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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RECÔNCAVO DA BAHIA

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS DA UFRB – CETEC


BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

Aula 2: Revisão de Conceitos Básicos


de Eletromagnetismo
Disciplina: Conversão Eletromecânica de Energia

Prof. Dr. Rodrigo Cassio de Barros

CET 232 - Conversão Eletromecânica de Energia 1


Sumário

1) Revisão de Movimentos de Rotação;

2) Campo Magnético:

➢ Lei de Amper;

➢ Lei de Faraday (Princípio de funcionamento de Transformador);

➢ Força Magnética (Princípio de funcionamento de motor);

➢ Tensão Induzida (Princípio de funcionamento de gerador).

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Revisão de Movimentos de Rotação
• Quando se trata de transdutores do tipo motores e geradores, o movimento de rotação se
faz extremamente importante (parte mecânica);

• Estamos mais habituados com o conceito de movimentos retilíneos. Portanto, iremos fazer
um paralelo entre o movimento retilíneo e o rotacional.

Movimento Retilíneo Movimento Rotacional

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Revisão de Movimentos de Rotação
➢ Posição Angular (θ)
• É o ângulo com o qual ele está orientado;
• Assemelha-se ao conceito de deslocamento em movimentos retilíneo;
• A unidade pode ser em graus ou radianos.

• Δ𝑆 é o deslocamento linear (metros);


• Deslocamento angular: 𝛥𝜃1 = 𝜃 − 𝜃0 (ângulo ou radiano);
Δ𝑆
• Δθ 𝑟𝑎𝑑 = ;
𝑅

• Lembre-se que π equivale a 180º graus e faça regra de três.

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Revisão de Movimentos de Rotação
➢ Velocidade Angular (ω)
• É a taxa de variação da posição angular (Δ𝜃) em relação a variação do tempo Δ𝑡;
Δ𝜃
• Δω = ;
Δ𝑡

• Unidade será 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ou 𝑟𝑎𝑑/min ou RPM (Rotação por minuto);

Transformação de 𝑟𝑎𝑑/𝑠 para PRM:


- + 𝑟𝑎𝑑 𝑅𝑃𝑀
1 = 60
𝑠 2π

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Revisão de Movimentos de Rotação
➢ Aceleração Angular (σ)
• É a taxa de variação da velocidade angular (Δω) em relação ao tempo;
• É similar ao conceito de aceleração escalar;
Δω
• Δσ = ;
Δ𝑡

• Unidade será 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ou 𝑟𝑎𝑑/𝑚2 ;


• Δσ > 0: Movimento acelerado;
• Δσ < 0: Movimento desacelerado.

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Revisão de Movimentos de Rotação
➢ Conjugado (τ )
• Em movimento retilíneo temos que:
➢ A força (F) aplicada a um objeto altera a sua velocidade;
➢ Se 𝐹 = 0, a velocidade é constante e a aceleração é igual a zero;
• Para o movimento de rotação pode-se dizer que o conjugado é a
“força” de fazer girar um objeto.
• O conjugado pode ser equacionado como sendo:
• τ = Força aplicada x Distância Perpendicular ao eixo:
• τ = 𝐹. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛(θ ). A unidade de τ é 𝑁. 𝑚
• Onde 𝑟 é o raio e θ é o ângulo entre o raio e a força aplicada;
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Revisão de Movimentos de Rotação
➢ Conjugado (τ )
• Qual o valor conjugado para os seguintes casos?

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Revisão de Movimentos de Rotação

➢ Lei de Newton da Rotação


• A segunda lei de Newton determina que a força resultante em um corpo é resultado do
produto entre sua massa e sua aceleração (𝐹 = 𝑚. 𝑎);
• Para o movimento rotacional, temos:
• τ = 𝐽. 𝑎;
• 𝐽 é o momento de inércia que é “equivalente” a massa do corpo;
• A unidade de τ é 𝑁. 𝑚;
• A unidade de 𝐽 é 𝐾𝑔. 𝑚2 .

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Revisão de Movimentos de Rotação
➢ Trabalho
• No movimento retilíneo, o trabalho é definido como a aplicação de uma força que se
desloca por uma distância
• No caso especial de uma força constante aplicada de forma colinear com o sentido do
movimento:
• No movimento de rotação, o trabalho é a aplicação de um conjugado por um ângulo:

• se o conjugado for constante, teremos:

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Revisão de Movimentos de Rotação
➢ Potência
• É a taxa de produção de trabalho (Δ𝑊) por unidade de tempo 𝑑𝑡 ;

• A unidade de potência é o Watt (W);

• Para o movimento rotacional, tem-se:

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Campo Magnético (𝐵)

• Quatro princípios básicos descrevem como os campos magnéticos são usados nesses
dispositivos
1) Um fio condutor de corrente produz um campo magnético em sua vizinhança;
2) Um campo magnético variável no tempo induzirá uma tensão em uma bobina se esse
campo passar através dessa bobina;
3) Um fio condutor de corrente, na presença de um campo magnético, tem uma força
induzida nele;
4) Um fio movendo-se na presença de um campo magnético tem uma tensão induzida
nele.

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Campo Magnético (𝐵)
• Campo magnético é uma região do espaço capaz de exercer forças sobre cargas
elétricas em movimento e em materiais dotados de propriedades magnéticas.
• Pode ser criado por imãs naturais (imã permanente) ou imãs “artificiais”;
• O campo magnético é uma grandeza física vetorial medida em tesla (T).

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Campo Magnético

1) Um fio condutor de corrente produz um campo magnético em sua vizinhança.


• Conhecida como a Lei de Amper, que relaciona a corrente (constante) que atravessa um
circuito e a criação do campo magnético 𝐵 pela corrente:

μ.I
B=
2.π.r

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Campo Magnético

1) Um fio condutor de corrente produz um campo magnético em sua vizinhança.


• Conhecida como a Lei de Amper, que relaciona a corrente (constante) que atravessa um
circuito e a criação do campo magnético 𝐵 pela corrente:

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Campo Magnético

2) Um campo magnético variável no tempo induzirá uma tensão em uma bobina se esse campo
passar através dessa bobina;
• Fenômeno conhecido como a Lei de Faraday;
• É o princípio básico de funcionamento de um transformador;

“A lei de Faraday afirma que, se houver uma variação de fluxo passando através de uma espira de fio condutor,
então uma tensão será induzida sendo diretamente proporcional à taxa de variação do fluxo em relação ao tempo.

O sinal negativo indica que o sentido da tensão induzida é


em oposição a variação do fluxo magnético (Lei de Lenz)

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Campo Magnético

2) Um campo magnético variável no tempo induzirá uma tensão em uma bobina se esse campo
passar através dessa bobina;

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Campo Magnético
2) Um campo magnético variável no tempo induzirá uma tensão em uma bobina se esse campo
passar através dessa bobina:

A lei de Lenz estabelece que o sentido do campo magnético produzido pela corrente induzida é contrário a
variação do fluxo magnético.

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Campo Magnético

2) Um campo magnético variável no tempo induzirá uma tensão em uma bobina se esse campo
passar através dessa bobina;

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Campo Magnético

3) Um fio condutor de corrente, na presença de um campo magnético, tem uma força induzida
nele:
• O campo magnético induz uma força em um fio que esteja conduzindo uma corrente dentro
do campo;

𝐹 = 𝑖 𝑙𝑥𝐵 𝑖- é a valor da corrente no fio condutor;


𝑙 - comprimento do fio, com o sentido de 𝑙 definido
𝐹 = 𝑖𝑙𝐵𝑠𝑒𝑛(θ)
como igual ao sentido do fluxo de corrente;
𝐵 - vetor densidade de fluxo magnético;
θ – é o ângulo entre 𝑙 e 𝐵.

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Campo Magnético

3) Um fio condutor de corrente, na presença de um campo magnético, tem uma força induzida
nele:
• Princípio de funcionamento de um motor elétrico!

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Campo Magnético

4) Um fio movendo-se na presença de um campo magnético tem uma tensão induzida nele.
• Se um condutor estiver orientado adequadamente e se deslocando dentro de um campo
magnético, então uma tensão será induzida nele.

Regra da mão direita Espalmada !

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Prof. Dr. Rodrigo Cássio de Barros


E-mail: rodrigo.barros@gmail.com

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