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PR I

II
Teoria das
Linhas de Transmisso




Carlos Alberto Barreiro Mendes
Henrique Jos da Silva


2005


Linhas de Transmisso
18
1 LINHAS DE TRANSMISSO

1.1 Parmetros distribudos

Um cabo coaxial ou uma linha bifilar (mostrados na Figura 1 em corte transversal) so dois exemplos de
estruturas que permitem guiar energia electromagntica entre dois pontos. A distribuio dos campos nestas
estruturas mostrada na mesma figura.

2a
2b

E
H

2a
2b

a) b)
Figura 1 Campos em linhas de transmisso: a) linha coaxial b) linha bifilar

Ambas as estruturas suportam modos de propagao TEM Transverse ElectroMagnetic, isto , o campo
elctrico e o campo magntico so ortogonais entre si e ambos transversais direco de propagao.
Quando assim , torna-se possvel o estudo da propagao recorrendo anlise convencional de circuitos no
sendo necessrio recorrer teoria electromagntica geral.
Associado a um troo de cabo coaxial ou de linha bifilar existe uma determinada capacidade C e uma
determinada indutncia L. Duplicando o tamanho deste troo ento a capacidade e a indutncia tambm
duplicam. Isto verdade porque a capacidade e a indutncia esto distribudas ao longo de todo o
comprimento da linha. Assim, conhecendo a capacidade por unidade de comprimento e sabendo o tamanho
total do cabo ento a capacidade total obtida pelo produto de ambos. O mesmo se verifica para a indutncia.
Alm da capacidade e da indutncia, qualquer linha de transmisso apresenta ainda uma resistncia de perdas
R, associada s perdas nos condutores, e uma condutncia de perdas G , associada a condutividade do
dielctrico utilizado para separar os dois condutores. Os parmetros , , , C L R G so denominados de
parmetros distribudos da linha. A ttulo de exemplo mostram-se na

Tabela 1 as expresses de clculo destes parmetros, obtidos atravs da anlise electromagntica, para a linha
coaxial e para a linha bifilar. Aqui [ , , ] so os parmetros constitutivos do dielctrico entre condutores e
[ ,
c
] so, respectivamente, a condutividade dos condutores e profundidade de penetrao nos mesmos.
Propagao de Ondas I
19


Tabela 1 Parmetros distribudos da linha coaxial e linha bifilar
Linha Coaxial Linha Bifilar
[F/m] C
1
2 ln
b
a


1
cosh
2
d
a


[H/m] L ln
2
b
a


1
cosh
2
d
a

[ /m] R
1 1 1
2
c
a b
l
+ l
l
l
1
c
a

[ /m] G
1
2 ln
b
a


1
cosh
2
d
a



Consideremos ento um gerador ligado a uma carga por uma qualquer linha de transmisso, tal como
mostrado na Figura 2. De toda a linha concentremo-nos num pequeno troo de tamanho z . Baseado nos
parmetros distribudos, o circuito elctrico equivalente deste pequeno troo o mostrado na mesma Figura 2.
Tendo como base este modelo, o primeiro objectivo do nosso estudo prende-se ento em descobrir qual o
comportamento da tenso e da corrente ao longo da linha e qual a sua relao com os parmetros distribudos.

C z
L z R z
G z
( , ) V z t
( , ) V z z t +
( , ) I z t ( , ) I z z t +
z
z
g
V
L
Z
z

Figura 2 Circuito equivalente de um troo de tamanho z de uma linha de transmisso

Linhas de Transmisso
20
1.2 Equaes gerais de tenso e corrente

Circulando na malha do circuito equivalente podemos escrever

( ) ( ) , ( , ) , ( , ) V z t L z I z t R zI z t V z z t
t

= + + +

(1.1)

Arranjando os vrios termos, a equao anterior equivalente a


( ) ( )
( )
, ,
( , ) ,
V z z t V z t
L I z t RI z t
z t
+
= +

(1.2)

Se agora reduzirmos o tamanho do troo a uma dimenso elementar, isto , se fizermos z tender para 0,
ento a equao anterior toma a seguinte forma

( ) ( ) ( ) , , , V z t L I z t RI z t
z t

= +

(1.3)

Temos assim uma primeira equao diferencial extrada do circuito em estudo e que relaciona a tenso com a
corrente num determinado ponto da linha. O objectivo que pretendemos atingir o de descobrir equaes
que separadamente traduzam o comportamento da tenso e da corrente na linha. No entanto a equao (1.3)
tem duas incgnitas ( I e V ) pelo que necessrio arranjar outra equao de modo a que tenhamos um
sistema de duas equaes e duas incgnitas. Analisando ento o n do mesmo circuito podemos escrever

( , ) ( , ) ( , ) ( , ) I z t G zV z z t C z V z z t I z z t
t

= + + + + +

(1.4)

Arranjando novamente os vrios termos desta equao resulta


( , ) ( , )
( , ) ( , )
I z z t I z t
GV z z t C z V z z t
z t
+
= + + +

(1.5)

Mais uma vez, fazendo z tender para 0, chega-se a que

( , ) ( , ) ( , ) I z t GV z t C V z t
z t

= +

(1.6)
Temos agora uma segunda equao diferencial que tambm relaciona a tenso com a corrente no circuito. As
equaes (1.3) e (1.6) so as equaes que regem todo o comportamento elctrico da linha. Note-se que elas
nada nos dizem sobre a forma da corrente e da tenso mas sim apenas a relao entre ambas e a dependncia
destas com os parmetros distribudos.
Propagao de Ondas I
21
Apesar da forma da tenso ou da corrente poder ser qualquer, admitamos que o gerador impe um regime
sinusoidal, isto , o sinal do gerador do tipo

( ) cos
g
V V t = (1.7)

Nestas condies a corrente e a tenso podem ser escritas na forma fasorial. Relembre-se que a obteno da
tenso ou da corrente a partir do respectivo fasor feita como se segue


( )
{ }
( )
{ }
( , )
( , )
j t
j t
V z t V z e
I z t I z e

=
=
(1.8)

onde ( ) V z e ( ) I z so os fasores da tenso e corrente, respectivamente. Notando que


( ) ( )
j t j t
V z e j V z e j
t t



= =

(1.9)

ento as equaes (1.3) e (1.6) podem ser escritas, respectivamente, na seguinte forma

( ) ( ) ( ) V z R j L I z
z

= +

(1.10)
( ) ( ) ( ) I z G j C V z
z

= +

(1.11)

O objectivo que pretendemos atingir o de descobrir equaes que separadamente traduzam o
comportamento da tenso e da corrente na linha. Para obtermos equaes apenas em funo da tenso ou da
corrente podemos comear por derivar (1.10) e (1.11) em ordem a z , obtendo-se, respectivamente


2
2
( ) ( ) ( ) V z R j L I z
z z


= +

(1.12)


2
2
( ) ( ) ( ) I z G j C V z
z z


= +

(1.13)

Utilizando (1.13) com (1.10) e (1.12) com (1.11) resulta finalmente


2
2
( ) ( )( ) ( ) V z R j L G j C V z
z

= + +

(1.14)


2
2
( ) ( )( ) ( ) I z R j L G j C I z
z

= + +

(1.15)

Linhas de Transmisso
22
Agora sim, dispomos de uma equao s com termos de tenso e outra s com termos de corrente. Estas so
equaes diferenciais triviais e cuja soluo amplamente conhecida. Particularizando para a equao da
tenso, temos que a soluo desta da seguinte forma

( )
z z
i r
V z Ve V e
+
= + (1.16)

onde a denominada constante de propagao e dada por

( )( ) R j L G j C = + + (1.17)

Facilmente se infere que complexa e portanto pode ser posta na seguinte forma

j = + (1.18)
Utilizando (1.18) em (1.16) resulta

( )
z j z z j z
i r
V z Ve e Ve e

= + (1.19)

Poderia ainda ser demonstrado que


( )( )
[ ] Np/m
2 2 2 2 2 2 2
2
RG LC R L G C

+ + +
= (1.20)

Np dB 1 8.686 =


( )( )
[ ] rad/m
2 2 2 2 2 2 2
2
LC RG R L G C

+ + +
= (1.21)

Analisemos agora com ateno os resultados obtidos. A anlise da equao da tenso fica facilitada se
recuperarmos a dependncia temporal em (1.19). Para tal fazemos


( ) { } { }
( ) ( ) =
, ( )
cos cos
j t z z j t z z j t
i r
z z
i r
V z t V z e Ve e e Ve e e
Ve t z Ve t z



= = +
+ +
(1.22)
Podemos agora claramente ver que na linha podem existir simultaneamente duas ondas: uma que se propaga
do gerador para a carga (associada exponencial negativa) e qual chamaremos de onda incidente e outra que
se propaga da carga para o gerador (associada exponencial positiva) e qual chamaremos de onda reflectida.
Note-se que a equao no obriga a que existam as duas ondas mas apenas admite essa possibilidade. Se a
constante
r
V for nula ento a onda reflectida no existir. Mais frente veremos que condies levam a que
esta onda exista ou no. Antes de continuarmos, vejamos que mais informao se pode ainda extrair destes
Propagao de Ondas I
23
resultados. Para tal, admitamos que apenas existe onda incidente, de modo a que a tenso ao longo da linha
dada simplesmente por
( )
z j z
i
V z Ve e

= (1.23)

Verifica-se que esta dada pelo produto de 3 parcelas: uma constante
i
V , uma exponencial negativa e uma
exponencial imaginria. A exponencial negativa vai tendo uma amplitude cada vez menor medida que z
aumenta, ou seja, medida que nos deslocamos ao longo da linha. Quer isto dizer que esta parcela
responsvel por uma atenuao da tenso medida que a onda se vai propagando. Como no modelo elctrico
utilizado eram R e G os responsveis pelas perdas, expectvel que se estes forem nulos ento as perdas
tambm o sero e a onda no se atenuar. De facto, mais frente iremos confirmar este raciocnio. A
exponencial imaginria tem mdulo unitrio e portanto no introduz qualquer variao na amplitude da
tenso sendo apenas responsvel pela variao da fase medida que o sinal se vai propagando.
Estas mesmas concluses podem ser retidas analisando a onda incidente com dependncia temporal includa

( ) { } { } ( ) , ( ) cos
j t z j z j t z
i i
V z t V z e Ve e e Ve t z



= = = (1.24)

Confirma-se aqui que a exponencial negativa responsvel pela atenuao do sinal e que z responsvel
pela variao da fase. Se fixarmos o tempo num determinado instante e fizermos um grfico com a evoluo
da amplitude da onda incidente em cada ponto da linha obteramos os resultados mostrado na Figura 3. Aqui
so mostrados 3 exemplos para 3 valores diferentes de , onde se pode verificar que quanto maior for
mais rapidamente o sinal se atenua.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
-1
0
1
V
(
z
)
=0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
-1
0
1
V
(
z
)
=1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
-1
0
1
z
V
(
z
)
=2

Figura 3 - Evoluo da amplitude da onda incidente ao longo da linha

Conhecida a forma da tenso ao longo da linha podemos interrogarmo-nos sobre a forma da corrente que lhe
est associada. Para responder a esta pergunta comecemos por relembrar que a tenso e a corrente no so
Linhas de Transmisso
24
independentes uma vez que ambas esto relacionadas entre si pelas equaes (1.10) e (1.11). Para obter a
soluo para a corrente podemos ento derivar (1.16) em ordem a z e substituir em (1.10). Manipulando os
termos chegaramos a


( )
( )
( ) ( )
z z
i r
G j C
I z Ve Ve
R j L

+
+
=
+
(1.25)

Utilizando (1.18) pode-se ainda escrever


( )
( )
( )
( )
z j z z j z
i r
G j C
I z Ve e Ve e
R j L


+
=
+
(1.26)

Analisando (1.26) com ateno podemos retirar as mesmas concluses da anlise de (1.19). Existem no
entanto duas grandes diferenas relativamente equao da tenso. A primeira diferena est no sinal da
corrente da onda reflectida, uma vez que este negativo. Isto acontece porque na anlise do circuito elctrico
equivalente da linha convencionamos que a corrente positiva quando se desloca do gerador para a carga.
Por consequncia, a corrente ter sinal negativo quando se deslocar da carga para o gerador. Outra diferena
reside num factor multiplicativo comum s ondas incidente e reflectida. Para o estudar admitamos que no
existe onda reflectida e concentremo-nos apenas na onda incidente. Se dividirmos a tenso pela corrente
associadas a esta onda obteremos algo que tem as mesma unidades que uma impedncia. Facilmente se
conclui que o resultado desta diviso

( )
( )
0
R j L
Z
G j C

+
=
+
(1.27)

e portanto podemos escrever

( )
0
( )
z j z z j z
i r
Ve e Ve e
I z
Z

= (1.28)

Note-se que esta impedncia independente da posio da linha e apenas funo dos seus parmetros
distribudos, ou seja, depende unicamente da geometria da linha de transmisso e do tipo de materiais
utilizados no seu fabrico. Por este motivo esta impedncia denominada de impedncia caracterstica da linha.

1.3 Equaes de tenso e corrente para linhas sem perdas

No caso particular duma linha sem perdas verifica-se que
0 R G = = (1.29)
Propagao de Ondas I
25
Nestas condies resulta que a constante de propagao passa a ser dada simplesmente por

j LC = (1.30)

resultando tambm
0 = (1.31)

e
LC = (1.32)

Como se verifica
j = (1.33)

em linhas sem perdas usual chamar-se constante de propagao a em vez de . Podemos agora confirmar
algo que j espervamos por intuio: a onda incidente e reflectida propagam-se sem se atenuar, uma vez que
0 = .
Se pegarmos nas expresses de L e C da

Tabela 1, quer para o cabo coaxial quer para a linha bifilar, e substituirmos em LC chegaramos
a LC = . Relembrando que a velocidade de propagao de uma onda electromagntica num meio sem
perdas dada por


r
assumindo
0 0
1 1
1
r r r
c
v

= = = = (1.34)

ento 1/ LC representa a velocidade de propagao na linha. A equao (1.32) pode ento ser posta na
forma

2 2 f
v v

= = = (1.35)
uma vez que tambm sabido que

v
f
= (1.36)
Para o caso particular de um linha sem perdas, a tenso e corrente ao longo da linha passam agora a ser dadas
simplesmente por
( )
j z j z
i r
V z Ve Ve
+
= + (1.37)
Linhas de Transmisso
26

( )
0
( )
j z j z
i r
Ve Ve
I z
Z
+

= (1.38)
onde

0
L
Z
C
= (1.39)

Mais uma vez, se pegarmos nas expresses de L e C da

Tabela 1, quer para o cabo coaxial quer para a linha bifilar, e substituirmos em (1.39) chegaramos a


r
assumindo
0
0
0
120
1
r
r r
Z


= = = = (1.40)

que representa precisamente a impedncia caracterstica de um qualquer meio sem perdas.

1.3.1 Impedncia ao longo da linha e Coeficiente de Reflexo

l
L
Z
z
y
g
V

Figura 4 Coordenadas da linha de transmisso

A dimenso z medida do gerador para a carga. No entanto, no estudo de problemas associados s linhas de
transmisso, prefervel estudar o problema da carga para o gerador. Definamos ento

y l z = (1.41)

onde l a dimenso total da linha de transmisso e y passa a ser medido da carga para o gerador, tal como
mostrado na Figura 4. Assim, a equao da tenso passa a ser dada por


( ) ( )
( )
l y l y l y l y
i r i r
V y Ve Ve Ve e V e e
+
= + = + (1.42)


Propagao de Ondas I
27
Fazendo a seguinte substituio

2
2
l
i i
l
r r
V Ve
V Ve

=
=
(1.43)
resulta que


2 2
( )
y y
i r
V y V e V e

= + (1.44)

De igual modo, a equao da corrente toma a forma


2 2
0
( )
y y
i r
V e V e
I y
Z

= (1.45)

Para o caso particular de linhas sem perdas vem simplesmente


2 2
( )
j y j y
i r
V y V e V e

= + (1.46)


2 2
0
( )
j y j y
i r
V e V e
I y
Z

= (1.47)

J vimos anteriormente que, como resposta ao sinal introduzido por um gerador, podem existir
simultaneamente duas ondas na linha: a onda incidente e a onda reflectida. Procuremos agora a condio que
leva a que exista a onda reflectida. Das equaes (1.44) e (1.45) resulta que na carga ( 0 y = ) a tenso e a
corrente valem

0 2 2
2 2
0
0
y i r
i r
y
V V V
V V
I
Z
=
=
' = +
1
1
1
1
!
1 =
1
1
1+
(1.48)

Por outro lado, aplicando a lei de Ohm na carga, temos tambm


0 0 g L g
V Z I
= =
= (1.49)
Utilizando estes dois resultados podemos escrever


2 2 2 2
( )
L
i r i r
O
Z
V V V V
Z
+ = (1.50)
Linhas de Transmisso
28
Definamos ento coeficiente de reflexo de tenso na carga como sendo a relao entre a tenso da onda
reflectida e a tenso da onda incidente na carga


2
2
r
VL
i
V
K
V
= (1.51)

Manipulando (1.50) pode-se chegar a


0
0
L
VL
L
Z Z
K
Z Z

=
+
(1.52)

Da definio de
VL
K resulta que se este for nulo obviamente no existir onda reflectida. Analisando (1.52)
facilmente se infere que para que tal acontea necessrio que a impedncia da carga e a impedncia da linha
sejam iguais. Ento a grande concluso a que chegamos que sempre que uma carga ligada a uma linha de
transmisso e ambas apresentam impedncias diferentes existir uma onda reflectida. Nesta condies diz-se
que existe uma desadaptao. Existindo desadaptao parte da energia associada onda incidente
transmitida carga e outra parte reflectida. Obviamente isto corresponde a uma perda de sinal na carga e
portanto uma situao que se deve evitar. No caso oposto, isto , sempre que a impedncia caracterstica da
linha e a impedncia de carga forem iguais, no existe onda reflectida e diz-se que existe adaptao de
impedncias. Adiante veremos que tcnicas se podem utilizar para transformar um sistema desadaptado num
sistema adaptado. Utilizando (1.52) em (1.44) e (1.45) vem


( )
2
2
( ) 1
y y
i VL
V y V e K e

= + (1.53)


( )
2 2
0
( ) 1
y
y i
VL
V e
I y K e
Z


= (1.54)

Do mesmo modo, utilizando (1.52) em (1.46) e (1.47) resulta para as linhas sem perdas


( )
2
2
( ) 1
j y j y
i VL
V y V e K e

= + (1.55)


( )
2 2
0
( ) 1
j y
j y i
VL
V e
I y K e
Z


= (1.56)

Propagao de Ondas I
29
Admitamos ento que existe onda incidente e onda reflectida. Dividindo a tenso ao longo da linha pela
corrente ao longo da linha obtm-se novamente uma impedncia. No caso geral duma linha com perdas esta
impedncia vale

( )
( )
( )
2
0
2
1
1
y
VL
y
VL
V y K e
Z y Z
I y K e

+
= =

(1.57)

e para o caso particular duma linha sem perdas vale

( )
( )
( )
2
0
2
1
1
j y
VL
j y
VL
V y K e
Z y Z
I y K e

+
= =

(1.58)

Manipulando (1.57) e (1.58), estas podem-se escrever, respectivamente, na seguinte forma

( )
( )
( )
0
0
0
tanh
tanh
L
L
Z Z y
Z y Z
Z Z y

+
=
+
(1.59)

( )
( )
( )
0
0
0
tan
tan
L
L
Z jZ y
Z y Z
Z jZ y

+
=
+
(1.60)

Analisemos com ateno estas equaes. Podemos verificar que num sistema desadaptado a impedncia
depende de y , ou seja, a diferentes distncias da carga obteremos impedncias distintas. Aparece portanto
aqui uma dependncia entre a impedncia nos terminais da linha e o seu comprimento. Por outro lado a
impedncia depende de
VL
K , ou seja, depende da relao entre a impedncia caracterstica da linha e a
impedncia de carga.

Certamente j todos efectuamos experincias laboratoriais em que, por exemplo, um gerador de sinais
utilizado para alimentar uma resistncia de modo a verificar a lei de Ohm. Quando esta experincia
efectuada no nos preocupamos com o tamanho do cabo que liga o gerador resistncia nem com o valor da
sua impedncia caracterstica e os resultados obtidos coincidem com o esperado teoricamente. No entanto, o
estudo que temos vindo a fazer at aqui revela que estes dois parmetros so muito importantes pois
influenciam a impedncia aos terminais do gerador. Parece haver aqui um contra-censo. Na realidade ele no
existe. Vejamos porqu. Consideremos como valores para efectuar a experincia uma resistncia de 1k
ligada a um gerador com um cabo coaxial. Admitamos que o cabo no tem perdas, a velocidade de
propagao de 2/3 da velocidade da luz, o seu comprimento de um 1 metro e a sua impedncia
Linhas de Transmisso
30
caracterstica vale 50. Na Figura 5 mostra-se a evoluo da impedncia aos terminais do gerador obtida a
partir de (1.60) e para vrios comprimentos de onda (ou frequncias).
10
-2
10
0
10
2
10
4
10
6
10
8
10
10
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
[m]

{
Z
(
y
)
}
10
-2
10
0
10
2
10
4
10
6
10
8
10
10
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
[m]

{
Z
(
y
)
}
a) Parte real b) Parte imaginria
Figura 5 Impedncia aos terminais do gerador

Podemos verificar que para comprimentos de onda muito grandes (ou frequncia muito baixas, o que o
tpico nesta experincia laboratorial) a impedncia aos terminais do gerador apresenta de facto o valor
1k esperado. No entanto, a partir de um determinado comprimento de onda a impedncia comea a
desviar-se do valor esperado. Repetindo esta mesma experincia utilizando linhas de transmisso com outros
comprimentos poder-se-ia retirar uma grande concluso: sempre que a frequncia de trabalho for tal que o
comprimento de onda seja muito maior que o comprimento das linhas de transmisso ento o efeito destas
desprezvel. Caso contrrio, isto , sempre que o comprimento de onda for da ordem de grandeza ou muito
menor que o comprimento das linhas, ento a presena da linha deve ser tida em considerao. Ainda no
exemplo mostrado, verifica-se que a partir de determinado comprimento de onda a impedncia apresenta um
comportamento oscilatrio. Isto no de todo surpreendente uma vez que a impedncia de entrada envolve
uma tangente que, como bem sabido, uma funo peridica.

1.3.2 Coeficiente de onda estacionria

J vimos que se o sistema estiver desadaptado ir existir simultaneamente uma onda incidente e uma onda
reflectida. Estas ondas em isolado so denominadas de ondas progressivas, porque uma progride do gerador
para a carga e a outra progride da carga para o gerador. No entanto a onda total existente na linha resulta da
interferncia destas duas ondas. O resultado da interferncia das duas ondas provoca o aparecimento de uma
nova onda denominada de onda estacionria. Para percebermos o significado da onda estacionria
consideremos um sistema desadaptado no qual injectada uma onda e suponhamos que esperamos o tempo
Propagao de Ondas I
31
suficiente para a onda ir carga e parte desta retornar ao gerador. Se agora formos medir a tenso (ou a
corrente) ao longo da linha, verificaramos que em todos os pontos existir uma onda sinusoidal a oscilar
frequncia imposta pelo gerador mas cuja amplitude mxima varia de ponto para ponto. Ento, se fizermos
um grfico com estas amplitudes mximas ao longo da linha, obtemos a onda estacionria. Resulta daqui que
a onda estacionria a envolvente da onda real. Na Figura 6 mostra-se a onda estacionria para uma linha de
90cm quando alimentada a 1GHz e para 0.5
VL
K = .

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
0.5
1
1.5
y
|
V
(
y
)
|

Figura 6 Onda estacionria

Define-se ento o factor de onda estacionria como sendo o quociente entre o valor mximo e o valor
mnimo da onda estacionria

max
min
V
V
= (1.61)

Por exemplo, o caso da Figura 6 corresponde a um coeficiente de onda estacionria de 1.5/0.5=3. Partindo
de (1.55) pode-se concluir que

max 2
min 2
(1 )
(1 )
i VL
i VL
V V K
V V K
= +
=
(1.62)
pelo que resulta

1
1
VL
VL
K
K

+
=

(1.63)

O coeficiente de reflexo de tenso na carga ou o coeficiente de onda estacionria so dois coeficientes que
nos permitem medir o quanto o sistema est desadaptado.

Linhas de Transmisso
32
Facilmente se infere que o intervalo de valores que ambos podem tomar

0 1
0
VL
K

< <
< <
(1.64)

correspondendo aos limites inferiores a uma situao de adaptao e os limites superiores a uma situao de
desadaptao mxima.

1.4 Linhas de transmisso impressas microstrip

As linhas de transmisso impressas so outro tipo de linhas que permitem a propagao guiada de energia
electromagntica. Das vrias estruturas impressas possveis, a microstrip a que mais amplamente utilizada
pelo que vamos dar um pouco mais de ateno s suas caractersticas e princpio de funcionamento. A sua
popularidade deve-se essencialmente sua fcil construo (utiliza os mesmos processos que os circuitos
impressos convencionais) e vasta gama de aplicaes, no s como linhas de transmisso, mas tambm
como filtros, antenas, acopladores, etc. A estrutura geomtrica pormenorizada mostrada na Figura 7. A
linha composta por um plano de massa e uma fita condutora de espessura W separados por uma camada
de dielctrico de espessura h e constante dielctrica relativa
r
.

r


Figura 7 Estrutura de uma linha microstrip


Figura 8 - Campo elctrico numa linha microstrip

Na Figura 8 mostram-se as linhas de campo elctrico na estrutura. Como o topo da estrutura est em
contacto com o ar, algumas linhas de campo fecham-se no plano de massa passando pelo ar e pelo dielctrico.
H outras linhas que se fecham directamente pelo dielctrico sem passar pelo ar. Este facto faz com que esta
estrutura no seja homognea e no suporte o modo TEM. No entanto, a maior parte do campo fecha-se
Propagao de Ondas I
33
sem passar pelo ar, pelo que o desvio relativamente ao modo TEM baixo dizendo-se ento que a estrutura
suporta um modo quasi-TEM. Pode-se assim tratar a estrutura como sendo homognea e imersa num meio
de constante dielctrica relativa
ref
. Esta uma espcie de constante dielctrica relativa mdia entre a
constante dielctrica relativa do substrato e a do ar (que unitria). Por outras palavras,
ref
o valor da
constante dielctrica relativa de tal modo que a estrutura real imersa num meio no homogneo tenha o
mesmo comportamento que a estrutura imersa num meio homogneo de constante dielctrica dada por
ref
,
tal como mostrado na Figura 9. Como a maior parte das linhas de fora se fecham pelo substrato, a constante
dielctrica relativa efectiva estar mais prxima de
r
do que de 1.

r

1
r
=
ref


Figura 9 Transformao da estrutura no homognea numa estrutura homognea

Apresentam-se de seguida algumas expresses aproximadas que nos permitem calcular a impedncia
caracterstica e a permitividade relativa efectiva de uma linha microstrip vlidas para frequncias baixas

A admitncia caracterstica e a indutncia caracterstica so dadas por


0 0
a
ref a
L
C
C C

'
1
=
1
1
1
!
1
1 =
1
1+
(1.65)

Onde
a
C representa a capacidade por metro de uma linha em que o dielctrico ar. De (1.65) resulta que a
impedncia caracterstica vale


0 0
1
ref a
L
Z
C C

= = (1.66)

O valor de
a
C dado por

0
0
2
1
8
ln
4
1.393 0.667 ln 1.444 1
a
a
W
C
H W
H
W H
W W W
C
H H H

=
1

+


( )
l 1

l = + + +


( ) l
l
(1.67)
Linhas de Transmisso
34
Resulta daqui que

Para 1
W
h
< :

0
60 8
ln
4
ref
h W
Z
W h
l
= + l
l
l
(1.68)


1
2
2
1 1
1 12 0.04 1
2 2
r r
ref
h W
W h

' '
1 1
l l +
1 1
= + + + l l ! !
1 1 l l
l l
1 1
+ +
(1.69)

Para 1
W
h
> :


0
120 1
1.393 0.667 ln 1.444
ref
Z
W W
h h

=
l
+ + + l
l
l
(1.70)


1
2
1 1
1 12
2 2
r r
ref
h
W

l +
= + + l
l
l
(1.71)

Normalmente a espessura da fita condutora muito baixa pelo que pode ser considerada de espessura nula.
No entanto, se quisermos considerar a espessura da fita condutora as expresses anteriores podem tambm
ser utilizadas desde que se faa
ef
W W = , onde
ef
W dado por


W
para
h
2 1
1 ln
2
ef
h
W W t
t
l
= + + > l
l
l
(1.72)


W
para
h
4 1
1 ln
2
ef
W
W W t
t

l
= + + < l
l
l
(1.73)

As expresses anteriores no dependem da frequncia porque estas expresses so vlidas apenas para
frequncias baixas. Para frequncias superiores a impedncia caracterstica e a constante dielctrica relativa
efectiva podem ser obtidas a partir de
( )
( )
( )
0 0
0
0
ref
ref
Z Z
f

= (1.74)
Propagao de Ondas I
35
( )
( )
( )
2
0
0
1
r ref
ref r
ref
r t
f
f
f

l
l
l

l
=
l
1
l

+
l


l ( )
l
(1.75)
onde

( )
0
0
0
2
t
Z
f
h
= (1.76)

e ( )
0
0 Z e ( ) 0
ref
so obtidas pelas equaes (1.68) a (1.71). Assim sendo, a linha impressa microstrip uma
estrutura de propagao dispersiva porque o seu funcionamento depende da frequncia.

1.5 Parmetros S

Em baixas frequncias (entenda-se frequncias onde a presena das linhas de transmisso desprezvel)
possvel medir directamente a impedncia aos terminais de um qualquer dispositivo relacionando a tenso
com a corrente nos terminais. possvel tambm medir o ganho de um amplificador comparando a tenso
de entrada com a de sada. Quando o comprimento das linhas se torna um factor importante, esta medio
no possvel pois a presena das linhas associadas ao aparelho de medida altera por completo a mediao. A
soluo para este problema passa ento por medir as tenses incidentes e reflectidas e a partir destas inferir a
impedncia de entrada ou o ganho. Da caracterizao assim feita resultam os denominados parmetros S.

1i
V
2i
V
1o
V
2o
V

Figura 10 Dispositivo com dois portos

Considere-se um qualquer dispositivo com dois portos, tal como mostrado na Figura 10. O parmetro
11
S
definido como sendo a relao entre a tenso da onda incidente e a tenso da onda reflectida no porto 1,
quando o porto 2 se encontra adaptado


2i
(quando V =0)
1
11
1
o
i
V
S
V
=
(1.77)

Linhas de Transmisso
36
De igual modo define-se o parmetro
22
S como sendo a relao entre a tenso da onda incidente no porto 2
e a tenso da onda reflectida no mesmo porto, quando o porto 1 se encontra adaptado



1i
(quando V =0)
2
22
2
o
i
V
S
V
= (1.78)

Pode-se ainda definir o parmetros
12
S como sendo



2i
(quando V =0)
2
21
1
o
i
V
S
V
= (1.79)

e o parmetros
12
S como sendo


1i
(quando V =0)
1
12
2
o
i
V
S
V
= (1.80)

Os parmetros
11
S e
22
S tm uma definio idntica ao
VL
K pelo que representam uma medida da adaptao
dos portos 1 e 2, respectivamente. Facilmente se infere que o parmetro
21
S representa o ganho de tenso do
dispositivo e o parmetro
12
S representa o ganho inverso. Facilmente se infere tambm que


1 1 11 2 12 o i i
V V S V S = + (1.81)


2 2 11 1 21 o i i
V V S V S = + (1.82)
ou seja


10 11 12 1
20 21 22 2
i
i
V S S V
V S S V
l l l
l l l
=
l l l
l l l
l l l
(1.83)

Define-se ento a matriz de parmetros S como sendo


11 12
21 22
S S
S S
l
l
l
l
l
(1.84)
Propagao de Ondas I
37
1.6 Adaptao

Existem vrias tcnicas que permitem transformar um sistema desadaptado num sistema adaptado.
Apresentam de seguida duas delas: o transformador de /4 e o stub.
1.6.1 Transformadores de /4

Consideremos um gerador com uma impedncia de sada
0
Z , ligado a uma carga de impedncia
L
Z atravs
de uma linha de transmisso. Com base no que vimos at aqui, para que exista adaptao entre o gerador e a
linha necessrio que a impedncia caracterstica da linha tambm valha
0
Z . Por outro lado, se a carga tiver
uma impedncia diferente, ento ir existir uma desadaptao na carga. Admitindo que a carga tem um valor
real pode-se proceder adaptao da carga linha utilizando um toro adicional de linha cujo comprimento
elctrico seja /4 . Para perceber porqu, comecemos por relembrar que na presena de desadaptao a
impedncia ao longo da linha (considerada sem perdas) dada por


2
2
1
( )
1
j y
VL
O j y
VL
K e
Z y Z
K e

+
=

(1.85)

Se for ento utilizado um troo de linha adicional entre a carga e a primeira linha cujo comprimento da linha
seja de /4 y = resulta que a impedncia no fim deste troo vale



2
2
4
2
2
4
1 1
( )
4 1
1
j
VL VL
in O O
j
VL
VL
K e K
Z Z y Z y Z Z
K
K e

+
= = = = =

+


(1.86)


Fazendo uso de (1.52) e manipulando os termos resulta ainda



2
01
in
L
Z
Z
Z
= (1.87)

O que podemos concluir de (1.87) que dada uma determinada impedncia de carga
L
Z (suposta real) e
escolhendo um valor adequado para a impedncia caracterstica
0
Z do troo de /4 , podemos fazer com
que a impedncia vista no fim deste coincida com a impedncia caracterstica do gerador e assim o sistema
fique adaptado, tal como se mostra na Figura 11.
Linhas de Transmisso
38
L L
Z R =
0 in
Z Z =
g
V
0 G
Z Z =
/4

Figura 11 Adaptao de duma impedncia real com um transformador de /4

Por exemplo, consideremos que a impedncia de sada do gerador de 50 e a da carga de 100. Ento,
para transformar os 100 em 50 pode-se utilizar um troo de linha de tamanho /4 e de impedncia
caracterstica 70.7.

Na realidade esta tcnica pode tambm ser utilizada com cargas complexas. A diferena reside no facto de
que o transformador de /4 no ser colocado imediatamente a seguir carga mas sim num ponto da linha
onde a impedncia seja real pura, tal como se mostra na Figura 12.

L L L
Z R jX = +
0
Z Z =
g
V
0 G
Z Z =
1
0 Z R j = +
/4

Figura 12 - Adaptao de duma impedncia complexa com um transformador de /4

Neste exemplo utilizou-se para o primeiro troo de tamanho
1
l impedncia caracterstica igual a
0
Z , mas na
realidade ela pode ter um qualquer valor.

1.6.2 Stubs

Consideremos uma impedncia de carga infinita (circuito aberto). Nesta situao resulta que 1
VL
K = e a
impedncia ao longo da linha vale
Propagao de Ondas I
39

2
2
1
( )
1 tan( )
j y
VL O
O j y
VL
K e Z
Z y Z j
K e y

+
= =

(1.88)

De igual modo, se a impedncia de carga for nula (curto circuito), resulta que 1
VL
K = e a impedncia ao
longo da linha vale


2
2
1
( )
1 tan( )
j y
VL O
O j y
VL
K e Z
Z y Z j
K e y

= =
+
(1.89)


Em ambas as situaes a impedncia ao longo da linha sempre imaginria pura. Esta situao
particularmente til em situaes em que a impedncia de carga tenha uma parte real e uma parte imaginria.
Colocando linhas terminadas em aberto ou em curto-circuito em paralelo com a linha de transmisso e em
pontos estratgicos, possvel eliminar a parte imaginria de impedncia nesse ponto e a parte real resultante
seja precisamente a impedncia caracterstica da linha (que se assume igual a impedncia de sada do gerador).

A utilizao de transformadores de /4 e de stubs, como tcnicas de adaptao, ir ficar mais clara quando a
aplicarmos resoluo de problemas concretos. Importa neste momento salientar apenas que, tanto os
transformadores como os stubs, representam novos componentes, que se podem no desenho de circuitos e
sistemas. So resultado da aplicao da teoria das linhas e podem ser vistos como resultado benfico da
existncia de reflexo.


1.6.3 A Carta de Smith

Apesar da matemtica apresentada, associada s linhas de transmisso, ser simples, verifica-se que em muitas
circunstncias prticas, na resoluo de determinados problemas, a sua utilizao conduz a processos de
alguma forma complexos e demorados, principalmente porque se manipulam entidades complexas e porque o
nmero de incgnitas do problema grande.

A carta de smith uma engenhosa tcnica grfica de simples utilizao e que pode ser aplicada para uma
grande variedade de situaes. Permite relacionar coeficientes de reflexo complexos com impedncias
complexas, pode ser utilizada para a determinao de impedncias, medida de distncias na linha, ou ainda
para a determinao imediata do coeficiente de reflexo e de onda estacionria. efectivamente muito til na
resoluo de problemas de adaptao de impedncias.
Linhas de Transmisso
40
A carta de smith foi criada em 1939 por Phillip Hagar Smith nos laboratrios Bell. A primeira carta era
rectangular. Era limitada no nmero de variveis e dados que permitia manipular. A carta que se utiliza nos
dias de hoje foi criada mais tarde.



O grafismo da Carta de smith
Como se viu anteriormente, a impedncia ao longo duma linha pode ser descrita pela expresso


2
2
1
( )
1
j y
VL
O j y
VL
K e
Z y Z
K e

+
=

(1.90)
Fazendo


2 2 (2 ) j y j j y j y
VL VL VL
K e K e e K e

= =
e
2 j y
VL
K e u jv

= +
(1.91)

podemos escrever

1 ( )
1 ( )
y O
u jv
Z Z
u jv
+ +
=
+
(1.92)

Se definirmos uma impedncia normalizada (adimensional) como sendo



y y y
y
O O O
Z R X
Z j r jx
Z Z Z
= = + = + (1.93)

podemos escrever

1 ( )
1 ( )
O
u jv
r jx Z
u jv
+ +
+ =
+
(1.94)

que estabelece num plano complexo uma relao entre o factor de reflexo e a impedncia normalizada. A
partir desta equao podemos deduzir equaes para r constante e para x constante.


( )
( )
2
2
2
2
2
2
1
1
1 1
1 1
te
te
r r
r C u v
r
r
x C u
x x

= + =

+
+

= + =


(1.95)


Propagao de Ondas I
41
Estas equaes correspondem a circunferncias de centro e raio dados por


1 1
, 0 ; 1, ;
1 1
r r
c raio c raio
r r x x

= =

+ +

(1.96)


Tendo em ateno que o mdulo do factor de reflexo menor ou igual a 1, as circunferncias apenas
representam valores com existncia real


2 2
1 u v + (1.97)

a representao grfica destas circunferncias que d forma grfica carta de smith. O modelo mais
divulgado o que se apresenta na figura.

Figura 13 - Carta de Smith


Linhas de Transmisso
42
A leitura da Carta de Smith

As circunferncias anteriormente referidas encontram-se bem destacadas na carta. Na figura 14 no se
representam todas as circunferncias apenas se pretende ilustrar que as circunferncias de r constante so as
que evoluem conforme a figura 14-A. J as circunferncias de x constante so as que evoluem conforme a
figura 14-B. Ambos os conjuntos de circunferncias se mostram importantes em termos prticos. As
primeiras porque se traduzem em alteraes do valor duma impedncia pela adio de um elemento reactivo e
as segundas pela adio dum elemento resistivo puro.


A B
Figura 44 - Carta de Smith onde se identificam as circunferncias de r constante e x constante

As circunferncias de r e x constante ocupam toda uma rea da carta que corresponde a um plano de
Argand onde se representam impedncias complexas. Neste plano podemos identificar o eixo dos reais e os
eixos da parte imaginria, como se mostra na figura 45.
J na figura 46 pode-se ver em pormenor as vrias escalas associadas carta. Comeamos por identificar as
escalas associadas aos eixos referidos anteriormente. Ambas as escalas vo de 0 at infinito. A escala dos
reais diz respeito apenas a valores positivos uma vez que dizem respeito parte resistiva das impedncias. As
escalas da parte imaginria apresentam valores positivos e negativos que dizem respeito ao carcter capacitivo
ou indutivo que a impedncia pode assumir.
Propagao de Ondas I
43
Eixo
dos reais
Eixo dos
imaginrios
positivos
Eixo dos
imaginrios
negativos

Figura 45 - Carta de Smith onde se identificam os eixos dos valores reais e imaginrios

Escalas de
deslocamentos
ao longo da linha
Escala da fase do
factor de reflexo
Escala do eixo
dos reais
Escala dos valores
imaginrios negativos
Escala dos
valores
imaginrios
negativos
Escala do mdulo do
factor de reflexo
Escala do factor de
onda estacionria

Figura 46 As vrias escalas associadas Carta de Smith
Linhas de Transmisso
44

A Carta de Smith apresenta ainda duas escalas correspondentes ao factor de reflexo: - uma para o mdulo,
que se encontra na base da carta como se mostra na figura 46 e outra para a fase, esta ltima em graus. O
factor de onda estacionria tem igualmente uma escala para leitura dos respectivos valores. Existem
finalmente mais duas escalas que permitem medir distncias entre duas impedncias ao longo duma linha de
transmisso. Estas escalas apresentam valores em parcelas de comprimento de onda e variam entre 0 e /2.
Recorde-se que o perodo da onda estacionria exactamente /2 e portanto tudo o que for observado num
perodo repete-se depois em igual perodo ao longo da linha de transmisso.
Na figura 47 podemos observar um exemplo de aplicao da carta. Considerada uma impedncia z
pertencente a uma linha, pode-se traar uma recta que passa pelo centro da carta e por esta impedncia.
Prolongando a recta tanto para um lado como para o outro encontramos os valores da fase do factor de
reflexo e a posio que a impedncia tem na escala de distncias. Podemos medir o mdulo do factor de
reflexo e o factor de onda estacionria, abrindo para isso um compasso entre o centro da carta e a
impedncia, transpondo depois esta abertura para as escalas respectivas. Com o compasso no centro da carta
e a abertura anterior podemos traar uma circunferncia que representa as impedncias ao longo da linha.
Com esta circunferncia e a recta traa da anteriormente chegamos admitncia de z. Marcando sobre a linha
uma outra impedncia z encontramos facilmente a distncia desta impedncia impedncia z.

Figura 47 Exemplo de aplicao da Carta de Smith
Propagao de Ondas I
45
Actualmente a carta de smith no tem a mesma importncia de outros tempos j que as potencialidades
computacionais disponveis permitem o desenho e a simulao de qualquer circuito ou sistema. Ainda assim
no perdeu de todo a sua utilidade. Para que se possa simular um circuito muitas vezes necessrio obter de
forma rpida alguns valores aproximados com que se inicia a simulao.
Por outro lado quem trabalha em sistemas de alta frequncia encontra as caractersticas desse sistema,
principalmente a impedncia ou os factores de reflexo, representados numa Carta de Smith. Mesmo a
caracterizao de alguns componentes como por exemplo transstores figura 48, feita atravs duma carta.
Equipamentos de medida como os analizadores vectoriais, apresentam no seu ecr uma carta onde se podem
observar os resultados da medida efectuada figura 49.
Por estas vrias razes continua a ser importante conhecer esta ferramenta grfica.


Figura 48 Exemplo de aplicao da Carta de Smith


Figura 49 Exemplo de aplicao da Carta de Smith