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Q2 14-2 Aula 03 Planejamentos Fatoriais
Q2 14-2 Aula 03 Planejamentos Fatoriais
Experimentos
Planejamentos Fatoriais
Fatorial n1 x n2 x n3 = 2 x 3 x 5 = 30 experimentos
n1 = n2 = n3 = 2 Fatorial 23 = 8 experimentos
Planejamento Fatorial em dois níveis
o concentração, C Resposta
• 20% (-) o rendimento químico
• 40% (+)
Planejamento Fatorial em dois níveis
Níveis
Variáveis - +
• T /oC • 160 • 180
• C /% • 20 • 40
•K •A •B
Planejamento Fatorial em dois níveis
• Fatorial 2N, com N o número de variáveis
N = 3 Fatorial 23 8 experimentos
• Matriz de Planejamento
experimento Temperatura Concentração Catalisador Rendimento
T / oC C /% K 𝒚/g
1 160 20 A 60
2 180 20 A 72
3 160 40 A 54
4 180 40 A 68
5 160 20 B 52
6 180 20 B 83
7 160 40 B 45
8 180 40 B 80
Planejamento Fatorial em dois níveis
• Distribuição Normal • Planejamento Fatorial
– Amostra
• aleatória • aleatoriedade
– experimentos realizados
de modo aleatório
• representativa
• representatividade
– combinação de todos os
possíveis níveis dos
fatores
Matriz de Planejamento
Rendimento
𝒚/g
(1) 60
a 72
b 54
ab 68
c 52
ac 83
bc 45
abc 80
Efeitos Principais: Temperatura
efeito de uma fator é a mudança na
resposta quando passamos no nível - para
o nível + desse fator
experimento T C K 𝒚
1 - - - 60 diferença nos
2 + - - 72 rendimentos depende
apenas da temperatura
3 - + - 54
4 + + - 68
5 - - + 52 existem quatro medidas
6 + - + 83 dos efeitos da temperatura
7 - + + 45
8 + + + 80
Efeitos Principais: Temperatura
• Medidas individuais dos efeitos quando a
temperatura muda de 160 para 180 oC
experimento T C K 𝒚
1 - - - 60
72 – 60 = 12
2 + - - 72
3 - + - 54
68 – 54 = 14
4 + + - 68
5 - - + 52
83 – 52 = 31
6 + - + 83
7 - + + 45
80 – 45 = 35
8 + + + 80
Efeitos Principais: Temperatura
• Efeito principal da temperatura
𝑻 = 𝟐𝟑
1 - - - 60 +12
2 + - - 72
3 - + - 54 +14
4 + + - 68
5 - - + 52 +31
6 + - + 83 efeito mais
acentuado
7 - + + 45
+35
8 + + + 80
experimento T C K 𝒚
1 - - - 60 diferença nos rendimentos
2 + - - 72 depende apenas da
+ concentração
3 - - 54
4 + + - 68
5 - - + 52 existem quatro medidas dos
6 + - + 83 efeitos da concentração
7 - + + 45
8 + + + 80
Efeitos Principais: Concentração
experimento T C K 𝒚
1 - - - 60
𝟓𝟒 − 𝟔𝟎 = −𝟔
2 + - - 72
3 - + - 54 𝟔𝟖 – 𝟕𝟐 = −𝟒
4 + + - 68
5 - - + 52
6 + - + 83 𝟒𝟓 – 𝟓𝟐 = −𝟕
7 - + + 45
𝟖𝟎 – 𝟖𝟑 = −𝟑
8 + + + 80
Efeitos Principais: Concentração
• Efeito principal da concentração
𝑪 = −𝟓
experimento T C K 𝒚
1 - - - 60
−𝟔
2 + - - 72
3 - + - 54 −𝟒
4 + + - 68
5 - - + 52
6 + - + 83 −𝟕
7 - + + 45
−𝟑
8 + + + 80
experimento T C K 𝒚
1 - - - 60 diferença nos rendimentos
2 + - - 72 depende apenas do tipo de
catalisador
3 - + - 54
4 + + - 68
5 - - + 52 existem quatro medidas dos
6 + - + 83 efeitos do catalisador
7 - + + 45
8 + + + 80
Efeitos Principais: Catalisador
experimento T C K 𝒚
1 - - - 60 𝟓𝟐 – 𝟔𝟎 = −𝟖
2 + - - 72
3 - + - 54 𝟖𝟑 – 𝟕𝟐 = +𝟏𝟏
4 + + - 68
5 - - + 52 𝟒𝟓 – 𝟓𝟒 = −𝟗
6 + - + 83
7 - + + 45 𝟖𝟎 – 𝟔𝟖 = 𝟏𝟐
8 + + + 80
Efeitos Principais: Catalisador
• Efeito principal do catalisador
experimento T C K 𝒚
1 - - - 60 -8
2 + - - 72
3 - + - 54 +11
4 + + - 68
5 - - + 52 -9
6 + - + 83
7 - + + 45 +12
8 + + + 80
• Efeito principal
experimento T C K
1 - - - 60
+12
2 + - - 72
3 - + - 54
+14
4 + + - 68
5 - - + 52
+31
6 + - + 83
7 - + + 45
+35
8 + + + 80
Temperatura Catalisador
• Vimos que um efeito é uma diferença entre médias
experimento T C K usar como nível + os resultados aonde
1 - - - 60 y1 a temperatura e o catalisador
apresentam os mesmos níveis
2 + - - 72 y2
3 - + - 54 y3
4 + + - 68 y4
5 - - + 52 y5 usar como nível – os resultados aonde
6 + - + 83 y6 a temperatura e o catalisador
7 - + + 45 y7 apresentam níveis diferentes
8 + + + 80 y8
Temperatura Concentração
usar como nível + os resultados aonde a
temperatura e a concentração
experimento T C K apresentam os mesmos níveis
1 - - - 60 y1
2 + - - 72 y2
3 - + - 54 y3
4 + + - 68 y4
usar como nível – os resultados aonde a
5 - - + 52 y5
temperatura e a concentração
6 + - + 83 y6 apresentam níveis diferentes
7 - + + 45 y7
8 + + + 80 y8
𝑻𝑪 = 𝟏, 𝟓
Concentração Catalisador
usar como nível + os resultados aonde a
concentração e o catalisador apresentam
experimento T C K os mesmos níveis
1 - - - 60 y1
2 + - - 72 y2
3 - + - 54 y3
4 + + - 68 y4
usar como nível – os resultados aonde a
5 - - + 52 y5
concentração e o catalisador apresentam
6 + - + 83 y6 níveis diferentes
7 - + + 45 y7
8 + + + 80 y8
𝑪𝑲 = 𝟎
Efeitos de interação
• Efeitos secundários
efeito caracteriza o sinergismo entre as variáveis
TK = 10 Temperatura e Catalisador
-9
+12
54 (3) +14
40 (+)
68 (4) -3
concentração (%)
-7
-6 52 (5) -4
83 (6) (+) B
+31
-8 +11
20 (-) +12
(-) A
60 (1) 72 (2)
(-) (+)
160 temperatura (oC) 180
Representação Gráfica
• Efeitos principais
Representação Gráfica
• Interação entre dois fatores
Representação Gráfica
• Interação entre três fatores
Interpretação dos Resultados
• Média = 64,25
• T = 23 o efeito médio da concentração, C, é
• C = -5 o de reduzir o rendimento em cerca
de 5 g
• K = 1,5
• TC = 1,5 o efeito principal de uma variável deve ser
interpretado individualmente apenas quando
• TK = 10 há evidência de que a variável não interage
com outras variáveis
• CK = 0
• TCK = 0,5
Interpretação dos Resultados
• Os efeitos da temperatura, T, e do catalisador, K, não
podem ser avaliados separadamente devido à grande
interação TK (= 10). Esse efeito decorre da sensibilidade à
mudança de temperatura pelos dois catalisadores
B (+)
48,5 81,5 a troca do catalisador A por
+33
B, a 160 oC, levará a
catalisador
conclusões diferentes se
-8,5 +11,5
esse mesmo experimento
for conduzido a 180 oC:
+13 • 160 oC: A melhor que B
57 70 • 180 oC: B melhor que A
A (-)
(-) (+)
160 180
temperatura (oC)
Cálculo dos Erros
• Efeitos significativos
Variações entre os experimentos realizados nas
mesmas condições experimentais
graus de liberdade
estimativa conjunta da variância:
Cálculo dos Erros
experimento y1 y2
1 59 61 60 2 1 2
2 74 70 72 8 1 8
8
3 50 58 54 32 1 32 64
4 69 67 68 2 1 2
𝟏
5 50 54 52 8 1 8 𝒔𝟐 = 𝟔𝟒 = 𝟖
6 81 85 83 8 1 8
𝟖
7 46 44 45 2 1 2
8 79 81 80 2 1 2
soma 8 64 com = 8 graus
de liberdade
Efeito principal
𝝈 𝟐 𝝈 𝟐 𝝈 𝟐
𝒔𝟐𝒆𝒇𝒆𝒊𝒕𝒐 = + = usando s2 (= 8) como estimativa de s2
𝟖 𝟖 𝟒
𝟐 𝟖
𝒔𝒆𝒇𝒆𝒊𝒕𝒐 = = 𝟐
𝟒
Cálculo dos Erros
• Logo, o erro estimado para cada efeito é
𝒔𝒆𝒇𝒆𝒊𝒕𝒐 = 𝟐 = 𝟏, 𝟒
2 𝜎2
Para a média, a variância da média é 𝑠𝑚é𝑑𝑖𝑎 =
𝑁
N = 8 x 2 = 16
• TC = 1,5 1,4
• TK = 10,0 1,4
• CK = 0,0 1,4
• TCK = 0,5 1,4
Gráficos Normais
• Normal probability plot
Estimar se um conjunto de dados se distribui
normalmente
Riccardo Manzini, Mauro Gamberi, Alberto Regattieri, (2005) "Design and control of a flexible order-picking
system (FOPS): A new integrated approach to the implementation of an expert system", Journal of
Manufacturing Technology Management, Vol. 16 Iss: 1, pp.18 - 35
Blocagem
• Blocking
23 = 8 experimentos mistura homogênea
um reagente/material não é suficiente para a
realização dos 8 experimentos
2x4
Blocagem
Bloco I 123 = -
experimento 1 2 3
experimento 1 2 3 123 1 - - -
1 - - - - 4 + + -
2 + - - + 6 + - +
3 - + - + 7 - + +
4 + + - -
5 - - + + Bloco II 123 = +
6 + - + - experimento 1 2 3
7 - + + - 2 + - -
8 + + + + 3 - + -
5 - - +
8 + + +
Blocagem
experimento 1 2 3
1 - - -
4 + + -
6 + - +
7 - + + a idéia é confundir (confounding) a
interação entre os três fatores,
experimento 1 2 3 com a diferença nas misturas
2 + - -
3 - + - variável 4 Blocagem
5 - - + 123 = 4
8 + + +
Operação Evolucionária (EVOP)
condições ótimas
grande escala
quando as mudanças não são
grandes, ou bruscas
planta piloto
EVOP
efeitos e interações
fase é completada
mudar as condições podem apresentar
quando a melhoria
de operação para um efeito
nas condições é
melhorar a resposta significativo na
completada
resposta
Planejamento Fatorial Fracionário
k fatores 2k experimentos
k = 7 27 = 128 experimentos
n = 7, k=4 𝑐7,4 = 35
n = 7, k=5 .
..
n = 7, k=6
n = 7, k=7 𝑐7,7 = 1
128 efeitos
Redundância e o Número de Efeitos
• possível: 4 experimentos
23-1 = 4 experimentos
experimento ABC
experimento I A B C ABC 2 +
1 + - - - - 3 +
2 + + - - + 5 +
3 + - + - + 8 +
4 + + + - -
5 + - - + +
experimento ABC
6 + + - + -
1 -
7 + - + + -
4 -
8 + + + + +
6 -
7 -
Gerador
ABC gerador
• ABC = +
• ABC = -
• estimativas • ou
o A = 𝓁A + 𝓁BC o 𝓁A A + BC
o B = 𝓁B + 𝓁AC alias o 𝓁B B + AC
o C = 𝓁C + 𝓁AB o 𝓁C C + AB
Meia Fração
experimento I A B C AB AC BC ABC
1 (1) + + + - + - - -
4 ab + + - + - + - -
6 ac + - + + - - + -
7 bc + - - - + + + -
Construção das meias frações: 23-1
...
Projeção de frações em fatoriais
Qualquer planejamento fatorial fracionário de resolução
R, contém planejamentos fatoriais completos em
qualquer subconjunto R-1 de fatores
A = temperatura
B = pressão
C = concentração de formaldeído
D = taxa de agitação
resposta: velocidade de filtração (gal/h)
• efeitos principais
A.I = A.ABCD B.I = B.ABCD C.I = C.ABCD D.I = D.ABCD
A = A2BCD B = AB2CD C = ABC2D D = ABCD2
A = BCD B = ACD C = ABD D = ABC
𝟒−𝟏
24-1 com gerador I = ABCD, 𝟐𝑰𝑽
interações de dois fatores
AB.I = AB.ABCD AC.I = AC.ABCD AD.I = AD.ABCD
AB = A2B2CD AC = A2BC2D AD = A2BCD2
AB = CD AC = BD AD = BC
A
Modelo
Velocidade de filtração
(gal/h)
Fatorial Fracionário 2k-p
1
2k-p experimentos = fração do planejamento 2k
2𝑝
1 1
2k-2 experimentos = = fração de 2k
22 4
• p geradores independentes
• para AB
AB.I = AB.ABCE = AB.BCDF = AB.ADEF
AB = A2B2CE = AB2CDF = A2BDEF
AB = CE = ACDF = BDEF
𝟔−𝟐
Fatorial Fracionário 𝟐𝑰𝑽