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  • Ma Aula3 Noite

    Enviado por

    João Pedro Almeida
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    Um corpo rígido no espaço requer 6 parâmetros para descrever sua posição: 3 coordenadas cartesianas para localizar seu centro de massa e 3 ângulos de Euler para descrever sua orientação.

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    MA_AULA3_NOITE

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    Mecanismos Planos

    DEFINIÇÃO: Números de parâmetros independentes necessários para descrever a posição de um corpo no espaço em um determinado instante de tempo.

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