Historia de la Robtica

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Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica UNIVERSIDAD DE MLAGA

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~350 A.C. Archytas de Tarento Archytas disea un pichn de madera suspendido de un pivote, el cual rotaba con un surtidor de agua o vapor, simulando el vuelo.

~200 A.C. Clepsydras En el siglo III A.C. el griego Ktesibios disea un reloj de agua, conocido como Clepsydra.

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La idea de que un reloj de agua realizara una funcin automtica parte del filsofo Platn, que disea un sistema de alarma basado en una Clepsydra
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~50 A.C. Hern de Alejandra

Odmetro de Hern
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Dispensador de vino de Hern

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Autmatas de Hern

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1495 Leonardo Da Vinci

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Caballero con armadura medieval. Uno de los primeros autmatas con forma completamente humana. Len mecnico.

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1352 Gallo de Estrasburgo

Otro ejemplo relevante de la poca fue el Gallo de Estrasburgo que formaba parte del reloj de la catedral de Estrasburgo y al dar las horas mova el pico y las alas.

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1738 El pato de Vaucanson

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El pato con aparato digestivo transparente y compuesto por ms de cuatrocientas partes mviles y que bata las alas, coma y realizaba completamente la digestin imitando al mnimo detalle el comportamiento natural del ave.

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1801 El telar de Jaquard

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Jacquard fue el primero en aplicar las tarjetas perforadas como soporte de un programa de trabajo, es decir, eligiendo un conjunto de tarjetas, se defina el tipo de tejido que se desea realizar. Estas mquinas constituyeron los primeros precedentes histricos de las mquinas de control numrico.

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1822 Mquina diferencial de Babbage

Charles Babbage present un modelo que llam mquina diferencial en la Royal Astronomical Society en 1822.

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Una mquina diferencial es un dispositivo de naturaleza mecnica para calcular e imprimir tablas de funciones. Calcula el valor numrico de una funcin polinmica sobre una progresin aritmtica obteniendo una tabla de valores que se aproxima a la funcin real.

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1921 Aparicin del concepto Robot

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La palabra Robot proviene del vocablo checo Robota (servidumbre, trabajo forzado o esclavitud) y apareci por primera vez en 1921 en la obra de teatro R.U.R. de Karel Capek.

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1926 El primer Robot en el cine

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Se estrena la pelcula Metrpolis, de Fritz Lang. Maria es el primer robot que aparece en pantalla.
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1936 Mquina de Turing

Alan Turing introduce un modelo formal de computador denominado la mquina de Turing. En 1950 public Computing Machinery and Intelligence, en la que se propona el Test de Turing.

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Modelo artstico de la mquina de Turing

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1940 Las tres leyes de la robtica (Yo, robot, Isaac Asimov)

1.

2.
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3.

Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser humano sufra dao. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
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1954 El primer robot industrial En 1954 el estadounidense George Devol invent un brazo primitivo que se poda programar para realizar algunas tareas, el primer robot programable, al que l llam "Dispositivo de transferencia articulada programado. Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica En 1961 se comercializa en Unimate, el primer robot industrial creado a partir del diseo de Devol.

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1961 MH-1

H.A. Ernest publica el desarrollo de una mano mecnica, MH-1, controlada por sensores tctiles

1966 Shakey Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Shakey: primer robot mvil por visin desarrollado por Stanford Research Institute (ms adelante conocido como SRI Technology).

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1968 HAL 9000 2001, Una Odisea del Espacio. Pelcula del ao 1968, en la que aparece el HAL 9000, computador dotado de inteligencia encargado de controlar las funciones de la nave. 1977 Star Wars Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica La pelcula de George Lucas Star Wars introduce a los robots especializados con inteligencia artificial C-3PO y R2-D2.

Otras pelculas Pelculas posteriores a estas donde aparece inteligencia artificial y robots en diferentes formas son: Blade Runner, Terminator, Inteligencia Artificial, Yo Robot
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Robots artrpodos Mquina caminadora de Mosher. General Electric Research (1968)

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Robot Saltarn de la Universidad Carnegie-Mellon

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Robots artrpodos
TITAN III del Instituto de tecnologa de Tokyo (1981-1984).

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Wasubot. Tsukuba, EXPO 85

Robot serpiente (ACM R-5) del Instituto de tecnologa de Tokyo (2005).

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Robtica espacial
1977 Voyager

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1997 Pathfinder

2003 Spirit & Opportunity

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Robtica mdica
Computer Motion Intuitive Surgical Armstrong Healthcare

Black Falcon

SRI

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AESOP

Endoassist

MedSys

ZEUS

Da Vinci
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Lapman

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1999 AIBO (Sony) 2000 ASIMO (Honda)

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2003 QRIO (Sony)

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