COMUNICACIONES INALMBRICAS INDUSTRIALES

En los ltimos aos se ha producido un gran crecimiento de las aplicaciones wireless para uso domstico y oficina, desplazando satisfactoriamente a la tecnologa cableada en muchos casos. Sin embargo, en el mbito industrial y a pesar de que es innegable el gran inters que existe en esta tecnologa existen grandes dudas sobre si realmente en el futuro reemplazar al cable en ciertas aplicaciones tales como las plantas de proceso. La principal ventaja que obtenemos es la flexibilidad y la reduccin de costos, por lo que muchos integradores de sistemas estn introduciendo equipos wireless. Algunas de las diferentes tecnologas wireless quedan resumidas en el siguiente grfico:

En primer lugar, pasaremos a definir algunos conceptos importantes:

Sensores inalmbricos en ambientes industriales

Impulsados por el rpido desarrollo de la tecnologa, los dispositivos inalmbricos se estn introduciendo gradualmente en el ambiente industrial. Su uso, como ocurre normalmente con las novedades tecnolgicas, ha tendido a ser limitado. Hoy da, se puede utilizar un equipo inalmbrico para configurar un dispositivo de terreno o para comprobar las caractersticas de funcionamiento de un

motor en condiciones reales de la aplicacin. Pero nadie haba podido, hasta ahora, solucionar la compleja tarea del control, a circuito (loop) cerrado, con sistema de sensores sin hilos y bateras libres. No obstante, ya existen elementos probados en el mercado, en diferentes aplicaciones, que nos demuestran que esto es posible. En los ltimos aos se ha producido un revolucionario desarrollo de sistemas de comunicacin inalmbrica en los ms diversos campos. Empresas analistas del mercado tecnolgico indican que "la tecnologa sin hilos tendr un alto impacto en el mercado industrial en los prximos cinco aos". Pero, cul es el especial atractivo de la tecnologa inalmbrica para aplicaciones industriales y qu espera alcanzar la industria utilizando esta tecnologa? La respuesta es simple. La tecnologa sin hilos tiene, principalmente, tres grandes ventajas respecto de las tecnologas tradicionales: Reduce costos de implementacin, gracias a la facilidad y sencillez con que se montan estos equipos. Adems, su ingeniera es mucho ms simple y se reduce notablemente el costo de los materiales. Aumenta la productividad por la introduccin del concepto de movilidad, flexibilidad y rpido acceso a las redes de comunicacin. Permite desarrollar nuevos servicios, de marcado valor agregado, como por ejemplo los interfaces hombre-mquina porttiles, que facilita diagnsticos, controles e intervenciones sobre el proceso al mismo tiempo que brindan la posibilidad de monitoreo y seguimiento por parte del cliente (ver figura 3). Figura 1: Proceso con instalacin convencional.

Figura 2: Proceso con tecnologa wireless.

Figura 3: Sensor inalmbrico cuya fuente de alimentacin es un campo magntico que adems, va transductores, comunica los cambios de estado a la unidad de entrada.

Estas ventajas se explotan completamente en los nuevos equipos que estn desarrollando los grandes proveedores tecnolgicos. Hoy da, existe disponibilidad de todo tipo de sensores inalmbricos, tanto induc-tivos como capacitivos, que nos permiten realizar todos los tipos de aplicaciones tradicionales, con posibilidades de acceder a lugares y aplicaciones que hasta ahora eran muy difciles o simplemente imposibles. Sin embargo, el elemento ms revolucionario del desarrollo inalmbrico es el "wireless power supply". En este mbito, no se est pensando en las fuentes tradicionales como bateras reemplazables o cargadores de bateras, porque no es una opcin prctica en una aplicacin industrial en la que pueden existir cientos de sensores o de mquinas trabajando permanentemente da y noche. Tampoco son aplicables sistemas que se alimenten de energas naturales, como la elica, trmica y solar, entre otras. Entonces, la solucin aplicada est basada en la energa transmitida a travs de campos magnticos.

Cmo trabaja el sistema Wireless? El esquema representa una tpica celda de trabajo o una lnea de montaje con sensores de proximidad inalmbricos colocados en los puntos de deteccin de seales (A) del robot. Los sensores estn inmersos dentro de un campo magntico generado por un loop primario (E). Hay dos fuentes de poder (D), dos antenas (B) y una estacin base de recepcin (C). El sistema cuenta con 4 loops primarios (E) instalados alrededor de la celda de produccin, el que est alimentado por dos fuentes de poder (D), que generan el campo magntico necesario para energizar los sensores. Los sensores inalmbricos (A) estn a la espera de variaciones de campos que se generan por la proximidad o movimiento de los elementos que tienen que monitorear. Las variaciones de campo producen, a travs de unos transductores electrnicos de muy baja potencia que manejan los links de comunicacin, las seales necesarias para transmitir los cambios de estado a que estn sometidos. Los sensores se comunican con el mdulo de entrada (C) va las antenas (B) que estn montadas en la celda. Estos mdulos de entrada pueden manejar las seales de hasta 120 sensores inalmbricos simultneamente y pueden ser conectados al sistema de control existente en la planta por cualquier tipo de protocolo (Profibus DP, Device NET, Mod-bus, AS-I, CANopen etc). Los mdulos de entradas (C) pueden ser utilizados en la cantidad que sea necesaria. Si sacamos una cuenta rpida vemos que tan slo con cinco mdulos de entrada (C) podemos manejar hasta 600 sensores en un reducido tamao (celda productiva).

Figura 4. Como se aprecia en la figura 4, ste es un sistema de arquitectura reducida que adems simplifica la instalacin e implementacin por el uso de la tecnologa wireless. Por lo tanto esta es la tecnologa que se ver, inicialmente en los pases desarrollados, en todos los mbitos de la industria productiva.

Desenchufado pero conectado Parte 1: Redefinicin de lo inalmbrico Las tecnologas de comunicacin inalmbrica se han convertido en una forma de vida. Ellas nos permiten comunicarnos con libertad mientras estamos en movimiento. Sin embargo, hasta hace muy poco esto era un caso raro en aplicaciones industriales. Despus de todo, por qu usar canales inalmbricos en el interior una fbrica, donde cada mquina tiene su sitio fijo y una tarea definida?

Una aplicacin industrial puede requerir fcilmente muchos miles de cables. Adems del coste de tender todos estos cables y del riesgo de cometer errores de conexin, los cambios de configuracin posteriores pueden hacer necesario volver a cablear grandes reas de la fbrica. La comunicacin inalmbrica puede reducir costes y ahorrar tiempo. Adems, en el caso de sensores y actuadores instalados en piezas mviles, por ejemplo en una cinta transportadora o en un robot, el cableado requiere soluciones mecnicas complejas que no slo son caras, sino que pueden limitar la libertad de movimiento de la pieza y ser una posible causa de fallo. Por ejemplo, un cable colgando de un robot puede quedar enganchado y resultar daado Durante los ltimos aos, el modo en que se perciben las tecnologas inalmbricas ha cambiado rpida y profundamente: el escepticismo inicial est dando paso a la aplicacin generalizada de esta tecnologa. El boom de lo inalmbrico, que antes era uno de los temas de discusin favoritos de las empresas de estudios de mercado y de las lumbreras de la industria, se ha hecho realidad. Del lado del consumidor, hoy en da la conectividad inalmbrica es ms una norma que una novedad, pues este segmento, de hecho, es el principal impulsor de su desarrollo. La demanda de acceso a los datos en cualquier lugar y en cualquier momento ha llevado al desarrollo de nuevas aplicaciones, de muchas de las cuales se benefician los sistemas de control industriales. En el mundo de la industria, la tecnologa inalmbrica puede reducir los costes de instalacin y aumentar la productividad. Sin embargo, algunos obstculos han retrasado su difusin: la dependencia de dispositivos que operan con bateras, los problemas de disponibilidad de enlaces, las zonas muertas y, a pesar de la normativa, la incompatibilidad entre diversos dispositivos. ABB ha ampliado los requisitos y la definicin de la tecnologa inalmbrica de modo que esta cubre las fuentes de alimentacin de los dispositivos industriales. Para ello ha creado una plataforma tecnolgica completa, llamada WISA (Interfaz Inalmbrica para Sensores y Actuadores), centrada especficamente en las aplicaciones de fabricacin en tiempo real. El primer producto basado en la tecnologa WISA, el interruptor de proximidad inalmbrico creado por ABB [1], sali al mercado a principios de 2004; hoy en da, este interruptor de proximidad se utiliza en numerosas aplicaciones. Objetivo: el nivel de dispositivos Como se deduce de su nombre, WISA siglas inglesas de Wireless Interface to Sensors and Actuators (Interfaz inalmbrica para sensores y actuadores) tiene por objetivo el nivel de los dispositivos de la jerarqua de control. En este nivel es posible ver los problemas relacionados con el cableado y es posible reducir al mximo los costes de material y la complejidad de la ingeniera e instalacin, mejorando la fiabilidad de la planta . Para sustituir el cableado de los dispositivos con el sistema WISA, la comunicacin con el nuevo sistema tendra que ser al menos tan fiable y slida como con un hilo conductor. Para WISA se ha especificado un retardo mximo de transmisin del mensaje de 15 ms. De este modo, la probabilidad de que falle la

entrega del mensaje es menor que 1x10-9 . El sistema ha de poder manejar un gran nmero de dispositivos inalmbricos, posiblemente cientos del mismo tipo en una simple aplicacin de automatizacin o incluso miles si se trata de una nave de fabricacin. La autointerferencia de un sistema inalmbrico de tan alta densidad es en s misma todo un reto. Puesto que los sensores y actuadores son parte de los sistemas de control de bucle cerrado, los requisitos de temporizacin son muy estrictos. La tecnologa inalmbrica tambin ha de tener buen precio y consumir poca energa para poder competir con el bajo coste de los sensores cableados en el nivel de dispositivos. Finalmente, el sistema ha de ser abierto, lo que quiere decir que ha de poder coexistir con sistemas interferentes como Bluetooth y las redes inalmbricas WLAN de rea local, y ha de ser capaz de interconectarse directamente con equipos de control estndar como, por ejemplo, cualquier controlador lgico programable (PLC)

WISA es la nica plataforma de tecnologa en el mercado que trata eficazmente todas estas cuestiones. Los sistemas de etiquetado electrnico de baja potencia o pasivos (RFID/SRD), que se utilizan en grandes almacenes, no tienen suficiente alcance y flexibilidad; las redes WLAN, por su parte, y la mayora de enlaces inalmbricos de corto alcance, como Bluetooth, no soportan gran nmero de dispositivos manteniendo muy bajo su propio consumo de energa. ZigBee soportar una potencia ms baja y tendr menos limitaciones que Bluetooth para los paquetes de datos, pero su velocidad de transmisin es menor y el sistema no es adecuado para aplicaciones en tiempo real con gran nmero de nodos. La arquitectura de comunicacin WISA La demanda de comunicacin en tiempo real combinada con una alta densidad de nodos requiere un uso eficiente del ancho de banda de radio disponible. Por esta razn, el sistema WISA utiliza una topologa de red celular con reutilizacin de frecuencias. Los sensores envan sus datos a una estacin base central por un enlace inalmbrico de corto alcance. Anlogamente a las redes telefnicas celulares en zonas geogrficas ms extensas, el mismo ancho de banda se puede volver a usar en clulas separadas por una distancia suficientemente grande. Esto significa que el alcance limitado de la comunicacin no una restriccin sino un requisito. Las estaciones base (hasta tres se pueden usar en la misma clula sin que se degrade el funcionamiento) transfieren los datos a la red de control segn el concepto FieldBusPlug de ABB . La propia estacin base tiene una interfaz neutra de buses de campo. La transferencia al bus de campo de destino se realiza mediante FieldBusPlug, permitiendo de este modo a los usuarios elegir entre cualquiera de los tipos de buses de campo soportados, simplemente seleccionando el enchufe correspondiente. Para satisfacer las demandas de comunicacin eficiente y alta densidad de nudos, con sensores de bajo coste, se desarroll un refinado transmisor-receptor de radio para la estacin base. De esto modo queda garantizado que la complejidad resida en la estacin base y no en cada uno de los dispositivos y que se puedan utilizar equipos de radio de bajo coste en los nodos sensores. Esta solucin se basa en transmisores-receptores de radio estndar de 2,4 GHz, como Bluetooth, que cumplen todos

los requisitos del hardware, entre ellos la frecuencia de operacin, el alcance y el bajo consumo de energa. WISA-com utiliza un protocolo de comunicaciones especfico que asigna a cada sensor/actuador una ranura especfica de tiempo/frecuencia para sus mensajes. Los parmetros de este sistema de acceso mltiple con reparto de tiempo, con estructura multiplexada de doble frecuencia (TDMA/FDM), se eligen para satisfacer los requisitos de gran nmero de sensores: garanta de respuesta rpida y uso mximo del ancho de banda de radio disponible. WISA-com proporciona diferentes perfiles que definen la carga til en cada paquete transmitido entre la estacin base y el dispositivo inalmbrico. Esto permite al sistema manejar diversos dispositivos inalmbricos de la forma ms eficiente (en cuanto a utilizacin de la banda de radio, densidad de nodos, demora de mensajes, diagnsticos, etc.). Actualmente hay perfiles definidos para los interruptores de proximidad inalmbricos y para mdulos de entrada/salida (E/S) digital y analgica, pero stos se pueden ampliar fcilmente para manejar dispositivos de campo ms refinados. Los diferentes perfiles pueden coexistir y ser mannejados por la misma estacin base. Corte del cable de alimentacin Aunque consideradas aceptables en el mundo del consumidor, las bateras no son una opcin razonable para las aplicaciones industriales, especialmente para sensores y actuadores en automatizacin de fabricacin discreta, donde las mquinas han de funcionar en tres turnos durante todo el ao. La nica opcin existente, fiable y aplicable de forma general, para el suministro de energa en estas aplicaciones se basa en el acoplamiento magntico [1]. El acoplamiento magntico aplica el principio del transformador: se basa en un devanado primario que se acopla magnticamente a un arrollamiento secundario. En interruptores de proximidad inalmbricos (WPS) WISA, la distancia entre los arrollamientos primario y secundario puede ser muy grande, lo que limita la potencia que puede recibir . Dentro de ciertos lmites, la potencia aumenta con el tamao del arrollamiento receptor y es suficiente para los sensores y para algunos actuadores tpicos de pequeo tamao, como las vlvulas neumticas. Otras aplicaciones, que por ejemplo implican varias salidas o actuadores electromecnicos en vez de neumticos, requieren mayores niveles de potencia, que no pueden transmitirse de forma totalmente inalmbrica. Sin embargo, estos niveles de potencia pueden obtenerse sin contacto fsico mediante un entrehierro ms pequeo (la proximidad proporciona un valor de acoplamiento mucho ms alto). Debido a lo limitado del alcance, el mtodo sin contacto no es adecuado para aplicaciones de sustitucin de cables como es el caso, por ejemplo, de los sensores individuales. Sin embargo, en numerosas aplicaciones hay que controlar equipos mviles o giratorio. Estas aplicaciones son especialmente difciles para el cableado y exigen soluciones mecnicas avanzadas. Una fuente de alimentacin sin contacto puede transferir energa a piezas giratorias sin necesidad de cables, conectores elctricos o anillos rozantes Con material de ncleo magntico es posible conseguir niveles an ms altos de potencia. Esto refuerza el acoplamiento, anlogamente a lo que sucede en un transformador normal.

Tecnologa WISA puesta a prueba La disponibilidad de dispositivos que pueden comunicarse y alimentarse de energa de forma inalmbrica conduce a una importante reduccin de costes, de tiempo y de complejidad a la hora de configurar un sistema de control en el taller. WISA tambin es adecuada para aplicaciones totalmente nuevas, que hasta ahora parecan impensables de forma inalmbrica. Dado que el resultado es un sistema de comunicacin en tiempo real, de alta calidad, cuya funcionalidad y fiabilidad son equiparables a las de un sistema con cables pero tiene mucha ms flexibilidad, WISA ofrece al usuario una gran ventaja en forma de mayor productividad. En la segunda parte de este artculo sobre WISA discutiremos otros aspectos de esta tecnologa y presentaremos algunos ejemplos de aplicacin que muestran la gran contribucin de WISA a la simplificacin y al aumento de flexibilidad en el diseo de maquinaria automtica y de robots.

BIBLIOGRAFIA http://www.herramientasingenieria.com/WirelessIndustrial.htm http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=302&tip=7 http://library.abb.com/global/scot/scot271.nsf/veritydisplay/b8af1842dabd3437c1257082002d 345c/$File/70-73%203M558_SPA72dpi.pdf