exemplos comprimento de uma barra: 5,34 m ou 534 cm; massa de um corpo: 0,152 kg ou 152 g; grandeza de substncia de uma amostra de gua (H2O): 0,012 mol ou 12 mmol. Notas: 1. O valor de uma grandeza pode ser positivo, negativo ou zero. 2. O valor de uma grandeza pode ser expresso em mais de um modo. 3. Os valores das grandezas de dimenso 1 so expressos como nmeros isolados. 4. Uma grandeza que no pode ser expressa como uma unidade de medio multiplicada por um nmero pode ser expressa por referncia a uma escala padro convencional ou por um procedimento de medio ou por ambos.
1.7. Unidade (de medio)

Grandeza especfica definida e adotada por conveno, com a qual outras grandezas de mesma natureza so comparadas para expressar suas magnitudes em relao quela grandeza. Cada grandeza deve ter uma nica unidade de medio. Quando os nmeros associados do valor da grande forem muito grandes, devese usar mltiplos decimais ou quando forem muito pequenos, usam-se submltiplos. Por exemplo, kilmetro um mltiplo de metro e milmetro um submltiplo de metro. Unidades de medio tem nomes e smbolos aceitos por conveno. Por exemplo, a unidade de massa o kilograma, smbolo kg. Outro exemplo: a unidade de comprimento o metro, smbolo m. Unidades de grandezas de mesma dimenso podem ter os mesmos nomes e smbolos, mesmo quando as grandezas no so de mesma natureza. Por exemplo, energia (eltrica, qumica, termodinmica ou mecnica) tem unidade de joule, simbolizada por J.
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1.11. Valor verdadeiro (de uma grandeza)
O valor verdadeiro aquele consistente com a definio de uma dada grandeza particular. 1. Este um valor que seria obtida por uma medio perfeita 2. Valores verdadeiros so, por natureza, indeterminados 3. O artigo indefinido um, em vez do artigo definido o, usado em conjunto com valor verdadeiro, porque pode haver vrios valores verdadeiros. o resultado simplesmente a melhor estimativa do valor da grandeza que se quer medir. Como exemplo, suponha que o mensurando a espessura de uma dada folha de material em uma especificada temperatura. A pea trazida para a temperatura prxima da temperatura especificada e sua espessura, em um determinado local, medida com um micrmetro. A espessura do material neste local e temperatura, sob a presso aplicada pelo micrmetro, a grandeza realizada. A temperatura do material na hora da medio e a presso aplicada so determinadas. O resultado no corrigido da medio da grandeza realizada ento corrigido levando em conta a curva de calibrao do micrmetro, o afastamento da temperatura do equipamento da temperatura especificada e a leve compresso da pea sob a presso aplicada. O resultado corrigido pode ser chamado a melhor estimativa do valor verdadeiro, verdadeiro no sentido que o valor da grandeza que se acredita satisfazer totalmente a definio do mensurando mas tem o micrmetro sido aplicada a diferena parte da folha de material, a grandeza realizada teria sido diferente com um diferente valor verdadeiro. Porm, este valor verdadeiro seria consistente com a definio do mensurando porque o ltimo no especificou que a espessura era para ser determinada neste determinado ponto da folha. Assim, neste caso, por causa de uma definio incompleta do mensurando, o valor verdadeiro tem uma incerteza que pode ser avaliada das medidas feitas em diferentes pontos da folha. Em algum nvel, cada mensurando tem uma incerteza intrnseca que pode, em princpio, ser estimada de algum modo. Esta a mnima incerteza com que um mensurando pode ser determinado e cada medio tem tiver esta incerteza pode ser vista como a melhor medio possvel do mensurando. Para obter um valor da grandeza em questo tendo uma menor incerteza requer que o mensurando seja definido com mais detalhes. 1. No exemplo, a especificao do mensurando deixa muitos outras informaes em dvida que poderiam afetar a espessura: presso baromtrica, umidade, atitude da folha no campo gravitacional, o modo como ela suportada. 2. Embora um mensurando seja definido em detalhe suficiente, de modo que qualquer incerteza resultante de sua definio incompleta seja desprezvel em comparao com a exatido requerida da medio, deve ser reconhecido que isto pode nem sempre ser praticvel. A definio pode, por
1.12. Valor verdadeiro convencional (de uma grandeza)

O valor verdadeiro convencional aquele atribudo a uma grandeza particular e aceito, algumas vezes por conveno, como tendo uma incerteza apropriada para um dado objetivo. Exemplos a) em um dado local, o valor atribudo grandeza realizada por um padro de referncia pode ser tomada como um valor verdadeiro convencional; b) o valor recomendado pelo CODATA (1986) para a constante de Avogrado: 6,022 136 7 x 1023 mol-1. 1. O valor verdadeiro convencional geralmente chamado de valor atribudo, melhor estimativa do valor, valor convencional ou valor de referncia. 2. Freqentemente, um nmero de resultados de medies de uma grandeza usado para estabelecer um valor verdadeiro convencional.
1.13. Valor verdadeiro, erro e incerteza

O termo valor verdadeiro tem tradicionalmente sido usado em publicaes sobre incerteza mas no neste trabalho pelas seguintes razes. O resultado de uma medio da grandeza realizada corrigido para a diferena entre esta grandeza e o mensurando de modo a prever o que o resultado da medio teria sido se a grandeza realizada, de fato, satisfizesse totalmente a definio do mensurando. O resultado da medio da grandeza realizada tambm corrigido para todos os outros efeitos sistemticos significativos reconhecidos. Embora o resultado final corrigido final seja geralmente visto como a melhor estimativa do valor verdadeiro do mensurando, na realidade
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exemplo, ser incompleta porque ela no especifica parmetros que deveriam ser assumidos, injustificavelmente, tendo efeito desprezvel; ou ela pode implicar condies que nunca so totalmente satisfeitas e cuja realizao imperfeita difcil de considerar. Por exemplo, a velocidade do som implica ondas planas infinitas com pequena amplitude. Para o objetivo que a medio no satisfaz estas condies, a difrao e os efeitos no lineares devem ser considerados. 3. Especificao inadequada do mensurando pode levar a discrepncias dos resultados das medies da ostensivamente mesma grandeza feitas em diferentes laboratrios. O termo valor verdadeiro de um mensurando ou de uma grandeza (muitas vezes truncado para valor verdadeiro) evitado neste trabalho porque a palavra verdadeiro vista como redundante. Mensurando significa grandeza particular sujeita medio, assim valor de um mensurando significa valor de uma grandeza particular sujeita medio. Desde que grandeza particular geralmente entendida para significar uma grandeza definida ou especificada, o adjetivo verdadeiro em valor verdadeiro de um mensurando (ou em valor verdadeiro de uma grandeza) desnecessrio - o valor verdadeiro do mensurando (ou grandeza) simplesmente o valor do mensurando (ou grandeza). Alm disso, como indicado na discusso acima, um nico valor verdadeiro apenas um conceito idealizado.
2. Medio
2.1. Metrologia
Metrologia a cincia que trata das medio, tratando de seus aspectos tericos e prticos, incluindo a incerteza, em todos os campos da cincia ou da tecnologia.
2.2. Medio
Medio um conjunto de operaes com o objetivo de determinar um valor de uma grandeza. As operaes podem ser feitas manualmente ou automaticamente.
2.3. Princpio de medio

Princpio a base cientfica de uma medio. Exemplos 1. efeito termeltrico aplicado medio de temperatura; 2. efeito Josephson aplicado medio de diferena de potencial eltrico; 3. efeito Doppler aplicado medio de velocidade ou de vazo; 4. efeito Raman aplicado medio do nmero de onda de vibraes moleculares.
2.4. Mtodo de medio

Mtodo a seqncia lgica de operaes, descrita genericamente, usada para fazer medies Mtodos de medio podem ser qualificados em vrios modos, tais como: 1. direto 2. substituio 3. comparao ou balano de nulo
1.14. Valor numrico (de uma grandeza)

O valor numrico o nmero que multiplica a unidade na expresso do valor de uma grandeza. Exemplo, 1. No valor do comprimento de uma barra: 5,34 m; 5,34 o valor numrico. 2. No valor da massa de um corpo: 0,152 kg; 0,152 o valor numrico.
2.5. Procedimento de medio

Procedimento um conjunto de operaes, descrito especificamente e usado para fazer medies particulares de acordo com um dado mtodo Um procedimento de medio usualmente registrado no documento que geralmente chamado de procedimento de medio (ou um mtodo de medio) e usualmente em detalhe suficiente para possibilitar um operador fazer uma medio sem informao adicional.
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2.6. Mensurando (mensurand)
Mensurando o objeto da medio ou a grandeza particular sujeita medio. Por exemplo - presso de vapor de uma dada amostra de gua a 20 oC. A especificao de um mensurando pode requerer declarao acerca de grandezas como tempo, temperatura e presso. densidade do lquido e aplicam-se os dois sinais a um divisor de sinais. A sada do divisor proporcional apenas ao nvel.
2.9. Sinal de medio (measurement signal)

Sinal a grandeza que representa a quantidade medida ao qual est funcionalmente relacionada. O sinal contem a informao. Exemplos de sinais: 1. deslocamento na sada de um sensor mecnico de presso 2. sinal padro de 4 a 20 mA na sada de um transmissor eletrnico de temperatura 3. sinal padro de 20 a 100 kPa na sada de um transmissor pneumtico de nvel. 4. tenso ou fora eletromotriz de um termopar usado para medir a temperatura de um processo. O sinal de entrada de um dispositivo pode ser considerado estmulo; o sinal de sada pode ser considerado resposta. O sinal pode sofrer vrias modificaes ao longo do sistema de medio, porm deve preservar inalterada a informao da medio. Por exemplo, ele pode ser filtrado, amplificado, convertido em outra forma de energia, compensado, blindado.
2.7. Grandeza de influncia

a grandeza que no o mensurando mas que afeta o resultado da medio. Exemplos 1. temperatura de um micrmetro usado para medir comprimento 2. freqncia na medio da amplitude de uma diferena de potencial eltrica alternada. 3. concentrao de bilirubin na medio de concentrao de hemoglobina em uma amostra de plasma sangneo do homem. 4. A grandeza de influncia inclui valores associados com padres de medio, materiais de referncia e dados de referncia dos quais o resultado de uma medio pode depender, bem como os fenmenos tais como flutuaes rpidas do instrumento de medio e grandezas tais como temperatura ambiente, presso baromtrica e umidade.
2.10. Rudo (noise)

Grandeza da mesma natureza que o sinal que afeta a medio, provocando erro de influncia. O rudo pode ser eliminado ou diminudo atravs de vrias tcnicas, como 1. posio relativa entre instrumento de medio e fonte de rudo 2. blindagem e aterramento quando rudo for de natureza eltrica
2.8. Grandeza de modificao

a grandeza que no o mensurando mas que afeta o resultado da medio, alterando o seu valor justo na medio, diretamente no elemento sensor. Exemplos 1. temperatura e presso na medio da vazo volumtrica de gs. Como o volume depende da presso e da temperatura do gs, estas variveis modificam o valor medido da vazo volumtrica do gs. 2. densidade na medio de nvel de lquido atravs da presso diferencial. Como a presso diferencial exercida pela coluna lquida depende da densidade do lquido, acelerao da gravidade e da altura do lquido, o nvel modificado pela densidade. A modificao pode ser eliminada ou diminuda atravs da compensao da medio, quando se fazem as medies que afetam a varivel medida e o clculo matemtico para eliminar a modificao. Por exemplo, na medio de nvel de lquido com densidade varivel atravs da presso diferencial, medem-se a presso diferencial e a
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Vocabulrio de Metrologia 3. Resultado da Medio

3.1. Resultado de uma medio
o valor atribudo a um mensurando, obtido por medio. 1. Quando um resultado dado, deve ficar claro se ele se refere a - uma indicao - um resultado no corrigido - um resultado corrigido - mdia de vrios valores 2. Uma apresentao completa do resultado de uma medio inclui informao acerca da incerteza da medio. infinito de medies do mesmo mensurando feitas sob as condies de repetitividade. 1. Erro aleatrio igual ao erro menos o erro sistemtico. 2. Como pode ser feito somente um nmero finito de medies, possvel determinar somente uma estimativa do erro aleatrio.
3.7. Erro sistemtico

Erro sistemtico mdia que resultaria de um nmero infinito de medies do mesmo mensurando feitas sob as condies de repetitividade menos um valor verdadeiro do mensurando. 1. Erro sistemtico igual ao erro menos o erro aleatrio. 2. Como o valor verdadeiro, o erro sistemtico e suas causas no podem ser completamente conhecidos. 3. Para um instrumento de medio, o erro sistemtico chamado de polarizao (bias) 4. O erro do resultado de uma medio pode geralmente ser considerado como resultante de um nmero de efeitos aleatrios e sistemticos que contribuem com componentes individuais para o erro do resultado.
3.2. Resultado no corrigido

Resultado de uma medio antes da correo devida aos erro sistemticos.
3.3. Resultado corrigido

Resultado de uma medio depois da correo devida aos erros sistemticos.
3.4. Erro (da medio)

Erro o resultado de uma medio menos um valor verdadeiro do mensurando. 1. Desde que um valor verdadeiro no pode ser determinado, na prtica usado um valor verdadeiro convencional. 2. Quando for necessrio distinguir erro de erro relativo, o erro geralmente chamado de erro absoluto da medio, que no deve ser confundido com o valor absoluto do erro, que o mdulo do erro. 3. Se o resultado de uma medio depende dos valores de outras grandezas diferentes do mensurando, os erros dos valores medidos destas grandezas contribuem para o erro do resultado da medio.
3.8. Correo (do erro)

Correo do erro o valor somado algebricamente ao resultado no corrigido de uma medio para compensar o erro sistemtico 1. A correo igual ao negativo do erro sistemtico estimado. 2. Como o erro sistemtico no pode ser perfeitamente conhecido, a compensao no pode ser completa.
3.9. Fator de correo

Fator numrico pelo qual o resultado no corrigido de uma medio multiplicado para compensar o erro sistemtico
3.5. Erro relativo

Erro relativo erro da medio dividido por um valor verdadeiro do mensurando Nota - Desde que um valor verdadeiro no pode ser determinado, na prtica, usado um erro verdadeiro convencional.
3.10. Incerteza
A palavra incerteza significa dvida e assim em seu sentido mais amplo incerteza da medio significa dvida acerca da validade do resultado de uma medio.
3.6. Erro aleatrio

Erro aleatrio um resultado de uma medio menos a mdia que resultaria de um nmero
3.11. Incerteza (da medio)

A incerteza da medio um parmetro associado com o resultado de uma medio que caracteriza a disperso dos valores que
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podem razoavelmente ser atribudos ao mensurando. 1. O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro (ou um dado mltiplo dele) ou a meia largura de um intervalo com determinado nvel de confiana. 2. A incerteza de uma medio compreende, em geral, muitos componentes. Alguns destes componentes podem ser avaliados da distribuio estatstica dos resultados de sries de medies e podem ser caracterizados por desvios padro experimentais. Os outros componentes, que tambm podem ser caracterizados por desvios padro, so avaliados de distribuies de probabilidade assumidas baseadas na experincia ou em outras informaes. 3. O resultado da medio a melhor estimativa do valor do mensurando e todos os componentes da incerteza, incluindo os que aparecem de efeitos sistemticos, tais como os componentes associados com correes e padres de referncia, contribuem para a disperso. A definio anterior de incerteza de medio um operacional que focaliza o resultado da medio e sua incerteza avaliada. Outros conceitos de incerteza da medio podem ser: 1. uma medida do erro possvel no valor estimado do mensurando como o fornecido pelo resultado de uma medio; 2. uma estimativa caracterizando a faixa de valores dentro da qual cai o valor verdadeiro de um mensurando. Embora estes dois conceitos tradicionais sejam vlidos como ideais, eles envolvem grandezas desconhecidas como o erro do resultado de uma medio e o valor verdadeiro do mensurando (em contraste com o seu valor estimado), respectivamente. Uma vez que os valores exatos das contribuies para o erro de um resultado de uma medio so desconhecidos e desconhecveis, as incertezas associadas com os efeitos aleatrios e sistemticos que provocam o erro podem ser avaliados. Mas mesmo se as incertezas avaliadas so pequenas, ainda no h garantia que o erro no resultado da medio pequeno; para a determinao de uma correo ou na avaliao do conhecimento incompleto, um efeito sistemtico pode sido omitido por que ele no reconhecido. Assim, a incerteza de um resultado de uma medio no necessariamente uma indicao da probabilidade que o resultado da medio est prximo do valor do mensurando; ele simplesmente uma estimativa da probabilidade de proximidade ao melhor valor que consistente com o conhecimento atualmente disponvel. A incerteza da medio assim uma expresso do fato que, para um dado mensurando e um dado resultado da medio dele, no h um valor mas um nmero infinito de valores dispersos em torno do resultado que so consistente com todas as observaes e dados e seu conhecimento do mundo fsico e que, com graus variveis de credibilidade, podem ser atribudos ao mensurando. Felizmente, em muitas medies prticas, muito da discusso deste Anexo no se aplica. Exemplos so quando o mensurando adequadamente bem definido, quando padres ou instrumentos so calibrados usando padres de referncia bem conhecidos que so rastreveis a padres nacionais; e quando as incertezas das correes da calibrao aparecem de efeitos aleatrios nas indicaes de instrumentos ou de um nmero limitado de observaes. Todavia, o conhecimento incompleto das grandezas de influncia e seus efeitos podem geralmente contribuir significativamente para a incerteza do resultado de uma medio.
3.12. Incerteza padro

Incerteza do resultado de uma medio expressa como um desvio padro.
3.13. Incerteza padro combinada

Incerteza padro do resultado de uma medio quando este resultado obtido dos valores de vrias outras grandezas, iguais raiz quadrada positiva de uma soma de termos, os termos sendo as varincias ou covarincias destas outras grandezas com pesos de acordo com o modo que o resultado da medio varia com alteraes destas grandezas.
3.14. Incerteza expandida

Grandeza que define um intervalo dentro do qual o resultado de uma medio que esperado incluir uma grande frao da distribuio de valores que podem razoavelmente ser atribudos ao mensurando. 1. A frao pode ser vista como a probabilidade de cobertura ou nvel de confiana do intervalo. 2. Associar um nvel especfico de confiana com o intervalo definido pela incerteza expandida requer hipteses explcita ou implcita com relao a distribuio de probabilidade caracterizada pelo resultado da medio
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e sua incerteza padro combinada. O nvel de confiana que pode ser atribudo a este intervalo pode ser conhecido somente na extenso em que tais hipteses possam ser justificadas. 3. A incerteza expandida tambm chamada de incerteza total. Em Instrumentao, uma malha de medio constituda dos seguintes componentes, que podem estar fisicamente separados ou alojados em um nico invlucro: 1. sensor 2. condicionador 3. display
3.15. Avaliao Tipo A (de incerteza)

Mtodo de avaliao da incerteza por anlise estatstica de sries de observaes, geralmente aplicado s incertezas aleatrias, cuja distribuio normal ou gaussiana.
4.1. Instrumento de medio (measuring instrument)

Dispositivo utilizado para realizar uma medio, isolado ou em conjunto com outros dispositivos complementares.
3.16. Avaliao Tipo B (de incerteza)

Mtodo de avaliao da incerteza por meios diferentes de anlise estatstica de sries de observaes, geralmente aplicado s incertezas sistemticas, cuja distribuio no normal e geralmente retangular.
4.2. Medida materializada (material measure)

Dispositivo destinado a reproduzir ou fornecer, de maneira constante durante seu uso, um ou mais valores conhecidos e confiveis de uma dada grandeza. tambm chamado material de referncia certificado. Exemplos: 1. Massa padro 2. Bloco padro de comprimento 3. Medida de volume (de um ou vrios valores, com ou sem escala graduada) 4. Resistor eltrico padro 5. Gerador de sinal padro 6. Soluo padro de pH
3.17. Fator de cobertura

Um nmero que, quando multiplicado pela incerteza padro combinada, produz um intervalo (incerteza expandida) em torno do resultado da medio que pode ser esperado englobar uma grande frao especificada (e.g., 95%) da distribuio dos valores que podem razoavelmente ser atribudos grandeza medida. Fator numrico usado como um multiplicador da incerteza padro combinada de modo a obter uma incerteza expandida. Um fator de cobertura, k, tipicamente na faixa de 2 a 3.
4.3. Transdutor de Medio (measuring transducer)

Genericamente, transdutor qualquer dispositivo que modifica a forma de energia, da entrada para a sada. As formas de energia na entrada e sada so diferentes, porm h uma relao matemtica definida entre ambas. Exemplos: 1. termopar 2. transformador de corrente 3. clula extensiomtrica para medir presso eletricamente 4. eletrodo de pH
4. Instrumento de Medio
H muitos termos empregados para descrever os artefatos utilizados nas medies. Eles no so mutuamente excludentes. Alguns so precisos outros so ambiguos, alguns so genricos outros so especficos, alguns so usados por tcnicos, outros por leigos. Os principais nomes so: 1. elemento 2. componente 3. parte 4. transdutor de medio 5. dispositivo de medio 6. medidor 7. instrumento de medio 8. aparelho 9. equipamento 10. malha de medio 11. instalao de medio 12. sistema de medio
4.4. Transmissor (transmitter)

Instrumento que sente uma varivel de processa e gera na sada um sinal padro proporcional ao valor da varivel medida. Pode ser de natureza eletrnica (sinal de 4 a 20 mA cc) ou pneumtica (sinal de 20 a 100 kPa). utilizado para 1. usar o sinal remotamente 2. isolar processo do display 3. padronizar sinais
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4.5. Cadeia de medio (measuring chain)
Seqncia de elementos de um instrumentos ou sistema de medio formando o trajeto do sinal de medio, desde o estimulo (entrada) at a resposta (sada). O instrumentista diz: malha de medio (measuring loop). Uma cadeia de medio de temperatura pode ser formada por: termopar, fios de extenso, junta de referncia e indicador de temperatura. Exemplos: 1. registrador de temperatura 2. registrador de vazo, presso e temperatura O registro pode ser contnuo, com uma a quatro penas independentes ou pode ser discreto, quando cada ponto de registro feito um de cada vez, em uma seqncia fixa definida (registrador multiponto). Um registrador pode apresentar os valores de vrias grandezas independentes, de modo simultneo ou um valor de cada vez, de modo selecionvel manual ou automaticamente. O registrador pode tambm estar associado s funes de 1. indicao 2. controle
4.6. Sistema de medio (measuring system)

Conjunto completo de instrumentos de medio e outros equipamentos associados para executar uma determinada medio. Em certos casos, eqivale cadeia ou malha de medio. Um sistema de medio pode incluir medidas materializadas e reagentes qumicos. Sistema de medio instalado de modo permanente chamado de instalao de medio.
4.9. Totalizador (totalizer)

Instrumento de medio que determina o valor de uma grandeza por meio do acmulo dos valores parciais, durante determinado intervalo de tempo. tambm chamado de integrador. Geralmente a integrao feita em relao ao tempo. O totalizador multiplica a varivel totalizada por um intervalo de tempo, de modo que a integrao da velocidade distncia, da potncia energia, da vazo volumtrica volume.
Exemplos: 1. totalizador de potncia eltrica, que apresenta o valor totalizado no tempo em energia. 2. totalizador de vazo, que apresenta o valor totalizado no tempo em volume ou massa. 3. totalizador de velocidade, que apresenta o valor totalizado no tempo em distncia. O totalizador pode receber em sua entrada sinal analgico ou digital. Sua sada sempre um contador. Quando um totalizador pra de totalizar, a sua sada fica congelada no ltimo valor acumulado. O display do contador geralmente digital, porm possvel ter display analgico.
4.7. Indicador (indicator)

Instrumento de medio que sente uma varivel e apresenta o resultado instantneo em uma escala com ponteiro ou atravs de dgitos. Exemplos: 1. voltmetro 2. frequencmetro 3. termmetro 4. manmetro A indicao pode ser analgica, (contnua ou discreta), atravs de escala e ponteiro ou digital, atravs de dgitos. Um indicador pode apresentar os valores de vrias grandezas independentes, de modo simultneo ou um valor de cada vez, de modo selecionvel manual ou automaticamente. O indicador pode tambm estar associado s funes de 1. transmisso 2. registro 3. controle O leigo tambm chama o indicador de relgio, mostrador ou medidor, que so nomes ambguos e devem ser evitados.
4.10. Instrumento analgico (analog instrument) e digital (digital instrument)

O fato de um instrumento ser analgico ou digital depende de quatro parmetros, cada um podendo analgico ou digital: 1. sinal 2. funo 3. tecnologia 4. display Na prtica, quando se fala de um instrumento analgico ou digital, est-se
4.8. Registrador (recorder)

Instrumento de medio que sente uma varivel e imprime o resultado historico ou de tendncia em um grfico atravs de penas com tinta.
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referindo implicitamente ao display e no necessariamente aos outros trs parmetros. Assim, instrumento analgico aquele que apresenta a indicao atravs do conjunto escala e ponteiro e instrumento digital aquele que apresenta a indicao atravs de dgitos.
4.14. Escala com zero suprimido (supressed zero scale)

Escala cuja faixa de indicao no inclui o valor zero. Por exemplo, escala do termmetro clinico, que vai de 35 a 42 oC.
4.11. Mostrador (display, dial)

Mostrador a parte do indicador que apresenta a indicao. Quando analgico, o conjunto escala e ponteiro e quando digital, o conjunto de dgitos. O mostrador pode ter diferentes 1. formatos: circular, reto horizontal, reto vertical, 2. tamanhos 3. cores 4. princpios de operao ou acionamento: eletrnico, pneumtico ou mecnico
4.15. Escala com zero elevado (elevated zero scale)

Escala cuja faixa de indicao onde o valor 0% negativo e por isso o zero est elevado em relao ao 0%. Por exemplo, escala de termmetro que vai de -20 a 50 oC. O valor 0 o C est elevado em relao ao 0% (-20 oC).
4.16. Escala expandida (expanded scale)

Escala na qual parte da faixa de indicao ocupa um comprimento da escala que desproporcionalmente maior do que outras partes.
4.12. ndice (index)

Parte fixa ou mvel de um dispositivo mostrador, cuja posio em relao s marcas da escala define o valor indicado.
4.17. Sensor (sensor)

Sensor o elemento de um instrumento de medio ou de uma malha de medio que diretamente afetado pela quantidade medida. O sensor detecta a varivel, gerando um sinal proporcional a ela. Nomes alternativos de sensor: detector, elemento primrio, elemento transdutor, captador, probe. Em funo de seu sinal de sada, o sensor pode ser mecnico (sada um deslocamento ou movimento) ou eletrnico (sada uma tenso ou variao de parmetro eletrnico, como resistncia, indutncia, capacitncia). O sensor depende umbilicalmente da varivel medida, ou seja, o sensor determinado pela varivel medida. Exemplos: 1. termopar, que gera uma tenso em funo da diferena da temperatura medida e a de referncia 2. detector de temperatura a resistncia (RTD) que varia a resistncia eltrica em funo da temperatura medida 3. placa de orifcio que gera uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo volumtrica medida 4. bourdon C que gera um pequeno deslocamento em funo da presso aplicada 5. bia de um sistema de medio de nvel 6. tubo magntico de vazo que gera uma fem proporcional vazo volumtrica de um lquido eletricamente condutor que passa em seu interior s vezes, o sensor indica apenas a presena ou ausncia de uma grandeza, sem
O ndice pode ser 1. ponteiro 2. ponto luminoso 3. superfcie de um lquido 4. pena de registrador 5. lmpadas ou LEDs (diodo emissor de luz) que se acendem em um conjunto
4.13. Escala (scale)

Rgua graduada do indicador, em ordem crescente ou decrescente, contnua ou discreta, sobre a qual um ponteiro se posiciona para fornecer o valor indicado da medio. No conjunto escala e ponteiro, um dos dois fixo e o outro, mvel. Geralmente, a escala fixa e o ponteiro mvel. A graduao da escala pode ser uniforme ou linear ou pode ser no linear especfica. Quanto maior a escala e o nmero de marcas (divises), maior a preciso e resoluo da indicao e maior a quantidade de algarismos significativos no resultado da indicao. Escala de valor de referncia ou escala de referncia convencional usada para comparar grandezas especficas, como a escala de dureza Mohs, escala de pH, escala de ndice de octanas para gasolina.
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fornecer necessariamente o seu valor numrico. Por exemplo, detector de vazamento de gases, papel tornasol para indicar apenas se uma soluo cida ou bsica.
5. Caractersticas do Instrumento de Medio

Alguns dos termos utilizados para descrever as caractersticas de um instrumento de medio podem ser igualmente aplicveis a sensores, condicionadores de sinal ou sistema de medio e tambm a medida materializada ou material de referncia certificada.
4.18. Faixa de indicao (range of indication)

Conjunto de valores compreendidos entre 0 e 100% das indicaes. O 0% o limite inferior e o 100% o limite superior da indicao. A faixa de indicao pode ser expressa em unidade de engenharia ou em percentagem. Para o indicador analgico, a faixa de indicao igual faixa da escala. O incio da escala (0%) e o fim da escala (100%) podem ser iguais a zero, negativos ou positivos.
5.1. Faixa nominal (nominal range)

Faixa de indicao que se pode obter em uma posio especfica dos controles de um instrumento de medio. A faixa nominal coincide geralmente com a faixa de medio ou de calibrao do instrumento.
4.19. Amplitude de faixa (span of indication)

Diferena algbrica, em valor absoluto, do limite mximo (100%) e mnimo (0%) da faixa de indicao. Exemplos: 1. Largura da faixa de 0 a 100 oC 100 oC 2. Largura da faixa de 20 a 100 oC 80 oC 3. Largura da faixa de -20 a 100 oC 120 o C 4. Largura da faixa de -40 a -20oC 20 oC
5.2. Valor nominal (nominal value)

Valor terico, arredondando ou aproximado de uma caracterstica do instrumento de medio que auxilia na sua utilizao. Exemplos: 1. Resistor padro de 100 . 2. Recipiente volumtrico de 1 L 3. Concentrao da quantidade de matria de uma soluo de cido clordrico, HCl, de 0,1 mol/L 4. 24 oC como temperatura de referncia para calibrao de um instrumento.
4.20. Escala linear (linear scale)

Escala linear possui graduaes ou marcaes uniformemente separadas. O instrumento possui escala linear quando h uma relao constante entre as sadas e entradas de todos os componentes da malha de medio, incluindo o sensor. Quando aparece uma no linearidade na malha, ela pode ser corrigida imediatamente por alguma operao no linear inversa, atravs de circuito, instrumento ou programa. Quando o sinal de medio que chega escala linear, usa-se uma escala linear; quando for no linear, usa-se uma escala no linear especfica. As escalas no lineares mais utilizadas em instrumentao so a logartmica (escala do ohmmetro analgico) e a raiz quadrtica (associada medio de vazo com placa de orifcio, geralmente chamada de quadrtica o que incorreto!).
5.3. Condies de Utilizao (rated operating conditions)

Condies de uso para as quais as caractersticas metrolgicas especificadas de um instrumento de medio mantm-se dentro dos limites especificados. As condies de utilizao geralmente especificam faixas ou valores aceitveis para a quantidade medida e para as grandezas de influncia, como valor e freqncia da alimentao, rudos externos, posio, vibrao mecnica, temperatura e presso ambientes.
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5.4. Condies Limites (limiting conditions)
Condies extremas nas quais um instrumento de medio resiste sem danos e degradao das caractersticas metrolgicas especificadas, as quais so mantidas nas condies de funcionamento em utilizaes subsequentes. As condies limites de armazenagem, transporte e operao podem ser diferentes. As condies limites podem incluir valores limites para a quantidade medida e para as grandezas de influncia. Quando a sada varia em funo do tempo, a forma caracterstica de resposta a funo de transferncia da resposta dividida pela da entrada.
5.8. Sensibilidade (sensitibility)

Variao da sada (resposta) de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao da entrada (estmulo). A sensibilidade nem sempre linear e pode depender do valor da entrada.
5.5. Condies de Referncia (reference conditions)

Condies de uso prescritas para ensaio de desempenho de um instrumento de medio ou para intercomparao de resultados de medies. As condies de referncia geralmente incluem os valores de referncia ou as faixas de referncia para as grandezas de influncia que afetam o instrumento de medio.
5.9. Limiar de mobilidade (discrimination, threshold)

Maior variao da entrada (estmulo) que no produz variao detectvel na sada (resposta) de um instrumento de medio, sendo a varivel no sinal de entrada lenta e uniforme. O limiar de mobilidade pode depender, por exemplo, do rudo, atrito e tambm do valor da entrada (estmulo).
5.10. Resoluo (resolution)

Menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser percebida significativamente. Para mostrador digital, a variao na indicao quando o dgito menos significativo (o da extrema direita) varia de um dgito.
5.6. Constante de um instrumento (instrument constant)

Fator pelo qual a indicao direta de um instrumento de medio deve ser multiplicada para se obter o valor indicado do mensurando ou de uma grandeza utilizada no clculo do valor do mensurando. Instrumentos de medio com diversas faixas com uma nica escala, tm vrias constantes que correspondem, por exemplo, a diferentes posies de um mecanismo seletor. Quando a constante igual a 1, ela geralmente no indicada no instrumento. Quando no se diz qual a constante, entende-se que ela igual a 1. Medidores de vazo possuem uma constante, que relaciona o seu sinal de sada com o valor da vazo medida. Este fator K ou constante deve ser periodicamente calibrada.
5.11. Zona morta (dead zone)

Intervalo mximo no qual uma entrada (estmulo) pode variar em ambos os sentidos, sem produzir variao na sada (resposta) de um instrumento de medio . A zona morta pode depender da taxa de variao. A zona morta, algumas vezes, pode ser deliberadamente ampliada, de modo a prevenir variaes na sada (resposta) para pequenas variaes na entrada (estmulo).
5.12. Estabilidade (stability)

Aptido de um instrumento de medio em conservar constantes suas caractersticas metrolgicas ao longo do tempo. A estabilidade pode ser estabelecida em relao a outra grandeza que no o tempo, mas isto deve ser explicitamente declarado. A estabilidade pode ser quantificada de vrios modos, por exemplo: 1. pelo tempo no qual a caracterstica metrolgica varia de um valor determinado ou
5.7. Caracterstica de resposta (response characteristic)

Relao entre a sada (resposta) e a entrada (estmulo) de um instrumento, sob condies definidas. Exemplos: a fora eletromotriz de sada do termopar como funo da entrada de temperatura. A relao pode ser expressa por uma equao matemtica, tabela numrica ou grfico.
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2. em termos da variao de uma caracterstica em um determinado perodo de tempo. o mesmo procedimento de medio o mesmo observador o mesmo instrumento de medio, usado sob as mesmas condies o mesmo local repeties em um curto perodo de tempo A repetitividade pode ser expressa quantitativamente em termos da disperso caracterstica dos resultados. A repetitividade a preciso do instrumento. A preciso est relacionada com os erros aleatrios do instrumento. A preciso mantida atravs da manuteno programada do instrumento.
5.13. Discriminao (transparency)

Aptido de um instrumento de medio em no alterar o valor da quantidade medida. 3. 4. 5. 6.
5.14. Deriva (drift)

Variao lenta de uma caracterstica metrolgica de um instrumento de medio. Geralmente a deriva devida variao da temperatura ambiente ou do tempo ou de ambos.
5.15. Tempo de resposta

Intervalo de tempo entre o instante em que uma entrada submetido a uma variao brusca e o instante em que a resposta atinge e permanece dentro de limites especificados em torno do seu valor final estvel.
5.19. Reprodutibilidade
Reprodutibilidade a proximidade de consenso entre os resultados de medies sucessivas do mesmo mensurando feitas sob condies diferentes de medio 1. Uma expresso vlida da reprodutibilidade requer a especificao das condies variadas. 2. As condies variadas podem incluir: - princpio de medio - mtodo de medio - observador - instrumento de medio - padro de referencia - local - condies de uso 3. A reprodutibilidade pode ser expressa quantitativamente em termos da disperso caracterstica dos resultados. 4. Os resultados so aqui entendidos como os resultados corrigidos.
5.16. Exatido da medio

Exatido o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando 1. Exatido um conceito qualitativo 2. O termo preciso no deve ser usado para exatido. 3. A exatido est relacionada com os erros sistemticos do instrumento. 4. A exatido obtida atravs da calibrao peridica do instrumento.
5.17. Classe de exatido

Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados. A classe de exatido geralmente indicada por um nmero ou smbolo adotado por conveno e denominado ndice de classe.
5.20. Erro
Um resultado correto da medio no o valor do mensurando - isto , ele est com erro - por causa da medio imperfeita da grandeza realizada devido a variaes aleatrias das observaes (efeitos aleatrios), determinao inadequada das correes para os efeitos sistemticos e o conhecimento incompleto de certos fenmenos fsicos (tambm efeitos sistemticos). Nem o valor da grandeza realizada nem o valor do mensurando pode ser conhecido exatamente; tudo que pode ser conhecido so seus valores estimados. No exemplo acima da medida da espessura da chapa pode estar com erro, isto , pode diferir do valor do mensurando (a espessura da chapa), por causa de cada uma das seguintes contribuies para um erro desconhecido para o resultado da medio:
5. 18. Repetitividade (de resultados de medies)

Repetitividade o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas do mesmo mensurando feitas sob as mesmas condies de medio A repetitividade representa o grau de disperso de vrias medidas repetidas feitas de um mesmo valor do mensurando. 1. Estas condies so chamadas de condies de repetitividade 2. As condies de repetitividade incluem
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a) pequenas diferenas entre as indicaes do micrmetro quando repetidamente aplicada mesma grandeza realizada; b) calibrao imperfeita do micrmetro; c) medio imperfeita da temperatura e da presso aplicadas; d) conhecimento incompleto dos efeitos da temperatura, presso baromtrica e umidade na pea ou no micrmetro ou em ambos. O resultado de uma medio menos um valor verdadeiro da grandeza medida (no precisamente quantificvel por que o valor verdadeiro cai em algum ponto desconhecido dentro da faixa de incerteza).
5.26. Erro no span (span error)

Um instrumento apresenta erro de zero, quando a inclinao de sua curva de calibrao for diferente da inclinao nominal. Diz se que um instrumento apresenta erro de span quando a curva real de calibrao tem inclinao diferente da ideal.
5.27. Erro intrnseco (intrinsic error)

Erro de um instrumento de medio, determinado sob condies de referncia.
5.28. Tendncia (bias)

Erro sistemtico da indicao de um instrumento de medio. A tendncia de um instrumento de medio normalmente estimada pela mdia dos erros de indicao de um nmero apropriado de medies repetidas.
5.22. Limite de Erro Admissvel

Valor extremo de um erro admissvel por especificao, norma, legislao, para um dado instrumento de medio.
5.23. Erro de um instrumento de medio

Indicao de um instrumento de medio menos um valor verdadeiro da grandeza de entrada correspondente. Como, na prtica, no existe um valor verdadeiro, usa-se o valor verdadeiro convencional, dado por um padro confivel. Para uma medida materializada, a indicao o valor atribudo a ela e o valor verdadeiro convencional o fornecido por padro rastreado.
5.29. Iseno de Tendncia (freedom from bias)

Aptido de um instrumento de medio dar indicaes isentas de erro sistemtico.
5.30. Erro fiducial (fiducial error)

Erro de um instrumento de medio dividido por um valor especificado para o instrumento. O valor especificado geralmente chamado de valor fiducial e pode ser, por exemplo, a amplitude da faixa nominal ou o limite superior da faixa nominal do instrumento de medio.
5.24. Erro no ponto de controle

Erro de um instrumento de medio em uma indicaoo especificada ou em um valor especificado do mensurando, escolhido para controle do instrumento.
5.25. Erro no zero (zero error)

Erro no ponto de controle de um instrumento de medio para o valor zero do mensurando. Um instrumento apresenta erro de zero, quando sua sada for diferente de zero para entrada igual a zero. Diz se que um instrumento apresenta erro de zero quando a curva real de calibrao que deveria passar pela origem, no passa.
153
6. Conceitos estatsticos
As definies dos termos bsicos estatsticos dados aqui foram tiradas da ISO 3534-1 [7]. Esta norma deve ser a primeira fonte consultada para as definies de termos no includos aqui. F(x) = Pr(X x)
6.1. Estatstica
Uma funo das variveis aleatrias da amostra. Uma estatstica, como uma funo de variveis aleatrias, tambm uma varivel aleatria e como tal, assume diferentes valores para a amostra. O valor da estatstica obtida usando-se os valores observados nesta funo pode ser usado em um teste estatstico ou com uma estimativa de um parmetro da populao, tal como uma mdia ou um desvio padro.
Distribuio de probabilidade (de uma varivel aleatria Uma funo dando a probabilidade que uma varivel aleatria tome qualquer valor dado ou pertena a um dado conjunto de valores. A probabilidade de um conjunto inteiro de valores da varivel aleatria igual a 1. Funo densidade de probabilidade (para uma varivel aleatria contnua) A derivada (quando ela existir) da funo distribuio:
6.2. Probabilidade
Um nmero real na escala 0 a 1 atribudo a um evento aleatrio. A probabilidade pode se referir a uma freqncia relativa de ocorrncia em longo perodo de tempo ou a um grau de confiana que um evento possa ocorrer. Para um alto grau de confiana, a probabilidade prxima de 1.
f(x) = dF(x)/dx f(x)dx o elemento probabilidade: f(x)dx = Pr(x < X < x +dx)
Funo massa da probabilidade Uma funo dando, para cada valor xi de uma varivel aleatria discreta, a probabilidade pi que a varivel aleatria X seja igual a xi: pi = Pr(X = xi) Desvio padro (de uma varivel aleatria ou de uma distribuio de probabilidade A raiz quadrada positiva da varincia:
6.3. Varivel aleatria

Uma varivel que pode tomar qualquer valor de um especfico conjunto de valores e com a qual associada uma distribuio de probabilidade. 1. Uma varivel aleatria que pode tomar somente valores isolados chamada de discreta. Uma varivel aleatria que pode tomar qualquer valor dentro de um intervalo finito ou infinito chamada de contnua. 2. A probabilidade de um evento A denotada por Pr(A) ou P(A).
Varivel aleatria centrada Uma varivel aleatria cuja expectativa igual a zero. Se a varivel aleatria X tem uma expectativa igual a , a varivel aleatria centrada correspondente (X - ).
= V( X)
Momento central de ordem 1 Em uma distribuio de uma nica caracterstica, a mdia aritmtica da qa potncia da diferena entre os valores
observados e sua mdia
x :
1 (x i x)q n i =1
O momento central de ordem 1 igual a zero.
Momento central de ordem q Em uma distribuio com uma varivel, a expectativa da qa potncia da varivel aleatria centrada (X - ):
6.5. Funo distribuio

Uma funo dando, para cada valor x, a probabilidade que a varivel aleatria X seja menor ou igual a x:
E[(X - )q] O momento central de ordem 1 a varincia da varivel aleatria X.
154
Distribuio normal; distribuio de Laplace-Gauss A distribuio de probabilidade de uma varivel aleatria continua X, a funo de densidade de probabilidade de que
6.8. Populao
A totalidade de itens sob considerao. No caso de uma varivel aleatria, a distribuio de probabilidade considerada para definir a populao desta varivel.
f(x) =
1 2
1 x 2
6.9. Freqncia
O nmero de ocorrncias de um dado tipo de evento ou o nmero de observaes caindo em uma classe especfica.
Distribuio de freqncia A relao emprica entre os valores de uma caracterstica e suas freqncias ou suas freqncias relativas. A distribuio pode ser graficamente apresentada como um histograma, grfico de barra, polgono de freqncia cumulativa ou como uma tabela de duas vias.
para - < x < + a expectativa e o desvio padro da distribuio normal.

Distribuio t; (Student) A distribuio t ou distribuio de Student a distribuio de probabilidade de uma varivel aleatria continua t cuja funo densidade de probabilidade
p( t, ) =
+ 1 + 1 2 1 2 1 + t 2 2
onde a funo gama e > 0. A expectativa da distribuio t zero e sua varincia /(n 2) para > 2. Quando n , a distribuio t se aproxima da distribuio normal com = 0 e =1. A distribuio probabilidade da varivel
6.10. Expectativa (de uma varivel aleatria ou de uma distribuio de probabilidade; valor esperado; mdia
1. Para uma varivel aleatria discreta X tomando os valores xi dentro das probabilidades pi, a expectativa, se existir, :
= E( X ) = pi x i
a soma sendo estendida sobre todos os valores de xi, que pode ser tomado por X. 2. Para uma varivel aleatria contnua X tendo a funo densidade de probabilidade f(x), a expectativa, se existir,
( z z ) / s( z) a distribuio t se a varivel aleatria z normalmente distribuda com

expectativa z, onde z a mdia aritmtica de n observaes independentes zi de z, s(zi) o desvio padro experimental de n observaes e s( z ) = s( z i ) /
n o desvio padro
experimental da mdia z com n = - 1 graus de liberdade.
= E( X ) = xf ( x )dx
a integral sendo estendida sobre todo o intervalo de variao de X.
6.6. Parmetro
Uma grandeza usada para descrever a distribuio de probabilidade de uma varivel aleatria.
6.11. Desvio padro

O desvio padro a raiz quadrada positiva da varincia. Uma vez que uma incerteza padro do Tipo A obtida tomando a raiz quadrada da varincia estatisticamente calculada, geralmente mais conveniente quando determinando uma incerteza padro do Tipo B para avaliar um desvio padro no estatstico equivalente primeiro e depois obter a varincia equivalente elevando ao quadrado o desvio padro. O desvio padro da amostra um estimador no polarizado do desvio padro da populao.
6.7. Caracterstica
Uma propriedade que ajuda a identificar ou diferenciar entre itens de uma dada populao. A caracterstica pode ser quantitativa (para variveis) ou qualitativa (para atributos)
155
Desvio padro experimental Desvio padro para uma srie de n medies do mesmo mensurando a grandeza s(qk) caracterizando a disperso dos resultados e dado pela frmula:
2. Tambm chamado de intervalo de tolerncia estatstica. Este termo no deve ser usado porque ele pode causar confuso com intervalo de tolerncia.
Coeficiente de confiana, nvel de confiana A probabilidade que o valor da grandeza medida caia dentro da faixa cotada de incerteza. Graus de liberdade Em geral, o nmero de termos em uma soma menos o nmero de limitaes nos termos da soma. Mdia aritmtica A soma dos valores dividida pelo nmero de valores. 1. O termo mdia pode se referir a um parmetro da populao ou ao resultado de um clculo dos dados obtidos em uma amostra. 2. A mdia de uma nica amostra aleatria tomada de uma populao um estimador no polarizado da mdia de sua populao. Porm, outros estimadores, tais como mdia geomtrica, mdia harmnica, mediana ou moda, podem tambm ser usados.
s( qk ) =
( q k q) 2
k =1
n1
qk sendo o resultado da ka medio e q sendo a mdia aritmtica dos n resultados considerados 1. Considerando a srie de n valores como uma amostra de uma distribuio, q uma estimativa no polarizada da mdia q e s2(qk) uma estimativa no polarizada da varincia 2, desta distribuio. 2. A expresso s( qk ) / n uma estimativa do desvio padro da distribuio de q e chamado de desvio padro experimental da mdia. 3. O desvio padro experimental da mdia , s vezes, chamado incorretamente de erro padro da mdia.
6.13. Varincia
Uma medida da disperso, que a soma dos quadrados dos desvios de observaes de sua mdia dividida por um menos o nmero de observaes. Por exemplo, para n observaes x1, x2,..., xn com mdia
6.12. Estimativa
A operao de atribuir, a partir de observaes em uma amostra, valores numricos para os parmetros de uma distribuio escolhida como o modelo estatstico da populao da qual a amostra retirada. Um resultado desta operao pode ser expresso como um valor nico (ponto estimado; ou como um intervalo estimado.
Estimador Uma estatstica usada para estimar um parmetro da populao. Estimado O valor de um estimador obtido como um resultado de uma estimativa. Intervalo estatstico de cobertura Um intervalo para o qual se pode estabelecer, com um dado nvel de confiana, que ele contem no mnimo uma proporo especificada da populao. 1. Quando dois limites so definidos por estatstica, o intervalo tem dois lados. Quando um dos dois limites no finito ou consiste do limite da varivel, o intervalo de um lado.
x=
1 n xi n i=1 1 n (x i x)2 n 1 i=1
a varincia
s2 =
1. A varincia da amostra um estimador no polarizado da varincia da populao. 2. A varincia n/(n - 1) vezes o momento central de ordem 2. A varincia definida aqui mais apropriadamente chamada de estimativa da amostra da varincia da populao. A varincia de uma amostra usualmente definida para ser o momento centro de ordem 2 da amostra. A varincia de uma varivel aleatria a expectativa de seu desvio quadrtico em relao a sua expectativa. Assim, a varincia
156
da varivel aleatria z com funo densidade de probabilidade p(z) dada por
6.14. Covarincia
A covarincia de duas variveis aleatrias uma medida de sua dependncia mtua. A covarincia de variveis aleatrias y e z definida por: cov(y,z) = cov (z,y) = E{[y-E(y)][z - E(z)]} que leva a cov(y,z) = cov (z,y)
( z) = ( z z ) p( z)dz
2 2
onde z a expectativa de z. A varincia 2(z) pode ser estimada por
s 2 ( zi ) =
onde
1 n ( z i z) 2 n 1 i=1
1 n z = zi n i=1
e zi so n observaes independentes de z. 1. O fator (n -1) na expresso de s2(zi) vem da correlao entre zi e z e reflete o fato que h somente (n - 1) itens independentes no conjunto {zi - z ) 2. Se a expectativa z de z conhecida, a varincia pode ser estimada por:
= ( y y )( z z )p( y, z)dydz = yzp( y, z)dydz y z

onde p(y,z) a funo densidade de probabilidade conjunta de duas variveis y e z. A covarincia cov(y,z)] tambm denotada por (y,z)] pode ser estimada por x(yi,zi) obtido de n pares independentes de observaes simultneas yi e zi de y e z,
s 2 (zi ) =
1 (zi )2 n i =1
s( y i , z i ) =
onde
1 n ( yi y)( zi z) n 1 i=1
A varincia da mdia aritmtica das observaes, no lugar da varincia das observaes individuais, a medida apropriada da incerteza de um resultado da medio. A varincia de uma varivel z deve ser cuidadosamente distinguida da varincia da mdia z . A varincia da mdia aritmtica de uma srie de n observaes independentes zi de z dada por
z=
1 n zi n i =1
A covarincia estimada de duas mdias y e
z dada por s( y , z ) = s(yi,zi)/n

Matriz de covarincia Para uma distribuio de probabilidade multivarivel, a matriz V com elementos iguais s varincias e covarincias das variveis chamada de matriz covarincia. Os elementos diagonais, (z,z) = 2(z) ou s(zi,zi) = s2(zi), so as varincias e os elementos fora da diagonal, (y,z) ou s(yi,zi) so as covarincias.
2 ( z) =
2 ( zi ) n
e estimada pela varincia experimental da mdia
s 2 ( z) =
n s 2 ( zi ) 1 = ( z i z) 2 n n(n 1) i=1
6.15. Correlao
A relao entre duas ou vrias variveis aleatrias dentro de uma distribuio de duas ou mais variveis aleatrias. Muitas medidas estatsticas de correlao medem somente o grau de relao linear.
Coeficiente de correlao O coeficiente de correlao uma medida da dependncia mtua relativa de duas variveis, igual relao de suas covarincias para a raiz quadrada positiva do produto de suas varincias. Assim,
Varincia (de uma varivel aleatria ou de uma distribuio de probabilidade A expresso do quadrado da varivel aleatria centrada
2 = V( X ) = E{[ X E( X )] 2 }
157
( y, z) = ( z, y) =
com estimativas
( y, z) ( y, y)( z, z)
( y, z) ( y)( z)
6.17. Representao grfica

A Fig. 1. mostra algumas das idias discutidas na clusula 3 deste trabalho e neste Anexo. Ela ilustra por que o foco deste trabalho a incerteza e no o erro. O erro exato de um resultado de uma medio , em geral, desconhecido e desconhecvel. Tudo que se pode fazer estimar os valores das grandezas de entrada, incluindo correes para os efeitos sistemticos reconhecidos, junto com suas incertezas padres (desvios padro estimados), ou de distribuies de probabilidade desconhecidos que so amostradas por meio de observaes repetidas ou de distribuies subjetivas ou a priori baseadas em um pool de informao disponvel e ento calcular o resultado da medio dos valores estimados das grandezas de entrada e a incerteza padro combinada das incertezas padro destes valores estimados. Somente se h uma base boa para acreditar que tudo isso possa ser feito corretamente, com nenhum efeito sistemtico significativo tendo sido omitido, pode-se assumir que o resultado da medio uma estimativa confivel do valor do mensurando e que sua incerteza padro combinada um medida confivel do erro possvel. 1. Na Fig. 1(a) as observaes so mostradas como um histograma para fins ilustrativos. 2. A correo para um erro igual ao negativo da estimativa do erro. Assim, na Fig. 1 e na Fig. 2, uma seta que ilustra a correo para um erro igual em comprimento mas aponta no sentido oposto seta que ilustra o erro e viceversa. O texto da figura torna claro se uma seta particular ilustra uma correo ou um erro. Fig. 2 mostra algumas das idias ilustradas na Fig. 1 mas de modo diferente. Mais ainda, ela tambm mostra a idia que pode haver muitos valores do mensurando se a definio do mensurando incompleta (entrada g da figura). A incerteza resultante deste definio incompleta como medida pela varincia avaliada da medio de realizaes mltiplas do mensurando, usando o mesmo mtodo, instrumentos, local. Na coluna Varincia as varincias so entendida serem as varincias ui2(y) definidas na eq. (11); assim elas se somam linearmente, como mostrado.
r( y i , z i ) = r( z i , y i ) =
s( y i , z i ) s( y i , y i )s( z i , z i )
s( y i , z i ) s( y i )s( z i )
O coeficiente de correlao um nmero puro tal que -1 +1 ou -1 r(yi,zi) +1. Notas 1. Como r e r so nmeros puros na faixa de -1 a +1 inclusive, enquanto as covarincias so usualmente grandezas com dimenses fsicas e tamanhos inconvenientes, os coeficientes de correlao so geralmente mais teis que as covarincias. 2. Para distribuies de probabilidade multivariveis, a matriz de coeficientes de correlao usualmente dada no lugar da matriz de covarincia. Desde que (y,y) = 1 e r(yi,yi) = 1, os elementos da diagonal desta matriz so 1. 3. Se as estimativas de entrada xi so correlatas e se uma variao i em xi produz uma variao j em xj, ento o coeficiente de correlao associado com xi e xj estimado aproximadamente por
r( x i , x j ) =
u( x i ) j u( x j ) i
Esta relao pode servir como base para estimar experimentalmente os coeficientes de correlao. Ela tambm pode ser usada para calcular a variao aproximada em uma estimativa de entrada devido variao em outra se o coeficiente de correlao for conhecido.
6.16. Independncia
Duas variveis aleatrias so estatisticamente independentes se sua distribuio de probabilidade conjunta o produto de suas distribuies de probabilidades individuais. Se duas variveis aleatrias so independentes, sua covarincia e coeficiente de correlao so zeros, mas o inverso nem sempre verdade.
158
Fig. 1. Ilustrao grfica de valor, erro e incerteza (a) Conceitos baseados em grandezas observveis
Mdia aritmtica no corrigida das observaes
Mdia aritmtica corrigida das observaes
A mdia aritmtica corrigida o valor estimado do mensurando e o resultado da medio das observaes
Incerteza padro da mdia no corrigida devida disperso das observaes
Correo de todos efeitos sistemticos conhecidos
Incerteza padro combinada da mdia corrigida Inclui a incerteza da mdia no corrigida devida disperso das observaes e incerteza da correo aplicada
(b) Conceitos baseados em grandezas desconhecidas
Distribuio desconhecida (aqui assumida ser normal) da populao inteira de observaes no corrigidas possveis
Distribuio desconhecida da populao inteira de observaes corrigidas possveis
Mdia da populao desconhecida (expectativa) com desvio padro desconhecido (indicado pelas linhas verticais) Erro aleatrio desconhecido da mdia no corrigida das observaes
Erro desconhecido devido a todos efeitos sistemticos conhecidos
Erro desconhecido na mdia corrigida devido ao erro aleatrio desconhecido na media no corrigida e ao erro desconhecido na correo aplicada
Erro residual desconhecido na mdia corrigida devido ao efeito sistemtico no conhecido.
Valor do mensurando no conhecido
159
Grandeza
Valor
(no em escala)
Valor crescente
Varincia
(no em escala)
a) Observaes no corrigidas
nica medio
b) Mdia aritmtica no corrigida das observaes c) Correo de todos os efeitos sistemticos conhecidos
d) Resultado da medio
(No inclui a varincia devida definio incompleta do mensurando)
e) Erro residual (desconhecvel)
f) Valor do mensurando (desconhecvel)
g) Valores da mensurando devidos definio incompleta (desconhecvel) h) Resultado final da medio
Fig. 2. Ilustrao grfica de valores, erro e incerteza
160
B. Normas ISO 9000

1. Introduo
As normas de qualidade ISO apareceram de uma necessidade crescente de os pases garantirem, de algum modo, a qualidade de todas as prticas de fabricao e para garantir um certo nvel de consistncia no valor dos produtos e servios. Elas foram adotadas no Brasil em 1990, porm apareceram na Europa no incio dos anos 1980 e foram adotadas nos EUA em 1987. A Europa adotou estas normas como parte de seu tratado do mercado comum, estabelecendo que sem a certificao ISO no h negcio. Embora isso seja exagerado, os pases envolvidos concordam que este conjunto de normas de qualidade so muito importantes no mercado mundial. As normas ISO 9000 so uma srie de cinco normas - ISO 9000, 9001, 9002, 9003 e 9004 - usadas para documentar, implementar e demonstrar um programa de garantia da qualidade da empresa. Elas fazem isto, de um modo muito genrico, apresentando trs modelos de sistema de qualidade, resumidos nas normas ISO 9001, 9002 e 9003. A ISO 9001 o modelo para projeto e desenvolvimento, produo, instalao e servio. A ISO 9002 se aplica produo e instalao e a ISO 9003 se aplica inspeo e teste finais. O guia para o uso destas normas est includo na ISO 9000 e o guia para desenvolver o gerenciamento de qualidade e os elementos do sistema esto descritos na ISO 9004. As definies dos conceitos de qualidade esto descritas em outro documento, ISO 8402, Quality Vocabulary. As normas no fornecem informaes especficas de como fabricar ou fabricar um produto com qualidade. As normas no garantem que o fabricante certificado fornece um produto com qualidade. As normas apenas garantem que um fabricante possui um sistema de qualidade no local e que estes procedimentos do programa de qualidade esto documentados e so observados por todos os empregados. As normas so escritas de um ponto de vista de contrato com duas partes. Elas so projetadas para modelar um sistema de qualidade que ir encorajar um vendedor a satisfazer as exigncias de qualidade que um comprador pode esperar do produto final. As normas ISO 9000 no foram escritas pela e para a Comunidade Europia, mas por uma organizao mundial, com mais de 100 membros, em Genebra, Sua. O Brasil representado pela ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), uma empresa no governamental responsvel pelas normas brasileiras. Em 1992, aproximadamente 52 pases, incluindo o Brasil, j tinham adotado oficialmente as normas ISO 9000. Como as normas so muito genricas, qualquer pas pode fazer pequenas modificaes e alteraes de linguagem e public-las com ttulos diferentes. A certificao ISO 9000 dolorosa para companhias que no esto preparadas. Podese levar mais de um ano para se ficar pronto para uma primeira auditoria. O processo de auditoria em si pode levar de meses at alguns anos. Mesmo uma companhia que j tenha um programa de gerenciamento de qualidade pode ter muito trabalho para ficar de conformidade com as exigncias do certificador ISO. As normas no so especficas, mas simplesmente exigem que "todos os instrumentos sejam calibrados corretamente" e que seja "escrito um manual de qualidade".
2. Aspectos Legais
A norma ISO 9000 voluntria, porm se torna compulsria para muitos fabricantes e fornecedores das principais firmas internacionais, especialmente em eletrnica, computadores, aeroespacial, transporte e nuclear. As industriais que j possuem suas prprias normas rigorosas, como farmacutica e de alimentos, tambm adotam a ISO 9000 como norma adicional. A ISO 9000 aceita por todos os rgos nacionais de normas. Em algumas situaes, ela substitui outras normas nacionais. No Brasil, a srie de normas foi traduzida e adaptada pela ABNT, assumindo a numerao NB 900X - ISO 900X (X variando de 0 a 4) e registrada no INMETRO como NBR 1900X. Nos EUA, as normas ISO so distribudas atravs da ANSI e pela American Society for
161
Normas ISO 9000

Quality Control (ASQC) e os documentos so ANSI/ASQC Q90 a Q94. Ela um mecanismo pronto para incorporar e controlar os regulamentos compulsrios. A ISO 9000 uma norma para um sistema de gerenciamento integrado da qualidade no ambiente industrial. A conformidade com a norma ISO 9000 pode: 1. reduzir desperdcios, 2. diminuir tempo de paralisao 3. eliminar a ineficincia da mo de obra 4. aumentar a produtividade. A norma se envolve no projeto, desenvolvimento, produo, instalao, inspeo, ensaios finais e assistncia tcnica ps venda. Ela possui implicao entre fornecedor e cliente.
A norma ISO 9000 relaciona os cinco grupos legais de interesse: 1. cliente 2. proprietrio 3. fornecedor 4. empregador 5. sociedade Ela menciona explicitamente a sade a segurana no local de trabalho, proteo do meio ambiente, conservao de energia e dos recursos naturais. Tambm se dedica a discusses de bom senso a respeito da qualidade. Ela capacita os usurios com maior consistncia, clareza e compreenso. A norma pode no transformar todo o processo industrial em algo altamente produtivo, mas eliminar muitos erros e confuses nas comunicaes e fornecer um sistema pratico de controle. Por tudo isso, hoje h um crescimento epidmico da ISO 9000 no Brasil e no mundo.
da norma. O treinamento de todo o pessoal envolvido exigido pela norma. Qualidade adequao ao uso. a conformidade s exigncias e especificaes. o produto projetado e fabricado para executar apropriadamente a funo prevista. O gerenciamento da qualidade envolve: 1. definio dos objetivos, feita atravs de procedimentos detalhados, atribudos a cada etapa, desde a compra dos componentes at a expedio do produto acabado. 2. normas, atribudas a componentes, fornecedores, fabricao e conformidade com especificaes dos produtos. 3. sistema. A definio dos objetivos e os procedimentos no so suficientes. necessrio um sistema de medio para o suprimento, materiais recebidos, desempenho no processo, inspeo final e expedio. Tambm necessrio um sistema de testes e aferies dos equipamentos de ensaio. Deve-se fazer certo desde a primeira vez. Deve-se prevenir em vez de acompanhar e corrigir. O sistema satisfatrio opera virtualmente sem inspeo final e sem departamento de controle da qualidade. O controle preditivo antecipatrio (feedforward) e no a realimentao negativa (feedback) A demonstrao da norma ISO 9000 aberta, transparente. uma atitude, um estilo de vida. Torna acessvel o cho de fbrica, expe cada setor, mostra a relao entre os membros da equipe, mostrando ao cliente uma organizao aberta.
4. Normas ISO
H cinco normas internacionais relacionadas com a garantia da qualidade, conhecidas como ISO 9000.
3. Histrico
A norma ISO 9000 foi publicada em 1987 pela ISO (International Organization for Standartization - Organizao Internacional de Normalizao). Ela se baseou principalmente na norma inglesa BS 7750. A norma relaciona e trata de: 1. normas do produto 2. calibrao e medio 3. sistemas de gerenciamento da qualidade. A maior parte dos produtos utilizados na vida cotidiana apresenta normas. A maioria das atividades humanas utiliza medies, que precisam ser aceitas. Estas medies devem estar monitoradas pelos rgos nacionais de calibrao e medio. A calibrao e a medio dentro do processo industrial constituem parte integrante
4.1. ISO 9000

ISO 9000 - Gerenciamento da Qualidade e Normas de Garantia da Qualidade (1987) Diretrizes para Seleo e Uso ISO 9000-1 - Projeto do Comit (rev. 1992). Projeto funcional planejado para 1996 (1992) ISO 9000-2 - Diretrizes Genricas para a Aplicao da ISO 9001, ISO 9002 e ISO 9003 Projeto da norma ISO/DIS 9000-2 (1992) ISO 9000-3 - Diretrizes para Aplicao da ISO 9001 em Desenvolvimento, Suprimento e Manuteno do Software - 1991 como ISO 9000-3.
162
Normas ISO 9000

ISO 9000-4 - Aplicao de Gerenciamento de Confiana - 1992 (IEC 300-1). dos elementos da ISO 9004 exigida neste caso. Ela inclui controle de documentao, identificao do produto e marcao, controle de produtos reprovados nos ensaios especficos, sistema de manuseio e armazenamento, controle de equipamento de medio e ensaio, tcnicas estatsticas e treinamento.
4.2. ISO 9001

ISO 9001 - Sistemas de Qualidade - Modelo de Garantia da Qualidade no Projeto, Desenvolvimento, Produo, Instalao e Assistncia Tcnica - 1987, Rev. JUL 1994, Projeto funcional para 1996. A ISO 9001 destina-se a empresas que precisam assegurar a seus clientes conformidade s exigncias especificadas atendida por todo ciclo, desde o projeto at a assistncia tcnica ps venda. a norma mais abrangente e completa pois trata do projeto, desenvolvimento, produo, instalao e assistncia tcnica. A norma estabelece a noo de reviso do contrato, com definio e documentao do contrato, resoluo de diferenas da proposta e avaliao da capacidade do fornecedor de atender as exigncias contratuais. No controle do projeto, envolve o planejamento, atribuio de atividades, organizao de interfaces, entradas e sadas e verificao do projeto. Inclui alteraes no projeto, aprovao e distribuio do documento, controlando as alteraes no documento. O restante da norma rotineiro: inclui compra, identificao e rastreabilidade do produto, controle da produo, inspeo e ensaio. A inspeo, medio e calibrao tanto do ensaio como do prprio equipamento de medio esto includas, pois isso constitui controle de produtos no-conformes. Manuseio, armazenamento, empacotamento e expedio tambm so tratados, pois so registros da qualidade, auditoria e treinamento.
4.5. ISO 9004

ISO 9004 - Gerenciamento da Qualidade e Elementos do Sistema da Qualidade Diretrizes - 1987. A ISO 9004 trata de todas as formas de servios, inclusive de fabricao e fornecimento de produtos.
ISO 9004-1 - Gerenciamento da Qualidade e Elementos do Sistema da Qualidade Diretrizes - Rev. 1992, Projeto funcional para 1996. ISO 9004-2 - Gerenciamento da Qualidade e Elementos do Sistema da Qualidade Diretrizes para Servios - 1991. ISO 9004-3 - Gerenciamento da Qualidade e Elementos do Sistema da Qualidade Diretrizes para Materiais Processados - Projeto da norma ISO/DIS 9004-3 (1992) ISO 9004-4 - Gerenciamento da Qualidade e Elementos do Sistema da Qualidade Diretrizes para Aperfeioamento da Qualidade Projeto da norma ISO/DIS 9004-4 (1992) ISO 9004-5 - Gerenciamento da Qualidade e Elementos do Sistema da Qualidade Diretrizes para Planos de Qualidade - Projeto do comit ISO/DIS 9004-5 (1991) ISO 9004-7 - Gerenciamento da Qualidade e Elementos do Sistema da Qualidade Diretrizes para Gerenciamento da Configurao - Projeto do comit ISO/DIS 9004-7 (1992)
4.3. ISO 9002

ISO 9002 - Sistemas de Qualidade - Modelo de Garantia da Qualidade na Produo e Instalao - 1987, Rev. 1992, Projeto funcional para 1996. A ISO 9002 demonstra a capacidade do fornecedor na produo e instalao. menos rgida que a 9001. a mais comum para fabricantes.
4.6. Outras normas ISO

ISO 8042 (1986), revista em 1992 Vocabulrio do Gerenciamento da Qualidade e Garantia da Qualidade. ISO 10011-1 - Diretrizes para Auditoria dos Sistemas da Qualidade - Auditoria (1990) ISO 10011-2 - Diretrizes para Auditoria dos Sistemas da Qualidade - Critrios de Qualificao para Auditores do Sistema da Qualidade (1991)
4.4. ISO 9003

ISO 9003 - Sistemas de Qualidade - Modelo de Garantia da Qualidade em Inspeo e Ensaio Finais - 1987, Rev. 1992, Projeto funcional para 1996. A ISO 9003 demonstra a capacidade de inspeo e ensaio de produtos. Quase metade
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ISO 10011-3 - Diretrizes para Auditoria dos Sistemas da Qualidade - Gerenciamento dos Programas de Auditoria (1991) ISO 10012-1 - Requisitos de Garantia da Qualidade para Equipamento de Medio Sistema de Confirmao Metrolgico para Equipamento de Medio (1992) ISO 10012-2 - Requisitos de Garantia da Qualidade para Equipamento de Medio Controle do Processo de Medio (Projeto funcional, data imprevista) ISO 10013 - Diretrizes para Desenvolvimento de Manuais da Qualidade Projeto do comit ISO/CD 10013 (1992) ISO XXXXX - Economia em Qualidade Projeto funcional, data e nmero ainda desconhecidos.
5.2. Controle do equipamento de medio e ensaio

No basta testar a preciso de um medidor; necessrio um sistema para controlar a exatido dele quanto a medio. Isto implica em laboratrios de ensaio e calibrao e centros nacionais de calibrao, envolvendo toda espcie de medio, qumica, eltrica, eletrnica, fsica e pneumtica. Uma companhia de grande porte deve ter um laboratrio interno prprio de calibrao e ensaio, porm, dever rastrear seus equipamentos contra um centro nacional. A norma exige: 1. especificao e aquisio adequadas: amplitude, tendncias, preciso, robustez e durabilidade 2. calibrao inicial antes do uso 3. solicitao peridica para calibrao 4. evidencia documentaria dos itens anteriores 5. rastreabilidade quanto s normas de referncia 6. ao corretiva, quando necessrio. O artigo seminal da norma ISO 9001 o 4.11. Controle de equipamentos de inspeo, medio e ensaios., com dois sub itens: 1. Generalidades 2. Procedimento de controle
5. Filosofia da Norma
A filosofia da norma no ensaiar com o propsito de encontrar falhas e sim ter o produto adequado na primeira vez e usar a inspeo e o ensaio para garantir sua conformidade. O princpio preveno e no deteo. A ISO 9000 exige a verificao completa do produto para acrescentar s inspeciones e aos ensaios durante a produo e recomenda: 1. a verificao total de cada produto proveniente da produo, incluindo nova verificao na ordem de compra ou amostragem do lote e amostragem contnua, 2. auditoria das unidades representativas da amostra.
5.3. Calibrao do equipamento

Todo equipamento usado para medir qualquer parmetro, que se estiver impreciso pode afetar criticamente a qualidade, deve ser includo no sistema de calibrao. Deve existir um Procedimento de Calibrao, que inclua a lista de equipamentos que requerem calibrao e qual a frequncia de calibrao exigida. Deve ser feito um Cronograma de Calibrao. Todo equipamento pertencente ao sistema de calibrao deve ter uma etiqueta afixada com detalhes sobre a prxima data de calibrao. Toda calibrao segue uma norma nacional. Quando o equipamento estiver fora da calibrao, ser removido imediatamente e levado para o Gerente da Qualidade. Se possvel, o equipamento deve ser substitudo e enviado para recalibrao. Deve haver um Procedimento de ao corretiva, com instrues. O cronograma deve ser cumprido. Para cada item do sistema de calibrao, h um arquivo com detalhes dos resultados de todas as calibraes. Todos os operadores dos equipamentos de inspeo e ensaios so responsveis para
5.1. Controle e manuteno do equipamento

Antes da ISO 9000 havia maior considerao quanto ao controle da produo e da engenharia de manuteno. Na dcada de 1980, a manuteno foi identificada como fator secundrio apenas quanto eficcia que produziria uma economia considervel, se controlada. Com relao norma ISO 9000, impossvel operar uma fabrica dentro de um nvel satisfatrio de gerenciamento da qualidade sem um programa de manuteno preventiva. Porm, alm da manuteno, o equipamento deve ser verificado quanto a tendncias e preciso, de modo regular e recalibrado sempre que necessrio. Na reviso de 1994, a ISO 9001 exige a manuteno adequada de equipamentos para assegurar a continuidade da capabilidade do processo (art. 4.9 g)
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garantir que o equipamento esteja aferido, verificando as etiquetas. Todo item do equipamento de medio e ensaio deve ter um nmero de inventrio, que atribudo no recebimento. Deve-se garantir que todo equipamento usado com propsitos de medio seja adequado sua aplicao. Os itens de equipamento de medio e ensaio classificados como inativos ou usados como referncia e que no exijam calibrao devem ser identificados como tal, atravs de uma etiqueta de Calibrao No Exigida. Deve-se garantir que todos os fornecedores ou subcontratados utilizados no projeto e fabricao do dispositivo tenham um sistema de calibrao satisfatrio, atravs de auditorias de fornecedores. Para os sistemas de medio de produto e servio, os mtodos estatsticos so ferramentas valiosas para conseguir e demonstra conformidade com as especificaes. Em particular, os mtodos estatsticos so ferramentas preferidas no preenchimento da exigncia global que "equipamento deve ser usado de modo que garanta que a incerteza da medio seja conhecida e seja consistente com a capacidade de medio requerida". Estes mtodos podem tambm ser usados para monitorar e manter sistemas crticos de medies em um estado de controle estatstico.
O fornecedor ir a) determinar as medies a serem feitas e a exatido requerida e selecionar os equipamentos apropriados de inspeo, medio e ensaios com exatido e preciso necessrias;
6. Equipamento de Inspeo, Medio e Teste

A clusula 4.11 da Norma ISO 9000 apresenta de controle de equipamentos de inspeo, medio e ensaios. Ela se aplica a equipamentos usados na satisfao das exigncias das inspees de recebimento, processo e final e teste. til enfocar este elemento da perspectiva de que cada sistema de medio um processo envolvendo materiais, equipamentos, procedimentos, pessoas e condies ambientes.
O fornecedor deve estabelecer e manter procedimentos documentados para controlar, calibrar e manter os equipamentos de inspeo, medio e ensaios (incluindo software de ensaio) utilizados pelo fornecedor para demonstrar a conformidade do produto com os requisitos especificados. Os equipamentos de inspeo, medio e ensaios devem ser utilizados de tal forma que assegurem que a incerteza das medies seja conhecida e consistente com a capacidade de medio requerida.
Deve-se manter um controle suficiente sobre todos os sistemas de controle usados no desenvolvimento, fabricao, instalao e servio de um produto para fornecer confiana em qualquer deciso ou ao baseada nos dados de medio. O controle deve ser exercido sobre indicadores locais, instrumentos, sensores, equipamento de teste e programas de computador. Alm disso, a instrumentao de processo que pode afetar as caractersticas especificadas de um produto ou servio deve ser controlada convenientemente.
O fornecedor precisa identificar todas as medies necessrias para demonstrar que o produto est de conformidade com as necessidades. Isto inclui as medies do produto comprado, medies de controle de processo e medies do produto acabado ou servio. Em termos gerais, sempre que o instrumento de inspeo, medio e teste fornece dados requeridos pelo sistema de qualidade, ento o equipamento deve ser identificado, controlador, calibrao e mantido de acordo com as especificaes da clusula 4.11. O equipamento referido aqui restrito ao usado para controlar e verificar a qualidade do produto. A instrumentao da planta e os equipamentos de testes fornecidos para a segurana, controle ambiental, conservao de energia ou material, podem permanecer fora do sistema de qualidade. Porm, inclua todos os equipamentos crticos de inspeo, teste ou medio no sistema de garantia da qualidade para medies, independente do objetivo. Para cada equipamento de medio e teste deve ser especificado e selecionada aquele que fornece a preciso, exatido, robustez e confiabilidade nas condies reais de servio.
O fornecedor ir b) identificar todos dos equipamento de inspeo, medio e ensaios que possam afetar a qualidade do produto e calibr-los e ajust-los a intervalos prescritos ou antes do uso, contra equipamentos certificados tenham uma relao valida conhecida com padres nacional ou internacionalmente reconhecidos. Quando no existirem tais padres, a base usada para calibrao deve ser documentada;
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A calibrao de equipamento de inspeo, medio e teste deve incluir o seguinte: 1. Verificao inicial da calibrao antes de colocar em operao, verificando a conformidade com a exatido e preciso necessrias. O software e procedimentos de controle de equipamento automtico de teste tambm devem ser verificados. 2. Fazer verificaes programadas peridicas dos sistemas de medio. Quando fora do critrio de aceitao, fazer recalibrao, ajustes ou reparos para restabelecer a exatido e preciso em operao. A recalibrao geralmente deve ser feita somente quando os testes indicarem que o sistema de medio estiver estatisticamente fora de controle. Recalibrao excessiva pode aumentar a variabilidade total. 3. Fazer a rastreabilidade dos padres de calibrao at os padres nacionais e internacionais, se eles existirem. Quando reconhecidamente estes padres no existirem, usar padres internos. A preparao e testes destes padres internos devem estar de acordo com procedimentos documentados e aprovados. Uma orientao nas exigncias gerais para garantir a qualidade da calibrao pode ser encontrada na norma ANSI/ASQC Standard M1-1987 - Calibration Systems. A indstria de processo freqentemente usa materiais de referncia internos, juntos com mtodos estatsticos para validar o processo completo de medio. O uso de um material de referncia certificado para verificar a exatido (incerteza sistemtica) geralmente invalida somente parte de um dado processo de medio.
O fornecedor ir c) definir o processo empregado para a calibrao de equipamentos de inspeo, medio e ensaios, incluindo detalhes como: tipo de equipamento, identificao nica, localizao, frequncia de conferncia, mtodo de conferncia, critrios de aceitao e a ao a ser tomada quando os resultados forem insatisfatrios;
procedimentos devem definir o critrio de aceitao ou limites e frequncia dos testes. 2. O critrio de aceitao deve ser a preciso e exatido requeridas para o teste mais exigente para que este equipamento usado. 3. O intervalo de tempo entre as verificaes de calibrao e manuteno devem ser razoveis para a necessidade: o fornecedor determinar isto baseado na experincia e conhecimento de como o equipamento usado. O equipamento e, onde apropriado, os materiais usados no teste devem ser verificados, calibrados e mantidos de acordo com procedimentos escritos. 4. Onde um sistema de medio determinado estar fora de controle ou fora dos limites de aceitao, fazer a ao corretiva. A reviso dos registros de controle estatstico geralmente necessria e til para identificar quando e se aes corretivas so necessrias. Se os registros estatsticos mostram que o processo de medio est fora de controle (i.e., existe uma causa especial), o usurio deve remover a causa antes da recalibrao.
O fornecedor ir d) identificar equipamento de inspeo, medio e ensaios com um indicador adequado, ou registros de identificao aprovados, para mostrar a situao da calibrao; Fabricantes de instrumentos padro de medio especificam e, geralmente, fornecem certificao da preciso e exatido de seus equipamentos, quando entregues. Estas especificaes ou certificados de capacidade devem ser comparadas com as exigncias do processo, contrato, sistema de qualidade e mtodos de teste. A verificao da capacidade do dispositivo contra a especificao ou certificado do fabricante recomendada. Esta informao deve ser includa na documentao do sistema de qualidade para o equipamento de inspeo, medio e teste.
O fornecedor deve considerar a seguinte recomendao nos procedimentos de desenvolvimento e documentao: 1. Os procedimentos de calibrao devem ser documentados, aprovados, mantidos e controlados como uma parte do sistema de qualidade. Estes
Na indstria de processo, so comuns equipamentos e procedimentos de medio complexos. O desenvolvimento de sistemas especiais de medio deve incluir determinaes da preciso e exatido. Considerar, inclusive, o laboratrio do comprador nos estudos de mtodos de testes para produtos acabados. Estes estudos devem ser conduzidos usando procedimentos aceitos, como a norma ASTM 4691-87 Standard
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Practice for Conducting an Interlaboratory Test Program to Determine the Precision of Test Methods. A avaliao de qualquer capacidade de sistema de medio deve incluir estudos da variao devido a amostragem. Na indstria petroqumica, a varincia devida aos procedimentos de amostragem geralmente muito significativa. O controle de procedimentos de amostragem uma parte necessrio do controle do sistema de medio. Onde usado software de computador, como parte do sistema de medio, necessrio testar o desempenho do software antes dele ser usado para liberar material para uso ou venda. O fornecedor ir e) manter registros de calibrao para os equipamentos de inspeo, medio e ensaios; f) avaliar e documentar a validade dos resultados de inspeo e ensaios anteriores quando os equipamentos de inspeo, medio ou ensaios forem encontrados fora de aferio; Um mtodo muito usado para evidenciar a calibrao a colocao de etiquetas fsicas em cada peca do equipamento de inspeo, medio e teste. A etiqueta marcada com a identificao do dispositivo, o status corrente de sua calibrao, a identificao da pessoa que fez a calibrao e a prxima data de calibrao. Na indstria petroqumica, onde centenas de dispositivos de medio so usados no processo de produo, alternativas prticas podem ser usadas, como registros baseados em computador com condies de verificar o status da calibrao. O usurio deve ser capaz de demonstra que o sistema efetivamente evita o uso de medio de um equipamento critico de inspeo, medio e teste quando sua data de calibrao est vencida. Alm do status de calibrao, os registros de cada parte do equipamento de inspeo, medio e teste, devem incluir todos os dados da clusula 4.11 (c). A manuteno de rotina e a verificao da preciso e exatido dos sistemas de medio durante a produo devem incluir o arranjo dos dados obtidos usando amostras de referncia ou padro. Para cada sistema de medio includo no escopo desta exigncia, necessrio identificar o equipamento e materiais usados para fazer as medies. Os materiais particulares (p. ex., solues analticas padro solues buffer) devem ser identificadas por um nmero de etiqueta ou de algum outro modo que satisfaa as exigncias de
segurana e indique a data de expirao do material.

O fornecedor ir g) assegurar que as condies ambientais sejam adequadas para calibraes, inspees, medies e ensaios que estejam sendo executados;
Quando um sistema de medio encontrado fora de calibrao ou fora do controle estatstico, esta parte do sistema requer uma anlise das medies anteriores obtidas com o sistema de medio. Os produtos originados enquanto as medies estavam erradas podem requerer novos testes para verificar a conformidade com as especificaes. Os registros devem ser mantidos dos resultados da verificao da medio, incluindo qualquer substituio de medies incorretas nos registros do sistema de qualidade.
O fornecedor ir h) assegurar que o manuseio, preservao e armazenamento dos equipamento de inspeo, medio e ensaios sejam tais que a exatido e a adequao ao uso sejam mantidas; j) proteger as instalaes de inspeo, medio e ensaios, incluindo tanto materiais e equipamentos como software para ensaios, contra ajustes que poderiam invalidar as condies de calibrao.
Esta seo da Normal contem exigncias para garantir que a capacidade de todo equipamento de inspeo, medio e teste protegido contra dano ou ajustes errados. Dispositivos apropriados de proteo, blindagens e instrues de trabalho devem ser incorporados ao sistema de qualidade para proteger este equipamento. As condies ambientais apropriadas para o sistema de medio devem ser continuamente mantidas.
A situao de inspeo e ensaios do produto deve ser identificada atravs de meios adequados, os quais indiquem a conformidade ou no do produto com relao a inspeo e ensaios realizados. A identificada da situao de inspeo e ensaios deve ser mantida como definido no plano de qualidade ou procedimentos documentados, ao longo da produo , instalao e servios associados do produto, para assegurar que somente produto aprovado pela inspeo e ensaios requeridos ou liberado sob concesso autorizada seja expedido, utilizado ou instalado.
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A exigncia relacionando o equipamento ou programa de computador de teste se aplica a tais coisas como: 1. moldes ou tintas usadas para preparar amostras para teste 2. plaquetas padro de cor 3. amostras de referncia usadas para avaliar aparncia, fragrncia e outros fatores 4. programa de sistema de teste para anlise de espectro 5. equipamento de cromatgrafos a gs Os registros e dados de projeto, desenvolvimento, controle do sistema de medio devem ser mantidos. O usurio sempre pode requerer e rever estes dados para verificar se os sistemas fornecidos so adequados. procedimentos, mesmo com enfoques diferentes, devem ser consistentes entre si. Deve-se ter, no mnimo, os seguintes Procedimentos 1. Composio da Malha de Instrumentos, para fins de clculo de incertezas instaladas, 2. Composio da Malha de Instrumentos, para fins de cronograma de calibrao 3. Calibrao dos instrumentos componentes da Malha, como sensores, transmissores, conversores, indicadores, registradores, fios de extenso de termopares.
Abrangncia O Sistema de Calibrao e Ajuste deve incluir todas as malhas que impactam a qualidade, direta ou indiretamente e que garantam a continuidade operacional da planta. A sistemtica deve garantir que qualquer alterao (retirada ou colocao) deva ser feita por consenso entre os responsveis envolvidos (Operao e Manuteno), a qualquer momento. Em instrumentao, se medem, monitoram e controlam as variveis de processo por vrios motivos, entre os quais se destacam: 1. qualidade, 2. segurana, 3. custdia, 4. balano de processo, 5. economia de energia, 6. ecologia e 7. sade ocupacional Atualmente, como o Programa de Calibrao e Ajuste dos Instrumentos o que possui o melhor marketing promocional e tem o suporte da alta direo da empresa, todas as reas tendem a incluir neste programa outros instrumentos que no impactam a qualidade, mas que devem ser periodicamente calibrados e aferidos. Esta filosofia deve ser alterada e paralelo ao programa de Calibrao e Ajuste dos Instrumentos da Qualidade, devem ter outros programas, igualmente cumpridos, relacionados com segurana, custdia, balano, conservao de energia, ecologia e sade ocupacional. Todo instrumento apresenta incerteza devida preciso e incerteza devida exatido. necessrio haver um programa de manuteno preventiva e corretiva do instrumento para garantir sua preciso e necessrio haver um programa de calibrao para garantir sua exatido. Por isso, o Sistema de Garantia da Qualidade deve contemplar o Sistema de Calibrao Ajuste e um Sistema de Manuteno Preventiva e Corretiva. A filosofia do Sistema deve considerar apenas as malhas abertas de indicao e registro. Nas malhas de controle, somente o
7. Certificao pela ISO 9000

7.1. Projeto
Introduo Atualmente, no Brasil, h uma busca frentica da certificao pela ISO 9000. Para tal, qualquer firma deve ter um Sistema de Calibrao e Calibrao dos instrumentos. O ponto de partida da implantao de um Sistema eficiente e eficaz o treinamento de todo o pessoal envolvido no processo. O pessoal deve ter curso de Metrologia onde sejam mostrados as bases tericas e os aspectos tcnicos para comear a dominar com segurana o sistema e passar a trabalhar de modo sistemtico e transparente para implantar o Sistema de Qualidade que seja aceito e certificado conforme as normas ISO 9000. Somente a perseverana e insistncia de um pessoal chave far o sistema funcionar. O seguimento sistemtico e o rastreamento contnuo de todos os passos do processo nas reas envolvidas, atravs de auditorias srias, deve sustentar o Sistema e lhe dar credibilidade. Lgica do Sistema Deve-se ter um Diagrama de Fluxo (Flow Chart) para cada atividade do sistema e para a elaborao dos Procedimentos. Este diagrama deve ser claro, objetivo e eficaz. Deve-se desenvolver Procedimentos Administrativos, Procedimentos Tcnicos para classes de instrumentos e Tabelas Tcnicas para os instrumentos especficos. Todos estes
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sensor, condicionador de sinal e indicador ou registrador fazem parte do sistema, no entrando o controlador nem o elemento final de controle. Tambm faz parte do Sistema e geralmente esquecido pelo pessoal de Instrumentao, o Sistema de Calibrao dos Instrumentos de Laboratrio e por isso deve haver comunicao e consenso entre os sistemas da Manuteno e do Laboratrio.
Linguagem A linguagem empregada nos procedimentos deve ser simples e clara, empregando-se termos conhecidos por todos os envolvidos, necessitando de um mnimo de definies adicionais. Deve haver uma consolidao dos procedimentos e uma padronizao de linguagem, pois alguns procedimentos sero usados em mais de uma rea (Manuteno e Laboratrio). O incio da sabedoria chamar as coisas pelos seus prprios nomes. Todos os instrumentos do Sistema devem ser cadastrados, incorporando os smbolos usados nas normas de simbologia de instrumentos e usando os termos consagrados pela Instrumentao. Dados Tcnicos Somente o essencial deve ser escrito nos procedimentos administrativos, tcnicos e relatrios. Qualquer dado tcnico s deve ser escrito e constar em um documento se for utilizado pelo usurio. Deve-se padronizar a linguagem tcnica e usar somente termos em portugus; e.g., usar faixa em vez de range. e largura de faixa em vez de span. Tabelas Na elaborao de tabelas para registros de calibrao e ajuste, deve-se colocar a unidade da grandeza em um quadro superior, uma nica vez e no deve ser repetida em todas os quadros da tabela. Tolerncias As tolerncias ou incertezas devem ser expressas em 1. unidades de engenharia, preferivelmente 2. na mesma unidade, para que se possa verificar diretamente a adequao ao uso da malha instalada 3. quando expressa em percentagem, esclarecer se percentagem do fundo de escala ou do valor medido 4. algarismos significativos consistentes entre si e com a preciso dos instrumentos. Unidades de engenharia Assim como os procedimentos devem ser escritos em portugus gramaticalmente correto, as unidades de engenharia, com nomes e smbolos corretos devem ser as do SI (smbolo de Sistema Internacional de Unidades). Abreviaturas e smbolos Os nomes e smbolos das unidades esto claramente definidos no SI e devem ser seguidos. Na documentao, deve-se tambm padronizar de nomes e de abreviaturas de nomes. Deve se fazer um procedimento para abreviar os nomes de reas, equipamentos e instrumentos, pois isso fundamental para se ter uma manipulao correta dos dados nos programas de computador, definindo a quantidade de letras na abreviatura, uso do ponto e do espao e colocao de preposio. Quantidade de documentos H uma crtica generalizada de que o Sistema de Calibrao e Ajuste envolve muita papelada e que esta papelada intil e perda de tempo. muito difcil mudar a mentalidade de uma pessoa que durante anos fez o seu trabalho sem document-lo e sem preencher relatrios e registros. muito difcil convencer algum a escrever o que ele faz e ele acreditar que estes registros so teis para a melhoria de seu trabalho e no um meio para patrulhar o seu trabalho. Numa auditoria do sistema de qualidade da ISO 9000, inicialmente o auditor verifica se a documentao trata dos elementos da qualidade. Posteriormente, ele visita os locais, coletando e analisando evidncias para verificar se os controles do sistema, descritos na documentao esto sendo implementados e funcionando adequadamente. Uma planta tpica, com algumas dezenas de malhas includas no Sistema de Qualidade da ISO 9000 deve ter necessariamente um cadastro de instrumentos, procedimentos administrativos e tcnicos, registros de calibrao e ajuste. Quando os processos so simples e com muitas malhas iguais repetidas, a quantidade de procedimentos se torna relativamente pequena. A evidncia do cumprimento de um sistema de qualidade a documentao, que deve ser simples e agradvel. Registre o que realmente feito e no perca tempo com o que deveria ser feito. Use sempre os procedimentos existentes, que devem ser simples, resumidos, exatos, completos, compreensveis e teis. Faa sempre como est escrito. Escreva tudo de importante que feito.
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7.2. Implementao
Organizao O maior obstculo implantao do Sistema passar a mensagem da Qualidade a todos os funcionrios. O processo exige a participao consciente e voluntria de todos os funcionrios simultaneamente, alm de um gerenciamento competente e dedicado prioritariamente ao sistema. Para que o Sistema de Calibrao da Qualidade seja implementado com sucesso necessrio: 1. Identificar os instrumentos de processo sobressalentes que devem estar separados dos outros no pertencentes ao Sistema de Qualidade. 2. Identificar e separar os instrumentos sem condio de uso, no calibrado, no pertencente ao Sistema de Qualidade. 3. Armazenar os instrumentos em locais adequados e previstos para tal, cuidando-se da limpeza, ordenao, seleo e separao. Seguir as recomendaes do fabricante, quanto posio e condies ambientais. 4. As atividades de reparo e calibrao devem ser demonstravelmente separadas, de modo que o responsvel pelo reparo de um instrumento nunca esteja envolvido na subsequente calibrao e certificao deste instrumento. 5. Ter disciplina na organizao da documentao, separando os registros diferentes e agrupando na mesma pasta os registros do mesmo tipo, sempre em ordem cronolgica. 6. Fazer as correes e revises dos procedimentos administrativos e tcnicos, quando necessrio e sempre de modo oficial. Atuar para modificar e no modificar sem atuar, fazendo correes a lpis nos procedimentos, de modo informal. 7. Fazer registros de no conformidade devida a instrumentos de processo com defeito. 8. Ter sempre Procedimento Tcnico para fazer calibrao e manuteno de instrumento especfico e no usar apenas o manual do fabricante, que no o substitui totalmente. 9. Controlar uso de instrumento com Restrio de Uso por causa da calibrao incompleta devida falta de padres secundrios adequados. 10. Justificar o estabelecimento da freqncia de calibrao de cada
instrumento, atravs de critrio tcnico confivel e evidente. 11. Usar o instrumento padro somente com o correspondente Registro de Calibrao. 12. Evitar que as no conformidades se repitam contnua e sistematicamente, atravs de aes corretivas, atuando nas causas e no nos efeitos.
Infra-estrutura Deve-se ter uma Oficina de Manuteno, cuidando da calibrao dos instrumentos de processo e um Laboratrio de Metrologia calibrando estes instrumentos de calibrao. Estabelecer uma poltica clara e definida nos procedimentos para utilizar os instrumentos que atendam as exigncias metrolgicas, principalmente entre os instrumentos padro das reas (padres tercirios) e os instrumentos padro do Laboratrio de Metrologia (padres secundrios). Estabelecer mecanismos para que a modernizao dos instrumentos de controle de processo implique tambm na modernizao consistente dos instrumentos de calibrao e ajuste destes instrumentos do processo. Informatizao e instrumentao No Brasil, ainda h poucos computadores usados como ferramenta de suporte para a manuteno preventiva e corretiva dos instrumentos. Qualquer sistema confivel e eficiente de Calibrao deve alterar consistente e dinamicamente os intervalos de calibrao e isso s pode ser feito se houver um programa de computador, que seja entendido e aplicado por todos os envolvidos. Para este programa ser futuramente empregado, necessrio que todo o pessoal j tenha familiaridade com a informtica. Porm, somente o computador no resolve; necessrio se criar antes uma infraestrutura organizacional eficiente. Formao e qualificao do pessoal O investimento nos equipamentos deve ser complementado com o investimento no pessoal. Toda pessoa necessita de treinamento e sempre o faz, por programao ou por acidente. A pessoa bem treinada fica motivada para fazer melhor o seu trabalho e a um menor custo para a empresa. Para dominar o Sistema de Calibrao e Ajuste de Instrumentos, toda pessoa envolvida deve ter conhecimentos slidos de Instrumentao, Metrologia e Estatstica. O treinamento do pessoal to importante na qualidade que mencionado nas clusulas 4.18 (ISO 9001), 4.17 (ISO 9002) e 4.11 (ISO 9003).
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Gerncia O gerenciamento do Sistema de Calibrao e Ajuste deve ser bem dominado por todos os supervisores das reas, que devem ter o total apoio da alta direo. Este apoio significa 1. quadro de pessoal suficiente, 2. facilidade de obteno de microcomputadores modernos, 3. facilidade de compra de equipamentos de calibrao e ajuste adequados, 4. facilidade de se programar e executar treinamento do pessoal. Documentao A documentao do sistema deve ser atual, conservada, divulgada entre todos os envolvidos e bem dominada pela maioria. No sistema de qualidade, muito til a troca de experincia entre as reas, pois se aprende com os erros dos outros. demorado aprender tudo sozinho. tambm fundamental aprender com as experincias bem sucedidas de outras empresas, mesmo de outra atividade totalmente diferente, como Xerox, IBM, Petrobrs, Vale do Rio Doce, Copene, Celpav e CSN. Faltam encontros internos agendados onde se possa levantar e discutir problemas potenciais, disseminar experincias que deram certo e corrigir rumos. Catlogos Os catlogos tcnicos dos instrumentos so teis para se fazer corretamente sua manuteno e calibrao. Alis, um critrio para o cadastro e escolha do fabricante de instrumento deve ser a disponibilidade de catlogos claros e teis. Os catlogos de instrumentos so a fonte de consulta para a determinao das incertezas dos instrumentos e por isso eles devem ter as informaes acerca de exatido e preciso bem explcitas. Procedimentos O Sistema de Calibrao de uma planta pode envolver dezenas e at centenas de procedimentos administrativos e tcnicos. Toda calibrao correta envolve o instrumento a ser calibrado, padres, operador e um procedimento escrito. O procedimento escrito de calibrao o meio de tirar o mximo do bom equipamento e do operador treinado, definindo a interligao, seqncia de passos da calibrao, dados a serem tomados e o grau de conformidade a ser conseguido. O procedimento deve refletir a maneira pela qual as coisas so realmente feitas. O objetivo de um procedimento assegurar que uma tarefa seja feita do mesmo modo, chegando-se
aos mesmos resultados, feita pela mesma pessoa em tempos diferentes ou feita por pessoas diferentes, simultaneamente. Para tornar a tarefa objetiva, o procedimento deve tirar toda subjetividade e vontade do operador. O procedimento administrativo (PA) deve indicar quando se deve fazer os ajustes necessrios e o procedimento tcnico (PR) e o registro (PP) devem indicar especificamente a classe de incerteza dos instrumentos padro usados, os valores encontrados e os valores limites para se fazer os ajustes de calibrao. Por exemplo, deve haver um Procedimento Administrativo relacionado com a calibrao de registradores eletrnicos, um Procedimento Tcnico relacionado com determinado registrador eletrnico, com entrada de milivoltagem de termopar e deve haver uma tabela com valores especficos para determinada aplicao de registro de temperatura. No mnimo, um procedimento administrativo deve ter os seguintes tpicos: 1. poltica 2. objetivo 3. escopo 4. responsabilidades 5. definies 6. documentos associados 7. diagrama de blocos (flowchart) 8. descrio do diagrama de blocos 9. procedimento 10. distribuio e registros
Registros Nos registros devem ser anotadas as leituras dos instrumentos e nada mais que as leituras. No mnimo, um registro de calibrao e ajuste deve ter os seguintes campos: 1. identificao do instrumento (serial, tag, fabricante, modelo 2. valores encontrados antes do ajuste 3. valores lidos depois do ajuste 4. valores limites aceitveis 5. instrumentos padro utilizados com rastreabilidades vlidas 6. local de calibrao, com condies ambientais estabelecidas 7. critrio de aceitao 8. data de calibrao - ajuste 9. data da prxima calibrao programada 10. nome e assinatura do executante 11. nome e assinatura do responsvel pela aprovao 12. correes devidas temperatura diferente da terica e outros fatores. comum se encontrar registros sucessivos com as leituras idnticas e redondinhas (4,00; 6,00; 8,00; 10,00; 12,00; 16,00; 18,00 e 20 mA
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cc). Isto estatisticamente impossvel de ocorrer. Estas anotaes indicam que o instrumentista no leu corretamente as leituras dos instrumentos, mas escreveu os valores nominais esperados ou ento usou instrumento com classe de preciso insuficiente. Estes registros no podem ser considerados evidncias de calibrao. Estes registros so totalmente inteis e no permitem o Controle Estatstico de Processo que j recomendado pela norma ISO 9001 (JUL 94) e certamente ser obrigatrio na prxima reviso. Os registros preenchidos devem ser aprovados pelo Chefe de Diviso e pelo Supervisor da rea. Esta aprovao deve ser sria e feita somente aps a leitura atenciosa dos dados registrados. Deve-se ser ntegro, escrevendo o que se l e no o que deva dar e nem o que o chefe quer.
Equipamentos e instrumentos Instalaes de Processo A maioria das instalaes de medio e controle de processo est adequada para as necessidades metrolgicas do processo. Mesmo uma instrumentao pneumtica, com mais de dez anos de uso, pode ser adequada para atender as necessidades metrolgicas de um processo pouco exigente. Oficinas de Manuteno e de Reparo A oficina de Manuteno e Reparo deve ser reaparelhada para se adequar s exigncias do Sistema de Calibrao e Ajuste. Deve-se ter um ambiente limpo e agradvel de se trabalhar, com locais adequados para se armazenar e separar os instrumentos de processo e de teste. Laboratrio de Metrologia O Laboratrio de Metrologia deve ser a referncia metrolgica de todas as reas da empresa (Manuteno, Produo, Laboratrio). Com dinheiro suficiente, qualquer pessoa pode sair por a e comprar um instrumento de calibrao, que sozinho no garante boas calibraes. A chave um conjunto fixo de procedimentos e a disciplina em sua aplicao. Por isso, o Laboratrio de Metrologia deve ser o modelo de disciplina e rigor no cumprimento dos procedimentos escritos. O Laboratrio deve produzir uma listagem ou grfico que mostre as variveis fsicas, como presso, temperatura, voltagem ou corrente eltrica que podem ser calibradas e a exatido correspondente. O Laboratrio de Metrologia deve ter instrumentos padro que sejam mais precisos que os instrumentos calibrados. Nenhuma
norma estabelece nmeros obrigatrios de relao entre incerteza do padro e do instrumento calibrado, pois esta relao depende do risco associado com o processo de medio, que varia para cada processo, por isso sugerindo varias relaes. Algumas normas sugerem e justificam determinadas relaes (MIL STD 45662 recomenda o mnimo de 4:1, o INMETRO recomenda 3:1), mas so apenas sugestes. Se uma empresa determina que a relao mnima entre as incertezas do instrumento calibrado e do padro seja de 3:1, todos devem entender e administrar as conseqncias desta relao, principalmente o Laboratrio de Metrologia. Consistentemente, o Laboratrio de Metrologia deve ter mtodos de calibrao mais rigorosos e controlados. O Laboratrio de Metrologia deve ter mtodos de calibrao monitorados por computador, onde seja possvel se calibrar muito mais pontos, diminuir a probabilidade de erros, apresentar certificados de calibrao com melhor esttica e mais compreensveis ao usurio. O Laboratrio de Metrologia deve ter um ambiente controlado; com a temperatura igual a 23 5 oC, umidade relativa entre 20 a 60%. A presso atmosfrica, gravidade e campos de interferncia de rdio frequncia (RF) devem ser conhecidos. A temperatura influi em comprimento, rea, volume e nos parmetros eltricos indiretos das substncias. A umidade altera a isolao de plsticos e placas de circuito impresso e a conduo de superfcies. A presso atmosfrica afeta o empuxo e o peso das massas. A calibrao de instrumentos de presso absoluta requer o conhecimento exato da presso atmosfrica. A acelerao da gravidade local deve ser conhecida, quando se tem padres de presso a pisto e a peso morto. Embora os instrumentos geralmente no sejam sensveis iluminao, os operadores o so. Estes cuidados e exigncias do Laboratrio de Metrologia devem ser bem entendidos, pois seu objetivo calibrar e aferir os instrumentos padro que calibram os instrumentos de processo. O Laboratrio de Metrologia de uma empresa para atender as exigncias do cho de fbrica e no um laboratrio cientfico para enviar foguetes no espao sideral. As sugestes das normas estabelecem tambm uma relao mxima entre as incertezas do instrumento calibrado e do padro, tipicamente em 10:1. Ter padres acima desta relao um desperdcio de dinheiro e no h nenhuma vantagem prtica detectvel. Por isso, toda aquisio de padro deve ser criteriosamente analisada sob o ponto de vista metrolgico e econmico.
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A empresa deve estabelecer a sua poltica, definindo o nmero de degraus da cadeia de rastreabilidade metrolgica e deve seguir esta poltica. A filosofia recomendada para a cadeia metrolgica de uma empresa de tamanho mdio seria: 1. instrumentos de processo, 2. padres tercirios, mantidos nas oficinas de rea, para calibrar os instrumentos de processo, 3. padres secundrios, mantidos no Laboratrio de Metrologia, para calibrar os padres tercirios, 4. os padres secundrios, calibrados fora da empresa O Laboratrio de Metrologia a interface entre a empresa e os laboratrios externos, preferivelmente os da Rede Brasileira de Calibrao. Para ser eficiente, o Laboratrio deve 1. Garantir atravs de pedido bem especificado que todo instrumento enviado para os laboratrios externos seja calibrado e ajustado e no apenas aferido. 2. Exigir que os padres usados na calibrao tenham uma determinada incerteza (sugesto: mnima de 5 vezes). Quando se tem um instrumento calibrado com incerteza igual do padro, o instrumento herda a incerteza do padro e a incerteza da medio com o instrumento calibrado igual soma das duas incertezas. 3. Devolver o instrumento e no pagar o servio quando estas exigncias no forem cumpridas. 4. Exigir que o algortmo de clculo de incerteza seja definido 5. Solicitar a probabilidade ou o limite de incerteza real (2 ou 3) O Laboratrio de Metrologia deve orientar claramente, de modo didtico, o uso de instrumento degradado ou estabelecer Procedimento para a adequao ao uso deste instrumento. instalados, comprados sem nenhuma critrio metrolgico, h muitos anos atrs, 3. faz-se o consenso, para adequar ao uso os instrumentos instalados, quando algumas tolerncias requeridas devem ser aumentadas, mantendo-se os instrumentos existentes ou alguns instrumentos so mudados, com incertezas menores, para atender as incertezas requeridas. Estas tarefas envolvem vrios conceitos importantes de Instrumentao, que se no forem bem entendidos e aplicados, d resultados totalmente errados. Para isso, necessrio entender e usar corretamente 1. O conceito de malha de instrumentos, que tipicamente possui um sensor, um condicionador de sinal e um instrumento de display. 2. O discernimento de detectar os instrumentos que afetam a incerteza da medio em malhas multivariveis, com vrios condicionadores de sinal; e.g., malha de indicao de vazo com compensao de presso e temperatura. 3. O comportamento do operador na sua tomada de deciso, se usa a indicao do indicador, a indicao do controlador, o registro ou a totalizao. Tem-se uma malha com um tacmetro, um conversor, um indicador local, um indicador no painel e um registrador de painel; onde apenas o indicador de painel usado pelo operador para tomar decises. 4. O conceito de multiplexao, mesmo quando mecnica, quando se tem vrios sensores, vrios registradores e um nico indicador, podendo ter vrias combinaes de malhas. 5. O conceito de modularidade aplicado instrumentao de SDCD e CLP, onde a malha de indicao inclui a interface entrada/sada (I/O) e a indicao do monitor de vdeo (tubo de raio catdico). 6. As informaes contidas nos catlogos dos fabricantes, onde os dados metrolgicos so incompletos, errados por m f ou por incompetncia ou inexistentes, 7. O bom senso para se usar fatores de degradao e drift, devidos ao envelhecimento, influncia do meio ambiente agressivo e do padro de calibrao indevido, determinando-se estes fatores atravs de dados estatsticos e experimentos de laboratrio.
7.3. Comprovao Metrolgica

Introduo Na implantao do Sistema de Calibrao e Ajuste para a certificao da ISO 9000, h as seguintes etapas: 1. o Processo lista as malhas de instrumentos que impactam a qualidade do produto, estabelecendo os limites de incerteza para cada grandeza indicada, 2. a Instrumentao calcula ou mede as incertezas dos instrumentos j
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Composio das malhas Para fins de qualidade, a malha de instrumentos inclui apenas o elemento sensor, elemento condicionador de sinal e o instrumento de display (indicador ou registrador). No necessrio considerar os instrumentos de controle e o elemento final de controle. O que Sistema cuida que a indicao esteja dentro dos limites de incerteza estabelecidos pelo processo. Ocorre uma no conformidade quando se pensa que a indicao est correta e se verifica que ela est errada, quando se faz a aferio do instrumento indicador. A partir dessa no conformidade, devem ser tomadas aes corretivas e preventivas, inclusive rastrear o produto, quando isso for previsto por contrato. Quando h problemas no controlador ou no elemento final de controle, o produto sai fora da especificao e instantaneamente, o operador percebe a no conformidade e, em linha com o processo, atua no processo para levar a indicao para os limites previstos pelo processo. Clculos de incertezas das malhas No clculo das incertezas das malhas do Sistema de Qualidade, o algoritmo de clculo tpico aquele onde a incerteza total a raiz quadrada da somas dos quadrados das incertezas individuais. Os clculos das incertezas devem ter a referncia bibliogrfica (catlogo de fabricante, literatura tcnica, registro). Compatibilidade metrolgica A incerteza da malha de instrumentos instalada deve ser menor que a incerteza requerida pelo processo. Este menor vago, e por isso deve ser definida uma relao numrica entre estas incertezas (no use adjetivos, use nmeros), consistente com a poltica metrolgica de toda a empresa, pois h implicaes nas incertezas dos padres tercirios, secundrios e em toda cadeia de rastreabilidade. Geralmente, as incertezas requeridas pelo processo so arbitrariamente estabelecidas pela Produo ou; quando h critrios, eles no so informados Instrumentao. Em algumas situaes, os valores das incertezas requeridas pelo processo so estabelecidos depois que a Instrumentao calcula os valores das incertezas instaladas. H casos em que a incerteza calculada maior que a requerida pelo processo. Mas, como a empresa j funciona h muitos anos e o seu produto est dentro da especificao nominal, pode-se concluir que
1. a incerteza requerida pelo processo est errada e poderia ser maior ou 2. a malha de instrumentos no impacta a qualidade final do produto.
Calibrao por malha No imagine quando puder calcular e no calcule quando puder medir. O aceitvel considerar a incerteza medida do instrumento no-conforme associada com as incertezas mximas dadas pelo catlogo dos fabricantes dos instrumentos. Porm, prefervel medir a incerteza da malha, em vez de calcular a incerteza total a partir das incertezas dos instrumentos componentes. Isto conseguido facilmente, desde que a empresa faa a calibrao por malha e no por instrumento. Alm de se ter um tratamento mais realista das no conformidades, tem-se vrias outras vantagens, tais como: 1. gasta-se menos tempo na calibrao por malha, pois uma malha tpica tem trs instrumentos, 2. a calibrao mais confivel, pois no se tem o risco de descalibrar o instrumento na retirada, transporte e recolocao dos instrumentos, 3. a calibrao mais exata, pois todos os efeitos da instalao so considerados naturalmente. 4. tem-se a medio e no o clculo da incerteza, coerente com a recomendao metrolgica de no imaginar quando puder calcular e no calcular quando puder medir.. Obviamente, a calibrao por malha tem algumas desvantagens, como: 1. necessidade de reescrever os procedimentos orientados para calibrao de instrumentos individuais, 2. disponibilidade de padres que possam ser usados na rea industrial, 3. necessidade de medir as condies de calibrao (temperatura, umidade, ambiente). Como concluso, vantajoso se fazer a calibrao por malha (como regra) e, em caso de no-conformidade, fazer a calibrao dos instrumentos individuais (exceo). Prevendo esta tendncia mundial, os fabricantes de instrumentos de teste e calibrao desenvolveram vrios instrumentos multitarefa para executar calibraes na rea industrial (Altek, Beamex, Eutron, Fluke, Hathaway, Rochester, Ronan, Transmation, Unomat).
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Concluso final
Mesmo com as dificuldades inerentes mudana de hbitos e motivao de pessoal, ao ceticismo de uns e omisso de outros, um Sistema de Calibrao e Ajuste dos Instrumentos pode funcionar bem e receber a certificao ISO 9002. Todo mundo deve ter um treinamento contnuo, para haver um posicionamento mental orientado para a equipe e para elevar o moral e a eficcia do pessoal. Como recomendaes finais, tem-se: 1. programar e executar um treinamento de todo pessoal envolvido no Sistema. 2. estabelecer com critrio a lista das malhas que impactam a qualidade e garantem a continuidade operacional da planta, com as suas respectivas incertezas. 3. fazer criteriosamente os clculos das incertezas das malhas requeridas pelo processo, considerando os parmetros de especificaes nominais, drift e influncias da instalao, 4. fazer um Manual de Qualidade e escrever um conjunto de documentos, principalmente os procedimentos tcnicos e administrativos, adequando os conceitos de instrumentao e uniformizando a terminologia; 5. estabelecer uma poltica e procedimentos do Laboratrio de Metrologia, tornando-o centro de referncia de todas as reas da empresa, estabelecendo a comunicao adequada com a Produo e Laboratrio, 6. implantar um sistema adequado de microcomputadores na Oficina de Manuteno, Laboratrio de Metrologia e Laboratrio Qumico-Fsico, 7. escolher um programa de gerenciamento do Sistema de Calibrao e Aferio que atenda as especificidades da empresa e rode nos computadores acima; 8. adquirir instrumentos de teste e aferio (padres tercirios) em quantidade apropriada e com preciso metrologicamente consistente; 9. implantar um sistema de Controle Estatstico do Processo para os dados dos registros de calibrao; 10. estabelecer uma filosofia de calibrao do sistema para aferio por malha, como regra e aferio por instrumento, como exceo.
11.
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C. Rede Brasileira de Calibrao (RBC)

Laboratrio
ABCP Associao Brasileira de Cimento Portland ABSI - Indstria e Comrcio Ltda Balitek Instrumentos e Servios Ltda Ceman Central de Manuteno Ltda Cepel - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica Certi - Fundao Centro Regional em Tecnologias Inovadoras Cetec - Fundao Centro Tecnolgico de Minas Gerais Cetemp/Senai RS - Centro Tecnolgico de Mecnica de Preciso CMPJ Centro de Mecnica de Preciso de Joinville Copel Companhia Parananense de Energia CSN Companhia Siderrgica Nacional CST Companhia Siderrgica Tubaro CTA - Centro Tcnico Aeroespacial Dresser Indstria e Comrcio Ltda Diviso de Manmetros Willy Ecil S.A. Embraco Empresa Brasileira de Compressores Fucapi Fundao Centro de Anlise, Pesquisa e Inovao Tecnolgica Furnas Centrais Eltricas SA Ibametro Instituto Bahiano de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial IEE/USP - Instituto de Eletrotcnica e Energia da Universidade de So Paulo IFM - Instituto Fluminense de Metrologia SC Ltda INPE - Instituo Nacional de Pesquisas Espaciais Instituto Presbiteriano Mackenzie
Cidade, UF
So Paulo, SP So Paulo, SP So Paulo, SP Camaari, BA Rio de Janeiro, RJ Florianpolis, SC Belo Horizonte, MG Porto Alegre, RS Joinville, SC Curitiba, PR Volta Redonda, RJ Vitria, ES So Jos dos Campos, SP So Paulo, SP Piedade, SP
Telefone
(011) 268-5111 (011) 914-8987 (011) 215-0088 (071) 832-8586 (021) 767-2111 (0482) 34-3000 (031) 486-1000 (051) 592-5618 (047) 432-0133 (041) 366-2020 (0243) 44-705 (027) 348-2162 (012) 340-3355 (011) 453-5477 (0152) 44-3000 (047) 441-2686 (092) 237-5858
Grandeza
Dimenso Fora Presso Dimenso Presso Dimenso Presso Eletricidade Tempo Dimenso Fora Presso Fora Dimenso Dimenso Eletricidade Dimenso Eletricidade Presso Temperatura Dimenso Presso Temperatura Dimenso Dimenso Eletricidade Tempo Massa Eletricidade Eletricidade Presso Temperatura Eletricidade Tempo Dimenso
Furnas, MG Simes Filho, BA So Paulo, SP Petrpolis, RJ So Jos dos Campos, SP So Paulo,
(035) 523-1001 (071) 394-1172 (011) 815-2423 (0242) 21-2652 (012) 325-6274 (011) 236-8766
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Rede Brasileira de Calibrao

INT - Instituto Nacional de Tecnologia IOPE Instrumentos de Preciso Ltda IPEI - Instituto de Pesquisas e Estudos Industriais IPT - Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo SA SP Rio de Janeiro, RJ So Paulo, SP So Bernardo do Campo, SP So Paulo, SP (021) 253-9294 (011) 265-4577 (011) 419-0200 (011) 268-2211
Fora Fora
Temperatura Dimenso Dimenso Eletricidade Fora Massa Presso Temperatura Dimenso Dimenso Presso Dimenso Fora Presso Temperatura Eletricidade Rdio freqncia Dimenso Dimenso Tempo Dimenso Fora Presso Tempo Eletricidade Tempo Dimenso Eletricidade Presso Dimenso Eletricidade Tempo
K&L Assistncia Tcnica em Instrumentos de Medio Mitutoyo do Brasil Indstria e Comrcio Ltda Naka Instrumentao Industrial Ltda PUC/RJ - Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro PUC/RS - Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul Senai/RJ Cetec de Metal Mecnica Euvaldo Lodi Sharp do Brasil S.A. Siemens S.A.
(0474) 26-1712 So Paulo, SP So Paulo, SP Rio de Janeiro, RJ Porto Alegre, RS Rio de Janeiro Manaus, AM So Paulo, SP So Paulo, SP Rio de Janeiro, RJ Santos, SP Campinas, SP So Paulo, SP (011) 478-4544 (011) 417-1177 (021) 259-5197
(051) 339-1511 (021) 569-1322 (092) 614-2533 (011) 833-4405
Tektronix Indstria e Comrcio Ltda Tridmensional Lekas Medies Ltda Triel Engenharia Ltda Unicamp - Centro de Tecnologia da Universidade Estadual de Campinas Yokogawa Eltrica do Brasil Indstria e Comrcio Ltda Fonte| CQ Qualidade, Maio 1997, p. 42
(011) 37418417 (021) 270-5888 (013) 227-5666 (0192) 39-1103 (011) 548-2666
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D. Conceitos de Qualidade
Objetivos de Ensino
1. Apresentar a histria da qualidade. 2. Conceituar qualidade e listar sua terminologia, caractersticas e aspectos. 3. Mostrar as trs filosofias bsicas de qualidade, segundo Deming, Crosby e Juran Supervisor A Revoluo Industrial gerou a produo em massa. O resultado foi o especialista. O indivduo no era mais responsvel pelo produto inteiro, mas somente de uma poro ou parte do produto. A desvantagem deste enfoque a perda do senso de acompanhamento e identificao do trabalhador com o seu produto. Nesta configurao apareceu a figura do supervisor, que responsvel pela coordenao das diferentes tarefas e operaes. O supervisor que dirigia a operao se tornou o responsvel pela qualidade do produto final. Inspeo A qualidade moderna comeou na dcada de 1920. O perodo de 1920 e 1940 foi chamado de Controle de Qualidade por Inspeo. O volume de produo aumentou, com um grande salto. Os produtos e os processos se tornaram mais complicados. Como o nmero de trabalhadores se reportando ao supervisor se tornou muito grande, ficou impossvel o supervisor controlar rigorosamente as operaes individuais de cada trabalhador. Os inspetores verificavam a qualidade do produto aps determinadas operaes e no final. Havia padres para serem comparados com os produtos. Quando haviam discrepncias entre o padro e o item do produto, os itens eram separados. Os itens no-conformes podiam ser retrabalhados e quando isso no fosse possvel, rejeitados. Os primeiros grupos de qualidade eram os departamentos de inspeo. Durante a produo, os inspetores mediam os produtos contra especificaes. Os departamentos de inspeo no eram independentes; eles geralmente se reportavam ao departamento de fabricao cujos esforos eles inspecionavam. Isso apresentava um conflito de interesses, pois o departamento de inspeo rejeitava uma batelada de produtos no-conformes e o departamento de fabricao queria aproveitar essa batelada de produtos para venda, independente da qualidade. Havia o conflito entre as mensagens de "produo a qualquer
1. Histria da Qualidade
1.1. Primrdios
As tcnicas de qualidade so usadas desde os tempos antigos. H quatro mil anos atrs, os egpcios mediam as pedras que usavam nas suas pirmides. Os gregos e romanos mediam os edifcios e aquedutos para garantir que eles estavam de conformidade com as especificaes. As estruturas e arquiteturas dos romanos para edifcios, igrejas, pontes, estradas at hoje causam admirao e inspirao. Durante a Idade Mdia at os anos 1900, a produo de bens e servios era confinada a indivduos isolados ou grupos pequenos de indivduos. A qualidade era determinada e controlada pelo prprio indivduo ou pelo grupo. Este perodo foi chamado de Controle de Qualidade do Trabalhador Os arteses especificavam, mediam, controlavam e garantiam a qualidade das tintas, roupas, tapearia, esculturas e arquiteturas. Para garantir a uniformidade, os estudantes e aprendizes cumpriam rigorosos programas de treinamento e acompanhamento dos mestres. O volume da produo era pequeno. O autor do trabalho se orgulhava dele e esta motivao garantia a qualidade.
1.2. Qualidade Moderna

Segundo Feingenbaum, a funo qualidade nas organizaes modernas, a partir de 1900 evoluiu atravs dos seguintes estgios: 1. supervisor 2. inspeo 3. controle de qualidade 4. garantia da qualidade 5. gerenciamento da qualidade total
Supervisor Entre 1900 e 1920, tem-se o perodo chamado de Controle de Qualidade do
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Fundamentos da Qualidade
custo" e "qualidade o mais importante". Neste ambiente, a qualidade do produto melhorava muito lentamente. Durante este perodo, foram desenvolvidos os fundamentos estatsticos da qualidade e a Bell Telephone Laboratories montou uma equipe de pioneiros do estudo da qualidade, como Walter A. Stewhart (controle estatstico de processo), H. G. Romig e H.F. Dodge (planos de amostragem).
Controle da qualidade No perodo de 1940 a 1960, a fase da evoluo chamada de Controle Estatstico da Qualidade. Nesta etapa, os grupos de inspeo evoluram para os departamentos de Controle da Qualidade (QC). O incio da Segunda Guerra Mundial requereu produtos militares sem defeitos. A qualidade do produto era crucial para ganhar a guerra e isso somente seria garantido se o departamento de inspeo pudesse controlar os processos de produo. A inspeo de 100%, geralmente impraticvel, foi substituda pelos planos de amostragem, que foram aceitos e estudados. Em 1946, formouse a American Society for Quality Control (ASQC). Em 1950, foi desenvolvida a srie de normas MIL-STD-105, associada qualidade. Qualidade, definida como conformidade com a especificao, era controlada durante a produo, em vez de ser inspecionada nos produtos. A responsabilidade pela qualidade foi transferida para um departamento independente (QC), que era agora considerado o guardio da qualidade. O departamento QC era separado da fabricao, para ter autonomia e independncia. Embora as condies fossem idias para se explorar os benefcios do controle estatstico da qualidade, as indstrias americanas se mostraram preguiosas e pouco interessadas com estas teorias relacionadas com qualidade. Foi o Japo, totalmente destrudo pela guerra, que adotou rigorosamente os planos de controle de qualidade e se submeteu a programas intensivos de treinamento e educao. Foram para o Japo, como consultores e professores, os americanos W. Edwards Deming (1950) e Joseph M. Juran (1954). Garantia da Qualidade Na dcada de 1960, o controle da qualidade evoluiu para Garantia da Qualidade (QA quality assurance). O departamento de garantia da qualidade assegurava a qualidade do processo e do produto atravs de auditorias operacionais, treinamentos, anlises tcnicas. Os consultores de QA atuavam nos departamentos onde realmente estava a responsabilidade pela qualidade. O QA uma
rea funcional responsvel pela inspeo dos produtos, calibrao dos instrumentos, teste dos produtos e inspeo da matria prima. Neste perodo surgiu o conceito de Defeito Zero (ZD - zero defect), que se baseava na obteno de produtividade atravs do envolvimento do trabalhador. Esse conceito era adequado para a NASA (National Aeronautics and Space Administration) em lanamento de foguetes e satlites. No Japo, surgiu o conceito de crculos de controle de qualidade, baseado no estilo participativo do gerenciamento. Este princpio assume que a produtividade ir aumentar atravs de um moral elevado e motivao, que so obtidos atravs de consulta e discusso em grupos informais.
Gerenciamento da Qualidade Total Na dcada de 1970, quando o assunto qualidade se tornou mais crtico, QA evolui para o Gerenciamento da Qualidade Total (TQM - total quality management) ou o gerenciamento da qualidade em toda a companhia (CWQM - company-wide quality management).Os grupos de qualidade da companhia so menores, com mais autoridade e menor responsabilidade direta pela qualidade. Por exemplo, o grupo de qualidade tem autoridade para impedir a sada de um produto defeituoso da porta da fbrica, enquanto a responsabilidade do controle de qualidade atua no operador do departamento de fabricao. A qualidade est associada com cada indivduo. O programa de qualidade total envolve toda a organizao, desenvolvendo e implantando uma tica e cultura de qualidade. O foco do programa toda a companhia, orientado para o usurio e realizado competitivamente. A qualidade no fica apenas em um departamento. Para fabricar um produto com qualidade ou entregar um servio com qualidade requer a ateno e envolvimento de todos da organizao. responsabilidade da pessoa que faz diretamente o trabalho, da recepcionista que atende alegremente as pessoas, da telefonista que se comunica com o mundo externo, do gerente que supervisiona os empregados, do instrumentista que mantm os instrumentos em operao, do responsvel pela embalagem do produto. Cada elemento da organizao, desde o comit executivo que estabelece a poltica de qualidade at a recepcionista na portaria da firma, contribui para o xito ou boicote do esforo da qualidade. O comit executivo define uma poltica realstica, os gerentes estabelecem objetivos atingveis, os engenheiros projetam
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produtos funcionais, confiveis e atraentes, as recepcionistas so gentis e eficientes e os operadores fabricam um produto sem defeitos. A orientao para o cliente final essencial, pois suas necessidades mudam e a organizao deve detectar essas variaes e se adaptar para atend-las. Adaptar significa projetar produtos estticos, fabricar produtos sem defeitos, entregar os produtos em tempo e com lucro. Uma organizao deve projetar e produzir e entregar o que o cliente quer e no o que a organizao pensa que o cliente quer.
2.2. Adequao ao uso

A associao da qualidade com a adequao ao uso de Joseph Juran. uma definio baseada no mercado e no comprador. Um produto ou servio adequado para uso se ele satisfaz as necessidades e exigncias do comprador. possvel se ter um produto que esteja de conformidade com o uso em termos de satisfao do comprador mas no se conforme com a especificao. A especificao de acabamento de superfcie foi desenvolvida para um produto de consumo. A condio do acabamento da superfcie importante porque ela melhora a aparncia do produto e sua facilidade de venda. As especificaes foram escritas para todas as superfcies, internas e externas. Porm, se a superfcie interna do produto no est de conformidade com a norma e como ela no pode ser vista pelo comprador, ela no influencia negativamente na sua deciso de compra e portanto a noconformidade aceita. Assim, um produto com uma imperfeio pode ser adequado ao uso se tal imperfeio no afeta seu desempenho, segurana ou atrao para a venda.
2. Conceito de Qualidade
A noo de qualidade pode ser dividida em cinco categorias: 1. transcendental, 2. baseada no produto, 3. baseado no usurio, 4. baseada na fabricao e 5. baseada no valor. Ainda foram identificados oito atributos na definio da qualidade: 1. desempenho, 2. caractersticas, 3. confiabilidade, 4. conformidade, 5. durabilidade, 6. utilidade, 7. esttica e 8. percepo da qualidade. O termo qualidade pode ser definido de vrios modos, dependendo do enfoque e perspectiva do usurio. Qualidade : 1. conformidade com especificaes e normas aplicveis (Crosby) 2. adequao (fitness) ao uso (Juran) 3. satisfao das vontades, necessidades e expectativas do comprador a um custo competitivo 4. adequao do produto ou servio ao seu uso pretendido como requerido pelo usurio.
2.3. Satisfao do comprador a um preo competitivo

A qualidade do produto ou servio a habilidade do produtor ou prestador de servio satisfazer as necessidades do comprador, ainda sendo capaz de ter lucro. Esta definio envolve os dois lados da questo: o fornecedor e o comprador. O comprador a razo da existncia da organizao, mas o fabricante ou o fornecedor do servio deve ter o seu lucro. Muitos clientes no compram um produto ou servio, a no ser que ele tenham um preo razovel.
3. Caractersticas da Qualidade
Pode haver um ou mais elementos para definir o nvel de qualidade de um produto ou servio. Esses elementos so chamados de caractersticas da qualidade. Estas caractersticas podem ser agrupadas de vrios modos: estrutural, sensorial, tempo e tico. As caractersticas estruturais incluem as grandezas fsicas como comprimento, rea, volume, massa, peso, resistncia, viscosidade, densidade e muitas outras variveis de processo includas na instrumentao e controle do processo. As caractersticas sensoriais incluem o gosto de uma comida, cheiro de um perfume, beleza de um modelo. As caractersticas que dependem do tempo
2.1. Conformidade
Toda organizao, se lucrativa ou sem fins lucrativos, de fabricao, servios, privada ou pblica, tem especificaes e normas, que so elaboradas por organizaes para medir o desempenho e corrigir os desvios dos nveis esperados. Por exemplo, em uma operao de fabricao, as especificaes detalham limites dimensionais, atributos fsicos de uma caracterstica da qualidade de uma pea. Em uma operao de servio, as normas estabelecem os mtodos aprovados de comportamento ou servio.
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incluem a garantia, confiabilidade, mantenabilidade. As caractersticas ticas incluem honestidade, cortesia, amizade. As caractersticas da qualidade podem ser agrupadas em duas grandes classes: variveis e atributos. micrmetro e o operador iria classific-lo como conforme ou no-conforme. Uma alternativa mais rpida, seria comparar o dimetro do eixo com um padro ou inserir o eixo em um furo padro, de modo que ele seria classificado rapidamente como conforme ou no-conforme. A grande vantagem de considerar o indicador bom ou no-bom a economia de tempo no teste.
3.1. Varivel
Varivel a caracterstica que pode ser medida e expressa por um valor numrico, unidade e um limite de incerteza. So exemplos de variveis: 1. o dimetro de eixo, como 10,0 0,1 mm 2. a massa de um corpo, como 8,5 0,2 kg 3. a densidade relativa de um fluido em relao agua, como 0,8 (adimensional) 4. a resistncia eltrica de uma bobina, como 24 . 5. o volume de um frasco, como 1,0 litro.
3.4. Defeito
Defeito est associado com uma caracterstica de qualidade que no satisfaz a especificao. A gravidade de um ou mais defeito em um produto ou servio pode determinar se ele aceitvel ou no (defeituoso). O termo moderno para item defeituoso item no-conforme. A definio do American National Standards Institute (ANSI) e American Society for Quality Control (ASQC) a seguinte (ANSI/ASQC A3, 1987): Defeito um afastamento de uma caracterstica de qualidade de seu nvel ou estado pretendido que ocorre com uma gravidade suficiente para fazer o produto ou servio associado no satisfazer a exigncia de uso pretendida, de modo visvel
3.2. No-conformidade
Uma no conformidade uma caracterstica de qualidade que no satisfaz a especificao requerida estabelecida. Por exemplo, seja a espessura nominal de uma arruela de 5,0 0,2 mm. Uma arruela com espessura de 5,1 mm conforme e boa; uma arruela com 5,3 mm tem a espessura no-conforme e deve ser retrabalhada para ficar dentro do especificado. Uma unidade no-conforme aquela que possui uma ou mais no-conformidades, de modo que a unidade no capaz de satisfazer a especificao estabelecida e portanto, incapaz de funcionar como previsto. Uma pea com o peso e o comprimento fora das tolerncias estabelecidas uma unidade noconforme e como tal, deve ser retrabalhada ou se isso no for possvel, rejeitada e jogada fora.
3.5. Padro e Especificao

Como a definio de qualidade envolve a satisfao do usurio, as necessidades do usurio devem ser documentadas. Uma norma ou especificao se refere ao estabelecimento preciso que formaliza as necessidades do usurio. Eles podem ser referir a produto ou processo ou servio. Por exemplo, a especificao de uma pea pode incluir o dimetro interno de 4,0 0,1 cm, dimetro externo de 10,0 0,2 cm, comprimento de 12,0 0,3 cm. Isto significa que uma pea aceitvel deve satisfazer cada uma das dimenses acima, dentro das tolerncias estabelecidas. Segundo o National Institute of Standards and Technology (NIST), especificao um conjunto de condies e exigncias, de aplicao limitada ou especfica, que fornece uma descrio detalhada do procedimento, processo, material, produto ou servio, para uso principalmente em compra e fabricao. Normas podem ser referidas ou includas em um especificao. Norma um conjunto escrito de condies e necessidades, de aplicao geral ou restrita, estabelecida por uma autoridade ou acordo, para ser satisfeita por um material, produto, processo, procedimento, conveno, mtodo de teste; relacionada com caractersticas
3.3. Atributo
Atributo uma caracterstica de qualidade se ela s pode ser classificada como conforme ou no conforme, boa ou ruim, satisfaz ou no satisfaz, de acordo com uma determinada especificao. O atributo a caracterstica da qualidade que geralmente no pode ser medida em uma escala numrica. Por exemplo, o cheiro de um perfume, a cor de um tecido so atributos, pois so caracterizados como aceitvel ou noaceitvel. s vezes, uma varivel pode ser considerada como atributo. Por exemplo, o dimetro de um eixo a ser usado em um conjunto, rigorosamente uma varivel, com uma dimenso, unidade e tolerncia. O eixo poderia ser medido por um paqumetro ou
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fsicas, funcionais, desempenho ou de conformidade. Padro a representao fsica de uma unidade de medio ou uma receita que define o mtodo para se obter uma unidade de medio. qualidade deve ser controlada, desde a compra das matrias primas at a entrega para o comprador. Esta fase consiste de trs etapas: 1. preveno de defeito 2. procura de defeito 3. anlise do defeito e conserto. A preveno de defeito significa evitar a ocorrncia de defeitos e usualmente conseguida atravs de tcnicas de controle estatstico de processo. A procura de defeito conduzida atravs de inspeo, teste e anlise estatstica dos dados do processo. Finalmente, as causas de defeito so investigadas e so tomadas aes corretivas. A qualidade de projeto tem um impacto na qualidade de conformidade. claro que deve ser possvel produzir o que projetado. Por exemplo, se a especificao de projeto para o comprimento de um pino de ao 20,0 +- 0,2 mm, deve-se ter um projeto envolvendo ferramentas, materiais e mtodos que produza o pino com esta especificao. Se o sistema de produo consegue esta pea com esta especificao, o produto fabricado com esta especificao. Se o processo capaz de produzir a pea com especificao de 20,0 0,4 mm, a fase do projeto deve ser revista. Se for possvel fabricar pinos somente com a tolerncia de 20,0 0,4, a especificao do produto alterada. Caso seja mandatria a especificao de 20,0 0,2 mm, deve-se alterar a ferramenta ou o mtodo de produo, certamente com aumento do custo final do produto. Enfim, deve haver uma constante interao entre o projeto e a produo de modo que o projetado possa ser realmente fabricado.
4. Aspectos da Qualidade
Trs aspectos so usualmente associados com a definio de qualidade: qualidade de projeto, qualidade de conformidade e qualidade de desempenho.
4.1. Qualidade de Projeto

A qualidade de projeto trata das condies restringentes que o produto ou servio deve possuir, no mnimo, para satisfazer as necessidades do usurio. Isso implica que o produto ou servio deve ser projetado para satisfazer minimamente as necessidades do consumidor. O projeto deve ser o mais simples e o mais barato e ainda satisfazer as expectativas do usurio. A qualidade de projeto depende de fatores como: tipo do produto, custo, poltica de lucro, demanda do produto, disponibilidade de peas e materiais e segurana. Por exemplo, seja um cabo de ao cujo nvel de qualidade requeira uma resistncia para suportar 100 kg/cm2. Quando se projeta tal cabo, selecionam-se os parmetros do cabo para ele suportar, no mnimo, esta tenso. Na prtica, o cabo superdimensionado, de modo que a que a condio desejada seja excedida. Assim, quando se projeta um cabo com 25% alm da especificao, o cabo pode suportar tenso de 125 kg/cm2. Geralmente, quando se aumenta o nvel de qualidade projetada, o custo sobe de modo exponencial. Porm, o valor do produto aumenta de um modo crescente no incio e depois permanece praticamente constante, alm de um determinado nvel de qualidade. A figura mostra as curvas do custo do produto e o seu valor. Observa-se que abaixo do nvel de qualidade c, o valor sempre menor que o custo do produto; alm do nvel, o custo fica maior que o valor do produto e ele fica impraticvel. Esta curva serve para escolher o nvel mais conveniente de qualidade de projeto.
4.3. Qualidade de Desempenho

A qualidade de desempenho est relacionada com a operao do produto quando realmente posto para usar ou quando o servio foi executado e se mede o grau de satisfao do consumidor. A qualidade de desempenho funo da qualidade de projeto e da qualidade de desempenho. O teste final do produto sempre feito pelo consumidor. A satisfao de suas expectativas o principal objetivo. Se um produto no funciona como esperado, deve-se fazer ajustes nas fases de projeto e de conformidade.
4.2. Qualidade de conformidade

A qualidade de conformidade implica que o produto fabricado ou servio prestado deve satisfazer as normas selecionadas na fase de projeto. Com relao ao setor de fabricao, esta fase est relacionada com o grau onde a
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adequada. E a conta deve ser honesta para o cliente e deve dar lucro ao dono do restaurante. Quando a qualidade dos bens e servios complexos deve ser controlada e garantida, deve-se implantar um programa de qualidade total. O objetivo do programa medir, detectar, reduzir, eliminar e evitar deficincias na qualidade. Deficincias podem ser 1. produtos com defeito 2. servios descorteses 3. entregas demoradas 4. falta de assistncia ps-venda Qualidade de Desempenho
Qualidade
Qualidade de Conformidade
Qualidade de Projeto
Fig. 2. Aspectos da qualidade
5.2. Sistema de Qualidade Total

Um sistema de qualidade estabelecido na estrutura operacional de toda a companhia e planta, documentado em procedimentos efetivos e integrados relativos ao gerenciamento e trabalhos tcnicos, para orientar as aes coordenadas das pessoas, mquinas e informaes da companhia e planta do modo melhor e mais prtico possvel para garantir a satisfao da qualidade do usurio e custos econmicos da qualidade.
5. Gerenciamento da Qualidade Total

5.1. Introduo
Em uma economia global, a fabricao de produtos e a execuo de servios no possui fronteiras. Uma indstria automobilstica pode ter o gerenciamento na Alemanha, fabricar o motor no Mxico, montar o carro no Brasil e vend-lo e prestar assistncia tcnica na Arbia Saudita. Este carro, da concepo, fabricao e entrega, deve incorporar qualidade. Na Europa, a International Standards Organization (ISO) desenvolveu normas (srie 9000) para estabelecer uma linguagem comum e entendimento dos principais termos e conceitos na qualidade. Nos Estados Unidos, o American National Standards Institute (ANSI) a organizao responsvel pela emisso de normas. As normas ANSI so tecnicamente equivalentes s normas ISO. As normas se referem fabricao de produtos e execuo de servios, pois estes parmetros esto quase sempre associados. Na maioria dos casos, um fabricante de produtos tambm um entregador de servios. Por exemplo, quando se pede uma refeio no restaurante, a componente servio da comida to importante quanto a componente produto, que a comida em si. O matre toma o pedido do cliente com todas as especificaes da comida, o cozinheiro faz a comida usando produtos comprados de diversos fornecedores, o garom entrega a comida e serve o cliente, de modo educado e cuidadoso. O ambiente deve ser adequado para a conversao, com msica ambiente suave e temperatura
5.3. Malha da Qualidade

Os principais elementos da malha de qualidade de um programa de gerenciamento de qualidade total, conforme so os seguintes: 1. Marketing e pesquisa de mercado 2. Projeto, especificao, engenharia e desenvolvimento do produto 3. Procurement 4. Planejamento e desenvolvimento do processo 5. Produo 6. Inspeo, teste e exame 7. Embalagem e armazenamento 8. Venda e distribuio 9. Instalao e operao 10. Assistncia tcnica e manuteno 11. Descarte depois do uso
Marketing e pesquisa de mercado A responsabilidade do marketing identificar o mercado, identificar as necessidades do cliente, desenvolver uma descrio resumida do produto e estabelecer um sistema de controle realimentao negativa (feedback). Um mercado pode ser inteiramente novo, j estabelecido ou um segmento de um mercado estabelecido. Pode-se desenvolver um produto totalmente novo para um mercado novo. Este produto tem um preo normalmente muito elevado, para recuperar alguns custos de desenvolvimento e pesquisa. Esse novo produto inicialmente no tem competio e de
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modo que se algum quiser compr-lo, deve pagar o seu alto preo. Para um mercado estabelecido, pode-se ter uma verso melhorada do produto existente com preo equivalente, ou um produto similar com preo mais baixo. Pode-se tambm desenvolver um produto especializado para um segmento de um mercado estabelecido. Esse produto satisfaz as necessidades de um segmento especfico do mercado alvo. O marketing tambm identifica as necessidades, vontades e expectativas de produtos e servios. Quase todo produto tem um componente servio associado, que to importante quanto o componente produto. Por exemplo, quem compra um microcomputador IBM compra tambm o servio que est associado com o nome IBM. Assim que as necessidades do usurio so identificadas, elas so comunicadas organizao em termos de um conjunto de necessidades resumidas em uma especificao do produto. As necessidades do cliente se transformam gradualmente em especificaes do produto e do servio, como caractersticas de desempenho, esttica, embalagem, preo, exigncias legais. Finalmente, o marketing estabelece uma informao, monitorao e sistema de realimentao negativa. As necessidades do usurio se alteram e uma organizao deve continuamente se acomodar a essas alteraes atravs do ciclo de vida do produto. Se no houver esta adaptao, os produtos e servios iro envelhecer e no mais iro satisfazer as necessidades do usurio. A maioria dos produtos segue um ciclo de vida consistindo de quatro estgios: introduo, crescimento, maturidade e declnio. Esses quatro estgios mostram o perfil de vendas de um produto. Quando um produto introduzido no mercado, as vendas podem ser baixas por que as pessoas ainda no conhecem o produto ou no conhecem os benefcios resultantes de seu uso ou o produto pode ter um preo muito alto. Em seu estgio de crescimento, atravs da propaganda, as pessoas tomam conhecimento de seus benefcios potenciais ou de sua habilidade de satisfazer suas necessidades. As vendas crescem. No estgio de maturidade, os competidores desenvolvem produtos melhores com mesmo preo ou produtos com igual desempenho mas com preo menor. As vendas permanecem estveis. Finalmente, no estgio de declnio, a competio fora a organizao desenvolver novos produtos ou abaixar o preo do produto existente. De qualquer modo, as vendas caem.
Projeto, especificao, engenharia e desenvolvimento do produto A engenharia usando o resumo do produto, transforma as necessidades do usurio em especificaes tcnicas para materiais, produtos e processos. No desenvolvimento do produto, so considerados os seguintes parmetros: necessidades do usurio, custo, facilidade de fabricao e de teste e qualidade do projeto. A engenharia primeiro desenvolve uma ideia e o conhecimento do que o usurio quer ou espera. Geralmente, as necessidades, vontades e expectativas do usurio so vagas e a engenharia somente tem uma ideia abstrata do mercado. O marketing deve obter informaes dos grupos enfocados, amostragens, pesquisas e outras fontes. O marketing acredita que a organizao pode desenvolver um produto ou servio para satisfazer estas exigncias. A engenharia ento determina se possvel desenvolver o produto dentro do tempo e oramento estabelecidos. Mesmo durante as consideraes da satisfao do cliente, os custos do produto e sua entrada so sempre considerados. Se um produto tem um alto preo e uma imagem de qualidade, ele vende pouco, o mercado rico mas no um mercado de massa. s vezes, o engenheiro projeta um produto no terminal do computador e no solicita informao ou ajuda quanto sua capacidade de ser construdo. Um produto projetado com pequenas tolerncias , s vezes, impossvel de ser fabricado ou operado. Tolerncias muito pequenas ou muito grandes podem resultar em falhas prematuras, causadas pela interferncia de peas muito encaixadas ou muito folgadas. A qualidade no projeto essencial para um produto final ser livre de defeitos, seguro e confivel. Projeto ruim causa falha prematura do produto. Se os erros de projeto no so corrigidos, eles so repetidos em cada produtos fabricado. O projeto bom implica em segurana e sade. Se uma planta nuclear no projetada e construda com a segurana em mente, um acidente pode liberar radioatividade na atmosfera, resultando em mortes (Chernobyl e Three Mile Island). O projeto tambm deve considerar a confiabilidade, o efeito a longo prazo da qualidade. Produto confivel aquele que raramente se estraga. Quando estragado, o produto deve ser rapidamente consertado. O instrumento considerado muito disponvel quando raramente se estraga e facilmente consertado.
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Matria prima Dependendo do produto e da indstria, muitos fabricantes usam cerca de 70% de seu material de fornecedores externos. Um produto final s de boa qualidade quando os seus componentes adquiridos forem de boa qualidade. Assim, a compra e o controle de compra das matrias primas e peas de terceiros so fundamentais para a qualidade do produto final. Deve-se selecionar e monitorar os fornecedores. A seleo dos fornecedores um processo formal que avalia os fornecedores quanto sua habilidade de fabricar um produto sem defeito, com preo competitivo, entregue no tempo combinado e com suporte de servio adequado. A monitorao dos fornecedores garante que seus produtos esto de conformidade com as especificaes. A monitorao inclui auditorias nas dependncias do fornecedor relativas ao seu sistema de qualidade, teste e melhoria do produto. Um fabricante um comprador de seus fornecedores. O comprador deve comunicar aos seus fornecedores as suas especificaes detalhadas, com desenhos, ordens de compra e contratos. As necessidades do usurio devem incluir: 1. caractersticas de qualidade do produto 2. caractersticas de servio 3. ambiente de operao 4. identificaes precisas de esttica e grau de qualidade 5. instrues de inspeo 6. especificaes do produto Processo, planejamento e desenvolvimento Os processos de produo, quer sejam de inspeo, montagem ou fabricao, devem ser planejados para que operem corretamente sob condies controladas. Isto significa que os equipamentos de fabricao, produo e os instrumentos de medio so monitorados, calibrados e controlados conforme programas elaborados para fabricar produtos sem defeitos. A variabilidade causada pelos operadores, materiais, mtodos e mquinas mantida dentro de limites mnimos exequveis. As operaes de produo so detalhadas. As instrues de trabalho e manuteno so seguidas. O pessoal envolvido treinado. Produo A produo torna realidade o projeto da engenharia. Os desenhos e especificaes so transformados em produto. Produo um termo abrangente que inclui montagem, fabricao e inspeo em linha. A responsabilidade pela qualidade fica com o operador e o supervisor de produo. O
supervisor de produo deve comunicar a importncia da qualidade ao pessoal da linha de montagem. Deve haver uma dedicao honesta na perseguio e obteno da excelncia e uma interminvel e contnua melhoria. Se o programa de qualidade apenas retrico ou terico, o trabalhador da linha de produo ou o operador do processo sente a manipulao, rejeita-a e no se empenhar para que o produto final tenha a qualidade desejada. Assim que um processo entra em operao, ele controlado manual ou automaticamente para garantir as caractersticas de qualidade e quantidade do produto, dentro de limites determinados. Pode-se implantar o controle estatstico de processo, que engloba as seguintes idias bsicas: 1. qualidade a conformidade com as especificaes 2. processos e produtos variam sempre 3. as variaes nos processos e produtos podem ser medidas 4. as variaes seguem padres identificveis 5. as variaes devidas a causas assinalveis distorcem o formato da distribuio normal 6. as variaes so detectadas e controladas atravs do controle estatstico do processo. O controle estatstico de processo envolve a comparao da sada de um processo ou servio com uma norma ou padro e a tomada de aes corretivas em caso de discrepncia entre as duas. O controle estatstico tambm envolve a determinao da habilidade de um processo fabricar um produto que satisfaa as especificaes ou necessidades desejadas.
Inspeo, teste e exame Inspeo, teste e exame so aplicados a processos e produtos. O nvel de teste depende do produto, do risco ao consumidor, risco ao produtor, custo e legislao vigente. Por exemplo, produtos envolvendo a sade e segurana pblicas tem riscos associados com o produtor e o consumidor, se o produto falha. Este tipo de produto deve ser regulado por leis governamentais, que incluem testes e inspeo. Por exemplo, produtos alimentcios e farmacuticos possuem legislao federal especfica, que estabelece testes, fabricao e distribuio. A qualidade do produto somente to exata quanto os instrumentos de medio usados para verificar sua qualidade. Isto implica que qualquer instrumento de medio deve ser exato e preciso para fornecer o gerenciamento com suficiente confiana nas decises e aes
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baseadas nas medies. Indicadores locais, instrumentos e equipamentos de teste automtico devem ser escolhidos para satisfazer ou exceder as exigncias do usurio. Todo instrumento de medio deve ser calibrado ou aferido em intervalos regulares, com padres apropriados. Todo padro, em qualquer nvel hierrquico deve ser calibrado ou aferido tambm em intervalos regulares, nas prprias dependncias ou em laboratrios externos. A qualidade do produto pode ser verificada atravs da entrada, em linha com o processo ou atravs da inspeo final. A matria prima examinada quando chega. O controle estatstico do processo usado para controlar o desempenho em linha do processo. A inspeo final ocorre antes que o produto enviado para a estocagem ou para o usurio. O grau e a frequncia da inspeo depende da importncia da caracterstica da qualidade e da capacidade do processo. Se a qualidade de um produto essencial ao desempenho do produto, ento o produto pode ser 100% inspecionado.
Embalagem e armazenamento A qualidade somente pode ser mantida se os produtos so embalados, armazenados, manipulados e transportados adequadamente. A embalagem adequada protege o contedo contra perigos devidos a vibrao, choque mecnico, calor, abraso e corroso. Alguns produtos requerem cuidados especiais no armazenamento, manipulao e embalagem. Por exemplo, circuitos eletrnicos integrados devem ser embalados em sacos envelopes antiestticos; produtos alimentcios perecveis devem ser transportados em containers refrigerados; equipamentos que entram em contato direto com oxignio, cloro ou outro oxidante forte deve ser isento de p e leo. Vendas e distribuio Assim que o produto vendido, ele deve ser entregue ao comprador em estado intacto, no prazo combinado e de modo corts. Se o produto danificado durante o transporte, o problema deve ser tratado efetiva e eficientemente com o comprador. Se o pessoal de entrega mal educado, cria-se uma m impresso do produto, mesmo antes de ser usado. importante monitorar e corrigir essa situao porque ela afeta as vendas futuras. Instalao e operao Produtos industriais complexos podem requerer ferramentas, equipamentos, mtodos especializados ou pessoal treinado para a sua instalao e operao. Em um mnimo, as mquinas e produtos complexos devem ter
manuais detalhados e claros, que descrevem a instalao e operao seguras. A documentao de instalao e operao inclui instrues de montagem, reparo, instalao e operao, lista de peas de reposio e informao de servio do produto.
Assistncia tcnica e manuteno Assim que o produto vendido, o comprador de um produto tcnico ou complexo poderia requerer assistncia tcnica para manter sua operao. Assistncia tcnica pode se resumir em responder perguntas por telefone. Servio ps-venda de equipamento complexo pode significar o envio de um tcnico especializado para reparar, substituir, manter ou modificar uma pea sofisticada do equipamento. A assistncia tcnica ps-venda cria lealdade ao produto ou marca, que gera novas vendas. Jogada fora depois do uso Aps o uso, um produto descartvel deve ser jogado fora de modo adequado e seguro. Se o produto no tem mais vida til, ele deve ser jogado fora. Porm, um produto pode ter sua vida estendida, quando reparvel. Se ele deve ser jogado fora, isso deve ser feito de modo a no prejudicar a segurana, sade ou ambiente. Por exemplo, a legislao cuida e regula o lixo de produtos qumicos txicos. Depois que um produto sai da malha de qualidade, a malha recomea com um outro produto, novo ou melhorado. H muito poucos produtos ou servios que no seguem a malha da qualidade, por que os produtos devem se adaptar s variaes do mercado ou desaparecer.
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Mquina Operador Material Mtodos Ambiente Valor adicionado Custo adicionado
Processo
Inspeo
Consumidor
Produto retrabalhado Custo adicionado Modo deteco inspeo
Produto descartado Custo adicionado
Valor adicionado Mquina Operador Material Mtodos Ambiente
Consumidor satisfeito
Processo
Medio
Ajustes
Modo preveno controle de processo
Fig. 6. Comparao entre operaes de inspeo e preveno
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Marketing e pesquisa de mercado
Jogado fora depois do uso Engenharia do projeto e especificao do produto Assistncia tcnica e manuteno Compra de matria prima e peas constituintes Instalao e operao Planejamento e desenvolvimento do processo
Venda e distribuio
Embalagem e armazenamento
Produo
Inspeo, teste e exame
Fig. 4. Malha tpica de qualidade, conforme ANSI/ASQC Norma Q94: Quality Management and Quaality System Elements Guide lines.
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Fundamentos da Qualidade 6. Inspeo e Preveno

6.1. Inspeo
A preveno de defeitos, no conformidades, falhas e imperfeies a filosofia bsica do programa de qualidade. A preveno diminui os defeitos, melhora os processos e eventualmente diminui os custos. Os conceitos de inspeo e preveno so diferentes. As entradas so as mesmas nos processos de inspeo e preveno: mquina, operador, material, mtodo e ambiente. Cada uma dessas entradas uma causa potencial de disperso ou variao das caractersticas do produto. As operaes de fabricao ou montagem processam as entradas, adicionando valor em cada passo operacional. Um processo pode ter de um at 100 passos. No final do primeiro passo ou no centsimo passo, um operador pode inspecionar ou testar o produto para verificar sua conformidade com a especificao. Se aceitvel, o produto embalado e enviado para o comprador. Se rejeitado, o produto jogado fora ou enviado de volta para o processo para retrabalho. Pelo tempo que o produto processado, adiciona-se valor ao produto em termos de trabalho direto, matrias primas, equipamento e treinamento. Neste ponto, se um produto jogado fora ou retrabalhado, perde-se valor. nem sempre isso garantido. Os instrumentos de medio podem ser de m qualidade (imprecisos) ou descalibrados (inexatos). Mais ainda, os instrumentos podem estar podem estar mal aplicados, abusados, ultrapassados e estragados. Assim como o produto de um processo de fabricao pode variar durante um perodo de tempo, a sada de um instrumento complexo de medio pode variar com o tempo. O controle da qualidade responsvel pela seleo do instrumento apropriado e pela manuteno de sua exatido. A exatido estabelecida e mantida atravs de um programa sistemtico de calibrao peridica, armazenamento seguro e manuseio correto. A medio exata requer: 1. unidades de medio do SI 2. seleo do instrumento de exatido necessria 3. calibrao dos instrumentos aps abuso, queda, defeito 4. calibrao peridica dos instrumentos 5. calibrao envolvendo padres com exatido de 4 a 10 vezes melhor que a do instrumento calibrado 6. programa de aferio e calibrao dos padres envolvidos (trabalho, transferncia e referncia) 7. operao e manuteno feita por pessoal treinado e motivado.
8. Algumas Filosofias de Qualidade

8.1. Introduo
Vrias pessoas fizeram grandes contribuies no campo do controle da qualidade. Aqui sero vistas as contribuies de trs pioneiros que tiveram um papel fundamental na adoo e integrao da garantia e do controle da qualidade na indstria, atravs de seus ensinamentos, artigos, livros e consultorias. Estes pioneiros so W. Edwards Deming, Philip B. Crosby e Joseph M. Juran Todas as filosofias centram a qualidade no gerenciamento e no seu comprometimento com o programa da qualidade.
6.2. Modo Preveno

No modo preveno, as entradas so as mesmas. Tambm, o processo pode ter de um a 100 passos e adiciona-se valor em cada passo. No modo preveno, o processo controlado. A diferena bsica entre inspeo e preveno que durante o processo, o operador continuamente mede peas e ajusta o processo se a caracterstica desvia dos limites calculados. O operador evita que ocorram defeitos, controlando a sada da operao. O objetivo enviar produtos sem defeitos ao usurio.
7. Medio
A qualidade somente to boa quanto o instrumento de medio. A medio importante por que a qualidade das decises de gerenciamento subsequentes somente to confivel quanto os dados obtidos atravs dos instrumentos de medio. Muitas anlises de qualidade assumem que os dados da medio so exatos e precisos, mas
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8.2. W. Edwards Deming e sua filosofia
W. E. Deming foi um consultor que se tornou famoso com o trabalho de qualidade feito no mundo industrial japons, a partir do trmino da Segunda Grande Guerra. Ele era matemtico e fsico, com PhD. da Universidade de Yale, em 1928. Ele tinha um grande conhecimento de estatstica que ele aplicou no controle de qualidade. Em 1950 ele foi convidado pela Unio de Cientistas e Engenheiros Japoneses (JUSE) para ir ao Japo. At esta data o Japo tinha uma reputao ruim em qualidade e estava falido depois da guerra. Mesmo com estas condies iniciais adversas, Deming conseguiu desenvolver e inocular produtos japoneses com qualidade. Durante os ltimos 40 anos o produto japons passou a ser sinnimo de qualidade. O Japo passou a fabricar relgios melhores que os suos, mquinas fotogrficas melhores que as japonesas, equipamentos eletrnicos melhores que os americanos, navios melhores que os escandinavos. A melhoria da qualidade no foi repentina, de um dia para outro, mas foi um processo lento e contnuo. At hoje so vlidos e aplicados os princpios de Deming no Japo. O americano Deming foi agraciado com a Medalha de Segunda Ordem do Tesouro Sagrado pelo imperador Hirohito e no Japo existe o Prmio Deming para pessoas ou firmas que tenham se destacado no campo da qualidade. J foram ganhadoras do Prmio Deming firmas como Toyota, Nissan, Nippon Steel e Hitachi. A Texas Instruments foi a primeira firma americana a ganhar este prmio (1985). irnico que o primeiro nome em qualidade no Japo seja um americano. A verdade mais estranha que a verso. As firmas americanas rejeitaram as idias de Deming, logo depois da guerra. Neste perodo a demanda era muito grande, a qualidade aceitvel. Como tudo que era produzido era vendido, pouco se fez para melhorar a qualidade. No houve uma viso a longo prazo e nem evoluo. Somente depois que os produtos japoneses substituam os produtos americanos, nos Estados Unidos, que as indstrias americanas comearam a adotar a filosofia de controle e garantia de qualidade. Esta adaptao era o nico meio de sobrevivncia - no havia outra alternativa. Filosofia A filosofia de Deming enfatiza o gerenciamento. Quase 85% dos problemas da indstria podem ser resolvidos apenas por gerenciamento. Estas tarefas envolvem mudana no sistema de operao e no so influenciadas pelos trabalhadores. Os trabalhadores tem a responsabilidade de comunicar a informao que eles tem sobre o sistema para o gerente, de modo que ambos trabalhem em harmonia. Para Deming a organizao uma entidade integrada. Deve haver um planejamento a longo prazo e um plano de ao a curto prazo. Por exemplo, no Brasil, s se pensa em ganhos rpidos e imediatos. Deming acredita na adoo de programa de qualidade total e enfatiza a natureza contnua e interminvel do controle da qualidade e na sua melhoria. Tal programa leva inevitavelmente para os objetivos estabelecidos, maior produtividade e menores custos totais a longo prazo. Ele elimina o erro de se pensar que o aumento da qualidade tambm aumenta os custos e diminui a produtividade. A filosofia de Deming oferece um plano de ao para se obter resultados a longo prazo. Ele afirma a necessidade de se desenvolver uma cultura na organizao onde se abandonam os objetivos imediatos, como os lucros trimestrais. A filosofia de qualidade deve ser adotada, praticada e usada como um meio de vida na organizao. Os princpios devem ser reaprendidos e refinados baseando-se na experincia acumulada de cada firma. No centro da filosofia est a necessidade de os gerentes e trabalhadores falarem a mesma linguagem e a linguagem sugerida pelo matemtico Deming a estatstica. A filosofia Deming s produz resultados notveis quando todo o pessoal envolvido com o processo entende os princpios fundamentais de estatstica para usar no controle e melhoria do processo. Assim, as idias fundamentais tratam do entendimento e uso de ferramentas estatsticas e uma mudana na atitude de gerenciamento Os 14 pontos de Deming fornecem uma referncia para a ao aos gerentes e um caminho a ser seguido para ser competitivo por muito tempo. Enfim, quando ele aponta para a lua, ele olha a lua e no a ponta do dedo! 14 pontos de Deming O foco da filosofia de Deming est no gerenciamento. Para Deming, o gerente no pode fugir da responsabilidade e tentar culpar os outros. Embora uma minoria dos problemas sejam devidos aos fornecedores ou trabalhadores, a maioria dos problemas
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devida ao gerenciamento. Deve-se alterar fundamentalmente o estilo de gerenciamento e a cultura da empresa. Na filosofia de Deming a gerncia deve criar um ambiente de segurana para os trabalhadores sentirem orgulho de seu trabalho e serem recompensados de acordo. Os gerentes e trabalhadores devem trabalhar juntos, como uma equipe, para lidar com os fornecedores e investidores. A cultura da organizao deve remover o medo do sistema de modo que os trabalhadores possam se sentir confortveis em recomendar alteraes do produto ou do processo. Deve haver confiana entre empregados e gerentes. Os 14 pontos de Deming fornecem o sentido da direo. Os mtodos de Deming incorporam ferramentas estatsticas. A adoo destes princpios garantem e sustentam a produtividade e competio da companhia por muito tempo. 1. Crie e publique para todos os empregados a declarao dos objetivos e propsitos da companhia. O gerenciamento deve demonstrar constantemente a responsabilidade de seguir esta declarao. 2. Aprenda a nova filosofia, a alta gerncia e todo mundo. 3. Entenda o objetivo da inspeo para a melhoria dos processos e reduo dos custos. 4. Acabe com a prtica de considerar o negcio somente na base do preo final. 5. Melhore constantemente e pelo futuro todo o sistema de produo e servios. 6. Institucionalize o treinamento 7. Ensine e institucionalize a liderana. 8. Elimine o medo. Crie confiana. Crie um clima de inovao. 9. Otimize atravs dos objetivos e propsitos da companhia os esforos da equipe, grupos e pessoal tcnico. 10. Elimine os exageros para a fora de trabalho. 11. Elimine as cotas numricas para a produo. Em vez disso, entenda e institua mtodos para a melhoria. Elimine o gerenciamento por objetivos. Em vez disso, entenda as capacidades do processo e como melhor-las. 12. Remova as barreiras que tiram o orgulho da mo de obra das pessoas. 13. Encoraje a educao e a competncia de todos. 14. Aja para acompanhar a transformao
8.3. Philip B. Crosby e sua filosofia

Philip B. Crosby trabalhou 14 anos na ITT como responsvel pelas operaes de qualidade da companhia em todo o mundo e atualmente o presidente da Philip Crosby Associates (1979). O enfoque Crosby comea com uma avaliao do sistema de qualidade existente. Sua grade de gerenciamento da qualidade fornece um mtodo de identificar onde est a operao de qualidade existente e aponta as operaes que podem ser melhoradas. Esta grade dividida em cinco estgios de maturidade: 1. incerteza (uncertainty) 2. despertar (awakening) 3. conhecimento (enlightenment) 4. julgamento (wisdom) 5. certeza (certainty) H seis categorias de gerenciamento que ajudam na avaliao do processo: 1. entendimento e atitude do gerenciamento 2. status da qualidade da organizao 3. manipulao do problema 4. custo da qualidade como % de vendas 5. aes para a melhoria da qualidade 6. sumrio da postura de qualidade da companhia. 4 premissas do gerenciamento da qualidade Para entender o significado de qualidade, Crosby identificou quatro premissas do gerenciamento da qualidade: 1. Definio de qualidade: qualidade significa conformidade com necessidades. 2. Sistema para obteno da qualidade: o enfoque racional a preveno de defeitos. 3. Padro de desempenho: o nico padro de desempenho zero defeito. 4. Medio: a medio do desempenho o custo da qualidade, que inclui refugo, retrabalho, servio, inspeo e teste. 14 passos para a melhoria da qualidade Crosby tambm tem o nmero cabalstico de 14 passos para a melhoria da qualidade. 1. Comprometimento da gerncia 2. Equipe de melhoria da qualidade 3. Medio da qualidade 4. Avaliao do custo da qualidade 5. Despertar da qualidade 6. Ao corretiva 7. Ad hoc comit para programa de zero defeito 8. Treinamento de supervisores 9. Dia do zero defeito 10. Estabelecimento de objetivo 11. Remoo da causa de erro
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12. Reconhecimento 13. Seminrios de qualidade 14. Faa isso sempre. 5. Desenvolvimento de um processo que possa fabricar as caractersticas necessrias do produto. 6. Prova da capacidade do processo.
Controle O controle da qualidade inclui: 1. Escolha das caractersticas a serem controladas 2. Escolha das unidades de medio. 3. Estabelecimento das medies. 4. Estabelecimento das especificaes e padres. 5. Medio do desempenho real. 6. Interpretao da diferena entre o real versus o padro. 7. Eliminao das diferenas. Melhoria A melhoria da qualidade envolve: 1. Prova da necessidade da melhoria. 2. Identificao dos projetos especficos para a melhoria. 3. Organizao para conduzir os projetos. 4. Organizao dos diagnsticos para descobrir as causas. 5. Procura das causas. 6. Tomada de aes corretivas. 7. Prova de que as aes corretivas so efetivas nas condies de operao. 8. Fornecimento de controle para manter os ganhos.
8.4. Joseph M. Juran e sua filosofia

O engenheiro e advogado Joseph M. Juran o fundador e presidente emrito do Instituto Juran, que oferece consultoria e treinamento de gerenciamento em qualidade. Desde 1924 Juran desenvolve uma carreira na indstria como engenheiro, rbitro e diretor, alm de ter sido administrador do governo e professor universitrio. Possui vrios livros sobre planejamento, controle, gerenciamento e melhoria da qualidade. Comeou a dar cursos no Japo (1954) e depois repetiu os seminrios durante mais de 30 anos, em mais de 40 pases e todos os continentes. Juran define qualidade como adequao ao uso. O foco da qualidade a necessidade do usurio final. H vrias no-uniformidades em uma companhia que atrapalham o desenvolvimento de um processo, como 1. H funes mltiplas, como marketing, projeto e desenvolvimento, fabricao e venda do produto, onde cada funo se julga a mais importante, a nica e a especial. 2. A presena de nveis hierrquicos na estrutura da organizao cria grupos de pessoas com diferentes responsabilidades. Estes grupos variam em formao e tem diferentes conceitos acerca da qualidade. 3. H vrias linhas de produto que diferem em mercado, processos de produo, causando uma perda de unidade. Juran prope um modo universal de pensar qualidade. Este conceito deve ser o mesmo para todas as funes, nveis de gerenciamento e ilhas de produto. A qualidade requer continuamente 1. planejamento 2. controle 3. melhoria.
Planejamento O planejamento da qualidade inclui: 1. Identificao do cliente, interno e externo. 2. Determinao das necessidades do cliente. 3. Desenvolvimento das caractersticas do produto que atendam as necessidades do cliente. 4. Estabelecimento dos objetivos da qualidade que satisfaam igualmente s necessidades dos clientes e fornecedores, a um custo combinado mnimo.
8.5. Comparao das Trs Filosofias

As trs filosofias de qualidade de Deming, Crosby e Juran tem o mesmo objetivo de desenvolver um sistema integrado de qualidade total com uma atuao contnua na melhoria. H muitas semelhanas e algumas diferenas entre estes trs planos. Como disseram Lowe e Mazzeo, so trs pastores e uma nica religio.
Definio A definio de Deming trata a qualidade como uma uniformidade previsvel do produto, conseguida atravs do controle estatstico do processo. A qualidade do produto refletida na qualidade do processo, que o seu foco de ateno. A sua definio no d muita importncia ao usurio final, como o fazem Crosby e Juran. Deming inclui o usurio no conceito de processo estendido. Crosby define qualidade como conformidade necessidade. A necessidade formulada em funo do usurio. O desempenho de zero defeito implica em procurar estar sempre satisfazendo um conjunto de exigncias.
192
Juran define qualidade como adequao do produto a um uso estabelecido e incorpora o usurio. A definio relaciona claramente a satisfao da necessidades do cliente.
Compromisso da gerncia Todos os trs especialistas enfatizam a importncia do comprometimento da alta gerncia no programa de qualidade. Deming fala da criao de um objetivo permanente e constante em direo melhoria da qualidade e define as tarefas da gerncia. Crosby fala da criao de uma cultura de qualidade, que s pode ser obtida atravs do envolvimento da gerncia. Juran fala do planejamento, controle e melhoria do processo de qualidade com o suporte da gerncia em todos os nveis. Assim, em todas as trs filosofias, o suporte da alta gerncia fundamental. Estratgia Deming estabelece uma estratgia para a alta gerncia. A gerncia deve seguir os primeiros 13 pontos e deve criar uma estrutura para promover continuamente esses 13 pontos em um ciclo interminvel de aprimoramento (o 14o ponto cria esta estrutura). O enfoque de Crosby estruturado. Seu segundo ponto sugere a criao das equipes de melhoria de qualidade. Juran recomenda a criao de equipes de pessoas para orientar o processo de melhoria da qualidade, diagnosticando e resolvendo os eventuais problemas. Medio Os trs especialistas consideram a qualidade uma entidade possvel de ser medida, assumindo diferentes graus. s vezes, se quer saber os efeitos da boa qualidade em dinheiro, em economia, em aumento de produtividade. Um objetivo fundamental da estratgia de qualidade eliminar refugos e retrabalho, que ir reduzir o custo da produo e aumentar a produtividade. O custo total da qualidade pode medido dividindo-se a qualidade em itens como preveno, avaliao, falha interna e externa. mais difcil medir o custo da no-qualidade ou o prejuzo provocado pela no-satisfao do cliente. Crosby dizia que a qualidade grtis, a noqualidade que custa. Processo interminvel Todas as trs filosofias de Deming, Crosby e Juran acreditam em um processo sem fim de melhoria da qualidade. Os 14 pontos de Deming so repetitivos em relao melhoria da qualidade e h o ciclo PDCA (Plan-DoCheck-Act - planejar, fazer, verificar e agir). Crosby e Juran recomendam o ciclo contnuo de planejar, controlar e melhorar a qualidade. Educao e treinamento fundamental para a melhoria da qualidade a existncia de um pessoal que seja treinado na filosofia e nos aspectos tcnicos da qualidade. Deming se refere ao treinamento em seu ponto 6, que recomenda o treinamento de todos os empregados e no ponto 13 que descreve a necessidade de retreinamento para se manter sintonizado com as mudanas das necessidades do cliente, atravs de alteraes no produto e no processo. A educao tambm citada por Crosby em seu ponto 8, que enfatiza a necessidade do desenvolvimento de uma cultura de qualidade dentro da organizao para haver um clima propcio qualidade. Juran no fala explicitamente em educao e treinamento. Porm, estes conceitos esto implcitos, por causa da necessidade de diagnosticar os defeitos e determinar as aes corretivas, s possvel com um pessoal com conhecimento do processo e das relaes causa e efeito do sistema. Eliminao das causas dos problemas Deming usa os termos causas especiais e causas comuns para denominar os problemas que aparecem devido ocorrncia de algo imprevisto ou que sejam inerentes ao sistema, respectivamente. Exemplos de causas especiais so os problemas devidos qualidade inferior de um vendedor noqualificado ou uso de uma ferramenta inadequada. As causas comuns no possuem razes especiais e podem ser eliminadas com mudanas no sistema. Exemplos de causas comuns so a variabilidade natural da mquina e da capacidade do operador. Deming e Juran estabelecem que cerca de 85% dos problemas so controlveis pelo gerenciamento. Assim, aes de gerenciamento podem eliminar diretamente os problemas ou podem fornecer a autoridade e as ferramentas para os trabalhadores eliminarem os problemas. O centro da filosofia de Deming o uso de tcnicas estatsticas para a identificao das causas especiais e das causas comuns. Deming atribui as variaes fora dos limites de controle como especiais. Estas variaes
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podem ser controladas pelo operador e os operadores devem tomar providncias para elimin-las. As variaes dentro dos limites de controle so consideradas comuns. Estas variaes so controlveis pelo gerenciamento e requerem ao da sua parte para serem removidas. Juran diz que as causas especiais criam problemas espordicos e as causas comuns criam problemas crnicos. Juran fornece recomendaes detalhadas para identificar os problemas espordicos. Por exemplo, os erros do operador podem ser acidentais, propositais ou devidos a treinamento inadequado e tcnica imprpria. Juran e Crosby fornecem especificaes para se obter o desempenho padro de zero defeito. Crosby sugere a ao para a remoo da causa de erro em seu ponto 11.
Estabelecimento de objetivo Deming diz claramente que se deve evitar estabelecer objetivos numricos arbitrrios. Ele acha que objetivos numricos impedem, em vez de apressar a implementao de um sistema de qualidade total. No se deve estabelecer objetivos de curto prazo baseados em nveis de produtividade sem considerar a qualidade. Deming no v necessidade de objetivos de curto prazo pois enfatiza que o processo de melhoria da qualidade nunca acaba. Crosby e Juran recomendam o estabelecimento de objetivos. O ponto 10 de Crosby trata do estabelecimento de objetivos, onde os empregados sob a orientao dos seus supervisores, devem estabelecer objetivos mensurveis mesmo para curto prazo, de 30 a 90 dias. Juran recomenda um programa anual de melhoria de qualidade com objetivos estabelecidos. Ele acredita que tais objetivos ajudam na medio do sucesso dos projetados de qualidade aplicados em um dado ano. Os objetivos devem se basear nas necessidades dos consumidores. O desempenho do programa medido pela obteno dos objetivos numricos estipulados. Plano estrutural Os 14 pontos de Deming para a melhoria da qualidade enfatizam o uso de ferramentas estatsticas em todos os nveis. Primeiro, se leva o processo para um estado de controle estatstico, atravs de cartas de controle e depois procura-se melhorar o processo. A eliminao das causas especiais para levar o processo para o estado de controle ocorre nos nveis inferiores da estrutura da organizao. Quando essas causas so removidas e o processo fica sob controle estatstico, requer a ateno dos nveis superiores da gerncia para conseguir melhoria adicional. O plano de Deming de baixo para cima. Crosby enfatiza uma mudana na cultura de gerenciamento. Depois de se implantar a nova cultura, se prope um plano para gerenciar a transio. O se plano de cima para baixo. Juran enfatiza a melhoria da qualidade atravs de um enfoque projeto-por-projeto.
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196
Normas
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3. ABNT NB 9000-2, Normas de gesto da qualidade e garantia da qualidade - Parte 2: Diretrizes
gerais para a aplicao das NBR 19001, NBR 19002 e NBR 19003, FEV 1994
4. ABNT NB 9000-3, Normas de gesto da qualidade e garantia da qualidade - Parte 3: Diretrizes
gerais para a aplicao da NBR 19001 ao desenvolvimento, fornecimento e manuteno de software, NOV 1993. 5. ABNT NB 9000-4, Normas de gesto da qualidade e garantia da qualidade - Parte 4: Guia para gesto do programa de dependabilidade, NOV 1993 6. ABNT NB ISO 9001 - ISO 9001, Sistemas da qualidade - Modelo para garantia da qualidade em projetos/desenvolvimento, produo, instalao e assistncia tcnica, JUN 1990. 7. ABNT NB 9002 - ISO 9002, Sistemas da qualidade - Modelo para garantia da qualidade em produo, instalao e servios associados, DEZ 1994. 8. ABNT NBR ISO 9004-2, Gesto da qualidade e elementos do sistema da qualidade - Parte 2: Diretrizes para servios, NOV 1993 9. ABNT NBR ISO 9004-3, Gesto da qualidade e elementos do sistema da qualidade - Parte 3: Diretrizes para materiais processados, FEV 1994 10. ABNT NBR ISO 9004-4, Gesto da qualidade e elementos do sistema da qualidade - Parte 4: Diretrizes para melhoria da qualidade, NOV 1993 11. ABNT NBR ISO 10011-1, Diretrizes para auditoria de sistemas da qualidade - Parte 1: Auditoria, JUL 1993 12. ABNT NBR ISO 10011-2, Diretrizes para auditoria de sistemas da qualidade - Parte 2: Critrios para qualificao de auditores de sistema da qualidade, JUL 1993 13. ABNT NBR ISO 10011-3, Diretrizes para auditoria de sistemas da qualidade - Parte 3: Gesto de programas de auditoria, JUL 1993 14. ANSI/ASQC M1-1987, American National Standard for Calibration Systems, JUN 1987. 15. ISO 9001, 2a. ed., Quality systems - Model for quality assurance in design, development, production, installation and servicing, Jul 1994 16. ISO 9004, 1a. ed., Quality management and qality system elements - Part 2: Guidelines for services, AUG 1991 17. ASTM E 691-79, Conducting na Interlaboratory Test Program to Determine the Precision of Test Methods, Apr, 1980. 18. NIS 80 - Guide to Expression of Uncertainties in Testing, NAMAS, Sep 1994. 19. NIS 3003 - The Expression of Uncertainty and Confidence in Measurement for Calibrations, NAMAS, May 1995. 20. ISO Guide 25 - Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement 21. Western European Calibration Cooperation, WECC Doc. 19, 1989, Guidelines for the Expression of the Uncertainty of Measurement in Calibrations. 22. INMETRO, Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia, Duque de Caxias, Inmetro, 1995.
197

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Fundamentos da Confirmao Metrolgica

Marco Antnio Ribeiro

Marco Antnio Ribeiro

Marco Antnio Ribeiro

1.SISTEMA INTERNACIONAL (SI) 1

5. CONFIRMAO METROLGICA 119

6. CONCEITOS ESTATSTICOS 154

CONCLUSO FINAL C. REDE BRASILEIRA DE CALIBRAO D. FUNDAMENTOS DA QUALIDADE

B. NORMAS ISO 9000

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 195 NORMAS 197

1. Sistema Internacional (SI)

1.3. Sistema Internacional (SI)

Tab. 1.1. Decises da Conferncia Geral de Pesos e Medidas

1.4. Poltica IEEE e SI

Unidade SI derivada Smbol Unidades de Nome o base

3.2. Maisculas ou Minsculas

K 354,35 358,95 362,96 366,51

m3/kg 3,240 1 2,731 7 2,364 7 2,086 9

Normalmente, em tabelas ou listagens, todos os nmeros usam agrupamentos de trs

3.8. Unidades Compostas

3.10. ngulo e Temperatura

3.9. Uso de Prefixo

3.11. Modificadores de Smbolos

4.4. Notao cientfica

4.3. Algarismo Significativo e o Zero

4.5. Algarismo Significativo e a Medio

Fig. 1.2 - Vrias escalas de indicao

4.6. Algarismo Significativo e o Display

Fig. 1-3. Instrumento digital porttil (Fluke)

4.7. Algarismo Significativo e Calibrao

4.8. Algarismo Significativo e a Tolerncia

4.10. Computao matemtica

4.11. Algarismos e resultados

Fig. 2.1. Inferncia estatstica

1.3. Variabilidade da Quantidade

3.1. Distribuio de Freqncia

2697 - 1983 = 102 7

3.3. Significado metrolgico

Fig. 2.2. Histograma da Tab. 2.7

4.1. Mdia Aritmtica

5.1. Disperso ou Variabilidade

52,3 + 517 + 53,4 + 53,1 , = 52,6 4

5.2. Faixa (Range)

4.2. Raiz da Soma dos Quadrados

Exemplo De novo, a resistncia acima

5.3. Desvio do Valor Mdio

Ri 52,3 51,7 53,4 53,1

Rm 52,6 52,6 52,6 52,6

di -0,3 -0,9 +0,8 +0,5

O desvio mdio absoluto calculado tomando-se os di em valor absoluto (positivo)

0,3 + 0,9 + 0,8 + 0,5 = 0,67 0,7 4

5.5. Desvio Padro da Populao

5.4. Desvio Mdio Absoluto

5.6. Desvio Padro da Amostra

5.7. Frmulas Simplificadas

5.8. Desvios da populao e da amostra

n n1 n conhecido como fator n1

100% , para uma amostra

5.9. Desvio padro de operaes matemticas

5.11. Desvio Padro Das Mdias

o desvio padro relativo a y vale

De um modo anlogo, tem-se para uma n amostras com N dados (N 20),

desvio padro 100% valor mdio