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TERMOPARES

Dispositivos utilizados para medir temperatura


Gustavo Monteiro da Silva Professor Adjunto rea Cientfica de Instrumentao e Medida
ESTSetbal/IPS Escola Superior de Tecnologia de Setbal R. do Vale de Chaves, Estefanilha, 2914-508 SETBAL, PORTUGAL Tel: 265 790 000, Fax: 265 721 869, E-mail: gsilva@est.ips.pt

TERMOPAR EFEITO DE SEEBECK


Termopar elemento primrio de medida de temperatura constitudo por dois materiais diferentes ligados um ao outro.
Material A T Juno eAB Material B
(OMEGA ENGINEERING INC.)

Juno ligao dos materiais por aperto ou por soldadura Termopares industriais dois materiais metlicos, soldados um ao outro

eT = f (matA, matB, T ) (f. biunvoca) AB


T

Efeito termoelctrico de Seebeck

Obteno da temperatura: mede-se u (= eAB ) e pela relao anterior calcula-se T por tabela (pg.10) ou por frmula. O termopar um sensor activo.
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OUTROS EFEITOS TERMOELCTRICOS


Efeito de Peltier: Libertao (absoro) de calor numa juno percorrida por uma corrente elctrica QP mat A juno I mat B mat A QP juno I mat B

QP = AB I

AB - coeficiente de Peltier

Efeito de Thomson: Libertao (absoro) de calor num condutor onde existe gradiente de temperatura I T1

QT

I T2 T1

QT

T2

QT = I (T1 T2 )

- coeficiente de Thomson
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INTERDEPENDNCIA DOS EFEITOS TERMOELCTRICOS


material A Juno 1

I
eAB(T2) Juno 2

T1

eAB(T1) material B

T2

1. Juno 1 a T1 2. Juno 2 a T2 3. eAB(T1) e eAB(T2)

eAB(T1) (Seebeck) eAB(T2) (Seebeck) I (Ohm) T1 e T2 mudam (Peltier) T1 e T2 tambm mudam

4. I nas junes origina libertao/absoro de calor 5. I nos condutores origina libertao/absoro de calor (Thomson)

FORA ELECTROMOTRIZ DE SEEBECK


EAB(T) /mV 0 EAB(T) :

T /K

nula ao zero absoluto crescente com T, quase uma recta:

E AB = AB T , AB quase constante

EAB max 10 a 80 mV Para cada termopar (par A,B) conhecido EAB sabe-se T: EAB(T) T

Tmax 500 a 2500 C, consoante os metais do termopar

dE AB Sensibilidade da juno: S = = AB (da ordem de V/C) dT


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MEDIO DA F.E.M. DE SEEBECK


Primeira sugesto utilizao de um voltmetro de CC:
Mat. A Juno eAB(T) Mat. B

T2
eAC Mat. C eBC u Mat. C

T2

Juno de medida: (A,B), temperatura T Junes introduzidas com os cabos do voltmetro: (A,C) e (B,C) F.e.m. de Seebeck: eAB(T), eAC(T2), eBC(T2) Tenso lida pelo voltmetro: u = eAC(T2) + eAB(T) + eBC(T2) eAC(T2) eBC(T2) u eAB(T) eBC(T2) eAC(T2) vai corresponder a um erro na medida
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ELIMINAO DAS F.E.M. INDESEJVEIS


Soluo utilizada Introduo de uma juno de referncia
A juno de medida eAB(T) eAB(TR) juno de referncia B

T2
B eBC C C eBC

TR
u

Tenso lida pelo voltmetro: u(T) = eBC(T2) eAB(TR) + eAB(T) + eBC(T2) = eAB(T) eAB(TR) Est definido (ANSI(1), ISA(2), DIN, CEI) que TR = 0 C Resultado obtido u(T) no depende dos cabos de ligao ao voltmetro T < 0 C u < 0, T = 0 C u = 0, T > 0 C u > 0,
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ANSI - American National Standards Institute Instrumentation Systems and Automation Society. 7

TERMOPARES NORMALIZADOS
Nomes de termopares normalizados (tipos de termopares)
nome B C E G J K N R S T Constituio Platina / 30% Rdio-Platina Tung-5% Rnio/Tung-26% Rnio Cromel / Constantan Tungstnio/ Tung-26% Rnio Ferro / Constantan Cromel / Alumel Nicrosil /Nisil Platina / 13%Rdio-Platina Platina / 10%Rdio-Platina Cobre / Constantan Gama de Temperatura 01800 C 02320 C -2701000 C 02300 C -210750 C -2701370 C -2701300 C -501750 C -501750 C -270400 C Cromel = Nquel-Crmio Nicrosil = Ni-Cr-Si /mV

Tenses de sada, usando uma juno de referncia a 0 C


90 80 70 60
50

Tipo E

Tenso

Tipo K Tipo J Tipo R Tipo T S Tipo B

40 30 20 10 0 -10 -250 -20 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750

Constantan = Cobre-Nquel Alumel = Nquel-Alumnio

Nisil = Ni-Si-Mg

Temperatura /C

TABELAS DE TERMOPARES (Termopar tipo J -210:750 C parte de tabela)


T (C) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 0 0,000 0,507 1,019 1,536 2,058 2,585 3,115 3,649 4,186 4,725 5,268 5,812 6,359 6,907 7,457 8,008 8,560 9,113 9,667 10,222 10,777 1 0,050 0,558 1,070 1,588 2,111 2,638 3,168 3,702 4,239 4,780 5,322 5,867 6,414 6,962 7,512 8,063 8,616 9,169 9,723 10,277 10,832 2 0,101 0,609 1,122 1,640 2,163 2,691 3,221 3,756 4,293 4,834 5,376 5,921 6,468 7,017 7,567 8,118 8,671 9,224 9,778 10,333 10,888 3 0,151 0,660 1,174 1,693 2,216 2,743 3,275 3,809 4,347 4,888 5,431 5,976 6,523 7,072 7,622 8,174 8,726 9,279 9,834 10,388 10,943 4 0,202 0,711 1,225 1,745 2,268 2,796 3,328 3,863 4,401 4,942 5,485 6,031 6,578 7,127 7,677 8,229 8,781 9,335 9,889 10,444 10,999 5 0,253 0,762 1,277 1,797 2,321 2,849 3,381 3,917 4,445 4,996 5,540 6,085 6,633 7,182 7,732 8,284 8,837 9,390 9,944 10,499 11,054 6 0,303 0,813 1,329 1,849 2,374 2,902 3,435 3,971 4,509 5,050 5,594 6,140 6,688 7,237 7,787 8,339 8,892 9,446 10,000 10,555 11,110 7 0,354 0,865 1,381 1,901 2,426 2,956 3,488 4,024 4,563 5,105 5,649 6,195 6,742 7,292 7,843 8,394 8,947 9,501 10,055 10,610 11,165 8 0,405 0,916 1,432 1,954 2,479 3,009 3,542 4,078 4,617 5,159 5,703 6,249 6,797 7,347 7,898 8,450 9,003 9,556 10,111 10,666 11,221 9 0,456 0,967 1,484 2,006 2,532 3,062 3,595 4,132 4,671 5,213 5,758 6,304 6,852 7,402 7,953 8,505 9,058 9,612 10,166 10,721 11,276 10 0,507 1,019 1,536 2,058 2,585 3,115 3,649 4,186 4,725 5,268 5,812 6,359 6,907 7,457 8,008 8,560 9,113 9,667 10,222 10,777 11,332 T (C) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200

Valores da tabela, u(T).

Tenses em mV

Referncia a 0 C 9

LEIS DE UTILIZAO DOS TERMOPARES / 1

1. Dois metais, duas junes


Um circuito utilizando termopares deve conter pelo menos: dois materiais distintos, duas junes.

T
juno de medida eAB(T) mat B

mat A eAB(TR)

TR
juno de referncia mat B

2. Independncia da temperatura do percurso


A tenso de sada do termopar, u:

T1 T
J med eAB(T)

T2

T3

T4

T5
eAB(TR)

T6

depende apenas das temperaturas das junes,

TR
J ref

independente da forma como a temperatura se distribui pelos condutores, desde que nestes no haja corrente elctrica.

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LEIS DE UTILIZAO DOS TERMOPARES / 2


3. Metais intermdios nas ligaes
Se um terceiro material homogneo for inserido no condutor A ou no condutor B de um circuito com termopares, a tenso de sada u permanece inaltervel, desde que as novas junes estejam mesma temperatura (T2 = T1). mat A mat C mat A mat A

T
J med mat B

TR
J ref

T
J med mat B

T1 u

T2
mat B

TR
J ref

mat B

4. Metais intermdios nas junes


A colocao de um material intermedirio numa juno (medida ou referncia) no afecta a tenso de sada u, desde que as novas junes assim criadas sejam mantidas mesma temperatura. mat A mat A

T
J med mat B

TR
J ref

T
J med mat B

T3
mat B

mat B

T3

mat D J ref

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LEIS DE UTILIZAO DOS TERMOPARES / 3


5. Lei das temperaturas sucessivas
Se um circuito de termopares com temperaturas T1 e T2 origina a tenso de sada u1,2 = f (T1,T2), e exposto a T2 e T3 produz uma tenso u2,3 = f (T2,T3), o mesmo circuito s temperaturas T1 e T3 originar uma tenso de sada

u1,3 = f (T1 , T3 ) = u1,2 + u2,3 . mat. A mat. A mat. A

T1
mat. B

T3 = T1 u1,3
mat. B mat. B

T2 + T2 u1,2
mat. B mat. B

T3 u2,3
mat. B

6. Lei dos metais sucessivos


Um termopar constitudo pelos materiais A e C e com as junes expostas s temperaturas T1 e T2 gera uma tenso

uA,C. Um circuito semelhante construdo de materiais C e B gera, s mesmas temperaturas, uC,B. Um 3 termopar,
semelhante na configurao, e fabricado com os materiais A e B, dar, s mesmas temperaturas u A, B = u A,C + uC , B

mat. A

mat. A

mat. C

T1
mat. B

T2 = T1 uA,B mat. B
mat. C

T2 + T1 uA,C mat. C
mat. B

T2 uC,B mat. B
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TEMPERATURA DE REFERNCIA
1. Colocar a juno de referncia em gelo fundente
bloco isotrmico J3 um ur voltmetro
J4

u0

Tmed

gelo fundente

Este mtodo : Muito preciso - usado pelo NBS(3) para a produo de tabelas de termopares Pouco prtico para ser usado na indstria
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National Bureau of Standards 13

TEMPERATURA DE REFERNCIA
2. Medir a temperatura da juno de referncia e compensar por software
bloco isotrmico

u0 voltmetro

um RT Tmed

termistor

Passos a seguir 1. Mede-se RT. Converte-se RT UREF 2. Mede-se Um. Calcula-se U0 = Um+ UREF 3. Converte-se U0 em temperatura

Vantagens / inconvenientes O bloco isotrmico + RT servem para vrios termopares (~20) Exige computador, que poder estar longe do termopar (~100 m) Poder ser lento, se houver muitos termopares (~1000)
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TEMPERATURA DE REFERNCIA
3. Medir a temperatura da juno de referncia e compensar por hardware
exemplo prtico
bloco isotrmico

u0

ur Tmed
sensor de temperatura em circuito integrado

Serve apenas para um termopar rpido e pode ser feito junto do termopar o mtodo actualmente utilizado: bloco e transmissor incorporados na cabea do sensor

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TEMPERATURA DO OBJECTO
1. Converter a tenso uo directamente atravs dos coeficientes polinomiais (4) T = a0 + a1uo + a2uo2 + a3uo3+ a4uo4 + (u0 / V,
Coef. a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 Tipo E - 100 a 1000 C 0,104967248 17189,45282 - 282639,0850 12695339,5 - 448703084,6 1,10866 10+10 -1,76807 10+11 1,71842 10+12 -9,19278 10+12 2,06132 10+13 Tipo J 0 a 760 C -0,048868252 19873,14503 - 218614,5353 11569199,78 - 264917531,4 2018441314 Tipo de termopar Tipo K Tipo R 0 a 1370 C 0 a 1000 C 0,226584602 0,263632917 24152,10900 179075,491 67233,4248 - 48840341,37 22110340,682 190002 E+10 - 860963914,9 - 482704 10+12 4,83506 E+10 7,62091 10+14 - 1,18452 10+12 - 7,20026 10+16 1,38690 10+13 3,71496 10+18 - 6,33708 10+13 - 8,03104 10+19

T / C)

Tipo S Tipo T 0 a 1750 C - 160 a 400 C 0,927763167 0,100860910 169526,5150 25727,94369 - 31568363,94 - 767345,8295 8990730663 78025595,81 +12 - 1,63565 10 - 9247486589 +14 1,88027 10 6,97688 10+11 - 1,37241 10+16 - 2,66192 10+13 6,17501 10+17 3,94078 10+14 - 1,56105 10+19 1,6953 10+20

Para cobrir a gama do termopar com um erro inferior a 1 C so necessrios 9 coeficientes Computacionalmente pesado.
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Coeficientes para os termopares padro, fornecidos pela NBS


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TEMPERATURA DO OBJECTO
2. Usar o termopar numa gama restrita e consider-lo linear
O desempenho satisfaz para os termopares mais lineares (ex., tipo K) Pode fazer-se a converso linear directamente com um voltmetro ou um DAQ

3. Dividir a gama em sectores e converter com polinmio ordem de baixa


Obtm-se a preciso do 1 mtodo, com muito maior rapidez Divide-se a gama de medida (do termopar) em 8 sectores Utiliza-se um polinmio do 3 grau para cada sector (coeficientes diferentes dos anteriores) o mtodo usado na indstria: no software dos sistemas de aquisio de dados, respeitante aos termopares nos transmissores inteligentes.

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CABOS DE EXTENSO
Juno de medida no campo Juno de referncia na sala de armrios

Distncia entre as junes de medida e de referncia da ordem de 100 m Ligaes entre estas junes: por meio de cabos de extenso (ou cabos de compensao) Caractersticas propriedades termoelctricas equivalentes s dos metais dos termopares. Porqu cabos de extenso em vez dos termopares? flexveis e de preo mais acessvel

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REJEIO DO RUDO
(Note-se que a sensibilidade de um termopar da ordem dos microvolt/C) Aces a tomar (no projecto, na instalao) 1. Usar cabos curtos, se possvel com o conversor junto do termopar 2. Passar os cabos de sinal longe de cabos de potncia 3. Usar cabos de extenso adequados, que no devem ser muito apertados 4. Utilizao de cabos de sinal blindados, convenientemente ligados terra 5. Efectuar uma filtragem analgica do sinal 6. Usar amplificadores com rejeio de modo comum elevada 7. Agrupar os cabos dos sinais de entrada de acordo com as cartas do DCS 8. Usar termopares adequados atmosfera, com a juno soldada de origem 9. Quando possvel, usar termopares com sensibilidade elevada
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ASPECTOS CONSTRUTIVOS / 1

juno (no interior)

bainha auxiliar

bainha

cabea extenso terminais tampa

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ASPECTOS CONSTRUTIVOS / 2

Nas aplicaes em que se mede a temperatura de gua ou de vapor a alta presso obrigatrio usar-se uma bainha auxiliar de proteco, designada por thermowell, que deve ser soldada ao processo.
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ASPECTOS CONSTRUTIVOS / 3

corte nas bainhas

bainhas cermicas

dimenses reduzidas

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