3/9/2022

Modelos de componentes e
Sistemas Por Unidade (PU)

Eduardo Asada

ERD – 001/2022-1

09/03/2022 1

Representação monofásica
• Uma representação dos circuitos de geração,
transmissão e distribuição de energia é na forma de
circuitos trifásicos equilibrados

Ex: uma fonte trifásica equilibrada de 220V de linha alimenta

uma carga em estrela com impedância de 22∠30Ω por fase.
Obtenha as correntes de linha

Circuito em Δ com tensão de linha de 220 V e as impedâncias

das fases iguais a 42∠30 Ω. Obtenha as correntes de linha

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 2

1
 3/9/2022

Circuitos Trifásicos Equilibrados

A a

N B b n

C c

Fonte Carga

Se a carga é equilibrada a corrente no neutro é nula e,

𝑉 = e 𝑌 =𝑌 =𝑌
Logo 𝑉 = 0. Como as correntes são iguais, então basta calcular apenas
uma fase para conhecer as outras. E para a ligação Delta das cargas?

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 3

Diagrama unifilar
• Determine a tensão fornecida pela fonte para que a
tensão na carga seja 13,8 kV.

A a Linha: 𝑅 = 1Ω, 𝑋 = 10Ω

Carga: 𝑆 = 120 kVA
N B b n fp= 80% atrasado
𝑉 = 13,8 kV
C c
Linha de
Fonte Transmissão Carga

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 4

2
 3/9/2022

Representação monofásica
𝑍 𝑍 Linha: 𝑅 = 1Ω, 𝑋 = 10Ω
A a
Carga: 𝑆 = 120/3 kVA
fp= 80% atrasado
𝑉 = 13,8/ 3 kV
N n
Linha de
Fonte Transmissão Carga

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 5

Diagrama Unifilar

120 kVA
1 + 𝑗10 0,8 indutivo
13,8 kV
𝐼 = 5,02∠ − 36,87∘ A

,
𝑉 = ∠0,27∘ kV

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 6

3
 3/9/2022

Linhas de transmissão
• Elemento fundamental para o transporte de energia
elétrica
• Interliga regiões com regimes de chuvas diferentes
• Interliga bacias hidrográficas diferentes
• Permite o gerenciamento eficiente das matrizes
energéticas
• Quatro parâmetros elétricos básicos : resistência e
indutância série, capacitância e condutância em
derivação

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 7

Mapa do sistema de transmissão

Brasileiro

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 8

4
 3/9/2022

Tipos de condutores
• Em geral são condutores de alumínio
• Menor custo;
• Maior diâmetro que equivalente em cobre (< densidade de fluxo
superficial → < gradiente de potêncial → < tendência à ionização do ar
– efeito corona

CA Condutor AAC All 4 AWG Rose Flores

de alumínio Aluminum 266,9 MCM Daisy
Conductor 636 Orchid
CAA Condutor ACSRC All 1 AWG Robin Aves
de alumínio Aluminum 636 MCM Grosbeak
com alma de Conductor 1590 Falcon
aço Steel

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 9

Resistência Série
• Corrente contínua (CC)
𝑅 =𝜌 𝜌 − Resistividade do condutor [Ω𝑚]
𝑙 − Comprimento [𝑚]
𝐴 − área da seção transversal [𝑚 ]
Para alumínio têmpera dura a 20∘ , 𝜌 = 2,83 × 10 Ω𝑚
Em situações normais, variação da resistência segue a expressão:
𝑅 =𝑅
𝑅 - Resistência em 𝑇 [Ω]
𝑅 - Resistência em 𝑇 [Ω]
𝑇 ∘- Constante do material [∘ 𝐶 ] (para alumínio têmpera dura a
20 𝐶, 𝑇 = 228∘ 𝐶.
09/03/2022 ERD – 001/2022-1 10

5
 3/9/2022

Indutância série
• Um condutor constituído de dois ou mais elementos ou
fios em paralelo é chamado condutor composto

a b A B

𝐷 𝐷
c C
n M

Condutor x Condutor y

Condutor x: 𝑛 fios idênticos de Condutor y: 𝑚 fios idênticos de

raio 𝑟 transportando corrente raio 𝑟 transportando corrente

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 11

Indutância série
a b A B

𝐷 𝐷
c C
n M

Condutor x Condutor y
• Indutância dos fios 𝑎 e 𝑏 (do condutor 𝑥)

⋯ • 𝜇 = 𝜇 𝜇 - permeabilidade
𝐿 =𝑛 ln [H/m] magnética do meio (𝜇 = 4𝜋10 𝐻/𝑚)
⋯ • 𝑟 - raio condutor fictício (sem fluxo
magnético interno) com mesma
indutância que o condutor 𝛼, cujo raio é
⋯
𝐿 =𝑛 ln [H/m] 𝑟 = 𝑟 . 𝑒 [m]
⋯

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 12

6
 3/9/2022

Indutância do condutor composto

• É o valor médio da indutância dos fios dividido pelo
número de fios (assoc. paralelo)
⋯
⋯
𝐿 = é
= = [H/m]
… … … …
𝐿 = ln [H/m]
… … … …

𝐿 = ln [H/m]; 𝑋 = 2𝜋𝑓𝐿 [Ω/𝑚]

𝐷 = 𝐷 𝐷 …𝐷 𝐷 𝐷 …𝐷 … 𝐷 𝐷 …𝐷 (distância média
geométrica) (DMG)
𝐷 = 𝐷 𝐷 …𝐷 𝐷 𝐷 …𝐷 … 𝐷 𝐷 …𝐷

(raio médio geométrico) (RMG) 𝐷 = 𝑟 = 𝑟 .𝑒

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 13

Indutância para linhas trifásicas com

espaçamento equilateral
b

D D 𝐿 = ln [H/M]
a c
D

• Por causa da simetria, as indutâncias dos condutores b e

c são os mesmos do condutor a. Como há somente um
condutor por fase, temos a condutância por fase da
linha trifásica

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 14

7
 3/9/2022

Transposição
1

𝐷12
• Restauração do balanceamento das indutâncias por
meio da troca de posição
2
𝐷13

𝐷23
Condutor A Condutor B Condutor C
Posição 1

3
Condutor B Condutor C Condutor A
Posição 2

Condutor C Condutor A Condutor B Posição 3

1/3 do comprimento 1/3 do comprimento 1/3 do comprimento

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 15

Linhas transpostas
• Indutância média será
𝐿= ln [H/m]

𝐷 = 𝐷 𝐷 𝐷 - Distância média entre condutores [m]

𝐷 - raio médio geométrico do condutor [m]
• Para linhas com mais de um condutor por fase:
RMG: 𝐷 = 𝐷 𝐷 …𝐷 𝐷 𝐷 …𝐷 … 𝐷 𝐷 …𝐷
DMG (𝐷 , 𝐷 e 𝐷 ): 𝐷 =𝐷 = 𝐷 𝐷 …𝐷 𝐷 𝐷 …𝐷 … 𝐷 𝐷 …𝐷

Os valores do raio médio geométrico de cada condutor (Daa, Dbb, etc.) podem ser obtidos diretamente nas tabelas dos
fabricantes, juntamente com os demais dados dos cabos (nome código, seção transversal, formação, número de camadas,
diâmetro externo e resistência elétrica)

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 16

8
 3/9/2022

Capacitância em derivação
• Capacitância entre dois fios de LT monofásicas formadas
por condutores de raio 𝑟
a 𝐷 b 𝐶= =𝐶 = [F/m]

𝜀 é a permissividade relativa do meio( 𝜀 = 8,85 × 10 𝐹/𝑚)

𝐶 𝐶 𝐶
a b a N b

𝐶 =𝐶 = 2𝐶
Capacitância linha/linha Capacitância linha/Neutro

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 17

Capacitância em relação ao neutro para

linha monofásica ou trifásica espaçada
igualmente
b

a 𝐷 b D D

a c
D

𝐶 = [F/m]

Aqui o efeito da terra não está sendo considerado

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 18

9
 3/9/2022

Método das imagens 𝐶 = [F/m]

Condutores
b

𝐷 𝐷

a 𝐷
c = [F/m]

𝐷 𝐷
𝐷
𝐷 𝐷
𝐷
Superfície do solo 𝐷 = 𝐷 𝐷 𝐷 é a distância média
geométrica
Os dois termos são idênticos exceto o sinal (-) e a expressão do
Denominador pois ln = − ln .
𝜒
𝛼 𝑓 é a frequência de operação da linha. 𝐶 é a capacitância
Linha/neutro. 𝑋 = [Ω𝑚]
Imagens 𝛽
A tendência é o aumento da capacitância pela
presença da terra
09/03/2022 ERD – 001/2022-1 19

Modelo de linhas e cabos

Modelo incremental
de uma linha

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 20

10
 3/9/2022

Transformador monofásico ideal

𝑖 𝜙

𝑒 𝑁 𝑁 𝑒

1) Resistência dos enrolamentos é desprezível

2) Todo o fluxo está confinado no núcleo e é enlaçado totalmente pelos enrolamentos
(Não há fluxo disperso)
3) 𝜇 do núcleo é infinito (A corrente necessária para estabelecer um fluxo é zero –
corrente de excitação nula)

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 21

Equações do transformador ideal

𝑖 𝜙 𝑖

𝑣 𝑒 𝑁 𝑁 𝑒 𝑣 𝑍

Aplicando-se uma tensão variante temos:

𝑁 𝑑𝜙
𝑣 =𝑒 =
𝑑𝑡
Vamos supor que 𝑣 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 , logo
𝜙 𝑡 =𝜙 sen (𝜔𝑡)
O fluxo também se conecta ao enrolamento secundário e induz a tensão 𝑒 , que é a
mesma da tensão terminal 𝑣 :
𝑁 𝑑𝜙
𝑣 =𝑒 =
𝑑𝑡
Como o fluxo é o mesmo para os dois enrolamentos,
𝑣 𝑁
= =𝑎
𝑣 𝑁

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 22

11
 3/9/2022

Relações de potência e corrente

• Fechando a chave e conectando a carga, aparece a corrente 𝑖 no
secundário, gerando uma FMM, 𝑁 𝑖 no núcleo.
• A FMM gerada pela carga se opõe à fonte e provoca uma reação
da fonte com aumento corrente 𝑖 para aumentar a força 𝑁 𝑖 .
• No núcleo ideal a força necessária para estabelecer o fluxo é zero,
logo:
𝑁 𝑖 − 𝑁 𝑖 = 𝐹𝑀𝑀 =0

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 23

Relação de corrente
Como
𝑁 𝑖 −𝑁 𝑖 =0

𝑁 𝑖 =𝑁 𝑖

𝑖 𝑁 1
= =
𝑖 𝑁 𝑎
• A corrente no enrolamento é inversamente proporcional ao
número de espiras
• Quanto mais corrente a carga exige, maior será a corrente no
enrolamento do primário.

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 24

12
 3/9/2022

Relação de potência
• Também podemos escrever a seguinte expressão para o
transformador ideal:
𝑣 𝑖 =𝑣 𝑖
• Indica que a potência instantânea de entrada é igual ao
de saída, o que só é possível para transformadores
ideais
• Não há ligação direta entre o primário e o secundário
embora haja continuidade elétrica

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 25

Resumindo
• Para o transformador ideal temos as seguintes relações

𝑉 𝑁
= =𝑎
𝑉 𝑁

𝐼 𝑁 1
= =
𝐼 𝑁 𝑎

𝑉𝐼 =𝑉𝐼

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 26

13
 3/9/2022

Transferência de Impedância
• Considere a seguinte instalação
𝐼 3 𝐼
1
𝑁
𝑎=
𝑁
𝑍
𝑉 𝑉

2
4
𝑁 :𝑁
Qual é a impedância vista do primário?

Impedância no primário: 𝑍 =

𝑉 = 𝑎𝑉 , e 𝐼 = , logo: 𝑍 = = =𝑎 𝑍

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 27

Circuito equivalente
𝐼 𝐼
3 𝐼
1

𝑍 𝑍 𝑍 =𝑎 𝑍
𝑉 𝑉 𝑉

2
4
𝑁 :𝑁

Uma impedância 𝑍 conectada ao secundário aparecerá como uma impedância 𝑍

vista do primário.
A transferência do primário ao secundário acontece de forma similar se houvesse
uma impedância 𝑍 no primário, a sua transferência ao secundário resultaria em
1
𝑍 = 𝑍
𝑎

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 28

14
 3/9/2022

Modelo Equivalente IEEE

𝐼
𝐼 𝑅 𝑅 𝑋 𝑋
𝐼

{
{
𝑉 𝑅 𝑋
𝑅 𝑋 𝑉
𝐼 𝐼

𝑉 = 𝑎𝑉
𝐼
𝐼 =
𝑎

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 29

Ensaio de determinação dos

parâmetros do transformador

• Ensaio de circuito aberto

• Ensaio de curto-circuito

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 30

15
 3/9/2022

Transformadores de potência
• Transformador elevador (step-up transformer)
• Transformador abaixador (step-down transformer)
• Transformador regulador (regulating transformer)
• Relação aprox 1:1
• Defasagem entrada-saída

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 31

Transformador monofásico ideal

• Sem perdas ôhmicas
• Sem dispersão do fluxo magnético
• Sem perdas no núcleo
• Permeabilidade magnética do núcleo infinita
𝐼 𝐼

𝑉 𝑉

𝑁 :𝑁

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 36

16
 3/9/2022

Transformador monofásico real

• Perda ôhmica nos enrolamentos
• Perdas no núcleo
• Dispersão de fluxo
• Corrente de magnetização
𝑅 𝑋 𝑅 𝑋
𝐼
𝐼
𝑅 𝑋 𝐼
𝑉
𝐸 𝐸 𝑉
𝐼 𝐼

𝑁 :𝑁
Trafo ideal
09/03/2022 ERD – 001/2022-1 37

Autotransformador
• Apresenta maior eficiência
• Não pode ser usado quando a separação física entre os
enrolamentos for necessária.

+ +

𝑉 𝑉

tap

− −

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 38

17
 3/9/2022

Transformadores trifásicos
𝑎 𝑏 𝑐
𝑎 𝐻 𝑋

𝐻 𝑋 𝐻 𝐻 𝐻
𝐴

𝑏 𝐻 𝑋
𝐶
𝐻 𝑋
𝐵
𝑐 𝐻 𝑋
𝑋 𝑋 𝑋
𝐻 𝑋 𝐶 𝐵
𝐴

Normalmente H – Alta Tensão, X – baixa tensão

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 39

Transformadores trifásicos
• Ligação 𝑌 − Δ : Mais utilizada em transformadores
abaixadores de tensão
• Ligação Δ − Y : Mais utilizada em transformadores
elevadores de tensão
• Ligação Δ − Δ: Permite ligação Delta aberto ou V-V
• Ligação 𝑌 − 𝑌: Ligação pouco usada porque terceiras
harmônicas de correntes de excitação introduzem
distorções nas forma de onda

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 40

18
 3/9/2022

Diagrama unifilar e circuito completo

Gerador Trafo LT Carga
Circuito completo
GERADOR TRAFO LT
carga
Δ−𝑌 𝐼 𝐼
𝐴 𝑎 𝑎′

1 𝑍 𝑍
𝐼
1
𝐵𝐼 𝑏 𝑏’
𝑁 3 𝑛 𝑛’
2 𝑍 𝑍
2
𝐶𝐼 𝑐 𝑐′

3 𝑍 𝑍
60 MVA
20/200 3 kV

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 41

Transformadores com tap variável

Conversão de níveis de tensão
Controle de tensão
Algumas possuem relação de espiras variável
Posição máxima

Posição nominal (tap nominal)

𝑉 Posição mínima

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 42

19
 3/9/2022

Equipamentos em sistemas de
potência 𝑟 + 𝑗𝑥

𝐼
a) Máquina Síncronas 𝐸
𝐼
𝑉
𝐸 - Tensão gerada
𝐼 - Corrente de campo
𝑟 - resistência de armadura
𝑥 - reatância síncrona (dispersão dlo fluxo e efeito desmagnetizante)

Especificação
1) Tensão de linha nominal
2) Potência aparente trifásica nominal
3) Impedância

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 43

Equipamentos em sistemas de
potência
• Linhas de Transmissão: Impedâncias
• Transformadores
• Potência aparente trifásica nominal
• Tensões de linha (lado alta e baixa)
• Reatância

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 44

20
 3/9/2022

Equipamentos em sistemas de
potência
• Motores
• Potência ativa nominal
• Tensão de linha nominal
• Fator de potência para operação nominal
• Rendimento.
• Cargas
• Potência aparente trifásica nominal
• Tensão de linha nominal;
• Fator de potência para operação nominal

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 45

Colocando todos os equipamentos

juntos
Y Y Δ Δ Y
M
10 HP/90%
Fp 0,95 atrasado
200 kVA 200 kVA 1 + 𝑗10 200 kVA 13,8 𝑘𝑉
13,8 kV 13,8/69 kV 69/13,8 kV 120 kVA
𝑥 = 8% 𝑥 = 5% 𝑥 = 5% 0,8 indutivo
13,8 kV

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 46

21
 3/9/2022

Sistema por Unidade (pu)

• Na análise de sistemas de energia elétrica ao invés de
serem utilizadas as unidades originais para as grandezas
envolvidas (tensão, corrente, potência, etc.) são
utilizadas unidades relativas (por unidade ou pu)

• São obtidas através da normalização dos valores

originais destas grandezas (em V, A, W, etc.) por valores
pré-estabelecidos para cada grandeza, denominados
valores de base.

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 47

Benefícios do uso do sistema pu

• Manter os parâmetros do sistema elétrico dentro de
uma faixa de valores.
• Eliminar todos os transformadores ideais do sistema
elétrico.
• A tensão de operação do sistema permanece sempre
próxima da unidade.
• Todas as grandezas possuem a mesma unidade ou pu
(embora os valores de base sejam diferentes para cada
uma das grandezas).

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 48

22
 3/9/2022

Transformação em pu
• O valor de base deve ser um número real; Pode-se
trabalhar com número complexo na forma polar.
Apenas a magnitude da grandeza é transformada

Grandeza em pu =

• Por que não utilizar o valor em % ?

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 49

Definição da grandeza de base

• Se forem consideradas a tensão, corrente, kVA, ou
impedância, basta definir como base apenas duas
grandezas.
• Se corrente e tensão são definidas como base, as bases para
a impedância e para a potência em kVA ficam definidas
• A impedância base será aquela que resultará em queda de
tensão igual ao valor base se a corrente base percorrê-la
• Em sistemas monofásicos, a potência base em kVA será o
produto da tensão base em kV com a corrente base em A
• Para sistemas 1𝜙 ou 3𝜙

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 50

23
 3/9/2022

Grandezas Base
• A grandeza base definida para todo o sistema de
energia elétrica é a potência elétrica 𝑆 ,
(geralmente 100 MVA):
𝑺𝟑𝝓𝒃𝒂𝒔𝒆 = 𝟑𝑺𝝓𝒃𝒂𝒔𝒆 [MVA]

A tensão base, 𝑉 , geralmente corresponde à tensão nominal do sistema na região de

interesse

𝑽𝑳𝒃𝒂𝒔𝒆 = 𝟑 𝐕𝝓𝒃𝒂𝒔𝒆 [kV]

A corrente base, 𝐼 , e a impedância base, 𝑍 são obtidas a partir da potência e da tensão

de base:
𝑺𝟑𝝓𝒃𝒂𝒔𝒆
𝑺𝝓𝒃𝒂𝒔𝒆
𝑰𝑳𝒃𝒂𝒔𝒆 = 𝑰𝒀𝒃𝒂𝒔𝒆 = = 𝟑
𝑽𝑳𝒃𝒂𝒔𝒆 [kA]
𝑽𝝓𝒃𝒂𝒔𝒆
𝟑

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 51

Bases em função da conexão (por

fase)
𝑰𝑳𝒃𝒂𝒔𝒆 𝑺𝟑𝝓𝒃𝒂𝒔𝒆
𝑰𝚫𝒃𝒂𝒔𝒆 = =
𝟑 𝟑𝑽𝑳𝒃𝒂𝒔𝒆

𝑉 𝑉 𝑉
𝑍 = = = × 1000
𝐼 𝑆 (𝑀𝑉𝐴) 𝑆 (𝑘𝑉𝐴)

𝑉 𝑉
𝑍 = 3𝑍 =3 =3
𝐼 𝑆

09/03/2022 ERD – 001/2022-1 52

24